JP2023506971A

JP2023506971A - 着座カムを備えるステープルカートリッジ

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Publication number: JP2023506971A
Application number: JP2022537541A
Authority: JP
Inventors: シェルトン・ザ・フォース・フレデリック・イー; ハリス・ジェイソン・エル; バクスター・ザ・サード・チェスター・オー; ストークス・マイケル・ジェイ
Original assignee: Cilag GmbH International
Current assignee: Cilag GmbH International
Priority date: 2019-12-19
Filing date: 2020-12-08
Publication date: 2023-02-20
Also published as: EP3838177B1; BR112022012058A2; EP3838177A1; WO2021124010A1; EP3838177C0; US20240156455A1; US11911032B2; CN115103638A; US20210186497A1

Abstract

外科用ステープル留め器具のジョーに着座可能な、交換可能なステープルカートリッジが開示される。ステープルカートリッジがジョーに完全に着座していない場合、外科用ステープル留め器具の閉鎖により、ステープルカートリッジを完全に着座させる。

Description

本発明は、外科用器具に関し、様々な実施形態において、組織の切断及びステープル留めを行うように設計されている外科用切断及びステープル留め器具、並びに外科用切断及びステープル留め器具用のステープルカートリッジに関する。

添付の図面と関連させてなされる本発明の実施形態の以下の説明を参照すれば、本発明の特徴及び利点、並びにそれらを達成する様式がより明らかとなり、また本発明自体がより深く理解されるであろう。
少なくとも１つの実施形態による、外科用ステープル留め器具の遠位端の斜視図である。閉鎖された、すなわちクランプされた構成で示した、図１のステープル留め器具の遠位端の斜視図である。関節運動した構成で示した、図１のステープル留め器具の遠位端の斜視図である。図１のステープル留め器具から取り外されたステープルカートリッジの斜視図である。いくつかの構成要素を取り外して示した、図１のステープル留め器具の遠位端の斜視図である。追加の構成要素を取り外して示した、図１のステープル留め器具の遠位端の斜視図である。図１のステープル留め器具のクイックジョー閉鎖システム、高荷重ジョークランプシステム、及びステープル発射システムを含む駆動システムの斜視図である。図７のステープル発射システムの斜視図である。図１のステープル留め器具の遠位端の分解図である。図７のクイックジョー閉鎖システム及び高荷重ジョークランプシステムの分解図である。開放位置にある図１のステープル留め器具のアンビルジョーを示す図である。図７のクイックジョー閉鎖システムによって閉鎖された図１１のアンビルジョーを示す図である。アンビルジョーに高クランプ荷重を加える図７の高荷重ジョークランプシステムを示す図である。アンビルジョーから係合解除された図７の高荷重ジョークランプシステムを示す図である。アンビルジョーから係合解除されているクイックジョー閉鎖システムを示す図である。図１４から生じる詳細図である。図１５から生じる詳細図である。少なくとも１つの実施形態による、ドライバ保持特徴部を備えるステープルカートリッジの斜視図である。図１８のステープルカートリッジの部分断面図である。図１８のステープルカートリッジの側壁の部分立面図である。未発射及び／又は保持位置にあるステープルドライバを更に備える、図１８のステープルカートリッジの部分断面図である。ステープルドライバが未発射及び／又は保持位置にあるときの、図１８～図２１のステープルカートリッジ及びステープルドライバとドライバ保持特徴部との間の境界面の部分断面図である。少なくとも１つの実施形態による、内部に画定されたウィンドウ及びステープルドライバを備えるステープルカートリッジの部分断面図である。図２３のステープルドライバの斜視図である。少なくとも１つの実施形態による、ドライバ保持特徴部を備えるステープルカートリッジの斜視図である。ステープルカートリッジがステープルドライバを備える、図２５のステープルカートリッジの断面図である。図２６のステープルドライバのうち１つの斜視図である。少なくとも１つの実施形態による、保持レッジを備えるステープルドライバの斜視図である。図２８のステープルドライバを中に移動可能に受容するように構成されたステープルカートリッジを形成するための、頂部金型及び底部金型の断面図である。図２９の底部金型の斜視図である。少なくとも１つの実施形態による、ステープル発射ストローク中に発射部材が遠位に並進すると、ステープルドライバに接触する発射部材を含むステープルカートリッジの部分断面図である。完全発射済位置内の図３１Ａのステープルドライバの部分断面図である。発射部材がステープルドライバを越えて遠位に並進した後の、図３１Ａの発射部材及びステープルドライバの部分断面図である。ステープル発射ストローク後に発射部材が近位に並進すると、ステープルドライバと接触する図３１Ａの発射部材の部分断面図である。少なくとも１つの実施形態による、ステープルドライバ及びドライバ保持部材を備えるステープルカートリッジの部分平面図である。開口部が、ステープルドライバ内に画定され、開口部が、ステープルドライバが隆起位置又は保持位置にあるときに、ドライバ保持部材を受容するように構成されている、図３３のステープルドライバの斜視図である。ステープルドライバが隆起位置にあるときに、ドライバ保持部材と、図３４のステープルドライバの開口部との間の相互作用の部分断面図である。少なくとも１つの実施形態による、湾曲したデッキ表面と、デッキ表面から延びる突起とを備えるステープルカートリッジの部分立面図である。図３６Ａの湾曲したデッキ表面から延びる突起の部分平面図である。少なくとも１つの実施形態による、湾曲したデッキ表面を備えるステープルカートリッジの部分平面図である。図３７Ａの湾曲したデッキ表面から延びる突起の部分平面図である。少なくとも１つの実施形態による、湾曲したデッキ表面を備えるステープルカートリッジの部分立面図である。図３８Ｂの湾曲したデッキ表面から延びる突起の部分平面図である。少なくとも１つの実施形態による、湾曲したデッキ表面を備えるステープルカートリッジの部分立面図である。図３９Ａの湾曲したデッキ表面から延びる突起の部分平面図である。少なくとも１つの実施形態による、ステープルカートリッジが、湾曲したデッキ表面及び湾曲したデッキ表面から延びる突起を備える、エンドエフェクタ内に着座したステープルカートリッジの部分断面図である。ステープルドライバが完全発射済位置にあるとき、ステープルドライバの一部分が突起及び湾曲したデッキ表面の上に延びる、未発射位置及び完全発射済位置にある、図４０のステープルカートリッジのステープルドライバの部分断面図である。少なくとも１つの実施形態による、最近位のステープルキャビティが、中間列に位置する、ステープルキャビティの３つの長手方向列を備えるステープルカートリッジの部分平面図である。少なくとも１つの実施形態による、最近位のステープルキャビティが、中間列に位置していない、ステープルキャビティの３つの長手方向列を備えるステープルカートリッジの部分平面図である。少なくとも１つの実施形態による、湾曲したデッキ表面から延びる突起を備えるステープルカートリッジの部分斜視図である。突起が湾曲したデッキ表面から第１の距離だけ延びる、図４４のステープルカートリッジの部分断面図である。エンドエフェクタが、カートリッジジョーに着座した図４５のステープルカートリッジを備える、閉鎖構成のエンドエフェクタの部分断面図である。少なくとも１つの実施形態による、突起のない、湾曲したデッキ表面を備えるステープルカートリッジの部分断面図である。エンドエフェクタが、カートリッジジョーに着座した図４７のステープルカートリッジを備える、閉鎖構成のエンドエフェクタの部分断面図である。少なくとも一実施形態による、湾曲したデッキ表面から様々な距離だけ延びる突起を備えるステープルカートリッジの部分断面図である。エンドエフェクタが、カートリッジジョーに着座した図４９のステープルカートリッジを備える、閉鎖構成のエンドエフェクタの部分断面図である。少なくとも１つの実施形態による、エンドエフェクタが、湾曲したデッキ表面から様々な距離だけ延びる突起を備えるステープルカートリッジを備える、閉鎖構成におけるエンドエフェクタの部分断面図である。少なくとも１つの実施形態による、エンドエフェクタが、湾曲したデッキ表面から均一な距離だけ延びる突起を備えるステープルカートリッジを備える、閉鎖構成におけるエンドエフェクタの部分断面図である。少なくとも１つの実施形態による、湾曲したデッキ表面から延びる可変突起を備えるステープルカートリッジの部分断面図である。第１の長手方向列が、細長いスロットと並んで延びる、図５３のステープルカートリッジの湾曲したデッキ表面内に画定されたステープルキャビティの第１の長手方向列からのステープルキャビティの部分断面図である。第２の長手方向列が、第１の長手方向列と並んで延びる、図５３及び図５４のステープルカートリッジの湾曲したデッキ表面内に画定されたステープルキャビティの第２の長手方向列からのステープルキャビティの部分断面図である。第３の長手方向列が、第２の長手方向列と並んで延びる、図５３～図５５のステープルカートリッジの湾曲したデッキ表面内に画定されたステープルキャビティの第３の長手方向列からのステープルキャビティの部分断面図である。少なくとも１つの実施形態による、ステープルカートリッジ及びアンビルの部分斜視図である。離座構成のステープルカートリッジを示す、図５７のステープルカートリッジ及びアンビルの部分断面図である。着座構成のステープルカートリッジを示す、図５７のステープルカートリッジ及びアンビルの部分断面図である。クランプ構成のアンビルを示す、図５７のステープルカートリッジ及びアンビルの部分断面図である。少なくとも１つの実施形態による、ステープルカートリッジ及びアンビルの部分斜視図である。離座構成のステープルカートリッジを示す、図６１のステープルカートリッジ及びアンビルの部分断面図である。クランプ構成のアンビルを示す、図６１のステープルカートリッジ及びアンビルの部分断面図である。オーバークランプ構成のアンビルを示す、図６１のステープルカートリッジ及びアンビルの部分断面図である。少なくとも１つの実施形態による、ステープルカートリッジ及びアンビルの部分斜視図である。離座構成のステープリカートリッジを示す、図６５のステープルカートリッジ及びアンビルの部分断面図である。部分的着座構成のステープルカートリッジを示す、図６５のステープルカートリッジ及びアンビルの部分断面図である。完全着座構成のステープルカートリッジを示す、図６５のステープルカートリッジ及びアンビルの部分断面図である。少なくとも１つの実施形態による、アンビルの平面図である。図６９のアンビルの詳細図である。少なくとも１つの実施形態による、ステープルカートリッジの部分平面図である。図７１のステープルカートリッジの斜視図である。少なくとも１つの実施形態による、ステープル留め器具のエンドエフェクタの部分立面図である。クランプ構成で示された、図７３のエンドエフェクタの部分立面図である。少なくとも１つの実施形態による、ステープル留め器具のエンドエフェクタの部分立面図である。クランプ構成で示された、図７５のエンドエフェクタの部分立面図である。少なくとも１つの実施形態による、ステープル留め器具のエンドエフェクタの部分立面図である。部分的クランプ構成で示された、図７７のエンドエフェクタの部分立面図である。オーバークランプ構成で示された、図７７のエンドエフェクタの部分立面図である。図７７のステープル留め器具のエンドエフェクタ閉鎖システムの分解図である。少なくとも１つの実施形態による外科用器具のエンドエフェクタの部分立面図である。図８１のエンドエフェクタの別の部分立面図である。部分的閉鎖構成のエンドエフェクタを示す、少なくとも１つの実施形態による外科用器具のエンドエフェクタの部分断面図である。閉鎖構成で示された、図８３のエンドエフェクタの部分断面図である。部分的開放構成で示された、図８３のエンドエフェクタの部分断面図である。完全開放構成で示された、図８３のエンドエフェクタの部分断面図である。少なくとも一実施形態による、外科用器具のエンドエフェクタの部分断面図である。発射部材を含む発射アセンブリの立面図である。図８８のエンドエフェクタの発射部材の立面図である。図８８の発射部材の別の立面図である。少なくとも１つの実施形態による、外科用器具の発射アセンブリの斜視図である。図９１の発射アセンブリの別の斜視図である。展開構成にある発射アセンブリの組織切断ナイフを示す、図９１の発射アセンブリの断面立面図である。未展開構成にある図９１の発射アセンブリの断面立面図である。図９１の発射アセンブリを備えるステープルカートリッジの部分立面図である。図９５のステープルカートリッジの部分斜視図である。少なくとも１つの実施形態による、外科用器具の発射アセンブリの部分分解図である。未発射済位置にある発射アセンブリを示す、図９７の発射アセンブリ及びステープルカートリッジの部分立面図である。部分的に発射された位置にある発射アセンブリを示す、図９７の発射アセンブリ及び図９８のステープルカートリッジの部分立面図である。発射済位置にある発射アセンブリを示す、図９７の発射アセンブリ及び図９８のステープルカートリッジの部分立面図である。ステープル発射ストロークの終了時における発射アセンブリを示す、図９７の発射アセンブリ及び図９８のステープルカートリッジの部分立面図である。ステープル発射ストローク後に後退した発射アセンブリを示す、図９７の発射アセンブリ及び図９８のステープルカートリッジの部分立面図である。後退位置にある発射アセンブリを示す、図９７の発射アセンブリ及び図９８のステープルカートリッジの部分立面図である。少なくとも１つの実施形態による、ステープル発射システム及びステープルカートリッジを示す図である。ステープル発射ストローク中に遠位に前進されている、図１０４のステープル発射システムの発射部材を示す図である。ステープル発射システムの組織切断ナイフを未展開位置から展開位置に回転させる、図１０５の発射部材を示す図である。完全展開位置にある、図１０６の組織切断ナイフを示す図である。ステープル発射ストローク中に遠位に前進されている、図１０４のステープル発射システムを示す図である。ステープル発射ストローク後に後退した図１０５の発射部材を示す図である。発射部材が後退しているときの図１０５の発射部材によって、その未展開位置に向かって回転されている図１０６の組織切断ナイフを示す図である。ステープルカートリッジのデッキの下に後退した図１０６の組織切断ナイフのナイフ縁部を示す図である。図１０６の組織切断ナイフから切り離された図１０５の発射部材を示す図である。図１０４のステープル発射システム及びステープルカートリッジの分解図である。少なくとも一実施形態による、外科用器具のエンドエフェクタの部分断面図である。閉鎖構成で示された、図１１４のエンドエフェクタの部分断面図である。部分的に発射された構成で示された、図１１４のエンドエフェクタの部分断面図である。発射構成で示された、図１１４のエンドエフェクタの部分断面図である。後退モードでの外科用器具の発射システムを示す、図１１４のエンドエフェクタの部分断面図である。後退しているステープル発射システムの一部分から切り離された発射システムの一部分を示す、図１１４のエンドエフェクタの部分断面図である。再び開いた後のエンドエフェクタを示す、図１１４のエンドエフェクタの部分断面図である。いくつかの構成要素を取り除いて示した少なくとも実施形態による、エンドエフェクタの部分分解図である。未使用状態のステープルカートリッジを備える少なくとも１つの実施形態による、外科用器具のエンドエフェクタの部分断面図である。ステープル発射システムの発射バーがステープル発射システムのスレッド／ナイフ部材と係合する予備発射ストローク構成での外科用器具のステープル発射システムを示す、図１２２のエンドエフェクタの部分断面図である。ステープル発射システムがステープル留め器具の使用済みカートリッジロックアウトをちょうど過ぎて前進した部分発射構成における、図１２２のエンドエフェクタの部分断面図である。後退しているステープル発射システムを示す、図１２２のエンドエフェクタの部分断面図である。ステープル発射システムの後退中に使用済みカートリッジロックアウトによってスレッドから切り離されているステープル発射システムの発射バーを示す、図１２２のエンドエフェクタの部分断面図である。使用済み状態のステープルカートリッジと共に、完全後退位置にあるステープル発射システムの発射バーを示す、図１２２のエンドエフェクタの部分断面図である。使用済みステープルカートリッジが未使用のステープルカートリッジと交換されていないため、使用済みカートリッジロックアウトによって妨げられているステープル発射システムの発射バーを示す、図１２２のエンドエフェクタの部分断面図である。ステープル発射駆動部を含むステープルカートリッジの部分斜視図である。図１２９のステープルカートリッジの部分平面図である。未発射状態にある図１２９のステープル発射駆動部の部分斜視図である。部分的に発射された状態にある図１２９のステープル発射駆動部の部分斜視図である。後退状態にある図１２９のステープル発射駆動部の部分斜視図である。エンドエフェクタのジョーが開放位置にある状態で示された、少なくとも１つの実施形態による外科用器具のエンドエフェクタの部分斜視図である。エンドエフェクタ内に着座された未発射ステープルカートリッジが存在しないことにより、ロック状態のジョー閉鎖ロックアウト及びロック状態のステープル発射ロックアウトを示す、図１３４のエンドエフェクタの部分立面図である。図１３５のジョー閉鎖ロックアウト及びステープル発射ロックアウトを含むロックアウトアセンブリの斜視図である。エンドエフェクタ内に着座された未発射ステープルカートリッジが存在することにより、ロック解除状態のジョー閉鎖ロックアウト及びロック解除状態のステープル発射ロックアウトを示す、図１３４のエンドエフェクタの部分立面図である。部分的に発射された状態にある図１３７のステープルカートリッジを示す、図１３４のエンドエフェクタの部分立面図である。少なくとも１つの実施形態による、カートリッジ本体及びスレッドを備えるステープルカートリッジの部分分解図である。近位未発射位置にあるスレッドを示す、図１３９のステープルカートリッジの部分断面図である。ステープル発射ストローク中に遠位に前進され、ステープルカートリッジ内の使用済みカートリッジロックアウトを作動させるスレッドを示す、図１３９のステープルカートリッジの部分断面図である。ステープル発射ストローク中に遠位に前進し、使用済みカートリッジロックアウトが作動状態にあるスレッドを示す、図１３９のステープルカートリッジの部分断面図である。ステープル発射ストロークの後にスレッドが後退し、スレッドがその近位未発射位置に戻されることを防止する作動状態の使用済みカートリッジロックアウトを示す、図１３９のステープルカートリッジの部分断面図である。開放構成での少なくとも１つの実施形態による、アンビルジョーとステープルカートリッジジョーとを備える外科用器具のエンドエフェクタの部分立面図である。図１４４のエンドエフェクタの部分的断面図である。閉鎖構成にある図１４４のエンドエフェクタを示す図である。図１４５の閉鎖構成で示した、図１４４のエンドエフェクタの詳細図である。図１４５の閉鎖構成で示された、図１４４のエンドエフェクタの部分断面図である。アンビルジョーがステープルカートリッジジョーに対して開放位置にある状態で示した、図１４４のエンドエフェクタの立面図である。アンビルジョーがステープルカートリッジジョーに対して平行位置にある状態で示した、図１４４のエンドエフェクタの立面図である。アンビルジョーがステープルカートリッジジョーに対してオーバークランプ位置にある状態で示した、図１４４のエンドエフェクタの立面図である。図１４９の構成での図１４４のエンドエフェクタの詳細図である。再開放構成で示した、図１４４のエンドエフェクタの断面図である。図１４４の外科用器具のエンドエフェクタクランプシステム及びステープル発射システムによって経験される変位及び荷重を描くチャートである。少なくとも１つの実施形態による、エンドエフェクタの立面図である。患者組織Ｔに対してクランプされている図１５１のエンドエフェクタの立面図である。図１５１の外科用器具のエンドエフェクタクランプシステム及びステープル発射システムによって経験される変位及び荷重を示すチャートである。少なくとも１つの実施形態による、外科用器具の関節運動継手の斜視図である。関節運動構成で示した、図１５４の外科用器具の関節運動継手の斜視図である。例示の目的で関節運動継手の一部分が隠された関節運動構成で示した、図１５４の外科用器具の関節運動継手の部分斜視図である。少なくとも１つの実施形態による、外科用器具の関節運動継手の斜視図である。少なくとも１つの実施形態による、外科用器具の関節運動継手の部分斜視図である。少なくとも１つの実施形態による、外科用器具の関節運動継手の斜視図である。外科用器具の発射部材を示す、図１５９の外科用器具の関節運動継手の側面図である。遠位関節運動ロックを示す、図１５９の外科用器具の関節運動継手の一部分の斜視図である。少なくとも１つの実施形態による、外科用器具の関節運動継手の平面図である。少なくとも１つの実施形態による、外科用器具の関節運動継手の斜視図である。明瞭化のために関節運動継手の一部分を隠して示した、図１６３の外科用器具の関節運動継手の斜視図である。関節運動構成での関節運動継手を示す、図１６４の外科用器具の関節運動継手の斜視図である。明瞭化のために関節運動継手の一部分が隠された、図１６３の外科用器具の関節運動継手の斜視図である。図１６３の外科用器具の関節運動継手の平面図である。

複数の図面を通して、対応する参照符号は対応する部分を示す。本明細書に記載する事例は、ある一形態として、本発明の特定の実施形態を例示するものであり、そのような事例は、いかなる意味においても本発明の範囲を限定するものとみなされるべきではない。

本願の出願人は、本願と同日に出願された以下の米国特許出願を所有しており、これらは各々、それらの全体が参照により本明細書に組み込まれる。
－代理人整理番号ＥＮＤ９１９９ＵＳＮＰ１／１９０４３４－１Ｍ、発明の名称「ＭＥＴＨＯＤＦＯＲＯＰＥＲＡＴＩＮＧＡＳＵＲＧＩＣＡＬＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ」、
－代理人整理番号ＥＮＤ９２０４ＵＳＮＰ１／１９０４４３－１、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧＡＲＡＰＩＤＣＯＬＳＵＲＥＭＥＣＨＡＮＩＳＭ」、
－代理人整理番号ＥＮＤ９２０４ＵＳＮＰ２／１９０４４３－２、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧＡＣＬＯＳＵＲＥＳＹＳＴＥＭＩＮＣＬＵＤＩＮＧＡＣＬＯＳＵＲＥＭＥＭＢＥＲＡＮＤＡＮＯＰＥＮＩＮＧＭＥＭＢＥＲＤＲＩＶＥＮＢＹＡＤＲＩＶＥＳＣＲＥＷ」、
－代理人整理番号ＥＮＤ９２０４ＵＳＮＰ３／１９０４４３－３、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧＡＮＥＳＴＥＤＦＩＲＩＮＧＭＥＭＢＥＲ」、
－代理人整理番号ＥＮＤ９２０４ＵＳＮＰ４／１９０４４３－４、発明の名称「ＳＴＡＰＬＥＣＡＲＴＲＩＤＧＥＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧＡＤＥＰＬＯＹＡＢＬＥＫＮＩＦＥ」、
－代理人整理番号ＥＮＤ９２０４ＵＳＮＰ５／１９０４４３－５、発明の名称「ＳＴＡＰＬＥＣＡＲＴＲＩＤＧＥＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧＡＤＥＴＡＣＨＡＢＬＥＴＩＳＳＵＥＣＵＴＴＩＮＧＫＮＩＦＥ」、
－代理人整理番号ＥＮＤ９２０５ＵＳＮＰ１／１９０４４８－１、発明の名称「ＳＴＡＰＬＩＮＧＳＹＳＴＥＭＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧＡＣＬＡＭＰＬＯＣＫＯＵＴＡＮＤＡＦＩＲＩＮＧＬＯＣＫＯＵＴ」、
－代理人整理番号ＥＮＤ９２０５ＵＳＮＰ２／１９０４４８－２、発明の名称「ＳＴＡＰＬＥＣＡＲＴＲＩＤＧＥＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧＡＬＡＴＣＨＬＯＣＫＯＵＴ」、
－代理人整理番号ＥＮＤ９２００ＵＳＮＰ１／１９０４３５－１、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧＡＰＯＷＥＲＥＤＡＲＴＩＣＵＬＡＴＩＯＮＳＹＳＴＥＭ」、
－代理人整理番号ＥＮＤ９２０１ＵＳＮＰ１／１９０４３６－１、発明の名称「ＭＯＴＯＲＤＲＩＶＥＮＳＵＲＧＩＣＡＬＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ」、
－代理人整理番号ＥＮＤ９２０２ＵＳＮＰ１／１９０４３７－１、発明の名称「ＳＴＡＰＬＩＮＧＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧＩＮＤＥＰＥＮＤＥＮＴＪＡＷＣＬＯＳＩＮＧＡＮＤＳＴＡＰＬＥＦＩＲＩＮＧＳＹＳＴＥＭＳ」、
－代理人整理番号ＥＮＤ９２０３ＵＳＮＰ２／１９０４３８－２、発明の名称「ＳＴＡＰＬＥＣＡＲＴＲＩＤＧＥＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧＤＲＩＶＥＲＲＥＴＥＮＴＩＯＮＭＥＭＢＥＲＳ」、
－代理人整理番号ＥＮＤ９２０３ＵＳＮＰ３／１９０４３８－３、発明の名称「ＳＴＡＰＬＥＣＡＲＴＲＩＤＧＥＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧＤＲＩＶＥＲＲＥＴＥＮＴＩＯＮＭＥＭＢＥＲＳ」、
－代理人整理番号ＥＮＤ９２０３ＵＳＮＰ４／１９０４３８－４、発明の名称「ＳＴＡＰＬＥＣＡＲＴＲＩＤＧＥＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧＰＲＯＪＥＣＴＩＯＮＳＥＸＴＥＮＤＩＮＧＦＲＯＭＡＣＵＲＶＥＤＤＥＣＫＳＵＲＦＡＣＥ」、及び
－代理人整理番号ＥＮＤ９２０３ＵＳＮＰ５／１９０４３８－５、発明の名称「ＳＴＡＰＬＥＣＡＲＴＲＩＤＧＥＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧＡＣＵＲＶＥＤＤＥＣＫＳＵＲＦＡＣＥ」。

本願の出願人は、２０１９年３月２５日に出願された以下の米国特許出願を所有しており、これらは各々、それらの全体が参照により本明細書に組み込まれる。
－米国特許出願第１６／３６３，０７０号、発明の名称「ＦＩＲＩＮＧＤＲＩＶＥＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳＦＯＲＳＵＲＧＩＣＡＬＳＹＳＴＥＭＳ」、
－米国特許出願第１６／３６３，０５１号、発明の名称「ＦＩＲＩＮＧＤＲＩＶＥＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳＦＯＲＳＵＲＧＩＣＡＬＳＹＳＴＥＭＳ」、
－米国特許出願第１６／３６３，０４５号、発明の名称「ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＩＯＮＤＲＩＶＥＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳＦＯＲＳＵＲＧＩＣＡＬＳＹＳＴＥＭＳ」、及び
－米国特許出願第１６／３６３，０６２号、発明の名称「ＦＩＲＩＮＧＤＲＩＶＥＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳＦＯＲＳＵＲＧＩＣＡＬＳＹＳＴＥＭＳ」。

本願の出願人は、２０１９年６月３０日に出願された以下の米国特許出願を所有しており、これらは各々、それらの全体が参照により本明細書に組み込まれる。
－米国特許出願第１６／４５８，１０４号、発明の名称「ＭＥＴＨＯＤＦＯＲＡＵＴＨＥＮＴＩＣＡＴＩＮＧＴＨＥＣＯＭＰＡＴＩＢＩＬＩＴＹＯＦＡＳＴＡＰＬＥＣＡＲＴＲＩＤＧＥＷＩＴＨＡＳＵＲＧＩＣＡＬＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ」、
－米国特許出願第１６／４５８，１０８号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳＹＳＴＥＭＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧＡＮＲＦＩＤＳＹＳＴＥＭ」、
－米国特許出願第１６／４５８，１１１号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧＡＮＲＦＩＤＳＹＳＴＥＭＦＯＲＴＲＡＣＫＩＮＧＡＭＯＶＡＢＬＥＣＯＭＰＯＮＥＮＴ」、
－米国特許出願第１６／４５８，１１４号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧＡＮＡＬＩＧＮＥＤＲＦＩＤＳＥＮＳＯＲ」、
－米国特許出願第１６／４５８，１０５号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬＳＴＡＰＬＩＮＧＳＹＳＴＥＭＨＡＶＩＮＧＡＮＩＮＦＯＲＭＡＴＩＯＮＤＥＣＲＹＰＴＩＯＮＰＲＯＴＯＣＯＬ」、
－米国特許出願第１６／４５８，１１０号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬＳＴＡＰＬＩＮＧＳＹＳＴＥＭＨＡＶＩＮＧＡＮＩＮＦＯＲＭＡＴＩＯＮＥＮＣＲＹＰＴＩＯＮＰＲＯＴＯＣＯＬ」、
－米国特許出願第１６／４５８，１２０号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬＳＴＡＰＬＩＮＧＳＹＳＴＥＭＨＡＶＩＮＧＡＬＯＣＫＯＵＴＭＥＣＨＡＮＩＳＭＦＯＲＡＮＩＮＣＯＭＰＡＴＩＢＬＥＣＡＲＴＲＩＤＧＥ」、
－米国特許出願第１６／４５８，１２５号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬＳＴＡＰＬＩＮＧＳＹＳＴＥＭＨＡＶＩＮＧＡＦＲＡＮＧＩＢＬＥＲＦＩＤＴＡＧ」、及び
－米国特許出願第１６／４５８，１０３号、発明の名称「ＰＡＣＫＡＧＩＮＧＦＯＲＡＲＥＰＬＡＣＥＡＢＬＥＣＯＭＰＯＮＥＮＴＯＦＡＳＵＲＧＩＣＡＬＳＴＡＰＬＩＮＧＳＹＳＴＥＭ」。

本願の出願人は、２０１９年６月３０日に出願された以下の米国特許出願を所有しており、これらは各々、それらの全体が参照により本明細書に組み込まれる。
－米国特許出願第１６／４５８，１０７、発明の名称「ＭＥＴＨＯＤＯＦＵＳＩＮＧＭＵＬＴＩＰＬＥＲＦＩＤＣＨＩＰＳＷＩＴＨＡＳＵＲＧＩＣＡＬＡＳＳＥＭＢＬＹ」、
－米国特許出願第１６／４５８，１０９、発明の名称「ＭＥＣＨＡＮＩＳＭＳＦＯＲＰＲＯＰＥＲＡＮＶＩＬＡＴＴＡＣＨＭＥＮＴＳＵＲＧＩＣＡＬＳＴＡＰＬＩＮＧＨＥＡＤＡＳＳＥＭＢＬＹ」、
－米国特許出願第１６／４５８，１１９号、発明の名称「ＭＥＣＨＡＮＩＳＭＳＦＯＲＭＯＴＯＲＣＯＮＴＲＯＬＡＤＪＵＳＴＭＥＮＴＳＯＦＡＭＯＴＯＲＩＺＥＤＳＵＲＧＩＣＡＬＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ」、
－米国特許出願第１６／４５８，１１５号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＷＩＴＨＢＡＴＴＥＲＹＣＯＭＰＡＴＩＢＩＬＩＴＹＶＥＲＩＦＩＣＡＴＩＯＮＦＵＮＣＴＩＯＮＡＬＩＴＹ」、
－米国特許出願第１６／４５８，１１７号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬＳＹＳＴＥＭＷＩＴＨＲＦＩＤＴＡＧＳＦＯＲＵＰＤＡＴＩＮＧＭＯＴＯＲＡＳＳＥＭＢＬＹＰＡＲＡＭＥＴＥＲＳ」、
－米国特許出願第１６／４５８，１２１号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬＳＹＳＴＥＭＳＷＩＴＨＭＵＬＴＩＰＬＥＲＦＩＤＴＡＧＳ」、
－米国特許出願第１６／４５８，１２２号、発明の名称「ＲＦＩＤＩＤＥＮＴＩＦＩＣＡＴＩＯＮＳＹＳＴＥＭＳＦＯＲＳＵＲＧＩＣＡＬＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ」、
－米国特許出願第１６／４５８，１０６号、発明の名称「ＲＦＩＤＩＤＥＮＴＩＦＩＣＡＴＩＯＮＳＹＳＴＥＭＳＦＯＲＳＵＲＧＩＣＡＬＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ」、
－米国特許出願第１６／４５８，１１２号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬＲＦＩＤＡＳＳＥＭＢＬＩＥＳＦＯＲＤＩＳＰＬＡＹＡＮＤＣＯＭＭＵＮＩＣＡＴＩＯＮ」、
－米国特許出願第１６／４５８，１１６号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬＲＦＩＤＡＳＳＥＭＢＬＩＥＳＦＯＲＣＯＭＰＡＴＩＢＩＬＩＴＹＤＥＴＥＣＴＩＯＮ」、及び
－米国特許出願第１６／４５８，１１８号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬＲＦＩＤＡＳＳＥＭＢＬＩＥＳＦＯＲＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＯＰＥＲＡＴＩＯＮＡＬＳＥＴＴＩＮＧＣＯＮＴＲＯＬ」。

本願の出願人は、２０１８年１２月４日に出願された以下の米国特許出願を所有しており、これらの各々の開示は、それらの全体が参照により本明細書に組み込まれる。
－米国特許出願第１６／２０９，３８５号、発明の名称「ＭＥＴＨＯＤＯＦＨＵＢＣＯＭＭＵＮＩＣＡＴＩＯＮ，ＰＲＯＣＥＳＳＩＮＧ，ＳＴＯＲＡＧＥＡＮＤＤＩＳＰＬＡＹ」、
－米国特許出願第１６／２０９，３９５号、発明の名称「ＭＥＴＨＯＤＯＦＨＵＢＣＯＭＭＵＮＩＣＡＴＩＯＮ」、
－米国特許出願第１６／２０９，４０３号、発明の名称「ＭＥＴＨＯＤＯＦＣＬＯＵＤＢＡＳＥＤＤＡＴＡＡＮＡＬＹＴＩＣＳＦＯＲＵＳＥＷＩＴＨＴＨＥＨＵＢ」、
－米国特許出願第１６／２０９，４０７号、発明名称「ＭＥＴＨＯＤＯＦＲＯＢＯＴＩＣＨＵＢＣＯＭＭＵＮＩＣＡＴＩＯＮ，ＤＥＴＥＣＴＩＯＮ，ＡＮＤＣＯＮＴＲＯＬ」、
－米国特許出願第１６／２０９，４１６号、発明の名称「ＭＥＴＨＯＤＯＦＨＵＢＣＯＭＭＵＮＩＣＡＴＩＯＮ，ＰＲＯＣＥＳＳＩＮＧ，ＤＩＳＰＬＡＹ，ＡＮＤＣＬＯＵＤＡＮＡＬＹＴＩＣＳ」、
－米国特許出願第１６／２０９，４２３号、発明の名称「ＭＥＴＨＯＤＯＦＣＯＭＰＲＥＳＳＩＮＧＴＩＳＳＵＥＷＩＴＨＩＮＡＳＴＡＰＬＩＮＧＤＥＶＩＣＥＡＮＤＳＩＭＵＬＴＡＮＥＯＵＳＬＹＤＩＳＰＬＡＹＩＮＧＴＨＥＬＯＣＡＴＩＯＮＯＦＴＨＥＴＩＳＳＵＥＷＩＴＨＩＮＴＨＥＪＡＷＳ」、
－米国特許出願第１６／２０９，４２７号、発明の名称「ＭＥＴＨＯＤＯＦＵＳＩＮＧＲＥＩＮＦＯＲＣＥＤＦＬＥＸＩＢＬＥＣＩＲＣＵＩＴＳＷＩＴＨＭＵＬＴＩＰＬＥＳＥＮＳＯＲＳＴＯＯＰＴＩＭＩＺＥＰＥＲＦＯＲＭＡＮＣＥＯＦＲＡＤＩＯＦＲＥＱＵＥＮＣＹＤＥＶＩＣＥＳ」、
－米国特許出願第１６／２０９，４３３号、発明の名称「ＭＥＴＨＯＤＯＦＳＥＮＳＩＮＧＰＡＲＴＩＣＵＬＡＴＥＦＲＯＭＳＭＯＫＥＥＶＡＣＵＡＴＥＤＦＲＯＭＡＰＡＴＩＥＮＴ，ＡＤＪＵＳＴＩＮＧＴＨＥＰＵＭＰＳＰＥＥＤＢＡＳＥＤＯＮＴＨＥＳＥＮＳＥＤＩＮＦＯＲＭＡＴＩＯＮ，ＡＮＤＣＯＭＭＵＮＩＣＡＴＩＮＧＴＨＥＦＵＮＣＴＩＯＮＡＬＰＡＲＡＭＥＴＥＲＳＯＦＴＨＥＳＹＳＴＥＭＴＯＴＨＥＨＵＢ」、
－米国特許出願第１６／２０９，４４７号、発明の名称「ＭＥＴＨＯＤＦＯＲＳＭＯＫＥＥＶＡＣＵＡＴＩＯＮＦＯＲＳＵＲＧＩＣＡＬＨＵＢ」、
－米国特許出願第１６／２０９，４５３号、発明の名称「ＭＥＴＨＯＤＦＯＲＣＯＮＴＲＯＬＬＩＮＧＳＭＡＲＴＥＮＥＲＧＹＤＥＶＩＣＥＳ」、
－米国特許出願第１６／２０９，４５８号、発明の名称「ＭＥＴＨＯＤＦＯＲＳＭＡＲＴＥＮＥＲＧＹＤＥＶＩＣＥＩＮＦＲＡＳＴＲＵＣＴＵＲＥ」、
－米国特許出願第１６／２０９，４６５号、発明の名称「ＭＥＴＨＯＤＦＯＲＡＤＡＰＴＩＶＥＣＯＮＴＲＯＬＳＣＨＥＭＥＳＦＯＲＳＵＲＧＩＣＡＬＮＥＴＷＯＲＫＣＯＮＴＲＯＬＡＮＤＩＮＴＥＲＡＣＴＩＯＮ」、
－米国特許出願第１６／２０９，４７８号、発明の名称「ＭＥＴＨＯＤＦＯＲＳＩＴＵＡＴＩＯＮＡＬＡＷＡＲＥＮＥＳＳＦＯＲＳＵＲＧＩＣＡＬＮＥＴＷＯＲＫＯＲＳＵＲＧＩＣＡＬＮＥＴＷＯＲＫＣＯＮＮＥＣＴＥＤＤＥＶＩＣＥＣＡＰＡＢＬＥＯＦＡＤＪＵＳＴＩＮＧＦＵＮＣＴＩＯＮＢＡＳＥＤＯＮＡＳＥＮＳＥＤＳＩＴＵＡＴＩＯＮＯＲＵＳＡＧＥ」、
－米国特許出願第１６／２０９，４９０号、発明の名称「ＭＥＴＨＯＤＦＯＲＦＡＣＩＬＩＴＹＤＡＴＡＣＯＬＬＥＣＴＩＯＮＡＮＤＩＮＴＥＲＰＲＥＴＡＴＩＯＮ」、及び
－米国特許出願第１６／２０９，４９１号、発明の名称「ＭＥＴＨＯＤＯＦＣＩＲＣＵＬＡＲＳＴＡＰＬＥＲＣＯＮＴＲＯＬＡＬＧＯＲＩＴＨＭＡＤＪＵＳＴＭＥＮＴＢＡＳＥＤＯＮＳＩＴＵＡＴＩＯＮＡＬＡＷＡＲＥＮＥＳＳ」。

本願の出願人は、２０１９年６月２６日に出願された以下の米国特許出願を所有しており、これらは各々、それらの全体が参照により本明細書に組み込まれる。
－米国特許出願第１６／４５３，２７３号、発明の名称「ＭＥＴＨＯＤＦＯＲＰＲＯＶＩＤＩＮＧＡＮＡＵＴＨＥＮＴＩＣＡＴＩＯＮＬＯＣＫＯＵＴＩＮＡＳＵＲＧＩＣＡＬＳＴＡＰＬＥＲＷＩＴＨＡＲＥＰＬＡＣＥＡＢＬＥＣＡＲＴＲＩＤＧＥ」、
－米国特許出願第１６／４５３，２８３号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬＳＴＡＰＬＩＮＧＡＳＳＥＭＢＬＹＷＩＴＨＣＡＲＴＲＩＤＧＥＢＡＳＥＤＲＥＴＡＩＮＥＲＣＯＮＦＩＧＵＲＥＤＴＯＵＮＬＯＣＫＡＦＩＲＩＮＧＬＯＣＫＯＵＴ」、
－米国特許出願第１６／４５３，２８９号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬＳＴＡＰＬＩＮＧＡＳＳＥＭＢＬＹＷＩＴＨＣＡＲＴＲＩＤＧＥＢＡＳＥＤＲＥＴＡＩＮＥＲＣＯＮＦＩＧＵＲＥＤＴＯＵＮＬＯＣＫＡＣＬＯＳＵＲＥＬＯＣＫＯＵＴ」、
－米国特許出願第１６／４５３，３０２号、発明の名称「ＵＮＩＶＥＲＳＡＬＣＡＲＴＲＩＤＧＥＢＡＳＥＤＫＥＹＦＥＡＴＵＲＥＴＨＡＴＵＮＬＯＣＫＳＭＵＬＴＩＰＬＥＬＯＣＫＯＵＴＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳＩＮＤＩＦＦＥＲＥＮＴＳＵＲＧＩＣＡＬＳＴＡＰＬＥＲＳ」、
－米国特許出願第１６／４５３，３１０号、発明の名称「ＳＴＡＰＬＥＣＡＲＴＲＩＤＧＥＲＥＴＡＩＮＥＲＳＷＩＴＨＦＲＡＮＧＩＢＬＥＲＥＴＥＮＴＩＯＮＦＥＡＴＵＲＥＳＡＮＤＭＥＴＨＯＤＳＯＦＵＳＩＮＧＳＡＭＥ」、
－米国特許出願第１６／４５３，３３０号、発明の名称「ＳＴＡＰＬＥＣＡＲＴＲＩＤＧＥＲＥＴＡＩＮＥＲＷＩＴＨＦＲＡＮＧＩＢＬＥＡＵＴＨＥＮＴＩＣＡＴＩＯＮＫＥＹ」、
－米国特許出願第１６／４５３，３３５号、発明の名称「ＳＴＡＰＬＥＣＡＲＴＲＩＤＧＥＲＥＴＡＩＮＥＲＷＩＴＨＲＥＴＲＡＣＴＡＢＬＥＡＵＴＨＥＮＴＩＣＡＴＩＯＮＫＥＹ」、
－米国特許出願第１６／４５３，３４３号、発明の名称「ＳＴＡＰＬＥＣＡＲＴＲＩＤＧＥＲＥＴＡＩＮＥＲＳＹＳＴＥＭＷＩＴＨＡＵＴＨＥＮＴＩＣＡＴＩＯＮＫＥＹＳ」、
－米国特許出願第１６／４５３，３５５号、発明の名称「ＩＮＳＥＲＴＡＢＬＥＤＥＡＣＴＩＶＡＴＯＲＥＬＥＭＥＮＴＦＯＲＳＵＲＧＩＣＡＬＳＴＡＰＬＥＲＬＯＣＫＯＵＴＳ」、
－米国特許出願第１６／４５３，３６９号、発明の名称「ＤＵＡＬＣＡＭＣＡＲＴＲＩＤＧＥＢＡＳＥＤＦＥＡＴＵＲＥＦＯＲＵＮＬＯＣＫＩＮＧＡＳＵＲＧＩＣＡＬＳＴＡＰＬＥＲＬＯＣＫＯＵＴ」、
－米国特許出願第１６／４５３，３９１号、米国特許「ＳＴＡＰＬＥＣＡＲＴＲＩＤＧＥＳＷＩＴＨＣＡＭＳＵＲＦＡＣＥＳＣＯＮＦＩＧＵＲＥＤＴＯＥＮＧＡＧＥＰＲＩＭＡＲＹＡＮＤＳＥＣＯＮＤＡＲＹＰＯＲＴＩＯＮＳＯＦＡＬＯＣＫＯＵＴＯＦＡＳＵＲＧＩＣＡＬＳＴＡＰＬＩＮＧＤＥＶＩＣＥ」、
－米国特許出願第１６／４５３，４１３号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬＳＴＡＰＬＥＣＡＲＴＲＩＤＧＥＳＷＩＴＨＭＯＶＡＢＬＥＡＵＴＨＥＮＴＩＣＡＴＩＯＮＫＥＹＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ」、
－米国特許出願第１６／４５３，４２３号、発明の名称「ＤＥＡＣＴＩＶＡＴＯＲＥＬＥＭＥＮＴＦＯＲＤＥＦＥＡＴＩＮＧＳＵＲＧＩＣＡＬＳＴＡＰＬＩＮＧＤＥＶＩＣＥＬＯＣＫＯＵＴＳ」、及び
－米国特許出願第１６／４５３，４２９号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬＳＴＡＰＬＥＣＡＲＴＲＩＤＧＥＳＷＩＴＨＩＮＴＥＧＲＡＬＡＵＴＨＥＮＴＩＣＡＴＩＯＮＫＥＹＳ」。

本願の出願人は、２０１９年６月２５日に出願された以下の米国意匠特許出願を所有しており、これらは各々、それぞれの全体が参照により本明細書に組み込まれる。
－米国意匠特許出願第２９／６９６，０６６号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬＳＴＡＰＬＥＣＡＲＴＲＩＤＧＥＲＥＴＡＩＮＥＲＷＩＴＨＦＩＲＩＮＧＳＹＳＴＥＭＡＵＴＨＥＮＴＩＣＡＴＩＯＮＫＥＹ」、
－米国意匠特許出願第２９／６９６，０６７号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬＳＴＡＰＬＥＣＡＲＴＲＩＤＧＥＲＥＴＡＩＮＥＲＷＩＴＨＣＬＯＳＵＲＥＳＹＳＴＥＭＡＵＴＨＥＮＴＩＣＡＴＩＯＮＫＥＹ」、及び
－米国意匠特許出願第２９／６９６，０７２号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬＳＴＡＰＬＥＣＡＲＴＲＩＤＧＥ」。

本願の出願人は、２０１９年２月２１日に出願された以下の米国特許出願を所有しており、これらは各々、それらの全体が参照により本明細書に組み込まれる。
－米国仮特許出願第１６／２８１，６５８号、発明の名称「ＭＥＴＨＯＤＳＦＯＲＣＯＮＴＲＯＬＬＩＮＧＡＰＯＷＥＲＥＤＳＵＲＧＩＣＡＬＳＴＡＰＬＥＲＴＨＡＴＨＡＳＳＥＰＡＲＡＴＥＲＯＴＡＲＹＣＬＯＳＵＲＥＡＮＤＦＩＲＩＮＧＳＹＳＴＥＭＳ」、
－米国特許出願第１６／２８１，６７０号、発明の名称「ＳＴＡＰＬＥＣＡＲＴＲＩＤＧＥＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧＡＬＯＣＫＯＵＴＫＥＹＣＯＮＦＩＧＵＲＥＤＴＯＬＩＦＴＡＦＩＲＩＮＧＭＥＭＢＥＲ」、
－米国特許出願第１６／２８１，６７５号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬＳＴＡＰＬＥＲＳＷＩＴＨＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳＦＯＲＭＡＩＮＴＡＩＮＩＮＧＡＦＩＲＩＮＧＭＥＭＢＥＲＴＨＥＲＥＯＦＩＮＡＬＯＣＫＥＤＣＯＮＦＩＧＵＲＡＴＩＯＮＵＮＬＥＳＳＡＣＯＭＰＡＴＩＢＬＥＣＡＲＴＲＩＤＧＥＨＡＳＢＥＥＮＩＮＳＴＡＬＬＥＤＴＨＥＲＥＩＮ」、
－米国特許出願第１６／２８１，６８５号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧＣＯ－ＯＰＥＲＡＴＩＮＧＬＯＣＫＯＵＴＦＥＡＴＵＲＥＳ」、
－米国特許出願第１６／２８１，６９３号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬＳＴＡＰＬＩＮＧＡＳＳＥＭＢＬＹＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧＡＬＯＣＫＯＵＴＡＮＤＡＮＥＸＴＥＲＩＯＲＡＣＣＥＳＳＯＲＩＦＩＣＥＴＯＰＥＲＭＩＴＡＲＴＩＦＩＣＩＡＬＵＮＬＯＣＫＩＮＧＯＦＴＨＥＬＯＣＫＯＵＴ」、
－米国特許出願第１６／２８１，７０４号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬＳＴＡＰＬＩＮＧＤＥＶＩＣＥＳＷＩＴＨＦＥＡＴＵＲＥＳＦＯＲＢＬＯＣＫＩＮＧＡＤＶＡＮＣＥＭＥＮＴＯＦＡＣＡＭＭＩＮＧＡＳＳＥＭＢＬＹＯＦＡＮＩＮＣＯＭＰＡＴＩＢＬＥＣＡＲＴＲＩＤＧＥＩＮＳＴＡＬＬＥＤＴＨＥＲＥＩＮ」、
－米国特許出願第１６／２８１，７０７号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧＡＤＥＡＣＴＩＶＡＴＡＢＬＥＬＯＣＫＯＵＴ」、
－米国特許出願第１６／２８１，７４１号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧＡＪＡＷＣＬＯＳＵＲＥＬＯＣＫＯＵＴ」、
－米国特許出願第１６／２８１，７６２号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬＳＴＡＰＬＩＮＧＤＥＶＩＣＥＳＷＩＴＨＣＡＲＴＲＩＤＧＥＣＯＭＰＡＴＩＢＬＥＣＬＯＳＵＲＥＡＮＤＦＩＲＩＮＧＬＯＣＫＯＵＴＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ」、
－米国特許出願第１６／２８１，６６０号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬＳＴＡＰＬＥＣＡＲＴＲＩＤＧＥＷＩＴＨＦＩＲＩＮＧＭＥＭＢＥＲＤＲＩＶＥＮＣＡＭＭＩＮＧＡＳＳＥＭＢＬＹＴＨＡＴＨＡＳＡＮＯＮＢＯＡＲＤＴＩＳＳＵＥＣＵＴＴＩＮＧＦＥＡＴＵＲＥ」、
－米国特許出願第１６／２８１，６６６号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬＳＴＡＰＬＩＮＧＤＥＶＩＣＥＳＷＩＴＨＩＭＰＲＯＶＥＤＲＯＴＡＲＹＤＲＩＶＥＮＣＬＯＳＵＲＥＳＹＳＴＥＭＳ」、
－米国特許出願第１６／２８１，６７２号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬＳＴＡＰＬＩＮＧＤＥＶＩＣＥＳＷＩＴＨＡＳＹＭＭＥＴＲＩＣＣＬＯＳＵＲＥＦＥＡＴＵＲＥＳ」、
－米国特許出願第１６／２８１，６７８号、発明の名称「ＲＯＴＡＲＹＤＲＩＶＥＮＦＩＲＩＮＧＭＥＭＢＥＲＳＷＩＴＨＤＩＦＦＥＲＥＮＴＡＮＶＩＬＡＮＤＦＲＡＭＥＥＮＧＡＧＥＭＥＮＴＦＥＡＴＵＲＥＳ」、及び
－米国特許出願第１６／２８１，６８２号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬＳＴＡＰＬＩＮＧＤＥＶＩＣＥＷＩＴＨＳＥＰＡＲＡＴＥＲＯＴＡＲＹＤＲＩＶＥＮＣＬＯＳＵＲＥＡＮＤＦＩＲＩＮＧＳＹＳＴＥＭＳＡＮＤＦＩＲＩＮＧＭＥＭＢＥＲＴＨＡＴＥＮＧＡＧＥＳＢＯＴＨＪＡＷＳＷＨＩＬＥＦＩＲＩＮＧ」。

本願の出願人は、２０１８年３月２８日に出願された以下の米国仮特許出願を所有しており、これらの各々の全体が、参照により本明細書に組み込まれる。
－米国仮特許出願第６２／６４９，３０２号、発明の名称「ＩＮＴＥＲＡＣＴＩＶＥＳＵＲＧＩＣＡＬＳＹＳＴＥＭＳＷＩＴＨＥＮＣＲＹＰＴＥＤＣＯＭＭＵＮＩＣＡＴＩＯＮＣＡＰＡＢＩＬＩＴＩＥＳ」、
－米国仮特許出願第６２／６４９，２９４号、発明の名称「ＤＡＴＡＳＴＲＩＰＰＩＮＧＭＥＴＨＯＤＴＯＩＮＴＥＲＲＯＧＡＴＥＰＡＴＩＥＮＴＲＥＣＯＲＤＳＡＮＤＣＲＥＡＴＥＡＮＯＮＹＭＩＺＥＤＲＥＣＯＲＤ」、
－米国仮特許出願第６２／６４９，３００号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬＨＵＢＳＩＴＵＡＴＩＯＮＡＬＡＷＡＲＥＮＥＳＳ」、
－米国仮特許出願第６２／６４９，３０９号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬＨＵＢＳＰＡＴＩＡＬＡＷＡＲＥＮＥＳＳＴＯＤＥＴＥＲＭＩＮＥＤＥＶＩＣＥＳＩＮＯＰＥＲＡＴＩＮＧＴＨＥＡＴＥＲ」、
－米国仮特許出願第６２／６４９，３１０号、発明の名称「ＣＯＭＰＵＴＥＲＩＭＰＬＥＭＥＮＴＥＤＩＮＴＥＲＡＣＴＩＶＥＳＵＲＧＩＣＡＬＳＹＳＴＥＭＳ」、
－米国仮特許出願第６２／６４９，２９１号、発明の名称「ＵＳＥＯＦＬＡＳＥＲＬＩＧＨＴＡＮＤＲＥＤ－ＧＲＥＥＮ－ＢＬＵＥＣＯＬＯＲＡＴＩＯＮＴＯＤＥＴＥＲＭＩＮＥＰＲＯＰＥＲＴＩＥＳＯＦＢＡＣＫＳＣＡＴＴＥＲＥＤＬＩＧＨＴ」、
－米国仮特許出願第６２／６４９，２９６号、発明の名称「ＡＤＡＰＴＩＶＥＣＯＮＴＲＯＬＰＲＯＧＲＡＭＵＰＤＡＴＥＳＦＯＲＳＵＲＧＩＣＡＬＤＥＶＩＣＥＳ」、
－米国仮特許出願第６２／６４９，３３３号、発明の名称「ＣＬＯＵＤ－ＢＡＳＥＤＭＥＤＩＣＡＬＡＮＡＬＹＴＩＣＳＦＯＲＣＵＳＴＯＭＩＺＡＴＩＯＮＡＮＤＲＥＣＯＭＭＥＮＤＡＴＩＯＮＳＴＯＡＵＳＥＲ」、
－米国仮特許出願第６２／６４９，３２７号、発明の名称「ＣＬＯＵＤ－ＢＡＳＥＤＭＥＤＩＣＡＬＡＮＡＬＹＴＩＣＳＦＯＲＳＥＣＵＲＩＴＹＡＮＤＡＵＴＨＥＮＴＩＣＡＴＩＯＮＴＲＥＮＤＳＡＮＤＲＥＡＣＴＩＶＥＭＥＡＳＵＲＥＳ」、
－米国仮特許出願第６２／６４９，３１５号、発明の名称「ＤＡＴＡＨＡＮＤＬＩＮＧＡＮＤＰＲＩＯＲＩＴＩＺＡＴＩＯＮＩＮＡＣＬＯＵＤＡＮＡＬＹＴＩＣＳＮＥＴＷＯＲＫ」、
－米国仮特許出願第６２／６４９，３１３号、発明の名称「ＣＬＯＵＤＩＮＴＥＲＦＡＣＥＦＯＲＣＯＵＰＬＥＤＳＵＲＧＩＣＡＬＤＥＶＩＣＥＳ」、
－米国仮特許出願第６２／６４９，３２０号、発明の名称「ＤＲＩＶＥＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳＦＯＲＲＯＢＯＴ－ＡＳＳＩＳＴＥＤＳＵＲＧＩＣＡＬＰＬＡＴＦＯＲＭＳ」、
－米国仮特許出願第６２／６４９，３０７号、発明の名称「ＡＵＴＯＭＡＴＩＣＴＯＯＬＡＤＪＵＳＴＭＥＮＴＳＦＯＲＲＯＢＯＴ－ＡＳＳＩＳＴＥＤＳＵＲＧＩＣＡＬＰＬＡＴＦＯＲＭＳ」、及び
－米国仮特許出願第６２／６４９，３２３号、発明の名称「ＳＥＮＳＩＮＧＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳＦＯＲＲＯＢＯＴ－ＡＳＳＩＳＴＥＤＳＵＲＧＩＣＡＬＰＬＡＴＦＯＲＭＳ」。

