JP3745049B2 - プロセスカートリッジ及び電子写真画像形成装置 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はプロセスカートリッジ、及び電子写真画像形成装置に関するものである。ここで、電子写真画像形成装置とは、電子写真画像形成方式を用いて記録媒体に画像を形成するものである。そして、電子写真画像形成装置の例としては、例えば電子写真複写機、電子写真プリンタ（例えばレーザービームプリンタ、ＬＥＤプリンタ等）、ファクシミリ装置及びワードプロセッサ等が含まれる。
【０００２】
また、プロセスカートリッジとは、帯電手段、現像手段又はクリーニング手段と電子写真感光体ドラムとを一体的にカートリッジ化し、このカートリッジを画像形成装置本体に対して着脱可能とする物である。及び帯電手段、現像手段、クリーニング手段の少なくとも１つと電子写真感光体ドラムとを一体的にカートリッジ化して画像形成装置本体に着脱可能とするものである。更に、少なくとも現像手段と電子写真感光体ドラムとを一体的にカートリッジ化して装置本体に着脱可能とするものをいう。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
後述従来の技術の説明で示した公報に記載された技術は、いずれも感光体ドラムに回転力を伝達する構成として非常に有効なものである。本発明は前述した従来技術を更に発展させたものである。
【０００４】
本発明の目的は、電子写真感光体ドラムの画像形成時における長手方向位置精度を向上させ得たプロセスカートリッジ、及び電子写真画像形成装置を提供することにある。
【０００５】
本発明の他の目的は、駆動力の伝達を行う際に、電子写真感光体ドラムを装置本体側へ引き寄せることによって電子写真感光体ドラムの装置本体に対する位置決め精度を確保し画像品質を向上させ得るプロセスカートリッジ、電子写真画像形成装置を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本出願に係る第１の発明はモータと、前記モータからの駆動力の伝達を受けるための回転体と、前記回転体の回転中心に設けられた、前記回転体と一体に回転する断面が多角形のねじれた穴と、を有して、記録媒体に画像を形成する電子写真画像形成装置の装置本体に着脱可能なプロセスカートリッジであって、
電子写真感光体ドラムと、
前記電子写真感光体ドラムに作用するプロセス手段と、
前記プロセスカートリッジが前記装置本体に装着された際に、前記ねじれた穴と嵌合するための、前記電子写真感光体ドラムの長手方向の一端に設けられたねじれた多角柱の突起と、
を有して、
前記プロセスカートリッジが前記装置本体に装着された際に、前記回転体が回転すると、前記ねじれた穴に前記ねじれた多角柱の突起が引き込まれて、前記長手方向における前記プロセスカートリッジの側端部分が前記装置本体に設けられた規制部材に当接して、前記プロセスカートリッジの前記長手方向の前記装置本体に対する位置決めがなされるように構成されたことを特徴とするプロセスカートリッジである。
【０００７】
本出願に係る第２の発明は前記側端部分が前記規制部材に当接して、前記プロセスカートリッジの前記長手方向の前記装置本体に対する位置決めがなされた際に、前記ねじれた多角柱の突起の先端面部分は前記ねじれた穴の底面部分に達しておらず、前記ねじれた多角柱の突起には更に前記ねじれた穴に引き込まれる引き込み力が作用していることを特徴とする第１の発明に記載のプロセスカートリッジである。
【００１０】
本出願に係る第３の発明は前記ねじれた多角柱の突起はねじれた略三角柱であり、また、前記ねじれた穴は断面が略三角形のねじれた穴であることを特徴とする第１の発明に記載のプロセスカートリッジである。
【００１２】
本出願に係る第４の発明はプロセスカートリッジを着脱可能で、記録媒体に画像を形成するための電子写真画像形成装置において、
ａ、モータと、
ｂ、前記モータからの駆動力の伝達を受けるための回転体と、
ｃ、前記回転体の回転中心に設けられた、前記回転体と一体に回転する、断面が多角形のねじれた穴と、
ｄ、規制部材と、
ｅ、電子写真感光体ドラムと、
前記電子写真感光体ドラムに作用するプロセス手段と、
前記プロセスカートリッジが前記装置本体に装着された際に、前記ねじれた穴と嵌合するための、前記電子写真感光体ドラムの長手方向の一端に設けられたねじれた多角柱の突起と、
を有するプロセスカートリッジを取り外し可能に装着するための装着手段と、
ｆ、前記長手方向において前記回転体を移動させて、前記ねじれた穴と前記ねじれた多角柱の突起とを嵌合可能な状態にする移動手段と、
ｇ、前記記録媒体を搬送するための搬送手段と、
を有して、
前記プロセスカートリッジが前記装置本体に装着された際に、前記回転体が回転すると、前記ねじれた穴に前記ねじれた多角柱の突起を引き込んで、前記長手方向における前記プロセスカートリッジの側端部分を前記規制部材に当接させて、前記プロセスカートリッジの前記長手方向の前記装置本体に対する位置決めを行うように構成されたことを特徴とする電子写真画像形成装置である。
【００１３】
本出願に係る第５の発明は更に、前記電子写真画像形成装置は、前記装置本体に対して開閉可能な開閉部材を有し、前記開閉部材が閉じられるのに連動して前記移動手段を移動させて、前記回転体を前記長手方向において移動させることを特徴とする第４の発明に記載の電子写真画像形成装置である。
【００１５】
本出願に係る第６の発明は前記ねじれた多角柱の突起はねじれた略三角柱であり、また、前記ねじれた穴は断面が略三角形のねじれた穴であることを特徴とする第４または第５の発明に記載の電子写真画像形成装置である。
【００１６】
本出願に係る第７の発明は前記回転体とは前記回転中心に回転軸を有し、前記回転軸に前記ねじれた穴を有するギアである第４の発明に記載の電子写真画像形成装置である。
【００２２】
本出願に係る第８の発明はモータと、前記モータからの駆動力の伝達を受けるための回転体と、前記回転体の回転中心に設けられた、前記回転体と一体に回転するねじれた多角柱の突起と、を有して、記録媒体に画像を形成する電子写真画像形成装置の装置本体に着脱可能なプロセスカートリッジであって、
電子写真感光体ドラムと、
前記電子写真感光体ドラムに作用するプロセス手段と、
前記プロセスカートリッジが前記装置本体に装着された際に、前記多角柱の突起と嵌合するための、前記電子写真感光体ドラムの長手方向の一端に設けられた断面が多角形のねじれた穴と、
を有して、
前記プロセスカートリッジが前記装置本体に装着された際に、前記回転体が回転すると、前記ねじれた多角柱の突起に前記ねじれた穴が引き込まれて、前記長手方向における前記プロセスカートリッジの側端部分が前記装置本体に設けられた規制部材に当接して、前記プロセスカートリッジの前記長手方向の前記装置本体に対する位置決めがなされるように構成されたことを特徴とするプロセスカートリッジである。
【００２３】
本出願に係る第９の発明は前記側端部分が前記規制部材に当接して、前記プロセスカートリッジの前記長手方向の前記装置本体に対する位置決めがなされた際に、前記ねじれた穴の底面部分は前記ねじれた多角柱の突起の先端面部分に達しておらず、前記ねじれた穴には更に前記ねじれた多角柱の突起に引き込まれる引き込み力が作用していることを特徴とする第８の発明に記載のプロセスカートリッジである。
【００２６】
本出願に係る第１０の発明は前記ねじれた多角柱の突起はねじれた略三角柱であり、また、前記ねじれた穴は断面が略三角形のねじれた穴であることを特徴とする第８の発明に記載のプロセスカートリッジである。
【００２８】
本出願に係る第１１の発明はプロセスカートリッジを着脱可能で、記録媒体に画像を形成するための電子写真画像形成装置において、
ａ、モータと、
ｂ、前記モータからの駆動力の伝達を受けるための回転体と、
ｃ、前記回転体の回転中心に設けられた、前記回転体と一体に回転する、ねじれた多角柱の突起と、
ｄ、規制部材と、
ｅ、電子写真感光体ドラムと、
前記電子写真感光体ドラムに作用するプロセス手段と、
前記プロセスカートリッジが前記装置本体に装着された際に、前記ねじれた多角柱の突起と嵌合するための、前記電子写真感光体ドラムの長手方向の一端に設けられた断面が多角形のねじれた穴と、を有するプロセスカートリッジを取り外し可能に装着するための装着手段と、
ｆ、前記長手方向において前記回転体を移動させて、前記ねじれた穴と前記ねじれた多角柱の突起とを嵌合可能な状態にする移動手段と、
ｇ、前記記録媒体を搬送するための搬送手段と、
を有して、
前記プロセスカートリッジが装置本体に装着された際に、前記回転体が回転すると、前記ねじれた多角柱の突起に前記ねじれた穴を引き込んで、前記長手方向における前記プロセスカートリッジの側端部分を前記規制部材に当接させて、前記プロセスカートリッジの前記長手方向の前記装置本体に対する位置決めを行うように構成されたことを特徴とする電子写真画像形成装置である。
【００２９】
本出願に係る第１２の発明は更に、前記電子写真画像形成装置は、前記装置本体に対して開閉可能な開閉部材を有し、前記開閉部材が閉じられるのに連動して前記移動手段を移動させて、前記回転体を前記長手方向において移動させることを特徴とする第１１の発明に記載の電子写真画像形成装置である。
【００３１】
本出願に係る第１３の発明は前記ねじれた多角柱の突起はねじれた略三角柱であり、また、前記ねじれた穴は断面が略三角形のねじれた穴であることを特徴とする第１１または第１２の発明に記載の電子写真画像形成装置である。
【００３２】
本出願に係る第１４の発明は前記回転体とは前記回転中心に回転軸を有し、前記回転軸に前記ねじれた多角柱の突起を有するギアである第１１の発明に記載の電子写真画像形成装置である。
【００４０】
【従来の技術】
電子写真画像形成方式を用いた電子写真画像形成装置は、帯電手段によって一様に帯電させた電子写真感光体ドラムに画像情報に応じた選択的な露光を行って潜像を形成する。そして、その潜像を現像手段によってトナーを用いて現像してトナー像を形成する。その後、前記電子写真感光体ドラムに形成しトナー像を転写手段によって記録媒体に転写して画像形成を行う。
【００４１】
従来、画像形成プロセスを用いた画像形成装置においては、電子写真感光体ドラム及び前記電子写真感光体ドラムに作用するプロセス手段を一体的にカートリッジ化して、このカートリッジを画像形成装置本体に着脱可能とするプロセスカートリッジ方式が採用されている。このプロセスカートリッジ方式によれば、装置のメンテナンスをサービスマンによらずにユーザー自身で行うことができるので、格段に操作性を向上させることができた。そこでこのプロセスカートリッジ方式は、画像形成装置において広く用いられている。
【００４２】
このようなプロセスカートリッジにあっては、少なくとも電子写真感光体ドラムを駆動するため、プロセスカートリッジを画像形成装置本体に装着した際、画像形成装置本体側の駆動源につらなる動力伝達部材と電子写真感光体ドラムとが連結される。
【００４３】
ここで、電子写真感光体ドラムを回転駆動させるために、種々の方法が考えられてきた。その１つの方法は特開昭６２−６５０４９号公報に記載されている通り、画像形成装置本体に設けられたギアの側面に固設されたピンを、感光体ドラムに設けられたギアの側面に設けられた凹部に嵌合させて感光体ドラムを回転させる方法である。
【００４４】
他の１つの方法は特開昭６３−４２５２号公報に記載されている通り、画像形成装置本体に設けられたはす歯ギアと嵌合させて感光体ドラムを回転させる方法である。このような電子写真感光体ドラムの軸方向の位置決めは電子写真感光体ドラムに備える現像ローラを駆動するためのギアをはす歯ギアとすることにより、電子写真感光体ドラムの回転時に推力を発生させ、電子写真感光体ドラムをカートリッジ枠体の長手方向の一側につき当てることにより行なわれている。
【００４５】
【発明の実施の形態】
〔発明の実施の形態の説明〕
以下、本発明の実施の形態を図面に従って詳細に説明する。
【００４６】
次に本発明の好適な実施の形態について説明する。以下の説明において、プロセスカートリッジＢの短手方向とは、プロセスカートリッジＢを装置本体１４へ着脱する方向であり、記録媒体の搬送方向と一致している。またプロセスカートリッジＢの長手方向とは、プロセスカートリッジＢを装置本体１４へ着脱する方向と交差する方向（略直交する方向）であり、記録媒体の表面と平行であり、且つ、記録媒体の搬送方向と交差（略直交）する方向である。又、プロセスカートリッジに関し左右とは記録媒体の搬送方向に従って記録媒体を上から見て右又は左である。
【００４７】
図１は本発明の実施の形態を適用した電子写真画像形成装置（レーザービームプリンタ）の構成説明図、図２はその外観斜視図である。また図３〜図８は本発明の実施の形態を適用したプロセスカートリッジに関する図面である。図３はプロセスカートリッジの側断面図、図４はその外観の概略を図示した外観斜視図、図５はその右側面図、図６はその左側面図、図７はそれを上方（上面）から見た斜視図、図８はプロセスカートリッジを裏返して上方から見た斜視図である。また以下の説明において、プロセスカートリッジＢの上面とは、プロセスカートリッジＢを装置本体１４へ装着した状態で上方に位置する面であり、下面とは下方に位置する面である。
【００４８】
（電子写真画像形成装置Ａ及びプロセスカートリッジＢ）
まず、図１及び図２を用いて、本発明の実施の形態を適用する電子写真画像形成装置としてのレーザービームプリンタＡについて説明する。また図３にプロセスカートリッジＢの側断面図を示す。
【００４９】
このレーザービームプリンタＡは、図１に示すように、電子写真画像形成プロセスによって記録媒体（例えば、記録紙、ＯＨＰシート、布等）に画像を形成するものである。そしてドラム形状の電子写真感光体（以下、感光体ドラムと称す）にトナー像を形成する。詳しくは、帯電手段によって感光体ドラムに帯電を行い、次いでこの感光体ドラムに光学手段から画像情報に応じたレーザ光を照射して前記感光体ドラムに画像情報に応じた潜像を形成する。そしてこの潜像を現像手段によって現像してトナー像を形成する。そして前記トナー像の形成と同期して、給紙カセット３ａにセットした記録媒体２をピックアップローラ３ｂ、搬送ローラ対３ｃ，３ｄ及びレジストローラ対３ｅで反転搬送する。次いで、プロセスカートリッジＢの有する前記感光体ドラム７に形成したトナー像を転写手段としての転写ローラ４に電圧を印加することによって記録媒体２に転写する。その後トナー像の転写を受けた記録媒体２を搬送ガイド３ｆで定着手段５へと搬送する。この定着手段５は駆動ローラ５ｃ及びヒータ５ａを内蔵する定着ローラ５ｂを有する。そして通過する記録媒体２に熱及び圧力を印加して転写されたトナー像を定着する。そしてこの記録媒体２を排出ローラ対３ｇ，３ｈ，３ｉで搬送し、反転経路３ｊを通して排出トレイ６へと排出する。この排出トレイ６は画像形成装置Ａの装置本体１４の上面に設けられている。なお、揺動可能なフラッパ３ｋを動作させ、排出ローラ対３ｍによって反転経路３ｊを介することなく記録媒体２を排出することもできる。本実施の形態においては、前記ピックアップローラ３ｂ、搬送ローラ対３ｃ，３ｄ、レジストローラ対３ｅ、搬送ガイド３ｆ、排出ローラ対３ｇ，３ｈ，３ｉ及び排出ローラ対３ｍによって搬送手段３を構成している。
【００５０】
一方、前記プロセスカートリッジＢは、図３乃至図８に示すように、感光層７ｅ（図１１参照）を有する感光体ドラム７を回転し、その表面を帯電手段である帯電ローラ８への電圧印加によって一様に帯電する。次いで光学系１からの画像情報に応じたレーザービーム光を露光開口部１ｅを介して感光体ドラム７へ照射して潜像を形成する。そしてこの潜像をトナーを用いて現像手段９によって現像する。すなわち、帯電ローラ８は感光体ドラム７に接触して設けられており、感光体ドラム７に帯電を行う。なおこの帯電ローラ８は、感光体ドラム７に従動回転する。また、現像手段９は、感光体ドラム７の現像領域へトナーを供給して、感光体ドラム７に形成された潜像を現像する。なお光学系１は、レーザーダイオード１ａ、ポリゴンミラー１ｂ、レンズ１ｃ、反射ミラー１ｄを有している。
【００５１】
ここで、前記現像手段９は、トナー容器１１Ａ内のトナーをトナー送り部材９ｂの回転によって、現像ローラ９ｃへ送り出す。そして、固定磁石を内蔵した現像ローラ９ｃを回転させると共に、現像ブレード９ｄによって摩擦帯電電荷を付与したトナー層を現像ローラ９ｃの表面に形成し、そのトナーを感光体ドラム７の現像領域へ供給する。そして、そのトナーを前記潜像に応じて感光体ドラム７へ転移させることによってトナー像を形成して可視像化する。ここで現像ブレード９ｄは、現像ローラ９ｃの周面のトナー量を規定すると共に摩擦帯電電荷を付与するものである。またこの現像ローラ９ｃの近傍には現像室内のトナーを循環させるトナー撹拌部材９ｅを回動可能に取り付けている。
【００５２】
そして転写ローラ４に前記トナー像と逆極性の電圧を印加して、感光体ドラム７に形成されたトナー像を記録媒体２に転写した後に、クリーニング手段１０によって感光体ドラム７上の残留トナーを除去する。ここでクリーニング手段１０は、感光体ドラム７に当接して設けられた弾性クリーニングブレード１０ａによって感光体ドラム７に残留したトナーを掻き落として廃トナー溜め１０ｂへ集める。
【００５３】
なお、プロセスカートリッジＢは、トナーを収納するトナー容器（トナー収納部）１１Ａを有するトナー枠体１１と現像ローラ９ｃ等の現像手段９を保持する現像枠体１２とを結合する。そしてこれに感光体ドラム７、クリーニングブレード１０ａ等のクリーニング手段１０及び、帯電ローラ８を取付けたクリーニング枠体１３を結合して構成している。そしてこのプロセスカートリッジＢは、操作者によって画像形成装置本体１４に着脱可能である。
【００５４】
このプロセスカートリッジＢには画像情報に応じた光を感光体ドラム７へ照射するための露光開口部１ｅ及び感光体ドラム７を記録媒体２に対向するための転写開口部１３ｎが設けてある。詳しくは、露光開口部１ｅはクリーニング枠体１３に設けられており、また、転写開口部１３ｎは現像枠体１２とクリーニング枠体１３との間に構成される。
【００５５】
次に本実施の形態に係るプロセスカートリッジＢのハウジングの構成について説明する。
【００５６】
