CN113983301B - 一种便于智能运维的一体化智能监控设备箱 - Google Patents

Abstract

本发明一种便于智能运维的一体化智能监控设备箱包括壳体(100)；数据库；摄像头(200)；对焦识别模块；图像采集模块；驱动部(300)；处理器；其通过所述处理器判断多个相邻的第一预设时间内的第一视频数据中的第一内容数据对应的第一位置数据不同，则判定所述第一预设角度数据与所述第二角度数据不同，摄像头(200)发生偏移，所述处理器控制所述驱动部(300)运动，使所述摄像头(200)绕所述X轴和/或Y轴转动以调整至所述摄像头(200)采集到的第一视频数据中的第一内容数据对应的第一位置数据与所述摄像头(200)采集到的第一预设内容数据对应的第一预设位置数据相同，所述摄像头(200)角度恢复。

Description

一种便于智能运维的一体化智能监控设备箱

技术领域

本发明涉及监控运维领域，特别是涉及一种能够自动判断朝向角度发生偏移并调整朝向角度的便于智能运维的一体化智能监控设备箱。

背景技术

随着监控系统在商用民用的日渐普及，监控摄像头被广泛应用在各个领域，为社会治安保驾护航，其广泛应用于居民住宅、楼盘别墅、商场店铺、财务室，以保治安。但在监控摄像头使用的过程中，由于安装的建筑或物体发生轻微震动、松动，或人为无意的碰撞，会导致监控摄像头的朝向角度发生偏移，其与安装使用时设置的监控角度不再相同，由此导致监控摄像头实际获取的监控画面与预期出现偏差，出现监控的视野盲区。这种监控摄像头偏移会对附近的安保情况造成不好的影响，甚至无法捕捉到危险或不好的事件发生。

目前存在的监控摄像头大多无法自动判断自身朝向是否发生偏移，更无法进一步自我调整至预期朝向角度，而且摄像头长时间的使用可能会出现镜头脏污模糊、内部故障，由此也会导致拍摄偏差，而且通常需要人工维修和更换，费时费力。因此，目前亟需一种能够自动判断朝向角度发生偏移并调整朝向角度的便于智能运维的一体化智能监控设备箱。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种能够自动判断朝向角度发生偏移并调整朝向角度的便于智能运维的一体化智能监控设备箱。

本发明一种便于智能运维的一体化智能监控设备箱，包括

壳体，其与机架固定；

数据库，其预存有与所述摄像头对应的第一角度数据、第一预设内容数据、与第一预设内容数据对应的第一预设位置数据、第一预设时间；

摄像头，其用于实时监控并生成第一视频数据，并输出采集所述第一视频数据时朝向的第二角度数据；

对焦识别模块，其能够识别第一视频数据中的第一内容数据、第一内容数据对应的第一位置数据；

图像采集模块，其用于采集多个相邻的第一预设时间内的第一视频数据中的第一内容数据、第一内容数据对应的第一位置数据并发送至处理器；

驱动部，其通过第一电机、第二电机带动齿轮机构运动，使所述摄像头能够分别绕X轴、Y轴转动以调整所述摄像头的第二角度数据；

处理器，其判断多组相邻的第一预设时间内的第一视频数据中的与第一内容数据对应的第一位置数据是否相同，若相同，则所述处理器判断所述第一预设角度数据与所述第二角度数据相同；若不同，则所述处理器判断所述第一预设角度数据与所述第二角度数据不同，判定所述摄像头发生偏移，所述处理器控制所述驱动部运动，使所述摄像头绕所述X轴和/或Y轴转动以调整至：将所述摄像头采集到的第一视频数据中的第一内容数据对应的第一位置数据，与所述摄像头在第一角度数据时采集到的第一预设内容数据对应的第一预设位置数据相同时的第二角度数据转化为第一角度数据，并将所述第一角度数据上传至数据库。

本发明一种便于智能运维的一体化智能监控设备箱，其中所述驱动部包括第一电机、第一锥齿轮、第二锥齿轮、第一轴、第三锥齿轮、第二电机、第四锥齿轮、第二轴、第五锥齿轮、第六锥齿轮、第七锥齿轮、第三轴、支撑杆、连接块、导孔；

所述壳体上固定有第一电机，所述第一电机的输出轴与第一锥齿轮同轴固定，所述第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合，所述第二锥齿轮与第一轴同轴固定，所述第一轴与第三锥齿轮同轴固定，所述第一轴与所述壳体轴承连接；

所述壳体上固定有第二电机，所述第二电机的输出轴与第四锥齿轮同轴固定，所述第四锥齿轮与第五锥齿轮啮合，所述第五锥齿轮与第二轴同轴固定，所述第二轴与第六锥齿轮同轴固定，所述第二轴与所述壳体轴承连接；

