CN115792860A - 一种自动驾驶汽车激光雷达组件 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动驾驶汽车激光雷达组件，包括雷达外壳、探测机构和控制机构，所述雷达外壳包括主壳和透明前盖，所述透明前盖安装在主壳的前端面，且透明前盖与主壳密封固定连接，所述探测机构转动安装在主壳的中部，且主壳的外侧面上还安装有驱动探测机构转动的电机，所述控制机构包括后板架和控制器，所述后板架固定安装主壳的后端面，所述控制器设置在主壳的外部，且控制器通过电缆与探测机构相连接，本发明具有在现实过程中自动清理透明前盖外表面，便于探测机构可以穿过透明前盖更好的进行监测使用，进而增加车辆行驶过程中安全性的优点，本发明具有灵活控制探测机构角度，便于在车辆不行驶的时候可以将探测头竖直起来。

Description

一种自动驾驶汽车激光雷达组件

技术领域

本发明涉及汽车激光雷达组件技术领域，具体为一种自动驾驶汽车激光雷达组件。

背景技术

激光雷达组件是自动驾驶汽车上必备的监测组件。

现有公开号为CN215415858U的中国专利，公开了一种自动驾驶汽车激光雷达组件，包括车体，所述车体的中心开设有第一空腔，所述第一空腔内壁底部的两侧分别转动连接有第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮和第二齿轮的顶部均固定连接有丝杆，所述第一空腔内壁底部的中心转动连接有与第一齿轮和第二齿轮相对应的第三齿轮，所述第一空腔内壁一侧的底部开设有第二空腔，所述第二空腔内壁的顶部安装有第一电机。

针对上述中的相关技术，发明人认为上述自动驾驶汽车激光雷达组件在使用的时候虽然有防护结构，但是在车辆行驶在泥泞路面上或者长期在室外放置以后，雷达探头容易出现污渍或者杂质，进而导致雷达探头被遮挡，在传统汽车上雷达探头被遮挡以后驾驶人员可以通过眼睛或者经验进行操作车辆，但是自动驾驶汽车往往会造成无法驾驶或者出现驾驶偏差的情况。

发明内容

本申请提供一种自动驾驶汽车激光雷达组件，用于解决背景技术中所提出的问题。

本发明是这样实现的：

一种自动驾驶汽车激光雷达组件，包括雷达外壳、探测机构和控制机构，所述雷达外壳包括主壳和透明前盖，所述透明前盖安装在主壳的前端面，且透明前盖与主壳密封固定连接，所述探测机构转动安装在主壳的中部，且主壳的外侧面上还安装有驱动探测机构转动的电机，所述控制机构包括后板架和控制器，所述后板架固定安装主壳的后端面，所述控制器设置在主壳的外部，且控制器通过电缆与探测机构相连接。

通过采用上述技术方案，当使用的时候通过雷达外壳来进行安装探测机构，保证探测机构可以在雷达外壳的中部稳定安装，同时探测机构还可以在电机的带动下实现转动调节，保证在不使用的时候可以灵活收纳起来，通过对控制机构的设置来方便安装在雷达外壳的后端控制探测机构进行探测作业。

进一步的，所述主壳的前端面开设有供透明前盖安装的安装槽，所述安装槽中对称安装有密封条，且安装槽的两侧对称开设有连接槽，所述透明前盖的两侧设置有与连接槽相配合的侧耳，所述侧耳与透明前盖一体成形。

通过采用上述技术方案，当透明前盖安装的时候可以放置在主壳前端面的安装槽中，同时通过侧耳安装在连接槽中以后就可以通过螺钉来进行固定，通过对密封条的设置来保证透明前盖安装在主壳上更加密封连接。

进一步的，所述主壳的上端面固定安装有摆动气缸，所述摆动气缸的输出端安装有摆杆，所述摆杆设置在透明前盖的前端，且摆杆靠近透明前盖的一侧还固定安装有橡胶刮条。

通过采用上述技术方案，当在摆动气缸上安装摆杆以后就可以通过摆动气缸来带动摆杆进行摆动，进而方便通过摆杆来带动橡胶刮条对透明前盖外侧面进行刮动清理作业，保证汽车在驾驶过程中可以随时进行清理。

