CN115400375A - 一种轻小型便携式消防机器人 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种轻小型便携式消防机器人，包括主体，所述主体的底部对称安装有履带，所述主体的后端贯穿安装有连接管，所述主体的顶部安装有固定环，所述主体的内部安装有水箱，所述连接管的前方安装有进水管，所述进水管的前方安装有增压泵，所述增压泵的顶部安装有出水管，出水管位于固定环的内部，所述出水管的一侧安装有支撑管，所述支撑管的内部安装有电机，所述主体的内部安装有丝杆电机，本发明通过安装有固定环，消防人员灭火后将消防机器人进行拆卸运输，把管头连接圈与连接圈分离，再把固定环内部安装的固定螺栓拆下，解除固定环对出水管的固定，再将出水管与增压泵解除连接，拆卸后的消防机器人便于携带的同时更方便维护。

Description

一种轻小型便携式消防机器人

技术领域

本发明涉及消防机器人技术领域，具体为一种轻小型便携式消防机器人。

背景技术

消防即是消除隐患，预防灾患，主要包括火灾现场的人员救援，重要设施设备、文物的抢救，重要财产的安全保卫与抢救，扑灭火灾等，目的是降低火灾造成的破坏程度，减少人员伤亡和财产损失，若火场出现特殊情况，导致消防人员或消防车无法靠近，消防人员无法了解火场内部情况，就需要消防机器人对火场内部进行灭火并调查火场内部信息，传统的设备在运输或使用时不够便捷，并且较大的车身在火场内部移动不便，影响工作人员对火灾的把控与火场内部信息的调查，而一种轻小型便携式消防机器人能够为工作人员带来便捷。

现有技术中消防机器人存在的缺陷是：

1、专利文件：CN215513925U一种耐高温灵活调节的消防机器人“包括消防机器人机体和用于消防机器人移动的履带，消防机器人机体的底盘两侧均设开设有容纳槽，容纳槽内设置有便于温度控制的调节组件，消防机器人机体的顶部设置有充气机构，消防机器人机体上位于容纳槽的顶部设置有用于控制充气机构的开关组件，消防机器人机体上位于容纳槽的开口处设置有防尘薄膜，消防机器人机体上位于容纳槽上方开设有通气腔；有益效果：本发明通过消防机器人在高温作业时，由于高温使得气囊膨胀，推动推板挤压弹簧开关，进而启动充气机构使得冷气经通气腔和喷嘴喷出，从而及时地对履带进行降温处理，保证消防机器人的使用寿命。”传统的设备在需要使用时不便携带，并且较大的车身在火场内部移动不便，影响消防人员对火灾的把控与火场内部信息的调查。

发明内容

本发明的目的在于提供一种轻小型便携式消防机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种轻小型便携式消防机器人，包括主体，所述主体的内部安装有转动杆，所述转动杆的两侧安装有驱动轮，所述驱动轮的外侧安装有履带，所述主体的后端贯穿安装有连接管，所述主体的顶部安装有固定环，所述主体的内部安装有水箱，所述连接管的前方安装有进水管，所述进水管的前方安装有增压泵，所述增压泵的顶部安装有出水管，出水管位于固定环的内部，所述出水管的一侧外壁安装有支撑管，所述支撑管的内部安装有电机，所述主体的内部安装有丝杆电机；

所述丝杆电机的底部安装有丝杆，所述丝杆的底部安装有支座，所述丝杆的外侧安装有连接块，所述连接块的后端连接引导杆，所述连接块的正面安装有清障器伸缩杆，所述清障器伸缩杆的正面安装有清障器，所述清障器的前端对称安装有转轴，所述转轴的一侧安装有挡板。

