KR20020037771A - 전자기기, 진동 발생기, 진동에 의한 보고방법 및보고제어방법 - Google Patents

전자기기, 진동 발생기, 진동에 의한 보고방법 및보고제어방법 Download PDF

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KR20020037771A
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Abstract

전자기기는 터치패널이나 조작키에 대한 조작입력이 접수된 것을 검지한 경우에 진동 액추에이터를 구동하여 진동을 발생시킨다. 전자기기는 이 진동에 의해 터치패널 및 조작키를 그 표면에 대해 수직인 방향으로 진동시킨다. 또는 전자기기의 하우징을 진동시킨다. 또한, 진동 액추에이터는 추, 이 추를 공중에서 왕복운동 가능하게 지지하는 동시에 터치패널이나 하우징 등의 전자기기의 피진동부재 또는 이 진동부재에 접하는 상기 진동 액추에이터의 베이스 부재에 이어질 수 있는 지지부재, 및 추에 왕복운동을 시키기 위한 자력이나 정전력 등을 전하는 기구를 갖는다.

Description

전자기기, 진동 발생기, 진동에 의한 보고방법 및 보고제어방법{ELECTRONIC APPARATUS, VIBRATION GENERATOR, VIBRATORY INFORMING METHOD AND METHOD FOR CONTROLLING INFORMATION}
PDA(Personal Digital Assistant)나 개인용 컴퓨터, ATM(Automatic Teller Machines: 현금 자동 지급기) 등의 각종 전자기기는 예컨대, 조작버튼이나 키보드, 터치패널 등의 사용자 인터페이스를 갖고 있다. 사용자는 이들 사용자 인터페이스를 이용하여 문자 입력이나 실행할 처리의 선택 등 전자기기에 조작입력을 한다.
그런데, 키보드나 조작버튼을 구비한 휴대형 전자기기의 경우에는 휴대형 전자기기의 소형화, 경량화, 박형화에 따라 키보드나 조작버튼도 소형화, 경량화, 박형화 되었기 때문에, 키나 조작버튼을 눌렀을 때의 감이 충분하지 않았다. 이 때문에 사용자는 키나 조작버튼을 누르는 조작이 휴대형 전자기기에 접수되었는지 여부를 화면의 표시내용을 보고 확인하지 않으면 안 되었다.
또한, 터치패널을 구비한 전자기기의 경우에는 사용자가 손끝이나 부속 펜을 사용하여 터치패널에 대한 터치조작을 행한다. 그러나, 터치패널에 손끝이나 펜을 접촉시키는 방법이 부적절하거나, 터치패널을 충분한 힘으로 누르지 않으면, 터치조작이 무효가 된다. 이 때문에, 사용자는 터치패널에 대한 터치조작이 전자기기에 접수되었는지 여부를 역시 화면의 표시내용을 보고 확인하지 않으면 안 되었다.
또한, 경보음 등을 이용하여 조작입력이 접수된 것을 사용자에게 보고하는 다른 종류의 전자기기가 있지만, 이러한 음향에 의한 보고는 예컨대, 거리 등에서의 소음 하에서는 효과가 거의 없었다.
본 발명은 전자기기의 사용자 인터페이스 및 진동 발생 기구에 관한 것이다.
도 1은 본 발명의 제1 실시형태에 따른 PDA의 외관을 예시하는 사시도이다.
도 2는 상기 실시형태에 따른 PDA의 하드웨어 구성을 예시하는 블록도이다.
도 3은 상기 실시형태에 따른 PDA의 본체 케이스 내에서의 진동 액추에이터의 설치상태를 도식적으로 예시하는 단면도이다.
도 4는 상기 실시형태에 따른 진동 액추에이터에 인가되는 구동신호의 파형을 예시하는 도면이다.
도 5는 상기 실시형태에 따른 PDA에서 CPU에 의해 실행되는 진동제어처리(1)의 동작을 설명하는 순서도이다.
도 6은 본 발명의 제2 실시형태에 따른 PDA의 하드웨어 구성을 예시하는 블록도이다.
도 7은 상기 실시형태에 따른 PDA의 본체 케이스 내에서 진동기의 설치상태를 도식적으로 예시하는 단면도이다.
도 8은 상기 실시형태에 따른 DC 모터의 외관을 예시하는 사시도이다.
도 9는 상기 실시형태에 따른 진동기에 인가되는 구동전압의 파형에 관해 예시하는 도면이다.
도 10은 상기 실시형태에 따른 터치패널의 표면에 생기는 진동에 관해 예시하는 도면이다.
도 11은 상기 실시형태에 따른 PDA에서 CPU에 의해 실행되는 진동제어처리(2)의 동작을 설명하는 순서도이다.
도 12는 본 발명의 제3 실시형태에 따른 PDA의 외관을 예시하는 사시도이다.
도 13은 상기 실시형태에 따른 PDA의 하드웨어 구성을 예시하는 블록도이다.
도 14는 상기 실시형태에 따른 PDA에서 CPU에 의해 실행되는 진동제어처리(3)의 동작을 설명하는 순서도이다.
도 15는 상기 실시형태에 따른 PDA에서 CPU에 의해 실행되는 진동제어처리(4)의 동작을 설명하는 순서도이다.
도 16은 본 발명의 제4 실시형태에 따른 PDA의 내부구조를 예시하는 도면이다.
도 17은 상기 실시형태에 따른 PDA의 하드웨어 구성을 예시하는 블록도이다.
도 18은 상기 실시형태에 따른 PDA에서 CPU에 의해 실행되는 진동제어처리(5)의 동작을 설명하는 순서도이다.
도 19는 상기 실시형태의 제1 변형예에 따른 PDA의 내부구조를 예시하는 도면이다.
도 20은 상기 변형예에 따른 탄성부재의 다른 설치예를 게시하는 도면이다.
도 21은 상기 변형예에 따른 탄성부재의 그 밖의 설치예를 게시하는 도면이다.
도 22는 상기 변형예에 따른 탄성부재의 그 밖의 설치예를 게시하는 도면이다.
도 23은 상기 실시형태의 제2 변형예에 따른 PDA의 내부구조를 예시하는 도면이다.
도 24는 상기 실시형태의 제3 변형예에 따른 PDA의 내부구조를 예시하는 도면이다.
도 25는 본 발명의 제5 실시형태에 따른 ATM의 내부구조를 설명하기 위한 단면도이다.
도 26은 상기 실시형태에 따른 진동 액추에이터의 설치위치의 변형예를 게시하는 단면도이다.
도 27은 상기 실시형태의 제1 변형예에 따른 ATM의 내부구조를 예시하는 단면도이다.
도 28은 상기 실시형태의 제2 변형예에 따른 ATM의 내부구조를 예시하는 도면이다.
도 29는 상기 실시형태의 제3 변형예에 따른 ATM의 내부구조를 예시하는 도면이다.
도 30은 상기 실시형태의 제4의 변형예에 따른 ATM의 내부구조를 예시하는 도면이다.
도 31은 상기 실시형태의 제5의 변형예에 따른 ATM의 내부구조를 예시하는 도면이다.
도 32는 본 발명의 제6 실시형태의 제1 예에 따른 PDA의 화면표시의 예를 게시하는 도면이다.
도 33은 상기 실시형태의 제1 예에 따른 PDA에서 메모리에 저장되어 있는 파형 데이터 테이블을 예시하는 도면이다.
도 34는 상기 실시형태의 제1 예에 따른 PDA에서 진동 액추에이터에 인가되는 구동신호의 파형을 예시하는 도면이다.
도 35는 상기 실시형태의 제1 예에 따른 PDA에서 진동 액추에이터에 인가되는 구동신호의 파형을 예시하는 도면이다.
도 36은 상기 실시형태의 제1 예에 따른 PDA에서 진동 액추에이터에 인가되는 구동신호의 파형을 예시하는 도면이다.
도 37은 상기 실시형태의 제1 예에 따른 PDA에서 진동 액추에이터에 인가되는 구동신호의 파형을 예시하는 도면이다.
도 38은 상기 실시형태의 제2 예에 따른 PDA의 화면표시의 예를 게시하는 도면이다.
도 39는 상기 실시형태의 제2 예에 따른 PDA의 화면표시의 예를 게시하는 도면이다.
도 40은 상기 실시형태의 제2 예에 따른 PDA에서 메모리에 저장되어 있는 파형 데이터 테이블을 예시하는 도면이다.
도 41은 상기 실시형태의 제3 예에 따른 PDA의 화면표시의 예를 게시하는 도면이다.
도 42는 상기 실시형태의 제3 예에 따른 PDA에서 메모리에 저장되어 있는 파형 데이터 테이블을 예시하는 도면이다.
도 43은 상기 실시형태의 제3 예에 따른 PDA에서 진동 액추에이터에 인가되는 구동신호의 파형을 예시하는 도면이다.
도 44는 상기 실시형태의 제3 예에 따른 PDA에서 진동 액추에이터에 인가되는 구동신호의 파형을 예시하는 도면이다.
도 45는 상기 실시형태의 제3 예에 따른 PDA에서 진동 액추에이터에 인가되는 구동신호의 파형을 예시하는 도면이다.
도 46은 본 발명의 제7 실시형태에 따른 PDA에서 메모리에 저장되어 있는 파형 데이터 테이블을 예시하는 도면이다.
도 47은 본 발명의 제8 실시형태에 따른 PDA의 하드웨어 구성을 예시하는 블록도이다.
도 48은 상기 실시형태에 따른 PDA에서 CPU에 의해 실행되는 보고제어처리(1)의 동작을 설명하는 순서도이다.
도 49는 상기 실시형태에 따른 PDA에서 진동 액추에이터에 인가되는 진동용의 구동신호의 파형을 예시하는 도면이다.
도 50은 상기 실시형태에 따른 PDA에서 진동 액추에이터에 인가되는 경보음용 구동신호의 파형을 예시하는 도면이다.
도 51은 상기 실시형태에 따른 PDA에서 진동과 경보음에 의한 보고를 동시에 하는 경우에 진동 액추에이터에 인가되는 구동신호의 파형을 예시하는 도면이다.
도 52는 본 발명의 제9 실시형태에 따른 PDA의 하드웨어 구성을 예시하는 블록도이다.
도 53은 상기 실시형태에 따른 PDA에서 CPU에 의해 실행되는 비컨 수신처리의 동작을 설명하는 순서도이다.
도 54는 본 발명의 제10 실시형태에 따른 PDA에서 메모리에 저장되어 있는 보고모드 판정 테이블을 예시하는 도면이다.
도 55는 본 발명의 제11 실시형태에 따른 ATM에 관해 설명하기 위한 도면이다.
도 56은 상기 실시형태에 따른 ATM의 하드웨어 구성을 예시하는 블록도이다.
도 57은 상기 실시형태에 따른 ATM에서 CPU에 의해 실행되는 진동제어처리(6)의 동작을 설명하는 순서도의 일부이다.
도 58은 상기 실시형태에 따른 ATM에서 CPU에 의해 실행되는 진동제어처리(6)의 동작을 설명하는 순서도의 일부이다.
도 59는 상기 실시형태의 변형예에 따른 ATM의 터치패널에 관해 설명하기 위한 단면도이다.
도 60은 상기 실시형태의 변형예에 따른 ATM의 터치패널에 관해 설명하기 위한 단면도이다.
도 61은 본 발명의 제12 실시형태에 따른 ATM에 관해 설명하기 위한 도면이다.
도 62는 상기 실시형태에 따른 ATM에서 메모리에 저장되어 있는 구동 대상 판정 테이블을 예시하는 도면이다.
도 63은 상기 실시형태에 따른 ATM에서 CPU에 의해 실행되는 진동제어처리(7)의 동작을 설명하는 순서도이다.
도 64는 본 발명의 제13 실시형태의 제1 예에 따른 진동 액추에이터의 내부구조를 예시하는 단면도이다.
도 65는 상기 실시형태의 제1 예에 따른 진동 액추에이터에 있어서 브레이크 부재의 배치예를 게시하는 평면도이다.
도 66은 상기 실시형태의 제1 예에 따른 진동 액추에이터에 있어서 브레이크 부재의 다른 배치예를 게시하는 평면도이다.
도 67은 상기 실시형태의 제1 예에 따른 진동 액추에이터에 있어서 브레이크 부재의 그 밖의 배치예를 게시하는 평면도이다.
도 68은 상기 실시형태의 제1 예에 따른 진동 액추에이터의 코일에 인가되는 구동신호의 파형을 예시하는 도면이다.
도 69는 브레이크 기구가 없는 진동 액추에이터의 가동추의 왕복운동을 설명하기 위한 도면이다.
도 70은 상기 실시형태의 제1 예에 따른 진동 액추에이터의 가동추의 왕복운동을 설명하기 위한 도면이다.
도 71은 상기 실시형태의 제2 예에 따른 진동 액추에이터의 내부구조를 예시하는 단면도이다.
도 72는 상기 실시형태의 제2 예에 따른 진동 액추에이터의 코일 및 브레이크용 코일에 구동신호를 인가하기 위한 회로구성을 예시하는 도면이다.
도 73은 상기 실시형태의 제2 예에 따른 진동 액추에이터의 코일에 인가되는 구동신호의 파형을 예시하는 도면이다.
도 74는 상기 실시형태의 제2 예에 따른 진동 액추에이터의 브레이크용 코일에 인가되는 구동신호의 파형을 예시하는 도면이다.
도 75는 상기 실시형태의 제3 예에 따른 진동 액추에이터의 내부구조를 예시하는 단면도이다.
도 76은 상기 실시형태의 제3 예에 따른 진동 액추에이터의 코일에 구동신호를 인가하기 위한 회로구성을 예시하는 도면이다.
도 77은 상기 실시형태의 제3 예에 따른 스위치회로에 공급되는 CTRL 신호의 파형을 예시하는 도면이다.
도 78은 본 발명의 변형예3에 따른 조작패널을 예시하는 도면이다.
도 79는 상기 변형예에 따른 다이얼식 스위치를 예시하는 도면이다.
도 80은 상기 변형예에 따른 "+"키 및 "-"키를 예시하는 도면이다.
도 81은 상기 변형예에 따른 전자기기의 리모트 컨트롤러의 외관을 예시하는 사시도이다.
도 82는 본 발명의 변형예5에 따른 정전형의 진동 액추에이터에 관해 설명하기 위한 도면이다.
도 83은 본 발명의 변형예5에 따른 다른 정전형의 진동 액추에이터에 관해 설명하기 위한 도면이다.
도 84는 본 발명의 변형예6에 따른 진동 액추에이터의 내부구조를 예시하는 도면이다.
도 85는 본 발명의 변형예8에 따른 ATM의 외관을 예시하는 사시도이다.
본 발명의 목적은 조작입력의 접수나 조작입력에 대한 전자기기의 응답을 사용자가 화면을 보지 않고서 용이하게 확인할 수 있는 전자기기, 진동 발생기, 진동에 의한 보고방법 및 보고제어방법을 제공하는 것이다.
상기 목적을 달성하기 위해 본 발명은 조작입력을 접수하는 조작부, 상기 전자기기의 파지부에 진동을 전달하는 진동 발생기, 및 상기 조작부에 상기 조작입력이 접수된 것을 검지한 경우에 상기 진동 발생기에 진동을 발생시키는 진동제어수단을 구비하는 전자기기를 제공한다. 또한, 본 발명은 전자기기에 있어서의 진동에 의한 보고방법으로서, 조작부에 대한 조작입력이 접수된 것을 검지한 경우에, 이 전자기기에 구비된 진동 발생기에 진동을 발생시켜 상기 전자기기의 파지부를 진동시키는 진동에 의한 보고방법을 제공한다.
본 발명에 의하면, 전자기기는 조작입력이 접수된 것을 상기 전자기기의 파지부를 진동시켜 사용자에게 보고한다.
또한, 본 발명은 조작입력을 접수하는 조작부, 상기 조작부에 진동을 전달하는 진동 발생기, 및 상기 조작부에 상기 조작입력이 접수된 것을 검지한 경우에 상기 진동 발생기에 진동을 발생시키는 진동제어수단을 구비하며, 상기 진동 발생기는 추, 상기 추를 공중에서 왕복운동 가능하게 지지하는 동시에, 상기 조작부 또는 상기 조작부에 접하는 상기 진동 발생기의 베이스 부재에 이어질 수 있는 지지부재, 및 상기 추에 왕복운동을 시키기 위한 운동력을 발생시키는 운동력 발생수단을 구비하는 전자기기를 제공한다. 또한, 본 발명은 전자기기에 있어서의 진동에 의한 보고방법으로서, 조작부에 대한 조작입력이 접수된 것을 검지한 경우에, 이 전자기기에 구비된 진동 발생기를 구동하여, 상기 진동 발생기에 있어서, 상기 조작부 또는 상기 조작부에 접하는 상기 진동 발생기의 베이스 부재에 이어질 수 있는 지지부재에 의해 공중에서 왕복운동 가능하게 지지된 추에 왕복운동을 시킴으로써, 상기 조작부를 진동시키는 진동에 의한 보고방법을 제공한다.
본 발명에 의하면, 전자기기는 조작입력이 접수된 것을 조작부를 진동시켜 사용자에게 보고한다.
또한, 본 발명은 조작입력을 접수하는 조작부, 사용자에게 진동을 전달하는 진동 발생기, 및 상기 조작부에 대한 조작입력에 의해 지시된 처리의 실행이 종료한 것을 검지한 경우에, 상기 진동 발생기에 진동을 발생시키는 진동제어수단을 구비하는 전자기기를 제공한다. 또한, 본 발명은 전자기기에 있어서의 진동에 의한 보고방법으로서, 조작부에 대한 조작입력에 의해 지시된 처리의 실행이 종료한 것을 검지한 경우에, 이 전자기기에 구비된 진동 발생기에 진동을 발생시켜 사용자에게 진동을 전달하는 진동에 의한 보고방법을 제공한다.
본 발명에 의하면, 전자기기는 조작입력에 의해 지시된 처리의 실행이 종료한 것을 진동에 의해 사용자에게 보고한다.
또한, 본 발명은 조작입력을 접수하는 조작부, 상기 조작부에 진동을 전달하는 제1 진동 발생기, 상기 전자기기의 파지부에 진동을 전달하는 제2 진동 발생기, 및 상기 조작부에 대한 조작입력이 접수된 것을 검지한 경우에, 상기 제1 진동 발생기 및 상기 제2 진동 발생기 중 미리 사용자에 의해 지정된 어느 한쪽 이상으로부터 진동을 발생시키는 진동제어수단을 구비하는 전자기기를 제공한다. 또한, 본 발명은 전자기기에 있어서의 진동에 의한 보고방법으로서, 조작부에 대한 조작입력이 접수된 것을 검지한 경우에, 이 전자기기에 구비되어 상기 조작부에 진동을 전달하는 제1 진동 발생기 및 상기 전자기기의 파지부에 진동을 전달하는 제2 진동 발생기 중, 미리 사용자에 의해 지정된 어느 한쪽 이상에 진동을 발생시켜 사용자에게 진동을 전달하는 진동에 의한 보고방법을 제공한다.
본 발명에 의하면, 전자기기는 조작입력이 접수된 것을 미리 사용자에 의해 지정된 위치를 진동시켜 사용자에게 보고한다.
또한, 본 발명은 조작입력을 접수하는 조작부, 상기 조작부에 진동을 전달하는 제1 진동 발생기, 상기 전자기기의 파지부에 진동을 전달하는 제2 진동 발생기, 상기 전자기기가 사용자에 의해 파지되어 있는지 여부를 검지하는 검지수단, 및 상기 조작부에 대한 조작입력이 접수된 것을 검지한 경우에, 상기 제1 진동 발생기 및 상기 제2 진동 발생기 중 상기 검지수단에 의한 검지결과에 응하여 어느 한쪽 이상을 선택하여, 그 선택된 진동 발생기에 진동을 발생시키는 진동제어수단을 구비하는 전자기기를 제공한다. 또한, 본 발명은 전자기기에 있어서의 진동에 의한보고방법으로서, 조작부에 대한 조작입력이 접수된 것을 검지한 경우에, 이 전자기기에 구비되어 상기 조작부에 진동을 전달하는 제1 진동 발생기 및 상기 전자기기의 파지부에 진동을 전달하는 제2 진동 발생기 중, 상기 전자기기가 사용자에 의해 파지되어 있는지 여부를 검지하는 센서의 검지결과에 응하여 어느 한쪽 이상을 선택하고, 그 선택된 진동 발생기에 진동을 발생시켜 사용자에게 진동을 전달하는 진동에 의한 보고방법을 제공한다.
본 발명에 의하면, 전자기기는 조작입력이 접수된 것을, 상기 전자기기가 사용자에 의해 파지되어 있는지 여부에 응하여 다른 위치를 진동시켜 사용자에게 보고한다.
또한, 본 발명은 터치패널이 포개진 표시패널, 상기 표시패널에 설치된 진동 발생기, 상기 진동 발생기에 의해 발생되는 진동에 의해 상기 표시패널을 진동 가능하게 지지하며, 탄성체를 이용하여 구성된 탄성부재, 및 상기 터치패널에 대한 터치조작이 접수된 것을 검지한 경우에, 상기 진동 발생기에 진동을 발생시키는 진동제어수단을 구비하며, 상기 진동 발생기는 추, 상기 추를 공중에서 왕복운동 가능하게 지지하는 동시에, 상기 표시패널 또는 상기 표시패널에 접하는 상기 진동 발생기의 베이스 부재에 이어질 수 있는 지지부재, 및 상기 추에 왕복운동을 시키기 위한 운동력을 발생시키는 운동력 발생수단을 구비하는 전자기기를 제공한다.
본 발명에 의하면, 전자기기는 표시패널과 함께 터치패널을 진동시켜, 터치조작이 접수된 것을 사용자에게 보고한다.
또한, 본 발명은 터치패널이 포개진 표시패널, 상기 표시패널을 지지하는 동시에, 상기 표시패널에 진동을 전달하는 진동 발생기, 및 상기 터치패널에 대한 터치조작이 접수된 것을 검지한 경우에, 상기 진동 발생기에 진동을 발생시키는 진동제어수단을 구비하며, 상기 진동 발생기는 추, 상기 추를 공중에서 왕복운동 가능하게 지지하는 동시에, 상기 표시패널 또는 상기 표시패널에 접하는 상기 진동 발생기의 베이스 부재에 이어질 수 있는 지지부재, 및 상기 추에 왕복운동을 시키기 위한 운동력을 발생시키는 운동력 발생수단을 구비하는 전자기기를 제공한다.
본 발명에 의하면, 전자기기는 표시패널과 함께 터치패널을 진동시켜, 터치조작이 접수된 것을 사용자에게 보고한다.
또한, 본 발명은 디스플레이, 상기 디스플레이의 표시화면을 덮는 터치패널, 상기 디스플레이와 상기 터치패널 사이에 마련되어, 상기 터치패널을 상기 표시화면상에 지지하는 동시에 상기 터치패널에 진동을 전달하는 진동 발생기, 및 상기 터치패널에 대한 터치조작이 접수된 것을 검지한 경우에, 상기 진동 발생기에 진동을 발생시키는 진동제어수단을 구비하는 전자기기를 제공한다.
본 발명에 의하면, 전자기기는 터치조작이 접수된 것을 터치패널을 진동시켜 사용자에게 보고한다.
또한, 본 발명은 디스플레이, 상기 디스플레이의 표시화면을 덮는 터치패널, 상기 터치패널에 설치되어 상기 터치패널에 진동을 전달하는 진동 발생기, 상기 디스플레이와 상기 터치패널 사이에 마련되어, 상기 진동 발생기로부터 발생한 진동 중 상기 디스플레이에 전해지고자 하는 진동성분을 흡수하는 진동 흡수부재, 및 상기 터치패널에 대한 터치조작이 접수된 것을 검지한 경우에, 상기 진동 발생기에진동을 발생시키는 진동제어수단을 구비하는 전자기기를 제공한다.
본 발명에 의하면, 전자기기는 터치조작이 접수된 것을 표시화면상의 터치패널만을 진동시켜 사용자에게 보고한다.
또한, 본 발명은 조작입력을 접수하는 조작부, 적어도 그 일부가 상기 전자기기의 하우징으로부터 외부로 노출하여 설치되고, 사용자에게 직접 진동을 전달하는 진동 발생기, 및 상기 조작부에 대한 조작입력이 접수된 것을 검지한 경우에, 상기 진동 발생기에 진동을 발생시키는 진동제어수단을 구비하는 전자기기를 제공한다.
본 발명에 의하면, 전자기기는 터치조작이 접수된 것을 진동 발생기로부터 직접 사용자에게 진동을 전달하여 보고한다.
또한, 본 발명은 조작입력을 접수하는 조작부, 상기 조작부와는 다른 상기 전자기기의 하우징의 일부에 진동을 전달하는 진동 발생기, 및 상기 조작부에 대한 조작입력이 접수된 것을 검지한 경우에, 그 조작입력의 종류를 특정하여, 상기 조작입력의 종류에 대응된 진동형태로 상기 진동 발생기에 진동을 발생시키는 진동제어수단을 구비하는 전자기기를 제공한다. 또한, 본 발명은 전자기기에 있어서의 진동에 의한 보고방법으로서, 조작부에 대한 조작입력이 접수된 것을 검지한 경우에, 그 조작입력의 종류를 특정하여, 이 전자기기에 구비된 진동 발생기에 상기 조작입력의 종류에 대응된 진동형태로 진동을 발생시켜, 상기 조작부와는 다른 상기 전자기기의 하우징의 일부를 진동시키는 진동에 의한 보고방법을 제공한다.
본 발명에 의하면, 전자기기는 조작입력이 접수된 것을 상기 조작입력의 종류에 따른 진동형태로, 조작부와는 다른 하우징의 일부를 진동시켜 사용자에게 보고한다.
또한, 본 발명은 조작입력을 접수하는 조작부, 상기 조작부와 다른 상기 전자기기의 하우징의 일부에 진동을 전달하는 진동 발생기, 상기 조작부에 대한 조작입력에 응하여 상기 전자기기를 제어하기 위한 파라미터 값을 변경하는 변경수단, 및 상기 파라미터 값을 변경하는 조작입력이 상기 조작부에 접수된 것을 검지한 경우에, 상기 조작입력에 응하여 상기 변경수단에 의해 변경된 파라미터 값에 대응된 진동형태로 상기 진동 발생기에 진동을 발생시키는 진동제어수단을 구비하는 전자기기를 제공한다.
본 발명에 의하면, 전자기기는 파라미터 값을 변경하는 조작입력이 접수된 것을 변경 후의 파라미터 값에 따른 진동형태로, 조작부와는 다른 하우징의 일부를 진동시켜 사용자에게 보고한다.
또한, 본 발명은 조작입력을 접수하는 조작부, 상기 조작부에 진동을 전달하는 진동 발생기, 및 상기 조작부에 대한 조작입력이 접수된 것을 검지한 경우에, 그 조작입력의 종류를 특정하여, 상기 조작입력의 종류에 대응된 진동형태로 상기 진동 발생기에 진동을 발생시키는 진동제어수단을 구비하고, 상기 진동 발생기는 추, 상기 추를 공중에서 왕복운동 가능하게 지지하는 동시에, 상기 조작부 또는 상기 조작부에 접하는 상기 진동 발생기의 베이스 부재에 이어질 수 있는 지지부재, 및 상기 추에 왕복운동을 시키기 위한 운동력을 발생시키는 운동력 발생수단을 구비하는 전자기기를 제공한다. 또한, 본 발명은 전자기기에 있어서의 진동에 의한보고방법으로서, 조작부에 대한 조작입력이 접수된 것을 검지한 경우에, 그 조작입력의 종류를 특정하여, 이 전자기기에 구비된 진동 발생기를 구동하고, 상기 진동 발생기에 있어서 상기 조작부 또는 상기 조작부에 접하는 상기 진동 발생기의 베이스 부재에 이어질 수 있는 지지부재에 의해 공중에서 왕복운동 가능하게 지지된 추에 왕복운동을 시킴으로써, 상기 조작부를 진동시키는 진동에 의한 보고방법을 제공한다.
본 발명에 의하면, 전자기기는 조작입력이 접수된 것을 상기 조작입력의 종류에 따른 진동형태로 조작부를 진동시켜 사용자에게 보고한다.