本実施の形態で示すプロセスカートリッジＢは、トナー枠体１１と現像枠体１２とを結合し、これにクリーニング枠体１３を回動可能に結合して構成したハウジング内に前記感光体ドラム７、帯電ローラ８、現像手段９及びクリーニング手段１０等を収納してカートリッジ化したものである。そして、このプロセスカートリッジＢを画像形成装置本体１４に設けたカートリッジ装着手段に対して取り外し可能に装着する。
【００５７】
（プロセスカートリッジＢのハウジングの構成）
本実施の形態に係るプロセスカートリッジＢは、前述したようにトナー枠体１１と現像枠体１２及びクリーニング枠体１３を結合してハウジングを構成しているが、次にその構成について説明する。
【００５８】
図３及び図２０に示すように、トナー枠体１１にはトナー送り部材９ｂを回動可能に取り付けてある。また現像枠体１２には現像ローラ９ｃ及び現像ブレード９ｄを取り付け、更に前記現像ローラ９ｃの近傍には現像室内のトナーを循環させる撹拌部材９ｅを回動可能に取り付けてある。また、現像枠体１２には図３及び図１９に示すように現像ローラ９ｃの長手方向と対向して、前記現像ローラ９ｃと略平行にアンテナ棒９ｈが取り付けられている。そして前記トナー枠体１１と現像枠体１２を溶着（本実施の形態では超音波溶着）して一体的な第二枠体としての現像ユニットＤ（図１３参照）を構成している。
【００５９】
なおプロセスカートリッジＢを画像形成装置本体１４から取り外したときに感光体ドラム７を覆い、これを長時間光に晒されるあるいは異物との接触等から保護するドラムシャッタ部材１８をトナー現像ユニットに取り付けている。
【００６０】
このドラムシャッタ部材１８は図６に示すように図３に示した転写開口部１３ｎを開閉するシャッタカバー１８ａとシャッターカバー１８ａを支持するリンク１８ｂ，１８ｃを備えている。このシャッタカバー１８ａの長手方向の両端部で記録媒体２の搬送方向の上流側で、図４、図５に示すように現像ホルダ４０の穴４０ｇに右側のリンク１８ｃの一端が枢着され、図６、図７に示すように左側のリンク１８ｃの一端はトナー枠体１１の下方枠体１１ｂに設けたボス１１ｈに枢着されている。両側のリンク１８ｃの他端はシャッターカバー１８ａのプロセスカートリッジＢの装着方向に関し上流側に枢着されている。このリンク１８ｃは金属線材であり、シャッターカバー１８ａに枢着した部分はプロセスカートリッジＢの両側間でつながっていて左右のリンク１８ｃは一体である。また、リンク１８ｂはシャッタカバー１８ａの片側のみに設けられ、リンク１８ｃを枢着した位置とは記録媒体２の搬送方向の下流側の端においてシャッタカバー１８ａに一端が枢着され、他端は現像枠体１２に設けたダボ１２ｄに枢着されている。このリンク１８ｂは合成樹脂である。
【００６１】
リンク１８ｂ，１８ｃは長さを異にしており、シャッタカバー１８ａ、トナー枠体１１と現像枠体１２を併せた枠体を夫々リンクとする四節連鎖機構をなしている。両側のリンク１８ｃに設けた側方へ突出する突出部１８ｃ１は画像形成装置１４のカートリッジ装着スペースＳの傍に設けた固設部材（不図示）と当接し、プロセスカートリッジＢの移動により、ドラムシャッタ部材１８を作動して、シャッターカバー１８ａを開くようになっている。
【００６２】
このシャッターカバー１８ａ、リンク１８ｂ，１８ｃからなるドラムシャッタ部材１８は、ダボ１２ｄに挿入され一端がリンク１８ｂに係止され、他端が現像枠体１２に係止された不図示のねじりコイルばねでシャッターカバー１８ａが転写開口部１３ｎを覆うように付勢されている。
【００６３】
また、図３及び図１２に示すようにクリーニング枠体１３には感光体ドラム７、帯電ローラ８及びクリーニング手段１０の各部材を取り付けて第一枠体としてのクリーニングユニットＣ（図１２参照）を構成している。
【００６４】
そして、上記現像ユニットＤと上記クリーニングユニットＣを丸いピンの結合部材２２によって互いに回動可能に結合することによってプロセスカートリッジＢを構成する。即ち、図１３に示すように、現像枠体１２の長手方向（現像ローラ９ｃの軸線方向）両側に形成したアーム部１９の先端には現像ローラ９ｃに平行に丸い形状の回動穴２０が設けてある（図１３参照）。一方、クリーニング枠体１３の長手方向両側２箇所には前記アーム部１９を進入するための凹部２１が設けてある（図１２参照）。この凹部２１に前記アーム部１９を挿入し、結合部材２２をクリーニング枠体１３の取付穴１３ｅに圧入し、且つアーム部１９端の回動穴２０に嵌入して更に内側の穴１３ｅに圧入して取り付けることにより、現像ユニットＤとクリーニングユニットＣは結合部材２２を中心に回動可能に結合される。このときアーム部１９の根本に立設した図示されないダボに挿入して取り付けた圧縮コイルばね２２ａがクリーニング枠体１３の凹部２１の上壁に当りこの圧縮コイルばね２２ａによって現像枠体１２を下方へ付勢することにより、現像ローラ９ｃを感光体ドラム７へ確実に押し付ける。なおクリーニング枠体１３の凹部２１の上壁は現像ユニットＤとクリーニングユニットＣを組付ける際に上記圧縮コイルばね２２ａが非圧縮状態から圧縮を次第に強めるように傾斜が付されている。従って、図１３に示すように現像ローラ９ｃの長手方向両端に現像ローラ９ｃよりも大径のスペーサコロ９ｉを取り付けることにより、このコロ９ｉが感光体ドラム７に押し付けられ、感光体ドラム７と現像ローラ９ｃとが一定間隔（約３００μｍ程度）をもって対向する。したがって、現像ユニットＤとクリーニングユニットＣは結合部材２２を中心にして互いに回動可能であり、そこで、圧縮コイルばね２２ａの弾性力によって、感光体ドラム７の周面と、現像ローラ９ｃの周面の位置関係を保持することができる。
【００６５】
このようにアーム部１９の根本側において現像枠体１２に圧縮コイルばね２２ａを取り付けてあるため、アーム部１９根本以外へ圧縮コイルばね２２ａの加圧力が及ばず、現像枠体１２へ取り付けた部材をばね座とするように、ばね座回りを特に強化しなくても、アーム部１９根本側は強度、剛性の大きい部分であるため、精度の維持に効果がある。
【００６６】
なお、このクリーニング枠体１３と現像枠体１２の結合構成については後に更に詳述する。
【００６７】
（プロセスカートリッジＢのガイド手段の構成）
次に、プロセスカートリッジＢを装置本体１４に着脱する際のガイド手段について説明する。なおこのガイド手段については、図９、図１０に示している。なお、図９はプロセスカートリッジＢを装置本体Ａに装着する方向（矢印Ｘ）に見た場合（現像ユニットＤ側から見た場合）の左側の斜視図である。図１０はその右側の斜視図である。
【００６８】
さて、上記クリーニング枠体１３の両外側面には、図４、図５、図６、図７に示すように、プロセスカートリッジＢを装置本体１４に着脱するときのガイドとなるガイド手段が設けられている。該ガイド手段は位置決め用ガイド部材としての円筒形ガイド１３ａＲ，１３ａＬと、着脱時の姿勢保持手段たるガイド部材としての回り止めガイド１３ｂＲ，１３ｂＬとにより構成されている。
【００６９】
図５に示すように前記円筒形ガイド１３ａＲは中空の円筒状部材であり、回り止めガイド１３ｂＲは前記円筒形ガイド１３ａＲと一体成形であり、円筒形ガイド１３ａＲの円周から一体でほぼ放射方向へ突出している。円筒形ガイド１３ａＲには取付フランジ１３ａＲ１が一体に設けられている。このように円筒形ガイド１３ａＲ、回り止めガイド１３ｂＲ、取付フランジ１３ａＲ１を有する右側ガイド部材１３Ｒは取付フランジ１３ａＲ１の小ネジ用穴を挿通して小ネジ１３ａＲ２をクリーニング枠体１３にねじ込み固定されている。クリーニング枠体１３に固定された右側ガイド部材１３Ｒの回り止めガイド１３ｂＲは現像枠体１２に固定された後述の現像ホルダ４０の側方へ延出するように現像枠体１２の側面側に配設されている。
【００７０】
図６に示すようにクリーニング枠体１３の穴１３ｋ１（図１１参照）にドラム軸７ａの拡径部７ａ２が嵌合している。そしてクリーニング枠体１３の側面に突出する位置決めピン１３ｃに嵌合して回転止めされ、小ねじ１３ｄでクリーニング枠体１３に固定された平板状のフランジ２９に外方（図６の紙面に直交して手前方向）へ向って円筒形ガイド１３ａＬが突設されている。このフランジ２９の内部側には感光体ドラム７に嵌入した平歯ギア７ｎを回転自在に支持する固定の前記ドラム軸７ａを備えている（図１１参照）。前記円筒形ガイド１３ａＬとこのドラム軸７ａは同軸である。このフランジ２９と、円筒形ガイド１３ａＬと、ドラム軸７ａは一体または一体的に金属材料例えば鉄材で作られる。
【００７１】
図６に示すように、円筒形ガイド１３ａＬから少し離れて円筒形ガイド１３ａＬのほぼ放射方向に細長い回り止めガイド１３ｂＬがクリーニング枠体１３の側方へ突出するようにクリーニング枠体１３に一体に成形されている。この回り止めガイド１３ｂＬがフランジ２９と干渉する部分はフランジ２９が切り欠かれてこの回り止めガイド１３ｂＬの側方への突出高さは頂面が回り止めガイド１３ｂＬの頂面とほぼ一致する程度である。この回り止めガイド１３ｂＬは現像枠体１２に固定した現像ローラ軸受箱９ｖの側方へ延出されている。このように左側ガイド部材１３Ｌは金属製の円筒形ガイド１３ａＬと合成樹脂製の回り止めガイド１３ｂＬが分れて別部材で設けられている。
【００７２】
次にクリーニングユニットＣの上面１３ｉに設けられた規制当接部１３ｊについて説明する。ここで上面とは、プロセスカートリッジＢを画像形成装置本体１４に装着した際に、上方に位置する面である。
【００７３】
本実施の形態では、図４〜図７に示すようにクリーニングユニットＣの上面１３ｉであって、プロセスカートリッジ装着方向に対して直交する方向の右側端１３ｐ及び左側端１３ｑに各々規制当接部１３ｊを設けている。この規制当接部１３ｊは、プロセスカートリッジＢを画像形成装置本体１４に装着した際に、プロセスカートリッジＢの位置を規定するものである。すなわち、プロセスカートリッジＢを装置画像形成本体１４に装着した際に、画像形成装置本体１４に設けられた固設部材２５（図９、図１０、図３０参照）に前記規制当接部１３ｊが当接して、プロセスカートリッジＢは円筒形ガイド１３ａＲ，１３ａＬを中心とする回動位置が規定される。
【００７４】
次に画像形成装置本体１４側のガイド手段について述べる。画像形成装置本体１４の開閉部材３５を支点３５ａを中心に図１において反時計回りに回動すると、画像形成装置本体１４の上部が開放され、プロセスカートリッジＢの装着部が図９、図１０のように見える。この開閉部材３５を開けた開口部から画像形成装置本体１４の左右両側の内壁のプロセスカートリッジＢの着脱方向から見て左側に図９、右側に図１０に示すようにガイド部材１６Ｒ，１６Ｌが夫々設けられている。
【００７５】
図に示すようにガイド部材１６Ｒ，１６Ｌには夫々プロセスカートリッジＢの挿入方向の矢印Ｘから見て前下りになるように斜設したガイド部１６ａ，１６ｃと、このガイド部１６ａ，１６ｃに夫々つながりプロセスカートリッジＢの円筒形ガイド１３ａＲ，１３ａＬが丁度嵌入する半円形の位置決め溝１６ｂ，１６ｄを備えている。この位置決め溝１６ｂ，１６ｄは周壁が円筒形をしている。この位置決め溝１６ｂ，１６ｄの中心はプロセスカートリッジＢを装置本体１４に装着時プロセスカートリッジＢの円筒形ガイド１３ａＲ，１３ａＬの中心と一致し従ってまた、感光体ドラム７の中心線とも一致する。
【００７６】
ガイド部１６ａ，１６ｃの幅は、プロセスカートリッジＢの着脱方向から見て円筒形ガイド１３ａＲ，１３ａＬが遊嵌する幅を有する。円筒形ガイド１３ａＲ，１３ａＬの直径よりも夫々せまい幅をもつ回り止めガイド１３ｂＲ，１３ｂＬは当然ゆるく嵌まり込むが円筒形ガイド１３ａＲ，１３ａＬ、回り止めガイド１３ｂＲ，１３ｂＬはガイド部１６ａ，１６ｃにより回動を制約され、プロセスカートリッジＢは一定範囲の姿勢を保って装着される。そしてプロセスカートリッジＢが画像形成装置本体１４へ装着された状態においては、プロセスカートリッジＢの円筒形ガイド１３ａＲ，１３ａＬが夫々ガイド部材１３Ｒ，１３Ｌの位置決め溝１６ｂ，１６ｄに嵌合すると共にプロセスカートリッジＢのクリーニング枠体１３先端左右の規制当接部１３ｊが装置本体１４の固設部材２５に当接するようになっている。
【００７７】
上述したプロセスカートリッジＢは円筒形ガイド１３ａＲ，１３ａＬの中心を結ぶ中心線のクリーニングユニットＣ側と現像ユニットＤ側ではこの中心線を水平に保つと現像ユニットＤ側がクリーニングユニットＣ側よりも大きな一次モーメントを生ずるような重量配分になっている。
【００７８】
プロセスカートリッジＢの画像形成装置本体１４への装着には、トナー枠体１１の凹部１７側及び下側の夫々のリブ１１ｃを片手でつかみ、円筒形ガイド１３ａＲ，１３ａＬを夫々画像形成装置本体１４のカートリッジ装着部のガイド部１６ａ，１６ｃへ挿入し、続いて挿入方向から見てプロセスカートリッジＢを前下りにして回り止めガイド１３ｂＲ，１３ｂＬを画像形成装置本体１４のガイド部１６ａ，１６ｃへ挿入する。プロセスカートリッジＢの円筒形ガイド１３ａＲ，１３ａＬ、回り止めガイド１３ｂＲ，１３ｂＬは画像形成装置本体１４のガイド部１６ａ，１６ｃに沿って奥側へ進み、プロセスカートリッジＢの円筒形ガイド１３ａＲ，１３ａＬが画像形成装置本体１４の位置決め溝１６ｂ，１６ｄに達すると、この円筒形ガイド１３ａＲ，１３ａＬは位置決め溝１６ｂ，１６ｄの位置へプロセスカートリッジＢの重力で着座する。これによって、位置決め溝１６ｂ，１６ｄに対してプロセスカートリッジＢの円筒形ガイド１３ａＲ，１３ａＬは正確に位置が定まる。そして円筒形ガイド１３ａＲ，１３ａＬの中心を結ぶ中心線は、感光体ドラム７の中心線であるから、感光体ドラム７は画像形成装置本体１４に概略に位置が定まる。尚、最終的にはカップリングが結合した状態で感光体ドラムは装置本体１４に対する位置が決まる。
【００７９】
この状態では、画像形成装置本体１４の固設部材２５とプロセスカートリッジＢの規制当接部１３ｊはわずかに隙間がある。ここでプロセスカートリッジＢを持っている手を離すと、プロセスカートリッジＢはその円筒形ガイド１３ａＲ，１３ａＬを中心にして現像ユニットＤ側が下り、クリーニングユニットＣ側が上昇し、プロセスカートリッジＢの規制当接部１３ｊは画像形成装置本体１４の固設部材２５に当接し、プロセスカートリッジＢは画像形成装置本体１４に対して正確に装着される。その後、開閉部材３５を図１において支点３５ａを中心に時計回りに回動して閉める。
【００８０】
プロセスカートリッジＢを装置本体１４から取り外すのは、上記と逆で、装置本体１４の開閉部材３５を開いてプロセスカートリッジＢの把手部をなす前述の上下のリブ１１ｃに手を掛け持ち上げるようにすると、プロセスカートリッジＢの円筒形ガイド１３ａＲ，１３ａＬが装置本体１４の位置決め溝１６ｂ，１６ｄを中心に回動し、プロセスカートリッジＢの規制当接部１３ｊが装置本体１４の固定部材２５から離れる。プロセスカートリッジＢを更に引くと上記円筒形ガイド１３ａＲ，１３ａＬが上記位置決め溝１６ｂ，１６ｄから脱出して装置本体１４に固定したガイド部材１６Ｒ，１６Ｌのガイド部１６ａ，１６ｃへ移動し、そのまま、プロセスカートリッジＢを引き上げるとプロセスカートリッジＢの円筒形ガイド１３ａＲ，１３ａＬ、回り止めガイド１３ｂＲ，１３ｂＬは装置本体１４のガイド部１６ａ，１６ｃ中を移動して上昇し、これによって、プロセスカートリッジＢの姿勢を規制されて、プロセスカートリッジＢは装置本体１４の他の部分に当ることなく装置本体１４外へ取り出される。
【００８１】
なお、図１２に示すとおり、平歯ギア７ｎは感光体ドラム７の軸方向ではす歯のドラムギア７ｂと反対側の端部に設けられている。この平歯ギア７ｎは、プロセスカートリッジＢが装置本体１４に装着された際に、装置本体１４に設けられた転写ローラ４と同軸のギア（図示せず）と噛合して、転写ローラ４を回転させる駆動力をプロセスカートリッジＢから伝達する。
【００８２】
（トナー枠体）
図３、図５、図７、図１６、図２０、図２１を用いてトナー枠体について詳細に説明する。図２０はトナーシールを溶着する前の斜視図、図２１はトナーを充填後の斜視図である。
【００８３】
図３に示すようにトナー枠体１１は上方枠体１１ａ及び下方枠体１１ｂの２部品によって構成されている。この上方枠体１１ａは図１に示すように画像形成装置本本体１４の光学系１の右方の空間を占めるように上方へ向って膨出しており、画像形成装置Ａを大きくすることなく、プロセスカートリッジＢのトナー量を増加するようにしている。図３、図４、図７に示すように上方枠体１１ａの長手方向中央に外側から凹部１７が設けられており、把手の機能を有している。そこで操作者は、手でもって上方枠体１１ａの凹部１７と下方枠体１１ｂの下側を把んで持つ。なお、凹部１７の片側及び下方枠体１１ｂの下側に設けた長手方向のリブ１１ｃはプロセスカートリッジＢを持つ場合の滑り止めとなっている。そして、図３に示すようにこの上方枠体１１ａのフランジ１１ａ１を下方枠体１１ｂの回り縁付のフランジ１１ｂ１に嵌合し溶着面Ｕで合わせて、超音波溶着により溶着リブを溶かすことにより両枠体１１ａ，１１ｂを一体化している。ただし結合方法としては、超音波溶着に限定されずに、例えば熱溶着、強制振動、あるいは接着等で行なっても良い。両枠体１１ａ，１１ｂを超音波溶着する際に上述のフランジ１１ｂ１で両枠体１１ａ，１１ｂを支持するほか、開口部１１ｉの外側上方にフランジ１１ｂ１とほぼ同一平面上に段部１１ｍを設けてある。この段部１１ｍを設けるための構成は後述する。
【００８４】
なお、両枠体１１ａ，１１ｂを結合するのに先立って、下方枠体１１ｂの内部にトナー送り部材９ｂを組み込む。さらに、図１６に示すようにトナー送り部材９ｂの端部に係止するようにカップリング部材１１ｅをトナー 枠体１１の側板の穴１１ｅ１から組み込む。前記穴１１ｅ１は、下方枠体１１ｂの長手方向一側端に設けられている。そしてこの穴１１ｅ１と同じ側にトナーを充填するためのほほ直角三角形のトナー充填口１１ｄが設けられている。このトナー充填口１１ｄの縁は上下トナー枠体１１ａ，１１ｂの合せ目近くに沿う直角側の一辺と、この一辺に直角な上下方向の一辺、及び下方枠体１１ｂの下側に沿う斜辺を有する。このためトナー充填口１１ｄは最大限の大きさを採用することができている。そこで穴１１ｅ１とトナー充填口１１ｄは並んで設けられている。更に、図２０に示すようにトナー枠体１１の長手方向には、トナー枠体１１から現像枠体１２へトナーを送るためのトナー枠体１１の開口部１１ｉが設けられており、この開口部１１ｉをふさぐようにシール（後述）を溶着する。その後、トナー充填口１１ｄからトナーを充填し、トナー充填口１１ｄを図２１で示すようにトナーキャップ１１ｆでふさいでトナーユニットＪとして完成する。トナーキャップ１１ｆはポリエチレン、ポリプロピレン等の材質で形成されており、トナー枠体１１に設けられたトナー充填口１１ｄに圧入または接着されて抜け止めされる。更にトナーユニットＪは後述する現像枠体１２と超音波溶着し、現像ユニットＤとなる。ただし結合方法としては、超音波溶着に限定されずに、接着、あるいは弾性力を用いてスナップフィット等で行なってもよい。