所述第三锥齿轮、第六锥齿轮共同与第七锥齿轮啮合，所述第七锥齿轮与第三轴的一端同轴固定，所述第三轴的另一端与所述摄像头连接；

所述第二锥齿轮的中心与支撑杆的一端轴承连接，所述支撑杆的另一端与所述连接块固定，所述连接块与所述第三轴轴承连接，所述第三轴配置在导孔内并沿其移动和转动，所述导孔开设在所述壳体的顶部。

本发明一种便于智能运维的一体化智能监控设备箱，其中所述摄像头包括摄像头壳、镜头模组；

所述壳体上配置有收集部，所述收集部包括第一盲孔、第一卡销、第二盲孔、弹簧、第二卡销、第一斜面、弧形导轨、收集槽、储存槽、第二斜面、第三斜面、第一弹簧触点、第一凹槽、第二凹槽、第二弹簧触点、弧形块、第三弹簧；

所述第三轴的另一端与所述摄像头壳通过方轴方孔连接；

所述摄像头壳上开设有第一盲孔，所述第一盲孔内配置有沿其移动的第一卡销的一端，所述第一卡销的另一端配置在第二盲孔内并沿其移动，所述第二盲孔开设在第三轴上；

所述第一卡销与弹簧的一端固定，所述弹簧的另一端与所述摄像头壳固定；

所述第一卡销与第二卡销垂直固定，所述第二卡销能够与第一斜面搭接，所述第一斜面开设弧形块的一端，所述弧形块的弧形面的另一端与弧形导轨的弧形面相切并连通，所述弧形导轨的弧形面上能够配置有沿其移动的所述第一卡销，所述弧形导轨与所述壳体固定，所述壳体的两侧分别固定有收集槽、储存槽，所述收集槽、储存槽靠近所述摄像头壳的一侧分别开设有第一凹槽、第二凹槽，所述第一凹槽、第二凹槽内能够配置有沿其移动的第三轴；

所述第一卡销的另一端开设有第二斜面，所述第二斜面能够与第三斜面搭接，所述第三斜面开设在所述第三轴上；

所述第三轴上设有第一弹簧触点，所述摄像头壳上设有第二弹簧触点，第一弹簧触点、第二弹簧触点能够接触通电；

所述储存槽上固定至少两个第三弹簧的一端，所述第三弹簧的另一端能够与所述摄像头壳的下端面搭接。

本发明一种便于智能运维的一体化智能监控设备箱，其中所述第一轴、第二轴的轴线共线设置。

本发明一种便于智能运维的一体化智能监控设备箱，其中所述第一电机、第二电机的输出轴在停止转动后能够保持旋转角度不变。

本发明一种便于智能运维的一体化智能监控设备箱，其中所述导孔为矩形长条通孔，所述矩形长条通孔的长边与X轴的方向垂直，所述长边的长度应大于所述第三轴运动的行程，所述矩形长条通孔的宽边大于所述第三轴的直径。

本发明一种便于智能运维的一体化智能监控设备箱，其中所述第一卡销的截面为方形，所述第一盲孔、第二盲孔的截面为与所述第一卡销的截面相配合的方孔。

本发明一种便于智能运维的一体化智能监控设备箱，其中所述壳体上半部分的截面为以第一轴、第二轴的轴线为圆心的弧形。

本发明一种便于智能运维的一体化智能监控设备箱，其中所述摄像头壳上固定有第一永磁铁，所述第三轴上固定有第二永磁铁，所述第一永磁铁与所述第二永磁铁能够相互吸引。

本发明一种便于智能运维的一体化智能监控设备箱，其中所述弹簧处于压缩状态。

本发明一种便于智能运维的一体化智能监控设备箱，其中所述壳体上配置有散热部，所述散热部包括第三电机、第一齿轮、第二齿轮、第四轴、第一转轮、第三齿轮、第五轴、第二转轮、腔体、第一气孔、第二气孔；

所述第三电机的输出轴与第一齿轮同轴固定，所述第一齿轮与第二齿轮啮合，所述第二齿轮与第四轴同轴固定，所述第四轴与所述壳体轴承连接，所述第四轴与第一转轮的中心固定；

所述第一齿轮与第三齿轮啮合，所述第三齿轮与第五轴同轴固定，所述第五轴与所述壳体轴承连接，所述第五轴与第二转轮的中心固定，所述第二转轮能够与所述第一转轮搭接；

所述壳体上开设有腔体，所述腔体内配置有与其旋转密封的所述第一转轮、第二转轮，所述腔体的上部、下部分别开设有第一气孔、第二气孔，所述第一气孔与壳体连通，所述第二气孔与大气连通。