本願の出願人は、２０１８年３月３０日に出願された以下の米国仮特許出願を所有しており、これらの全体が、参照により本明細書に組み込まれる。
－米国仮特許出願第６２／６５０，８８７号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬＳＹＳＴＥＭＳＷＩＴＨＯＰＴＩＭＩＺＥＤＳＥＮＳＩＮＧＣＡＰＡＢＩＬＩＴＩＥＳ」。

本願の出願人は、２０１８年１２月４日に出願された以下の米国特許出願を所有しており、この全体が、参照により本明細書に組み込まれる。
－米国特許出願第１６／２０９，４２３号、発明の名称「ＭＥＴＨＯＤＯＦＣＯＭＰＲＥＳＳＩＮＧＴＩＳＳＵＥＷＩＴＨＩＮＡＳＴＡＰＬＩＮＧＤＥＶＩＣＥＡＮＤＳＩＭＵＬＴＡＮＥＯＵＳＬＹＤＩＳＰＬＡＹＩＮＧＴＨＥＬＯＣＡＴＩＯＮＯＦＴＨＥＴＩＳＳＵＥＷＩＴＨＩＮＴＨＥＪＡＷＳ」。

本願の出願人は、２０１８年８月２０日に出願された以下の米国特許出願を所有しており、これら各々、それらの全体が参照により本明細書に組み込まれる。
－米国特許出願第１６／１０５，１０１号、発明の名称「ＭＥＴＨＯＤＦＯＲＦＡＢＲＩＣＡＴＩＮＧＳＵＲＧＩＣＡＬＳＴＡＰＬＥＲＡＮＶＩＬＳ」、
－米国特許出願第１６／１０５，１８３号、発明の名称「ＲＥＩＮＦＯＲＣＥＤＤＥＦＯＲＭＡＢＬＥＡＮＶＩＬＴＩＰＦＯＲＳＵＲＧＩＣＡＬＳＴＡＰＬＥＲＡＮＶＩＬ」、
－米国特許出願第１６／１０５，１５０号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬＳＴＡＰＬＥＲＡＮＶＩＬＳＷＩＴＨＳＴＡＰＬＥＤＩＲＥＣＴＩＮＧＰＲＯＴＲＵＳＩＯＮＳＡＮＤＴＩＳＳＵＥＳＴＡＢＩＬＩＴＹＦＥＡＴＵＲＥＳ」、
－米国特許出願第１６／１０５，０９８号、発明の名称「ＦＡＢＲＩＣＡＴＩＮＧＴＥＣＨＮＩＱＵＥＳＦＯＲＳＵＲＧＩＣＡＬＳＴＡＰＬＥＲＡＮＶＩＬＳ」、
－米国特許出願第１６／１０５，１４０号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬＳＴＡＰＬＥＲＡＮＶＩＬＳＷＩＴＨＴＩＳＳＵＥＳＴＯＰＦＥＡＴＵＲＥＳＣＯＮＦＩＧＵＲＥＤＴＯＡＶＯＩＤＴＩＳＳＵＥＰＩＮＣＨ」、
－米国特許出願第１６／１０５，０８１号、発明の名称「ＭＥＴＨＯＤＦＯＲＯＰＥＲＡＴＩＮＧＡＰＯＷＥＲＥＤＡＲＴＩＣＵＬＡＴＡＢＬＥＳＵＲＧＩＣＡＬＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ」、
－米国特許出願第１６／１０５，０９４号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳＷＩＴＨＰＲＯＧＲＥＳＳＩＶＥＪＡＷＣＬＯＳＵＲＥＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ」、
－米国特許出願第１６／１０５，０９７号、発明の名称「ＰＯＷＥＲＥＤＳＵＲＧＩＣＡＬＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳＷＩＴＨＣＬＵＴＣＨＩＮＧＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳＴＯＣＯＮＶＥＲＴＬＩＮＥＡＲＤＲＩＶＥＭＯＴＩＯＮＳＴＯＲＯＴＡＲＹＤＲＩＶＥＭＯＴＩＯＮＳ」、
－米国特許出願第１６／１０５，１０４号、発明の名称「ＰＯＷＥＲＥＤＡＲＴＩＣＵＬＡＴＡＢＬＥＳＵＲＧＩＣＡＬＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳＷＩＴＨＣＬＵＴＣＨＩＮＧＡＮＤＬＯＣＫＩＮＧＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳＦＯＲＬＩＮＫＩＮＧＡＮＡＲＴＩＣＵＬＡＴＩＯＮＤＲＩＶＥＳＹＳＴＥＭＴＯＡＦＩＲＩＮＧＤＲＩＶＥＳＹＳＴＥＭ」、
－米国特許出願第１６／１０５，１１９号、発明の名称「ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＡＢＬＥＭＯＴＯＲＰＯＷＥＲＥＤＳＵＲＧＩＣＡＬＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳＷＩＴＨＤＥＤＩＣＡＴＥＤＡＲＴＩＣＵＬＡＴＩＯＮＭＯＴＯＲＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ」、
－米国特許出願第１６／１０５，１６０号、発明の名称「ＳＷＩＴＣＨＩＮＧＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳＦＯＲＭＯＴＯＲＰＯＷＥＲＥＤＡＲＴＩＣＵＬＡＴＡＢＬＥＳＵＲＧＩＣＡＬＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ」、及び
－米国意匠特許出願第２９／６６０，２５２号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬＳＴＡＰＬＥＲＡＮＶＩＬＳ」。

本願の出願人は、２０１７年８月３日に出願された以下の米国特許出願を所有しており、これらは各々、それらの全体が参照により本明細書に組み込まれる。
－米国特許出願第１５／６６８，３２４号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬＳＹＳＴＥＭＳＨＡＦＴＩＮＴＥＲＣＯＮＮＥＣＴＩＯＮ」、
－米国特許出願第１５／６６８，３０１号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬＳＹＳＴＥＭＢＡＩＬＯＵＴ」、及び
－米国特許出願第１５／６６８，３１９号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬＳＹＳＴＥＭＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧＡＮＡＲＴＩＣＵＬＡＴＩＯＮＢＡＩＬＯＵＴ」。

本願の出願人は、２０１７年６月２８日に出願された以下の米国特許出願を所有しており、これらは各々、それらの全体が参照により本明細書に組み込まれる。
－米国特許出願第１５／６３５，６９３号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧＡＮＯＦＦＳＥＴＡＲＴＩＣＵＬＡＴＩＯＮＪＯＩＮＴ」、
－米国特許出願第１５／６３５，７２９号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧＡＮＡＲＴＩＣＵＬＡＴＩＯＮＳＹＳＴＥＭＲＡＴＩＯ」、
－米国特許出願第１５／６３５，７８５号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧＡＮＡＲＴＩＣＵＬＡＴＩＯＮＳＹＳＴＥＭＲＡＴＩＯ」、
－米国特許出願第１５／６３５，８０８号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧＦＩＲＩＮＧＭＥＭＢＥＲＳＵＰＰＯＲＴＳ」、
－米国特許出願第１５／６３５，８３７号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧＡＮＡＲＴＩＣＵＬＡＴＩＯＮＳＹＳＴＥＭＬＯＣＫＡＢＬＥＴＯＡＦＲＡＭＥ」、
－米国特許出願第１５／６３５，９４１号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧＡＮＡＲＴＩＣＵＬＡＴＩＯＮＳＹＳＴＥＭＬＯＣＫＡＢＬＥＢＹＡＣＬＯＳＵＲＥＳＹＳＴＥＭ」、
－米国特許出願第１５／６３６，０２９号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧＡＳＨＡＦＴＩＮＣＬＵＤＩＮＧＡＨＯＵＳＩＮＧＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴ」、
－米国特許出願第１５／６３５，９５８号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧＳＥＬＥＣＴＩＶＥＬＹＡＣＴＵＡＴＡＢＬＥＲＯＴＡＴＡＢＬＥＣＯＵＰＬＥＲＳ」、
－米国特許出願第１５／６３５，９８１号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬＳＴＡＰＬＩＮＧＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧＳＨＯＲＴＥＮＥＤＳＴＡＰＬＥＣＡＲＴＲＩＤＧＥＮＯＳＥＳ」、
－米国特許出願第１５／６３６，００９号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧＡＳＨＡＦＴＩＮＣＬＵＤＩＮＧＡＣＬＯＳＵＲＥＴＵＢＥＰＲＯＦＩＬＥ」、
－米国特許出願第１５／６３５，６６３号、発明の名称「ＭＥＴＨＯＤＦＯＲＡＲＴＩＣＵＬＡＴＩＮＧＡＳＵＲＧＩＣＡＬＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ」、
－米国特許出願第１５／６３５，５３０号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳＷＩＴＨＡＲＴＩＣＵＬＡＴＡＢＬＥＥＮＤＥＦＦＥＣＴＯＲＷＩＴＨＡＸＩＡＬＬＹＳＨＯＲＴＥＮＥＤＡＲＴＩＣＵＬＡＴＩＯＮＪＯＩＮＴＣＯＮＦＩＧＵＲＡＴＩＯＮＳ」、
－米国特許出願第１５／６３５，５４９号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳＷＩＴＨＯＰＥＮＡＮＤＣＬＯＳＡＢＬＥＪＡＷＳＡＮＤＡＸＩＡＬＬＹＭＯＶＡＢＬＥＦＩＲＩＮＧＭＥＭＢＥＲＴＨＡＴＩＳＩＮＩＴＩＡＬＬＹＰＡＲＫＥＤＩＮＣＬＯＳＥＰＲＯＸＩＭＩＴＹＴＯＴＨＥＪＡＷＳＰＲＩＯＲＴＯＦＩＲＩＮＧ」、
－米国特許出願第１５／６３５，５５９号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳＷＩＴＨＪＡＷＳＣＯＮＳＴＲＡＩＮＥＤＴＯＰＩＶＯＴＡＢＯＵＴＡＮＡＸＩＳＵＰＯＮＣＯＮＴＡＣＴＷＩＴＨＡＣＬＯＳＵＲＥＭＥＭＢＥＲＴＨＡＴＩＳＰＡＲＫＥＤＩＮＣＬＯＳＥＰＲＯＸＩＭＩＴＹＴＯＴＨＥＰＩＶＯＴＡＸＩＳ」、
－米国特許出願第１５／６３５，５７８号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬＥＮＤＥＦＦＥＣＴＯＲＳＷＩＴＨＩＭＰＲＯＶＥＤＪＡＷＡＰＥＲＴＵＲＥＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ」、
－米国特許出願第１５／６３５，５９４号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬＣＵＴＴＩＮＧＡＮＤＦＡＳＴＥＮＩＮＧＤＥＶＩＣＥＳＷＩＴＨＰＩＶＯＴＡＢＬＥＡＮＶＩＬＷＩＴＨＡＴＩＳＳＵＥＬＯＣＡＴＩＮＧＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＩＮＣＬＯＳＥＰＲＯＸＩＭＩＴＹＴＯＡＮＡＮＶＩＬＰＩＶＯＴＡＸＩＳ」、
－米国特許出願第１５／６３５，６１２号、発明の名称「ＪＡＷＲＥＴＡＩＮＥＲＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＦＯＲＲＥＴＡＩＮＩＮＧＡＰＩＶＯＴＡＢＬＥＳＵＲＧＩＣＡＬＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＪＡＷＩＮＰＩＶＯＴＡＢＬＥＲＥＴＡＩＮＩＮＧＥＮＧＡＧＥＭＥＮＴＷＩＴＨＡＳＥＣＯＮＤＳＵＲＧＩＣＡＬＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＪＡＷ」、
－米国特許出願第１５／６３５，６２１号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＷＩＴＨＰＯＳＩＴＩＶＥＪＡＷＯＰＥＮＩＮＧＦＥＡＴＵＲＥＳ」、
－米国特許出願第１５／６３５，６３１号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＷＩＴＨＡＸＩＡＬＬＹＭＯＶＡＢＬＥＣＬＯＳＵＲＥＭＥＭＢＥＲ」、
－米国特許出願第１５／６３５，５２１号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＬＯＣＫＯＵＴＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴ」、
－米国意匠特許出願第２９／６０９，０８３号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳＨＡＦＴ」、
－米国意匠特許出願第２９／６０９，０８７号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬＦＯＲＭＩＮＧＡＮＶＩＬ」、
－米国意匠特許出願第２９／６０９，０９３号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬＦＡＳＴＥＮＥＲＣＡＲＴＲＩＤＧＥ」、
－米国意匠特許出願第２９／６０９，１２１号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ」、
－米国意匠特許出願第２９／６０９，１２５号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ」、
－米国意匠特許出願第２９／６０９，１２８号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ」、及び
－米国意匠特許出願第２９／６０９，１２９号、発明の名称「ＤＩＳＰＬＡＹＳＣＲＥＥＮＰＯＲＴＩＯＮＯＦＡＳＵＲＧＩＣＡＬＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＨＡＶＩＮＧＡＧＲＡＰＨＩＣＡＬＵＳＥＲＩＮＴＥＲＦＡＣＥ」。

本願の出願人は、２０１７年６月２７日に出願された以下の米国特許出願を所有しており、これらは各々、それらの全体が参照により本明細書に組み込まれる。
－米国特許出願第１５／６３４，０２４号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬＡＮＶＩＬＭＡＮＵＦＡＣＴＵＲＩＮＧＭＥＴＨＯＤＳ」、
－米国特許出願第１５／６３４，０３５号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬＡＮＶＩＬＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ」、
－米国特許出願第１５／６３４，０４６号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬＡＮＶＩＬＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ」、
－米国特許出願第１５／６３４，０５４号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬＡＮＶＩＬＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ」、
－米国特許出願第１５／６３４，０６８号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬＦＩＲＩＮＧＭＥＭＢＥＲＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ」、
－米国特許出願第１５／６３４，０７６号、発明の名称「ＳＴＡＰＬＥＦＯＲＭＩＮＧＰＯＣＫＥＴＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ」、
－米国特許出願第１５／６３４，０９０号、発明の名称「ＳＴＡＰＬＥＦＯＲＭＩＮＧＰＯＣＫＥＴＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ」、
－米国特許出願第１５／６３４，０９９号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬＥＮＤＥＦＦＥＣＴＯＲＳＡＮＤＡＮＶＩＬＳ」、及び
－米国特許出願第１５／６３４，１１７号、発明の名称「ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＩＯＮＳＹＳＴＥＭＳＦＯＲＳＵＲＧＩＣＡＬＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ」。

本願の出願人は、２０１６年１２月２１日に出願された以下の米国特許出願を所有しており、これらは各々、それらの全体が参照により本明細書に組み込まれる。
－米国特許出願第１５／３８６，１８５号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬＳＴＡＰＬＩＮＧＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳＡＮＤＲＥＰＬＡＣＥＡＢＬＥＴＯＯＬＡＳＳＥＭＢＬＩＥＳＴＨＥＲＥＯＦ」、
－米国特許出願第１５／３８６，２３０号、発明の名称「ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＡＢＬＥＳＵＲＧＩＣＡＬＳＴＡＰＬＩＮＧＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ」、
－米国特許出願第１５／３８６，２２１号、発明の名称「ＬＯＣＫＯＵＴＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳＦＯＲＳＵＲＧＩＣＡＬＥＮＤＥＦＦＥＣＴＯＲＳ」、
－米国特許出願第１５／３８６，２０９号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬＥＮＤＥＦＦＥＣＴＯＲＳＡＮＤＦＩＲＩＮＧＭＥＭＢＥＲＳＴＨＥＲＥＯＦ」、
－米国特許出願第１５／３８６，１９８号、発明の名称「ＬＯＣＫＯＵＴＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳＦＯＲＳＵＲＧＩＣＡＬＥＮＤＥＦＦＥＣＴＯＲＳＡＮＤＲＥＰＬＡＣＥＡＢＬＥＴＯＯＬＡＳＳＥＭＢＬＩＥＳ」、
－米国特許出願第１５／３８６，２４０号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬＥＮＤＥＦＦＥＣＴＯＲＳＡＮＤＡＤＡＰＴＡＢＬＥＦＩＲＩＮＧＭＥＭＢＥＲＳＴＨＥＲＥＦＯＲ」、
－米国特許出願第１５／３８５，９３９号、発明の名称「ＳＴＡＰＬＥＣＡＲＴＲＩＤＧＥＳＡＮＤＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳＯＦＳＴＡＰＬＥＳＡＮＤＳＴＡＰＬＥＣＡＶＩＴＩＥＳＴＨＥＲＥＩＮ」、
－米国特許出願第１５／３８５，９４１号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬＴＯＯＬＡＳＳＥＭＢＬＩＥＳＷＩＴＨＣＬＵＴＣＨＩＮＧＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳＦＯＲＳＨＩＦＴＩＮＧＢＥＴＷＥＥＮＣＬＯＳＵＲＥＳＹＳＴＥＭＳＷＩＴＨＣＬＯＳＵＲＥＳＴＲＯＫＥＲＥＤＵＣＴＩＯＮＦＥＡＴＵＲＥＳＡＮＤＡＲＴＩＣＵＬＡＴＩＯＮＡＮＤＦＩＲＩＮＧＳＹＳＴＥＭＳ」、
－米国特許出願第１５／３８５，９４３号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬＳＴＡＰＬＩＮＧＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳＡＮＤＳＴＡＰＬＥ－ＦＯＲＭＩＮＧＡＮＶＩＬＳ」、
－米国特許出願第１５／３８５，９５０号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬＴＯＯＬＡＳＳＥＭＢＬＩＥＳＷＩＴＨＣＬＯＳＵＲＥＳＴＲＯＫＥＲＥＤＵＣＴＩＯＮＦＥＡＴＵＲＥＳ」、
－米国特許出願第１５／３８５，９４５号、発明の名称「ＳＴＡＰＬＥＣＡＲＴＲＩＤＧＥＳＡＮＤＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳＯＦＳＴＡＰＬＥＳＡＮＤＳＴＡＰＬＥＣＡＶＩＴＩＥＳＴＨＥＲＥＩＮ」、
－米国特許出願第１５／３８５，９４６号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬＳＴＡＰＬＩＮＧＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳＡＮＤＳＴＡＰＬＥ－ＦＯＲＭＩＮＧＡＮＶＩＬＳ」、
－米国特許出願第１５／３８５，９５１号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳＷＩＴＨＪＡＷＯＰＥＮＩＮＧＦＥＡＴＵＲＥＳＦＯＲＩＮＣＲＥＡＳＩＮＧＡＪＡＷＯＰＥＮＩＮＧＤＩＳＴＡＮＣＥ」、
－米国特許出願第１５／３８５，９５３号、発明の名称「ＭＥＴＨＯＤＳＯＦＳＴＡＰＬＩＮＧＴＩＳＳＵＥ」、
－米国特許出願第１５／３８５，９５４号、発明の名称「ＦＩＲＩＮＧＭＥＭＢＥＲＳＷＩＴＨＮＯＮ－ＰＡＲＡＬＬＥＬＪＡＷＥＮＧＡＧＥＭＥＮＴＦＥＡＴＵＲＥＳＦＯＲＳＵＲＧＩＣＡＬＥＮＤＥＦＦＥＣＴＯＲＳ」、
－米国特許出願第１５／３８５，９５５号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬＥＮＤＥＦＦＥＣＴＯＲＳＷＩＴＨＥＸＰＡＮＤＡＢＬＥＴＩＳＳＵＥＳＴＯＰＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ」、
－米国特許出願第１５／３８５，９４８号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬＳＴＡＰＬＩＮＧＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳＡＮＤＳＴＡＰＬＥ－ＦＯＲＭＩＮＧＡＮＶＩＬＳ」、
－米国特許出願第１５／３８５，９５６号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳＷＩＴＨＰＯＳＩＴＩＶＥＪＡＷＯＰＥＮＩＮＧＦＥＡＴＵＲＥＳ」、
－米国特許出願第１５／３８５，９５８号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳＷＩＴＨＬＯＣＫＯＵＴＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳＦＯＲＰＲＥＶＥＮＴＩＮＧＦＩＲＩＮＧＳＹＳＴＥＭＡＣＴＵＡＴＩＯＮＵＮＬＥＳＳＡＮＵＮＳＰＥＮＴＳＴＡＰＬＥＣＡＲＴＲＩＤＧＥＩＳＰＲＥＳＥＮＴ」、
－米国特許出願第１５／３８５，９４７号、発明の名称「ＳＴＡＰＬＥＣＡＲＴＲＩＤＧＥＳＡＮＤＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳＯＦＳＴＡＰＬＥＳＡＮＤＳＴＡＰＬＥＣＡＶＩＴＩＥＳＴＨＥＲＥＩＮ」、
－米国特許出願第１５／３８５，８９６号、発明の名称「ＭＥＴＨＯＤＦＯＲＲＥＳＥＴＴＩＮＧＡＦＵＳＥＯＦＡＳＵＲＧＩＣＡＬＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳＨＡＦＴ」、
－米国特許出願第１５／３８５，８９８号、発明の名称「ＳＴＡＰＬＥＦＯＲＭＩＮＧＰＯＣＫＥＴＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＴＯＡＣＣＯＭＭＯＤＡＴＥＤＩＦＦＥＲＥＮＴＴＹＰＥＳＯＦＳＴＡＰＬＥＳ」、
－米国特許出願第１５／３８５，８９９号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧＩＭＰＲＯＶＥＤＪＡＷＣＯＮＴＲＯＬ」、
－米国特許出願第１５／３８５，９０１号、発明の名称「ＳＴＡＰＬＥＣＡＲＴＲＩＤＧＥＡＮＤＳＴＡＰＬＥＣＡＲＴＲＩＤＧＥＣＨＡＮＮＥＬＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧＷＩＮＤＯＷＳＤＥＦＩＮＥＤＴＨＥＲＥＩＮ」、
－米国特許出願第１５／３８５，９０２号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧＡＣＵＴＴＩＮＧＭＥＭＢＥＲ」、
－米国特許出願第１５／３８５，９０４号、発明の名称「ＳＴＡＰＬＥＦＩＲＩＮＧＭＥＭＢＥＲＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧＡＭＩＳＳＩＮＧＣＡＲＴＲＩＤＧＥＡＮＤ／ＯＲＳＰＥＮＴＣＡＲＴＲＩＤＧＥＬＯＣＫＯＵＴ」、
－米国特許出願第１５／３８５，９０５号、発明の名称「ＦＩＲＩＮＧＡＳＳＥＭＢＬＹＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧＡＬＯＣＫＯＵＴ」、
－米国特許出願第１５／３８５，９０７号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳＹＳＴＥＭＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧＡＮＥＮＤＥＦＦＥＣＴＯＲＬＯＣＫＯＵＴＡＮＤＡＦＩＲＩＮＧＡＳＳＥＭＢＬＹＬＯＣＫＯＵＴ」、
－米国特許出願第１５／３８５，９０８号、発明の名称「ＦＩＲＩＮＧＡＳＳＥＭＢＬＹＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧＡＦＵＳＥ」、
－米国特許出願第１５／３８５，９０９号、発明の名称「ＦＩＲＩＮＧＡＳＳＥＭＢＬＹＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧＡＭＵＬＴＩＰＬＥＦＡＩＬＥＤ－ＳＴＡＴＥＦＵＳＥ」、
－米国特許出願第１５／３８５，９２０号、発明の名称「ＳＴＡＰＬＥＦＯＲＭＩＮＧＰＯＣＫＥＴＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ」、
－米国特許出願第１５／３８５，９１３号、発明の名称「ＡＮＶＩＬＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳＦＯＲＳＵＲＧＩＣＡＬＳＴＡＰＬＥ／ＦＡＳＴＥＮＥＲＳ」、
－米国特許出願第１５／３８５，９１４号、発明の名称「ＭＥＴＨＯＤＯＦＤＥＦＯＲＭＩＮＧＳＴＡＰＬＥＳＦＲＯＭＴＷＯＤＩＦＦＥＲＥＮＴＴＹＰＥＳＯＦＳＴＡＰＬＥＣＡＲＴＲＩＤＧＥＳＷＩＴＨＴＨＥＳＡＭＥＳＵＲＧＩＣＡＬＳＴＡＰＬＩＮＧＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ」、
－米国特許出願第１５／３８５，８９３号、発明の名称「ＢＩＬＡＴＥＲＡＬＬＹＡＳＹＭＭＥＴＲＩＣＳＴＡＰＬＥＦＯＲＭＩＮＧＰＯＣＫＥＴＰＡＩＲＳ」、
－米国特許出願第１５／３８５，９２９号、発明の名称「ＣＬＯＳＵＲＥＭＥＭＢＥＲＳＷＩＴＨＣＡＭＳＵＲＦＡＣＥＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳＦＯＲＳＵＲＧＩＣＡＬＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳＷＩＴＨＳＥＰＡＲＡＴＥＡＮＤＤＩＳＴＩＮＣＴＣＬＯＳＵＲＥＡＮＤＦＩＲＩＮＧＳＹＳＴＥＭＳ」、
－米国特許出願第１５／３８５，９１１号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬＳＴＡＰＬＥ／ＦＡＳＴＥＮＥＲＳＷＩＴＨＩＮＤＥＰＥＮＤＥＮＴＬＹＡＣＴＵＡＴＡＢＬＥＣＬＯＳＩＮＧＡＮＤＦＩＲＩＮＧＳＹＳＴＥＭＳ」、
－米国特許出願第１５／３８５，９２７号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬＳＴＡＰＬＩＮＧＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳＷＩＴＨＳＭＡＲＴＳＴＡＰＬＥＣＡＲＴＲＩＤＧＥＳ」、
－米国特許出願第１５／３８５，９１７号、発明の名称「ＳＴＡＰＬＥＣＡＲＴＲＩＤＧＥＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧＳＴＡＰＬＥＳＷＩＴＨＤＩＦＦＥＲＥＮＴＣＬＡＭＰＩＮＧＢＲＥＡＤＴＨＳ」、
－米国特許出願第１５／３８５，９００号、発明の名称「ＳＴＡＰＬＥＦＯＲＭＩＮＧＰＯＣＫＥＴＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧＰＲＩＭＡＲＹＳＩＤＥＷＡＬＬＳＡＮＤＰＯＣＫＥＴＳＩＤＥＷＡＬＬＳ」、
－米国特許出願第１５／３８５，９３１号、発明の名称「ＮＯ－ＣＡＲＴＲＩＤＧＥＡＮＤＳＰＥＮＴＣＡＲＴＲＩＤＧＥＬＯＣＫＯＵＴＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳＦＯＲＳＵＲＧＩＣＡＬＳＴＡＰＬＥ／ＦＡＳＴＥＮＥＲＳ」、
－米国特許出願第１５／３８５，９１５号、発明の名称「ＦＩＲＩＮＧＭＥＭＢＥＲＰＩＮＡＮＧＬＥ」、
－米国特許出願第１５／３８５，８９７号、発明の名称「ＳＴＡＰＬＥＦＯＲＭＩＮＧＰＯＣＫＥＴＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧＺＯＮＥＤＦＯＲＭＩＮＧＳＵＲＦＡＣＥＧＲＯＯＶＥＳ」、
－米国特許出願第１５／３８５，９２２号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＷＩＴＨＭＵＬＴＩＰＬＥＦＡＩＬＵＲＥＲＥＳＰＯＮＳＥＭＯＤＥＳ」、
－米国特許出願第１５／３８５，９２４号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＷＩＴＨＰＲＩＭＡＲＹＡＮＤＳＡＦＥＴＹＰＲＯＣＥＳＳＯＲＳ」、
－米国特許出願第１５／３８５，９１２号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳＷＩＴＨＪＡＷＳＴＨＡＴＡＲＥＰＩＶＯＴＡＢＬＥＡＢＯＵＴＡＦＩＸＥＤＡＸＩＳＡＮＤＩＮＣＬＵＤＥＳＥＰＡＲＡＴＥＡＮＤＤＩＳＴＩＮＣＴＣＬＯＳＵＲＥＡＮＤＦＩＲＩＮＧＳＹＳＴＥＭＳ」、
－米国特許出願第１５／３８５，９１０号、発明の名称「ＡＮＶＩＬＨＡＶＩＮＧＡＫＮＩＦＥＳＬＯＴＷＩＤＴＨ」、
－米国特許出願第１５／３８５，９０６号、発明の名称「ＦＩＲＩＮＧＭＥＭＢＥＲＰＩＮＣＯＮＦＩＧＵＲＡＴＩＯＮＳ」、
－米国特許出願第１５／３８６，１８８号、発明の名称「ＳＴＥＰＰＥＤＳＴＡＰＬＥＣＡＲＴＲＩＤＧＥＷＩＴＨＡＳＹＭＭＥＴＲＩＣＡＬＳＴＡＰＬＥＳ」、
－米国特許出願第１５／３８６，１９２号、発明の名称「ＳＴＥＰＰＥＤＳＴＡＰＬＥＣＡＲＴＲＩＤＧＥＷＩＴＨＴＩＳＳＵＥＲＥＴＥＮＴＩＯＮＡＮＤＧＡＰＳＥＴＴＩＮＧＦＥＡＴＵＲＥＳ」、
－米国特許出願第１５／３８６，２０６号、発明の名称「ＳＴＡＰＬＥＣＡＲＴＲＩＤＧＥＷＩＴＨＤＥＦＯＲＭＡＢＬＥＤＲＩＶＥＲＲＥＴＥＮＴＩＯＮＦＥＡＴＵＲＥＳ」、
－米国特許出願第１５／３８６，２２６号、発明の名称「ＤＵＲＡＢＩＬＩＴＹＦＥＡＴＵＲＥＳＦＯＲＥＮＤＥＦＦＥＣＴＯＲＳＡＮＤＦＩＲＩＮＧＡＳＳＥＭＢＬＩＥＳＯＦＳＵＲＧＩＣＡＬＳＴＡＰＬＩＮＧＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ」、
－米国特許出願第１５／３８６，２２２号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬＳＴＡＰＬＩＮＧＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳＨＡＶＩＮＧＥＮＤＥＦＦＥＣＴＯＲＳＷＩＴＨＰＯＳＩＴＩＶＥＯＰＥＮＩＮＧＦＥＡＴＵＲＥＳ」、
－米国特許出願第１５／３８６，２３６号、発明の名称「ＣＯＮＮＥＣＴＩＯＮＰＯＲＴＩＯＮＳＦＯＲＤＥＰＯＳＡＢＬＥＬＯＡＤＩＮＧＵＮＩＴＳＦＯＲＳＵＲＧＩＣＡＬＳＴＡＰＬＩＮＧＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ」、
－米国特許出願第１５／３８５，８８７号、発明の名称「ＭＥＴＨＯＤＦＯＲＡＴＴＡＣＨＩＮＧＡＳＨＡＦＴＡＳＳＥＭＢＬＹＴＯＡＳＵＲＧＩＣＡＬＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＡＮＤ，ＡＬＴＥＲＮＡＴＩＶＥＬＹ，ＴＯＡＳＵＲＧＩＣＡＬＲＯＢＯＴ」、
－米国特許出願第１５／３８５，８８９号、発明の名称「ＳＨＡＦＴＡＳＳＥＭＢＬＹＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧＡＭＡＮＵＡＬＬＹ－ＯＰＥＲＡＢＬＥＲＥＴＲＡＣＴＩＯＮＳＹＳＴＥＭＦＯＲＵＳＥＷＩＴＨＡＭＯＴＯＲＩＺＥＤＳＵＲＧＩＣＡＬＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳＹＳＴＥＭ」、
－米国特許出願第１５／３８５，８９０号、発明の名称「ＳＨＡＦＴＡＳＳＥＭＢＬＹＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧＳＥＰＡＲＡＴＥＬＹＡＣＴＵＡＴＡＢＬＥＡＮＤＲＥＴＲＡＣＴＡＢＬＥＳＹＳＴＥＭＳ」、
－米国特許出願第１５／３８５，８９１号、発明の名称「ＳＨＡＦＴＡＳＳＥＭＢＬＹＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧＡＣＬＵＴＣＨＣＯＮＦＩＧＵＲＥＤＴＯＡＤＡＰＴＴＨＥＯＵＴＰＵＴＯＦＡＲＯＴＡＲＹＦＩＲＩＮＧＭＥＭＢＥＲＴＯＴＷＯＤＩＦＦＥＲＥＮＴＳＹＳＴＥＭＳ」、
－米国特許出願第１５／３８５，８９２号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬＳＹＳＴＥＭＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧＡＦＩＲＩＮＧＭＥＭＢＥＲＲＯＴＡＴＡＢＬＥＩＮＴＯＡＮＡＲＴＩＣＵＬＡＴＩＯＮＳＴＡＴＥＴＯＡＲＴＩＣＵＬＡＴＥＡＮＥＮＤＥＦＦＥＣＴＯＲＯＦＴＨＥＳＵＲＧＩＣＡＬＳＹＳＴＥＭ」、
－米国特許出願第１５／３８５，８９４号、発明の名称「ＳＨＡＦＴＡＳＳＥＭＢＬＹＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧＡＬＯＣＫＯＵＴ」、
－米国特許出願第１５／３８５，８９５号、発明の名称「ＳＨＡＦＴＡＳＳＥＭＢＬＹＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧＦＩＲＳＴＡＮＤＳＥＣＯＮＤＡＲＴＩＣＵＬＡＴＩＯＮＬＯＣＫＯＵＴＳ」、
－米国特許出願第１５／３８５，９１６号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬＳＴＡＰＬＩＮＧＳＹＳＴＥＭＳ」、
－米国特許出願第１５／３８５，９１８号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬＳＴＡＰＬＩＮＧＳＹＳＴＥＭＳ」、
－米国特許出願第１５／３８５，９１９号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬＳＴＡＰＬＩＮＧＳＹＳＴＥＭＳ」、
－米国特許出願第１５／３８５，９２１号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬＳＴＡＰＬＥ／ＦＡＳＴＥＮＥＲＣＡＲＴＲＩＤＧＥＷＩＴＨＭＯＶＡＢＬＥＣＡＭＭＩＮＧＭＥＭＢＥＲＣＯＮＦＩＧＵＲＥＤＴＯＤＩＳＥＮＧＡＧＥＦＩＲＩＮＧＭＥＭＢＥＲＬＯＣＫＯＵＴＦＥＡＴＵＲＥＳ」、
－米国特許出願第１５／３８５，９２３号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬＳＴＡＰＬＩＮＧＳＹＳＴＥＭＳ」、
－米国特許出願第１５／３８５，９２５号、発明の名称「ＪＡＷＡＣＴＵＡＴＥＤＬＯＣＫＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳＦＯＲＰＲＥＶＥＮＴＩＮＧＡＤＶＡＮＣＥＭＥＮＴＯＦＡＦＩＲＩＮＧＭＥＭＢＥＲＩＮＡＳＵＲＧＩＣＡＬＥＮＤＥＦＦＥＣＴＯＲＵＮＬＥＳＳＡＮＵＮＦＩＲＥＤＣＡＲＴＲＩＤＧＥＩＳＩＮＳＴＡＬＬＥＤＩＮＴＨＥＥＮＤＥＦＦＥＣＴＯＲ」、
－米国特許出願第１５／３８５，９２６号、発明の名称「ＡＸＩＡＬＬＹＭＯＶＡＢＬＥＣＬＯＳＵＲＥＳＹＳＴＥＭＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳＦＯＲＡＰＰＬＹＩＮＧＣＬＯＳＵＲＥＭＯＴＩＯＮＳＴＯＪＡＷＳＯＦＳＵＲＧＩＣＡＬＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ」、
－米国特許出願第１５／３８５，９２８号、発明の名称「ＰＲＯＴＥＣＴＩＶＥＣＯＶＥＲＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳＦＯＲＡＪＯＩＮＴＩＮＴＥＲＦＡＣＥＢＥＴＷＥＥＮＡＭＯＶＡＢＬＥＪＡＷＡＮＤＡＣＴＵＡＴＯＲＳＨＡＦＴＯＦＡＳＵＲＧＩＣＡＬＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ」、
－米国特許出願第１５／３８５，９３０号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬＥＮＤＥＦＦＥＣＴＯＲＷＩＴＨＴＷＯＳＥＰＡＲＡＴＥＣＯＯＰＥＲＡＴＩＮＧＯＰＥＮＩＮＧＦＥＡＴＵＲＥＳＦＯＲＯＰＥＮＩＮＧＡＮＤＣＬＯＳＩＮＧＥＮＤＥＦＦＥＣＴＯＲＪＡＷＳ」、
－米国特許出願第１５／３８５，９３２号、発明の名称「ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＡＢＬＥＳＵＲＧＩＣＡＬＥＮＤＥＦＦＥＣＴＯＲＷＩＴＨＡＳＹＭＭＥＴＲＩＣＳＨＡＦＴＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴ」、
－米国特許出願第１５／３８５，９３３号、発明の名称「ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＡＢＬＥＳＵＲＧＩＣＡＬＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＷＩＴＨＩＮＤＥＰＥＮＤＥＮＴＰＩＶＯＴＡＢＬＥＬＩＮＫＡＧＥＤＩＳＴＡＬＯＦＡＮＡＲＴＩＣＵＬＡＴＩＯＮＬＯＣＫ」、
－米国特許出願第１５／３８５，９３４号、発明の名称「ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＩＯＮＬＯＣＫＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳＦＯＲＬＯＣＫＩＮＧＡＮＥＮＤＥＦＦＥＣＴＯＲＩＮＡＮＡＲＴＩＣＵＬＡＴＥＤＰＯＳＩＴＩＯＮＩＮＲＥＳＰＯＮＳＥＴＯＡＣＴＵＡＴＩＯＮＯＦＡＪＡＷＣＬＯＳＵＲＥＳＹＳＴＥＭ」、
－米国特許出願第１５／３８５，９３５号、発明の名称「ＬＡＴＥＲＡＬＬＹＡＣＴＵＡＴＡＢＬＥＡＲＴＩＣＵＬＡＴＩＯＮＬＯＣＫＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳＦＯＲＬＯＣＫＩＮＧＡＮＥＮＤＥＦＦＥＣＴＯＲＯＦＡＳＵＲＧＩＣＡＬＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＩＮＡＮＡＲＴＩＣＵＬＡＴＥＤＣＯＮＦＩＧＵＲＡＴＩＯＮ」、及び
－米国特許出願第１５／３８５，９３６号、発明の名称「ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＡＢＬＥＳＵＲＧＩＣＡＬＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳＷＩＴＨＡＲＴＩＣＵＬＡＴＩＯＮＳＴＲＯＫＥＡＭＰＬＩＦＩＣＡＴＩＯＮＦＥＡＴＵＲＥＳ」。

本願の出願人は、２０１６年６月２４日に出願された以下の米国特許出願を所有しており、これらは各々、それらの全体が参照により本明細書に組み込まれる。
－米国特許出願第１５／１９１，７７５号、発明の名称「ＳＴＡＰＬＥＣＡＲＴＲＩＤＧＥＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧＷＩＲＥＳＴＡＰＬＥＳＡＮＤＳＴＡＭＰＥＤＳＴＡＰＬＥＳ」、
－米国特許出願第１５／１９１，８０７号、発明の名称「ＳＴＡＰＬＩＮＧＳＹＳＴＥＭＦＯＲＵＳＥＷＩＴＨＷＩＲＥＳＴＡＰＬＥＳＡＮＤＳＴＡＭＰＥＤＳＴＡＰＬＥＳ」、
－米国特許出願第１５／１９１，８３４号、発明の名称「ＳＴＡＭＰＥＤＳＴＡＰＬＥＳＡＮＤＳＴＡＰＬＥＣＡＲＴＲＩＤＧＥＳＵＳＩＮＧＴＨＥＳＡＭＥ」、
－米国特許出願第１５／１９１，７８８号、発明の名称「ＳＴＡＰＬＥＣＡＲＴＲＩＤＧＥＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧＯＶＥＲＤＲＩＶＥＮＳＴＡＰＬＥＳ」、及び
－米国特許出願第１５／１９１，８１８号、発明の名称「ＳＴＡＰＬＥＣＡＲＴＲＩＤＧＥＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧＯＦＦＳＥＴＬＯＮＧＩＴＵＤＩＮＡＬＳＴＡＰＬＥＲＯＷＳ」。

本願の出願人は、２０１６年６月２４日に出願された以下の米国特許出願を所有しており、これらは各々、それらの全体が参照により本明細書に組み込まれる。
－米国意匠特許出願第２９／５６９，２１８号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬＦＡＳＴＥＮＥＲ」、
－米国意匠特許出願第２９／５６９，２２７号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬＦＡＳＴＥＮＥＲ」、
－米国意匠特許出願第２９／５６９，２５９号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬＦＡＳＴＥＮＥＲＣＡＲＴＲＩＤＧＥ」、及び
－米国意匠特許出願第２９／５６９，２６４号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬＦＡＳＴＥＮＥＲＣＡＲＴＲＩＤＧＥ」。

本願の出願人は、２０１６年４月１日に出願された以下の特許出願を所有しており、これらは各々、それらの全体が参照により本明細書に組み込まれる。
－米国特許出願第１５／０８９，３２５号、発明の名称「ＭＥＴＨＯＤＦＯＲＯＰＥＲＡＴＩＮＧＡＳＵＲＧＩＣＡＬＳＴＡＰＬＩＮＧＳＹＳＴＥＭ」、
－米国特許出願第１５／０８９，３２１号、発明の名称「ＭＯＤＵＬＡＲＳＵＲＧＩＣＡＬＳＴＡＰＬＩＮＧＳＹＳＴＥＭＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧＡＤＩＳＰＬＡＹ」、
－米国特許出願第１５／０８９，３２６号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬＳＴＡＰＬＩＮＧＳＹＳＴＥＭＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧＡＤＩＳＰＬＡＹＩＮＣＬＵＤＩＮＧＡＲＥ－ＯＲＩＥＮＴＡＢＬＥＤＩＳＰＬＡＹＦＩＥＬＤ」、
－米国特許出願第１５／０８９，２６３号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＨＡＮＤＬＥＡＳＳＥＭＢＬＹＷＩＴＨＲＥＣＯＮＦＩＧＵＲＡＢＬＥＧＲＩＰＰＯＲＴＩＯＮ」、
－米国特許出願第１５／０８９，２６２号、発明の名称「ＲＯＴＡＲＹＰＯＷＥＲＥＤＳＵＲＧＩＣＡＬＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＷＩＴＨＭＡＮＵＡＬＬＹＡＣＴＵＡＴＡＢＬＥＢＡＩＬＯＵＴＳＹＳＴＥＭ」、
－米国特許出願第１５／０８９，２７７号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬＣＵＴＴＩＮＧＡＮＤＳＴＡＰＬＩＮＧＥＮＤＥＦＦＥＣＴＯＲＷＩＴＨＡＮＶＩＬＣＯＮＣＥＮＴＲＩＣＤＲＩＶＥＭＥＭＢＥＲ」、
－米国特許出願第１５／０８９，２９６号、発明の名称「ＩＮＴＥＲＣＨＡＮＧＥＡＢＬＥＳＵＲＧＩＣＡＬＴＯＯＬＡＳＳＥＭＢＬＹＷＩＴＨＡＳＵＲＧＩＣＡＬＥＮＤＥＦＦＥＣＴＯＲＴＨＡＴＩＳＳＥＬＥＣＴＩＶＥＬＹＲＯＴＡＴＡＢＬＥＡＢＯＵＴＡＳＨＡＦＴＡＸＩＳ」、
－米国特許出願第１５／０８９，２５８号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬＳＴＡＰＬＩＮＧＳＹＳＴＥＭＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧＡＳＨＩＦＴＡＢＬＥＴＲＡＮＳＭＩＳＳＩＯＮ」、
－米国特許出願第１５／０８９，２７８号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬＳＴＡＰＬＩＮＧＳＹＳＴＥＭＣＯＮＦＩＧＵＲＥＤＴＯＰＲＯＶＩＤＥＳＥＬＥＣＴＩＶＥＣＵＴＴＩＮＧＯＦＴＩＳＳＵＥ」、
－米国特許出願第１５／０８９，２８４号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬＳＴＡＰＬＩＮＧＳＹＳＴＥＭＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧＡＣＯＮＴＯＵＲＡＢＬＥＳＨＡＦＴ」、
－米国特許出願第１５／０８９，２９５号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬＳＴＡＰＬＩＮＧＳＹＳＴＥＭＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧＡＴＩＳＳＵＥＣＯＭＰＲＥＳＳＩＯＮＬＯＣＫＯＵＴ」、
－米国特許出願第１５／０８９，３００号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬＳＴＡＰＬＩＮＧＳＹＳＴＥＭＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧＡＮＵＮＣＬＡＭＰＩＮＧＬＯＣＫＯＵＴ」、
－米国特許出願第１５／０８９，１９６号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬＳＴＡＰＬＩＮＧＳＹＳＴＥＭＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧＡＪＡＷＣＬＯＳＵＲＥＬＯＣＫＯＵＴ」、
－米国特許出願第１５／０８９，２０３号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬＳＴＡＰＬＩＮＧＳＹＳＴＥＭＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧＡＪＡＷＡＴＴＡＣＨＭＥＮＴＬＯＣＫＯＵＴ」、
－米国特許出願第１５／０８９，２１０号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬＳＴＡＰＬＩＮＧＳＹＳＴＥＭＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧＡＳＰＥＮＴＣＡＲＴＲＩＤＧＥＬＯＣＫＯＵＴ」、
－米国特許出願第１５／０８９，３２４号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧＡＳＨＩＦＴＩＮＧＭＥＣＨＡＮＩＳＭ」、
－米国特許出願第１５／０８９，３３５号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬＳＴＡＰＬＩＮＧＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧＭＵＬＴＩＰＬＥＬＯＣＫＯＵＴＳ」、
－米国特許出願第１５／０８９，３３９号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬＳＴＡＰＬＩＮＧＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ」、
－米国特許出願第１５／０８９，２５３号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬＳＴＡＰＬＩＮＧＳＹＳＴＥＭＣＯＮＦＩＧＵＲＥＤＴＯＡＰＰＬＹＡＮＮＵＬＡＲＲＯＷＳＯＦＳＴＡＰＬＥＳＨＡＶＩＮＧＤＩＦＦＥＲＥＮＴＨＥＩＧＨＴＳ」、
－米国特許出願第１５／０８９，３０４号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬＳＴＡＰＬＩＮＧＳＹＳＴＥＭＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧＡＧＲＯＯＶＥＤＦＯＲＭＩＮＧＰＯＣＫＥＴ」、
－米国特許出願第１５／０８９，３３１号、発明の名称「ＡＮＶＩＬＭＯＤＩＦＩＣＡＴＩＯＮＭＥＭＢＥＲＳＦＯＲＳＵＲＧＩＣＡＬＳＴＡＰＬＥ／ＦＡＳＴＥＮＥＲＳ」、
－米国特許出願第１５／０８９，３３６号、発明の名称「ＳＴＡＰＬＥＣＡＲＴＲＩＤＧＥＳＷＩＴＨＡＴＲＡＵＭＡＴＩＣＦＥＡＴＵＲＥＳ」、
－米国特許出願第１５／０８９，３１２号、発明の名称「ＣＩＲＣＵＬＡＲＳＴＡＰＬＩＮＧＳＹＳＴＥＭＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧＡＮＩＮＣＩＳＡＢＬＥＴＩＳＳＵＥＳＵＰＰＯＲＴ」、
－米国特許出願第１５／０８９，３０９号、発明の名称「ＣＩＲＣＵＬＡＲＳＴＡＰＬＩＮＧＳＹＳＴＥＭＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧＲＯＴＡＲＹＦＩＲＩＮＧＳＹＳＴＥＭ」、及び
－米国特許出願第１５／０８９，３４９号、発明の名称「ＣＩＲＣＵＬＡＲＳＴＡＰＬＩＮＧＳＹＳＴＥＭＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧＬＯＡＤＣＯＮＴＲＯＬ」。

本願の出願人はまた、２０１５年１２月３１日に出願された以下に特定する米国特許出願を所有しており、これらは各々、それらの全体が参照により本明細書に組み込まれる。
－米国特許出願第１４／９８４，４８８号、発明の名称「ＭＥＣＨＡＮＩＳＭＳＦＯＲＣＯＭＰＥＮＳＡＴＩＮＧＦＯＲＢＡＴＴＥＲＹＰＡＣＫＦＡＩＬＵＲＥＩＮＰＯＷＥＲＥＤＳＵＲＧＩＣＡＬＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ」、
－米国特許出願第１４／９８４，５２５号、発明の名称「ＭＥＣＨＡＮＩＳＭＳＦＯＲＣＯＭＰＥＮＳＡＴＩＮＧＦＯＲＤＲＩＶＥＴＲＡＩＮＦＡＩＬＵＲＥＩＮＰＯＷＥＲＥＤＳＵＲＧＩＣＡＬＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ」、及び
－米国特許出願第１４／９８４，５５２号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳＷＩＴＨＳＥＰＡＲＡＢＬＥＭＯＴＯＲＳＡＮＤＭＯＴＯＲＣＯＮＴＲＯＬＣＩＲＣＵＩＴＳ」。

本願の出願人はまた、２０１６年２月９日に出願された以下に特定する米国特許出願を所有しており、これらは各々、それらの全体が参照により本明細書に組み込まれる。
－米国特許出願第１５／０１９，２２０号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＷＩＴＨＡＲＴＩＣＵＬＡＴＩＮＧＡＮＤＡＸＩＡＬＬＹＴＲＡＮＳＬＡＴＡＢＬＥＥＮＤＥＦＦＥＣＴＯＲ」、
－米国特許出願第１５／０１９，２２８号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳＷＩＴＨＭＵＬＴＩＰＬＥＬＩＮＫＡＲＴＩＣＵＬＡＴＩＯＮＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ」、
－米国特許出願第１５／０１９，１９６号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＡＲＴＩＣＵＬＡＴＩＯＮＭＥＣＨＡＮＩＳＭＷＩＴＨＳＬＯＴＴＥＤＳＥＣＯＮＤＡＲＹＣＯＮＳＴＲＡＩＮＴ」、
－米国特許出願第１５／０１９，２０６号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳＷＩＴＨＡＮＥＮＤＥＦＦＥＣＴＯＲＴＨＡＴＩＳＨＩＧＨＬＹＡＲＴＩＣＵＬＡＴＡＢＬＥＲＥＬＡＴＩＶＥＴＯＡＮＥＬＯＮＧＡＴＥＳＨＡＦＴＡＳＳＥＭＢＬＹ」、
－米国特許出願第１５／０１９，２１５号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳＷＩＴＨＮＯＮ－ＳＹＭＭＥＴＲＩＣＡＬＡＲＴＩＣＵＬＡＴＩＯＮＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ」、
－米国特許出願第１５／０１９，２２７号、発明の名称「ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＡＢＬＥＳＵＲＧＩＣＡＬＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳＷＩＴＨＳＩＮＧＬＥＡＲＴＩＣＵＬＡＴＩＯＮＬＩＮＫＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ」、
－米国特許出願第１５／０１９，２３５号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳＷＩＴＨＴＥＮＳＩＯＮＩＮＧＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳＦＯＲＣＡＢＬＥＤＲＩＶＥＮＡＲＴＩＣＵＬＡＴＩＯＮＳＹＳＴＥＭＳ」、
－米国特許出願第１５／０１９，２３０号、発明の名称「ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＡＢＬＥＳＵＲＧＩＣＡＬＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳＷＩＴＨＯＦＦ－ＡＸＩＳＦＩＲＩＮＧＢＥＡＭＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ」、及び
－米国特許出願第１５／０１９，２４５号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳＷＩＴＨＣＬＯＳＵＲＥＳＴＲＯＫＥＲＥＤＵＣＴＩＯＮＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ」。

