CN210307841U - 一种仓库安保巡防机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种仓库安保巡防机器人，包括机器人本体，机器人本体包括底座、行走组件、监测组件、清扫组件、喷水组件；行走组件设置在底座内，清扫组件设置在底座前后两端，监测组件、喷水组件设置在底座上方；行走组件包括制动箱、防滑轮胎；制动箱与转轴传动连接，转轴的两端穿过底座两侧后与防滑轮胎连接；清扫组件包括吸尘板、集尘箱，吸尘板连接在底座前、后两端，吸尘板与输尘管的一端连接，输尘管的另一端通过离心风机与集尘箱相连通，集尘箱连接在底座上端，集尘箱上端连接过滤箱，集尘箱与过滤箱相连通；喷水组件包括水箱、离心泵、喷头，水箱固定连接在底座上端，水箱内放置有进水软管，进水软管通过离心泵与喷头连接。

Description

一种仓库安保巡防机器人

技术领域

本实用新型涉及机器人领域，具体涉及一种仓库安保巡防机器人。

背景技术

安防机器人,又称安保机器人，是半自主、自主或者在人类完全控制下协助人类完成安全防护工作的机器人。安防机器人作为机器人行业的一个细分领域，立足于实际生产生活需要，用来解决安全隐患、巡逻监控及灾情预警等。从而减少安全事故的发生，减少生命财产损失。指用于非工业生产，具备半自主或全自主工作模式，可在非结构化环境中为人类提供安全防护服务的设备。迎宾导购、产品宣传、自动打印等功能，夜间也可还可以自动巡逻、环境检测、异常报警等等，实现24小时全天候全方位监控。广泛应用于银行、商业中心、社区、政务中心等场所。

安防机器人的应用十分广泛，尤其涉及到仓库的安防机器人，现有的仓库安防机器人功能比较单一，灵活性差，只能在仓库出现问题是及时进行报警的功能，其功能单一，无法满足人们的使用需求。

发明内容

本实用新型目的是针对上述问题，提供一种可以对仓库进行巡逻保护的仓库安保巡防机器人。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案是：

一种仓库安保巡防机器人，包括机器人本体，所述机器人本体包括底座、行走组件、监测组件、清扫组件、喷水组件；行走组件设置在底座内，清扫组件设置在底座前后两端，监测组件、喷水组件设置在底座上方；所述底座为空心箱体；所述行走组件包括制动箱、防滑轮胎；制动箱与转轴传动连接，转轴的两端穿过底座两侧后与防滑轮胎连接；所述清扫组件包括吸尘板、集尘箱，吸尘板连接在底座前、后两端，吸尘板与输尘管的一端连接，输尘管的另一端通过离心风机与集尘箱相连通，集尘箱固定连接在底座上端，集尘箱上端固定连接过滤箱且集尘箱与过滤箱相连通；所述喷水组件包括水箱、离心泵、喷头，水箱固定连接在底座上端，水箱内放置有进水软管，进水软管通过离心泵与喷头连接。

进一步的，所述监测组件包括第二电动伸缩杆、摄像头、温度传感器；所述第二电动伸缩杆底端固定连接在水箱顶端，第二电动伸缩杆顶端分别固定连接摄像头和温度传感器。

进一步的，所述清扫组件还包括第一电动伸缩杆，第一电动伸缩杆顶端通过固定板与底座前、后两端固定连接，第一电动伸缩杆底端与吸尘板固定连接，吸尘板下端面固定连接毛刷。

进一步的，所述制动箱内设置有电机和减速箱，电机的输出轴与减速箱内的齿轮传动连接，减速箱内的齿轮与转轴传动连接。

进一步的，所述机器人本体还包括控制组件，所述控制组件包括蓄电池、控制开关、控制器；蓄电池分别与温度传感器、控制器、控制开关电性连接，控制开关与电机、离心风机和第一电动伸缩杆电性连接，温度传感器与控制器电性连接，控制器分别与离心泵和第二电动伸缩杆电性连接。

