CN220447795U - 一种无人驾驶车避障用拍摄装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及无人驾驶矿卡技术领域，且公开了一种无人驾驶车避障用拍摄装置，包括机体，所述机体的右侧设置有摄像头，所述机体的右侧安装有位于摄像头后方的照明灯，所述机体的上端面固定安装有顶棚，所述机体的右侧设置有用于清扫摄像头和照明灯上浮灰的清理刷，所述清理刷的上端固定连接有竖杆，所述竖杆远离清理刷一端的外壁螺栓连接有卡合块。本实用新型通过清理刷、顶棚、立柱和机体之间的配合，利用顶棚的设置，实现了对机体的保护作用，有效地解决了机体被掉落的矿石砸坏的问题，采用顶棚对掉落矿石的阻挡方式，避免了矿石掉落直接砸向机体后造成的损坏，从而延长了机体的使用寿命。

Description

一种无人驾驶车避障用拍摄装置

技术领域

本实用新型涉及无人驾驶矿卡技术领域，具体为一种无人驾驶车避障用拍摄装置。

背景技术

矿区的生产运输一直以来是矿山开采流程中事故频发的一环，导致司机招聘困难，管理运营成本高，但是矿区由于行业特殊性生产运输区域内受到严格管控、禁止外来人员进入、具备封闭无闲杂人员的特点，因此特别适合应用无人驾驶矿卡来实现矿石的运输，但是由于矿上道路比较复杂，时常会有工作人员或由矿车上掉落的矿石出现在无人驾驶矿卡的行驶道路上。

当道路上出现工作人员时，无人驾驶矿卡可能来不及反应，对工作人员造成损伤；当道路上出现矿石时，矿石可能对无人驾驶矿卡造成损伤，导致无人驾驶矿卡的使用寿命缩短，因此，为便于无人驾驶矿车的使用，有技术提出相关的技术结构来辅助无人驾驶矿车的行驶，例如现一种公开号为CN202220987545.6的实用新型专利，其提出了一种无人驾驶矿卡自动视觉避障系统，无人驾驶矿卡包括驾驶室，包括拍摄模块、识别模块、提示模块、破障模块以及控制器；所述拍摄模块和所述提示模块均安装在所述驾驶室的顶部，所述识别模块设置于所述拍摄模块内，所述破障模块安装于所述驾驶室的底部，所述拍摄模块、识别模块、提示模块以及破障模块均与所述控制器电连接；所述拍摄模块用于拍摄行驶道路的环境，所述识别模块用于识别所述无人驾驶矿卡前的障碍，所述破障模块用于清除无人驾驶矿卡前的障碍。通过采用上述技术方案，当拍摄模块检测到无人驾驶矿卡前出现障碍物时，识别模块对障碍物进行检测，当识别模块检测出障碍物为人体时，控制器控制提示模块输出，从而对障碍物进行提示，当识别模块检测出障碍物为矿石时，控制器控制破障模块输出，从而将矿石进行清理，进而减小矿石对无人驾驶矿卡的损伤，间接延长无人驾驶矿卡的使用寿命。

从上述公开的技术内容，基于理论上来说，相关技术结构的实施是有利于对无人驾驶矿车的使用，但无人驾驶矿车的拍摄模块安装在车头顶部，拍摄模块长时间的使用后受到矿区内灰尘的影响，当浮灰依附在拍摄模块时，拍摄模块的拍摄画面则会受到浮灰的遮挡变得模糊，从而降低了拍摄模块拍摄图像的清晰度。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种无人驾驶车避障用拍摄装置，具备避免掉落的矿石对拍摄装置造成的损坏、清理拍摄装置表面的浮灰、增加拍摄装置在使用时的清晰度的优点，解决了上述背景技术中所提出的问题。

本实用新型提供如下技术方案：一种无人驾驶车避障用拍摄装置，包括机体，所述机体的右侧设置有摄像头，所述机体的右侧安装有位于摄像头后方的照明灯，所述机体的上端面固定安装有顶棚，所述机体的右侧设置有用于清扫摄像头和照明灯上浮灰的清理刷，所述清理刷的上端固定连接有竖杆，所述竖杆远离清理刷一端的外壁螺栓连接有卡合块，所述卡合块的上端安装有用于控制清理刷往复运动的活动组件。

优选的，所述机体的外部螺栓连接有安装组件，所述机体的上端面活动安装有机盖，所述机盖的内壁螺纹套接有连接螺栓，且连接螺栓外壁的下端与机体的上端面螺纹套接，所述机体的内部设置有控制器、提示模块、识别模块，且控制器与提示模块和识别模块均通过电性连接，所述机体的外壁安装有报警器，且报警器与控制器之间电性连接。

优选的，所述顶棚的下端面固定安装有立柱，所述立柱远离顶棚的一端固定连接有圆盘，所述圆盘的内壁螺纹套接有限位螺栓，且限位螺栓外壁的下端与机盖的上端面螺纹套接。

优选的，所述活动组件包括滚珠螺母，所述滚珠螺母的下端与卡合块的上端固定连接，所述滚珠螺母的内壁螺纹套接有滚珠丝杆。

优选的，所述滚珠丝杆的左端固定安装有驱动电机，且驱动电机的输出轴上设置有减速器，所述驱动电机的外壁固定安装有机箱，所述机箱的左侧固定连接有支撑杆，且支撑杆远离机箱的一端与机体的正面固定连接，所述机箱的背面固定安装有位于活动组件外部的横杆，且横杆的左侧与机体的右侧固定连接。

