JP2000137360A

JP2000137360A - 画像形成装置及びこれに用いる像形成ユニット

Info

Publication number: JP2000137360A
Application number: JP11233639A
Authority: JP
Inventors: Kenji Asakura; 建治朝倉; Masanori Yoshikawa; 正紀吉川; Noboru Katakabe; 昇片伯部
Original assignee: Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Current assignee: Panasonic Holdings Corp
Priority date: 1998-08-28
Filing date: 1999-08-20
Publication date: 2000-05-16

Abstract

(57)【要約】【課題】色ごとの相対的な位置ズレを抑制することの
できる小型の画像形成装置を実現する。【解決手段】両端にフランジ４０を有する感光体２と
現像手段とを備えた複数の像形成ユニットと、複数の像
形成ユニットを保持し、かつ、複数の像形成ユニットを
像形成位置と待避位置との間で順次切り替えるユニット
保持体と、像形成位置に位置する像形成ユニットの感光
体２に接触して、感光体２から各色のトナー像を順次受
容する中間転写ベルトと、像形成位置に位置する像形成
ユニットの感光体２と略同軸で、軸方向の往復移動によ
って感光体２のフランジ４０に係合する駆動軸５０とに
より、像形成装置を構成する。フランジ４０の端面の中
心に駆動軸５０と係合する係合部位を設ける。係合部位
を感光体２の軸心を中心軸とする断面が円形の凹状テー
パ面４０Ｂとし、駆動軸５０の先端を、回転中心を中心
軸とする凸状の球面５０Ａとする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、カラープリンタ、
カラー複写機、カラーファクシミリ等に応用可能な画像
形成装置、特に電子写真方式を用いてカラー画像を形成
するカラー電子写真装置及びこれに用いる像形成ユニッ
トに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、４色の像形成ユニットを用い、中
間転写ベルト上でトナー像を重ね合わせてカラー画像を
形成するカラー画像形成装置としては、例えば、特開平
９−３０４９９６号公報等に開示されているものが知ら
れている。

【０００３】以下、従来のカラー画像形成装置につい
て、図２９、図３０を参照しながら説明する。図２９は
従来のカラー画像形成装置における感光体の位置決め駆
動機構を示す断面図、図３０はその斜視図である。

【０００４】図２９、図３０に示すように、ドラム状の
感光体２０１には、その両端部にフランジ２０２が固定
されており、両端のフランジ２０２には１本の感光体軸
２０３が固定されている。感光体軸２０３の右端には凹
状テーパ面２０４が形成されており、凹状テーパ面２０
４が形成された感光体軸２０３の周りには８枚の爪２０
５を有するカップリング板２０６が固定されている。こ
れにより、カップリング板２０６を回転駆動させて、感
光体２０１を回転させることができる。

【０００５】装置本体に設けられた感光体駆動機構は、
駆動軸２１１と、駆動軸２１１と一体的に回転するカッ
プリング板２１２と、駆動ギア２１３と、駆動源とによ
り構成されている。駆動軸２１１の先端には、感光体軸
２０３の右端に形成された凹状テーパ面２０４に倣う凸
状テーパ面２１４が形成されている。

【０００６】カップリング板２１２には、感光体２０１
側のカップリング板２０６と噛み合う８枚のカップリン
グ爪２１８が設けられている。このカップリング板２１
２は、駆動軸２１１に対して回転方向はピン２１５によ
って固定されるが、軸方向には所定量だけ移動すること
ができる。このように構成したことにより、カップリン
グ爪２１８とカップリング爪２０５の先端同士が当接し
た場合にカップリング板２１２が一時的に後退する。カ
ップリング板２１２は、圧縮バネ２１６によって付勢さ
れ、先端ストッパ２１７に当接した位置に規制される。

【０００７】駆動軸２１１は、本体側板２２０と駆動基
板２２１のそれぞれに固定された軸受け２２２にスラス
ト方向に移動可能かつ回転可能に支持されている。駆動
軸２１１には、本体側板２２０と駆動基板２２１との間
に原動側ギア２２３と噛み合う駆動軸ギア２１３が固定
されている。軸受け２２２と駆動軸ギア２１３との間に
は圧縮バネ２２４が挿入されており、この圧縮バネ２２
４は駆動軸２１１を感光体２０１から離間する方向に付
勢している。駆動軸２１１は、スラスト軸受け２２５の
移動により、離間位置と係合位置との間を圧縮バネ２２
４の力に抗して移動することができる。

【０００８】像形成位置の像形成ユニットの切り替え時
において、駆動軸２１１は感光体軸２０３と離間した離
間位置に位置している。そして、像形成動作時において
は、図２９に示すように、駆動軸２１１は凹状テーパ面
２０４と凸状テーパ面２１４とが係合する係合位置に位
置する。この係合位置においては、カップリング爪２０
５とカップリング爪２１８とが噛み合って駆動力を伝達
することができる状態になっている。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】上記のようなカラー画
像形成装置においては、色ごとの相対的な位置ズレを抑
制するために、像形成位置における感光体の位置決めの
安定性、再現性と色ごとの回転速度変動の一致が要求さ
れる。また、装置の小型化も要望されている。

【００１０】しかし、上記のような従来の構成では、係
合部がずれ易く、感光体の保持が不安定であるため、感
光体の位置決め精度が低く、さらには、感光体や現像器
の駆動力などの外力によって感光体の位置が変動すると
いう問題点があった。

【００１１】このような問題が生ずるのは、凹状テーパ
面２０４と凸状テーパ面２１４とが互いに倣うように同
一形状となっているからである。像形成位置で感光体２
０１と駆動軸２１１とを完全に同軸とすることは困難で
ある。図３１に示すように、駆動軸２１１と感光体軸２
０３の中心軸が傾いて交わる場合、同一形状の円錐面で
は全周方向で接することはできない。この場合、凹状テ
ーパ面２０４と凸状テーパ面２１４はずれた２つの中心
軸を含む面内のＰ１とＰ２の２点でのみ接することにな
る。このように凹状テーパ面２０４と凸状テーパ面２１
４が２点で接する場合には、接触面積が小さいために、
係合部がずれ易く、感光体２０１の保持が不安定にな
る。また、感光体２０１の回転中心を再現性良く位置決
めすることもできない。

【００１２】また、長い凸状テーパ面２１４を凹状テー
パ面２０４に押圧するために、駆動軸２１１を移動させ
るストロークが長くなる。その結果、大きな待避空間を
装置内の幅方向に設ける必要があるので、装置本体の幅
が大きくなり、装置本体が大型化してしまうという問題
点があった。

【００１３】また、駆動軸２１１が感光体２０１を回転
駆動すると、回転駆動の反力がテーパ係合部に働く。こ
れにより、不安定な係合部がずれ、感光体２０１の回転
中心が移動してしまう。さらに、感光体軸２０３と駆動
軸２１１との係合部がずれると、感光体２０１の回転速
度が変化するために、中間転写ベルト上で重ね合わせる
位置が色ごとにずれるという問題点があった。

【００１４】また、感光体軸２０３と駆動軸２１１の中
心軸がずれると、駆動軸２１１から感光体軸２０３へ伝
達される角速度の誤差が大きくなり、中間転写ベルト上
で重ね合わせる位置が色ごとにずれるという問題点があ
った。

【００１５】さらに、感光体軸２０３と駆動軸２１１の
中心軸がずれると、カップリング爪２０５、２１８同士
の接触点を正確に規定することができないため、接触面
の形状誤差が感光体２０１の回転速度変動を生じさせ、
色ごとにバラバラの速度変動が生じるという問題点があ
った。

【００１６】また、回転駆動中に接触するカップリング
爪２０５、２１８が変わるため、カップリング爪２０
５、２１８のピッチばらつきや形状誤差が感光体２０１
の角速度変動を生じさせ、その結果、色ごとにバラバラ
の速度変動が生じて、色ごとの相対的な位置ズレが生じ
るという問題点があった。

【００１７】また、駆動軸２１１の感光体２０１側への
移動時に、カップリング爪２０５とカップリング爪２１
８の先端同士が衝突すると、感光体２０１が回転軸に垂
直な方向に動かされるため、凹状テーパ面２０４が移動
して、駆動軸２１１が凹状テーパ面２０４に係合できな
くなり、その結果、感光体２０１を像形成位置に位置決
めすることも、回転駆動することもできなくなるという
問題点があった。

【００１８】また、凹状テーパ面２０４、凸状テーパ面
２１４の角度が大きいために、係合が不完全になり易
く、安定しないという問題点があった。さらに、凹状テ
ーパ面２０４の端部の開口円が小さいために、駆動軸２
１１を凹状テーパ面２０４に挿入できなくなることもあ
る。

【００１９】また、カップリング板２１２を駆動軸上で
移動可能とするために、カップリング板２１２と駆動軸
２１１との間にクリアランスが生じるが、カップリング
板２１２と駆動軸２１１とのガタを抑制して回転させる
には、カップリング板２１２と駆動軸２１１との摺動嵌
合部を長く設定する必要がある。その結果、駆動軸２１
１の軸受け２２２から先端までの距離が大きくなるの
で、装置本体の幅が大きくなり、装置本体が大型化して
しまうという問題点があった。

【００２０】また、駆動軸２１１が感光体２０１の方向
に移動する時に、駆動軸２１１側のカップリング爪２１
８の内周面が感光体２０１側のカップリング爪２０５の
外周面に当接することがあり、このため、感光体２０１
が回転軸と垂直な方向に移動できなくなるという問題点
があった。また、逆に駆動軸２１１側のカップリング爪
２１８の外周面が感光体２０１側のカップリング爪２０
５の内周面に当接することがあり、このため、駆動軸２
１１を押圧しても感光体２０１を正規の位置に位置決め
することができないという問題点があった。

【００２１】また、カップリング爪２０５、２１８の噛
み合いによる負荷変動が、中間転写ベルトの速度変動を
引き起こし、中間転写ベルト上で重ね合わせる画像の位
置が色ごとにずれるという問題点があった。

【００２２】本発明は、従来技術における前記課題を解
決するためになされたものであり、像形成位置における
感光体の位置決めの再現性と色ごとの回転速度変動の一
致を向上させ、色ごとの相対的な位置ズレを抑制するこ
とのできる小型の画像形成装置及びこれに用いる像形成
ユニットを提供することを目的とする。

【００２３】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するた
め、本発明に係る画像形成装置の第１の構成は、両端に
フランジを有する回転体を備えた複数の像形成ユニット
と、前記複数の像形成ユニットを保持し、かつ、前記複
数の像形成ユニットを像形成位置と待避位置との間で順
次移動させて切り替えるユニット保持体と、前記像形成
位置に位置する前記像形成ユニットに接触して、前記像
形成ユニットから各色のトナー像を順次受容し、表面に
カラーのトナー像が形成される中間転写体と、前記像形
成位置に位置する前記像形成ユニットの前記回転体と略
同軸で、軸方向の往復移動によって前記回転体の少なく
とも一方の前記フランジに係合する位置決め部材とを具
備する画像形成装置であって、前記フランジの端面の中
心に前記位置決め部材と係合する係合部位が設けられ、
前記係合部位が前記回転体の軸心を中心軸とする断面が
円形の凹状テーパ面であり、前記位置決め部材の先端が
回転中心を中心軸とする凸状の球面であることを特徴と
する。

【００２４】回転体としては、感光体、現像ローラ等を
挙げることができる。

【００２５】この画像形成装置の第１の構成によれば、
位置決め部材と回転体の中心軸が傾いて交わる場合であ
っても、係合部の接触部は回転体の中心軸に垂直な平面
と凹状テーパ面との交線である円となる。従って、全周
方向で回転体を保持し、規制することができる。その結
果、回転体を安定して保持し、位置決めすることができ
る。

【００２６】また、前記本発明の画像形成装置の第１の
構成においては、位置決め係合時に位置決め部材と接触
する係合部位の凹状テーパ面の先端に、前記凹状テーパ
面よりも先端角度が大きく、前記位置決め部材の先端と
近接対向する断面が円形のテーパ面が設けられているの
が好ましい。この好ましい例によれば、凹状テーパ面が
変形して、位置決め部材が所定の位置よりも凹状テーパ
面内に入り込もうとしても、位置決め部材の先端が先端
角度の大きいテーパ面に当接することとなる。従って、
位置決め部材が所定の位置よりも大きくテーパ部に入り
込むことを防止することができる。このため、位置決め
部材の軸方向の移動ストロークを小さく設定することが
できる。その結果、位置決め部材の軸方向の移動ストロ
ークが小さくても、位置決め部材によって回転体を確実
に押圧して、回転体を確実に保持することができる。

【００２７】また、前記本発明の画像形成装置の第１の
構成においては、位置決め係合時に位置決め部材と接触
する係合部位の凹状テーパ面の先端に、前記位置決め部
材の先端と近接対向する平面が設けられているのが好ま
しい。この好ましい例によれば、凹状テーパ面が変形し
て、位置決め部材が所定の位置よりも凹状テーパ面に入
り込もうとしても、位置決め部材の先端が平面に当接す
ることとなる。従って、位置決め部材が所定の位置より
も大きくテーパ部に入り込むことを防止することができ
る。このため、位置決め部材の軸方向の移動ストローク
をさらに小さく設定することができる。その結果、回転
体を確実に保持しながら、位置決め部材の移動ストロー
クを短く設定することができるので、装置本体を小型化
することができる。