本願の出願人はまた、２０１６年２月１２日に出願された以下に特定する米国特許出願を所有しており、これらは各々、それらの全体が参照により本明細書に組み込まれる。
－米国特許出願第１５／０４３，２５４号、発明の名称「ＭＥＣＨＡＮＩＳＭＳＦＯＲＣＯＭＰＥＮＳＡＴＩＮＧＦＯＲＤＲＩＶＥＴＲＡＩＮＦＡＩＬＵＲＥＩＮＰＯＷＥＲＥＤＳＵＲＧＩＣＡＬＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ」、
－米国特許出願第１５／０４３，２５９号、発明の名称「ＭＥＣＨＡＮＩＳＭＳＦＯＲＣＯＭＰＥＮＳＡＴＩＮＧＦＯＲＤＲＩＶＥＴＲＡＩＮＦＡＩＬＵＲＥＩＮＰＯＷＥＲＥＤＳＵＲＧＩＣＡＬＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ」、
－米国特許出願第１５／０４３，２７５号、発明の名称「ＭＥＣＨＡＮＩＳＭＳＦＯＲＣＯＭＰＥＮＳＡＴＩＮＧＦＯＲＤＲＩＶＥＴＲＡＩＮＦＡＩＬＵＲＥＩＮＰＯＷＥＲＥＤＳＵＲＧＩＣＡＬＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ」、及び
－米国特許出願第１５／０４３，２８９号、発明の名称「ＭＥＣＨＡＮＩＳＭＳＦＯＲＣＯＭＰＥＮＳＡＴＩＮＧＦＯＲＤＲＩＶＥＴＲＡＩＮＦＡＩＬＵＲＥＩＮＰＯＷＥＲＥＤＳＵＲＧＩＣＡＬＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ」。

本願の出願人は、２０１５年６月１８日に出願された以下の特許出願を所有しており、これらは各々、それらの全体が参照により本明細書に組み込まれる。
－米国特許出願第１４／７４２，９２５号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬＥＮＤＥＦＦＥＣＴＯＲＳＷＩＴＨＰＯＳＩＴＩＶＥＪＡＷＯＰＥＮＩＮＧＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ」（現在は、米国特許第１０，１８２，８１８号）、
－米国特許出願第１４／７４２，９４１号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬＥＮＤＥＦＦＥＣＴＯＲＳＷＩＴＨＤＵＡＬＣＡＭＡＣＴＵＡＴＥＤＪＡＷＣＬＯＳＩＮＧＦＥＡＴＵＲＥＳ」（現在は、米国特許第１０，０５２，１０２号）、
－米国特許出願第１４／７４２，９１４号、発明の名称「ＭＯＶＡＢＬＥＦＩＲＩＮＧＢＥＡＭＳＵＰＰＯＲＴＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳＦＯＲＡＲＴＩＣＵＬＡＴＡＢＬＥＳＵＲＧＩＣＡＬＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ」（現在は、米国特許第１０，４０５，８６３号）、
－米国特許出願第１４／７４２，９００号、発明の名称「ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＡＢＬＥＳＵＲＧＩＣＡＬＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳＷＩＴＨＣＯＭＰＯＳＩＴＥＦＩＲＩＮＧＢＥＡＭＳＴＲＵＣＴＵＲＥＳＷＩＴＨＣＥＮＴＥＲＦＩＲＩＮＧＳＵＰＰＯＲＴＭＥＭＢＥＲＦＯＲＡＲＴＩＣＵＬＡＴＩＯＮＳＵＰＰＯＲＴ」（現在は、米国特許第１０，３３５，１４９号）、
－米国特許出願第１４／７４２，８８５号、発明の名称「ＤＵＡＬＡＲＴＩＣＵＬＡＴＩＯＮＤＲＩＶＥＳＹＳＴＥＭＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳＦＯＲＡＲＴＩＣＵＬＡＴＡＢＬＥＳＵＲＧＩＣＡＬＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ」（現在は、米国特許第１０，３６８，８６１号）、及び
－米国特許出願第１４／７４２，８７６号、発明の名称「ＰＵＳＨ／ＰＵＬＬＡＲＴＩＣＵＬＡＴＩＯＮＤＲＩＶＥＳＹＳＴＥＭＳＦＯＲＡＲＴＩＣＵＬＡＴＡＢＬＥＳＵＲＧＩＣＡＬＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ」（現在は、米国特許第１０，１７８，９９２号）。

本願の出願人は、２０１５年３月６日に出願された以下の特許出願を所有しており、これらは各々、それらの全体が参照により本明細書に組み込まれる。
－米国特許出願第１４／６４０，７４６号、発明の名称「ＰＯＷＥＲＥＤＳＵＲＧＩＣＡＬＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ」（現在は、米国特許第９，８０８，２４６号）、
－米国特許出願第１４／６４０，７９５号、発明の名称「ＭＵＬＴＩＰＬＥＬＥＶＥＬＴＨＲＥＳＨＯＬＤＳＴＯＭＯＤＩＦＹＯＰＥＲＡＴＩＯＮＯＦＰＯＷＥＲＥＤＳＵＲＧＩＣＡＬＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ」（現在は、米国特許第１０，４４１，２７９号）、
－米国特許出願第１４／６４０，８３２号、発明の名称「ＡＤＡＰＴＩＶＥＴＩＳＳＵＥＣＯＭＰＲＥＳＳＩＯＮＴＥＣＨＮＩＱＵＥＳＴＯＡＤＪＵＳＴＣＬＯＳＵＲＥＲＡＴＥＳＦＯＲＭＵＬＴＩＰＬＥＴＩＳＳＵＥＴＹＰＥＳ」、（現在は、米国特許出願公開第２０１６／０２５６１５４号）、
－米国特許出願第１４／６４０，９３５号、発明の名称「ＯＶＥＲＬＡＩＤＭＵＬＴＩＳＥＮＳＯＲＲＡＤＩＯＦＲＥＱＵＥＮＣＹ（ＲＦ）ＥＬＥＣＴＲＯＤＥＳＹＳＴＥＭＴＯＭＥＡＳＵＲＥＴＩＳＳＵＥＣＯＭＰＲＥＳＳＩＯＮ」（現在は、米国特許出願公開第２０１６／０２５６０７１号）、
－米国特許出願第１４／６４０，８３１号、発明の名称「ＭＯＮＩＴＯＲＩＮＧＳＰＥＥＤＣＯＮＴＲＯＬＡＮＤＰＲＥＣＩＳＩＯＮＩＮＣＲＥＭＥＮＴＩＮＧＯＦＭＯＴＯＲＦＯＲＰＯＷＥＲＥＤＳＵＲＧＩＣＡＬＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ」（現在は、米国特許第９，９８５，１４８号）、
－米国特許出願第１４／６４０，８５９号、発明の名称「ＴＩＭＥＤＥＰＥＮＤＥＮＴＥＶＡＬＵＡＴＩＯＮＯＦＳＥＮＳＯＲＤＡＴＡＴＯＤＥＴＥＲＭＩＮＥＳＴＡＢＩＬＩＴＹ，ＣＲＥＥＰ，ＡＮＤＶＩＳＣＯＥＬＡＳＴＩＣＥＬＥＭＥＮＴＳＯＦＭＥＡＳＵＲＥＳ」（現在は、米国特許第１０，０５２，０４４号）、
－米国特許出願第１４／６４０，８１７号、発明の名称「ＩＮＴＥＲＡＣＴＩＶＥＦＥＥＤＢＡＣＫＳＹＳＴＥＭＦＯＲＰＯＷＥＲＥＤＳＵＲＧＩＣＡＬＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ」（現在は、米国特許第９，９２４，９６１号）、
－米国特許出願第１４／６４０，８４４号、発明の名称「ＣＯＮＴＲＯＬＴＥＣＨＮＩＱＵＥＳＡＮＤＳＵＢ－ＰＲＯＣＥＳＳＯＲＣＯＮＴＡＩＮＥＤＷＩＴＨＩＮＭＯＤＵＬＡＲＳＨＡＦＴＷＩＴＨＳＥＬＥＣＴＣＯＮＴＲＯＬＰＲＯＣＥＳＳＩＮＧＦＲＯＭＨＡＮＤＬＥ」（現在は、米国特許第１０，０４５，７７６号）、
－米国特許出願第１４／６４０，８３７号、発明の名称「ＳＭＡＲＴＳＥＮＳＯＲＳＷＩＴＨＬＯＣＡＬＳＩＧＮＡＬＰＲＯＣＥＳＳＩＮＧ」（現在は、米国特許第９，９９３，２４８号）、
－米国特許出願第１４／６４０，７６５号、発明の名称「ＳＹＳＴＥＭＦＯＲＤＥＴＥＣＴＩＮＧＴＨＥＭＩＳ－ＩＮＳＥＲＴＩＯＮＯＦＡＳＴＡＰＬＥＣＡＲＴＲＩＤＧＥＩＮＴＯＡＳＵＲＧＩＣＡＬＳＴＡＰＬＥ／ＦＡＳＴＥＮＥＲ」、現在は米国特許出願公開第２０１６／０２５６１６０号、
－米国特許出願第１４／６４０，７９９号、発明の名称「ＳＩＧＮＡＬＡＮＤＰＯＷＥＲＣＯＭＭＵＮＩＣＡＴＩＯＮＳＹＳＴＥＭＰＯＳＩＴＩＯＮＥＤＯＮＡＲＯＴＡＴＡＢＬＥＳＨＡＦＴ」（現在は、米国特許第９，９０１，３４２号）、及び
－米国特許出願第１４／６４０，７８０号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧＡＬＯＣＫＡＢＬＥＢＡＴＴＥＲＹＨＯＵＳＩＮＧ」（現在は、米国特許第１０，２４５，０３３号）。

本願の出願人は、２０１５年２月２７日に出願された以下の特許出願を所有しており、これらは各々、それらの全体が参照により本明細書に組み込まれる。
－米国特許出願第１４／６３３，５７６号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳＹＳＴＥＭＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧＡＮＩＮＳＰＥＣＴＩＯＮＳＴＡＴＩＯＮ」（現在は、米国特許第１０，０４５，７７９号）、
－米国特許出願第１４／６３３，５４６号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬＡＰＰＡＲＡＴＵＳＣＯＮＦＩＧＵＲＥＤＴＯＡＳＳＥＳＳＷＨＥＴＨＥＲＡＰＥＲＦＯＲＭＡＮＣＥＰＡＲＡＭＥＴＥＲＯＦＴＨＥＳＵＲＧＩＣＡＬＡＰＰＡＲＡＴＵＳＩＳＷＩＴＨＩＮＡＮＡＣＣＥＰＴＡＢＬＥＰＥＲＦＯＲＭＡＮＣＥＢＡＮＤ」（現在は、米国特許第１０，１８０，４６３号）、
－米国特許出願第１４／６３３，５６０号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬＣＨＡＲＧＩＮＧＳＹＳＴＥＭＴＨＡＴＣＨＡＲＧＥＳＡＮＤ／ＯＲＣＯＮＤＩＴＩＯＮＳＯＮＥＯＲＭＯＲＥＢＡＴＴＥＲＩＥＳ」（現在は、米国特許出願公開第２０１６／０２４９９１０号）、
－米国特許出願第１４／６３３，５６６号、発明の名称「ＣＨＡＲＧＩＮＧＳＹＳＴＥＭＴＨＡＴＥＮＡＢＬＥＳＥＭＥＲＧＥＮＣＹＲＥＳＯＬＵＴＩＯＮＳＦＯＲＣＨＡＲＧＩＮＧＡＢＡＴＴＥＲＹ」（現在は、米国特許第１０，１８２，８１６号）、
－米国特許出願第１４／６３３，５５５号、発明の名称「ＳＹＳＴＥＭＦＯＲＭＯＮＩＴＯＲＩＮＧＷＨＥＴＨＥＲＡＳＵＲＧＩＣＡＬＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＮＥＥＤＳＴＯＢＥＳＥＲＶＩＣＥＤ」（現在は、米国特許第１０，３２１，９０７号）、
－米国特許出願第１４／６３３，５４２号、発明の名称「ＲＥＩＮＦＯＲＣＥＤＢＡＴＴＥＲＹＦＯＲＡＳＵＲＧＩＣＡＬＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ」（現在は、米国特許第９，９３１，１１８号）、
－米国特許出願第１４／６３３，５４８号、発明の名称「ＰＯＷＥＲＡＤＡＰＴＥＲＦＯＲＡＳＵＲＧＩＣＡＬＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ」（現在は、米国特許第１０，２４５，０２８号）、
－米国特許出願第１４／６３３，５２６号、発明の名称「ＡＤＡＰＴＡＢＬＥＳＵＲＧＩＣＡＬＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＨＡＮＤＬＥ」（現在は、米国特許第９，９９３，２５８号）、
－米国特許出願第１４／６３３，５４１号、発明の名称「ＭＯＤＵＬＡＲＳＴＡＰＬＩＮＧＡＳＳＥＭＢＬＹ」（現在は、米国特許第１０，２２６，２５０号）、及び
－米国特許出願第１４／６３３，５６２号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬＡＰＰＡＲＡＴＵＳＣＯＮＦＩＧＵＲＥＤＴＯＴＲＡＣＫＡＮＥＮＤ－ＯＦ－ＬＩＦＥＰＡＲＡＭＥＴＥＲ」（現在は、米国特許第１０，１５９，４８３号）。

本願の出願人は、２０１４年１２月１８日に出願された以下の特許出願を所有しており、これらは各々、それらの全体が参照により本明細書に組み込まれる。
－米国特許出願第１４／５７４，４７８号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳＹＳＴＥＭＳＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧＡＮＡＲＴＩＣＵＬＡＴＡＢＬＥＥＮＤＥＦＦＥＣＴＯＲＡＮＤＭＥＡＮＳＦＯＲＡＤＪＵＳＴＩＮＧＴＨＥＦＩＲＩＮＧＳＴＲＯＫＥＯＦＡＦＩＲＩＮＧＭＥＭＢＥＲ」（現在は米国特許第９，８４４，３７４号）、
－米国特許出願第１４／５７４，４８３号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧＬＯＣＫＡＢＬＥＳＹＳＴＥＭＳ」（現在は、米国特許第１０，１８８，３８５号）、
－米国特許出願第１４／５７５，１３９号、発明の名称「ＤＲＩＶＥＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳＦＯＲＡＲＴＩＣＵＬＡＴＡＢＬＥＳＵＲＧＩＣＡＬＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ」（現在は、米国特許第９，８４４，３７５号）、
－米国特許出願第１４／５７５，１４８号、発明の名称「ＬＯＣＫＩＮＧＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳＦＯＲＤＥＴＡＣＨＡＢＬＥＳＨＡＦＴＡＳＳＥＭＢＬＩＥＳＷＩＴＨＡＲＴＩＣＵＬＡＴＡＢＬＥＳＵＲＧＩＣＡＬＥＮＤＥＦＦＥＣＴＯＲＳ」（現在は、米国特許第１０，０８５，７４８号）、
－米国特許出願第１４／５７５，１３０号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＷＩＴＨＡＮＡＮＶＩＬＴＨＡＴＩＳＳＥＬＥＣＴＩＶＥＬＹＭＯＶＡＢＬＥＡＢＯＵＴＡＤＩＳＣＲＥＴＥＮＯＮ－ＭＯＶＡＢＬＥＡＸＩＳＲＥＬＡＴＩＶＥＴＯＡＳＴＡＰＬＥＣＡＲＴＲＩＤＧＥ」（現在は、米国特許第１０，２４５，０２７号）、
－米国特許出願第１４／５７５，１４３号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳＷＩＴＨＩＭＰＲＯＶＥＤＣＬＯＳＵＲＥＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ」（現在は、米国特許第１０，００４，５０１号）、
－米国特許出願第１４／５７５，１１７号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳＷＩＴＨＡＲＴＩＣＵＬＡＴＡＢＬＥＥＮＤＥＦＦＥＣＴＯＲＳＡＮＤＭＯＶＡＢＬＥＦＩＲＩＮＧＢＥＡＭＳＵＰＰＯＲＴＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ」（現在は、米国特許第９，９４３，３０９号）、
－米国特許出願第１４／５７５，１５４号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳＷＩＴＨＡＲＴＩＣＵＬＡＴＡＢＬＥＥＮＤＥＦＦＥＣＴＯＲＳＡＮＤＩＭＰＲＯＶＥＤＦＩＲＩＮＧＢＥＡＭＳＵＰＰＯＲＴＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ」（現在は、米国特許第９，９６８，３５５号）、
－米国特許出願第１４／５７４，４９３号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＡＳＳＥＭＢＬＹＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧＡＦＬＥＸＩＢＬＥＡＲＴＩＣＵＬＡＴＩＯＮＳＹＳＴＥＭ」（現在は、米国特許第９，８９７，０００号）、及び
－米国特許出願第１４／５７４，５００号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＡＳＳＥＭＢＬＹＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧＡＬＯＣＫＡＢＬＥＡＲＴＩＣＵＬＡＴＩＯＮＳＹＳＴＥＭ」（現在は、米国特許第１０，１１７，６４９号）。

本願の出願人は、２０１３年３月１日に出願された以下の特許出願を所有しており、これらは各々、それらの全体が参照により本明細書に組み込まれる。
－米国特許出願第１３／７８２，２９５号、発明の名称「ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＡＢＬＥＳＵＲＧＩＣＡＬＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳＷＩＴＨＣＯＮＤＵＣＴＩＶＥＰＡＴＨＷＡＹＳＦＯＲＳＩＧＮＡＬＣＯＭＭＵＮＩＣＡＴＩＯＮ」（現在は、米国特許第９，７００，３０９号）、
－米国特許出願第１３／７８２，３２３号、発明の名称「ＲＯＴＡＲＹＰＯＷＥＲＥＤＡＲＴＩＣＵＬＡＴＩＯＮＪＯＩＮＴＳＦＯＲＳＵＲＧＩＣＡＬＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ」（現在は、米国特許第９，７８２，１６９号）、
－米国特許出願第１３／７８２，３３８号、発明の名称「ＴＨＵＭＢＷＨＥＥＬＳＷＩＴＣＨＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳＦＯＲＳＵＲＧＩＣＡＬＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ」（現在は、米国特許出願公開第２０１４／０２４９５５７号）、
－米国特許出願第１３／７８２，４９９号、発明の名称「ＥＬＥＣＴＲＯＭＥＣＨＡＮＩＣＡＬＳＵＲＧＩＣＡＬＤＥＶＩＣＥＷＩＴＨＳＩＧＮＡＬＲＥＬＡＹＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴ」（現在は、米国特許第９，３５８，００３号）、
－米国特許出願第１３／７８２，４６０号、発明の名称「ＭＵＬＴＩＰＬＥＰＲＯＣＥＳＳＯＲＭＯＴＯＲＣＯＮＴＲＯＬＦＯＲＭＯＤＵＬＡＲＳＵＲＧＩＣＡＬＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ」（現在は、米国特許第９，５５４，７９４号）、
－米国特許出願第１３／７８２，３５８号、発明の名称「ＪＯＹＳＴＩＣＫＳＷＩＴＣＨＡＳＳＥＭＢＬＩＥＳＦＯＲＳＵＲＧＩＣＡＬＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ」（現在は、米国特許第９，３２６，７６７号）、
－米国特許出願第１３／７８２，４８１号、発明の名称「ＳＥＮＳＯＲＳＴＲＡＩＧＨＴＥＮＥＤＥＮＤＥＦＦＥＣＴＯＲＤＵＲＩＮＧＲＥＭＯＶＡＬＴＨＲＯＵＧＨＴＲＯＣＡＲ」（現在は、米国特許第９，４６８，４３８号）、
－米国特許出願第１３／７８２，５１８号、発明の名称「ＣＯＮＴＲＯＬＭＥＴＨＯＤＳＦＯＲＳＵＲＧＩＣＡＬＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳＷＩＴＨＲＥＭＯＶＡＢＬＥＩＭＰＬＥＭＥＮＴＰＯＲＴＩＯＮＳ」（現在は、米国特許出願公開第２０１４／０２４６４７５号）、
－米国特許出願第１３／７８２，３７５号、発明の名称「ＲＯＴＡＲＹＰＯＷＥＲＥＤＳＵＲＧＩＣＡＬＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳＷＩＴＨＭＵＬＴＩＰＬＥＤＥＧＲＥＥＳＯＦＦＲＥＥＤＯＭ」（現在は、米国特許第９，３９８，９１１号）、及び
－米国特許出願第１３／７８２，５３６号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳＯＦＴＳＴＯＰ」（現在は、米国特許第９，３０７，９８６号）。

本願の出願人はまた、２０１３年３月１４日に出願された以下の特許出願を所有しており、これらは各々、それらの全体が参照により本明細書に組み込まれる。
－米国特許出願第１３／８０３，０９７号、発明の名称「ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＡＢＬＥＳＵＲＧＩＣＡＬＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧＡＦＩＲＩＮＧＤＲＩＶＥ」（現在は、米国特許第９，６８７，２３０号）、
－米国特許出願第１３／８０３，１９３号、発明の名称「ＣＯＮＴＲＯＬＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳＦＯＲＡＤＲＩＶＥＭＥＭＢＥＲＯＦＡＳＵＲＧＩＣＡＬＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ」（現在は、米国特許第９，３３２，９８７号）、
－米国特許出願第１３／８０３，０５３号、発明の名称「ＩＮＴＥＲＣＨＡＮＧＥＡＢＬＥＳＨＡＦＴＡＳＳＥＭＢＬＩＥＳＦＯＲＵＳＥＷＩＴＨＡＳＵＲＧＩＣＡＬＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ」（現在は、米国特許第９，８８３，８６０号）、
－米国特許出願第１３／８０３，０８６号、発明の名称「ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＡＢＬＥＳＵＲＧＩＣＡＬＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧＡＮＡＲＴＩＣＵＬＡＴＩＯＮＬＯＣＫ」（現在は、米国特許出願公開第２０１４／０２６３５４１号）、
－米国特許出願第１３／８０３，２１０号、発明の名称「ＳＥＮＳＯＲＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳＦＯＲＡＢＳＯＬＵＴＥＰＯＳＩＴＩＯＮＩＮＧＳＹＳＴＥＭＦＯＲＳＵＲＧＩＣＡＬＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ」（現在は、米国特許第９，８０８，２４４号）、
－米国特許出願第１３／８０３，１４８号、発明の名称「ＭＵＬＴＩ－ＦＵＮＣＴＩＯＮＭＯＴＯＲＦＯＲＡＳＵＲＧＩＣＡＬＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ」（現在は、米国特許第１０，４７０，７６２号）、
－米国特許出願第１３／８０３，０６６号、発明の名称「ＤＲＩＶＥＳＹＳＴＥＭＬＯＣＫＯＵＴＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳＦＯＲＭＯＤＵＬＡＲＳＵＲＧＩＣＡＬＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ」（現在は、米国特許第９，６２９，６２３号）、
－米国特許出願第１３／８０３，１１７号、発明の名称「ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＩＯＮＣＯＮＴＲＯＬＳＹＳＴＥＭＦＯＲＡＲＴＩＣＵＬＡＴＡＢＬＥＳＵＲＧＩＣＡＬＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ」（現在は、米国特許第９，３５１，７２６号）、
－米国特許出願第１３／８０３，１３０号、発明の名称「ＤＲＩＶＥＴＲＡＩＮＣＯＮＴＲＯＬＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳＦＯＲＭＯＤＵＬＡＲＳＵＲＧＩＣＡＬＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ」（現在は、米国特許第９，３５１，７２７号）、及び
－米国特許出願第１３／８０３，１５９号、発明の名称「ＭＥＴＨＯＤＡＮＤＳＹＳＴＥＭＦＯＲＯＰＥＲＡＴＩＮＧＡＳＵＲＧＩＣＡＬＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ」（現在は、米国特許第９，８８８，９１９号）。

本願の出願人はまた、２０１４年３月７日に出願された以下の特許出願を所有しており、この全体が、参照により本明細書に組み込まれる。
－米国特許出願第１４／２００，１１１号、発明の名称「ＣＯＮＴＲＯＬＳＹＳＴＥＭＳＦＯＲＳＵＲＧＩＣＡＬＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ」（現在は、米国特許第９，６２９，６２９号）。

本願の出願人はまた、２０１４年３月２６日に出願された以下の特許出願を所有しており、これらは各々、それらの全体が参照により本明細書に組み込まれる。
－米国特許出願第１４／２２６，１０６号、発明の名称「ＰＯＷＥＲＭＡＮＡＧＥＭＥＮＴＣＯＮＴＲＯＬＳＹＳＴＥＭＳＦＯＲＳＵＲＧＩＣＡＬＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ」（現在は、米国特許出願公開第２０１５／０２７２５８２号）、
－米国特許出願第１４／２２６，０９９号、発明の名称「ＳＴＥＲＩＬＩＺＡＴＩＯＮＶＥＲＩＦＩＣＡＴＩＯＮＣＩＲＣＵＩＴ」（現在は、米国特許第９，８２６，９７７号）、
－米国特許出願第１４／２２６，０９４号、発明の名称「ＶＥＲＩＦＩＣＡＴＩＯＮＯＦＮＵＭＢＥＲＯＦＢＡＴＴＥＲＹＥＸＣＨＡＮＧＥＳ／ＰＲＯＣＥＤＵＲＥＣＯＵＮＴ」（現在は、米国特許出願公開第２０１５／０２７２５８０号）、
－米国特許出願第１４／２２６，１１７号、発明の名称「ＰＯＷＥＲＭＡＮＡＧＥＭＥＮＴＴＨＲＯＵＧＨＳＬＥＥＰＯＰＴＩＯＮＳＯＦＳＥＧＭＥＮＴＥＤＣＩＲＣＵＩＴＡＮＤＷＡＫＥＵＰＣＯＮＴＲＯＬ」（現在は、米国特許第１０，０１３，０４９号）、
－米国特許出願第１４／２２６，０７５号、発明の名称「ＭＯＤＵＬＡＲＰＯＷＥＲＥＤＳＵＲＧＩＣＡＬＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＷＩＴＨＤＥＴＡＣＨＡＢＬＥＳＨＡＦＴＡＳＳＥＭＢＬＩＥＳ」（現在は、米国特許第９，７４３，９２９号）、
－米国特許出願第１４／２２６，０９３号、発明の名称「ＦＥＥＤＢＡＣＫＡＬＧＯＲＩＴＨＭＳＦＯＲＭＡＮＵＡＬＢＡＩＬＯＵＴＳＹＳＴＥＭＳＦＯＲＳＵＲＧＩＣＡＬＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ」（現在は、米国特許第１０，０２８，７６１号）、
－米国特許出願第１４／２２６，１１６号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＵＴＩＬＩＺＩＮＧＳＥＮＳＯＲＡＤＡＰＴＡＴＩＯＮ」（現在は、米国特許出願公開第２０１５／０２７２５７１号）、
－米国特許出願第１４／２２６，０７１号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＣＯＮＴＲＯＬＣＩＲＣＵＩＴＨＡＶＩＮＧＡＳＡＦＥＴＹＰＲＯＣＥＳＳＯＲ」（現在は、米国特許第９，６９０，３６２号）、
－米国特許出願第１４／２２６，０９７号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧＩＮＴＥＲＡＣＴＩＶＥＳＹＳＴＥＭＳ」（現在は、米国特許第９，８２０，７３８号）、
－米国特許出願第１４／２２６，１２６号、発明の名称「ＩＮＴＥＲＦＡＣＥＳＹＳＴＥＭＳＦＯＲＵＳＥＷＩＴＨＳＵＲＧＩＣＡＬＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ」（現在は、米国特許第１０，００４，４９７号）、
－米国特許出願第１４／２２６，１３３号、発明の名称「ＭＯＤＵＬＡＲＳＵＲＧＩＣＡＬＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳＹＳＴＥＭ」（現在は、米国特許出願公開第２０１５／０２７２５５７号）、
－米国特許出願第１４／２２６，０８１号、発明の名称「ＳＹＳＴＥＭＳＡＮＤＭＥＴＨＯＤＳＦＯＲＣＯＮＴＲＯＬＬＩＮＧＡＳＥＧＭＥＮＴＥＤＣＩＲＣＵＩＴ」（現在は、米国特許第９，８０４，６１８号）、
－米国特許出願第１４／２２６，０７６号、発明の名称「ＰＯＷＥＲＭＡＮＡＧＥＭＥＮＴＴＨＲＯＵＧＨＳＥＧＭＥＮＴＥＤＣＩＲＣＵＩＴＡＮＤＶＡＲＩＡＢＬＥＶＯＬＴＡＧＥＰＲＯＴＥＣＴＩＯＮ」（現在は、米国特許第９，７３３，６６３号）、
－米国特許出願第１４／２２６，１１１号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬＳＴＡＰＬＩＮＧＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳＹＳＴＥＭ」（現在は、米国特許第９，７５０，４９９号）、及び
－米国特許出願第１４／２２６，１２５号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧＡＲＯＴＡＴＡＢＬＥＳＨＡＦＴ」（現在は、米国特許第１０，２０１，３６４号）。

本願の出願人はまた、２０１４年９月５日に出願された以下の特許出願を所有しており、これらは各々、それらの全体が参照により本明細書に組み込まれる。
－米国特許出願第１４／４７９，１０３号、発明の名称「ＣＩＲＣＵＩＴＲＹＡＮＤＳＥＮＳＯＲＳＦＯＲＰＯＷＥＲＥＤＭＥＤＩＣＡＬＤＥＶＩＣＥ」（現在は、米国特許第１０，１１１，６７９号）、
－米国特許出願第１４／４７９，１１９号、発明の名称「ＡＤＪＵＮＣＴＷＩＴＨＩＮＴＥＧＲＡＴＥＤＳＥＮＳＯＲＳＴＯＱＵＡＮＴＩＦＹＴＩＳＳＵＥＣＯＭＰＲＥＳＳＩＯＮ」（現在は、米国特許第９，７２４，０９４号）、
－米国特許出願第１４／４７８，９０８号、発明の名称「ＭＯＮＩＴＯＲＩＮＧＤＥＶＩＣＥＤＥＧＲＡＤＡＴＩＯＮＢＡＳＥＤＯＮＣＯＭＰＯＮＥＮＴＥＶＡＬＵＡＴＩＯＮ」（現在は、米国特許第９，７３７，３０１号）、
－米国特許出願第１４／４７８，８９５号、発明の名称「ＭＵＬＴＩＰＬＥＳＥＮＳＯＲＳＷＩＴＨＯＮＥＳＥＮＳＯＲＡＦＦＥＣＴＩＮＧＡＳＥＣＯＮＤＳＥＮＳＯＲ’ＳＯＵＴＰＵＴＯＲＩＮＴＥＲＰＲＥＴＡＴＩＯＮ」（現在は、米国特許第９，７５７，１２８号）、
－米国特許出願第１４／４７９，１１０号、発明の名称「ＰＯＬＡＲＩＴＹＯＦＨＡＬＬＭＡＧＮＥＴＴＯＤＥＴＥＣＴＭＩＳＬＯＡＤＥＤＣＡＲＴＲＩＤＧＥ」（現在は、米国特許第１０，０１６，１９９号）、
－米国特許出願第１４／４７９，０９８号、発明の名称「ＳＭＡＲＴＣＡＲＴＲＩＤＧＥＷＡＫＥＵＰＯＰＥＲＡＴＩＯＮＡＮＤＤＡＴＡＲＥＴＥＮＴＩＯＮ」（現在は、米国特許第１０，１３５，２４２号）、
－米国特許出願第１４／４７９，１１５号、発明の名称「ＭＵＬＴＩＰＬＥＭＯＴＯＲＣＯＮＴＲＯＬＦＯＲＰＯＷＥＲＥＤＭＥＤＩＣＡＬＤＥＶＩＣＥ」（現在は、米国特許第９，７８８，８３６号）、及び
－米国特許出願第１４／４７９，１０８号、発明の名称「ＬＯＣＡＬＤＩＳＰＬＡＹＯＦＴＩＳＳＵＥＰＡＲＡＭＥＴＥＲＳＴＡＢＩＬＩＺＡＴＩＯＮ」（現在は、米国特許出願公開第２０１６／００６６９１３号）。

本願の出願人はまた、２０１４年４月９日に出願された以下の特許出願を所有しており、これらは各々、それらの全体が参照により本明細書に組み込まれる。
－米国特許出願第１４／２４８，５９０号、発明の名称「ＭＯＴＯＲＤＲＩＶＥＮＳＵＲＧＩＣＡＬＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳＷＩＴＨＬＯＣＫＡＢＬＥＤＵＡＬＤＲＩＶＥＳＨＡＦＴＳ」（現在は、米国特許第９，８２６，９７６号）、
－米国特許出願第１４／２４８，５８１号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧＡＣＬＯＳＩＮＧＤＲＩＶＥＡＮＤＡＦＩＲＩＮＧＤＲＩＶＥＯＰＥＲＡＴＥＤＦＲＯＭＴＨＥＳＡＭＥＲＯＴＡＴＡＢＬＥＯＵＴＰＵＴ」（現在は、米国特許第９，６４９，１１０号）、
－米国特許出願第１４／２４８，５９５号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳＨＡＦＴＩＮＣＬＵＤＩＮＧＳＷＩＴＣＨＥＳＦＯＲＣＯＮＴＲＯＬＬＩＮＧＴＨＥＯＰＥＲＡＴＩＯＮＯＦＴＨＥＳＵＲＧＩＣＡＬＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ」、現在は米国特許第９，８４４，３６８号、
－米国特許出願第１４／２４８，５８８号、発明の名称「ＰＯＷＥＲＥＤＬＩＮＥＡＲＳＵＲＧＩＣＡＬＳＴＡＰＬＥ／ＦＡＳＴＥＮＥＲ」（現在は米国特許１０，４０５，８５７号）、
－米国特許出願第１４／２４８，５９１号、発明の名称「ＴＲＡＮＳＭＩＳＳＩＯＮＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＦＯＲＡＳＵＲＧＩＣＡＬＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ」（現在は、米国特許第１０，１４９，６８０号）、
－米国特許出願第１４／２４８，５８４号、発明の名称「ＭＯＤＵＬＡＲＭＯＴＯＲＤＲＩＶＥＮＳＵＲＧＩＣＡＬＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳＷＩＴＨＡＬＩＧＮＭＥＮＴＦＥＡＴＵＲＥＳＦＯＲＡＬＩＧＮＩＮＧＲＯＴＡＲＹＤＲＩＶＥＳＨＡＦＴＳＷＩＴＨＳＵＲＧＩＣＡＬＥＮＤＥＦＦＥＣＴＯＲＳＨＡＦＴＳ」（現在は、米国特許第９，８０１，６２６号）、
－米国特許出願第１４／２４８，５８７号、発明の名称「ＰＯＷＥＲＥＤＳＵＲＧＩＣＡＬＳＴＡＰＬＥ／ＦＡＳＴＥＮＥＲ」（現在は、米国特許第９，８６７，６１２号）、
－米国特許出願第１４／２４８，５８６号、発明の名称「ＤＲＩＶＥＳＹＳＴＥＭＤＥＣＯＵＰＬＩＮＧＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＦＯＲＡＳＵＲＧＩＣＡＬＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ」（現在は、米国特許第１０，１３６，８８７号）、及び
－米国特許出願第１４／２４８，６０７号、発明の名称「ＭＯＤＵＬＡＲＭＯＴＯＲＤＲＩＶＥＮＳＵＲＧＩＣＡＬＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳＷＩＴＨＳＴＡＴＵＳＩＮＤＩＣＡＴＩＯＮＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ」（現在は、米国特許第９，８１４，４６０号）。

本願の出願人はまた、２０１３年４月１６日に出願された以下の特許出願を所有しており、これらは各々、それらの全体が参照により本明細書に組み込まれる。
－米国仮特許出願第６１／８１２，３６５号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＷＩＴＨＭＵＬＴＩＰＬＥＦＵＮＣＴＩＯＮＳＰＥＲＦＯＲＭＥＤＢＹＡＳＩＮＧＬＥＭＯＴＯＲ」、
－米国仮特許出願第６１／８１２，３７６号、発明の名称「ＬＩＮＥＡＲＣＵＴＴＥＲＷＩＴＨＰＯＷＥＲ」、
－米国仮特許出願第６１／８１２，３８２号、発明の名称「ＬＩＮＥＡＲＣＵＴＴＥＲＷＩＴＨＭＯＴＯＲＡＮＤＰＩＳＴＯＬＧＲＩＰ」、
－米国仮特許出願第６１／８１２，３８５号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＨＡＮＤＬＥＷＩＴＨＭＵＬＴＩＰＬＥＡＣＴＵＡＴＩＯＮＭＯＴＯＲＳＡＮＤＭＯＴＯＲＣＯＮＴＲＯＬ」、及び
－米国仮特許出願第６１／８１２，３７２号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＷＩＴＨＭＵＬＴＩＰＬＥＦＵＮＣＴＩＯＮＳＰＥＲＦＯＲＭＥＤＢＹＡＳＩＮＧＬＥＭＯＴＯＲ」。

ここで、本明細書で開示する装置及び方法の構造、機能、製造、及び使用の原理の全体的な理解が得られるように、特定の例示的な実施形態を説明する。これらの実施形態のうちの１つ又は２つ以上の実施例が、添付の図面に例解されている。当業者は、本明細書で具体的に説明され、添付図面に示される装置及び方法が、非限定的な例示的実施形態であること、並びに、本発明の様々な実施形態の範囲は、特許請求の範囲によってのみ定義されることを理解するであろう。例示的な一実施形態に関連して例解又は記載される特徴は、他の実施形態の特徴と組み合わせることができる。このような改変及び変形は、本発明の範囲内に含まれるものとする。

本明細書を通じて、「様々な実施形態（various embodiments）」、「いくつかの実施形態（some embodiments）」、「一実施形態（one embodiment）」、又は「ある実施形態（an embodiment）」等は、その実施形態と関連して述べられる特定の特徴、構造、又は特性が、少なくとも１つの実施形態に含まれることを意味する。したがって、本明細書の全体を通して各所において、「様々な実施形態では」、「いくつかの実施形態では」、「一実施形態では」、又は「ある実施形態では」などの句が出現するが、これらは必ずしも全てが同じ実施形態を指すわけではない。更に、特定の特徴、構造、又は特性を、１つ又は２つ以上の実施形態において任意の好適な方法で組み合わせることができる。かくして、一実施形態に関して図示又は説明される特定の特徴、構造、又は特性は、無制限に１つ若しくは２つ以上の他の実施形態の特徴、構造、又は特性と全て、あるいは、部分的に組み合わせてもよい。このような改変及び変形は、本発明の範囲内に含まれるものとする。

「近位」及び「遠位」という用語は、本明細書では、外科用器具のハンドル部分を操作する臨床医を基準として使用される。「近位」という用語は臨床医に最も近い部分を指し、「遠位」という用語は臨床医から離れて位置する部分を指す。便宜上及び明確性のために、「垂直」、「水平」、「上」、及び「下」などの空間的用語が、本明細書において図面に対して使用され得ることが更に理解されよう。しかしながら、外科用器具は、多くの向き及び位置で使用されるものであり、これらの用語は限定的及び／又は絶対的であることを意図したものではない。

腹腔鏡下及び低侵襲性の外科処置を行うための、様々な例示的な装置及び方法が提供される。しかしながら、本明細書に開示する様々な方法及び装置は、例えば、切開外科的処置と関連するものを含む多数の外科処置及び用途で使用することができることが、当業者には容易に理解されるであろう。この「発明を実施するための形態」を読み進めると、本明細書で開示する様々な器具が、自然開口部を通って、組織内に形成された切開又は穿刺孔を通って、など、任意の方式で体の内部に挿入され得ることが、当業者には更に明らかとなろう。器具の作動部分又はエンドエフェクタ部分は、患者の体の内部に直接挿入されてもよく、あるいは、外科用器具のエンドエフェクタ及び細長シャフトを中に前進させ得る作動チャネルを有するアクセス装置を通して挿入されてもよい。

外科用ステープル留めシステムは、シャフトと、シャフトから延びるエンドエフェクタと、を備えることができる。エンドエフェクタは、第１のジョーと第２のジョーとを備える。第１のジョーは、ステープルカートリッジを備える。ステープルカートリッジは、第１のジョー内に挿入可能であり、かつ第１のジョーから取り外し可能であるが、ステープルカートリッジが第１のジョーから取り外し可能でない、又は第１のジョーから少なくとも容易に交換可能ではない、他の実施形態が想到される。第２のジョーは、ステープルカートリッジから射出されたステープルを変形させるように構成されているアンビルを備える。第２のジョーは、閉鎖軸を中心に第１のジョーに対して枢動可能であるが、第１のジョーが第２のジョーに対して枢動可能である、他の実施形態が想定される。外科用ステープル留めシステムは、エンドエフェクタをシャフトに対して回転させる、すなわち関節運動させることができるように構成されている関節運動継手を更に備える。エンドエフェクタは、関節運動継手を通って延びる関節運動軸を中心に回転可能である。関節運動継手を含まない他の実施形態も想到される。

ステープルカートリッジは、カートリッジ本体を備える。カートリッジ本体は、近位端と、遠位端と、近位端と遠位端との間に延びるデッキと、を含む。使用中、ステープルカートリッジは、ステープル留めされる組織の第１の側に位置付けられ、アンビルは、組織の第２の側に位置付けられる。アンビルは、ステープルカートリッジに向かって移動させられて、デッキに対して組織を押し付けてクランプする。続いて、カートリッジ本体内に着脱可能に格納されているステープルを、組織内に配備することができる。カートリッジ本体は、内部に画定されたステープルキャビティを含み、ステープルは、ステープルキャビティ内に着脱可能に格納される。ステープルキャビティは、６つの長手方向列に配置されている。３列のステープルキャビティが長手方向スロットの第１の側に位置付けられ、３列のステープルキャビティが長手方向スロットの第２の側に位置付けられている。ステープルキャビティ及びステープルの他の配置も可能であり得る。

ステープルは、カートリッジ本体内のステープルドライバによって支持されている。ドライバは、ステープルキャビティからステープルを射出するために、第１の、すなわち未発射位置と、第２の、すなわち発射済位置との間で移動可能である。ドライバは、カートリッジ本体の底部周辺に延びるリテーナによってカートリッジ本体内に保持され、また、カートリッジ本体を把持し、リテーナをカートリッジ本体に対して保持するように構成されている、弾性部材を含む。ドライバは、スレッドによってそれらの未発射位置とそれらの発射済位置との間で移動可能である。スレッドは、近位端に隣接した近位位置と、遠位端に隣接した遠位位置との間で移動可能である。スレッドは、ドライバの下を摺動し、ドライバを持ち上げるように構成されている複数の傾斜面を含み、ステープルがその上に支持され、アンビルに向かう。

上記に加えて、スレッドは発射部材によって遠位に移動される。発射部材は、スレッドに接触し、スレッドを遠位端に向かって押すように構成されている。カートリッジ本体内に画定された長手方向スロットは、発射部材を受容するように構成されている。アンビルは、発射部材を受容するように構成されているスロットも含む。発射部材は、第１のジョーに係合する第１のカムと、第２のジョーに係合する第２のカムと、を更に備える。発射部材を遠位に前進させる際、第１のカム及び第２のカムは、ステープルカートリッジのデッキとアンビルとの間の距離、すなわち組織間隙を制御することができる。発射部材はまた、ステープルカートリッジとアンビルとの中間に捕捉された組織を切除するように構成されているナイフも備える。ステープルがナイフよりも前方に射出されるように、ナイフが傾斜面に対して少なくとも部分的に近位に位置付けられることが望ましい。

図１～図１７には、外科用ステープル留め器具１０００が示されている。ステープル留め器具１０００は、シャフト１１００と、エンドエフェクタ１２００と、エンドエフェクタ１２００をシャフト１１００に回転可能に接続する関節運動継手１３００と、を備える。関節運動継手１３００は、第１の関節運動枢動軸１３２０を中心にシャフト１１００の遠位端１１１０に回転可能に接続された関節運動可能な部分１３１０を備える。関節運動可能な部分１３１０はまた、第２の関節運動枢動軸１３３０を中心にエンドエフェクタの近位端１２１０に回転可能に接続されている。その結果、関節運動可能な部分１３１０は、第１の関節運動軸ＡＡ１を中心にシャフト１１００のフレーム１１２０に対して回転可能であり、エンドエフェクタ１２００は、第２の関節運動軸ＡＡ２を中心に関節運動可能な部分１３１０に対して回転可能である。ステープル留め器具１０００は、エンドエフェクタ１２００を関節運動継手１３００を中心に関節運動させるように構成された関節運動駆動システム１５００を更に備える。

上記に加えて、関節運動駆動システム１５００は、第１の関節運動可能な部分１３１０に取り付けられた第１の関節運動駆動ケーブル１５２０と、エンドエフェクタ１２００の近位端１２１０に取り付けられた第２の関節運動駆動ケーブル１５３０と、を備える。第１の関節運動駆動ケーブル１５２０は、１つ又は２つ以上の電気モータに動作可能に結合されており、それにより、第１の関節運動駆動ケーブル１５２０のうちの１つが近位に引っ張られると、関節運動可能な部分１３１０は、第１の関節運動枢動軸１３２０を中心に第１の方向に関節運動すると共に、他の関節運動駆動ケーブル１５２０が近位に引っ張られると、関節運動可能な部分１３１０は、第１の関節運動枢動軸１３２０を中心に第２の又は反対の方向に関節運動する。同様に、第２の関節運動駆動ケーブル１５３０は、１つ又は２つ以上の電気モータに動作可能に結合されており、それにより、第２の関節運動駆動ケーブル１５３０のうちの１つが近位に引っ張られると、エンドエフェクタ１２００は、第２の関節運動枢動軸１３３０を中心に第１の方向に関節運動すると共に、他の関節運動駆動ケーブル１５２０が近位に引っ張られると、エンドエフェクタ１２００は、第２の関節運動枢動軸１３３０を中心に第２の又は反対の方向に関節運動する。

エンドエフェクタ１２００は、第１のジョー１２２０と、回転軸、又は枢動軸１２４０によって画定される閉鎖軸ＣＡを中心に第１のジョー１２２０に対して回転可能である第２のジョー１２３０とを備える。第１のジョー１２２０は、その中にステープルカートリッジ１４００又は任意の他の好適なステープルカートリッジを受容するよう構成されたチャネルを備える。ステープルカートリッジ１４００は、内部に画定されたステープルキャビティ１４２３（図４）を含むカートリッジ本体１４２２（図４）と、ステープルキャビティ１４２３に取り外し可能に格納されたステープルと、ステープル発射ストローク中にステープルを支持し、ステープルをカートリッジ本体１４２２から押し出すように構成されたステープルドライバとを備える。第２のジョー１２３０は、ステープル発射ストローク中にステープルがステープルカートリッジ１４００から射出されるときに、ステープルを変形させるように構成されたステープル形成ポケットを含むアンビルを備える。ステープルカートリッジ１４００は、組織支持面１４２１を備え、第２のジョー１２３０は、第２のジョー１２３０がその閉鎖位置、すなわちクランプ位置内に移動されるときに、ジョー１２２０と１２３０との間で患者組織を圧縮するように構成された組織圧縮面１２３１を備える。下記で詳しく述べるように、ステープル留め器具１０００は、開放非クランプ位置と閉鎖クランプ位置との間で第２のジョー１２３０を移動させるように構成された閉鎖駆動システム１６００を備える。

主に図７～図９を参照すると、閉鎖駆動システム１６００は、可撓性駆動シャフト１９１０によって駆動シャフト１６１０に動作可能に結合された電気モータによって駆動される、回転可能な駆動シャフト１６１０を備える。可撓性駆動シャフト１９１０は、可撓性駆動シャフト１９１０の遠位端が、関節運動継手１３００に対して遠位の場所において閉鎖駆動シャフト１６１０に結合されるように、シャフト１１００及び関節運動継手１３００を通って延びているが、閉鎖駆動シャフト１６１０は、任意の好適な場所において可撓性駆動シャフト１９１０に結合され得る。可撓性駆動シャフト１９１０の遠位端は、可撓性駆動シャフト１９１０及び閉鎖駆動シャフト１６１０が共に回転するように、閉鎖駆動シャフト１６１０から近位に延びる六角形のラグを受容するように構成された六角形の凹部を備えるが、シャフト１６１０と１９１０との間の任意の好適な結合を使用することができる。

上記に加えて、閉鎖駆動システム１６００は、クイック閉鎖システム及び高力閉鎖システムを備える。クイック閉鎖システム及び高力閉鎖システムの両方は、異なる方法だが第２のジョー１２３０を閉鎖するように構成されている。主に図７を参照すると、閉鎖駆動システム１６００は、クイック閉鎖部材１６３０及び高力閉鎖部材１６２０を備える。高力閉鎖部材１６２０は、閉鎖駆動シャフト１６１０のねじ山と螺合可能に係合される、内部に画定されたねじ山付き開口部を備える。駆動シャフト１６１０が第１の方向に回転すると、駆動シャフト１６１０は、高力閉鎖部材１６２０を近位に駆動する。クイック閉鎖部材１６３０は、駆動シャフト１６１０と螺合可能に係合されず、駆動シャフト１６１０が第１の方向に回転すると、クイック閉鎖部材１６３０は、高力閉鎖部材１６２０とクイック閉鎖部材１６３０との中間に位置付けられたばね１６４０を介して、高力閉鎖部材１６２０によって近位に押される。閉鎖プロセスの開始時に、クイック閉鎖部材１６３０は、第２のジョー１２３０と直接接触しているが、高力閉鎖部材１６２０は、第２のジョーと直接接触していない。クイック閉鎖部材１６３０は、近位端１６３２と、そこから遠位に延びる駆動アーム１６３４と、を備える。駆動アーム１６３４の各々は、クイック閉鎖部材１６３０が高力閉鎖部材１６２０によって近位に押されるときに、クイック閉鎖部材１６３０が第２のジョー１２３０を閉鎖位置内に回転させるように、第２のジョー１２３０内に画定された駆動凹部１２３９内に内側に延びる駆動ピン１６３９を備える。この配置の結果として、第２のジョー１２３０の初期閉鎖運動は、クイック閉鎖部材１６３０によって引き起こされる。

特に、上記に加えて、ばね１６４０は、高力閉鎖部材１６２０が近位に駆動されるときに、高力閉鎖部材１６２０とクイック閉鎖部材１６３０との間で圧縮する。高閉鎖部材１６２０とクイック閉鎖部材１６３０との間の相対運動の量は、ばね１６４０のばね定数の関数であり、加えて、クランプ荷重、又は抵抗は、第２のジョー１２３０によって組織に加えられる。結果として、閉鎖ストロークのこの段階における第２のジョー１２３０の閉鎖位置は、例えば、第２のジョー１２３０とステープルカートリッジ１４００との中間に位置付けられた組織の厚さ及び／又は密度に応じて変化し得る。より厚い組織が第２のジョー１２３０とステープルカートリッジ１４００との間に位置付けられる場合、例えば、第２のジョー１２３０の組織圧縮面１２３１は、ステープルカートリッジ１４００の組織支持面１４２１に平行ではない場合がある。より薄い組織が第２のジョー１２３０とステープルカートリッジ１４００との間に位置付けられる場合、第２のジョー１２３０の組織圧縮面１２３１は、ステープルカートリッジ１４００の組織支持面１４２１に対して平行であってもよく、又はそれに対して平行に越えていてもよい。閉鎖システム１６００のクイック閉鎖システムが、組織が高荷重閉鎖システムによって完全にクランプされる前、かつステープルがステープル発射システム１７００によって発射される前に、患者組織上の第２のジョー１２３０の位置の概算を与えるように設計されているため、このばらつきは、この段階では気にならない。

上記に加えて、臨床医が第２のジョー１２３０を再開放することを望む場合、臨床医は、電気モータを制御して、電気モータを反対方向に動作させて、閉鎖駆動シャフト１６１０を反対方向に回転させる。そのような場合、閉鎖駆動シャフト１６１０は、ばね１６４０内の力を緩和するか、又は低下させる高力閉鎖部材１６２０を遠位に駆動して、第２のジョー１２３０が少なくともわずかに開くことを許容する。更に、そのような例では、高力閉鎖部材１６２０は、クイック閉鎖部材１６３０を遠位に押して、第２のジョー１２３０を開位置、すなわち非クランプ位置内に押し込むことができる。より具体的には、クイック閉鎖部材１６３０の駆動アーム１６３４の各々は、高力閉鎖部材１６２０が遠位に引き込まれたときに、高力閉鎖部材１６２０によって接触される、内向きに延びるタブ１６３５を備え、それにより、開放ストローク中に高力閉鎖部材１６２０が直接、つまり確実に、クイック閉鎖部材１６３０を遠位に押す。臨床医は、ステープル留め器具１０００のジョーを患者組織上に適切に位置付けるために、第２のジョー１２３０を所望の回数、開閉することができる。以下でより詳細に考察される高力閉鎖システムと比較して、クイック閉鎖システムは、大きな圧縮荷重又はクランプ荷重を患者組織に加える必要なく、第２のジョー１２３０を迅速に移動させる。