优选的，所述主体的正面安装有照明灯，所述主体的正面安装有前置摄像头，所述主体的正面开设有通过槽，所述主体的顶部安装有水箱盖。

优选的，所述履带的外侧安装有多个防滑条，所述履带的一侧安装有防尘盖，所述履带的内部开设有多个转动卡槽，所述驱动轮的外侧安装有齿圈，齿圈与转动卡槽嵌合，所述转动杆的外侧安装有转动齿轮，所述转动齿轮的一端安装有传动杆，所述传动杆的一端安装有连接齿轮，所述连接齿轮的一侧安装有连接杆，所述连接杆的一侧安装有动力电机。

优选的，所述连接管的后端开设有连接孔，所述连接管的内壁开设有连接螺纹。

优选的，所述出水管的正面安装有连接圈，所述连接圈的正面安装有管头连接圈，所述管头连接圈的正面安装有管头，所述管头的一侧安装有支撑块，所述支撑块的顶部安装有水管摄像头。

优选的，所述固定环的内部开设有多个固定孔，所述固定环的顶部安装有第一安装件，所述第一安装件的内部安装有活动轮。

优选的，所述活动轮的一侧安装有伸缩杆，所述伸缩杆的顶部安装有连接轮，所述连接轮的外侧安装有第二安装件。

优选的，所述水箱的顶部安装有水箱进水管，所述水箱的正面安装有水泵连接管，所述水泵连接管的正面安装有水泵，所述水泵的顶部安装有水泵出水管，所述水泵出水管的顶部安装有引导管，所述引导管的正面安装有喷头。

优选的，所述电机的顶部安装有电机连接杆，所述电机连接杆的顶部安装有活动盘，所述活动盘的顶部安装有安装块，所述安装块的内部安装有顶部摄像机。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

1.本发明通过安装有固定环，消防人员在结束灭火后将消防机器人进行拆卸运输，将管头连接圈与连接圈进行分离，然后再把固定环内部安装的固定螺栓拆卸下，接触固定环对出水管的固定效果，然后将出水管与增压泵解除连接，拆卸后的消防机器人不仅便于携带更方便消防人员对管道进行维护。

2.本发明通过安装有清障器，消防人员操控消防机器人进入火场内部进行灭火前，将清障器拉出并通过转轴将其展开，再通过内部安装的丝杆电机带动丝杆将清障器下降到合适高度，然后操控消防机器人进入火场，消防机器人正面安装的清障器能够在消防机器人移动时将前方障碍向两侧推开，防止因障碍导致无法前进。

附图说明

图1为本发明的消防机器人立体图；

图2为本发明的履带立体图；

图3为本发明的动力电机剖面图；

图4为本发明的消防机器人左侧剖面图；

图5为本发明的消防机器人右侧剖面图；

图6为本发明的消防机器人丝杆电机剖面图；

图7为本发明的清障器立体图。

图中：1、主体；101、照明灯；102、前置摄像头；103、通过槽；104、水箱盖；2、履带；201、防滑条；202、防尘盖；203、转动卡槽；204、驱动轮；205、齿圈；206、转动杆；207、转动齿轮；208、传动杆；209、连接齿轮；210、连接杆；211、动力电机；3、连接管；301、连接孔；302、连接螺纹；303、进水管；304、增压泵；305、出水管；306、连接圈；307、管头连接圈；308、管头；309、支撑块；310、水管摄像头；4、固定环；401、固定孔；402、第一安装件；403、活动轮；404、伸缩杆；405、连接轮；406、第二安装件；5、水箱；501、水箱进水管；502、水泵连接管；503、水泵；504、水泵出水管；505、引导管；506、喷头；6、电机；601、支撑管；602、电机连接杆；603、活动盘；604、安装块；605、顶部摄像机；7、丝杆电机；701、丝杆；702、支座；703、连接块；704、引导杆；705、清障器伸缩杆；706、清障器；707、转轴；708、挡板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

