JP2004177835A - 部品及び部品の供給方法 - Google Patents
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Abstract
【課題】プロセスカートリッジの組み立て工程で使用する部品を、寸法精度が要求される領域に損傷を与えずに組み立て工程まで供給する技術を提供する。
【解決手段】ガイド７６内で後続する部品に当接し同一姿勢で整列するよう支持する当接部（７１ａ、７１ｂ、７１ｃ）と、該当接部と整列方向に平行な直線上に位置し、前記ガイド内で整列して先行する部品に設けられた当接部が当接し支持される被当接部（７２ａ、７２ｂ、７２ｃ）と、を有し、当接部は、当接部により囲まれた領域のうち面積が最大になる領域の内部に前記部品の重心７０ｃがあるように構成され、前記当接部が後続する部品と当接する当接箇所と、前記被当接部が先行する部品と当接する被当接箇所と、距離（７０Ｌａ、７０Ｌｂ、７０Ｌｃ）がいずれの当接部でも略同じであるように設ける。
【選択図】 図１４
【解決手段】ガイド７６内で後続する部品に当接し同一姿勢で整列するよう支持する当接部（７１ａ、７１ｂ、７１ｃ）と、該当接部と整列方向に平行な直線上に位置し、前記ガイド内で整列して先行する部品に設けられた当接部が当接し支持される被当接部（７２ａ、７２ｂ、７２ｃ）と、を有し、当接部は、当接部により囲まれた領域のうち面積が最大になる領域の内部に前記部品の重心７０ｃがあるように構成され、前記当接部が後続する部品と当接する当接箇所と、前記被当接部が先行する部品と当接する被当接箇所と、距離（７０Ｌａ、７０Ｌｂ、７０Ｌｃ）がいずれの当接部でも略同じであるように設ける。
【選択図】 図１４
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、部品及び部品の供給方法に関し、特に、寸法精度が要求される電子写真画像形成装置本体に着脱可能なプロセスカートリッジを構成する部品の技術に関する。
【０００２】
ここで、電子写真画像形成装置とは、電子写真画像形成方式を用いて記録媒体に画像を形成するものであり、例えば電子写真複写機、電子写真プリンタ（例えばレーザービームプリンタ、ＬＥＤプリンタ等）、ファクシミリ装置及びワードプロセッサ等が含まれる。
【０００３】
また、プロセスカートリッジとは、プロセス手段としての帯電手段、現像手段又はクリーニング手段の少なくとも何れか一つと電子写真感光体とを一体的にカートリッジ化し、このカートリッジを画像形成装置本体に対して着脱可能とするものである。
【０００４】
【従来の技術】
電子写真技術を用いたプリンタ等の画像形成装置は、一様に帯電させた感光体ドラム（電子写真感光体）に選択的な露光をして潜像を形成し、この潜像をトナーで顕像化すると共に、該トナー像を記録媒体に転写し画像の記録を行う。
【０００５】
このような装置にあっては、前記感光体ドラム、帯電器、現像器、クリーニング部材等を一体構造にまとめてカートリッジ化することにより、ユーザが前記カートリッジを装置本体に装填するだけで、トナーの補給や寿命に達した感光体ドラム部品交換を可能とし、ユーザによるメンテナンスを容易にしたものが広く用いられている。
【０００６】
前述のカートリッジのハウジングは、現像器を支持する現像枠体、或いはクリーニング部を支持するクリーニング枠体等の複数の枠体を結合させて構成している。
【０００７】
また、カートリッジの組立に必要なカートリッジ用部品の多くは生産工場で各部品ごとに無作為に箱詰めされるか、部品同士の接触による損傷を避けるため、一つずつ区分けされた容器に入れて箱詰めされ組立ラインまで搬送される。ここで、カートリッジ用部品をカートリッジ自動組立装置に供給する場合には、該カートリッジ用部品の整列方向や裏表の向きを一定にする装置（パーツフィーダー）が使用されている。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は上記従来例をさらに発展させたものであり、複数の部品からなる製品の組み立て工程、例えばプロセスカートリッジの組み立て工程で使用する部品を、寸法精度が要求される領域に損傷を与えずに組み立て工程まで供給する技術を提供するものである。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するため、本発明に係る部品にあっては、
部品を所定の位置に供給するための、前記部品の周囲を囲む重力方向に延びているガイド内に、複数個同一姿勢で整列できるように構成された部品であって、
前記ガイド内で後続する部品に当接し同一姿勢で整列するよう支持する当接部と、
該当接部と整列方向に平行な直線上に位置し、前記ガイド内で整列して先行する部品に設けられた当接部が当接し支持される被当接部と、を有し、
前記当接部は、該当接部により囲まれた領域のうち面積が最大になる領域の内部に前記部品の重心があるように構成され、
前記当接部が後続する部品と当接する当接箇所と、前記被当接部が先行する部品と当接する被当接箇所と、の長さがいずれの当接部でも略同じである、
ことを特徴とする。
【００１０】
また、本発明に係る部品の供給方法にあっては、
部品を所定の位置に供給するための、前記部品の周囲を囲むように重力方向に延びたガイド内に、複数個同一姿勢で整列できるように構成された部品の供給方法であって、
整列した姿勢に対して所定の範囲の傾きをもった姿勢でガイド内に投入する部品投入工程と、
先行する部品に設けられた第一の当接部に当接させ重力方向の位置決めを行う重力方向位置決工程と、
前記第一の当接部を支点として前記部品の重心側を落下させ、前記部品を整列状態で支持するために前記先行する部品に設けられた第二の当接部に当接させ、部品の傾きを修正し整列させる傾き修正工程と、
整列した前記部品を同一姿勢で供給する整列部品供給工程と、
を有することを特徴とする。
【００１１】
本発明の構成によれば、ガイド内に一定の姿勢で部品を投入することで、ガイド内で部品同士が同一姿勢で整列し、また、部品の寸法精度が要求される領域に損傷を与えることなく、部品を組み立て設備に簡便に供給することができる。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下に図面を参照して、この発明の好適な実施の形態を例示的に詳しく説明する。ただし、この実施の形態に記載されている構成部品の寸法、材質、形状、その相対配置などは、特に特定的な記載がない限りは、この発明の範囲をそれらのみに限定する趣旨のものではない。また、以下の説明で一度説明した部材についての材質、形状などは、特に改めて記載しない限り初めの説明と同様のものである。
【００１３】
以下の説明において、プロセスカートリッジの長手方向とは、プロセスカートリッジを装置本体へ着脱する方向と交差する方向（略直交する方向、像担持体の軸線方向）であり、記録媒体の表面と平行であり、かつ記録媒体の搬送方向と交差（略直交）する方向である。また、左右とは記録媒体の搬送方向にしたがって記録媒体を上から見て左又は右である。また、プロセスカートリッジの上面とは、プロセスカートリッジを装置本体へ装着した状態で上方に位置する面であり、下面とは下方に位置する面である。
【００１４】
（電子写真画像形成装置の全体の説明）
まず、電子写真画像形成装置（以下、「画像形成装置」という）の全体構成について、図１を参照して概略説明する。図１は本実施の形態に係るプロセスカートリッジを装着した画像形成装置の模式的断面図であり、より具体的には画像形成装置の一形態であるレーザービームプリンタの模式的断面図である。
【００１５】
図１に示すように、本実施の形態に係る画像形成装置（レーザービームプリンタ）Ａは、光学手段としての光学系１から画像情報に基づいた情報光をドラム形状の電子写真感光体（像担持体、以下「感光体ドラム」という）７へ照射し、感光体ドラム７に静電潜像を形成する。この静電潜像は現像剤（以下「トナー」という）で現像されトナー像が形成される。そして前記トナー像の形成と同期して、記録媒体（例えば、記録紙、ＯＨＰシート、布等）２をカセット３ａからピックアップローラ３ｂ及びこれに圧接する圧接部材３ｃで一枚ずつ分離給送する。
【００１６】
給送された記録媒体２は、搬送ガイド３ｆ１に沿ってプロセスカートリッジＢの感光体ドラム７と転写手段としての転写ローラ４とが対向する転写部Ｔに搬送される。
【００１７】
転写部Ｔに搬送された記録媒体２は、電圧印加された転写ローラ４により感光体ドラム７上に形成されたトナー像が転写され、搬送ガイド３ｆ２に沿って定着手段５へと搬送される。
【００１８】
定着手段５は、駆動ローラ５ａとヒータ５ｂとを内蔵すると共に、支持体５ｃによって回転可能に支持された筒状シートで構成された定着回転体５ｄとからなり、通過する記録媒体２に熱及び圧力を印加して転写されたトナー像を定着する。
【００１９】
排出ローラ３ｄは、トナー像が定着された記録媒体２を搬送し、反転搬送経路を通して排出部６へと排出するよう構成している。なお、本実施の形態では、ピックアップローラ３ｂ、圧接部材３ｃ、排出ローラ３ｄ等により搬送手段３を構成している。
【００２０】
（プロセスカートリッジ）
次に、プロセスカートリッジの全体構成について、図２を参照して概略説明する。図２は本実施の形態に係るプロセスカートリッジの模式的断面図である。
【００２１】
図２に示すように、プロセスカートリッジＢは、感光体ドラムと、少なくとも１つのプロセス手段を備えたものである。ここでプロセス手段としては、例えば、感光体ドラムを帯電させる帯電手段、感光体ドラムに形成された静電潜像を現像する現像手段、感光体ドラムに残留するトナーをクリーニングするためのクリーニング手段等がある。
【００２２】
本実施の形態に係るプロセスカートリッジＢは、感光層を有する感光体ドラム７を回転し、帯電手段である帯電ローラ８へ電圧印加して前記感光体ドラム７の表面を一様に帯電し、この帯電した感光体ドラム７に対して前記光学系１からの画像情報に基づいた情報光（光像）を露光開口９ｂを通して露光して感光体ドラム７表面に静電潜像を形成し、該静電潜像を現像ユニット１０によって現像するように構成されている。
【００２３】
現像ユニット１０は、トナー収容部であるトナー室１０ａ内のトナーを回転可能なトナー送り部材１０ｂで送り出す。そして、固定磁石１０ｃを内蔵した現像回転体（現像剤担持体）である現像ローラ１０ｄを回転させると共に、現像ブレード１０ｅによって摩擦帯電電荷を付与したトナー層を現像ローラ１０ｄの表面に形成し、そのトナーを前記静電潜像に応じて感光体ドラム７に転移させることによってトナー像を形成して可視像化するものである。
【００２４】
そして転写ローラ４に前記トナー像と逆極性の電圧を印加してトナー像を記録媒体２に転写した後は、クリーニングブレード１１ａによって感光体ドラム７に残留したトナーを掻き落とすと共に、スクイシート１１ｂによってすくい取り、除去トナー収容部１１ｃへ集めるクリーニング手段によって感光体ドラム７上の残留トナーを除去するように構成している。
【００２５】
本実施の形態に係るプロセスカートリッジＢは、感光体ドラム７を回転可能に支持し、クリーニングブレード１１ａ、帯電ローラ８が組み込まれたクリーニング枠体１１ｄから構成されるクリーニングユニット１１と、現像ローラ１０ｄ及びトナー室１０ａを組み込んだトナー現像枠体１０ｆ１から構成される現像ユニット１０とからなっている。そしてトナー現像枠体１０ｆ１は、現像ローラ１０ｄが感光体ドラム７に対し所定の間隔をあけて平行に対向できるようにクリーニング枠体１１ｄに対し回動可能に支持され、現像ローラ１０ｄと感光体ドラム７との間の間隔保持を行うスペーサ１０ｍを現像ローラ１０ｄの両端部に配置してある。
【００２６】
トナー現像枠体１０ｆ１の両側面には端部部材１０ｇ（図７参照）が設けられている。端部部材１０ｇは、現像ローラ１０ｄを含む現像ユニット１０を、クリーニングブレード１１ａを含むクリーニングユニット１１に回転可能に吊るための結合穴１０ｇ８が形成されたアーム部１０ｇ７を備える。また、現像ユニット１０とクリーニングユニット１１との間には間隔を保持するために所定の加圧力が与えられている。
【００２７】
（クリーニングユニット）
次に、プロセスカートリッジＢの一部を構成するクリーニングユニット１１について図２乃至図４を参照して構成を詳細に説明する。図３は本実施の形態に係るクリーニングユニットの組み立て斜視図、図４はクリーニングユニットの全体斜視図である。
【００２８】
クリーニングユニット１１は、感光体ドラム７と、感光体ドラム７表面を帯電する帯電ローラ８と、感光体ドラム７表面に残留したトナーを除去するクリーニングブレード１１ａと、クリーニングブレード１１ａが取り付けられるクリーニング枠体１１ｄと、クリーニング枠体１１ｄに回転可能に設けられるドラムシャッター１２と、感光体ドラム７を支持する軸受部材１８ｃと、から概略構成されている。
【００２９】
第一のシール部材１１ｅは、除去トナー収容部１１ｃに収容されているトナーがクリーニングブレード１１ａのゴム両端裏から漏れるのを防ぐために、クリーニング枠体１１ｄの所定の位置に両面テープ等で固定される。