또한, 본 발명은 조작입력을 접수하는 조작부, 상기 조작부에 진동을 전달하는 진동 발생기, 상기 조작부에 대한 조작입력에 응하여 상기 전자기기를 제어하기 위한 파라미터 값을 변경하는 변경수단, 및 상기 파라미터 값을 변경하는 조작입력이 상기 조작부에 접수된 것을 검지한 경우에, 상기 조작입력에 응하여 상기 변경수단에 의해 변경된 파라미터 값에 대응된 진동형태로 상기 진동 발생기에 진동을 발생시키는 진동제어수단을 구비하고, 상기 진동 발생기는 추, 상기 추를 공중에서 왕복운동 가능하게 지지하는 동시에, 상기 조작부 또는 상기 조작부에 접하는 상기 진동 발생기의 베이스 부재에 이어질 수 있는 지지부재, 및 상기 추에 왕복운동을 시키기 위한 운동력을 발생시키는 운동력 발생수단을 구비하는 전자기기를 제공한다.
본 발명에 의하면, 전자기기는 파라미터 값을 변경하는 조작입력이 접수된 것을, 변경 후의 파라미터 값에 응한 진동형태로 조작부를 진동시켜 사용자에게 보고한다.
또한, 본 발명은 상기 전자기기를 제어하기 위한 파라미터 값을 연속적으로 변화시키는 조작부재, 사용자에게 진동을 전달하는 진동 발생기, 상기 조작부재의 조작량에 따라 상기 파라미터 값을 변경하는 변경수단, 및 상기 조작부재에 대한 조작입력이 접수된 것을 검지한 경우에, 상기 조작에 응하여 상기 변경수단에 의해 변경된 파라미터 값에 대응된 진동형태로 상기 진동 발생기에 진동을 발생시키는 진동제어수단을 구비하는 전자기기를 제공한다.
본 발명에 의하면, 전자기기는 파라미터 값을 연속적으로 변화시키는 조작부재의 조작이 접수된 것을, 변경 후의 파라미터 값에 따른 진동형태로 사용자에게 보고한다.
또한, 본 발명은 조작입력을 접수하는 동시에, 상기 조작입력의 가압 레벨을 검지하는 조작부, 사용자에게 진동을 전달하는 진동 발생기, 및 상기 조작부에 대한 조작입력이 접수된 것을 검지한 경우에, 상기 조작부에 의해 검지된 상기 조작입력의 가압 레벨에 대응된 진동형태로 상기 진동 발생기에 진동을 발생시키는 진동제어수단을 구비하는 전자기기를 제공한다.
본 발명에 의하면, 전자기기는 조작입력이 접수된 것을 상기 조작입력의 가압 레벨에 따른 진동형태로 사용자에게 보고한다.
또한, 본 발명은 조작입력을 접수하는 조작부, 사용자에게 보고음을 전하는 발음수단, 상기 사용자에게 진동을 전달하는 진동 발생기, 및 상기 조작부에 대한 조작입력이 접수된 것을 검지한 경우에, 상기 발음수단 및 상기 진동 발생기 중 미리 사용자에 의해 지정된 어느 한쪽 이상을 이용하여, 상기 조작입력이 접수된 것을 사용자에게 보고하는 보고제어수단을 구비하는 전자기기를 제공한다. 또한, 본 발명은 전자기기에 있어서의 보고제어방법으로서, 조작부에 대한 조작입력이 접수된 것을 검지한 경우에, 이 전자기기에 구비되어 사용자에게 보고음을 전하는 발음수단 및 사용자에게 진동을 전달하는 진동 발생기 중 미리 사용자에 의해 지정된 어느 한쪽 이상을 이용하여, 조작입력이 접수된 것을 사용자에게 보고하는 보고제어방법을 제공한다.
본 발명에 의하면, 전자기기는 조작입력이 접수된 것을 미리 사용자에 의해 지정된 진동 또는 음향에 의해 사용자에게 보고한다.
또한, 본 발명은 조작입력을 접수하는 조작부, 사용자에게 보고음을 전하는 발음수단, 상기 사용자에게 진동을 전달하는 진동 발생기, 상기 전자기기의 주위 음량을 측정하는 측정수단, 및 상기 조작부에 대한 조작입력이 접수된 것을 검지한 경우에, 상기 발음수단 및 상기 진동 발생기 중 상기 측정수단에 의한 측정결과에 따라 어느 한쪽 이상을 선택하고, 그 선택된 것을 이용하여 조작입력이 접수된 것을 사용자에게 보고하는 보고제어수단을 구비하는 전자기기를 제공한다. 또한, 본 발명은 전자기기에 있어서의 보고제어방법으로서, 조작부에 대한 조작입력이 접수된 것을 검지한 경우에, 이 전자기기에 구비되어 사용자에게 보고음을 전하는 발음수단 및 사용자에게 진동을 전달하는 진동 발생기 중 상기 전자기기의 주위 음량을 측정하는 측정수단의 측정결과에 따라 어느 한쪽 이상을 선택하고, 그 선택된 것을 이용하여 조작입력이 접수된 것을 사용자에게 보고하는 보고제어방법을 제공한다.
본 발명에 의하면, 전자기기는 조작입력이 접수된 것을 상기 전자기기의 주위 음량에 따라 진동 또는 음향에 의해 사용자에게 보고한다.
또한, 본 발명은 조작입력을 접수하는 조작부, 사용자에게 보고음을 전하는 발음수단, 상기 사용자에게 진동을 전달하는 진동 발생기, 상기 전자기기가 위치하는 영역을 커버하는 기지국에서 상기 발음수단 또는 상기 진동 발생기 중 어느 한쪽 이상을 지정하는 신호를 수신하는 수신수단, 및 상기 조작부에 대한 조작입력이 접수된 것을 검지한 경우에, 상기 수신수단에 의해 수신된 신호가 지정하는 상기 발음수단 또는 상기 진동 발생기의 어느 한쪽 이상을 이용하여, 상기 조작입력이 접수된 것을 사용자에게 보고하는 보고제어수단을 구비하는 전자기기를 제공한다. 또한, 본 발명은 전자기기에 있어서의 보고제어방법으로서, 조작부에 대한 조작입력이 접수된 것을 검지한 경우에, 이 전자기기에 구비되어 사용자에게 보고음을 전하는 발음수단 및 사용자에게 진동을 전달하는 진동 발생기 중 상기 전자기기가 위치하고 있는 영역을 커버하는 기지국으로부터 수신한 신호가 지정하는 어느 한쪽 이상을 이용하여, 조작입력이 접수된 것을 사용자에게 보고하는 보고제어방법을 제공한다.
본 발명에 의하면, 전자기기는 조작입력이 접수된 것을, 상기 전자기기가 위치하고 있는 영역을 커버하는 기지국으로부터의 지시에 따라 진동 또는 음향에 의해 사용자에게 보고한다.
또한, 본 발명은 조작입력을 접수하는 조작부, 사용자에게 진동을 전달하는 동시에 음향을 발생시키는 것이 가능한 진동 발생기, 및 상기 조작부에 대한 조작입력이 접수된 것을 검지하여, 상기 진동 발생기에 진동과 함께 음향을 발생시키는 경우에는 상기 진동 발생기를 구동하여 진동을 발생시키기 위한 구동신호와, 상기 진동 발생기를 구동하여 음향을 발생시키기 위한 음성신호를 합성하여, 그 합성한 신호를 상기 진동 발생기에 인가하는 구동제어수단을 구비하는 전자기기를 제공한다. 또한, 본 발명은 전자기기에 있어서의 보고제어방법으로서, 조작부에 대한 조작입력이 접수된 것을 검지한 경우에, 이 전자기기에 구비된 진동 발생기로부터 진동과 함께 음향을 발생시키는 경우에는 상기 진동 발생기를 구동하여 진동을 발생시키기 위한 구동신호와, 상기 진동 발생기를 구동하여 음향을 발생시키기 위한 음성신호를 합성하고, 그 합성한 신호를 이용하여 상기 진동 발생기를 구동하여 사용자에게 진동을 전달하는 동시에 음향을 발생시키는 진동에 의한 보고방법을 제공한다.
본 발명에 의하면, 전자기기는 조작입력이 접수된 것을 진동 발생기를 이용하여 진동에 의해 사용자에게 보고하는 동시에, 음성신호에 근거하는 음향을 진동 발생기로부터 발생시킨다.
또한, 본 발명은 조작입력을 접수하는 조작부, 사용자에게 보고음을 전하는 발음수단, 상기 사용자에게 진동을 전달하는 진동 발생기, 및 상기 조작부에 대한 조작입력이 접수된 것을 검지한 경우에, 상기 발음수단 및 상기 진동 발생기 중 미리 사용자에 의해 지정된 어느 한쪽 이상을 이용하여, 상기 조작입력이 접수된 것을 사용자에게 보고하는 보고제어수단을 구비하는 전자기기를 제공한다. 또한, 본 발명은 전자기기에 있어서의 보고제어방법으로서, 조작부에 대한 조작입력이 접수된 것을 검지한 경우에, 이 전자기기에 구비되어 사용자에게 보고음을 전하는 발음수단 및 사용자에게 진동을 전달하는 진동 발생기 중 상기 전자기기의 위치정보에 따라 어느 한쪽 이상을 선택하고, 그 선택된 것을 이용하여 조작입력이 접수된 것을 사용자에게 보고하는 보고제어방법을 제공한다.
본 발명에 의하면, 전자기기는 조작입력이 접수된 것을 상기 전자기기의 현재 위치에 따라 진동 또는 음향에 의해 사용자에게 보고한다.
또한, 본 발명은 터치조작을 접수하는 조작패널, 상기 조작패널에 진동을 전달하는 복수의 진동 발생기, 상기 조작패널에 있어서의 터치위치를 검출하는 검출수단, 및 상기 조작패널에 대한 터치조작이 접수된 것을 검지한 경우에, 상기 검출수단에 의해 검출된 상기 터치조작의 터치위치에 따라 상기 복수의 진동 발생기 중 어느 하나 이상을 선택하고, 그 선택된 진동 발생기에 진동을 발생시키는 진동제어수단을 구비하는 전자기기를 제공한다. 또한, 본 발명은 전자기기에 있어서의 진동에 의한 보고방법으로서, 조작패널에 대한 터치조작이 접수된 것을 검지한 경우에, 그 터치위치를 검출하여, 상기 터치위치에 따라 이 전자기기가 구비하는 복수의 진동 발생기 중 어느 하나 이상을 선택하고, 그 선택된 진동 발생기에 진동을 발생시켜 사용자에게 진동을 전달하는 진동에 의한 보고방법을 제공한다.
본 발명에 의하면, 전자기기는 터치조작이 접수된 것을 진동에 의해 사용자에게 보고하는 경우에, 터치위치에 따라 구동하는 진동 발생기를 바꾼다.
또, 본 발명은 터치조작을 접수하는 조작패널, 상기 조작패널에 진동을 전달하는 복수의 진동 발생기, 상기 조작패널에 있어서의 터치위치를 검출하는 검출수단, 상기 조작패널에 대한 터치조작이 접수된 것을 검지한 경우에, 상기 복수의 진동 발생기 각각으로부터 발생되는 진동파의 상호 간섭에 의해, 상기 검출수단에 의해 검출된 상기 터치조작의 터치위치에 생기는 진동의 진폭이 증폭되도록, 상기 복수의 진동 발생기 각각을 구동하는 구동신호를 생성하는 생성수단, 및 상기 생성수단에 의해 생성된 각 구동신호를 대응하는 진동 발생기에 인가하여, 상기 각 진동 발생기에 진동을 발생시키는 진동제어수단을 구비하는 전자기기를 제공한다. 또한, 본 발명은 전자기기에 있어서의 진동에 의한 보고방법으로서, 조작패널에 대한 터치조작이 접수된 것을 검지한 경우에, 그 터치위치를 검출하여, 이 전자기기가 구비하는 복수의 진동 발생기 각각에 의해 발생되는 진동파의 상호 간섭에 의해 상기 조작패널의 터치위치에 생기는 진동의 진폭이 증폭되도록, 상기 복수의 진동 발생기 각각에 인가하는 구동신호를 생성하여 상기 각 진동 발생기를 구동함으로써, 사용자에게 진동을 전달하는 진동에 의한 보고방법을 제공한다.
본 발명에 의하면, 전자기기는 터치조작이 접수된 것을 복수의 진동 발생기에 진동을 발생시켜 사용자에게 보고하는 경우에, 각 진동 발생기에 발생시키는 진동파의 상호 간섭에 의해, 조작패널상의 터치위치에 생기는 진동의 진폭을 증폭시킨다.
또한, 본 발명은 진동에 의해 변형 가능한 변형층이 적층된 조작패널, 상기 조작패널에 진동을 전달하는 복수의 진동 발생기, 상기 조작패널에 있어서의 터치위치를 검출하는 검출수단, 상기 조작패널에 대한 터치조작이 접수된 것을 검지한 경우에, 상기 복수의 진동 발생기 각각으로부터 발생되는 진동파의 상호 간섭에 의해, 상기 검출수단에 의해 검출된 상기 터치조작의 터치위치에서의 상기 변형층의 두께가 비 터치 시와 비교하여 얇게 또는 두껍게 되도록, 상기 복수의 진동 발생기 각각을 구동하는 구동신호를 생성하는 생성수단, 및 상기 생성수단에 의해 생성된 각 구동신호를 대응하는 진동 발생기에 인가하여, 상기 각 진동 발생기에 진동을 발생시키는 진동제어수단을 구비하는 전자기기를 제공한다.
본 발명에 의하면, 전자기기는 터치조작이 접수된 것을 복수의 진동 발생기에 진동을 발생시켜 사용자에게 보고하는 경우에, 각 진동 발생기로부터 발생되는 진동파의 상호 간섭에 의해, 조작패널상의 터치위치의 변형층의 두께를 비 터치 시와 비교하여 얇게 또는 두껍게 한다.
또한, 본 발명은 추, 상기 추를 공중에서 선형 왕복운동이 가능하게 지지하는 동시에, 상기 진동 발생기가 진동을 전달하는 피진동체 또는 상기 피진동체에 접하는 상기 진동 발생기의 베이스 부재에 이어질 수 있는 지지부재, 상기 추에 왕복운동을 시키기 위한 운동력을 발생시키는 운동력 발생수단, 및 상기 운동력 발생수단에 의해 발생된 운동력에 의해 선형 왕복운동을 하는 상기 추의 왕복운동의 방향과 평행한 측면에 상시 접촉하여, 상기 추에 접촉저항을 전달하는 저항 전달부재를 구비하는 진동 발생기를 제공한다.
본 발명에 의하면, 운동력 발생수단으로부터의 운동력의 발생이 정지한 경우에, 추의 왕복운동이 접촉저항에 의해 빠르게 정지한다.
또한, 본 발명은 추, 상기 추를 공중에서 왕복운동 가능하게 지지하는 동시에, 상기 진동 발생기가 진동을 전달하는 피진동체 또는 상기 피진동체에 접하는상기 진동 발생기의 베이스 부재에 이어질 수 있는 지지부재, 상기 추에 왕복운동을 시키기 위한 운동력을 발생시키는 운동력 발생수단, 및 상기 운동력 발생수단에 의한 운동력의 발생이 정지한 경우에, 상기 추에 접촉하여 상기 추의 왕복운동을 정지시키는 브레이크 수단을 구비하는 진동 발생기를 제공한다.
본 발명에 의하면, 운동력 발생수단으로부터의 운동력의 발생이 정지한 경우에, 브레이크 수단이 추의 왕복운동을 즉시 정지시킨다.
이하, 본 발명의 실시형태에 관해 설명한다. 이러한 실시형태는 본 발명의 형태 중 일부를 나타내는 것으로, 본 발명을 한정하는 것이 아니라, 본 발명의 범위 내에서 임의로 변경 가능하다.
[A: 제1 실시형태]
[A-1: 제1 실시형태의 구성]
도 1은 본 발명의 제1 실시형태에 따른 PDA(10)의 외관을 예시하는 사시도이다. 상기 도면에 있어서, 본체 케이스(101)의 개구부를 덮는 액정표시패널(103a)의 표시화면상에는 투명한 터치패널(102)이 포개져있다. 사용자는 이 터치패널(102)을 손끝으로 터치함으로써 PDA(10)에 대한 조작명령을 입력한다. 또, 터치패널(102)에 대한 터치조작은 펜 등의 조작도구를 사용하는 형태가 될 수도 있다. 또한, 본체 케이스(101)의 표면에는 주 전원의 ON/OFF 조작 등 PDA(10)에 조작명령을 입력하기 위한 푸시버튼형 조작키(104a, 104b, 104c)가 마련되어 있다.
다음에, 도 2는 도 1에 나타낸 PDA(10)의 하드웨어 구성을 예시하는 블록도이다. 상기 도면에 나타낸 바와 같이, PDA(10)는 터치패널(102), 표시부(103), 키 입력부(111), 메모리(112), CPU(Central Processing Unit)(113), 구동신호 생성회로(114) 및 진동 액추에이터(115)를 구비한다.
터치패널(102)은 터치조작에 응하여 터치패널(102)상의 터치위치를 나타내는 신호(이하, "터치신호"라 한다)를 CPU(113)에 출력한다. 또한, 표시부(103)는 액정표시패널(103a)과 이 액정표시패널(103a)의 표시를 제어하는 구동회로를 갖는다. 키 입력부(111)는 사용자에 의한 조작키(104a∼104c)의 누르는 조작에 응하는 키 조작신호를 CPU(113)에 출력한다. 메모리(112)에는 PDA(10)를 제어하기 위한 프로그램이나 데이터 등이 저장되어 있다. 또한, 이 메모리(112)에는 진동 액추에이터(115)를 구동하기 위한 구동신호의 파형 데이터가 저장되어 있다.
CPU(113)는 메모리(112)에 저장되어 있는 프로그램을 실행함으로써 버스(116)를 통해 접속되어 있는 장치각부를 제어한다. 이 CPU(113)는 진동제어처리(1)(도 5 참조)를 실행하여, 터치패널(102)이나 조작키(104a∼104c)로부터의 조작입력을 검지한 경우에, 구동신호 생성회로(114)를 통해 진동 액추에이터(115)를 구동하여 터치패널(102)이나 조작키(104a∼104c)를 진동시킨다.
구동신호 생성회로(114)는 CPU(113)로부터 공급되는 파형 데이터에 따라 진동 액추에이터(115)를 구동하기 위한 구동신호를 생성한다. 또한, 이 구동신호 생성회로(114)는 CPU(113)로부터의 지시에 따라 진동 액추에이터(115)에 구동신호를 인가한다.
진동 액추에이터(115)는 영구자석을 가동추(추)로서 사용하고 있고, 전자력에 의해 가동추에 선형 왕복운동을 시켜 진동을 발생시키는 소위 영구자석 가동형의 선형 진동 액추에이터(Linear Oscillatory Actuator)이다. 이 진동 액추에이터(115)는 구동신호 생성회로(114)로부터 인가되는 구동신호에 의해 구동되어 진동을 발생한다.
도 3은 PDA(10)의 본체 케이스(101) 내에서의 진동 액추에이터(115)의 설치상태를 도식적으로 예시하는 단면도이다. 상기 도면에 나타낸 바와 같이, 진동 액추에이터(115)의 케이스(115a) 표면은 액정표시패널(103a)과 조작키(104a∼104c)에 접하고 있다. 또한, 진동 액추에이터(115)의 케이스(115a) 내부에는 케이스(115a) 표면에 고정된 원통형의 코일(121), 영구자석으로 형성되어 코일(121)에 맞춘 고리형의 공간을 갖는 원주형의 가동추(122), 및 가동추(122)를 지지하는 스프링(123)이 설치되어 있다.
또, 진동 액추에이터(115)의 케이스(115a)는 밀폐되어 자기 실드로서 기능한다. 이러한 자기 실드로서의 기능을 케이스(115a)에 갖게 하기 위해서는 예컨대, 케이스(115a)를 도전성 물질로 형성하여 접지 또는 동전위로 하여 형성할 수도 있다. 또는 케이스(115a)를 투자율이 큰 자성체로 형성할 수도 있다.
가동추(122)는 진동 액추에이터(115)의 케이스(115a) 내부에 형성된 공간에, 도면에서 상하방향으로 선형 왕복운동이 가능한 상태로 스프링(123)에 의해 지지되어 있다. 이 스프링(123)은 도 3에 나타낸 바와 같이, 한쪽 끝이 액정표시패널(103a)과 조작키(104a∼104c)에 접하는 케이스(115a)(베이스 부재)에연결되어 있고, 다른 쪽 끝이 가동추(122)에 연결되어 있다. 또, 복수의 스프링(123)이 설치될 수도 있다. 또한, 스프링(123) 대신에, 예컨대, 고무밴드 등, 탄성체를 이용하여 구성된 지지부재를 사용하는 것도 가능하다.
가동추(122)는 코일(121)에 AC(교류) 전류(구동신호)가 인가되면, 이 코일(121)로부터 발생하는 자력에 의해, 도면에서 상하방향으로 선형 왕복운동을 한다. 이 가동추(122)의 왕복운동의 반력에 의해, 스프링(123)이 연결된 케이스(115a) 부분에 진동 가속도가 생긴다. 또, 스프링(123)이 연결된 케이스(115a) 부분에는 가동추(122)의 왕복운동에 따라, 이 왕복운동의 반력 외에, 가동추(122)로부터 스프링(123)을 통해 전해지는 진동성분이 가해지지만, 이 진동 액추에이터(115)에 의한 진동발생원리의 기본은 가동추(122)의 왕복운동의 반력으로 생긴 진동 가속도를 사용하는 것에 있다.
이 진동 가속도에 의해 액정표시패널(103a)과 조작키(104a∼104c)에 진동이 전해진다. 이 진동의 방향은 터치패널(102)의 표면에 대해 수직인 방향이고, 사용자가 터치패널(102)이나 조작키(104a∼104c)를 누르는 방향 및 그 반대방향과 일치한다. 이것에 의해, 터치패널(102) 및 조작키(104a∼104c)가 터치패널(102)의 표면에 대해 수직인 방향으로 진동하여, 조작입력을 하고 있는 사용자의 손끝에 진동이 전해진다.
또, 도 3에 나타낸 진동 액추에이터(115)는 방자효과를 갖는 케이스(115a)에 의해 밀폐되어 있지만, 이러한 케이스(115a)에 의해 밀폐되어 있지 않을 수도 있다. 또한, 가동추(112)를 지지하는 스프링(123)은 케이스(115a)가 아니라 직접 액정표시패널(103)의 이면 등에 이어질 수도 있다.
그런데, 이와 같이 집적화된 진동 액추에이터(115)를 사용하는 것에는 다음과 같은 이점이 있다. 즉, 집적화되지 않은 진동 액추에이터를 사용하는 경우, 예컨대, 터치패널이 포개진 액정표시패널의 이면과, 이 액정표시패널을 지지하는 전자기기의 본체 양쪽에 진동 액추에이터의 부재를 분리 설치하지 않으면 안 된다. 예컨대, 액정표시패널의 이면에 영구자석을 설치하는 동시에, 전자기기의 본체 측에서 영구자석과 대향하는 위치에 코일을 설치해야 한다.
이러한 경우, 분리 설치한 부재의 설치에 있어서 정밀도가 낮거나, 노화에 의해 부재의 설치 정밀도가 악화하면, 터치패널의 진동이 즉시 불량해져 안정한 정밀도로 터치패널을 진동시키는 것이 곤란해진다. 또한, 부품 수가 많거나 영구자석과 코일의 위치 맞춤이 필요하여, 전자기기의 조립작업의 공정이 복잡해지게 된다. 그 결과, 그 만큼 제품가격이 비싸지게 된다.
더욱이, 상기와 같이 진동 액추에이터의 부재를 분리 설치하는 경우, 터치패널을 효율적으로 진동시키기 위해서는 액정표시패널을 지지하는 전자기기의 본체나 하우징 등의 지지체가 확실히 고정되거나, 또는 지지체의 질량이 액정표시패널에 비해 충분히 크지 않으면 안 된다. 따라서, 진동 액추에이터의 분리 설치는 경량의 전자기기나 휴대형 전자기기에는 맞지 않는다.
이와 달리, 집적화된 진동 액추에이터(115)를 사용한 경우, 미리 케이스(115a) 내에 가동추(122)(영구자석)와 코일(121)이 수용되어 있기 때문에, 영구자석과 코일의 설치 정밀도에 문제가 생길 가능성이 거의 없다. 또한, 분리설치를 한 경우와 비교하여 노화에 의한 영구자석과 코일의 설치 정밀도의 악화도 생기기 어렵다. 따라서, 안정한 정밀도로 터치패널(102)을 진동시킬 수 있다. 또한, 액정표시패널(103a)의 이면 등, 진동시키고 싶은 부재에 대해 집적화된 진동 액추에이터(115)를 설치하는 것만으로 충분하기 때문에, 전자기기의 조립작업의 공정을 간소화할 수 있다.
더욱이, 진동 액추에이터(115)는 공중에 지지된 가동추(122)에 왕복운동을 하게 함으로써 상기 왕복운동의 반력으로 생기는 진동을, 가동추(122)가 이어질 수 있는 액정표시패널(103a) 등에 전달한다. 따라서, PDA(10)의 본체나 본체 케이스(101) 등의 지지체가 확실히 고정되지 않은 경우나, 지지체의 질량이 액정표시패널(103a)에 비해 충분히 크지 않은 경우에도, 진동 액추에이터(115)는 충분한 크기의 진동을 액정표시패널(103a) 등에 전할 수 있다. 이것은 특히, 경량의 전자기기나 휴대형 전자기기에서의 사용에 적합하다.
또, 이 진동 액추에이터(115)의 코일(121)에 가청대역의 음성신호를 인가하면, 예컨대, 진동 액추에이터(115)의 케이스(115a)나, 상기 진동 액추에이터(115)가 설치된 PDA(10)의 본체 케이스(101) 등을 진동시켜, 음성신호에 따른 음향을 발생시킬 수 있다. 요컨대, 진동 액추에이터(115)를 발음원으로 이용할 수도 있다. 이 경우, 음성신호의 인가에 따라 진동 액추에이터(115)에 의해 발생하는 진동이 전해지는, 예컨대, 액정표시패널(103a)이나 본체 케이스(101) 등을 음향 확성기 구로 사용함으로써, 진동 액추에이터(115)에서 발생된 음향의 크기를 증폭시키도록 하는 것이 바람직하다. 이와 같이 진동 발생기와 발음원을 겸용할 수 있으면, 예컨대, 휴대전화기나 호출기 등의 소형전자기기에 있어서, 구성부품의 설치 공간을 대폭 절약할 수 있다. 또, 진동 액추에이터(115)에 발음원으로서의 기능을 갖게 하는 경우, 진동 액추에이터(115)의 내부 또는 외부에, 예컨대, 페이퍼 콘이나 호른 등의 음향확성기구를 구비하는 구성도 가능하다.
다음에, 도 4는 진동 액추에이터(115)에 인가되는 구동신호의 파형을 예시하는 도면이다. 상기 도면에 있어서, 진동 액추에이터(115)의 코일(121)에 인가되는 구동신호의 주파수 f0은 PDA(10)의 본체 케이스(101)의 고유 진동수 f1또는 진동 액추에이터(115) 자신의 고유 진동수 f2와 일치시키고 있다. 이러한 주파수 f0의 구동신호를 코일(121)에 인가하면, PDA(10)의 본체 케이스(101) 또는 진동 액추에이터(115)가 공진하기 때문에, 적은 구동전력으로 보다 큰 진동을 사용자에게 전할 수 있다. 요컨대, PDA(10)의 전력소비를 절약할 수 있다. 이러한 주파수 데이터나 진폭 데이터 등이 구동신호의 파형 데이터로서 메모리(112)에 저장되어 있다.
또, 구동신호의 주파수 f0은 이 주파수 f0을 정수배 한 주파수 고유 진동수 f1또는 고유 진동수 f2와 일치하도록 설정할 수도 있다. 이러한 주파수 f0이더라도 PDA(10)의 본체 케이스(101) 또는 진동 액추에이터(115)를 공진시킬 수 있다. 또한, 구동신호의 파형은 도 4에 예시한 SIN 파에 한정되는 것이 아니라, 방형파, 사다리꼴파, 삼각파 등도 가능한 것은 물론이다.
[A-2: 제1 실시형태의 동작]
도 5는 본 실시형태에 따른 PDA(10)에 있어서 CPU(113)에 의해 실행되는 진동제어처리(1)의 동작을 설명하는 순서도이다. 이 진동제어처리(1)는 터치패널(102)이나 조작키(104a∼104c)에 대한 조작입력이 허가되어 있는 기간에 CPU(113)에 의해 소정주기마다 실행된다.
