JPH06154892A - ヘミング装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】 １台で大きさの異るドアを加工できるヘミン
グ装置を提供する。 【構成】 ５ドア７の周縁並びに３ドア６の周縁一部を
支持する第１支持部３１と、第１支持部の後端に一体に
成形され、３ドアの後部を支持する第２支持部３２とか
らなる下型１０と、第１、第２両支持部の間に配置され
た５ドア予備曲げ刃１３と、５ドア用予備曲げ刃を幅方
向にシフトかつ昇降自在に支持する退避機構５１と、下
型の第２支持部の後方に配置された３ドア用予備曲げ刃
１２と、上型と、上型に取付けられた５ドア用ヘム刃１
６と３ドア用ヘム刃１５とを備える。５ドアの加工は、
下型の第１支持部に支持させ、５ドアの後部を５ドア用
予備曲げ刃、ヘム刃とで行う。３ドアの加工は、５ドア
用予備曲げ刃を退避させ、５ドア用ヘム刃を上型の下面
に折畳んで作業領域から外し、第１、第２両支持部に支
持させ、３ドア用予備曲げ刃、ヘム刃で行う。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、アウタパネルとイン
ナパネルとを組合わせて構成するボックス断面構造の製
品に対して、アウタパネルとインナパネルとの周縁部を
ヘミング加工して結合させるヘミング装置に関するもの
である。

【０００２】

【従来の技術】例えば自動車のドア等のように、アウタ
パネルとインナパネルとを結合させてボックス断面構造
を有する製品は、アウタパネルとインナパネルとの周縁
部をヘミング加工を行って結合させている。

【０００３】ヘミング加工は、図９乃至図１１に示す様
に、アウタパネル（１）にインナパネル（２）を重ね合
わせ、アウタパネル（１）の周縁フランジ（１ａ）を予
備曲げ刃（３）にて一旦所定角度に折曲げ、続いてヘム
刃（４）にて予備曲げした周縁フランジ（１ａ）を本曲
げしてインナパネル（２）の周縁フランジ（２ａ）に重
ね合わせて結合させるものである。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】自動車に装着されるド
アには、同じ車種でも３ドア車用と５ドア車用とがあ
り、ドアの長さが異なっている。そのため、３ドア車用
ドア（以下単に３ドアと称す）と５ドア車用ドア（以下
単に５ドアと称す）とを共通のヘミング装置で加工しよ
うとしても、３ドア用の予備曲げ刃及びヘム刃と５ドア
用の予備曲げ刃及びヘム刃を１つの型内に設置すると、
小型の５ドア用予備曲げ刃及びヘム刃が大型の３ドア用
パネルと干渉するため、３ドアのヘミング加工が成立せ
ず、夫々専用のヘミング装置を用いて製作していた。

【０００５】この様に、従来は３ドアと５ドアとを夫々
専用のヘミング装置でヘミングしているため、設備が大
型化し、コストも高くついていた。また広い設置スペー
スが必要となっていた。

【０００６】この発明は、１台の装置でもって、大きさ
の異なる製品をヘミング加工できるヘミング装置を提供
しようとするものである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】この発明は、５ドアの周
縁並びに３ドアの周縁一部を支持する枠状の第１支持部
と、前記第１支持部の後端に一体に形成され、３ドアの
後部を支持する鈎形の第２支持部とからなる下型と、前
記第１支持部と第２支持部との間に揺動自在に配置さ
れ、５ドアの後部の予備曲げを行う５ドア用予備曲げ刃
と、前記５ドア用予備曲げ刃を幅方向にシフト自在でか
つ昇降自在に支持する退避機構と、前記下型の第２支持
部の後方に揺動自在に配置され、３ドアの後部の予備曲
げを行う３ドア用予備曲げ刃と、上型と、前記上型に折
畳み自在に取付けられた５ドア用ヘム刃と、前記上型に
取付けられた３ドア用ヘム刃とを備え、５ドアの加工時
には、前記５ドア用予備曲げ刃及び５ドア用ヘム刃を作
業領域へ突出させ、３ドアの加工時には、前記５ドア用
予備曲げ刃をシフト並びに下降させて、作業領域から逃
がし、５ドア用ヘム刃を前記上型の下面に折畳むように
したものである。