【００２８】また、前記本発明の画像形成装置の第１の
構成においては、位置決め部材が導電性材料からなり、
かつ、電気的に接地されると共に、前記位置決め部材と
係合するフランジが絶縁性材料からなり、前記フランジ
の係合部位の中心に回転体の内部と外部とを繋ぐ貫通孔
が設けられると共に、前記貫通孔内で前記位置決め部材
の方向に付勢された状態で保持され、前記位置決め部材
と接触して前記回転体と前記位置決め部材とを導通させ
る電極部材が設けられているのが好ましい。この好まし
い例によれば、係合部で最も相対的な移動量が少ない回
転中心で電極部材と位置決め部材とが接触するので、回
転時にも確実に電気的な導通を取ることができる。ま
た、フランジと位置決め部材とが一体で回転する構成に
おいては、両者の間に回転方向の相対移動が無いので、
より確実に電気的な導通を取ることができる。

【００２９】また、前記本発明の画像形成装置の第１の
構成においては、位置決め部材の凸状の球面の先端に回
転軸に垂直な平面部が設けられているのが好ましい。こ
の好ましい例によれば、弾性的に接触する電極部材と位
置決め部材との接触が安定するので、より確実に電気的
な導通を取ることができる。さらに、位置決め部材の軸
方向のストロークは短くても、フランジの凹状テーパ面
に対して抜き差しすることができる。また、フランジの
凹状テーパ面と位置決め部材の球面は全周方向の円で接
触するので、位置決め部材の球面が短くても、感光体を
確実に保持することができる。その結果、位置決め部材
の移動ストロークを短く設定することができるので、装
置本体を小型化することができる。

【００３０】また、前記本発明の画像形成装置の第１の
構成においては、回転体の回転力を発生する駆動源と、
一方の位置決め部材と一体で、像形成位置に位置する前
記回転体と略同軸の回転と前記回転体の軸方向の往復移
動とにより、前記回転力の伝達と切断とを行う回転伝達
部材とを備え、前記回転伝達部材と対向するフランジ
が、端面に前記回転伝達部材と接触して回転力を伝達さ
れる回転受動部を有するのが好ましい。この好ましい例
によれば、角速度を伝達する駆動側の係合部がずれるこ
とがなく、回転体の回転中心を安定に規定することがで
きる。その結果、回転体の回転速度の変動を防止するこ
とができるので、色ズレの無い良好な画像を得ることが
できる。また、この場合には、回転伝達部材と回転受動
部との接触部分が、位置決め部材の先端の凸状の球面の
中心を通り、前記回転伝達部材の回転中心軸に垂直な位
置にあるのが好ましい。この好ましい例によれば、速度
変動による位置ズレを抑制して、高品位な画像を得るこ
とができる。この場合にはさらに、回転伝達部材と回転
受動部との接触面の少なくとも一方に突起が設けられて
いるのが好ましい。この好ましい例によれば、接触点は
常に突起先端であり変化しないため、回転伝達部材と回
転受動部の接触部に起因する回転体の回転速度変動を防
止することができる。その結果、速度変動による色ごと
の位置ズレを防止して、高品位な画像を得ることができ
る。

【００３１】また、本発明に係る画像形成装置の第２の
構成は、両端にフランジを有する回転体を備えた複数の
像形成ユニットと、前記複数の像形成ユニットを保持
し、かつ、前記複数の像形成ユニットを像形成位置と待
避位置との間で順次移動させて切り替えるユニット保持
体と、前記像形成位置に位置する前記像形成ユニットに
接触して、前記像形成ユニットから各色のトナー像を順
次受容し、表面にカラーのトナー像が形成される中間転
写体と、前記像形成位置に位置する前記像形成ユニット
の前記回転体と略同軸で、軸方向の往復移動によって前
記回転体の少なくとも一方の前記フランジの端面の中心
の係合部位に係合する位置決め部材と、前記回転体の回
転力を発生する駆動源と、一方の前記位置決め部材と一
体で、前記像形成位置に位置する前記回転体と略同軸の
回転と前記回転体の軸方向の往復移動とにより、前記回
転力の伝達と切断とを行う回転伝達部材とを具備する画
像形成装置であって、前記回転伝達部材と対向するフラ
ンジの端面に複数の凹凸部からなる回転受動部が設けら
れ、前記回転伝達部材に前記回転受動部に噛み合って回
転力を伝達する１個の伝達爪が設けられたことを特徴と
する。この画像形成装置の第２の構成によれば、角速度
を伝達する爪が一定であるため、感光体に伝達される角
速度が変動することはない。

【００３２】また、前記本発明の画像形成装置の第２の
構成においては、回転伝達部材に、伝達爪と同じ高さ
で、回転時には前記回転受動部材の凹部に入り込むが回
転受動部材に接触しない少なくとも１つの突起部が設け
られているのが好ましい。この好ましい例によれば、伝
達爪がフランジの爪の先端に衝突する場合にも、回転伝
達部材には偶力が生じない。このため、回転伝達部材の
軸方向の移動が円滑に行われる。その結果、回転起動時
に伝達爪と回転受動部とを確実に噛み合わせることがで
きる。

【００３３】また、本発明に係る画像形成装置の第３の
構成は、両端にフランジを有する回転体を備えた複数の
像形成ユニットと、前記複数の像形成ユニットを保持
し、かつ、前記複数の像形成ユニットを像形成位置と待
避位置との間で順次移動させて切り替えるユニット保持
体と、前記像形成位置に位置する前記像形成ユニットに
接触して、前記像形成ユニットから各色のトナー像を順
次受容し、表面にカラーのトナー像が形成される中間転
写体と、前記像形成位置に位置する前記像形成ユニット
の前記回転体と略同軸で、軸方向の往復移動によって前
記回転体の少なくとも一方の前記フランジの端面の中心
の係合部位に係合する位置決め部材と、前記回転体の回
転力を発生する駆動源と、一方の前記位置決め部材と一
体で、前記像形成位置に位置する前記回転体と略同軸の
回転と前記回転体の軸方向の往復移動とにより、前記回
転力の伝達と切断とを行う回転伝達部材とを具備する画
像形成装置であって、前記回転伝達部材と対向するフラ
ンジの端面に複数の凹凸部からなる回転受動部が設けら
れると共に、前記回転伝達部材に前記回転受動部に噛み
合って回転力を伝達する伝達爪が設けられ、前記回転力
の切断状態から伝達状態への移行時に、前記伝達爪の先
端が前記回転受動部の先端位置に達したときに、前記位
置決め部材が前記係合部位の端部よりも内側に入り込ん
でいることを特徴とする。この画像形成装置の第３の構
成によれば、伝達爪の先端がフランジの回転受動部の先
端位置に達したときには、位置決め部材の先端はフラン
ジの係合部位の端部よりも内側に入り込んだ状態にある
ので、爪の当接部で回転体を半径方向に移動させて、位
置決め部材をフランジの係合部位に確実に係合させるこ
とができる。

【００３４】また、前記本発明の画像形成装置の第３の
構成においては、係合部位が、位置決め係合時に位置決
め部材と接触する断面が円形の凹状テーパ面と、前記凹
状テーパ面の先端に設けられ、前記凹状テーパ面よりも
先端角度の大きい断面が円形のテーパ面とからなるのが
好ましい。

【００３５】また、前記本発明の画像形成装置の第３の
構成においては、回転伝達部材の少なくとも伝達爪の先
端が前記位置決め部材に対して回転軸方向に移動可能
で、回転体方向に付勢されているのが好ましい。この好
ましい例によれば、位置決め部材が係合部位に当接して
回転体を半径方向に移動させることが妨げられることは
ない。従って、より確実に回転体を像形成位置に位置決
めし、正確に角速度を伝達することができる。また、こ
の場合には、回転伝達部材の伝達爪が回転円周方向の一
部にのみに形成され、前記伝達爪が形成されていない円
周部分に回転中心軸に垂直に設けられた回動軸を中心と
して前記回転伝達部材が位置決め部材に対して回動可能
に保持されているのが好ましい。この好ましい例によれ
ば、回動中心と回転伝達部材との係合摺動部を長く設定
しても、回転軸方向には長くなることはない。その結
果、ガタなく位置決め部材の軸受けから先端までの長さ
を短く設定することができるので、装置本体を小型化す
ることができる。この場合にはさらに、回転伝達部材
に、前記回転伝達部材の回動方向の姿勢を規定する姿勢
規定手段が設けられているのが好ましい。この好ましい
例によれば、伝達爪の先端がフランジの回転受動部の底
に当たるようなことはなく、常に正しい位置で伝達爪と
フランジの回転受動部が噛み合う。また、この場合には
さらに、回動軸が、位置決め係合時に回転伝達部材と対
向するフランジの端面の直近に位置するように設けられ
ているのが好ましい。この好ましい例によれば、駆動軸
の中心軸と回転体の中心軸に交差角θがある場合でも、
伝達爪とフランジの回転受動部との接触点と駆動軸の中
心軸との距離はほぼ一定に保たれる。

【００３６】また、前記本発明の画像形成装置の第３の
構成においては、伝達爪と回転受動部の少なくとも一方
の回転駆動時に接触する面に対して円周方向に対向する
面が円周方向に傾斜しているのが好ましい。この好まし
い例によれば、軸方向へ移動係合時に衝突するときの衝
撃が小さくなる、その結果、衝突音を抑制することがで
きる。

【００３７】また、前記本発明の画像形成装置の第３の
構成においては、回転体方向への移動時に回転伝達部材
の先端が回転受動部の先端位置に達したときに、位置決
め部材と係合部位との係合は不完全で、かつ、前記回転
伝達部材の伝達爪の少なくとも一部が常に前記回転受動
部の最外周部と最内周部との間に位置するのが好まし。
この好ましい例によれば、位置決め部材が回転体方向に
移動して位置決めする時に、位置決め部材側の爪の内周
面が回転体側の爪の外周面に当接することがない。ま
た、回転体側の爪の内周面が位置決め部材側の爪の外周
面に当接することもない。このため、回転体を半径方向
に確実に移動させて、回転体を正規の位置に位置決めす
ることができる。

【００３８】また、本発明に係る画像形成装置の第４の
構成は、両端にフランジを有する回転体を備えた複数の
像形成ユニットと、前記複数の像形成ユニットを保持
し、かつ、前記複数の像形成ユニットを像形成位置と待
避位置との間で順次移動させて切り替えるユニット保持
体と、前記像形成位置に位置する前記像形成ユニットに
接触して、前記像形成ユニットから各色のトナー像を順
次受容し、表面にカラーのトナー像が形成される中間転
写体と、前記回転体と前記中間転写体の回転力を発生
し、前記ユニット保持体の移動時には停止している駆動
源と、前記駆動源の起動後に前記中間転写体の基準位置
を検知する検知手段と、前記検知手段からの検知信号に
基づいて前記回転体に潜像を形成する露光手段と、前記
像形成位置に位置する前記回転体と略同軸の回転と前記
感光体の軸方向の往復移動とにより、前記回転力の伝達
と切断とを行う回転伝達部材とを具備する画像形成装置
であって、一方の前記フランジの端面の円周方向に、前
記回転伝達部材と噛み合って回転力が伝達される複数の
凹凸からなる回転受動部が設けられ、前記回転受動部の
隣接する凹凸のピッチが、前記駆動源の起動から前記検
知信号の発生までの前記駆動伝達部材の回転角度よりも
小さいことを特徴とする。この画像形成装置の第４の構
成によれば、駆動爪と回転受動部との噛み合い後でかつ
中間転写体の速度が安定した後に、中間転写体の基準位
置を検することになる。その結果、基準位置検知後に不
規則な速度変動が生じることはないので、中間転写体上
で画像の位置を正確に合わせることができる。

【００３９】また、前記本発明の画像形成装置の第４の
構成においては、回転受動部の隣接する凹凸のピッチ
が、駆動源が起動から所定の速度へ加速するまでの駆動
伝達部材の回転角度よりも小さいのが好ましい。この好
ましい例によれば、駆動源の加速中に駆動爪と回転受動
部とが噛み合うこととなる。このため、駆動爪と回転受
動部との噛み合いから負荷変動による速度変動の収束ま
での時間が短くなる。その結果、駆動爪と回転受動部と
の噛み合い後、短時間で中間転写体の速度が安定する。
従って、駆動源の起動後、一定時間で中間転写体の基準
位置を検知しても、位置検知後に不規則な速度変動が生
じることはないので、中間転写体上で画像の位置を正確
に合わせることができる。

【００４０】また、本発明に係る像形成ユニットの第１
の構成は、両端にフランジを有する回転体を備えた像形
成ユニットであって、複数の前記像形成ユニットを保持
し、かつ、前記複数の像形成ユニットを像形成位置と待
避位置との間で順次移動させて切り替えるユニット保持
体と、前記像形成位置に位置する前記像形成ユニットに
接触して、前記像形成ユニットから各色のトナー像を順
次受容し、表面にカラーのトナー像が形成される中間転
写体と、前記像形成位置に位置する前記像形成ユニット
の前記回転体と略同軸で、軸方向の往復移動によって前
記回転体の少なくとも一方の前記フランジに係合し、先
端が回転中心を中心軸とする凸状の球面である位置決め
部材とを具備する画像形成装置に着脱自在であり、前記
フランジの端面の中心に前記画像形成装置の前記位置決
め部材と係合する係合部位が設けられ、前記係合部位が
前記回転体の軸心を中心軸とする断面が円形の凹状テー
パ面であることを特徴とする。