상기 도면에 나타낸 바와 같이, 우선, CPU(113)는 터치패널(102)로부터 터치신호가 입력되었는지 여부 및 키 입력부(111)로부터 키 조작신호가 입력되었는지 여부를 판별한다(단계 S101). CPU(113)는 터치신호 및 키 조작신호가 함께 입력되어 있지 않다고 판별한 경우에는 진동제어처리(1)를 종료한다. 한편, CPU(113)는 터치신호 또는 키 조작신호 중 어느 한쪽 이상이 입력되었다고 판별한 경우에는 우선, 진동 액추에이터(115)에 인가하는 구동신호의 파형 데이터를 메모리(112)로부터 독출한다(단계 S102).
또, CPU(113)는 상기 단계 S101에서 터치패널(102)로부터 터치신호가 입력되었다고 판별한 경우라도, 이 신호에 근거하는 터치패널(102)상의 터치위치가 예컨대 표시화면에 표시되어 있는 터치버튼의 표시영역에서 벗어나 있다고 검지한 경우에는 단계 S102의 처리로 이행하지 않고 진동제어처리(1)를 종료한다.
이어서, CPU(113)는 메모리(112)로부터 독출한 파형 데이터를 구동신호 생성회로(114)에 출력한다. 또한, 이와 동시에 CPU(113)는 구동신호 생성회로(114)에 대해 구동신호의 생성을 지시한다(단계 S103). 이 단계 S103의 처리에 의해, 구동신호 생성회로(114)는 CPU(113)로부터 공급된 파형 데이터를 이용하여 구동신호를 생성한다.
이어서, CPU(113)는 구동신호의 인가시간을 계산하기 위한 카운트 값을 리셋한다(단계 S104). 그리고, CPU(113)는 구동신호의 인가시작을 구동신호 생성회로(114)에 지시한다(단계 S105). 또한, 이와 동시에 CPU(113)는 인가시간의 계산을 시작한다(단계 S106). 구동신호 생성회로(114)는 CPU(113)로부터 인가시작이 지시되면, CPU(113)로부터 인가정지가 지시되기까지의 기간동안 구동신호를 진동 액추에이터(115)에 인가한다. 이것에 의해, 진동 액추에이터(115)가 구동하여, 터치패널(102) 및 조작키(104a∼104c)가 터치패널(102)의 표면에 대해 수직인 방향으로 진동한다.
또한, CPU(113)는 인가시간의 계산 시작에 응하여, 인가시간 계산용의 카운트 값을 증가시킨다(단계 S107). 그리고, CPU(113)는 카운트 값이 미리 설정된 규정시간에 상당하는 카운트 값에 이르는지 여부를 판별한다(단계 S108). 예컨대, 본 실시형태에 있어서는 규정시간이 0.5초로 정해지고 있다.
CPU(113)는 인가시간이 규정시간 이하인 경우에는 상기 단계 S107로 돌아가 인가시간을 증가시킨다. 또한, CPU(113)는 인가시간이 규정시간을 넘었다고 판별한 경우, 즉, 인가시간이 0.5초에 이른 경우에는 구동신호 생성회로(114)에 대해 구동신호의 인가정지를 지시한다(단계 S109). 그 다음, CPU(113)는 진동제어처리(1)를 종료한다. 구동신호 생성회로(114)는 CPU(113)로부터 인가정지가 지시되면, 진동 액추에이터(115)에의 구동신호의 인가를 정지한다.
이상 설명한 바와 같이 본 실시형태에 의하면, CPU(113)는 터치패널(102)이나 조작키(104a∼104c)에 대한 조작입력을 검지한 경우에, 진동 액추에이터(115)를 구동하여, 터치패널(102)이나 조작키(104a∼104c)를 진동시킨다. 따라서, PDA(10)는 조작입력이 접수된 것을 진동에 의해 사용자에게 보고할 수 있다. 그 결과, 사용자는 화면표시를 보지 않더라도, 터치패널(102)이나 조작키(104a∼104c)에 대한 조작입력이 PDA(10)에 접수되었는지 여부를 확인할 수 있다.
또한, 진동 액추에이터(115)로서 선형 진동 액추에이터를 사용하고 있기 때문에, 이 진동 액추에이터(115)로부터 발생시키는 진동의 방향 정밀도가 높다. 따라서, 진동방향을 터치패널(102)의 표면이나 조작키(104a∼104c)를 누르는 방향에 대해 수직이 되도록 진동 액추에이터(115)를 PDA(10)에 조립함으로써, 터치패널(102)에 대해 터치조작이 행해진 경우나, 박형의 조작키(104a∼104c)를 누르는 조작이 행해진 경우에, 예컨대, 터치버튼이나 조작키를 누르는 느낌을 진동자극에 의해 사용자에게 전달할 수 있다.
또, 진동 액추에이터(115)의 코일(121)에 가청대역의 음성신호를 인가함으로써, 이 진동 액추에이터(115)를 발음원으로서도 이용할 수 있다.
더욱이, 진동시간을 0.5초 등 단시간으로 함으로써, 예컨대, 터치패널(102)이나 조작키(104a∼104c)가 조작되었을 때에, 소위 "클릭"감과 같은 조작감각을 진동자극에 의해 사용자에게 전달할 수 있다. 여기서, "클릭"이란, 예컨대, 디스플레이의 화면에 표시되는 아이콘이나 버튼을 마우스를 조작하여 선택하는 경우에, 마우스의 버튼을 누르고 떼는 동작을 할 때에 생기는 조작감각이다. 이러한 "클릭"을 전달하기 위해서는 진동시간이 최대 1초 이하인 것이 바람직하다. 또한, 이와 같이 진동시간을 단시간으로 함으로써, 진동 액추에이터(115)의 구동전력을 감소시켜, PDA(10)의 소비전력을 절약할 수 있다.
또한, 진동 액추에이터(115)는 자기 실드로서 밀폐된 케이스(115a) 내에 코일(121)과 가동추(122)를 수용하고 있다. 따라서, 진동 액추에이터(115)는 그 주위에 설치된 PDA(10)의 구성부품으로부터 자력의 영향을 받지 않는다. 또한, 진동 액추에이터(115)는 주위의 구성부품에 대해 코일(121)로부터 발생하는 자력의 영향을 주지 않는다.
진동 액추에이터(115)가 주위의 구성부품으로부터 자력의 영향을 받지 않도록 하는 것은 가동추(122)의 왕복운동의 방향 정밀도, 즉, 진동 액추에이터(115)로부터 발생되는 진동의 방향 정밀도를 일정하게 유지하는 점에서 중요하다. 왜냐하면, 주위의 구성부품으로부터의 자력의 영향에 의해 진동 액추에이터(115)로부터 발생하는 진동의 방향이 어긋나게 되면, 상술한 터치버튼이나 조작키를 누르는 감각을 진동자극에 의해 사용자에게 전달할 수 없게 되어 버린다.
또한, 진동 액추에이터(115)가 그 주위의 구성부품에 대해 자력의 영향을 주지 않도록 하는 것은 주위의 구성부품의 오동작을 막는 점에서 중요하다. 본 실시형태에서는 액정표시패널(103a)을 사용한 경우에 관해 설명하였다. 그렇지만, 액정표시패널(103a) 대신에 CRT(Cathode Ray Tube)를 사용하는 경우에, 터치패널(102)을 진동시키기 위해 CRT 근방에 방자효과를 갖지 않는 진동 액추에이터를 설치하면, 이 진동 액추에이터로부터 발생하는 자력의 영향으로 CRT의 표시내용에 변색이나 변형 등이 생길 가능성이 있다.
또, 본 실시형태에 있어서는 터치패널(102)이나 조작키(104a∼104c) 등의 조작부를 진동시키는 구성, 즉, 조작입력을 한 사용자의 손끝에 진동을 전달하는 경우에 관해 설명하였다. 그렇지만, PDA(10)의 본체 케이스(101)를 진동시키는 구성, 즉, 조작입력을 한 손끝이 아니라, PDA(10)를 파지하는 사용자의 손에 진동을 전달하도록 하는 것도 가능하다.
[B: 제2 실시형태]
본 실시형태에서는 DC 모터를 사용한 진동기를 진동 발생기로서 사용한 경우에 관해 설명한다. 또, 본 실시형태에 있어서, 상기 제1 실시형태와 공통인 부분에 관해서는 동일한 부호를 사용한다. 또한, 제1 실시형태와 공통인 부분에 관해서는 그 설명을 생략한다.
[B-1: 제2 실시형태의 구성]
도 6은 본 실시형태에 따른 PDA(20)의 하드웨어 구성을 예시하는 블록도이다. 상기 도면에 나타낸 바와 같이, PDA(20)는 터치패널(102), 표시부(103), 키 입력부(111), 메모리(112), CPU(113), 구동신호 생성회로(211), 진동기(212) 및 인코더(213)를 갖는다.
메모리(112)에는 진동기(212)를 구동하기 위한 구동전압의 파형 데이터가 저장되어 있다. CPU(113)는 진동제어처리(2)(도 11 참조)를 실행하여, 터치패널(102)이나 조작키(104a∼104c)에서의 조작입력을 검지한 경우에, 구동신호 생성회로(211)를 통해 진동기(212)를 구동하여 터치패널(102)이나 조작키(104a∼104c)를 진동시킨다. 또한, CPU(113)는 인코더(213)로부터 공급되는 회전각 정보에 따라 진동기(212)에 대한 구동신호의 인가정지 타이밍을 결정한다.
구동신호 생성회로(211)는 CPU(113)로부터 공급되는 파형 데이터에 따라 진동기(212)를 구동하기 위한 구동신호를 생성한다. 또한, 이 구동신호 생성회로(211)는 CPU(113)로부터의 지시에 따라 진동기(212)에 구동신호를 인가한다. 또한, 진동기(212)는 회전축에 편심추를 설치한 DC 모터이다. 이 진동기(212)는 구동신호 생성회로(211)로부터 인가되는 구동신호에 의해 구동되어 진동을 발생시킨다.
도 7은 PDA(20)의 본체 케이스(101)내에서의 진동기(212)의 설치상태를 도식적으로 예시하는 단면도이다. 또한, 도 8은 진동기(212)의 외관을 예시하는 사시도이다. 도 7에 나타낸 바와 같이, 액정표시패널(103a)의 밑면에는 케이스(212a)에 수용된 진동기(212)가 설치되어 있다. 이 진동기(212)는 도시를 생략한 지지부재에 의해 케이스(212a) 내에 고정되어 있다. 또한, 도 7 및 도 8에 나타낸 바와 같이, 진동기(212)는 회전축(221)의 첨단에 편심추(222)를 설치한 DC 모터(223)로 구성되어 있다.
이 DC 모터(223)에 대해 구동전압(구동신호)이 인가되면, 회전축(221)에 설치된 편심추(222)가 회전하여, 이 편심추(222)의 회전운동에 의해 케이스(212a)에 진동이 발생한다. 또, 진동기(212)를 사용한 경우, 상기 제1 실시형태에서 설명한 진동 액추에이터(115)의 경우와는 달리, 진동기(212)로부터 발생하는 진동의 방향이나 그 진동형태가 편심추(222)의 초기 위치나 DC 모터(223)의 회전방향 등에 따라 달라진다. 진동기(212)로부터 매회 같은 진동을 발생시키기 위해서는 편심추(222)의 위치를 검지하여, 편심추(222)를 언제나 같은 위치로부터 동일 방향으로 회전시킬 필요가 있다.
이 때문에, 도 6에 나타낸 바와 같이 본 실시형태에 따른 PDA(20)에는 인코더(213)가 구비되어 있다. 이 인코더(213)는 DC 모터(223)의 회전각 정보를 검지하여 CPU(113)에 출력한다. CPU(113)는 인코더(213)로부터 공급되는 회전각 정보에 따라 DC 모터(223)에 대한 구동전압의 인가정지 타이밍을 결정한다. 예컨대, 본 실시형태에서는 도 7에 나타낸 바와 같이, 회전축(221)을 중심으로 하였을 때, 정확히 12시의 위치에서 편심추(222)가 정지하도록, DC 모터(223)에 대한 구동전압의 인가정지 타이밍이 결정된다. 또, DC 모터(223) 대신에 스테핑 모터를 사용한 경우에는 인코더(213)를 사용하는 일없이 회전축에 설치한 편심추의 위치를 검지하는 것이 가능하다.
이상 설명한 바와 같이 편심추(222)의 정지위치를 제어함으로써, 진동기(212)로부터 발생하는 진동의 방향을 터치패널(102)의 표면에 대해 수직인 방향과 일치시킬 수 있다. 진동기(212)로부터 발생한 진동은 액정표시패널(103a)을 통해 터치패널(102)에 전해진다. 이것에 의해, 터치패널(102)이 그 표면에 대해 수직인 방향으로 진동하여, 이 진동이 터치패널(102)을 조작하고 있는 사용자의 손끝에 전해진다.
다음에, 도 9는 진동기(212)에 인가되는 구동전압의 파형에 관해 예시하는 도면이다. 또한, 도 10은 터치패널(102)의 표면에 생기는 진동에 관해 예시하는 도면이다. 진동기(212)인 경우, 인가되는 구동전압에 따라 DC 모터(223)의 회전수가 변화한다. 여기서, DC 모터(223)의 회전수는 PDA(20)의 본체 케이스(101)의 고유 진동수 f1, 또는 진동기(212)의 고유 진동수 f3과 일치하면, PDA(20)의 본체 케이스(101) 또는 진동기(212)가 공진한다.
따라서, 본 실시형태에서는 DC 모터(223)의 회전수를 고유 진동수 f1또는 고유 진동수 f3과 일치시키는 구동전압을 진동기(212)에 인가한다. 따라서, 도 10에 나타낸 바와 같이, 터치패널(102)은 고유 진동수 f1또는 고유 진동수 f3의 주기로 그 표면에 대해 수직인 방향으로 진동한다. 이것에 의해, 적은 구동전력으로 큰 진동을 전달하는 것이 가능해져, PDA(20)의 전력소비를 절약할 수 있다. 또, 구동전압의 파형은 도 9에 예시한 방형파에 한정되는 것이 아니다.
[B-2: 제2 실시형태의 동작]
도 11은 본 실시형태에 따른 PDA(20)에 있어서 CPU(113)에 의해 실행되는 진동제어처리(2)의 동작을 설명하는 순서도이다. 이 진동제어처리(2)는 터치패널(102)이나 조작키(104a∼l04c)에 대한 조작입력이 허가되어 있는 기간에 CPU(113)에 의해 소정주기마다 실행된다. 또, 이 진동제어처리(2)의 단계 S201∼S208에 나타내는 처리는 상기 제1 실시형태에서 설명한 진동제어처리(1)(도 5 참조)의 단계 S101∼S108의 처리와 마찬가지이기 때문에 설명을 생략한다.
그러나, 본 실시형태에서는 진동기(212)를 진동 발생기로서 사용하고 있기 때문에, 구동신호 생성회로(211)에서 생성되는 구동신호가 도 9에 나타낸 구동전압이 된다. 진동기(212)는 이 구동전압이 인가되면, 본체 케이스(101)의 고유 진동수 f1또는 진동기(212)의 고유 진동수 f3과 일치하는 회전수로 DC 모터(223)를 회전시킨다. 이것에 의해 편심추(222)가 회전하여 진동을 발생시킨다. 이 진동기(212)로부터 발생한 진동에 의해 터치패널(102) 및 조작키(104a∼104c)가 터치패널(102)의 표면에 대해 수직인 방향으로 진동한다.
그리고, 단계 S208에서 CPU(113)는 인가시간이 규정시간을 넘었다고 판별한 경우, 즉, 인가시간이 0.5초에 이른 경우에 단계 S209로 이행한다. 이어서, CPU(113)는 인코더(213)로부터 공급되는 회전각 정보에 따라서, 편심추(222)를 매회 같은 위치로 정지시키기 위한 구동전압의 인가정지 타이밍을 결정한다(단계 S209). 본 실시형태에서는 도 7에 나타낸 바와 같이, 회전축(221)을 중심으로 하였을 때, 정확히 12시의 위치에서 편심추(222)가 정지하도록 구동전압의 인가정지 타이밍이 결정된다.
이어서, CPU(113)는 결정한 인가정지 타이밍에 따라 구동신호 생성회로(211)에 구동신호의 인가정지를 지시한다(단계 S210). 그 다음, CPU(1l3)는 진동제어처리(2)를 종료한다. 구동신호 생성회로(211)는 CPU(113)로부터 인가정지가 지시되면, 진동기(212)에의 구동신호의 인가를 정지한다. 이것에 의해 진동기(212)의 DC 모터(223)에 설치된 편심추(222)는 매회 같은 위치에서 정지한다. 이와 같이 편심추(222)를 언제나 같은 위치에 정지시키고, 이 편심추(222)를 같은 정지위치로부터 동일 방향으로 회전시킴으로써, 진동기(212)로부터 발생되는 진동의 방향을 고정할 수 있다. 또한, 진동기(212)에 의해 발생되는 진동을 보다 세밀하게 제어하는 것이 가능해진다. 이상 설명한 바와 같이 본 실시형태에 의하면, CPU(113)는 터치패널(102)이나 조작키(104a∼104c)에 대한 조작입력을 검지한 경우에, 진동기(212)를구동하여 터치패널(102)이나 조작키(104a∼104c)를 진동시킨다. 따라서, PDA(20)는 조작입력이 접수된 것을 진동에 의해 사용자에게 보고할 수 있다.
또한, 본 실시형태에서는 편심추(222)를 언제나 같은 위치에 정지시켜, 그 정지위치로부터 동일 방향으로 회전이 시작되도록 하였다. 이것에 의해, 진동기(212)로부터 발생하는 진동의 방향을 고정할 수 있는 동시에, 진동기(212)로부터 발생되는 진동을 보다 세밀하게 제어할 수 있다. 그 결과, 터치패널(102)에 대해 터치조작이 행해진 경우나, 박형의 조작키(104a∼104c)의 누르는 조작이 행해진 경우에, 터치버튼이나 조작키를 누르는 감각 또는 "클릭"감을 진동자극에 의해 사용자에게 전달할 수 있다. 이러한 누르는 감각이나 "클릭"감의 부여는 상술한 편심추(222)의 정지위치의 제어를 필요로 하며, 종래의 편심추 모터로는 실현되지 않은 것이다.
[C: 제3 실시형태]
본 실시형태에서는 조작입력에 의해 지시된 처리의 실행이 종료한 경우에, 이 처리의 실행종료를 진동에 의해 보고하는 휴대형 전자기기에 관해 설명한다. 또, 본 실시형태에 있어서, 상기 제1 실시형태와 공통인 부분에 관해서는 동일한 부호를 사용한다. 또한, 제1 실시형태와 공통인 부분에 관해서는 그 설명을 생략한다.
[C-1: 제3 실시형태의 구성]
도 12는 본 실시형태에 따른 PDA(30)의 외관을 예시하는 사시도이다. 상기도면에 있어서, PDA(30)에는 본체 케이스(301)의 개구부를 덮는 액정표시패널(302a)의 표시화면이 마련되어 있다. 또한, 본체 케이스(301)의 표면에는 복수의 푸시버튼형 조작키를 갖는 키 입력부(303)가 마련되어 있다.
도 13은 도 12에 나타낸 PDA(30)의 하드웨어 구성을 예시하는 블록도이다. 상기 도면에 나타낸 바와 같이, PDA(30)는 표시부(302), 키 입력부(303), 무선통신부(304), 메모리(112), CPU(113), 구동신호 생성회로(114) 및 진동 액추에이터(115)를 갖는다.
이 PDA(30)는 WAN(Wide Area Network)이나 LAN(Local Area Network) 등의 네트웍을 통해 다른 통신장치와 데이터 통신을 하는 기능을 갖고 있다. 무선통신부(304)는 WAN이나 LAN의 무선 기지국 사이에서 행해지는 무선통신을 제어한다. 또한, CPU(113)는 진동제어처리(3)(도 14 참조)를 실행하여, 조작입력에 의해 지시된 처리의 실행이 종료한 것을 검지한 경우에, 구동신호 생성회로(114)를 통해 진동 액추에이터(115)를 구동하여 본체 케이스(301)를 진동시킨다.
또, 진동 액추에이터(115)는 상기 제1 실시형태에서 설명한 진동 액추에이터(115)와 같은 것이다. 그러나, 본 실시형태에서, 진동 액추에이터(115)는 PDA(30)의 이면 측, 즉, 표시화면이 마련된 면과 반대측의 본체 케이스(301) 안쪽에 설치되어 본체 케이스(301)를 진동시킨다. 그리고, 그 진동이 PDA(30)를 파지하고 있는 사용자의 손에 전해진다.
[C-2: 제3 실시형태의 동작]
도 14는 본 실시형태에 따른 PDA(30)에 있어서 CPU(113)에 의해 실행되는 진동제어처리(3)의 동작을 설명하는 순서도이다. 이 진동제어처리(3)는 대기시간을 요하는 처리의 실행이 조작입력에 의해 지시된 경우에 실행된다. 여기서, "대기시간을 요하는 처리"란, 예컨대, 웹 페이지 판독처리 등의 파일 데이터 다운로드나 업로드, 자기 앞으로의 전자메일을 확인하는 메일체크처리, 어플리케이션 소프트웨어의 기동처리, 파일 데이터의 카피나 일괄삭제, 메모리(112) 내의 데이터 저장영역의 초기화 처리 등이다.
상기 도면에 나타낸 바와 같이, 우선, CPU(113)는 조작입력에 의해 지시된 처리를 실행한다(단계 S301). 이어서, CPU(113)는 실행중인 처리가 종료했는지 여부를 판별한다(단계 S302). 처리가 종료하지 않고 있는 경우, CPU(113)는 상기 단계 S301로 돌아가 처리의 실행을 계속한다. 또한, CPU(113)는 상기 단계 S302에서 실행중인 처리가 종료하였다고 판단한 경우에는 단계 S303으로 이행한다. 이 단계 S303 이후의 처리는 상기 제1 실시형태에서 설명한 진동제어처리(1)(도 5 참조)의 단계 S102 이후의 처리와 마찬가지이기 때문에 설명을 생략한다.
이러한 제어구성에 의해, CPU(113)는 조작입력에 의해 지시된 처리의 실행이 종료한 것을 검지하면, 구동신호 생성회로(114)를 통해 진동 액추에이터(115)를 구동하여 PDA(30)의 본체 케이스(301)를 진동시킨다. 이것에 의해, PDA(30)를 파지하는 사용자의 손에 진동이 전해진다.
그런데, 예컨대, 메일체크처리의 실행종료를 진동에 의해 보고하는 경우, 자기 앞으로의 전자메일이 있는 경우와 없는 경우에 따라 진동의 형태를 다르게 하는 것이 유효하다. 이와 같이, 실행된 처리의 결과에 따라 진동의 형태를 다르게 한제어방법에 관해 이하에 설명한다.
도 15는 본 실시형태에 따른 PDA(30)에 있어서 CPU(113)에 의해 실행되는 진동제어처리(4)의 동작을 설명하는 순서도이다. 상기 도면에 나타낸 바와 같이, 우선, CPU(113)는 조작입력에 의해 지시된 처리를 실행한다(단계 S401). 그리고, CPU(113)는 실행중인 처리가 종료하였다고 판별한 경우에(단계 S402) 단계 S403으로 이행한다.
이어서, CPU(113)는 상기 단계 S401에서 실행된 처리의 실행결과를 취득한다(단계 S403). CPU(113)는 이 실행결과에 따라, 구동신호의 인가시간, 즉, 인가시간을 정하는 규정시간의 카운트 값을 변경한다(단계 S404). 예컨대, 메일체크처리가 실행된 경우, CPU(113)는 체크결과에 따라, 자기 앞으로의 전자메일이 없는 경우에는 규정시간을 0.5초로 한다. 또한, 자기 앞으로의 전자메일이 있는 경우에는 규정시간을 1.5초로 변경한다.
또, 단계 S405 이후의 처리는 상술한 진동제어처리(3)(도 14 참조)의 단계 S303 이후의 처리와 마찬가지이기 때문에 상세한 설명을 생략하지만, CPU(113)는 처리의 실행결과에 따라 본체 케이스(301)의 진동시간을 다르게 한다.
이상 설명한 바와 같이 본 실시형태에 의하면, CPU(113)는 조작입력에 의해 지시된 처리가 종료한 것을 검지한 경우에, 진동 액추에이터(115)를 구동하여 PDA(30)의 본체 케이스(301)를 진동시킨다. 따라서, PDA(30)는 조작입력에 의해 지시된 처리의 실행종료를 진동에 의해 사용자에게 보고할 수 있다. 또한, 본 실시형태에 의하면, CPU(113)는 처리의 실행결과에 따라 진동 액추에이터(115)의 진동시간을 다르게 한다. 따라서, 사용자는 화면정보를 보지 않더라도, 지시한 처리의 실행결과를 진동시간에 의해 인식할 수 있다.
또, 본 실시형태에서는 처리의 실행결과에 따라 진동시간을 변경하는 경우에 관해 설명하였지만, 진동의 크기나 진동의 회수 등을 변경하는 것도 가능하다. 요지는 처리의 실행결과에 따라 진동 액추에이터(115)로부터 발생되는 진동의 형태를 다르게 한다는 것이다. 또한, 본 실시형태에서는 PDA(30)의 본체 케이스(301) 전체를 진동시키는 구성으로 하였다. 그러나, 본체 케이스(301) 중 사용자가 PDA(30)를 파지할 때에 쥐는 부분만을 진동시키는 구성으로 하는 것도 가능하다.
또한, 본 실시형태에 있어서는 PDA(30)의 본체 케이스(301)를 진동시키는 구성, 즉, PDA(30)을 파지하는 손에 진동을 전달하는 경우에 관해 설명하였다. 그렇지만, PDA(30)에 설치되는 복수의 조작키를 진동시키는 구성, 즉, 조작입력을 한 손끝에 진동을 전달하도록 하는 것도 가능하다.
[D: 제4 실시형태]
본 실시형태에서는 휴대형 전자기기가 사용자에게 파지되어 있는지 여부에 따라, 진동시키는 위치를 터치패널 또는 하우징의 파지부로 바꾸는 휴대형 전자기기에 관해 설명한다. 또, 본 실시형태에 있어서, 상기 제1 실시형태와 공통인 부분에 관해서는 동일한 부호를 사용한다. 또한, 제1 실시형태와 공통인 부분에 관해서는 그 설명을 생략한다.
[D-1: 제4 실시형태의 구성]
도 16은 본 실시형태에 따른 PDA(40)의 내부구조를 예시하는 도면이다. 상기 도면에 있어서, PDA(40)는 터치패널(102)이 포개진 액정표시패널(103a)을 구비하며, 이 액정표시패널(103a)의 표시화면이 본체 케이스(401)의 개구부를 덮고 있다. 또한, 이 액정표시패널(103a)의 이면에는 진동 액추에이터(115a)가 마련되어 있다. 이 진동 액추에이터(115a)는 터치패널(102)을 진동시켜, 터치조작을 한 사용자의 손끝에 진동을 전달한다.
한편, PDA(40)의 이면 측, 즉, 표시화면이 마련된 면과 반대측의 본체 케이스(401) 안쪽에는 진동 액추에이터(115b)가 마련되어 있다. 이 진동 액추에이터(115b)는 PDA(40)를 파지하고 있는 사용자의 손바닥에 본체 케이스(401)를 통해 진동을 전달한다. 또, 각 진동 액추에이터(115a, 115b)는 상기 제1 실시형태에서 설명한 진동 액추에이터(115)와 같은 것이다. 또한, 본체 케이스(401)의 측면에는 주 전원의 ON/OFF 조작 등을 입력하는 푸시버튼형의 조작키(104a)가 마련되어 있다.
이와 같이 PDA(40)는 2개의 진동 액추에이터(115a, 115b)를 갖는다. 또한, 도 16에서는 도시를 생략하고 있지만, PDA(40)는 터치 센서를 구비하여 PDA(40)가 사용자에게 파지되어 있는지 여부에 따라 어느 한쪽의 진동 액추에이터를 구동하여 진동을 발생시킨다. 이러한 제어를 하는 이유는 예컨대, 탁상에 놓여진 PDA(40)의 본체 케이스(401)를 진동시키면, 그 진동으로 PDA(40)가 이동하거나, 또는 진동 시에 책상에 부딪힘으로써 불쾌한 진동음이 생기게 되는 것을 막기 위해서이다.
또, 본 실시형태에서는 제어의 일례로서, PDA(40)가 사용자에게 파지되어 있는 경우에는 진동 액추에이터(115b)만을 구동하여 PDA(40)를 파지하고 있는 사용자의 손바닥에 진동을 전달하는 한편, PDA(40)가 사용자에게 파지되어 있지 않은 경우에는 진동 액추에이터(115a)만을 구동하여 터치조작을 한 손끝에 진동을 전달하는 경우에 관해 설명한다. 그러나, 예컨대, PDA(40)가 사용자에게 파지되어 있는 경우에, 양쪽의 진동 액추에이터(115a, 115b)를 구동하여 진동보고를 하는 구성으로 할 수도 있다.