【００８５】
また、図３に示すように、トナー枠体１１の下方枠体１１ｂの斜面Ｋはトナーが消費されると自然に落下する傾斜角度θ、即ち、装置本体１４を水平にした状態で装置本体１４に装着されたプロセスカートリッジＢの有する斜面Ｋと水平線Ｚとのなす角度θが約６５°程度が好適である。また、下方枠体１１ｂはトナー送り部材９ｂの回転領域を逃げるように下方に凹形部１１ｇを有している。トナー送り部材９ｂの回転直径は３７ｍｍ程度である。凹形部１１ｇは斜面Ｋの延長線より約０ｍｍ〜１０ｍｍ位凹であれば良い。これはもし凹形部１１ｇが斜面Ｋより上方にあるとすると、斜面Ｋ上方より自然落下してきたトナーが凹形部１１ｇと斜面Ｋの間のトナーが現像枠体１２内に送られなくなり、トナーが残ってしまう場合が予想されるが、本実施の形態では確実にトナーをトナー枠体１１から現像枠体１２へ送り出すことができる。
【００８６】
なおトナー送り部材９ｂは直径２ｍｍ程度の棒状の鉄系の材質が用いられ、クランク形状となっており、図２０に片側を図示するように夫々に設けたジャーナル９ｂ１の一方をトナー枠体１１の開口部１１ｉ内に面する部分の穴１１ｒに枢着すると共に他方をカップリング部材１１ｅに固定してある（結合部は図２０では見えない）。
【００８７】
以上のようにトナー枠体１１の底面にトナー送り部材９ｂの逃げとして凹形部１１ｇを設けることにより、コスト上昇することなく安定したトナー送り性能が得られる。
【００８８】
図３、図２０、図２２に示すようにトナー枠体１１の現像枠体１２との接合部には、トナー枠体１１から現像枠体１２へトナーを送り出す開口部１１ｉが設けられている。この開口部１１ｉの周囲には凹面１１ｋが設けられている。この凹面１１ｋの上下のフランジ１１ｊ，１１ｊ１の長手方向にじかに両縁側には条溝１１ｎが平行して設けられている。なお、この凹面１１ｋの上方のフランジ１１ｊは門形をしており、下方のフランジ１１ｊ１は、凹面１１ｋに対して交叉方向である。図２２に示すようにこの条溝１１ｎの底１１ｎ２は凹面１１ｋよりも外方（現像枠体１２側）へ突出した位置にある。なお、図３９に略画で示すように開口部１１ｉのフランジ１１ｊは額縁状として一平面となるようにしてもよい。
【００８９】
図１９に示すように現像枠体１２のトナー枠体１１との対向面は一平面１２ｕであり、この平面１２ｕの上下および長手両側にはこの平面１２ｕよりも後退した位置にこの平面１２ｕに平行なフランジ１２ｅが額縁状に閉じた形に設けられ、このフランジ１２ｅの縁に長手方向に沿ってトナー枠体１１の条溝１１ｎに嵌合する突条１２ｖが設けられている。この突条１２ｖの頂面には超音波溶着する際の三角突条１２ｖ１が設けられている（図２２参照）。そこで夫々部品を仕組まれた後のトナー枠体１１と現像枠体１２は、このトナー枠体１１の条溝１１ｎと現像枠体１２の突条１１ｖを嵌合しその長手方向に沿って超音波溶着されるようになっている（詳細は後述する）。
【００９０】
図２１に示すようにトナー枠体１１の開口部１１ｉを塞ぐように、凹面１１ｋに長手方向に裂け易いカバーフィルム５１が貼り付けられている。このカバーフィルム５１は、凹面１１ｋにおいて、前記開口部１１ｉの４辺の縁に沿ってトナー枠体１１に貼り付けられている。このカバーフィルム５１には開口部１１ｉを開封するために、カバーフィルム５１を引き裂くためのテアテープ５２が溶着されている。そしてこのテアテープ５２は、開口部１１ｉの長手方向一端５２ｂで折り返されて、現像枠体１２のトナー枠体１１と対向する平面の長手方向の端部に貼り付けられた、例えばフエルトのような弾性シール材５４（図１９参照）とトナー枠体１１間を通って外部へ引き出され、テアテープ５２の外部へ引き出された端部５２ａは手掛けとなる把手部材１１ｔを取り付けてある（図６、図２０、図２１参照）。この把手部材１１ｔはトナー枠体１１と一体成形されており、トナー枠体１１とつながる部分を特に薄くして切り離せるようにしてあり、テアテープ５２の端部をこの把手部材１１ｔに貼り付けてある。なお該シール材５４表面の内部寄りには、摩擦係数の小さい合成樹脂フィルム状のテープ５５が貼り付けられている。またさらに、この弾性シール材５４を貼り付けた位置と長手方向の反対側の端部において平面１２ｅには、弾性シール材５６が貼り付けられている（図１９）。
【００９１】
上述した、弾性シール材５４，５６は、フランジ１２ｅ長手方向両端において短手方向の全幅においてフランジ１２ｅに貼り付けてある。そして弾性シール材５４，５６は凹面１１ｋの長手方向の両端部のフランジ１１ｊに一致し、且つそのフランジ１１ｊの短手方向の全幅にわたり、さらに突条１２ｖとオーバーラップしている。
【００９２】
またさらに、トナー枠体１１と現像枠体１２を結合する際に、両枠体１１，１２の位置合わせを容易にするために、トナー枠体１１のフランジ１１ｊには、現像枠体１２に設けた円筒形ダボ１２ｗ１、角形ダボ１２ｗ２と嵌合する丸穴１１ｒ、角穴１１ｑが設けられている。ここで丸穴１１ｒはダボ１２ｗ１と密に嵌合し、角穴１１ｑはダボ１２ｗ２と短手方向は密に、長手方向はラフに係合する。
【００９３】
トナー枠体１１と現像枠体１２を結合する際には、トナー枠体１１、現像枠体１２は夫々を仕組品として独立に組立る。その後に、現像枠体１２の位置決め用の円筒形ダボ１２ｗ１、角形ダボ１２ｗ２をトナー枠体１１の位置決め用の丸穴１１ｒ、角穴１１ｑに嵌入する。また、トナー枠体１１の条溝１１ｎに現像枠体１２の突条１２ｖを夫々嵌め込む。そして、トナー枠体１１と現像枠体１２を互いに圧接すると、シール材５４，５６はトナー枠体１１の長手方向両端部のフランジ１１ｊに接して圧縮され、現像枠体１２の平面１２ｕの長手方向両側で短手方向に一体成形で設けたスペーサの役をする突条１２ｚがトナー枠体１１のフランジ１１ｊに接近する。ここで、テアテープ５２の通過を許すように、前記突条１２ｚは、テアテープ５２の幅方向（短手方向）の両側にのみ設けられている。
【００９４】
上記状態でトナー枠体１１と現像枠体１２を圧して突条１２ｖと条溝１１ｎ間に超音波振動を加え、摩擦熱によって前記三角突条１２ｖ１を溶かして条溝１１ｎの底と溶着する。これによって、トナー枠体１１の条溝１１ｎの縁１１ｎ１、現像枠体１２のスペーサ用の突条１２ｚは夫々相手部材と密着状態となり、トナー枠体１１の凹面１１ｋと対向する現像枠体１２の対向平面１２ｕ間には周縁が密着された空間ができる。この空間に前記カバーフィルム５１、テアテープ５２が納まる。
【００９５】
また、トナー枠体１１に収納されたトナーを現像枠体１２へ送り出すためには、プロセスカートリッジＢの外部へ突出しているテアテープ５２の端部５２ａ（図６）の把手部材１１ｔの根本側をトナー枠体１１から、切り離すか、引きちぎった後に把手部材１１ｔを操作者が手で引くことにより、カバーフィルム５１が引き裂かれて、トナー枠体１１の開口部１１ｉが開封され、トナーをトナー枠体１１から現像枠体１２へ送り出し可能となる。そして、弾性シール材５４，５６は平たい帯状の六立方形のまま、トナー枠体１１のフランジ１１ｊの長手方向の両端部で厚さのみ小さくなるように変形しているのでシール性がよい。
【００９６】
このようにトナー枠体１１と現像枠体１２の対向面が構成されているので、カバーフィルム５１を引き裂く力をテアテープ５２に加えると、テアテープ５２を両枠体１１，１２間から円滑に引き出せる。
【００９７】
またさらにトナー枠体１１と現像枠体１２を超音波溶着する際に、摩擦熱が生じてこの摩擦熱によって三角突条１２ｖ１を溶融する。この摩擦熱により、トナー枠体１１及び現像枠体１２には熱応力が生じて熱変形するおそれがある。しかしながら本実施の形態によれば、トナー枠体１１の条溝１１ｎと現像枠体１２の突条１２ｖが長手方向の略全範囲にわたって嵌合しており、両枠体１１，１２の結合状態において、溶着部周辺が強化されており、熱応力による熱変形が生じ難い。
【００９８】
トナー枠体１１、現像枠体１２を形成する材質としては、プラスチック例えばポリスチレン、ＡＢＳ樹脂アクリロニトリル／ブタジエン／スチレン共重合体、ポリカーボネイト、ポリエチレン、ポリプロピレン等である。
【００９９】
ここで図３には本実施の形態に用いられるトナー枠体１１の側断面図が示されている。図３は、トナー枠体１１が現像枠体１２と結合す結合面ＪＰを大略鉛直方向に配置して示してある。
【０１００】
本実施の形態に用いるトナー枠体１１について更に詳細に説明する。トナー容器１１Ａに収納している一成分トナーを開口部１１ｉ方向へ効率よく落下させるために、２つの斜面Ｋ，Ｌを有している。この斜面Ｋ，Ｌはともに、トナー枠体１１の長手方向全幅に設けられている。斜面Ｌは、開口部１１ｉの上方に配置されており、また、斜面Ｋは開口部１１ｉの奥側（トナー枠体１１の短手方向）に配置されている。また斜面Ｌは上方枠体１１ａに形成されており、斜面Ｋは下方枠体１１ｂによって構成される。そして斜面Ｌは装置本体１４にプロセスカートリッジＢを装着状態において鉛直方向又は鉛直方向よりも面が下向きである。また、斜面Ｋは、トナー枠体１１と現像枠体１２の結合面ＪＰに直交する線ｍに対する角度θ３が約２０度〜４０度である。言い換えれば、本実施の形態では上方枠体１１ａに下方枠体１１ｂを結合するにあたって、下方枠体１１ｂを前記設置角度でもって設置できるように上方枠体１１ａの形状を規定している。そこで本実施の形態によれば、トナーを収容しているトナー容器１１Ａは、効率よくトナーを開口部１１ｉ方向へ供給することができる。
【０１０１】
次に、現像枠体について、更に詳細に説明する。
【０１０２】
（現像枠体）
現像枠体１２について図３、図１４、図１５、図１６、図１７、図１８を用いて説明する。図１４は現像枠体１２に各部品を組み込む状態で示した斜視図、図１５は現像枠体１２に現像部駆動伝達ユニットＤＧを組み込む状態を示す斜視図、図１６は該駆動伝達ユニットＤＧが取り付けられていない状態で現像ユニットを示す側面図、図１７は現像部駆動伝達ユニットＤＧを内部側から見る側面図、図１８は軸受箱の内部を示す斜視図である。
【０１０３】
現像枠体１２には、前述のように現像ローラ９ｃ、現像ブレード９ｄ、トナー攪拌部材９ｅ及びトナー残量を検出するためのアンテナ棒９ｈが組み込まれる。
【０１０４】
現像ブレード９ｄは、図１４に示すように厚さ１〜２ｍｍ程度の板金９ｄ１にウレタンゴム９ｄ２がホットメルト、両面接着テープ等で固定されたもので、ウレタンゴム９ｄ２が現像ローラ９ｃの母線に接することによって現像ローラ９ｃ周面上のトナー量を規制する。現像枠体１２に設けられたブレード取り付け部としてのブレード突当て平面１２ｉの長手方向の両端部には、ダボ１２ｉ１（エル）、角形突起１２ｉ３及びねじ用穴１２ｉ２が設けられている。そこで、板金９ｄ１に設けられた穴９ｄ３、切り込み９ｄ５を前記夫々ダボ１２ｉ１、突起１２ｉ３に嵌合する。その後、板金９ｄ１に設けられたねじ穴９ｄ４を挿通して小ねじ９ｄ６を前記めねじ１２ｉ２にねじ込み、板金９ｄ１を平面１２ｉに固定する。なお、現像枠体１２には、板金９ｄ１の上方長手方向に沿って、トナーの外部への漏れを防ぐため、モルトプレーン等の弾性シール部材１２ｓを貼り付けている。更に、この弾性シール部材１２ｓの両端から続いて現像ローラ９ｃに沿う円弧面１２ｊまで、弾性シール部材１２ｓ１が貼り付けられている。また更に、下あご部１２ｈには現像ローラ９ｃの母線に接する薄片の弾性シール部材１２ｓ２が貼り付けられている。
【０１０５】
ここで、現像ブレード９ｄの板金９ｄ１の一端は略９０°に曲げられ曲げ部９ｄ１ａとなっている。
【０１０６】
次に、現像ローラユニットＧについて図１４、図１８を用いて説明する。現像ローラユニットＧは、▲１▼現像ローラ９ｃ、▲２▼現像ローラ９ｃ周面と感光体ドラム７周面間の距離を一定にするためのスペーサコロ９ｉ、なおこのスペーサコロ９ｉは合成樹脂製の電気絶縁材製であって、感光体ドラム７のアルミニウムＡｌ（エル）製の円筒部と現像ローラ９ｃのアルミニウムＡｌ（エル）製の円筒部がリークしないように現像ローラ９ｃの両端部に被せるスリーブキャップを兼ねている。▲３▼現像ローラ９ｃを回転自在に支持し現像枠体１２に位置決めするための現像ローラ軸受９ｊ（図１４に特に拡大して図示）▲４▼感光体ドラム７に設けられたはす歯のドラムギア７ｂから駆動を受けて、現像ローラ９ｃを回転させるための現像ローラギア９ｋ（はす歯ギア）、▲５▼現像ローラ９ｃ端部に一端が嵌合している現像コイルバネ接点９ｌ（エル）（図１８参照）、及び、▲６▼現像ローラ９ｃ内部に設けられ、トナーを現像ローラ９ｃ周面上に付着させるためのマグネット９ｇでユニット化されている。なお、図１４では軸受箱９ｖを現像ローラユニットＧに対して既に取り付けてあるが、現像ローラユニットＧは現像枠体１２の側板１２Ａ，１２Ｂにわたされた後軸受箱９ｖを現像枠体１２に取り付ける際に軸受箱９ｖと結合されるものある。
【０１０７】
この現像ローラユニットＧは、図１４に示すように現像ローラ９ｃの一端には金属フランジ９ｐが嵌合固定され、このフランジ９ｐは外方へ向って現像ローラギア取付軸部９ｐ１が突出し、この現像ローラギア取付軸部９ｐ１は円筒部に二面幅部を有し、この二面幅部付の円筒部に嵌合して回り止めされて合成樹脂製の現像ローラギア９ｋが嵌合している。現像ローラギア９ｋははす歯ギアであって回転時、軸方向の推力は現像ローラ９ｃの中央部へ向うようにねじれている（図３８参照）。このフランジ９ｐ中を通ってマグネット９ｇのＤカットされた欠円形軸９ｇ１が外部へ突出している。この欠円形軸９ｇ１の一方は後述の駆動伝達ユニットＤＧの現像ホルダ４０に嵌合し、非回転で支持される。前述した現像ローラ軸受９ｊには内側へ突出する回り止め突起９ｊ５を有する丸穴が設けられ、この丸穴にＣ形の軸受９ｊ４が丁度嵌合し、この軸受９ｊ４に回転自在に前記フランジ９ｐが嵌合している。現像ローラ軸受９ｊは現像枠体１２のスリット１２ｆに嵌め込まれ、現像ホルダ４０の突起４０ｆを現像枠体１２の穴１２ｇ及び現像ローラ軸受９ｊの穴９ｊ１に挿入し、現像ホルダ４０を現像枠体１２に固定することにより保持される。上記軸受９ｊ４はつば付きであり、つば部のみＣ形をしているが、軸方向すべての断面がＣ形であっても差し支えない。上記現像ローラ軸受９ｊの軸受９ｊ１の嵌入する穴は、段付穴であり、上記回り止め突起９ｊ５は軸受９ｊ４のつばが嵌入する大径部に設けられている。この軸受９ｊ及び後述の軸受９ｆはポリアセタール、ポリアミド等である。
【０１０８】
中空円筒形の現像ローラ９ｃを挿通しているマグネット９ｇの両端部は現像ローラ９ｃから両端に突出し他端の欠円形軸９ｇ１は図１８に示す現像ローラ軸受箱９ｖに設けた図の上側にあり見えないＤ形の支持穴９ｖ３に嵌合する。現像ローラ９ｃの端部内周には絶縁部材よりなる中空のジャーナル９ｗが嵌入固定され、このジャーナル９ｗと一体の縮径円筒部９ｗ１は現像ローラ９ｃと導通のとれた現像コイルばね接点９ｌ（エル）とマグネット９ｇ間を絶縁している。つば付の軸受９ｆは合成樹脂の絶縁体であって前記マグネット支持穴９ｖ３と同心の軸受嵌合穴９ｖ４に嵌合する。この軸受嵌合穴９ｖ４に設けたキー溝９ｖ５には軸受９ｆに一体に設けたキー部９ｆ１が嵌合することにより軸受９ｆは回り止めされる。
【０１０９】
上述の軸受嵌合穴９ｖ４は底があり、この底には中抜きの円板状の現像バイアス接点１２１の内部側端部がある。現像ローラ軸受箱９ｖに現像ローラ９ｃを組付けるとこの現像バイアス接点１２１に金属の現像コイルばね接点９ｌ（エル）が縮められて圧接する。前記現像バイアス接点１２１は円板状部の外径から折曲し、軸受嵌合穴９ｖ４の軸方向の凹部９ｖ６に嵌合して軸受９ｆの外側をとおる導出部１２１ａと、第１の導出部１２１ａに続いて軸受嵌合穴９ｖ４の端部の切り欠き９ｖ７に嵌まり込んで折曲された第２の導出部１２１ｂ、第２の導出部１２１ｂから折曲した第３の導出部１２１ｃ、第３の導出部１２１ｃから現像ローラ９ｃから見て半径方向の外側へ折曲した第４の導出部１２１ｄ、第４の導出部１２１ｄから同じ向きに折曲した外部接点部１２１ｅを有する。このような現像バイアス接点１２１を支持するため、現像ローラ軸受箱９ｖには長手方向内部側へ向って支持部９ｖ８が突出し、この支持部９ｖ８は第３、第４の導出部１２１ｃ、１２１ｄ及び外部接点部１２１ｅに接する。また、第２の導出部１２１ｂには現像ローラ軸受箱９ｖの裏側で長手方向内部側へ突出するダボ９ｖ９に圧入される止め穴１２１ｆを有する。この現像バイアス接点１２１の外部接点部１２１ｅはプロセスカートリッジＢを装置本体１４へ装着した際、後述の装置本体１４側の現像バイアス接点部材１２５と接触するものである。これにより現像ローラ９ｃへ現像バイアスが印加される。
【０１１０】
現像ローラ軸受箱９ｖに設けられた２個の円筒形突部９ｖ１と図１９に示す現像枠体１２の長手方向一側端に設けられた穴部１２ｍに嵌合し、現像ローラ軸受箱９ｖを現像枠体１２に対して位置決めする。また現像ローラ軸受箱９ｖのねじ穴９ｖ２を挿通して不図示の小ねじを現像枠体１２のめねじ１２ｃにねじ込み、現像ローラ軸受箱９ｖを現像枠体１２に対して固定する。
【０１１１】
このように本実施の形態においては、現像ローラ９ｃを現像枠体１２に取り付けるあたって、まず現像ローラユニットＧを組立てる。そして組立てた現像ローラユニットＧを現像枠体１２に取り付ける。
【０１１２】
なお現像ローラユニットＧの組立ては、次の工程で行われる。まず、フランジ９ｐを組み込んだ現像ローラ９ｃ中にマグネット９ｇを挿通させ現像ローラ９ｃの一端にジャーナル９ｗ、現像コイルばね接点９ｌ（エル）を取り付け、両端夫々にスペーサコロ９ｉを取り付け、更にその外側に現像ローラ軸受９ｊを夫々取り付ける。次いで現像ローラ９ｃの一端の現像ローラギア取付軸部９ｐ１に現像ローラギア９ｋを取り付ける。そして、現像ローラ９ｃの現像ローラギア９ｋが取り付けられた両端には、先端がＤカットされたマグネット９ｇの欠円形軸９ｇ１を突出させている。このようにして、現像ローラユニットＧを構成している。