【０００８】

【作用】上記ヘミング装置は、５ドアの加工時には、５
ドアを下型の第１支持部に支持させ、５ドアの後部を５
ドア用予備曲げ刃と５ドア用ヘム刃とでヘミング加工を
行い、３ドアの加工時には、５ドア用予備曲げ刃を一旦
幅方向へシフトさせた後下降させて、下型の下方へ逃が
し、５ドア用ヘム刃を上型の下面に折畳んで作業領域か
ら外し、この状態で、３ドアを第１支持部と第２支持部
の双方に支持させ、３ドア用予備曲げ刃と３ドア用ヘム
刃とでヘミング加工を行う。

【０００９】

【実施例】以下、この発明の実施例を図１乃至図８を参
照して説明する。

【００１０】図１及び図２に示す様に、ヘミング装置
は、３ドア（６）と５ドア（７）とを前端部を基準とし
てヘミング加工するようになっており、下型（１０）及
び上型（４２）、下型（１０）の前方及び側方に配置し
た共通の予備曲げ刃（１１）（１８）と３ドア用予備曲
げ刃（１２）、下型（１０）内に配置した５ドア用予備
曲げ刃（１３）、共通のヘム刃（１４）、３ドア用ヘム
刃（１５）、５ドア用ヘム刃（１６）、さらにコーナー
部予備曲げ機構（２２）…（２４）等を有し、５ドア用
予備曲げ刃（１３）及び５ドア用ヘム刃（１６）を退避
可能な構造としている。そして下型（１０）の前部に配
置した予備曲げ刃（１１）及びヘム刃（１４）は、３ド
ア（６）及び５ドア（７）の前端部のヘミング加工を行
うようになっている。

【００１１】またヘミング装置には、３ドア（６）及び
５ドア（７）の前部を案内する第１ガイド機構（１
７）、３ドア（６）の後部を下型（１０）へ案内する第
２ガイド機構（２０）、５ドア（７）を下型（１０）へ
案内する第３ガイド機構（２１）、３ドア（６）或いは
５ドア（７）をクランプするクランプ機構（２５）（２
６）、５ドア（７）或いは３ドア（６）を下型（１０）
に対して搬入或いは搬出するリフト機構（２７）、５ド
ア（７）或いは３ドア（６）を搬送する搬送装置（３
０）等も備えている。

【００１２】下型（１０）は、枠状でかつ周縁を５ドア
（７）のアウタパネル（７ａ）の周縁に倣わせた形状の
第１支持部（３１）と、３ドア（６）のアウタパネル
（６ａ）の後部周縁を支持する、逆Ｌ形でかつ周縁を３
ドア（６）のアウタパネル（６ａ）の後部周縁に倣わせ
た形状の第２支持部（３２）とから成っており、第１支
持部（３１）の後部に第２支持部（３２）を一体に形成
し、両者間に５ドア用予備曲げ刃（１３）が入る空間
（３３）を設けてある。この下型（１０）は、５ドア
（７）のアウタパネル（７ａ）を第１支持部（３１）の
みで受け、３ドア（６）のアウタパネル（６ａ）を第１
支持部（３１）と第２支持部（３２）とで受けるように
なっている。

【００１３】下型（１０）の前方に配置した予備曲げ刃
（以下これを第１予備曲げ刃と称す）（１１）は、図１
及び図２、図４に示す様に、３ドア（６）のアウタパネ
ル（６ａ）の前部周縁を押える形状に形成し、後端側に
第１ガイド機構（１７）のガイド片（８２）（８２）を
逃がすスリット（３４）（３４）を形成してある。この
第１予備曲げ刃（１１）は、幅方向両側に配置されたベ
ースフレーム（３５）（３５）に揺動自在に取付けられ
た支持アーム（３６）（３６）の端面に取付けてある。
そして各ベースフレーム（３５）（３５）から前方に延
びるバネ取付け板（３７）（３７）との間に引張りコイ
ルバネ（４０）（４０）…を装着し、この引張りコイル
バネ（４０）（４０）…にて支持アーム（３６）（３
６）を常に前方へ引張り、第１予備曲げ刃（１１）を第
１支持部（３１）の前方に傾斜させて待機させるように
なっている。また支持アーム（３６）（３６）の上部に
カムフォロア（４１）（４１）を回転自在に装着し、こ
のカムフォロア（４１）（４１）を上型（４２）に設け
られたカムドライバ（図示せず）にて押えて、支持アー
ム（３６）（３６）を前方へ揺動させ、第１予備曲げ刃
（１１）を後方へ倒し、３ドア（６）のアウタパネル
（６ａ）或いは５ドア（７）のアウタパネル（７ａ）の
前部周縁の予備曲げを行う。