【００４１】また、前記本発明の像形成ユニットの第１
の構成においては、位置決め係合時に画像形成装置の位
置決め部材と接触する係合部位の凹状テーパ面の先端
に、前記凹状テーパ面よりも先端角度が大きく、前記位
置決め部材の先端と近接対向する断面が円形のテーパ面
が設けられているのが好ましい。

【００４２】また、前記本発明の像形成ユニットの第１
の構成においては、位置決め係合時に画像形成装置の位
置決め部材と接触する係合部位の凹状テーパ面の先端
に、前記位置決め部材の先端と近接対向する平面が設け
られているのが好ましい。

【００４３】また、前記本発明の像形成ユニットの第１
の構成においては、フランジが絶縁性材料からなり、前
記フランジの係合部位の中心に回転体の内部と外部とを
繋ぐ貫通孔が設けられると共に、前記貫通孔内で画像形
成装置の位置決め部材の方向に付勢された状態で保持さ
れ、前記位置決め部材と接触して前記回転体と前記位置
決め部材とを導通させる電極部材が設けられているのが
好ましい。

【００４４】また、前記本発明の像形成ユニットの第１
の構成においては、画像形成装置が、回転体の回転力を
発生する駆動源と、一方の位置決め部材と一体で、像形
成位置に位置する前記回転体と略同軸の回転と前記回転
体の軸方向の往復移動とにより、前記回転力の伝達と切
断とを行う回転伝達部材とを備え、前記回転伝達部材と
対向するフランジが、端面に前記回転伝達部材と接触し
て回転力を伝達される回転受動部を有するのが好まし
い。また、この場合には、回転伝達部材と回転受動部と
の接触部分が、係合位置での位置決め部材の先端の凸状
の球面の中心を通り、前記回転伝達部材の回転中心軸に
垂直な位置にあるのが好ましい。この場合にはさらに、
回転伝達部材と回転受動部との接触面の少なくとも一方
に突起が設けられているのが好ましい。

【００４５】また、本発明に係る像形成ユニットの第２
の構成は、両端にフランジを有する回転体を備えた像形
成ユニットであって、複数の前記像形成ユニットを保持
し、かつ、前記複数の像形成ユニットを像形成位置と待
避位置との間で順次移動させて切り替えるユニット保持
体と、前記像形成位置に位置する前記像形成ユニットに
接触して、前記像形成ユニットから各色のトナー像を順
次受容し、表面にカラーのトナー像が形成される中間転
写体と、前記像形成位置に位置する前記像形成ユニット
の前記回転体と略同軸で、軸方向の往復移動によって前
記回転体の少なくとも一方の前記フランジに係合する位
置決め部材と、前記回転体の回転力を発生する駆動源
と、一方の前記位置決め部材と一体で、前記像形成位置
に位置する前記回転体と略同軸の回転と前記回転体の軸
方向の往復移動とにより、前記回転力の伝達と切断とを
行う伝達爪を有する回転伝達部材とを具備する画像形成
装置に着脱自在であり、前記フランジの端面の中心に前
記画像形成装置の前記位置決め部材と係合する係合部位
が設けられると共に、前記回転伝達部材と対向するフラ
ンジの端面に複数の凹凸部からなる回転受動部が設けら
れ、前記回転力の切断状態から伝達状態への移行時に、
前記伝達爪の先端が前記回転受動部の先端位置に達した
ときに、前記位置決め部材が前記係合部位の端部よりも
入り込んでいることを特徴とする。

【００４６】また、前記本発明の像形成ユニットの第２
の構成においては、係合部位が、位置決め係合時に位置
決め部材と接触する断面が円形の凹状テーパ面と、前記
凹状テーパ面の先端に設けられ、前記凹状テーパ面より
も先端角度の大きい断面が円形のテーパ面とからなるの
が好ましい。

【００４７】また、前記本発明の像形成ユニットの第２
の構成においては、回転受動部の回転駆動時に伝達爪に
接触する面に対して円周方向に対向する面が円周方向に
傾斜しているのが好ましい。

【００４８】また、前記本発明の像形成ユニットの第２
の構成においては、回転体方向への移動時に伝達爪の先
端が回転受動部の先端位置に達したときに、位置決め部
材と合部位との係合は不完全で、かつ、前記伝達爪の少
なくとも一部が常に前記回転受動部の最外周部と最内周
部との間に位置するのが好ましい。

【００４９】また、本発明に係る像形成ユニットの第３
の構成は、両端にフランジを有する回転体を備えた像形
成ユニットであって、複数の前記像形成ユニットを保持
し、かつ、前記複数の像形成ユニットを像形成位置と待
避位置との間で順次移動させて切り替えるユニット保持
体と、前記像形成位置に位置する前記像形成ユニットに
接触して、前記像形成ユニットから各色のトナー像を順
次受容し、表面にカラーのトナー像が形成される中間転
写体と、前記回転体と前記中間転写体の回転力を発生
し、前記ユニット保持体の移動時には停止している駆動
源と、前記駆動源の起動後に前記中間転写体の基準位置
を検知する検知手段と、前記検知手段からの検知信号に
基づいて前記像形成ユニットに潜像を形成する露光手段
と、前記像形成位置に位置する前記回転体と略同軸の回
転と前記回転体の軸方向の往復移動とにより、前記回転
力の伝達と切断とを行う回転伝達部材とを具備する画像
形成装置に着脱自在であり、一方の前記フランジの端面
の円周方向に、前記回転伝達部材と噛み合って回転力が
伝達される複数の凹凸からなる回転受動部が設けられ、
前記回転受動部の隣接する凹凸のピッチが、前記駆動源
の起動から前記検知信号の発生までの前記駆動伝達部材
の回転角度よりも小さいことを特徴とする。

【００５０】また、前記本発明の像形成ユニットの第３
の構成においては、回転受動部の隣接する凹凸のピッチ
が、駆動源が起動から所定の速度へ加速するまでの駆動
伝達部材の回転角度よりも小さいのが好ましい。

【００５１】

【発明の実施の形態】以下、実施の形態を用いて本発明
をさらに具体的に説明する。

【００５２】〈第１の実施の形態〉本発明の第１の実施
の形態における画像形成装置の全体構成と動作につい
て、図１〜図１１を参照しながら説明する。

【００５３】（像形成ユニット）図１中、１はイエロ
ー、マゼンタ、シアン、ブラックの各色ごとに感光体２
の周りにプロセス要素を配置して一体化した像形成ユニ
ットであり、それぞれ以下の部品によって構成されてい
る。

【００５４】感光体２は、アルミニウムのドラム素管の
表面に有機感光層を形成したものである。３は感光体２
をマイナスに一様に帯電するコロナ帯電器、４はトナー
を担持する現像ローラ５を含む現像器、６はトナーホッ
パである。トナーホッパ６内には、ポリエステル樹脂に
顔料を分散したマイナス帯電性のトナー７が入れられて
いる。

【００５５】現像ローラ５は、感光体２と接触しながら
感光体２よりも速い速度で回転する。そして、この接触
部において、感光体２上の潜像が現像される。８は転写
後の感光体２の表面に残ったトナーを清掃するためのゴ
ム製のクリーニングブレードである。９は廃トナーを収
容する廃トナー溜である。１０はレーザー光が像形成ユ
ニット１内に進入するために開口された露光窓である。
感光体２の直径は３０ｍｍ、現像ローラ５の直径は約１
６ｍｍであり、それぞれ像形成ユニット１の側壁に回転
可能に支持されている。

【００５６】（装置全体構成）図２において、右側端面
が装置前面であり、装置本体の後方にキャリッジ１１、
前面に前面扉１２、天面に天面扉１３が設けられてい
る。

【００５７】キャリッジ１１には、イエロー、マゼン
タ、シアン、ブラックの４色の像形成ユニット１Ｙ、１
Ｍ、１Ｃ、１Ｂｋが収容されている。キャリッジ１１は
円管１４を中心として回転可能に支持されている。これ
により、各色の像形成ユニット１を像形成位置Ｐとその
他の待避位置との間で順次回転移動させて、像形成ユニ
ット１の切り替えを行うことができる。像形成ユニット
１は、転写ベルトユニット１５と感光体２とが接触する
像形成位置Ｐのみで像形成動作を行う。その他の位置は
待避位置であり、この位置ではいずれの像形成ユニット
１も動作しない。

【００５８】像形成ユニット１とキャリッジ１１との間
には、半径方向と円周方向に２ｍｍ程度のガタが設けら
れており、これにより像形成ユニット１はキャリッジ１
１に移動可能な状態で保持されている。従って、キャリ
ッジ１１は、像形成ユニット１を像形成位置の近傍に移
動させるが、像形成ユニット１の正確な位置決めは行わ
ない。

【００５９】像形成ユニット１は、装置本体に着脱自在
に装着されている。そして、像形成ユニット１の交換が
必要な場合には、キャリッジ１１を回転移動させて交換
したい色の像形成ユニット１を天面扉１３の下方に位置
させ、天面扉１３を開いて交換することができる。

【００６０】転写ベルトユニット１５は、中間転写ベル
ト１６と、中間転写ベルト１６を懸架する駆動ローラ１
７Ａ、テンションローラ１７Ｂ、支持ローラ１７Ｃの各
ローラと、クリーナ１８と、廃トナーを収容する廃トナ
ーケース１９とにより構成されている。転写ベルトユニ
ット１５が装置本体に装着されると、中間転写ベルト１
６は像形成位置Ｐに位置する感光体２に接触する。ま
た、同時に、転写ベルトユニット１５の各部が本体側と
電気的に接続されると共に、駆動ローラ１７Ａが本体側
の駆動手段に連結され、中間転写ベルト１６は回転可能
な状態となる。

【００６１】２０は画像情報に対応したレーザー信号光
２１を出射するための露光装置である。レーザー信号光
２１は、イエローの像形成ユニット１Ｙとマゼンタの像
形成ユニット１Ｍとの間に形成された光路を通過する。
そして、このレーザー信号光２１は、円管１４の一部に
開けられた窓（図示せず）を通って円管１４内のミラー
２２（装置本体に固定）に入射し、反射されて像形成位
置Ｐに位置するイエローの像形成ユニット１Ｙの露光窓
１０から像形成ユニット１Ｙ内に進入する。これによ
り、レーザー信号光２１は、感光体２の左側面の露光部
に入射し、感光体２を母線方向に走査露光する。

【００６２】２３は給紙ユニットである。２４は給紙ロ
ーラ、２５はレジストローラ、２６は排紙ローラであ
り、これらのローラと、中間転写ベルト１６と２次転写
ローラ２７との接触点と、定着器２８との間を経由して
紙パスが形成されている。

【００６３】（装置動作）次に、カラー画像形成工程に
ついて説明する。

【００６４】転写ベルトユニット１５と各色の像形成ユ
ニット１がそれぞれ所定の位置に装着された状態で装置
本体の電源を投入すると、定着器２８が昇温すると共
に、露光装置２０のポリゴンミラーが回転を開始し、準
備が完了する。

【００６５】準備が完了すると、まず最初に、記録する
色の像形成ユニット１を像形成位置Ｐに位置させる初期
化動作が行われる。この初期化動作においては、各像形
成ユニット１を保持したキャリッジ１１が回転し、最初
に記録する色の像形成ユニット（本実施の形態ではイエ
ローの像形成ユニット１Ｙ）が装置本体の像形成位置Ｐ
まで移動して停止する。その後、後で詳述する位置決め
駆動機構が感光体２に係合して、感光体２が正確に位置
決めされると共に、感光体２は回転可能な状態となる。

【００６６】まず初めに、像形成位置Ｐに位置するイエ
ローの像形成ユニット１Ｙの像形成工程が開始される。
装置本体の駆動源であるモータ（図示せず）によってイ
エローの感光体２が像形成位置Ｐで回転を開始すると同
時に、駆動ローラ１７Ａが本体から駆動され、その摩擦
力によって中間転写ベルト１６が矢印の方向に回動す
る。それと同時に、帯電器３、現像器４も動き始める。
一方、２次転写ローラ２７とクリーナのファーブラシ３
０は、中間転写ベルト１６から離間した状態にある。

【００６７】図３は中間転写ベルトに設けらた位置検知
孔と光学式の位置検知センサとからなる中間転写ベルト
の位置検知部を示す断面図である。中間転写ベルト１６
が起動して一定速度に達した後に、中間転写ベルト１６
に設けられた位置検知孔３１が検知センサ３２を通過す
る。このとき、検知センサ３２がタイミングの基準信号
を発生する。この基準信号に同期して露光装置２０から
出射されたレーザー信号光２１が、感光体２上に静電潜
像を形成する。

【００６８】この静電潜像は、現像器４によって順次顕
像化され、トナー像が形成される。このトナー像は、感
光体２と中間転写ベルト１６とが接触する１次転写位置
において中間転写ベルト１６上に転写される。イエロー
の像形成動作は、画像終端が中間転写ベルト１６上に転
写されると終了し、中間転写ベルト１６は初期位置に停
止する。

【００６９】尚、像形成時において、帯電器３は感光体
２を−４５０Ｖに帯電し、感光体２の露光電位は−５０
Ｖとなる。また、感光体２の未帯電域の通過時におい
て、現像ローラ５には高圧電源によって＋１００Ｖの直
流電圧が印加される。一方、静電潜像が書き込まれた感
光体２の表面の通過時においては、現像ローラ５に高圧
電源によって−２５０Ｖの直流電圧が印加される。ま
た、中間転写ベルト１６の駆動ローラ１７Ａとテンショ
ンローラ１７Ｂには＋１．０ｋＶの直流電圧が印加さ
れ、支持ローラ１７Ｃはアース電位に保持される。