进一步的，所述控制开关固定连接在水箱侧面，控制器、蓄电池均固定连接在底座内。

进一步的，所述离心泵与喷头之间通过出水软管连接，出水软管通过水管固定夹固定连接在摄像头一侧。

进一步的，所述水箱顶端设置有入水口。

与现有技术相比，本实用新型具有的优点和积极效果是：

本发明中的安保巡防机器人不仅可以通过监测组件对仓库进行监控巡逻，而且在巡逻的过程中可以通过清扫组件对仓库地面上的灰尘进行清理回收，从而保持了仓库的干净，无需进行人工清理，节省了一定的保洁成本，另一方面，当安保巡防机器人在巡逻的过程中监测到仓库内温度过高或者有火源的时候，可以通过喷水组件进行灭火处理，有效防止了仓库出现失火等状况，保障了仓库内的财产安全，给人们的生活带来了便利。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的电路框架图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

如图1、图2所示，本实用新型提供一种仓库安保巡防机器人，包括机器人本体1，机器人本体包括底座23，底座23的内部设有制动箱2，制动箱2的两侧传动连接有防滑轮胎3，底座23的内部设置有控制器22、蓄电池21，其分别设置在制动箱2的两端，底座23的顶端设有水箱24，水箱24的顶端固定有第二电动伸缩杆15，第二电动伸缩杆15的顶端设有摄像头17和温度传感器19，水箱24顶端设有入水口16和离心泵12，离心泵12的顶端连接有出水软管14，出水软管14的一端连接有喷头18，离心泵12的底端连接有进水软管13，进水软管13伸入水箱24内；水箱24的两端均固定有集尘箱10，集尘箱10的顶端安装有过滤箱11，集尘箱10的底端一侧安装有离心风机9，离心风机9通过输尘管8与吸尘板6连通，底座23的前、后两端均焊接有固定板4，固定板4的底端固定有第一电动伸缩杆5，第一电动伸缩杆5的底端安装有吸尘板6，吸尘板6的底端设有若干个毛刷7。

制动箱2通过螺栓固定在底座23的中部，制动箱2内包括电机和减速箱，电机的输出轴和减速箱内的齿轮啮合连接，减速箱内的齿轮与转轴相啮合，防滑轮胎3固定在转轴两端，通过电机的转动使得机器人本体1移动。

第一电动伸缩杆5通过螺栓固定在固定板4上，吸尘板6通过螺栓固定在吸尘板6上，毛刷7通过螺丝固定在吸尘板6的底部上，通过毛刷7对地面上的灰尘进行清理。

水箱24通过螺栓固定在底座23上，集尘箱10通过螺栓固定在水箱24上，离心风机9通过螺栓固定在集尘箱10上，更换和维修更为方便。

离心风机9通过输尘管8与吸尘板6相连通，过滤箱11通过螺栓固定在集尘箱10上，过滤箱11内安装有若干个过滤网用于过滤集尘箱10内的灰尘。

第二电动伸缩杆15通过螺栓固定在水箱24上，摄像头17通过螺栓固定在第二电动伸缩杆15上，摄像头17的一端固定有水管固定夹，水管固定夹上固定有出水软管14，出水软管14顶端与喷头18通过螺纹相连，出水软管14顶端与离心泵12连接；摄像头17的顶端安装有温度传感器19，通过温度传感器19检测室内温度。

水箱24的外壳上安装有控制开关20，蓄电池21分别与温度传感器19、控制器22、控制开关20电性连接，控制开关20与电机、离心风机9和第一电动伸缩杆5电性连接，温度传感器19与控制器22电性连接，控制器22分别与离心泵12和第二电动伸缩杆15电性连接。