上で概説したように、閉鎖駆動シャフト１６１０を回転させて、高力閉鎖部材１６２０を近位に駆動して、クイック閉鎖部材１６３０を近位に押し、第２のジョー１２３０を迅速に閉じる。この時点で、高力閉鎖部材１６２０は、第２のジョー１２３０と直接接触していない。しかしながら、閉鎖駆動シャフト１６１０の継続的な回転は、高力閉鎖部材１６２０を第２のジョー１２３０と接触させる。より具体的には、高力閉鎖部材１６２０は、その上に画定され、第２のジョー１２３０の底部に画定されたカム面１２３５と接触し、第２のジョー１２３０をその閉位置に駆動するカム１６２５を備える。カム１６２５と第２のジョー１２３０との間の直接接触により、第２のジョー１２３０は、その閉位置に確実に位置付けられる。そのような場合、結果として、第２のジョー１２３０内に画定されたステープル形成ポケットは、ステープルカートリッジ１４００内のステープルと適切に位置合わせされる。また、結果として、第２のジョー１２３０とステープルカートリッジ１４００との間にクランプされた組織に高クランプ力が加えられる。そのような時点で、ステープル発射システム１７００を動作させて、ステープルカートリッジ１４００からステープルを発射することができる。しかしながら、臨床医が、代わりに第２のジョー１２３０を再開放することを望む場合、閉鎖駆動シャフト１６１０は、高力閉鎖部材１６２０を遠位に駆動して、カム１６２５を第２のジョー１２３０から係合解除し、第２のジョー１２３０を完全に開放して、上述のようにクイック閉鎖部材１２４０を遠位に駆動するように、逆方向に動作させることができる。２０１７年３月７日発行の米国特許第９，５８５，６５８号、発明の名称「ＳＴＡＰＬＩＮＧＳＹＳＴＥＭＳ」の開示全体が、参照により本明細書に組み込まれる。

ステープル留め器具１０００のステープル発射システム１７００は、発射駆動シャフト１７１０を備える。発射駆動シャフト１７１０の近位端は、閉鎖駆動シャフト１６１０を通って延びる可撓性の回転可能な発射駆動シャフトと動作可能に係合される近位に延びる六角形のラグを備えるが、シャフト１６１０と１７１０との間の任意の好適な結合を使用することができる。可撓性駆動シャフトは、発射駆動シャフト１７１０が閉鎖駆動シャフト１６１０とは独立して動作可能であるように、閉鎖モータとは独立して動作可能である電気モータに動作可能に結合されている。ステープル発射システム１７００は、発射駆動シャフト１７１０のねじ山付き部分と螺合可能に係合されるねじ山付きナット１７３０を含む、発射部材１７２０を更に備える。発射駆動シャフト１７１０が第１の方向に回転されると、発射部材１７２０は、遠位に駆動されて、ステープル発射ストロークを実行する。発射部材１７２０は、ステープルカートリッジ１４００内のドライバと係合し、ステープル発射ストローク中にステープルカートリッジ１４００からステープルを射出するように構成された傾斜１７４０を更に備える。発射部材１７２０はまた、ステープル留めされた組織をステープル発射ストローク中に切断する組織切断ナイフ１７５０を備える。発射駆動シャフト１７１０が第２の又は反対の方向に回転されると、発射部材１７２０は近位に駆動される。

上述のように、主に図４及び図９を参照すると、第１のジョー１２２０は、ステープルカートリッジ１４００を受容するように構成されたチャネル１２２２を備える。第１のジョー１２２０は、第１のジョー１２２０と近位端１２１０との間に相対的な動き、又は少なくとも実質的な相対的な動きがないように、２つのピン１２１４によってエンドエフェクタ１２００の近位端１２１０にピン留めされている。第１のジョー１２２０は、ステープルカートリッジ１４００の近位端１４２４を受容するように構成された近位端１２２４と、ステープルカートリッジ１４００の遠位端１４２６を受容するように構成された遠位端１２２６と、を備える。この実施形態では、ステープルカートリッジ１４００の遠位端１４２６は、ステープルカートリッジ１４００の遠位端１４２６をチャネル１２２２に対して適切に位置付けるためのデータを提供する、第１のジョー１２２０の遠位端１２２６の上に吊り下げられる。ステープルカートリッジ１４００は、内部に発射部材１４２０の一部分を受容するように構成されたカートリッジ本体１４２２内に画定された長手方向スロット１４２８を備える。第１のジョー１２２０は、ステープルカートリッジ１４００がチャネル１２２２内に着座しているときに長手方向スロット１４２８と整列された、内部に画定された長手方向スロット１２２９を更に備える。長手方向スロット１２２８は、ステープル発射ストローク中に発射部材１７２０の底部カム１７２９を受容するように構成されたチャネル１２２２の底部分内に画定された内部スロットである。第１のジョー１２２０は、例えば、チャネル１２２２の内部長手方向スロット１２２８を囲む溶接によってチャネル１２２２に取り付けられたキャップ１２２３を更に備える。

上述のように、第２のジョー１２３０は、枢動軸１２４０を中心に第１のジョー１２２０に回転可能に取り付けられている。主に図９を参照すると、第２のジョー１２３０は、第１のジョー１２２０内に画定されたスロット１２２７内に密接に受容される外向きに延びるピン１２３７を備える。ピン１２３７は、ピン１２３７がスロット１２２７内で枢動することができるが、スロット１２２７内で並進しないように、ピン１２３７上にプレス嵌めされた保持部材１２２５によってスロット１２２７内に捕捉される。第２のジョー１２３０は、アンビル本体１２３２と、近位端１２３４と、遠位端１２３６とを更に備える。第１のジョー１２２０と同様に、第２のジョー１２３０は、ステープル発射ストローク中に発射部材１７２０の上部カム１７２８を受容するように構成された、内部に画定された内部スロット１２３８を備える。第２のジョー１２３０は、例えば、アンビル本体１２３２の内部長手方向スロット１２３８を囲む溶接によってアンビル本体１２３２に取り付けられたキャップ１２３３を更に備える。ステープル発射ストローク中、発射部材１７２０の上部カム１７２８は、第２のジョー１２３０と係合し、底部カム１７２９は、第１のジョー１２２０と係合する。結果として、カム１７２８及び１７２９は、第１のジョー１２２０に対して第２のジョー１２３０を適所に保持するように協働する。

主に図８を参照すると、ステープル留め器具１０００は、発射部材１７２０の位置をアセスメントするように構成されたセンサシステム１８００を更に備える。センサシステム１８００は、少なくとも２つの導体又はワイヤ１８２０をシースする、シャフト１１００を通って延びるケーブル１８１０を備える。ワイヤ１８２０は、例えば、ステープル留め器具のコントローラと信号通信するＲＦＩＤアンテナなどのセンサ１８３０を有する回路を形成する。発射部材１７２０は、例えば、発射部材１７２０がその近位の未発射位置にあるときにセンサシステム１８００によって検出可能であるＲＦＩＤタグなどの検出可能な部材を備える。ステープル発射ストローク中に発射部材１７２０が遠位に前進されると、ＲＦＩＤタグはもはやセンサシステム１８００によって検出可能ではなく、コントローラは、ステープル発射ストロークが進行中であるか、又は少なくともステープルカートリッジ１４００が少なくとも部分的に発射されていると判定することができる。エンドエフェクタ１２００は、センサ１８３０を支持するセンササポート１８４０を更に備える。

外科用器具３２０００が、図７３及び図７４に示されている。上記と同様に、外科用器具３２０００は、エンドエフェクタ３２２００及び閉鎖システム３２６００を備える。外科用器具３２０００はまた、エンドエフェクタ関節運動システム及びステープル発射システムを備えるが、これらのシステムは、簡潔化するために本明細書では説明されない。エンドエフェクタ３２２００は、ステープルカートリッジを受容するように構成された第１のジョーと、更に、枢動軸３２２４０を中心に第１のジョーに回転可能に結合されたアンビルを備える第２のジョー３２２３０と、を備える。第２のジョー３２２３０は、閉鎖システム３２６００によって、開放位置、すなわち非クランプ位置（図７３）から閉鎖位置、すなわちクランプ位置（図７４）まで移動可能である。閉鎖システム３２６００は、軸受によって第１のジョー内に回転可能に支持された遠位端を含む回転可能な駆動シャフト３２６１０を備える。閉鎖システム３２６００は、回転可能な駆動シャフト３２６１０のねじ山付き部分と螺合可能に係合された閉鎖部材、又はナット３２６２０を更に備える。駆動シャフト３２６１０が第１の方向に回転されると、閉鎖部材３２６２０は、エンドエフェクタ３２２００を閉鎖するように近位に駆動され、駆動シャフト３２６１０が第２の又は反対の方向に回転されるとき、閉鎖部材３２６２０は、遠位に駆動されて、エンドエフェクタ３２２００を開放する。閉鎖システム３２６００は、枢動軸３２６２２を中心に閉鎖部材３２６２０に枢動可能に取り付けられ、枢動軸３２６３２を中心に第２のジョー３２２３０に枢動可能に取り付けられた閉鎖リンク３２６３０を更に備える。閉鎖部材３２６２０が近位に駆動されると、閉鎖リンク３２６３０は、図７４に示されるように、第２のジョー３２２３０の近位端３２２３４を上向きに駆動して、第２のジョー３２２３０をその閉鎖位置に回転させる。特に、閉鎖リンク３２６３０は、枢動軸３２６３２が枢動軸３２６２２と一致する直立位置内に駆動され、その結果、閉鎖リンク３２６３０は、第２のジョー３２２３０と第１のジョーとの間に捕捉された組織に多大なクランプ力を提供するようにロックされている。この位置では、第２のジョー３２２３０の組織圧縮面３２２３１は、ステープルカートリッジの組織支持面に平行であるが、このシステムは、第２のジョー３２２３０が閉鎖駆動システム３２６００によって閉鎖駆動されたときに、圧縮面３２２３１をステープルカートリッジに向けて配向することによって、組織をオーバークランプするように配置することができる。いずれにしても、リンク３２６３０は、閉鎖駆動シャフト３２６１０の所与の速度の閉鎖ストロークの終了と比較して、閉鎖ストロークの開始時に迅速に回転する。これは、閉鎖リンク３２６３０の初期配向が、閉鎖部材３２６２０の動きと比較的揃っている（flat）であるか、又は実質的に一致しており、閉鎖リンク３２６３０の最終配向が、閉鎖部材３２６２０の動きに対して直交するか、又は少なくとも実質的に垂直であるためである。その結果、第１のジョーに向かう第２のジョー３２２３０の初期の動きは、閉鎖駆動シャフト３２６１０の所与の速度の閉鎖ストロークの終了と比較して速い。閉鎖部材３２６２０が遠位に駆動されると、閉鎖部材３２６２０は、リンク３２６４０を介して近位端３２２３４を下向きに引っ張り、第２のジョー３２２３０を開放する。

外科用器具３３０００が、図７５及び図７６に示されている。外科用器具３３０００は、エンドエフェクタ３３２００及び閉鎖システム３３６００を備える。外科用器具３３０００はまた、エンドエフェクタ関節運動システム及びステープル発射システムを備えるが、これらのシステムは、簡潔化するために本明細書では説明されない。エンドエフェクタ３３２００は、ステープルカートリッジを受容するように構成された第１のジョーと、更に、枢動軸３３２４０を中心に第１のジョーに回転可能に結合されたアンビルを備える第２のジョー３３２３０と、を備える。第２のジョー３３２３０は、閉鎖システム３３６００によって、開放位置、すなわち非クランプ位置（図７５）から閉鎖位置、すなわちクランプ位置（図７６）まで移動可能である。閉鎖システム３３６００は、軸受によって第１のジョーによって回転可能に支持された遠位端を含む回転可能な駆動シャフト３３６１０を備える。閉鎖システム３３６００は、回転可能な駆動シャフト３３６１０のねじ山付き部分と螺合可能に係合された閉鎖部材、又はナット３３６２０を更に備える。駆動シャフト３３６１０が第１の方向に回転されると、閉鎖部材３３６２０は、エンドエフェクタ３３２００を閉鎖するように近位に駆動され、駆動シャフト３３６１０が第２の又は反対の方向に回転されると、閉鎖部材３３６２０は、遠位に駆動されて、エンドエフェクタ３２２００が開放されることを許容する。第２のジョー３３２３０の近位端３３２３４は、閉鎖ストローク中に閉鎖部材３３６２０によって連続的に係合される遠位カム表面３３２３３及び近位カム表面３３２３５を備える。特に、遠位カム面３３２３３は、直線状、又は少なくとも実質的に直線状の角度付き表面を備える。閉鎖部材３３６２０が遠位カム面３３２３３に接触すると、閉鎖部材３３６２０は、第２のジョー３３２３０を第１の速度で下向きに回転させる。同様に、近位カム面３３２３５は、直線状、又は少なくとも実質的に直線状の角度付き表面を備える。閉鎖部材３３６２０が近位カム面３３２３５に接触すると、閉鎖部材３３６２０は、第１の速度よりも速い第２の速度で、第２のジョー３３２３０を下向きに回転させる。結果として、第２のジョー３３２３０の初期のクランプ運動は速い一方で、第２のジョー３３２３０の最終的なクランプ運動はより遅い。更に、近位カム面３３２３５のより浅いカム角度により、第２のジョー３３２３０が、第２のジョー３３２３０の最終的なクランプ運動中に組織に大きなクランプ力を加えることが許容される。閉鎖部材３３６２０が遠位に駆動されると、閉鎖部材３３６２０は、近位カム面３３２３５及び遠位カム面３３２３３から係合解除され、第２のジョー３３２３０が開放され得る。少なくとも１つの実施形態では、第２のジョー３３２３０は、例えば、発射部材が後退したときに、ばねによって、及び／又はステープル発射システムによって開放される。

外科用器具３４０００が、図７７～図８０に示されている。外科用器具３４０００は、エンドエフェクタ３４２００及び閉鎖システム３４６００を備える。外科用器具３４０００はまた、エンドエフェクタ関節運動システム及びステープル発射システムを備えるが、これらのシステムは、簡潔化するために本明細書では説明されない。エンドエフェクタ３４２００は、ステープルカートリッジを受容するように構成された第１のジョー３４２２０と、更に、枢動軸３４２４０を中心に第１のジョー３４２２０に回転可能に結合されたアンビルを備える第２のジョー３４２３０と、を備える。第２のジョー３４２３０は、閉鎖システム３４６００によって、開放位置、すなわち非クランプ位置（図７７）から閉鎖位置、すなわちクランプ位置（図７８）まで、オーバークランプ位置（図７９）まで移動可能である。閉鎖システム３４６００は、第１のジョー内の軸受によって回転可能に支持された遠位端を含む回転可能な駆動シャフト４２６１０（図８０）を備える。閉鎖システム３４６００は、回転可能な駆動シャフト３４６１０のねじ山付き部分と螺合可能に係合された閉鎖部材、又はナット３４６２０と、ピン３４６２２を中心に閉鎖部材３４６２０に回転可能に取り付けられた枢動可能なカム３４６３０と、を更に備える。駆動シャフト３４６１０が第１の方向に回転されると、閉鎖部材３４６２０が近位に駆動され、カム３４６３０上に画定されたカム面３４６３３と、閉鎖部材３４６２０上に画定されたカム面３４６２５とが、第２のジョー３４２３０に連続的に係合してエンドエフェクタ３４２００を閉鎖する。第２のジョー３４２３０は、上に画定された第１のカム面３４２３３及び第２のカム面３４２３５を備え、これらは、それぞれカム面３４６３３及びカム面３４６２５によって係合される。図７８を参照すると、閉鎖ストロークの開始時に、カム３４６３０は、第２のジョー３４２３０上の第１のカム面３４２３３と係合して、第２のジョー３４２３０を閉鎖位置、すなわちクランプ位置に迅速に枢動させる。しかしながら、この時点で、閉鎖部材３４６２０上に画定されたカム面３４６２５は、第２のジョー３４２３０上に画定された第２のカム表面３４２３５とまだ接触していない。しかしながら、同じ方向への閉鎖駆動シャフト３４６１０の更なる回転により、閉鎖部材３４６２０が近位に駆動され、カム面３４６２５を第２のジョー３４２３０上のカム表面３４２３５と接触させる。同時に、カム３４６３０は、第２のジョー３４２３０と接触せずに下向きにカム移動される。より具体的には、主に図８０を参照すると、カム３４６３０は、第１のジョー３４２２０に画定されたスロット３４２２２内を移動する、そこから横方向に延びるピン３４６３２を備え、スロット３４２２２の輪郭により、閉鎖部材３４６２０が第２のジョー３４２３０と接触すると、カム３４６３０は第２のジョー３４２３０と接触せずに下向きに引っ張られる。そのような時点で、閉鎖駆動シャフト３４６１０の同じ方向への更なる回転により、閉鎖部材３４６２０が、図７９に示されるように、第２のジョー３４２３０をそのオーバークランプ配向に駆動する。この状態では、閉鎖部材３４６２０は、第１のジョー３４２２０と第２のジョー３４２３０との間に挟まれ、第２のジョー３４２３０の位置は、閉鎖部材３４６２０によって確実に設定される。

閉鎖駆動シャフト３４６１０が第２の又は反対の方向に回転されると、閉鎖部材３４６２０は遠位に駆動されて、閉鎖部材３４６２０を第２のジョー３４２３０から係合解除する。更に、そのような例において、枢動可能なカム３４６３０は、カム３４６３０をリセットするために、ピン３４６３２とスロット３４２２２の側壁との間の相互作用により、適所に上向きに枢動される。閉鎖システム３４６００は、枢動ピン３４６２４を中心に閉鎖部材３４６２０に枢動可能に取り付けられ、枢動軸３４６３２を中心に第２のジョー３４２３０に枢動可能に取り付けられた開放リンク３４６４０を更に備える。閉鎖部材３４６２０が遠位に駆動されると、開放リンク３４６４０は、第２のジョー３４２３０の近位端３４２３４を下方に駆動して、第２のジョー３４２３０をその開放位置に回転させる（図７７）。特に、開放リンク３４６４０は各々、その中に画定されたスロット３４６４４を備え、これにより、枢動ピン３４６２４がリンク３４６４０内で摺動し、上で考察された、閉鎖ストローク中に開放リンク３４６４０と閉鎖部材３４６２０との間の相対的な移動が可能になる。

外科用器具３５０００が、図８１及び図８２に示されている。外科用器具３５０００は、エンドエフェクタ３５２００と、閉鎖システム３５６００と、ステープル発射システム３４７００と、エンドエフェクタ関節運動システムとを備える。エンドエフェクタ３４２００と同様に、エンドエフェクタ３５２００は、第１のジョー３４２２０及び第２のジョー３４２３０を備える。第１のジョー３４２２０は、ステープルカートリッジ３４４００、又は任意の他の好適なステープルカートリッジを受容するよう構成されている。第２のジョー３４２３０は、閉鎖システム３５６００によって開放位置と閉鎖位置との間で、第１のジョー３４２２０に対して枢動軸３４２４０を中心に枢動可能である。閉鎖システム３５６００は、回転可能な駆動シャフト３５６１０と、駆動シャフト３５６１０のねじ山付き部分と螺合可能に係合された閉鎖部材又はナット３５６２０と、を備える。駆動シャフト３５６１０が第１の方向に回転されると、閉鎖部材３５６２０は近位に駆動されて第２のジョー３４２３０に接触し、第２のジョー３４２３０を閉鎖する。閉鎖システム３５６００は、開放リンク３５４６０内に画定されたスロット３５６４２内に延びるピン３５６２２を中心に閉鎖部材３５６２０に回転可能に取り付けられた開放リンク３５４６０を更に備える。開放リンク３５４６０はまた、ピン２５２３２を中心に第２のジョー３５２３０に枢動可能に取り付けられており、駆動シャフト３５６１０が反対方向に回転し、閉鎖部材３５６２０が遠位に駆動されるとき、閉鎖部材３５６３０が、開放リンク３５４６０を引っ張ることによって第２のジョー３５２３０を開放位置に引っ張る。特に、閉鎖部材３５６３０は、閉鎖力を加える異なる場所において、第２のジョー３４２３０に開放力を加える。第２のジョー３５２３０が閉鎖されると、又は少なくとも適切に閉鎖されると、本明細書の他の箇所で説明される方法に従ってステープル発射ストロークを実行するように駆動される、ステープル発射システム３４７００の回転可能な駆動シャフト３４７１０である。

外科用器具３６０００が、図８３～図８６に示されている。外科用器具３６０００は、エンドエフェクタ３６２００と、閉鎖システム３６６００と、ステープル発射システム３６７００と、エンドエフェクタ関節運動システムとを備える。エンドエフェクタ３６２００は、第１のジョー３６２２０と、第２のジョー３６２３０と、を備える。第１のジョー３６２２０は、第２のジョー３６２３０が、閉鎖システム３６６００によって開放位置と閉鎖位置との間で、第１のジョー３６２２０に対して枢動軸３６２４０を中心に枢動可能である間、ステープルカートリッジを受容するように構成されている。閉鎖システム３６６００は、回転可能な駆動シャフト３６６１０と、駆動シャフト３６６１０のねじ山付き部分と螺合可能に係合された閉鎖部材又はナット３６６２０と、を備える。駆動シャフト３６６１０が第１の方向に回転すると、閉鎖部材３６６２０は、図８３及び図８４に示されるように、近位に駆動されて第２のジョー３６２３０上に画定されたカム面３６２３５に接触し、第２のジョー３６２３０を閉鎖する。外科用器具３６０００は、第２のジョー３６２３０を開放位置に付勢するように構成された開口部材３６６３０を更に備える。開口部材３６６３０は、開放部材３６６３０とエンドエフェクタ３６２００のフレームとの中間に位置付けられた開放ばね３６６４０によって第２のジョー３６３２０に押し付けられる。結果として、閉鎖部材３６６２０の近位の動きは、閉鎖部材３６６２０が第２のジョー３６２３０を閉鎖するときに、開放部材３６６３０によって第２のジョー３６３２０に加えられる開放力に対抗し、かつ打ち勝つ。しかしながら、閉鎖部材３６６２０が遠位に駆動されると、開放部材３６６３０によって第２のジョー３６３２０に加えられている開放力により、第２のジョー３６２３０を押し開くことができる。しかしながら、場合によっては、開放部材３６６３０によって加えられている開放力は、図８５に示されるように、第２のジョー３６２３０を開放するか、又は少なくとも十分に開放するのに十分ではない場合がある。そのような例は、開放ばね３６６４０のばね定数が低いときに生じ得る。いずれの場合も、図８６を参照すると、閉鎖部材３６３２０の継続的な遠位への動きは、閉鎖部材３６３２０を開放部材３６６３０と接触させ、開口部材３６６３０を駆動して、第２のジョー３６２３０を確実に開放する。結果として、閉鎖部材３６６２０の後退により、開放ばね３６６４０が第２のジョー３６２３０を押し開くのに十分に強力でないときに、第２のジョー３６２３０を取り外すことができる。

再び図８３～図８６を参照すると、ステープル発射システム３６７００は、回転可能な駆動シャフトを備える。ステープル発射システム３６７００は、Ｉビーム部分３６７２０、ねじ山付き部分３６７３０、及びスレッド部分３６７４０を備える。ねじ山付き部分３６７３０は、発射駆動シャフトに螺合可能に結合され、Ｉビーム部分３６７２０は、ねじ山付き部分３６７３０に固定的に取り付けられている。その結果、ねじ山付き部分３６７３０が発射駆動シャフトによって近位及び遠位に駆動されるとき、Ｉビーム部分３６７２０はねじ山付き部分３６７３０と共に移動する。更に、Ｉビーム部分３６７２０及びねじ山付き部分３６７３０は、ステープル発射ストローク中に、第１のジョー３６２２０及び第２のジョー３６２３０を互いに対して適所に保持するように協働する。より具体的には、ねじ山付き部分３６７３０は、第１のジョー３６２２０と係合する第１のカム３６７３９を備え、Ｉビーム部分３６７２０は、ステープル発射ストローク中に第２のジョー３６２３０と係合する第２のカム３６７２９を備える。第１のジョー３６２２０は、第１のカム３６７３９を受容するように構成された、第１のジョー内に画定された内部スロット３６２２９を備え、同様に、第２のジョー３６２３０は、第２のカム３６７２９を受容するように構成された、第２のジョー内に画定された内部スロット３６２３９を備える。ステープル発射システム３６７００は、ねじ山付き部分３６７３０によって遠位に押されるスレッド３６７４０を更に備える。スレッド３６７４０は、ステープルカートリッジ内に収容されたステープルドライバと係合し、ステープル発射ストローク中にステープルカートリッジからステープルを駆動するように構成されている。Ｉビーム部分３６７２０は、ステープル留めされている組織を切断するように構成されたナイフ縁部３６７５０を備える。特に、ナイフ縁部３６７５０は、ナイフ縁部３６７５０がステープル留めされていない組織を切断しないように、スレッド３６７４０の後ろに近位に位置付けられている。いずれにしても、スレッド３６７４０は、ねじ山付き部分３６７３０に取り付けられず、その結果、ねじ山付き部分３６３７０がステープル発射ストローク後に近位に駆動されるときに、スレッド３６７４０は、Ｉビーム部分３６７２０及びねじ山付き部分３６３７０と共に近位に戻らない。代わりに、スレッド３６７４０は、ステープル発射ストロークがどこで終了しても後に残される。

ステープル留め器具３７０００のステープル発射システム３７７００が、図８７～図９０に示されている。ステープル発射システム３６７００と同様に、ステープル発射システム３７７００は、Ｉビーム部分３７７２０、ねじ山付き部分３７７３０、及びスレッド部分３７７４０を備える。ねじ山付き部分３７７３０は、ねじ山付き開口部３７７３２を介して発射駆動シャフトに螺合可能に結合され、Ｉビーム部分３７７２０は、ねじ山付き部分３７７３０に固定的に取り付けられている。主に図８９を参照すると、Ｉビーム部分３７７２０及びねじ山付き部分３７７３０は、それぞれ、Ｉビーム部分３３７２０をねじ山付き部分３７７３０に固定する連動タブ３７７２４及び３７７３４を備える。少なくとも１つの例では、連動タブ３７７２４及び３７７３４は、連動関係内にプレス嵌めされる。その結果、ねじ山付き部分３７７３０が発射駆動シャフトによって近位及び遠位に駆動されると、Ｉビーム部分３７７２０は、ねじ山付き部分３７７３０と共に移動する。

上記と同様に、Ｉビーム部分３７７２０及びねじ山付き部分３７７３０は、ステープル発射ストローク中に、第１のジョー３６２２０及び第２のジョー３６２３０を互いに対して適所に保持するように協働する。より具体的には、ねじ山付き部分３７７３０は、第１のジョー３６２２０と係合する第１のカム３７７３９を備え、Ｉビーム部分３７７２０は、ステープル発射ストローク中に第２のジョー３６２３０と係合する第２のカム３７７２９を備える。第１のジョー３６２２０は、第１のカム３７７３９を受容するように構成された、第１のジョー内に画定された内部スロット３６２２９を備え、同様に、第２ジョー３６２３０は、第２のカム３７７２９を受容するように構成された、第２のジョー内に画定された内部スロット３６２３９を備える。Ｉビーム部分３７７２０及びねじ山付き部分３７７３０を備えるアセンブリがその近位の未発射位置（図８７）にあるとき、第１のカム３７７３９は、第１の内部スロット３６２２９内に少なくとも部分的に位置付けられ、第２のカム３７７２９は、第２の内部スロット３６２３９につながる第２のジョー３６２３０内に画定された拡大チャンバ３６２３７内に位置付けられる。拡大チャンバ３６２３７は、Ｉビーム部分３７７２０からの干渉なしに、第２のジョー３６２３０を開閉することを可能にする。更に、Ｉビーム部分３７７２０は、Ｉビーム部分３７７２０がその最近位位置にあるときに、第２のジョー３６２３０を第１のジョー３６２２０に接続する枢動ピン３６２４２を受容するように構成された、Ｉビーム部分内に画定されたノッチ、又は凹部３７７２２を備える。ノッチ３７７２２は、Ｉビーム部分３７７２０が、上記のように、枢動可能な第２のジョー３６２３０にクリアランスを提供することができる非常に近位の位置にあることを可能にし、エンドエフェクタ３７２００がより短くなることも許容し、それにより、エンドエフェクタ３７２００がより小さな空間に挿入されることが許容される。実際、Ｉビーム部分３７７２０がその近位未発射位置にあるとき、ノッチ３７７２２の側壁は、枢動ピン３６２４２と接触し得る。

上記に加えて更に、主に図８８を参照すると、ステープル発射システム３７７００は、スレッド３７７４０がステープル発射ストローク及び後退ストローク中にそれぞれねじ付き部分３７７３０と共に遠位及び近位に移動するように、ねじ付き部分３７７３０に取り付けられたスレッド３７７４０を更に備える。使用中、主に図８７を参照すると、ステープルカートリッジ３７４００などの交換可能なステープルカートリッジは、ステープルカートリッジ３７４００が第１のジョー３６２２０内に着座しているときに、例えば、スレッド３７７４０の上に位置付けられる。ステープルカートリッジ３７４００は、カートリッジ本体３７４２０（図８７）と、カートリッジ本体３７４２０に取り外し可能に格納されたステープル３７４１０（図８８）と、ステープル３７４１０を支持し、ステープル発射ストローク中に第２のジョー３６２３０のアンビル部分に向かって押し出す、カートリッジ本体３７４２０内に位置付けられたステープルドライバ３７４３０と、を備える。スレッド３７７４０は、その上に画定された傾斜３７７４２を備え、これはステープルドライバ３７４３０と係合して、ステープル３７４１０を第２のジョー３６２３０に向かって持ち上げる。特に、ステープルカートリッジ３７４００は、ステープル発射ストローク中に、カートリッジ本体３７４２０内に格納され、Ｉビーム部分３７７２０によって遠位に押されるスレッド部分３７４４０を更に備える。スレッド部分３７４４０は、ステープル発射ストロークの開始時にスレッド３７７４０上の傾斜３７７４２と整列し、ステープルドライバ３７４３０を完全に駆動し、ステープル発射ストローク中にステープル３７４１０を完全に形成するか、又は発射する傾斜３７７４２と同時動作する傾斜３７４４２を備える。異なる実施形態に関連して以下でより詳細に説明されるように、スレッド部分３７４４０は、組織切断ナイフ３７４５２のナイフ縁部がカートリッジ本体３７４２０のデッキ、又は上面の下に位置付けられた未展開位置（図８７に図示されるように）と、ナイフ縁部がデッキの上に延びる展開位置と間で回転する組織切断ナイフ３７４５２を備える。組織切断ナイフは、ステープル発射ストロークの開始時に、発射アセンブリがスレッド部分３７４４０に接触するか、又はそれを取り上げるときに、発射アセンブリによって枢動軸３７４５２を中心に回転される。特に、ステープルカートリッジ３７４００内のスレッド部分３７４４０は、後退ストローク中にスレッド３７７４０と共に後退することはない。代わりに、スレッド部分３７４４０は、ステープル発射ストロークの終了時に後に残される。２０１８年１０月２３日に発行された米国特許第１０，１０５，１４２号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬＳＴＡＰＬＥＲＷＩＴＨＰＬＵＲＡＬＩＴＹＯＦＣＵＴＴＩＮＧＥＬＥＭＥＮＴＳ」、及び２０１７年１０月１７日に発行された、米国特許第９，７８８，８３５号、発明の名称「ＤＥＶＩＣＥＳＡＮＤＭＥＴＨＯＤＳＦＯＲＦＡＣＩＬＩＴＡＴＩＮＧＥＪＥＣＴＩＯＮＯＦＳＵＲＧＩＣＡＬＦＡＳＴＥＮＥＲＳＦＲＯＭＣＡＲＴＲＩＤＧＥＳ」は、参照により本明細書に組み込まれている。

図８３及び図８４に関連して上述したように、ここで図１４４、図１４４Ａ、図１４５、及び図１４５Ａに関連して、閉鎖駆動部３６６００の閉鎖部材３６６２０は、第２のジョー３６２３０上に画定されたカム面３６２３５と接触して第２のジョー３６２３０を閉鎖するように、近位に駆動される。また上述したように、図１４６を参照すると、Ｉビーム部分３７７２０及びねじ山付き部分３７７３０を含む発射アセンブリは、ステープル発射ストローク中に遠位に駆動され、それにより、カム３７７３９は、第１のジョー３６２２０内に画定された長手方向スロット３６２２９内を移動し、カム３７７２９は、長手方向スロット３６２３９内を移動する。様々な例において、第２のジョー３６２３０は、閉鎖システム３６６００によって閉鎖され、次いで、ステープル発射システム３７７００が作動される。そのような例では、エンドエフェクタ閉鎖動作及びステープル発射動作は、順次実行される。他の例では、エンドエフェクタ閉鎖システム及びステープル発射システムの両方が同時に動作される。少なくとも１つのそのような例では、エンドエフェクタ閉鎖システムは、第２のジョー３６２３０を閉鎖するために使用され、次いでステープル発射システムは、ステープルカートリッジ３７４００からステープルを発射するために使用される。しかしながら、ステープル発射ストローク中に、ステープル発射ストローク中に、第２のジョー３６２３０とステープルカートリッジ３７４００との間の距離又は組織間隙を減少及び／又は維持するように、エンドエフェクタ閉鎖システムも作動される。少なくとも１つの例において、エンドエフェクタジョー閉鎖システム３７６００は、第２のジョー３６３２０を、ステープル発射ストローク中に、オーバークランプ位置、すなわち第２のジョー３６３２０が第２のステープルカートリッジ３６４００に向かって傾斜、又はそれに対して平行に越える方向に移動させるために使用される。図１４７～図１４９は、開放位置（図１４７）、平行クランプ位置（図１４８）、及びオーバークランプ位置（図１４９）からの第２のジョー３６２３０の進行を示す。図１４８では、第２のジョー３６２３０の底部又は組織圧縮面と、ステープルカートリッジ３６４００の上面又はデッキとの間の組織間隙は、エンドエフェクタ３７２００の近位端と遠位端との間で同じであるか、又は少なくとも実質的に同じである。この場合、組織間隙距離は、例えば、約６ｍｍであるが、任意の適切な組織間隙距離を使用することができる。図１４９において、第２のジョー３６２３０の遠位端３６２３４は、オーバークランプ位置を示す図１４８の平行位置よりも遠位端３７４２４に近いことが見て取れる。この場合、第２のジョー３６２３０は、例えば、約３度オーバークランプされるが、任意の適切な量のオーバークランプを使用することができる。第２のジョー３６２３０をオーバークランプ位置に置くことにより、第２のジョー３６２３０が、ステープル変形によって創出される開放力に抵抗し、かつ／又はステープル発射ストローク中の第２のジョー３６２３０の内部偏向を補償することを許容することができる。

上記に提供された考察は、図１５０のグラフ３７９００にグラフ描写されている。グラフ３７９００は、閉鎖駆動部３６６００及びステープル発射駆動部３７７００の動きを描く下部分３７９８０、並びに閉鎖駆動部３６６００及びステープル発射駆動部３７７００によって経験する力荷重を描く上部分３７９９０を備える。グラフ３７９００の頂部分３７９９０に関して、閉鎖駆動部３６６００内の力荷重は、トレース３６６９０によって描かれ、発射駆動部３７７００内の力荷重は、トレース３７７９０によって描かれている。実際、トレース３６６９０は、ステープル発射ストローク中に閉鎖駆動部３６６００が作動されないときのシナリオを描写するための第１の部分３６６９０’と、ステープル発射ストローク中に閉鎖駆動部３６６００が作動されるときのシナリオを描写するための第２の部分３６６９０’’と、に分割される。閉鎖駆動部３６６００のこれら２つの異なる動作シナリオは、ステープル発射駆動部３７７００のトレース３７７９０内の２つの異なる動作シナリオに反映される。より具体的には、トレース３７７９０は、閉鎖駆動部の第１の部分３６６９０’に対応する第１の部分３７７９０’と、第２の部分３７７９０’’に対応する第２の部分３７７９０’’とに分割される。第１の部分３７７９０’は、ステープル発射ストローク中に閉鎖駆動部３６６００が作動されないときにステープル発射負荷がより高いことを描写しており、第２の部分３７７９０’’は、ステープル発射ストローク中に閉鎖駆動部３６６００が作動されたときにステープル発射負荷がより低いことを描写している。この目的で、ステープル発射ストローク中に閉鎖駆動部３６６００を動作させることもまた、グラフ３７９００の下部分３７９８０に反射される。第２のジョー３６２３０の動きは、上記と同様に、上で考察された力トレース３６６９０’及び３７７９０’に対応する第１の部分３６６８０’、及び上で考察された力トレース３６６９０’’及び３７７９０’’に対応する第２の部分３６６８０’’に分割される動きトレース３６６８０によって示されている。閉鎖駆動部３６６００がステープル発射ストローク中に動作されないとき、第２のジョー３６２３０は、動きトレース３６６８０’によって描写されるように、平行に、又は少なくとも実質的に平行な向きに維持される。閉鎖駆動部３６６００がステープル発射ストローク中に動作するとき、第２のジョー３６２３０は、動きトレース３６６８０’’によって描写されるように、オーバークランプされた向きに移動される。特に、これらの２つの動作可能性は、ステープル発射駆動部３７７００の動きトレース３７７８０に反射されない。言い換えれば、ステープル発射駆動部３７７００の動きは、閉鎖駆動部３６６００の動作とは独立していることができる。

様々な例において、上記に加えて、ステープル発射駆動部３７７００を使用して、第２のジョー３６２３０を閉鎖することができる。少なくとも１つのそのような例において、ステープル発射駆動部３７７００は、閉鎖駆動部３６６００が第２のジョー３６２３０を閉鎖するために動作しているのと同時に、カム３７７２９及び３７７３９が協働して第２のジョー３６２３０をその閉鎖位置に向かって引っ張るように、発射アセンブリを遠位に前進させるために使用することができる。少なくとも１つの他の例では、ステープル発射駆動部３７７００を使用して、閉鎖駆動部３６６００の支援なしに、発射アセンブリを遠位に前進させて、第２のジョー３６２３０を閉鎖することができる。閉鎖駆動部３６６００及びステープル発射駆動部３７７００を順次及び／又は同時に動作させることができるのであれば、閉鎖駆動部３６６００及びステープル発射駆動部３７７００は各々、別個の電気モータによって動作される。少なくとも１つの例では、ステープル留め器具３７０００は、閉鎖駆動部３６６００を駆動するための第１の電気モータ及びステープル発射駆動部３７７００を駆動するための第２の電気モータを備えるロボット外科用器具に取り付けられている。少なくとも１つの他の例では、ステープル留め器具３７０００は、閉鎖駆動部３６６００と動作可能に係合された第１の電気モータと、ステープル発射駆動部３７７００と動作可能に係合された第２の電気モータとを備えるハンドルを含むハンドヘルド式ステープル留め器具を備える。

外科用器具４９０００のエンドエフェクタ４９２００を図１５１及び図１５２に示す。エンドエフェクタ４９２００は、第１のジョー４９２２０と、第１のジョー４９２２０に枢動可能に取り付けられた第２のジョー４９２３０と、を備える。外科用器具４９０００は、関節運動継手を更に備え、エンドエフェクタ４９２００はこれを中心として回転可能である。様々な関節運動継手は、本明細書の他の箇所に記載されている。エンドエフェクタ４９２００の様々な構成又は閉鎖状態は、図１５３の上部に描かれている。第２のジョー４９２３０は、例えば、ジョー４９２２０と４９２３０との間の約３０度の角度、又は例えばジョー開口部が存在する閉鎖駆動部４９６００による開放位置と、部分的な閉鎖位置と、平行位置と、例えばジョー４９２２０と４９２３０との間で約－１～－３度の角度があるオーバークランプ位置との間で移動可能である。第２のジョー４９２２０の完全開放位置は、動作状態４９６１０を確立し、第２のジョー４９２２０の閉鎖は、動作状態４９６２０を確立し、第２のジョー４９２３０の平行位置は、動作状態４９６３０を確立し、第２のジョー４９２２０のオーバークランプ位置は、動作状態４９６４０を確立する。閉鎖駆動部４９６００は、外科用器具４９０００の制御システムによって制御される電気モータを備える。閉鎖駆動部４９６００は、上記と同様に、閉鎖モータによって近位に後退して第２のジョー４９２３０を閉鎖する閉鎖部材を備える。閉鎖部材が後退する距離は、トレース４９６８０によって描かれ、閉鎖部材の動きは、図１５３の上部に描かれるエンドエフェクタ４９２００の閉鎖状態に対応する。特に、閉鎖システム４９６００は、動作状態４９６３０中に第２のジョー４９２３０がその平行位置に到達すると、待機期間又は滞留に入る。同様に、閉鎖システム４９６００は、動作状態４９６５０において待機期間又は滞留に入る。次いで、第２のジョー４９２３０は、動作状態４９６６０中に開放される。

外科用器具４９０００は、ステープル発射システム４９７００及び関節運動駆動システム４９８００を更に備える。ステープル発射システム４９７００及び関節運動駆動システム４９８００は、関節運動駆動システム４９８００を駆動するための第１の動作状態と、ステープル発射システム４９７００を駆動するための第２の動作状態との間でシフトされる同じ電気モータによって動作される。様々な例では、電気モータは、電気モータをその第１の動作状況及びその第２の動作状況に置くように電子的にシフト及び／又は機械的にシフトされる伝送部を備える。動作状態４９６１０及び４９６２０の間、電気モータは、その第１の動作状況にあり、結果として、エンドエフェクタ４９２００は、開放されている間、及び／又は閉じられている間に関節運動可能である。しかしながら、エンドエフェクタ４９２００が動作状態４９６３０で閉鎖されると、電気モータは、その第２の動作状況にシフトされる。そのような例において、エンドエフェクタ４９２００は、それが何であろうとも、その関節運動位置にロックされ、その後、電気モータの電源が切られる。電気モータの電源を切る前にエンドエフェクタ４９２００を適所にロックすることにより、エンドエフェクタ４９２００の突然のジャーキング動作を防止することができる。別の言い方をすれば、エンドエフェクタ４９２００が、例えば、組織Ｔからその関節運動に対する抵抗を経験している場合、エンドエフェクタ４９２００が適所にロックされる前に電気モータの電源が切られると、エンドエフェクタ４９２００は、予期せずに関節運動、又は関節運動解除してしまうことがあきる。関節運動システム４９８００のフルパワー状態は、図１５３の状態４９８１０によって描かれており、関節運動システム４９８００の下降状況は、状態４９８２０によって描かれている。

電気モータがその第２の状態にシフトすると、ステープル発射駆動部４９７００は、ステープル発射ストロークを実行するように関節運動可能である。ステープル発射駆動部４９７００は、ステープル発射ストローク中に遠位に前進し、次いでステープル発射ストロークの後に近位に後退する発射部材を備える。発射部材の動きは、図１５３の動きトレース４９７８０によって描かれている。更に、図１５３は、ステープル発射システム４９７００がロック解除され、次いで動作状態４９７３０中にステープル発射ストロークを実行するように電力供給される前に、動作条件４９７１０中に電気モータに電力供給されることを描写している。発射部材が経験する力荷重は、力トレース４９７９０によって描かれており、これは、ステープル発射ストローク中に発射部材が高い力荷重を経験し、発射部材が動作状態４９７３０中に後退しているときにはるかに低い力荷重を経験することを示す。発射部材が後退した後、ステープル発射システム４９７００がロックされ、次いで、動作状態４９７４０中に電気モータの電源が切られる。上記と同様に、電気モータへの電力供給を低下させる前に発射駆動部をロックすることにより、ステープル発射システム４９７００内の突然のジャークの可能性が低減される。そのような時点で、電気モータは、その第１の動作状況に切り替えられ、電気モータへの電力供給が再開され、関節運動駆動システム４９８００は、動作状況４９８３０中にロック解除される。特に、エンドエフェクタ４９２００を関節運動させることができる動作状況４９８３０、及びエンドエフェクタ４９２００を開放させることができる動作状況４９６６０は重複する。

上記に加えて、外科用器具４９０００は、閉鎖システム４９６００の閉鎖部材の位置及び／又は第２のジョー４９２３０の位置を判定するための１つ又は２つ以上の位置センサを備える。外科用器具４９０００は、ステープル発射システム４９７００の発射部材の位置を判定するための１つ又は２つ以上の位置センサを更に備える。外科用器具４９０００は、閉鎖駆動システム４９６００の電気モータによって引き出された電流をアセスメントして、閉鎖駆動システム４９６００の閉鎖部材が経験する力荷重を評価するように構成された電気回路を備える。外科用器具４９０００は、ステープル発射システム４９７００を駆動するために使用される第２の電気モータによって引き出された電流をアセスメントして、ステープル発射システム４９７００の発射部材が経験する発射荷重をアセスメントするように構成された電気回路を更に備える。これらのセンサ及び回路の全ては、外科用器具４９０００の制御システムと通信する。この情報により、制御システムは、特定の動作状況にいつ到達したかを判定することができる。例えば、制御システムが、第２のジョー４９２３０がその平行位置に達したと判定した場合、制御システムは、動作状況４９６３０の一部として閉鎖モータを停止することができる。そのような時点で、制御システムは、力荷重が閾値を下回り、その時点で、動作状況４９６３０が終了し、外科用器具４９０００のユーザに、ステープル発射ストロークを実行するための最適な状態に到達したことを伝えるまで、閉鎖駆動システム４９６００内の力荷重を監視することができる。

上で考察されたように、関節運動駆動システム４９８００及び発射駆動システム４９７００を駆動するために使用される電気モータは、第１の動作状況と第２の動作状況との間でシフト可能である。少なくとも１つの実施形態では、閉鎖駆動部４９６００を使用して、この電気モータをその第１の動作状況と第２の動作状況との間でシフトすることができる。２０１５年１０月８日に公開された国際特許公開第ＷＯ２０１５／１５３６４２号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＷＩＴＨＳＨＩＦＴＡＢＬＥＴＲＡＮＳＭＩＳＳＩＯＮ」、及び２０１６年５月３１日に公開された米国特許第９，３５１，７２６号、発明の名称「ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＩＯＮＣＯＮＴＲＯＬＳＹＳＴＥＭＦＯＲＡＲＴＩＣＵＬＡＴＡＢＬＥＳＵＲＧＩＣＡＬＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ」の開示全体が、参照により本明細書に組み込まれるものとする。

ステープル発射システム３８７００が図９１～図９６に示される。ステープル発射システム３８７００は、回転可能な駆動シャフトと、駆動シャフトと螺合可能に係合された発射部材と、を備える。ステープル発射システム３８７００は、駆動部分３８７３０及びスレッド部分３８７４０を更に備える。スレッド部分３８７４０は、発射部材がステープル発射ストローク中に遠位に前進するときに、発射部材によって接触する、その近位側に画定された少なくとも１つの押し面３８７４１を備える。スレッド部分３８７４０はまた、発射部材が遠位に移動してスレッド部分３８７４０と接触するときに、ロックアーム３８７３４によって発射部材に取り付けられる。少なくとも最初に、スレッド部分３８７４０は、駆動部分３８３７０に対して移動する。そのような時点で、以下により詳細に記載されるように、スレッド部分３８７４０及び駆動部分３８３７０は一緒に遠位に前進して、スレッド部分３８７４０上に画定された傾斜３８７４２が、ステープル発射ストロークの間にステープルカートリッジからステープルを発射する。ステープル発射システム３８７００は、駆動部分３８７３０に枢動ピン３８７５２を中心に回転可能に取り付けられた組織切断ナイフ３８７５０を更に備える。

組織切断ナイフ３８７５０は、ステープル発射ストロークの開始時において、未展開位置（図９４）と展開位置（図９３）との間で回転可能である。スレッド部分３８７４０は、図９３に示されるように、少なくとも初めに、スレッド部分３８７４０内に画定されたカム面３８７４６が組織切断ナイフ３８７５０と接触するまで、駆動部分３８７３０に対して遠位に移動可能であり、組織切断ナイフ３８７５０をその展開位置内に上向きに回転させる。カム面３８７４６は、枢動ピン３８７５２を中心とする組織切断ナイフ３８７５０の回転を促進するために、湾曲しているか、又は弓状であるが、任意の好適な構成を使用することができる。組織切断ナイフ３８７５０がスレッド部分３８７４０上に画定された肩部３８７４８に接触すると、組織切断ナイフ３８７５０は回転を停止し、代わりに、スレッド部分３８７４０の遠位への動きは、組織切断ナイフ３８７５０を通って駆動部分３８７３０に伝達される。そのような時点で、駆動部分３８７３０及びスレッド部分３８７４０は、遠位に並進して、組織切断ナイフ３８７５０がその展開位置にある状態でステープル発射ストロークを実行する。実際、スレッド部分３８７４０は、ステープル発射ストローク中にその展開位置に組織切断ナイフ３８７５０を保持する。特に、組織切断ナイフ３８７５０のナイフ縁部３８７５１は、組織切断ナイフ３８７５０がその展開位置（図９３）にあるときにスレッド部分３８７４０の上に延びており、組織切断ナイフ３８７５０がその未展開位置（図９４）にあるときにスレッド部分３８７４０の上に延びていない。

ステープル発射ストロークの終了時に、又はステープル発射ストロークが停止された後、上記に加えて、回転可能な駆動シャフトは反対方向に回転し、ステープル発射システム３８７００の発射部材は反対方向に駆動される。発射部材が後退すると、発射部材は、スレッド部分３８７４０を発射部材に取り付けているロックアーム３８７３４により、スレッド部分３８７４０を近位に引っ張る。つまり、発射部材及びスレッド部分３８７４０の初期の後退運動により、駆動部分３８７３０は近位に並進することはない。代わりに、スレッド部分３８７４０の初期の後退運動により、図９４に示されるように、組織切断ナイフ３８７５０は下がってその未展開位置内に戻るように回転する。その後、図９５及び図９６を参照すると、スレッド部分３８７４０の発射部材からの取り外しにより、スレッド部分３８７４０の近位への動きが停止する。より具体的には、スレッド部分３８７４０の近位に延びる停止アーム３８７４４は、カートリッジ本体３８４２０と係合し、スレッド部分３８７４０が発射部材と共に後退するのを防止する。そのような時点で、スレッド部分３８７４０のロックアーム３８７３４は、スレッド部分３８７４０及び駆動部分３８７３０をそれらの発射済位置に残したまま、発射部材から切り離される。そのような配置により、使用済みステープルカートリッジ３８４００が再び使用されることが防止される。結果として、使用済みステープルカートリッジ３８４００は、外科用器具を再び使用するために、未使用のステープルカートリッジと交換されなければならない。つまり、使用済みのステープルカートリッジが再発射され得ない限り、ステープル発射ストロークの後にスレッド部分３８７４０の戻りを可能にすることができる、他の使用済みカートリッジロックアウトシステムを使用することができる。

ステープル発射システム３９７００が図９７～図１０３に示される。ステープル発射システム３９７００は、ステープルカートリッジ３９４００などのステープルカートリッジを通って遠位に並進可能な発射バー３９７２０を備え、ステープル発射ストロークを実行する。発射バー３９７２０は、ステープル発射ストローク中に第１のジョーに係合する第１のカム３９２７８と、第２のジョーに係合する第２のカム３９２７９と、を備え、第１のジョーと第２のジョーとを共に保持する。ステープル発射システム３９７００は、ステープル発射ストローク中に発射バー３９７２０によって遠位に押されるスレッド３９７４０を更に備える。スレッド３９７４０は、発射バー３９７２０上の遠位押し面３９２７１によって接触される近位押し面３９７４１を備える。スレッド３９７４０は、中央本体３９７４３と、中央本体３９７４３から延びる傾斜３９７４２と、を更に備える。

上記に加えて、ステープル発射システム３９７００は、組織切断ナイフ３９７５０及びナイフリトラクタ３９７３０を更に備える。組織切断ナイフ３９７５０は、スレッド３９７４０内に画定された凹部３９７４４内に位置付けられた基部３９７５４と、ナイフ縁部３９７５１を含むナイフ本体３９７５３と、を備える。ナイフリトラクタ３９７３０は、発射バー３９７２０に画定された肩部３９７２２と係合するロックアーム３９７３２と、ロックアーム３９７３２の遠位端を接続するクロスバー３９７３３と、を備える。図９８を参照すると、スレッド３９７４０、組織切断ナイフ３９７５０、及びナイフリトラクタ３９７３０は、ステープルカートリッジ３９４００のカートリッジ本体３９４２０内に格納され、それにより、ステープルカートリッジ３９４００が第１のジョーに挿入されるとき、ナイフリトラクタ３９７３０のロックアーム３９７３２が発射バー３９７２０に取り付けられ、組織切断ナイフ３９７５０のナイフ本体３９７５３が、発射バー３９７２０上に画定された遠位押し面３９７２３（図９７）に当接する。この時点で、ナイフ縁部３９７３１は、カートリッジ本体３９４２０の上面又はデッキの上に延びるが、ステープル発射システム３９７００がその未発射状態にあるときにナイフ縁部３９７３１が露出されないように、カートリッジ本体３９４２０から上向きに延びるレール３９４２５によって覆われている。

ステープル発射システム３９７００が遠位に前進されてステープル発射ストロークを実行するとき、図９９を参照すると、発射バー３９７２０は、スレッド３９７４０及び組織切断ナイフ３９７５０が遠位に接触し、それを押す。特に、図１００を参照すると、スレッド３９７４０は、ステープル発射ストロークの開始時に、第１のジョーから延びる突起３９２２２の上を通過する。突起３９２２２は、スレッド３９７４０がその上を通過することを可能にする近位に面する傾斜を備える。ステープル発射ストロークを通して、ナイフリトラクタ３９７３０は、組織切断ナイフ３９７５０の前に延びる。図１０１を参照して、ステープル発射ストロークが完了した後、又はそうでなければ停止された後、発射バー３９７２０は、その未発射位置に後退する。そのような場合、ナイフリトラクタ３９７３０は、組織切断ナイフ３９７５０と接触して、組織切断ナイフ３９７５０及びスレッド３９７４０を近位に引っ張る。特に、組織切断ナイフ３９７５０の基部３９７５４は、組織切断ナイフ３９７５０が近位に引っ張られるとき、すなわち、ナイフ基部３９７５４がスレッド凹部３９７４４の近位端に接触するまで、スレッド凹部３９７４４内を最初に摺動する。そのような時点で、組織切断ナイフ３９７５０及びスレッド３９７４０は、図１０２に示されるように、スレッド３９７４０が第１のジョーから延びる突起３９２２２に到達するまで、共に近位に移動する。突起３９２２２は、スレッド３９７４０の近位への動きを停止し、結果として、発射バー３９７２０の継続的な近位への後退により、組織切断ナイフ３９７５０がカートリッジ本体３９４２０のデッキの下に完全に後退するまで、組織切断ナイフ３９７５０が近位に回転させられる。そのような時点で、使用済みステープルカートリッジ３９４００は、第１のジョーから安全に取り外され、別のステープルカートリッジと交換され得る。