【０１１３】
次に、トナー残量を検知するためのアンテナ棒９ｈについて説明する。図１４、図１９に示すように、アンテナ棒９ｈは、その一端がクランク状に曲げられている。この一端の接点部９ｈ１（トナー残量検出接点１２２）は装置本体１４に取り付けられている後述のトナー検出接点部材１２６に接触して、電気的に接続する。このアンテナ棒９ｈを現像枠体１２に取り付けるにはまず、アンテナ棒９ｈの先端を現像枠体１２の側板１２Ｂに設けられた貫通穴１２ｂを貫通させて内部に挿入する。そして、現像枠体１２の反対側の側面に設けられた不図示の穴に前記先端を支持させる。このようにアンテナ棒９ｈは貫通穴１２ｂと前記不図示の穴により位置決めして支持される。また前記貫通穴１２ｂにはトナーの侵入を防ぐため、シール部材（図示せず）（例えば合成樹脂リングまたはフエルトあるいはスポンジ等）が挿入されている。
【０１１４】
なお、クランク状の接点部９ｈ１のアーム部分は現像ローラ軸受箱９ｖが現像枠体１２に取り付けられると、現像ローラ軸受箱９ｖがアンテナ棒９ｈの移動を阻止し、アンテナ棒９ｈが外方へは脱出しない位置にある。
【０１１５】
ここで、前記アンテナ棒９ｈの先端を挿入する側の現像枠体１２の側板１２Ａはトナー枠体１１と現像枠体１２を結合した際に、トナー枠体１１の側面側に延出してトナー下方枠体１１ｂに設けられたトナーキャップ１１ｆと対向してトナーキャップ１１ｆを一部覆う。また側板１２Ａには、図１６に示すように穴１２ｘが設けられており、この穴１２ｘには、トナー送り部材９ｂに駆動力を伝達するためのトナー送りギア９ｓの軸継手部９ｓ１（図１５）が挿通する。このトナー送りギア９ｓは、トナー送り部材９ｂの端部に係合しトナー枠体１１に回転自在に支持されているカップリング部材１１ｅ（図１６、図２０参照）と連結して、トナー送り部材９ｂに駆動力を伝達する軸継手部９ｓ１を一体に備えている。
【０１１６】
図１９に示すように現像枠体１２にはアンテナ棒９ｈと平行し、トナー攪拌部材９ｅが回転自在に支持されている。このトナー攪拌部材９ｅはクランク状で一方のジャーナルが側板１２Ｂの軸受穴（不図示）に嵌合し、他方のジャーナルは図１６に示す側板１２Ａに回転自在に支持される軸部を一体に有するトナー攪拌ギア９ｍに嵌入すると共に、クランクアームを該軸部の切り欠きに引っ掛けて、攪拌ギア９ｍの回転をトナー攪拌部材９ｅに伝えるようにしてある。
【０１１７】
次に、現像ユニットＤへの駆動力の伝達について説明する。
【０１１８】
図１５に示すように、Ｄカットされたマグネット９ｇの欠円形軸９ｇ１に現像ホルダ４０の支持穴４０ａが嵌入し非回転に支持される。現像ホルダ４０を現像枠体１２に取り付けると、現像ローラギア９ｋは歯車列ＧＴのギア９ｑと噛合い、トナー攪拌ギア９ｍは小ギア９ｓ２と噛合う。これによってトナー送りギア９ｓ及びトナー攪拌ギア９ｍは現像ローラギア９ｋより駆動力の伝達を受けられるようになる。
【０１１９】
ギア９ｑからトナー送りギア９ｓまでのギアは総てアイドラギアである。現像ローラギア９ｋに噛合うギア９ｑとこのギア９ｑと一体の小ギア９ｑ１は現像ホルダ４０と一体のダボ４０ｂに回転自在に支持されている。小ギア９ｑ１と噛合う大ギア９ｒとこのギア９ｒと一体の小ギア９ｒ１は現像ホルダ４０と一体のダボ４０ｃに回転自在に支持されている。小ギア９ｒ１はトナー送りギア９ｓと噛合っている。トナー送りギア９ｓは現像ホルダ４０に一体に設けたダボ４０ｄに回転自在に支持されている。トナー送りギア９ｓは軸継手部９ｓ１を有する。トナー送りギア９ｓには小ギア９ｓ２が噛合っている。小ギア９ｓ２は現像ホルダ４０に一体に設けたダボ４０ｅに回転自在に支持されている。上記ダボ４０ｂ，４０ｃ，４０ｄ，４０ｅは直径約５〜６ｍｍ程度であり、ギア列ＧＴの各ギアを支持する。
【０１２０】
以上の構成を取ることにより、同一の部材（本実施の形態では現像ホルダ４０）によってギア列を構成するギアの支持を行うことができる。従って、組立に関し、現像ホルダ４０に歯車列ＧＴを部分組立ができ、組立工程を分散し、簡単化できる。即ち、現像枠体１２へはアンテナ棒９ｈ、トナー撹拌部材９ｅを組み付けた上、現像ローラユニットＧを現像部駆動伝達ユニットＤＧ、歯車箱９ｖを夫々現像枠体１２へ組み付けるのと同時に組立て現像ユニットＤを完成する。
【０１２１】
また、図１９において、１２ｐは開口部であって、現像枠体１２の長手方向に沿って設けられている。そしてこの開口部１２ｐは、トナー枠体１１と現像枠体１２とを結合した状態で、トナー枠体１１の有する開口部１１ｉと対向する。そしてトナー枠体１１に収容されているトナーを、現像ローラ９ｃへ供給可能とする。また、この開口部１２ｐの長手方向全幅に沿って前記攪拌部材９ｅ及びアンテナ棒９ｈが取り付けられている。
【０１２２】
またこの現像枠体１２を形成する材質としては、前述したトナー枠体１１の材質と同様である。
【０１２３】
（電気接点の構成）
次に、前記プロセスカートリッジＢを画像形成装置本体１４に装着したときに、両者を電気的に接続するための接点の接続と配置について図８、図９、図１１、図２３、図３０を用いて説明する。
【０１２４】
プロセスカートリッジＢには、図８に示すように、複数の電気接点が設けてある。即ち、▲１▼感光体ドラム７を装置本体１４との間でアースするために、該感光体ドラム７と電気的に接続した導電性アース接点として円筒形ガイド１３ａＬ（導電性アース接点として説明する場合は符号１１９を用いる）、▲２▼帯電ローラ８へ装置本体１４から帯電バイアスを印加するために、帯電ローラ軸８ａと電気的に接続した導電性帯電バイアス接点１２０、▲３▼現像ローラ９ｃに装置本体１４から現像バイアスを印加するために、現像ローラ９ｃと電気的に接続した導電性現像バイアス接点１２１、▲４▼トナー残量を検出するめたに、アンテナ棒９ｈと電気的に接続した導電性トナー残量検出接点１２２、の４個の接点がカートリッジ枠体側面と底面から露出するように設けてある。そして前記４個の接点１１９〜１２２は、プロセスカートリッジＢの装着方向から見て全てカートリッジ枠体の左側の側面及び底面に、各接点間が電気的にリークしない距離を隔てて設けられている。なお、アース接点１１９及び帯電バイアス接点１２０はクリーニングユニットＣに設けられており、また、現像バイアス接点１２１及びトナー残量検出接点１２２は現像枠体１２に設けられている。また、前記トナー残量検出接点１２２は、プロセスカートリッジＢが装置本体１４に装着されたことを装置本体１４に検出させるための、プロセスカートリッジ有無検出接点を兼ねる。
【０１２５】
図１１に示すように前記アース接点１１９は既に述べたように導電性の材質のフランジ２９に一体に設けられ、更にフランジ２９と一体のドラム軸７ａをアース接点部材１１９と同軸上に設け、ドラム軸７ａにドラム筒７ｄに導通しているアース板７ｆを圧接して外部へ導いている。本実施の形態では、フランジ２９を鉄等の金属製としている。また他の帯電バイアス接点１２０、現像バイアス接点１２１は厚さが約０．１ｍｍ〜０．３ｍｍ程度の導電性の金属板（例えば、ステンレススチール、燐青銅）をプロセスカートリッジ内部から張り巡らせている。そして、帯電バイアス接点１２０はクリーニングユニットＣの反駆動側底面から露出し、現像バイアス接点１２１及びトナー残量検出接点１２２は現像ユニットＤの反駆動側底面から露出するように設けられている。
【０１２６】
更に詳細に説明する。
【０１２７】
前述した通り、本実施の形態においては、図１１に示すように感光体ドラム７の軸線方向一側端にはす歯のドラムギア７ｂを設けている。このドラムギア７ｂは、現像ローラギア９ｋと噛合して、現像ローラ９ｃを回転させる。なおこのドラムギア７ｂは、回転する際にスラスト力（図１１に示す矢印ｄ方向）を生じて、長手方向に遊びを有してクリーニング枠体１３に設けらている感光体ドラム７をドラムギア７ｂが設けられている側へ付勢し、平歯ギア７ｎに固定されているアース板７ｆがドラム軸７ａを押圧する反力が矢印ｄ方向に加わる。そして、ドラムギア７ｂの側端７ｂ１がクリーニング枠体１３に固定した軸受３８内側端面３８ｂに突き当たる。これによって、感光体ドラム７はプロセスカートリッジＢの内部において、軸線方向の位置が規定される。そして前記アース接点１１９は、前記クリーニング枠体１３の一側端１３ｋに露出して設けられている。このドラム軸７ａは、感光層７ｅを被覆されているドラム筒７ｄ（本実施の形態ではアルミニウム製）の中心に進入する。ドラム筒７ｄの内面７ｄ１と前記ドラム軸７ａの端面７ａ１とに接触するアース板７ｆによって前記ドラム筒７ｄと前記ドラム軸７ａは電気的に接続されている。
【０１２８】
また、前記帯電バイアス接点１２０は、クリーニング枠体１３の帯電ローラ８を支持している部分の近傍に設けられている（図８参照）。そして前記帯電バイアス接点１２０は、図２３に示すように前記帯電ローラ軸８ａと接触している複合ばね８ｂを介して前記帯電ローラ８の軸８ａと電気的に接続している。この複合ばね８ｂはクリーニング枠体１３に設けたほぼ帯電ローラ８と感光体ドラム７の中心を結ぶ線上のガイド溝１３ｇに滑合している帯電ローラ軸受８ｃと該ガイド溝１３ｇの一方端にあるばね座１２０ｂ間に縮設された複合ばね８ｂの圧縮コイルばね部８ｂ１のばね座側座巻部から帯電ローラ軸８ａに圧接する内部接点８ｂ２を有している。前記帯電バイアス接点１２０は図２３に示すように外部露出部１２０ａからクリーニング枠体１３内に入り、帯電ローラ８の一端側の帯電ローラ軸８ａの移動方向に対して横切るように折曲してばね座１２０ｂを終端としている。
【０１２９】
次に、現像バイアス接点１２１及びトナー残量検出接点１２２について説明する。これら両接点１２１，１２２は、クリーニング枠体１３の一側端１３ｋと同じ側に設けられている現像ユニットＤの底面に設けられている。そして前記現像バイアス接点１２１の第３の導出部、即ち外部接点部１２１ｅは、平歯ギア７ｎを間にして帯電バイアス接点１２０とは反対側に配設されている。そして既に述べたように前記現像バイアス接点１２１は、前記現像ローラ９ｃの側端と導通している現像コイルバネ接点９ｌ（エル）を介して前記現像ローラ９ｃと電気的に接続している（図１８参照）。
【０１３０】
図３８はドラムギア７ｂ、現像ローラギア９ｋに生ずるスラストと現像バイアス接点１２１の関係を摸式的に示す。既に述べたように駆動により感光体ドラム７は図３８において矢印ｄ方向に移動し、ドラムギア７ｂ側の端面が、図３８には図示されない軸受３８端面（図３２参照）と接触して回転し、感光体ドラム７の長手方向位置は一定する。一方ドラムギア７ｂに噛合う現像ローラギア９ｋは矢印ｄと反対の矢印ｅ方向にスラストを受け、現像バイアス接点１２１を押圧している現像コイルばね接点９ｌ（エル）を押圧し、現像ローラ９ｃと現像ローラ軸受９ｊとの間に働いている現像コイルばね接点９ｌによる矢印ｆ方向の押圧力を軽減させる。これによって現像コイルばね接点９ｌと現像バイアス接点１２１との接触を確実とし、現像ローラ９ｃ端面と現像ローラ軸受９ｊ端面間の摩擦抵抗を軽減し、現像ローラ９ｃの回転を円滑にする。
【０１３１】
また、図８に示すトナー残量検出接点１２２は、カートリッジ装着方向（図９矢印Ｘ方向）に対して前記現像バイアス接点１２１の上流側に現像枠体１２から露出して設けられている。そして、図１９に示すようにトナー残量検出接点１２２は、前記現像ローラ９ｃのトナー枠体１１側において、現像枠体１２に前記現像ローラ９ｃの長手方向に沿って設けられた導電性材料、例えば金属線のアンテナ棒９ｈの一部となっている。前述した通り、前記アンテナ棒９ｈは、現像ローラ９ｃの長手方向全長にわたって現像ローラ９ｃと一定距離を隔てた位置に設けられている。プロセスカートリッジＢを装置本体１４に装着すると装置本体１４側のトナー検出接点部材１２６と接触する。そして、このアンテナ棒９ｈと現像ローラ９ｃとの間の静電容量は両者間に存在するトナー量によって変化する。そこで、この静電容量の変化を電位差変化として、装置本体１４のトナー検出接点部材１２６と電気的につながっている制御部（図示せず）によって検出することにより、トナー残量を検出するものである。
【０１３２】
ここで前記トナー残量とは、現像ローラ９ｃとアンテナ棒９ｈの間に存在するトナー量が、所定の静電容量を生ずるトナー量である。これによって、トナー容器１１Ａ内のトナー残量が、所定の量となったことを検出できる。そこで、装置本体１４に設けた前記制御部によって、前記トナー残量検出接点１２２を介して静電容量が第一の所定の値になったことを検出し、トナー容器１１Ａ内のトナー残量が所定の量となったことを判別する。装置本体１４は、静電容量が前記第一の所定の値となったことを検出すると、プロセスカートリッジＢの交換報知を行う（例えば、ランプの点滅、ブザーによる音の発生）。また、前記制御部は、前記静電容量が前記第一の所定の値よりも小さい第二の所定の値を検出することによって、プロセスカートリッジＢが装置本体１４に装着されたことを検出する。また、前記制御部は、プロセスカートリッジＢが装着されたことを検出しなければ、装置本体１４の画像形成動作を開始させない。即ち、装置本体１４の画像形成動作を開始させない。
【０１３３】
なおプロセスカートリッジ未装着の報知を行っても良い（例えば、ランプの点滅等）。
【０１３４】
次に、前記プロセスカートリッジＢに設けた接点と、装置本体１４に設けた接点部材との接続について説明する。
【０１３５】
さて、画像形成装置Ａのカートリッジ装着スペースＳの一方側の内側面には、図９に示すように、前記プロセスカートリッジＢを装着したときに、前記各接点１１９〜１２２に接続し得る４個の接点部材（アース接点１１９と電気的に接続するアース接点部材１２３、帯電バイアス接点１２０と電気的に接続する帯電接点部材１２４、現像バイアス接点１２１と電気的に接続する現像バイアス接点部材１２５、トナー残量検出接点１２２と電気的に接続するトナー検出接点部材１２６）が設けてある。
【０１３６】
図９に示す通り、アース接点部材１２３は位置決め溝１６ｂの底に設けられている。また、現像バイアス接点部材１２５、トナー検出接点部材１２６、帯電接点部材１２４はガイド部１６ａの下方でガイド部１６ａ外でガイド部１６ａの傍のカートリッジ装着スペースＳの片側の壁面下に上方にむけて弾性的に設けられている。
【０１３７】
ここで、各接点とガイドとの位置関係について説明する。
【０１３８】
まずプロセスカートリッジＢをほぼ水平にした状態の図６において、垂直方向において、最下位にトナー残量検出接点１２２、その上方に現像バイアス接点１２１、その上方に帯電バイアス接点１２０、その上方にほぼ同じ高さに回り止めガイド１３ｂＬ及び円筒形ガイド１３ａＬ（アース接点１１９）が配置されている。また、カートリッジ装着方向（矢印Ｘ方向）において、最も上流にトナー残量検出接点１２２、その下流に回り止めガイド１３ｂＬ及び現像バイアス接点１２１、次いでその下流に円筒形ガイド１３ａＬ（アース接点１１９）そしてその下流に帯電バイアス接点１２０が配置されている。このように配置することによって、帯電バイアス接点１２０は帯電ローラ８に近付ける、現像バイアス接点１２１は現像ローラ９ｃに近付ける、トナー残量検出接点１２２はアンテナ棒９ｈに近付ける、また、アース接点１１９は感光体ドラム７に近付けることができる。このようにすることによってプロセスカートリッジＢ側及び画像形成装置本体１４の夫々の電極の徘回しをなくし接点間距離を短縮できる。
【０１３９】
ここで、各接点の接点部材との接触部のサイズは次の通りである。まず、帯電バイアス接点１２０は、たて及び横ともに約１０．０ｍｍ、現像バイアス接点１２１は、たて約６．５ｍｍ、横約７．５ｍｍ、トナー残量検出接点１２２は直径２ｍｍで横長さ約１８．０ｍｍ、及び、アース接点１１９は円型でその外径は約１０．０ｍｍである。なお前述帯電バイアス接点１２０、現像バイアス接点１２１は矩形である。ここで上記接点の縦とはプロセスカートリッジＢの装着方向Ｘに従う方向であり、横方向とは方向Ｘに直角水平方向である。
【０１４０】
前記アース接点部材１２３は導電性板ばね部材であり、プロセスカートリッジ側のアース接点１１９即ち円筒形ガイド１３ａＬ（ドラム軸７ａが位置決めされる）がはまり込む位置決め溝１６ｂ内に該アース接点部材１２３が取り付けられており（図９、図１１、図３０参照）、これが装置本体シャーシを介してアースされている。前記トナー残量検出接点部材１２６はガイド部１６ａ下方でこのガイド部１６ａの傍に設けられ導電性板ばね部材である。また他の接点部材１２４，１２５は、ガイド部１６ａの下方でこのガイド１６ａの傍に設けられ、夫々圧縮コイルばね１２９によってホルダ１２７から上方に向かって突出して取り付けられている。これを帯電接点部材１２４を例にとって説明する。図３０の一部に拡大して示すように、帯電接点部材１２４をホルダ１２７内に脱落不能且つ上方へ突出可能に取り付ける。そして、このホルダ１２７を装置本体１４に取り付けた電気基板１２８に固定し、各接点部材と配線パターンとを導電性の圧縮バネ１２９によって電気的に接続している。
【０１４１】
プロセスカートリッジＢを画像形成装置Ａに挿入して、ガイド部１６ａによってガイドして装着する際に、所定の装着位置へ至る前にあっては各接点部材１２３〜１２６は夫々ばね力で突出状態にある。このとき、各接点部材にプロセスカートリッジの各接点１１９〜１２２は接触していない。更にプロセスカートリッジＢの挿入が進むと、各接点部材１２３〜１２６にプロセスカートリッジＢの各接点１１９〜１２２が接触し、更にわずかに進んでプロセスカートリッジＢの円筒形ガイド１３ａＬが位置決め溝１６ｂに嵌入することにより各接点１１９〜１２２が夫々各接点部材１２３〜１２６をこれらの弾力に抗して後退させ夫々接触圧力を高める。
【０１４２】
このように本実施の形態においては、前述ガイド部材１６によってプロセスカートリッジＢをガイドして、所定の装着位置に装着すると、前記各接点は各前記接点部材と確実に接続する。
【０１４３】
またアース接点部材１２３は、プロセスカートリッジＢを所定位置へ装着すると、板バネ状のアース接点部材１２３が円筒形ガイド１３ａＬから突出しているアース接点１１９と接触する（図１１参照）。ここでプロセスカートリッジＢが画像形成装置本体１４に装着されると、アース接点１１９とアース接点部材１２３が電気的に接続して、感光体ドラム７がアースされる。また帯電バイアス接点１２０と帯電接点部材１２４が電気的に接続して、帯電ローラ８に高電圧（ＡＣ電圧とＤＣ電圧の重畳）が印加される。また現像バイアス接点１２１と現像バイアス接点部材１２５が電気的に接続して、現像ローラ９ｃに高電圧が印加される。また更に、トナー残量検出接点１２２とトナー検出接点部材１２６が電気的に接続して、この接点１２２と現像ローラ９ｃ間の静電容量に応じた情報が装置本体１４に伝達される。