请参阅图1、图2、图3、图4和图5，一种轻小型便携式消防机器人；

包括主体1，主体1的正面安装有照明灯101，主体1能够为正面安装的照明灯101提供支撑，当消防机器人所处环境较暗时，通过照明灯101提升周围环境亮度，主体1的正面安装有前置摄像头102，主体1能够为正面安装的前置摄像头102提供支撑，消防人员在操控消防机器人移动时，前置摄像头102能够查看路况与正面环境，主体1的正面开设有通过槽103，主体1能够为正面开设的通过槽103提供开设空间，当需要将清障器705向外伸出时，通过槽103能够为其提供通过空间，主体1的顶部安装有水箱盖104，主体1能够为顶部安装的水箱盖104提供支撑，水箱盖104能够防止外界物体进入水箱5内部，主体1的内部贯穿安装有转动杆206，转动杆206的两侧安装有驱动轮204，驱动轮204的外侧安装有履带2，履带2的外侧安装有多个防滑条201，主体1能够为内部贯穿安装的转动杆206提供安装空间，当转动杆206转动带动两侧安装的驱动轮204转动，驱动轮204带动外侧安装的履带2移动，履带2外侧安装的多个防滑条201能够防止在移动时出现打滑的情况，履带2的一侧安装有防尘盖202，履带2一侧安装的防尘盖202能够防止在移动时外界物体进入履带2内部，影响消防机器人的移动，履带2的内部开设有多个转动卡槽203，履带2内部开设的多个转动卡槽203能够在驱动轮204转动时，驱动轮204外侧安装的齿圈205与转动卡槽203进行嵌合带动履带2移动，防止驱动轮204空转，驱动轮204的外侧安装有齿圈205，齿圈205与转动卡槽203嵌合，履带2能够为内部对称安装的驱动轮204提供安装空间，当驱动轮204转动时，带动外侧安装的齿圈205，齿圈205转动时与履带2内部开设的转动卡槽203进行嵌合，带动履带2移动，防止驱动轮204空转，无法带动履带2进行移动，转动杆206的外侧安装有转动齿轮207，转动齿轮207的一端安装有传动杆208，传动杆208的一端安装有连接齿轮209，连接齿轮209的一侧安装有连接杆210，连接杆210的一侧安装有动力电机211，当消防机器人移动时，动力电机211启动带动输出端安装的连接杆210转动，连接杆210带动一侧安装的连接齿轮209，连接齿轮209带动一侧安装的传动杆208转动，传动杆208带动一侧安装的转动齿轮207，转动齿轮207带动内侧安装的转动杆206进行旋转并带动履带2进行移动，主体1的后端贯穿安装有连接管3，连接管3的后端开设有连接孔301，连接管3的内壁开设有连接螺纹302，消防人员将外界管道通过连接管3内部开设的连接螺纹302进行连接，连接后再将连接孔301进行固定，防止在工作时管道脱落，连接管3的前方安装有进水管303，进水管303的前方安装有增压泵304，增压泵304的顶部安装有出水管305，连接管3前方安装的进水管303能够为水流提供进入增压泵304的通道，当水流进入增压泵304后再由顶部安装的出水管305向外喷出，出水管305的正面安装有连接圈306，连接圈306的正面安装有管头连接圈307，管头连接圈307的正面安装有管头308，出水管305正面安装的连接圈306能够与管头308后端安装的管头连接圈307进行连接并固定，固定后水流从出水管305进入管头308并向外喷出，管头308的一侧安装有支撑块309，支撑块309的顶部安装有水管摄像头310，管头308一侧安装的支撑块309能够为顶部安装的水管摄像头310提供支撑，水管摄像头310能够在管头308进行喷水时为消防人员提供远程观察的视野，固定环4的顶部安装有第一安装件402，第一安装件402的内部安装有活动轮403，活动轮403的一侧安装有伸缩杆404，伸缩杆404的顶部安装有连接轮405，连接轮405的外侧安装有第二安装件406，固定环4能够为顶部安装的第一安装件402提供支撑，当需要调整管头308的喷水角度时，通过第一安装件402内部安装的活动轮403一侧安装的伸缩杆404向外展出，活动轮403能够在伸缩杆404展出时提供活动能力，伸缩杆404向外伸缩带动管头308改变角度，伸缩杆404顶部安装的连接轮405能够在伸缩杆404展出时提供活动能力，连接轮405外侧安装的第二安装件406能够为连接轮405提供支撑，主体1的内部安装有水箱5，水箱5的顶部安装有水箱进水管501，水箱5的正面安装有水泵连接管502，水泵连接管502的正面安装有水泵503，水泵503的顶部安装有水泵出水管504，水泵出水管504的顶部安装有引导管505，引导管505的正面安装有喷头506，主体1能够为内部安装的水箱5提供安装空间，水箱5顶部安装的水箱进水管501能够在水箱5水量不足时提供加水的通道，所述水箱5正面安装的水泵连接管502能够将水箱5中的水送入水泵503内，水泵503再将水从顶部安装的水泵出水管504向外喷出，水泵出水管504顶部安装的引导管505将水泵出水管504排出的水引导至喷头506，再由喷头506向外喷出清洗顶部摄像机605，防止因外界物体附着在顶部摄像机605外壳导致无法观察周围环境，出水管305的一侧外壁安装有支撑管601，支撑管601的内部安装有电机6，电机6的顶部安装有电机连接杆602，电机连接杆602的顶部安装有活动盘603，活动盘603的顶部安装有安装块604，安装块604的内部安装有顶部摄像机605，出水管305能够为一侧外壁安装的支撑管601提供支撑，支撑管601能够为内部安装的电机6提供安装空间与支撑，电机6能够为顶部安装的电机连接杆602提供支撑，当电机6启动带动输出端安装的电机连接杆602旋转，电机连接杆602带动顶部安装的活动盘603继续旋转，活动盘603带动顶部安装的安装块604与内部安装的顶部摄像机605进行旋转。

