CN113369194B - 一种道路维护用智能避障系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种道路维护用智能避障系统，包括固定连接于两个路灯之间的路轨，所述路轨内设有开口朝上的第一滑轨槽，所述路轨上设有滑动连接的操作外壳；本发明内设有擦拭装置，可以对保护玻璃进行表面的擦拭工作，防止保护玻璃长期使用后落灰变脏后影响内部摄像器的摄像结果，确保之后工作的顺利进行并延长使用时间，又设有路障提示装置，能够放大彩色灯照射的光线范围，便于将整个路障包围，也便于应对不同的底面路障，当彩色灯发生故障时，可以直接拆卸底板对彩色灯进行维修或是更换，降低维修难度和时间，避免了维修时间过长引起的功能缺失可能造成的危害。
Description
技术领域
本发明涉及路面交通技术领域，具体为一种道路维护用智能避障系统。
背景技术
在道路中总是会在不受控制的情况下发生一些意外，例如前方车辆掉落的尖锐物体洒落在道路地面上，或是前方发生车辆追尾事故，此时我们就需要采取措施阻挡尾随的车辆继续通行，引导后方车辆进行道路避让，在保证车辆正常通行的同时，快速无损害地强制阻拦尾随通行的车辆，避免了之后严重事故的继续发生，但是现有措施多为交警的出队处理，这种出警前期时间过长，在此期间道路会存在交通混乱的现场，且在夜间容易发生不可见造成的更多意外，而本发明很好的解决了这个问题，实现实时监控道路和夜间加强提醒的工作。
发明内容
本发明的目的在于提供一种道路维护用智能避障系统，用于克服现有技术中的上述缺陷。
根据本发明的一种道路维护用智能避障系统，包括固定连接于两个路灯之间的路轨，所述路轨内设有开口朝上的第一滑轨槽，所述路轨上设有滑动连接的操作外壳，所述操作外壳内设有开口向下的与所述第一滑轨槽位置形状对应的第二滑轨槽，所述第二滑轨槽后壁固定连接有第一电机，所述第一电机前壁安装有与所述第二滑轨槽前壁转动连接的第一转轴，所述第一转轴上固定连接有延伸至所述第一滑轨槽内的第一滚轮，所述第一滑轨槽底壁安装有第一齿条，所述第一滚轮外侧壁上固定连接有能与所述第一齿条内的第二齿条，所述操作外壳内设有前后贯穿且开口向上的转动腔，所述转动腔右壁固定连接有第二电机，所述第二电机左壁安装有固定连接有摄像外壳的第二转轴，所述摄像外壳内设有开口向前的摄影槽，所述摄影槽内固定连接有摄影器，位于所述摄影器前侧的所述摄像外壳前壁固定连接有保护玻璃，所述操作外壳左右壁上安装有能够擦拭保护玻璃的擦拭装置，所述操作外壳顶壁安装有能够对路面障碍进行提示的路障提示装置，所述路轨后壁设有开口向后的稳定槽，所诉内滑动连接有滚球，所述滚球左右壁转动连接有延伸至所述路轨外的连接杆，所述连接杆上转动连接有与所述摄像外壳后壁固定连接的稳定杆，所述路轨前后壁上设有两个开口向外且位置对称的第三滑轨槽，所述路轨外设有环于所述路轨的支撑环，所述支撑环与所述第三滑轨位置对应的侧壁上固定连接有延伸至所述第三滑轨内的滚轴，所述滚轴朝向对称中心侧壁上固定连接有第五电机，所述第五电机通过第五转轴带动第二滚轮位于所述第三滑轨内转动，所述第二滑轨底壁固定连接有第三齿条，所述第二滚轮外侧壁上固定连接有与所述第三齿条啮合的第四齿条，所述支撑环上安装有能够为第一滑轨槽清理杂物的清理装置。
可选地，所述擦拭装置包括固设于所述操作外壳左右壁上的两个位置对称的固定块，所述固定块内设有开口向前且上下贯穿到额第二转动槽，所述第二转动槽内通过转动连接的第三转轴转动连接有环形的能够与所述保护玻璃啮合的擦拭环，左侧的所述第三转轴左壁固定连接有第三电机。
可选地，所述路障提示装置包括固设于所述操作外壳顶壁的两个左右位置对称的支撑块，右侧所述支撑块左壁固定连接有第四电机，所述第四电机左壁通过第四转轴转动连接有光外壳，所述光外壳内设有前后贯穿的光腔，所述光腔后壁可以可拆卸螺纹连接有前壁可拆卸连接有彩色灯的底板，所述光外壳上下壁内安装有两个位置对称的电动伸缩管，两个所述电动伸缩管之间固定连接有放大镜片，两个所述支撑块顶壁固定连接有遮蔽板。
可选地，所述清理装置包括固设于所述支撑环上且延伸至所述第一滑轨槽内的清理块，所述清理块内设有开口朝下且右壁贯穿的通风槽，所述通风槽右端内固定连接有风机，所述支撑环底壁固定连接有与所述路轨底壁滑动连接的连杆。
本发明的有益效果是：
第一：本发明内设有擦拭装置，启动第三电机带动擦拭环转动对保护摄像器的保护玻璃进行表面的擦拭工作，防止保护玻璃长期使用后落灰变脏后影响内部摄像器的摄像结果，确保之后工作的顺利进行延长使用时间。