【０１４４】
また本実施の形態のように、プロセスカートリッジＢの接点１１９〜１２２をプロセスカートリッジＢの底面側に設けたため、プロセスカートリッジＢの装着方向矢印Ｘに対する左右方向の位置精度の影響を受けない。
【０１４５】
また更に前述実施の形態のように、プロセスカートリッジＢの各接点をカートリッジ枠体の一方側に全て配置したので、画像形成装置本体１４及びプロセスカートリッジＢに対する機械機構部材と電気配線関係部材とをカートリッジ装着スペースＳ、プロセスカートリッジＢの両側に夫々分割配置でき、組立工数を節減でき、また保守点検が容易となる。
【０１４６】
前記プロセスカートリッジＢを画像形成装置本体１４に装着すると、後述するように、前記開閉部材３５の閉じ動作に連動してプロセスカートリッジ側カップリング装置と本体側カップリングとが結合し、感光体ドラム７等は装置本体１４から駆動を受けて回転可能となる。
【０１４７】
前述したように、プロセスカートリッジに設ける複数の電気接点を全てカートリッジ枠体の一方側に配置したために、画像形成装置本体との電気的接続を安定して行うことができる。
【０１４８】
或は、前述実施の形態の通り各接点を配置することにより、各接点のカートリッジ内での電極の徘回しを短縮することができる。
【０１４９】
（カップリング及び駆動構成）
次に画像形成装置本体１４からプロセスカートリッジＢへ駆動力を伝達する駆動力伝達機構であるカップリング手段の構成について説明する。
【０１５０】
図１１は感光体ドラム７をプロセスカートリッジＢに取り付けた状態を示すカップリング部の縦断面図である。
【０１５１】
さて、図１１に示すように、プロセスカートリッジＢに取り付けられた感光体ドラム７の長手方向一方端部にはカートリッジ側カップリング手段が設けてある。このカップリング手段は、感光体ドラム７の一方端部に固着したドラムフランジ３６にカップリング凸軸３７（円柱形状）を設けたものであり、前記凸軸３７の先端面に凸部３７ａが形成してある。なお、凸部３７ａの端面は凸軸３７の端面と平行である。また、この凸軸３７は軸受３８に嵌合して、ドラム回転軸として機能する。そして、本実施の形態では、ドラムフランジ３６とカップリング凸軸３７及び凸部３７ａは一体に設けてある。そして、ドラムフランジ３６にはプロセスカートリッジＢ内部の現像ローラ９ｃに駆動力を伝達するため、はす歯のドラムギア７ｂが一体に設けてある。従って、図１１に示す通り、前記ドラムフランジ３６はドラムギア７ｂ、凸軸３７及び凸部３７ａを有する一体成型品であって、駆動力を伝達する機能を有する駆動力伝達部品である。
【０１５２】
そして、前記凸部３７ａの形状は、ねじれた多角柱であって、詳しくは断面がほぼ正三角の柱で軸方向に次第に回転方向にわずかにねじれた形状である。また、前記凸部３７ａと嵌合する凹部３９ａは、断面が多角形で軸方向に次第に回転方向にわずかにねじれた穴である。この凸部３７ａと凹部３９ａはねじれのピッチがほぼ同一であり、同一方向にねじれている。なお、前記凹部３９ａは、断面が略三角形である。そして、この凹部３９ａは、装置本体１４に設けられたギア４３と一体のカップリング凹軸３９ｂに設けられている。このカップリング凹軸３９ｂは装置本体１４に後述のように回転自在及び軸方向移動自在に設けられている。そこで、本実施の形態の構成においては、プロセスカートリッジＢが装置本体１４に装着されて、凸部３７ａと装置本体１４に設けられた凹部３９ａとが嵌合して、凹部３９ａの回転力が凸部３７ａに伝達される際に、略正三角柱の凸部３７ａの各稜線と凹部３９ａの内面とが等しく当接するため互いに軸芯が合致する。このため、カップリング凸部３７ａの外接円の直径はカップリング凹部３９ａの内接円よりも大きく、且つ、カップリング凹部３９ａの外接円よりも小さく製作されている。更に、そのねじれ形状によって凹部３９ａが凸部３７ａを引き寄せる方向に力が作用して、凸部端面３７ａ１が凹部３９ａの底３９ａ１と当接する。そこで、このカップリング部とドラムギア７ｂに生ずるスラストは矢印ｄ方向の同方向に働くから、前記凸部３７ａと一体的となっている感光体ドラム７は、画像形成装置本体１４内で軸方向の位置及びラジアル方向の位置が安定して決まる。
【０１５３】
なお、本実施の形態において、感光体ドラム７の側からみて、感光体ドラム７の回転方向に対して、前記凸部３７ａのねじれ方向は凸部３７ａの根元から先端に向って反対方向、また、凹部３９ａのねじれ方向は凹部３９ａの入口から内部へ向って反対方向、また、ドラムフランジ３６のドラムギア７ｂのねじれ方向は前記凸部３７ａのねじれ方向と反対方向である。
【０１５４】
ここで、前記凸軸３７及び凸部３７ａは、前記ドラムフランジ３６が感光体ドラム７の一端部に取り付けられた際に、感光体ドラム７の軸心と同軸上に位置するようにドラムフランジ３６に設けられている。なお、３６ｂは嵌合部であって、ドラムフランジ３６を感光体ドラム７に取り付ける際に、ドラム筒７ｄの内面に嵌合する部分である。このドラムフランジ３６は感光体ドラム７に”かしめ”或は”接着”等によって取り付けられる。また、ドラム筒７ｄの周囲には、感光層７ｅが被覆されている。
【０１５５】
なお、既に述べたように、この感光体ドラム７の他端側には、平歯ギア７ｎが固定されている。
【０１５６】
また、前記ドラムフランジ３６、平歯ギア７ｎの材質としては、ポリアセタール（ｐｏｌｙａｃｅｔａｌ）、ポリカーボネイト（ｐｏｌｙｃａｒｂｏｎａｔｅ）、ポリアミド（ｐｏｌｙａｍｉｄｅ）、及び、ポリブチレンテレフタレート（ｐｏｌｙｂｕｔｙｌｅｎｅｔｅｌｅｐｈｔｈａｌａｔｅ）等の樹脂材料を用いている。但し、他の材質を適宜選択して用いても構わない。
【０１５７】
また、プロセスカートリッジＢのカップリング凸軸３７の凸部３７ａの回りには、凸軸３７と同心円の円筒形の凸部３８ａ（円筒形ガイド１３ａＲ）がクリーニング枠体１３に固定した軸受３８に一体に設けられている（図１２参照）。この凸部３８ａによって、プロセスカートリッジＢを着脱する際等にカップリング凸軸３７の凸部３７ａは保護され、外力による傷や変形等から守られる。そこで、この凸部３７ａが損傷することによってカップリング駆動時のガタつきや振動を防止することができる。
【０１５８】
更に、この軸受３８はプロセスカートリッジＢを画像形成装置本体１４に着脱する際のガイド部材を兼ねることも可能である。即ち、プロセスカートリッジＢを画像形成装置本体１４に装着する際には、軸受３８の凸部３８ａと本体側ガイド部１６ｃとが当接して、前記凸部３８ａはプロセスカートリッジＢを装着位置に装着する際の位置決めガイド１３ａＲとして機能し、プロセスカートリッジＢの装置本体１４への着脱を容易にする。また、プロセスカートリッジＢが装着位置に装着された際には、前記凸部３８ａはガイド部１６ｃに設けられた位置決め溝１６ｄに支持される。
【０１５９】
また、更に感光体ドラム７及びドラムフランジ３６、カップリング凸軸３７との間には図１１に示すような関係がある。即ち、感光体ドラム７の外径＝Ｈ、ドラムギア７ｂの歯元円径＝Ｅ、感光体ドラム７の軸受け径（軸部カップリング凸軸３７の外径、軸受３８の内径）＝Ｆ、カップリング凸部３７ａの外接円径＝Ｍ、感光体ドラム７のドラムフランジ３６との嵌合部径（ドラム内径）＝Ｎとしたとき、Ｈ＞Ｆ≧Ｍ及びＥ＞Ｎの関係がある。
【０１６０】
前記Ｈ＞Ｆによってドラム筒７ｄを軸承するよりも軸受け部での摺動負荷トルクを低減でき、Ｆ≧Ｍの関係によりフランジ部を成形する際には通常図中矢印Ｐ方向に成形型の型割を行うが、アンダーカット部がなくなるため型構成を簡略化できる。
【０１６１】
更にはＥ＞Ｎの関係により、ギア部の型形状がプロセスカートリッジＢの装着方向から見て左側の型上に設けられるため、右側の型を簡素化し、型の耐久性を向上させるなどの効果がある。
【０１６２】
一方、画像形成装置本体１４には、本体カップリング手段が設けてある。この本体カップリング手段は、プロセスカートリッジＢを挿入したときの感光体ドラム回転軸線と一致する位置にカップリング凹軸３９ｂ（円柱形状）が配設してある（図１１、図２５参照）。このカップリング凹軸３９ｂは図１１に示すように、モータ６１の駆動力を感光体ドラム７へと伝える大ギア４３と一体になった駆動軸である。（そして、この凹軸３９ｂは、大ギア４３の回転中心であって、大ギア４３の側端から突出して設けられている（図２５、図２６参照））。本実施の形態では、前記大ギア４３とカップリング凹軸３９ｂは、一体成型で形成してある。
【０１６３】
前記装置本体１４側の大ギア４３は、はす歯ギアであって、このはす歯ギアはモータ６１の軸６１ａに固定して又は一体に設けられたはす歯の小ギア６２と噛合っており、小ギア６２から駆動力が伝達されたときに、凹軸３９ｂを凸軸３７方向へ移動させる推力を発生させるようなねじれ方向と傾斜角の歯を有している。これにより、画像形成に際してモータ６１を駆動すると、前記推力によって凹軸３９ｂが凸軸３７方向へ移動して凹部３９ａと凸部３７ａとが係合する。前記凹部３９ａは、前記凹軸３９ｂの先端であって前記凹軸３９ｂの回転中心に設けられている。
【０１６４】
なお、この実施の形態ではモータ軸６１ａに設けた小ギア６２から大ギア４３へ直接駆動力を伝達しているが、ギア列を用いて減速及び駆動伝達を行う、或はベルトとプーリ、摩擦ローラ対、タイミングベルトとプーリなどを用いてもよい。
【０１６５】
次に、開閉部材３５の閉鎖動作に連動して凹部３９ａと凸部３７ａを嵌合させる構成について図２４、図２７乃至図２９を参照して説明する。
【０１６６】
図２９に示すように装置本体１４に設けられた側板６６と大ギア４３を間にして側板６７が固設されており、これらの側板６６，６７に大ギア４３の中心に一体に設けたカップリング凹軸３９ｂが回転自在に支持されている。大ギア４３と側板６６間には、外カム６３と内カム６４が密に間挿されている。内カム６４は側板６６に固定されていて、外カム６３はカップリング凹軸３９ｂに回転自在に嵌合している。外カム６３と内カム６４の軸方向の対向面はカム面であり、このカム面はカップリング凹軸３９ｂを中心とする互いに接するねじ面となっている。大ギア４３と側板６７との間に圧縮コイルばね６８が圧縮してカップリング凹軸３９ｂに挿入されている。
【０１６７】
図２７に示すように外カム６３の外周から半径方向にアーム６３ａが設けられ、このアーム６３ａの先端と、開閉部材３５の支点３５ａから、開閉部材３５を閉めた状態で図２７において左斜め下方へ向って半径方向の開閉部材３５の開放側の端とは反対側の端の位置をピン６５ａで、一つのリンク６５の一端に結合してある。リンク６５の他端はピン６５ｂでアーム６３ａの先端と結合している。
【０１６８】
図２８は図２７を右方向からみた図であり、開閉部材３５が閉じているときはリンク６５、外カム６３等は図示の位置にあり、カップリング凸部３７ａ及び凹部３９ａが噛み合って大ギア４３の駆動力が感光体ドラム７へ駆動伝達可能の状態にある。そして、開閉部材３５を開くとピン６５ａは支点３５ａを中心に回動して上昇し、リンク６５を介してアーム６３ａが引き上げられ外カム６３が回転し、外カム６３と内カム６４との対向カム面が摺動して大ギア４３が感光体ドラム７より離れる方向へ移動する。その際、大ギア４３が外カム６３に押されて、側板６７と大ギア３９との間に取り付けられた圧縮コイルばね６８を押しつつ移動し、図２９に示すようにカップリング凹部３９ａがカップリング凸部３７ａから離れて、カップリングが解除されプロセスカートリッジＢが着脱可能な状態になる。
【０１６９】
逆に開閉部材３５を閉じると、開閉部材３５とリンク６５を結合しているピン６５ａは支点３５ａを中心に回転して下り、リンク６５は下方へ移動してアーム６３ａを押し下げ、外カム６３が逆に回転し、ばね６８に押されることにより、図２９から大ギア４３が左行して図２８の位置に到達し大ギア４３が再び図２８の位置にセットされカップリング凹部３９ａがカップリング凸部３７ａに嵌合し、駆動伝達可能な状態に戻る。このような構成をとることにより、プロセスカートリッジＢを開閉部材３５の開閉に応じて着脱および駆動可能な状態にすることが可能になる。尚、開閉部材３５を閉じることによって外カム６３が逆に回転し大ギア４３が図２９から左行して、カップリング凹軸３９ｂとカップリング凸軸３７の端面が当たってカップリング凸部３７ａとカップリング凹部３９ａが噛合わなくても後述のように画像形成装置Ａの始動後すぐ噛合う。
【０１７０】
このように、本実施の形態ではプロセスカートリッジＢを装置本体１４に着脱する際には、開閉部材３５を開放する。そして、この開閉部材３５の開閉に連動して、カップリング凹部３９ａが水平方向（矢印ｊ方向）に移動する。そこで、プロセスカートリッジＢを装置本体１４に着脱する際には、プロセスカートリッジＢと装置本体１４のカップリング（３７ａ，３９ａ）は連結することはない。また、連結してはいない。従って装置本体１４に対するプロセスカートリッジＢの着脱を円滑に行うことができる。また、本実施の形態ではカップリング凹部３９ａが圧縮コイルばね６８によって大ギア４３が押されることにより、プロセスカートリッジＢの方向へ押圧されている。そこで、カップリング凸部３７ａと凹部３９ａとが噛み合う際に、カップリング凸部３７ａと凹部３９ａがぶつかってうまく噛み合わなかったとしても、プロセスカートリッジＢを装置本体１４へ装着後初めてモータ６１が回転し、これによってカップリング凹部３９ａが回転することによって両者は瞬時に噛み合う。
【０１７１】
次に前記カップリング手段の係合部である凸部３７ａと凹部３９ａの形状について説明する。
【０１７２】
なお、装置本体１４に設けたカップリング凹軸３９ｂは、前述したように軸方向には移動可能であるが、半径方向（ラジアル方向）には移動しないように取り付けられている。一方、プロセスカートリッジＢは長手方向及びカートリッジ装着方向のＸ方向（図９参照）に移動可能に装置本体１４に装着されている。なお長手方向には、プロセスカートリッジＢをカートリッジ装着スペースＳに設けてあるガイド部材１６Ｒ，１６Ｌ間でわずかの移動を許すようになっている。
【０１７３】
即ち、プロセスカートリッジＢを装置本体１４に装着するとクリーニング枠体１３の長手方向他端側に取り付けたフランジ２９に形成した円筒形ガイド１３ａＬ（図６、図７、図９参照）の部分が装置本体１４の位置決め溝１６ｂ（図９参照）に入り込んで隙間なく嵌合して位置決めされ、感光体ドラム７に固定した平歯ギア７ｎが転写ローラ４に駆動力を伝達するギア（図示せず）と噛合する。一方、感光体ドラム７の長手方向一端側（駆動側）は、クリーニング枠体１３に設けた円筒形ガイド１３ａＲが装置本体１４に設けた位置決め溝１６ｄに支持される。
【０１７４】
この円筒形ガイド１３ａＲが装置本体１４の位置決め溝１６ｄに支持されることにより、ドラム軸７ａと凹軸３９ｂの回転軸心が同芯度φ２．００ｍｍ以内に支持され、カップリング結合過程における第１の調芯作用が完了する。
そして、開閉部材３５が閉じられることによって、カップリング凹部３９ａが水平に移動して凸部３７ａに入り込む（図２８参照）。
【０１７５】
次いで、駆動側（カップリング側）は次のように位置決め及び駆動伝達がなされる。
【０１７６】
先ず、装置本体１４の駆動モータ６１が回転すると、カップリング凹軸３９ｂがカップリング凸軸３７方向（図１１の矢印ｄと反対方向）に移動し、カップリング凸部３７ａと凹部３９ａの位相があった時点（本実施の形態では凸部３７ａと凹部３９ａが略正三角形であるために、１２０°毎に両者の位相が合う）で両者が係合し、装置本体１４からプロセスカートリッジＢに回転力が伝達される（図２９に示す状態から図２８に示す状態となる）。
【０１７７】
このカップリング係合に際し、カップリング凸部３７ａが凹部３９ａに入り込むときは、両者の略正三角形のサイズに差があり、即ちカップリング凹部３９ａの断面が略正三角形の穴がカップリング凸部３７ａの略正三角形よりも大きいから、隙間を有した状態でスムーズに入り込む。
【０１７８】
しかし、凹部３９の三角形形状に対して隙間を大きくすると
（１）凸部３７ａの断面形状の変化による剛性の低下。
（２）接触点半径の減少による、接触点における抗力の増加。
上記（１），（２）により、カップリングのねじり剛性が低下し、これは画像ムラ等の原因となる。
【０１７９】
そこで本実施例では、要求されるねじれ剛性から、凸部三角形の内接円径の下限値をφ８．０ｍｍとし、これをφ８．５ｍｍ凹部三角形の内接円径をφ９．５ｍｍ隙間を０．５ｍｍとした。
【０１８０】
一方隙間の小さい一組のカップリングを嵌合させるためには、嵌合前に、これらの同芯度を維持する必要がある。
【０１８１】
そこで本実施例では、隙間０．５ｍｍに対して嵌合に導くために必要な同芯度φ１．０ｍｍを維持するために、前記円筒形の軸受凸部３８の突出量を前記カップリング凸部３７ａの突出量より大きくし、軸受凸部３８ａの内部に設けられた３以上の複数の突起形状ガイド１３ａＲ４により凹軸３９ａの外径部をガイドすることにより凸部３７と凹軸３９ａのカップリング嵌合前の同芯度をφ１．０ｍｍ以下に維持し、カップリングの嵌合過程を安定化させる（第２の調芯作用）。
【０１８２】
そして、画像形成時にカップリング凸部３７ａが凹部３９ａに入り込んだ状態でカップリング凹軸３９ｂが回転すると、カップリング凹部３９ａの内面と凸部３７ａの略正三角形柱の３点の稜線とが当接して駆動力が伝達される。そしてこの時、共に正多角形のカップリング凹部３９ａの内面と凸部３７ａの稜線とが等しく当接するように、カップリング凸軸３７が凹軸３９ｂの中心と一致するように瞬時に移動する。
【０１８３】
以上のような構成により、モータ６１の駆動時にはカップリング凸軸３７及び凹軸３９ｂが自動的に調芯が行われる。さらに、感光体ドラム７に駆動力が伝わることによりプロセスカートリッジＢに回転力が生まれ、この回転力によりプロセスカートリッジＢのクリーニング枠体１３の上面に設けられた規制当接部１３ｊ（図４、図５、図６、図７、図３０参照）が画像形成装置本体１４に固設された固設部材２５（図９、図１０、図３０参照）への当接力を強め、画像形成装置本体１４に対するプロセスカートリッジＢの位置がきまる。