本发明一种便于智能运维的一体化智能监控设备箱与现有技术不同之处在于本发明一种便于智能运维的一体化智能监控设备箱能够自动判断朝向角度发生偏移并调整朝向角度。

下面结合附图对本发明的一种便于智能运维的一体化智能监控设备箱作进一步说明。

附图说明

图1是一种便于智能运维的一体化智能监控设备箱的主视图；

图2是图1的第一视角的轴测图；

图3是图2的俯视图；

图4是图1的第二视角的轴测图；

图5是图1的侧视图；

图6是图1的第三视角的轴测图；

图7是图1的第四视角的轴测图。

具体实施方式

如图1～7所示，参见图1，本发明一种便于智能运维的一体化智能监控设备箱包括

壳体100，其与机架固定；

数据库，其预存有与所述摄像头200对应的第一角度数据、第一预设内容数据、与第一预设内容数据对应的第一预设位置数据、第一预设时间；

摄像头200，其用于实时监控并生成第一视频数据，并输出采集所述第一视频数据时朝向的第二角度数据；

对焦识别模块，其能够识别第一视频数据中的第一内容数据、第一内容数据对应的第一位置数据；

图像采集模块，其用于采集多个相邻的第一预设时间内的第一视频数据中的第一内容数据、第一内容数据对应的第一位置数据并发送至处理器；

驱动部300，其通过第一电机301、第二电机306带动齿轮机构运动，使所述摄像头200能够分别绕X轴、Y轴转动以调整所述摄像头200的第二角度数据；

处理器，其判断多个相邻的第一预设时间内的第一视频数据中的与第一内容数据对应的第一位置数据是否相同，若相同，则所述处理器判断所述第一预设角度数据与所述第二角度数据相同；若不同，则所述处理器判断所述第一预设角度数据与所述第二角度数据不同，判定所述摄像头200发生偏移，所述处理器控制所述驱动部300运动，使所述摄像头200绕所述X轴和/或Y轴转动以调整至：将所述摄像头200采集到的第一视频数据中的第一内容数据对应的第一位置数据，与所述摄像头200在第一角度数据时采集到的第一预设内容数据对应的第一预设位置数据相同时的第二角度数据转化为第一角度数据，并将所述第一角度数据上传至数据库。

本发明通过所述处理器判断多个相邻的第一预设时间内的第一视频数据中的第一内容数据对应的第一位置数据是否相同，若相同，则所述第一预设角度数据与所述第二角度数据相同；若不同，则所述处理器判断所述第一预设角度数据与所述第二角度数据不同，所述处理器判断所述摄像头200发生偏移，所述处理器控制所述驱动部300运动，使所述摄像头200绕所述X轴和/或Y轴转动以调整至所述摄像头200采集到的第一视频数据中的第一内容数据对应的第一位置数据，与所述摄像头200在第一角度数据时采集到的第一预设内容数据对应的第一预设位置数据相同，所述摄像头200角度恢复以获取预定区域的监控图像。

本发明通过图像采集模块采集多个相邻的第一预设时间内的第一视频数据中的第一内容数据、第一内容数据对应的第一位置数据并发送至处理器，可便于捕捉短时间内的连续变化，从而预警电梯轨道问题、地震问题、电梯轿厢内过度震动问题等。

其中，所述数据库存储的第一角度数据为所述摄像头200最初预定的拍摄角度，在经过一次摄像头200由第一角度数据发生偏移并调整至第二角度数据后，将此时的第二角度数据转化为第一角度数据并上传至数据库，即在经过一次摄像头200偏移后自动更新所述第一角度数据。

其中，所述第一预设内容数据为所述摄像头200采集到的图像数据中有相对固定的形状、大小、位置的物体。

例如，电梯内的摄像头200对应的所述第一视频数据可为：几名住户按下楼层按钮后乘坐电梯，广告显示屏在播放广告，海报上有文字和图片，等等。

所述第一预设内容数据可为：电梯内的广告显示屏、海报、楼层按钮，等等。

与所述第一预设内容数据对应的第一位置数据可为：电梯内的广告显示屏、海报位于电梯门两侧的墙体上，且二者上下相对设置，距离为10cm；楼层按钮分别位于与电梯门平行的墙体上、电梯门两侧的墙体上，两组楼层按钮相对高度一致，按钮之间距离一致，等等。

其中，所述第一预设时间可为0.1～2s，优选为0.5s。

其中，当所述处理器未检测出多个相邻的第一预设时间内的第一视频数据中的第一内容数据对应的第一位置数据是否相同时，所述处理器判定为多个相邻的第一预设时间内的第一视频数据中的第一内容数据被遮挡，并自动去除上述多个相邻的第一预设时间内的第一视频数据、以及其中的第一内容数据，所述多个相邻的第一预设时间内的第一视频数据中的第一内容数据定义为被去除后的所述多个相邻的第一预设时间内的第一视频数据中的第一内容数据。

例如，当所述处理器无法检测出多个相邻的0.5s内的电梯内场景的电梯楼层按钮时，判定上述多个相邻的0.5s内的电梯内场景的电梯楼层按钮被遮挡，所述处理器自动去除上述多个相邻的0.5s内的电梯内场景的电梯楼层按钮。