【００１４】下型（１０）の側方に配置した予備曲げ刃
（以下これを第２予備曲げ刃と称す）（１８）は、図２
に示す様に、３ドア（６）のアウタパネル（６ａ）の下
部周縁を押える形状に形成してある。この第２予備曲げ
刃（１８）は、前後方向数箇所に配置されたベースフレ
ーム（１２７）…に揺動自在に取付けられた支持アーム
（１３０）…の端面に取付けてある。そして各ベースフ
レーム（１２７）…から延びるバネ取付け板（１３１）
…との間に引張りコイルバネ（１３２）…を装着し、こ
の引張りコイルバネ（１３２）…にて支持アーム（１３
０）…を常に側方へ引張り、第２予備曲げ刃（１８）を
第１支持部（３１）及び第２支持部（３２）の側方に傾
斜させて待機させるようになっている。また支持アーム
（１３０）…の上部にカムフォロア（１３３）…を回転
自在に装着し、このカムフォロア（１３３）…を上型
（４２）に設けられたカムドライバ（図示せず）にて押
えて、支持アーム（１３０）…を前方へ揺動させ、第２
予備曲げ刃（１８）を倒し、３ドア（６）のアウタパネ
ル（６ａ）或いは５ドア（７）のアウタパネル（７ａ）
の下部周縁の予備曲げを行う。

【００１５】また、下型（１０）の後方に配置した３ド
ア用予備曲げ刃（１２）は、先部の形状は３ドア（６）
のアウタパネル（６ａ）の後部周縁を押える形状に形成
してあり、先端側に第２ガイド機構（２０）のガイド片
（８４）（８４）を逃がすスリット（３８）（３８）を
形成してある。この３ドア用予備曲げ刃（１２）もベー
スフレーム（４３）（４３）に揺動自在に支持された支
持アーム（４４）（４４）に取付けてあり、支持アーム
（４４）（４４）と各ベースフレーム（４３）（４３）
から後方に延びるバネ取付け板（４５）（４５）との間
に装着された引張りコイルバネ（４６）（４６）…にて
後方に傾斜して待機させられている。そして、支持アー
ム（４４）（４４）に設けたカムフォロア（４７）（４
７）を、上型（４２）に設けられたカムドライバ（図示
せず）にて押えて、支持アーム（４４）（４４）を前方
へ揺動させ、３ドア用予備曲げ刃（１２）を前方へ倒
し、３ドア（６）のアウタパネル（６ａ）の後部周縁の
予備曲げを行う。

【００１６】５ドア用予備曲げ刃（１３）は、図３乃至
図６に示す様に、５ドア（７）のアウタパネル（７ａ）
の後部周縁に倣わせた形状に形成し、先端側にガイド片
（８７）（８７）を逃がすスリット（５０）（５０）を
形成してある。５ドア用予備曲げ刃（１３）は、退避機
構（５１）にてシフト並びに昇降動作を行うようになっ
ており、３ドア（６）の加工時に下型（１０）の空間
（３３）内に収納される。

【００１７】退避機構（５１）は、起立固定された一対
の支持フレーム（５２）（５２）に直動軸受け（５３）
（５３）を介して昇降テーブル（５４）を昇降自在に支
持させ、支持フレーム（５２）（５２）に取付けた昇降
シリンダ（５５）（５５）のピストンロッド（５６）
（５６）を昇降テーブル（５４）の前後端に取付けたブ
ラケット（５７）（５７）に連結してある。一方、昇降
テーブル（５４）の上面に支持テーブル（６０）を配置
させ、支持テーブル（６０）の下部フランジ（６１）を
昇降テーブル（５４）の上面の前後端に幅方向に沿って
取付けた滑り軸受け（６２）（６２）、（６３）（６
３）にて幅方向にスライド自在に保持させてある。そし
て、昇降テーブル（５４）の下面に取付けたシフトシリ
ンダ（６４）のピストンロッド（６５）を支持テーブル
（６０）の下面に垂設した係止ブラケット（６６）に係
止させている。従って、昇降シリンダ（５５）（５５）
が伸縮動作することにより、昇降テーブル（５４）が昇
降して支持テーブル（６０）を昇降させ、シフトシリン
ダ（６４）が伸縮動作することにより、支持テーブル
（６０）を幅方向にシフトさせるようになっている。