【００７０】イエローの像形成動作が終了して感光体２
と中間転写ベルト１６が停止すると、イエローの感光体
２と位置決め駆動機構との係合が解除され、キャリッジ
１１が図２の矢印の方向に９０度だけ回転する。これに
より、イエローの像形成ユニット１Ｙが像形成位置Ｐか
ら移動し、次のマゼンタの像形成ユニット１Ｍが像形成
位置Ｐに位置決めされて停止する。以下、この動作を像
形成ユニットの『切り替え動作』と呼ぶ。

【００７１】像形成位置Ｐにマゼンタの像形成ユニット
１Ｍが停止すると、位置決め駆動機構がマゼンタの感光
体２に係合する。その後、像形成ユニット１Ｍと転写ベ
ルトユニット１５が動作を開始して、イエローの場合と
同様の像形成動作が行われる。これにより、中間転写ベ
ルト１６上にはイエローとマゼンタのトナー像が重ねて
形成される。

【００７２】このように順次切り替え動作と像形成動作
とがシアン、ブラックについても繰り返され、中間転写
ベルト１６上に４色のトナー像が形成される。１次転写
されたブラックトナー像の先頭が２次転写ローラ２７の
位置に来たときに、２次転写ローラ２７を移動させる。
そして、給紙ユニット２３から送り出された記録用紙を
２次転写ローラ２７と中間転写ベルト１６との間に挟ん
で搬送することにより、４色のトナー像を一括して記録
用紙上に転写する。このとき、２次転写ローラ２７には
＋８００Ｖの電圧が印加されている。トナー像の転写さ
れた記録用紙は、定着器２８を通過して定着され、排紙
ローラ２６から装置外に排出される。

【００７３】２次転写中に、クリーナ１８のファーブラ
シ３０が中間転写ベルト１６に接触して、中間転写ベル
ト１６上に残留したトナーが掻き取られる。掻き取られ
たトナーは、スクリュウ３３によって廃トナーケース１
９に収容される。このとき、ファーブラシ３０には＋８
００Ｖの電圧が印加されている。

【００７４】２次転写が終了すると、中間転写ベルト１
６及び像形成ユニット１が再び停止し、キャリッジ１１
が９０度回転する。そして、イエローの像形成ユニット
１Ｙが再び像形成位置Ｐに位置決めされて停止し、カラ
ー画像形成動作が完了する。

【００７５】（位置決め駆動機構）次に、感光体２と、
感光体２を位置決め駆動する機構とについて説明する。

【００７６】図４は感光体の右側の第１のフランジと本
体の右側に設けられた駆動軸とを示す斜視図、図５はそ
の回転中心を含む断面図、図６は感光体と中間転写ベル
トを駆動する本体側の駆動機構を説明するための図、図
７は感光体の左側の第２のフランジと本体の左側に設け
られた位置決め軸とを示す斜視図、図８はその回転中心
を含む断面図である。

【００７７】図４、図５、図７、図８に示すように、感
光体２には、装置本体が回転駆動する側に第１のフラン
ジ４０が固定され、その反対側には第２のフランジ４５
が固定されている。感光体２は、第１のフランジ４０の
軸受面４０Ａと第２のフランジ４１の軸受面４１Ａによ
って筐体４３に回転自在に支持されている。ここで、第
１のフランジ４０は導電性樹脂によって構成されてい
る。

【００７８】感光体２の第１のフランジ４０の端面の中
心部には、第１の凹状テーパ面４０Ｂが形成され、その
周りには等間隔に１２組の凹凸部からなる受動爪４０Ｃ
が形成されている。第１の凹状テーパ面４０Ｂは感光体
２の中心軸と同軸であり、先端角度は約２０度、端部の
直径は約９ｍｍに設定されている。

【００７９】また、感光体２の反対側の第２のフランジ
４５の端面の中心部には、第１の凹状テーパ面４０Ｂと
同様の第２の凹状テーパ面４５Ｂが形成されている。

【００８０】次に、感光体の位置決め駆動機構ついて説
明する。

【００８１】図４、図５に示すように、位置決め駆動機
構５１は、駆動軸５０と、ピン状の伝達爪５２と、駆動
軸ギア５３と、これらを駆動する駆動機構とにより構成
されている。

【００８２】駆動軸５０は、本体の右側板５４と駆動基
板５５のそれぞれに固定された軸受け５６にスラスト方
向に移動可能かつ回転可能に支持されている。駆動軸５
０の直径は８ｍｍであり、その先端には球面５０Ａが形
成されている。第１のフランジ４０の第１の凹状テーパ
面４０Ｂに押圧されると、球面５０Ａは第１の凹状テー
パ面４０Ｂの内部に入り込む。以下、第１の凹状テーパ
面４０Ｂに球面５０Ａが入り込んで両者が係合する位置
を『係合位置』と呼ぶ。

【００８３】伝達爪５２は、受動爪４０Ｃと噛み合って
動力を伝達する。この伝達爪５２は駆動軸５０に固定さ
れており、駆動軸５０と一体で回転する。駆動軸５０に
は駆動軸ギア５３が固定されており、この駆動軸ギア５
３は、本体の右側板５４と駆動基板５５とに軸支された
原動側ギア５７と噛み合っている。５８は本体側板５４
の軸受け５６と駆動軸ギア５３との間に挿入された圧縮
バネであり、この圧縮バネ５８は駆動軸５０と伝達爪５
２を感光体２から離間した位置に付勢しておくためのも
のである。駆動軸５０は、スラスト軸受け５９の移動に
より、離間位置と係合位置との間をバネ力に抗して移動
することが可能であるが、いずれの位置においても駆動
軸ギア５３が原動側ギア５７に噛み合った状態となるよ
うに、原動側ギア５７は広い歯幅を有している。

【００８４】図６に示すように、原動側ギア５７は駆動
源のモータギア６０に噛み合っており、モータギア６０
は、ベルト伝達ギア６１とベルト駆動ギア６２を介して
中間転写ベルト１６の駆動ローラ１７Ａに固定されたベ
ルト駆動軸ギア６３に駆動力を伝達する。

【００８５】次に、本体左側の感光体２の位置決め機構
７１について、図７、図８を参照しながら説明する。

【００８６】位置決め機構７１は、位置決め軸７０と、
位置決め軸７０をスラスト方向に移動させる機構とによ
り構成されている。

【００８７】位置決め軸７０は、本体の左側板７２と支
持基板７３のそれぞれに固定された軸受け７４にスラス
ト方向に移動可能かつ回転可能に支持されている。位置
決め軸７０の直径は駆動軸５０と同様に８ｍｍであり、
その先端には球面７０Ａが形成されている。第２のフラ
ンジ４５の第２の凹状テーパ面４５Ｂに押圧されると、
球面７０Ａは第２の凹状テーパ面４５Ｂの内部に入り込
む。以下、第２の凹状テーパ面４５Ｂに球面７０Ａが入
り込んで両者が係合する位置を『係合位置』と呼ぶ。

【００８８】７５は軸受け７４とスラスト板７６との間
に挿入された圧縮バネであり、この圧縮バネ７５は位置
決め軸７０を第２のフランジ４５から離間した位置に付
勢しておくためのものである。位置決め軸７０は、スラ
スト軸受け７７の移動により、離間位置と係合位置との
間をバネ力に抗して移動することが可能である。

【００８９】（位置決め回転駆動動作）次に、感光体の
位置決めと回転駆動の動作について説明する。図９は第
１のフランジと駆動軸を駆動軸の方向から見た断面図、
図１０は駆動軸が離間位置から係合位置へ移動している
ときの、第１のフランジと駆動軸の回転中心を含む断面
図、図１１は像形成動作開始時における駆動源のモータ
の速度を示すグラフである。

【００９０】像形成ユニット１が装置本体の像形成位置
Ｐまで移動すると、本体側の位置決め軸７０がスラスト
軸受け７７によってスラスト方向に移動し、位置決め軸
７０の先端の球面７０Ａが第２のフランジ４５の第２の
凹状テーパ面４５Ｂに係合して、感光体２を位置決めす
る。この係合位置では、球面７０Ａの中心は第２の凹状
テーパ面４５Ｂの内部に入り込んでいる。感光体２が回
転するときには、第２のフランジ４５と位置決め軸７０
とは摩擦力によって一体で回転する。

【００９１】同時に、伝達爪５２を有する駆動軸５０が
スラスト軸受け５９によってスラスト方向に移動する。
このとき、図９に実線で示すように、伝達爪５２と受動
爪４０Ｃとが噛み合い位置にある場合には、受動爪４０
Ｃと伝達爪５２とが係合する。そして、駆動軸５０の先
端の球面５０Ａが第１のフランジ４０の第１の凹状テー
パ面４０Ｂに係合して、感光体２を位置決めする。この
係合位置で、球面５０Ａの中心は第１の凹状テーパ面４
０Ｂの内部に入り込んでいる。

【００９２】駆動軸５０は、装置本体の駆動源によって
回転する。この回転力は、伝達爪５２を介して第１のフ
ランジ４０の受動爪４０Ｃに伝達され、感光体２を回転
させる。その結果、駆動軸５０の先端の球面５０Ａと位
置決め軸７０の先端の球面７０Ａとの中心を結ぶ直線
が、感光体２の回転中心となる。

【００９３】図９の破線は、駆動軸５０の係合方向（感
光体２の方向）への移動時に、伝達爪５２と第１のフラ
ンジ４０の受動爪４０Ｃの凸部とが当接した状態を示し
ている。この場合、図１０に示ように、駆動軸５０は、
伝達爪５２と受動爪４０Ｃとが当接した位置で一旦停止
する。この場合であっても、駆動軸５０の先端が第１の
凹状テーパ面４０Ｂの内部に入り込むことができるよう
に、駆動軸５０先端から５ｍｍの位置に伝達爪５２が設
けられており、受動爪４０Ｃの高さは３．５ｍｍに設定
されている。

【００９４】この受動爪４０Ｃと伝達爪５２とが噛み合
っていない状態で、装置本体の駆動源が駆動軸５０を回
転させると、当初、伝達爪５２は回転するが、感光体２
は回転しない。そして、伝達爪５２が回転して受動爪４
０Ｃの間の位置に来ると、伝達爪５２が入り込んで受動
爪４０Ｃと噛み合う。これにより、駆動軸５０から感光
体２へ回転力を伝達することが可能となる。同時に、位
置決め軸７０が第２の凹状テーパ面４５Ｂに入り込ん
で、感光体２を位置決めする。その結果、左右の球面７
０Ａと球面５０Ａとの中心を結ぶ直線が、感光体２の回
転中心となる。

【００９５】以上の動作により、キャリッジ１１が像形
成位置Ｐの近傍へ移動させた像形成ユニット１の感光体
２を、位置決め軸７０と駆動軸５０が像形成位置Ｐに正
確に位置決めする。この場合、キャリッジ１１と像形成
ユニット１との間にはガタを設けられているので、キャ
リッジ１１が感光体２を含む像形成ユニット１の移動を
妨げることはない。

【００９６】受動爪４０Ｃのピッチは、回転軸を中心と
して３０度に設定されている。一方、図３に示すよう
に、中間転写ベルト１６の停止時における位置検知孔３
１と検知センサ３２との間隔ＢＰは３０ｍｍに設定され
ている。また、中間転写ベルト１６が３０ｍｍ走行する
間の駆動軸５０の回転角度は１２０度である。従って、
受動爪４０Ｃと伝達爪５２との噛み合いが最も遅い場合
であっても、この噛み合いの後９０度回転してから、検
知孔３１が検知センサ３２を通過することになる。この
場合、受動爪４０Ｃと伝達爪５２との噛み合いによる負
荷変動は、図１１のＣＡで示すような駆動源の速度変動
をもたらす。駆動源がこの速度変動を収束させる間に、
駆動軸５０は約３０度だけ回転した。従って、噛み合い
による負荷変動がもたらす速度変動が収束した後に、中
間転写ベルト１６の基準位置の検知信号が発生すること
になる。

【００９７】以上のように、駆動軸５０の先端は球面状
に形成され、第１のフランジ４０の係合部は円錐状に形
成されている。同様に、位置決め軸７０の先端は球面状
に形成され、第２のフランジ４５の係合部は円錐状に形
成されている。このため、駆動軸５０、位置決め軸７０
及び感光体２の中心軸が傾いて交わる場合であっても、
係合部の接触部は感光体２の中心軸に垂直な平面と円錐
面との交線である円となる。従って、全周方向で感光体
２を保持し、規制することができる。その結果、感光体
２を安定して保持し、位置決めすることができる。さら
に、左右の球面７０Ａと球面５０Ａとの中心を結ぶ直線
が常に感光体２の回転中心となるので、感光体２の回転
中心を再現性良く位置決めすることができる。

【００９８】また、第１及び第２の凹状テーパ面４０
Ｂ、４５Ｂと球面５０Ａ、７０Ａとが全周方向の円で接
触するので、係合部がずれることはない。これにより、
感光体２の回転中心を安定して規定することができる。
その結果、感光体２の回転速度の変動を防止して、位置
ズレの無い良好な画像を得ることができる。