进一步的，所述探测机构包括安装立板和探测头，所述探测头设置在安装立板的中部，且探测头与安装立板垂直固定连接，所述安装立板的两侧还对称设置有连接转杆，所述连接转杆与安装立板一体成形。

通过采用上述技术方案，当探测机构需要使用的时候可以通过安装立板来进行安装探测头，方便通过探测头来实时的进行监测作业，同时通过对连接转杆的设置来保证探测机构可以转动安装在主壳的中部。

进一步的，所述安装立板的头部安装有遮阳挡壳，所述遮阳挡壳包括侧板和弧形板，所述侧板设置在弧形板的两侧，且侧板与弧形板一体成形。

通过采用上述技术方案，当安装立板使用的时候可以通过遮阳挡壳来对探测头进行遮挡，这样当车辆不启动的时候可以将遮阳挡壳正遮挡在探测头的前端，这样可以保证探测头补水受到外部光线侵蚀，增加探测头的使用寿命。

进一步的，所述后板架包括盖板和直角架，所述直角架固定安装在盖板的内侧面上，且直角架上端面安装有第一限位开关，所述直角架前端面安装有第二限位开关。

通过采用上述技术方案，当后板架需要使用的时候可以通过盖板来安装直角架，方便在直角架上进行设置第一限位开关和第二限位开关，保证通过第一限位开关和第二限位开关来实现限位遮阳挡壳的转动角度。

进一步的，所述盖板的中部设置有导线管，且盖板的内侧面上还设置有若干辅助射灯，所述辅助射灯与盖板固定连接。

通过采用上述技术方案，当盖板安装在主壳上以后就可以通过导向管来进行排线使用，同时通过对辅助射灯的设置来方便辅助照射，这样就可以保证车辆行驶过程中摄像头更加方便拍摄周围环境。

进一步的，所述控制器的两侧设置有固定耳板，所述固定耳板与控制器固定连接。

通过采用上述技术方案，当控制器需要安装的时候可以通过两侧设置的固定耳板来进行固定安装，保证通过螺栓更好的进行固定。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

(1)、本发明具有在现实过程中自动清理透明前盖外表面，便于探测机构可以穿过透明前盖更好的进行监测使用，进而增加车辆行驶过程中安全性的优点。

(2)、本发明具有灵活控制探测机构角度，便于在车辆不行驶的时候可以将探测头竖直起来，在车辆行驶的时候可以将探测头转动调节到水平位置，方便车辆停放在室外的时候可以防止暴晒探测头，增加探测头使用寿命。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本发明装置的立体图；

图2是图1所示装置的右视图；

图3是图1所示主壳和探测机构配合的立体图；

图4是图3所示装置在未使用时的结构示意图；

图5是图1所示雷达外壳的立体图；

图6是图5所示装置的右视图；

图7是图3所示探测机构的立体图；

图8是图7所示装置的正视图；

图9是图1所示控制机构的立体图；

图10是图9所示装置的正视图。

图中：1、雷达外壳；11、主壳；111、安装槽；112、密封条；113、连接槽；114、摆杆；115、橡胶刮条；116、摆动气缸；12、透明前盖；121、侧耳；13、电机；2、探测机构；21、安装立板；211、连接转杆；22、探测头；23、遮阳挡壳；231、侧板；232、弧形板；3、控制机构；31、后板架；311、盖板；312、直角架；313、第一限位开关；314、第二限位开关；315、导线管；316、辅助射灯；32、控制器；321、固定耳板。