第二：本发明内设有路障提示装置，可以通过启动电动伸缩管的调节移动放大镜片的位置，放大彩色灯照射的光线范围，便于将整个路障包围，也便于应对不同的底面路障，当彩色灯发生故障时，可以直接拆卸底板对彩色灯进行维修或是更换，降低维修难度和时间，避免了维修时间过长引起的功能缺失可能造成的危害。
第三：本发明内设有清理装置，可以通过启动风机对第一滑轨槽内存在的渣尘进行收集清理，方便之后第一滚轮的运动，防止内部产生积灰而对整个装置的运行造成影响或损伤，降低维修成本，提高工作效率。
附图说明
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
图1是本发明的一种道路维护用智能避障系统的结构示意图；
图2是图1中操作外壳内部结构示意图；
图3是图1中A-A处内部结构示意图；
图4是图3中放大镜片处结构示意图；
图5是图3中滚球处结构示意图；
图6是图1中B-B处内部结构示意图。
具体实施方式
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
参照图1-6，根据本发明的实施例的一种道路维护用智能避障系统，包括固定连接于两个路灯11之间的路轨12，所述路轨12内设有开口朝上的第一滑轨槽22，所述路轨12上设有滑动连接的操作外壳13，所述操作外壳13内设有开口向下的与所述第一滑轨槽22位置形状对应的第二滑轨槽20，所述第二滑轨槽20后壁固定连接有第一电机21，所述第一电机21前壁安装有与所述第二滑轨槽20前壁转动连接的第一转轴18，所述第一转轴18上固定连接有延伸至所述第一滑轨槽22内的第一滚轮19，所述第一滑轨槽22底壁安装有第一齿条23，所述第一滚轮19外侧壁上固定连接有能与所述第一齿条23内的第二齿条24，所述操作外壳13内设有前后贯穿且开口向上的转动腔17，所述转动腔17右壁固定连接有第二电机26，所述第二电机26左壁安装有固定连接有摄像外壳25的第二转轴，所述摄像外壳25内设有开口向前的摄影槽，所述摄影槽内固定连接有摄影器32，位于所述摄影器32前侧的所述摄像外壳25前壁固定连接有保护玻璃27，所述操作外壳13左右壁上安装有能够擦拭保护玻璃的擦拭装置101，所述操作外壳25顶壁安装有能够对路面障碍进行提示的路障提示装置102，所述路轨12后壁设有开口向后的稳定槽42，所诉42内滑动连接有滚球44，所述滚球左右壁转动连接有延伸至所述路轨12外的连接杆43，所述连接杆43上转动连接有与所述摄像外壳25后壁固定连接的稳定杆61，所述路轨12前后壁上设有两个开口向外且位置对称的第三滑轨槽50，所述路轨12外设有环于所述路轨12的支撑环45，所述支撑环45与所述第三滑轨50位置对应的侧壁上固定连接有延伸至所述第三滑轨50内的滚轴49，所述滚轴49朝向对称中心侧壁上固定连接有第五电机53，所述第五电机53通过第五转轴54带动第二滚轮52位于所述第三滑轨50内转动，所述第二滑轨50底壁固定连接有第三齿条51，所述第二滚轮52外侧壁上固定连接有与所述第三齿条51啮合的第四齿条，所述支撑环45上安装有能够为第一滑轨槽22清理杂物的清理装置103，
优选地，所述擦拭装置101包括固设于所述操作外壳13左右壁上的两个位置对称的固定块28，所述固定块28内设有开口向前且上下贯穿到额第二转动槽29，所述第二转动槽29内通过转动连接的第三转轴转动连接有环形的能够与所述保护玻璃27啮合的擦拭环31，左侧的所述第三转轴左壁固定连接有第三电机30，启动第三电机30带动擦拭环31转动对保护玻璃27进行表面的擦拭工作，防止保护玻璃27长期使用后落灰变脏后影响内部摄像器32的摄像结果，确保之后工作的顺利进行。
优选地，所述路障提示装置102包括固设于所述操作外壳25顶壁的两个左右位置对称的支撑块33，右侧所述支撑块33左壁固定连接有第四电机34，所述第四电机34左壁通过第四转轴转动连接有光外壳35，所述光外壳35内设有前后贯穿的光腔37，所述光腔后壁可以可拆卸螺纹连接有前壁可拆卸连接有彩色灯36的底板38，所述光外壳35上下壁内安装有两个位置对称的电动伸缩管39，两个所述电动伸缩管39之间固定连接有放大镜片41，两个支撑块33顶壁固定连接有遮蔽板14，启动第四电机34带动彩色灯36的转动，使得射出的光线照射在指定的有路障的位置，再通过启动电动伸缩管39的调节移动放大镜片41的位置，放大彩色灯36照射的光线范围，便于将整个路障包围，也便于应对不同的底面路障，当彩色灯发生故障时，可以直接拆卸底板38对彩色灯36进行维修或是更换，降低维修难度和时间，避免了维修时间过长引起的功能缺失可能造成的危害。