【００９９】また、図１０に示すように、伝達爪５２が
受動爪４０Ｃの先端位置に達した時に、駆動軸５０の先
端が第１のフランジ４０の第１の凹状テーパ面４０Ｂの
内部に入り込んだ状態となるので、伝達爪５２と受動爪
４０Ｃとの当接部で感光体２の半径方向に力が働いて
も、駆動軸５０を感光体２の第１の凹状テーパ面４０Ｂ
に確実に係合させることができる。また、伝達爪５２の
感光体２方向への移動時に、伝達爪５２の先端が受動爪
４０Ｃの先端位置に達した時、受動爪４０Ｃの凸部の内
周面は伝達爪５２の最外周部よりも回転中心に近い状態
となる。このため、駆動軸５０が感光体２の方向へ移動
し、感光体２が位置決めされる時に、感光体２側の受動
爪４０Ｃの内周面が駆動軸５０側の伝達爪５２の外周面
に当接することはない。その結果、感光体２を半径方向
に確実に移動させて、感光体２を正規の位置に位置決め
することができる。

【０１００】また、受動爪４０Ｃの凹凸のピッチは、モ
ータの起動から中間転写ベルト１６の基準位置検知信号
の発生までの駆動軸５０の回転角度よりも小さい。この
ため、中間転写ベルト１６の基準位置の検知時において
は、伝達爪５２と受動爪４０Ｃとの噛み合いが引き起こ
す速度変動は収束した状態となる。その結果、中間転写
ベルト１６の速度が安定した後に、中間転写ベルト１６
の基準位置が検知されることになり、基準位置検知後に
不規則な速度変動が生じることはないので、中間転写ベ
ルト１６上で画像の位置を正確に合わせることができ
る。

【０１０１】尚、本実施の形態においては、位置決め軸
７０を摩擦によって第２のフランジと一体で回転させる
ようにしたが、必ずしもこの構成に限定されるものでは
なく、位置決め軸７０を回転方向に固定しても同様の効
果を得ることができる。この場合、位置決め軸７０は軸
方向にのみ移動可能であり、先端の球面７０Ａと第２の
凹状テーパ面４５Ｂとの接触部で摺動することになる。

【０１０２】〈第２の実施の形態〉図１２は本発明の第
２の実施の形態における駆動側の第１のフランジと駆動
軸との係合部の回転中心を含む断面図、図１３は第１の
フランジの端面方向から見た側面図である。上記第１の
実施の形態の構成と異なり、第１のフランジ４０は絶縁
性のポリカーボーネートによって構成されている。ま
た、第１の凹状テーパ面４０Ｂの先端には、このテーパ
面４０Ｂよりも先端角度の大きいテーパ面４０Ｄが駆動
軸５０に近接離間して設けられている。さらに、感光体
２の第１のフランジ４０の受動爪４０Ｃは、等間隔に配
置された２０組の凹凸面によって構成されている。

【０１０３】テーパ面４０Ｄの中心には、軸方向に感光
体２の内部へ通じる貫通孔８０が設けられている。そし
て、貫通孔８０内には、金属製の電極部材８１が軸方向
に移動可能な状態で保持されている。第１のフランジ４
０の第１の凹状テーパ面４０Ｂと反対側の端面には、感
光体２のドラム素管と接触した状態で金属板８２が固定
されている。金属板８２と電極部材８１との間には押圧
バネ８３が挿入されており、この押圧バネ８３は電極部
材８１をフランジ端面（第１の凹状テーパ面４０Ｂの方
向）に向かって付勢している。図１２に示すように、感
光体２の位置決め時においては、駆動軸５０の先端が電
極部材８１に当接している。このとき、電極部材８１は
押圧バネ８３の力によって駆動軸５０の先端方向に押圧
されている。これにより、駆動軸５０と感光体２のドラ
ム素管とを電極部材８１、押圧バネ８３、金属板８２を
介して電気的に導通し、感光体２のドラム素管をアース
電位とすることができる。その他の構成部材及び動作は
上記第１の実施の形態と同様である。

【０１０４】以下、以上のように構成された画像形成装
置及び像形成ユニットの動作について説明する。

【０１０５】上記第１の実施の形態においては、駆動軸
５０と第１の凹状テーパ面４０Ｂとの係合を繰り返す
と、第１の凹状テーパ面４０Ｂが変形するおそれがあ
る。このため、正規位置よりも駆動軸５０をさらに第１
の凹状テーパ面４０Ｂの先端まで移動させなければ、駆
動軸５０によって第１の凹状テーパ面４０Ｂを押圧する
ことができなくなる。このとき、駆動軸５０の軸方向の
移動ストロークが短いと、駆動軸５０が感光体２を十分
に押圧することができなくなるため、駆動軸５０が感光
体２を完全に保持することができなくなり、感光体２の
位置が変動するおそれがある。

【０１０６】本実施の形態においては、第１の凹状テー
パ面４０Ｂの先端に、このテーパ面４０Ｂよりも先端角
度の大きいテーパ面４０Ｄを、駆動軸５０に近接離間し
て設けているので、第１の凹状テーパ面４０Ｂが変形し
て、駆動軸５０が所定の位置よりも第１の凹状テーパ面
４０Ｂ内に入り込もうとしても、駆動軸５０の先端が先
端角度の大きいテーパ面４０Ｄに当接することとなる。
従って、駆動軸５０が所定の位置よりも大きくテーパ部
に入り込むことを防止することができる。その結果、駆
動軸５０の軸方向の移動ストロークを小さく設定するこ
とができる。

【０１０７】また、上記第１の実施の形態においては、
第１のフランジ４０の材料として導電性樹脂を用いてい
るが、導電性樹脂を用いると脆くて破損し易いという問
題がある。また、接触が不安定な第１の凹状テーパ面４
０Ｂで電気的な導通を取っているため、導通不良が生じ
易く、画像が乱れるという問題もある。

【０１０８】しかし、本実施の形態においては、係合部
で最も相対的な移動量が少ない回転中心で電極部材８１
と駆動軸５０とを接触させるようにしているため、回転
時においても確実に電気的な導通を取ることができる。
しかも、電極部材８１と駆動軸５０とが一体で回転し、
接触面は摺動しないので、より確実に電気的な導通を取
ることができる。

【０１０９】また、受動爪４０Ｃの凹凸のピッチは、回
転軸を中心として１６度である。一方、感光体２の駆動
源の起動から所定速度に達するまでの駆動軸５０の回転
角度は約２５度であった。このため、図１１のＣＢで示
すように、受動爪４０Ｃと伝達爪５２との噛み合いが最
も遅い場合であっても、噛み合いによる負荷変動は駆動
源の加速時に生じる。駆動源のモータは加速時には最大
電流で駆動されているため、負荷が加えられても、速度
変動は小さい。従って、負荷変動の発生後、負荷変動が
もたらす速度変動が収束するまでの時間は短い。

【０１１０】すなわち、受動爪４０Ｃと伝達爪５２との
噛み合いが最も遅い場合であっても、中間転写ベルト１
６の速度を短時間で安定させることができる。従って、
駆動源であるモータの起動後、一定時間で中間転写ベル
ト１６の基準位置を検知しても、位置検知後に不規則な
速度変動が生じることはない。これにより、基準信号の
発生後における中間転写ベルト１６の速度変動を防止す
ることができる。その結果、色ごとの位置ズレを防止す
ることができる。

【０１１１】以上のように、本実施の形態によれば、第
１の凹状テーパ面４０Ｂの先端に、このテーパ面４０Ｂ
よりも先端角度の大きいテーパ面４０Ｄを設けたことに
より、駆動軸５０の軸方向の移動ストロークが小さくて
も、駆動軸５０によって感光体２を確実に押圧すること
ができ、その結果、駆動軸５０によって感光体２を確実
に保持することができる。また、テーパ面４０Ｄの中心
に電極部材８１を設けたことにより、回転時にも確実に
駆動軸５０と感光体２の素管との電気的な導通を取るこ
とができる。また、第１のフランジ４０として安価で強
度の高い樹脂の成型品を用いることができる。さらに、
第１のフランジ４０のテーパ面４０Ｄの先端角度が大き
いので、軸方向に移動する電極部材８１を駆動軸５０と
の接触点の近傍まで保持することができる。また、受動
爪４０Ｃと伝達爪５２との噛み合いが最も遅い場合であ
っても、噛み合いによる負荷変動は駆動源の加速時に生
じるので、基準信号の発生後における中間転写ベルト１
６の速度変動を防止することができる。その結果、色ご
との位置ズレを防止することができる。

【０１１２】尚、本実施の形態においては、電極部材８
１を駆動軸５０と係合する第１のフランジ４０に設けて
いるが、必ずしもこの構成に限定されるものではなく、
位置決め軸７０と係合する第２のフランジ４５に電極部
材８１を設けても同様の効果を得ることができる。

【０１１３】〈第３の実施の形態〉図１４は本発明の第
３の実施の形態における駆動側の第１のフランジと駆動
軸との係合部の回転中心を含む断面図である。上記第２
の実施の形態の構成と異なり、第１の凹状テーパ面４０
Ｂの先端に回転軸に垂直な平面４０Ｅが形成され、駆動
軸５０の球面５０Ａの先端に回転軸に垂直な平面５０Ｂ
が設けられている。その他の構成部材及び動作は上記第
２の実施の形態と同様である。

【０１１４】以下、以上のように構成された画像形成装
置及び像形成ユニットの動作について説明する。

【０１１５】第１の凹状テーパ面４０Ｂの先端には、回
転軸に垂直な平面４０Ｅが駆動軸５０に近接離間して設
けられている。このため、位置決め接触部の第１の凹状
テーパ面４０Ｂが変形して、駆動軸５０が所定の位置よ
りも第１の凹状テーパ面４０Ｂに入り込もうとしても、
駆動軸５０の先端が平面４０Ｅに当接することとなる。
従って、駆動軸５０が所定の位置よりも大きくテーパ部
に入り込むことを防止することができる。その結果、駆
動軸５０の軸方向の移動ストロークをさらに小さく設定
することができる。

【０１１６】また、像形成ユニット１の切替移動時に
は、駆動軸５０は第１の凹状テーパ面４０Ｂから完全に
離脱していなければならない。一方、像形成動作時に
は、駆動軸５０を第１の凹状テーパ面４０Ｂに押圧して
感光体２を位置決めする必要がある。このため、駆動軸
５０を、第１のフランジ４０の先端から駆動軸５０と第
１の凹状テーパ面４０Ｂとの接触部までの距離よりも長
く軸方向に移動させる必要がある。この移動距離を確保
するためには、駆動軸５０の待避空間を装置内の幅方向
に設けなければならず、その結果、装置本体の幅が大き
くなり、大型化してしまうという問題点がある。

【０１１７】本実施の形態においては、駆動軸５０の先
端に平面５０Ｂを設けているので、駆動軸５０の軸方向
の移動距離を短くして、なおかつ第１のフランジ４０の
第１の凹状テーパ面４０Ｂに対する駆動軸５０の離脱と
押圧を安定して行うことができる。また、第１のフラン
ジ４０の第１の凹状テーパ面４０Ｂと駆動軸５０の球面
５０Ａとは全周方向の円で接触するので、駆動軸５０の
球面５０Ａが短くても、感光体２を確実に保持すること
ができる。

【０１１８】以上のように、本実施の形態によれば、第
１の凹状テーパ面４０Ｂの先端に、回転軸に垂直な平面
４０Ｅを設けたことにより、電極部材８１をより出力軸
５０の近傍まで貫通孔８０によって保持することができ
る。また、駆動軸５０の先端に平面５０Ｂを設けたこと
により、駆動軸５０の先端に弾性的に接触する電極部材
８１の接触が安定する。このため、より確実に駆動軸５
０と感光体２の素管との電気的な導通を取ることができ
る。さらに、駆動軸５０の球面５０Ａの先端に平面５０
Ｂを設けたことにより、感光体２を確実に保持しなが
ら、駆動軸５０の移動ストロークを短く設定することが
できる。その結果、装置本体を小型化することができ
る。

【０１１９】〈第４の実施の形態〉図１５は本発明の第
４の実施の形態における駆動軸を先端方向から見た側面
図、図１６は本発明の第４の実施の形態における感光体
の第１のフランジの端部を示す斜視図、図１７は本発明
の第４の実施の形態における駆動側の第１のフランジと
駆動軸との係合部の回転中心を含む断面図である。

【０１２０】上記第３の実施の形態の構成と異なり、駆
動軸５０に円盤状の伝達部材９０が固定され、伝達部材
９０に矩形の単一の凸部である伝達爪９０Ａが設けられ
ている。この伝達爪９０Ａは、駆動軸５０の先端の球面
５０Ａの中心と軸方向に同じ位置（直線ＣＬ上）に設け
られている。また、第１のフランジ４０には、その端部
に凹部を形成することによって受動爪４０Ｆが設けられ
ている。ここで、第１のフランジ４０の受動爪４０Ｆの
先端は、第１の凹状テーパ面４０Ｂの端部と同一面上に
位置している。これにより、伝達爪９０Ａと受動爪４０
Ｆとの接触部分を、球面５０Ａの中心と軸方向に同じ位
置（直線ＣＬ上）に位置させることができる。さらに、
図１８の実線で示すように、駆動軸５０の先端が第１の
凹状テーパ面４０Ｂの外周部に当接した場合であって
も、伝達部材９０の伝達爪９０Ａが受動爪４０Ｆの最外
周部よりも外側にはみ出すことはない。また、図１８の
破線で示すように、駆動軸５０の先端が第１の凹状テー
パ面４０Ｂの反対側の外周部に当接した場合であって
も、伝達部材９０の伝達爪９０Ａが受動爪４０Ｆの最内
周部よりも内側にはみ出すことはない。その他の構成部
材及び動作は上記第３の実施の形態と同様である。