其中，所述第一电机301、第二电机306设有的电源模块包括电池、电控模块、无线通信模块，所述无线通信模块与所述电控模块电连接，所述无线通信模块与所述处理器无线连接。

本发明通过所述无线通信模块可直接使处理器无线控制第一电机301、第二电机306，从而使第一电机301、第二电机306的转速、旋转方向、功率可调整，从而随意调节所述摄像头200绕所述X轴和/或Y轴转动的速度和方向。

作为本发明的进一步解释，参见图1，所述驱动部300包括第一电机301、第一锥齿轮302、第二锥齿轮303、第一轴304、第三锥齿轮305、第二电机306、第四锥齿轮307、第二轴308、第五锥齿轮309、第六锥齿轮310、第七锥齿轮311、第三轴312、支撑杆313、连接块314、导孔315；

所述壳体100上固定有第一电机301，所述第一电机301的输出轴与第一锥齿轮302同轴固定，所述第一锥齿轮302与第二锥齿轮303啮合，所述第二锥齿轮303与第一轴304同轴固定，所述第一轴304与第三锥齿轮305同轴固定，所述第一轴304与所述壳体100轴承连接；

所述壳体100上固定有第二电机306，所述第二电机306的输出轴与第四锥齿轮307同轴固定，所述第四锥齿轮307与第五锥齿轮309啮合，所述第五锥齿轮309与第二轴308同轴固定，所述第二轴308与第六锥齿轮310同轴固定，所述第二轴308与所述壳体100轴承连接；

所述第三锥齿轮305、第六锥齿轮310共同与第七锥齿轮311啮合，所述第七锥齿轮311与第三轴312的一端同轴固定，所述第三轴312的另一端与所述摄像头200连接；

所述第二锥齿轮303的中心与支撑杆313的一端轴承连接，所述支撑杆313的另一端与所述连接块314固定，所述连接块314与所述第三轴312轴承连接，所述第三轴312配置在导孔315内并沿其移动和转动，所述导孔315开设在所述壳体100的顶部。

本发明通过控制所述第一电机301、第二电机306的输出轴同向转动，带动所述第一锥齿轮302、第四锥齿轮307同向转动，使所述第二锥齿轮303、第三锥齿轮305与所述第五锥齿轮309、第六锥齿轮310反向转动，带动所述摄像头200随所述第七锥齿轮311绕Y轴转动以调节所述摄像头200在水平方向的朝向角度；通过控制所述第一电机301、第二电机306的输出轴反向转动，带动所述第一锥齿轮302、第四锥齿轮307反向转动，使所述第二锥齿轮303、第三锥齿轮305与所述第五锥齿轮309、第六锥齿轮310同向转动，带动所述摄像头200随所述第七锥齿轮311绕X轴转动以调节所述摄像头200在竖直方向的朝向角度。本发明通过上述对所述驱动部300的控制方式，以自由调节所述摄像头200绕所述X轴和/或Y轴转动以调整至所述摄像头200采集到的第一视频数据中的第一内容数据对应的第一位置数据，与所述摄像头200在第一角度数据时采集到的第一预设内容数据对应的第一预设位置数据相同。

其中，所述第一轴304、第二轴308与固定杆321的一端轴承连接，所述固定杆321的另一端与所述壳体100固定。

本发明通过上述设置，实现对所述第一轴304、第二轴308的支撑和固定作用。

其中，所述第一锥齿轮302、第四锥齿轮307的模数、分度圆直径等相关齿轮参数相同，所述第二锥齿轮303、第三锥齿轮305、第五锥齿轮309、第六锥齿轮310的模数、分度圆直径等相关齿轮参数相同。

本发明通过上述设置，实现能够通过控制所述第一电机301、第二电机306的输出轴同向或反向转动，控制所述摄像头200绕所述X轴和/或Y轴转动角度。

其中，所述支撑杆313包括第一杆322、第二杆323、第三杆324，所述第一杆322的一端与所述第二锥齿轮303的中心轴承连接，所述第一杆322的另一端与所述第二杆323的一端固定，所述第二杆323的另一端与所述第三杆324的一端固定，所述第三杆324的另一端与所述连接块314固定。

本发明通过上述设置，实现能够通过所述第二锥齿轮303的转动使所述支撑杆313带动所述连接块314、第二轴308、摄像头200绕X轴转动。

作为本发明的进一步解释，参见图2、3、4、5，所述摄像头200包括摄像头壳201、镜头模组202；

所述壳体100上配置有收集部，所述收集部包括第一盲孔501、第一卡销502、第二盲孔503、弹簧504、第二卡销505、第一斜面506、弧形导轨507、收集槽508、储存槽509、第二斜面510、第三斜面511、第一弹簧触点512、第一凹槽513、第二凹槽514、第二弹簧触点515、弧形块516、第三弹簧517；