【００３０】
第二のシール部材１１ｈは、除去トナー収容部１１ｃに収容されているトナーがクリーニングブレード１１ａの裏から漏れるのを防ぐために、クリーニング枠体１１ｄの所定の位置に両面テープ等で固定される。
【００３１】
第三のシール部材１１ｆは、除去トナー収容部１１ｃに収容されているトナーがクリーニングブレード１１ａのゴム両端から漏れるのを防ぐため、及び、感光体ドラム７上のトナー等の付着物のふき取り部材として、クリーニング枠体１１ｄの所定の位置に両面テープ等により固定される。
【００３２】
すくい取り部材であるスクイシート１１ｂは、クリーニング枠体１１ｄに両面テープ１１ｎにより固定される。
【００３３】
また、帯電ローラ８の軸部の一端がはめ込まれるローラ軸受８ａ、８ｂが、クリーニング枠体１１ｄの長手方向両端に設けられている。さらに、画像形成装置本体Ａから帯電ローラ８に給電するための電極８ｃが、ローラ軸受８ｂに接触するようにクリーニング枠体１１ｄに設けられている。
【００３４】
感光体ドラム７は、その一端に駆動伝達用のカップリング手段である三角カップリング６５と、現像ローラ１０ｄ及び転写ローラ４に駆動伝達するギア、アース接点等が一体となったドラムギア７１とが結合され、他端には軸受を有するフランジ８５が結合されてユニット化されている。感光体ドラム７は、クリーニング枠体１１ｄの三角カップリング６５側にビスにより結合された軸受部材１８ｃと、クリーニング枠体１１ｄに設けられた位置決め部１８ｂ内に収まるように圧入された位置決めピン１８ｄと、で支持されている。
【００３５】
ドラムシャッター１２は、感光体ドラム７の転写ローラ４に対向する転写開口９ａと露光開口９ｂとを一体的に覆うことができ、クリーニング枠体１１ｄに回転可能に設けられている。以下にドラムシャッター１２の構成を詳述する。
【００３６】
ドラム保護部１２ａは、感光体ドラム７が転写ローラ４と対向する転写開口９ａを覆う。回転軸１２ｂは、クリーニング枠体１１ｄの帯電ローラ８近傍に設けられており、クリーニング枠体１１ｄと摺動するように両端部に設けられた摺動部１２ｂ１、１２ｂ２と、摺動部１２ｂ１、１２ｂ２をつなぐ軸部１２ｂ３と、を備える。連結部１２ｃは、ドラム保護部１２ａの両端部と回転軸１２ｂとを、回転軸１２ｂの外側で両者をつなぐように左右２箇所に設けられている。
【００３７】
シャッターバネ１２ｄは、バネ力によりドラムシャッター１２に感光体ドラム７を覆う方向に付勢力を与える。リブ１２ｅ（図５参照）は、回転軸１２ｂの外側であって右側の連結部１２ｃに設けられ、ドラムシャッター１２の長手方向で外側に延びている。このリブ１２ｅは、後述する画像形成装置本体Ａ側のガイド部材ＧｂのシャッターガイドＧｂ９（図１０参照）に受けられ、ドラムシャッター１２が開いた姿勢が保持される。
【００３８】
なお、プロセスカートリッジＢが画像形成装置本体Ａより取り出されている状態では、ドラムシャッター１２は、シャッターバネ１２ｄのバネ力によって、図４又は図５に示すように、感光体ドラム７の転写開口９ａを覆う閉じた状態を維持し、画像形成装置本体Ａ内にあって画像形成動作可能な状態では、画像形成装置本体Ａ側のドラムシャッター開閉手段によって回転し、図１又は図２に示すような転写開口９ａを露出させ感光体ドラム７と転写ローラ４が当接可能な姿勢をとる。
【００３９】
（現像ユニット）
次に、プロセスカートリッジＢの一部を構成する現像ユニット１０について図２、図６、図７を参照して構成を詳細に説明する。図６及び図７は本実施の形態に係る現像ユニットの組み立て斜視図である。
【００４０】
現像ユニット１０は、図６に示すようにトナー現像枠体１０ｆ１と蓋部材１０ｆ２とを結合してトナー室１０ａ及び現像室１０ｉを構成している。
【００４１】
トナー現像枠体１０ｆ１は、トナーを供給するための攪拌軸１０ｂ１と攪拌軸１０ｂ１に固定されるシート部材１０ｂ２を内包している。また、トナー現像枠体１０ｆ１には、トナー室１０ａに収納されているトナーが現像ローラ１０ｄに供給される際に通過するトナー通過開口１０ｋが設けられている。
【００４２】
搬送ギア１０ｂ３は、駆動伝達と攪拌軸１０ｂ１の長手位置を規制し、トナー現像枠体１０ｆ１外にトナーが漏れることを防ぐシール部材１０ｂ４とともに攪拌軸１０ｂ１に結合されている。
【００４３】
トナーシール部材２７は、前記トナー通過開口１０ｋの４辺の縁に沿ってシール取付部１０ｈに加熱固定されている。また、トナー現像枠体１０ｆ１の長手方向における一端部には、トナー室１０ａにトナーを充填するためのトナー充填口（不図示）が設けられ、トナー充填後キャップ部材１０ｊで封止される。
【００４４】
さらに、図７に示すように、トナー現像枠体１０ｆ１には現像ローラ１０ｄの両端部のトナーの漏れを防止する端部シール１０ｒが取り付けられる。また、トナー現像枠体１０ｆ１及び蓋部材１０ｆ２には現像ブレード１０ｅの両端部のトナー漏れを防ぐシール部材１０ｓが両面テープ等により貼りつけられる。
【００４５】
現像ブレード１０ｅは、トナー現像枠体１０ｆ１に板金部１０ｅ１両端を現像ローラ１０ｄの端部のトナーを掻き取る掻き取部材１０ｔとともにビスにより固定される。このとき、トナー現像枠体１０ｆ１の先端が細くなったリブ１０ｆ３は現像ブレードゴム部１０ｅ２に必ずくい込む寸法に設定されており、現像ブレードゴム部１０ｅ２とトナー現像枠体１０ｆ１とは密封された状態となる。
【００４６】
現像ユニット１０の長手両側に配置された端部部材８０、９０は、感光体ドラム７の端部に固定したドラムギア（不図示）に噛み合っている現像ローラ１０ｄの端部に固定した現像ローラギア１０ｎと、該現像ローラギア１０ｎから前記トナー送り部材１０ｂの搬送ギア１０ｂ３に駆動を伝達するための二つのアイドラギア１０ｐ、１０ｑからなるギアトレインを覆っている。
【００４７】
トナーシール部材２７のトナーシール端部２７ａは、トナー通過開口１０ｋの長手方向一端で折り返され、トナー現像枠体１０ｆ１の穴１０ｆ１１（図６参照）を通って外部へ引き出される。
【００４８】
（現像ユニットとクリーニングユニットとの結合）
次に、プロセスカートリッジＢの組み立てについて図８及び図９を参照して詳細に説明する。図８は本実施の形態に係るプロセスカートリッジの組み立て斜視図、図９は本実施の形態に係るプロセスカートリッジの全体斜視図である。
【００４９】
プロセスカートリッジＢは、前述の現像ユニット１０とクリーニングユニット１１と結合させ組み立てられる。
【００５０】
現像ユニット１０の両端に配置された二つの端部部材１０ｇは、クリーニング枠体１１ｄへ向かって突出したアーム部１０ｇ７を備え、アーム部１０ｇ７の先端に設けた長手方向の結合穴１０ｇ８とクリーニング枠体１１ｄに設けた不図示の結合穴に嵌入するピン６０とによりクリーニング枠体１１ｄと端部部材８０、９０は回動可能に結合することができる。
【００５１】
端部部材８０、９０の一方には、バネ止めに内径が嵌入する圧縮コイルバネ１０ｇ９ａがクリーニング枠体１１ｄとの間に縮設され、また他方には、クリーニング枠体１１ｄと端部部材１０ｇとの間に引っ張りバネ１０ｇ９ｂが掛けられている。この構成により、現像ローラ１０ｄ両側に設けられたスペーサ１０ｍと感光体ドラム７が圧接し、現像ローラ１０ｄと感光体ドラム７が所定の隙間をもって保持され、プロセスカートリッジＢが完成する。
【００５２】
そして、ユーザーがプロセスカートリッジＢを購入し使用する際には、図９のトナーシール端部２７ａを持ち、引き抜くことで、トナー現像枠体１０ｆ１のトナー通過開口１０ｋが開封され、トナー室１０ａからトナーを現像室１０ｉへ送り出し可能となり、プロセスカートリッジＢを画像形成装置本体Ａへ挿入する準備ができる。
【００５３】
（プロセスカートリッジの画像形成装置本体への着脱）
次に、前述のように組み立てられたプロセスカートリッジＢを画像形成装置本体Ａへ装着する様子を図９乃至図１３を参照して説明する。図１０は画像形成装置本体に設けられた左側ガイドの概略斜視図、図１１は画像形成装置本体に設けられた右側ガイドの概略斜視図、図１２はプロセスカートリッジの左側面図、図１３はプロセスカートリッジの右側面図である。
【００５４】
プロセスカートリッジＢのクリーニング枠体１１ｄに取り付けられる軸受部材１８ｃには、画像形成装置本体Ａへの装着ガイドとして、ドラム中心軸と同軸で形成された第一の当接部である円弧部１８ｃ１（図４参照）と、軸受部材１８ｃの角部に位置してカートリッジ枠体の底面に形成された姿勢を制御するための円弧状とされる第二の当接部である回転止め部１８ｃ２（図４参照）とが設けられている。
【００５５】
円弧部１８ｃ１は、現像ユニット１０のドラム軸方向において、現像ユニット１０より外側に位置し、かつ、断面上では現像ユニット１０と少なくとも一部は重なるように配置されている。また、回転止め部１８ｃ２は、現像ユニット１０より外側に位置し、現像ユニット１０の感光体ドラム７の軸方向全て重なるように形成される。また、回転止め部１８ｃ２は、挿入方向で円弧部１８ｃ１の後方に配置されている。
【００５６】
本実施の形態によれば、画像形成装置本体Ａから駆動力を受ける三角カップリング６５は、軸受部材１８ｃよりもドラム軸方向の内側に配置されている。
【００５７】
図１１に示すように、画像形成装置本体Ａには、プロセスカートリッジＢを画像形成位置（装着位置）まで、前述の二つの円弧部１８ｃ１と回転止め部１８ｃ２とを滑らせながら案内する第一の本体ガイドとしてのガイド部材Ｇａが形成されている。
【００５８】
一方、プロセスカートリッジＢの軸受部材１８ｃとはドラム軸方向にて対向した側のクリーニング枠体１１ｄには、位置決めピン１８ｄをカバーするための位置決め部１８ｂと、着脱時にプロセスカートリッジＢの位置を制御する突起部１１ｇが形成されている。
【００５９】
また、図１０に示すように、画像形成装置本体Ａには、軸受部材１８ｃ側で制御されるプロセスカートリッジＢの姿勢を対向側でも同様に保ち、ドラム軸方向に対して斜めにならないように、第二の本体ガイドとしてのガイド部材Ｇｂが設けられている。
【００６０】
次に、プロセスカートリッジＢの画像形成装置本体Ａへの装着態様を説明する。
【００６１】
まず、画像形成装置本体Ａの排出部６を構成している開閉扉部材（不図示）を開け、ガイド部材Ｇａ、Ｇｂを露出させ、プロセスカートリッジの円弧部１８ｃ１が前方となり、回転止め部１８ｃ２が後方となるようにして、このガイド部材Ｇａの、前方が幾分屈曲した第１ガイド面Ｇａ１にプロセスカートリッジＢの円弧部１８ｃ１、回転止め部１８ｃ２を載せる。したがって、他方のガイド部材Ｇｂには、その第１のガイド面Ｇｂ１にプロセスカートリッジＢの位置決め部１８ｂ、突起部１１ｇが当接する。
【００６２】
この状態で、プロセスカートリッジＢを、画像形成装置本体Ａの内方へと押し込む。
【００６３】
プロセスカートリッジＢが押し込まれると、プロセスカートリッジＢの円弧部１８ｃ１及び回転止め部１８ｃ２は、第１ガイド面Ｇａ１に対して略垂直方向に形成された第２ガイド面Ｇａ２と、第２ガイド面Ｇａ２より略水平に形成された第３ガイド面Ｇａ３と、第３ガイド面Ｇａ３に連接して形成された湾曲した第４ガイド面Ｇａ４とにより規定された装着位置へと、滑動して案内される。
【００６４】
これにより、プロセスカートリッジＢは、円弧部１８ｃ１が、第一本体受部としての第４ガイド面Ｇａ４に当接し、また、回転止め部１８ｃ２の後方湾曲面部が第２ガイド面Ｇａ２に当接した状態で、第３ガイド面Ｇａ３上に載置される。また、この載置状態において、転写ローラ４と感光体ドラム７が当接状態になり、プロセスカートリッジＢには図１３の矢印方向に反発力が付与される。この際、第３ガイド面Ｇａ３の近傍に位置する第５ガイド面Ｇａ５に第三の当接部１８ｃ３が当接し、プロセスカートリッジＢの位置ずれを防いでいる。第三の当接部１８ｃ３は第二の当接部である回転止め部１８ｃ２と一体でもよいし、別体でもよい。
【００６５】
一方、プロセスカートリッジＢの反対側の位置決め部１８ｂ、突起部１１ｇは、第１ガイド面Ｇｂ１に連続して形成される第２ガイド面Ｇｂ２、第３ガイド面Ｇｂ３、第４ガイド面Ｇｂ４等々の複数のガイド面により規定された装着位置へと、滑動して案内される。最終的には位置決め部１８ｂは位置決め位置Ｇｂ５まで案内される。
【００６６】
以上のようにして、プロセスカートリッジＢは画像形成装置本体Ａに対する装着位置に装着される。次いで、画像形成装置本体Ａの扉を閉じると、画像形成装置本体Ａの、不図示のねじり凹略三角形の駆動伝達部材に、プロセスカートリッジＢの三角カップリング６５が嵌り合い、画像形成装置本体ＡからプロセスカートリッジＢに回転駆動力が伝達される。
【００６７】
これによって、プロセスカートリッジＢは、感光体ドラム７の軸を回転中心軸に回転する。この時ガイドと当接していた軸受部材１８ｃの第三の当接部１８ｃ３と第５ガイド面Ｇａ５は隙間を持つようになり、前述の軸受部材１８ｃの回転止め部１８ｃ２がガイド部材Ｇａの規定面である第３ガイド面Ｇａ３に当接し回転方向の位置決めがなされる。
【００６８】