优选的，所述安装组件包括底板，所述底板的正面固定安装有前侧板，所述底板远离前侧板的一端固定连接有后侧板。

优选的，所述底板、前侧板、后侧板均开设有安装孔，所述底板通过螺栓与无人驾驶车连接，所述前侧板和后侧板的上端均通过螺栓与机体连接。

与现有技术对比，本实用新型具备以下有益效果：

1、本实用新型通过清理刷、照明灯、摄像头和活动组件之间的配合，利用活动组件的设置，实现了清理刷在照明灯和摄像头表面浮尘的清理作用，有效地解决了摄像头在使用时被灰尘遮挡的问题，采用活动组件带动清理刷在照明灯和摄像头前往复运动的方式，使得灰尘被清理刷扫落，减少灰尘的覆盖导致摄像头拍摄画面的模糊，从而提高了拍摄画面的清晰度。

2、本实用新型通过清理刷、顶棚、立柱和机体之间的配合，利用顶棚的设置，实现了对机体的保护作用，有效地解决了机体被掉落的矿石砸坏的问题，采用顶棚对掉落矿石的阻挡方式，避免了矿石掉落直接砸向机体后造成的损坏，从而延长了机体的使用寿命。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型立柱的仰视图；

图3为本实用新型照明灯的侧视图；

图4为本实用新型活动组件的侧视图；

图5为本实用新型安装组件的侧视图。

图中：1、机体；2、摄像头；3、照明灯；4、顶棚；5、清理刷；6、竖杆；7、卡合块；8、活动组件；801、滚珠螺母；802、滚珠丝杆；9、安装组件；901、底板；902、前侧板；903、后侧板；10、机盖；11、连接螺栓；12、立柱；13、圆盘；14、限位螺栓；15、驱动电机；16、机箱；17、支撑杆；18、横杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1与图2，一种无人驾驶车避障用拍摄装置，包括机体1，机体1的右侧设置有摄像头2，摄像头2的安装起到对机体1画面的拍摄，机体1的右侧安装有位于摄像头2后方的照明灯3，照明灯3的开启提高了摄像头2画面图像的亮度，机体1的上端面固定安装有顶棚4，顶棚4的设置起到对机体1的保护，防止掉落的矿石导致机体1被砸坏，从而延长机体1的使用寿命，机体1的右侧设置有用于清扫摄像头2和照明灯3上浮灰的清理刷5，清理刷5的往复运动起到对摄像头2和照明灯3表面灰尘的清理，从而提高了摄像头2拍摄画面的清晰度，清理刷5的上端固定连接有竖杆6，竖杆6的设置起到对清理刷5与卡合块7的连接，竖杆6远离清理刷5一端的外壁螺栓连接有卡合块7，通过改变螺栓与竖杆6的连接方式，便可对清理刷5进行更换，卡合块7的上端安装有用于控制清理刷5往复运动的活动组件8，活动组件8的设置为清理刷5在摄像头2和照明灯3表面的往复运动提供动力。

机体1的外部螺栓连接有安装组件9，安装组件9的设置起到对机体1与无人驾驶车的连接，机体1的上端面活动安装有机盖10，机盖10的内壁螺纹套接有连接螺栓11，连接螺栓11的设置起到对机盖10与机体1的连接，且连接螺栓11外壁的下端与机体1的上端面螺纹套接，机体1的内部设置有控制器、提示模块、识别模块，且控制器与提示模块和识别模块均通过电性连接，机体1的外壁安装有报警器，且报警器与控制器之间电性连接，报警器的设置起到对机体1在感应到前方有路障时的警示作用，提示工作人员清理障碍物。

请参阅图3与图4，顶棚4的下端面固定安装有立柱12，立柱12的设置起到对顶棚4与圆盘13的连接，立柱12远离顶棚4的一端固定连接有圆盘13，圆盘13的内壁螺纹套接有限位螺栓14，限位螺栓14的设置起到对机盖10与圆盘13的连接，且限位螺栓14外壁的下端与机盖10的上端面螺纹套接。

活动组件8包括滚珠螺母801，滚珠螺母801的运动为清理刷5的往复运动提供动力，滚珠螺母801的下端与卡合块7的上端固定连接，滚珠螺母801的内壁螺纹套接有滚珠丝杆802，滚珠丝杆802的圆周转动为滚珠螺母801的水平运动提供动力。

滚珠丝杆802的左端固定安装有驱动电机15，且驱动电机15的输出轴上设置有减速器，减速器的设置起到对驱动电机15输出轴转速的调节，驱动电机15的外壁固定安装有机箱16，机箱16起到对驱动电机15的保护作用，机箱16的左侧固定连接有支撑杆17，支撑杆17的设置起到对机箱16与机体1的连接，且支撑杆17远离机箱16的一端与机体1的正面固定连接，机箱16的背面固定安装有位于活动组件8外部的横杆18，横杆18起到对活动组件8的保护，同时也是对为活动组件8的安装和活动提供平台，且横杆18的左侧与机体1的右侧固定连接。