所述第三轴312的另一端与所述摄像头壳201通过方轴方孔连接；

所述摄像头壳201上开设有第一盲孔501，所述第一盲孔501内配置有沿其移动的第一卡销502的一端，所述第一卡销502的另一端配置在第二盲孔503内并沿其移动，所述第二盲孔503开设在第三轴312上；

所述第一卡销502与弹簧504的一端固定，所述弹簧504的另一端与所述摄像头壳201固定；

所述第一卡销502与第二卡销505垂直固定，所述第二卡销505能够与第一斜面506搭接，所述第一斜面506开设弧形块516的一端，所述弧形块516的弧形面的另一端与弧形导轨507的弧形面相切并连通，所述弧形导轨507的弧形面上能够配置有沿其移动的所述第一卡销502，所述弧形导轨507与所述壳体100固定，所述壳体100的两侧分别固定有收集槽508、储存槽509，所述收集槽508、储存槽509靠近所述摄像头壳201的一侧分别开设有第一凹槽513、第二凹槽514，所述第一凹槽513、第二凹槽514内能够配置有沿其移动的第三轴312；

所述第一卡销502的另一端开设有第二斜面510，所述第二斜面510能够与第三斜面511搭接，所述第三斜面511开设在所述第三轴312上；

所述第三轴312上设有第一弹簧触点512，所述摄像头壳201上设有第二弹簧触点515，第一弹簧触点512、第二弹簧触点515能够接触通电；

所述储存槽509上固定至少两个第三弹簧517的一端，所述第三弹簧517的另一端能够与所述摄像头壳201的下端面搭接。

本发明通过所述摄像头壳201随所述第三轴312沿所述导孔315的长度方向移动，所述第二卡销505沿所述弧形块516的第一斜面506移动，使所述第一卡销502脱离第二盲孔503，同时所述第一卡销502沿所述弧形导轨507的弧形面移动，使所述摄像头壳201与所述第三轴312脱离进入所述收集槽508；本发明通过所述储存槽509内的摄像头壳201的第一卡销502的第二斜面510与所述第三轴312上的第三斜面511搭接，在第一永磁铁521与第二永磁铁522的吸引下，所述方轴531能够配置在所述方孔532内，以使所述第一卡销502移动至所述第二盲孔503内，所述储存槽509内的摄像头壳201上的弹簧触点512与所述第三轴312上的弹簧触点512接触以通电连接，从而实现所述摄像头壳201与所述第三轴312连接。

本发明通过设置第一凹槽513、第二凹槽514，使所述摄像头壳201随所述第三轴312沿所述导孔315的长度方向的移动不会被干涉。

其中，所述摄像头200的镜头模组202与所述处理器电连接，所述处理器、对焦识别模块能够判断所述摄像头200的镜头模组202出现脏污、内部出现故障而导致的摄像头200无法正常工作，所述处理器能够自动控制所述驱动部300运动，使所述摄像头壳201沿所述第三轴312转动至所述摄像头壳201与所述导孔315的长度方向垂直，当且仅当此时，进行上述方式的代替人工的自动更换摄像头壳201的动作，其为现有技术，此处不赘述。

其中，参见图4，所述第三轴312的另一端固定有方轴531，所述方轴531配置在所述摄像头壳201的下端开设的方孔532内。

本发明通过上述设置，实现所述摄像头壳201能够与所述第三轴312的另一端可拆卸固定，同时使所述摄像头壳201能够与所述第三轴312能够同步转动。

其中，参见图5，所述弧形块516的弧形面对应的圆心与所述第一轴304的轴线重合，所述弧形块516的弧形面的直径小于所述第一卡销502的靠近第一轴304的端面与第一轴304之间的距离。

本发明通过上述设置，实现在所述摄像头壳201随所述第三轴312沿所述导孔315的长度方向移动时，所述第二卡销505沿所述弧形块516的第一斜面506移动，使所述第一卡销502脱离第二盲孔503，且保证在这一过程中所述第一卡销502与所述弧形块516不接触。

其中，所述第三弹簧517在所述储存槽509的摄像头壳201的重力作用下处于压缩状态。

本发明通过上述设置，实现所述第三弹簧517能够始终对所述储存槽509的摄像头壳201有支撑的作用，实现在所述第三轴312沿所述导孔315的长度方向移动至所述储存槽509的摄像头壳201下方时，在第一永磁铁521与第二永磁铁522的吸引下，所述方轴531能够配置在所述方孔532内，所述第一卡销502能够沿所述第三斜面511配置在第二盲孔503内，从而实现所述摄像头壳201与所述第三轴312连接。