도 17은 도 16에 나타낸 PDA(40)의 하드웨어 구성을 예시하는 블록도이다. 상기 도면에 나타낸 바와 같이, PDA(40)는 PDA(40)는 터치패널(102), 표시부(103), 키 입력부(111), 메모리(112), CPU(113), 구동신호 생성회로(114), 진동 액추에이터(115a, 115b) 및 터치 센서(411)를 갖는다.
터치 센서(411)는 PDA(40)가 사용자에게 파지되어 있는지 여부를 검지하는 센서이고, 검지결과를 CPU(113)에 공급한다.
메모리(112)에는 진동 액추에이터(115a, 115b)에 인가하는 구동신호의 파형 데이터가 저장되어 있다. 여기서, 진동 액추에이터(115a)에 인가하는 구동신호의 주파수는 터치패널(102)을 구비한 액정표시패널(103a)을 공진시키는 주파수, 또는 진동 액추에이터(115a) 자신을 공진시키는 주파수와 일치시키고 있다. 또한, 진동 액추에이터(115b)에 인가하는 구동신호의 주파수는 PDA(40)의 본체 케이스(401)를 공진시키는 주파수, 또는 진동 액추에이터(115b) 자신을 공진시키는 주파수와 일치시키고 있다.
CPU(113)는 진동제어처리(5)(도 18 참조)를 실행하여, 터치패널(102)에 대한터치조작이 접수된 것을 진동에 의해 사용자에게 보고한다. 그러나, 본 실시형태에 있어서 CPU(1l3)는 터치 센서(411)의 검출결과에 따라 2개의 진동 액추에이터(115a, 115b) 중 어느 한쪽만을 구동하여 진동을 발생시킨다.
구동신호 생성회로(114)는 CPU(113)로부터 공급되는 파형 데이터에 따라 진동 액추에이터(115a, 115b)를 구동하기 위한 구동신호를 생성한다.
또한, 이 구동신호 생성회로(114)는 CPU(113)로부터의 지시에 따라 진동 액추에이터(115a, 115b)에 구동신호를 인가한다.
[D-2: 제4 실시형태의 동작]
도 18은 본 실시형태에 따른 PDA(40)에 있어서, CPU(113)에 의해 실행되는 진동제어처리(5)의 동작을 설명하는 순서도이다. 이 진동제어처리(5)는 터치패널(102)에 대한 터치조작이 허가되어 있는 기간에 CPU(113)에 의해 소정주기마다 실행된다.
상기 도면에 나타낸 바와 같이, 우선, CPU(113)는 터치패널(102)로부터 터치신호가 입력되었는지 여부를 판별한다(단계 S501). CPU(113)는 터치신호가 입력되어 있지 않다고 판별한 경우에는 진동제어처리(5)를 종료한다. 또, CPU(113)는 터치패널(102)로부터 터치신호가 입력되었다고 판별한 경우라도, 이 신호에 따라 검출되는 터치패널(102)상의 터치위치가, 예컨대, 표시화면에 표시되어 있는 터치버튼의 표시영역에서 벗어나고 있다고 검지한 경우에는 단계 S502의 처리로 이행하지 않고 진동제어처리(5)를 종료한다.
한편, CPU(113)는 상기 단계 S501에서 터치신호가 입력되었다고 판별한 경우에는 이어서, PDA(40)가 사용자에게 파지되어 있는지 여부를 터치 센서(411)의 검지결과에 따라 판별한다(단계 S502). 그리고, CPU(113)는 PDA(40)가 사용자에게 파지되어 있다고 판별한 경우에는 구동하는 진동 액추에이터를 진동 액추에이터(115b)로 결정한다(단계 S503). 즉, PDA(40)가 사용자에게 파지되어 있는 경우에는 본체 케이스(401)의 파지부를 진동시켜, PDA(40)를 파지하고 있는 사용자의 손바닥에 진동을 전달한다.
한편, CPU(113)는 상기 단계 S502에서 PDA(40)가 사용자에게 파지되어 있지 않다고 판별한 경우에는 구동하는 진동 액추에이터를 진동 액추에이터(115a)로 결정한다(단계 S504). 즉, PDA(40)가 사용자에게 파지되지 않은 경우에는 터치패널(102)을 진동시켜, 터치조작을 한 사용자의 손끝에 진동을 전달한다.
또, 단계 S505 이후의 처리는 상기 제1 실시형태에서 설명한 진동제어처리(1)(도 5 참조)의 단계 S102 이후의 처리와 마찬가지이기 때문에 상세한 설명을 생략하지만, CPU(113)는 상기 단계 S503 또는 S504의 처리에 의해 결정한 진동 액추에이터를 구동하여, 터치패널(102) 또는 본체 케이스(401)의 파지부에 진동을 전달한다.
이상 설명한 바와 같이 본 실시형태에 의하면, CPU(113)는 터치 센서(411)의 검지결과에 따라 어느 한쪽의 진동 액추에이터를 구동하여 진동을 발생시킨다. 따라서, PDA(40)에 있어서 상기 PDA(40)가 사용자에게 파지되어 있는지 여부에 따라 진동시키는 위치를 터치패널(102) 또는 본체 케이스(401)의 파지부로 변경하는 것이 가능하다.
또, 본 실시형태에 있어서, 진동보고 시에 사용하는 진동 액추에이터를 사용자가 지정 가능한 구성으로 할 수도 있다. 이 경우, CPU(113)는 진동보고 시에 사용하는 하나 이상의 진동 액추에이터를 사용자에게 지정시키기 위한 화면표시를 한다. CPU(113)는 사용자로부터의 조작입력에 의해, 사용하는 진동 액추에이터가 지정되면, 그 지정정보를 메모리(112)에 기억한다. 그리고, CPU(113)는 상기 단계 S501에서 터치패널(102)로부터 터치신호가 입력되었다고 판별한 후, 메모리(112)에 기억된 지정정보에 따라 구동하는 진동 액추에이터를 결정한다.
또한, 도 19는 본 실시형태의 변형예에 따른 PDA(41)의 내부구조를 예시하는 단면도이다. 상기 도면에 있어서, 그 표시면에 터치패널(102)이 포개지고, 또한, 이면에 진동 액추에이터(115a)가 설치된 액정표시패널(103a)은 탄성부재(451)를 통해 PDA(41)의 본체 케이스(401)에 설치되어 있다. 이 탄성부재(451)는 예컨대, 고무나 우레탄, 스폰지 등이고, 도 20에 나타낸 바와 같이, 액정표시패널(103a)의 주변부에 설치되어 있다. 이 탄성부재(451)는 터치패널(102) 및 액정표시패널(103a)을 효율적으로 진동시키기 위한 부재이다.
또, 이 탄성부재(451)는 도 21이나 도 22에 나타낸 바와 같이, 액정표시패널(103a)의 주변부에 복수 개로 나누어 설치될 수도 있다. 또한, 이 탄성부재(451)는 스프링 등을 이용하여 구성될 수도 있다. 이들 도 20∼도 22에 나타낸 탄성부재(451, 451a∼451f)를 통해 터치패널(102) 및 액정표시패널(103a)을 본체 케이스(401)에 설치하는 구성으로 함으로써, 진동 액추에이터(115a, 115b)에서 발생된 진동을 효율적으로 터치패널(102) 및 액정표시패널(103a)에 전달할 수있다. 따라서, 진동 액추에이터(115a)의 구동전력을 낮추면서, 보다 큰 진동을 사용자에게 전달하는 것이 가능하다.
또한, 도 23에 나타낸 바와 같이, 터치패널(102)이 포개진 액정표시패널(103a)의 이면과, PDA(42)의 이면 측의 본체 케이스(401) 안쪽의 양쪽에 접하도록 진동 액추에이터(115c)를 설치하는 것도 가능하다. 이러한 구성으로 한 경우, 터치패널(102)에 대해 터치조작을 한 손끝과 PDA(42)를 파지하는 손에 동일한 진동을 전달할 수 있다.
더욱이, 도 24에 나타낸 바와 같이, 진동 액추에이터(115b)는 본체 케이스(401a)에 마련된 개구부에서 그 일부를 외부에 노출하도록 설치되어, PDA(43)를 파지하는 사용자의 손바닥에 직접 진동을 전달할 수도 있다. 이러한 구성으로 한 경우에도, 진동 액추에이터(115b)에서 발생된 진동을 효율적으로 사용자에게 전달할 수 있다. 또한, 이러한 경우, 진동 액추에이터(115b)는 직접 사용자에게 진동을 전달할 수 있기 때문에 보다 세밀하게 진동을 제어할 수 있다.
[E: 제5 실시형태]
본 실시형태에서는 터치패널을 진동시키는 진동 발생기의 설치위치에 관해 설명한다.
도 25는 본 실시형태에 따른 ATM(50)의 내부구조를 설명하기 위한 단면도이다. 상기 도면에 있어서, ATM(50)의 본체(50a) 전면에는 액정표시패널(501)이 경사져 설치되어 있다. 이 액정표시패널(501)의 표시면 상에는 댐퍼(503)를 통해 터치패널(502)이 설치되어 있다. 이 터치패널(502)에는 터치면의 위쪽 및 아래쪽으로 2개의 진동 액추에이터(115a, 115b)가 설치되어 있다. 그리고, 이 터치패널(502)의 더 외측에는 개구부를 갖는 본체 커버(504)가 마련되어 있다.
여기서, 터치패널(502)은 예컨대, 유리기판 등이 투명하고 단단한 부재로 구성되어 있다. 또한, 댐퍼(503)는 고무나 우레탄, 스폰지 등의 진동 흡수부재이고, 터치패널(502)의 주변부에 설치되어 있다. 이 댐퍼(503)는 터치패널(502)에 설치된 진동 액추에이터(115a, 115b)에서 발생하는 진동 중 액정표시패널(501)에 전해지는 진동성분을 흡수하여, 진동이 액정표시패널(501)에 전해지지 않도록 하기 위한 부재이다. 또한, 이 댐퍼(503)는 액정표시패널(501)에 설치된 터치패널(502)을 효율적으로 진동시키기 위한 역할도 갖고 있다. 이 때문에, 댐퍼(503)는 고무 등의 탄성체로 구성되는 것이 바람직하다.
진동 액추에이터(115a, 115b)는 상기 제1 실시형태에서 설명한 진동 액추에이터(115)와 같은 것이다. 또한, 댐퍼(503) 및 진동 액추에이터(115a, 115b)는 액정표시패널(501)의 표시화면영역의 외측에 마련되어 있다.
상기 도면에 나타낸 바와 같이, 액정표시패널(501)은 ATM(50)의 본체(50a)에 고정되어 있다. 이와 반대로 터치패널(502)은 댐퍼(503)만을 통해 액정표시패널(501)에 설치되어 있고, 또한, 터치패널(502)과 본체 커버(504) 사이에는 공간이 마련되어 있다. 이 때문에, 터치패널(502)은 진동 액추에이터(115a, 115b)에서 발생하는 진동에 의해, 터치패널(502)의 표면에 대해 수직인 방향으로 진동한다.
또, 터치패널(502)에 대한 터치조작에 따라 진동 액추에이터(115a, 115b)에서 진동을 전달하는 제어에 관해서는 진동 액추에이터(115a, 115b)가 복수인 점을 제외하고, 상기 제1 실시형태에서 설명한 진동제어처리(1)(도 5 참조)와 같은 제어를 하기 때문에 설명을 생략한다. 또한, 본 실시형태에 있어서 진동 액추에이터(115a, 115b)에 인가하는 구동신호의 주파수는 터치패널(502)을 공진시키는 주파수 또는 진동 액추에이터(115a, 115b) 자신을 공진시키는 주파수로 하고 있다.
이상 설명한 바와 같이 본 실시형태에 의하면, ATM(50)은 진동 액추에이터(115a, 115b)에서 발생한 진동에 의해 터치패널(502)만을 진동시킬 수 있다. 액정표시패널(501)에의 진동은 댐퍼(503)에 의해 흡수된다. 따라서, 액정표시패널(501)의 화면표시내용을 깜박일 수 없기 때문에, 예컨대, 상기 제1 실시형태와 같이 액정표시패널마다 터치패널을 진동시키는 경우와 비교하여 표시내용이 보기 쉽다.
또, 도 26에 나타낸 바와 같이, 진동 액추에이터(115a, 115b)를 터치패널(502)의 액정표시패널(501) 측에 설치하는 것도 가능하다. 또한, 도 27은 본 실시형태의 변형예에 따른 ATM(51)의 내부구조를 예시하는 단면도이다. 상기 도면에 있어서, ATM(51)의 본체(50a) 전면 측에 경사지게 하여 설치된 액정표시패널(501)의 표시면 상에는 2개의 진동 액추에이터(115a, 115b)를 통해 터치패널(502)이 설치되어 있다.
여기서, 액정표시패널(501)은 ATM(51)의 본체(50a)에 고정되어 있다. 이와달리 터치패널(502)은 진동 액추에이터(115a, 115b)만을 통해 액정표시패널(501)에 설치되어 있고, 또한, 터치패널(502)과 본체 커버(504) 사이에는 공간이 마련되어 있다. 이 때문에, 터치패널(502)은 진동 액추에이터(115a, 115b)에서 발생하는 진동에 의해 터치패널(502)의 표면에 대해 수직인 방향으로 진동한다. 또한, 액정표시패널(501)이 본체(50a)에 고정되어 있기 때문에, 진동 액추에이터(115a, 115b)와 접하고 있지만 거의 진동하지 않는다. 따라서, 도 27에 나타내는 구조에서도, 도 25에 나타낸 구조인 경우와 같은 효과를 얻을 수 있다.
또한, 도 28∼도 31은 본 실시형태의 그 밖의 변형예에 따른 ATM(52, 53, 54, 55)의 내부구조를 예시하는 단면도이다. 우선, 도 28에 나타낸 바와 같이, 그 표시면에 터치패널(502)이 포개지고, 또한, 이면에 진동 액추에이터(115a, 115b)가 설치된 액정표시패널(501)을 댐퍼(503)를 통해 본체 커버(504)에 설치하는 것도 가능하다. 이 경우, 액정표시패널(501)과 ATM(52)의 본체(50a) 사이에는 공간이 마련된다. 이러한 구성으로 하면, 진동 액추에이터(115a, 115b)에서 발생하는 진동에 의해 터치패널(502)을 그 표면에 대해 수직인 방향으로 진동시킬 수 있다. 또, 이 변형예에 있어서의 댐퍼(503)는 터치패널(502) 및 액정표시패널(501)을 효율적으로 진동시키기 위한 역할을 한다.
또한, 도 29에 나타낸 바와 같이, 그 표시면에 터치패널(502)이 포개진 액정표시패널(501)을 진동 액추에이터(115a, 115b)를 통해 본체 커버(504)에 설치하는 것도 가능하다. 이 경우에도, 액정표시패널(501)과 ATM(53)의 본체(50a) 사이에 공간이 마련된다. 이러한 구성도, 도 28에 나타낸 경우와 같이, 진동액추에이터(115a, 115b)에서 발생하는 진동에 의해 터치패널(502)을 진동시킬 수 있다.
또는 도 30에 나타낸 바와 같이, 그 표시면에 터치패널(502)이 포개지고, 또한, 이면에 진동 액추에이터(115a, 115b)가 설치된 액정표시패널(501)을 댐퍼(503)를 통해 ATM(54)의 본체(50a)에 설치하는 것도 가능하다. 이 경우에는 액정표시패널(501)과 본체 커버(504) 사이에 공간이 마련된다. 이러한 구성에서도, 진동 액추에이터(115a, 115b)에서 발생하는 진동에 의해 터치패널(502)을 그 표면에 대해 수직인 방향으로 진동시킬 수 있다.
또한, 도 31에 나타낸 바와 같이, 그 표시면에 터치패널(502)이 포개진 액정표시패널(501)을 진동 액추에이터(115a, 115b)를 통해 ATM(55)의 본체(50a)에 설치하는 것도 가능하다. 이 경우에도, 액정표시패널(501)과 본체 커버(504) 사이에 공간이 마련된다. 이러한 구성으로도, 도 30에 나타낸 경우와 같이, 진동 액추에이터(115a, 115b)에서 발생하는 진동에 의해 터치패널(502)을 진동시킬 수 있다.
이들 도 28∼도 31에 나타낸 각 변형예는 어느 것이나 액정표시패널(501)과 함께 터치패널(502)을 진동시키는 것이지만, ATM(52∼55)은 터치패널(502)에 대한 터치조작을 접수한 것을 터치조작을 한 사용자의 손끝에 진동으로 보고할 수 있다.
또, 본 실시형태에서는 디스플레이로서 액정 디스플레이를 사용한 경우에 관해 설명하였다. 그러나 디스플레이는 CRT나 플라스마 디스플레이, EL(Electronic Luminescence) 디스플레이 등도 가능하다. 또한, 진동 액추에이터(115a, 115b)의 수는 임의이다. 더욱이, 댐퍼(503)는 예컨대, 스프링 등을 이용하여 구성될 수도있다.
[F: 제6 실시형태]
본 실시형태에서는 조작입력이 접수된 것을, 그 조작입력의 종류에 따라 다른 형태의 진동으로 사용자에게 보고하는 전자기기에 관해 설명한다. 또, 본 실시형태에서는 상기 제1 실시형태에서 설명한 PDA(10)를 기초로서 설명한다. 따라서, 제1 실시형태와 공통인 부분에 관해서는 동일한 부호를 사용한다. 또한, 제1 실시형태와 공통인 부분에 관해서는 그 설명을 생략한다.
[F-1: 제1 예]
도 32는 본 실시형태의 제1 예에 따른 PDA(10)의 화면표시의 예를 게시하는 도면이다. 상기 도면에 나타낸 바와 같이, PDA(10)의 표시화면에는 복수의 터치버튼 "A"∼"G"가 표시되어 있다. 화면 표시된 이들 터치버튼에 사용자의 손끝이 닿으면, 표시화면상에 포개진 터치패널(102)이 터치조작을 검출한다. 또, 각 터치버튼에 할당한 문자는 터치버튼을 식별하기 위해 부여한 것에 지나지 않는다.
다음에, 도 33은 PDA(10)의 메모리(112)에 저장되어 있는 파형 데이터 테이블(112a)을 예시하는 도면이다. 상기 도면에 나타낸 바와 같이, 파형 데이터 테이블(112a)에는 화면 표시되는 각 터치버튼마다, 이 터치버튼이 터치패널(102)상에서 점유하는 영역을 XY 좌표값을 이용하여 나타낸 영역 데이터와, 이 터치버튼을 누른 경우에 진동 액추에이터(115)에 인가하는 구동신호의 파형 데이터가 저장되어 있다.
여기서, 각 터치버튼과 대응되어 있는 구동신호의 파형은 예컨대, 도 34∼도 37에 예시한 것과 같이 진폭이나 형상이 각각 다르다. 단지, 이들 각 도면에 있어서 구동신호의 주파수 f0은 PDA(10)의 본체 케이스(101), 터치패널(102)을 구비한 액정표시패널(103a), 진동 액추에이터(115) 중 어느 하나를 공진시키는 주파수이다. 상술한 파형 데이터 테이블(112a)에는 이것들의 구동신호를 생성하기 위해 필요한 주파수 데이터나 진폭 데이터 등이 파형 데이터로서 저장되어 있다.
이러한 구성을 갖는 PDA(10)의 터치패널(102)을 사용자가 손끝으로 터치하면, 터치패널(102)은 터치조작을 검출하여 터치신호를 CPU(113)에 출력한다. CPU(113)는 터치신호에 따라 터치위치의 XY 좌표 데이터를 구하여, 파형 데이터 테이블(112a)을 참조하여 눌려진 터치버튼을 특정한다. 이어서, CPU(113)는 특정한 터치버튼에 대응된 구동신호의 파형 데이터를 파형 데이터 테이블(112a)에서 독출한다.
그리고, CPU(113)는 독출한 파형 데이터를 구동신호 생성회로(114)에 출력한다. 또한, 이와 동시에 CPU(113)는 구동신호 생성회로(114)에 대해 구동신호의 생성을 지시한다. 그 다음의 처리는 상기 제1 실시형태에서 설명한 진동제어처리(1)(도 5 참조)의 단계 S104 이후의 처리와 마찬가지이기 때문에 설명을 생략한다.
이상 설명한 바와 같이 본 실시형태의 제1 예에 의하면, CPU(113)는 터치패널(102)에 대한 터치조작을 검지한 경우에, 우선, 터치위치를 검출하여, 조작된 터치버튼을 특정한다. 그리고, CPU(113)는 터치버튼의 종류에 대응된 진동형태로 진동 액추에이터(115)로부터 진동을 발생시킨다. 따라서, PDA(10)는 터치조작을 접수한 것을 보고하는 진동의 형태를 조작된 터치버튼에 따라 변경할 수 있다.
또, 터치패널(102)상에서 어느 쪽의 터치버튼에도 대응하지 않은 위치가 사용자에 의해 눌려진 경우에, 이 터치조작이 무효인 것을 나타내는 진동을 진동 액추에이터(115)로부터 발생시키는 것도 가능하다. 또한, 진동시간이나 진동의 회수 등을 변경하고 진동형태를 다르게 한 것도 가능하다.
또한, 본 실시형태의 제1 예에 따른 발명은 터치패널(102) 대신 복수의 조작키를 갖는 전자기기에 대해서도 적용 가능하다. 이 경우, 전자기기의 메모리에는 조작키마다 파형 데이터를 기억시킨다. 그리고, 전자기기의 제어부는 조작키가 조작된 것을 검지한 경우에, 조작된 키에 응한 파형 데이터를 메모리로부터 독출하여 진동 발생기를 구동한다. 이러한 구성으로 하면, 키 조작이 전자기기에 접수된 것을 보고하는 진동의 형태를 조작된 키에 따라 변경할 수 있다.
[F-2: 제2 예]
도 38 및 도 39는 PDA(10)의 표시화면에 표시된 아이콘을 터치패널(102)에 대한 터치조작에 의해 드래그 하여, "휴지통"에 옮기는 작업을 하고 있는 상태를 예시하는 도면이다. 또, 여기서 말하는 "휴지통"이란, 데이터의 삭제를 명령하는 아이콘이다.
우선, 사용자가 터치패널(102)에 대한 터치조작에 의해 드래그하고 싶은 아이콘을 선택하면, PDA(10)의 CPU(113)는 터치위치를 검출하여, 그 터치조작을 아이콘 선택에 대한 명령으로 특정한다. PDA(10)의 메모리(112)에는 도 40에 나타낸바와 같이, 조작입력이 지시하는 명령의 종류마다 진동 액추에이터(115)에 인가하는 구동신호의 파형 데이터가 저장된 파형 데이터 테이블(112b)이 기억되어 있다.
CPU(113)는 이 파형 데이터 테이블(112b)에서 "SELECT ICON"에 대응된 파형 데이터를 독출하여 진동 액추에이터(115)를 구동한다. 따라서, 터치조작을 한 사용자의 손끝이나 PDA(10)를 파지하는 사용자의 손에는 아이콘의 선택이 행해진 것을 나타내는 진동이 주어진다.
또한, 도 38에 나타낸 바와 같이, 사용자가 손끝을 터치패널(102)에 접촉시킨 채로 이동시켜, 선택한 아이콘을 드래그하고 있는 경우, CPU(113)는 그 터치조작을 아이콘 드래그의 명령으로 특정한다. 따라서, CPU(113)는 파형 데이터 테이블(112b)에서 "DRAG"에 대응된 파형 데이터를 독출하여 진동 액추에이터(115)를 구동한다. 이것에 의해, 사용자에게는 드래그중인 것을 나타내는 진동이 전달된다. 예컨대, 드래그중인 경우에는 약한 진동을 계속하여 주는 것이 바람직하다.
그리고, 도 39에 나타낸 바와 같이, 드래그된 아이콘이 휴지통에 포개지면, CPU(113)는 터치조작을 아이콘을 휴지통에 수용하는 것을 명령한 것으로 특정한다. 따라서, CPU(113)는 아이콘을 휴지통에 수용하는 동시에, 파형 데이터 테이블(112b)에서 "DELETE DATA"에 대응된 파형 데이터를 독출하여 진동 액추에이터(115)를 구동한다. 이것에 의해, 터치조작을 한 사용자에게는 아이콘을 삭제한 것을 나타내는 진동이 전달된다.
이상 설명한 바와 같이 본 실시형태의 제2 예에 의하면, CPU(113)는 터치패널(102)에 대한 터치조작을 검지한 경우에, 우선, 터치조작이 지시하는 명령의 종류를 특정한다. 그리고, CPU(113)는 특정한 명령의 종류에 대응된 진동형태로 진동 액추에이터(115)로부터 진동을 발생시킨다. 따라서, PDA(10)는 터치조작을 접수한 것을 보고하는 진동의 형태를 터치조작이 지시하는 명령의 종류에 따라 변경할 수 있다.
[F-3: 제3 예]
도 41은 본 실시형태의 제3 예에 따른 PDA(10)의 화면표시의 예를 게시하는 도면이다. 상기 도면에 나타낸 바와 같이, PDA(10)의 표시화면에는 예컨대, PDA(10)의 음량 레벨이나 화면의 명암도 등의 파라미터 값을 조정하기 위한 "눈금" 및 "손잡이"가 표시되어 있다. 사용자는 화면 표시된 "손잡이"의 위치를 터치패널(102)에 대한 터치조작에 의해 드래그 하여 변경할 수 있다.
우선, 사용자가 터치패널(102)에 대한 터치조작에 의해 "손잡이"를 클릭하면, PDA(10)의 CPU(113)는 "손잡이"가 클릭된 것을 특정한다. 그리고, CPU(113)는 "손잡이"가 클릭된 것을 나타내는 진동을 사용자에게 전달한다.
이어서, 사용자가 손끝을 터치패널(102)에 접촉시킨 채로 이동시켜, "손잡이"를 "눈금"에 따라 드래그하고 있는 경우, CPU(113)는 "손잡이"가 드래그 되고 있는 것을 특정한다. 여기서, 본 실시형태의 제3 예에 따른 PDA(10)의 메모리(112)에는 도 42에 나타내는 파형 데이터 테이블(112c)이 기억되어 있다. 이 파형 데이터 테이블(112c)은 이 파라미터가 취하는 범위의 값을 복수로 구분하여, 각 구분마다 진동 액추에이터(115)에 인가하는 구동신호의 파형 데이터를 저장하고 있다.
CPU(113)는 드래그된 "손잡이"의 위치에 따라 파라미터 값을 특정하고, 파형 데이터 테이블(112c)에서 현재의 파라미터 값에 대응된 파형 데이터를 독출하여 진동 액추에이터(115)를 구동한다. 따라서, "손잡이"를 드래그하고 있는 사이, 터치조작을 하고 있는 사용자의 손끝이나 PDA(10)를 파지하는 사용자의 손에는 파라미터 값에 따른 진동이 주어진다.
또, 후술하는 바와 같이, 구동신호의 파형 합성처리를 하는 것도 가능하다. 예컨대, 파라미터 값이 "0"∼"100" 범위의 수치를 갖는 경우에, 도 43∼도 45에 나타낸 바와 같이, 파라미터 값이 "0"인 경우(도 43), 파라미터 값이 "50"인 경우(도 44), 파라미터 값이 "100"인 경우(도 45)의 각 구동신호의 파형 데이터를 메모리(112)에 기억시킨다. CPU(113)는 현재의 파라미터 값이 "40"인 경우에는 파라미터 값 "50"인 파형의 비율에 대한 파라미터 값 "0"인 파형의 비율을 1∼4로서 두 파형을 합성한다. 그리고, CPU(113)는 이 합성 파형을 구동신호로서 진동 액추에이터(115)에 인가한다.
또한, 파라미터 값의 크기에 비례하여 구동신호의 진폭만을 변화시켜 진동의 크기를 변경할 수도 있다.
이상 설명한 바와 같이 본 실시형태의 제3 예에 의하면, CPU(113)는 터치패널(102)에 대해 파라미터 값을 변경하는 터치조작을 검지한 경우에, 터치조작에 의해 변경된 파라미터 값에 대응된 진동형태로 진동 액추에이터(115)로부터 진동을 발생시킨다. 따라서, PDA(10)는 터치조작을 접수한 것을 보고하는 진동의 형태를 이 터치조작에 의해 변경된 파라미터 값에 따라 변경할 수 있다.