请参阅图1、图4和图5，一种轻小型便携式消防机器人；

主体1的顶部安装有固定环4，固定环4的内部开设有多个固定孔401，消防人员在将出水管305与增压泵304进行连接，连接后把安装在出水管305外侧的固定环4通过内部开设的多个固定孔401进行固定，固定后的固定环4能够为出水管305提供固定，防止在进行灭火工作时出水管305出现晃动或倒落的情况，当灭火完成后，需要进行拆卸运输时，再将解除固定环4对出水管305的固定。

请参阅图1、图6和图7，一种轻小型便携式消防机器人；

主体1的内部安装有丝杆电机7，丝杆电机7的底部安装有丝杆701，丝杆701的底部安装有支座702，丝杆701的外侧安装有连接块703，连接块703的后端连接引导杆704，连接块703的正面安装有清障器伸缩杆705，清障器伸缩杆705的正面安装有清障器706，清障器706的前端对称安装有转轴707，转轴707的一侧安装有挡板708，主体1能够为内部安装的丝杆电机7提供安装空间，丝杆电机7能够为底部安装的丝杆701提供活动能力，丝杆701底部安装的支座702能够为丝杆701提供支撑，丝杆701外侧安装的连接块703能够将清障器伸缩杆705与丝杆701进行连接，连接块703后端连接的引导杆704能够在丝杆701工作时对清障器伸缩杆705进行引导，清障器伸缩杆705能够伸缩将清障器706进行回收，清障器706前端对称安装的转轴707能够为一侧安装的挡板708提供活动能力，当消防人员需要将挡板708回收时通过转轴707收拢挡板708。

工作原理：当消防人员将消防机器人搬运后进行拼装，将连接圈306与管头连接圈307进行连接并固定，然后将出水管305从固定环4内插入主体1内部与增压泵304进行连接，连接后再将固定环4进行固定，为出水管305提供固定效果，然后将清障器伸缩杆705伸出，再把挡板708通过转轴707展开，通过丝杆701将清障器706放下并操控消防机器人进入火场进行灭火，在火场移动时，清障器706能够将前方杂物向两侧推开，防止阻挡消防机器人移动。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其它的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (9)