工作原理:本实用新型是一种仓库安保巡防机器人，机器人本体1、制动箱2、防滑轮胎3、固定板4、第一电动伸缩杆5、吸尘板6、毛刷7、输尘管8、离心风机9、集尘箱10、过滤箱11、离心泵12、进水软管13、出水软管14、第二电动伸缩杆15、入水口16、摄像头17、喷头18、温度传感器19、控制开关20、蓄电池21、控制器22、底座23和水箱24，使用的时候，通过打开控制开关20，让控制开关20接通电机、离心风机9和第一电动伸缩杆5的电源开关，让减速箱带动防滑轮胎3转动，并让第一电动伸缩杆5缓缓把吸尘板6下降到地面，通过防滑轮胎3滚动，带动毛刷7对地面进行摩擦，把地面上的灰尘刷起，然后利用离心风机9通过输尘管8把灰尘抽吸到集尘箱10内，气体从过滤箱11排出；当机器人本体1在巡防的过程中，温度传感器19感应到局部地区温度过高，摄像头17将拍摄图像网络把视频输送到监控室，监控室对情况进行监测，当出现火源的时候，温度传感器19感应到温度过高从而把信号传送到控制器22内，利用控制器22控制离心泵12把水箱24内的水抽吸到喷头18上，通过喷头18对火源进行灭火，还可以通过第二电动伸缩杆15调节喷头18的高度，从而调节灭火的角度，整体性能稳定，具有高强的安全性能，还能帮助保洁清理地面灰尘，节约保洁成本，也保持仓库干净，保护仓库的安全性能，降低损失。

该安保巡防机器人不仅可以对仓库进行监控巡逻，而且在巡逻的过程可以对仓库地面上的灰尘进行清理回收，从而保持仓库的干净，无需人工进行清理，节省保洁成本，而且在巡逻的过程中可以对仓库内的温度进行检测，当温度过高或者有火源的时候，能自动进行灭火处理，从而防止仓库起火，为仓库的安全作出保障。

Claims (8)

1.一种仓库安保巡防机器人，包括机器人本体，其特征在于：所述机器人本体包括底座、行走组件、监测组件、清扫组件、喷水组件；行走组件设置在底座内，清扫组件设置在底座前后两端，监测组件、喷水组件设置在底座上方；所述底座为空心箱体；所述行走组件包括制动箱、防滑轮胎；制动箱与转轴传动连接，转轴的两端穿过底座两侧后与防滑轮胎连接；所述清扫组件包括吸尘板、集尘箱，吸尘板连接在底座前、后两端，吸尘板与输尘管的一端连接，输尘管的另一端通过离心风机与集尘箱相连通，集尘箱固定连接在底座上端，集尘箱上端固定连接过滤箱且集尘箱与过滤箱相连通；所述喷水组件包括水箱、离心泵、喷头，水箱固定连接在底座上端，水箱内放置有进水软管，进水软管通过离心泵与喷头连接。

2.如权利要求1所述的仓库安保巡防机器人，其特征在于：所述监测组件包括第二电动伸缩杆、摄像头、温度传感器；所述第二电动伸缩杆底端固定连接在水箱顶端，第二电动伸缩杆顶端分别固定连接摄像头和温度传感器。

3.如权利要求2所述的仓库安保巡防机器人，其特征在于：所述清扫组件还包括第一电动伸缩杆，第一电动伸缩杆顶端通过固定板与底座前、后两端固定连接，第一电动伸缩杆底端与吸尘板固定连接，吸尘板下端面固定连接毛刷。

4.如权利要求3所述的仓库安保巡防机器人，其特征在于：所述制动箱内设置有电机和减速箱，电机的输出轴与减速箱内的齿轮传动连接，减速箱内的齿轮与转轴传动连接。

5.如权利要求4所述的仓库安保巡防机器人，其特征在于：所述机器人本体还包括控制组件，所述控制组件包括蓄电池、控制开关、控制器；蓄电池分别与温度传感器、控制器、控制开关电性连接，控制开关与电机、离心风机和第一电动伸缩杆电性连接，温度传感器与控制器电性连接，控制器分别与离心泵和第二电动伸缩杆电性连接。

6.如权利要求5所述的仓库安保巡防机器人，其特征在于：所述控制开关固定连接在水箱侧面，控制器、蓄电池均固定连接在底座内。

7.如权利要求6所述的仓库安保巡防机器人，其特征在于：所述离心泵与喷头之间通过出水软管连接，出水软管通过水管固定夹固定连接在摄像头一侧。

8.如权利要求7所述的仓库安保巡防机器人，其特征在于：所述水箱顶端设置有入水口。

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