一方、ドラム軸方向対向側のクリーニング枠体１１ｄのドラム軸上の位置決め部１８ｂはプロセスカートリッジＢの装着により、第４ガイド面Ｇｂ４により形成された位置決め部としてのＵ字型の溝に収まり、転写ローラ４の反発力や駆動時のぶれを抑えるための押さえバネ（不図示）により位置決めされる。もう一つの、クリーニング枠体１１ｄの突起部１１ｇは、画像形成装置本体Ａに部品及び組み立て精度の範囲内で当接しない位置、大きさに設定されている。
【００６９】
また、ドラムシャッター１２は、上述の装着態様の途中にリブ１２ｅがガイド部材Ｇｂに形成された第一のシャッターガイド面Ｇｂ７に当接し、ドラムシャッターの回転動作が始まる。その後、プロセスカートリッジＢの装着態様にそって、リブ１２ｅは第２のシャッターガイド面Ｇｂ８に当接、滑動し、最終的には第３のガイド面Ｇｂ９でドラムシャッター１２を図１及び図２で示した状態に保持する。
【００７０】
以上説明した姿勢が画像形成時のプロセスカートリッジＢの姿勢となり、画像形成が開始される。
【００７１】
また、画像形成装置本体Ａから、プロセスカートリッジＢを抜き取る場合には、前述の装着動作とは逆の動作にて、対応する画像形成装置本体Ａのガイド部材Ｇａ、Ｇｂに沿って装着位置から装置外へと抜き取られ、同時にドラムシャッター１２も順次感光体ドラム７を覆い隠すように回転し閉じていく。
【００７２】
なお、突起部１１ｇは、プロセスカートリッジＢを装着位置から取り出す際に、ガイド部材Ｇｂの上面の第５ガイド面Ｇｂ５に接触してプロセスカートリッジが取り出し方向の手前側が上方へ所定量以上に回転しようとするのを規制するように働く。
【００７３】
（軸受部材）
次に、クリーニングユニット１１の一部を構成する軸受部材１８ｃの詳細について図１４乃至図１７を参照して説明する。図１４は本実施の形態に係る軸受部材の（ａ）上面図、及び（ｂ）斜視図、図１５は本実施の形態に係る軸受部材の図１４と反対側の（ａ）上面図、及び（ｂ）斜視図、図１６は本実施の形態に係る軸受部材の側断面図、図１７は実施の形態に係る軸受部材を重ね合わせた様子を示した斜視図である。
【００７４】
軸受部材１８ｃには、摺動部７３が設けられており、摺動部７３で感光体ドラム７を回転可能に支持できるように構成されている。
【００７５】
また、軸受部材１８ｃには、局部的な３箇所の当接部７１ａ、７１ｂ、７１ｃが設けられており、軸受部材１８ｃを複数個重力方向７０ｇに積み重ねたときに傾くことなく整列するように（図１７参照）、被当接部７２ａ、７２ｂ、７２ｃとの各当接箇所における距離７０Ｌａ、７０Ｌｂ、７０Ｌｃをすべて等距離７０Ｌａ＝７０Ｌｂ＝７０Ｌｃにし、当接部７１ａ、７１ｂ、７１ｃを結んだ領域の内面積が最大になる領域７０ｄの内部に軸受部材の重心７０ｃがあるように軸受部材１８ｃを構成している。
【００７６】
ここで重心７０ｃは、図１４に示すように、軸受部材１８ｃの任意の一点７０ｘに紐７０ｓ１を取り付け、軸受部材１８ｃを吊り下げたときの紐７０ｓ１の延長線７０ｘｘと、任意の一点７０ｘとは別の任意の一点７０ｙに紐７０ｓ２を取り付け、軸受部材１８ｃを吊り下げたときの紐７０ｓ２の延長線７０ｙｙとの交点として定義される。
【００７７】
また、これらの各当接部７１ａ、７１ｂ、７１ｃと各被当接部７２ａ、７２ｂ、７２ｃは感光体ドラム７との摺動部７３とは別の位置に配置されている。
【００７８】
このため軸受部材１８ｃを複数個同じ姿勢で積み重ねても、姿勢が変わらず整列でき、摺動部７３との接触部を持たない（図１７参照）。
【００７９】
（軸受部材の搬送）
次に、軸受部材１８ｃの搬送について説明する。生産工場で射出成形により形成された軸受部材１８ｃは、図１７に示すように整列した状態で箱詰めされるか、内部にガイドを有した略長方体形状のケース７６に入れられ、プロセスカートリッジ組立ラインまで搬送される。
【００８０】
ここで、ケース７６は、軸受部材１８ｃの外形に対して一定のガタを持つような断面形状をもち、軸受部材１８ｃを整列するようにガイドの役割を果たす。断面形状としては、上述の略長方形状の場合だけでなく、部品の形状に合わせて内側に梁状の凸部を設け、部品が投入時に回転して整列しないようにすると良い。
【００８１】
また、本実施の形態では、ケースを用いた例について述べているが、射出成形機と組立工程のラインが近い場合には、ケースに箱詰めするまでもなく、直接筒状のガイド内に上方から投入し下方から取り出すように部品を供給しても良い。
【００８２】
部品である軸受部材１８ｃの供給方法としては、同一姿勢で複数個整列できるように上述の構成を有する軸受部材１８ｃを、重力方向（鉛直方向）に延びたケース７６もしくはガイドの上方から、整列状態に対して所定の範囲内（例えば、３０°以内）の傾きで投入する（部品投入工程Ｓ１）。そして、投入された軸受部材１８ｃを、先行して投入され整列状態にある軸受部材１８ｃに設けられた３つの当接部７１ａ、７１ｂ、７１ｃのいずれかの当接部（例えば、７１ａ）に当接させガイド内での重力方向の位置決めを行う（重力方向位置決工程Ｓ２）。当接した軸受部材１８ｃは、当接部７１ａを支点として、重心７０ｃ側の部分がさらに落下し他の当接部（例えば、７１ｂ、７１ｃ）に当接させ、部品の傾きを修正し整列させる（傾き修正工程Ｓ３）。整列した部品はガイドの下方から組立工程へ同一姿勢で供給される（整列部品供給工程Ｓ４）。
【００８３】
このような方法によれば、軸受部材１８ｃ同士の場合、摺動部７３で接触しないため、搬送中の振動や衝撃による摺動部７３が損傷する懸念が解消される。また、上述の方法は、後述の他の構成部品についても適用できるのはいうまでもない。
【００８４】
（軸受部材のプロセスカートリッジ組立ラインでの供給）
次に、軸受部材１８ｃのプロセスカートリッジ組立ラインでの供給について説明する。
【００８５】
プロセスカートリッジ組立ラインに搬入された軸受部材１８ｃは、整列した状態で箱詰めされているか、もしくはケース７６に入れられているため、組立作業者が１個ずつ容易に取り出すことができる。
【００８６】
また、カートリッジ自動組立装置に軸受部材１８ｃを供給する場合、ケース７６に入れられた軸受部材１８ｃは整列されているため、プロセスカートリッジ用部品の整列方向や裏表の向きを一定に揃えるパーツフィーダーと呼ばれる装置を使用することなく、カートリッジ自動組立装置にケース７６から軸受部材１８ｃを１個ずつ容易に供給することができる。
【００８７】
（端部部材）
次に、現像ユニット１０の一部を構成する端部部材８０の詳細について図１８乃至図２１を参照して説明する。図１８は本実施の形態に係る端部部材の（ａ）上面図、及び（ｂ）斜視図、図１９は本実施の形態に係る端部部材の図１８と反対側の（ａ）上面図、及び（ｂ）斜視図、図２０は本実施の形態に係る端部部材の側断面図、図２１は実施の形態に係る端部部材を重ね合わせた様子を示した斜視図である。
【００８８】
端部部材８０には、摺動部８３が設けられており、摺動部８３で現像ローラ１０ｄを回転可能に支持できるように構成されている。
【００８９】
また、端部部材８０には、局部的な３箇所の当接部８１ａ、８１ｂ、８１ｃが設けられており、端部部材８０を複数個重力方向８０ｇに積み重ねたときに傾くことなく整列するように（図２１参照）、被当接部８２ａ、８２ｂ、８２ｃとの各当接箇所における距離８０Ｌａ、８０Ｌｂ、８０Ｌｃをすべて等距離８０Ｌａ＝８０Ｌｂ＝８０Ｌｃにし、当接部８１ａ、８１ｂ、８１ｃを結んだ領域の内面積が最大になる領域８０ｄの内部に端部部材の重心８０ｃがあるように端部部材８０を構成している。
【００９０】
また、これらの各当接部８１ａ、８１ｂ、８１ｃと各被当接部８２ａ、８２ｂ、８２ｃは現像ローラ１０ｄとの摺動部８３とは別の位置に配置されている。
【００９１】
このため端部部材８０を複数個同じ姿勢で積み重ねても、姿勢が変わらず整列でき、摺動部８３との接触部を持たない（図２１参照）。
【００９２】
次に、現像ユニット１０の一部を構成する端部部材９０の詳細について図２２乃至図２５を参照して説明する。図２２は本実施の形態に係る端部部材の（ａ）上面図、及び（ｂ）斜視図、図２３は本実施の形態に係る端部部材の図２２と反対側の（ａ）上面図、及び（ｂ）斜視図、図２４は本実施の形態に係る端部部材の側断面図、図２５は実施の形態に係る端部部材を重ね合わせた様子を示した斜視図である。
【００９３】
端部部材９０には、摺動部９３が設けられており、摺動部９３で現像ローラ１０ｄを回転可能に支持できるように構成されている。
【００９４】
また、端部部材９０には、局部的な３箇所の当接部９１ａ、９１ｂ、９１ｃが設けられており、端部部材９０を複数個重力方向９０ｇに積み重ねたとき傾くことなく整列できるように（図２５参照）、被当接部９２ａ、９２ｂ、９２ｃとの各当接箇所における距離９０Ｌａ、９０Ｌｂ、９０Ｌｃをすべて等距離９０Ｌａ＝９０Ｌｂ＝９０Ｌｃにし、当接部９１ａ、９１ｂ、９１ｃを結んだ領域の内面積が最大になる領域９０ｄの内部に端部部材の重心９０ｃがあるように端部部材９０を構成している。
【００９５】
また、これらの各当接部９１ａ、９１ｂ、９１ｃと各被当接部９２ａ、９２ｂ、９２ｃは現像ローラ１０ｄとの摺動部９３とは別の位置に配置されている。
【００９６】
このため端部部材９０を複数個同じ姿勢で積み重ねても、姿勢が変わらず整列でき、摺動部９３との接触部を持たない（図２５参照）。
【００９７】
（端部部材の搬送）
次に、端部部材８０の搬送について説明する。生産工場で射出成形により形成された端部部材８０は、図２１に示すように整列した状態で箱詰めされるか、内部にガイドを有した略長方体形状のケース８６に入れられ、プロセスカートリッジ組立ラインまで搬送される。
【００９８】
この際、端部部材８０同士が摺動部８３で接触しないため、搬送中の振動や衝撃による摺動部８３が損傷する懸念が解消される。
【００９９】
続いて端部部材９０の搬送について説明する。生産工場で射出成形により形成された、端部部材９０は図２５に示すように整列した状態で箱詰めされるか、内部にガイドを有した略長方体形状のケース９６に入れられ、プロセスカートリッジ組立ラインまで搬送される。
【０１００】
この際、端部部材９０同士が摺動部９３で接触しないため、搬送中の振動や衝撃による摺動部９３が損傷する懸念が解消される。
【０１０１】
また、端部部材９０は、端部部材９０を複数個重力方向９０ｇに積み重ねたとき隣り合う部品同士で、上側の端部部材９０の重ね合わせ部９７ｂが、下側の端部部材９０の重ね合わせ部９７ａに組み合わせて収容されるオーバーラップ部９７を持つ。したがって、オーバーラップ部９７により、端部部材９０を複数個整列させたときに、部品の空間支配率を低く抑えることができるため、省スペースでより多くの部品整列を可能としている。
【０１０２】
（端部部材のプロセスカートリッジ組立ラインでの供給）
次に、端部部材８０のプロセスカートリッジ組立ラインでの供給について説明する。
【０１０３】
プロセスカートリッジ組立ラインに搬入された端部部材８０は、整列した状態で箱詰めされているか、もしくはケース８６に入れられている為、組立作業者が１個ずつ容易に取り出すことができる。
【０１０４】
また、カートリッジ自動組立装置に端部部材８０を供給する場合、ケース８６に入れられた端部部材８０は整列されているため、プロセスカートリッジ用部品の整列方向や裏表の向きを一定に揃えるパーツフィーダーと呼ばれる装置を使用することなく、カートリッジ自動組立装置にケース８６から端部部材８０を１個ずつ容易に供給することができる。
【０１０５】
続いて、端部部材９０のプロセスカートリッジ組立ラインでの供給について説明する。
【０１０６】
プロセスカートリッジ組立ラインに搬入された端部部材９０は、整列した状態で箱詰めされているか、もしくはケース９６に入れられている為、組立作業者が１個ずつ容易に取り出すことができる。
【０１０７】
また、カートリッジ自動組立装置に端部部材９０を供給する場合、ケース９６に入れられた端部部材９０は整列されているため、プロセスカートリッジ用部品の整列方向や裏表の向きを一定に揃えるパーツフィーダーと呼ばれる装置を使用することなく、カートリッジ自動組立装置にケース９６から端部部材９０を１個ずつ容易に供給することができる。
【０１０８】
上記構成により、前記プロセスカートリッジ用部品の生産工場から組立ラインまでの搬送時の振動及び衝撃により、前記プロセスカートリッジ用部品の摺動部が損傷することなく良質な画像が提供できる。
【０１０９】
また、カートリッジ組立作業者に前記カートリッジ用部品を容易に一個ずつ供給すること、及び、カートリッジ自動組立装置に前記カートリッジ用部品を前記パーツフィーダーを用いることなく供給することが可能であるため、プロセスカートリッジの組立作業効率を向上することができる。
【０１１０】
従って、本実施の形態によれば、簡単な構成で良質の画像を提供するプロセスカートリッジを生産することができ、プロセスカートリッジの組立作業の効率を向上することができる。
【０１１１】
上記実施の形態はプロセスカートリッジ用部品であって、他の部品との摺動部を有する軸受部材及び端部部材について説明したが、これに限るものでない。
【０１１２】