또, 본 실시형태의 제3 예에 따른 발명은 파라미터 값을 연속적으로 가변시키는 조작부재(예컨대, 도 78에 예시하는 슬라이더 스위치(993)나, 도 79에 예시하는 다이얼형 스위치(994) 등)를 갖는 전자기기에 대해서도 적용 가능하다. 이 경우, 전자기기의 제어부는 사용자가 조작된 것을 검지한 경우에, 이 사용자의 조작에 의해 변경된 파라미터 값에 대응된 진동형태로 진동 발생기에 진동을 발생시킨다. 이것에 의해, 사용자의 조작이 전자기기에 접수된 것을 보고하는 진동의 형태를 이 사용자의 조작에 의해 변경된 파라미터 값에 따라 변경할 수 있다.
[G: 제7 실시형태]
본 실시형태에서는 터치패널에 대한 터치조작의 가압 레벨에 따라, 터치조작이 접수된 것을 다른 형태의 진동으로 사용자에게 보고하는 전자기기에 관해 설명한다. 또, 본 실시형태에서는 상기 제1 실시형태에서 설명한 PDA(10)를 기초로서 설명을 한다. 따라서, 제1 실시형태와 공통인 부분에 관해서는 동일한 부호를 사용한다. 또한, 제1 실시형태와 공통인 부분에 관해서는 그 설명을 생략한다.
본 실시형태에 있어서 PDA(10)가 갖는 터치패널은 사용자의 손끝이 터치패널에 닿고 있는 상태(이하, 본 실시형태에서는 이 조작을 터치조작이라 한다)와, 손끝이 소정의 가압 레벨 이상의 힘으로 터치패널을 가압하고 있는 상태(이하, 본 실시형태에서는 가압조작이라 한다)의 2개의 조작상태를 검출할 수 있다. 터치패널은 터치조작인 경우와 가압조작인 경우가 CPU(1l3)에 출력하는 터치신호의 종류를 다르게 한다.
또한, 본 실시형태에 따른 PDA(10)의 메모리(112)에는 도 46에 나타내는 파형 데이터 테이블(112d)이 저장되어 있다. 이 파형 데이터 테이블(112d)은 도 32에 나타낸 터치버튼의 화면표시의 예에 대응하는 것이다. 파형 데이터 테이블(112d)에는 각 터치버튼마다 이 터치버튼의 영역 데이터와, 이 터치버튼이 터치 조작된 경우 및 가압 조작된 경우에 진동 액추에이터(115)에 인가하는 각각의 파형 데이터가 저장되어 있다.
이러한 구성을 갖는 PDA(10)에 있어서, 터치패널에 대한 터치조작이 행해지면, 터치패널은 터치조작이 행해진 것을 나타내는 터치신호를 CPU(113)에 출력한다. CPU(113)는 터치신호에 따라 터치위치의 좌표 데이터를 구하여, 파형 데이터 테이블(112d)을 참조하여 조작된 터치버튼을 특정한다. 이어서, CPU(113)는 특정한 터치버튼에 대응된 터치조작용의 파형 데이터를 파형 데이터 테이블(112d)에서 독출한다. 그리고, CPU(113)는 독출한 파형 데이터에 의해 생성되는 구동신호를 이용하여 진동 액추에이터(115)를 구동한다. 또한, 터치패널에 대한 가압조작이 행해진 경우에도 같다. CPU(113)는 조작된 터치버튼에 대응된 가압조작용의 파형 데이터를 파형 데이터 테이블(112d)에서 독출하여 진동 액추에이터(115)를 구동한다.
이러한 구성을 채택함으로써, 예컨대, 사용자가 손끝으로 터치패널을 가압 하지 않고 닿은 상태로 이동시켜, 터치버튼의 위치를 탐색하고 있는 경우에는 PDA(10)는 손끝이 닿고 있는 터치버튼의 종류에 대응된 터치조작용의 진동을 사용자에게 전달한다. 즉, 터치버튼의 위치를 사용자가 찾고 있는 상태에서는 예컨대,터치버튼의 종류마다 다른 미약한 진동이 사용자에게 주어진다. 한편, 사용자가 원하는 터치버튼을 찾아내어, 이 터치버튼을 가압 조작한 경우에는 PDA(10)는 이 터치버튼의 종류에 대응된 가압조작용의 진동을 사용자에게 전달한다. 즉, 사용자가 터치버튼을 누르면, 이 조작이 접수된 것을 나타내는 진동이 사용자에게 주어진다.
이러한 진동보고제어는 시각에 의한 조작입력의 확인이 곤란한 상황에서 특히 효과를 발휘한다. 예컨대, 카 네비게이션 시스템 등에 적용하는 것이 유효하다. 또한, 일반적인 전자기기이더라도, 예컨대, 심야에 조명이 없는 상태에서 터치에 의한 조작입력을 하는 경우에 효과적이다.
이상 설명한 바와 같이 본 실시형태에 의하면, CPU(113)는 터치패널에 대한 조작입력을 검지한 경우에, 터치조작인 경우와 가압조작인 경우에 다른 진동형태로 진동 액추에이터(115)로부터 진동을 발생시킨다. 따라서, PDA(10)는 터치패널에 대한 조작입력의 방법에 따라, 이 조작입력을 접수한 것을 보고하는 진동의 형태를 변경할 수 있다.
또, 사용자의 손끝이 터치패널에 닿은 상태를 조작입력으로서 접수하는 터치패널과, 사용자의 손끝에 의한 소정의 가압 레벨 이상으로의 가압을 조작입력으로서 접수하는 터치패널을 포개어 사용하는 것도 가능하다. 또한, 이와 같이 포개는 터치패널의 매수는 2장에 한정되는 것이 아니다.
[H: 제8 실시형태]
본 실시형태에서는 조작입력이 접수된 것을 음향으로 보고하는 음향보고모드와, 조작입력이 접수된 것을 진동으로 보고하는 진동보고모드를 가지며, 주위의 음량 레벨에 따라 보고모드를 바꾸는 전자기기에 관해 설명한다. 또, 본 실시형태에 있어서, 상기 제1 실시형태와 공통인 부분에 관해서는 동일한 부호를 사용한다. 또한, 제1 실시형태와 공통인 부분에 관해서는 그 설명을 생략한다.
[H-1: 제8 실시형태의 구성]
도 47은 PDA(60)의 하드웨어 구성을 예시하는 블록도이다. 상기 도면에 나타낸 바와 같이, PDA(60)는 터치패널(102), 표시부(103), 키 입력부(111), 메모리(112), CPU(113), 구동신호 생성회로(114), 진동 액추에이터(115), 마이크(601), 음량측정회로(602), 경보음 생성회로(603) 및 스피커(604)를 갖는다.
음량측정회로(602)는 마이크(601)로부터 얻은 PDA(60) 주위의 음향의 아날로그 신호 파형에 따라 그 음량 레벨을 측정하여 측정결과를 CPU(113)에 출력한다. 경보음 생성회로(603)는 CPU(113)로부터의 지시에 따라 스피커(604)에 인가하기 위한 구동신호를 생성한다. 이 구동신호가 스피커(604)에 인가되어 경보음이 발음된다.
이 PDA(60)는 조작입력이 접수된 것을 경보음으로 보고하는 음향보고모드와, 조작입력이 접수된 것을 진동으로 보고하는 진동보고모드를 갖는다. CPU(113)는 보고제어처리(1)(도 48 참조)를 실행하여, 터치패널(102)에 대한 터치조작이 접수된 것을 경보음이나 진동으로 사용자에게 보고한다. 이 때, CPU(113)는 음량측정회로(602)의 측정결과에 따라 보고모드를 음향보고모드 또는 진동보고모드로 바꾼다. 이러한 보고모드의 변경 제어를 하는 이유는 예컨대, 거리 등에서 일정 레벨 이상의 소음 하에서는 경보음에 의한 보고의 효과가 거의 없기 때문이다. CPU(113)는 PDA(60) 주위의 음량이 미리 설정된 음량 레벨 이상이라고 판별한 경우에 적어도 진동보고모드를 선택한다.
[H-2: 제8 실시형태의 동작]
도 48은 본 실시형태에 따른 PDA(60)에 있어서, CPU(113)에 의해 실행되는 보고제어처리(1)의 동작을 설명하는 순서도이다. 이 보고제어처리(1)는 터치패널(102)에 대한 터치조작이 허가되어 있는 기간에 CPU(113)에 의해 소정주기마다 실행된다.
상기 도면에 나타낸 바와 같이, 우선, CPU(113)는 터치패널(102)로부터 터치신호가 입력되었는지 여부를 판별한다(단계 S601). CPU(113)는 터치신호가 입력되어 있지 않다고 판별한 경우에는 보고제어처리(1)를 종료한다. 한편, CPU(113)는 터치신호가 입력되었다고 판별한 경우에는 이어서, PDA(60) 주위의 음량이 미리 설정된 음량 레벨 이상인지 여부를 음량측정회로(602)의 측정결과에 따라 판별한다(단계 S602). CPU(113)는 PDA(60)의 주위의 음량이 미리 설정된 음량 레벨 이상이 아니라고 판별한 경우에는 보고모드를 음향보고모드로 결정한다(단계 S603). 그리고, CPU(113)는 경보음 생성회로(603)를 구동하여 스피커(604)로부터 경보음을 발음시켜(단계 S604), 터치조작이 접수된 것을 경보음으로 사용자에게 보고한다.
한편, CPU(113)는 상기 단계 S602에서 PDA(60)의 주위의 음량이 미리 설정된 음량 레벨 이상이라고 판별한 경우에는 보고모드를 진동보고모드로 결정한다(단계S605). 그리고, CPU(113)는 구동신호 생성회로(114)를 통해 진동 액추에이터(115)를 구동하여, 터치조작이 접수된 것을 진동으로 사용자에게 보고한다. 또, 단계 S606 이후의 처리는 상기 제1 실시형태에서 설명한 진동제어처리(1)(도 5 참조)의 단계 S102 이후의 처리와 마찬가지이기 때문에 설명을 생략한다.
이상 설명한 바와 같이 본 실시형태에 의하면, CPU(113)는 터치조작이 접수된 것을 보고하는 보고모드를 음량측정회로(602)의 측정결과에 따라 음향보고모드 또는 진동보고모드로 바꾼다. 따라서, PDA(60)는 주위의 음량(소음 레벨)에 따라, 진동으로 보고할 것인지, 경보음으로 보고할 것인지를 자동적으로 변경할 수 있다.
또, 본 실시형태에 있어서, 보고모드를 사용자가 지정 가능한 것도 가능하다. 이 경우, CPU(113)는 사용하는 보고모드를 사용자에게 지정시키기 위한 화면표시를 한다. CPU(113)는 사용자로부터의 조작입력에 의해, 음향보고모드 또는 진동보고모드의 어느 한쪽 이상이 사용하는 보고모드로서 지정되면, 그 지정정보를 메모리(112)에 기억한다. 그리고, CPU(113)는 상기 단계 S601에서 터치패널(102)로부터 터치신호가 입력되었다고 판별한 후, 메모리(112)에 기억된 지정정보에 따라 보고모드를 음향보고모드 또는 진동보고모드의 어느 한쪽 이상으로 결정한다.
또한, 상기 제1 실시형태에서 설명한 바와 같이, 진동 액추에이터(115)의 코일(121)에 가청대역의 음성신호를 인가함으로써, 이 진동 액추에이터(115)를 스피커(604)(발음원)로서도 사용할 수 있다. 여기서, 진동 액추에이터(115)로부터 진동을 발생시키기 위한 구동신호의 파형은 예컨대, 도 49에 나타낸 것과 같다. 또, 상기 도면에 있어서 구동신호의 주파수 f0은 PDA(10)의 본체 케이스(101),터치패널(102)을 구비한 액정표시패널(103a), 진동 액추에이터(115) 자신 중 어느 하나를 공진시키는 주파수이다. 또한, 이 진동 액추에이터(115)로부터 음향을 발생시키기 위한 구동신호의 파형은 예컨대, 도 50에 나타낸 것과 같다.
그리고, 진동 액추에이터(115)로부터 진동의 발생과 음향의 발생을 동시에 하는 경우의 구동신호의 파형은 예컨대, 도 51에 나타낸 것과 같다. 상기 도면에 나타내는 파형은 도 49에 나타낸 진동발생용의 파형과 도 50에 나타낸 음향발생용의 파형을 합성한 것이다. 이 진동발생용의 파형과 음향발생용의 파형과의 합성처리는 구동신호 생성회로(114)에서 실행된다. 이것들의 도 49∼도 51에 나타낸 구동신호를 이용하여 진동 액추에이터(115)를 구동함으로써, 진동 액추에이터(115)만을 이용하여 진동의 발생과 발음을 실현할 수 있다.
또, 이와 같이 진동 액추에이터(115)에 발음원으로서의 기능을 갖게 하는 경우, 음성신호의 인가에 따라 진동 액추에이터(115)로부터 발생하는 진동이 전해진다, 예컨대, 액정표시패널(103a)이나 본체 케이스(101) 등을 음향확성기구로 사용하여, 진동 액추에이터(115)로부터 발생시킨 음향의 크기를 증폭시키는 구성으로 하는 것이 효과적이다. 또한, 진동 액추에이터(115)의 내부 또는 외부에, 예컨대, 페이퍼 콘이나 호른 등의 음향확성기구를 구비하는 것도 가능하다. 또한, 진동 액추에이터(115)로부터 발생시키는 음향은 버저음 등의 보고음에 한정되는 것이 아니라, 물론 음악이나 인간의 음성 등의 재생음이 포함된다.
[I: 제9 실시형태]
본 실시형태에서는 상기 제8 실시형태에서 설명한 음향보고모드와 진동보고모드를 무선 기지국에서 수신한 비컨에 따라 바꾸는 전자기기에 관해 설명한다. 또, 본 실시형태에 있어서, 상기 제8 실시형태와 공통인 부분에 관해서는 동일한 부호를 사용한다. 또한, 제8 실시형태와 공통인 부분에 관해서는 그 설명을 생략한다.
[I-1: 제9 실시형태의 구성]
도 52는 PDA(70)의 하드웨어 구성을 예시하는 블록도이다. 상기 도면에 나타낸 바와 같이, PDA(70)은 터치패널(102), 표시부(103), 키 입력부(111),메모리(112), CPU(113), 구동신호 생성회로(114), 진동 액추에이터(115), 경보음 생성회로(603), 스피커(604) 및 무선통신부(701)를 갖는다.
이 PDA(70)는 복수의 기지국을 갖는 무선 LAN에 수용되는 이동기이다. PDA(70)는 자기(70)가 위치하는 무선 영역을 커버하는 기지국과 무선통신을 하여, 무선 LAN이 제공하는 패킷통신 서비스를 받는다. 또한, 이 PDA(70)는 조작입력이 접수된 것을 음향으로 보고하는 음향보고모드와, 조작입력이 접수된 것을 진동으로 보고하는 진동보고모드를 갖는다.
무선통신부(701)는 기지국과의 사이에서 행해지는 무선통신을 제어한다. 이 무선통신부(701)는 CPU(113)의 제어 하, 예컨대, 패킷통신용의 데이터 등을 반송파에 중첩하여 무선신호를 생성하여, 이 무선신호를 기지국에 송신한다. 또한, 무선통신부(701)는 기지국에서 보내지는 무선신호를 수신하고, 이것을 복조하여자기(70) 앞으로의 데이터를 얻는다. 또한, 무선통신부(701)는 기지국에서 주기적으로 송신되는 비컨을 수신한다.
여기서, "비컨"은 기지국이 자국의 무선 영역 내에 주기적으로 송신하는 무선신호로서, 예컨대, 1초 사이에 수회정도의 비율로 송신된다. 이 비컨에는 PDA(70)의 보고모드를 음향보고모드 또는 진동보고모드의 어느 한쪽 이상으로 지정하는 제어 비트 데이터가 포함되어 있다. 이 제어 비트 데이터는 예컨대, PDA(70)의 보고모드를 음향보고모드만으로 지정하는 경우에 "0", 보고모드를 진동보고모드만으로 지정하는 경우에 "1", 보고모드를 음향보고모드와 진동보고모드로 병용하여 지정하는 경우에 "2", 어느 쪽의 보고모드도 사용하지 않은 것을 지정하는 경우에 "3" 등으로 설정된다.
예컨대, 역이나 영화관 등의 공공 시설에 설치된 기지국은 자국의 무선 영역 내에 제어 비트 데이터 "1"을 포함한 비컨을 송신한다. 이것에 의해, 이 비컨을 수신한 PDA(70)의 보고모드는 진동보고모드로 결정된다. 또, 예컨대, 영화관에 설치된 기지국에서 영화의 상영시간중에만 PDA(70)의 보고모드를 진동보고모드로 지정하여, 상영시간 외에는 음향보고모드와 진동보고모드의 병용을 지정하도록 하는 것도 가능하다.
CPU(113)는 자기(70)가 위치하고 있는 무선 영역을 커버하는 기지국에서 비컨을 수신하면, 비컨에 포함되어 있는 제어 비트 데이터를 메모리(112)에 저장한다. 그리고, CPU(113)는 터치패널(102)에 대한 터치조작을 검지한 경우에, 메모리(112)에 저장된 제어 비트 데이터에 따라 보고모드를 결정하여, 결정한 보고모드에 의해 터치조작이 접수된 것을 사용자에게 보고한다. 이와 같이 본 실시형태의 PDA(70)는 기지국에서 수신한 비컨에 의해 강제적으로 보고모드가 지정된다.
[I-2: 제9 실시형태의 동작]
도 53은 본 실시형태에 따른 PDA(70)에 있어서, CPU(113)에 의해 실행되는 비컨수신처리의 동작을 설명하는 순서도이다. 이 비컨수신처리는 기지국에서 송신된 비컨을 PDA(70)가 수신한 경우에 CPU(113)에 의해 실행된다. 또, 예컨대, 기지국의 무선 영역이 다른 기지국의 무선 영역과 일부 중복하는 경우에, 중복하는 영역에 위치하는 PDA(70)가 양쪽의 기지국에서 비컨을 수신한 경우, CPU(113)는 수신한 비컨 중 전파강도가 강한 비컨을 선택하여, 이 비컨에 대해 비컨수신처리를 실행한다.
상기 도면에 나타낸 것과 같이, 우선 CPU(113)는 무선통신부(701)에 의해 수신된 비컨을 복조한다(단계 T101). 이어서, CPU(113)는 복조된 비컨에 포함되어 있는 제어 비트 데이터를 추출한다(단계 T102). 그리고, CPU(113)는 추출한 제어 비트 데이터를 메모리(112)에 저장하여(단계 T103) 비컨수신처리를 종료한다. 또, 단계 T103에서 CPU(113)는 이 때 추출한 제어 비트 데이터와, 이미 메모리(112)에 저장되어 있는 제어 비트 데이터를 비교하여, 양쪽의 제어 비트 데이터가 불 일치하는 경우에, 이 때 추출한 제어 비트 데이터를 메모리(112)에 겹쳐 쓰는 것도 가능하다.
또한, CPU(113)는 터치패널(102)에 대한 터치조작이 접수된 것을 진동이나 경보음으로 사용자에게 보고하는 보고제어처리를 실행한다. 본 실시형태에 있어서의 보고제어처리는 상기 제8 실시형태에서 설명한 보고제어처리(1)(도 48 참조)와 거의 같기 때문에 도시 및 상세한 설명을 생략하지만 요점은 다음과 같다.
즉, CPU(113)는 터치패널(102)로부터 터치신호가 입력되면, 메모리(112)에 저장된 제어 비트 데이터에 따라 보고모드를 결정한다. 예컨대, 메모리(112)에 저장되어 있는 제어 비트 데이터가 "0"인 경우에는 보고모드를 음향보고모드로 결정한다. 그리고, CPU(113)는 경보음 생성회로(603)를 구동하여 스피커(604)로부터 경보음을 발음시켜, 터치조작이 접수된 것을 보고음에 의해 사용자에게 보고한다.
한편, 메모리(112)에 저장되어 있는 제어 비트 데이터가 "1"인 경우, CPU(113)는 보고모드를 진동보고모드로 결정한다. 그리고, CPU(113)는 구동신호 생성회로(114)를 통해 진동 액추에이터(115)를 구동하여, 터치조작이 접수된 것을 진동으로 사용자에게 보고한다.
이상 설명한 바와 같이 본 실시형태에 의하면, CPU(113)는 기지국에서 수신한 비컨에 따라, 터치조작이 접수된 것을 보고하는 보고모드를 결정한다. 따라서, 기지국 측에서 자국의 무선 영역 내에 위치하는 PDA(70)의 보고모드를 지정할 수 있다. 따라서, 예컨대, 영화관이나 역 등의 공공 시설에 위치하는 PDA(70)의 보고모드를 사용자가 설정 변경하지 않더라도 자동적으로 음향보고모드에서 진동보고모드로 바꾸는 것 등이 가능해진다.
또, 상기 제8 실시형태에서 설명한 바와 같이, 스피커(604)로서의 기능을 겸비한 진동 액추에이터를 사용하는 것도 가능하다. 또한, 본 실시형태에 따른 발명은 예컨대, PDC(Personal Digital Cellular) 방식의 이동 패킷 통신망에 수용되는휴대전화기나, PHS(Personal Handyphone System(등록상표)) 단말에 적용 가능한 것은 물론이다.
[J: 제10 실시형태]
본 실시형태에서는 전자기기가 자기의 현재위치를 취득하는 기능을 가지며, 자기의 현재위치에 따라 음향보고모드와 진동보고모드를 바꾸는 전자기기에 관해 설명한다. 또, 본 실시형태에 따른 PDA는 상기 제9 실시형태에서 설명한 PDA(70)와 동일한 하드웨어 구성(도 52 참조)을 갖기 때문에 동일한 부호를 사용한다. 또한, 제9 실시형태와 공통인 부분에 관해서는 그 설명을 생략한다.
본 실시형태에 따른 PDA(70)에 있어서, 무선통신부(701)는 기지국에서 주기적으로 송신되는 비컨을 수신한다. 이 비컨에는 비컨을 송신한 기지국을 식별하기 위해 기지국 ID가 포함되어 있다. PDA(70)는 이 비컨에 포함되어 있는 기지국 ID를 자기(70)의 현재위치를 나타내는 위치정보로서 이용한다.
메모리(112)에는 도 54에 나타내는 보고모드 판정 테이블(112e)이 저장되어 있다. 이 보고모드 판정 테이블(112e)에는 PDA(70)의 보고모드를 진동보고모드로 하는 영역을 나타내는 기지국 ID가 저장되어 있다. 이 보고모드 판정 테이블(112e)에 저장되어 있는 기지국 ID는 음향보고모드를 사용하면 주위 사람들에게 폐를 끼치게 되는, 예컨대, 공공 시설에 설치된 기지국의 ID 이다. 이 보고모드 판정 테이블(112e)은 무선 LAN의 서비스 제어국에서 기지국을 통해 PDA(70)에 송신된다.
이상 설명한 구성을 갖는 PDA(70)에 있어서, CPU(113)는 자기(70)가 위치하고 있는 무선 영역을 커버하는 기지국에서 비컨을 수신하면, 비컨수신처리를 실행한다. 이 비컨수신처리에 있어서 CPU(113)는 무선통신부(701)에 의해 복조된 비컨에 포함되어 있는 기지국 ID를 추출하여, 이 기지국 ID를 자기(70)의 위치정보로서 메모리(112)에 저장한다.
또한, CPU(113)는 터치패널(102)에 대한 터치조작이 접수된 것을 진동이나 경보음으로 사용자에게 보고하는 보고제어처리를 실행한다. 이 보고제어처리에 있어서 CPU(113)는 터치패널(102)에 대한 터치조작을 검지한 경우에, 메모리(112)에 저장되어 자기(70)의 현재위치를 나타내는 기지국 ID와, 보고모드 판정 테이블(112e)에 저장되어 있는 각 기지국 ID를 비교한다.
그리고, CPU(113)는 자기(70)의 현재위치를 나타내는 기지국 ID가 보고모드 판정 테이블(112e)에 저장되어 있지 않은 경우에는 미리 사용자에 의해 설정되어 있는 보고모드(예컨대, 음향보고모드)에 따라, 터치조작이 접수된 것을 사용자에게 보고한다. 또한, CPU(113)는 자기(70)의 현재위치를 나타내는 기지국 ID가 보고모드 판정 테이블(112e)에 저장되어 있는 경우에는 보고모드를 진동보고모드로 결정하여, 터치조작이 접수된 것을 진동으로 사용자에게 보고한다. 또, 음향보고모드 시의 경보음 생성회로(603) 및 스피커(604)의 제어나, 진동보고모드 시의 구동신호 생성회로(114) 및 진동 액추에이터(115)의 제어는 상기 제8 실시형태에서 이미 설명했기 때문에 설명을 생략한다.
이상 설명한 바와 같이 본 실시형태에 의하면, CPU(113)는 PDA(70)의 현재위치를 나타내는 위치정보에 따라, 터치조작이 접수된 것을 보고하는 보고모드를 결정한다. 따라서, 예컨대, 영화관이나 역 등의 공공 시설에 위치하는 PDA(70)의 보고모드를 사용자가 설정변경하지 않더라도 자동적으로 음향보고모드에서 진동보고모드로 바꾸는 것 등을 할 수 있다.
또, 본 실시형태에서는 기지국에서 수신한 비컨에 포함되는 기지국 ID를 위치정보로서 이용하는 경우에 관해 설명하였다. 그렇지만, 이 PDA(70)에 GPS(Global Positioning System) 기능을 추가하여, GPS 기능에 의해 취득한 자기(70)의 현재위치의 위도경도를 나타내는 위치정보를 이용하여 보고모드를 결정하는 것도 가능하다. 또한, 무선 LAN이 이동기의 위치 측정 서비스를 제공하고 있는 경우, PDA(70)는 기지국에서 자기(70)의 현재위치를 나타내는 위치정보(위도 ·경도 정보)를 수신하여, 이 위치정보를 이용하여 보고모드를 결정하는 것도 가능하다. 그러나, 이러한 경우, 보고모드 판정 테이블(112e)에 저장되는 영역 데이터는 기지국 ID가 아니라, 위도 ·경도 정보에 근거하는 영역 데이터로 할 필요가 있다.
또한, 보고모드 판정 테이블(112e)은 사용자에 의한 커스터마이즈가 가능하다. 예컨대, 사용자가 진동보고모드로 하고 싶은 위치에서 등록처리를 실행함으로써, 메모리(112)에 저장되어 자기(70)의 현재위치를 나타내는 기지국 ID를 보고모드 판정 테이블(112e)에 추가 등록할 수 있다.
또한, 상기 제8 실시형태에서 설명한 바와 같이, 스피커(604)로서의 기능을 겸비한 진동 액추에이터를 사용하는 것도 가능하다. 또한, 본 실시형태에 따른 발명은 PDC 방식의 이동 패킷 통신망에 수용되는 휴대전화기나, PHS 단말에 적용 가능한 것은 물론이다.
[K: 제11 실시형태]
본 실시형태에서는 복수의 진동 발생기를 가지며, 터치패널 상에 놓을 수 있는 터치위치에 따라 각 진동 발생기에 인가하는 구동신호의 신호 파형을 제어하는 전자기기에 관해 설명한다. 또, 본 실시형태에 있어서, 상기 제5 실시형태와 공통인 부분에 관해서는 동일한 부호를 사용한다. 또한, 제5 실시형태와 공통인 부분에 관해서는 그 설명을 생략한다.
[K-1: 제11 실시형태의 구성]
도 55는 본 실시형태에 따른 ATM에 관해 설명하기 위한 도면이다. 상기 도면에 나타낸 바와 같이, 터치패널(502)이 포개진 액정표시패널(501)의 이면에는 그 네 구석에 총 4개의 진동 액추에이터(115a, 115b, 115c, 115d)가 설치되어 있다. 이와 같이 복수의 진동 액추에이터(115a∼115d)를 설치하는 이유는 ATM이나 퍼스널 컴퓨터 등, 대형 표시화면을 갖는 전자기기에서는 터치조작을 한 사용자의 손끝에 하나의 진동 발생기로 충분한 진동을 전달하는 것이 어렵기 때문이다.
본 실시형태에서는 이것들의 복수의 진동 액추에이터(115a∼115d)를 이용하여 진동보고를 하는 경우에, 각 진동 액추에이터(115a∼115d)를 효율적으로 구동하여, 진동보고에 요하는 전력소비를 감소시키면서, 보다 큰 진동을 사용자의 손끝에 전하기 위한 제어에 관해 설명한다.
도 56은 본 실시형태에 따른 ATM(90)의 하드웨어 구성을 예시하는 블록도이다. 상기 도면에 나타낸 바와 같이, ATM(90)은 터치패널(502), 표시부(901), 메모리(902), 구동신호 생성회로(903), 진동 액추에이터(115a∼115d) 및 CPU(904)를 갖는다.