ステープルカートリッジ４０４００及びステープル発射システム４０７００を備えるステープル留め器具４００００が、図１０４～図１１３に示されている。主に図１０４を参照すると、ステープル発射システム４０７００は、発射バー４０７２０、ステープル発射ストローク中に発射バー４０７２０によって遠位に移動可能なスレッド４０７４０、及び枢動軸４０７５２を中心にスレッド４０７４０に回転可能に取り付けられた組織切断ナイフ４０７５０を備える。つまり、スレッド４０７４０及び組織切断ナイフ４０７５０は、ステープルカートリッジ４０４００内に位置付けられ、ステープルカートリッジ４０４００がステープル留め器具４００００内に着座しているとき、発射バー４０７２０の前に提示される。図１０５に示すように、発射バー４０７２０が遠位に前進してステープル発射ストロークを実行すると、発射バー４０７２０は組織切断ナイフ４０７５０に接触する。図１０６及び図１０７を参照すると、発射バー４０７２０が更に遠位に移動すると、発射バー４０７２０は、組織切断ナイフ４０７５０を未展開位置（図１０４及び図１０５）から、組織切断ナイフ４０７５０のナイフ縁部４０７５１がステープルカートリッジ４０４００のカートリッジ本体４０４２０の上部又はデッキの上に露出している展開位置に回転させる。組織切断ナイフ４０７５０は、組織切断ナイフ４０７５０をその展開位置に回転させる発射バー４０７２０内に画定された弧状カム凹部４０７２４によって接触される、その近位側に画定された弓状カム表面４０７５４を備える。図１０７に示すように、組織切断ナイフ４０７５０がその展開位置にあるとき、組織切断ナイフ４０７５０から延びるロックタブ４０７５３は、発射バー４０７２０内に画定されたロック凹部又はキャッチ４０７２３内に受容され、その展開位置において組織切断ナイフ４０７５０の回転が停止される。更に、組織切断ナイフ４０７５０から延びる停止タブ４０７５５は、組織切断ナイフ４０７５０がその展開位置にあるときに、スレッド４０７４０の上面４０７４５に着座される。いずれにせよ、そのような時点で、図１０８を参照すると、発射バー４０７２０は、ステープル発射ストロークを通して、組織切断ナイフ４０７４０及びスレッド４０７５０を押すことができる。図１１３を参照すると、スレッド４０７４０の中央部分４０７４３及び組織切断ナイフ４０７５０の底部分は、ステープルカートリッジ４０４００のカートリッジ本体４０４２０内に画定された長手方向スロット４０４２３内を移動する。

ステープル発射ストロークの後、又はステープル発射ストロークが停止された後、図１０９～図１１２を参照すると、発射バー４０７２０は、その未発射位置内に後退し得る。そのような例では、発射バー４０７２０は、組織切断ナイフ４０７５０のロックタブ４０７５３上で近位に引っ張られ、これにより、組織切断ナイフ４０７５０はその未展開位置に向かって回転する。ステープルカートリッジ４０４００のカートリッジ本体４０４２０は、発射バー４０７２０が近位に後退したときに、組織切断ナイフ４０７５０をガイドしてその後退位置に戻すように構成された長手方向スロット４０４２３内に延びる角度付き稜４０４２５を備える。組織切断ナイフ４０７５０は、組織切断ナイフ４０７５０が長手方向スロット４０４２３内に後方に回転するときに稜４０４２５と係合する、その側面から延びるピン４０７５２を備える。更に、様々な実施形態では、ピン４０７５２と稜４０４２５との間の係合は、組織切断ナイフ４０７５０が完全に近位に後退するのを防止することができる。そのような例では、図１１２を参照すると、発射バー４０７２０は、組織切断ナイフ４０７５０から切り離され、結果として、発射バー４０７２０は、組織切断ナイフ４０７５０及びスレッド４０７４０を後退させない。代わりに、組織切断ナイフ４０７５０及びスレッド４０７４０は、それらの発射済位置に留まるが、組織切断ナイフ４０７５０は、使用済みステープルカートリッジ４０４００をステープル留め器具４００００から安全に取り外すことを可能にする未展開位置にある。

エンドエフェクタ４１２００及びステープル発射システム４１７００を備えるステープル留め器具４１０００が、図１１４～図１２０に示されている。主に図１１４を参照すると、エンドエフェクタ４１２００は、第１のジョー４１２２０、及び、それに加えて第１のジョー４１２２０に回転可能に取り付けられている第２のジョー４１２３０を備える。第２のジョー４１２３０は、ステープル留め器具４１０００の閉鎖システムによって、開放された非クランプ位置（図１１４）と閉鎖されたクランプ位置（図１１５）との間で回転可能である。第１のジョー４１２２０は、ステープル発射システム４１７００の一部分を受容するように構成されて、内部に画定された長手方向スロットを備える。同様に、第２のジョー４１２３０は、ステープル発射システム４１７００の一部分を受容するように構成されて、内部に画定された長手方向スロット４１２３９を備える。第１のジョー４１２２０は、カートリッジ本体４１４２０と、カートリッジ本体４１４２０内に画定されたステープルキャビティ内に取り外し可能に格納されたステープルと、ステープル発射ストローク中にカートリッジ本体４１４２０からステープルを射出するように構成されているカートリッジ本体４１４２０内に移動可能に位置付けられたステープルドライバと、を備えるステープルカートリッジ４１４００を中に受容するように構成されている。

ステープル発射システム４１７００は、回転可能な駆動シャフト４１７１０と、駆動シャフト４１７１０のねじ山付き部分と螺合可能に係合された発射ナット４１７２０と、を備える。上記と同様に、発射ナット４１７２０は、駆動シャフト４１７１０が第１の方向に回転すると、遠位方向に前進し、駆動シャフト４１７１０が第２の又は反対の方向に回転すると、近位方向に後退する。ステープル発射システム４１７００は、クランプ部材４１７３０と、ステープルドライバ及びステープルを第２のジョー４１２３０内に画定されたステープル形成ポケットに向かって押すためにステープル発射ストローク中に遠位に移動可能なスレッド４１７４０と、スレッド４１７４０に回転可能に取り付けられた組織切断ナイフ４１７５０と、を更に備える。主に図１１４を参照すると、クランプ部材４１７３０は、第２のジョー又はアンビル４１２３０内に保持されている。より具体的には、クランプ部材４１７３０から延びる横方向カム４１７３９は、クランプ部材４１７３０が第２のジョー４１２３０と共に移動するように、第２のジョー４１２３０に画定された長手方向スロット４１２３９に収容されている。したがって、図１１４に示すように、第２のジョー４１２３０が開放位置にあるとき、クランプ部材４１７３０は、上昇位置にあり、第２のジョー４１２３０が図１１５に示すように閉鎖位置にあるとき、クランプ部材４１７３０は、下降位置にある。クランプ部材４１７３０がその上昇位置にあるとき、クランプ部材４１７３０は、発射ナット４１７２０と係合していない。しかしながら、クランプ部材４１７３０がその下降位置にあるとき、クランプ部材４１７３０は、発射ナット４１７２０と係合される。クランプ部材４１７３０がその下降位置にあるとき、発射ナット４１７２０及びクランプ部材４１７３０は、遠位に前進されて、ステープル発射ストロークを実行することができる。２０１６年９月１日に公開された米国特許出願公開第２０１６／０２４９９２８号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬＡＰＰＡＲＡＴＵＳ」、及び２０１８年６月２１日に公開された米国特許公開第２０１８／０１６８６５０号、発明の名称「ＣＯＮＮＥＣＴＩＯＮＰＯＲＴＩＯＮＳＦＯＲＤＩＳＰＯＳＡＢＬＥＬＯＡＤＩＮＧＵＮＩＴＳＦＯＲＳＵＲＧＩＣＡＬＳＴＡＰＬＩＮＧＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ」の開示全体が参照により本明細書に組み込まれている。

上記に加えて、クランプ部材４１７３０は、図１１５に示すように、クランプ部材４１７３０が発射ナット４１７２０上に下降するときに、発射ナット４１７２０の上部分４１７２２を受容するように構成された、内部に画定された凹部４１７３２を備える。更に、クランプ部材４１７３０は、クランプ部材４１７３０が発射ナット４１７２０上に下降するときに、組織切断ナイフ４１７５０内に画定された凹部４１７５４内に受容されるフック４１７３４を更に備える。図１１６及び図１１７を参照すると、発射ナット４１７２０が遠位に前進すると、発射ナット４１７２０は、クランプ部材４１７３０を遠位に押し、それがスレッド４１７４０に当接して、ステープル発射ストロークを通して、スレッド４１７４０を押す。クランプ部材４１７３０はまた、組織切断ナイフ４１７５０に当接して、組織切断ナイフ４１７５０が組織を切断するときに、組織切断ナイフ４１７５０をステープル発射ストローク中に支持し、組織切断ナイフ４１７５０が後方又は近位に回転するのを防止する。図１１８を参照すると、駆動シャフト４１７１０が反対方向に回転されると、発射ナット４１７２０は近位に駆動され、これによりクランプ部材４１７３０は近位に押される。そのような例では、クランプ部材４１７３０のフック４１７３４は、組織切断ナイフ４１７５０の近位端に接触し、これは、クランプ部材４１７３０が組織切断ナイフ４１７５０から切り離されることができるように、組織切断ナイフ４１７５０を後方に回転させる。図１１９を参照すると、そのような時点で、発射ナット４１７２０及びクランプ部材４１７３０は、それらの近位の未発射位置に戻され、一方、スレッド４１７４０及び組織切断ナイフ４１７５０は、それらの発射済位置の後方に留まる。特に、組織切断ナイフ４１７５０のナイフ縁部４１７５１は、組織切断ナイフ４１７５０が残っているときに、カートリッジ本体４１４２０のデッキ又は上部の上に延びているが、他の実施形態では、ナイフ縁部４１７５１は、組織切断ナイフ４１７５０が後方に回転されたときに、カートリッジ本体４１４２０のデッキの下に完全に引っ込んでいる。いずれの場合も、図１２０を参照すると、発射ナット４１７２０及びクランプ部材４１７３０がそれらの近位の未発射位置に戻されたときに、第２のジョー４１２３０を再開放することができる。

上で考察されたように、スレッド４１７４０及び組織切断ナイフ４１７５０は、ステープル発射ストロークの後、又はステープル発射ストロークが停止された後に、それらの発射済位置に残される。場合によっては、組織切断ナイフ４１７５０は、クランプ部材４１７３０から切り離すことができない場合がある。図１２１は、スレッド４１７４０及び組織切断ナイフ４１７５０をそれらの発射済位置に保持するのを支援することができる実施形態を示す。図１２１は、ステープルカートリッジ４２４００及びステープルカートリッジ４２４００を受容するように構成されたジョー４２２２０を示す。ジョー４２２２０は、底部支持体４２２２５と、２つの横方向直立壁４２２２３と、を備える。ステープルカートリッジ４２４００は、側壁４２２２３の間に位置付けられたカートリッジ本体４２４２０と、加えて、カートリッジ本体４２４２０内で並進可能なスレッド４２４４０とを備える。カートリッジ本体４２４２０は、その内部に画定されたステープルキャビティを含み、ステープルは、ステープルキャビティ内に取り外し可能に格納される。カートリッジ本体４２４２０は、その内部に画定され、スレッド４２４４０の中央部分４２４４６を受容するように構成された長手方向スロット４２４２６を更に備える。カートリッジ本体４２４２０は、長手方向スロット４２４２６の側壁から内側に延びる突起４２４２９を更に備え、これは、スレッド４２４４０の近位の動きを抑制又は防止することができる。より具体的には、各突起４２４２９は、スレッド４２４４０がステープル発射ストローク中に通過することを可能にする近位に面する傾斜、及びスレッド４２４４０の近位の動きを停止させる遠位に面する肩部を備える。突起４２４２９は、ステープル発射ストロークが停止される場所に関係なく、突起４２４２９がスレッド４２４４０の近位の動きを停止させることができるように、長手方向スロット４２４２６内に長手方向に配置される。

上記に加えて、図１２１を再び参照すると、カートリッジ本体４２４２０はまた、スレッド４２４４０の横方向ステープル展開傾斜４２４４７を受容するように構成された、中に画定された長手方向スロット４２４２７を備える。上記と同様に、カートリッジ本体４２４２０は、長手方向スロット４２４２７の側壁から内側に延びる突起４２４２６を更に備え、これは、スレッド４２４４０の近位の動きを抑制又は防止することができる。より具体的には、各突起４２４２８は、スレッド４２４４０がステープル発射ストローク中に通過することを可能にする近位に面する傾斜、及びスレッド４２４４０の近位の動きを停止させる遠位に面する肩部を備える。スレッド４２２４０は、スレッド４２２４０が近位に移動するときに突起４２４２８の遠位に面する肩部に当接することができるレール４２４４７から延びるフック４２２４８を備える。突起４２４２８は、ステープル発射ストロークが停止される場所に関係なく、突起４２４２８がスレッド４２４４０の近位の動きを停止させることができるように、長手方向スロット４２４２７内に長手方向に配置される。上記に加えて、又は上記の代わりに、ジョー４２２２０は、スレッド４２４４０の底部分４２４４５と相互作用するように構成された底部支持体４２２２５から上向きに延びる突起４２２２４を備える。各突起４２２２４は、スレッド４２４４０がステープル発射ストローク中に通過することを可能にする近位に面する傾斜、及びスレッド４２４４０の近位の動きを停止させる遠位に面する肩部を備える。

外科用ステープル留め器具４３０００が図１２２～図１２８に示されている。外科用器具４３０００は、第１のジョー４３２２０及び第２のジョー４３２３０を含むエンドエフェクタ４３２００と、第１のジョー４３２２０内に位置付けられた交換可能なステープルカートリッジ４３４００と、ステープル発射駆動部４３７００と、を備える。ステープルカートリッジ４３４００は、カートリッジ本体４３４２０と、カートリッジ本体４３４２０内に位置付けられた、ステープル発射ストローク中に近位位置（図１２２）から遠位位置に向かって摺動可能なスレッド４３４４０と、を備える。スレッド４３４４０は、カートリッジ本体４３４２０内のステープルドライバと係合してステープルカートリッジ４３４００からステープルを射出するように構成された傾斜を備える。スレッド４３４４０はまた、それに固定的に取り付けられた組織切断ナイフ４３４５０を備える。図１２２を参照すると、スレッド４３４４０がその近位未発射位置にあるとき、組織切断ナイフ４３４５０のナイフ縁部は、カートリッジ本体４３４２０のデッキ又は上部から上向きに延びる側方ナイフガード４３４２５の間に位置付けられる。スレッド４３４４０がステープル発射ストローク中に遠位に前進すると、組織切断ナイフ４３４５０のナイフ縁部は、ジョー４３２２０と４３２３０との間に捕捉された患者組織に露出される。以下でより詳細に説明するように、スレッド４３４４０は、ステープル発射システム４３７００の発射バー４３７２０によって遠位に移動可能である。２０１３年９月２４日発行の米国特許第８，５４０，１３３号、発明の名称「ＳＴＡＰＬＥＣＡＲＴＲＩＤＧＥ」の開示全体が、参照により本明細書に組み込まれる。

第２のジョー４３２３０が開放位置にあるとき、未使用のステープルカートリッジ４３４００は、第１のジョー４３２２０内に挿入可能である。未使用のステープルカートリッジ４３４００が第１のジョー４３２２０に完全に着座すると、未使用のステープルカートリッジ４３４００のスレッド４３４４０は、第１のジョー４３２２０の底部に取り付けられた使用済みカートリッジロックアウト４３２９０を圧縮する。使用済みカートリッジロックアウト４３２９０は、例えば、一方の側が第１のジョー４３２２０に取り付けられ、他方の側が、スレッド４３２２０によって接触される上向きに延びる折り畳みばねを備える。使用済みカートリッジロックアウト４３２９０がスレッド４３２２０によって押し下げられるか、又は解除されると、発射バー４３７２０を遠位に前進させて、図１２３及び図１２４に示すように、発射バー４３７２０をスレッド４３４４０と結合することができる。より具体的には、発射バー４３７２０は、回転可能に取り付けられたラッチ４３７３０を備え、このラッチは、発射バー４３７２０が遠位に前進し、使用済みカートリッジロックアウト４３２９０がスレッド４３４４０によって下向きに押されたときに、スレッド４３４４０にラッチされる。ラッチ４３７３０は、スレッド４３４４０内に画定されたラッチ凹部４３４４１と係合する遠位ラッチ端部４３７３１を備え、一旦結合されると、発射バー４３７２０は、ステープル発射ストロークを通して、スレッド４３４４０を押すために遠位に押される。特に、発射バー４３７２０は、第１のジョー４３２２０と係合するように構成された第１のカム４３７２８と、ステープル発射ストローク中に第２のジョー４３２３０に係合するように構成された第２のカム４３７２９と、を備え、ジョー４３２２０及び４３２３０を互いに対して適所に保持する。また、特に、使用済みカートリッジロックアウト４３２９０は、スレッド４３４４０が使用済みカートリッジロックアウト４３２９０から遠位に押し出された後、そのロック状態に弾性的に戻るように構成されているが、使用済みカートリッジロックアウト４３２９０が未使用のステープルカートリッジ４３４００によって既にバイパスされているため、そのような例では現在のステープル発射ストロークを妨げることはない。

ステープル発射ストロークが完了した後、又はステープル発射ストロークが停止した後、発射バー４３７２０は、その近位未発射位置内に後退する。図１２５を参照すると、発射バー４３７２０が後退されると、ラッチ４３７３０は、スレッド４３４４０を発射バー４３７２０と共に近位に引っ張る。発射バー４３７２０がその近位未発射位置に近づくにつれて、ラッチ４３７３０は、スレッド４３７４０から切り離される。より具体的には、図１２６を参照すると、ラッチ４３７３０は、スレッド４３４４０内に画定されたラッチ凹部４３４４１からラッチ４３７３０の遠位ラッチ端部４３７３１を持ち上げる使用済みカートリッジロックアウト４３２９０に接触する。そのような時点で、スレッド４３４４０は、発射アセンブリ４３７２０と共に後退することはない。実際、そのような状況では、スレッド４３４４０は完全に後退しない。代わりに、図１２７を参照すると、スレッド４３４４０は、スレッド４３４４０が使用済みカートリッジロックアウト４３２９０上に着座していない部分的に前進した、又は発射された位置に残されている（しかし、組織切断ナイフ４３７５０のナイフ縁部がナイフガード４３４２５によって保護される位置にある）。その結果、使用済みカートリッジロックアウト４３２９０は、使用済みステープルカートリッジ４３４００が第１のジョー４３２２０から取り外され、未使用のステープルカートリッジ４３４００、又は別の適切な未使用のステープルカートリッジと交換されるまで、そのロック位置に留まる。使用済みステープルカートリッジ４３４００が交換される前に、発射バー４３７２０が再び遠位に前進された場合、図１２８を参照すると、ラッチ４３７３０はステープルカートリッジロックアウト４３２９０に接触し、発射バー４３７２０の遠位進行が停止されことになる。その結果、使用済みカートリッジロックアウト４３２９０は、未使用のステープルカートリッジ４３４００が第１のジョー４３２２０に着座していない場合、ステープル発射システム４３７００のステープル発射ストロークを防止する。

上記に加えて、又は上記の代わりに、任意の好適な使用済みカートリッジロックアウトを、本明細書に開示される実施形態のいずれかと共に使用することができる。例えば、電子的な使用済みカートリッジロックアウトを使用することができる。少なくとも１つのそのような実施形態では、ステープル留め器具は、ステープル発射システム４３７００を駆動するように構成された電気モータと、電気モータを制御するように構成されたマイクロプロセッサを含むコントローラと、第１のジョー４３２２０内の未使用のステープルカートリッジの存在を検出するように構成されたコントローラと通信するセンサと、を備える。センサは、例えば、その近位未発射位置におけるスレッド４３４４０の存在を検出するように構成され得る。特に、ステープル留め器具４３０００の使用済みカートリッジロックアウト４３２９０は、欠落したカートリッジのロックアウトとしても機能する。ステープルカートリッジが第１のジョー４３２２０から完全に欠落している場合、ステープル発射システム４３７００のステープル発射ストロークは、使用済みカートリッジロックアウト４３２９０によって同じ又は同様の方法で防止されることになる。

ステープル留め器具４４０００の部分が、図１２９～図１３３に示されている。ステープル留め器具４４０００は、ステープルカートリッジ４４４００及びステープル発射駆動部４４７００を備える。ステープルカートリッジ４４４００は、ステープルキャビティ４４４２４及び中に画定された長手方向スロット４４４２６を含むカートリッジ本体４４４２０と、ステープルキャビティ４４４２４に取り外し可能に格納されたステープルと、カートリッジ本体４４４２０の近位端に格納された組織切断ナイフ４４４５０と、を備える。組織切断ナイフ４４４５０は、長手方向スロット４４４２６内に摺動可能に位置付けられた部分と、カートリッジ本体４４４２０の上に延びるナイフ縁部４４４５１と、を備える。図１２９及び図１３０を参照すると、組織切断ナイフ４４４５０が近位未発射位置にあるとき、ナイフ縁部４４４５１は、ナイフ縁部４４４５１が露出されないように、カートリッジ本体４４４２０から上向きに延びるナイフガード４４４２５の間に位置付けられる。ステープルカートリッジ４４４００がステープル留め器具４４０００内に装填されると、組織切断ナイフ４４４５０は、ステープル発射駆動部４４７００の発射部材４４７２０の前に位置付けられる。そのような時点で、発射部材４４７２０と組織切断ナイフ４４４５０との間に間隙が存在し、発射部材４４７２０は組織切断ナイフ４４４５０に接続されていない。しかしながら、発射部材４４７２０が遠位に前進する、発射部材４４７２０は、組織切断ナイフ４４４５０に接続する。より具体的には、組織切断ナイフ４４４５０は近位に延びるラッチアーム４４４５２を備え、発射部材４４７２０が組織切断ナイフ４４４５０に接触し、最初に組織切断ナイフ４４４５０を遠位に前進させると、ラッチアームは、長手方向スロット４４４２６の側壁によって発射部材４４７２０の反対側に画定されたロック凹部４４７２２内に内向きに付勢される。図１３１を参照すると、そのような時点で、組織切断ナイフ４４４５０は、発射部材４４７２０に取り付けられ、組織切断ナイフ４４４５０及び発射部材４４７２０は、図１３２に示されるように、ステープル発射ストロークを通して共に遠位に前進される。組織切断ナイフ４４４５０を遠位に前進させると、ナイフ縁部４４４５１が、ナイフガード４４４２５の間から出て遠位に移動し、組織切断ナイフ４４４５０を組織に露出させる。更に、発射部材４４７２０は、ステープルカートリッジ４４４００内のステープルドライバと係合し、ステープル発射ストローク中にステープルキャビティ４４４２４からステープルを射出するように構成された一体型スレッド４４７４０を備える。

ステープル発射ストロークが完了した後、又はステープル発射ストロークが停止した後、発射部材４４７２０は、近位未発射位置内に後退する。そのような例では、発射部材４４７２０は、組織切断ナイフ４４４５０を近位に引っ張る。組織切断ナイフ４４４５０がその近位未発射位置に戻されると、ナイフ縁部４４４５１は、ナイフガード４４４２５の間に位置付けられる。更に、図１３３を参照すると、組織切断ナイフ４４４５０がその近位位置に戻されると、組織切断ナイフ４４４５０は発射部材４４７２０から解放される。より具体的には、図１３０を参照すると、ラッチアーム４４４５２は、組織切断ナイフ４４４５０がその近位位置に到達したときに、カートリッジ本体４４４２０内に画定された凹部４４４２２によって提供される間隙により、弾性的に外向きにはね返る。組織切断ナイフ４４４５０が発射部材４４７２０から取り外されると、発射部材４４７２０は、その未発射位置内に近位に移動する。様々な例において、組織切断ナイフ４４４５０がカートリッジ本体４４４２０内の近位肩部又は壁に当接するときに、組織切断ナイフ４４４５０の近位の動きが停止する。そのような例では、発射部材４４７２０は、ラッチアーム４４４５２が発射部材４４７２０内に画定されたロック凹部４４７２２と依然として部分的に係合する場合、ラッチアーム４４４５２から引き離すことができる。

外科用器具４５０００が、図１３４～図１３８に示されている。主に図１３４を参照すると、外科用器具４５０００は、第１のジョー４５２２０及び第２のジョー、又は開放された非クランプ位置と閉鎖されたクランプ位置との間で枢動ピン４５２４０を中心に第１のジョー４５２２０に対して回転可能なアンビル４５２３０を含む、エンドエフェクタ４５２００を備える。外科用器具４５０００は、第２のジョー４５２３０を閉じるように構成されたジョー閉鎖システム４５６００を更に備える。より具体的には、ジョー閉鎖システム４５６００は、第２のジョー４５２３０をその閉鎖位置に向かって下向きにカムするための、近位に移動可能な閉鎖部材４５６２０を備える。外科用器具４５０００は、回転可能な駆動シャフト４５７１０、及びステープル発射ストローク中に遠位に移動可能である駆動シャフト４５７１０と螺合可能に係合された発射部材４５７２０を含むステープル発射システム４５７００を更に備える。第１のジョー４５２２０は、カートリッジ本体４５４２０と、カートリッジ本体４５４２０に取り外し可能に格納されたステープルと、ステープルを支持し、ステープル発射ストローク中にカートリッジ本体４５４２０から押し出すように構成されたステープルドライバと、を備える交換可能なステープルカートリッジ４５４００を中に受容するように構成されている。ステープルカートリッジ４５４００は、ステープルドライバをステープル発射ストローク中にカートリッジ本体４５４２０の頂部又はデッキに向かってカートリッジ本体４５４２０内で上向きに押すための、発射部材４５７２０によって近位未発射位置から遠位発射済位置に移動可能なスレッド４５４４０を更に備える。

上記に加えて、外科用器具４５０００は、ステープルカートリッジ４５４００が第１のジョー４５２２０から欠落しているか、又は第１のジョー４５２２０内に位置付けられたステープルカートリッジ４５４００が以前に発射されている場合、第２のジョー４５２３０が、完全に閉鎖されるのを防止し、かつ発射部材４５７２０がステープル発射ストロークを通して遠位に前進するのを防止するように構成されたロックアウトアセンブリ４５９００を更に備える。主に図１３５及び図１３６を参照すると、ロックアウトアセンブリ４５９００は、フレーム４５９１０、アンビル閉鎖ロックアウト４５９２０、及びステープル発射ロックアウト４５９３０を備える。フレーム４５９１０は、第１のジョー４５２２０に固定的に取り付けられ、枢動ピン４５２４０の下に位置付けられるが、任意の好適な場所に位置決めすることができる。アンビル閉鎖ロックアウト４５９２０は、フレーム４５９１０に枢動軸４５９２２を中心に回転可能に取り付けられ、ロック位置（図１３５）とロック解除位置（図１３７及び図１３８）との間で枢動軸４５９２２を中心に回転可能である。アンビル閉鎖ロックアウト４５９２０は、近位端４５９２４及び遠位端４５９２６を備える。アンビル閉鎖ロックアウト４５９２０の近位端４５９２４は、アンビル閉鎖ロックアウト４５９２０がそのロック位置にあるとき（図１３５）、閉鎖部材４５６２０上に画定されたラッチ肩部４５６２４と解放可能に係合するラッチを備える。そのような場合、アンビル閉鎖ロックアウト４５９２０は、閉鎖部材４５６２０が近位に移動して第２のジョー４５２３０を閉鎖するのを防止する。しかしながら、ステープルカートリッジ４５４００が第１のジョー４５２２０に挿入されると、カートリッジ本体４５４２０の近位端は、アンビル閉鎖ロックアウト４５９２０の遠位端４５９２６に接触し、図１３７に示されるように、アンビル閉鎖ロックアウト４５９２０をそのロック解除位置内に回転させる。そのような場合、アンビル閉鎖ロックアウト４５９２０の近位端４５９２４は、閉鎖部材４５６２０から係合解除され、閉鎖部材４５６２０は、第２のジョー４５２３０を閉鎖するように近位に移動することができる。実際、アンビル閉鎖ロックアウト４５９２０は、ステープルカートリッジ４５４００が第１のジョー４５２２０内に着座されている限り、ロック解除されたままであり、その結果、ステープルカートリッジ４５４００が第１のジョー４５２２０に着座される限り、臨床医によって所望の回数、第２のジョー４５２３０を開閉することができる。しかしながら、ステープルカートリッジ４５４００が取り外されると、アンビル閉鎖ロックアウト４５９２０は自動的に再ロックする。より具体的には、ロックアウトアセンブリ４５９００は、アンビル閉鎖ロックアウト４５９２０と、アンビル閉鎖ロックアウト４５９２０がそのロック解除位置に回転すると圧縮されるステープル発射ロックアウト４５９３０との中間に位置付けられた付勢ばね４５９４０を備え、ステープルカートリッジ４５４００が取り外されると、付勢ばね４５９４０は、アンビル閉鎖ロックアウト４５９２０を弾力的にそのロック位置内に戻す。

ステープル留め発射ロックアウト４５９３０は、フレーム４５９１０に枢動軸４５９３２を中心に回転可能に取り付けられ、ロック位置（図１３５）とロック解除位置（図１３７）との間で枢動軸４５９３２を中心に回転可能である。ステープル発射ロックアウト４５９３０は、近位端４５９３４及び遠位端４５９３６を備える。ステープル発射ロックアウト４５９３０の遠位端４５９３６は、ステープル発射ロックアウト４５９３０がそのロック位置にあるときに、発射部材４５７２０と解放可能に係合されたラッチを備える（図１３５）。そのような例では、ステープル発射ロックアウト４５９３０は、発射部材４５７２０が遠位に移動してステープル発射ストロークを実行するのを防止する。しかしながら、未使用のステープルカートリッジ４５４００が第１のジョー４５２２０に挿入されると、ステープルカートリッジ４５４００のスレッド４５４４０は、ステープル発射ロックアウト４５９３０の遠位端４５９３６に接触し、図１３７に示されるように、ステープル発射ロックアウト４５９３０をそのロック解除位置内に回転させる。そのような例では、ステープル発射ロックアウト４５９３０の遠位端４５９３６は、発射部材４５７２０から係合解除され、発射部材４５７２０は、ステープル発射ストロークを実行するために遠位に移動され得る。しかしながら、スレッド４５４４０が遠位に前進すると、ステープル発射ロックアウト４５９３０は自動的に再ロックする。より具体的には、アンビル閉鎖ロックアウト４５９２０とステープル発射ロックアウト４５９３０との中間に位置付けられた付勢ばね４５９４０は、ステープル発射ロックアウト４５９３０がそのロック解除位置に回転すると、圧縮され、スレッド４５４４０が遠位に前進すると、付勢ばね４５９４０は、弾性的にステープル発射ロックアウト４５９３０をそのロック位置に戻す。その結果、スレッド４５４４０が発射部材４５７２０によってそのステープル発射ストロークを通って遠位に前進されると、ステープル発射ロックアウト４５９３０は回転されてそのロック位置内に戻される。これは、この時点では、発射部材４５７２０が既に遠位に前進され、ステープル発射ロックアウト４５９３０がもはやステープル発射ストロークを停止させることができないため、重要ではない。とはいえ、特に、スレッド４５４４０は、ステープル発射ストローク後に発射部材４５７２０によって近位に戻されず、発射部材４５７２０がその近位未発射位置に戻されると、使用済みステープルカートリッジ４５４００が未使用のステープルカートリッジ４５４００に置き換えられるまで、発射部材４５７２０の後続の発射ストロークが可能とならないように、ステープル発射ロックアウト４５９３０は、付勢ばね４５９４０によって発射部材４５７２０の前で付勢される。２０１９年６月３０日に出願された米国特許出願第１６／４５８，１０８号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳＹＳＴＥＭＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧＡＮＲＦＩＤＳＹＳＴＥＭ」の開示全体が、参照により本明細書に組み込まれる。

ステープルカートリッジ４６４００が、図１３９～図１４３に示される。ステープルカートリッジ４６４００は、カートリッジ本体４６４２０と、カートリッジ本体４６４２０に取り外し可能に格納されたステープルと、ステープルを支持し、カートリッジ本体４６４２０から押し出すように構成されたステープルドライバと、ステープル発射ストローク中にカートリッジ本体４６４２０の上部又はデッキに向かってステープルドライバを上向きに押すように構成されたスレッド４６４４０と、を備える。スレッド４６４４０は、カートリッジ本体４６４２０内に画定された長手方向スロット４６４２２内に摺動可能に位置付けられたステープルドライバに係合するように構成された傾斜又はレール４６４４２を備える。スレッド４６４４０は、カートリッジ本体４６４２０内に画定された中央長手方向スロット４６４２６に摺動可能に位置付けられた中央部分４６４４６を更に備える。スレッド４６４４０は、スレッド４６４４０がステープル発射システムによって遠位に押される、ステープル発射ストローク中に、近位未発射位置から遠位発射済位置まで移動可能である。ステープル発射ストロークの後、又はステープル発射ストロークが停止した後、ステープル発射システムは、ステープル発射システムをリセットするために逆に動作される。そのような例では、ステープル発射システムは、スレッド４６４４０をその近位未発射位置に向かって近位に引っ張るが、以下でより詳細に説明するように、スレッド４６４４０は、その近位未発射位置に到達する前に停止する。そのような時点で、ステープル発射システムは、スレッド４６４４０が部分的に発射された位置に残るように、スレッド４６４４０から引き離す。

主に図１３９を参照すると、上記に加えて、ステープルカートリッジ４６４００は、ピン４６４２５を中心に回転可能にカートリッジ本体４６４２０に取り付けられた使用済みカートリッジロック４６４９０を更に備える。主に図１４０を参照すると、使用済みカートリッジロック４６４９０は、使用済みカートリッジロック４６４９０がそのロック解除位置にあるとき（図１４０）、スレッド４６４４０内に画定された開口部４６４４７内に延びるトリップ可能部分４６４９７を備える。図１４１に示すように、スレッド４６４４０が遠位に前進されると、スレッド４６４４０内に画定された開口部４６４４７の端壁は、使用済みカートリッジロック４６４９０のトリップ可能部分４６４９７と接触し、使用済みカートリッジロック４６４９０をロック位置（図１４２）内に回転させる。図１４２を参照すると、使用済みカートリッジロック４６４９０のロック位置では、使用済みカートリッジロック４６４９０のロック部分４６４９５は、カートリッジ本体４６４２０内に画定されたロック開口部４６４２７内に位置付けられている。スレッド４６４４０がステープル発射ストローク後に後退すると、上記に加えて、スレッド４６４４０の近位の運動は、ロック部分４６４９５によって妨げられ、これは、スレッド４６４４０がその近位未発射位置に戻ることを防止する。代わりに、スレッド４６４４０は、後退位置ではあるが、使用済み位置に留まる。外科用器具内のステープル発射ロックアウトとの協働では、ステープル発射システムは、その後退使用済み位置からスレッド４６４４０を前進させることが防止される。米国特許第７，０００，８１８号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬＳＴＡＰＬＩＮＧＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＨＡＶＩＮＧＳＥＰＡＲＡＴＥＡＮＤＤＩＳＴＩＮＣＴＣＬＯＳＩＮＧＡＮＤＦＩＲＩＮＧＳＹＳＴＥＭＳ」、米国特許第６，９８８，６４９号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬＳＴＡＰＬＩＮＧＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＨＡＶＩＮＧＡＳＰＥＮＴＣＡＲＴＲＩＤＧＥＬＯＣＫＯＵＴ」、米国特許第６，９７８，９２１号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬＳＴＡＰＬＩＮＧＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＩＮＣＯＲＰＯＲＡＴＩＮＧＡＮＥ－ＢＥＡＭＦＩＲＩＮＧＭＥＣＨＡＮＩＳＭ」、米国特許第６，９５９，８５２号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬＳＴＡＰＬＩＮＧＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＷＩＴＨＭＵＬＴＩＳＴＲＯＫＥＦＩＲＩＮＧＩＮＣＯＲＰＯＲＡＴＩＮＧＡＮＡＮＴＩ－ＢＡＣＫＵＰＭＥＣＨＡＮＩＳＭ」、及び米国特許第６，９０５，０５７号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬＳＴＡＰＬＩＮＧＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＩＮＣＯＲＰＯＲＡＴＩＮＧＡＦＩＲＩＮＧＭＥＣＨＡＮＩＳＭＨＡＶＩＮＧＡＬＩＮＫＥＤＴＲＡＮＳＭＩＳＳＩＯＮ」の開示全体が、参照により本明細書に組み込まれるものとする。そのような実施形態では、ステープル発射システムの発射バーは、第１のジョー４６２２０内に画定されたステープル発射ロックアウトを通過するために、ステープル発射ストロークの開始時に、スレッド４６４４０と係合する必要があり、ステープル発射ストロークの開始時に、発射バーがスレッド４６４４０と係合しない場合、発射バーはステープル発射ロックアウトに当接し、発射バーはステープル発射ストロークを実行することを妨げられる。この配置の結果として、使用済みカートリッジを誤って再使用することはあり得ない。ステープル留め器具を再使用するために、使用済みステープルカートリッジ４６４００を取り外し、未使用のステープルカートリッジ４６４００、又は任意の他の好適な未使用のステープルカートリッジと交換する必要がある。

ここで図５７を見ると、ステープル留め器具のエンドエフェクタは、ステープルカートリッジ３０２２０と、アンビル３０２３０と、を備える。アンビル３０２３０は、開放非クランプ位置と、閉鎖クランプ位置との間で、ステープルカートリッジ３０２２０に対して移動可能である。ステープルカートリッジ３０２２０は、近位端３０２２４、遠位端、及び近位端３０２２４と遠位端との間に延びるデッキを含むカートリッジ本体３０２２２を備える。カートリッジ本体３０２２２は、近位端３０２２４から遠位端に向かって延びる長手方向スロット３０２２８と、加えて、長手方向スロット３０２２８の両側の長手方向列内に配置されたステープルキャビティ３０２２３とを更に備える。ステープル、又は任意の他の好適な締結具は、各ステープルキャビティ３０２２３に取り外し可能に格納される。

上記に加えて、ステープル留め器具は、ステープルカートリッジ３０２２０を受容するように構成されたカートリッジジョーを備える。カートリッジジョー及び／又はステープルカートリッジ３０２２０は、カートリッジジョー内にステープルカートリッジ３０２２０を解放可能に保持するように構成された特徴部を備える。様々な例において、ステープルカートリッジ３０２２０は、例えば、近位端３０２２４において、かつステープルカートリッジ本体３０２２２の遠位端においてスナップ嵌め特徴部を備え、ステープルカートリッジ３０２２０をカートリッジジョー内に解放可能に保持する。様々な例において、図５８を参照すると、ステープルカートリッジ３０２２０の近位端は、ステープルカートリッジ３０２２０がカートリッジジョー内に挿入されたときに、カートリッジジョー内に完全に着座していなくてもよく、又は所定の位置内にスナップ留めされなくてもよい。そのような場合、カートリッジ本体３０２２２の近位端３０２２４は、遠位端よりも高くてもよく、その結果、近位端３０２２４と遠位端との間に傾斜デッキが生じる。臨床医は、これに気付いた場合、カートリッジ本体３０２２２の近位端３０２２４を押し下げることによってこの状態を補正して、近位端３０２３４を完全に着座させることができる。そうでない場合、以下でより詳細に考察されるように、ステープル留め器具は、カートリッジジョー内のステープルカートリッジ３０２２０を完全に着座させる自己補正特徴部を有する。

カートリッジ本体３０２２２は、カートリッジ本体３０２２２の近位端３０２２４から上向きに延びる突起３０２２５を備える。例えば、第１の突起３０２２５は長手方向スロット３０２２８の第１の側から上向きに延びており、第２の突起３０２２５は長手方向スロット３０２２８の第２の側から上向きに延びている。各突起３０２２５は、そこから延びる位置合わせポスト３０２２７を含み、それは、アンビル３０２３０がそのクランプ位置内に移動するときにアンビル３０２３０内に画定された位置合わせスロット３０２３７内に受容されるように構成されている。図５８に示すように、アンビル３０２３０がクランプ位置内に移動するとき、ステープルカートリッジ３０２２０がカートリッジジョー内に適切に着座していない場合、アンビル３０２３０は、位置合わせポスト３０２２７に接触し、ステープルカートリッジ３０２２０がカートリッジジョー内に着座するまで、ステープルカートリッジ３０２２０上に押し下げられる。一方、ステープルカートリッジ３０２２０がカートリッジジョー内に適切に着座している場合、位置合わせスロット３０２３７は、ステープルカートリッジ３０２２０を押し下げることなく位置合わせポスト３０２２７を受容することができる。有利には、この配置により、アンビル３０２３０がそのクランプ位置にあるときに、ステープルカートリッジ３０２２０の組織支持面３０２２１及びアンビル３０２３０の組織支持面３０２３１が適切に位置合わせされることが確実になる。更に、この配置により、アンビル３０２３０がそのクランプ位置にあるときに、ステープルカートリッジ３０２２０内に格納されたステープルがアンビル３０２３０内に画定されたステープル形成ポケットと適切に位置合わせされることが確実になる。

上記に加えて、図５９及び図６０を参照すると、ステープルカートリッジ３０２２０は、突起３０２２５の各々から延びる１つ又は２つ以上のクラッシュリブ３０２２９を更に備えることができる。クラッシュリブ３０２２９は、ステープルカートリッジ３０２２０がカートリッジジョー内に適切に、又は不適切に着座しているかどうかにかかわらず、アンビル３０２３０がステープルカートリッジ３０２２０に接触するように、サイズ決めされ、構成されている。アンビル３０２３０がそのクランプ位置内に移動すると、アンビル３０２３０は、クラッシュリブ３０２２９に接触し、それらを永久的に変形させる。そのような場合、結果として、ステープルカートリッジ３０２２０とアンビル３０２３０との間にぴったりとした境界面が作られる。そのような配置では、とりわけ、ステープルカートリッジ３０２２０及びアンビル３０２３０の様々な製造公差を考慮することができる。更に、クラッシュリブ３０２２９及び位置合わせポスト３０２２７により、アンビル３０２３０をステープルカートリッジ３０２２０と協働的に位置合わせすることができる。例えば、位置合わせポストは、アンビル３０２３０とステープルカートリッジ３０２２０との間の全体的な位置合わせを提供することができ、一方で、クラッシュリブ３０２２９は、アンビル３０２３０とステープルカートリッジ３０２２０との間の微細な位置合わせを提供することができる。

上記に加えて、ステープル留め器具のステープルカートリッジ３０２２０及び／又はステープル発射駆動部は、カートリッジ本体３０２２２からステープルを射出するために、ステープル発射ストローク中にカートリッジ本体３０２２２の近位端３０２２４から遠位端３０２２６に向かって並進可能な組織切断ナイフを備える。ステープル発射ストローク中、組織切断ナイフのナイフ縁部は、カートリッジ本体３０２２２の上面３０２２１の上に延びて、ステープルカートリッジ３０２２０とアンビル３０２３０との間にクランプされた組織を切断する。様々な例では、更に避けがたいことに、組織切断ナイフがステープルカートリッジ３０２２０の一部である場合に、ステープルカートリッジ３０２２０がカートリッジジョー内に位置付けられていないとき、及び／又はステープルカートリッジ３０２２０がカートリッジジョー内に位置付けられ、かつアンビルが開放位置、すなわち非クランプ位置内にあるとき、ナイフ縁部は、上面３０２２１の上に露出してしまう。これを念頭に置いて、突起３０２２５は、組織切断部材がその近位未発射位置内にあるときに、ナイフ縁部の上に延び、それを覆うようにサイズ決めされ、構成されている。更に、突起３０２２５は、組織切断部材がその近位未発射位置内にあるときに、ナイフ縁部に対して長手方向に延びるようにサイズ決めされ、構成されている。ステープル発射ストローク中に組織切断部材が遠位に移動すると、ナイフ縁部は突起３０２２５の間から遠位に移動し、露出される。

ステープルカートリッジ３１２２０及びアンビル３１２３０は、多くの点でステープルカートリッジ３０２２０及びアンビル３０２３０と同様である図６１～図６４に描かれている。ステープルカートリッジ３１２２０は、アンビル３１２３０がそのクランプ位置内に移動されるときに、上記と同様に、アンビル３１２３０によってその完全着座位置内に押し込まれる近位端３１２２４を備えるカートリッジ本体３１２２２を備える。カートリッジ本体３１２２２は、カートリッジ本体３１２２２の近位端３１２２４から上向きに延びる突起３１２２５を備える。上記と同様に、突起３１２２５は、長手方向スロット３０２２８に隣接し、各々が、そこから延びる位置合わせポスト３１２２７を備える。位置合わせポスト３１２２７は、アンビル３１２３０がクランプ位置内に移動されると、アンビル３１２３０内に画定された位置合わせスロット３１２３７内に受容されるように構成されている。位置合わせポスト３１２２７は、そこから延びるクラッシュリブ３１２２９を更に備え、それらは、ステープルカートリッジ３１２２０がまだ着座していない場合、ステープルカートリッジ３１２２０を着座させるために、アンビル３１２３０が平行位置（図６３）を過ぎてオーバークランプされ（図６４）ると、アンビル３１２３０によって破砕される。

ステープルカートリッジ３２２２０及びアンビル３２２３０は、多くの点でステープルカートリッジ３０２２０、３１２２０及びアンビル３０２３０、３１２３０と同様である図６５～図６８に描かれている。ステープルカートリッジ３２２２０は、アンビル３２２３０がそのクランプ位置内に移動されるときに、上記と同様に、アンビル３２２３０によってその完全着座位置内に押し込まれる近位端３２２２４を備えるカートリッジ本体３２２２２を備える。カートリッジ本体３２２２２は、カートリッジ本体３２２２２の近位端３２２２４から上向きに延びるカム３２２２７を備える。上記と同様に、カム３２２２７は、長手方向スロット３０２２８に隣接し、各々が弧状プロファイルを備える。カム３２２２７は、ステープルカートリッジ３２２２０がまだ着座していない場合に、ステープルカートリッジ３２２２０を着座させるために、アンビル３２２３０がクランプ位置内に移動されるときに、アンビル３２２３０から延びる対応するカム３２２３７によって係合されるように構成されている。

図７１及び図７２を参照すると、ステープルカートリッジ４８４００は、中に画定されるステープルキャビティ４８４２５を含むカートリッジ本体を備える。図６９及び図７０を参照すると、アンビル４８２３０は、ステープルカートリッジ４８４００を支持するジョーに枢動ピン４８２４０を中心に回転可能に取り付けられている。アンビル４８２３０は、その中に画定されたステープル形成ポケット４８２３５を備え、それらはアンビル４８２３０が閉鎖されたときにステープルキャビティ４８２４５と位置合わせされる。より具体的には、各ステープル形成ポケット４８２３５は、ステープルキャビティ４８２４５から射出されたステープルがその対応する形成ポケット４８２３５によって変形されるように、対応するステープルキャビティ４８２４５と位置合わせされる。少なくとも１つの例では、各形成ポケット４８２３５は、２つの形成カップを備え、それらの各々は、ステープルの脚を変形させるように構成されている。

ステープルカートリッジ１００００が図１８に示されている。ステープルカートリッジ１００００は、デッキ表面１００１０と、基部１００１５と、を更に備える。側壁１００２０は、デッキ表面１００１０と基部１００１５との間に延びる。ステープルカートリッジ１００００は、近位端１０００２から遠位端１０００４に向かって延びる細長いスロット１０００６を更に備える。長手方向軸は、ステープルカートリッジ１００００に沿って細長いスロット１０００６によって画定される。ステープルカートリッジ１００００は、その中に画定されたステープルキャビティを備える。ステープルキャビティは、３つの長手方向列内に配置されている。ステープルキャビティ１０１００の第１の列は、細長いスロット１０００６と並んで延びる。ステープルキャビティ１０２００の第２の列は、細長いスロット１０００６の同じ側にあるステープルキャビティ１０１００の第１の列と並んで延びる。ステープルキャビティ１０３００の第３の列は、ステープルキャビティ１０２００の第２の列と並んで延びる。

ステープルドライバ１０５００は、ステープルキャビティ１０１００、１０２００、１０３００内に移動可能に位置付けられている。より具体的には、ステープルドライバ１０５００は、ステープル発射ストローク中に未発射位置から発射済位置に移動するように構成されている。ステープルドライバ１０５００は、第１のステープル支持部分１０５１０、第２のステープル支持部分１０５２０、及び第３のステープル支持部分１０５３０を備える。第１のステープル支持部分１０５１０は、第１の長手方向列からのステープルキャビティ１０１００内でステープルを支持し、第２のステープル支持部分１０５２０は、第２の長手方向列からのステープルキャビティ１０２００内でステープルを支持し、第３のステープル支持部分１０５３０は、第３の長手方向列からのステープルキャビティ１０３００内でステープルを支持する。基部１０５５０は、３つのステープル支持部分１０５１０、１０５２０、１０５３０を互いに接続する。

様々な例において、ステープルカートリッジは、例えば、ステープルドライバ及び／又はステープルなどの要素がステープルカートリッジから格納中及び／又は取り扱い中に分離するのを防止するために、例えば、ステープルカートリッジの基部の下及び／又は下部に位置付けられた、トレイなどの構成要素を備える。そのような追加の構成要素が望ましくない場合、ステープルカートリッジは、本明細書でより詳細に考察されるように、１つ又は２つ以上のドライバ保持特徴部を備えることができる。ステープルドライバをステープルカートリッジ内に維持することに加えて、ドライバ保持特徴部は、ステープル発射ストロークの前に、ステープルドライバをそれらの未発射位置に維持する機能も果たすことができる。ステープル発射ストロークの前にステープルドライバをそれらの未発射位置に保持することにより、均一かつ／又は優れたステープル発射ストロークを促進することができる。そのような例では、本明細書で考察されるドライバ保持特徴部は、ステープルキャビティ内での任意の方向へのステープルドライバの望ましくない動きを防止する。

ここで図１８～図２２を参照すると、ステープルカートリッジ１００００は、ドライバ保持特徴部として機能するように構成された複数のロックアーム１００２２を備える。複数のロックアーム１００２２は、ステープルカートリッジ１００００の外部側壁１００２０内に画定されている。ロックアーム１００２２は、ステープルカートリッジ１００００の長さに沿って互いに長手方向に離間されている。各ロックアーム１００２２は、ステープルドライバと連動してステープルドライバをその未発射位置に維持するように構成された弾性係合部分を備える。図１９に示される実施形態では、各ロックアーム１００２２は、第３の長手方向列からのステープルキャビティ１０３００内に延びる突起を備えるが、ロックアーム１００２２は、任意の好適なステープルキャビティ内に延びることができる。ステープルドライバ１０５００は、図２１及び図２２の未発射位置に示されている。ステープルドライバ１０５００は、第３のステープル支持部分１０５３０内に画定された窪み及び／又はノッチ１０５３５を備える。ステープルドライバ１０５００がその未発射位置にあるとき、ノッチ１０５３５は、ステープルカートリッジ１００００のロックアーム１００２２と連動し、かつ／又はロックアーム１００２２からの突起を受容する。ステープルドライバ１０５００とロックアーム１００２２との間の境界面は、ステープルカートリッジ１００００にドライバ保持能力を提供する。追加のドライバ保持特徴部は、本明細書でより詳細に説明される。

多くの点でステープルカートリッジ１００００に類似しているステープルカートリッジ１００００’を図２３に示す。ステープルカートリッジ１００００’は、側壁１００２０内に画定された窓１００２５を備え、窓１００２５は、互いに長手方向に離間されている。窓１００２５は、互いにステープルカートリッジ１００００に沿って同じ高さに位置付けられている。多くの点でステープルドライバ１０５００に類似しているステープルドライバ１０５００’は、ステープルカートリッジ１００００’内に移動可能に受容されるように構成されている。図２４に示されるステープルドライバ１０５００’は、第３のステープル支持部分１０５３０’の側壁からステープルカートリッジ１００００’の側壁１００２０に向かって弾性的に延びるドライバ保持部材及び／又は突起１０５３５’を備える。言い換えれば、第３の長手方向列からのステープルキャビティ１０３００内に延びるステープルドライバ１０５００’の部分１０５３０’は、第３のステープル支持部分１０５３０’からステープルカートリッジ１００００’の側壁１００２０に向かって延びるドライバ保持部材及び／又は突起１０５３５’を備える。

ドライバ保持部材１０５３５’は、ステープルドライバ１０５００’の基部１０５５０’に弾性的に接続されている。図２３に示すように、ステープルドライバ１０５００’がその未発射位置にあるとき、ドライバ保持部材１０５３５’は、ステープルカートリッジ１００００’内に画定された窓１００２５を通って延びる。窓１００２５を通るドライバ保持部材１０５３５の突起は、ステープルドライバ１０５００’がステープルキャビティ１０１００、１０２００、１０３００内の任意の方向に自由に移動するのを防止する。言い換えれば、突起１０５３５’が窓１００２５から出るよう付勢するためには、外力がステープルドライバ１０５００’及び／又はステープルカートリッジ１００００’に加えられなければならない。ドライバ保持部材１０５３５’は、ステープル発射ストローク中に窓１００２５からのドライバ保持部材１０５３５’の係合解除を容易にするように構成されたテーパ状及び／又は傾斜した上面を備える。前進する発射部材によって加えられる力などの上向きの力がステープルドライバ１０５００’に加えられると、ドライバ保持部材１０５３５’は、ステープルカートリッジ１００００’の側壁１００２０から離れるよう付勢される。次いで、ドライバ保持部材１０５３５’は、窓１００２５から係合解除され、ステープルドライバ１０５００’は、未発射位置から発射済位置に向かって自由に並進する。

様々な例において、窓１００２５は、ステープルカートリッジ１００００’の側壁１００２０に沿って異なる高さに位置付けられている。そのような窓の配置により、ステープルドライバをステープルカートリッジ１００００’内の異なる高さに保持する能力が促進される。