【０１２１】従来の構成では、感光体２と駆動軸５０と
の同軸度がずれると、駆動軸５０から感光体２へ伝達さ
れる角速度の誤差が大きくなり、中間転写ベルト１６上
で重ね合わせる位置が色ごとにずれるという問題があっ
た。

【０１２２】角速度が変化してしまう原因について、図
１９を参照しながら説明する。図１９において、感光体
２（第１の凹状テーパ面４０Ｂ）の中心軸ＰＦと駆動軸
５０の中心軸ＤＲとは点Ａにおいて交差角θで交わって
いる。伝達爪は駆動軸５０の中心軸ＤＲから半径ｒ₀の
位置にあり、感光体２側の受動爪は感光体２の中心軸Ｐ
Ｆ上の点Ｂから中心軸ＰＦに垂直な位置にある。交点Ａ
と、伝達爪と受動爪との接触点（位置Ｓ₁、Ｓ₂を通過
する）とは、感光体２の中心軸ＰＦ方向にｄ（線分Ａ
Ｂ）だけずれている。

【０１２３】交差角θのために、伝達爪と受動爪は互い
に斜めに噛み合うことになる。従って、噛み合い回転時
に、伝達爪と受動爪との接触点Ｓは、駆動軸５０の中心
軸ＤＲに対する半径はｒ₀で一定であっても、感光体２
の中心軸ＰＦに対する半径は変化する。この半径は、駆
動軸５０の中心軸ＤＲと感光体２の中心軸ＰＦとを含む
平面内のＳ₁の位置で最小値ｒ₁となり、Ｓ₂の位置で
最大値ｒ₂となる。このときの半径の差を△Ｒ₁とする
と、この△Ｒ₁は下記（数１）で表される。

【０１２４】

【数１】△Ｒ₁＝ｒ₂−ｒ₁＝２ｄ・tanθ このように感光体２の中心軸ＰＦに対する伝達爪と受動
爪との接触点Ｓの半径が変動するため、駆動軸５０の回
転角速度は一定であっても、感光体２の回転角速度は変
動することになる。

【０１２５】上記（数１）から明らかなように、速度変
動量は距離ｄに依存する。感光体２のテーパ面を構成す
る部材は色ごとに異なるので、この距離ｄも色ごとに異
なる。このため、色ごとにバラバラな速度変動が生じる
ことになる。

【０１２６】さらに、従来の構成では、感光体２と駆動
軸５０との係合部が不安定であるため、回転中に距離ｄ
が変動してしまう。このため、不規則な速度変動がさら
に重畳されることになる。

【０１２７】一方、伝達爪と受動爪との接触点Ｓが感光
体２の中心軸ＰＦと駆動軸５０の中心軸ＤＲとの交点Ａ
から駆動軸５０に垂直な位置にある場合にも、駆動軸５
０の中心軸ＤＲに対する半径はｒ₀で一定であるが、感
光体２の中心軸ＰＦに対する伝達爪と受動爪との接触点
Ｓの半径は変化する。この半径は、駆動軸５０の中心軸
ＤＲと感光体２の中心軸ＰＦとを含む平面内のＳ₃、Ｓ
₄の位置で最大値ｒ₃となり、平面に垂直な位置で最小
値ｒ₀となる。このときの半径の差を△Ｒ₂とすると、
この△Ｒ₂は下記（数２）で表される。

【０１２８】

【数２】△Ｒ₂＝ｒ₃−ｒ₀＝（１／cosθ−１）・ｒ₀ ここで、ｒ₀＝１０ｍｍ、ｄ＝１ｍｍ、θ＝１度とする
と、△Ｒ₁／△Ｒ₂＝２２９である。

【０１２９】以上のことから、受動爪が点Ａに位置する
場合の方が点Ｂに位置する場合よりも速度変動が２００
分の１以上小さいことが分かる。従って、感光体２の回
転軸と駆動軸５０の回転軸との交点と、伝達爪と受動爪
との接触点とを、駆動軸５０の回転軸に垂直な同一面内
に位置させることにより、速度変動による位置ズレを抑
制して、高品位な画像を得ることができる。

【０１３０】また、従来の構成では、伝達爪と受動爪が
円周方向にほぼ等間隔で設けられている。しかし、感光
体２の中心軸ＰＦに対して駆動軸５０の中心軸ＤＲが傾
いていると、伝達爪と受動爪の全てを均一に当接させる
ことはできない。伝達爪と受動爪とは、感光体２を最も
速く回転させる（最も半径の小さい）図１９のＳ₁の位
置でのみ接触することになる。従って、回転駆動時に接
触する爪が変わるため、伝達爪と受動爪のピッチばらつ
きや形状誤差によって感光体２の角速度変動が生じるこ
とになる。そして、このように角速度変動が生じると、
色ごとのバラバラな速度変動によって位置ズレが生じて
しまう。

【０１３１】一方、本実施の形態においては、伝達爪９
０Ａが１個であるため、角速度を伝達する爪は一定とな
る。従って、駆動軸５０から感光体２へ伝達される角速
度が変動することはない。

【０１３２】また、駆動軸５０の感光体２の方向への移
動時に、伝達部材９０の伝達爪９０Ａの先端が受動爪４
０Ｆの先端位置に達した時、駆動軸５０の先端は第１の
凹状テーパ面４０Ｂの内部に入り込んだ状態となる。そ
して、駆動軸５０の先端が第１の凹状テーパ面４０Ｂの
外周部に当接した場合であっても、伝達部材９０の伝達
爪９０Ａが受動爪４０Ｆの最外周部よりも外側にはみ出
すことはない。また、駆動軸５０の先端が第１の凹状テ
ーパ面４０Ｂの反対側の外周部に当接した場合であって
も、伝達部材９０の伝達爪９０Ａが受動爪４０Ｆの最内
周部よりも内側にはみ出すことはない。このため、駆動
軸５０を感光体２の方向に移動させて位置決めするとき
に、駆動軸５０側の伝達爪９０Ａの内周面が感光体２側
の受動爪４０Ｆの外周面に当接することはない。その結
果、確実に感光体２を半径方向に移動させて、感光体２
を正規の位置に位置決めすることができる。

【０１３３】〈第５の実施の形態〉図２０は本発明の第
５の実施の形態における駆動軸を示す正面図、図２１は
その軸方向から見た側面図である。

【０１３４】上記第４の実施の形態の構成と異なり、伝
達爪９０Ａの受動爪４０Ｆと当接する面に、駆動軸５０
先端の球面５０Ａの中心と軸方向に同じ位置（直線ＣＬ
上）を中心とする球面状の突起９０Ｂが設けられてい
る。さらに、回転中心に対して伝達爪９０Ａと対称な位
置に伝達爪９０Ａと同じ高さで幅の狭い矩形の突起部９
０Ｃが設けられている。その他の構成部材及び動作は上
記第４の実施の形態と同様である。

【０１３５】以下、以上のように構成された画像形成装
置及び像形成ユニットの動作について説明する。

【０１３６】上記第４の実施の形態においては、伝達爪
９０Ａと受動爪４０Ｆとの接触面が平面であるため、爪
同士の接触点を正確に規定することはできない。すなわ
ち、伝達爪９０Ａと受動爪４０Ｆとが微小に傾いている
ため、駆動軸５０と感光体２の回転によって伝達爪９０
Ａと受動爪４０Ｆとの接触点が変化する。従って、接触
面の形状誤差によって感光体２の回転速度変動が生じる
ことになる。そして、このように回転速度変動が生じる
と、色ごとのバラバラな速度変動によって位置ズレが生
じてしまう。

【０１３７】一方、本実施の形態においては、伝達爪９
０Ａの接触面に球状の突起９０Ｂが設けられているの
で、伝達爪９０Ａと受動爪４０Ｆとが多少傾いた状態で
回転しても、接触点は常に突起９０Ｂの先端であり変化
しない。このため、伝達爪９０Ａと受動爪４０Ｆとの接
触部の変化に起因する感光体２の回転速度変動を防止す
ることができる。その結果、速度変動による色ごとの位
置ズレを防止して、高品位な画像を得ることができる。

【０１３８】また、上記第４の実施の形態においては、
伝達爪９０Ａが一本であるため、伝達爪９０Ａと受動爪
４０Ｆの先端が衝突した時に、駆動軸５０に偶力による
曲げモーメントが生じる。このため、軸受け５６の係合
移動部が拗れて、駆動軸５０が軸方向に移動できなくな
る。従って、回転起動時に伝達爪９０Ａと受動爪４０Ｆ
とを正常に噛み合わせることができず、その結果、感光
体２に角速度を伝達することができないという問題点が
ある。

【０１３９】一方、本実施の形態においては、回転中心
に対して伝達爪９０Ａと対称な位置に伝達爪９０Ａと同
じ高さの突起部９０Ｃが設けられているので、伝達爪９
０Ａが受動爪４０Ｆの先端に衝突する時に、伝達爪９０
Ａが当接する位置と対称な位置に突起部９０Ｃが当接す
る。このため、駆動軸５０に偶力が生じることはないの
で、駆動軸５０の軸方向への移動が円滑に行われる。そ
の結果、回転起動時に伝達爪９０Ａと受動爪４０Ｆを確
実に噛み合わせることができる。このとき、突起部９０
Ｃは矩形で伝達爪９０Ａよりも幅が狭いため、回転駆動
時に受動爪４０Ｆと接触することはない。

【０１４０】尚、本実施の形態においては、伝達爪９０
Ａに球状の突起９０Ｂが設けられているが、必ずしもこ
の構成に限定されるものではなく、受動爪４０Ｆに球状
の突起を設けても同様の効果が得られる。

【０１４１】また、本実施の形態においては、突起部９
０Ｃが伝達爪９０Ａと対称な位置に１個だけ設けられて
いるが、必ずしもこの構成に限定されるものではない。
伝達爪９０Ａの位置を含んで回転中心を重心とする正多
角形の頂点の位置に複数設ければ、さらに安定した効果
を得ることができる。

【０１４２】〈第６の実施の形態〉図２２は本発明の第
６の実施の形態における駆動軸の軸方向から見た断面
図、図２３は本発明の第６の実施の形態における第１の
フランジと駆動軸との係合位置での回転中心を含む断面
図である。

【０１４３】上記第５の実施の形態の構成と異なり、受
動爪４０Ｆに噛み合う伝達爪９５Ａを有する駆動板バネ
９５が、伝達部材９０に固定ピン９６によって固定され
ている。さらに、第１のフランジ４０の第１の凹状テー
パ面４０Ｂの端部に先端角度の大きいテーパ面４０Ｇが
設けられている。その他の構成部材及び動作は上記第５
の実施の形態と同様である。

【０１４４】以下、以上のように構成された画像形成装
置及び像形成ユニットの動作について説明する。

【０１４５】第１の凹状テーパ面４０Ｂの先端角度が小
さいほど、感光体２の位置を正確に規制することができ
る。しかし、テーパ角度が小さい場合には、像形成位置
Ｐで駆動軸５０と感光体２との同軸度をほぼ完全に合わ
せなければ、第１の凹状テーパ面４０Ｂに駆動軸５０を
挿入することはできない。そして、駆動軸５０を第１の
凹状テーパ面４０Ｂに挿入できなければ、感光体２を像
形成位置Ｐに位置決めすることはできない。

【０１４６】逆に、第１の凹状テーパ面４０Ｂの端部の
円が大きいほど、キャリッジ１１による感光体２の位置
決めがずれていても、駆動軸５０は第１の凹状テーパ面
４０Ｂに入り易くなる。しかし、この場合には、第１の
凹状テーパ面４０Ｂの端部から駆動軸５０との係合接触
部までの距離が長くなってしまい、この距離を駆動軸５
０が移動する必要があるので、駆動軸５０の移動ストロ
ークが長くなる。その結果、大きな待避空間を装置内の
幅方向に設ける必要があるので、装置本体の幅が大きく
なり、大型化してしまうという問題がある。

【０１４７】本実施の形態においては、第１のフランジ
４０の第１の凹状テーパ面４０Ｂの端部に先端角度の大
きいテーパ面４０Ｇが設けられているので、テーパ端部
の円を大きくすることができると共に、第１の凹状テー
パ面４０Ｂの端部から駆動軸５０との係合接触部までの
距離を短くすることができる。その結果、駆動軸５０の
軸方向の移動ストロークを短く設定して、なおかつ駆動
軸５０を第１の凹状テーパ面４０Ｂに対して完全に抜き
差しすることができるので、装置本体を小型化すること
ができる。

【０１４８】また、伝達爪９５Ａは、駆動軸５０に対し
て軸方向に移動可能で、駆動板バネ９５によって弾性的
に付勢されているので、駆動軸５０が係合方向に移動す
るときに、伝達爪９５Ａが受動爪４０Ｆの先端に当接し
たとしても、伝達爪９５Ａは待避することができる。こ
れにより、駆動軸５０が第１の凹状テーパ面４０Ｂに当
接して感光体２を半径方向に移動させることが妨げられ
ることはない。そして、この構成においては、駆動軸５
０に対して軸方向に移動するのは伝達爪９５Ａだけであ
るので、伝達部材９０を駆動軸５０の軸方向に短くする
ことができる。その結果、駆動軸５０の軸受けから先端
までの長さを短くすることができるので、装置本体を小
型化することができる。