其中，为了便于对于斜面方向的解释，下述方向描述仅仅适用于解释图3中的斜面的方向，其他视图的方向依旧参考图1的上、下、左、右、前、后。以本图的方向为准，参见图3，所述第一斜面506、第二斜面510、第三斜面511的倾斜方向为：由上至下，由左至右倾斜，倾斜角度优选为45°；在“所述第三斜面511开设在所述第三轴312上”中，所述第三斜面511开设在第三轴312的上表面和下表面之间的倒角处。

本发明通过上述设置，实现能够通过所述摄像头壳201沿所述导孔315的长度方向移动，使所述第二卡销505沿所述弧形导轨507的移动，从而使所述第一卡销502脱离第二盲孔503。

本发明通过上述设置，实现所述储存槽509内的摄像头壳201的第一卡销502的第二斜面510能够与所述第三轴312上的第三斜面511搭接，以使所述第一卡销502移动至所述第二盲孔503内，从而使所述储存槽509内的摄像头壳201与所述第三轴312卡接。

其中，所述弧形导轨507的厚度大于所述第一卡销502沿所述第二盲孔503移动的行程，所述弧形导轨507的弧面的圆心远离所述摄像头壳201的方向；所述弧形导轨507的形状为：所述弧形导轨507的弧形面的右端能够与所述第一卡销502的下表面的沿X轴转动的轨迹的圆弧相切。

本发明通过上述设置，实现能够通过所述第二卡销505沿所述弧形导轨507的第一斜面506移动而使所述第一卡销502脱离第二盲孔503，同时所述第一卡销502沿所述弧形导轨507移动，从而使所述摄像头壳201与所述第三轴312脱离进入所述收集槽508。

作为本发明的进一步解释，参见图1，所述第一轴304、第二轴308的轴线共线设置。

本发明通过上述设置，实现能够通过所述第七锥齿轮311同时与所述第三锥齿轮305、第六锥齿轮310啮合，自由控制所述第七锥齿轮311、摄像头200绕Y轴转动的角度。

作为本发明的进一步解释，参见图1，所述第一电机301、第二电机306的输出轴在停止转动后能够保持旋转角度不变。

本发明通过上述设置，以使在常态下保持所述摄像头200的角度不变。

作为本发明的进一步解释，参见图1、3、6、7，所述导孔315为矩形长条通孔，所述矩形长条通孔的长边与X轴的方向垂直，所述长边的长度应大于所述第三轴312运动的行程，所述矩形长条通孔的宽边大于所述第三轴312的直径。

本发明通过上述设置，实现所述第二轴308配置在所述导孔315内并沿其移动和转动。

作为本发明的进一步解释，参见图2、3、4、5，所述第一卡销502的截面为方形，所述第一盲孔501、第二盲孔503的截面为与所述第一卡销502的截面相配合的方孔。

本发明通过上述设置，避免所述第一卡销502与所述第一盲孔501、第二盲孔503连接失效，避免所述第一卡销502自转。

作为本发明的进一步解释，参见图2、4，所述壳体100上半部分的截面为以第一轴304、第二轴308的轴线为圆心的弧形。

本发明通过上述设置，避免方形或其他形状的壳体100干涉所述摄像头壳201随所述第三轴312转动动作。

作为本发明的进一步解释，参见图4，所述摄像头壳201上固定有第一永磁铁521，所述第三轴312上固定有第二永磁铁522，所述第一永磁铁521与所述第二永磁铁522能够相互吸引。

本发明通过上述设置，实现所述储存槽509内的摄像头壳201与所述第三轴312存在相互吸引的趋势。

作为本发明的进一步解释，参见图3，所述弹簧504处于压缩状态。

本发明通过上述设置，使所述第一卡销502具有保持在所述第二盲孔503内的趋势。

作为本发明的进一步解释，参见图1、6、7，所述壳体100上配置有散热部400，所述散热部400包括第三电机401、第一齿轮402、第二齿轮403、第四轴404、第一转轮405、第三齿轮406、第五轴407、第二转轮408、腔体409、第一气孔410、第二气孔411；

所述第三电机401的输出轴与第一齿轮402同轴固定，所述第一齿轮402与第二齿轮403啮合，所述第二齿轮403与第四轴404同轴固定，所述第四轴404与所述壳体100轴承连接，所述第四轴404与第一转轮405的中心固定；

所述第一齿轮402与第三齿轮406啮合，所述第三齿轮406与第五轴407同轴固定，所述第五轴407与所述壳体100轴承连接，所述第五轴407与第二转轮408的中心固定，所述第二转轮408能够与所述第一转轮405搭接；

所述壳体100上开设有腔体409，所述腔体409内配置有与其旋转密封的所述第一转轮405、第二转轮408，所述腔体409的上部、下部分别开设有第一气孔410、第二气孔411，所述第一气孔410与壳体100连通，所述第二气孔411与大气连通。