【０１８４】
また、非駆動時（非画像形成時）には、カップリング凸部３７ａと凹部３９ａとの半径方向には隙間を設けられるので、カップリング同士の係脱が容易になる。また、駆動時には前述のカップリング係合部分での当接力が安定するので、この部分でのガタつきや振動を押さえることができる。
【０１８５】
なお、本実施の形態ではカップリング凸部及び凹部の形状を略正三角形としたが、略正多角形形状であれば同様の効果が得られることはいうまでもない。また、略正多角形形状であれば位置決めをより一層正確に行うことができるが、これに限定されずに引き寄せて噛み合うことのできる形状であれば、例えば多角形形状等であってもよい。更に、又大きなリードを持つおねじをカップリング凸部に採用すると共にこのおねじにねじ込まれるめねじをカップリング凹部としてもよい。この場合において三重の三角ねじの変形例が上述のカップリング凸部と凹部に相当する。
【０１８６】
更に、カップリング凸部と凹部を比較すると、形状的に凸部は傷つきやすく、強度的にも凹部に劣る。このため、本実施の形態においては、交換可能なプロセスカートリッジＢにカップリング凸部を設け、より高耐久性が要求される画像形成装置本体１４にカップリング凹部を設けてある。
【０１８７】
図３３は右側ガイド部材１３Ｒとクリーニング枠体１３の取り付け関係を詳細に示す斜視図、図３４は右側ガイド部材１３Ｒをクリーニング枠体１３へ取り付けた状態の縦断面図、図３５はクリーニング枠体１３の右側面の一部を示す図である。図３５は右側ガイド部材１３Ｒと一体に形成した軸受３８の取り付け部のアウトラインを示す側面図である。
【０１８８】
軸受３８を一体とした右側ガイド部材１３Ｒ（３８）を摸式的に示した図１１のクリーニング枠体１３への取り付け、及びユニット化された感光体ドラム７のクリーニング枠体１３への取り付けについて具体的に説明する。
【０１８９】
右側ガイド部材１３Ｒの背面には図３３、図３４に示すように円筒形ガイド１３ａＲと同心で小直径の軸受３８が一体に設けられている。この軸受３８は円筒形ガイド３８ａＲの軸方向（長手方向）中間部の円板部材１３ａＲ３で円筒形である軸受３８の端部につながっている。そして軸受３８と円筒形ガイド１３ａＲのクリーニング枠体１３側との間にはクリーニング枠体１３の内部側より見て円形の溝３８ａＲ４が形成されている。
【０１９０】
クリーニング枠体１３の側面には図３３、図３５に示すように欠円筒形の軸受取付穴１３ｈが設けられ、欠円部１３ｈ１は軸受取付穴１３ｈの直径よりも小さな対向間隔を有し、この間隔はカップリング突軸３７の直径よりも大きい。また、カップリング突軸３７は軸受３８に嵌合するので軸受取付穴１３ｈとは間隔があいている。クリーニング枠体１３の側面に一体に形成して設けた位置決めピン１３ｈ２はガイド部材１３Ｒのフランジ１３ａＲ１に密に嵌合するようになっている。これによっ、てユニット化された感光体ドラム７を軸方向（長手方向）に交叉方向からクリーニング枠体１３へ取り付け可能となると共に長手方向から右側ガイド部材１３Ｒをクリーニング枠体１３へ取り付ける際に右側ガイド部材１３Ｒのクリーニング枠体１３への関係位置が正確に定まる。
【０１９１】
ユニット化された感光体ドラム７をクリーニング枠体１３へ取り付けるには、図３３に示すように感光体ドラム７を長手方向に交叉方向に移動し、ドラムギア７ｂをクリーニング枠体１３内にあるようにしてカップリング凸軸３７を欠円部１３ｈ１を通過させて軸受取付穴１３ｈに挿入する。この状態で図１１に示す左側ガイド１３ａＬと一体のドラム軸７ａをクリーニング枠体１３の側端１３ｋを貫通して、該ドラム軸７ａを平歯ギア７ｎに嵌合し、このガイド１３ａＬのフランジ２９を挿通して小ねじ１３ｄをクリーニング枠体１３にねじ込み、このガイド１３ａＬをクリーニング枠体１３に固定して感光体ドラム７の一端側を支持する。
【０１９２】
次に右側ガイド部材１３Ｒと一体の軸受３８の外周を軸受取付穴１３ｈに嵌入すると共に軸受３８の内周をカップリング凸軸３７に嵌合し、クリーニング枠体１３の位置決めピン１３ｈ２を右側ガイド部材１３Ｒのフランジ１３ａＲ１の穴に嵌め込み、該フランジ１３ａＲ１を挿通して小ねじ１３ａＲ２をクリーニング枠体１３にねじ込み右側ガイド部材１３Ｒをクリーニング枠体１３に固定する。
【０１９３】
これによって、感光体ドラム７が正確且つ強固にクリーニング枠体１３に固定される。感光体ドラム７を長手方向に対して交叉方向からクリーニング枠体１３に取り付けるため、感光体ドラム７を長手方向にやりくりする必要がなく、クリーニング枠体１３の長手方向の寸法を小さくできる。このため画像形成装置本体１４も小さくできる。そして、左側の円筒形ガイド１３ａＬは大きなフランジ２９をクリーニング枠体１３に当接固定し、このフランジ２９と一体のドラム軸７ａをクリーニング枠体１３に密に嵌合していると共に右側の円筒形ガイド１３ａＲは感光体ドラム７を支持する軸受３８と同心で一体であり、この軸受３８をクリーニング枠体１３の軸受取付穴１３ｈに嵌合してあるため、感光体ドラム７は記録媒体２の搬送法方向に対して正確に直交するように配設できる。
【０１９４】
そして左側の円筒形ガイド１３ａＬは大面積のフランジ２９及びこのフランジ２９に突設したドラム軸７ａが一体の金属製のため、ドラム軸７ａの位置が正確であり、耐摩耗性が向上する。そして円筒形ガイド１３ａＬはプロセスカートリッジＢをくり返し画像形成装置本体１４に着脱しても損耗することがない。そして、電気接点関係でのべたように感光体ドラム７のアースを容易に取ることができる。右側の円筒形ガイド１３ａＬは軸受３８よりも大径として、軸受３８と円筒形ガイド１３ａＲを円板部材１３ａＲ３で結合し、円筒形ガイド１３ａＲはフランジ１３ａＲ１と結合してあるので、円筒形ガイド１３ａＲ、軸受３８は互いに補強、補剛される。そして、右側円筒形ガイド１３ａＲは大径であるため、合成樹脂製でありながら、プロセスカートリッジＢの画像形成装置本体１４へのくり返しの着脱に対して耐久力がある。
【０１９５】
図３６、３７は右側ガイド部材１３Ｒと一体の軸受３８のクリーニング枠体１３への他の取付方法を示す縦断面展開図である。
【０１９６】
なお、図は特に感光体ドラム７の軸受３８を要部として略図で表示してある。
【０１９７】
図３６に示すように軸受取付穴１３ｈの外部側の縁には周方向にリブ１３ｈ３を有し、このリブ１３ｈ３の外周は円筒の一部となっている。本例においては、このリブ１３ｈ３の外周に右側円筒形ガイド１３ａＲの円板部材１３ａＲ３を越えてフランジ１３ａＲ１に到る部分の円周を密に嵌合してある。そして、軸受３８の軸受取付部１３ｈと軸受３８外周は遊嵌してある。このようにした場合は、軸受取付部１３ｈが欠円部１３ｈ１で不連続のため、欠円部１３ｈ１が開こうとするのを防止すると共に補強できる効果がある。
【０１９８】
また上記と同一の目的で、図３４に示すようにリブ１３ｈ３の外周に複数の拘束ボス１３ｈ４を設けてもよい。
【０１９９】
この拘束ボス１３ｈ４は成形金型製作時に例えば外接円径はＩＴ公差９級、枠体の取付穴１３ｈの内径部との同芯度０．０１ｍｍ以内に管理されている。
【０２００】
ドラム軸受３８のクリーニング枠体１３への取付時にはクリーニング枠体１３の取付穴１３ｈと軸受３８の外径部が嵌合しつつ、この外径部と対向するドラム軸３８の内周面１３ａＲ５が前記クリーニング枠体１３側の拘束ボス１３ｈ４を拘束して嵌合されるため欠円部１３ｈ１の開きによる軸受組立て時の芯ずれを防止することができる。
【０２０１】
（クリーニング枠体（ドラム枠体ともいう）と現像枠体との結合構成）
既に述べたように帯電ローラ８及びクリーニング手段１０を組み込んだクリーニング枠体１３と現像手段９を組み込んだ現像枠体１２は結合される。ここで一般的にはこの結合部は電子写真感光体ドラム７を組み込んだドラム枠体１３と現像手段９を組み込んだ現像枠体１２との結合が少なくともプロセスカートリッジＢの態様として必要とされる。
【０２０２】
このようなドラム枠体１３と現像枠体１２の結合構成の要旨を図１２、図１３、図３２を参照して述べると以下のとおりである。なお、以下にのべる右側、左側とは上側から記録媒体２を搬送方向に従って見た場合を言うものである。
【０２０３】
電子写真画像形成装置本体１４に着脱可能なプロセスカートリッジにおいて、電子写真感光体体ドラム７と、前記電子写真感光体ドラム７に形成された潜像を現像するための現像手段９と、前記現像手段９を支持する現像枠体１２と、前記電子写真感光体ドラム７を支持するドラム枠体１３と、前記トナー収納部を有するトナー枠体１１と、前記現像手段９の長手方向の一端側と他端側であって、前記現像手段９よりも上方の前記現像枠体１２部分にその一端を取り付けられ、また、その他端は前記ドラム枠体１３と当接する圧縮コイルばね２２ａと、前記現像手段９の長手方向の一端側と他端側の前記現像枠体１２部分に前記現像手段９の長手方向と交差する方向へ突出して設けられた第一の突出部（右側のアーム部１９）と、第二の突出部（左側のアーム部１９）と、前記第一の突出部に（右側のアーム部１９）に設けられた第一の開口（右側の穴２０）と、前記第二の突出部（左側のアーム部１９）に設けられた第二の開口（左側の穴２０）と、前記ドラム枠体１３の長手方向一端側であって、前記電子写真感光体ドラム７よりも上方の前記ドラム枠体１３部分に設けられた、前記第一の突出部（右側のアーム部１９）と係合する第一の係合部（右側の凹部２１）と、前記ドラム枠体１３の長手方向の他端側であって、前記電子写真感光体ドラム７よりも上方の前記ドラム枠体１３部分に設けられた、前記第二の突出部（左側のアーム部１９）と係合する第二の係合部（左側の凹部２１）と、前記第一の係合部（右側の凹部２１）に設けられた第三の開口（右側の図１２に示す穴１３ｅ）と、前記第二の係合部（左側の凹部２１）に設けられた第四の開口（左側の図１２に示す穴１３ｅ）と、前記ドラム枠体１３と現像枠体１２とを結合するために、前記第一の突出部（右側のアーム部１９）と前記第一の係合部（右側の凹部２１）とを係合した状態で、前記第一の開口（右側の穴２０）と第三の開口（右側の穴１３ｅ）とを貫通する第一の貫通部材（右側の図１２に示す結合部材２２）と、前記ドラム枠体１３と現像枠体１２とを結合するために、前記第二の突出部（右側のアーム部１９）と前記第二の係合部（左側の凹部２１）とを係合した状態で、前記第二の開口（左側の穴２０）と第四の開口（左側の穴１３ｅ）とを貫通する第二の貫通部材（左側の図１２に示す結合部材２２）と、を有するプロセスカートリッジＢである。
【０２０４】
このような構成における現像枠体１２とドラム枠体１３の組立方法は次のとおりである。現像枠体１２とドラム枠体１３の前記第一の突出部（右側のアーム部１９）と前記第一の係合部（右側の凹部２１）とを係合する第一の係合工程と前記第二の突出部（左側のアーム部１９）と前記第二の係合部（左側の凹部２１）とを係合する第二の係合工程と前記ドラム枠体１３と現像枠体１２とを結合するために、前記第一の突出部（右側のアーム部１９）と前記第一の係合部（右側の凹部２１）とを係合した状態で、前記第一の突出部（右側のアーム部１９）に設けられた第一の開口（右側の穴２０）と、前記第一の係合部（右側の凹部２１）に設けられた第三の開口（右側の穴１３ｅ）とに第一の貫通部材（右側の結合部材２２）を貫通させる第一の貫通工程と、現像枠体１２と前記ドラム枠体１３とを結合するために、前記第二の突出部（左側のアーム部１９）と前記第二の係合部（左側の凹部２１）とを係合した状態で、前記第二の突出部（左側のアーム部１９）に設けられた第二の開口（左側の穴２０）と、前記第二の係合部（左側の凹部２１）に設けられた第四の開口（左側の穴２０）とに第二の貫通部材（左側の結合部材２２）を貫通させる第二の貫通工程と、で現像枠体１２とドラム枠体１３は一体のカートリッジ化されたプロセスカートリッジＢとなる。
【０２０５】
上述のように現像枠体１２とドラム枠体１３を互いに係合し、これら両者に結合部材２２を貫通させるだけで組立てられ、又、分解も、結合部材２２を抜いて現像枠体１３とドラム枠体１３を引き離すだけであり、組立分解がきわめて容易に行われ得るものである。
【０２０６】
前記において、現像手段９は現像ローラ９ｃを備えており、前記第一の突出部と第一の係合部とを係合する第一の係合工程と、前記第二の突出部と前記第二の係合部とを係合する第二の係合工程は、同時的に行われ、
（１）電子写真感光体体ドラム７と現像ローラ９ｃとほぼ平行にし、
（２）電子写真感光体ドラム７の周囲に沿って現像ローラ９ｃを移動し、
（３）現像ローラ９ｃの移動に伴って現像枠体１２が回動し、
（４）現像枠体１２の回動によって前記第一、第二の突出部（両側のアーム部１９）が夫々前記第一、第二の係合部（両側の凹部２１）に進入し、
（５）前記第一、第二の突出部（両側のアーム部１９）が前記第一、第二の係合部（両側の凹部２１）と夫々係合する。
ようにすると、感光体ドラム７の両端周面にスペーサコロ９ｉが接した状態で現像ローラ９ｃを感光体ドラム７を中心に回動して、アーム部１９を凹部２１へ接近できるため、アーム部１９と凹部２１が係合する個所が一定し、従って又、前記現像枠体１２のアーム部１９に設けた穴２０とドラム枠体１３の凹部２１の両側に設けた穴１３ｅを合せることを容易にするようにアーム部１９と凹部２１の形状を定めることができる。
【０２０７】
上述において既に述べたようにトナー枠体１１と現像枠体１２を結合した現像ユニットＤと、クリーニング枠体１３と帯電ローラ８を組み込んだクリーニングユニットＣを結合する態様が一般的である。
【０２０８】
このように現像枠体１２とドラム枠体１３を係合した際には第一、第二の突出部の開口（穴２０）と第一、第二の係合部の開口（穴１３ｅ）は貫通部材（係合部材２２）を貫通できるようにほぼ一致するようにしてある。
【０２０９】
図３２に示すように、アーム部１９の先端１９ａは穴２０を中心とする円弧形をしており、凹部２１の底２１ａは穴１３ｅを中心とする円弧形をしている。アーム部１９先端１９ａの円弧の半径は、凹部２１の底の円弧部２１ａの半径よりもわずかに小さい。このわずかに小さい程度は、凹部２１の底２１ａにアーム部１９の先端１９ａを突き当てた際に、結合部材２２をドラム枠体（クリーニング枠体）１３の穴１３ｅを挿通してアーム部１９の穴２０に端部が面取りされた結合部材２２が容易に挿入できる程度であり、結合部材２２が挿入されると、アーム部１９の先端１９ａと凹部２１の底２１ａ間には円弧形に隙間ｇができ、アーム部１９は結合部材２２により回動自在に支持されるものである。なお、説明のため、この隙間ｇは誇張して示してあるが、隙間ｇは結合部材２２の端部又は穴２０の面取り寸法よりも小さいものである。
【０２１０】
図３２に示すように現像枠体１２とドラム枠体１３とはアーム部１９の穴２０が軌跡ＲＬ１又はＲＬ２もしくは軌跡ＲＬ１，ＲＬ２の間の軌跡等の何れかを画いて組立てが行われる。この際、凹部２１の上壁の内面２０ａは圧縮コイルばね２２ａが次第に連続して圧縮されるように、連続して傾斜させてある。即ち、組立時に圧縮コイルばね２２ａの現像枠体１２への取付部と対向する上述の凹部２１の上壁の内面２０ａとの距離は次第に小さくなるように形状を定めてある。本例では組立途上で圧縮コイルばね２２ａの上側の座巻部は上記内面２０ａの傾斜部２０ａ１に接し、現像枠体１２とドラム枠体１３が結合した組立完了状態では圧縮コイルばね２２ａは傾斜部２０ａ１に続くばね座部２０ａ２に接する。この圧縮コイルばね２２ａとばね座部２０ａ２とは直角に交叉している。
【０２１１】
このように構成してあるため、現像枠体１２とドラム枠体１３を組立てる際に、圧縮コイルばね２２ａを特に別途圧縮して挿入する必要がなく、簡単に組立てられ自動的にスペーサコロ９ｉと感光体ドラム７が圧接する。
【０２１２】
なお、上述の軌跡ＲＬ１は感光体ドラム７を中心とする円弧であり、軌跡ＲＬ２は傾斜部２０ａ１との距離が図の右方から左方に行くに従って次第に小さくなるおおよその直線である。
【０２１３】
図３１に示すように、上記圧縮コイルばね２２ａは現像枠体１２に保持されている。図３１は現像枠体１２のアーム部１９の根本付近のプロセスカートリッジＢの装着方向Ｘに従う縦断面図である。現像枠体１２上には上方へ向ってばね保持部１２ｔが設けてある。このばね保持部１２ｔは根本側に少くとも圧縮コイルばね２２ａの座巻部内周が圧入される円筒形のばね固定部１２ｋと、この固定部１２ｋより縮径し圧縮コイルばね２２ａ中を途中まで挿通するガイド部１２ｎを備えている。上記ばね固定部１２ｋの高さは最小限圧縮コイルばね２２ａの座巻部の１巻以上必要であるが、これ以上２巻位が望ましい。
【０２１４】
図１２に示すようにドラム枠体１３の外壁１３ｓと外壁１３ｓの内部側に間をおいて仕切り壁１３ｔを設けてこの間を凹部２１としている。
【０２１５】
図１２に示される凹部２１の長手方向の内矩はドラムギア７ｂを備え配設した側と同じ側の右側の凹部２１を構成する外壁１３ｓと仕切壁１３ｔの対向壁面は各々長手方向に対して直交しており、この対向壁面間に現像枠体１２の現像ローラギア９ｋの配設してある側と同じ側の右側のアーム部１９が密に嵌入するようになっている。一方、平歯ギア７ｎの配設してある側と同じ側の左側のクリーニング枠体１３の凹部２１とこの凹部２１に挿入される現像枠体１２のアーム部１９は長手方向に関し遊嵌するようになっている。
【０２１６】
従って、現像枠体１２とクリーニング枠体１３の長手方向の位置合せが正確に行われる。なんとなれば、長手方向の一端側の凹部２１の対向壁面間の寸法は出し易く、又、アーム部１９の幅も寸法が出し易いからである。そして現像枠体１３とクリーニング枠体１２の温度上昇によって熱変形による長手方向の寸法差が生じても、寸法の短かい凹部２１の対向壁間とアーム部１９のこの対向壁間に嵌入する部分は共に寸法が小さいため、熱変形差は極めて小さいからであり、仮に現像枠体１２とクリーニング枠体１３の熱変形による長手方向全長の寸法変化に差があったとしても、平歯ギア７ｎ側の凹部２１とこの凹部２１に嵌入するアーム部１９は長手方向に関し遊嵌しているので熱応力による変形により、現像枠体１２とクリーニング枠体１３間に応力を生じない。
【０２１７】
前述した実施の形態で示したプロセスカートリッジＢは単色画像を形成する場合を例示したが、本発明に係るプロセスカートリッジは現像手段を複数設け、複数色の画像（例えば２色画像、３色画像あるいはフルカラー等）を形成するカートリッジにも好適に適用することができる。