【０１４９】〈第７の実施の形態〉図２４は本発明の第
７の実施の形態における伝達部材を有する駆動軸の軸方
向から見た側面図、図２５は本発明の第７の実施の形態
における伝達部材に設けられた伝達爪を半径方向から見
た断面図、図２６は本発明の第７の実施の形態における
第１のフランジの端面の構成を示す側面図、図２７は本
発明の第７の実施の形態における第１のフランジの端面
外周部に設けられた受動爪を半径方向から見た断面図、
図２８は本発明の第７の実施の形態における係合位置で
の第１のフランジの回転中心を含む断面図である。

【０１５０】上記第６の実施の形態の構成と異なり、駆
動軸５０に固定され回転中心に垂直な回動軸１０１を中
心として伝達部材１００が回動可能に支持されている。
伝達部材１００は、伝達爪１００Ａが駆動軸５０の先端
方向へ回動するように、ねじりバネ１０２によって回転
付勢されている。伝達部材１００は、円弧状のストッパ
部１００Ｃが駆動軸５０の周面に当接することにより、
回動方向の姿勢が規定されている。

【０１５１】また、回動軸１０１は、動力の伝達に必要
な強度と動作が円滑に行われるように設けた隙間を確保
した上で、位置決め係合時に伝達部材１００と対向する
第１のフランジ４０の端面の直近に位置するように設け
られており、また、伝達部材１００の第１のフランジ４
０に対向する側の回動軸１０１に対して伝達爪１００Ａ
と反対側には、第１のフランジ４０から遠ざかるように
斜面４２が設けられている。

【０１５２】また、伝達爪１００Ａには、上記第５の実
施の形態と同様に、受動爪４０Ｈと当接する面に、駆動
軸５０の先端の球面５０Ａの中心と軸方向に同じ位置
（直線ＣＬ上）を中心とする球面状の突起１００Ｂが設
けられている。さらに、伝達爪１００Ａには、突起１０
０Ｂと反対側の受動爪４０Ｈと接触しない円周方向の面
に斜面が形成されている。

【０１５３】また、第１のフランジ４０の受動爪４０Ｈ
には、回転駆動時に伝達爪１００Ａと接触しない円周方
向の面に斜面が形成されている。その他の構成部材及び
動作は上記第６の実施の形態と同様である。

【０１５４】本実施の形態においては、伝達部材１００
が回動軸１０１を中心として回動可能に支持されている
ため、回動中心と伝達部材１００との係合摺動部を長く
設定しても、回転軸方向に長くなることはない。その結
果、ガタなく駆動軸５０の軸受けから先端までの長さを
短く設定することができるので、装置本体を小型化する
ことができる。

【０１５５】また、上記第１の実施の形態においては、
伝達爪５２と受動爪４０Ｃの先端同士が当接した状態で
駆動軸５０が回転すると、はじめは駆動軸５０側だけが
回転する。そして、伝達爪５２と受動爪４０Ｃの凹凸が
噛み合う位置になると、駆動軸５０が感光体２側に移動
する。これにより、爪同士が噛み合って、駆動力の伝達
が可能となる。この噛み合い移動時においては、受動爪
４０Ｃが矩形であるために、伝達爪５２は衝撃的に移動
する。このため、駆動軸５０の先端が第１の凹状テーパ
面４０Ｂに衝突して、衝突音が発生するという問題があ
る。また、従来の構成でも、カップリング爪２１２が感
光体側に入り込む時に、カップリング爪２１２が衝撃的
に移動してストッパ２１７に衝突し、衝突音が発生する
という問題があった。

【０１５６】本実施の形態においては、伝達爪１００Ａ
と受動爪４０Ｈの回転駆動時に接触しない面が円周方向
に斜面となっているため、伝達爪１００Ａと受動爪４０
Ｈの先端が当接した状態からの回転起動時において、伝
達爪１００Ａは斜面を滑りながら噛み合い位置へ移動す
る。従って、伝達爪１００Ａの移動規制時に、ストッパ
部１００Ｃが駆動軸５０に衝突するときの衝撃が小さく
なる。その結果、伝達部材１００が正規の位置に規定さ
れるときの衝突音を抑制することができる。

【０１５７】さらに、伝達爪１００Ａよりもストッパ部
１００Ｃの方が回動半径が小さいので、ストッパ部１０
０Ｃの移動速度は小さくなる。このため、伝達部材１０
０を正規の位置に規定するときの、ストッパ部１００Ｃ
が駆動軸５０に衝突するときの衝撃が小さくなる。その
結果、衝突音をさらに抑制することができる。

【０１５８】さらに、ストッパ部１００Ｃが伝達部材１
００を正規の位置に規定するため、伝達爪１００Ａの先
端が受動爪４０Ｈの底に当たるようなことはなく、突起
１００Ｂの中心が常に駆動軸５０の先端の球面５０Ａの
中心と軸方向に同じ位置にある。

【０１５９】さらに、回動軸１０１が、位置決め係合時
に第１のフランジ４０の端面の直近に位置するように設
けられているので、駆動軸５０の中心軸と感光体２の中
心軸に交差角θがある場合でも、伝達爪１００Ａと受動
爪４０Ｈとの接触点と駆動軸５０の中心軸との距離はほ
ぼ一定に保たれる。

【０１６０】さらに、伝達部材１００には斜面４２が設
けられているため、図２８の破線で示すように伝達爪１
００Ａと受動爪４０Ｈの先端とが当接した状態でも、伝
達部材１００の他の部分が受動爪４０Ｈと接触すること
はなく、その結果、駆動軸５０の動作が妨げられること
はない。

【０１６１】尚、本実施の形態においては、伝達爪１０
０Ａに球面状の突起１００Ｂが設けられているが、必ず
しもこの構成に限定されるものではなく、受動爪４０Ｈ
に球面状の突起を設けても同様の効果が得られる。

【０１６２】また、以上の説明においては、駆動軸５０
と第１のフランジ４０の第１の凹状テーパ面４０Ｂとの
係合を例に挙げて説明したが、感光体２の位置決め作用
については、位置決め軸７０と第２のフランジ４５の第
２の凹状テーパ面４５Ｂとの係合についても同様であ
る。

【０１６３】また、以上の説明においては、本体側の駆
動軸５０の先端に凸状の球面を形成し、第１のフランジ
４０側に凹状のテーパ面を形成したが、逆に、駆動軸５
０の先端に凹状のテーパ面を形成し、第１のフランジ４
０側の中心に凸状の球面を形しても同様の効果が得られ
る。

【０１６４】また、以上の説明においては、位置決めさ
れる像形成ユニット１の回転体が感光体２である場合を
例に挙げて説明したが、回転体としては必ずしも感光体
２に限定されるものではなく、例えば、像形成ユニット
１の構成部材である現像ローラ５であってもよい。

【０１６５】

【発明の効果】以上説明したように、本発明の画像形成
装置によれば、像形成位置における回転体の位置決めの
再現性と色ごとの回転速度変動の一致を向上させ、色ご
との相対的な位置ズレを抑制することのできる小型の画
像形成装置及び像形成ユニットを実現することができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施の形態における像形成ユニ
ットを示す断面図である。

【図２】本発明の第１の実施の形態における画像形成装
置を示す断面図である。

【図３】本発明の第１の実施の形態における中間転写ベ
ルトに設けられた位置検知孔と光学式の位置検知センサ
とからなる中間転写ベルトの位置検知部を示す断面図で
ある。