本发明通过第三电机401的输出轴带动所述第一齿轮402转动，带动第二齿轮403、第三齿轮406同向、同速转动，使所述第一转轮405、第二转轮408在所述腔体409内密封地同向、同速转动，通过第二气孔411将大气的空气带进腔体409内，再通过第一气孔410将腔体409内的空气带进所述壳体100内以带走所述驱动部300运动产生的热量，最终通过所述导孔315将带有热量的空气排出，实现所述壳体100内部、腔体409内部、外界大气的空气能够连通和流动，从而实现降低运行温度的效果。

其中，所述第二齿轮403、第三齿轮406的齿数、模数、分度圆直径等齿轮参数相同。

本发明通过上述设置，实现所述第二齿轮403、第三齿轮406能够同向、同速转动，以实现所述第一转轮405、第二转轮408具有相同转向和转速。

其中，所述第二转轮408的端部能够与所述第一转轮405的侧表面密封搭接，所述第一转轮405的端部能够与所述第二转轮408的侧表面密封搭接。

本发明通过上述设置，实现所述第一转轮405、第二转轮408能够旋转密封。

其中，所述第一转轮405为四边均为圆弧的长条矩形，较短边圆弧向远离中心的方向凸起，较长边圆弧向中心凹陷；所述腔体409形状应满足：允许所述第一转轮405、第二转轮408搭接转动，同时使空气及仅从所述第一气孔410、第二气孔411流出，以保证腔体409的密封性。所述409的轮廓形状大致为：两个相交的圆形。

本发明通过上述设置，实现能够通过所述导孔315、第一气孔410、腔体409、第二气孔411将所述壳体100内部、腔体409内部、外界大气的空气能够连通和流动，从而实现降低运行温度的效果。

其中，所述第三电机401设有的电源模块包括电池、电控模块、无线通信模块，所述无线通信模块与所述电控模块电连接，所述无线通信模块与用户终端无线连接。

本发明通过所述无线通信模块可直接使用户终端无线控制第三电机401，从而使第三电机401的转速、旋转方向、功率可调整，从而随意调节所述第一转轮405、第二转轮408转动的速度、方向，以便控制散热的程度。

以上所述的实施例仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本发明的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本发明权利要求书确定的保护范围内。

Claims (8)

1.一种便于智能运维的一体化智能监控设备箱，其特征在于：包括

壳体（100），其与机架固定；

数据库，其预存有与摄像头（200）对应的第一角度数据、第一预设内容数据、与第一预设内容数据对应的第一预设位置数据、第一预设时间；

摄像头（200），其用于实时监控并生成第一视频数据，并输出采集所述第一视频数据时朝向的第二角度数据；

对焦识别模块，其能够识别第一视频数据中的第一内容数据、第一内容数据对应的第一位置数据；

图像采集模块，其用于采集多个相邻的第一预设时间内的第一视频数据中的第一内容数据、第一内容数据对应的第一位置数据并发送至处理器；

驱动部（300），其通过第一电机（301）、第二电机（306）带动齿轮机构运动，使所述摄像头（200）能够分别绕X轴、Y轴转动以调整所述摄像头（200）的第二角度数据；

处理器，其判断多组相邻的第一预设时间内的第一视频数据中的与第一内容数据对应的第一位置数据是否相同，若相同，则所述处理器判断第一预设角度数据与所述第二角度数据相同；若不同，则所述处理器判断所述第一预设角度数据与所述第二角度数据不同，判定所述摄像头（200）发生偏移，所述处理器控制所述驱动部（300）运动，使所述摄像头（200）绕所述X轴和/或Y轴转动以调整至：将所述摄像头（200）采集到的第一视频数据中的第一内容数据对应的第一位置数据，与所述摄像头（200）在第一角度数据时采集到的第一预设内容数据对应的第一预设位置数据相同时的第二角度数据转化为第一角度数据，并将所述第一角度数据上传至数据库；

所述驱动部（300）包括第一电机（301）、第一锥齿轮（302）、第二锥齿轮（303）、第一轴（304）、第三锥齿轮（305）、第二电机（306）、第四锥齿轮（307）、第二轴（308）、第五锥齿轮（309）、第六锥齿轮（310）、第七锥齿轮（311）、第三轴（312）、支撑杆（313）、连接块（314）、导孔（315）；

所述壳体（100）上固定有第一电机（301），所述第一电机（301）的输出轴与第一锥齿轮（302）同轴固定，所述第一锥齿轮（302）与第二锥齿轮（303）啮合，所述第二锥齿轮（303）与第一轴（304）同轴固定，所述第一轴（304）与第三锥齿轮（305）同轴固定，所述第一轴（304）与所述壳体（100）轴承连接；