【００１８】上記支持テーブル（６０）の上面の前後端
に形成した支持腕（６７）（６７）に夫々支持ブロック
（７０）（７１）を揺動自在に取付け、前部支持ブロッ
ク（７０）の前面に５ドア用予備曲げ刃（１３）を取付
けてある。５ドア用予備曲げ刃（１３）及び前部支持ブ
ロック（７０）を下型（１０）の第１支持部（３１）と
第２支持部（３２）との間の空間（３３）内に配置さ
せ、かつ後部支持ブロック（７１）を第２支持部（３
２）の後方に配置させ、前部支持ブロック（７０）の上
端と後部支持ブロック（７１）の上端とを第２支持部
（３２）を迂回するようにく字形に折曲げた２本のリン
ク（７２）（７２）にて連結してある。また後部支持ブ
ロック（７１）と支持テーブル（６０）の後端面に取付
けられたバネ取付け板（７３）との間に引張りコイルバ
ネ（７４）（７４）を装着し、この引張りコイルバネ
（７４）（７４）にて後部支持ブロック（７１）を常に
後方へ引張り、リンク（７２）（７２）を介して前部支
持ブロック（７０）を後方へ倒し、５ドア用予備曲げ刃
（１３）を第１支持部（３１）の後方に傾斜させて待機
させるようになっている。

【００１９】また後部支持ブロック（７１）の上部ピン
（７５）にカムフォロア（７６）を回転自在に装着して
あり、このカムフォロア（７６）を図３に示す様に、上
型（４２）に取付けたカムドライバ（７７）にて押え
て、後部支持ブロック（７１）を前方へ揺動させ、リン
ク（７２）（７２）を介して前部支持ブロック（７０）
を前方へ倒し、５ドア用予備曲げ刃（１３）にて予備曲
げを行う。

【００２０】上記カムドライバ（７７）は、押圧カム面
に下端側から山部（８０）と谷部（８１）とを形成し、
山部（８０）にて５ドア用予備曲げ刃（１３）を前方へ
倒して予備曲げを行わせ、予備曲げが完了すると、谷部
（８１）にて押圧力を解除して、５ドア用予備曲げ刃
（１３）を後方へ逃がし、上方から下降してくる５ドア
用ヘム刃（１６）と干渉させないようになっている。
尚、他の第１予備曲げ刃（１１）や３ドア用予備曲げ刃
（１２）等を動作させるカムドライバも同様に構成さ
れ、第１予備曲げ刃（１１）及び３ドア用予備曲げ刃
（１２）が予備曲げを完了すると、後方へ一旦逃がし
て、各ヘム刃（１４）（１５）と干渉させないようにな
っている

【００２１】３ドア（６）及び５ドア（７）のアウタパ
ネル（６ａ）（７ａ）の前部を案内する第１ガイド機構
（１７）は、ガイド片（８２）（８２）を下型（１０）
の第１支持部（３１）の前端面に起立させて取付けてお
り、上端のガイド部（８３）（８３）を常に第１支持部
（３１）より上方へ突出させている。

【００２２】３ドア（６）のアウタパネル（６ａ）の後
部を案内する第２ガイド機構（２０）は、ガイド片（８
４）（８４）を下型（１０）の第２支持部（３２）の後
端面に起立させて取付けており、上端のガイド部（８
５）（８５）を常に第２支持部（３２）より上方へ突出
させている。

【００２３】５ドア（７）のアウタパネル（７ａ）の後
部を案内する第３ガイド機構（２１）は、下型（１０）
の第１支持部（３１）の下方に起立固定した取付け板
（８６）の上端にガイド片（８７）（８７）を揺動自在
に取付け、取付け板（８６）に取付けた揺動シリンダ
（９０）にてガイド片（８７）（８７）を揺動させるよ
うに構成してある。揺動シリンダ（９０）が伸縮動作す
ると、ガイド片（８７）（８７）が揺動し、伸長動作時
にガイド片（８７）（８７）を起立させて上端のガイド
部（９１）（９１）を第１支持部（３１）の後部上方へ
突出させ、５ドア（７）のアウタパネル（７ａ）の後端
をガイドし、位置決めさせる。また揺動シリンダ（９
０）が短縮動作すると、ガイド片（８７）（８７）が下
型（１０）の下方へ逃げるようになっている。