优选地，所述清理装置103包括固设于所述支撑环45上且延伸至所述第一滑轨槽22内的清理块46，所述清理块46内设有开口朝下且右壁贯穿的通风槽47，所述通风槽47右端内固定连接有风机48，所述支撑环45底壁固定连接有与所述路轨12底壁滑动连接的连杆55，启动风机48对第一滑轨槽22内存在的渣尘进行收集清理，方便之后第一滚轮19的运动，防止内部产生积灰而对整个装置的运行造成影响或损伤，降低维修成本，提高工作效率。
初始状态时，第一电机21关闭，第二电机26关闭，摄像器32关闭，第三电机30关闭，擦拭环31位于保护玻璃27上侧，电动伸缩管39关闭，第四电机34关闭，彩色灯36关闭，风机48关闭，第五电机54关闭，风机48关闭。
工作时，启动第一电机21带动第一滚轮19转动使得整个操作外壳13移动，启动第二电机26转动摄像器32对地面进行全面检查，当检测到底面存在危险需要给予过往司机提示时，启动路障提示装置102，对底面危险处进行色彩灯管的笼罩提示，减少路面危害，同时定期启动擦拭装置101对保护27进行擦拭，每次移动的同时启动第五电机53带动第二滚轮52及带动清理装置103对第一滑轨槽22进行提前清理，确保之后检查工作的顺利进行。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (1)
1.一种道路维护用智能避障系统，包括固定连接于两个路灯之间的路轨，其特征在于：所述路轨内设有开口朝上的第一滑轨槽，所述路轨上设有滑动连接的操作外壳，所述操作外壳内设有开口向下的与所述第一滑轨槽位置形状对应的第二滑轨槽，所述第二滑轨槽后壁固定连接有第一电机，所述第一电机前壁安装有与所述第二滑轨槽前壁转动连接的第一转轴，所述第一转轴上固定连接有延伸至所述第一滑轨槽内的第一滚轮，所述第一滑轨槽底壁安装有第一齿条，所述第一滚轮外侧壁上固定连接有能与所述第一齿条内的第二齿条，所述操作外壳内设有前后贯穿且开口向上的转动腔，所述转动腔右壁固定连接有第二电机，所述第二电机左壁安装有固定连接有摄像外壳的第二转轴，所述摄像外壳内设有开口向前的摄影槽，所述摄影槽内固定连接有摄影器，位于所述摄影器前侧的所述摄像外壳前壁固定连接有保护玻璃，所述操作外壳左右壁上安装有能够擦拭保护玻璃的擦拭装置，所述操作外壳顶壁安装有能够对路面障碍进行提示的路障提示装置，所述路轨后壁设有开口向后的稳定槽，所诉内滑动连接有滚球，所述滚球左右壁转动连接有延伸至所述路轨外的连接杆，所述连接杆上转动连接有与所述摄像外壳后壁固定连接的稳定杆，所述路轨前后壁上设有两个开口向外且位置对称的第三滑轨槽，所述路轨外设有环于所述路轨的支撑环，所述支撑环与第三滑轨位置对应的侧壁上固定连接有延伸至所述第三滑轨内的滚轴，所述滚轴朝向对称中心侧壁上固定连接有第五电机，所述第五电机通过第五转轴带动第二滚轮位于所述第三滑轨内转动，所述第二滑轨底壁固定连接有第三齿条，所述第二滚轮外侧壁上固定连接有与所述第三齿条啮合的第四齿条，所述支撑环上安装有能够为第一滑轨槽清理杂物的清理装置；
所述擦拭装置包括固设于所述操作外壳左右壁上的两个位置对称的固定块，所述固定块内设有开口向前且上下贯穿到额第二转动槽，所述第二转动槽内通过转动连接的第三转轴转动连接有环形的能够与所述保护玻璃啮合的擦拭环，左侧的所述第三转轴左壁固定连接有第三电机；
所述路障提示装置包括固设于所述操作外壳顶壁的两个左右位置对称的支撑块，右侧所述支撑块左壁固定连接有第四电机，所述第四电机左壁通过第四转轴转动连接有光外壳，所述光外壳内设有前后贯穿的光腔，所述光腔后壁可以可拆卸螺纹连接有前壁可拆卸连接有彩色灯的底板，所述光外壳上下壁内安装有两个位置对称的电动伸缩管，两个所述电动伸缩管之间固定连接有放大镜片，两个所述支撑块顶壁固定连接有遮蔽板；
所述清理装置包括固设于所述支撑环上且延伸至所述第一滑轨槽内的清理块，所述清理块内设有开口朝下且右壁贯穿的通风槽，所述通风槽右端内固定连接有风机，所述支撑环底壁固定连接有与所述路轨底壁滑动连接的连杆。
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| PB01 | Publication | ||
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