多くの点でステープルカートリッジ１００００と類似するステープルカートリッジ１１０００が、図２５及び図２６に描かれている。ステープルカートリッジ１１０００は、デッキ表面１１０１０と基部１１０１５とを備える。ステープルカートリッジ１１０００は、近位端１１００２から遠位端１１００４に向かって延びる細長いスロット１１００６を更に備える。長手方向軸は、細長スロット１１００６によってステープルカートリッジ１１０００に沿って画定される。ステープルカートリッジ１１０００は、その中に画定されたステープルキャビティを備える。ステープルキャビティは、３つの長手方向列内に配置されている。ステープルキャビティ１１１００の第１の列は、細長いスロット１１００６と並んで延びる。ステープルキャビティ１１２００の第２の列は、細長いスロット１１００６の同じ側のステープルキャビティ１１１００の第１の列と並んで延びる。ステープルキャビティ１１３００の第３の列は、ステープルキャビティ１１２００の第２の列と並んで延びる。

ステープルドライバ１１５００は、ステープルキャビティ１１１００、１１２００、１１３００内に移動可能に位置付けられている。各ステープルドライバ１１５００は、ステープル発射ストローク中に未発射位置及び発射済位置から移動するように構成されている。図２７に示すように、ステープルドライバ１１５００は、第１のステープル支持部分１１５１０、第２のステープル支持部分１１５２０、及び第３のステープル支持部分１１５３０を備える。第１のステープル支持部分１１５１０は、第１の長手方向列からのステープルキャビティ１１１００内でステープルを支持し、第２のステープル支持部分１１５２０は、第２の長手方向列からのステープルキャビティ１１２００内でステープルを支持し、第３のステープル支持部分１１５３０は、第３の長手方向列からのステープルキャビティ１１３００内でステープルを支持する。基部１１５５０は、３つのステープル支持部分１１５１０、１１５２０、１１５３０を互いに接続する。

ステープルカートリッジ１１０００は、第３の長手方向列１１３００内のステープルキャビティの側壁として機能する外壁１１０２０を備える。外壁１１０２０は、その上に画定された突起１１０２５を備える弾性係合部分を備える。ステープルカートリッジ１１０００は、第１の長手方向列１１１００内のステープルキャビティの側壁として機能する内壁１１０３０を更に備える。内壁１１０３０は、その上に画定された突起１１０３５を備える弾性係合部分を備える。ステープルカートリッジ１１０００の突起１１０２５、１１０３５は、ステープルドライバ１１５００がステープルキャビティ内で移動するときに、各ステープルドライバ１１５００と係合するように構成されている。図２６及び図２７に示されるように、戻り止め及び／又はノッチ１１５１５は、第１のステープル支持部分１１５１０及び第３のステープル支持部分１１５３０内に画定される。様々な実施形態では、戻り止め及び／又はノッチ１１５１５は、例えば、第２のステープル支持部分１１５２０などのステープルドライバ１１５００の任意の好適な部分上に画定され得る。

ステープルドライバ１１５００は、図２６に示されるステープルカートリッジ１１０００の細長いスロット１１００６の右側の基部１１０１５内に挿入されている状態で示されている。ステープルドライバ１１５００の挿入経路は、ステープルカートリッジ１１０００の弾性係合部分１１０２５、１１０３５によって遮断される。言い換えれば、弾性係合部分１１０２５、１１０３５は、外力を加えることなくステープルドライバ１１５００がステープルカートリッジ１１０００内に挿入されるのを防止する。上向きの力がステープルドライバ１１５００に加えられると、第１のステープル支持部分１１５１０は、ステープルカートリッジ１１０００の内壁１１０３０に接触する。第１のステープル支持部分１１５１０と内壁１１０３０との間の接触により、内壁１１０３０の少なくとも一部分が、ステープルドライバ１１５００から離れるよう細長いスロット１１００６に向かって付勢される。同様に、ステープルドライバ１１５００がステープルカートリッジ１１０００に装填されると、第３のステープル支持部分１１５３０は、ステープルカートリッジ１１０００の外壁１１０２０に接触する。第３のステープル支持部分１１５３０と外壁１１０２０との間の接触により、外壁１１０２０の少なくとも一部分がステープルドライバ１１５００から離れるよう、かつ細長いスロット１１００６から離れるように付勢される。内壁１１０３０及び外壁１１０２０がステープルキャビティから離れるよう付勢されると、ステープルドライバ１１５００の挿入経路がクリアになり、ステープルドライバ１１５００は、ステープルカートリッジ１１０００に装填され、未発射位置に保持され得る。

ステープルドライバ１１５００は、図２６に示されるステープルカートリッジ１１０００の細長いスロット１１００６の左側の未発射位置に保持されている状態で示されている。特に、内壁１１０３０及び外壁１１０２０の弾性係合部分は、付勢されていない及び／又は自然な構成である。ステープルドライバ１１５００は、弾性係合部分上に画定された突起１１０２５、１１０３５が、ステープルドライバ１１５００の第１のステープル支持部分１１５１０及び第３のステープル支持部分１１５３０内に画定された戻り止め及び／又はノッチ１１５１５によって受容されるため、未発射位置に保持される。別の言い方をすれば、ステープルカートリッジ１１０００の突起１１０２５、１１０３５とステープルドライバ１１５００のノッチ及び／又は戻り止め１１５１５との間の境界面は、ステープルドライバ１１５００が未発射位置からいずれかの方向に移動するのを防止する。

本明細書でより詳細に考察されるように、ドライバ保持特徴部は、ステープルカートリッジ内に一体的に形成され得る。ステープルカートリッジ１１９００などのステープルカートリッジは、射出成形プロセスを通して製造することができる。図２９に示すように、上部金型１１８００及び底部金型１１７００は、ドライバ保持特徴部を備えるステープルカートリッジ１１９００の射出成形を許容するように位置付けられている。ステープルカートリッジ１１０００と同様に、ステープルカートリッジ１１９００は、細長いスロットの各側に沿って延びるステープルキャビティの３つの長手方向列を備える。

図２９及び図３０に示すように、底部金型１１７００は、基部から延びる中央突起１１７５０を備え、中央突起１１７５０は、ステープルカートリッジ１１９００内の細長いスロットを画定するように構成されている。底部金型１１７００は、中央突起１１７５０の各側に沿って基部から延びる３つの突起を更に備える。第１の突起１１７１０は、中央突起１１７５０と並んで基部から第１の距離だけ延び、第１の長手方向列内にステープルキャビティを画定するように構成されている。第２の突起１１７２０は、第１の突起１１７１０と並んで基部から第２の距離まで延び、第２の長手方向列内にステープルキャビティを画定するように構成されている。第３の突起１１７３０は、第２の突起１１７２０と並んで基部から第３の距離まで延び、第３の長手方向列内にステープルキャビティを画定するように構成されている。第３の距離は、第１の距離及び第２の距離よりも短い。

上部金型１１８００は、基部から延びる中央突起１１８５０を備え、中央突起１１８５０は、ステープルカートリッジ１９０００の細長いスロットを画定するために、底部金型１１７００の中央突起１１７５０と位置合わせされるように構成されている。上部金型１１８００は、中央突起１１８５０の各側に沿って基部から延びる３つの突起を更に備える。第１の突起１１８１０は、中央突起１１８５０と並んで基部から第１の距離だけ延びる。第１の突起１１８１０は、底部金型１１７００の第１の突起１１７１０と位置合わせされ、かつ／又は第１の突起１１７１０と協働して、ステープルキャビティの第１の長手方向列を画定する。第２の突起１１８２０は、第１の突起１１８１０と並んで基部から第２の距離だけ延びる。第２の突起１１８２０は、底部金型１１７００の第２の突起１１７２０と位置合わせされ、かつ／又は第２の突起１１７２０と協働して、ステープルキャビティの第２の長手方向列を画定する。第３の突起１１８３０は、第２の突起１１８２０と並んで基部から第３の距離だけ延びる。第３の突起１１８３０は、底部金型１１７００の第３の突起１１７３０と位置合わせされ、かつ／又は第３の突起１１７３０と協働して、ステープルキャビティの第３の列及びドライバ保持特徴部を画定する。第３の距離は、第１の距離及び第２の距離よりも大きい。別の言い方をすれば、底部金型１１７００の第１の突起１１７１０及び第２の突起１１７２０は、第１の突起１１７１０及び第２の突起１１７２０が底部金型１１７００の第３の突起１１７３０よりも高いので、ステープルキャビティの第１及び第２の長手方向列の大部分を画定している。逆に、上部金型１１８００の第３の突起１１８３０は、第３の突起１１８３０が上部金型１１８００の第１の突起１１８２０及び第２の突起１１８３０よりも高いので、ステープルキャビティの第３の長手方向列の大部分を画定する。

第３の突起１１７３０は、ステープルカートリッジ１１９００内にドライバ保持特徴部を形成するために、底部金型１１７００の基部からより短い距離だけ延びる。第１の突起１１７１０、１１８１０、及び第２の突起１１７２０、１１８２０の端部は、長方形のプロファイルを備えているが、一方で、第３の突起１１７３０、１１８３０の端部は、テーパ状及び／又は傾斜したプロファイルを備える。底部金型１１７００の第３の突起１１７３０のテーパ状及び／又は傾斜したプロファイルは、上部金型１１８００の第３の突起１１８３０のテーパ状及び／又は傾斜したプロファイルを補完する。テーパ状プロファイルは、ステープルカートリッジ１１９００の外壁上のロック突起１１９２５を備える弾性係合部分の画定を許容し、ロック突起１１９２５は、ステープルキャビティ内に延びる。描写した実施形態では、ロック突起１１９２５は、第３の長手方向列からのステープルキャビティ内に延びる。ロック突起１１９２５は、ステープルドライバと連動して、ステープルドライバをそれらの未発射位置に維持するように、位置付けられている。ロック突起１１９２５は、ステープルドライバの未発射位置から発射済位置への動き及び／又はステープルカートリッジ１９０００からの分離などのステープルキャビティ内のステープルドライバの望ましくない動きを防止するように構成されている。

図２８は、ステープルカートリッジ１１９００と共に使用するためのステープルドライバ１１６００を示している。ステープルドライバ１１６００は、第１の長手方向列からのステープルキャビティ内に位置付けられるように構成された第１のステープル支持部分１１６１０、第２の長手方向列からのステープルキャビティ内に位置付けられるように構成された第２のステープル支持部分１１６２０、及び第３の長手方向列からのステープルキャビティ内に位置付けられるように構成された第３のステープル支持部分１１６３０を備える。第３のステープル支持部分１１６３０は、レッジ１１６３４を備える。様々な例において、第３のステープル支持部分１１６３０の底部区分１１６３６は、レッジ１１６３４を形成するために除去される。レッジ１１６３４は、ステープルドライバ１１６００が未発射位置にあるときに、ステープルカートリッジ１１９００の各ロック突起１１９２５上に形成された平坦な表面に直接当接する平坦な表面を備える。そのような境界面は、ステープルドライバ１１６００がステープルカートリッジ１１９００の基部を通してステープルカートリッジ１１９００から分離するのを防止する。各ロック突起１１９２５は、ステープル発射ストローク中に発射部材によって接触されると、それらの未発射位置からそれらの発射済位置へのステープルドライバ１１６００の並進を促進するための傾斜面を更に備える。描写した実施形態では、ステープルドライバ１１６００をそれらの未発射位置からそれらの発射済位置に移動させるために、ステープルドライバ１１６００をそれらの未発射位置からステープルカートリッジ１１９００の基部に向かって移動させるのに必要な力よりも、より小さな力が必要である。

図３１Ａ～図３２Ｂは、ステープル発射ストローク中のステープルカートリッジ１２０００の様々な要素を示す。ステープルカートリッジ１２０００は、デッキ表面１２０１０を含むカートリッジ本体１２００５を備える。ステープルキャビティ１２０２０は、カートリッジ本体１２００５内に画定されている。ステープルは、ステープルキャビティ１２０２０内に取り外し可能に位置付けられている。ステープルドライバ１２２００は、ステープルを支持するためにステープルキャビティ１２０２０内に位置付けられ、ステープル発射ストローク中にステープルカートリッジ１２０００の反対側に位置付けられたアンビルに向かってステープルを押し出すように構成されている。ステープルドライバ１２２００の各々は、その上に画定されたステープル支持面１２２３０上でステープルを支持するように構成されている。各ステープルドライバ１２２００は、近位端１２２０２と、遠位端１２２０４と、を備える。各ステープルドライバ１２２００の近位端１２２０２は、テーパ状の係合面又は傾斜１２２１０を備える。図３１Ａ～図３２Ｂは、ステープル発射ストローク中に発射部材１２１００が近位位置から遠位位置に移動するときに、ステープルカートリッジ１２０００の発射部材１２１００とステープルドライバ１２２００との間の関係を示す。発射部材１２１００が近位位置にあるとき、発射部材１２１００は、ステープルドライバ１２２００の近位にあり、発射部材１２１００が遠位位置にあるとき、発射部材１２１００は、ステープルドライバ１２２００の遠位にある。

ステープルドライバ１２２００は、ステープル発射ストローク中にステープルキャビティ１２０２０内で上向きに並進するように構成されている。本明細書でより詳細に考察されるように、ステープルドライバ１２２００は、ステープル発射ストローク中に発射部材１２１００によって接触される前に、未発射位置又は構成にある。図３１Ａは、その近位位置からその遠位位置に向かって前進する発射部材１２１００を示す。発射部材１２１００の遠位端１２１０４は、発射部材１２１００の遠位移動の結果として、ステープルドライバ１２２００のテーパ状係合面１２２１０に接触する。テーパ状係合面１２２１０と発射部材１２１００の遠位端１２１０４との間の接触は、ステープルドライバ１２２００に第１の方向１での上方への駆動を開始させる。発射部材１２１００は、発射部材１２１００がステープルカートリッジ１２０００を通って遠位に前進するときに、ステープルドライバ１２２００の上方への並進を促進するように構成された傾斜面１２２１０を備える。

ステープルドライバ１２２００は、ステープルドライバ１２２００が発射部材１２１００によって上向きに駆動されるときに、最終的に完全発射済位置に到達する。ステープルドライバ１２２００は、図３１Ｂの完全発射済位置に示されている。完全発射済位置では、ステープルドライバ１２２００の少なくとも一部分は、ステープルカートリッジ１２０００のデッキ表面１２０１０の上に延びるか、又はそれに対してオーバードライブされる。図３１Ｂに示されるように、発射部材１２１００は、ステープルドライバ１２２００が完全発射済位置にあるときに、ステープルドライバ１２２００とほとんど又は全く接触せずに、近位及び遠位に並進することが可能である。したがって、ステープルドライバ１２２００は、ステープルドライバ１２２００がその完全発射済位置に維持されたときに、発射部材１２１００が発射経路及び／又は後退経路に沿って並進するのを防止しない。

ステープルドライバ１２２００がその完全発射済位置に達すると、発射部材１２１００がステープルドライバ１２２００を越えるまで、発射部材１２１００は遠位に並進し続ける。発射部材１２１００がステープルドライバ１２２００を越えて遠位に並進すると、ステープルドライバ１２２００は、場合によっては、その完全発射済位置から、その未発射位置とその完全発射済位置との間のどこかの位置、すなわち隆起位置まで第２の方向２で下方に落下し得る。ステープルドライバ１２２００は、図３２Ａにおいて隆起位置に示されている。ステープルドライバ１２２００が隆起位置及び／又は保持位置にあるとき、ステープルドライバ１２２００は、その未発射位置ではステープルドライバ１２２００よりも高く位置付けられるが、その完全発射済位置ではステープルドライバ１２２００よりも低い。様々な例では、例えば、ステープルドライバ１２２００は、ステープルドライバ１２２００が隆起位置にあるとき、ステープルカートリッジ１２０００のデッキ表面１２０１０の上に延びない。

多くの実施形態では、発射部材１２１００は、ステープル発射ストロークが完了した後、又はそうでなければ停止された後、その遠位位置から近位に引き込まれる。しかしながら、１つ又は２つ以上のステープルドライバ１２２００が未発射位置に向かって下方に落下した場合、発射部材１２１００は、落下したステープルドライバ１２２００を越えて引き込まれることが妨げられる。本明細書でより詳細に考察されるように、発射部材１２１００は、ステープルドライバ１２２００がそれらの隆起位置及び／又はそれらの完全発射済位置にあるときに、近位に引き込まれることを妨げられない。

図３２Ｂに示すように、発射部材１２１００の近位端１２１０２は、角度付き係合面又は傾斜１２１２０を備える。発射部材１２１００が近位に後退すると、発射部材１２１００の角度付き係合面１２１２０は、ステープルドライバ１２２００の遠位端１２２０４に接触する。発射部材１２１００の角度付き係合面１２１２０とステープルドライバ１２２００の遠位端１２２０４との間で行われた接触により、ステープルドライバ１２２００が第１の方向１で上方に再び駆動されることが引き起こされる。ステープルドライバ１２２００は、発射部材１２１００がステープルドライバ１２２００を越えて近位に後退することを許容する、完全発射済位置又は任意の好適な位置に駆動される。描写された実施形態では、ステープルドライバ１２２００の一部分は、ステープルカートリッジ１２０００のデッキ表面１２０１０の上方に移動して、発射部材１２１００が後退することを許容する。ステープルドライバ１２２００は、発射部材１２１００がステープルドライバ１２２００を越えて後退されると、未発射位置に向かって戻る場合がある。ステープルドライバを完全発射済位置及び／又は隆起位置に保持するための様々な方法は、本明細書でより詳細に考察される。

図３３にステープルカートリッジ１３０００はが描かれている。ステープルカートリッジ１３０００は、近位端１３００２から遠位端１３００４に向かって延びる細長いスロット１３００６を備える。細長いスロット１３００６は、ステープルカートリッジ１３０００の長手方向軸を画定する。ステープルキャビティはステープルカートリッジ１３０００内に画定されており、ステープルキャビティは、長手方向列内に配置されている。ステープルキャビティ１３１００の第１の長手方向列は、細長いスロット１３００６と並んで延びる。ステープルキャビティ１３２００の第２の長手方向列は、細長いスロット１３００６の同じ側にあるステープルキャビティ１３１００の第１の長手方向列と並んで延びる。ステープルキャビティ１３３００の第３の長手方向列は、ステープルキャビティ１３２００の第２の長手方向列と並んで延びる。第１の長手方向列内のステープルキャビティ１３１００は、第３の長手方向列内のステープルキャビティ１３３００と横方向に位置合わせされる。第２の長手方向列内のステープルキャビティ１３２００は、第１及び第３の長手方向列内のステープルキャビティ１３１００、１３３００からそれぞれ横方向にオフセットされる。

本明細書でより詳細に考察されるように、ステープルカートリッジ１３０００は、デッキ表面１３０１０から上方に、かつ／又はアンビルに向かって延びる突起１３４００を備える。突起１３４００は、ステープルキャビティ１３１００、１３２００、１３３００の少なくとも一部分を取り囲み、例えば、組織がデッキ表面１３０１０に対して移動するのを防止するのに役立ち、かつ／又はステープルがステープル発射ストローク中に射出されるときにステープルを支持するのに役立つ。

ステープルドライバ１３５００は、ステープルキャビティ内に移動可能に位置付けられ、ステープルを支持し、ステープル発射ストローク中にステープルカートリッジ１３０００の反対側に位置付けられたアンビルに向かって押し出すように構成されている。図３４に示すように、各ステープルドライバ１３５００は、第１のステープル支持部分１３５１０、第２のステープル支持部分１３５２０、及び第３のステープル支持部分１３５３０を備える。第１のステープル支持部分１３５１０はステープルキャビティ１３１００内に位置付けられて、第１の長手方向列内でステープルを支持し、押し出し、第２のステープル支持部分１３５２０はステープルキャビティ１３２００内に位置付けられて、第２の長手方向列内でステープルを支持し、押し出し、第３のステープル支持部分１３５３０はステープルキャビティ１３３００内に位置付けられて、第３の長手方向列内でステープルを支持し、押し出す。３つのステープル支持部分１３５１０、１３５２０、１３５３０は、ステープルドライバ１３５００の基部１３５５０を通して共に接続されている。描写されたステープルドライバ１３５００は、３つのステープル支持部分を備えているが、ステープルドライバは、例えば、１つのステープル支持部分又は２つのステープル支持部分などの任意の適切な数のステープル支持部分を備えることができる。

ステープルドライバ１３５００は、ステープル発射ストローク中にステープルキャビティ内で並進するように構成されている。本明細書でより詳細に考察されるように、ステープルドライバ１３５００は、ステープル発射ストローク中に、発射部材によって接触される前には未発射位置にある。ステープルドライバ１３５００は、ステープルドライバ１３５００が発射部材によって上向きに駆動されるときに、最終的に完全発射済位置に到達する。ステープルドライバ１３５００がその完全発射済位置に達すると、発射部材がステープルドライバ１３５００ともはや接触しなくなるまで、発射部材は遠位に並進し続ける。発射部材がステープルドライバ１３５００を越えて遠位に並進すると、ステープルドライバ１３５００は、未発射位置と完全発射済位置との間の隆起位置に落下し得る。

発射部材がもはやステープルドライバと接触しなくなった後、ステープルドライバを少なくともそれらの隆起位置に維持するために、ステープルカートリッジ１３０００は、ステープルドライバ１３５００に係合し、ステープルドライバ１３５００をそれらの隆起位置及び／又は完全発射済位置に保持するように、ステープルキャビティ内及び／又はその上に延びるドライバ保持部材１３０５０を備える。各ドライバ保持部材１３０５０は、カートリッジ本体１３００８からステープルキャビティの第２の長手方向列内の個々のステープルキャビティ１３２００内に延びる。図３５に描写する実施形態では、ドライバ保持部材１３０５０は、ステープルキャビティ１３２００の一部分を取り囲む突起１３４００の間に位置付けられている。開口部１３５２５は、ドライバ保持部材１３０５０を受容するように構成されたステープルドライバ１３５００の一部分内に画定される。描かれたドライバ保持部材１３０５０が第２の長手方向列からのステープルキャビティ１３２００内に延びるにつれて、開口部１３５２５は、第２のステープル支持部分１３５２０内に画定される。

開口部１３５２５は、ステープルドライバ１３５００の任意の好適な部分上に位置することができる。様々な例において、ステープルドライバ１３５００は、その中に画定された２つ以上の開口部１３５２５を有することができる。開口部１３５２５は、任意の好適な方式でステープルドライバ１３５００内に形成され得る。様々な例において、開口部１３５２５は、射出成形ピンによって作成される。

様々な例において、第２のステープル支持部分１３５２０は、その中に画定された開口部１３５２５を考慮して、第１及び第３のステープル支持部分１３５１０、１３５３０に比べて追加の材料を備える。例えば、図３４を参照すると、第１のステープル支持部分１３５１０は、第１の端部１３５１２及び第２の端部１３５１４を備える。第１の端部１３５１２は、ステープルの第１の脚部を支持するように構成され、第２の端部１３５１４は、ステープルの第２の脚部を支持するように構成されている。第１の端部１３５１２及び第２の端部１３５１４は、中間部分１３５１６によって互いに接続されている。中間部分１３５１６は、第１の端部１３５１２及び第２の端部１３５１４の下で第１の距離に位置付けられている。ステープルが第１のステープル支持部分１３５１０によって支持されているとき、中間部分１３５１６はステープルに接触しない。第２のステープル支持部分１３５２０は、第１の端部１３５２２と、第２の端部１３５２４と、を備えている。第１の端部１３５２２は、ステープルの第１の脚部を支持するように構成され、第２の端部１３５２４は、ステープルの第２の脚部を支持するように構成されている。第１の端部１３５２２及び第２の端部１３５２４は、中間部分１３５２６によって互いに接続されている。中間部分１３５２６は、第１の端部１３５２２及び第２の端部１３５２４の下で第２の距離に位置付けられている。第２の距離は、第１の距離よりも短い。言い換えれば、第２のステープル支持部分１３５２０の中間部分１３５２６は、その中に画定された開口部１３５２５に収容するようにより大きくなっている。

ドライバ保持部材１３０５０は、可撓性タブ１３２５２と、タブ１３２５２から延びる突起１３２５５と、を備える。発射部材がステープルドライバ１３５００を未発射位置から完全発射済位置に向かって駆動すると、ステープルドライバ１３５００は、ドライバ保持部材１３０５０のタブ１３２５２をステープルドライバ１３５００の駆動経路から弾性的に曲げる。言い換えれば、発射部材によってステープルドライバ１３５００に加えられる上向きの力は、ステープルドライバ１３５００の駆動経路からドライバ保持部材１３０５０を付勢して、ステープルドライバ１３５００が完全発射済位置に到達することを許容するのに十分に強力である。突起１３２５５は、ステープルドライバ１３５００がその完全発射済位置に及び／又はその近くにあるとき、ステープルドライバ１３５００の開口部１３５２５によって受容されるように構成されている。図示の実施形態では、開口部１３５２５は、ステープルドライバ１３５００が完全発射済位置にあるとき、ドライバ保持部材１３０５０の突起１３２５５の上に位置付けられる。発射部材がステープルドライバ１３５００を越えて遠位に並進すると、ステープルドライバ１３５００は、未発射位置に向かって戻るよう落下し始めることができる。そのような場合、ドライバ保持部材１３０５０のタブ１３２５２は、ドライバ保持部材１３０５０の突起１３２５５がステープルドライバ１３５００の開口部１３５２５によって捕捉され、かつ／又はそうでなければ係合されるように、ステープルドライバ１３５００の駆動経路にはね戻る。ドライバ保持部材１３０５０は、突起１３２５５が開口部１３５２５によって受容されるときに、ステープルドライバ１３５００をその隆起位置に維持する。図３１Ａ～図３２Ｂに関してより詳細に説明されるように、ステープルドライバ１３５００は、ステープルドライバ１３５００がこの位置にロックされたときに、発射部材がステープルドライバ１３５００を越えて近位に後退することを防止しない。突起１３２５５及び開口部１３５２５は、ステープルドライバ１３５００をその完全発射済位置に保持するように構成及び／若しくは配置することができ、又は代替的に突起１３２５５及び開口部１３５２５は、ステープルドライバ１３５００を未発射位置とその完全発射済位置との間のその隆起位置に保持するように構成及び／若しくは配置することができる。

ここで図３６Ａ及び図３６Ｂを参照すると、デッキ表面１４０１０と、近位端１４００２から遠位端１４００４に向かって延びる細長いスロット１４００６と、を備えるステープルカートリッジ１４０００が描かれている。ステープルカートリッジ１４０００のデッキ表面１４０１０は、丸みを帯びており、かつ／又は湾曲している。言い換えれば、デッキ表面１４０１０は、細長いスロット１４００６によって画定される長手方向軸に対して横方向に変化する。図示されたデッキ表面１４０１０の最も高い点は、細長いスロット１４００６に隣接している。ステープルカートリッジ１４０００は、３つの長手方向列に配置されたステープルキャビティを更に備える。ステープルキャビティ１４１００の第１の長手方向列は、細長いスロット１４００６と並んで延びる。ステープルキャビティ１４２００の第２の長手方向列は、ステープルキャビティ１４１００の第１の長手方向列と並んで延び、ステープルキャビティ１４３００の第３の長手方向列は、ステープルキャビティ１４２００の第２の長手方向列と並んで延びる。ステープルカートリッジ１４０００は、デッキ表面１４０１０の上に延びる突起を更に備える。ステープルカートリッジ１４０００上に描かれた突起は、ポケット延長部の形態である。ポケット延長部は、ステープルカートリッジのデッキの上のステープルの脚を支持する。突起がポケット延長部ではない実施形態が想定される。第１の突起１４１５０は、第１の長手方向列内のステープルキャビティ１４１００の各々の一部分を取り囲み、第２の突起１４２５０は、第２の長手方向列内のステープルキャビティ１４２００の各々の一部分を取り囲み、第３の突起１４３５０は、第３の長手方向列内のステープルキャビティ１４３００の各々の一部分を取り囲む。突起は、互いに接続されている。例えば、第１の突起１４１５０は、第２の突起１４２５０に接続し、かつ／又は第２の突起１４２５０は、第３の突起１４３５０に接続する。他の例では、突起は互いに別個であり異なっており、デッキ表面１４０１０以外では互いに接続されていない。

突起１４１５０、１４２５０、１４３５０は、正方形又は実質的に正方形の幾何学形状を備える。別の言い方をすれば、突起１４１５０、１４２５０、１４３５０は、正方形の幾何学形状を模倣する方法でステープルキャビティの一部分を取り囲む。とりわけ、突起１４１５０、１４２５０、１４３５０の湾曲部及び／又は縁部は、重大ではない。描写した実施形態では、第１の突起１４１５０は、その全体が第１の長手方向列内からのステープルキャビティ１４１００を取り囲む。第２の突起１４２５０は、第２の長手方向列内からびステープルキャビティ１４２００の約４分の３を取り囲む。第３の突起１４３５０は、第３の長手方向列内から、ステープルキャビティ１４３００の近位端１４３０２及び遠位端１４３０４を取り囲む２つの突起から構成され、２つの突起は接続されていない。全体として、第３の突起１４３５０は、ステープルキャビティ１４３００の約半分を包含する。様々な例において、第１の突起１４１５０は、第２の突起１４２５０及び第３の突起１４３５０よりも大きな量までステープルキャビティを取り囲む。描写した実施形態に示されるように、突起１４１５０、１４２５０、１４３５０が特定のステープルキャビティを包含する程度は、細長いスロット１４００６に対するステープルキャビティの横方向位置に基づいて変化する。ステープルキャビティの特定の長手方向列内の描写された突起は全て同じであるが、同じ長手方向列内の突起は、ステープルカートリッジ１４０００の近位端１４００２及び／又は遠位端１４００４に対する特定のステープルキャビティの位置に基づいて変化し得ることが想定される。

図３６Ａ及び図３６Ｂに示される突起１４１５０、１４２５０、１４３５０は、デッキ表面１４０１０から異なる高さまで延びる。より具体的には、各突起１４１５０、１４２５０、１４３５０の高さは、細長いスロット１４００６に対する突起１４１５０、１４２５０、１４３５０及び／又はステープルキャビティ１４１００、１４２００、１４３００の場所に基づいて変化する。様々な例において、各突起１４１５０、１４２５０、１４３５０は、異なる高さを備えるが、特定の組織効果を達成するために、任意の好適な高さが想定される。描写された実施形態では、第１の突起１４１５０の高さは、第２の突起１４２５０の高さを超えており、第２の突起１４２５０の高さは、第３の突起１４３５０の高さ未満である。

デッキ表面１４５１０と、近位端１４５０２から遠位端１４５０４に向かって延びる細長いスロット１４５０６とを備えるステープルカートリッジ１４５００が、図３７Ａ及び図３７Ｂに描かれている。ステープルカートリッジ１４５００のデッキ表面１４５１０の高さは、丸みを帯びており、かつ／又は湾曲している。言い換えれば、デッキ表面１４５１０は、細長いスロット１４５０６によって画定される長手方向軸に対して横方向に変化する。図示されたデッキ表面１４５１０の最も高い点は、細長いスロット１４５０６に隣接している。ステープルカートリッジ１４５００は、３つの長手方向列に配置されたステープルキャビティを更に備える。ステープルキャビティ１４６００の第１の長手方向列は、細長いスロット１４５０６と並んで延びる。ステープルキャビティ１４７００の第２の長手方向列は、ステープルキャビティ１４６００の第１の長手方向列と並んで延び、ステープルキャビティ１４８００の第３の長手方向列は、ステープルキャビティ１４７００の第２の長手方向列と並んで延びる。ステープルカートリッジ１４５００は、デッキ表面１４５１０の上に延びる突起を更に備える。ステープルカートリッジ１４５００上に描かれた突起は、ポケット延長部の形態である。ポケット延長部は、ステープルカートリッジのデッキの上のステープルの脚を支持する。突起がポケット延長部ではない実施形態が想定される。第１の突起１４６５０は、第１の長手方向列内のステープルキャビティ１４６００の各々の第１の部分を取り囲み、第２の突起１４７５０は、第２の長手方向列内のステープルキャビティ１４７００の各々の第２の部分を取り囲み、第３の突起１４８５０は、第３の長手方向列内のステープルキャビティ１４８００の各々の第３の部分を取り囲む。様々な例において、突起は互いに接続されている。しかしながら、図３７Ａ及び図３７Ｂに描写される実施形態では、突起は、互いに別個であり異なっている。

突起１４６５０、１４７５０、１４８５０は各々、細長い又はダイヤモンド様の幾何学形状を備える。突起１４６５０、１４７５０、１４８５０は、細長いダイヤモンド様の形状であるステープルキャビティの境界に密接に適合するようにステープルキャビティの部分を取り囲む。とりわけ、突起１４６５０、１４７５０、１４８５０の湾曲部及び／又は縁部は、鋭角及び／又は鈍角を形成する。描写された実施形態では、第１の突起１４６５０は、第１の長手方向列内からのステープルキャビティ１４６００の約４分の３を取り囲む。第２の突起１４７５０は、第２の長手方向列内から、ステープルキャビティ１４７００の近位端１４７０２及び遠位端１４７０４を取り囲む２つの突起から構成され、２つの突起は接続されていない。全体として、第２の突起１４７５０は、ステープルキャビティ１４７００の約半分を包含する。同様に、第３の突起１４８５０は、第３の長手方向列内から、ステープルキャビティ１４８００の近位端１４８０２及び遠位端１４８０４を取り囲む２つの突起から構成され、２つの突起は接続されていない。全体として、第３の突起１４８５０は、ステープルキャビティ１４８００の約半分を包含する。様々な例において、第１の突起１４６５０は、第２の突起１４７５０及び第３の突起１４８５０よりも大きい程度までステープルキャビティを取り囲む。様々な例において、第２の突起１４７５０及び第３の突起１４８５０は、ステープルキャビティを同じ及び／又は同様の程度まで取り囲む。描写される実施形態に示されるように、突起１４６５０、１４７５０、１４８５０が特定のステープルキャビティを包含する程度は、細長いスロット１４５０６に対するステープルキャビティの横方向位置に基づいて変化し得る。ステープルキャビティの特定の長手方向列内の描写された突起は全て同じであるが、同じ長手方向列内の突起は、ステープルカートリッジ１４５００の近位端１４５０２及び／又は遠位端１４５０４に対する特定のステープルキャビティの位置に基づいて変化し得ることが想定される。

図３７Ａ及び図３７Ｂに示される突起１４６５０、１４７５０、１４８５０は、デッキ表面１４５１０から同じ及び／又は同様の高さまで延びる。より具体的には、各突起１４６５０、１４７５０、１４８５０の高さは、細長いスロット１４５０６に対する突起１４６５０、１４７５０、１４８５０及び／又はステープルキャビティ１４６００、１４７００、１４８００の場所に関係なく実質的に同じであるが、特定の組織効果を達成するために、任意の好適な高さが想定される。

ここで図３８Ａ及び図３８Ｂを参照すると、デッキ表面１５０１０と、近位端１５００２から遠位端１５００４に向かって延びる細長いスロット１５００６と、を備えるステープルカートリッジ１５０００が描かれている。ステープルカートリッジ１５０００のデッキ表面１５０１０は、丸みを帯びており、かつ／又は湾曲している。言い換えれば、デッキ表面１５０１０の高さは、細長いスロット１５００６によって画定される長手方向軸に対して横方向に変化する。図示されたデッキ表面１５０１０の最も高い点は、細長いスロット１５００６に隣接している。ステープルカートリッジ１５０００は、３つの長手方向列に配置されたステープルキャビティを更に備える。ステープルキャビティ１５１００の第１の長手方向列は、細長いスロット１５００６と並んで延びる。ステープルキャビティ１５２００の第２の長手方向列は、ステープルキャビティ１５１００の第１の長手方向列と並んで延び、ステープルキャビティ１５３００の第３の長手方向列は、ステープルキャビティ１５２００の第２の長手方向列と並んで延びる。ステープルカートリッジ１５０００は、デッキ表面１５０１０の上に延びる突起を更に備える。ステープルカートリッジ１５０００上に描かれた突起は、ポケット延長部の形態である。ポケット延長部は、ステープルカートリッジのデッキの上のステープルの脚を支持する。突起がポケット延長部ではない実施形態が想定される。第１の突起１５１５０は、第１の長手方向列内のステープルキャビティ１５１００の各々の第１の部分を取り囲み、第２の突起１５２５０は、第２の長手方向列内のステープルキャビティ１５２００の各々の第２の部分を取り囲み、第３の突起１５３５０は、第３の長手方向列内のステープルキャビティ１５３００の各々の第３の部分を取り囲む。描写された実施形態では、突起は互いに接続されている。より具体的には、第１の突起１５１５０は、第２の突起１５２５０に接続され、第２の突起１５２５０は、第３の突起１５３５０に接続されている。

突起１５１５０、１５２５０、１５３５０は、細長い又はダイヤモンド様の幾何学形状を備える。別の言い方をすれば、突起１５１５０、１５２５０、１５３５０は、ステープルキャビティの境界にぴったり一致するようにステープルキャビティの一部分を取り囲む。描写した実施形態では、第１の突起１５１５０は、その全体が第１の長手方向列内からのステープルキャビティ１５１００を取り囲む。第２の突起１５２５０は、その全体が第２の長手方向列内からのステープルキャビティ１５２００を取り囲む。第３の突起１５３５０は、その全体が第３の長手方向列内からのステープルキャビティ１５３００を取り囲む。描写される実施形態に示されるように、突起１５１５０、１５２５０、１５３５０が特定のステープルキャビティを包含する程度は、細長いスロット１５００６に対するステープルキャビティの横方向位置に関係なく変化し得る。

図３８Ａ及び図３８Ｂに示される突起１５１５０、１５２５０、１５３５０は、デッキ表面１５０１０から異なる高さまで延びる。突起１５１５０、１５２５０、１５３５０は、細長いスロット１５００６に対するステープルキャビティ１５１００、１５２００、１５３００の場所に基づいて変化するだけでなく、突起の高さは、各個々のステープルキャビティにわたって変化し得る。言い換えれば、特定の突起の高さは、突起全体にわたって均一ではない。描写された実施形態では、デッキ表面１５０１０の湾曲した性質を考慮し、突起の高さは、突起が横方向スロット１５００６から更に離間されるにつれて増加する。より具体的には、細長いスロット１５００６のより近くに位置する突起の部分は、細長いスロット１５００６からより遠くに位置する突起の部分よりも短い。

デッキ表面１５５１０と、近位端１５５０２から遠位端１５５０４に向かって延びる細長いスロット１５５０６とを備えるステープルカートリッジ１５５００が、図３９Ａ及び図３９Ｂに描かれている。ステープルカートリッジ１５５００のデッキ表面１５５１０は、丸みを帯びており、かつ／又は湾曲している。言い換えれば、デッキ表面１５５１０の高さは、細長いスロット１５５０６によって画定される長手方向軸に対して横方向に変化する。図示されたデッキ表面１５５１０の最も高い点は、細長いスロット１５５０６に隣接している。ステープルカートリッジ１５５００は、３つの長手方向列に配置されたステープルキャビティを更に備える。ステープルキャビティ１５６００の第１の長手方向列は、細長いスロット１５５０６と並んで延びる。ステープルキャビティ１５７００の第２の長手方向列は、ステープルキャビティ１５６００の第１の長手方向列と並んで延び、ステープルキャビティ１５８００の第３の長手方向列は、ステープルキャビティ１５７００の第２の長手方向列と並んで延びる。ステープルカートリッジ１５５００は、デッキ表面１５５１０の上に延びる突起１５９００を更に備える。ステープルカートリッジ１５０００上に描かれた突起１５９００は、ポケット延長部の形態である。ポケット延長部は、ステープルカートリッジのデッキの上のステープルの脚を支持する。突起がポケット延長部ではない実施形態が想定される。突起１５９００は、ステープルキャビティの３つの長手方向列にわたる。例えば、突起１５９００は、第１の長手方向列からのステープルキャビティ１５６００の近位端１５６０２、第２の長手方向列からのステープルキャビティ１５７００の遠位端１５７０４、及び第３の長手方向列からのステープルキャビティ１５８００の近位端１５８０２を包含する。別の突起１５９００は、第１の長手方向列からのステープルキャビティ１５６００の遠位端１５６０４、第２の長手方向列からのステープルキャビティ１５７００の近位端１５７０２、及び第３の長手方向列からのステープルキャビティ１５８００の遠位端１５８０４を包含する。

突起１５９００は、ダイヤモンド様の幾何学形状を備える。突起１５９００は、ステープルキャビティの境界にぴったり一致するようにステープルキャビティの一部分を取り囲む。各突起１５９００の高さは、突起１５９００が細長いスロット１５５０６から横方向に離れて延びるにつれて変化する。図３９Ａ及び図３９Ｂに示されるように、突起１５９００を含むステープルカートリッジ１５５００の全体の高さは、各突起１５９００にわたって同じである。湾曲したデッキ表面１５５０６を有する突起１５９００にわたって水平面を実現するために、突起１５９００が細長いスロット１５６０６から離れて延びるにつれて突起１５９００の高さが変化することが必要である。例えば、描写された実施形態では、細長いスロット１５５０６から最も遠く離間した突起１５９００の部分は、細長いスロット１５５０６に最も近く離間した突起１５９００の部分よりも、より大きな距離だけデッキ表面１５５１０から延びる。

図４０は、外科用ステープル留め器具と共に使用するためのエンドエフェクタ１６０００を示す。エンドエフェクタ１６０００は、アンビル１６０１０及びステープルカートリッジジョー１６０２０を備える。アンビル１６０１０及びステープルカートリッジジョー１６０２０のうちの少なくとも１つは、開放構成と閉鎖構成との間で互いに対して移動可能である。図４０に示されるエンドエフェクタ１６０００は、閉鎖構成にある。アンビル１６０１０は、平面状の組織支持面１６０１４を含み、組織支持面１６０１４は、その中に画定された複数のステープル形成ポケット１６０１２を備える。

ステープルカートリッジ１６１００は、ステープルカートリッジジョー１６０２０内に交換可能に着座するように構成されている。ステープルカートリッジ１６１００は、近位端から遠位端に向かって延びる細長いスロット１６１０６を備える。ステープルカートリッジ１６１００の長手方向軸は、細長いスロット１６１０６に沿って画定される。ステープルカートリッジ１６１００は、丸みを帯び、かつ／又は湾曲したデッキ表面１６１０８を更に備える。様々な例において、ステープルカートリッジ１６１００は、傾斜したデッキ表面を備える。組織間隙は、デッキ表面１６１０８とアンビル１６０１０の組織支持面１６０１４との間に画定される。組織間隙は、細長いスロット１６１０６に対して横方向に変化する。描写した実施形態では、組織間隙は、細長いスロット１６１０６に隣接する点において最小である。組織間隙は、細長いスロット１６１０６から横方向に離間した点においてより大きくなる。

ステープルカートリッジ１６１００は、その中に画定されたステープルキャビティを備える。ステープルキャビティ１６１００の第１の長手方向列は、細長いスロット１６１０６と並んで延びる。ステープルキャビティ１６２００の第２の長手方向列は、細長いスロット１６１０６の同じ側にあるステープルキャビティ１６１００の第１の長手方向列と並んで延びる。ステープルキャビティ１６３００の第３の長手方向列は、ステープルキャビティ１６２００の第２の長手方向列と並んで延びる。ステープルキャビティの長手方向列が横方向に離間されると、組織ギャップは長手方向列間で変化する。組織間隙は、第１の長手方向列内のステープルキャビティ１６１１０とアンビル１６０１０の組織支持表面１６０１４との間で最も小さく、一方、組織間隙は、第３の長手方向列内のステープルキャビティ１６１３０とアンビル１６０１０の組織支持表面１６０１４との間で最も大きい。

ステープルカートリッジ１６１００は、湾曲したデッキ表面１６１０８から上方及び／又はアンビル１６０１０に向かって延びる突起１６４００を備える。突起１６４００は、ステープルキャビティ１６１１０、１６１２０、１６１３０の少なくとも一部分を取り囲み、例えば、デッキ表面１６１０８とアンビル１６０１０の組織支持表面１６０１４との間に支持された組織が所望の位置から移動するのを防ぎ、かつ／又はステープル発射ストローク中にステープルドライバ及び／又はステープルに安定性を提供するのに役立つ。突起１６４００が特定のステープルキャビティを取り囲む程度は、ステープルカートリッジ１６１００内のステープルキャビティの位置に基づいて変化し得る。突起１６４００は、細長いスロット１６１０６に対する特定のステープルキャビティの場所に基づいて変化することができる。例えば、第１の長手方向列内のステープルキャビティ１６１１０を取り囲む突起１６４００は、全て同じであり得る。しかしながら、第１の長手方向列内のステープルキャビティ１６１１０を取り囲む突起１６４００は、第２及び第３の長手方向列内のステープルキャビティ１６１２０、１６１３０を取り囲む突起１６４００とは異なり得る。突起１６４００はまた、ステープルカートリッジ１６１００の近位端及び／又は遠位端に対する特定のステープルキャビティの場所に基づいて変化し得る。突起１６４００は、例えば、高さ、長さ、及び／又は幾何学形状を変化させることができる。突起１６４００が変化し得る態様については、本明細書でより詳細に考察する。

描写された実施形態では、第１の突起１６４００ａは、ステープルキャビティの第１の長手方向列内のステープルキャビティ１６１１０の第１の部分を取り囲む。第１の突起１６４００ａは、デッキ表面１６１０８の上に第１の距離だけ延びる。第２の突起１６４００ｂは、ステープルキャビティの第２の長手方向列内のステープルキャビティ１６１２０の第２の部分を取り囲む。第２の突起１６４００ｂは、デッキ表面１６１０８の上に第２の距離だけ延びる。第３の突起１６４００ｃは、ステープルキャビティの第３の長手方向列内のステープルキャビティ１６１３０の第３の部分を取り囲む。第３の突起１６４００ｃは、デッキ表面１６１０８の上に第３の距離だけ延びる。様々な例において、第１の距離は、第２の距離及び第３の距離とは異なる。図４０及び図４１に示される実施形態では、第３の距離は、第１の距離よりも大きく、第１の距離は、第２の距離よりも大きいが、突起１６４００は、所望の組織把持効果を実現するために、デッキ表面１６１０８から任意の距離まで延びることができる。

ここで図４１を参照すると、ステープルカートリッジ１６１００は、ステープルドライバ１６５００を更に備える。ステープルドライバ１６５００は、第１のステープル支持部分１６５１０、第２のステープル支持部分１６５２０、及び第３のステープル支持部分１６５３０を備える。第１のステープル支持部分１６５１０は、ステープルキャビティの第１の長手方向列からのステープルキャビティ１６１１０内に延びる。第２のステープル支持部分１６５２０は、ステープルキャビティの第２の長手方向列からのステープルキャビティ１６１２０内に延びる。第３のステープル支持部分１６５３０は、ステープルキャビティの第３の長手方向列からのステープルキャビティ１６１３０内に延びる。ステープル支持部分１６５１０、１６５２０、１６５３０は、基部１６５５０を通して接続されている。ステープル支持部分１６５１０、１６５２０、１６５３０は全て、ステープルドライバ１６５００の基部１６５５０から離れた距離だけ延びる。各ステープル支持部分１６５１０、１６５２０、１６５３０の上面は、ステープルカートリッジ１６１００内のステープルドライバ１６５００の他のステープル支持部分１６５１０、１６５２０、１６５３０の上面と位置合わせされている。

ステープル支持部分１６５１０、１６５２０、１６５３０は、ステープル発射ストローク中にそれぞれのステープルキャビティ１６１１０、１６１２０、１６１３０内で並進するように構成されている。本明細書でより詳細に考察されるように、ステープルドライバ１６５００は、ステープル発射ストローク中に未発射位置と完全発射済位置との間で移動される。ステープルドライバ１６５００は、図４１のステープルカートリッジ１６１００の基部１６１０７の近くの未発射位置に示されている。描写された実施形態では、ステープルドライバ１６５００の基部１６５５０は、ステープルドライバ１６５００がその未発射位置にあるとき、ステープルカートリッジ１６１００の基部１６１０７と位置合わせされ、かつ／又はそれと同一平面にある。

ステープルドライバ１６５００はまた、図４１のステープルカートリッジ１６１００のデッキ表面１６１０８の近くの完全発射済位置に示されている。完全発射済位置では、ステープルドライバ１６５００の一部分は「オーバードライブ」され、ステープルカートリッジ１６１００のデッキ表面１６１０８の上に延びる。本明細書でより詳細に考察されるように、ステープルカートリッジ１６１００は、デッキ表面１６１０８からアンビル１６０１０に向かって延びる突起１６４００を備える。各ステープルキャビティの少なくとも一部分を取り囲む突起１６４００は、例えば、組織を更に圧縮するのに役立ち、一方で、オーバードライブされたステープルドライバ１６５００の支持も提供する。上で考察されたように、突起１６４００の全てが、デッキ表面１６１０８から異なる高さまで延びる。突起１６４００は、形成中にステープルの脚を案内し、かつ／又はステープル発射ストローク中にステープルドライバ１６５００に追加の安定性を提供するのに役立つ。第１の突起１６４００ａは、第１の突起１６４００ａの高さによって、第１のステープルキャビティ１６１１０とアンビル１６０１０の組織支持面１６０１４との間の組織間隙を低減する。同様に、第２の突起１６４００ｂは、第２の突起１６４００ｂの高さによって、第２のステープルキャビティ１６１２０とアンビル１６０１０の組織支持面１６０１４との間の組織間隙を低減する。第３の突起１６４００ｃは、第３の突起１６４００ｃの高さによって、第３のステープルキャビティ１６１３０とアンビル１６０１０の組織支持面１６０１４との間の組織間隙を低減する。

完全発射済位置では、ステープルドライバ１６５００の第１のステープル支持面１６５１０は、突起１６４００ａの上方で第１の距離ＯＤ_１だけ延び、第２のステープル支持面１６５２０は、突起１６４００ｂの上方で第２の距離ＯＤ_２だけ延び、第３のステープル支持面は、突起１６４００ｃの上方で第３の距離ＯＤ_３だけ延びる。デッキ表面１６１０８の湾曲した性質及び突起１６４００の変化する高さに起因して、第１の距離ＯＤ_１は、第２の距離ＯＤ_２及び第３の距離ＯＤ_３とは異なる。描写された実施形態では、第３の距離ＯＤ_３は、第２の距離ＯＤ_２よりも大きく、第２の距離ＯＤ_２は、第１の距離ＯＤ_１よりも大きい。

ステープルは、各ステープルキャビティ内に取り外し可能に位置付けられている。少なくとも１つの例では、ステープルは、同じ又は少なくとも実質的に同じ高さに変形される。均一なステープル形成は、ステープルドライバ１６５００のオーバードライブ距離ＯＤ_１、ＯＤ_２、ＯＤ_３が、デッキ表面１６１０８に沿った組織間隙の変動の主な原因であるときに、実現される。図４１に示すように、ステープルドライバ１９１５０の第１のステープル支持部分１６５１０とアンビル１６０１０の対応するステープル形成ポケット１６０１２との間の距離は、ステープルドライバ１６５００が完全発射済位置にあるときに、第２のステープル支持部分１６５２０と対応するステープル形成ポケット１６０１２との間の距離と同じである。同様に、第１のステープル支持面１６５１０及び第２のステープル支持面１６５２０と対応するステープル形成ポケット１６０１２との間の距離は、ステープルドライバ１６５００が完全発射済位置にあるときに、第３のステープル支持面１６５３０と対応するステープル形成ポケット１６０１２との間の距離と同じである。したがって、ステープルキャビティの３つ全ての長手方向列内に位置付けられたステープルは、同じ高さに形成及び／又は曲げられるように構成されている。

上で概説したように、外科用エンドエフェクタは、アンビル及びステープルカートリッジジョーを備える。いくつかの実施形態では、ステープルカートリッジジョーは、アンビルに対して移動可能であり、一方、他の実施形態では、アンビルは、ステープルカートリッジジョーに対して移動可能である。アンビルがその開放位置にあるとき、ステープルカートリッジジョーは、ステープル留めされるべき組織の一方の側に位置付けられ、アンビルジョーは反対側に位置付けられる。そのような例において、エンドエフェクタは、組織がステープルカートリッジジョーとアンビルとの間に好適に位置付けられるまで、組織に対して移動される。標的組織が、最近位のステープルキャビティの近位に位置付けられることを回避するために、アンビルは、標的組織がアンビルとステープルカートリッジの間で極端に近位に位置付けられることを妨げるのに役立つ、「組織停止部」と一般的に呼ばれる下向きに延びる突起を備え得る。組織停止部は、ステープルカートリッジのデッキ表面を越えて下方に延びて、組織がアンビルとステープルカートリッジとの間で極端に近位に位置付けられるのを防止する。別の言い方をすれば、組織停止部は、エンドエフェクタのジョー間に位置付けられた組織が、ステープル留めされることなく切断部材によって正確に切断されないことを確実にする。組織停止部は、組織が組織停止部とステープルカートリッジジョーの横方向側面との間に偶発的に挟持されることがないようにサイズ決めされ、構成されている。組織停止部は、米国特許出願第１６／１０５，１４０号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬＳＴＡＰＬＥＲＡＮＶＩＬＳＷＩＴＨＴＩＳＳＵＥＳＴＯＰＦＥＡＴＵＲＥＳＣＯＮＦＩＧＵＲＥＤＴＯＡＶＯＩＤＴＩＳＳＵＥＰＩＮＣＨ」においてより詳細に考察され、その全体が参照により本明細書に組み込まれる。様々な例において、ステープルカートリッジは、アンビルの組織停止部と協働して機能する組織停止部を備える。