【００２４】コーナー部予備曲げ機構（２２）…（２
４）は、下型（１０）の前部両側と、第２支持部（３
２）の後部側方の３箇所に設置してある。各コーナー部
予備曲げ機構（２２）…（２４）は、何れもベースフレ
ーム（９２）に予備曲げ刃（９３）を揺動自在に取付
け、予備曲げ刃（９３）とベースフレーム（９２）に設
けられたバネ取付け板（９４）との間に引張りコイルバ
ネ（９５）を装着した構造となっており、上型（４２）
に設けられたカムドライバ（図示せず）にて押し下げら
れて、予備曲げを行う。前方に設けられた予備曲げ機構
（２２）（２３）は５ドア（７）及び３ドア（６）の前
端部のコーナー部の予備曲げを行い、後方に設けられた
予備曲げ機構（２４）は、３ドア（６）の後端部のコー
ナー部の予備曲げを行う。

【００２５】クランプ機構（２５）（２６）は、下型
（１０）の側方に設けてある。クランプ機構（２５）
（２６）は、ベースフレーム（９６）にクランプ板（９
７）を揺動自在に取付け、クランプ板（９７）とベース
フレーム（９６）に設けられたバネ取付け板（１００）
との間に引張りコイルバネ（１０１）を装着した構造と
なっている。このクランプ機構（２５）（２６）も上型
（４２）に設けられたカムドライバ（図示せず）にて押
し下げられて、５ドア（７）のインナパネル（７ｂ）及
びアウタパネル（７ａ）或いは３ドア（６）のインナパ
ネル（６ｂ）及びアウタパネル（６ａ）を上方から押え
てクランプする。

【００２６】リフト機構（２７）は、リフタ（１０２）
とリフタ（１０２）にて昇降させられるベルトコンベア
（１０３）（１０３）とで構成してある。リフタ（１０
２）は、支持フレーム（１０４）にガイドロッド（１０
５）（１０５）を昇降自在に支持させ、ガイドロッド
（１０５）（１０５）の上端に支持板（１０６）を取付
け、支持テーブル（６０）の中央部に取付けたリフトシ
リンダ（１０７）にて支持板（１０６）を昇降させるよ
うになっている。そしてリフタ（１０２）の支持板（１
０６）の両側にベルトコンベア（１０３）（１０３）を
取付けている。ベルトコンベア（１０３）（１０３）
は、１個の駆動モータ（１１０）にて駆動し、ジョイン
ト（１１１）にて左右を連結して同期させている。この
リフト機構（２７）は、リフトシリンダ（１０７）を伸
縮動作させることにより、ベルトコンベア（１０３）
（１０３）を５ドア（７）或いは３ドア（６）の搬送ラ
インまで上昇させ、かつ下型（１０）の上面と同じ高さ
まで下降させる。

【００２７】搬送装置（３０）は、下型（１０）の前方
上部の搬送ライン上にベルトコンベア（１１２）（１１
２）を設置しており、駆動モータ（１１３）（１１３）
にてそれぞれ独立させて駆動させるようになっており、
双方同期して循環するように制御される。

【００２８】搬送装置（３０）のベルトコンベア（１１
３）（１１３）の間には、搬入されてくる５ドア（７）
或いは３ドア（６）の到着確認を行う検出機構（１１
４）を設けてある。検出機構（１１４）は、検出台（１
１５）に検出アーム（１１６）を揺動自在に取付け、検
出台（１１５）に揺動自在に取付けた起伏シリンダ（１
１７）にて検出アーム（１１６）を揺動させるように構
成し、検出アーム（１１６）の上端にセンサ（１２０）
を取付けてある。検出アーム（１１６）は、起立時に上
端及びセンサ（１２０）を搬送ライン上に突出させ、搬
入されてきた５ドア（７）或いは３ドア（６）の先端を
センサ（１２０）にて検出し、５ドア（７）或いは３ド
ア（６）の到着の有無を判別する。また倒伏時には、搬
送装置（３０）内に入り込み、５ドア（７）或いは３ド
ア（６）の搬送から外れるようになっている。

【００２９】前部の本曲げを行う共通のヘム刃（１４）
及び５ドア（７）の本曲げを行う５ドア用ヘム刃（１
６）、３ドア（６）の後部の本曲げを行う３ドア用ヘム
刃（１５）等は上型（４２）の下面に設けてある。そし
て５ドア用ヘム刃（１６）は、３ドア（６）の加工時に
上方へ退避するように構成してある。