1.一种轻小型便携式消防机器人，包括主体（1），其特征在于：所述主体（1）的内部安装有转动杆（206），所述转动杆（206）的两侧安装有驱动轮（204），所述驱动轮（204）的外侧安装有履带（2），所述主体（1）的后端贯穿安装有连接管（3），所述主体（1）的顶部安装有固定环（4），所述主体（1）的内部安装有水箱（5），所述连接管（3）的前方安装有进水管（303），所述进水管（303）的前方安装有增压泵（304），所述增压泵（304）的顶部安装有出水管（305），出水管（305）位于固定环（4）的内部，所述出水管（305）的一侧外壁安装有支撑管（601），所述支撑管（601）的内部安装有电机（6），所述主体（1）的内部安装有丝杆电机（7）；

所述丝杆电机（7）的底部安装有丝杆（701），所述丝杆（701）的底部安装有支座（702），所述丝杆（701）的外侧安装有连接块（703），所述连接块（703）的后端连接引导杆（704），所述连接块（703）的正面安装有清障器伸缩杆（705），所述清障器伸缩杆（705）的正面安装有清障器（706），所述清障器（705）的前端对称安装有转轴（707），所述转轴（707）的一侧安装有挡板（708）。

2.根据权利要求1所述的一种轻小型便携式消防机器人，其特征在于：所述主体（1）的正面安装有照明灯（101），所述主体（1）的正面安装有前置摄像头（102），所述主体（1）的正面开设有通过槽（103），所述主体（1）的顶部安装有水箱盖（104）。

3.根据权利要求1所述的一种轻小型便携式消防机器人，其特征在于：所述履带（2）的外侧安装有多个防滑条（201），所述履带（2）的一侧安装有防尘盖（202），所述履带（2）的内部开设有多个转动卡槽（203），所述驱动轮（204）的外侧安装有齿圈（205），齿圈（205）与转动卡槽（203）嵌合，所述转动杆（206）的外侧安装有转动齿轮（207），所述转动齿轮（207）的一端安装有传动杆（208），所述传动杆（208）的一端安装有连接齿轮（209），所述连接齿轮（209）的一侧安装有连接杆（210），所述连接杆（210）的一侧安装有动力电机（211）。

4.根据权利要求1所述的一种轻小型便携式消防机器人，其特征在于：所述连接管（3）的后端开设有连接孔（301），所述连接管（3）的内壁开设有连接螺纹（302）。

5.根据权利要求1所述的一种轻小型便携式消防机器人，其特征在于：所述出水管（305）的正面安装有连接圈（306），所述连接圈（306）的正面安装有管头连接圈（307），所述管头连接圈（307）的正面安装有管头（308），所述管头（308）的一侧安装有支撑块（309），所述支撑块（309）的顶部安装有水管摄像头（310）。

6.根据权利要求1所述的一种轻小型便携式消防机器人，其特征在于：所述固定环（4）的内部开设有多个固定孔（401），所述固定环（4）的顶部安装有第一安装件（402），所述第一安装件（402）的内部安装有活动轮（403）。

7.根据权利要求6所述的一种轻小型便携式消防机器人，其特征在于：所述活动轮（403）的一侧安装有伸缩杆（404），所述伸缩杆（404）的顶部安装有连接轮（405），所述连接轮（405）的外侧安装有第二安装件（406）。

8.根据权利要求1所述的一种轻小型便携式消防机器人，其特征在于：所述水箱（5）的顶部安装有水箱进水管（501），所述水箱（5）的正面安装有水泵连接管（502），所述水泵连接管（502）的正面安装有水泵（503），所述水泵（503）的顶部安装有水泵出水管（504），所述水泵出水管（504）的顶部安装有引导管（505），所述引导管（505）的正面安装有喷头（506）。

9.根据权利要求1所述的一种轻小型便携式消防机器人，其特征在于：所述电机（6）的顶部安装有电机连接杆（602），所述电机连接杆（602）的顶部安装有活动盘（603），所述活动盘（603）的顶部安装有安装块（604），所述安装块（604）的内部安装有顶部摄像机（605）。

Images