所述壳体（100）上固定有第二电机（306），所述第二电机（306）的输出轴与第四锥齿轮（307）同轴固定，所述第四锥齿轮（307）与第五锥齿轮（309）啮合，所述第五锥齿轮（309）与第二轴（308）同轴固定，所述第二轴（308）与第六锥齿轮（310）同轴固定，所述第二轴（308）与所述壳体（100）轴承连接；

所述第三锥齿轮（305）、第六锥齿轮（310）共同与第七锥齿轮（311）啮合，所述第七锥齿轮（311）与第三轴（312）的一端同轴固定，所述第三轴（312）的另一端与所述摄像头（200）连接；

所述第二锥齿轮（303）的中心与支撑杆（313）的一端轴承连接，所述支撑杆（313）的另一端与所述连接块（314）固定，所述连接块（314）与所述第三轴（312）轴承连接，所述第三轴（312）配置在导孔（315）内并沿其移动和转动，所述导孔（315）开设在所述壳体（100）的顶部；

所述摄像头（200）包括摄像头壳（201）、镜头模组（202）；

所述壳体（100）上配置有收集部，所述收集部包括第一盲孔（501）、第一卡销（502）、第二盲孔（503）、弹簧（504）、第二卡销（505）、第一斜面（506）、弧形导轨（507）、收集槽（508）、储存槽（509）、第二斜面（510）、第三斜面（511）、第一弹簧触点（512）、第一凹槽（513）、第二凹槽（514）、第二弹簧触点（515）、弧形块（516）、第三弹簧（517）；

所述第三轴（312）的另一端与所述摄像头壳（201）通过方轴方孔连接；

所述摄像头壳（201）上开设有第一盲孔（501），所述第一盲孔（501）内配置有沿其移动的第一卡销（502）的一端，所述第一卡销（502）的另一端配置在第二盲孔（503）内并沿其移动，所述第二盲孔（503）开设在第三轴（312）上；

所述第一卡销（502）与弹簧（504）的一端固定，所述弹簧（504）的另一端与所述摄像头壳（201）固定；

所述第一卡销（502）与第二卡销（505）垂直固定，所述第二卡销（505）能够与第一斜面（506）搭接，所述第一斜面（506）开设弧形块（516）的一端，所述弧形块（516）的弧形面的另一端与弧形导轨（507）的弧形面相切并连通，所述弧形导轨（507）的弧形面上能够配置有沿其移动的所述第一卡销（502），所述弧形导轨（507）与所述壳体（100）固定，所述壳体（100）的两侧分别固定有收集槽（508）、储存槽（509），所述收集槽（508）、储存槽（509）靠近所述摄像头壳（201）的一侧分别开设有第一凹槽（513）、第二凹槽（514），所述第一凹槽（513）、第二凹槽（514）内能够配置有沿其移动的第三轴（312）；

所述第一卡销（502）的另一端开设有第二斜面（510），所述第二斜面（510）能够与第三斜面（511）搭接，所述第三斜面（511）开设在所述第三轴（312）上；

所述第三轴（312）上设有第一弹簧触点（512），所述摄像头壳（201）上设有第二弹簧触点（515），第一弹簧触点（512）、第二弹簧触点（515）能够接触通电；

所述储存槽（509）上固定至少两个第三弹簧（517）的一端，所述第三弹簧（517）的另一端能够与所述摄像头壳（201）的下端面搭接。

2.根据权利要求1所述的一种便于智能运维的一体化智能监控设备箱，其特征在于：

所述第一轴（304）、第二轴（308）的轴线共线设置。

3.根据权利要求2所述的一种便于智能运维的一体化智能监控设备箱，其特征在于：

所述第一电机（301）、第二电机（306）的输出轴在停止转动后能够保持旋转角度不变。

4.根据权利要求3所述的一种便于智能运维的一体化智能监控设备箱，其特征在于：

所述导孔（315）为矩形长条通孔，所述矩形长条通孔的长边与X轴的方向垂直，所述长边的长度应大于所述第三轴（312）运动的行程，所述矩形长条通孔的宽边大于所述第三轴（312）的直径。

5.根据权利要求4所述的一种便于智能运维的一体化智能监控设备箱，其特征在于：

所述第一卡销（502）的截面为方形，所述第一盲孔（501）、第二盲孔（503）的截面为与所述第一卡销（502）的截面相配合的方孔。

6.根据权利要求5所述的一种便于智能运维的一体化智能监控设备箱，其特征在于：

所述壳体（100）上半部分的截面为以第一轴（304）、第二轴（308）的轴线为圆心的弧形。

7.根据权利要求6所述的一种便于智能运维的一体化智能监控设备箱，其特征在于：

所述摄像头壳（201）上固定有第一永磁铁（521），所述第三轴（312）上固定有第二永磁铁（522），所述第一永磁铁（521）与所述第二永磁铁（522）能够相互吸引。

8.根据权利要求7所述的一种便于智能运维的一体化智能监控设备箱，其特征在于：

所述弹簧（504）处于压缩状态。

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