터치패널(502)은 터치조작에 따라 터치패널(502)상의 터치위치를 나타내는 터치신호를 CPU(904)에 출력한다. 또한, 표시부(901)는 액정표시패널(501)과, 이 액정표시패널(501)의 표시제어를 하는 구동회로를 갖는다. 메모리(902)에는 ATM(90)을 제어하기 위한 프로그램이나 데이터 등이 저장되어 있다. 또한, 이 메모리(902)에는 각 진동 액추에이터(115a∼115d)에 인가하는 구동신호의 파형 데이터가 저장되어 있다. 또, 본 실시형태에 있어서 각 진동 액추에이터(115a∼115d)에 인가하는 구동신호의 파형 형상은 동일이다. 또한, 이 구동신호의 주파수는 터치패널(502)을 구비하는 액정표시패널(501)을 공진시키는 주파수, 또는 진동 액추에이터(115a∼115d) 자신을 공진시키는 주파수와 일치시키고 있다.
구동신호 생성회로(903)는 CPU(904)로부터 공급되는 파형 데이터 및 위상 데이터에 따라 각 진동 액추에이터(115a∼115d)를 구동하기 위한 구동신호를 생성한다. 또한, 이 구동신호 생성회로(903)는 CPU(904)로부터의 지시에 따라 각 진동 액추에이터(115a∼115d)에 구동신호를 인가한다. 각 진동 액추에이터(115a∼115d)는 상기 제1 실시형태에서 설명한 진동 액추에이터(115)와 같은 것이다.
CPU(904)는 메모리(902)에 저장되어 있는 프로그램을 실행함으로써 버스(905)를 통해 접속되어 있는 장치 각 부를 제어한다. 이 CPU(904)는 진동제어처리(6)(도 57, 도 58 참조)를 실행하여, 터치패널(502)에 대한 터치조작을 검지한경우에, 구동신호 생성회로(903)를 통해 각 진동 액추에이터(115a∼115d)를 구동하여 터치패널(502) 및 액정표시패널(501)을 진동시킨다.
[K-2: 제11 실시형태의 동작]
도 57 및 도 58은 본 실시형태에 따른 ATM(90)에 있어서, CPU(904)에 의해 실행되는 진동제어처리(6)의 동작을 설명하는 순서도이다. 이 진동제어처리(6)는 터치패널(502)에 대한 터치조작이 허가되어 있는 기간에 CPU(904)에 의해 소정주기마다 실행된다.
도 57에 나타낸 바와 같이, 우선, CPU(904)는 터치패널(502)로부터 터치신호가 입력되었는지 여부를 판별한다(단계 S701). CPU(904)는 터치신호가 입력되어 있지 않다고 판별한 경우에는 진동제어처리(6)를 종료한다. 또한, CPU(904)는 터치신호가 입력되었다고 판별한 경우에는 이 터치신호에 따라 터치패널(502)상에 놓을 수 있는 터치위치(XY 좌표값)를 특정한다(단계 S702). 또, CPU(904)는 터치패널(502)상의 터치위치가, 예컨대, 표시화면에 표시되어 있는 터치버튼의 표시영역에서 벗어나고 있다고 판별한 경우 등에는 단계 S703의 처리로 이행하지 않고, 진동제어처리(6)를 종료하는 것도 가능하다.
이어서, CPU(904)는 도 55에 나타낸 바와 같이, 예컨대, 터치위치와 각 진동 액추에이터(115a∼115d)와의 직선거리를 산출하는 등, 터치위치와 각 진동 액추에이터(115a∼115d)와의 위치관계를 구한다(단계 S703). 또한, CPU(904)는 터치위치와 각 진동 액추에이터(115a∼115d)와의 위치관계나, 진동 액추에이터(115a∼115d)가 설치된 액정표시패널(501)의 재질, 댐퍼(503)의 탄성력 등을 파라미터로서 이용하여 진동해석을 한다. 또, 터치패널(502)상의 각 터치위치에 따른 진동해석의 결과 데이터를 미리 메모리(902)에 저장하여, 이 진동해석의 결과 데이터를 이용하는 것도 가능하다. 이러한 구성으로 하면, 터치위치에 따른 진동해석을 실시간으로 연산 처리할 필요가 없다. 그리고, CPU(904)는 각 진동 액추에이터(115a∼115d)에서 발생되는 진동파의 상호 간섭에 의해, 터치위치에 있어서의 진동의 진폭이 가장 커지도록, 각 진동 액추에이터(115a∼115d)에 인가하는 구동신호의 위상을 산출한다(단계 S704).
그 다음, CPU(904)는 각 진동 액추에이터(115)에 인가하는 동일한 구동신호의 파형 데이터를 메모리(902)로부터 독출한다(단계 S705). 이어서, CPU(904)는 메모리(902)로부터 독출한 파형 데이터와, 상기 단계 S704에서 산출한 각 진동 액추에이터(115a∼115d)용의 위상 데이터를 구동신호 생성회로(903)에 출력한다. 또한, 이와 동시에 CPU(904)는 구동신호 생성회로(903)에 대해 구동신호의 생성을 지시한다(단계 S706). 구동신호 생성회로(903)는 CPU(904)로부터 공급된 파형 데이터 및 위상 데이터를 이용하여 각 진동 액추에이터(115a∼115d)에 인가하는 구동신호를 생성한다. 단계 S707 이후의 처리는 구동하는 진동 액추에이터(115a∼115d)가 복수인 점을 제외하고, 상기 제1 실시형태에서 설명한 진동제어처리(1)(도 5 참조)의 단계 S104 이후의 처리와 마찬가지이기 때문에 설명을 생략하지만, 이 진동제어처리(6)에 의해, 각 진동 액추에이터(115a∼115d)에서 상기 단계 S704에서 산출된 위상을 갖는 진동파가 터치패널(502)에 주어진다.
이상 설명한 바와 같이 본 실시형태에 의하면, CPU(904)는 각 진동 액추에이터(115a∼115d)에서 발생되는 진동파의 상호 간섭에 의해, 터치패널(502)상의 터치위치에 생기는 진동의 진폭이 가장 커지도록, 각 진동 액추에이터(115a∼115d)에 인가하는 구동신호의 위상을 조정한다. 따라서, ATM(90)는 각 진동 액추에이터(115a∼115d)를 효율적으로 구동하여, 진동보고에 요하는 전력소비를 억제하면서, 보다 큰 진동을 사용자의 손끝에 전달할 수 있다.
또, 본 실시형태에서는 각 진동 액추에이터(115a∼115d)에 인가하는 구동신호의 위상을 조정하는 경우에 관해 설명하였다. 그렇지만, 위상 이외에, 예컨대, 구동신호의 진폭 등을 조정하는 것도 가능하다. 또한, 진동 액추에이터의 수는 4개에 한정되는 것이 아니다. 또한, 각 진동 액추에이터는 예컨대, 터치패널(502)에 설치되어도 되고, 또는 도 27에 나타낸 바와 같이 액정표시패널(501)과 터치패널(502) 사이에 끼워지도록 설치되어도 된다.
또한, 예컨대, 터치패널(502)에 손끝이 닿을 때의 터치면적 정도의 단위로 터치패널(502)의 표면을 구분하여, 각 구분마다 상기 구분된 영역이 터치 조작된 경우에 각 진동 액추에이터(115a∼115d)에 인가하는 구동신호의 위상 데이터를 미리 산출하여, 이 산출결과를 기억한 데이터 테이블을 메모리(902)에 저장하는 것도 가능하다. 이러한 구성으로 한 경우, 터치위치에 따라 각 진동 액추에이터(115a∼115d)에 인가하는 구동신호의 위상을 실시간으로 연산 처리할 필요가 없다. 따라서, 터치조작에 대한 진동보고의 응답속도를 향상시킬 수 있다.
또한, 도 59 및 도 60은 본 실시형태의 변형예에 따른 ATM에 관해 설명하기 위한 단면도이다. 이 변형예에 따른 ATM의 터치패널(502)의 표면에는 고점도의 액체물질이나 젤 또는 미립자형 물질을 변형 가능한 보호막으로 덮은 변형층(550)이 적층되어 있다. 또, 이 변형층(550)을 구성하는 액체물질, 겔, 입자형 물질 및 보호막의 빛깔은 투명하다.
이러한 ATM에서 진동 액추에이터(115a∼115d)를 구동하면, 각 진동 액추에이터(115a∼115d)에서 발생하는 진동에 의해 변형층(550)의 표면에 물결이 생긴다. ATM의 CPU는 각 진동 액추에이터(115a∼115d)마다 생기는 물결의 상호 간섭에 의해, 터치위치에 있어서의 변형층(550)의 표면의 높이가, 비 터치 시보다 높아지도록 각 진동 액추에이터(115a∼115d)에 인가하는 구동신호의 위상 등을 조정한다. 이것에 의해, 도 59에 나타낸 바와 같이, 변형층(550)의 표면에서 터치위치의 부분을 융기시킬 수 있다.
또는 반대로, ATM의 CPU는 각 진동 액추에이터(115a∼115d)마다 생기는 물결의 상호 간섭에 의해, 터치위치에 있어서의 변형층(550)의 표면의 높이가 비 터치 시보다 낮아지도록 각 진동 액추에이터(115a∼115d)에 인가하는 구동신호의 위상 등을 조정한다. 이것에 의해, 도 60에 나타낸 바와 같이, 변형층(550)의 표면에서 터치위치의 부분을 침강시킬 수 있다.
이와 같이 본 변형예에 의하면, 터치조작이 접수된 것을 변형층(550)의 두께를 변화시킴으로써 사용자에게 보고할 수 있다. 또한, 변형층(550)에 있어서 터치위치의 표면부분을 침강시키도록 각 진동 액추에이터(115a∼115d)의 구동제어를 함으로써, 터치조작을 하고 있는 사용자에 대해, 예컨대, 화면 표시되어 있는 터치버튼을 누르는 감각을 전달할 수 있다.
또, 이 변형예에 있어서는 각 진동 액추에이터(115a∼115d)에서 발생시키는 진동의 진폭이나 파형 형상, 진동의 방향 등도 위상과 함께 진동 액추에이터(115a∼115d)의 구동제어를 하는 데에 있어서 중요한 요소가 된다. 이러한 것으로부터, 예컨대, 터치패널(502)에 손끝이 닿을 때의 터치면적 정도의 단위로 터치패널(502)의 표면을 구분하여, 각 구분마다 상기 구분된 영역이 터치 조작된 경우에 각 진동 액추에이터(115a∼115d)에 인가하는 구동신호의 파형 데이터를 미리 산출하여, 이 산출결과를 기억한 데이터 테이블을 메모리에 저장하는 구성으로 하는 것이 바람직하다.
[L: 제12 실시형태]
본 실시형태에서는 상기 제11 실시형태와 같이 복수의 진동 발생기를 가지며, 터치패널 상에 놓을 수 있는 터치위치에 따라 구동하는 진동 발생기를 바꾸는 전자기기에 관해 설명한다. 또, 본 실시형태에 있어서, 상기 제11 실시형태와 공통인 부분에 관해서는 동일한 부호를 사용한다. 또한, 제11 실시형태와 공통인 부분에 관해서는 그 설명을 생략한다.
[L-1: 제12 실시형태의 구성]
도 61은 본 실시형태에 따른 ATM에 관해 설명하기 위한 도면이다. 상기 도면에 나타낸 바와 같이, 터치패널(502)이 포개진 액정표시패널(501)의 이면에는 그 네 구석에 총 4개의 진동 액추에이터(115a∼115d)가 설치되어 있다. 또한, 상기 도면에 나타낸 바와 같이, 터치패널(502)상의 터치조작 가능한 영역은 복수의영역(A1∼A5)으로 구분되어 있다. 본 실시형태에서는 진동보고를 하는 경우에, 터치패널(502)상에 놓을 수 있는 터치위치가 영역(A1∼A5) 중 어떤 영역에 포함되는 것인지에 따라, 구동할 진동 액추에이터를 진동 액추에이터(115a∼115d) 중에서 선택한다.
본 실시형태에 따른 ATM의 하드웨어 구성은 상기 제11 실시형태에서 도 56에 나타낸 것과 같다. 그러나, 메모리(902)에는 도 62에 나타내는 구동 대상 판정 테이블(902a)이 저장되어 있다. 상기 도면에 나타낸 바와 같이, 이 구동 대상 판정 테이블(902a)에는 터치패널(502)상의 각 구분영역(A1∼A5)마다, 상기 구분영역을 XY 좌표값을 이용하여 나타낸 영역 데이터와, 이 구분영역이 터치 조작된 경우에 구동하는 진동 액추에이터의 식별정보가 저장되어 있다. 또, 상기 도면에 있어서는 진동 액추에이터의 식별정보로서, 각 진동 액추에이터(115a∼115d)에 붙인 부호를 사용하고 있다.
이 구동 대상 판정 테이블(902a)에 의하면, 예컨대, 도 61에 나타낸 터치패널(502)상에 있어 영역(A1)이 터치 조작된 경우에는 진동 액추에이터(115a)만이 구동된다. 또한, 터치패널(502)상에 있어 영역(A5)이 터치 조작된 경우에는 모든 진동 액추에이터(115a∼115d)가 구동된다.
CPU(904)는 터치패널(502)에 대한 터치조작을 검지한 경우에, 그 터치위치를 검출하여, 구동 대상 판정 테이블(902a)을 참조하여 구동하는 진동 액추에이터를 결정한다. 그리고, CPU(904)는 구동신호 생성회로(903)를 통해 상기 결정한 진동 액추에이터를 구동하여 터치패널(502) 및 액정표시패널(501)을 진동시킨다.
[L-2: 제12 실시형태의 동작]
도 63은 본 실시형태에 따른 ATM에서 CPU(904)에 의해 실행되는 진동제어처리(7)의 동작을 설명하는 순서도이다. 이 진동제어처리(7)는 터치패널(502)에 대한 터치조작이 허가되어 있는 기간에 CPU(904)에 의해 소정주기마다 실행된다.
상기 도면에 나타낸 바와 같이, 우선, CPU(904)는 터치패널(502)로부터 터치신호가 입력되었는지 여부를 판별한다(단계 S801). CPU(904)는 터치신호가 입력되어 있지 않다고 판별한 경우에는 진동제어처리(7)를 종료한다. 또한, CPU(904)는 터치신호가 입력되었다고 판별한 경우에는 이 터치신호에 따라서 터치패널(502)상에 놓을 수 있는 터치위치(XY 좌표값)를 특정한다(단계 S802).
이어서, CPU(904)는 도 62에 나타낸 구동 대상 판정 테이블(902a)을 참조하여 터치위치가 포함되는 구분영역을 특정하여, 구동하는 진동 액추에이터를 결정한다(단계 S803). 그 다음, CPU(904)는 결정한 진동 액추에이터를 구동하기 위한 구동신호의 파형 데이터를 메모리(902)로부터 독출한다(단계 S804). 그리고, CPU(904)는 메모리(902)로부터 독출한 파형 데이터와, 상기 단계 S803에 있어서 결정한 진동 액추에이터의 식별정보를 구동신호 생성회로(903)에 출력한다. 또한, 이와 동시에 CPU(904)는 구동신호 생성회로(903)에 대해 구동신호의 생성을 지시한다(단계 S805). 또, 단계 S806 이후의 처리는 복수의 진동 액추에이터(115a∼115d) 중 지정된 진동 액추에이터만을 구동하는 점을 제외하고, 상기 제1 실시형태에서 설명한 진동제어처리(1)(도 5 참조)의 단계 S104 이후의 처리와 마찬가지이기 때문에 설명을 생략한다.
이상 설명한 바와 같이 본 실시형태에 의하면, CPU(904)는 터치패널(502)상에 놓을 수 있는 터치위치에 따라, 구동하는 진동 액추에이터를 바꾼다. 따라서, ATM은 터치패널(502)에 대한 터치위치에 따라 각 진동 액추에이터(115a∼115d)를 효율적으로 구동시키는 것이 가능하다.
또, 본 실시형태에서는 터치패널(502)상의 영역을 미리 복수의 영역으로 구분하여, 각 구분영역마다 상기 구분영역이 터치 조작된 경우에 구동하는 진동 액추에이터의 식별정보를 메모리(902)에 기억하는 구성으로 하였다. 그렇지만, 예컨대, 터치패널(502)에 대한 터치조작을 검지한 경우에, 그 터치위치를 검출하여, 상기 터치위치와 각 진동 액추에이터(115a∼115d)와의 거리를 산출하여, 가장 가까운 진동 액추에이터를 구동하는 것도 가능하다.
[M: 제13 실시형태]
본 실시형태에서는 상기 제1∼제12 실시형태에 사용하기 적합한 진동 발생기에 관해 설명한다. 또, 본 실시형태에 있어서의 진동 액추에이터는 영구자석을 가동추로서 사용하고 있고, 전자력에 의해 가동추에 선형 왕복운동을 시켜 진동을 발생시키는 영구자석 가동형의 선형 진동 액추에이터이다.
[M-1: 제1 예]
도 64는 본 실시형태의 제1 예에 따른 진동 액추에이터(950)의 내부구조를 예시하는 단면도이다. 상기 도면에 있어서, 진동 액추에이터(950)는 케이스(961)내부에 코일(962), 가동추(963)(추), 브레이크 부재(964) 및 스프링(966)을 갖고있다. 또, 상기 도면에 있어서, 진동 액추에이터(950)가 진동을 전달하는 피진동체는 코일(962)에 케이스(961)를 끼워 대향하는 위치에 마련하는 것으로 한다. 또한, 케이스(961)는 밀폐되어 있고, 자기 실드로서 기능한다. 이러한 자기 실드로서의 기능을 케이스(961)에 갖게 하기 위해서는 예컨대, 케이스(961)를 도전성 물질로 형성하여 접지 또는 동일 전위로 하거나, 또는 케이스(961)를 투자율이 큰 자성체로 형성하는 것으로 충분하다.
코일(962)은 상기 도면에 나타낸 바와 같이 거의 원통형의 형상을 갖는 코일이고, 케이스(961)에 고정되어 있다. 진동 액추에이터(950)를 구동하는 경우에는 이 코일(962)에 대해 교류전류(구동신호)가 인가된다.
가동추(963)는 코일(962)의 상부에 위치하고 있고, 영구자석에 의해 형성된 거의 원주형의 추이다. 이 가동추(963)의 밑면에는 코일(962)의 위 단부가 맞춰지는 고리형의 함몰부가 형성되어 있다. 가동추(963)는 케이스(961) 내부에 형성된 공간에 도면에서 상하방향으로 선형 왕복운동이 가능한 상태로 스프링(966)에 의해 지지되어 있다. 이 스프링(966)은 상기 도면에 나타낸 바와 같이, 한쪽 끝이 피진동체에 접하는 케이스(961)(베이스 부재)에 연결되어 있고, 다른 쪽 끝이 가동추(963)에 연결되어 있다. 또, 스프링(966) 대신에, 예컨대, 고무밴드 등의 탄성체를 이용하여 구성된 지지부재를 사용하는 것도 가능하다.
이 가동추(963)는 코일(962)에 구동신호가 인가되면, 이 코일(962)로부터 발생하는 자력에 의해, 도면에서 상하방향으로 선형 왕복운동을 한다. 이 가동추(963)의 왕복운동의 반력으로, 스프링(966)이 연결된 케이스(961) 부분에 진동 가속도가 생긴다. 또, 스프링(966)이 연결된 케이스(961) 부분에는 가동추(963)의 왕복운동에 따라, 이 왕복운동의 반력 외에, 가동추(963)로부터 스프링(966)을 통해 전해지는 진동성분이 가해지지만, 이 진동 액추에이터(950)에 있어서의 진동 발생원리의 기본은 가동추(963)의 왕복운동의 반력으로 생긴 진동 가속도를 사용하는 것에 있다.
브레이크 부재(964)는 가동추(963)의 측면에 상시 접촉하고 있는 브러시(965)를 갖는다. 이 브러시(965)는 가동추(963)의 측면에 대해 적절한 접촉저항을 주도록 설계되어 있다. 여기서, 브러시(965)가 가동추(963)에 주는 접촉저항은 코일(962)에 구동신호가 인가되어, 가동추(963)가 왕복운동을 하고 있는 경우에는 그 왕복운동에 거의 방해가 안 된다. 한편, 코일(962)에의 구동신호의 인가가 정지된 경우에는 상술한 접촉저항에 의해 가동추(963)의 왕복운동이 빠르게 정지한다.
즉, 이 브레이크 부재(964)는 코일(962)에의 구동신호의 인가가 정지되었을 때에, 가동추(963)의 왕복운동을 빠르게 정지시키기 위한 브레이크로서 작용한다. 또, 브러시(965) 대신에, 스폰지나 우레탄, 펠트, 고무 등으로 형성된 부재를 사용하는 것도 가능하다.
도 65∼도 67은 브레이크 부재(964)의 배치예를 게시하는 평면도이고, 도 64에 나타낸 단면도의 위쪽으로부터 진동 액추에이터(950)의 내부를 본 경우에 관해 나타내는 것이다. 도 65는 3개의 브레이크 부재(964a)를 가동추(963)의 주위에 120도 간격으로 배치한 예를 게시하는 것이다. 또한, 도 66은 2개의 브레이크 부재(964b)를 가동추(963)를 대향 배치한 예를 게시하는 것이다. 또한, 도 67은 가동추(963) 주위를 둘러싸도록 원통형의 하나의 브레이크 부재(964c)를 배치한 예를 게시하는 것이다.
여기서, 예컨대, 브레이크 부재(964a)를 가동추(963) 주위에 한 위치에만 마련한 경우, 가동추(963)에는 이 브레이크 부재(964a)의 브러시(965a)와 접하는 한 방향으로부터만 접촉저항이 가해진다. 이 때문에, 왕복운동 시에는 가동추(963)의 자세가 무너져버려, 진동 액추에이터(950)로부터 발생하는 진동의 방향에 브레이크가 생기게 된다. 또한, 구동신호의 인가정지 시에도, 가동추(963)에는 한 방향으로부터 브러시(965a)에 의한 접촉저항이 가해지기 때문에, 가동추(963)의 자세가 무너져 왕복운동을 빠르게 정지할 수 없다. 또한, 구동신호의 인가정지 시에도 진동방향에 큰 편향이 생기게 된다.
이러한 현상을 막기 위해, 도 65∼도 67에 나타낸 바와 같이, 브러시(965a∼965c)의 접촉저항이 가동추(963)에 대해 주위에서 균일히 가해지는 브레이크 부재(964a∼964c)의 배치가 필요하게 된다. 또한, 노화에 의한 브러시(965a∼965c)의 마모나, 브레이크 부재(964a∼964c)의 변형을 억제하기 위해서는 가동추(963)의 왕복운동에 지장을 초래하지 않은 범위 내에서, 가동추(963)와 브러시(965a∼965c)의 접촉면을 가능한 한 넓게 잡는 것이 유효하다.
이러한 가동추(963)의 브레이크 기구가 없는 진동 액추에이터는 예컨대, 도 68에 나타낸 기간 T1의 구동신호의 인가가 정지된 경우에, 도 69에 나타낸 바와 같이 가동추(963)의 왕복운동이 즉시 멈추지 않고 불필요한 진동이 남게 된다. 따라서, 이러한 진동 액추에이터는 단시간 내에 진동의 강약을 분명히 나타내지 않으면 안 되는 "클릭" 등의 조작감각을 진동자극에 의해 사용자에게 전달할 수 없다. 또한, 이와 동시에, 진동과 비 진동 사이의 분명한 변조가 불가능하다.
이와 반대로 본 실시형태의 제1 예에 의하면, 진동 액추에이터(950)는 도 68에 나타낸 구동신호의 인가가 정지된 경우에, 도 70에 나타낸 바와 같이, 가동추(963)의 왕복운동이 브레이크 부재(964)의 접촉저항에 의해 빠르게 정지된다. 따라서, 불필요한 진동이 남지 않고, "클릭" 조작감각을 진동자극에 의해 사용자에게 전달할 수 있다. 또한, 진동과 비 진동이 분명하게 변조될 수 있다.
[M-2: 제2 예]
도 71은 본 실시형태의 제2 예에 따른 진동 액추에이터(951)의 내부구조를 예시하는 단면도이다. 상기 도면에 있어서, 진동 액추에이터(951)는 케이스(961) 내부에 코일(962), 가동추(963), 스프링(966), 브레이크 부재(971) 및 브레이크용 코일(972)을 갖는다. 또, 상기 도면에 있어서 피진동체는 코일(962)에 대해 케이스(961)를 대향하는 위치에 마련되어 있다. 또한, 케이스(961), 코일(962) 및 가동추(963)는 본 실시형태의 제1 예와 같은 것이기 때문에 설명을 생략한다.
브레이크 부재(971)는 표면이 고무로 덮어진 브레이크 면(971a)과 자석(971b)을 갖는다. 또한, 이 브레이크 부재(971)에는 브레이크 면(971a)을 가동추(963)의 측면으로 가까이 당기는 스프링(973)이 설치되어 있다. 브레이크 부재(971)는 브레이크용 코일(972)에 구동신호가 인가되어 있지 않은 기간에 스프링(973)의 힘에 의해 브레이크 면(971a)이 가동추(963)의 측면에 눌려지고 있다. 한편, 브레이크용 코일(972)에 구동신호가 인가되어 있는 기간에는 브레이크 부재(971)는 자석(971b)이 브레이크용 코일(972)에 가까이 당겨지기 때문에, 브레이크 면(971a)이 가동추(963)의 측면으로부터 벗어난다. 또, 브레이크 면(971a)의 표면에는 고무 대신에, 스폰지나 우레탄, 펠트, 브러시 등이 설치될 수도 있다.
도 72는 코일(962) 및 브레이크용 코일(972)에 구동신호를 인가하기 위한 회로구성을 예시하는 도면이다. 상기 도면에 있어서, 발진기(974)는 코일(962)을 구동하기 위한 구동신호를 발진한다. 이 발진기(974)로부터 발진되는 구동신호의 파형예를 도 73에 나타낸다. 상기 도면에 나타낸 것과 같은 교류파형이 코일(962)에 인가되어 가동추(963)가 왕복운동을 한다. 또한, 브레이크 제어회로(975)는 브레이크용 코일(972)에 인가하는 구동신호를 생성한다. 이 브레이크 제어회로(975)는 발진기(974)로부터 발진되는 구동신호를 감시하여, 도 74에 나타낸 바와 같이, 발진기(974)로부터 구동신호가 발진되어 있는 기간 T2에만 브레이크용 코일(972)에 방형파의 구동신호를 출력한다.
따라서, 발진기(974)가 코일(962)에 구동신호를 인가하고 있는 기간에는 브레이크 제어회로(975)로부터 브레이크용 코일(972)에 구동신호가 인가되기 때문에, 브레이크 부재(971)의 브레이크 면(971a)이 가동추(963)의 측면으로부터 떠난다. 또한, 이 기간에 있어서는 발진기(974)로부터 코일(962)에 구동신호가 공급되기 때문에 가동추(963)는 왕복운동을 한다. 이에 대해, 발진기(974)로부터 코일(962)에의 구동신호의 인가가 정지된 경우에는 브레이크 제어회로(975)로부터 브레이크용 코일(972)에의 구동신호의 인가도 정지된다. 따라서, 브레이크 부재(971)의 브레이크 면(971a)이 가동추(963)의 측면에 눌려지고, 가동추(963)의 왕복운동을 빠르게 정지시킨다. 따라서, 상술한 본 실시형태의 제1 예와 같은 효과를 나타낸다.
[M-3: 제3 예]
도 75는 본 실시형태의 제3 예에 따른 진동 액추에이터(952)의 내부구조를 예시하는 단면도이다. 상기 도면에 있어서, 진동 액추에이터(952)는 케이스(961) 내부에, 코일(962), 가동추(963) 및 스프링(966)을 갖는다. 이들 코일(962), 가동추(963) 및 스프링(966)은 본 실시형태의 제1 예와 같은 것이다. 또한, 상기 도면에 있어서 피진동체는 코일(962)과 케이스(961) 사이에서 대향하는 위치에 케이스(961)에 접하여 마련되어 있다.