【００３０】即ち、図７及び図８に示す様に、上型（４
２）の下面に取付けブラケット（１２１）を取付け、取
付けブラケット（１２１）に回転自在に支持させた回転
支軸（１２２）に支持アーム（１２３）を結合させ、こ
の支持アーム（１２３）に５ドア用ヘム刃（１６）を取
付けてある。また回転支軸（１２２）の一端に揺動レバ
ー（１２４）を取付け、この揺動レバー（１２４）を上
型（４２）に揺動自在に取付けた退避シリンダ（１２
５）にて揺動させるように構成してある。

【００３１】５ドア（７）の加工時には退避シリンダ
（１２５）が短縮動作して、揺動レバー（１２４）を介
して回転支軸（１２２）を回転させ、支持アーム（１２
３）を下方へ揺動させて、５ドア用ヘム刃（１６）を加
工位置へ移動させる。３ドア（６）の加工時は、退避シ
リンダ（１２５）が伸長動作して、支持アーム（１２
３）を上方へ揺動させ、５ドア用ヘム刃（１６）を上方
へ退避させるようになっている。

【００３２】上記ヘミング装置によるヘミング加工は、
５ドア（７）の加工時、退避機構（５１）の昇降シリン
ダ（５５）（５５）を伸長動作させて支持テーブル（６
０）を上昇させ、続いてシフトシリンダ（６４）を伸長
動作させて支持テーブル（６０）を加工位置へシフトさ
せ、５ドア用予備曲げ刃（１３）を下型（１０）の第１
支持部（３１）の後部上方に配置させる。一方、上型
（４２）に設けた退避シリンダ（１２５）を短縮動作さ
せて５ドア用ヘム刃（１６）を下方の加工位置へ突出さ
せる。

【００３３】次にリフト機構（２７）のリフトシリンダ
（１０７）を伸長動作させてベルトコンベア（１０３）
（１０３）を搬送ラインまで上昇させ、同時に第３ガイ
ド機構（２１）の揺動シリンダ（９０）を伸長動作させ
てガイド片（８７）（８７）を起立させ、さらに検出機
構（１１４）の起伏シリンダ（１１７）を伸長動作させ
て検出アーム（１１６）を起立させる。

【００３４】そしてアウタパネル（７ａ）を下方に、イ
ンナパネル（７ｂ）を上方にした状態の５ドア（７）が
適宜の搬入手段にて搬入されてリフト機構（２７）のベ
ルトコンベア（１０３）（１０３）上に載せられ、セン
サ（１２０）にて到着確認されると、リフトシリンダ
（１０７）を短縮動作させてベルトコンベア（１０３）
（１０３）を下降させ、５ドア（７）を下型（１０）上
へ載せ替える。この下降時、５ドア（７）は、アウタパ
ネル（７ａ）の前端部を前方の第１ガイド機構（１７）
のガイド片（８２）（８２）に案内され、後端部を第３
ガイド機構（２１）のガイド片（８７）（８７）に案内
されて下型（１０）の第１支持部（３１）の所定位置に
供給され、位置決めされる。

【００３５】下型（１０）に５ドア（７）が供給される
と、検出機構（１１４）の起伏シリンダ（１１７）が短
縮動作して、検出アーム（１１６）を下方へ退避させ、
同時に上型（４２）が下降を開始する。上型（４２）の
下降にともなって先ずクランプ機構（２５）（２６）が
動作してクランプ板（９７）（９７）を倒し、クランプ
板（９７）（９７）にてアウタパネル（７ａ）及びイン
ナパネル（７ｂ）を押えて５ドア（７）をクランプす
る。

【００３６】クランプが完了すると、次に第１予備曲げ
刃（１１）及び５ドア用予備曲げ刃（１３）、第２予備
曲げ刃（１８）、コーナー部予備曲げ刃（９３）…を下
型（１０）側へ倒し、アウタパネル（７ａ）の予備曲げ
を行う。予備曲げが完了し、第１予備曲げ刃（１１）及
び５ドア用予備曲げ刃（１３）、第２予備曲げ刃（１
８）、コーナー部予備曲げ刃（９３）…がそれぞれ起立
して下型（１０）上から逃げると、最後にヘム刃（１
４）及び５ドア用ヘム刃（１６）が下降してきて、アウ
タパネル（７ａ）の本曲げを行い、アウタパネル（７
ａ）とインナパネル（７ｂ）とを結合させる。

【００３７】加工が完了すると、上型（４２）が上昇
し、クランプ機構（２５）（２６）が退避して５ドア
（７）を解放する。次にリフト機構（２７）のリフトシ
リンダ（１０７）が伸長動作してベルトコンベア（１０
３）（１０３）を上昇させ、５ドア（７）を下型（１
０）から取りだし、搬送ラインまで持上げる。