请参阅图5与图1，安装组件9包括底板901，底板901的正面固定安装有前侧板902，前侧板902的设置起到对机体1与底板901前端的连接，底板901远离前侧板902的一端固定连接有后侧板903，后侧板903的设置起到对底板901与机体1后端的连接。

底板901、前侧板902、后侧板903均开设有安装孔，底板901通过螺栓与无人驾驶车连接，前侧板902和后侧板903的上端均通过螺栓与机体1连接。

工作原理：使用时，首先，使用螺栓将底板901安装在无人驾驶矿车的顶部，摄像头2的设置起到对无人驾驶矿车行驶时画面的拍摄，当机体1内部的识别模块检测到无人驾驶矿车前有人时，控制器控制提示模块，使得提示模块中的扬声器发出声音，对人起到提示的作用，防止无人驾驶矿车撞到工作人员，当机体1检测到前方有石块时，控制器则控制警报器发出声音，提示工作人员来清理，然后，当摄像头2拍摄的画面变模糊时，开启驱动电机15的电源，驱动电机15开启后带动滚珠丝杆802的转动，滚珠丝杆802圆周转动的同时带动滚珠螺母801水平方向的移动，滚珠螺母801运动的同时通过卡合块7和竖杆6的方向，带动清理刷5对摄像头2和照明灯3表面浮灰的清理，从而提高摄像头2拍摄画面的清晰度，最后，当需要更换损坏的清理刷5时，将连接竖杆6与卡合块7的螺栓拆除，便可将竖杆6从卡合块7的内部拔出，即可更换清理刷5。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。同时在本实用新型的附图中，填充图案只是为了区别图层，不做其他任何限定。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种无人驾驶车避障用拍摄装置，包括机体(1)，所述机体(1)的右侧设置有摄像头(2)，所述机体(1)的右侧安装有位于摄像头(2)后方的照明灯(3)，其特征在于：所述机体(1)的上端面固定安装有顶棚(4)，所述机体(1)的右侧设置有用于清扫摄像头(2)和照明灯(3)上浮灰的清理刷(5)，所述清理刷(5)的上端固定连接有竖杆(6)，所述竖杆(6)远离清理刷(5)一端的外壁螺栓连接有卡合块(7)，所述卡合块(7)的上端安装有用于控制清理刷(5)往复运动的活动组件(8)。

2.根据权利要求1所述的一种无人驾驶车避障用拍摄装置，其特征在于：所述机体(1)的外部螺栓连接有安装组件(9)，所述机体(1)的上端面活动安装有机盖(10)，所述机盖(10)的内壁螺纹套接有连接螺栓(11)，且连接螺栓(11)外壁的下端与机体(1)的上端面螺纹套接，所述机体(1)的内部设置有控制器、提示模块、识别模块，且控制器与提示模块和识别模块均通过电性连接，所述机体(1)的外壁安装有报警器，且报警器与控制器之间电性连接。

3.根据权利要求1所述的一种无人驾驶车避障用拍摄装置，其特征在于：所述顶棚(4)的下端面固定安装有立柱(12)，所述立柱(12)远离顶棚(4)的一端固定连接有圆盘(13)，所述圆盘(13)的内壁螺纹套接有限位螺栓(14)，且限位螺栓(14)外壁的下端与机盖(10)的上端面螺纹套接。

4.根据权利要求1所述的一种无人驾驶车避障用拍摄装置，其特征在于：所述活动组件(8)包括滚珠螺母(801)，所述滚珠螺母(801)的下端与卡合块(7)的上端固定连接，所述滚珠螺母(801)的内壁螺纹套接有滚珠丝杆(802)。

5.根据权利要求4所述的一种无人驾驶车避障用拍摄装置，其特征在于：所述滚珠丝杆(802)的左端固定安装有驱动电机(15)，且驱动电机(15)的输出轴上设置有减速器，所述驱动电机(15)的外壁固定安装有机箱(16)，所述机箱(16)的左侧固定连接有支撑杆(17)，且支撑杆(17)远离机箱(16)的一端与机体(1)的正面固定连接，所述机箱(16)的背面固定安装有位于活动组件(8)外部的横杆(18)，且横杆(18)的左侧与机体(1)的右侧固定连接。

6.根据权利要求2所述的一种无人驾驶车避障用拍摄装置，其特征在于：所述安装组件(9)包括底板(901)，所述底板(901)的正面固定安装有前侧板(902)，所述底板(901)远离前侧板(902)的一端固定连接有后侧板(903)。

7.根据权利要求6所述的一种无人驾驶车避障用拍摄装置，其特征在于：所述底板(901)、前侧板(902)、后侧板(903)均开设有安装孔，所述底板(901)通过螺栓与无人驾驶车连接，所述前侧板(902)和后侧板(903)的上端均通过螺栓与机体(1)连接。