다음에, 도 76은 코일(962)에 구동신호를 인가하기 위한 회로구성을 예시하는 도면이다. 상기 도면에 나타내는 발진기(974)는 본 실시형태의 제2 예와 같은 것이기 때문에 설명을 생략한다. 제어회로(981)는 스위치회로(982) 내의 두 위치의 스위치(SW1, SW2)의 전환을 제어한다. 이 제어회로(981)는 발진기(974)로부터 발진되는 구동신호(도 73 참조)를 감시하여, 도 77에 나타낸 바와 같이, 발진기(974)로부터 구동신호가 발진되어 있는 기간 T2에만 "Hi" 레벨이 되는 CTRL 신호를 출력한다. 스위치 회로(982)의 스위치(SW1, SW2)는 제어회로(981)로부터 공급되는 CTRL 신호가 "Hi" 레벨인 경우에 발진기(974)와 코일(962)을 접속한다. 따라서, CTRL 신호가 "Hi" 레벨인 동안, 발진기(974)로부터 코일(962)에 구동신호가 인가되어 가동추(963)가 왕복운동을 한다.
이와 반대로, 제어회로(981)로부터 공급되는 CTRL 신호가 "Low" 레벨이 되면, 즉, 발진기(974)로부터 코일(962)에의 구동신호의 인가가 정지되면, 스위치 회로(982)의 스위치(SW1, SW2)는 도 76에 나타낸 바와 같이 접점을 바꿔 코일(962)을 단락한다. 따라서, 전자 브레이크 작용에 의해, 구동신호의 인가정지 시에 가동추(963)의 왕복운동을 빠르게 정지시킬 수 있다. 이에 따라, 상술한 본 실시형태의 제1 예와 같은 효과를 나타낸다.
이상 설명한 본 실시형태의 제1 예∼제3 예에 나타낸 진동 액추에이터(950∼952)를 상기 제1∼제12 실시형태에 있어서의 전자기기의 진동 발생기로서 사용하면, 사용자에게 전달하는 진동을 보다 적절하게 제어할 수 있다.
왜냐하면, 우선 첫 번째로, 이들의 진동 액추에이터(950∼952)에는 브레이크 기구가 설치되어 있기 때문이다. 따라서, 단시간 내에 진동의 강약을 분명히 나타내지 않으면 안 되는, 예컨대, "클릭"감 등의 조작감각을 분명히 사용자에게 전달할 수 있다.
두 번째로는, 이것들의 진동 액추에이터(950∼952)는 선형 진동 액추에이터이기 때문에 발생되는 진동의 방향 정밀도가 높다. 또한, 세 번째로, 이것들의 진동 액추에이터(950∼952)는 자기 실드로 밀폐된 케이스(961)의 내부에 코일(962)과 가동추(963)를 수용하고 있기 때문에, 주위의 전자부품 등으로부터 자력의 영향을 받지 않는다. 따라서, 진동 액추에이터(950∼952)로부터 발생되는 진동의 방향에 편향이 생기거나, 또는 진동의 진폭 형상에 왜곡이 생기는 일이 없다. 이상의 제2 및 제3 이점에 의해, 진동 액추에이터(950∼952)로부터 발생되는 진동을 보다 세밀히 제어하는 것이 가능해진다. 이에 따라, 터치패널에 대해 터치조작이 행해진 경우나, 박형의 조작키를 누르는 조작이 행해진 경우에, 누르는 감각이나 "클릭"감을 진동자극에 의해 사용자에게 전달할 수 있다. 또한, 진동 액추에이터(950∼952)는 주위의 전자부품 등에 대해 자력에 의한 오동작을 생기게 하는 일이 없다.
네 번째로, 이들 진동 액추에이터(950∼952)는 집적화되어 있다. 따라서, 진동 액추에이터의 부재를 분리 설치하는 경우와 비교하여, 우선, 영구자석과 코일의 설치 정밀도에는 거의 문제가 생기지 않는다. 또한, 노화에 의한 영구자석과 코일의 설치 정밀도의 악화가 생기기 어렵다. 이에 따라, 진동 액추에이터(950∼952)로부터 안정한 정밀도로 진동을 발생시킬 수 있다. 또한, 전자기기에의 조립이 용이하다. 더욱이, 진동 액추에이터(950∼952)가 설치된 피진동부재(예컨대, 터치패널이나 액정표시패널 등)를 지지하는 전자기기 본체나 하우징 등의 지지체가 확실히 고정되어 있지 않은 경우나, 지지체의 질량이 피진동부재에 대해 충분히 크지 않은 경우라도, 진동 액추에이터(950∼952)는 충분한 크기의 진동을 피진동부재에 전달할 수 있다. 이것은 특히, 경량의 전자기기나 휴대형 전자기기에 사용한 경우에 적합하다.
다섯 번째로, 진동 액추에이터(950∼952)에 있어서, 코일(962)에 가청대역의 음성신호를 인가함으로써, 진동 액추에이터(950∼952)를 발음원으로도 이용할 수 있다. 이와 같이 진동 발생기와 발음원을 겸용할 수 있으면, 특히, 소형 전자기기에 있어서 구성부품의 설치 공간을 대폭 절약할 수 있다.
또, 본 실시형태의 제1 예∼제3 예에 나타낸 진동 액추에이터(950∼952)는 방자효과를 갖는 케이스(115a)로 밀폐하는 구성으로 하였지만, 이러한 케이스(961)로 밀폐되지 않아도 된다. 또한, 가동추(963)를 지지하는 스프링(966)은 케이스(961)가 아니라 직접 피진동체에 이어질 수도 있다.
[N: 변형예]
이상, 본 발명의 실시형태에 관해 설명하였지만, 이 실시형태는 어디까지나 예시이고, 본 발명의 취지로부터 이탈하지 않은 범위로 여러 가지 변형이 가능하다. 변형예로는 예컨대 다음과 같은 것이 생각된다.
[변형예1]
상기 제1 실시형태에 있어서, 메모리(112)에 복수 종류의 파형 데이터를 저장하여, CPU(113)는 복수 종류의 파형 데이터 중 미리 사용자로부터의 조작입력에 의해 지정된 파형 데이터를 독출하여 진동 액추에이터(115)를 구동하는 것도 가능하다. 이러한 구성으로 하면, 보고 시에 사용하는 진동의 형태에 보다 많은 변화를 갖게 할 수 있다. 예컨대, 진동시간, 진동의 크기, 진동의 강약의 주기 등을 임의로 변경할 수 있다.
또한, 메모리(112)에는 구동신호 파형의 샘플 데이터가 저장되고, 구동신호 생성회로(114)는 이 샘플 데이터를 D/A(Digital/Analog) 변환함으로써 구동신호를 생성하는 것도 가능하다.
[변형예2]
상기 제1∼제3 실시형태에 있어서, 더욱이, 진동에 의한 보고기능의 유효/무효를 사용자가 지정하는 것도 가능하다. 이 경우, CPU(113)는 진동에 의한 보고기능을 유효로 할지, 무효로 할지를 사용자에게 지정하게 하기 위한 화면표시를 한다. CPU(113)는 사용자로부터의 조작입력에 의해 유효 또는 무효가 지정되면, 그 지정내용에 따라 메모리(112)내의 진동 플래그의 값을 "0"(무효) 또는"1"(유효)로 설정한다. 그리고, CPU(113)는 터치패널(102)이나 조작키(104a∼104c)에서의 조작입력을 검지한 경우에, 진동 플래그의 값에 따라 진동보고를 할지 여부를 결정한다.
[변형예3]
예컨대, 도 78에 나타낸 바와 같이, 조명설비 본체와 떨어진 위치에 설치되어, 설비 본체에 조작명령을 입력하기 위한 조작패널(990)에 대해 본 발명을 적용하는 것도 가능하다. 상기 도면에 나타내는 조작패널(990)은 예컨대, 실내의 벽면에 설치되는 것이다. 이 조작패널(990)의 이면에는 예컨대, 진동 액추에이터(115) 등의 진동 발생기(991)가 마련되어 있다. 또한, 도시를 생략하고 있지만, 조명설비 본체의 제어를 하는 제어장치에 있어서, 진동 발생기(991)의 구동을 포함하는 진동보고의 제어가 행해진다.
이 조작패널(990)의 점등/소등 키(992)를 사용자가 손끝으로 바꾸면, 제어장치가 진동 발생기(991)를 구동하여, 점등/소등 키(992)에 닿고 있는 사용자의 손끝에 진동을 전달한다. 또한, 이 조명설비는 조명의 빛의 양을 밝음에서 어두움 사이에서 연속적으로 가변할 수 있다. 이 조명의 빛의 양을 제어장치에 지시하기 위한 슬라이더 스위치(993)를 사용자가 손끝으로 조작하면, 이 조작에 의해 변경된 조명의 빛의 양에 따른 크기의 진동이 슬라이더 스위치(993)를 조작하고 있는 사용자의 손끝에 주어진다. 또, 슬라이더 스위치(993) 대신에, 이 슬라이더 스위치(993)와 같은 기능을 갖는 도 79에 나타낸 다이얼형 스위치(994)나, 도 80에 나타내는 플러스 키(995) 및 마이너스 키(996)를 사용하는 것도 가능하다.
또한, 도 81에 나타낸 바와 같이, 텔레비전이나 비디오의 리모트 컨트롤러 등, 터치패널이나 표시부 등을 갖지 않는 전자기기에 대해서도 본 발명이 적용 가능한 것은 물론이다. 이러한 전자기기의 경우, 조작키로부터의 입력을 접수한 것을 조작키나 하우징을 진동시켜 사용자에게 보고하는 구성으로 충분하다.
[변형예4]
상기 제1∼제12 실시형태에 있어서, 진동 액추에이터나 진동기 등의 진동 발생기로부터 발생되는 진동의 방향은 터치패널의 표면이나, 조작키를 누르는 방향에 대해 수직인 방향으로 한정되는 것이 아니다. 또한, 진동 액추에이터에 인가하는 구동신호의 주파수는 전자기기의 하우징이나 터치패널, 또는 터치패널을 구비한 액정표시패널이나 진동 액추에이터 자신을 공진시키는 주파수에 한정되는 것이 아니다. 마찬가지로, 진동기에 인가하는 구동전압도 DC 모터의 회전수를 전자기기의 하우징이나 터치패널, 또는 터치패널을 구비한 액정표시패널이나 진동기 자신의 고유 진동수와 일치시키는 구동전압에 한정되는 것이 아니다.
[변형예5]
상기 제1∼제12 실시형태에 있어서, 진동 발생기는 선형 진동 액추에이터나 편심추를 갖는 진동기에 한정되는 것이 아니다. 예컨대, 압전소자를 사용한 진동 발생기 등을 사용하는 것도 가능하다.
또한, 제2 실시형태를 제외한 각 실시형태에서는 영구자석을 가동추로서 사용하는 선형 진동 액추에이터에 관해 설명하였다. 여기서, 가동추에 필요한 것은 진동을 발생시키기 위해 필요한 적절한 질량과, 상기 가동추가 왕복운동을 하기 위한 운동력을 얻는 기구이다. 상기 각 실시형태에서는 적절한 질량 및 운동력을 얻는 기구로서 영구자석을 사용하였다. 그렇지만, 이 가동추는 추의 부재의 일부에 영구자석을 조립하여 구성되는 것도 가능하다. 또한, 선형 진동 액추에이터의 케이스 내부에 영구자석을 고정하여, 코일을 가동추로서 사용하는 형태도 가능하다. 또한, 케이스 내부에 코일을 고정하여, 별도의 코일을 가동추로서 사용하는 형태도 가능하다. 당연히, 이러한 경우에 가동추로서 사용하는 코일에 충분한 질량이 없는 경우에는 적절한 질량을 갖는 추의 일부로서 코일을 사용하는 구성으로 하면 된다. 더욱이, 선형 진동 액추에이터는 철심 가동형의 선형 진동 액추에이터도 가능하다.
또한, 진동 액추에이터는 정전력을 이용하여 소위 정전형의 진동 액추에이터로 할 수도 있다. 도 82는 본 변형예의 제1 예에 따른 정전형의 진동 액추에이터(800)에 관해 설명하기 위한 도면이다. 상기 도면에 있어서 진동 액추에이터(800)는 케이스(801) 내부에 전극(802)이 마련된 가동추(803)(추), 케이스(801) 내벽에 마련된 전극(804) 및 스프링(805)을 갖는다. 또, 상기 도면에 있어서 피진동체는 전극(804)에 대해 케이스(801)를 끼워 대향하는 위치에 마련된다.
가동추(803)는 원주형의 추이고, 그 밑면에 고리형의 전극(802)이 마련되어있다. 이 가동추(803)는 케이스(801) 내부에 형성된 공간에 도면에서 상하방향으로 선형 왕복운동이 가능한 상태로 스프링(805)에 의해 지지되어 있다. 이 스프링(805)은 상기 도면에 나타낸 바와 같이, 한쪽 끝이 피진동체에 접하는 케이스(801)(베이스 부재)에 연결되어 있고, 다른 쪽 끝이 가동추(803)에 연결되어 있다. 또, 전극(802)을 제외한 가동추(803)는 적절한 질량을 갖는 추이어야 한다. 또한, 전극(802)과 대향하는 케이스(801)의 내벽 면에는 고리형의 전극(804)이 마련되어 있다.
이 전극(804)에는 진동 액추에이터(800)의 외부에서 플러스 또는 마이너스의 정전위가 상기 진동 액추에이터(800)의 구동 시에 상시 인가된다. 한편, 가동추(803)의 전극(802)에는 진동 액추에이터(800)의 외부에서 플러스와 마이너스로 교환되는 AC 전압(구동신호)이 증폭기(810)를 통해 인가된다.
여기서, 전극(802)과 전극(803)과의 전위가 서로 동극, 즉, 플러스와 플러스 또는 마이너스와 마이너스가 되는 경우에는 동일한 부합의 전하는 서로 반발한다는 정전력의 성질에 의해, 가동추(803)가 도면에서 위 방향으로 이동한다. 한편, 전극(802)과 전극(803)과의 전위가 서로 다른 극, 즉, 플러스와 마이너스가 되는 경우에 다른 부합의 전하는 서로 흡인한다는 정전력의 성질에 의해, 가동추(803)가 도면에서 아래 방향으로 이동한다.
이와 같이 본 변형예에 따른 진동 액추에이터(800)는 정전력에 의해 가동추(803)가 도면에서 상하방향으로 선형 왕복운동을 한다. 그리고, 이 가동추(803)의 왕복운동의 반력으로, 스프링(805)이 연결된 케이스(801) 부분에 진동 가속도가 생겨, 피진동체에 진동이 전해진다. 또, 스프링(805)이 연결된 케이스(801) 부분에는 가동추(803)의 왕복운동에 따라, 이 왕복운동의 반력 외에, 가동추(803)로부터 스프링(805)을 통해 전해지는 진동성분이 가해지지만, 이 진동 액추에이터(800)에 있어서의 진동 발생원리의 기본은 상기 제1 실시형태에서 설명한 진동 액추에이터(115) 등과 같이 가동추(803)의 왕복운동의 반력으로 생긴 진동 가속도를 사용하는 것에 있다.
또한, 도 83은 본 변형예의 제2 예에 따른 정전형의 진동 액추에이터(850)에 관해 설명하기 위한 도면이다. 상기 도면에 나타낸 것과 같은 구성으로도, 도 82에 나타낸 진동 액추에이터(800)와 같이 정전력에 의해 가동추(813)가 왕복운동을 하여 진동이 발생한다. 또한, 이 진동 액추에이터(850)는 전극(812a)과 전극(814a), 전극(812b)과 전극(814b)의 총 두 쌍의 대향전극을 가지며, 한쪽의 대향전극 사이가 반발 상태에 있는 경우에는 다른 쪽의 대향전극 사이가 흡인 상태가 된다. 따라서, 도 82에 나타낸 진동 액추에이터(800)에 비하여, 가동추(813)를 왕복 운동시키는 정전력이 배가 되어, 보다 큰 진동을 발생시킬 수 있다.
또, 도 82 및 도 83에 나타낸 정전형의 진동 액추에이터(800, 850)에 상기 제13 실시형태의 제1 예 및 제2 예에서 설명한 브레이크 기구를 더 설치할 수도 있다. 또한, 전극이나 구동신호의 파형 형상 등은 도 82 및 도 83에 나타낸 것에 한정되는 것이 아니다.
[변형예6]
또한, 진동 액추에이터에 있어서, 가동추를 공중에서 왕복운동 가능하게 지지하는 지지부재는 스프링이나 고무밴드 등에 한정되는 것이 아니다. 예컨대, 지지부재는 도 84에 나타낸 것과 같은 가이드 레일(967)이 될 수도 있다. 상기 도면에 있어서, 가동추(963a)에는 중앙부에 도면에서 상하방향으로 관통하는 구멍이 마련되어 있다. 가이드 레일(967)은 가동추(963a)의 구멍을 관통하도록 마련되고 있고, 그 일단이 피진동체에 접하는 케이스(961)에 고정되어 있다. 이러한 가이드 레일(967)을 사용하더라도, 코일(962a)에서 발생하는 자력에 의해 가동추(963a)를 공중에서 왕복운동 가능하게 지지할 수 있다. 또한, 이 가이드 레일(967)은 가동추(963a)의 운동방향을 한정하여, 선형 왕복운동을 하게 하는 역할도 하고 있다.
[변형예7]
상기 제1∼제12 실시형태에 있어서, 진동 발생기에 의해 진동시키는 조작부는 터치패널이나 조작키에 한정되는 것이 아니다. 예컨대, 복수의 조작키를 갖는 키보드 자체나, 마우스, 트랙 볼, 태블릿 등의 각종 지시장치가 될 수도 있다. 또한, 포토결합형, 저항형, 접촉형, 자기결합형, 용량결합형 등의 여러 가지 타입의 터치패널을 사용할 수 있다.
[변형예8]
상기 제1 실시형태∼제12 실시형태에서는 본 발명을 PDA나 ATM에 적용한 경우에 관해 설명하였다. 그렇지만, 본 발명은 예컨대, 휴대전화기, 전자수첩, 모바일형 컴퓨터, 손목시계, 전자계산기, 전자기기의 리모트 컨트롤러 등의 각종 휴대형 전자기기에 적용 가능한 것은 물론이다. 더욱이, 본 발명은 고정형 컴퓨터나, 자동판매기, 캐시 레지스터, 카 네비게이션 시스템, 가전제품 등, 휴대성을 갖지않은 각종 전자기기에 대해서도 적용 가능하다.
또, 휴대성을 갖지 않은 전자기기에 있어서는 상기 전자기기를 사용자가 한쪽 손으로 파지하면서 다른 쪽 손으로 조작입력을 하는 사용형태는 생각하기 어렵다. 따라서, 이러한 전자기기에 있어서 조작부 외의 위치를 진동시키는 경우에는 조작 시에 사용자의 몸의 일부가 접촉하거나, 또는 접촉하게 될 것으로 예상되는 하우징의 일부분을 진동시키는 구성으로 하면 된다.
예컨대, 도 85는 본 변형예에 따른 ATM(150)의 외관을 예시하는 사시도이다. 상기 도면에 있어서, ATM(150)의 조작 콘솔(151)상에는 투명한 터치패널(152)이 포개진 액정표시패널(153)이 개구부를 덮으며 설치되어 있다. 사용자는 조작 콘솔(151)의 앞에 서서 터치패널(152)에 대한 터치조작을 한다. 또, 조작 콘솔(151)상에는 터치패널(152) 외에 현금 입출금구(154)나 동전 입출금부(155)가 마련되어 있다. 또한, ATM(150)의 정면 위쪽의 측면에는 통장 삽입구(156)나 카드 삽입구(157)가 마련되어 있다.
이러한 ATM(150)에 대해 사용자가 터치조작을 하는 경우, 터치조작을 하는 손과는 다른 한쪽의 손이 조작 콘솔(151)의 콘솔 영역(151a) 또는 콘솔 영역(151b)에 위치하고 있는 것 등을 생각할 수 있다. 따라서, ATM(150)의 제어부는 터치패널(152)에 대한 터치조작의 검지에 따라 도시를 생략한 진동 발생기를 구동하여, 콘솔 영역(151a) 또는 콘솔 영역(151b)을 진동시키는 구성으로 할 수 있다. 또한, 마찬가지로 사용자가 터치조작을 하고 있는 경우, 이 조작 콘솔(151) 앞에 마련된 콘솔 에지부재(158)에 사용자의 허벅지나 몸통 일부분이 접촉하고 있는 것을 생각할 수 있다. 따라서, ATM(150)의 제어부는 터치패널(152)에 대한 터치조작의 검지에 따라 이 콘솔 에지부재(158)를 진동시키는 구성으로 할 수 있다.

Claims (135)

  1. 전자기기에 있어서,
    조작입력을 접수하는 조작부;
    상기 전자기기의 파지부에 진동을 전달하는 진동 발생기; 및
    상기 조작부에 상기 조작입력이 접수된 것을 검지한 경우에 상기 진동 발생기에 진동을 발생시키는 진동제어수단을 구비하는 것을 특징으로 하는 전자기기.
  2. 제1항에 있어서, 상기 진동 발생기는
    추;
    상기 추를 공중에서 왕복운동 가능하게 지지하는 동시에, 상기 파지부 또는 상기 파지부에 접하는 상기 진동 발생기의 베이스 부재에 이어질 수 있는 지지부재; 및
    상기 추에 왕복운동을 시키기 위한 운동력을 발생시키는 운동력 발생수단을 구비하는 것을 특징으로 하는 전자기기.
  3. 제1항에 있어서, 상기 진동제어수단은 상기 진동 발생기를 구동하여 진동을 발생시키는 경우에, 이 진동제어수단 또는 상기 파지부를 공진시키는 구동신호를 상기 진동 발생기에 인가하는 것을 특징으로 하는 전자기기.
  4. 제1항에 있어서, 상기 진동 발생기는 회전축에 편심추를 설치한 모터인 것을 특징으로 하는 전자기기.
  5. 제4항에 있어서, 상기 진동제어수단은 상기 모터를 회전시켜 진동을 발생시키는 경우에 상기 모터의 회전수를 이 모터 또는 상기 파지부가 공진을 일으키는 진동수와 일치시키는 것을 특징으로 하는 전자기기.
  6. 제4항 또는 제5항에 있어서, 상기 모터의 회전을 정지시키는 경우에, 상기 편심추가 동일한 위치로 정지하도록 상기 모터의 회전을 정지시키는 것을 특징으로 하는 전자기기.
  7. 제1항에 있어서,
    조작입력에 응하여 진동보고를 하는지 여부를 지정하는 지정수단을 더 구비하며,
    상기 진동제어수단은 상기 지정수단에 의해 진동보고를 하는 것이 지정되는 경우에, 조작입력의 검지에 응하여 상기 진동 발생기에 진동을 발생시키는 것을 특징으로 하는 전자기기.
  8. 전자기기에 있어서,
    조작입력을 접수하는 조작부;
    상기 조작부에 진동을 전달하는 진동 발생기; 및
    상기 조작부에 상기 조작입력이 접수된 것을 검지한 경우에 상기 진동 발생기에 진동을 발생시키는 진동제어수단을 구비하며, 상기 진동 발생기는
    추;
    상기 추를 공중에서 왕복운동 가능하게 지지하는 동시에, 상기 조작부 또는 상기 조작부에 접하는 상기 진동 발생기의 베이스 부재에 이어질 수 있는 지지부재; 및
    상기 추에 왕복운동을 시키기 위한 운동력을 발생시키는 운동력 발생수단을 구비하는 것을 특징으로 하는 전자기기.
  9. 제8항에 있어서, 상기 진동 발생기는 상기 조작부에 대한 조작 입력시의 사용자의 접촉방향 및 그 반대방향으로 상기 조작부를 진동시키는 것을 특징으로 하는 전자기기.
  10. 제8항에 있어서, 상기 진동제어수단은 상기 조작부에 대한 조작입력이 접수된 것을 검지한 후, 1초 이하의 소정기간동안 상기 진동 발생기에 진동을 발생시키는 것을 특징으로 하는 전자기기.
  11. 제8항 또는 제10항에 있어서, 상기 진동제어수단은 상기 진동 발생기를 구동하여 진동을 발생시키는 경우에, 이 진동 발생기 또는 상기 조작부를 공진시키는구동신호를 상기 진동 발생기에 인가하는 것을 특징으로 하는 전자기기.
  12. 제 8항 내지 제11항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 조작부는 터치패널이고;
    상기 진동 발생기는 상기 터치패널 또는 상기 터치패널이 구비된 표시수단을 진동시키는 것을 특징으로 하는 전자기기.
  13. 제8항 내지 제11항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 조작부는 조작부재를 구비하며;
    상기 진동 발생기는 상기 조작부재를 진동시키는 것을 특징으로 하는 전자기기.
  14. 제8항에 있어서, 조작입력에 응하여 진동보고를 하는지 여부를 지정하는 지정수단을 더 구비하며,
    상기 진동제어수단은 상기 지정수단에 의해 진동보고를 하는 것이 지정되는 경우에, 조작입력의 검지에 응하여 상기 진동 발생기에 진동을 발생시키는 것을 특징으로 하는 전자기기.
  15. 전자기기에 있어서,
    조작입력을 접수하는 조작부;
    사용자에게 진동을 전달하는 진동 발생기; 및
    상기 조작부에 대한 조작입력에 의해 지시된 처리의 실행이 종료한 것을 검지한 경우에, 상기 진동 발생기에 진동을 발생시키는 진동제어수단을 구비하는 것을 특징으로 하는 전자기기.
  16. 제15항에 있어서, 상기 진동제어수단은 상기 처리의 실행결과에 따라 상기 진동 발생기의 진동형태를 바꾸는 것을 특징으로 하는 전자기기.
  17. 제15항 또는 제16항에 있어서, 상기 진동 발생기는 상기 조작부 또는 상기 전자기기의 파지부에 진동을 전달하는 것을 특징으로 하는 전자기기.
  18. 제15항 또는 제16항에 있어서, 상기 진동 발생기는 상기 조작부에 진동을 전달하는 것으로, 이 진동 발생기는
    추;
    상기 추를 공중에서 왕복운동 가능하게 지지하는 동시에, 상기 조작부 또는 상기 조작부에 접하는 상기 진동 발생기의 베이스 부재에 이어질 수 있는 지지부재; 및
    상기 추에 왕복운동을 시키기 위한 운동력을 발생시키는 운동력 발생수단을 구비하는 것을 특징으로 하는 전자기기.
  19. 제15항 또는 제16항에 있어서, 상기 진동 발생기는 상기 전자기기의 파지부에 진동을 전달하는 것으로, 이 진동 발생기는
    추;
    상기 추를 공중에서 왕복운동 가능하게 지지하는 동시에, 상기 파지부 또는 상기 파지부에 접하는 상기 진동 발생기의 베이스 부재에 이어질 수 있는 지지부재; 및
    상기 추에 왕복운동을 시키기 위한 운동력을 발생시키는 운동력 발생수단을 구비하는 것을 특징으로 하는 전자기기.
  20. 제15항 또는 제16항에 있어서, 상기 진동 발생기는 상기 조작부 또는 상기 전자기기의 파지부에 진동을 전달하고;
    상기 진동제어수단은 상기 진동 발생기를 구동하여 진동을 발생시키는 경우에, 이 진동 발생기, 상기 조작부 및 상기 파지부 중 어느 하나를 공진시키는 구동신호를 상기 진동 발생기에 인가하는 것을 특징으로 하는 전자기기.
  21. 전자기기에 있어서,
    조작입력을 접수하는 조작부;
    상기 조작부에 진동을 전달하는 제1 진동 발생기;
    상기 전자기기의 파지부에 진동을 전달하는 제2 진동 발생기; 및
    상기 조작부에 대한 조작입력이 접수된 것을 검지한 경우에, 상기 제1 진동발생기 및 상기 제2 진동 발생기 중 미리 사용자에 의해 지정된 어느 한쪽 이상으로부터 진동을 발생시키는 진동제어수단을 구비하는 것을 특징으로 하는 전자기기.
  22. 전자기기에 있어서,
    조작입력을 접수하는 조작부;
    상기 조작부에 진동을 전달하는 제1 진동 발생기;
    상기 전자기기의 파지부에 진동을 전달하는 제2 진동 발생기;
    상기 전자기기가 사용자에 의해 파지되어 있는지 여부를 검지하는 검지수단; 및
    상기 조작부에 대한 조작입력이 접수된 것을 검지한 경우에, 상기 제1 진동 발생기 및 상기 제2 진동 발생기 중 상기 검지수단에 의한 검지결과에 응하여 어느 한쪽 이상을 선택하여, 그 선택된 진동 발생기에 진동을 발생시키는 진동제어수단을 구비하는 것을 특징으로 하는 전자기기.
  23. 제22항에 있어서, 상기 진동제어수단은 상기 조작부에 대한 조작입력이 접수된 것을 검지한 경우에, 상기 검지수단에 의해 상기 전자기기가 사용자에 의해 파지되어 있지 않은 것이 검지된 경우에는 상기 제1 진동 발생기에만 진동을 발생시키는 것을 특징으로 하는 전자기기.