【００３８】５ドア（７）が搬送ラインまで持上げら
れ、リフトシリンダ（１０７）に設けられたセンサ（１
２６）にて検出されると、リフト機構（２７）のベルト
コンベア（１０３）（１０３）及び搬送装置（３０）の
ベルトコンベア（１１２）（１１２）を循環させ、５ド
ア（７）をリフト機構（２７）から搬送装置（３０）へ
送り、搬送装置（３０）にて搬出させる。

【００３９】５ドア（７）の搬出が終ると、リフト機構
（２７）のベルトコンベア（１０３）（１０３）及び搬
送装置（３０）のベルトコンベア（１１２）（１１２）
を停止させ、続いて検出機構（１１４）の起伏シリンダ
（１１７）が伸長動作して検出アーム（１１６）を下型
（１０）から起立させて、次の加工を行う。

【００４０】上記ヘミング装置にて３ドア（６）の加工
を行う場合には、退避機構（５１）のシフトシリンダ
（６４）を短縮動作させて支持テーブル（６０）を幅方
向にシフトさせ、図５に示す様に、５ドア用予備曲げ刃
（１３）の端部（１３ａ）を下型（１０）の第２支持部
（３２）上から一旦横へずらし、続いて昇降シリンダ
（５５）（５５）を短縮動作させて支持テーブル（６
０）を下降させ、５ドア用予備曲げ刃（１３）を下型
（１０）の下方へ退避させる。一方、上型（４２）に設
けられた退避シリンダ（１２５）を伸長動作させて図７
に示す様に、５ドア用ヘム刃（１６）を上型（４２）の
下面に折畳む。さらに５ドア（７）を案内する第３ガイ
ド機構（２１）の揺動シリンダ（９０）を短縮動作させ
てガイド片（８７）（８７）を下型（１０）の下方へ退
避させる。

【００４１】５ドア用予備曲げ刃（１３）及び５ドア用
ヘム刃（１６）、５ドア用ガイド片（８７）（８７）を
それぞれ作業領域から退避させると、アウタパネル（６
ａ）を下方に、インナパネル（６ｂ）を上方にした状態
の３ドア（６）を適宜の搬入手段にて搬入させ、リフト
機構（２７）のベルトコンベア（１０３）（１０３）上
へ供給する。

【００４２】そして３ドア（６）が検出機構（１１４）
のセンサ（１２０）にて到着確認されると、リフトシリ
ンダ（１０７）を短縮動作させてベルトコンベア（１０
３）（１０３）を下降させ、３ドア（６）を下型（１
０）上へ載せ替える。この下降時、３ドア（６）は、ア
ウタパネル（６ａ）の前端部を第１ガイド機構（１７）
のガイド片（８２）（８２）に案内され、後端部を第２
ガイド機構（２０）のガイド片（８４）（８４）に案内
されて下型（１０）の第１支持部（３１）及び第２支持
部（３２）の所定位置に供給される。

【００４３】下型（１０）に３ドア（６）が供給される
と、検出機構（１１４）の起伏シリンダ（１１７）が短
縮動作して、検出アーム（１１６）を下方へ退避させ、
同時に上型（４２）が下降を開始する。上型（４２）の
下降にともなって先ずクランプ機構（２５）（２６）が
動作してクランプ板（９７）（９７）を倒し、クランプ
板（９７）（９７）にてアウタパネル（６ａ）及びイン
ナパネル（６ｂ）を押えて３ドア（６）をクランプす
る。

【００４４】クランプが完了すると、次に第１予備曲げ
刃（１１）及び３ドア用予備曲げ刃（１２）、第２予備
曲げ刃（１８）、コーナー部予備曲げ刃（９３）…を下
型（１０）側へ倒し、アウタパネル（６ａ）の予備曲げ
を行う。予備曲げが完了し、第１予備曲げ刃（１１）及
び３ドア用予備曲げ刃（１２）、第２予備曲げ刃（１
８）、コーナー部予備曲げ刃（９３）…がそれぞれ起立
して下型（１０）上から逃げると、最後にヘム刃（１
４）及び３ドア用ヘム刃（１５）が下降してきて、アウ
タパネル（６ａ）の本曲げを行い、アウタパネル（６
ａ）とインナパネル（６ｂ）とを結合させる。