図４２は、近位端１７００２から遠位端１７００４に向かって延びる細長いスロット１７００６を備えるステープルカートリッジ１７０００を示す。長手方向軸は、細長いスロット１７００６によって画定される。ステープルカートリッジ１７０００は、細長いスロット１７００６の各側に画定されたステープルキャビティの３つの長手方向列を備える。ステープルキャビティ１７１００の第１の長手方向列は、細長いスロット１７００６と並んで延びる。ステープルキャビティ１７２００の第２の長手方向列は、ステープルキャビティ１７１００の第１の長手方向列と並んで延びる。ステープルキャビティ１７３００の第３の長手方向列は、ステープルキャビティ１７２００の第２の長手方向列と並んで延びる。第１の長手方向列内のステープルキャビティ１７１００は、第３の長手方向列内のステープルキャビティ１７３００と位置合わせされ、第２の長手方向列内のステープルキャビティ１７２００は、第１及び第３の長手方向列内のステープルキャビティ１７１００、１７３００からオフセットされている。第１及び第３の長手方向列内の最近位のステープルキャビティ１７１００、１７３００は、それぞれ、第２の長手方向列内の最近位のステープルキャビティ１７２００の近位にある。ステープルカートリッジ１７０００は、第１の長手方向列からの最近位のステープルキャビティ１７１００と、第３の長手方向列からの最近位のステープルキャビティ１７３００との間に延びる一対の組織停止部又は壁１７６００を更に備える。破線は、ステープルカートリッジ１７０００を通って横方向に延びて、対向するアンビルの組織停止部の場所を表す。図４２に示すように、第１及び第３の長手方向列からの最近位ステープルキャビティ１７１００、１７３００の両方の近位方向の半分は、破線の近位にあり、組織停止部１７６００のために、組織は、これらのステープルキャビティに対して近位に移動することが防止される。最近位のステープルキャビティが第１の長手方向列に位置するため、切断部材がエンドエフェクタのジョーの間に位置付けられた組織を切り開くときに、ステープル線によって密封が形成される。

図４３は、近位端１７００２から遠位端１７００４に向かって延びる細長いスロット１７００６を備えるステープルカートリッジ１７０００’を示す。長手方向軸は、細長いスロット１７００６によって画定される。ステープルカートリッジ１７０００は、細長いスロット１７００６の各側に画定されたステープルキャビティの３つの長手方向列を備える。ステープルキャビティ１７１００の第１の長手方向列は、細長いスロット１７００６と並んで延びる。ステープルキャビティ１７２００の第２の長手方向列は、ステープルキャビティ１７１００の第１の長手方向列と並んで延びる。ステープルキャビティ１７３００の第３の長手方向列は、ステープルキャビティ１７２００の第２の長手方向列と並んで延びる。第１の長手方向列内のステープルキャビティ１７１００は、第３の長手方向列内のステープルキャビティ１７３００と位置合わせされ、第２の長手方向列内のステープルキャビティ１７２００は、第１及び第３の長手方向列内のステープルキャビティ１７１００、１７３００からオフセットされている。第１及び第３の長手方向列内の最近位のステープルキャビティ１７１００、１７３００は、それぞれ、第２の長手方向列内の最近位のステープルキャビティ１７２００の遠位にある。破線は、ステープルカートリッジ１７０００’を通って横方向に延びて、対向するアンビルの組織停止部の場所を表す。特に、ステープルカートリッジ１７０００’と相互作用する組織停止部は、ステープルカートリッジ１７０００と相互作用する組織停止部の遠位に位置付けられる。組織停止の場所のそのような違いは、少なくとも部分的に、他の長手方向列からの最近位のステープルキャビティに対する第１の長手方向列内の最近位のステープルキャビティ１７１００の場所に起因する。

ステープルカートリッジ１９０００が、図４４に描かれている。ステープルカートリッジ１９０００は、外科用エンドエフェクタのカートリッジジョーのチャネル内に着座されるように構成されている。エンドエフェクタは、エンドエフェクタが閉鎖構成にあるときにカートリッジジョーに対向するアンビルジョー１９０５０を備える。アンビルジョー１９０５０及びカートリッジジョーのうちの少なくとも１つは、開放構成と閉鎖構成との間で互いに対して移動可能である。アンビル１９０５０は、その中に画定された複数のステープル形成ポケットを含み、これは、ステープルカートリッジ１９０００から射出されたステープルを変形するように構成されている。

ステープルカートリッジ１９０００は、カートリッジ本体１９００８の近位端１９００２から遠位端１９００４に向かって延びる細長いスロット１９００６を含むカートリッジ本体１９００８を備える。カートリッジ本体１９００８は、デッキ表面１９０１０を更に備える。ステープルキャビティ１９１００、１９２００、１９３００は、カートリッジ本体１９００８内に画定されている。ステープルキャビティ１９１００、１９２００、１９３００は、３つの列に配置され、３つの列は、細長いスロット１９００６の同じ側に沿って延びる。ステープルキャビティ１９１００の第１の列は、細長いスロット１９００６に隣接して、かつ／又はそれに沿って延びる。ステープルキャビティ１９３００の第３の列は、細長いスロット１９００６から最も遠くに位置付けられ、ステープルキャビティ１９２００の第２の列は、ステープルキャビティ１９１００の第１の列とステープルキャビティ１９３００の第３の列との間に延びる。

長手方向軸は、ステープルカートリッジ１９０００の細長いスロット１９００６に沿って画定される。図４４に示すように、３つの列内のステープルキャビティ１９１００、１９２００、１９３００のいずれも、長手方向軸に平行に配向されていない。言い換えれば、ステープルキャビティ１９１００、１９２００、１９３００によって画定される軸は、細長いスロット１９００６によって画定される長手方向軸に平行ではない。第１の列内の各ステープルキャビティ１９１００は、第３の列内の各ステープルキャビティ１９３００によって画定される軸に実質的に平行な軸を画定する。第２の列内の各ステープルキャビティ１９２００は、第１及び第３の列内のステープルキャビティ１９１００、１９３００に対して実質的に垂直に配向される。

ステープルカートリッジ１９０００のデッキ表面１９０１０は、丸みを帯びており、かつ／又は湾曲している。言い換えれば、デッキ表面１９０１０の高さは、細長いスロット１９００６によって画定される長手方向軸に対して横方向に変化する。図示されたデッキ表面１９０１０の最も高い点は、カートリッジ本体１９００８の中央部分の下に延びる細長スロット１９００６に隣接している。図４４のステープルカートリッジ１９０００の一部分は、デッキ表面１９０１０の丸みを帯びた性質及び／又は湾曲をより明確に示すために、ステープルキャビティなしで示されている。

ここで図４５及び図４６を参照すると、ステープルカートリッジ１９０００がより詳細に示される。ステープルカートリッジ１９０００は、デッキ表面１９０１０の上に延びる突起１９４００を備える。とりわけ、突起１９４００は、エンドエフェクタのジョー間にクランプされた組織を把持し、かつ／又は組織がステープルカートリッジ１９０００に対して摺動するのを防止するように構成されている。ステープルカートリッジ１９０００上に描かれた突起１９４００は、ポケット延長部の形態である。描写されたポケット延長部は、ステープルがステープルカートリッジ１９０００からアンビル１９０５０に向かって駆動されるときに、ステープル及び／又はステープルドライバに支持を提供する。第１の突起１９４００ａは、ステープルキャビティ１９１００の第１の端部１９１０２を取り囲み、第２の突出部１９４００ｂは、ステープルキャビティ１９１００の第２の端部１９１０４を取り囲む。突起１９４００は、各ステープルキャビティの一部分のみを取り囲むように示されているが、突起１９４００は、例えば、ステープルキャビティ全体などの任意の所望の量のステープルキャビティを取り囲むことができることが想定される。

図４５、図４６、及び図５２に示される突起１９４００は、高さが均一である。言い換えれば、突起１９４００の全てが、ステープルカートリッジ１９０００のデッキ表面１９０１０から同じ距離だけ延びる。図４６及び図５２は、閉鎖構成にあるエンドエフェクタを示している。閉鎖構成では、組織間隙が、ステープルカートリッジ１９０００のデッキ表面１９０１０とアンビル１９０５０の組織圧縮面１９０５６との間に画定される。デッキ表面１９０１０の湾曲した性質により、組織間隙は、細長いスロット１９００６に対してカートリッジデッキ１９０１０にわたって横方向に変化する。

アンビル１９０５０は、組織圧縮面１９０５６内に画定された複数のステープル形成ポケット１９０６０を更に備える。各ステープル形成ポケット１９０６０は、ステープルカートリッジ１９０００の個々のステープルキャビティ１９１００、１９２００、１９３００に対応する。図４６に示すように、各ステープル形成ポケット１９０６０は、第１のポケット１９０６２及び第２のポケット１９０６４を備える。第１のポケット１９０６２は、ステープルドライバの第１の端部１９１５２と位置合わせされ、第２のポケット１９０６４は、ステープルドライバの第２の端部１９１５４と位置合わせされる。ステープルの第１の脚は、ステープルが形成されているときに第１のポケット１９０６２に接触するように構成され、ステープルの第２の脚は、第２のポケット１９０６４に接触するように構成されており、ステープルが形成されているときにステープルの第２の脚に接触するように構成される。

図４６に示すように、第１の組織間隙ｇ_組織１は、ステープルカートリッジ１９０００のデッキ表面１９０１０とアンビル１９０５０の組織支持面１９０５６との間に画定されている。第１の組織間隙ｇ_組織１は、細長いスロット１９００６に隣接する点において測定される。第２の組織間隙ｇ_組織２は、ステープルカートリッジ１９０００のデッキ表面１９０１０とアンビル１９０５０の組織支持面１９０５６との間に画定される。第２の組織間隙ｇ_組織２は、細長いスロット１９００６から横方向に離間した点において測定される。第２の組織間隙ｇ_組織２は、第１の組織間隙ｇ_組織１よりも大きい。細長いスロット１９００６に隣接するより小さい組織間隙の存在により、細長いスロット１９００６と並んだ組織を、細長いスロット１９００６から横方向に離間した組織よりもより大きく圧縮させることになる。これは特に、エンドエフェクタのジョー間にクランプされた組織の厚さが実質的に均一である場合である。そのような、より大きな圧縮により、体液が細長いスロット１９００６から離れるように分散され、これにより、とりわけ、均一な切断線及び／又は確実なステープル線が助長される。

ステープルキャビティ１９１００の第１の列からのステープルドライバ１９１５０は、図４６及び図５２に完全発射済位置で示されている。完全発射済位置では、ステープルドライバ１９１５０の一部分は「オーバードライブ」され、ステープルカートリッジ１９０００のデッキ表面１９０１０の上に延びる。本明細書でより詳細に論じられるように、ステープルカートリッジ１９０００は、ステープルキャビティの少なくとも一部分を取り囲む、デッキ表面１９０１０からアンビル１９０５０に向かって延びる突起１９４００を備える。突起１９４００は、例えば、組織を更に圧縮するのに役立ち、一方で、オーバードライブされたステープルドライバ１９１５０及び／又はステープルドライバ１９１５０によって駆動されるステープルの支持も提供する。上で考察されたように、突起１９４００の全てが、デッキ表面１９０１０から同じ最終高さｈ_１まで延びる。図５２に示されるように、第１の突起１９４００ａは、ステープルの第１のステープル脚が形成されている点において、第１の突起１９４００ａの上の高さｈ_１によって、組織間隙ｇ_１を減少させる。同様に、第２の突起１９４００ｂは、ステープルの第２のステープル脚部が形成されている点において、第２の突起１９４００ｂの上の高さｈ_１によって、組織間隙ｇ_２を減少させる。

ステープルドライバ１９１５０の完全発射済位置において、ステープルドライバ１９１５０の第１の端部１９１５２は、突起１９４００ａの上方で第１の距離ＯＤ_１だけ延び、一方、ステープルドライバ１９１５０の第２の端部１９１５４は、突起１９４００ｂの上方で第２の距離ＯＤ_２だけ延びる。デッキ表面１９０１０の湾曲した性質、突起１９４００の均一な高さｈ_１、及び長手方向軸に対するステープルキャビティ１９１００の配向に起因して、第１の距離ＯＤ_１は、第２の距離ＯＤ_２とは異なる。描写された実施形態では、第２の距離ＯＤ_２は、第１の距離ＯＤ_１よりも大きい。

ステープルキャビティ１９１００内のステープルの脚は、互いに同じ高さ又は少なくとも実質的に同じ高さに形成されるように構成されている。ステープルドライバ１９１５０のオーバードライブ距離ＯＤ_１、ＯＤ_２が、ステープルキャビティ１９１００に沿った組織間隙の変動を考慮するので、均一なステープル脚形成が実現される。図４６に示すように、ステープルドライバ１９１５０の第１の端部１９１５２と形成ポケット１９０６０の第１のポケット１９０６２との間の距離は、ステープルドライバ１９１５０の第２の端部１９１５４と形成ポケット１９０６０の第２のポケット１９０６４との間の距離と同じである。したがって、ステープルの脚は、同じ程度に形成及び／又は曲げられる。

ステープルカートリッジ１９０００のデッキ表面１９０１０の上に延びる突起１９４００とは異なり、図４７及び図４８に示されるステープルカートリッジ１９０００’は、滑らかなデッキ表面１９０１０を備える。言い換えれば、デッキ表面１９０１０の上には突出する、かつ／又は延びているものはない。ステープルドライバ１９１５０、１９２５０、１９３５０は、ステープルキャビティ１９１００、１９２００、１９３００内に移動可能に位置付けられている。ステープルドライバ１９１５０などの各ステープルドライバは、ステープルの基部を支持するように構成されたクレードル１９１５６を備える。クレードル１９１５６は、第１の端部１９１５２と、第２の端部１９１５４と、を備える。第１の端部１９１５２は、ステープルの基部がステープルの第１の脚部と交わる場所の近くでステープルを支持するように構成されている。第２の端部１９１５４は、ステープルの基部がステープルの第２の脚部と交わる場所の近くでステープルを支持するように構成されている。

図４８は、ステープルカートリッジジョーに着座したステープルカートリッジ１９０００’を備えるエンドエフェクタを示す。エンドエフェクタは閉鎖構成にある。閉鎖構成では、組織間隙が、ステープルカートリッジ１９０００’のデッキ表面１９０１０とアンビル１９０５０の組織圧縮面１９０５６との間に画定される。デッキ表面１９０１０の湾曲した性質により、組織間隙は、細長いスロット１９００６に対してカートリッジデッキ１９０１０にわたって横方向に変化する。描写した実施形態では、組織間隙は、細長いスロット１９００６に隣接する点において最小である。組織間隙は、細長いスロット１９００６から横方向に離間した点においてより大きくなる。

より具体的には、ステープルカートリッジ１９０００’のデッキ表面１９０１０とアンビル１９０５０の組織支持面１９０５６との間に、第１の組織間隙ｇ_組織１が画定される。第１の組織間隙ｇ_組織１は、細長いスロット１９００６に隣接する点において測定される。第２の組織ｇ_組織２は、ステープルカートリッジ１９０００’のデッキ表面１９０１０とアンビル１９０５０の組織支持面１９０５６との間に画定される。第２の組織間隙ｇ_組織２は、細長いスロット１９００６から横方向に離間した点において測定される。第２の組織間隙ｇ_組織２は、第１の組織間隙ｇ_組織１よりも大きい。細長いスロット１９００６に隣接するより小さな組織間隙の存在により、細長いスロット１９００６と並んだ組織が、細長いスロット１９００６から横方向に離間した組織よりも大きく圧縮されることがもたらされる。これは、エンドエフェクタのジョー間にクランプされた組織の厚さが実質的に均一である場合に特に当てはまる。そのような、より大きな圧縮により、体液が細長いスロット１９００６から離れるように分散され、これにより、とりわけ、均一な切断線及び／又は確実なステープル線が助長される。

ステープルキャビティ１９１００の第１の列からのステープルドライバ１９１５０は、図４８に完全発射済位置で示されている。完全発射済位置では、ステープルドライバ１９１５０の一部分は「オーバードライブ」され、ステープルカートリッジ１９０００’のデッキ表面１９０１０の上方に延びる。ステープルドライバ１９１５０の第１の端部１９１５２は、デッキ表面１９００６の上方で第１の距離ＯＤ_１だけ延び、一方、ステープルドライバ１９１５０の第２の端部１９１５４は、デッキ表面の上方で第２の距離ＯＤ_２だけ延びる。デッキ表面１９０１０の湾曲した性質、及び長手方向軸に対するステープルキャビティ１９１００の配向に起因して、第１の距離ＯＤ_１は、第２の距離ＯＤ_２とは異なる。描写された実施形態では、第２の距離ＯＤ_２は、第１の距離ＯＤ_１よりも大きい。特に、滑らかで、かつ／又は突起のないデッキ表面１９０１０を備えるステープルカートリッジ１９０００’のオーバードライブ距離は、デッキ表面から延びる突起を備えるステープルカートリッジ１９０００のオーバードライブ距離よりも大きい。

ステープルキャビティ１９１００内のステープルの脚は、互いに同じ高さ又は少なくとも実質的に同じ高さに形成されるように構成されている。ステープルドライバ１９１５０のオーバードライブ距離ＯＤ_１、ＯＤ_２が、ステープルキャビティ１９１００に沿った組織間隙の変動を考慮するので、均一なステープル脚形成が実現される。図４８に示すように、ステープルドライバ１９１５０の第１の端部１９１５２とステープル形成ポケット１９０６０の第１のポケット１９０６２との間の距離は、ステープルドライバ１９１５０の第２の端部１９１５４とステープル形成ポケット１９０６０の第２のポケット１９０６４との間の距離と同じである。したがって、ステープルの脚は、同じ程度に形成及び／又は曲げられる。

図４９及び図５０は、多くの点でステープルカートリッジ１９０００に類似しているステープルカートリッジ１９０００’’を描写している。例えば、ステープルカートリッジ１９０００、１９０００’’の両方は、デッキ表面の上に延びる突起１９４００を有する湾曲した、かつ／又は丸みを帯びたデッキ表面１９０１０のプロファイルを備える。更に、ステープルカートリッジ１９０００’’の突起１９４００もまた、ポケット延長部の形態である。第１の突起１９４００ａは、ステープルキャビティ１９１００の第１の端部１９１０２を取り囲み、第２の突出部１９４００ｂは、ステープルキャビティ１９１００の第２の端部１９１０４を取り囲む。突起１９４００は、各ステープルキャビティの一部分のみを取り囲むように示されているが、突起１９４００は、例えば、ステープルキャビティ全体などの任意の好適な量のステープルキャビティを取り囲むことができることが想定される。

図４９及び図５０に示される突起１９４００は、デッキ表面１９０１０から異なる高さまで延びる。より具体的には、各突起１９４００の高さは、細長いスロット１９００６に対する突起１９４００の場所に基づいて変化する。様々な例において、突起１９４００が細長いスロット１９００６から更に離れて位置付けられるにつれて、突起１９４００の高さは減少する。図４９に示すように、ステープルキャビティ１９１００の第１の端部１９１０２を取り囲む第１の突起１９４００ａは、デッキ表面１９０１０から第１の高さｈ_１の高さまで延びる。同じステープルキャビティ１９１００の第２の端部１９１０４を取り囲む第２の突起１９４００ａは、デッキ表面１９０１０から第２の高さｈ_２まで延びる。第１の高さｈ_１は、第２の高さｈ_２とは異なる。描写された実施形態では、第２の高さｈ_２は、第１の高さｈ_１よりも小さい。ナイフスロット１９００６のより近くに、より大きな高さを有する突起を有することにより、とりわけ、切断線から離れる流体の流れを促進することができる。

図５０は、ステープルカートリッジジョーに着座するステープルカートリッジ１９０００’’を備えるエンドエフェクタを示す。エンドエフェクタは閉鎖構成にある。閉鎖構成では、組織間隙は、ステープルカートリッジ１９０００’’のデッキ表面１９０１０とアンビル１９０５０の組織支持面１９０５６との間に画定される。デッキ表面１９０１０の湾曲した性質により、組織間隙は、細長いスロット１９００６に対してカートリッジデッキ１９０１０にわたって横方向に変化する。図５０に示すように、第１の組織間隙ｇ_組織１は、ステープルカートリッジ１９０００’’のデッキ表面１９０１０とアンビル１９０５０の組織圧縮面１９０５６との間に画定されている。第１の組織間隙ｇ_組織１は、細長いスロット１９００６に隣接する点において測定される。第２の組織ｇ_組織２は、ステープルカートリッジ１９０００’’のデッキ表面１９０１０とアンビル１９０５０の組織圧縮面１９０５６との間に画定される。第２の組織間隙ｇ_組織２は、細長いスロット１９００６から横方向に離間した点において測定される。第２の組織間隙ｇ_組織２は、第１の組織間隙ｇ_組織１よりも大きい。細長いスロット１９００６に隣接するより小さい組織間隙の存在により、細長いスロット１９００６と並んだ組織が、細長いスロット１９００６から横方向に離間した組織よりもより大きく圧縮することが引き起こされる。これは特に、エンドエフェクタのジョー間にクランプされた組織の厚さが実質的に均一である場合である。そのような、より大きな圧縮により、体液が細長いスロット１９００６から離れるように分散され、これにより、とりわけ、均一な切断線及び／又は確実なステープル線が助長される。

ステープルキャビティ１９１００の第１の列からのステープルドライバ１９１５０は、図５０に完全発射済位置で示されている。完全発射済位置では、ステープルドライバ１９１５０の一部分は「オーバードライブ」され、ステープルカートリッジ１９０００’’のデッキ表面１９０１０の上方に延びる。上記でより詳細に考察されたように、ステープルカートリッジ１９０００’’は、デッキ表面１９０１０からステープルキャビティの少なくとも一部分を取り囲むアンビル１９０５０に向かって延びる突起１９４００を備える。突起１９４００は、例えば、組織を更に圧縮するのに役立ち、一方で、オーバードライブされたステープルドライバ１９１５０及び／又はステープルドライバ１９１５０によって駆動されるステープルの支持も提供する。突起１９４００は、ステープルカートリッジ１９０００’’のデッキ表面１９０１０から異なる最終高さに延びる。

ステープルドライバ１９１５０の完全駆動位置では、ステープルドライバ１９１５０の第１の端部１９１５２は、突起１９４００ａの上方で第１の距離ＯＤ_１だけ延び、一方、ステープルドライバ１９１５０の第２の端部１９１５４は、突起１９４００ｂの上方で第２の距離ＯＤ_２だけ延びる。特に、ステープルカートリッジ１９０００’’のオーバードライブ距離は、平滑なデッキ表面１９０１０を備えるステープルカートリッジ１９０００’のオーバードライブ距離未満である。デッキ表面１９０１０の湾曲した性質、及び長手方向軸に対するステープルキャビティ１９１００の配向に起因して、第１の距離ＯＤ_１は、第２の距離ＯＤ_２とは異なる。描写された実施形態では、第２の距離ＯＤ_２は、第１の距離ＯＤ_１よりも大きい。

ステープルキャビティ１９１００内のステープルの脚は、互いに同じ高さ又は少なくとも実質的に同じ高さに形成されるように構成されている。ステープルドライバ１９１５０のオーバードライブ距離ＯＤ_１、ＯＤ_２が、ステープルキャビティ１９１００に沿った組織間隙の変動を考慮するので、均一なステープル脚形成が実現される。図５０に示すように、ステープルドライバ１９１５０の第１の端部１９１５２と形成ポケット１９０６０の第１のポケット１９０６２との間の距離は、ステープルドライバ１９１５０の第２の端部１９１５４と形成ポケット１９０６０の第２のポケット１９０６４との間の距離と同じである。したがって、ステープルの脚は均一に形成される。

図５１は、異なる高さの突起１９４００を有するステープルカートリッジを備えるエンドエフェクタの一部分を示す。第１の突起１９４００ａは、ステープルキャビティ１９１００の第１の側１９１０２から第１の高さｈ_１まで延びる。第２の突起１９４００ｂは、ステープルキャビティ１９１００の第２の側１９１０４から第２の高さｈ_２まで延びる。第２の高さｈ_２は、第１の高さｈ_１とは異なる。描写された実施形態では、第２の高さｈ_２は、第１の高さｈ_１よりも大きいが、任意の好適な配置が想定される。第２の突起１９４００ｂは、第１の突起１９４００ａよりも高いが、第１の突起１９４００ａの上面１９４０２ａ及び第２の突起１９４００ｂの上面１９４０２ｂは、エンドエフェクタが閉鎖構成にあるときに、アンビル１９０５０の組織支持面１９０５６から同じ距離である。別の言い方をすれば、組織間隙は、ステープルキャビティ１９１００にわたる均一な間隙距離「ｇ」を備える。

より詳細に上で考察されたように、突起１９４００は、ステープルドライバ及びステープルがアンビルに向かって駆動されるときに、ステープル及び／又はステープルドライバに支持を提供することが可能である。第２の突起１９４００ｂのより大きな高さｈ_２は、ステープルドライバ１９１５０の第２の端部１９１５４のオーバードライブを最小限に抑える。デッキ表面１９０１０の上方に露出されているステープルドライバ１９１５０の部分を最小化すると、ステープルドライバ１９１５０は、ステープル発射ストローク中に外れる、かつ／又は位置がずれる可能性がより低くなる。突起１９４００は、例えば、ステープルドライバの安定性を向上させ、ステープル発射ストロークが実行されるときにステープルドライバの位置合わせを維持し、かつ／又はステープルドライバが外れるのを防止するのに役立つ。

図５３～図５６は、個々のステープルキャビティにわたる組織把持特徴部及び／又は突起の変動を示す。本明細書でより詳細に説明されるように、ステープルキャビティは、カートリッジ本体内に画定される。カートリッジ本体は、湾曲した、かつ／又は丸みを帯びたプロファイルを有するデッキ表面を備える。組織把持特徴部及び／又は突起の様々なパラメータは、所望の組織効果を実現するために、ステープルカートリッジのデッキ表面に沿って変化し得る。そのようなパラメータには、例えば、突起がデッキ表面から延びる角度、突起が延びる高さ、突起が取り囲むステープルキャビティの長さ、及び／又は突起がステープルキャビティの端部の周りで湾曲する半径が含まれる。図５３は、複数の組織把持特徴部を備えるステープルカートリッジ１８０００の一部分を示す。ステープルカートリッジ１８０００は、近位端１８００２から遠位端１８００４に向かって延びる細長いスロット１８００６を備える。ステープルカートリッジ１９０００と同様に、ステープルカートリッジ１８０００は、丸みを帯び、かつ／又は湾曲したデッキ表面１８０１０を備える。言い換えれば、デッキ表面１８０１０の高さは、細長いスロット１８００６に対して横方向に変化する。図示されたデッキ表面１８０１０の最も高い点は、細長いスロット１８００６に隣接している。

ステープルキャビティ１８１００、１８２００、１８３００は、カートリッジ本体１８００８内に画定されている。ステープルキャビティ１８１００、１８２００、１８３００は、３つの列内に配置され、３つの列は、細長いスロット１８００６の同じ側に沿って延びる。ステープルキャビティ１８１００の第１の列は、細長いスロット１８００６に隣接して、かつ／又はそれと並んで延びる。ステープルキャビティ１８３００の第３の列は、細長いスロット１８００６から最も遠くに位置付けられ、ステープルキャビティ１８２００の第２の列は、ステープルキャビティ１８１００の第１の列とステープルキャビティ１８３００の第３の列との間に延びる。

長手方向軸は、細長いスロット１８００６によって画定される。図５３に示すように、ステープルキャビティ１８１００、１８２００、１８３００のいずれも、長手方向軸に平行に配向されない。言い換えれば、ステープルキャビティ１８１００、１８２００、１８３００によって画定される軸は、細長いスロット１８００６によって画定される長手方向軸に平行ではない。第１の列内の各ステープルキャビティ１８１００は、第１のキャビティ軸を画定する。第２の列内の各ステープルキャビティ１８２００は、第２のキャビティ軸を画定する。第３の列内の各ステープルキャビティ１８３００は、第３のキャビティ軸を画定する。図５３に描写するように、第１のキャビティ軸は、第２のキャビティ軸とは異なる方向に配向されている。第１のキャビティ軸は、第３のキャビティ軸に実質的に平行である。

ステープルカートリッジ１８０００は、デッキ表面１８０１０から延びる様々な突起１８４００を備える。突起１８４００は、程度の差こそあれ、各ステープルキャビティの一部分を取り囲んでいる。上記と同様に、突起１８４００は、カートリッジ本体１８００８上の位置及び／又は配向に基づいて、サイズ及び／又は幾何学形状を変化させることができる。様々な例では、図５３に描写されるように、特定の列内のステープルキャビティを取り囲む突起１８４００の全ては同じである。他の例では、特定の列内のステープルキャビティを取り囲む突起１８４００は、互いに異なる。例えば、突起１８４００のサイズ及び／又は幾何学形状は、他のステープルキャビティに対する個々のステープルキャビティの長手方向位置に基づいて変化し得る。各突起の高さは、ステープルカートリッジにわたって、更には個々のステープルキャビティを取り囲む突起間で異なり得る。

上記に加えて、ステープルキャビティ１８１００は、近位端１８１０２及び遠位端１８１０４を備え、遠位端１８１０４は、近位端１８１０２よりも、細長いスロット１８００６に近い。第１の突起１８１１０は、遠位端１８１０４と位置合わせされ、デッキ表面１８０１０から離れて第１の高さｈ_１まで延びる。第２の突起１８１２０は、近位端１８１０２と位置合わせされ、デッキ表面１８０１０から離れて第２の高さｈ_２まで延びる。描写された実施形態では、第１の高さｈ_１は、第２の高さｈ_２よりも短い。様々な例において、細長いスロット１８００６のより近くに位置付けられた突起は、細長いスロット１８００６から横方向に更に離れて位置付けられた突起よりも短い高さを有する。例えば、第３の列内のステープルキャビティ１８３００の突起１８３１０は、高さｈ_３だけ延び、これは、第１の列のステープルキャビティ１８１００からの突起１８１１０、１８１２０の高さｈ_１、ｈ_２のいずれよりも高い。

突起がデッキ表面から離れて延びる角度も異なり得る。例えば、ステープルキャビティ１８１００の第１の突起１８１１０は、第１の角度ａ_１においてデッキ表面１８０１０から離れるように延び、一方で、第２の突起１８１２０は、第２の角度ａ_２においてデッキ表面１８０１０から離れて延びる。描写された実施形態では、第１の角度ａ_１は、デッキ表面１８０１０に垂直であり、第１の角度ａ_１は、デッキ表面１８０１０に対して垂直ではない。第２の突起１８１２０は、デッキ表面１８０１０に対してより傾斜した角度で延び、一方で、第１の突起１８１１０は、デッキ表面１８０１０に対してより急な角度及び／又はより尖った角度で延びる。様々な例において、細長いスロット１８００６のより近くに位置付けられた突起は、細長いスロット１８００６から横方向に更に離れて位置付けられた突起よりも鋭い角度でステープルカートリッジのデッキ表面から離れて延びる。例えば、第３の列内のステープルキャビティ１８３００の突起１８３１０は、角度ａ_３でデッキ表面から延び、これは、第１の列のステープルキャビティ１８１００からの突起１８１１０、１８１２０の角度ａ_１、ａ_２のいずれよりも小さい。他の配置が可能である。

各突起が広がるステープルキャビティの全長はまた、変動するパラメータであり得る。様々な例において、突起は、ステープルキャビティの全長を取り囲むことができる。他の例では、突起は、ステープルキャビティの長さの一部のみを取り囲むことができる。例えば、ステープルキャビティ１８１００の第１の突起１８１１０は、例えば１０％など、ステープルキャビティ１８１００の小さな部分を取り囲む。第１の突起１８１１０は、ステープルキャビティ１８１００の第１の長さｌ_１に広がる。しかしながら、第２の突起１８１２０は、例えば３０％など、ステープルキャビティ１８１００のより大きな部分を取り囲む。第２の突起１８１２０は、ステープルキャビティ１８１００の第２の長さｌ_２に広がる。したがって、第２の長さｌ_２は、第１の長さｌ_１よりも大きい。様々な例において、細長いスロット１８００６のより近くに位置付けられた突起は、細長スロット１８００６から横方向に更に離れて位置付けられた突起よりも、ステープルキャビティのより小さい部分を取り囲む。例えば、第３の列内のステープルキャビティ１８３００の突起１８３１０は、偶然にもステープルキャビティ１８３００の全長である第３の長さｌ_３を取り囲む。第３の長さｌ_３は、第１の列のステープルキャビティ１８１００から突起１８１００、１８１２０が広がる長さｌ_１、ｌ_２のいずれよりも大きい。他の配置が可能である。

ステープルキャビティの端部の周囲で突起が湾曲する半径は、ステープルカートリッジにわたって変化させることができる。様々な例において、突起は、ステープルキャビティの端部の周りに鋭い湾曲部を形成することができる。他の例では、突起は、ステープルキャビティの端部の周りに鈍い湾曲部を形成することができる。例えば、ステープルキャビティ１８１００の第１の突起１８１１０は、ステープルキャビティ１８１００の遠位端１８１０４の周りに第１の半径ｒ_１を有する湾曲部を形成する。ステープルキャビティ１８１００の第２の突起１８１２０は、ステープルキャビティ１８１００の近位端１８１０２の周りに第２の半径ｒ_２を有する湾曲部を形成する。第１の半径ｒ_１は、第２の半径ｒ_２よりも小さく、その結果、ステープルキャビティ１８１００の遠位端１８１０４を取り囲む第１の突起１８１１０によって、ステープルキャビティ１８１００の近位端１８１０２を囲む第２の突起１８１２０によって形成される湾曲部よりも鋭利な湾曲部が形成される。様々な例において、細長いスロットに横方向に近く位置付けされた突起は、細長いスロット１８００６から更に横方向に離れて位置付けされた突起よりも鋭い湾曲部を有するステープルキャビティの端部を取り囲む。例えば、第３の列内のステープルキャビティ１８３００の突起１８３１０は、ステープルキャビティ１８３００の縁部の周りに第３の半径ｒ_３を有する湾曲部を形成する。第３の半径ｒ_３は、第１の列のステープルキャビティ１８１００から突起１８１００、１８１２０が形成する半径ｒ_１、ｒ_２のいずれよりも小さい。したがって、第３の半径ｒ_３は、半径ｒ_１、ｒ_２のいずれよりも鈍く、かつ／又は重大ではない。他の配置が可能である。

突起１９４００の上面の幾何学形状などの他のパラメータは、所望の組織効果を実現するために異なり得る。様々な例において、突起１９４００は、エンドエフェクタのジョー間に支持された組織への外傷を防止し、かつ／又は最小化するための丸みを帯びた外縁部を備える。他の例では、突起１９４００は、突起１９４００と、エンドエフェクタのジョー間に支持された組織との間の把持を促進する鋭い外縁部を備える。

図５４は、ステープルカートリッジ１８０００内に画定されたステープルキャビティの第１の長手方向列からのステープルキャビティ１８１００の部分を取り囲む突起を示す。上でより詳細に考察されたように、第１の長手方向列は、細長いスロット１８００６と並んで、かつ／又はそれに隣接して延びる。第１の突起１８４００ａは、ステープルキャビティ１８１００の近位端１８１０２の第１の長さｌ_１ｂにわたって延び、一方で、第２の突起１８４００ｂは、ステープルキャビティ１８１００の遠位端１８１０４の第２の長さｌ_１ａにわたって延びる。第１の長さｌ_１ｂは、第２の長さｌ_１ａよりも長い。その結果、第１の突起１８４００ａは、第２の突起１８４００ｂよりもステープルキャビティ１８１００のより大きな部分を取り囲む。突起１８４００ａ、１８４００ｂは、第１の角度ａ_１でデッキ表面１８０１０から延びる。描写された実施形態では、突起１８４００ａ、１８４００ｂは、同じ角度でデッキ表面１８０１０から延びるが、突起１８４００ａ、１８４００ｂは、組織の流れを制御するために、任意の好適な角度でデッキ表面１８０１０から延びることができると想定される。第１の突起１８４００ａは、第１の曲率半径ｒ_１ｂを有する組織支持縁部を備え、第２の突起１８４００ｂは、第２の曲率半径ｒ_１ａを有する組織支持縁部を備える。様々な例では、第１の曲率半径ｒ_１ｂは、第２の曲率半径ｒ_１ａとは異なるが、他の実施形態では同じであり得る。描写された実施形態において、第１の曲率半径ｒ_１ｂは、第２の曲率半径ｒ_１ａよりも大きい。言い換えれば、第２の突起１８４００ｂによってより鋭い縁部が形成される。第２の突起１８４００ｂは、細長いスロット１８００６、したがって、切断線に最も近くに位置付けされているので、より鋭い縁部は、エンドエフェクタのジョーの間に位置付けられた組織上により強いグリップを提供し、例えば、組織が望ましい位置から移動するのを防止することができる。図５３に示すように、ステープルキャビティ１８１００の配向により、ステープルキャビティ１８１００の近位端１８１０２は、ステープルキャビティ１８１００の遠位端１８１０４よりもステープルカートリッジ１８０００の細長いスロット１８００６から更に離れている。例えば、ステープルキャビティ１８１００の近位端１８１０２を取り囲む突起１８４００ｂの一部分は、デッキ表面１８０１０の上方に第１の高さｈ_１ｂだけ延びる。ステープルキャビティ１８１００の遠位端１８１０４を取り囲む突起１８４００ａの一部分は、デッキ表面１８０１０の上方の第２の高さｈ_１ａだけ延びる。第１の高さｈ_１ｂは、第２の高さｈ_１ａとは異なるが、他の実施形態では同じであり得る。描写された実施形態では、ステープルキャビティ１８１００の近位端１８１０２を取り囲む突起１８４００ｂの部分は、ステープルキャビティ１８１００の遠位端１８１０４を取り囲む突起１８４００ａの部分よりもデッキ表面１８０１０の上方に更に延びる。デッキ表面１８０１０が湾曲しているため、高さの差により、突起１８４００の上面がステープルキャビティ１８１００にわたって実質的に水平になることが許容される。

図５５は、ステープルカートリッジ１８０００内に画定されたステープルキャビティの第２の長手方向列からのステープルキャビティ１８２００の部分を取り囲む突起を示す。上記でより詳細に考察されたように、第２の長手方向列は、ステープルキャビティ１８１００の第１の長手方向列と並んで、かつ／又は隣接して延びる。第２の長手方向列は、第１の長手方向列よりも、細長いスロット１８００６から更に横方向に離間されている。第１の突起１８４００ａは、ステープルキャビティ１８２００の近位端１８２０２の長さｌ_２にわたって延び、第２の突起１８４００ｂは、ステープルキャビティ１８２００の遠位端１８２０４の長さｌ_２にわたって延びる。描写された実施形態では、第１の長さｌ_２及び第２の長さｌ_２は、同じであるが、所望の結果を実現するために、任意の好適な長さが想定される。その結果、第１の突起１８４００ａは、第２の突起１８４００ｂとして、ステープルキャビティ１８２００の同じ寸法を取り囲む。突起１８４００ａ、１８４００ｂは、デッキ表面１８０１０から第２の角度ａ_２で延びる。描写された実施形態では、突起１８４００ａ、１８４００ｂは、同じ角度でデッキ表面１８０１０から延びるが、突起１８４００ａ、１８４００ｂは、組織の流れを制御するために、任意の好適な角度でデッキ表面１８０１０から延びることができると想定される。第２のステープルキャビティ１８２００の突起がデッキ表面１８０１０から延びる第２の角度ａ_２は、第１のステープルキャビティ１８１００の突起がデッキ表面１８０１０から延びる第１の角度ａ_１よりも大きい。別の言い方をすれば、ステープルキャビティが細長いスロット１８００６から横方向に離れて位置付けられると、突起がデッキ表面１８０１０から延びる角度がより大きくなり、かつ／又は尖らなくなる。第１の突起１８４００ａ及び第２の突起１８４００ｂは、第２の曲率半径ｒ_２を有する組織支持縁部を備える。描写された実施形態では、曲率半径ｒ_２は、両方の突起１８４００ａ、１８４００ｂについて同じであるが、他の実施形態では異なり得る。様々な例において、第２のステープルキャビティ１８２００からの突起の曲率半径ｒ_２は、第１のステープルキャビティ１８１００からの突起の曲率半径ｒ_１ａ、ｒ_１ｂよりも大きい。言い換えれば、第１のステープルキャビティ１８１００からの突起によってより鋭い縁部が形成される。第１のステープルキャビティ１８１００は、細長いスロット１８００６、したがって、切断線に最も近くに位置付けされているので、より鋭い縁部は、エンドエフェクタのジョーの間に位置付けられた組織上により強いグリップを提供し、例えば、組織が望ましい位置から移動するのを防止することができる。図５３に示すように、ステープルキャビティ１８２００の配向は、ステープルキャビティ１８１００の配向とは反対である。より具体的には、ステープルキャビティ１８２００の遠位端１８２０４は、ステープルキャビティ１８２００の近位端１８２０２よりもステープルカートリッジ１８０００の細長いスロット１８００６から更に離れている。例えば、ステープルキャビティ１８２００の近位端１８２０２を取り囲む突起１８４００ａの一部分は、デッキ表面１８０１０の上方に第１の高さｈ_２ａだけ延びる。ステープルキャビティ１８２００の遠位端１８２０４を取り囲む突起１８４００ｂの一部分は、デッキ表面１８０１０の上方に第２の高さｈ_２ｂだけ延びる。第１の高さｈ_２ａは、第２の高さｈ_２ｂとは異なるが、他の実施形態では同じであり得る。描写された実施形態では、ステープルキャビティ１８２００の遠位端１８２０４を取り囲む突起１８４００ｂの部分は、ステープルキャビティ１８２００の近位端１８２０２を取り囲む突起１８４００ａの部分よりもデッキ表面１８０１０の上方に更に延びる。デッキ表面１８０１０が湾曲しているため、高さの差により、突起１８４００の上面がステープルキャビティ１８２００にわたって実質的に水平になることが許容される。

図５６は、ステープルカートリッジ１８０００内に画定されたステープルキャビティの第３の長手方向列からのステープルキャビティ１８３００を取り囲む突起１８４００を示す。上でより詳細に考察されたように、第３の長手方向列は、細長いスロット１８００６から最も遠く横方向に離間している。突起１８４００は、ステープルキャビティ１８３００の第３の長さｌ_３にわたって延びる。第３の長さｌ_３は、第１の長手方向列１８１００及び第２の長手方向列１８２００からのステープルキャビティの部分を取り囲む突起１８４００の長さｌ_１、ｌ_２のうちのいずれかよりも大きい。描写された実施形態では、第３の長さｌ_３は、全周、したがって、ステープルキャビティ１８３００の全長である。突起１８４００は、デッキ表面１８０１０から第３の角度ａ_３で延びる。第３のステープルキャビティ１８３００の突起がデッキ表面１８０１０から延びる第３の角度ａ_３は、それぞれ、第１のステープルキャビティ１８１００の突起がデッキ表面１８０１０から延びる第１の角度ａ_１及び第２の角度ａ_２よりも大きい。別の言い方をすれば、ステープルキャビティが細長いスロット１８００６から横方向に離れて位置付けられると、突起がデッキ表面１８０１０から延びる角度がより大きくなり、かつ／又は尖らなくなる。突起１８４００は、第３の曲率半径ｒ_３を有する組織支持縁部を備える。様々な例において、第３のステープルキャビティ１８３００からの突起の曲率半径ｒ_３は、第１のステープルキャビティ１８１００及び第２のステープルキャビティ１８２００からの突起の曲率半径ｒ_１ａ、ｒ_１ｂ、ｒ_２よりも大きい。結果として、第１のステープルキャビティ１８１００からの突起によってより鋭い縁部が形成される。第１のステープルキャビティ１８１００は、細長いスロット１８００６、したがって、切断線に最も近くに位置付けされているので、より鋭い縁部は、エンドエフェクタのジョーの間に位置付けられた組織上により強いグリップを提供することができる。そのようなより強いグリップは、例えば、組織が所望の位置から移動するのを防止することができる。図５３に示すように、ステープルキャビティ１８３００の配向により、ステープルキャビティ１８３００の近位端１８３０２は、ステープルキャビティ１８３００の遠位端１８３０４よりもステープルカートリッジ１８０００の細長いスロット１８００６から更に離れている。ステープルキャビティ１８３００にわたる突起１８４００の高さは不均一である。ステープルキャビティ１８３００の近位端１８３０２を取り囲む突起１８４００の一部分は、デッキ表面１８０１０の上方の第１の高さｈ_３ｂまで延びる。ステープルキャビティ１８３００の遠位端１８３０４を取り囲む突起１８４００の一部分は、デッキ表面１８０１０の上方の第２の高さｈ_３ａまで延びる。第１の高さｈ_３ｂは、第２の高さｈ_３ａとは異なるが、他の実施形態では同じであり得る。描写された実施形態では、ステープルキャビティ１８３００の近位端１８３０２を取り囲む突起１８４００の部分は、ステープルキャビティ１８３００の遠位端１８３０４を取り囲む突起１８４００の部分よりもデッキ表面１８０１０の上方に更に延びる。デッキ表面１８０１０が湾曲しているため、高さの差により、突起１８４００の上面がステープルキャビティ１８３００にわたって実質的に水平になることが許容される。

２０１５年１０月２５日に公開された発明の名称「ＦＡＳＴＥＮＥＲＣＡＲＴＲＩＤＧＥＩＮＣＬＵＤＩＮＧＥＸＴＥＮＳＩＯＮＳＨＡＶＩＮＧＤＩＦＦＥＲＥＮＴＣＯＮＦＩＧＵＲＡＴＩＯＮＳ」の米国特許出願公開第２０１５／０２９７２２２号、２０１２年３月２９日に公開された発明の名称「ＳＴＡＰＬＥＣＡＲＴＲＩＤＧＥ」の米国特許出願公開第２０１２／００７４１９８号、２０１３年１０月３日に公開された発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬＳＴＡＰＬＩＮＧＣＡＲＴＲＩＤＧＥＷＩＴＨＬＡＹＥＲＲＥＴＥＮＴＩＯＮＦＥＡＴＵＲＥＳ」の米国特許出願公開２０１３／０２５６３７９号の開示全体は、参照により本明細書に組み込まれる。

特に、上記の配置はまた、ステープルカートリッジのジョーがアンビルに対して回転される実施形態の使用に適合され得る。

電動関節運動システム５０１００を備える外科用器具５００００を、図１５４～図１５６に示す。外科用器具５００００は、ハウジングと、ハウジングから延びるシャフト５０２００と、シャフト５０２００から延びるエンドエフェクタと、を更に備える。少なくとも１つの実施形態では、エンドエフェクタは、ステープルカートリッジを備える。シャフト５０２００は、長手方向シャフト軸ＳＡを画定し、長手方向シャフト部分５０２１０、長手方向シャフト部分５０２１０から延びる第１の関節運動可能シャフト部分５０２２０、及び第１の関節運動可能シャフト部分５０２２０から延びる第２の関節運動可能シャフト部分５０２４０を備える。エンドエフェクタは、第２の関節運動可能シャフト部分５０２４０から延びる。第１の関節運動可能シャフト部分５０２２０は、長手方向シャフト軸ＳＡに直交する第１の関節運動軸ＡＡ_１を画定する第１の関節運動継手５０２３０によって、長手方向シャフト部分５０２１０に回転可能に接続されている。少なくとも１つの実施形態では、第１の関節運動可能シャフト部分５０２２０は、例えば、ピン又は複数のピンによって、長手方向シャフト部分５０２１０に回転可能に接続されている。第２の関節運動可能シャフト部分５０２４０は、第１の関節運動軸ＡＡ_１及びシャフト軸ＳＡに直交する第２の関節運動軸ＡＡ_２を画定する第２の関節運動継手５０２５０によって、第１の関節運動可能シャフト部分５０２２０に回転可能に接続されている。少なくとも１つの実施形態では、第２の関節運動可能シャフト部分５０２４０は、例えば、ピン又は複数のピンによって第１の関節運動可能シャフト部分５０２２０に回転可能に接続されている。

上記に加えて、第１の関節運動可能シャフト部分５０２２０は、その上に画定された第１のハイポイド駆動ギア５０２２２を備える。第１の駆動ギア５０２２２は、第１の関節運動軸ＡＡ_１を中心とし、半径方向歯５０２２４の第１のセットを備える。半径方向歯５０２２４の第１のセットの少なくとも一部分は、第１の関節運動軸ＡＡ_１の遠位に位置付けられている。しかしながら、半径方向歯５０２２４の第１のセット全体が第１の関節運動軸ＡＡ_１の遠位に位置付けられている他の実施形態が想定される。いずれにせよ、外科用器具５００００は、その遠位端に第１のベベルギア５０３１０を含む第１の回転駆動シャフト５０３００を更に備える。第１のベベルギア５０３１０は、第１の駆動ギア５０２２２の半径方向歯５０２２４の第１のセットと係合され、それにより、第１の回転駆動シャフト５０３００が回転すると、第１の駆動ギア５０２２２及び第１の関節運動可能シャフト部分５０２２０は、第１の関節運動軸ＡＡ_１を中心に回転する。第１の回転駆動シャフト５０３００は、長手方向シャフト軸ＳＡに平行であり、第１の関節運動軸ＡＡ_１に対して直交している。

上記に加えて、第２の関節運動可能シャフト部分５０２４０は、その上に画定された第２のハイポイド駆動ギア５０２４２を備える。第２の駆動ギア５０２４２は、第２の関節運動軸ＡＡ_２を中心とし、半径方向歯５０２４４の第２のセット（図１５４を参照）を備える。半径方向歯５０２４４の第２のセットの少なくとも一部分は、第２の関節運動軸ＡＡ_２に対して遠位に位置付けられている。しかしながら、半径方向歯５０２４４の第２のセット全体が、第２の関節運動軸ＡＡ_２の遠位に位置付けられている他の実施形態が想定される。いずれにせよ、外科用器具５００００は、その遠位端に第２のベベルギア５０４１０を含む第２の回転駆動シャフト５０４００を更に備える。第２のベベルギア５０４１０は、第２の駆動ギア５０２４２の半径方向歯５０２４４の第２のセットと係合され、それにより、第２の回転駆動シャフト５０４００が回転すると、第２の駆動ギア５０２４２及び第２の関節運動可能シャフト部分５０２４０は、第２の関節運動軸ＡＡ_２を中心に回転する。第１の関節運動可能シャフト部分５０２２０が第１の関節運動軸ＡＡ_１を中心として回転されていないとき、第２の回転駆動シャフト５０４００は、長手方向シャフト軸ＳＡに平行であり、第１の関節運動軸ＡＡ_１及び第２の関節運動軸ＡＡ_２に対して直交する。

上記に加えて、第１の回転駆動シャフト５０３００及び第２の回転駆動シャフト５０４００は、互いに独立して動作可能である。第１の回転駆動シャフト５０３００は、第１の電気モータによって駆動され、第２の回転駆動シャフト５０４００は、第２の電気モータによって駆動される。第１及び第２の電気モータは、外科用器具５００００のハウジング内に位置付けられるが、任意の好適な場所に位置付けられ得る。第１の回転駆動シャフト５０３００及び第２の回転駆動シャフト５０４００は、互いに独立して動作可能であるため、エンドエフェクタは、シャフト５０２００に対して複数の軸（すなわち、第１の関節運動軸ＡＡ_１及び第２の関節運動軸ＡＡ_２）を中心に、同時に又は独立して関節運動可能である。更に、第１の回転駆動シャフト５０３００及び第２の回転駆動シャフト５０４００と第１の駆動ギア５０２２２及び第２の駆動ギア５０２４２との間の配置により、電動関節運動システム５０１００を逆駆動することが許容されない。言い換えれば、第１の回転駆動シャフト５０３００及び第２の回転駆動シャフト５０４００が特定の量だけ回転されると、第１の関節運動継手５０２３０及び第２の関節運動継手５０２５０は、第１の関節運動可能シャフト部分５０２２０又は第２の関節運動可能シャフト部分５０２４０に加えられる外力に関係なく、適所に係止されたままである。

図１５７は、多くの点で図１５４～図１５６に示される電動関節運動システム５０１００と同様の別の電動関節運動システム５０１００’を示す。電動関節運動システム５０１００’は、第１の回転駆動シャフト５０３００の遠位端において第１のウォームギア５０３１０’を備える。少なくとも１つの実施形態では、電動関節運動システム５０１００’は、例えば、第１のウォームギア５０３１０’及び第１の回転駆動シャフト５０３００を結合するための自在継手を更に備える。いずれにせよ、第１のウォームギア５０３１０’は、第１のハイポイド駆動ギア５０２２２上の半径方向歯５０２２４の第１のセットと係合される。したがって、第１の回転駆動シャフト５０３００の回転により、第１の関節運動軸ＡＡ_１を中心とする第１の関節運動可能シャフト部分５０２２０の回転がもたらされる。電動関節運動システム５０１００’は、第２の回転駆動シャフト５０４００によって回転可能な第２のウォームギア５０４１０’を更に備える。第２のウォームギア５０４１０’は、長手方向シャフト軸ＳＡに対して横方向に角度付けされている。少なくとも１つの例では、例えば角度は約４５度である。少なくとも１つの実施形態では、例えば、自在継手を利用して、第２のウォームギア５０４１０’及び第２の回転駆動シャフト５０４００を結合する。いずれにせよ、第２のハイポイド駆動ギア５０２４２の半径方向歯５０２４４の第２のセットは、第２のウォームギア５０４１０’と係合し、したがって、第２の回転駆動シャフト５０４００の回転により、第２の関節運動軸ＡＡ_２を中心とした第２の関節運動可能シャフト部分５０２４０の回転をもたらす。

上記に加えて、第１のウォームギア５０３１０’は、図１５４～図１５６に描かれた第１のベベルギア５０３１０よりも、第１のハイポイド駆動ギア５０２２２の径方向歯５０２２４の第１のセットにより多く係合する。更に、第２のウォームギア５０４１０’は、図１５４～図１５６に描かれた第２のベベルギア５０４１０よりも、第２ハイポイド駆動ギア５０２４２の径方向歯５０２４４の第２のセットにより多く係合する。第１のウォームギア５０３１０’及び第２のウォームギア５０４１０’のそれぞれのハイポイド駆動ギア５０２２２、５０２４２との追加のねじ係合は、外力がエンドエフェクタに加えられたときに、ハイポイド駆動ギア５０２２２、５０２４２が逆駆動されるのを防止するのに有用である。