例えば、図２６に示すような、プロセスカートリッジ用部品の重心１００ｃが、当接箇所１０５ａ、１０５ｂ、１０５ｃを結んだ領域のうち面積が最大になる領域１００ｄの内部にあるように、前記当接箇所を設けたカートリッジ用部品であってもよい。
【０１１３】
また、図２７に示すような、カートリッジ用部品の重心１１０ｃが当接箇所１１５ａ、１１５ｂを結んだ領域のうち面積が最大になる領域１１０ｄの内部にあるように前記当接箇所を設けたカートリッジ用部品であってもよい。
【０１１４】
また、図２８に示すような、カートリッジ用部品の重心１２０ｃが当接箇所１２５ａの内部にあるように前記当接箇所を設けたカートリッジ用部品であってもよい。
【０１１５】
以上説明したように、プロセスカートリッジの一つの形態を実現したものである。
【０１１６】
また、前述した実施の形態で示したプロセスカートリッジは単色画像を形成する場合を例示したが、本発明に係るプロセスカートリッジは現像手段を複数設け、複数色の画像（例えば２色画像、３色画像あるいはフルカラー等）を形成するカートリッジにも好適に適用することができる。
【０１１７】
また、電子写真感光体としては、前記感光体ドラムに限定されることなく、例えば次のものが含まれる。まず感光体としては光導電体が用いられ、光導電体としては例えばアモルファスシリコン、アモルファスセレン、酸化亜鉛、酸化チタン及び有機光導電体（ＯＰＣ）等が含まれる。
【０１１８】
また、前記感光体を搭載する形状としては例えばドラム状又はベルト状のものが用いられており、例えばドラムタイプの感光体にあっては、アルミ合金等のシリンダ上に光導電体を蒸着あるいは塗工を行ったものである。
【０１１９】
また現像方法としても、公知の２成分磁気ブラシ現像法、カスケード現像法、タッチダウン現像法、クラウド現像法等の種々の現像法を用いることが可能である。
【０１２０】
また、帯電手段の構成も、前述した実施の形態では所謂接触帯電方法を用いたが、他の構成として従来から用いられているタングステンワイヤーの三方周囲にアルミ等の金属シールドを施し、前記タングステンワイヤーに高電圧を印加することによって生じた正または負のイオンを感光体ドラムの表面に移動させ、該ドラムの表面を一様に帯電する構成を用いてもよいことは当然である。
【０１２１】
なお、前記帯電手段としては前記ローラ型以外にも、ブレード（帯電ブレード）、パッド型、ブロック型、ロッド型、ワイヤ型等のものでもよい。
【０１２２】
また、感光体ドラムに残存するトナーのクリーニング方法としても、ブレード、ファーブラシ、磁気ブラシなど用いてクリーニング手段を構成してもよい。
【０１２３】
また、前述したプロセスカートリッジとは、例えば電子写真感光体と、少なくともプロセス手段の１つを備えたものである。したがって、そのプロセスカートリッジの態様としては、前述した実施形態のもの以外にも、例えば、電子写真感光体と現像手段とを一体的にカートリッジ化し、装置本体に着脱可能にするもの。さらには電子写真感光体と、現像手段と、帯電手段又はクリーニング手段のいずれかを組み合わせて一体的にカートリッジ化し、装置本体に着脱可能にするもの等がある。
【０１２４】
すなわち、前述したプロセスカートリッジとは、少なくとも現像手段と電子写真感光体とを一体的にカートリッジ化して画像形成装置本体に着脱可能とするものをいう。そして、このプロセスカートリッジは、使用者自身が装置本体に着脱することができる。したがって、装置本体のメンテナンスを使用者自身で行うことができる。
【０１２５】
さらに、前述した実施の形態では、電子写真画像形成装置としてレーザービームプリンタを例示したが、本発明はこれに限定する必要はなく、例えば、電子写真複写機、ＬＥＤプリンタ等の電子写真プリンタ、ファクシミリ装置、ワードプロセッサ、あるいはこれらの複合機（マルチファンクションプリンタ等）等の電子写真画像形成装置に使用することも当然可能である。
【０１２６】
また、本発明の実施の形態には、次の実施態様も含まれる。
【０１２７】
（実施態様１）
部品を所定の位置に供給するための、前記部品の周囲を囲む重力方向に延びているガイド（例えば、ケース７６）内に、複数個同一姿勢で整列できるように構成された部品（例えば、軸受部材１８ｃ）であって、
前記ガイド内で後続する部品に当接し同一姿勢で整列するよう支持する当接部と（例えば、当接部７１ａ、７１ｂ、７１ｃ）、
該当接部と整列方向に平行な直線上に位置し、前記ガイド内で整列して先行する部品に設けられた当接部が当接し支持される被当接部（例えば、被当接部７２ａ、７２ｂ、７２ｃ）と、を有し、
前記当接部は、該当接部により囲まれた領域のうち面積が最大になる領域の内部に前記部品の重心（例えば、重心７０ｃ）があるように構成され、
前記当接部が後続する部品と当接する当接箇所と、前記被当接部が先行する部品と当接する被当接箇所と、の長さ（例えば、距離７０Ｌａ、７０Ｌｂ、７０Ｌｃ）がいずれの当接部でも略同じである、
ことを特徴とする部品。
【０１２８】
（実施態様２）
部品を所定の位置に供給するための、前記部品の周囲を囲む重力方向に延びているガイド（例えば、ケース７６）内に、複数個同一姿勢で整列できるように構成された部品であって、
前記ガイド内に投入された後続する部品が初めに当接する第一の当接部（例えば、当接部７１ａ）と、
該第一の当接部を支点として、前記後続する部品が該部品の重心側に傾いて当接し、整列した状態で支持する第二の当接部（例えば、当接部７１ｂ、７１ｃ）と、
前記第一の当接部及び前記第二の当接部と整列方向に平行な直線上に位置し、前記ガイド内で整列して先行する部品に設けられた当接部が当接し支持される第一の被当接部（例えば、被当接部７２ａ）及び第二の被当接部（例えば、被当接部７２ｂ、７２ｃ）と、
を有することを特徴とする部品。
【０１２９】
（実施態様３）
前記部品は、前記先行する部品の当接部と、整列方向と垂直な方向に、重なる重ね合わせ部（例えば、重ね合わせ部９７ａ、９７ｂ）を有することを特徴とする実施態様１または２に記載の部品。
【０１３０】
（実施態様４）
前記部品は、前記当接箇所及び前記被当接箇所と異なる領域に他の部品との摺動部（７３、８３、９３）を有することを特徴とする実施態様１または３に記載の部品。
【０１３１】
（実施態様５）
前記部品は、前記当接部及び前記被当接部と異なる領域に他の部品との摺動部（７３、８３、９３）を有することを特徴とする実施態様２または３に記載の部品。
【０１３２】
（実施態様６）
前記部品は、電子写真感光体７を回転可能に支持する摺動部７３を有する軸受部材１８ｃであることを特徴とする実施態様４または５に記載の部品。
【０１３３】
（実施態様７）
前記部品は、現像ローラ１０ｄを回転可能に支持する摺動部９３を有する端部部材９０であることを特徴とする実施態様４または５に記載の部品。
【０１３４】
（実施態様８）
前記端部部材は、現像剤撹拌部材１０ｂに本体からの駆動を伝達するギヤとの摺動部を有することを特徴とする実施態様７に記載の部品。
【０１３５】
（実施態様９）
部品を所定の位置に供給するための、前記部品の周囲を囲むように重力方向に延びたガイド（例えば、ケース７６）内に、複数個同一姿勢で整列できるように構成された部品（例えば、軸受部材１８ｃ）の供給方法であって、
整列した姿勢に対して所定の範囲の傾きをもった姿勢でガイド内に投入する部品投入工程Ｓ１と、
先行する部品に設けられた第一の当接部（例えば、当接部７１ａ）に当接させ重力方向の位置決めを行う重力方向位置決工程Ｓ２と、
前記第一の当接部を支点として前記部品の重心側を落下させ、前記部品を整列状態で支持するために前記先行する部品に設けられた第二の当接部（例えば、当接部７１ｂ、７１ｃ）に当接させ、部品の傾きを修正し整列させる傾き修正工程Ｓ３と、
整列した前記部品を同一姿勢で供給する整列部品供給工程Ｓ４と、
を有することを特徴とする部品の供給方法。
【０１３６】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明により、プロセスカートリッジ組立時の作業効率を向上し、生産工場から組立ラインへの搬送によるプロセスカートリッジ用部品の損傷によるプロセスカートリッジの性能低下を防止し、良質の画像を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態に係る電子写真画像形成装置の模式的断面図である。
【図２】本発明の実施の形態に係るプロセスカートリッジの模式的断面図である。
【図３】本発明の実施の形態に係るクリーニングユニットの組み立て斜視図である。
【図４】本発明の実施の形態に係るクリーニングユニットの全体斜視図である。
【図５】本発明の実施の形態に係るクリーニングユニットの全体斜視図である。
【図６】本発明の実施の形態に係る現像ユニットの組み立て斜視図である。
【図７】本発明の実施の形態に係る現像ユニットの組み立て斜視図である。
【図８】本発明の実施の形態に係るプロセスカートリッジの組み立て斜視図である。
【図９】本発明の実施の形態に係るプロセスカートリッジの全体斜視図である。
【図１０】本発明の実施の形態に係る画像形成装置本体の左側ガイドの概略斜視図である。
【図１１】本発明の実施の形態に係る画像形成装置本体の右側ガイドの概略斜視図である。
【図１２】本発明の実施の形態に係るプロセスカートリッジの左側面図である。
【図１３】本発明の実施の形態に係るプロセスカートリッジの右側面図である。
【図１４】本発明の実施の形態に係る軸受部材の（ａ）上面図、及び（ｂ）斜視図である。
【図１５】本発明の実施の形態に係る軸受部材の図１４と反対側からみた（ａ）上面図、及び（ｂ）斜視図である。
【図１６】本発明の実施の形態に係る軸受部材の側断面図である。
【図１７】本発明の実施の形態に係る軸受部材を重ね合わせた様子を示した斜視図である。
【図１８】本発明の実施の形態に係る端部部材の（ａ）上面図、及び（ｂ）斜視図である。
【図１９】本発明の実施の形態に係る端部部材の図１８と反対側からみた（ａ）上面図、及び（ｂ）斜視図である。
【図２０】本発明の実施の形態に係る端部部材の側断面図である。
【図２１】本発明の実施の形態に係る端部部材を重ね合わせた様子を示した斜視図である。
【図２２】本発明の実施の形態に係る他の端部部材の（ａ）上面図、及び（ｂ）斜視図である。
【図２３】本発明の実施の形態に係る他の端部部材の図２２と反対側からみた（ａ）上面図、及び（ｂ）斜視図である。
【図２４】本発明の実施の形態に係る他の端部部材の側断面図である。
【図２５】本発明の実施の形態に係る他の端部部材を重ね合わせた様子を示した斜視図である
【図２６】本発明の他の実施の形態に係るプロセスカートリッジ用部品の断面模式図である。
【図２７】本発明の他の実施の形態に係るプロセスカートリッジ用部品の断面模式図である。
【図２８】本発明の他の実施の形態に係るプロセスカートリッジ用部品の断面模式図である。
【符号の説明】
Ａ 画像形成装置本体
Ｂ プロセスカートリッジ
１ 光学系
２ 記録媒体
３ 搬送手段
３ａ カセット
３ｂ ピックアップローラ
３ｃ 圧接部材
３ｄ 排出ローラ
３ｆ１、３ｆ２ 搬送ガイド
４ 転写ローラ
５ 定着手段
５ａ 駆動ローラ
５ｂ ヒータ
５ｃ 支持体
５ｄ 定着回転体
６ 排出部
７ 感光体ドラム
８ 帯電ローラ
９ａ 転写開口
９ｂ 露光開口
１０ 現像ユニット
１０ａ トナー室
１０ｂ トナー送り部材
１０ｂ１ 攪拌軸
１０ｂ３ 搬送ギア
１０ｂ４ シール部材
１０ｃ 固定磁石
１０ｄ 現像ローラ
１０ｅ 現像ブレード
１０ｅ１ 板金部
１０ｅ２ 現像ブレードゴム部
１０ｆ１ トナー現像枠体
１０ｆ１１ 穴
１０ｆ２ 蓋部材
１０ｆ３ リブ
１０ｇ 端部部材
１０ｇ７ アーム部
１０ｇ８ 結合穴
１０ｇ９ａ 圧縮コイルバネ
１０ｇ９ｂ 引っ張りバネ
１０ｈ シール取付部
１０ｉ 現像室
１０ｊ キャップ部材
１０ｋ トナー通過開口
１０ｍ スペーサ
１０ｎ 現像ローラギア
１１ クリーニングユニット
１１ａ クリーニングブレード
１１ｂ スクイシート
１１ｃ 除去トナー収容部
１１ｄ クリーニング枠体
１１ｅ シール部材
１１ｆ シール部材
１１ｇ 突起部
１１ｈ シール部材
１１ｎ 両面テープ
１２ ドラムシャッター
１２ａ ドラム保護部
１２ｂ 回転軸
１２ｂ１ 摺動部
１２ｂ３ 軸部
１２ｃ 連結部
１２ｄ シャッターバネ
１２ｅ リブ
１８ｂ 位置決め部
１８ｃ 軸受部材
１８ｃ１ 円弧部
１８ｃ２ 回転止め部
１８ｃ３ 当接部
１８ｄ 位置決めピン
２７ａ トナーシール端部
２７ トナーシール部材
６０ ピン
６５ 三角カップリング
７０ｃ、８０ｃ、９０ｃ、１００ｃ、１１０ｃ、１２０ｃ 重心
７０ｄ、８０ｄ、９０ｄ、１００ｄ、１１０ｄ 領域
７０ｇ、８０ｇ、９０ｇ 重力方向
７０ｓ１、７０ｓ２ 紐
７１ ドラムギア
７１ａ、７１ｂ、７１ｃ 当接部
７２ａ、７２ｂ、７２ｃ 被当接部
７３、８３、９３ 摺動部
７６、８６、９６ ケース
８０、９０ 端部部材
８１ａ、８１ｂ、８１ｃ 当接部
８２ａ、８２ｂ、８２ｃ 被当接部
９１ａ、９１ｂ、９１ｃ 当接部
９２ａ、９２ｂ、９２ｃ 被当接部
８５ フランジ
９７ オーバーラップ部
９７ａ、９７ｂ 重ね合わせ部
１０５ａ、１０５ｂ、１０５ｃ 当接箇所