【００４５】加工が完了すると、上型（４２）が上昇
し、クランプ機構（２５）（２６）が退避して３ドア
（６）を解放する。次にリフト機構（２７）のリフトシ
リンダ（１０７）が伸長動作してベルトコンベア（１０
３）（１０３）を上昇させ、３ドア（６）を下型（１
０）から取りだし、搬送ラインまで持上げる。

【００４６】３ドア（６）が搬送ラインまで持上げら
れ、センサ（１２６）にて検出されると、リフト機構
（２７）のベルトコンベア（１０３）（１０３）及び搬
送装置（３０）のベルトコンベア（１１２）（１１２）
を循環させ、３ドア（６）をリフト機構（２７）から搬
送装置（３０）へ送り、搬送装置（３０）にて搬出させ
る。

【００４７】３ドア（６）の搬出が終ると、リフト機構
（２７）のベルトコンベア（１０３）（１０３）及び搬
送装置（３０）のベルトコンベア（１１２）（１１２）
を停止させ、続いて検出機構（１１４）の起伏シリンダ
（１１７）が伸長動作して検出アーム（１１６）を下型
（１０）から起立させて、次の加工を行う。

【００４８】この様に３ドア（６）の加工時には、５ド
ア（７）の後端部を加工する５ドア用予備曲げ刃（１
３）及び５ドア用ヘム刃（１６）、さらに案内用のガイ
ド片（８７）（８７）を作業領域から退避させているの
で、３ドア（６）のアウタパネル（６ａ）及びインナパ
ネル（６ｂ）を傷つけることはない。また５ドア用予備
曲げ刃（１３）を一旦横方向へシフトさせて下降させる
ので、５ドア用予備曲げ刃（１３）を下型（１０）の第
２支持部（３２）と干渉させることなく、退避させるこ
とができる。

【００４９】

【発明の効果】この発明によれば、５ドア用予備曲げ刃
及び５ドア用ヘム刃を作業領域の内外へ移動させること
により、大きさの異なる３ドアと５ドアのヘミング加工
を１台の装置で行うことができ、設備を小型にして、設
置スペースを狭くすることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るヘミング装置の平面図

【図２】本発明に係るヘミング装置の断面図

【図３】本発明に係る５ドア用予備曲げ刃の支持構造を
示す断面図

【図４】本発明に係る５ドア用予備曲げ刃の支持構造を
示す平面図

【図５】本発明に係る５ドア用予備曲げ刃の支持構造を
示す背面図

【図６】本発明に係る５ドア用予備曲げ刃の支持構造を
示す横断平面図

【図７】本発明に係る５ドア用ヘム刃の支持構造を示す
側面図

【図８】本発明に係る５ドア用ヘム刃の支持構造を示す
背面図

【図９】アウタパネルとインナパネルをセットした状態
を示す断面図

【図１０】予備曲げを行った状態を示す断面図

【図１１】本曲げを行った状態を示す断面図

【符号の説明】

６ ３ドア ７ ５ドア １０ 下型 １２ ３ドア用予備曲げ刃 １３ ５ドア用予備曲げ刃 １５ ３ドア用ヘム刃 １６ ５ドア用ヘム刃 ３１ 第１支持部 ３２ 第２支持部 ４２ 上型 ５１ 退避機構

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】５ドアの周縁並びに３ドアの周縁一部を支
   持する枠状の第１支持部と、前記第１支持部の後端に一
   体に形成され、３ドアの後部を支持する鈎形の第２支持
   部とからなる下型と、前記第１支持部と第２支持部との
   間に揺動自在に配置され、５ドアの後部の予備曲げを行
   う５ドア用予備曲げ刃と、前記５ドア用予備曲げ刃を幅
   方向にシフト自在でかつ昇降自在に支持する退避機構
   と、前記下型の第２支持部の後方に揺動自在に配置さ
   れ、３ドアの後部の予備曲げを行う３ドア用予備曲げ刃
   と、上型と、前記上型に折畳み自在に取付けられた５ド
   ア用ヘム刃と、前記上型に取付けられた３ドア用ヘム刃
   とを備え、５ドアの加工時には、前記５ドア用予備曲げ
   刃及び５ドア用ヘム刃を作業領域へ突出させ、３ドアの
   加工時には、前記５ドア用予備曲げ刃をシフト並びに下
   降させて、作業領域から逃がし、５ドア用ヘム刃を前記
   上型の下面に折畳むようにしたことを特徴とするヘミン
   グ装置。