具体实施方式

为使本发明实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。

参照图1、图2.图3、图4、图5和图6，一种自动驾驶汽车激光雷达组件，包括雷达外壳1、探测机构2和控制机构3，雷达外壳1包括主壳11和透明前盖12，透明前盖12安装在主壳11的前端面，且透明前盖12与主壳11密封固定连接，主壳11的外侧面上还安装有驱动探测机构2转动的电机13，主壳11的前端面开设有供透明前盖12安装的安装槽111，安装槽111中对称安装有密封条112，且安装槽111的两侧对称开设有连接槽113，透明前盖12的两侧设置有与连接槽113相配合的侧耳121，侧耳121与透明前盖12一体成形，当透明前盖12安装的时候可以放置在主壳11前端面的安装槽111中，同时通过侧耳121安装在连接槽113中以后就可以通过螺钉来进行固定，通过对密封条112的设置来保证透明前盖12安装在主壳11上更加密封连接，主壳11的上端面固定安装有摆动气缸116，摆动气缸116的输出端安装有摆杆114，摆杆114设置在透明前盖12的前端，且摆杆114靠近透明前盖12的一侧还固定安装有橡胶刮条115，当在摆动气缸116上安装摆杆114以后就可以通过摆动气缸116来带动摆杆114进行摆动，进而方便通过摆杆114来带动橡胶刮条115对透明前盖12外侧面进行刮动清理作业，保证汽车在驾驶过程中可以随时进行清理，本发明在需要使用的时候可以通过主壳11来进行安装探测机构2，然后通过透明前盖12和后板架31来对主壳11的前后两端进行遮挡防护，这样就可以保证探测机构2在主壳11中安全使用，当车辆不启动的时候就可以通过电机13来带动探测机构2转动到探测头22垂直向下的位置，这样可以避免光线透过透明前盖12来对探测头22长期爆晒，当车辆启动以后电机13可以带动探测机构2转动到探测头22水平的位置，这样探测头22就可以透过透明前盖12来对外部进行雷达监测使用，而两种状态的位置控制是通过直角架312上的第一限位开关313和第二限位开关314来进行控制作业，即当电机13可带动探测机构2正向转动的时候弧形板232的一端可以触碰到第一限位开关313，电机即可停止转动，而当当电机13可带动探测机构2反向转动的时候弧形板232的另一端可以触碰到第二限位开关314，电机即可停止转动，保证探测机构2可以稳定在相应的位置上进行使用，并且在探测机构2监测的过程中如果无法正常监测的情况，就可以启动摆动气缸116来带动摆杆114和橡胶刮条115来对透明前盖12的外部进行清理，避免因为污渍等情况而影响激光雷达的正常探测使用，保证自动驾驶的过程中可以实现自动清理的目的，进而增加汽车行驶过程中的安全性，在实际使用过程中雷达外壳1不仅可以对探测机构2进行防护，而且可以对探测机构2整体进行转动控制调节，在车辆上安装以后就可以更好的实现自动化控制使用。

参照图7和图8所示，探测机构2转动安装在主壳11的中部，探测机构2包括安装立板21和探测头22，探测头22设置在安装立板21的中部，且探测头22与安装立板21垂直固定连接，安装立板21的两侧还对称设置有连接转杆211，连接转杆211与安装立板21一体成形，当探测机构2需要使用的时候可以通过安装立板21来进行安装探测头22，方便通过探测头22来实时的进行监测作业，同时通过对连接转杆211的设置来保证探测机构2可以转动安装在主壳11的中部，安装立板21的头部安装有遮阳挡壳23，遮阳挡壳23包括侧板231和弧形板232，侧板231设置在弧形板232的两侧，且侧板231与弧形板232一体成形，当安装立板21使用的时候可以通过遮阳挡壳23来对探测头22进行遮挡，这样当车辆不启动的时候可以将遮阳挡壳23正遮挡在探测头22的前端，这样可以保证探测头22补水受到外部光线侵蚀，增加探测头22的使用寿命。