１１５ａ、１１５ｂ 当接箇所
１２５ａ 当接箇所
Ｇａ ガイド部材
Ｇｂ ガイド部材
【発明の属する技術分野】
本発明は、部品及び部品の供給方法に関し、特に、寸法精度が要求される電子写真画像形成装置本体に着脱可能なプロセスカートリッジを構成する部品の技術に関する。
【０００２】
ここで、電子写真画像形成装置とは、電子写真画像形成方式を用いて記録媒体に画像を形成するものであり、例えば電子写真複写機、電子写真プリンタ（例えばレーザービームプリンタ、ＬＥＤプリンタ等）、ファクシミリ装置及びワードプロセッサ等が含まれる。
【０００３】
また、プロセスカートリッジとは、プロセス手段としての帯電手段、現像手段又はクリーニング手段の少なくとも何れか一つと電子写真感光体とを一体的にカートリッジ化し、このカートリッジを画像形成装置本体に対して着脱可能とするものである。
【０００４】
【従来の技術】
電子写真技術を用いたプリンタ等の画像形成装置は、一様に帯電させた感光体ドラム（電子写真感光体）に選択的な露光をして潜像を形成し、この潜像をトナーで顕像化すると共に、該トナー像を記録媒体に転写し画像の記録を行う。
【０００５】
このような装置にあっては、前記感光体ドラム、帯電器、現像器、クリーニング部材等を一体構造にまとめてカートリッジ化することにより、ユーザが前記カートリッジを装置本体に装填するだけで、トナーの補給や寿命に達した感光体ドラム部品交換を可能とし、ユーザによるメンテナンスを容易にしたものが広く用いられている。
【０００６】
前述のカートリッジのハウジングは、現像器を支持する現像枠体、或いはクリーニング部を支持するクリーニング枠体等の複数の枠体を結合させて構成している。
【０００７】
また、カートリッジの組立に必要なカートリッジ用部品の多くは生産工場で各部品ごとに無作為に箱詰めされるか、部品同士の接触による損傷を避けるため、一つずつ区分けされた容器に入れて箱詰めされ組立ラインまで搬送される。ここで、カートリッジ用部品をカートリッジ自動組立装置に供給する場合には、該カートリッジ用部品の整列方向や裏表の向きを一定にする装置（パーツフィーダー）が使用されている。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は上記従来例をさらに発展させたものであり、複数の部品からなる製品の組み立て工程、例えばプロセスカートリッジの組み立て工程で使用する部品を、寸法精度が要求される領域に損傷を与えずに組み立て工程まで供給する技術を提供するものである。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するため、本発明に係る部品にあっては、
部品を所定の位置に供給するための、前記部品の周囲を囲む重力方向に延びているガイド内に、複数個同一姿勢で整列できるように構成された部品であって、
前記ガイド内で後続する部品に当接し同一姿勢で整列するよう支持する当接部と、
該当接部と整列方向に平行な直線上に位置し、前記ガイド内で整列して先行する部品に設けられた当接部が当接し支持される被当接部と、を有し、
前記当接部は、該当接部により囲まれた領域のうち面積が最大になる領域の内部に前記部品の重心があるように構成され、
前記当接部が後続する部品と当接する当接箇所と、前記被当接部が先行する部品と当接する被当接箇所と、の長さがいずれの当接部でも略同じである、
ことを特徴とする。
【００１０】
また、本発明に係る部品の供給方法にあっては、
部品を所定の位置に供給するための、前記部品の周囲を囲むように重力方向に延びたガイド内に、複数個同一姿勢で整列できるように構成された部品の供給方法であって、
整列した姿勢に対して所定の範囲の傾きをもった姿勢でガイド内に投入する部品投入工程と、
先行する部品に設けられた第一の当接部に当接させ重力方向の位置決めを行う重力方向位置決工程と、
前記第一の当接部を支点として前記部品の重心側を落下させ、前記部品を整列状態で支持するために前記先行する部品に設けられた第二の当接部に当接させ、部品の傾きを修正し整列させる傾き修正工程と、
整列した前記部品を同一姿勢で供給する整列部品供給工程と、
を有することを特徴とする。
【００１１】
本発明の構成によれば、ガイド内に一定の姿勢で部品を投入することで、ガイド内で部品同士が同一姿勢で整列し、また、部品の寸法精度が要求される領域に損傷を与えることなく、部品を組み立て設備に簡便に供給することができる。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下に図面を参照して、この発明の好適な実施の形態を例示的に詳しく説明する。ただし、この実施の形態に記載されている構成部品の寸法、材質、形状、その相対配置などは、特に特定的な記載がない限りは、この発明の範囲をそれらのみに限定する趣旨のものではない。また、以下の説明で一度説明した部材についての材質、形状などは、特に改めて記載しない限り初めの説明と同様のものである。
【００１３】
以下の説明において、プロセスカートリッジの長手方向とは、プロセスカートリッジを装置本体へ着脱する方向と交差する方向（略直交する方向、像担持体の軸線方向）であり、記録媒体の表面と平行であり、かつ記録媒体の搬送方向と交差（略直交）する方向である。また、左右とは記録媒体の搬送方向にしたがって記録媒体を上から見て左又は右である。また、プロセスカートリッジの上面とは、プロセスカートリッジを装置本体へ装着した状態で上方に位置する面であり、下面とは下方に位置する面である。
【００１４】
（電子写真画像形成装置の全体の説明）
まず、電子写真画像形成装置（以下、「画像形成装置」という）の全体構成について、図１を参照して概略説明する。図１は本実施の形態に係るプロセスカートリッジを装着した画像形成装置の模式的断面図であり、より具体的には画像形成装置の一形態であるレーザービームプリンタの模式的断面図である。
【００１５】
図１に示すように、本実施の形態に係る画像形成装置（レーザービームプリンタ）Ａは、光学手段としての光学系１から画像情報に基づいた情報光をドラム形状の電子写真感光体（像担持体、以下「感光体ドラム」という）７へ照射し、感光体ドラム７に静電潜像を形成する。この静電潜像は現像剤（以下「トナー」という）で現像されトナー像が形成される。そして前記トナー像の形成と同期して、記録媒体（例えば、記録紙、ＯＨＰシート、布等）２をカセット３ａからピックアップローラ３ｂ及びこれに圧接する圧接部材３ｃで一枚ずつ分離給送する。
【００１６】
給送された記録媒体２は、搬送ガイド３ｆ１に沿ってプロセスカートリッジＢの感光体ドラム７と転写手段としての転写ローラ４とが対向する転写部Ｔに搬送される。
【００１７】
転写部Ｔに搬送された記録媒体２は、電圧印加された転写ローラ４により感光体ドラム７上に形成されたトナー像が転写され、搬送ガイド３ｆ２に沿って定着手段５へと搬送される。
【００１８】
定着手段５は、駆動ローラ５ａとヒータ５ｂとを内蔵すると共に、支持体５ｃによって回転可能に支持された筒状シートで構成された定着回転体５ｄとからなり、通過する記録媒体２に熱及び圧力を印加して転写されたトナー像を定着する。
【００１９】
排出ローラ３ｄは、トナー像が定着された記録媒体２を搬送し、反転搬送経路を通して排出部６へと排出するよう構成している。なお、本実施の形態では、ピックアップローラ３ｂ、圧接部材３ｃ、排出ローラ３ｄ等により搬送手段３を構成している。
【００２０】
（プロセスカートリッジ）
次に、プロセスカートリッジの全体構成について、図２を参照して概略説明する。図２は本実施の形態に係るプロセスカートリッジの模式的断面図である。
【００２１】
図２に示すように、プロセスカートリッジＢは、感光体ドラムと、少なくとも１つのプロセス手段を備えたものである。ここでプロセス手段としては、例えば、感光体ドラムを帯電させる帯電手段、感光体ドラムに形成された静電潜像を現像する現像手段、感光体ドラムに残留するトナーをクリーニングするためのクリーニング手段等がある。
【００２２】
本実施の形態に係るプロセスカートリッジＢは、感光層を有する感光体ドラム７を回転し、帯電手段である帯電ローラ８へ電圧印加して前記感光体ドラム７の表面を一様に帯電し、この帯電した感光体ドラム７に対して前記光学系１からの画像情報に基づいた情報光（光像）を露光開口９ｂを通して露光して感光体ドラム７表面に静電潜像を形成し、該静電潜像を現像ユニット１０によって現像するように構成されている。
【００２３】
現像ユニット１０は、トナー収容部であるトナー室１０ａ内のトナーを回転可能なトナー送り部材１０ｂで送り出す。そして、固定磁石１０ｃを内蔵した現像回転体（現像剤担持体）である現像ローラ１０ｄを回転させると共に、現像ブレード１０ｅによって摩擦帯電電荷を付与したトナー層を現像ローラ１０ｄの表面に形成し、そのトナーを前記静電潜像に応じて感光体ドラム７に転移させることによってトナー像を形成して可視像化するものである。
【００２４】
そして転写ローラ４に前記トナー像と逆極性の電圧を印加してトナー像を記録媒体２に転写した後は、クリーニングブレード１１ａによって感光体ドラム７に残留したトナーを掻き落とすと共に、スクイシート１１ｂによってすくい取り、除去トナー収容部１１ｃへ集めるクリーニング手段によって感光体ドラム７上の残留トナーを除去するように構成している。
【００２５】
本実施の形態に係るプロセスカートリッジＢは、感光体ドラム７を回転可能に支持し、クリーニングブレード１１ａ、帯電ローラ８が組み込まれたクリーニング枠体１１ｄから構成されるクリーニングユニット１１と、現像ローラ１０ｄ及びトナー室１０ａを組み込んだトナー現像枠体１０ｆ１から構成される現像ユニット１０とからなっている。そしてトナー現像枠体１０ｆ１は、現像ローラ１０ｄが感光体ドラム７に対し所定の間隔をあけて平行に対向できるようにクリーニング枠体１１ｄに対し回動可能に支持され、現像ローラ１０ｄと感光体ドラム７との間の間隔保持を行うスペーサ１０ｍを現像ローラ１０ｄの両端部に配置してある。
【００２６】
トナー現像枠体１０ｆ１の両側面には端部部材１０ｇ（図７参照）が設けられている。端部部材１０ｇは、現像ローラ１０ｄを含む現像ユニット１０を、クリーニングブレード１１ａを含むクリーニングユニット１１に回転可能に吊るための結合穴１０ｇ８が形成されたアーム部１０ｇ７を備える。また、現像ユニット１０とクリーニングユニット１１との間には間隔を保持するために所定の加圧力が与えられている。
【００２７】
（クリーニングユニット）
次に、プロセスカートリッジＢの一部を構成するクリーニングユニット１１について図２乃至図４を参照して構成を詳細に説明する。図３は本実施の形態に係るクリーニングユニットの組み立て斜視図、図４はクリーニングユニットの全体斜視図である。
【００２８】
クリーニングユニット１１は、感光体ドラム７と、感光体ドラム７表面を帯電する帯電ローラ８と、感光体ドラム７表面に残留したトナーを除去するクリーニングブレード１１ａと、クリーニングブレード１１ａが取り付けられるクリーニング枠体１１ｄと、クリーニング枠体１１ｄに回転可能に設けられるドラムシャッター１２と、感光体ドラム７を支持する軸受部材１８ｃと、から概略構成されている。
【００２９】
第一のシール部材１１ｅは、除去トナー収容部１１ｃに収容されているトナーがクリーニングブレード１１ａのゴム両端裏から漏れるのを防ぐために、クリーニング枠体１１ｄの所定の位置に両面テープ等で固定される。
【００３０】
第二のシール部材１１ｈは、除去トナー収容部１１ｃに収容されているトナーがクリーニングブレード１１ａの裏から漏れるのを防ぐために、クリーニング枠体１１ｄの所定の位置に両面テープ等で固定される。
【００３１】
第三のシール部材１１ｆは、除去トナー収容部１１ｃに収容されているトナーがクリーニングブレード１１ａのゴム両端から漏れるのを防ぐため、及び、感光体ドラム７上のトナー等の付着物のふき取り部材として、クリーニング枠体１１ｄの所定の位置に両面テープ等により固定される。
【００３２】
すくい取り部材であるスクイシート１１ｂは、クリーニング枠体１１ｄに両面テープ１１ｎにより固定される。
【００３３】
また、帯電ローラ８の軸部の一端がはめ込まれるローラ軸受８ａ、８ｂが、クリーニング枠体１１ｄの長手方向両端に設けられている。さらに、画像形成装置本体Ａから帯電ローラ８に給電するための電極８ｃが、ローラ軸受８ｂに接触するようにクリーニング枠体１１ｄに設けられている。
【００３４】
感光体ドラム７は、その一端に駆動伝達用のカップリング手段である三角カップリング６５と、現像ローラ１０ｄ及び転写ローラ４に駆動伝達するギア、アース接点等が一体となったドラムギア７１とが結合され、他端には軸受を有するフランジ８５が結合されてユニット化されている。感光体ドラム７は、クリーニング枠体１１ｄの三角カップリング６５側にビスにより結合された軸受部材１８ｃと、クリーニング枠体１１ｄに設けられた位置決め部１８ｂ内に収まるように圧入された位置決めピン１８ｄと、で支持されている。
【００３５】