【図４】本発明の第１の実施の形態における感光体の右
側の第１のフランジと本体の右側に設けられた駆動軸と
を示す斜視図である。

【図５】本発明の第１の実施の形態における感光体の右
側の第１のフランジと本体の右側に設けられた駆動軸と
の回転中心を含む断面図である。

【図６】本発明の第１の実施の形態における感光体と中
間転写ベルトを駆動する本体側の駆動機構を説明するた
めの図である。

【図７】本発明の第１の実施の形態における感光体の左
側の第２のフランジと本体の左側に設けられた位置決め
軸とを示す斜視図である。

【図８】本発明の第１の実施の形態における感光体の左
側の第２のフランジと本体の左側に設けられた位置決め
軸との回転中心を含む断面図である。

【図９】本発明の第１の実施の形態における第１のフラ
ンジと駆動軸を駆動軸の方向から見た断面図である。

【図１０】本発明の第１の実施の形態における駆動軸が
離間位置から係合位置へ移動しているときの、第１のフ
ランジと駆動軸の回転中心を含む断面図である。

【図１１】本発明の第１の実施の形態における像形成動
作開始時における駆動源のモータの速度を示すグラフで
ある。

【図１２】本発明の第２の実施の形態における駆動側の
第１のフランジと駆動軸との係合部の回転中心を含む断
面図である。

【図１３】本発明の第２の実施の形態における第１のフ
ランジの端面方向から見た側面図である。

【図１４】本発明の第３の実施の形態における駆動側の
第１のフランジと駆動軸との係合部の回転中心を含む断
面図である。

【図１５】本発明の第４の実施の形態における駆動軸を
先端方向から見た側面図である。

【図１６】本発明の第４の実施の形態における感光体の
第１のフランジの端部を示す斜視図である。

【図１７】本発明の第４の実施の形態における駆動側の
第１のフランジと駆動軸との係合部の回転中心を含む断
面図である。

【図１８】本発明の第４の実施の形態における係合動作
途中の係合部の回転中心を含む断面図である。

【図１９】本発明の第４の実施の形態における効果を説
明するための図である。

【図２０】本発明の第５の実施の形態における駆動軸を
示す正面図である。

【図２１】本発明の第５の実施の形態における駆動軸の
軸方向から見た側面図である。

【図２２】本発明の第６の実施の形態における駆動軸の
軸方向から見た断面図である。

【図２３】本発明の第６の実施の形態における第１のフ
ランジと駆動軸との係合位置での回転中心を含む断面図
である。

【図２４】本発明の第７の実施の形態における伝達部材
を有する駆動軸の軸方向から見た側面図である。

【図２５】本発明の第７の実施の形態における伝達部材
に設けられた伝達爪を半径方向から見た断面図である。

【図２６】本発明の第７の実施の形態における第１のフ
ランジの端面の構成を示す側面図である。

【図２７】本発明の第７の実施の形態における第１のフ
ランジの端面外周部に設けられた受動爪を半径方向から
見た断面図である。

【図２８】本発明の第７の実施の形態における係合位置
での第１のフランジの回転中心を含む断面図である。

【図２９】従来の画像形成装置における位置決め駆動機
構を示す斜視図である。

【図３０】従来の画像形成装置における係合部の回転軸
を含む断面図である。

【図３１】従来の画像形成装置における問題点を説明す
るための図である。

【符号の説明】

１像形成ユニット１２感光体５現像ローラ１６中間転写ベルト４０第１のフランジ４５第２のフランジ５０駆動軸７０位置決め軸

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】両端にフランジを有する回転体を備えた
複数の像形成ユニットと、前記複数の像形成ユニットを
保持し、かつ、前記複数の像形成ユニットを像形成位置
と待避位置との間で順次移動させて切り替えるユニット
保持体と、前記像形成位置に位置する前記像形成ユニッ
トに接触して、前記像形成ユニットから各色のトナー像
を順次受容し、表面にカラーのトナー像が形成される中
間転写体と、前記像形成位置に位置する前記像形成ユニ
ットの前記回転体と略同軸で、軸方向の往復移動によっ
て前記回転体の少なくとも一方の前記フランジに係合す
る位置決め部材とを具備する画像形成装置であって、前
記フランジの端面の中心に前記位置決め部材と係合する
係合部位が設けられ、前記係合部位が前記回転体の軸心
を中心軸とする断面が円形の凹状テーパ面であり、前記
位置決め部材の先端が回転中心を中心軸とする凸状の球
面であることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】位置決め係合時に位置決め部材と接触す
る係合部位の凹状テーパ面の先端に、前記凹状テーパ面
よりも先端角度が大きく、前記位置決め部材の先端と近
接対向する断面が円形のテーパ面が設けられた請求項１
に記載の画像形成装置。
【請求項３】位置決め係合時に位置決め部材と接触す
る係合部位の凹状テーパ面の先端に、前記位置決め部材
の先端と近接対向する平面が設けられた請求項１に記載
の画像形成装置。
【請求項４】位置決め部材が導電性材料からなり、か
つ、電気的に接地されると共に、前記位置決め部材と係
合するフランジが絶縁性材料からなり、前記フランジの
係合部位の中心に回転体の内部と外部とを繋ぐ貫通孔が
設けられると共に、前記貫通孔内で前記位置決め部材の
方向に付勢された状態で保持され、前記位置決め部材と
接触して前記回転体と前記位置決め部材とを導通させる
電極部材が設けられた請求項１〜３のいずれかに記載の
画像形成装置。
【請求項５】位置決め部材の凸状の球面の先端に回転
軸に垂直な平面部が設けられた請求項１、３又は４のい
ずれかに記載の画像形成装置。
【請求項６】回転体の回転力を発生する駆動源と、一
方の位置決め部材と一体で、像形成位置に位置する前記
回転体と略同軸の回転と前記回転体の軸方向の往復移動
とにより、前記回転力の伝達と切断とを行う回転伝達部
材とを備え、前記回転伝達部材と対向するフランジが、
端面に前記回転伝達部材と接触して回転力を伝達される
回転受動部を有する請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項７】回転伝達部材と回転受動部との接触部分
が、位置決め部材の先端の凸状の球面の中心を通り、前
記回転伝達部材の回転中心軸に垂直な位置にある請求項
６に記載の画像形成装置。
【請求項８】回転伝達部材と回転受動部との接触面の
少なくとも一方に突起が設けられた請求項７に記載の画
像形成装置。
【請求項９】両端にフランジを有する回転体を備えた
複数の像形成ユニットと、前記複数の像形成ユニットを
保持し、かつ、前記複数の像形成ユニットを像形成位置
と待避位置との間で順次移動させて切り替えるユニット
保持体と、前記像形成位置に位置する前記像形成ユニッ
トに接触して、前記像形成ユニットから各色のトナー像
を順次受容し、表面にカラーのトナー像が形成される中
間転写体と、前記像形成位置に位置する前記像形成ユニ
ットの前記回転体と略同軸で、軸方向の往復移動によっ
て前記回転体の少なくとも一方の前記フランジの端面の
中心の係合部位に係合する位置決め部材と、前記回転体
の回転力を発生する駆動源と、一方の前記位置決め部材
と一体で、前記像形成位置に位置する前記回転体と略同
軸の回転と前記回転体の軸方向の往復移動とにより、前
記回転力の伝達と切断とを行う回転伝達部材とを具備す
る画像形成装置であって、前記回転伝達部材と対向する
フランジの端面に複数の凹凸部からなる回転受動部が設
けられ、前記回転伝達部材に前記回転受動部に噛み合っ
て回転力を伝達する１個の伝達爪が設けられたことを特
徴とする画像形成装置。
【請求項１０】回転伝達部材に、伝達爪と同じ高さ
で、回転時には前記回転受動部材の凹部に入り込むが回
転受動部材に接触しない少なくとも１つの突起部が設け
られた請求項９に記載の画像形成装置。
【請求項１１】両端にフランジを有する回転体を備え
た複数の像形成ユニットと、前記複数の像形成ユニット
を保持し、かつ、前記複数の像形成ユニットを像形成位
置と待避位置との間で順次移動させて切り替えるユニッ
ト保持体と、前記像形成位置に位置する前記像形成ユニ
ットに接触して、前記像形成ユニットから各色のトナー
像を順次受容し、表面にカラーのトナー像が形成される
中間転写体と、前記像形成位置に位置する前記像形成ユ
ニットの前記回転体と略同軸で、軸方向の往復移動によ
って前記回転体の少なくとも一方の前記フランジの端面
の中心の係合部位に係合する位置決め部材と、前記回転
体の回転力を発生する駆動源と、一方の前記位置決め部
材と一体で、前記像形成位置に位置する前記回転体と略
同軸の回転と前記回転体の軸方向の往復移動とにより、
前記回転力の伝達と切断とを行う回転伝達部材とを具備
する画像形成装置であって、前記回転伝達部材と対向す
るフランジの端面に複数の凹凸部からなる回転受動部が
設けられると共に、前記回転伝達部材に前記回転受動部
に噛み合って回転力を伝達する伝達爪が設けられ、前記
回転力の切断状態から伝達状態への移行時に、前記伝達
爪の先端が前記回転受動部の先端位置に達したときに、
前記位置決め部材が前記係合部位の端部よりも内側に入
り込んでいることを特徴とする画像形成装置。
【請求項１２】係合部位が、位置決め係合時に位置決
め部材と接触する断面が円形の凹状テーパ面と、前記凹
状テーパ面の先端に設けられ、前記凹状テーパ面よりも
先端角度の大きい断面が円形のテーパ面とからなる請求
項１１に記載の画像形成装置。
【請求項１３】回転伝達部材の少なくとも伝達爪の先
端が前記位置決め部材に対して回転軸方向に移動可能
で、回転体方向に付勢されている請求項１１に記載の画
像形成装置。
【請求項１４】回転伝達部材の伝達爪が回転円周方向
の一部にのみに形成され、前記伝達爪が形成されていな
い円周部分に回転中心軸に垂直に設けられた回動軸を中
心として前記回転伝達部材が位置決め部材に対して回動
可能に保持されている請求項１３に記載の画像形成装
置。
【請求項１５】回転伝達部材に、前記回転伝達部材の
回動方向の姿勢を規定する姿勢規定手段が設けられてい
る請求項１４に記載の画像形成装置。
【請求項１６】回動軸が、位置決め係合時に回転伝達
部材と対向するフランジの端面の直近に位置するように
設けられている請求項１４に記載の画像形成装置。
【請求項１７】伝達爪と回転受動部の少なくとも一方
の回転駆動時に接触する面に対して円周方向に対向する
面が円周方向に傾斜している請求項１１又は１３に記載
の画像形成装置。
【請求項１８】回転体方向への移動時に回転伝達部材
の先端が回転受動部の先端位置に達したときに、位置決
め部材と係合部位との係合は不完全で、かつ、前記回転
伝達部材の伝達爪の少なくとも一部が常に前記回転受動
部の最外周部と最内周部との間に位置する請求項１１に
記載の画像形成装置。
【請求項１９】両端にフランジを有する回転体を備え
た複数の像形成ユニットと、前記複数の像形成ユニット
を保持し、かつ、前記複数の像形成ユニットを像形成位
置と待避位置との間で順次移動させて切り替えるユニッ
ト保持体と、前記像形成位置に位置する前記像形成ユニ
ットに接触して、前記像形成ユニットから各色のトナー
像を順次受容し、表面にカラーのトナー像が形成される
中間転写体と、前記回転体と前記中間転写体の回転力を
発生し、前記ユニット保持体の移動時には停止している
駆動源と、前記駆動源の起動後に前記中間転写体の基準
位置を検知する検知手段と、前記検知手段からの検知信
号に基づいて前記回転体に潜像を形成する露光手段と、
前記像形成位置に位置する前記回転体と略同軸の回転と
前記感光体の軸方向の往復移動とにより、前記回転力の
伝達と切断とを行う回転伝達部材とを具備する画像形成
装置であって、一方の前記フランジの端面の円周方向
に、前記回転伝達部材と噛み合って回転力が伝達される
複数の凹凸からなる回転受動部が設けられ、前記回転受
動部の隣接する凹凸のピッチが、前記駆動源の起動から
前記検知信号の発生までの前記駆動伝達部材の回転角度
よりも小さいことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２０】回転受動部の隣接する凹凸のピッチ
が、駆動源が起動から所定の速度へ加速するまでの駆動
伝達部材の回転角度よりも小さい請求項１９に記載の画
像形成装置。
【請求項２１】回転体が、感光体又は現像ローラであ
る請求項１〜２０のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項２２】両端にフランジを有する回転体を備え
た像形成ユニットであって、複数の前記像形成ユニット
を保持し、かつ、前記複数の像形成ユニットを像形成位
置と待避位置との間で順次移動させて切り替えるユニッ
ト保持体と、前記像形成位置に位置する前記像形成ユニ
ットに接触して、前記像形成ユニットから各色のトナー
像を順次受容し、表面にカラーのトナー像が形成される
中間転写体と、前記像形成位置に位置する前記像形成ユ
ニットの前記回転体と略同軸で、軸方向の往復移動によ
って前記回転体の少なくとも一方の前記フランジに係合
し、先端が回転中心を中心軸とする凸状の球面である位
置決め部材とを具備する画像形成装置に着脱自在であ
り、前記フランジの端面の中心に前記画像形成装置の前
記位置決め部材と係合する係合部位が設けられ、前記係
合部位が前記回転体の軸心を中心軸とする断面が円形の
凹状テーパ面であることを特徴とする像形成ユニット。
【請求項２３】位置決め係合時に画像形成装置の位置
決め部材と接触する係合部位の凹状テーパ面の先端に、
前記凹状テーパ面よりも先端角度が大きく、前記位置決
め部材の先端と近接対向する断面が円形のテーパ面が設
けられた請求項２２に記載の像形成ユニット。
【請求項２４】位置決め係合時に画像形成装置の位置
決め部材と接触する係合部位の凹状テーパ面の先端に、
前記位置決め部材の先端と近接対向する平面が設けられ
た請求項２２に記載の像形成ユニット。
【請求項２５】フランジが絶縁性材料からなり、前記
フランジの係合部位の中心に回転体の内部と外部とを繋
ぐ貫通孔が設けられると共に、前記貫通孔内で画像形成
装置の位置決め部材の方向に付勢された状態で保持さ
れ、前記位置決め部材と接触して前記回転体と前記位置
決め部材とを導通させる電極部材が設けられた請求項２
２〜２４のいずれかに記載の像形成ユニット。
【請求項２６】画像形成装置が、回転体の回転力を発
生する駆動源と、一方の位置決め部材と一体で、像形成
位置に位置する前記回転体と略同軸の回転と前記回転体
の軸方向の往復移動とにより、前記回転力の伝達と切断
とを行う回転伝達部材とを備え、前記回転伝達部材と対
向するフランジが、端面に前記回転伝達部材と接触して
回転力を伝達される回転受動部を有する請求項２２に記
載の像形成ユニット。
【請求項２７】回転伝達部材と回転受動部との接触部
分が、係合位置での位置決め部材の先端の凸状の球面の
中心を通り、前記回転伝達部材の回転中心軸に垂直な位
置にある請求項２６に記載の像形成ユニット。
【請求項２８】回転伝達部材と回転受動部との接触面
の少なくとも一方に突起が設けられた請求項２７に記載
の像形成ユニット。
【請求項２９】両端にフランジを有する回転体を備え
た像形成ユニットであって、複数の前記像形成ユニット
を保持し、かつ、前記複数の像形成ユニットを像形成位
置と待避位置との間で順次移動させて切り替えるユニッ
ト保持体と、前記像形成位置に位置する前記像形成ユニ
ットに接触して、前記像形成ユニットから各色のトナー
像を順次受容し、表面にカラーのトナー像が形成される
中間転写体と、前記像形成位置に位置する前記像形成ユ
ニットの前記回転体と略同軸で、軸方向の往復移動によ
って前記回転体の少なくとも一方の前記フランジに係合
する位置決め部材と、前記回転体の回転力を発生する駆
動源と、一方の前記位置決め部材と一体で、前記像形成
位置に位置する前記回転体と略同軸の回転と前記回転体
の軸方向の往復移動とにより、前記回転力の伝達と切断
とを行う伝達爪を有する回転伝達部材とを具備する画像
形成装置に着脱自在であり、前記フランジの端面の中心
に前記画像形成装置の前記位置決め部材と係合する係合
部位が設けられると共に、前記回転伝達部材と対向する
フランジの端面に複数の凹凸部からなる回転受動部が設
けられ、前記回転力の切断状態から伝達状態への移行時
に、前記伝達爪の先端が前記回転受動部の先端位置に達
したときに、前記位置決め部材が前記係合部位の端部よ
りも入り込んでいることを特徴とする像形成ユニット。
【請求項３０】係合部位が、位置決め係合時に位置決
め部材と接触する断面が円形の凹状テーパ面と、前記凹
状テーパ面の先端に設けられ、前記凹状テーパ面よりも
先端角度の大きい断面が円形のテーパ面とからなる請求
項２９に記載の像形成ユニット。
【請求項３１】回転受動部の回転駆動時に伝達爪に接
触する面に対して円周方向に対向する面が円周方向に傾
斜している請求項２９に記載の像形成ユニット。
【請求項３２】回転体方向への移動時に伝達爪の先端
が回転受動部の先端位置に達したときに、位置決め部材
と係合部位との係合は不完全で、かつ、前記伝達爪の少
なくとも一部が常に前記回転受動部の最外周部と最内周
部との間に位置する請求項２９に記載の像形成ユニッ
ト。
【請求項３３】両端にフランジを有する回転体を備え
た像形成ユニットであって、複数の前記像形成ユニット
を保持し、かつ、前記複数の像形成ユニットを像形成位
置と待避位置との間で順次移動させて切り替えるユニッ
ト保持体と、前記像形成位置に位置する前記像形成ユニ
ットに接触して、前記像形成ユニットから各色のトナー
像を順次受容し、表面にカラーのトナー像が形成される
中間転写体と、前記回転体と前記中間転写体の回転力を
発生し、前記ユニット保持体の移動時には停止している
駆動源と、前記駆動源の起動後に前記中間転写体の基準
位置を検知する検知手段と、前記検知手段からの検知信
号に基づいて前記像形成ユニットに潜像を形成する露光
手段と、前記像形成位置に位置する前記回転体と略同軸
の回転と前記回転体の軸方向の往復移動とにより、前記
回転力の伝達と切断とを行う回転伝達部材とを具備する
画像形成装置に着脱自在であり、一方の前記フランジの
端面の円周方向に、前記回転伝達部材と噛み合って回転
力が伝達される複数の凹凸からなる回転受動部が設けら
れ、前記回転受動部の隣接する凹凸のピッチが、前記駆
動源の起動から前記検知信号の発生までの前記駆動伝達
部材の回転角度よりも小さいことを特徴とする像形成ユ
ニット。
【請求項３４】回転受動部の隣接する凹凸のピッチ
が、駆動源が起動から所定の速度へ加速するまでの駆動
伝達部材の回転角度よりも小さい請求項３３に記載の像
形成ユニット。
【請求項３５】回転体が、感光体又は現像ローラであ
る請求項２２〜３４のいずれかに記載の像形成ユニッ
ト。