【０２１８】
また、電子写真感光体としては、前記感光体ドラム７に限定されることなく、例えば次のものが含まれる。先ず感光体としては光導電体が用いられ、光導電体としては例えばアモルファスシリコン、アモルファスセレン、酸化亜鉛、酸化チタン及び有機光導電体（ＯＰＣ）等が含まれる。また前記感光体を搭載する形状としては、例えばドラム状またはベルト状のものが用いられており、例えばドラムタイプの感光体にあっては、アミル合金等のシリンダ上に光導電体を蒸着或いは塗工等を行ったものである。
【０２１９】
また現像方法としても、公知の２成分磁気ブラシ現像法、カスケード現像法、タッチダウン現像法、クラウド現像法等の種々の現像法を用いることが可能である。
【０２２０】
また帯電手段の構成も、前述した実施の形態では所謂接触帯電方法を用いたが、他の構成として従来から用いられているタングステンワイヤーの三方周囲にアルミ等の金属シールドを施し、前記タングステンワイヤーに高電圧を印加することによって生じた正または負のイオンを感光体ドラムの表面に移動させ、該ドラムの表面を一様に帯電する構成を用いても良いことは当然である。
【０２２１】
なお、前記帯電手段としては前記ローラ型以外にも、ブレード（帯電ブレード）、バッド型、ブロック型、ロッド型、ワイヤ型等のものでも良い。
【０２２２】
また感光体ドラムに残存するトナーのクリーニング方法としても、ブレード、ファーブラシ、磁気ブラシ等を用いてクリーニング手段を構成しても良い。
【０２２３】
（感光体ドラムのカップリングによる軸方向の他の位置決め方法）
既に述べたようにカップリング凹軸３９ｂ端の凹部３９ａがカップリング凸軸３７の凸部３７ａを引き込むことにより凸部端面３７ａ１と凹部底面３９ａ１を当接して感光体ドラム７の軸方向の位置決めを行っている。
【０２２４】
ここでは凸部端面３７ａ１と凹部底面３９ａ１を当接しないで感光体ドラム７の軸方向位置を定めることを考える。
【０２２５】
ここで感光体ドラム７の長手方向の位置決めに関し、感光体ドラム７、カートリッジ枠体、カートリッジ装着部の採用可能な場合を述べる。
【０２２６】
先ず装置本体１４からプロセスカートリッジＢへの回転力を伝達する軸継手については駆動側軸継手部材のカップリング凹軸３９ｂは凹部３９ａが凸部３７ａと係合するに際し、カップリング凹部３９ａが凸部３７ａを軸方向に引込む。
【０２２７】
次に（１）感光体ドラム７がカートリッジ枠体、具体的にはクリーニング枠体１３に対して長手方向に移動可能に支持されていること（２）感光体ドラム７がクリーニング枠体１３に対して長手方向に移動しないように支持されていることの２種類がある。
【０２２８】
更に（１）プロセスカートリッジＢのカートリッジ枠体、具体的には感光体ドラム７を支持しているクリーニング枠体１３が装置本体１４のカートリッジ装着部に対して長手方向に移動可能に装着されること（２）クリーニング枠体１３がカートリッジ枠体に対して長手方向に移動しないように装置本体１４のカートリッジ装着部に対して装着されることの２種類がある。
【０２２９】
の各場合が考え得る。本発明では、凹部３９ａの底面３９ａ１と凸部３７の端面３７ａ１が接触しない状態の場合を採用している。この場合における感光体ドラム７、プロセスカートリッジＢの枠体の位置関係について本発明の実施の形態で説明したものを図面を用いて説明する。以下の図面は模式的に軸継手、プロセスカートリッジＢ及び装置本体１４のカートリッジ装着部を示す。また、反駆動側へ感光体ドラム７が移動した場合、上述の実施の形態ではドラム軸７ａの拡径部７ａ２の境の段部により、感光体ドラム７の軸方向移動は阻止される。しかし、このような位置関係においては、凸部３７ａと凹部３８ａは嵌合しており、且つ凸部端面３７ａ１と凹部底面３９ａ１は離れている。このドラム軸７ａはクリーニング枠体１３に固定されている。そこで以下の説明では、感光体ドラム７の反駆動側への軸方向移動は結局クリーニング枠体１３により定められるので、感光体ドラム７とクリーニング枠体１３の関係として述べる。
【０２３０】
図４０はクリーニング枠体１３に対して感光体ドラム７が長手方向に移動可能（左右双方向の矢印で示す。以下同じ）に支持され、クリーニング枠体１３はガイド部１６間で長手方向に移動可能である。この場合、軸継手が連結されるとカップリング凸軸３７はカップリング凹軸３９ｂの方へ引かれて凸部端面３７ａ１が凹部底面１８ａ１に当接する前に感光体ドラム７は軸受３８に接する。詳しくは前述のドラムフランジ３６の側端７ｂ１が軸受３８の内側端面３８ｂに接し、感光体ドラム７のクリーニング枠体１３に対する位置が決まる。続いて感光体ドラム７の矢印イ方向への付勢によりクリーニング枠体１３は駆動側へ向って移動し、凸部端面３７ａ１が凹部底面１８ａ１に接しない状態でクリーニング枠体１３は駆動側ガイド部材１６Ｒに接し、クリーニング枠体１３の長手方向の位置が定まり、従って感光体ドラム７の長手方向の位置が決まる。この場合、クリーニング枠体１３とガイド部材１６Ｒとの接触点は円筒形ガイド１３ａＲを取り囲む少なくとも３点が好ましく、こうすれば、凹部３９ａの引き込み力が偏荷重とならない。
【０２３１】
図４１は、図４０と同様な長手方向の関係を持つが、円筒形ガイド１３ａＲの軸方向の長さ（クリーニング枠体１３の側板からの高さ）が位置決め溝１６ｄの深さよりも大きくしてある。クリーニング枠体１３に対して感光体ドラム７が長手方向に移動可能に支持され、クリーニング枠体１３はガイド部材１６間で長手方向に移動可能である。この場合、軸継手が連結されるとカップリング凸軸３７はカップリング凹軸３９ｂの方へ引かれて凸部端面３７ａ１が凹部底面３９ａ１に当接する前に感光体ドラム７は軸受３８に接する。詳しくは前述のドラムフランジ３６の側端７ｂ１が軸受３８の内側端面３８ｂに接し、感光体ドラム７のクリーニング枠体１３に対する位置が決まる。続いて感光体ドラム７の矢印イ方向への付勢によりクリーニング枠体１３は駆動側へ向って移動し、円筒形ガイド１３ａＲの端面は駆動側ガイド部材１６Ｒのガイド部１６ｃの終端の位置決め溝１６ｄの底面に接し、クリーニング枠体１３の長手方向の位置が定まり、従って感光体ドラム７の長手方向の位置が決まる。この状態において凸部端面３７ａ１と凹部底面３９ａ１は離れている。
【０２３２】
この図４１の場合はカップリング凹軸３９ｂの凹部３９ａが凸部３７ａを引き込む力の力線と円筒形ガイド１３ａＲの中心が一致しているので、駆動による長手方向の力によってプロセスカートリッジＢに偏荷重が加わらない。従って、円筒形ガイド１３ａＲの端面のように狭い範囲でプロセスカートリッジＢの長手方向の位置を偏荷重を与えることなく決めることができる。
【０２３３】
図４２はクリーニング枠体１３に対して感光体ドラム７が長手方向に移動可能に支持され、クリーニング枠体１３はガイド部１６ａの底とクリーニング枠体１３の間に配設した板ばね３３によって装置本体１４のカートリッジ装着部に長手方向に移動できないように拘束されている。なお、板ばね３３を備えてないで両ガイド部材１６にクリーニング枠体１３が丁度嵌まり込んでプロセスカートリッジＢを装置本体１４に対して長手方向に移動しないようにした場合も板ばね３３を用いた場合と同様であって、軸継手が連結されるとカップリング凸軸３７はカップリング凹軸３９ｂの方へ引かれて凸部端面３７ａ１が凹部底面３９ａ１に当接する前に感光体ドラム７は軸受３８に接する。詳しくはドラムフランジ３６の側端７ｂ１が軸受３８の端面３８ｂに接し、感光体ドラム７のクリーニング枠体１３に対する位置が決まる。クリーニング枠体１３は長手方向に不動に装着されているのでこれにて感光体ドラム７の長手方向の位置が定まる。
【０２３４】
この場合、板ばね３３は着力点Ｐでクリーニング枠体１３をばね力Ｆでもって加圧し、このばね力Ｆはほぼ感光体ドラム７の軸線方向と平行している。従ってばね力Ｆと凹部３９ａが凸部３７ａを引き込む引き込み力との合力がクリーニング枠体１３の駆動側の側板を切る点を囲んで少なくとも３点が右側ガイド部材１６Ｒと接触する必要がある。また、ばね力Ｆの力線及び感光体ドラム７の軸線がクリーニング枠体１３の駆動側の側板を切る二つの点を囲む三角形の頂点にあたるこの側板上の少なくとも３点が右側ガイド部材１６Ｒと接触するのが好ましい。
【０２３５】
図４３は図４２と同様な長手方向の関係を持つ（上述の図４２の説明参照）が円筒形ガイド１３ａＲの軸方向の長さが位置決め溝１６ｄの深さよりも大きくしてある。従って、板ばね３３のばね力で円筒形ガイド１３ａＲの端面は位置決め溝１６ｄの底面に圧接している。従って、板ばね３３のばね力による偏荷重を小さくするように板ばね３３の着力点Ｐを感光体ドラム７の軸線に近付けるのが望ましい。
【０２３６】
このため、図４４に示すように、反駆動側の感光体ドラム７の軸線上にある円筒形ガイド１３ａＬの端面を板ばね３３で押圧可能としてもよい。この板ばね３３はアース接点部材１２３を兼ねることができる。
【０２３７】
図４５はクリーニング枠体１３に対して感光体ドラム７は長手方向へ移動しないように支持されており、クリーニング枠体１３はガイド部材１６間で長手方向に移動可能である。この場合、軸継手が連結されると被動側軸継手部材のカップリング凸部３７ａはカップリング凹部３９ａに引かれ、凸部端面３７ａ１が凹部底面３９ａ１に達しない間にクリーニング枠体１３は駆動側のガイド部材１６Ｒに接することにより、感光体ドラム７の長手方向の位置が定まる。
【０２３８】
図４６は図４７と同様な長手方向の関係を持つ（上述の図４７の説明参照）が円筒形ガイド１３ａＲの軸方向の長さが位置決め溝１６ｄの深さよりも大きくしてある。従って、軸継手の回転により円筒形ガイド１３ａＲ端面が位置決め溝１６ｄの底面に接し、感光体ドラム７の長手方向位置が決まる。
【０２３９】
上述では感光体ドラム７の長手方向の側端部分が装置本体１４の規制部材に当接している仕方は、クリーニング枠体１３を介してガイド部材１６Ｒに当接し、もしくは軸受３８と一体の円筒形ガイド１３ａＲを介してガイド部材１６Ｒに当接している場合を述べた。これらでは、感光体ドラム７の長手方向の側端部分の装置本体１４の規制部材への当接は間接的である。
【０２４０】
次に感光体ドラム７が有するドラムフランジ３６に備えるカップリング凸軸３７の端面と装置本体１４のカップリング凹軸３９ｂの端面を当接することにより、感光体ドラム７の軸方向の位置を決定する場合について述べる。
【０２４１】
図４７はクリーニング枠体１３に対して感光体ドラム７が長手方向に移動可能に支持され、クリーニング本体１３はガイド部材１６間で長手方向に移動可能である。この場合、軸継手が連結されるとカップリング凸軸３７はカップリング凹軸３９ｂの方へ引かれ、凸部端面３７ａ１と凹部底面３９ａ１が当接しないで凸軸端面３７ａ３が凹軸端面３９ａ３に当接し、感光体ドラム７の軸方向位置が決まる。
【０２４２】
図４８はクリーニング枠体１３に対して感光体ドラム７が長手方向に移動可能に支持され、クリーニング枠体１３はガイド部１６ａの底とクリーニング枠体１３間に配設した板ばね３３によって装置本体１４のカートリッジ装着部に長手方向に移動できないように拘束されている。なお、板ばね３３を備えないで両ガイド部材１６間にクリーニング枠体１３が丁度嵌まり込んでプロセスカートリッジＢを装置本体１４に対して長手方向に移動しないようにした場合も板ばね３３を用いた場合と同様であって、この場合軸継手が連結されるとカップリング凸軸３７は凹軸３９ｂの方へ引かれて凸部端面３７ａ１が凹部底面３９ａ１に当接しないで、凸軸端面３７ａ３と凹軸端面３９ｂ３が当接し、感光体ドラム７の軸方向位置が決まる。
【０２４３】
図４９はクリーニング枠体に１３対して感光体ドラム７は長手方向へ移動しないように支持されており、クリーニング枠体１３はガイド部材１６間で長手方向に移動可能である。この場合、軸継手が連結されるとカップリング凸軸３７はカップリング凹軸３９ｂの方へ引かれて凸部端面３７ａ１が凹部底面３９ａ１に当接しないで、凸軸端面３７ａ３が凹軸端面３９ｂ３に当接し、感光体ドラム７の軸方向位置が決まる。
【０２４４】
本発明では、カップリング凹軸３９ｂが前進端において、外カム３５の背部端面に大ギア４３の側面が当接することにより、カップリング凹軸３９ｂの前進端の位置が決まり凹部底面３９ａ１の位置は定まる。そして凸部３７ａと凹部３９ａが夫々ねじれた略正三角柱と断面略正三角形のねじれた穴であることにより、駆動時引き寄せられる。これにより上述したように感光体ドラム７はプロセスカートリッジＢの部材を介してまたは直接装置本体１４側の部材と当接し駆動時の感光体ドラム７の軸方向位置が一定に定まる。
【０２４５】
更に、ドラムギア７ｂのねじれ方向を凸部３７ａが凹部３９ａに向う推力を発生する方向とすることにより、感光体ドラム７の軸方向位置が安定して一定に定まる。
【０２４６】
（装置本体のカップリング部材の駆動方法）
既にに述べたようにカップリング凹軸３９ｂは大ギア４３と一体成形されており、大ギア４３はモータ６１に回転され、カップリング凹軸３９ｂの前進方向へギアの歯に生ずる推力で付勢される。しかしながら、カップリング凹軸３９ｂの駆動方法はこれに限られるものではなく、以下のような駆動方法も可能である。
【０２４７】
図５０はカップリング凹軸３９ｂにつば３９ｂ１を一体に設け、つば３９ｂ１を境にして前部を外カム６３に回転自在に嵌合すると共に側板６６に対して軸方向に移動自在で且つ回転自在に支持される円筒軸部３９ｂ２とし、後部をスプライン軸３９ｂ２とし、このスプライン軸３９ｂ２を大ギア４３の中心の穴スプラインに移動自在に嵌合してある。大ギア４３はボス４３ｂを有し、このボス４３ｂ外周をジャーナルとして側板６７に嵌着した軸受４４にこのボス４３ｂを回転自在に嵌合している。このボス４３ｂの端面に接するようにスラストカラー４５がボス４３ｂの外周に嵌合し、このスラストカラー４５に接する軸用止め輪４６がボス４３ｂの円筒形外周に設けた周方向の溝に嵌入している。そしてつば３９ｂ１と大ギア４３間において圧縮コイルばね６８が圧縮してスプライン軸３９ｂに挿入されている。なおスプライン軸３９ｂは角軸、キー付軸等とし、これらの角軸、キー付軸がボス４３ｂに軸方向移動自在に嵌合するようにしてもよい。
【０２４８】
図５０において開閉部材３５が閉じると外カム６３は前進可能となり、カップリング凹軸３９ｂはつば３９ｂ１が圧縮コイルばね６８のばね力で押されて側板６６、ボス４３ｂの夫々の穴中を滑動して前進し、凹部３９ａと凸部３７ａと嵌合する。モータ６１から大ギア４３へ回動が伝えられると、大ギア４３はスプライン軸３９ｂ２からカップリング凹軸３９ｂへ回転を伝え、これによって凹部３９ａは回転し、凸部３７ａを引き込み乍ら回転して感光体ドラム７の軸方向位置が決まる。
【０２４９】
上述ではモータ６１からギア列でカップリング凹軸３９ｂを駆動したが、カップリング凹軸３９ｂの駆動方法は制約はなく、図５１に示すようにカップリング凹軸３９ｂと一体のタイミングプーリ４７を用い、このタイミングプーリ４７とモータ６１のモータ軸に設けた不図示のタイミングプーリ間にタイミングベルト４７ａを巻掛けてもよい。
【０２５０】
同様に図５２に示すように、カップリング凹軸３９ｂと一体に設けたチェンホイル４８とモータ６１のモータ軸に設けた不図示のチェンホイル間にチェン４８ａを掛けてもよい。
【０２５１】
実施の形態はドラムフランジ３６に凸部３７ａを設け、回転体の大ギア４３等の中心に配設した軸３９ｂに凹部３９ａを設けたが逆にドラムフランジ３６に凹部３９ａを設け、大ギア４３等の中心に配設した軸３９ｂに凸部３７ａを設けても同じ作用効果を得ることは明らかである。
【０２５２】
上述した説明において、凹部３９ａ、即ち、
穴（突起）のねじれ方向は穴の入口から奥に向ってギアの回転方向と逆方向にねじれ込んで行く方向である。
【０２５３】
また穴（突起）のねじれ量は、軸線長さ１ｍｍに対して回転方向で１°〜１５°の割り合いである。
【０２５４】
本実施の形態では、穴の深さは約４ｍｍであって、約３０°ねじれている。
【０２５６】
【実施例】
実施の形態に併記した。
【０２５７】
以上のとおり、本実施例によれば、プロセスカートリッジが装置本体に装着された際に、多角柱の突起と断面がねじれた多角形の穴とが嵌合した後に断面がねじれた多角形のねじれた穴が回転すると、この穴に前記突起が引き込まれて、プロセスカートリッジの電子写真感光体ドラムの長手方向の側端部分が装置本体の規制部材に当接してプロセスカートリッジの電子写真感光体ドラムの長手方向の装置本体に対する位置決めがなされるように構成されたことにより、運転時、安定して電子写真感光体ドラムの長手方向位置が定まる。この位置決めは突起先端と穴の底面が接していない状態に軸継手が結合して常に引き込み力が作用しているので電子写真感光体ドラムの長手方向の位置決めをなし得る規制部材とその規制部材の当接部を多様に選択することができる。
【０２５８】
装置本体に取り付けられており装置本体に対して開閉可能な開閉部材が閉じられるのに連動して、前記多角形の穴が移動することによって、多角柱の突起と多角形の穴は嵌合するので上記開閉部材をプロセスカートリッジ装着部の開閉部材とすると、プロセスカートリッジの着脱と関連させて多角柱の突起と多角形の穴を係脱できる。
【０２５９】
装置本体には、モータと、モータからの駆動力の伝達を受けるための装置本体の回転体が設けられており、穴は装置本体の回転体の中央部に設けられている、そして、穴は装置本体の回転体と一体に回転することにより、装置本体側は動力伝達装置として終段に回転体を設け、この回転体の中心にカップリング部材を配設すればよいので、回転体としてギア、タイミングプーリ、チェン等が選択でき、カップリング（軸継手）回りの配設が容易で小空間に配設できる。
【０２６０】
多角柱はねじれた略正三角形、また多角形の穴はねじれた略正三角形の穴を採用できこれによって、カップリングの係脱が容易となる。
【０２６１】
電子写真感光体ドラム、及び、プロセス手段としての帯電手段、現像手段、クリーニング手段の少なくとも一つとを一体的にカートリッジ化して、電子写真画像形成装置本体に着脱可能なプロセスカートリッジ及びこのプロセスカートリッジを着脱可能な電子写真画像形成装置に本発明を適用して好適な結果を得る。
【発明の効果】
以上のとおり、本発明によれば、