参照图9和图10所示，控制机构3包括后板架31和控制器32，后板架31固定安装主壳11的后端面，控制器32设置在主壳11的外部，且控制器32通过电缆与探测机构2相连接，后板架31包括盖板311和直角架312，直角架312固定安装在盖板311的内侧面上，且直角架312上端面安装有第一限位开关313，直角架312前端面安装有第二限位开关314，当后板架31需要使用的时候可以通过盖板311来安装直角架312，方便在直角架312上进行设置第一限位开关313和第二限位开关314，保证通过第一限位开关313和第二限位开关314来实现限位遮阳挡壳23的转动角度，盖板311的中部设置有导线管315，且盖板311的内侧面上还设置有若干辅助射灯316，辅助射灯316与盖板311固定连接，当盖板311安装在主壳11上以后就可以通过导向管来进行排线使用，同时通过对辅助射灯316的设置来方便辅助照射，这样就可以保证车辆行驶过程中摄像头更加方便拍摄周围环境，控制器32的两侧设置有固定耳板321，固定耳板321与控制器32固定连接，当控制器32需要安装的时候可以通过两侧设置的固定耳板321来进行固定安装，保证通过螺栓更好的进行固定。

以上所述仅为本发明的优选实施方式而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种自动驾驶汽车激光雷达组件，包括雷达外壳(1)、探测机构(2)和控制机构(3)，其特征在于：所述雷达外壳(1)包括主壳(11)和透明前盖(12)，所述透明前盖(12)安装在主壳(11)的前端面，且透明前盖(12)与主壳(11)密封固定连接，所述探测机构(2)转动安装在主壳(11)的中部，且主壳(11)的外侧面上还安装有驱动探测机构(2)转动的电机(13)，所述控制机构(3)包括后板架(31)和控制器(32)，所述后板架(31)固定安装主壳(11)的后端面，所述控制器(32)设置在主壳(11)的外部，且控制器(32)通过电缆与探测机构(2)相连接。

2.根据权利要求1所述的一种自动驾驶汽车激光雷达组件，其特征在于，所述主壳(11)的前端面开设有供透明前盖(12)安装的安装槽(111)，所述安装槽(111)中对称安装有密封条(112)，且安装槽(111)的两侧对称开设有连接槽(113)，所述透明前盖(12)的两侧设置有与连接槽(113)相配合的侧耳(121)，所述侧耳(121)与透明前盖(12)一体成形。

3.根据权利要求2所述的一种自动驾驶汽车激光雷达组件，其特征在于，所述主壳(11)的上端面固定安装有摆动气缸(116)，所述摆动气缸(116)的输出端安装有摆杆(114)，所述摆杆(114)设置在透明前盖(12)的前端，且摆杆(114)靠近透明前盖(12)的一侧还固定安装有橡胶刮条(115)。

4.根据权利要求2所述的一种自动驾驶汽车激光雷达组件，其特征在于，所述探测机构(2)包括安装立板(21)和探测头(22)，所述探测头(22)设置在安装立板(21)的中部，且探测头(22)与安装立板(21)垂直固定连接，所述安装立板(21)的两侧还对称设置有连接转杆(211)，所述连接转杆(211)与安装立板(21)一体成形。

5.根据权利要求4所述的一种自动驾驶汽车激光雷达组件，其特征在于，所述安装立板(21)的头部安装有遮阳挡壳(23)，所述遮阳挡壳(23)包括侧板(231)和弧形板(232)，所述侧板(231)设置在弧形板(232)的两侧，且侧板(231)与弧形板(232)一体成形。

6.根据权利要求1所述的一种自动驾驶汽车激光雷达组件，其特征在于，所述后板架(31)包括盖板(311)和直角架(312)，所述直角架(312)固定安装在盖板(311)的内侧面上，且直角架(312)上端面安装有第一限位开关(313)，所述直角架(312)前端面安装有第二限位开关(314)。

7.根据权利要求6所述的一种自动驾驶汽车激光雷达组件，其特征在于，所述盖板(311)的中部设置有导线管(315)，且盖板(311)的内侧面上还设置有若干辅助射灯(316)，所述辅助射灯(316)与盖板(311)固定连接。

8.根据权利要求1所述的一种自动驾驶汽车激光雷达组件，其特征在于，所述控制器(32)的两侧设置有固定耳板(321)，所述固定耳板(321)与控制器(32)固定连接。

Images