図１５８は、多くの点で図１５４～図１５７に描かれる電動関節運動システム５０１００及び５０１００’と同様の別の電動関節運動システム５０１００’’を示す。電動関節運動システム５０１００’’は、第２の回転駆動シャフト５０４００によって回転可能である第２のウォームギア５０４１０’’を備える。第２のウォームギア５０４１０’’は、長手方向シャフト軸ＳＡに垂直である。少なくとも１つの実施形態では、例えば、自在継手を利用して、第２のウォームギア５０４１０’’及び第２の回転駆動シャフト５０４００を結合する。いずれにせよ、第２のハイポイド駆動ギア５０２４２の半径方向歯５０２４４の第２のセットは、第２のウォームギア５０４１０’’と係合し、したがって、第２の回転駆動シャフト５０４００の回転により、第２の関節運動軸ＡＡ_２を中心とした第２の関節運動可能シャフト部分５０２４０の回転をもたらす。

上記に加えて、第２のウォームギア５０４１０’’は、図１５４～図１５６に描かれた第２のベベルギア５０４１０及び図１５７に描かれた第２のウォームギア５０４１０’よりも、第２のハイポイド駆動ギア５０２４２の径方向歯５０２４４の第２のセットにより多く係合する。第２のウォームギア５０４１０’’のハイポイド駆動ギア５０２４２との追加のねじ係合は、外力がエンドエフェクタに加えられたときに、ハイポイド駆動ギア５０２４２が逆駆動されるのを防止するのに有用である。

電動関節運動システム５１１００を備える外科用器具５１０００を、図１５９～図１６１に示す。外科用器具５１０００は、ハウジングと、ハウジングから延びるシャフト５１２００と、シャフト５１２００から延びるエンドエフェクタ５１３００と、を更に備える。少なくとも１つの実施形態では、エンドエフェクタ５１３００は、ステープルカートリッジを備える。シャフト５１２００は、長手方向シャフト軸ＳＡを画定し、その遠位端において遠位シャフト部分５１２１０を備える。外科用器具は、エンドエフェクタ５１３００がシャフト５１２００に対して２つの軸を中心に回転可能であるように、エンドエフェクタ５１３００をシャフト５１２００に回転可能に接続するように構成された第１の関節運動継手５１４００及び第２の関節運動継手５１５００を更に備える。より具体的には、関節運動可能シャフト部分５１６００は、遠位シャフト部分５１２１０に回転可能に接続されて、第１の関節運動継手５１４００を画定し、エンドエフェクタ５１３００は、関節運動可能シャフト部分５１６００に回転可能に接続されて、第２の関節継手５１５００を画定する。関節運動可能シャフト部分５１６００は、シャフト５１２００に対して、シャフト軸ＳＡに直交する第１の関節運動軸ＡＡ_１を中心として回転可能である。エンドエフェクタ５１３００は、関節運動可能シャフト部分５１６００に対して、第１の関節運動軸ＡＡ_１及びシャフト軸ＳＡに直交する第２の関節運動軸ＡＡ_２を中心に回転可能である。少なくとも１つの実施形態では、関節運動可能シャフト部分５１６００は、ピンによって遠位シャフト部分５１２１０に回転可能に接続され、関節運動可能シャフト部分５１６００は、例えば、ピンによってエンドエフェクタ５１３００に回転可能に接続されている。

上記に加えて、外科用器具５１０００は、第１のケーブルアクチュエータ５１７００及び第２のケーブルアクチュエータ５１８００を更に備える。第１の対の関節運動ケーブル５１７１０は、第１のケーブルアクチュエータ５１７００の両側で第１のケーブルアクチュエータ５１７００から延びる。第１の対の関節運動ケーブル５１７１０は、第１の関節運動軸ＡＡ_１を越えて延び、関節運動可能シャフト部分５１６００と動作可能に係合される。第１の対の関節運動ケーブル５１７１０は、第１のケーブルアクチュエータ５１７００が近位及び遠位に並進されたときに共に並進するように構成されている。

上記に加えて、第２のケーブルアクチュエータ５１８００は、駆動部分５１８２０と、シャフト５１２００の両側に固定部分とを備える。外科用器具５１０００は、ケーブルアクチュエータ５１８００の駆動部分５１８２０に取り付けられた第１の端部５１８１２と、第２のケーブルアクチュエータ５１８００の固定部分に取り付けられて連続ループを形成する第２の端部と、を備える第２の関節運動ケーブル５１８１０を更に備える。より具体的には、第２の関節運動ケーブル５１８１０はループを画定し、ループは第２のケーブルアクチュエータ５１８００の駆動部分５１８２０から延びて、第１の関節運動継手５１４００を通って、第２の関節運動軸ＡＡ_２を越えて、関節運動可能シャフト部分５１６００の遠位端の周りに、第１の関節運動継手５１４００を通って第２のケーブルアクチュエータ５１８００の固定部分内に戻る。第２のケーブルアクチュエータ５１８００の固定部分は、駆動部分５１８２０の移動が抵抗されるが防止されないように、第２のケーブルアクチュエータ５１８００の駆動部分５１８２０が並進するとき、ばね又はプランジャとして作用する。エンドエフェクタ５１３００を関節運動させるために、第２の関節運動ケーブル５１８１０は、上で考察された連続ループを通して押されるか、又は引っ張られる。第２のケーブルアクチュエータ５１８００が、シャフト５１２００の両側にプッシュアクチュエータ及びプルアクチュエータを備える他の実施形態が想定される。そのような実施形態では、プッシュアクチュエータ及びプルアクチュエータは、第２の関節運動ケーブル５１８１０を連続ループを通して押すか又は引っ張るために、反対方向に作動される。

第１のケーブルアクチュエータ５１７００及び第２のケーブルアクチュエータ５１８００は、ハウジング内の作動に応答して、シャフト５１２００に対して独立して並進されるように構成されている。少なくとも１つの実施形態では、ハウジングは、回転運動を出力するように構成されたモータを備え、第１のケーブルアクチュエータ５１７００及び第２のケーブルアクチュエータ５１８００は、回転運動に動作可能に応答する。しかしながら、他の実施形態は、第１のケーブルアクチュエータ５１７００及び第２のケーブルアクチュエータ５１８００を並進させるための別々の回転運動を生成するハウジング内の２つのモータを想定している。

使用中、上記に加えて、関節運動可能シャフト部分５１６００及びそこから延びるエンドエフェクタ５１３００は、第１の対の関節運動ケーブル５１７１０が第１のケーブルアクチュエータ５１７００によって作動されるときに、第１の関節運動軸ＡＡ_１を中心に回転される。より具体的には、近位方向における第１のケーブルアクチュエータ５１７００の作動により、関節運動可能シャフト部分５１６００及びエンドエフェクタ５１３００が、第１の関節運動軸ＡＡ_１を中心に、時計回りのＣＷ方向に回転し、遠位方向における第１のケーブルアクチュエータ５１７００の作動により、関節運動可能シャフト部分５１６００及びエンドエフェクタ５１３００が、第１の関節運動軸ＡＡ_１を中心に、反時計回りのＣＣＷ方向に回転する。第２の関節運動ケーブル５１８１０が第２のケーブルアクチュエータ５１８００の駆動部分５１８２０によって作動されるとき、エンドエフェクタ５１３００は、第２の関節運動軸ＡＡ_２を中心に回転される。より具体的には、エンドエフェクタ５１３００は、第２の関節運動ケーブル５１８１０と動作可能に係合されたボス部分５１３１０を備える。第２の関節ケーブル５１８１０が作動されると、ボス部分５１３１０が第２の関節運動軸ＡＡ_２を中心に回転され、これにより、第２の関節運動軸ＡＡ_２を中心にエンドエフェクタ５１３００の回転がもたらされる。

上記に加えて、エンドエフェクタ５１３００のボス部分５１３１０は、その近位端に画定された半径方向歯５１３１２のセットを更に備える。外科用器具５１０００は、遠位関節運動ロック５１３１４が半径方向歯５１３１２のセットと係合しているときに、第２の関節運動軸ＡＡ_２を中心とするエンドエフェクタ５１３００の関節運動を防止するように、半径方向歯５１３１２のセットに係合するように構成された遠位関節運動ロック部材５１３１４を更に備える。遠位関節運動ロック部材５１３１４は、電気モータ５１３１６を介して並進可能であるが、任意の好適なモチベータを備えることができる。遠位関節運動ロック部材及び電気モータは、第１の関節運動軸ＡＡ_１に対して遠位に位置付けられている。使用中、遠位関節運動ロック部材５１３１４が半径方向歯５１３１２と係合するとき、エンドエフェクタ５１３００は第２の関節運動軸ＡＡ_２を中心に回転することができず、遠位関節運動ロック部材５１３１４が半径方向歯５１３１２のセットと係合していないとき、エンドエフェクタ５１３００は、第２の関節運動軸ＡＡ_２を中心に回転することができない。

上記に加えて、関節運動可能シャフト部分５１６００は、関節運動可能シャフト部分５１６００の近位端上の半径方向歯の第２のセットを備える。半径方向歯の第２のセットの少なくとも一部分は、第１の関節運動軸ＡＡ_１の近位に位置付けられている。外科用器具５１０００は、第１の関節運動軸ＡＡ_１を中心とした関節運動可能シャフト部分５１６００及びエンドエフェクタ５１３００の回転を防止するために、関節運動可能シャフト部分５１６００上の半径方向歯の第２のセットを選択的に係合するように構成された近位関節運動ロック部材を更に備える。近位関節運動ロック部材は、電気モータを介して並進可能である。近位関節運動ロック部材及び電気モータは、第１の関節運動軸ＡＡ_１に対して近位に位置付けられている。

上記に加えて、外科用器具５１０００は、ハウジングからシャフト５１２００を通って、第１の関節運動継手５１４００及び第２の関節運動継手５１５００を通って、かつエンドエフェクタ５１３００内に延びる可撓性発射アクチュエータ５１９００を更に備える。可撓性発射アクチュエータ５１９００は、外科用器具５１０００のハウジングからの作動に応答して、エンドエフェクタ機能を実行するように構成されている。図１５９及び図１６０に示されるように、第１の対の関節運動ケーブル５１７１０及び第２の関節運動ケーブル５１８１０は、外科用器具５１０００の外周上に位置付けられ、可撓性発射アクチュエータ５１９００が通って延びるための外科用器具のシャフト軸ＳＡに沿って空間を残す。そのような配置により、可撓性発射アクチュエータ５１９００は、例えば、２つの異なる軸（すなわち、第１の関節運動軸ＡＡ_１及び第２の関節運動軸ＡＡ_２）を中心に回転可能なエンドエフェクタと共に採用されることが許容される。

電動関節運動システム５２１００を備える外科用器具５２０００を、図１６２に示す。外科用器具５２０００は、ハウジングと、シャフト軸ＳＡを画定し、ハウジングから延びるシャフト５２２００と、シャフト５２２００から延びる関節運動可能シャフト部分５２３００と、関節運動可能シャフト部分５２３００から延びるエンドエフェクタ５２４００と、を更に備える。第１の関節運動継手５２５００は、シャフト５２２００と関節運動可能シャフト部分５２３００との間にあり、第２の関節運動継手５２６００は、関節運動可能シャフト部分５２３００とエンドエフェクタ５２４００との間にある。第１の関節運動継手５２５００は、シャフト軸ＳＡに直交する第１の関節運動軸ＡＡ_１を画定する。第２の関節運動継手５２６００は、第１の関節運動軸ＡＡ_１及びシャフト軸ＳＡに直交する第２の関節運動軸ＡＡ_２を画定する。

外科用器具５２０００は、シャフト５２２００から延び、関節運動可能シャフト部分５２３００と動作可能に係合された第１の対の関節運動ケーブル５２２１０を更に備える。関節運動可能シャフト部分５２３００は、その近位端上に画定された回転ディスク５２３１０を備え、第１の対の関節運動ケーブル５２２１０のうちの１つは、回転ディスク５２３１０の一方の側に取り付けられ、第１の対の関節運動ケーブル５２２１０のもう１つは、回転ディスク５２３１０の他方の側に取り付けられている。第１の対の関節運動ケーブル５２２１０は、作動されると、第１の関節運動軸ＡＡ_１を中心に関節運動可能シャフト部分５２３００を回転させるように構成されている。言い換えれば、第１の対の関節運動ケーブル５２２１０のうちの１つは遠位に駆動され、かつ／又は第１の対の関節運動ケーブル５２２１０のもう１つは近位に駆動されて、回転ディスク５２３１０を回転させ、したがって、関節運動可能シャフト部分５２３００を第１の関節運動軸ＡＡ_１を中心として回転させる。第１の対の関節運動ケーブル５２２１０は、例えば、ハウジング内に位置付けられた電気モータに動作可能に応答する。

上記に加えて、関節運動可能シャフト部分５２３００は、回転ディスク５２３１０の近位端上に画定された半径方向歯５２３２０のセットを備える。半径方向歯５２３２０のセットの少なくとも一部分は、第１の関節運動軸ＡＡ_１により近位に位置付けられている。外科用器具５２０００は、近位関節運動ロック部材５２３３０が半径方向歯５２３２０のセットと係合すると、第１の関節運動軸ＡＡ_１を中心とした関節運動可能シャフト部分５２３００の回転を防止するために、関節運動可能シャフト部分５２３００上の半径方向歯５２３２０のセットに選択的に係合するように構成された近位関節運動ロック部材５２３３０を更に備える。近位関節運動ロック部材５２３３０は、電気モータ５２３４０又は任意の好適なモチベータを介して並進可能である。近位関節運動ロック部材５２３３０及び電気モータ５２３４０は、第１の関節運動軸ＡＡ_１に対して近位に位置付けられている。第１の対の関節運動ケーブル５２２１０が、関節運動可能シャフト部分５２３００を第１の関節運動軸ＡＡ_１を中心に回転させるように作動されると、近位関節運動ロック部材５２３３０は、半径方向歯５２３２０のセットと自動的に係合解除されて、第１の関節運動軸ＡＡ_１を中心とする関節運動可能シャフト部分５２３００の関節運動を可能にする。

外科用器具５２０００は、シャフト５２２００から延び、エンドエフェクタ５２４００と動作可能に係合された第２の対の関節運動ケーブル５２４１０を更に備える。より具体的には、第２の対の関節運動ケーブル５２４１０のうちの１つは、第２の関節運動軸ＡＡ_２の一方の側でエンドエフェクタ５２４００に取り付けられ、第２の対の関節運動ケーブル５２４１０のもう１つは、第２の関節運動軸ＡＡ_２の他方の側でエンドエフェクタ５２４００に取り付けられている。第２の対の関節運動ケーブル５２４１０は、作動されたときに、第２の関節運動軸ＡＡ_２を中心にエンドエフェクタ５２４００を回転させるように構成されている。言い換えれば、第２の対の関節運動ケーブル５２４１０のうちの１つは、遠位に駆動され、かつ／又は第２の対の関節運動ケーブル５２４１０のもう１つは、近位に駆動されて、エンドエフェクタ５２４００を、第２の関節運動軸ＡＡ_２を中心として関節運動可能シャフト部分５２３００に対して回転させる。第２の対の関節運動ケーブル５２４１０は、ハウジング内に位置付けられた電気モータに動作可能に応答する。

上記に加えて、エンドエフェクタ５２４００は、エンドエフェクタ５２４００の近位端上に画定された半径方向歯５２４２０のセットを備える。半径方向歯５２４２０のセットの少なくとも一部分は、第２の関節運動軸ＡＡ_２により近位に位置付けられている。外科用器具５２０００は、遠位関節運動ロック部材５２４３０が半径方向歯５２４２０のセットと係合しているときに、第２の関節運動軸ＡＡ_２を中心とするエンドエフェクタ５２４００の回転を防止するように、エンドエフェクタ５２４００上で半径方向歯５２４２０のセットに係合するように構成された遠位関節運動ロック部材５２４３０を更に備える。遠位関節運動ロック部材５２４３０は、電気モータ５２４４０、又は任意の好適なモチベータを介して並進可能である。第２の対の関節運動ケーブル５２４１０が作動されて、エンドエフェクタ５２４００を第２の関節運動軸ＡＡ２を中心に回転させるとき、遠位関節運動ロック部材５２４３０は、半径方向歯５２４２０のセットと自動的に係合解除されて、関節運動を可能にする。

電動関節運動システム５３１００を備える外科用器具５３０００を、図１６３～図１６７に示す。外科用器具５３０００は、ハウジングと、シャフト軸ＳＡを画定し、ハウジングから延びるシャフト５３２００と、シャフト５２２００から延びる関節運動可能シャフト部分５３３００と、関節運動可能シャフト部分５３３００から延びるエンドエフェクタ５３４００と、を備える。第１の関節運動継手５３５００は、シャフト５３２００と関節運動可能シャフト部分５３３００との間にあり、第２の関節運動継手５３６００は、関節運動可能シャフト部分５３３００とエンドエフェクタ５３４００との間にある。第１の関節運動継手５３５００は、シャフト軸ＳＡに直交する第１の関節運動軸ＡＡ_１を画定する。第２の関節運動継手５３６００は、第１の関節運動軸ＡＡ_１及びシャフト軸ＳＡに直交する第２の関節運動軸ＡＡ_２を画定する。

電動関節運動システム５３１００は、右関節運動ケーブル５３２１０及び左関節運動ケーブル５３２１２を備える関節運動ケーブルの第１のセットを備える。右関節運動ケーブル５３２１０は、シャフト５３２００の遠位端に回転可能に取り付けられ、第１の関節運動軸ＡＡ_１を中心として回転可能な第１の外側関節運動ギア５３３１０ａと動作可能に係合される。右関節運動ケーブル５３２１２は、シャフト５３２００の遠位端に取り付けられ、第１の関節運動軸ＡＡ_１を中心として回転可能な第２の外側関節運動ギア５３３１０ｂと動作可能に係合される。右関節運動ケーブル５３２１０及び左関節運動ケーブル５３２１２が作動されると、第１の外側関節運動ギア５３３１０ａ及び第２の外側関節運動ギア５３３１０ｂが回転する。

上記に加えて、第１の外側関節運動ギア５３３１０ａは、第１のギアスロット５３３１２を備え、第２の外側関節運動ギア５３３１０ａは、第２のギアスロット５３３１４を備える。第１のピン５３９００は、第１のスライダ部材５３７００の近位端の第１の開口部を通って、シャフト５３２００内に画定された第１のスロット５３２４０ａを通って、かつ第１の外側関節運動ギア５３３１０ａの第１のギアスロット５３３１２を通って延びる。第２のピン５３９１０は、第２のスライダ部材５３８００の近位端の第２の開口部５３８１０を通って、シャフト５３２００内に画定された第２のスロット５３２４０ｂを通って、かつ第２の外側関節運動ギア５３３１０ｂの第２のギアスロット５３３１４を通って延びる。第１のスライダ部材５３７００及び第２のスライダ部材５３８００の遠位端は、エンドエフェクタ５３４００の上面内に画定された溝５３４１０内でエンドエフェクタ５３４００のいずれかの側に摺動可能に固定されている。より具体的には、第１のスライダ部材５３７００は、第１のピン５３４２０によって溝５３４１０に取り付けられ、第２のスライダ部材５３８００は、第２のピン５３４３０によって溝５３４１０に取り付けられている。第１のスライダ部材５３７００は、第２の関節運動軸ＡＡ_２の一方の側でエンドエフェクタ５３４００に固定され、第２のスライダ部材５３８００は、第２の関節運動軸ＡＡ_２の他方の側でエンドエフェクタ５３４００に固定される。他の実施形態は、第２の関節運動軸ＡＡ_２を中心とした、エンドエフェクタ５３４００の関節運動の所定の範囲を適応させるために、スライダ部材５３７００、５３８００とエンドエフェクタ５３４００との間の異なるピン及び溝配置が想定される。

使用中、右関節運動ケーブル５３２１０及び左関節運動ケーブル５３２１２が反対方向に作動されると、第１の外側関節運動ギア５３３１０ａは第１の方向に回転し、第２の外側関節運動ギア５３３１０ｂは第１の方向とは反対の第２の方向に回転する。更に、第１の外側関節運動ギア５３３１０ａ及び第２の外側関節運動ギア５３３１０ｂが反対方向に回転されると、第１のスライダ部材５３７００及び第２のスライダ部材５３８００は、反対方向に並進し、エンドエフェクタ５３４００は、以下でより詳細に考察されるように、第２の関節運動軸ＡＡ_２を中心に回転する。

上記に加えて、右関節運動ケーブル５３２１０と係合された第１の外側ギア５３３１０ａが反時計回りの方向ＣＣＷに回転すると、第１の外側ギア５３３１０ａの第１のギアスロット５３３１２は、第１のピン５３９００にカム力を加え、第１ピン５３９００を第１ギアスロット５３３１２内で径方向外側に強制的に移動させることができる。上で考察されたように、第１のピン５３９００は、シャフト５３２００内の第１のスロット５３２４０ａを通って位置付けられ、したがって、第１のスロット５３２４０ａ内の近位及び遠位並進に限定される。したがって、第１の外側ギア５３３１０ａが反時計回りの方向ＣＣＷに回転すると、第１のピン５３９００は、シャフト５３２００の第１のスロット５３２４０ａ内で近位に並進し、第１のスライダ部材５３７００は、図１６５に示されるように近位に並進する。左関節運動ケーブル５３２１２と係合している第２の外側ギア５３３１０ｂが時計回りの方向ＣＷに回転すると、第２の外側ギア５３３１０ｂの第２のギアスロット５３３１４は、第２のピン５３９１０にカム力を加え、第２のピン５３９１０を第２の外側ギア５３３１０ｂの第２のギアスロット５３３１２内で半径方向外側に強制的に移動させることができる。上で考察されたように、第２のピン５３９１０は、シャフト５３２００内の第２のスロット５３２４０ｂを通って位置付けられ、したがって、第２のスロット５３２４０ｂ内の近位及び遠位並進に限定される。したがって、第２の外側ギア５３３１０ｂが時計回りの方向ＣＷに回転すると、第２のピン５３９１０は、第２のスロット５３２４０ｂ内で遠位に並進し、第２のスライダ部材５３８００は、図１６５に示されるように遠位に並進される。同様に、右関節運動ケーブル５３２１０と係合された第１の外側ギア５３３１０ａが時計回りの方向ＣＷに回転し、左関節運動ケーブル５３２１２と係合された第２の外側ギア５３３１０ｂが反時計回りの方向ＣＣＷに回転されると、第１のスライダ部材５３７００は遠位に並進され、第２のスライダ部材５３８００は近位に並進される。

上で考察されたように、第１のスライダ部材５３７００及び第２のスライダ部材５３８００の遠位端は、第２の関節運動軸ＡＡ_２のいずれかの側でエンドエフェクタ５３４００に取り付けられている。したがって、第１のスライダ部材５３７００及び第２のスライダ部材５３８００が、それぞれ、右関節運動ケーブル５３２１０及び左関節運動ケーブル５３２１２によって反対方向に並進されると、エンドエフェクタ５３４００は、第２の関節運動軸ＡＡ_２を中心に回転される。電動関節運動システム５３１００の半分のみが利用され、エンドエフェクタを第２の関節運動軸ＡＡ_２を中心に回転させる他の実施形態が想定される。１つのそのような配置では、例えば、右関節運動ケーブル５３２１０、第１の外側関節運動ギア５３３１０ａ、第１のピン５３９００、及び第１のスライダ５３７００のみが利用されて、エンドエフェクタ５３４００を第２の関節運動軸ＡＡ_２を中心に回転させる。

上記に加えて、第１の内側関節運動ギア５３３２０ａ及び第２の内側関節運動ギア５３３２０ｂ（図１６６を参照）は、第１の内側関節運動ギア５３３２０ａ及び第２の内側関節運動ギア５３３２０ｂが第１の関節運動軸ＡＡ_１を中心に回転可能であるように、関節運動可能シャフト部分５３３００の近位端に取り付けられ、シャフト５３２００の遠位端に回転可能に取り付けられている。第２の右関節運動ケーブル５３２１４及び第２の左関節運動ケーブル５３２１６は、それぞれ、第１の内側関節運動ギア５３３２０ａ及び第２の内側関節運動ギア５３３２０ｂと動作可能に係合される。使用中、関節運動ケーブル５３２１４、５３２１６の第２のセットが作動されると、第１の内側関節運動ギア５３３２０ａ及び第２の内側関節運動ギア５３３２０ｂは、第１の関節運動軸ＡＡ_１を中心に回転される。したがって、関節運動ケーブルの第２のセットが作動されると、関節運動可能シャフト部分５３３００及びそこから延びるエンドエフェクタ５３４００は、第１の関節運動軸ＡＡ_１を中心に回転される。

上記に加えて、外科用器具５３０００は、外科用器具５３０００のシャフト５３２００内に位置付けられた第１の関節ロック部材５３９５０と第２の関節ロック部材５３９６０とを備える。第１の関節運動ロック部材５３９５０及び第２の関節運動ロック部材５３９６０は、関節運動ギア５３３１０ａ、５３３１０ｂ、５３３２０ａ、５３３２０ｂ上の歯の半径方向のセットに動作可能に係合して、関節運動可能シャフト部分５３３００の第１の関節運動軸ＡＡ_１を中心とした回転を防止し、かつエンドエフェクタ５３４００の第２の関節運動軸ＡＡ_２を中心とした回転を防止するように構成されている。外科用器具５３０００は、第１の関節運動ロック部材５３９５０を作動させるように構成された第１のロックアクチュエータ５３９５５と、第２の関節運動ロック部材５３９６０を作動させるように構成された第２のロックアクチュエータ５３９６５と、を更に備える。少なくとも１つの実施形態では、第１のロックアクチュエータ５３９５５及び第２のロックアクチュエータ５３９６５は、ソレノイド、電気モータ、又は任意の好適なモチベータ、及び／又はそれらの組み合わせを備える。第１のロックアクチュエータ５３９５５及び第２のロックアクチュエータ５３９６５が、外科用器具５３０００のハウジング内で生成された回転運動に起因して作動可能である他の実施形態が想定される。少なくとも１つの実施形態では、第１の関節運動ロック部材５３９５０及び第２の関節運動ロック部材５３９６０は、関節運動ケーブルの第１及び第２のセットが作動されたときに、関節運動ギア５３３１０ａ、５３３１０ｂ、５３３２０ａ、５３３２０ｂを自動的に係合解除するように構成されている。

本明細書で説明する外科用器具システムの多くは、電気モータによって誘導（motivated）される。しかしながら、本明細書に記載された外科用器具システムは、任意の好適な様式で誘導されることができる。様々な事例において、本明細書で説明した外科用器具システムは、例えば、手動操作トリガにより誘導されることができる。特定の例では、本明細書に開示されるモータは、ロボット制御式システムの１つ又は複数の部分を備えることができる。本明細書に開示されるシステムのいずれも、取り扱い外科用器具と共に使用することができる。更に、本明細書に開示されるシステムのいずれかを、ロボット外科用器具システムと共に利用することができる。米国特許出願第１３／１１８，２４１号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬＳＴＡＰＬＩＮＧＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳＷＩＴＨＲＯＴＡＴＡＢＬＥＳＴＡＰＬＥＤＥＰＬＯＹＭＥＮＴＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ」、現在の米国特許第９，０７２，５３５号は、例えば、ロボット外科用器具システムのいくつかの例を更に詳細に開示しており、その全体は参照によって本明細書に組み込まれる。

本明細書に記載される外科用器具システムは、ステープルの配備及び変形に関連して説明されてきたが、しかしながら、本明細書に記載される実施形態は、これに限定されない。例えば、クランプ又はタックなど、ステープル以外の締結具を配備する様々な実施形態が想定される。更に、組織を封止するための任意の好適な手段を利用する、様々な実施形態も想到される。例えば、様々な実施形態によるエンドエフェクタは、組織を加熱して封止するように構成されている電極を備え得る。また例えば、特定の実施形態によるエンドエフェクタは、組織を封止するために振動エネルギーを加えることができる。

本明細書で説明した各種の実施形態は、直線状エンドエフェクタ及び／又は直線状締結具カートリッジとの関連で説明されている。このような実施形態及びその教示は、例えば、円形の及び／又は輪郭付けられたエンドエフェクタなど、非直線状エンドエフェクタ及び／又は非直線状締結具カートリッジに適用されることができる。例えば、非線形エンドエフェクタを含む様々なエンドエフェクタが、参照することによってその全体が本明細書に組み込まれる、２０１１年２月２８日出願の米国特許出願第１３／０３６，６４７号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬＳＴＡＰＬＩＮＧＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ」、現在の米国特許出願公開第２０１１／０２２６８３７号、現在の米国特許第８，５６１，８７０号に開示されている。加えて、２０１２年９月２９日出願の米国特許出願第１２／８９３，４６１号、発明の名称「ＳＴＡＰＬＥＣＡＲＴＲＩＤＧＥ」、現在の米国特許出願公開第２０１２／００７４１９８号は、参照することによってその全体が本明細書に組み込まれる。２００８年２月１５日出願の米国特許出願第１２／０３１，８７３号、発明の名称「ＥＮＤＥＦＦＥＣＴＯＲＳＦＯＲＡＳＵＲＧＩＣＡＬＣＵＴＴＩＮＧＡＮＤＳＴＡＰＬＩＮＧＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ」、現在の米国特許第７，９８０，４４３号もまた、参照することによってその全体が本明細書に組み込まれる。２０１３年３月１２日発行の米国特許第８，３９３，５１４号、発明の名称「ＳＥＬＥＣＴＩＶＥＬＹＯＲＩＥＮＴＡＢＬＥＩＭＰＬＡＮＴＡＢＬＥＦＡＳＴＥＮＥＲＣＡＲＴＲＩＤＧＥ」もまた、参照することによってその全体が本明細書に組み込まれる。

以下の開示の内容全体が参照により本明細書に組み込まれる。
－１９９５年４月４日発行の米国特許第５，４０３，３１２号、発明の名称「ＥＬＥＣＴＲＯＳＵＲＧＩＣＡＬＨＥＭＯＳＴＡＴＩＣＤＥＶＩＣＥ」、
－２００６年２月２１日発行の米国特許第７，０００，８１８号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬＳＴＡＰＬＩＮＧＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＨＡＶＩＮＧＳＥＰＡＲＡＴＥＤＩＳＴＩＮＣＴＣＬＯＳＩＮＧＡＮＤＦＩＲＩＮＧＳＹＳＴＥＭＳ」、
－２００８年９月９日発行の米国特許第７，４２２，１３９号、発明の名称「ＭＯＴＯＲ－ＤＲＩＶＥＮＳＵＲＧＩＣＡＬＣＵＴＴＩＮＧＡＮＤＦＡＳＴＥＮＩＮＧＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＷＩＴＨＴＡＣＴＩＬＥＰＯＳＩＴＩＯＮＦＥＥＤＢＡＣＫ」、
－２００８年１２月１６日発行の米国特許第７，４６４，８４９号、発明の名称「ＥＬＥＣＴＲＯ－ＭＥＣＨＡＮＩＣＡＬＳＵＲＧＩＣＡＬＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＷＩＴＨＣＬＯＳＵＲＥＳＹＳＴＥＭＡＮＤＡＮＶＩＬＡＬＩＧＮＭＥＮＴＣＯＭＰＯＮＥＮＴＳ」、
－２０１０年３月２日発行の米国特許第７，６７０，３３４号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＨＡＶＩＮＧＡＮＡＲＴＩＣＵＬＡＴＩＮＧＥＮＤＥＦＦＥＣＴＯＲ」、
－２０１０年７月１３日発行の米国特許第７，７５３，２４５号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬＳＴＡＰＬＩＮＧＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ」、
－２０１３年３月１２日発行の米国特許第８，３９３，５１４号、発明の名称「ＳＥＬＥＣＴＩＶＥＬＹＯＲＩＥＮＴＡＢＬＥＩＭＰＬＡＮＴＡＢＬＥＦＡＳＴＥＮＥＲＣＡＲＴＲＩＤＧＥ」、
－米国特許出願第１１／３４３，８０３号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＨＡＶＩＮＧＲＥＣＯＲＤＩＮＧＣＡＰＡＢＩＬＩＴＩＥＳ」（現在は、米国特許第７，８４５，５３７号）、
－２００８年２月１４日出願の米国特許出願第１２／０３１，５７３号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬＣＵＴＴＩＮＧＡＮＤＦＡＳＴＥＮＩＮＧＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＨＡＶＩＮＧＲＦＥＬＥＣＴＲＯＤＥＳ」、
－２００８年２月１５日出願の米国特許出願第１２／０３１，８７３号、発明の名称「ＥＮＤＥＦＦＥＣＴＯＲＳＦＯＲＡＳＵＲＧＩＣＡＬＣＵＴＴＩＮＧＡＮＤＳＴＡＰＬＩＮＧＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ」（現在は、米国特許第７，９８０，４４３号）、
－米国特許出願第１２／２３５，７８２号、発明の名称「ＭＯＴＯＲ－ＤＲＩＶＥＮＳＵＲＧＩＣＡＬＣＵＴＴＩＮＧＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ」（現在は、米国特許第８，２１０，４１１号）、
－米国特許出願第１２／２３５，９７２号、発明の名称「ＭＯＴＯＲＩＺＥＤＳＵＲＧＩＣＡＬＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ」（現在は、米国特許第９，０５０，０８３号）、
－米国特許出願第１２／２４９，１１７号、発明の名称「ＰＯＷＥＲＥＤＳＵＲＧＩＣＡＬＣＵＴＴＩＮＧＡＮＤＳＴＡＰＬＩＮＧＡＰＰＡＲＡＴＵＳＷＩＴＨＭＡＮＵＡＬＬＹＲＥＴＲＡＣＴＡＢＬＥＦＩＲＩＮＧＳＹＳＴＥＭ」（現在は、米国特許第８，６０８，０４５号）、
－２００９年１２月２４日出願の米国特許出願第１２／６４７，１００号、発明の名称「ＭＯＴＯＲ－ＤＲＩＶＥＮＳＵＲＧＩＣＡＬＣＵＴＴＩＮＧＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＷＩＴＨＥＬＥＣＴＲＩＣＡＣＴＵＡＴＯＲＤＩＲＥＣＴＩＯＮＡＬＣＯＮＴＲＯＬＡＳＳＥＭＢＬＹ」（現在は、米国特許第８，２２０，６８８号）、
－２０１２年９月２９日出願の米国特許出願第１２／８９３，４６１号、発明の名称「ＳＴＡＰＬＥＣＡＲＴＲＩＤＧＥ」、（現在は、米国特許第８，７３３，６１３号）、
－２０１１年２月２８日出願の米国特許出願第１３／０３６，６４７号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬＳＴＡＰＬＩＮＧＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ」、（現在は、米国特許第８，５６１，８７０号）、
－米国特許出願第１３／１１８，２４１号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬＳＴＡＰＬＩＮＧＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳＷＩＴＨＲＯＴＡＴＡＢＬＥＳＴＡＰＬＥＤＥＰＬＯＹＭＥＮＴＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ」（現在は、米国特許第９，０７２，５３５号）、
－２０１２年６月１５日出願の米国特許出願第１３／５２４０４９号、発明の名称「ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＡＢＬＥＳＵＲＧＩＣＡＬＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧＡＦＩＲＩＮＧＤＲＩＶＥ」（現在は、米国特許第９，１０１，３５８号）、
－２０１３年３月１３日出願の米国特許出願第１３／８００，０２５号、発明の名称「ＳＴＡＰＬＥＣＡＲＴＲＩＤＧＥＴＩＳＳＵＥＴＨＩＣＫＮＥＳＳＳＥＮＳＯＲＳＹＳＴＥＭ」（現在は、米国特許第９，３４５，４８１号）、
２０１３年３月１３日出願の米国特許出願第１３／８００，０６７号、発明の名称「ＳＴＡＰＬＥＣＡＲＴＲＩＤＧＥＴＩＳＳＵＥＴＨＩＣＫＮＥＳＳＳＥＮＳＯＲＳＹＳＴＥＭ」（現在は、米国特許出願公開第２０１４／０２６３５５２号）、
－２００６年１月３１日出願の米国特許出願公開第２００７／０１７５９５５号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬＣＵＴＴＩＮＧＡＮＤＦＡＳＴＥＮＩＮＧＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＷＩＴＨＣＬＯＳＵＲＥＴＲＩＧＧＥＲＬＯＣＫＩＮＧＭＥＣＨＡＮＩＳＭ」、及び
－２０１０年４月２２日出願の米国特許出願公開第２０１０／０２６４１９４号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬＳＴＡＰＬＩＮＧＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＷＩＴＨＡＮＡＲＴＩＣＵＬＡＴＡＢＬＥＥＮＤＥＦＦＥＣＴＯＲ」（現在は、米国特許第８，３０８，０４０号）。

特定の実施形態と共に本明細書で様々な装置について説明したが、それらの実施形態に対して修正及び変更が実施されてもよい。特定の特徴、構造又は特性を、１つ又は２つ以上の実施形態で、任意の好適な様式で組み合わせてもよい。したがって、一実施形態に関して図示又は説明される特定の特徴、構造、又は特性は、無制限に、１つ又は２つ以上の他の実施形態の特徴、構造、又は特性と、全体として、あるいは、部分的に組み合わされてよい。また、材料が特定の構成要素に関して開示されているが、他の材料が使用されてもよい。更に、様々な実施形態に従って、所与の機能を実行するために、単一の構成要素を複数の構成要素に置き換えてもよく、また複数の構成要素を単一の構成要素に置き換えてもよい。以上の説明及び以下の特許請求の範囲は、そのような修正及び変形形態を全て包含することが意図される。

本明細書に開示される装置は、１回の使用後に廃棄されるように設計することができ、又は複数回使用されるように設計することができる。しかしながら、いずれの場合も、装置は少なくとも１回の使用後に再利用のために再調整され得る。再調整には、装置の分解工程、それに続く装置の特定の部品の洗浄工程又は交換工程、及びその後の装置の再組み立て工程の任意の組み合わせを含むことができるが、これらに限定されない。具体的には、再調整の施設及び／又は外科チームは、装置を分解することができ、装置の特定の部品を洗浄及び／又は交換した後、装置をその後の使用のために再組み立てすることができる。当業者であれば、装置の再調整が、分解、洗浄／交換、及び再組み立てのための様々な技術を利用できることを理解するであろう。かかる技術の使用、及び結果として得られる再調整された装置は、全て本出願の範囲内にある。

本明細書に開示の装置は、手術前に処理され得る。最初に、新品又は使用済みの器具が入手され、必要に応じて洗浄されてもよい。次いで器具を滅菌することができる。１つの滅菌技術では、器具は、プラスチックバッグ又はＴＹＶＥＫバッグなど、閉鎖され密封された容器に入れられる。次いで、容器及び器具を、γ線、ｘ線、及び／又は高エネルギー電子などの、容器を透過し得る放射線野に置くことができる。放射線は、器具上及び容器内の細菌を死滅させることができる。この後、滅菌済みの器具を滅菌容器内で保管することができる。密封容器は、医療施設で開封されるまで、器具を滅菌状態に保つことができる。装置はまた、β線、γ線、エチレンオキシド、過酸化水素プラズマ、及び／又は水蒸気が挙げられるが、これらに限定されない、当該技術分野で既知の任意の他の技術を用いて滅菌され得る。

代表的な設計を有するものとして本発明について記載してきたが、本発明は、本開示の趣旨及び範囲内で更に修正されてもよい。したがって、本出願は、その一般的な原理を使用して本発明の任意の変形、使用、又は適合を網羅することを意図している。

〔実施の態様〕
（１）開放構成及びクランプ構成に構成可能な外科用器具のエンドエフェクタであって、
カートリッジチャネルを備えるジョーと、
前記カートリッジチャネル内に着座可能なステープルカートリッジであって、
近位端と、
遠位端と、
前記近位端と前記遠位端との間に延びるデッキであって、患者の組織を支持するように構成されている、デッキと、
前記近位端から前記遠位端に向かって延びる、前記デッキ内に画定された長手方向スロットと、
長手方向列に配置されたステープルキャビティと、
前記ステープルキャビティ内に着脱可能に格納されたステープルと、
前記ステープルカートリッジを前記チャネル内に解放可能に保持するように構成された保持機構と、
前記デッキの上に延びる突起と、
を備える、ステープルカートリッジと、
アンビルであって、
ステープル発射ストローク中に前記ステープルが前記ステープルカートリッジから射出されるときに、前記ステープルを変形させるように構成されたステープル形成面と、
近位端と、
遠位端と、
前記エンドエフェクタが前記クランプ構成に移動されたときに、前記ステープルカートリッジが前記カートリッジチャネル内に完全に着座していない場合に、前記ステープルカートリッジを前記カートリッジチャネル内に着座させるために、前記エンドエフェクタが前記クランプ構成にあるときに、前記突起に接触するように構成された、前記近位端から延びるカムと、
を備える、アンビルと、
を備える、エンドエフェクタ。
（２）前記突起が、輪郭形成されたカム面を備え、前記カムが、前記突起の前記輪郭形成されたカム面と一致する輪郭形成されたカム面を備える、実施態様１に記載のエンドエフェクタ。
（３）前記アンビルが、組織圧縮面を更に備え、前記ステープル形成面が、前記組織圧縮面内に画定され、前記突起が、前記エンドエフェクタが前記クランプ構成にあるときに、前記組織圧縮面の上に延びる、実施態様１に記載のエンドエフェクタ。
（４）前記突起が、弓形面を備え、前記カムが、前記突起の前記弓形面内に入る輪郭形成された弓形面を備える、実施態様１に記載のエンドエフェクタ。
（５）前記アンビルが、前記エンドエフェクタを前記クランプ構成に配置するために、開放位置とクランプ位置との間で回転可能である、実施態様１に記載のエンドエフェクタ。

（６）前記カートリッジチャネルが、前記エンドエフェクタを前記クランプ構成に配置するために、開放位置とクランプ位置との間で回転可能である、実施態様１に記載のエンドエフェクタ。
（７）前記ステープル発射ストローク中に前記長手方向スロット内で遠位に移動可能な組織切断ナイフを更に備え、前記組織切断ナイフが、前記ステープル発射ストローク中に未発射位置から発射済位置に移動可能であり、前記組織切断ナイフが、前記ステープル発射ストローク中に前記デッキの上に延び、前記突起が、前記組織切断ナイフが前記未発射位置にあるときに、前記組織切断ナイフを少なくとも部分的に囲む、実施態様１に記載のエンドエフェクタ。
（８）前記組織切断ナイフが、前記ステープルカートリッジの一部である、実施態様７に記載のエンドエフェクタ。
（９）前記組織切断ナイフが、前記外科用器具のステープル発射駆動部の一部である、実施態様７に記載のエンドエフェクタ。
（１０）前記突起が、前記組織切断ナイフの上に延びる、実施態様７に記載のエンドエフェクタ。

（１１）前記突起が、前記アンビルに対して塑性変形するように構成されたクラッシュリブを更に備える、実施態様１に記載のエンドエフェクタ。
（１２）開放構成及びクランプ構成に構成可能なエンドエフェクタを備える外科用器具であって、
カートリッジチャネルを備えるジョーと、
前記カートリッジチャネル内に着座可能なステープルカートリッジであって、
近位端と、
遠位端と、
前記近位端と前記遠位端との間に延びるデッキであって、患者の組織を支持するように構成されている、デッキと、
前記近位端から前記遠位端に向かって延びる、前記デッキ内に画定された長手方向スロットと、
長手方向列に配置されたステープルキャビティと、
前記ステープルキャビティ内に着脱可能に格納されたステープルと、
前記ステープルカートリッジを前記チャネル内に解放可能にロックするように構成されたロックと、
前記デッキの上に延びる突起と、
を備える、ステープルカートリッジと、
アンビルであって、
ステープル発射ストローク中に前記ステープルが前記ステープルカートリッジから射出されるときに、前記ステープルを変形させるように構成されたステープル形成面と、
近位端と、
遠位端と、
前記エンドエフェクタが前記クランプ構成に移動されたときに、前記ステープルカートリッジが前記カートリッジチャネル内に完全に着座していない場合に、前記ステープルカートリッジを前記カートリッジチャネル内に着座させてロックするために、前記突起に接触するように構成された、前記近位端と前記遠位端との間に延びる組織圧縮面と、
を備える、アンビルと、
を備える、外科用器具。
（１３）前記突起が、輪郭形成されたカム面を備え、前記アンビルが、前記突起の前記輪郭形成されたカム面と一致する輪郭形成されたカム面を備える、実施態様１２に記載の外科用器具。
（１４）前記突起が、傾斜カム面を備え、前記アンビルが、前記突起の前記傾斜カム面と一致する傾斜カム面を備える、実施態様１２に記載の外科用器具。
（１５）前記突起が、弓形面を備え、前記アンビルが、前記突起の前記弓形面内に入る輪郭形成された弓形面を備える、実施態様１２に記載の外科用器具。

（１６）前記アンビルが、前記エンドエフェクタを前記クランプ構成に配置するために、開放位置とクランプ位置との間で回転可能である、実施態様１２に記載の外科用器具。
（１７）前記カートリッジチャネルが、前記エンドエフェクタを前記クランプ構成に配置するために、開放位置とクランプ位置との間で回転可能である、実施態様１２に記載の外科用器具。
（１８）前記ステープル発射ストローク中に前記長手方向スロット内で遠位に移動可能な組織切断ナイフを更に備え、前記組織切断ナイフが、前記ステープル発射ストローク中に未発射位置から発射済位置に移動可能であり、前記組織切断ナイフが、前記ステープル発射ストローク中に前記デッキの上に延び、前記突起が、前記組織切断ナイフが前記未発射位置にあるときに、前記組織切断ナイフを少なくとも部分的に囲む、実施態様１２に記載の外科用器具。
（１９）前記組織切断ナイフが、前記ステープルカートリッジの一部である、実施態様１８に記載の外科用器具。
（２０）前記組織切断ナイフが、前記外科用器具のステープル発射駆動部の一部である、実施態様１８に記載の外科用器具。

（２１）前記突起が、前記組織切断ナイフの上に延びる、実施態様１８に記載の外科用器具。
（２２）前記突起が、前記アンビルに対して塑性変形するように構成されたクラッシュリブを更に備える、実施態様１２に記載の外科用器具。
（２３）外科用器具のジョーに着座可能なステープルカートリッジであって、
近位端と、
遠位端と、
前記近位端と前記遠位端との間に延びるデッキであって、患者の組織を支持するように構成されている、デッキと、
前記近位端から前記遠位端に向かって延びる、前記デッキ内に画定された長手方向スロットと、
長手方向列に配置されたステープルキャビティと、
前記ステープルキャビティ内に着脱可能に格納されたステープルと、
前記ステープルカートリッジを前記チャネル内に解放可能に保持するように構成された保持機構と、
前記ステープル留め器具がクランプ構成に配置されたときに、前記ステープルカートリッジが前記ジョーに完全に着座していない場合に、前記ステープルカートリッジを前記ジョーに着座させるように構成された、前記近位端に画定されたカムと、
を備える、ステープルカートリッジ。

Claims

開放構成及びクランプ構成に構成可能な外科用器具のエンドエフェクタであって、
カートリッジチャネルを備えるジョーと、
前記カートリッジチャネル内に着座可能なステープルカートリッジであって、
近位端と、
遠位端と、
前記近位端と前記遠位端との間に延びるデッキであって、患者の組織を支持するように構成されている、デッキと、
前記近位端から前記遠位端に向かって延びる、前記デッキ内に画定された長手方向スロットと、
長手方向列に配置されたステープルキャビティと、
前記ステープルキャビティ内に着脱可能に格納されたステープルと、
前記ステープルカートリッジを前記チャネル内に解放可能に保持するように構成された保持機構と、
前記デッキの上に延びる突起と、
を備える、ステープルカートリッジと、
アンビルであって、
ステープル発射ストローク中に前記ステープルが前記ステープルカートリッジから射出されるときに、前記ステープルを変形させるように構成されたステープル形成面と、
近位端と、
遠位端と、
前記エンドエフェクタが前記クランプ構成に移動されたときに、前記ステープルカートリッジが前記カートリッジチャネル内に完全に着座していない場合に、前記ステープルカートリッジを前記カートリッジチャネル内に着座させるために、前記エンドエフェクタが前記クランプ構成にあるときに、前記突起に接触するように構成された、前記近位端から延びるカムと、
を備える、アンビルと、
を備える、エンドエフェクタ。
前記突起が、輪郭形成されたカム面を備え、前記カムが、前記突起の前記輪郭形成されたカム面と一致する輪郭形成されたカム面を備える、請求項１に記載のエンドエフェクタ。
前記アンビルが、組織圧縮面を更に備え、前記ステープル形成面が、前記組織圧縮面内に画定され、前記突起が、前記エンドエフェクタが前記クランプ構成にあるときに、前記組織圧縮面の上に延びる、請求項１に記載のエンドエフェクタ。
前記突起が、弓形面を備え、前記カムが、前記突起の前記弓形面内に入る輪郭形成された弓形面を備える、請求項１に記載のエンドエフェクタ。
前記アンビルが、前記エンドエフェクタを前記クランプ構成に配置するために、開放位置とクランプ位置との間で回転可能である、請求項１に記載のエンドエフェクタ。
前記カートリッジチャネルが、前記エンドエフェクタを前記クランプ構成に配置するために、開放位置とクランプ位置との間で回転可能である、請求項１に記載のエンドエフェクタ。
前記ステープル発射ストローク中に前記長手方向スロット内で遠位に移動可能な組織切断ナイフを更に備え、前記組織切断ナイフが、前記ステープル発射ストローク中に未発射位置から発射済位置に移動可能であり、前記組織切断ナイフが、前記ステープル発射ストローク中に前記デッキの上に延び、前記突起が、前記組織切断ナイフが前記未発射位置にあるときに、前記組織切断ナイフを少なくとも部分的に囲む、請求項１に記載のエンドエフェクタ。
前記組織切断ナイフが、前記ステープルカートリッジの一部である、請求項７に記載のエンドエフェクタ。
前記組織切断ナイフが、前記外科用器具のステープル発射駆動部の一部である、請求項７に記載のエンドエフェクタ。
前記突起が、前記組織切断ナイフの上に延びる、請求項７に記載のエンドエフェクタ。
前記突起が、前記アンビルに対して塑性変形するように構成されたクラッシュリブを更に備える、請求項１に記載のエンドエフェクタ。
開放構成及びクランプ構成に構成可能なエンドエフェクタを備える外科用器具であって、
カートリッジチャネルを備えるジョーと、
前記カートリッジチャネル内に着座可能なステープルカートリッジであって、
近位端と、
遠位端と、
前記近位端と前記遠位端との間に延びるデッキであって、患者の組織を支持するように構成されている、デッキと、
前記近位端から前記遠位端に向かって延びる、前記デッキ内に画定された長手方向スロットと、
長手方向列に配置されたステープルキャビティと、
前記ステープルキャビティ内に着脱可能に格納されたステープルと、
前記ステープルカートリッジを前記チャネル内に解放可能にロックするように構成されたロックと、
前記デッキの上に延びる突起と、
を備える、ステープルカートリッジと、
アンビルであって、
ステープル発射ストローク中に前記ステープルが前記ステープルカートリッジから射出されるときに、前記ステープルを変形させるように構成されたステープル形成面と、
近位端と、
遠位端と、
前記エンドエフェクタが前記クランプ構成に移動されたときに、前記ステープルカートリッジが前記カートリッジチャネル内に完全に着座していない場合に、前記ステープルカートリッジを前記カートリッジチャネル内に着座させてロックするために、前記突起に接触するように構成された、前記近位端と前記遠位端との間に延びる組織圧縮面と、
を備える、アンビルと、
を備える、外科用器具。
前記突起が、輪郭形成されたカム面を備え、前記アンビルが、前記突起の前記輪郭形成されたカム面と一致する輪郭形成されたカム面を備える、請求項１２に記載の外科用器具。
前記突起が、傾斜カム面を備え、前記アンビルが、前記突起の前記傾斜カム面と一致する傾斜カム面を備える、請求項１２に記載の外科用器具。
前記突起が、弓形面を備え、前記アンビルが、前記突起の前記弓形面内に入る輪郭形成された弓形面を備える、請求項１２に記載の外科用器具。
前記アンビルが、前記エンドエフェクタを前記クランプ構成に配置するために、開放位置とクランプ位置との間で回転可能である、請求項１２に記載の外科用器具。
前記カートリッジチャネルが、前記エンドエフェクタを前記クランプ構成に配置するために、開放位置とクランプ位置との間で回転可能である、請求項１２に記載の外科用器具。
前記ステープル発射ストローク中に前記長手方向スロット内で遠位に移動可能な組織切断ナイフを更に備え、前記組織切断ナイフが、前記ステープル発射ストローク中に未発射位置から発射済位置に移動可能であり、前記組織切断ナイフが、前記ステープル発射ストローク中に前記デッキの上に延び、前記突起が、前記組織切断ナイフが前記未発射位置にあるときに、前記組織切断ナイフを少なくとも部分的に囲む、請求項１２に記載の外科用器具。
前記組織切断ナイフが、前記ステープルカートリッジの一部である、請求項１８に記載の外科用器具。
前記組織切断ナイフが、前記外科用器具のステープル発射駆動部の一部である、請求項１８に記載の外科用器具。
前記突起が、前記組織切断ナイフの上に延びる、請求項１８に記載の外科用器具。
前記突起が、前記アンビルに対して塑性変形するように構成されたクラッシュリブを更に備える、請求項１２に記載の外科用器具。
外科用器具のジョーに着座可能なステープルカートリッジであって、
近位端と、
遠位端と、
前記近位端と前記遠位端との間に延びるデッキであって、患者の組織を支持するように構成されている、デッキと、
前記近位端から前記遠位端に向かって延びる、前記デッキ内に画定された長手方向スロットと、
長手方向列に配置されたステープルキャビティと、
前記ステープルキャビティ内に着脱可能に格納されたステープルと、
前記ステープルカートリッジを前記チャネル内に解放可能に保持するように構成された保持機構と、
前記ステープル留め器具がクランプ構成に配置されたときに、前記ステープルカートリッジが前記ジョーに完全に着座していない場合に、前記ステープルカートリッジを前記ジョーに着座させるように構成された、前記近位端に画定されたカムと、
を備える、ステープルカートリッジ。