ドラムシャッター１２は、感光体ドラム７の転写ローラ４に対向する転写開口９ａと露光開口９ｂとを一体的に覆うことができ、クリーニング枠体１１ｄに回転可能に設けられている。以下にドラムシャッター１２の構成を詳述する。
【００３６】
ドラム保護部１２ａは、感光体ドラム７が転写ローラ４と対向する転写開口９ａを覆う。回転軸１２ｂは、クリーニング枠体１１ｄの帯電ローラ８近傍に設けられており、クリーニング枠体１１ｄと摺動するように両端部に設けられた摺動部１２ｂ１、１２ｂ２と、摺動部１２ｂ１、１２ｂ２をつなぐ軸部１２ｂ３と、を備える。連結部１２ｃは、ドラム保護部１２ａの両端部と回転軸１２ｂとを、回転軸１２ｂの外側で両者をつなぐように左右２箇所に設けられている。
【００３７】
シャッターバネ１２ｄは、バネ力によりドラムシャッター１２に感光体ドラム７を覆う方向に付勢力を与える。リブ１２ｅ（図５参照）は、回転軸１２ｂの外側であって右側の連結部１２ｃに設けられ、ドラムシャッター１２の長手方向で外側に延びている。このリブ１２ｅは、後述する画像形成装置本体Ａ側のガイド部材ＧｂのシャッターガイドＧｂ９（図１０参照）に受けられ、ドラムシャッター１２が開いた姿勢が保持される。
【００３８】
なお、プロセスカートリッジＢが画像形成装置本体Ａより取り出されている状態では、ドラムシャッター１２は、シャッターバネ１２ｄのバネ力によって、図４又は図５に示すように、感光体ドラム７の転写開口９ａを覆う閉じた状態を維持し、画像形成装置本体Ａ内にあって画像形成動作可能な状態では、画像形成装置本体Ａ側のドラムシャッター開閉手段によって回転し、図１又は図２に示すような転写開口９ａを露出させ感光体ドラム７と転写ローラ４が当接可能な姿勢をとる。
【００３９】
（現像ユニット）
次に、プロセスカートリッジＢの一部を構成する現像ユニット１０について図２、図６、図７を参照して構成を詳細に説明する。図６及び図７は本実施の形態に係る現像ユニットの組み立て斜視図である。
【００４０】
現像ユニット１０は、図６に示すようにトナー現像枠体１０ｆ１と蓋部材１０ｆ２とを結合してトナー室１０ａ及び現像室１０ｉを構成している。
【００４１】
トナー現像枠体１０ｆ１は、トナーを供給するための攪拌軸１０ｂ１と攪拌軸１０ｂ１に固定されるシート部材１０ｂ２を内包している。また、トナー現像枠体１０ｆ１には、トナー室１０ａに収納されているトナーが現像ローラ１０ｄに供給される際に通過するトナー通過開口１０ｋが設けられている。
【００４２】
搬送ギア１０ｂ３は、駆動伝達と攪拌軸１０ｂ１の長手位置を規制し、トナー現像枠体１０ｆ１外にトナーが漏れることを防ぐシール部材１０ｂ４とともに攪拌軸１０ｂ１に結合されている。
【００４３】
トナーシール部材２７は、前記トナー通過開口１０ｋの４辺の縁に沿ってシール取付部１０ｈに加熱固定されている。また、トナー現像枠体１０ｆ１の長手方向における一端部には、トナー室１０ａにトナーを充填するためのトナー充填口（不図示）が設けられ、トナー充填後キャップ部材１０ｊで封止される。
【００４４】
さらに、図７に示すように、トナー現像枠体１０ｆ１には現像ローラ１０ｄの両端部のトナーの漏れを防止する端部シール１０ｒが取り付けられる。また、トナー現像枠体１０ｆ１及び蓋部材１０ｆ２には現像ブレード１０ｅの両端部のトナー漏れを防ぐシール部材１０ｓが両面テープ等により貼りつけられる。
【００４５】
現像ブレード１０ｅは、トナー現像枠体１０ｆ１に板金部１０ｅ１両端を現像ローラ１０ｄの端部のトナーを掻き取る掻き取部材１０ｔとともにビスにより固定される。このとき、トナー現像枠体１０ｆ１の先端が細くなったリブ１０ｆ３は現像ブレードゴム部１０ｅ２に必ずくい込む寸法に設定されており、現像ブレードゴム部１０ｅ２とトナー現像枠体１０ｆ１とは密封された状態となる。
【００４６】
現像ユニット１０の長手両側に配置された端部部材８０、９０は、感光体ドラム７の端部に固定したドラムギア（不図示）に噛み合っている現像ローラ１０ｄの端部に固定した現像ローラギア１０ｎと、該現像ローラギア１０ｎから前記トナー送り部材１０ｂの搬送ギア１０ｂ３に駆動を伝達するための二つのアイドラギア１０ｐ、１０ｑからなるギアトレインを覆っている。
【００４７】
トナーシール部材２７のトナーシール端部２７ａは、トナー通過開口１０ｋの長手方向一端で折り返され、トナー現像枠体１０ｆ１の穴１０ｆ１１（図６参照）を通って外部へ引き出される。
【００４８】
（現像ユニットとクリーニングユニットとの結合）
次に、プロセスカートリッジＢの組み立てについて図８及び図９を参照して詳細に説明する。図８は本実施の形態に係るプロセスカートリッジの組み立て斜視図、図９は本実施の形態に係るプロセスカートリッジの全体斜視図である。
【００４９】
プロセスカートリッジＢは、前述の現像ユニット１０とクリーニングユニット１１と結合させ組み立てられる。
【００５０】
現像ユニット１０の両端に配置された二つの端部部材１０ｇは、クリーニング枠体１１ｄへ向かって突出したアーム部１０ｇ７を備え、アーム部１０ｇ７の先端に設けた長手方向の結合穴１０ｇ８とクリーニング枠体１１ｄに設けた不図示の結合穴に嵌入するピン６０とによりクリーニング枠体１１ｄと端部部材８０、９０は回動可能に結合することができる。
【００５１】
端部部材８０、９０の一方には、バネ止めに内径が嵌入する圧縮コイルバネ１０ｇ９ａがクリーニング枠体１１ｄとの間に縮設され、また他方には、クリーニング枠体１１ｄと端部部材１０ｇとの間に引っ張りバネ１０ｇ９ｂが掛けられている。この構成により、現像ローラ１０ｄ両側に設けられたスペーサ１０ｍと感光体ドラム７が圧接し、現像ローラ１０ｄと感光体ドラム７が所定の隙間をもって保持され、プロセスカートリッジＢが完成する。
【００５２】
そして、ユーザーがプロセスカートリッジＢを購入し使用する際には、図９のトナーシール端部２７ａを持ち、引き抜くことで、トナー現像枠体１０ｆ１のトナー通過開口１０ｋが開封され、トナー室１０ａからトナーを現像室１０ｉへ送り出し可能となり、プロセスカートリッジＢを画像形成装置本体Ａへ挿入する準備ができる。
【００５３】
（プロセスカートリッジの画像形成装置本体への着脱）
次に、前述のように組み立てられたプロセスカートリッジＢを画像形成装置本体Ａへ装着する様子を図９乃至図１３を参照して説明する。図１０は画像形成装置本体に設けられた左側ガイドの概略斜視図、図１１は画像形成装置本体に設けられた右側ガイドの概略斜視図、図１２はプロセスカートリッジの左側面図、図１３はプロセスカートリッジの右側面図である。
【００５４】
プロセスカートリッジＢのクリーニング枠体１１ｄに取り付けられる軸受部材１８ｃには、画像形成装置本体Ａへの装着ガイドとして、ドラム中心軸と同軸で形成された第一の当接部である円弧部１８ｃ１（図４参照）と、軸受部材１８ｃの角部に位置してカートリッジ枠体の底面に形成された姿勢を制御するための円弧状とされる第二の当接部である回転止め部１８ｃ２（図４参照）とが設けられている。
【００５５】
円弧部１８ｃ１は、現像ユニット１０のドラム軸方向において、現像ユニット１０より外側に位置し、かつ、断面上では現像ユニット１０と少なくとも一部は重なるように配置されている。また、回転止め部１８ｃ２は、現像ユニット１０より外側に位置し、現像ユニット１０の感光体ドラム７の軸方向全て重なるように形成される。また、回転止め部１８ｃ２は、挿入方向で円弧部１８ｃ１の後方に配置されている。
【００５６】
本実施の形態によれば、画像形成装置本体Ａから駆動力を受ける三角カップリング６５は、軸受部材１８ｃよりもドラム軸方向の内側に配置されている。
【００５７】
図１１に示すように、画像形成装置本体Ａには、プロセスカートリッジＢを画像形成位置（装着位置）まで、前述の二つの円弧部１８ｃ１と回転止め部１８ｃ２とを滑らせながら案内する第一の本体ガイドとしてのガイド部材Ｇａが形成されている。
【００５８】
一方、プロセスカートリッジＢの軸受部材１８ｃとはドラム軸方向にて対向した側のクリーニング枠体１１ｄには、位置決めピン１８ｄをカバーするための位置決め部１８ｂと、着脱時にプロセスカートリッジＢの位置を制御する突起部１１ｇが形成されている。
【００５９】
また、図１０に示すように、画像形成装置本体Ａには、軸受部材１８ｃ側で制御されるプロセスカートリッジＢの姿勢を対向側でも同様に保ち、ドラム軸方向に対して斜めにならないように、第二の本体ガイドとしてのガイド部材Ｇｂが設けられている。
【００６０】
次に、プロセスカートリッジＢの画像形成装置本体Ａへの装着態様を説明する。
【００６１】
まず、画像形成装置本体Ａの排出部６を構成している開閉扉部材（不図示）を開け、ガイド部材Ｇａ、Ｇｂを露出させ、プロセスカートリッジの円弧部１８ｃ１が前方となり、回転止め部１８ｃ２が後方となるようにして、このガイド部材Ｇａの、前方が幾分屈曲した第１ガイド面Ｇａ１にプロセスカートリッジＢの円弧部１８ｃ１、回転止め部１８ｃ２を載せる。したがって、他方のガイド部材Ｇｂには、その第１のガイド面Ｇｂ１にプロセスカートリッジＢの位置決め部１８ｂ、突起部１１ｇが当接する。
【００６２】
この状態で、プロセスカートリッジＢを、画像形成装置本体Ａの内方へと押し込む。
【００６３】
プロセスカートリッジＢが押し込まれると、プロセスカートリッジＢの円弧部１８ｃ１及び回転止め部１８ｃ２は、第１ガイド面Ｇａ１に対して略垂直方向に形成された第２ガイド面Ｇａ２と、第２ガイド面Ｇａ２より略水平に形成された第３ガイド面Ｇａ３と、第３ガイド面Ｇａ３に連接して形成された湾曲した第４ガイド面Ｇａ４とにより規定された装着位置へと、滑動して案内される。
【００６４】
これにより、プロセスカートリッジＢは、円弧部１８ｃ１が、第一本体受部としての第４ガイド面Ｇａ４に当接し、また、回転止め部１８ｃ２の後方湾曲面部が第２ガイド面Ｇａ２に当接した状態で、第３ガイド面Ｇａ３上に載置される。また、この載置状態において、転写ローラ４と感光体ドラム７が当接状態になり、プロセスカートリッジＢには図１３の矢印方向に反発力が付与される。この際、第３ガイド面Ｇａ３の近傍に位置する第５ガイド面Ｇａ５に第三の当接部１８ｃ３が当接し、プロセスカートリッジＢの位置ずれを防いでいる。第三の当接部１８ｃ３は第二の当接部である回転止め部１８ｃ２と一体でもよいし、別体でもよい。
【００６５】
一方、プロセスカートリッジＢの反対側の位置決め部１８ｂ、突起部１１ｇは、第１ガイド面Ｇｂ１に連続して形成される第２ガイド面Ｇｂ２、第３ガイド面Ｇｂ３、第４ガイド面Ｇｂ４等々の複数のガイド面により規定された装着位置へと、滑動して案内される。最終的には位置決め部１８ｂは位置決め位置Ｇｂ５まで案内される。
【００６６】
以上のようにして、プロセスカートリッジＢは画像形成装置本体Ａに対する装着位置に装着される。次いで、画像形成装置本体Ａの扉を閉じると、画像形成装置本体Ａの、不図示のねじり凹略三角形の駆動伝達部材に、プロセスカートリッジＢの三角カップリング６５が嵌り合い、画像形成装置本体ＡからプロセスカートリッジＢに回転駆動力が伝達される。
【００６７】
これによって、プロセスカートリッジＢは、感光体ドラム７の軸を回転中心軸に回転する。この時ガイドと当接していた軸受部材１８ｃの第三の当接部１８ｃ３と第５ガイド面Ｇａ５は隙間を持つようになり、前述の軸受部材１８ｃの回転止め部１８ｃ２がガイド部材Ｇａの規定面である第３ガイド面Ｇａ３に当接し回転方向の位置決めがなされる。
【００６８】
一方、ドラム軸方向対向側のクリーニング枠体１１ｄのドラム軸上の位置決め部１８ｂはプロセスカートリッジＢの装着により、第４ガイド面Ｇｂ４により形成された位置決め部としてのＵ字型の溝に収まり、転写ローラ４の反発力や駆動時のぶれを抑えるための押さえバネ（不図示）により位置決めされる。もう一つの、クリーニング枠体１１ｄの突起部１１ｇは、画像形成装置本体Ａに部品及び組み立て精度の範囲内で当接しない位置、大きさに設定されている。
【００６９】
また、ドラムシャッター１２は、上述の装着態様の途中にリブ１２ｅがガイド部材Ｇｂに形成された第一のシャッターガイド面Ｇｂ７に当接し、ドラムシャッターの回転動作が始まる。その後、プロセスカートリッジＢの装着態様にそって、リブ１２ｅは第２のシャッターガイド面Ｇｂ８に当接、滑動し、最終的には第３のガイド面Ｇｂ９でドラムシャッター１２を図１及び図２で示した状態に保持する。
【００７０】
以上説明した姿勢が画像形成時のプロセスカートリッジＢの姿勢となり、画像形成が開始される。
【００７１】
また、画像形成装置本体Ａから、プロセスカートリッジＢを抜き取る場合には、前述の装着動作とは逆の動作にて、対応する画像形成装置本体Ａのガイド部材Ｇａ、Ｇｂに沿って装着位置から装置外へと抜き取られ、同時にドラムシャッター１２も順次感光体ドラム７を覆い隠すように回転し閉じていく。
【００７２】
なお、突起部１１ｇは、プロセスカートリッジＢを装着位置から取り出す際に、ガイド部材Ｇｂの上面の第５ガイド面Ｇｂ５に接触してプロセスカートリッジが取り出し方向の手前側が上方へ所定量以上に回転しようとするのを規制するように働く。
【００７３】
（軸受部材）