プロセスカートリッジが装置本体に装着された際に、回転体が回転すると、断面が多角形のねじれた穴にねじれた多角柱の突起が、又は、ねじれた多角柱の突起に断面が多角形のねじれた穴が引き込まれて、電子写真感光体ドラムの長手方向におけるプロセスカートリッジの側端部分が装置本体の規制部材に当接して、プロセスカートリッジの前記長手方向の装置本体に対する位置決めがなされるように構成した。したがって前記構成によって、前記長手方向における前記電子写真感光体ドラムの前記装置本体に対する位置決めを精度良く保った状態で、前記電子写真感光体ドラムを回転させることができる。
【図面の簡単な説明】
図面は何れも本発明の実施の形態を示し、
【図１】電子写真画像形成装置の縦断面図である。
【図２】図１に示した装置の外観斜視図である。
【図３】プロセスカートリッジの縦断面図である。
【図４】図３に示したプロセスカートリッジの右側上方から見た外観斜視図である。
【図５】図３に示したプロセスカートリッジの右側面図である。
【図６】図３に示したプロセスカートリッジの左側面図である。
【図７】図３に示したプロセスカートリッジの左側上方から見た外観斜視図である。
【図８】図３に示したプロセスカートリッジを左下側を示すための外観斜視図である。
【図９】装置本体のプロセスカートリッジの装着部の外観斜視図である。
【図１０】装置本体のプロセスカートリッジの装着部の外観斜視図である。
【図１１】感光体ドラム及びその駆動装置の縦断面図である。
【図１２】クリーニングユニットの斜視図である。
【図１３】現像ユニットの斜視図である。
【図１４】現像ユニットの一部分解斜視図である。
【図１５】現像ホルダの背部を見る斜視図である。
【図１６】現像枠体の側板及びトナー枠体の側面図である。
【図１７】図１５の現像ホルダ部の内部側から外部側へ向って見る側面図である。
【図１８】現像ローラ軸受箱の斜視図である。
【図１９】現像枠体の斜視図である。
【図２０】トナー枠体の斜視図である。
【図２１】トナー枠体の斜視図である。
【図２２】図２１のトナーシール部の縦断面図である。
【図２３】帯電ローラ部の支持装置を示す縦断面図である。
【図２４】電子写真画像形成装置本体の駆動系を示す略縦断面図である。
【図２５】装置本体に設けられたカップリングとプロセスカートリッジに設けられたカップリングの斜視図である。
【図２６】装置本体に設けられたカップリングとプロセスカートリッジに設けられたカップリングの斜視図である。
【図２７】装置本体の開閉部材とカップリング部の構成を表す断面図である。
【図２８】装置本体のプロセスカートリッジ駆動時のカップリング凹軸周りの構成を表す正面図である。
【図２９】装置本体のプロセスカートリッジ着脱時のカップリング凹軸周りの構成を表す正面図である。
【図３０】装置本体へのプロセスカートリッジ着脱時の電気接点関係を示す縦断面図である。
【図３１】圧縮コイルばねの取付部を示す側面図である。
【図３２】ドラム枠体と現像枠体の結合部を示す縦断面図である。
【図３３】感光体ドラムのクリーニング枠体への取付部を示す斜視図である。
【図３４】ドラム軸受部を示す縦断面図である。
【図３５】ドラム軸受部の外部の形状を示す側面図である。
【図３６】ドラム軸受部の他の実施の形態を示す展開断面図である。、
【図３７】ドラム軸受部を模式的に示す斜視図である。
【図３８】プロセスカートリッジにおける発生スラストの関係を示す展開図である。
【図３９】トナー枠体の開口部を示す他の実施の形態の斜視図である。
【図４０】感光体ドラムとカートリッジ枠体とカートリッジ装着部と軸継手の長手方向の関係を模式的に示す平面図である。
【図４１】感光体ドラムとカートリッジ枠体とカートリッジ装着部と軸継手の長手方向の関係を模式的に示す平面図である。
【図４２】感光体ドラムとカートリッジ枠体とカートリッジ装着部と軸継手の長手方向の関係を模式的に示す平面図である。
【図４３】感光体ドラムとカートリッジ枠体とカートリッジ装着部と軸継手の長手方向の関係を模式的に示す平面図である。
【図４４】感光体ドラムとカートリッジ枠体とカートリッジ装着部と軸継手の長手方向の関係を模式的に示す平面図である。
【図４５】感光体ドラムとカートリッジ枠体とカートリッジ装着部と軸継手の長手方向の関係を模式的に示す平面図である。
【図４６】感光体ドラムとカートリッジ枠体とカートリッジ装着部と軸継手の長手方向の関係を模式的に示す平面図である。
【図４７】感光体ドラムとカートリッジ枠体とカートリッジ装着部と軸継手の長手方向の関係を模式的に示す平面図である。
【図４８】感光体ドラムとカートリッジ枠体とカートリッジ装着部と軸継手の長手方向の関係を模式的に示す平面図である。
【図４９】感光体ドラムとカートリッジ枠体とカートリッジ装着部と軸継手の長手方向の関係を模式的に示す平面図である。
【図５０】装置本体のカップリング凹軸の支持を示す一部断面で示す側面図である。
【図５１】カップリング凹軸を駆動する回転体を説明するための側面図である。
【図５２】カップリング凹軸を駆動する回転体を説明するための側面図である。
【符号の説明】
１…光学系 １ａ…レーザーダイオード １ｂ…ポリゴンミラー １ｃ…レンズ １ｄ…反射ミラー １ｅ…露光開口部
２…記録媒体
３…搬送手段 ３ａ…給紙カセット ３ｂ…ピックアップローラ ３ｃ…搬送ローラ対 ３ｄ…搬送ローラ対 ３ｅ…レジストローラ対 ３ｆ…搬送ガイド
３ｇ，３ｈ，３ｉ…排出ローラ対 ３ｊ…反転経路 ３ｋ…フラッパ ３ｍ…排出ローラ対
４…転写ローラ
５…定着手段 ５ａ…ヒータ ５ｂ…定着ローラ ５ｃ…駆動ローラ
６…排出トレイ
７…感光体ドラム ７ａ…ドラム軸 ７ａ１…端面 ７ａ２…拡径部 ７ｂ…ドラムギア ７ｂ１…側端 ７ｄ…ドラム筒 ７ｄ１…内面 ７ｅ…感光層 ７ｆ…アース板 ７ｎ…平歯ギア
８…帯電ローラ ８ａ…帯電ローラ軸 ８ｂ…複合ばね ８ｂ１…圧縮コイルばね ８ｂ２…内部接点 ８ｃ…帯電ローラ軸受
９…現像手段 ９ｂ…トナー送り部材 ９ｂ１…ジャーナル ９ｃ…現像ローラ ９ｄ…現像ブレード ９ｄ１…板金 ９ｄ１ａ…曲げ部 ９ｄ２…ウレタンゴム ９ｄ３…穴 ９ｄ４…ねじ穴 ９ｄ５…切り込み ９ｄ６…小ねじ ９ｅ…トナー撹拌部材 ９ｆ…軸受 ９ｆ１…キー部 ９ｇ…マグネット ９ｇ１…欠円形軸 ９ｈ…アンテナ棒 ９ｈ１…接点 ９ｉ…スペーサコロ ９ｊ…現像ローラ軸受 ９ｊ１…穴 ９ｊ４…軸受 ９ｋ…現像ローラギア ９ｌ（エル）…現像コイルバネ接点 ９ｍ…トナー攪拌ギア ９ｐ…フランジ ９ｐ１…現像ローラギア取付軸部 ９ｑ…ギア ９ｑ１…小ギア ９ｒ…大ギア ９ｒ１…小ギア ９ｓ…トナー送りギア ９ｓ１…軸継手部 ９ｓ２…小ギア ９ｕ…はす歯ギア ９ｖ…軸受箱 ９ｖ１…円筒形突部 ９ｖ２…ねじ穴 ９ｖ３…マグネット支持穴 ９ｖ４…軸受嵌合穴 ９ｖ５…キー溝 ９ｖ６…凹部 ９ｖ７…切り欠き ９ｖ８…支持部 ９ｖ９…ダボ ９ｗ…ジャーナル ９ｗ１…縮径円筒部
１０…クリーニング手段 １０ａ…クリーニングブレード １０ｂ…廃トナー溜め
１１…トナー枠体 １１Ａ…トナー容器 １１ａ…上方枠体 １１ａ１…フランジ １１ｂ…下方枠体 １１ｂ１…フランジ １１ｃ…リブ １１ｄ…トナー充填口 １１ｅ…カップリング部材 １１ｅ１…穴 １１ｆ…トナーキャップ
１１ｇ…凹形部 １１ｈ…ボス １１ｉ…開口部 １１Ｊ…トナーユニット １１ｊ，１１ｊ１…フランジ １１ｋ…凹面 １１ｍ…段部 １１ｎ…条溝 １１ｎ１…縁 １１ｎ２…底 １１ｑ…角穴 １１ｒ…丸穴 １１ｔ…把手部材 １１ｖ…突条
１２…現像枠体 １２Ａ，１２Ｂ…側板 １２ｂ…貫通穴 １２ｃ…めねじ
１２ｄ…ダボ １２ｅ…フランジ １２ｆ…スリット １２ｇ…穴 １２ｈ…下あご部１２ｉ…平面 １２ｉ１…ダボ １２ｉ２…めねじ １２ｉ３…突起 １２ｊ…円弧面 １２ｋ…ばね固定部 １２ｍ…穴部 １２ｎ…ばねガイド部 １２ｐ…開口部 １２ｓ，１２ｓ１，１２ｓ２…シール部材 １２ｔ…ばね保持部１２ｕ…平面 １２ｖ…突条 １２ｖ１…三角突条 １２ｗ１…円筒形ダボ
１２ｗ２…角形ダボ １２ｘ…穴 １２ｚ…突条
１３…クリーニング枠体（ドラム枠体） １３ａ…円筒形ガイド １３ａＲ１…フランジ １３ａＲ２…小ねじ １３ａＲ３…円板部材 １３ａＲ４…内径ガイド部 １３ａＲ５…拘束内周面 １３ａＲ，１３ａＬ…円筒形ガイド １３ｂＲ，１３ｂＬ…回り止めガイド １３ｃ…位置決めピン １３ｄ…小ねじ １３ｅ…取付穴 １３ｆ…規制当接部 １３ｇ…ガイド溝 １３ｈ…取付穴 １３ｈ１…欠円部 １３ｈ２…位置決めピン １３ｈ３…リブ １３ｈ４…拘束ボス
１３ｉ…上面 １３ｊ…規制当接部 １３ｋ…側端 １３ｋ１…穴 １３Ｌ…ガイド部材 １３ｎ…転写開口部 １３ｐ…右側端 １３ｑ…左側端 １３Ｒ…ガイド部材 １３ｓ…外壁 １３ｔ…仕切壁
１４…画像形成装置本体
１６…ガイド部材 １６ａ…ガイド部 １６ｂ…位置決め溝 １６ｃ…ガイド部 １６ｄ…位置決め溝 １６Ｒ，１６Ｌ…ガイド部材
１７…凹部
１８…ドラムシャッタ部材 １８ａ…シャッターカバー １８ｂ，１８ｃ…リンク １８ｃ１…突出部
１９…アーム部 １９ａ…先端
２０…回動穴 ２０ａ…内面 ２０ａ１…傾斜部 ２０ａ２…ばね座部
２１…凹部 ２１ａ…底
２２…結合部材 ２２ａ…圧縮コイルばね
２５…固設部材
２９…フランジ
３５…開閉部材 ３５ａ…支点
３６…ドラムフランジ ３６ｂ…嵌合部
３７…カップリング凸軸 ３７ａ…凸軸 ３７ａ１…凸部端部 ３７ａ３…凸軸端面
３８…軸受 ３８ａ…凸部 ３８ｂ…内側端面
３９…ギア ３９ａ…凹部 ３９ａ１…底 ３９ａ３…凹軸端面 ３９ｂ…カップリング凹軸 ３９ｂ１…つば ３９ｂ２…スプライン軸
４０…現像ホルダ ４０ａ…支持穴 ４０ｂ，４０ｃ，４０ｄ，４０ｅ…ダボ
４０ｆ…突起
４３…大ギア ４３ｂ…ボス
４４…軸受
４５…カラー
４６…軸用止め輪
４７…タイミングプーリ ４７ａ…タイミングベルト
４８…チェンホイル ４８ａ…チェン
５１…カバーフィルム
５２…引抜き用テアテープ ５２ａ…端部 ５２ｂ…一端
５４…弾性シール材
５５…テープ
５６…弾性シール材
６１…モータ ６１ａ…軸
６２…小ギア
６３…外カム ６３ａ…アーム
６４…内カム
６５…リンク ６５ａ，６５ｂ…ピン
６６…側板
６７…側板
６８…圧縮コイルばね
６９…側板
１１９…アース接点
１２０…帯電バイアス接点 １２０ａ…外部露出部 １２０ｂ…ばね座
１２１…現像バイアス接点 １２１ａ…導出部 １２１ｂ…第２の導出部 １２１ｃ…第３の導出部 １２１ｄ…第４の導出部 １２１ｅ…外部接点部 １２１ｆ…止め穴
１２２…トナー残量検出接点
１２３…アース接点部材
１２４…帯電接点部材
１２５…現像バイアス接点部材
１２６…トナー検出接点部材
１２７…ホルダ
１２８…電気基板
１２９…圧縮コイルばね
Ａ…レーザービームプリンタ（画像形成装置）
Ｂ…プロセスカートリッジ
Ｃ…クリーニングユニット
Ｄ…現像ユニット ＤＧ…現像部駆動伝達ユニット
Ｇ…現像ローラユニット
ＧＴ…歯車列
Ｊ…トナーユニット
ＪＰ…結合面
Ｌ，Ｋ…斜面
Ｓ…カートリッジ装着スペース
Ｚ…水平線
ｍ…線
ｇ…隙間

Claims (14)

1. モータと、前記モータからの駆動力の伝達を受けるための回転体と、前記回転体の回転中心に設けられた、前記回転体と一体に回転する断面が多角形のねじれた穴と、を有して、記録媒体に画像を形成する電子写真画像形成装置の装置本体に着脱可能なプロセスカートリッジであって、
   電子写真感光体ドラムと、
   前記電子写真感光体ドラムに作用するプロセス手段と、
   前記プロセスカートリッジが前記装置本体に装着された際に、前記ねじれた穴と嵌合するための、前記電子写真感光体ドラムの長手方向の一端に設けられたねじれた多角柱の突起と、
   を有して、
   前記プロセスカートリッジが前記装置本体に装着された際に、前記回転体が回転すると、前記ねじれた穴に前記ねじれた多角柱の突起が引き込まれて、前記長手方向における前記プロセスカートリッジの側端部分が前記装置本体に設けられた規制部材に当接して、前記プロセスカートリッジの前記長手方向の前記装置本体に対する位置決めがなされるように構成されたことを特徴とするプロセスカートリッジ。
2. 前記側端部分が前記規制部材に当接して、前記プロセスカートリッジの前記長手方向の前記装置本体に対する位置決めがなされた際に、前記ねじれた多角柱の突起の先端面部分は前記ねじれた穴の底面部分に達しておらず、前記ねじれた多角柱の突起には更に前記ねじれた穴に引き込まれる引き込み力が作用していることを特徴とする請求項１に記載のプロセスカートリッジ。
3. 前記ねじれた多角柱の突起はねじれた略三角柱であり、また、前記ねじれた穴は断面が略三角形のねじれた穴であることを特徴とする請求項１に記載のプロセスカートリッジ。
4. プロセスカートリッジを着脱可能で、記録媒体に画像を形成するための電子写真画像形成装置において、
   ａ、モータと、
   ｂ、前記モータからの駆動力の伝達を受けるための回転体と、
   ｃ、前記回転体の回転中心に設けられた、前記回転体と一体に回転する、断面が多角形のねじれた穴と、
   ｄ、規制部材と、
   ｅ、電子写真感光体ドラムと、
   前記電子写真感光体ドラムに作用するプロセス手段と、
   前記プロセスカートリッジが前記装置本体に装着された際に、前記ねじれた穴と嵌合するための、前記電子写真感光体ドラムの長手方向の一端に設けられたねじれた多角柱の突起と、
   を有するプロセスカートリッジを取り外し可能に装着するための装着手段と、
   ｆ、前記長手方向において前記回転体を移動させて、前記ねじれた穴と前記ねじれた多角柱の突起とを嵌合可能な状態にする移動手段と、
   ｇ、前記記録媒体を搬送するための搬送手段と、
   を有して、
   前記プロセスカートリッジが前記装置本体に装着された際に、前記回転体が回転すると、前記ねじれた穴に前記ねじれた多角柱の突起を引き込んで、前記長手方向における前記プロセスカートリッジの側端部分を前記規制部材に当接させて、前記プロセスカートリッジの前記長手方向の前記装置本体に対する位置決めを行うように構成されたことを特徴とする電子写真画像形成装置。
5. 更に、前記電子写真画像形成装置は、前記装置本体に対して開閉可能な開閉部材を有し、前記開閉部材が閉じられるのに連動して前記移動手段を移動させて、前記回転体を前記長手方向において移動させることを特徴とする請求項４に記載の電子写真画像形成装置。
6. 前記ねじれた多角柱の突起はねじれた略三角柱であり、また、前記ねじれた穴は断面が略三角形のねじれた穴であることを特徴とする請求項４または５に記載の電子写真画像形成装置。
7. 前記回転体とは前記回転中心に回転軸を有し、前記回転軸に前記ねじれた穴を有するギアである請求項４に記載の電子写真画像形成装置。
8. モータと、前記モータからの駆動力の伝達を受けるための回転体と、前記回転体の回転中心に設けられた、前記回転体と一体に回転するねじれた多角柱の突起と、を有して、記録媒体に画像を形成する電子写真画像形成装置の装置本体に着脱可能なプロセスカートリッジであって、
   電子写真感光体ドラムと、
   前記電子写真感光体ドラムに作用するプロセス手段と、
   前記プロセスカートリッジが前記装置本体に装着された際に、前記多角柱の突起と嵌合するための、前記電子写真感光体ドラムの長手方向の一端に設けられた断面が多角形のねじれた穴と、
   を有して、
   前記プロセスカートリッジが前記装置本体に装着された際に、前記回転体が回転すると、前記ねじれた多角柱の突起に前記ねじれた穴が引き込まれて、前記長手方向における前記プロセスカートリッジの側端部分が前記装置本体に設けられた規制部材に当接して、前記プロセスカートリッジの前記長手方向の前記装置本体に対する位置決めがなされるように構成されたことを特徴とするプロセスカートリッジ。
9. 前記側端部分が前記規制部材に当接して、前記プロセスカートリッジの前記長手方向の前記装置本体に対する位置決めがなされた際に、前記ねじれた穴の底面部分は前記ねじれた多角柱の突起の先端面部分に達しておらず、前記ねじれた穴には更に前記ねじれた多角柱の突起に引き込まれる引き込み力が作用していることを特徴とする請求項８に記載のプロセスカートリッジ。
10. 前記ねじれた多角柱の突起はねじれた略三角柱であり、また、前記ねじれた穴は断面が略三角形のねじれた穴であることを特徴とする請求項８に記載のプロセスカートリッジ。
11. プロセスカートリッジを着脱可能で、記録媒体に画像を形成するための電子写真画像形成装置において、
    ａ、モータと、
    ｂ、前記モータからの駆動力の伝達を受けるための回転体と、
    ｃ、前記回転体の回転中心に設けられた、前記回転体と一体に回転する、ねじれた多角柱の突起と、
    ｄ、規制部材と、
    ｅ、電子写真感光体ドラムと、
    前記電子写真感光体ドラムに作用するプロセス手段と、
    前記プロセスカートリッジが前記装置本体に装着された際に、前記ねじれた多角柱の突起と嵌合するための、前記電子写真感光体ドラムの長手方向の一端に設けられた断面が多角形のねじれた穴と、を有するプロセスカートリッジを取り外し可能に装着するための装着手段と、
    ｆ、前記長手方向において前記回転体を移動させて、前記ねじれた穴と前記ねじれた多角柱の突起とを嵌合可能な状態にする移動手段と、
    ｇ、前記記録媒体を搬送するための搬送手段と、
    を有して、
    前記プロセスカートリッジが装置本体に装着された際に、前記回転体が回転すると、前記ねじれた多角柱の突起に前記ねじれた穴を引き込んで、前記長手方向における前記プロセスカートリッジの側端部分を前記規制部材に当接させて、前記プロセスカートリッジの前記長手方向の前記装置本体に対する位置決めを行うように構成されたことを特徴とする電子写真画像形成装置。
12. 更に、前記電子写真画像形成装置は、前記装置本体に対して開閉可能な開閉部材を有し、前記開閉部材が閉じられるのに連動して前記移動手段を移動させて、前記回転体を前記長手方向において移動させることを特徴とする請求項１１に記載の電子写真画像形成装置。
13. 前記ねじれた多角柱の突起はねじれた略三角柱であり、また、前記ねじれた穴は断面が略三角形のねじれた穴であることを特徴とする請求項１１または１２に記載の電子写真画像形成装置。
14. 前記回転体とは前記回転中心に回転軸を有し、前記回転軸に前記ねじれた多角柱の突起を有するギアである請求項１１に記載の電子写真画像形成装置。

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