次に、クリーニングユニット１１の一部を構成する軸受部材１８ｃの詳細について図１４乃至図１７を参照して説明する。図１４は本実施の形態に係る軸受部材の（ａ）上面図、及び（ｂ）斜視図、図１５は本実施の形態に係る軸受部材の図１４と反対側の（ａ）上面図、及び（ｂ）斜視図、図１６は本実施の形態に係る軸受部材の側断面図、図１７は実施の形態に係る軸受部材を重ね合わせた様子を示した斜視図である。
【００７４】
軸受部材１８ｃには、摺動部７３が設けられており、摺動部７３で感光体ドラム７を回転可能に支持できるように構成されている。
【００７５】
また、軸受部材１８ｃには、局部的な３箇所の当接部７１ａ、７１ｂ、７１ｃが設けられており、軸受部材１８ｃを複数個重力方向７０ｇに積み重ねたときに傾くことなく整列するように（図１７参照）、被当接部７２ａ、７２ｂ、７２ｃとの各当接箇所における距離７０Ｌａ、７０Ｌｂ、７０Ｌｃをすべて等距離７０Ｌａ＝７０Ｌｂ＝７０Ｌｃにし、当接部７１ａ、７１ｂ、７１ｃを結んだ領域の内面積が最大になる領域７０ｄの内部に軸受部材の重心７０ｃがあるように軸受部材１８ｃを構成している。
【００７６】
ここで重心７０ｃは、図１４に示すように、軸受部材１８ｃの任意の一点７０ｘに紐７０ｓ１を取り付け、軸受部材１８ｃを吊り下げたときの紐７０ｓ１の延長線７０ｘｘと、任意の一点７０ｘとは別の任意の一点７０ｙに紐７０ｓ２を取り付け、軸受部材１８ｃを吊り下げたときの紐７０ｓ２の延長線７０ｙｙとの交点として定義される。
【００７７】
また、これらの各当接部７１ａ、７１ｂ、７１ｃと各被当接部７２ａ、７２ｂ、７２ｃは感光体ドラム７との摺動部７３とは別の位置に配置されている。
【００７８】
このため軸受部材１８ｃを複数個同じ姿勢で積み重ねても、姿勢が変わらず整列でき、摺動部７３との接触部を持たない（図１７参照）。
【００７９】
（軸受部材の搬送）
次に、軸受部材１８ｃの搬送について説明する。生産工場で射出成形により形成された軸受部材１８ｃは、図１７に示すように整列した状態で箱詰めされるか、内部にガイドを有した略長方体形状のケース７６に入れられ、プロセスカートリッジ組立ラインまで搬送される。
【００８０】
ここで、ケース７６は、軸受部材１８ｃの外形に対して一定のガタを持つような断面形状をもち、軸受部材１８ｃを整列するようにガイドの役割を果たす。断面形状としては、上述の略長方形状の場合だけでなく、部品の形状に合わせて内側に梁状の凸部を設け、部品が投入時に回転して整列しないようにすると良い。
【００８１】
また、本実施の形態では、ケースを用いた例について述べているが、射出成形機と組立工程のラインが近い場合には、ケースに箱詰めするまでもなく、直接筒状のガイド内に上方から投入し下方から取り出すように部品を供給しても良い。
【００８２】
部品である軸受部材１８ｃの供給方法としては、同一姿勢で複数個整列できるように上述の構成を有する軸受部材１８ｃを、重力方向（鉛直方向）に延びたケース７６もしくはガイドの上方から、整列状態に対して所定の範囲内（例えば、３０°以内）の傾きで投入する（部品投入工程Ｓ１）。そして、投入された軸受部材１８ｃを、先行して投入され整列状態にある軸受部材１８ｃに設けられた３つの当接部７１ａ、７１ｂ、７１ｃのいずれかの当接部（例えば、７１ａ）に当接させガイド内での重力方向の位置決めを行う（重力方向位置決工程Ｓ２）。当接した軸受部材１８ｃは、当接部７１ａを支点として、重心７０ｃ側の部分がさらに落下し他の当接部（例えば、７１ｂ、７１ｃ）に当接させ、部品の傾きを修正し整列させる（傾き修正工程Ｓ３）。整列した部品はガイドの下方から組立工程へ同一姿勢で供給される（整列部品供給工程Ｓ４）。
【００８３】
このような方法によれば、軸受部材１８ｃ同士の場合、摺動部７３で接触しないため、搬送中の振動や衝撃による摺動部７３が損傷する懸念が解消される。また、上述の方法は、後述の他の構成部品についても適用できるのはいうまでもない。
【００８４】
（軸受部材のプロセスカートリッジ組立ラインでの供給）
次に、軸受部材１８ｃのプロセスカートリッジ組立ラインでの供給について説明する。
【００８５】
プロセスカートリッジ組立ラインに搬入された軸受部材１８ｃは、整列した状態で箱詰めされているか、もしくはケース７６に入れられているため、組立作業者が１個ずつ容易に取り出すことができる。
【００８６】
また、カートリッジ自動組立装置に軸受部材１８ｃを供給する場合、ケース７６に入れられた軸受部材１８ｃは整列されているため、プロセスカートリッジ用部品の整列方向や裏表の向きを一定に揃えるパーツフィーダーと呼ばれる装置を使用することなく、カートリッジ自動組立装置にケース７６から軸受部材１８ｃを１個ずつ容易に供給することができる。
【００８７】
（端部部材）
次に、現像ユニット１０の一部を構成する端部部材８０の詳細について図１８乃至図２１を参照して説明する。図１８は本実施の形態に係る端部部材の（ａ）上面図、及び（ｂ）斜視図、図１９は本実施の形態に係る端部部材の図１８と反対側の（ａ）上面図、及び（ｂ）斜視図、図２０は本実施の形態に係る端部部材の側断面図、図２１は実施の形態に係る端部部材を重ね合わせた様子を示した斜視図である。
【００８８】
端部部材８０には、摺動部８３が設けられており、摺動部８３で現像ローラ１０ｄを回転可能に支持できるように構成されている。
【００８９】
また、端部部材８０には、局部的な３箇所の当接部８１ａ、８１ｂ、８１ｃが設けられており、端部部材８０を複数個重力方向８０ｇに積み重ねたときに傾くことなく整列するように（図２１参照）、被当接部８２ａ、８２ｂ、８２ｃとの各当接箇所における距離８０Ｌａ、８０Ｌｂ、８０Ｌｃをすべて等距離８０Ｌａ＝８０Ｌｂ＝８０Ｌｃにし、当接部８１ａ、８１ｂ、８１ｃを結んだ領域の内面積が最大になる領域８０ｄの内部に端部部材の重心８０ｃがあるように端部部材８０を構成している。
【００９０】
また、これらの各当接部８１ａ、８１ｂ、８１ｃと各被当接部８２ａ、８２ｂ、８２ｃは現像ローラ１０ｄとの摺動部８３とは別の位置に配置されている。
【００９１】
このため端部部材８０を複数個同じ姿勢で積み重ねても、姿勢が変わらず整列でき、摺動部８３との接触部を持たない（図２１参照）。
【００９２】
次に、現像ユニット１０の一部を構成する端部部材９０の詳細について図２２乃至図２５を参照して説明する。図２２は本実施の形態に係る端部部材の（ａ）上面図、及び（ｂ）斜視図、図２３は本実施の形態に係る端部部材の図２２と反対側の（ａ）上面図、及び（ｂ）斜視図、図２４は本実施の形態に係る端部部材の側断面図、図２５は実施の形態に係る端部部材を重ね合わせた様子を示した斜視図である。
【００９３】
端部部材９０には、摺動部９３が設けられており、摺動部９３で現像ローラ１０ｄを回転可能に支持できるように構成されている。
【００９４】
また、端部部材９０には、局部的な３箇所の当接部９１ａ、９１ｂ、９１ｃが設けられており、端部部材９０を複数個重力方向９０ｇに積み重ねたとき傾くことなく整列できるように（図２５参照）、被当接部９２ａ、９２ｂ、９２ｃとの各当接箇所における距離９０Ｌａ、９０Ｌｂ、９０Ｌｃをすべて等距離９０Ｌａ＝９０Ｌｂ＝９０Ｌｃにし、当接部９１ａ、９１ｂ、９１ｃを結んだ領域の内面積が最大になる領域９０ｄの内部に端部部材の重心９０ｃがあるように端部部材９０を構成している。
【００９５】
また、これらの各当接部９１ａ、９１ｂ、９１ｃと各被当接部９２ａ、９２ｂ、９２ｃは現像ローラ１０ｄとの摺動部９３とは別の位置に配置されている。
【００９６】
このため端部部材９０を複数個同じ姿勢で積み重ねても、姿勢が変わらず整列でき、摺動部９３との接触部を持たない（図２５参照）。
【００９７】
（端部部材の搬送）
次に、端部部材８０の搬送について説明する。生産工場で射出成形により形成された端部部材８０は、図２１に示すように整列した状態で箱詰めされるか、内部にガイドを有した略長方体形状のケース８６に入れられ、プロセスカートリッジ組立ラインまで搬送される。
【００９８】
この際、端部部材８０同士が摺動部８３で接触しないため、搬送中の振動や衝撃による摺動部８３が損傷する懸念が解消される。
【００９９】
続いて端部部材９０の搬送について説明する。生産工場で射出成形により形成された、端部部材９０は図２５に示すように整列した状態で箱詰めされるか、内部にガイドを有した略長方体形状のケース９６に入れられ、プロセスカートリッジ組立ラインまで搬送される。
【０１００】
この際、端部部材９０同士が摺動部９３で接触しないため、搬送中の振動や衝撃による摺動部９３が損傷する懸念が解消される。
【０１０１】
また、端部部材９０は、端部部材９０を複数個重力方向９０ｇに積み重ねたとき隣り合う部品同士で、上側の端部部材９０の重ね合わせ部９７ｂが、下側の端部部材９０の重ね合わせ部９７ａに組み合わせて収容されるオーバーラップ部９７を持つ。したがって、オーバーラップ部９７により、端部部材９０を複数個整列させたときに、部品の空間支配率を低く抑えることができるため、省スペースでより多くの部品整列を可能としている。
【０１０２】
（端部部材のプロセスカートリッジ組立ラインでの供給）
次に、端部部材８０のプロセスカートリッジ組立ラインでの供給について説明する。
【０１０３】
プロセスカートリッジ組立ラインに搬入された端部部材８０は、整列した状態で箱詰めされているか、もしくはケース８６に入れられている為、組立作業者が１個ずつ容易に取り出すことができる。
【０１０４】
また、カートリッジ自動組立装置に端部部材８０を供給する場合、ケース８６に入れられた端部部材８０は整列されているため、プロセスカートリッジ用部品の整列方向や裏表の向きを一定に揃えるパーツフィーダーと呼ばれる装置を使用することなく、カートリッジ自動組立装置にケース８６から端部部材８０を１個ずつ容易に供給することができる。
【０１０５】
続いて、端部部材９０のプロセスカートリッジ組立ラインでの供給について説明する。
【０１０６】
プロセスカートリッジ組立ラインに搬入された端部部材９０は、整列した状態で箱詰めされているか、もしくはケース９６に入れられている為、組立作業者が１個ずつ容易に取り出すことができる。
【０１０７】
また、カートリッジ自動組立装置に端部部材９０を供給する場合、ケース９６に入れられた端部部材９０は整列されているため、プロセスカートリッジ用部品の整列方向や裏表の向きを一定に揃えるパーツフィーダーと呼ばれる装置を使用することなく、カートリッジ自動組立装置にケース９６から端部部材９０を１個ずつ容易に供給することができる。
【０１０８】
上記構成により、前記プロセスカートリッジ用部品の生産工場から組立ラインまでの搬送時の振動及び衝撃により、前記プロセスカートリッジ用部品の摺動部が損傷することなく良質な画像が提供できる。
【０１０９】
また、カートリッジ組立作業者に前記カートリッジ用部品を容易に一個ずつ供給すること、及び、カートリッジ自動組立装置に前記カートリッジ用部品を前記パーツフィーダーを用いることなく供給することが可能であるため、プロセスカートリッジの組立作業効率を向上することができる。
【０１１０】
従って、本実施の形態によれば、簡単な構成で良質の画像を提供するプロセスカートリッジを生産することができ、プロセスカートリッジの組立作業の効率を向上することができる。
【０１１１】
上記実施の形態はプロセスカートリッジ用部品であって、他の部品との摺動部を有する軸受部材及び端部部材について説明したが、これに限るものでない。
【０１１２】
例えば、図２６に示すような、プロセスカートリッジ用部品の重心１００ｃが、当接箇所１０５ａ、１０５ｂ、１０５ｃを結んだ領域のうち面積が最大になる領域１００ｄの内部にあるように、前記当接箇所を設けたカートリッジ用部品であってもよい。
【０１１３】
また、図２７に示すような、カートリッジ用部品の重心１１０ｃが当接箇所１１５ａ、１１５ｂを結んだ領域のうち面積が最大になる領域１１０ｄの内部にあるように前記当接箇所を設けたカートリッジ用部品であってもよい。
【０１１４】
また、図２８に示すような、カートリッジ用部品の重心１２０ｃが当接箇所１２５ａの内部にあるように前記当接箇所を設けたカートリッジ用部品であってもよい。
【０１１５】
以上説明したように、プロセスカートリッジの一つの形態を実現したものである。
【０１１６】
また、前述した実施の形態で示したプロセスカートリッジは単色画像を形成する場合を例示したが、本発明に係るプロセスカートリッジは現像手段を複数設け、複数色の画像（例えば２色画像、３色画像あるいはフルカラー等）を形成するカートリッジにも好適に適用することができる。
【０１１７】
また、電子写真感光体としては、前記感光体ドラムに限定されることなく、例えば次のものが含まれる。まず感光体としては光導電体が用いられ、光導電体としては例えばアモルファスシリコン、アモルファスセレン、酸化亜鉛、酸化チタン及び有機光導電体（ＯＰＣ）等が含まれる。
【０１１８】
また、前記感光体を搭載する形状としては例えばドラム状又はベルト状のものが用いられており、例えばドラムタイプの感光体にあっては、アルミ合金等のシリンダ上に光導電体を蒸着あるいは塗工を行ったものである。
【０１１９】
また現像方法としても、公知の２成分磁気ブラシ現像法、カスケード現像法、タッチダウン現像法、クラウド現像法等の種々の現像法を用いることが可能である。
【０１２０】
また、帯電手段の構成も、前述した実施の形態では所謂接触帯電方法を用いたが、他の構成として従来から用いられているタングステンワイヤーの三方周囲にアルミ等の金属シールドを施し、前記タングステンワイヤーに高電圧を印加することによって生じた正または負のイオンを感光体ドラムの表面に移動させ、該ドラムの表面を一様に帯電する構成を用いてもよいことは当然である。
【０１２１】
なお、前記帯電手段としては前記ローラ型以外にも、ブレード（帯電ブレード）、パッド型、ブロック型、ロッド型、ワイヤ型等のものでもよい。
【０１２２】
また、感光体ドラムに残存するトナーのクリーニング方法としても、ブレード、ファーブラシ、磁気ブラシなど用いてクリーニング手段を構成してもよい。
【０１２３】
また、前述したプロセスカートリッジとは、例えば電子写真感光体と、少なくともプロセス手段の１つを備えたものである。したがって、そのプロセスカートリッジの態様としては、前述した実施形態のもの以外にも、例えば、電子写真感光体と現像手段とを一体的にカートリッジ化し、装置本体に着脱可能にするもの。さらには電子写真感光体と、現像手段と、帯電手段又はクリーニング手段のいずれかを組み合わせて一体的にカートリッジ化し、装置本体に着脱可能にするもの等がある。
【０１２４】
すなわち、前述したプロセスカートリッジとは、少なくとも現像手段と電子写真感光体とを一体的にカートリッジ化して画像形成装置本体に着脱可能とするものをいう。そして、このプロセスカートリッジは、使用者自身が装置本体に着脱することができる。したがって、装置本体のメンテナンスを使用者自身で行うことができる。
【０１２５】
さらに、前述した実施の形態では、電子写真画像形成装置としてレーザービームプリンタを例示したが、本発明はこれに限定する必要はなく、例えば、電子写真複写機、ＬＥＤプリンタ等の電子写真プリンタ、ファクシミリ装置、ワードプロセッサ、あるいはこれらの複合機（マルチファンクションプリンタ等）等の電子写真画像形成装置に使用することも当然可能である。
【０１２６】
また、本発明の実施の形態には、次の実施態様も含まれる。
【０１２７】
（実施態様１）
部品を所定の位置に供給するための、前記部品の周囲を囲む重力方向に延びているガイド（例えば、ケース７６）内に、複数個同一姿勢で整列できるように構成された部品（例えば、軸受部材１８ｃ）であって、
前記ガイド内で後続する部品に当接し同一姿勢で整列するよう支持する当接部と（例えば、当接部７１ａ、７１ｂ、７１ｃ）、
該当接部と整列方向に平行な直線上に位置し、前記ガイド内で整列して先行する部品に設けられた当接部が当接し支持される被当接部（例えば、被当接部７２ａ、７２ｂ、７２ｃ）と、を有し、
前記当接部は、該当接部により囲まれた領域のうち面積が最大になる領域の内部に前記部品の重心（例えば、重心７０ｃ）があるように構成され、
前記当接部が後続する部品と当接する当接箇所と、前記被当接部が先行する部品と当接する被当接箇所と、の長さ（例えば、距離７０Ｌａ、７０Ｌｂ、７０Ｌｃ）がいずれの当接部でも略同じである、
ことを特徴とする部品。
【０１２８】
（実施態様２）
部品を所定の位置に供給するための、前記部品の周囲を囲む重力方向に延びているガイド（例えば、ケース７６）内に、複数個同一姿勢で整列できるように構成された部品であって、
前記ガイド内に投入された後続する部品が初めに当接する第一の当接部（例えば、当接部７１ａ）と、
該第一の当接部を支点として、前記後続する部品が該部品の重心側に傾いて当接し、整列した状態で支持する第二の当接部（例えば、当接部７１ｂ、７１ｃ）と、
前記第一の当接部及び前記第二の当接部と整列方向に平行な直線上に位置し、前記ガイド内で整列して先行する部品に設けられた当接部が当接し支持される第一の被当接部（例えば、被当接部７２ａ）及び第二の被当接部（例えば、被当接部７２ｂ、７２ｃ）と、
を有することを特徴とする部品。
【０１２９】
（実施態様３）
前記部品は、前記先行する部品の当接部と、整列方向と垂直な方向に、重なる重ね合わせ部（例えば、重ね合わせ部９７ａ、９７ｂ）を有することを特徴とする実施態様１または２に記載の部品。
【０１３０】
（実施態様４）
前記部品は、前記当接箇所及び前記被当接箇所と異なる領域に他の部品との摺動部（７３、８３、９３）を有することを特徴とする実施態様１または３に記載の部品。
【０１３１】
（実施態様５）
前記部品は、前記当接部及び前記被当接部と異なる領域に他の部品との摺動部（７３、８３、９３）を有することを特徴とする実施態様２または３に記載の部品。
【０１３２】
（実施態様６）
前記部品は、電子写真感光体７を回転可能に支持する摺動部７３を有する軸受部材１８ｃであることを特徴とする実施態様４または５に記載の部品。
【０１３３】
（実施態様７）
前記部品は、現像ローラ１０ｄを回転可能に支持する摺動部９３を有する端部部材９０であることを特徴とする実施態様４または５に記載の部品。
【０１３４】
（実施態様８）
前記端部部材は、現像剤撹拌部材１０ｂに本体からの駆動を伝達するギヤとの摺動部を有することを特徴とする実施態様７に記載の部品。
【０１３５】
（実施態様９）
部品を所定の位置に供給するための、前記部品の周囲を囲むように重力方向に延びたガイド（例えば、ケース７６）内に、複数個同一姿勢で整列できるように構成された部品（例えば、軸受部材１８ｃ）の供給方法であって、
整列した姿勢に対して所定の範囲の傾きをもった姿勢でガイド内に投入する部品投入工程Ｓ１と、
先行する部品に設けられた第一の当接部（例えば、当接部７１ａ）に当接させ重力方向の位置決めを行う重力方向位置決工程Ｓ２と、
前記第一の当接部を支点として前記部品の重心側を落下させ、前記部品を整列状態で支持するために前記先行する部品に設けられた第二の当接部（例えば、当接部７１ｂ、７１ｃ）に当接させ、部品の傾きを修正し整列させる傾き修正工程Ｓ３と、
整列した前記部品を同一姿勢で供給する整列部品供給工程Ｓ４と、
を有することを特徴とする部品の供給方法。
【０１３６】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明により、プロセスカートリッジ組立時の作業効率を向上し、生産工場から組立ラインへの搬送によるプロセスカートリッジ用部品の損傷によるプロセスカートリッジの性能低下を防止し、良質の画像を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態に係る電子写真画像形成装置の模式的断面図である。
【図２】本発明の実施の形態に係るプロセスカートリッジの模式的断面図である。
【図３】本発明の実施の形態に係るクリーニングユニットの組み立て斜視図である。
【図４】本発明の実施の形態に係るクリーニングユニットの全体斜視図である。
【図５】本発明の実施の形態に係るクリーニングユニットの全体斜視図である。
【図６】本発明の実施の形態に係る現像ユニットの組み立て斜視図である。
【図７】本発明の実施の形態に係る現像ユニットの組み立て斜視図である。
【図８】本発明の実施の形態に係るプロセスカートリッジの組み立て斜視図である。
【図９】本発明の実施の形態に係るプロセスカートリッジの全体斜視図である。
【図１０】本発明の実施の形態に係る画像形成装置本体の左側ガイドの概略斜視図である。
【図１１】本発明の実施の形態に係る画像形成装置本体の右側ガイドの概略斜視図である。
【図１２】本発明の実施の形態に係るプロセスカートリッジの左側面図である。
【図１３】本発明の実施の形態に係るプロセスカートリッジの右側面図である。
【図１４】本発明の実施の形態に係る軸受部材の（ａ）上面図、及び（ｂ）斜視図である。
【図１５】本発明の実施の形態に係る軸受部材の図１４と反対側からみた（ａ）上面図、及び（ｂ）斜視図である。
【図１６】本発明の実施の形態に係る軸受部材の側断面図である。
【図１７】本発明の実施の形態に係る軸受部材を重ね合わせた様子を示した斜視図である。
【図１８】本発明の実施の形態に係る端部部材の（ａ）上面図、及び（ｂ）斜視図である。
【図１９】本発明の実施の形態に係る端部部材の図１８と反対側からみた（ａ）上面図、及び（ｂ）斜視図である。
【図２０】本発明の実施の形態に係る端部部材の側断面図である。
【図２１】本発明の実施の形態に係る端部部材を重ね合わせた様子を示した斜視図である。
【図２２】本発明の実施の形態に係る他の端部部材の（ａ）上面図、及び（ｂ）斜視図である。
【図２３】本発明の実施の形態に係る他の端部部材の図２２と反対側からみた（ａ）上面図、及び（ｂ）斜視図である。
【図２４】本発明の実施の形態に係る他の端部部材の側断面図である。
【図２５】本発明の実施の形態に係る他の端部部材を重ね合わせた様子を示した斜視図である
【図２６】本発明の他の実施の形態に係るプロセスカートリッジ用部品の断面模式図である。
【図２７】本発明の他の実施の形態に係るプロセスカートリッジ用部品の断面模式図である。
【図２８】本発明の他の実施の形態に係るプロセスカートリッジ用部品の断面模式図である。
【符号の説明】
Ａ 画像形成装置本体
Ｂ プロセスカートリッジ
１ 光学系
２ 記録媒体
３ 搬送手段
３ａ カセット
３ｂ ピックアップローラ
３ｃ 圧接部材
３ｄ 排出ローラ
３ｆ１、３ｆ２ 搬送ガイド
４ 転写ローラ
５ 定着手段
５ａ 駆動ローラ
５ｂ ヒータ
５ｃ 支持体
５ｄ 定着回転体
６ 排出部
７ 感光体ドラム
８ 帯電ローラ
９ａ 転写開口
９ｂ 露光開口
１０ 現像ユニット
１０ａ トナー室
１０ｂ トナー送り部材
１０ｂ１ 攪拌軸
１０ｂ３ 搬送ギア
１０ｂ４ シール部材
１０ｃ 固定磁石
１０ｄ 現像ローラ
１０ｅ 現像ブレード
１０ｅ１ 板金部
１０ｅ２ 現像ブレードゴム部
１０ｆ１ トナー現像枠体
１０ｆ１１ 穴
１０ｆ２ 蓋部材
１０ｆ３ リブ
１０ｇ 端部部材
１０ｇ７ アーム部
１０ｇ８ 結合穴
１０ｇ９ａ 圧縮コイルバネ
１０ｇ９ｂ 引っ張りバネ
１０ｈ シール取付部
１０ｉ 現像室
１０ｊ キャップ部材
１０ｋ トナー通過開口
１０ｍ スペーサ
１０ｎ 現像ローラギア
１１ クリーニングユニット
１１ａ クリーニングブレード
１１ｂ スクイシート
１１ｃ 除去トナー収容部
１１ｄ クリーニング枠体
１１ｅ シール部材
１１ｆ シール部材
１１ｇ 突起部
１１ｈ シール部材
１１ｎ 両面テープ
１２ ドラムシャッター
１２ａ ドラム保護部
１２ｂ 回転軸
１２ｂ１ 摺動部
１２ｂ３ 軸部
１２ｃ 連結部
１２ｄ シャッターバネ
１２ｅ リブ
１８ｂ 位置決め部
１８ｃ 軸受部材
１８ｃ１ 円弧部
１８ｃ２ 回転止め部
１８ｃ３ 当接部
１８ｄ 位置決めピン
２７ａ トナーシール端部
２７ トナーシール部材
６０ ピン
６５ 三角カップリング
７０ｃ、８０ｃ、９０ｃ、１００ｃ、１１０ｃ、１２０ｃ 重心
７０ｄ、８０ｄ、９０ｄ、１００ｄ、１１０ｄ 領域
７０ｇ、８０ｇ、９０ｇ 重力方向
７０ｓ１、７０ｓ２ 紐
７１ ドラムギア
７１ａ、７１ｂ、７１ｃ 当接部
７２ａ、７２ｂ、７２ｃ 被当接部
７３、８３、９３ 摺動部
７６、８６、９６ ケース
８０、９０ 端部部材
８１ａ、８１ｂ、８１ｃ 当接部
８２ａ、８２ｂ、８２ｃ 被当接部
９１ａ、９１ｂ、９１ｃ 当接部
９２ａ、９２ｂ、９２ｃ 被当接部
８５ フランジ
９７ オーバーラップ部
９７ａ、９７ｂ 重ね合わせ部
１０５ａ、１０５ｂ、１０５ｃ 当接箇所
１１５ａ、１１５ｂ 当接箇所
１２５ａ 当接箇所
Ｇａ ガイド部材
Ｇｂ ガイド部材
Claims (2)
- 部品を所定の位置に供給するための、前記部品の周囲を囲む重力方向に延びているガイド内に、複数個同一姿勢で整列できるように構成された部品であって、
前記ガイド内で後続する部品に当接し同一姿勢で整列するよう支持する当接部と、
該当接部と整列方向に平行な直線上に位置し、前記ガイド内で整列して先行する部品に設けられた当接部が当接し支持される被当接部と、を有し、
前記当接部は、該当接部により囲まれた領域のうち面積が最大になる領域の内部に前記部品の重心があるように構成され、
前記当接部が後続する部品と当接する当接箇所と、前記被当接部が先行する部品と当接する被当接箇所と、の長さがいずれの当接部でも略同じである、
ことを特徴とする部品。 - 部品を所定の位置に供給するための、前記部品の周囲を囲むように重力方向に延びたガイド内に、複数個同一姿勢で整列できるように構成された部品の供給方法であって、
整列した姿勢に対して所定の範囲の傾きをもった姿勢でガイド内に投入する部品投入工程と、
先行する部品に設けられた第一の当接部に当接させ重力方向の位置決めを行う重力方向位置決工程と、
前記第一の当接部を支点として前記部品の重心側を落下させ、前記部品を整列状態で支持するために前記先行する部品に設けられた第二の当接部に当接させ、部品の傾きを修正し整列させる傾き修正工程と、
整列した前記部品を同一姿勢で供給する整列部品供給工程と、
を有することを特徴とする部品の供給方法。
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