  24. 제21항 또는 제22항에 있어서, 상기 제1 진동 발생기는
    추;
    상기 추를 공중에서 왕복운동 가능하게 지지하는 동시에, 상기 조작부 또는 상기 조작부에 접하는 상기 진동 발생기의 베이스 부재에 이어질 수 있는 지지부재; 및
    상기 추에 왕복운동을 시키기 위한 운동력을 발생시키는 운동력 발생수단을 구비하는 것을 특징으로 하는 전자기기.
  25. 제21항 또는 제22항에 있어서, 상기 제2 진동 발생기는
    추;
    상기 추를 공중에서 왕복운동 가능하게 지지하는 동시에, 상기 파지부 또는 상기 파지부에 접하는 상기 진동 발생기의 베이스 부재에 이어질 수 있는 지지부재; 및
    상기 추에 왕복운동을 시키기 위한 운동력을 발생시키는 운동력 발생수단을 구비하는 것을 특징으로 하는 전자기기.
  26. 제8항, 제18항 및 제24항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 진동 발생기는 상기 운동력 발생수단에 의해 발생된 운동력에 의해 상기 추에 왕복운동을 일으키고, 상기 왕복운동의 반력으로 상기 조작부에 진동 가속도를 발생시키거나, 또는 상기 왕복운동의 반력으로 상기 베이스 부재에 생긴 진동 가속도를 상기 조작부에 전달하는 것을 특징으로 하는 전자기기.
  27. 제2항, 제19항 및 제25항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 진동 발생기는 상기 운동력 발생수단에 의해 발생된 운동력에 의해 상기 추에 왕복운동을 일으키고, 상기 왕복운동의 반력으로 상기 파지부에 진동 가속도를 발생시키거나, 또는 상기 왕복운동의 반력으로 상기 베이스 부재에 생긴 진동 가속도를 상기 파지부에 전달하는 것을 특징으로 하는 전자기기.
  28. 제8항, 제18항 및 제24항에 있어서, 상기 지지부재는 탄성체를 이용하여 구성되고; 상기 지지부재의 한쪽 끝이 상기 조작부 또는 상기 베이스 부재에 이어지며, 다른 쪽 끝이 상기 추에 이어지는 것을 특징으로 하는 전자기기.
  29. 제2항, 제19항 및 제25항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 지지부재는 탄성체를 이용하여 구성되고; 상기 지지부재의 한쪽 끝이 상기 파지부 또는 상기 베이스 부재에 이어지며, 다른 쪽 끝이 상기 추에 이어지는 것을 특징으로 하는 전자기기.
  30. 제2항, 제8항, 제18항, 제19항, 제24항 및 제25항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 진동 발생기는 상기 추에 선형 왕복운동을 시키기 위한 상기 추의 가이드 기구를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 전자기기.
  31. 제2항, 제8항, 제18항, 제19항, 제24항 및 제25항 중 어느 한 항에 있어서,상기 운동력 발생수단은 상기 운동력으로서 자력을 발생시키는 것을 특징으로 하는 전자기기.
  32. 제2항, 제8항, 제18항, 제19항, 제24항 및 제25항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 운동력 발생수단은 상기 운동력으로서 정전력을 발생시키는 것을 특징으로 하는 전자기기.
  33. 제2항, 제8항, 제18항, 제19항, 제24항 및 제25항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 진동 발생기는 상기 추에 선형 왕복운동을 시키는 것이며, 왕복운동을 하는 상기 추의 왕복운동의 방향과 평행한 측면에 접촉하여 상기 추에 접촉저항을 전달하는 저항 전달부재를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 전자기기.
  34. 제2항, 제8항, 제18항, 제19항, 제24항, 제25항 및 제30항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 진동 발생기는 상기 운동력 발생수단에 의한 운동력의 발생이 정지한 경우에, 상기 추에 접촉하여 상기 추의 왕복운동을 정지시키는 브레이크 수단을 더 구비하는 것을 특징으로 하는 전자기기.
  35. 제2항, 제8항, 제18항, 제19항, 제24항, 제25항 및 제30항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 진동 발생기는 상기 운동력 발생수단으로서 자력을 발생시키는 코일을 구비하고,
    상기 전자기기는 상기 코일에 대해 전류의 공급을 정지한 경우에, 상기 코일의 입력단을 단락시키는 단락수단을 더 구비하는 것을 특징으로 하는 전자기기.
  36. 제2항, 제8항, 제18항, 제19항, 제24항 및 제25항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 운동력 발생수단은 상기 운동력으로서 자력을 발생시키는 것이며;
    상기 진동 발생기는 방자효과를 갖는 케이스로 밀폐된 공간에 상기 추, 상기 지지부재 및 상기 운동력 발생수단을 수용하고 있는 것을 특징으로 하는 전자기기.
  37. 제2항, 제8항, 제18항, 제19항, 제24항 및 제25항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 운동력 발생수단은 상기 운동력으로서 자력을 발생시키며;
    상기 추는 영구자석을 이용하여 구성되는 것을 특징으로 하는 전자기기.
  38. 전자기기에 있어서,
    터치패널이 포개진 표시패널;
    상기 표시패널에 설치된 진동 발생기;
    상기 진동 발생기에 의해 발생되는 진동에 의해 상기 표시패널을 진동 가능하게 지지하며, 탄성체를 이용하여 구성된 탄성부재; 및
    상기 터치패널에 대한 터치조작이 접수된 것을 검지한 경우에, 상기 진동 발생기에 진동을 발생시키는 진동제어수단을 구비하며,
    상기 진동 발생기는
    추;
    상기 추를 공중에서 왕복운동 가능하게 지지하는 동시에, 상기 표시패널 또는 상기 표시패널에 접하는 상기 진동 발생기의 베이스 부재에 이어질 수 있는 지지부재; 및
    상기 추에 왕복운동을 시키기 위한 운동력을 발생시키는 운동력 발생수단을 구비하는 것을 특징으로 하는 전자기기.
  39. 제38항에 있어서, 상기 표시패널은 상기 탄성부재를 통해 상기 전자기기의 하우징에 설치되는 것을 특징으로 하는 전자기기.
  40. 제38항에 있어서, 상기 표시패널은 상기 탄성부재를 통해 상기 전자기기의 본체에 설치되는 것을 특징으로 하는 전자기기.
  41. 전자기기에 있어서,
    터치패널이 포개진 표시패널;
    상기 표시패널을 지지하는 동시에, 상기 표시패널에 진동을 전달하는 진동 발생기; 및
    상기 터치패널에 대한 터치조작이 접수된 것을 검지한 경우에, 상기 진동 발생기에 진동을 발생시키는 진동제어수단을 구비하며,
    상기 진동 발생기는
    추;
    상기 추를 공중에서 왕복운동 가능하게 지지하는 동시에, 상기 표시패널 또는 상기 표시패널에 접하는 상기 진동 발생기의 베이스 부재에 이어질 수 있는 지지부재; 및
    상기 추에 왕복운동을 시키기 위한 운동력을 발생시키는 운동력 발생수단을 구비하는 것을 특징으로 하는 전자기기.
  42. 제41항에 있어서, 상기 표시패널은 상기 진동 발생기를 통해 상기 전자기기의 하우징에 설치되는 것을 특징으로 하는 전자기기.
  43. 제41항에 있어서, 상기 표시패널은 상기 진동 발생기를 통해 상기 전자기기의 본체에 설치되는 것을 특징으로 하는 전자기기.
  44. 제38항 또는 제41항에 있어서, 상기 진동 발생기는 상기 운동력 발생수단에 의해 발생된 운동력에 의해 상기 추에 왕복운동을 시켜, 상기 왕복운동의 반력으로 상기 표시패널에 진동 가속도를 생기게 하거나, 또는 상기 왕복운동의 반력으로 상기 베이스 부재에 생긴 진동 가속도를 상기 표시패널에 전달하는 것을 특징으로 하는 전자기기.
  45. 제38항 또는 제41항에 있어서, 상기 지지부재는 탄성체를 이용하여 구성되고, 상기 지지부재의 한쪽 끝이 상기 표시패널 또는 상기 베이스 부재에 이어지며, 다른 쪽 끝이 상기 추에 이어지는 것을 특징으로 하는 전자기기.
  46. 제38항 또는 제41항에 있어서, 상기 진동 발생기는 상기 표시패널을 상기 표시패널의 표면에 대해 수직인 방향으로 진동시키는 것을 특징으로 하는 전자기기.
  47. 제38항 또는 제41항에 있어서, 상기 진동제어수단은 상기 터치패널에 대한 터치조작이 접수된 것을 검지한 후, 1초 이하의 소정기간동안 상기 진동 발생기에 진동을 발생시키는 것을 특징으로 하는 전자기기.
  48. 제38항, 제41항 및 제47항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 진동제어수단은 상기 진동 발생기를 구동하여 진동을 발생시키는 경우에, 이 진동 발생기 또는 상기 표시패널을 공진시키는 구동신호를 상기 진동 발생기에 인가하는 것을 특징으로 하는 전자기기.
  49. 전자기기에 있어서,
    디스플레이;
    상기 디스플레이의 표시화면을 덮는 터치패널;
    상기 디스플레이와 상기 터치패널 사이에 마련되어, 상기 터치패널을 상기 표시화면상에 지지하는 동시에 상기 터치패널에 진동을 전달하는 진동 발생기; 및
    상기 터치패널에 대한 터치조작이 접수된 것을 검지한 경우에, 상기 진동 발생기에 진동을 발생시키는 진동제어수단을 구비하는 것을 특징으로 하는 전자기기.
  50. 전자기기에 있어서,
    디스플레이;
    상기 디스플레이의 표시화면을 덮는 터치패널;
    상기 터치패널에 설치되어 상기 터치패널에 진동을 전달하는 진동 발생기;
    상기 디스플레이와 상기 터치패널 사이에 마련되어, 상기 진동 발생기로부터 발생한 진동 중 상기 디스플레이에 전해지고자 하는 진동성분을 흡수하는 진동 흡수부재; 및
    상기 터치패널에 대한 터치조작이 접수된 것을 검지한 경우에, 상기 진동 발생기에 진동을 발생시키는 진동제어수단을 구비하는 것을 특징으로 하는 전자기기.
  51. 제49항 또는 제50항에 있어서, 상기 진동 발생기는
    추;
    상기 추를 공중에서 왕복운동 가능하게 지지하는 동시에, 상기 터치패널 또는 상기 터치패널에 접하는 상기 진동 발생기의 베이스 부재에 이어질 수 있는 지지부재; 및
    상기 추에 왕복운동을 시키기 위한 운동력을 발생시키는 운동력 발생수단을 구비하는 것을 특징으로 하는 전자기기.
  52. 제38항 또는 제41항에 있어서, 상기 진동 발생기는 상기 운동력 발생수단에 의해 발생된 운동력에 의해 상기 추에 왕복운동을 시켜, 상기 왕복운동의 반력으로 상기 터치패널에 진동 가속도를 생기게 하거나, 또는 상기 왕복운동의 반력으로 상기 베이스 부재에 생긴 진동 가속도를 상기 터치패널에 전달하는 것을 특징으로 하는 전자기기.
  53. 제51항에 있어서, 상기 지지부재는 탄성체를 이용하여 구성되고; 상기 지지부재의 한쪽 끝이 상기 터치패널 또는 상기 베이스 부재에 이어지며, 다른 쪽 끝이 상기 추에 이어지는 것을 특징으로 하는 전자기기.
  54. 제50항에 있어서, 상기 진동 흡수부재에 탄성체를 사용하는 것을 특징으로 하는 전자기기.
  55. 제50항 또는 제54항에 있어서, 상기 진동 흡수부재는 상기 표시화면과 겹치지 않는 위치에 설치되는 것을 특징으로 하는 전자기기.
  56. 제49항 또는 제54항에 있어서, 상기 진동 발생기는 상기 표시화면과 겹치지 않는 위치에 설치되는 것을 특징으로 하는 전자기기.
  57. 제49항 내지 제52항, 및 제56항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 진동 발생기는 상기 터치패널을 상기 터치패널의 표면에 대해 수직인 방향으로 진동시키는 것을 특징으로 하는 전자기기.
  58. 제49항 또는 제50항에 있어서, 상기 진동제어수단은 상기 터치패널에 대한 터치조작이 접수된 것을 검지한 후, 1초 이하의 소정기간동안 상기 진동 발생기에 진동을 발생시키는 것을 특징으로 하는 전자기기.
  59. 제49항, 제50항 및 제58항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 진동제어수단은 상기 진동 발생기를 구동하여 진동을 발생시키는 경우에, 이 진동 발생기 또는 상기 터치패널을 공진시키는 구동신호를 상기 진동 발생기에 인가하는 것을 특징으로 하는 전자기기.
  60. 전자기기에 있어서,
    조작입력을 접수하는 조작부;
    적어도 그 일부가 상기 전자기기의 하우징으로부터 외부로 노출하여 설치되고, 사용자에게 직접 진동을 전달하는 진동 발생기; 및
    상기 조작부에 대한 조작입력이 접수된 것을 검지한 경우에, 상기 진동 발생기에 진동을 발생시키는 진동제어수단을 구비하는 것을 특징으로 하는 전자기기.
  61. 전자기기에 있어서,
    조작입력을 접수하는 조작부;
    상기 조작부와는 다른 상기 전자기기의 하우징의 일부에 진동을 전달하는 진동 발생기; 및
    상기 조작부에 대한 조작입력이 접수된 것을 검지한 경우에, 그 조작입력의 종류를 특정하여, 상기 조작입력의 종류에 대응된 진동형태로 상기 진동 발생기에 진동을 발생시키는 진동제어수단을 구비하는 것을 특징으로 하는 전자기기.
  62. 제61항에 있어서,
    상기 조작부는 터치패널이고;
    상기 진동제어수단은 상기 터치패널에 대한 터치조작이 접수된 것을 검지한 경우에, 상기 터치패널에 있어서의 상기 터치조작의 터치위치를 검출하여, 상기 터치위치에 대응된 진동형태로 상기 진동 발생기에 진동을 발생시키는 것을 특징으로 하는 전자기기.
  63. 제61항에 있어서,
    상기 조작부는 복수의 조작부재를 구비하고;
    상기 진동제어수단은 상기 조작부에 대한 조작입력이 접수된 것을 검지한 경우에, 조작된 상기 조작부재의 종류를 특정하여, 상기 조작된 조작부재의 종류에 대응된 진동형태로 상기 진동 발생기에 진동을 발생시키는 것을 특징으로 하는 전자기기.
  64. 제61항에 있어서, 상기 진동제어수단은 상기 조작부에 대한 조작입력이 접수된 것을 검지한 경우에, 그 조작입력이 지시하는 명령의 종류를 특정하여, 상기 명령의 종류에 대응된 진동형태로 상기 진동 발생기에 진동을 발생시키는 것을 특징으로 하는 전자기기.
  65. 전자기기에 있어서,
    조작입력을 접수하는 조작부;
    상기 조작부와 다른 상기 전자기기의 하우징의 일부에 진동을 전달하는 진동 발생기;
    상기 조작부에 대한 조작입력에 응하여 상기 전자기기를 제어하기 위한 파라미터 값을 변경하는 변경수단; 및
    상기 파라미터 값을 변경하는 조작입력이 상기 조작부에 접수된 것을 검지한 경우에, 상기 조작입력에 응하여 상기 변경수단에 의해 변경된 파라미터 값에 대응된 진동형태로 상기 진동 발생기에 진동을 발생시키는 진동제어수단을 구비하는 것을 특징으로 하는 전자기기.
  66. 제61항 또는 제65항에 있어서, 상기 진동 발생기는
    추;
    상기 추를 공중에서 왕복운동 가능하게 지지하는 동시에, 상기 하우징의 일부 또는 상기 하우징의 일부에 접하는 상기 진동 발생기의 베이스 부재에 이어질 수 있는 지지부재; 및
    상기 추에 왕복운동을 시키기 위한 운동력을 발생시키는 운동력 발생수단을 구비하는 것을 특징으로 하는 전자기기.
  67. 제66항에 있어서, 상기 진동 발생기는 상기 운동력 발생수단에 의해 발생된 운동력에 의해 상기 추에 왕복운동을 시켜, 상기 왕복운동의 반력으로 상기 하우징의 일부에 진동 가속도를 생기게 하거나, 또는 상기 왕복운동의 반력으로 상기 베이스 부재에 생긴 진동 가속도를 상기 하우징의 일부에 전달하는 것을 특징으로 하는 전자기기.
  68. 제66항에 있어서, 상기 지지부재는 탄성체를 이용하여 구성되고; 한쪽 끝이 상기 하우징의 일부 또는 상기 베이스 부재에 이어지며, 다른 쪽 끝이 상기 추에 이어지는 것을 특징으로 하는 전자기기.
  69. 제61항 내지 제65항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 진동제어수단은 상기 진동 발생기를 구동하여 진동을 발생시키는 경우에, 이 진동 발생기 또는 상기 하우징의 일부를 공진시키는 구동신호를 상기 진동 발생기에 인가하는 것을 특징으로 하는 전자기기.
  70. 전자기기에 있어서,
    조작입력을 접수하는 조작부;
    상기 조작부에 진동을 전달하는 진동 발생기; 및
    상기 조작부에 대한 조작입력이 접수된 것을 검지한 경우에, 그 조작입력의 종류를 특정하여, 상기 조작입력의 종류에 대응된 진동형태로 상기 진동 발생기에 진동을 발생시키는 진동제어수단을 구비하고,
    상기 진동 발생기는
    추;
    상기 추를 공중에서 왕복운동 가능하게 지지하는 동시에, 상기 조작부 또는 상기 조작부에 접하는 상기 진동 발생기의 베이스 부재에 이어질 수 있는 지지부재; 및
    상기 추에 왕복운동을 시키기 위한 운동력을 발생시키는 운동력 발생수단을 구비하는 것을 특징으로 하는 전자기기.
  71. 제70항에 있어서,
    상기 조작부는 터치패널이고;
    상기 진동제어수단은 상기 터치패널에 대한 터치조작이 접수된 것을 검지한 경우에, 상기 터치패널에 있어서의 상기 터치조작의 터치위치를 검출하여, 상기 터치위치에 대응된 진동형태로 상기 진동 발생기에 진동을 발생시키는 것을 특징으로하는 전자기기.
  72. 제70항에 있어서,
    상기 조작부는 복수의 조작부재를 구비하고;
    상기 진동제어수단은 상기 조작부에 대한 조작입력이 접수된 것을 검지한 경우에, 조작된 상기 사용자의 종류를 특정하여, 상기 사용자의 종류에 대응된 진동형태로 상기 진동 발생기에 진동을 발생시키는 것을 특징으로 하는 전자기기.
  73. 제70항에 있어서, 상기 진동제어수단은 상기 조작부에 대한 조작입력이 접수된 것을 검지한 경우에, 그 조작입력이 지시하는 명령의 종류를 특정하여, 상기 명령의 종류에 대응된 진동형태로 상기 진동 발생기에 진동을 발생시키는 것을 특징으로 하는 전자기기.
  74. 전자기기에 있어서,
    조작입력을 접수하는 조작부;
    상기 조작부에 진동을 전달하는 진동 발생기;
    상기 조작부에 대한 조작입력에 응하여 상기 전자기기를 제어하기 위한 파라미터 값을 변경하는 변경수단; 및
    상기 파라미터 값을 변경하는 조작입력이 상기 조작부에 접수된 것을 검지한 경우에, 상기 조작입력에 응하여 상기 변경수단에 의해 변경된 파라미터 값에 대응된 진동형태로 상기 진동 발생기에 진동을 발생시키는 진동제어수단을 구비하고,
    상기 진동 발생기는
    추;
    상기 추를 공중에서 왕복운동 가능하게 지지하는 동시에, 상기 조작부 또는 상기 조작부에 접하는 상기 진동 발생기의 베이스 부재에 이어질 수 있는 지지부재; 및
    상기 추에 왕복운동을 시키기 위한 운동력을 발생시키는 운동력 발생수단을 구비하는 것을 특징으로 하는 전자기기.
  75. 제70항 또는 제74항에 있어서, 상기 진동 발생기는 상기 운동력 발생수단에 의해 발생된 운동력에 의해 상기 추에 왕복운동을 시켜, 상기 왕복운동의 반력으로 상기 조작부에 진동 가속도를 생기게 하거나, 또는 상기 왕복운동의 반력으로 상기 베이스 부재에 생긴 진동 가속도를 상기 조작부에 전달하는 것을 특징으로 하는 전자기기.
  76. 제70항 또는 제74항에 있어서, 상기 지지부재는 탄성체를 이용하여 구성되고; 한쪽 끝이 상기 조작부 또는 상기 베이스 부재에 이어지며, 다른 쪽 끝이 상기 추에 이어지는 것을 특징으로 하는 전자기기.
  77. 제70항 내지 제74항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 진동 발생기는 상기 조작부에 대한 조작입력 시의 사용자의 접촉방향 및 그 반대방향으로 상기 조작부를 진동시키는 것을 특징으로 하는 전자기기.
  78. 제70항 내지 제74항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 진동제어수단은 상기 조작부에 대한 조작입력이 접수된 것을 검지한 후, 1초 이하의 소정기간동안 상기 진동 발생기에 진동을 발생시키는 것을 특징으로 하는 전자기기.
  79. 제70항 내지 제74항, 및 제78항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 진동제어수단은 상기 진동 발생기를 구동하여 진동을 발생시키는 경우에, 이 진동 발생기 또는 상기 조작부를 공진시키는 구동신호를 상기 진동 발생기에 인가하는 것을 특징으로 하는 전자기기.
  80. 전자기기에 있어서,
    상기 전자기기를 제어하기 위한 파라미터 값을 연속적으로 변화시키는 조작부재;
    사용자에게 진동을 전달하는 진동 발생기;
    상기 조작부재의 조작량에 따라 상기 파라미터 값을 변경하는 변경수단; 및
    상기 조작부재에 대한 조작입력이 접수된 것을 검지한 경우에, 상기 조작에 응하여 상기 변경수단에 의해 변경된 파라미터 값에 대응된 진동형태로 상기 진동 발생기에 진동을 발생시키는 진동제어수단을 구비하는 것을 특징으로 하는 전자기기.
  81. 전자기기에 있어서,
    조작입력을 접수하는 동시에, 상기 조작입력의 가압 레벨을 검지하는 조작부;
    사용자에게 진동을 전달하는 진동 발생기; 및
    상기 조작부에 대한 조작입력이 접수된 것을 검지한 경우에, 상기 조작부에 의해 검지된 상기 조작입력의 가압 레벨에 대응된 진동형태로 상기 진동 발생기에 진동을 발생시키는 진동제어수단을 구비하는 것을 특징으로 하는 전자기기.
  82. 제81항에 있어서, 상기 조작부는 사용자의 손끝 또는 조작도구가 상기 조작부에 접촉한 경우에, 상기 손끝 또는 조작도구가 상기 조작부를 소정의 가압 레벨 이상의 힘으로 가압한 것을 다른 가압 레벨로서 검지하는 것을 특징으로 하는 전자기기.
  83. 제81항 또는 제82항에 있어서, 상기 조작부는 터치패널인 것을 특징으로 하는 전자기기.
  84. 제81항에 있어서, 상기 조작부는 사용자의 손끝 또는 조작도구가 상기 조작부에 접촉한 것을 검지하여 이를 터치조작으로서 접수하는 제1 터치패널과, 상기손끝 또는 조작도구가 상기 조작부를 소정의 가압 레벨 이상의 힘으로 가압한 것을 검지하여 이를 터치조작으로서 접수하는 제2 터치패널을 포갠 것임을 특징으로 하는 전자기기.
  85. 전자기기에 있어서,
    조작입력을 접수하는 조작부;
    사용자에게 보고음을 전하는 발음수단;
    상기 사용자에게 진동을 전달하는 진동 발생기; 및
    상기 조작부에 대한 조작입력이 접수된 것을 검지한 경우에, 상기 발음수단 및 상기 진동 발생기 중 미리 사용자에 의해 지정된 어느 한쪽 이상을 이용하여, 상기 조작입력이 접수된 것을 사용자에게 보고하는 보고제어수단을 구비하는 것을 특징으로 하는 전자기기.
  86. 전자기기에 있어서,
    조작입력을 접수하는 조작부;
    사용자에게 보고음을 전하는 발음수단;
    상기 사용자에게 진동을 전달하는 진동 발생기;
    상기 전자기기의 주위 음량을 측정하는 측정수단; 및
    상기 조작부에 대한 조작입력이 접수된 것을 검지한 경우에, 상기 발음수단 및 상기 진동 발생기 중 상기 측정수단에 의한 측정결과에 따라 어느 한쪽 이상을선택하고, 그 선택된 것을 이용하여 조작입력이 접수된 것을 사용자에게 보고하는 보고제어수단을 구비하는 것을 특징으로 하는 전자기기.
  87. 제86항에 있어서, 상기 보고제어수단은 상기 조작부에 대한 조작입력이 접수된 것을 검지한 경우에, 상기 측정수단에 의해 측정된 음량이 미리 설정된 음량 이상인 경우에는 적어도 상기 진동 발생기를 이용하여 상기 조작입력이 접수된 것을 사용자에게 보고하는 것을 특징으로 하는 전자기기.
  88. 전자기기에 있어서,
    조작입력을 접수하는 조작부;
    사용자에게 보고음을 전하는 발음수단;
    상기 사용자에게 진동을 전달하는 진동 발생기;
    상기 전자기기가 위치하는 영역을 커버하는 기지국에서 상기 발음수단 또는 상기 진동 발생기 중 어느 한쪽 이상을 지정하는 신호를 수신하는 수신수단; 및
    상기 조작부에 대한 조작입력이 접수된 것을 검지한 경우에, 상기 수신수단에 의해 수신된 신호가 지정하는 상기 발음수단 또는 상기 진동 발생기의 어느 한쪽 이상을 이용하여, 상기 조작입력이 접수된 것을 사용자에게 보고하는 보고제어수단을 구비하는 것을 특징으로 하는 전자기기.
  89. 전자기기에 있어서,
    조작입력을 접수하는 조작부;
    사용자에게 보고음을 전하는 발음수단;
    상기 사용자에게 진동을 전달하는 진동 발생기;
    상기 전자기기의 위치정보를 취득하는 취득수단; 및
    상기 조작부에 대한 조작입력이 접수된 것을 검지한 경우에, 상기 발음수단 및 상기 진동 발생기 중 상기 취득수단에 의해 취득된 위치정보에 따라 어느 한쪽 이상을 선택하고, 그 선택된 수단을 이용하여 상기 조작입력이 접수된 것을 사용자에게 보고하는 보고제어수단을 구비하는 것을 특징으로 하는 전자기기.
  90. 제89항에 있어서, 상기 보고제어수단은 상기 조작부에 대한 조작입력이 접수된 것을 검지한 경우에, 상기 취득수단에 의해 취득된 위치정보에 따라 상기 전자기기가 미리 설정된 영역 내에 위치하고 있는 경우에는 상기 진동 발생기만을 이용하여 상기 조작입력이 접수된 것을 사용자에게 보고하는 것을 특징으로 하는 전자기기.
  91. 전자기기에 있어서,
    조작입력을 접수하는 조작부;
    사용자에게 진동을 전달하는 동시에 음향을 발생시키는 것이 가능한 진동 발생기; 및
    상기 조작부에 대한 조작입력이 접수된 것을 검지하여, 상기 진동 발생기에진동과 함께 음향을 발생시키는 경우에는 상기 진동 발생기를 구동하여 진동을 발생시키기 위한 구동신호와, 상기 진동 발생기를 구동하여 음향을 발생시키기 위한 음성신호를 합성하여, 그 합성한 신호를 상기 진동 발생기에 인가하는 구동제어수단을 구비하는 것을 특징으로 하는 전자기기.
  92. 제80항, 제81항, 제85항, 제86항, 제88항, 제89항 및 제91항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 진동 발생기는 상기 전자기기를 구성하는 상기 어느 한 부재를 진동시켜 사용자에게 진동을 전달하는 것으로, 상기 진동 발생기는
    추;
    상기 추를 공중에서 왕복운동 가능하게 지지하는 동시에, 상기 전자기기의 피진동부재 또는 상기 피진동부재에 접하는 상기 진동 발생기의 베이스 부재에 이어질 수 있는 지지부재; 및
    상기 추에 왕복운동을 시키기 위한 운동력을 발생시키는 운동력 발생수단을 구비하는 것을 특징으로 하는 전자기기.
  93. 제92항에 있어서, 상기 진동 발생기는 상기 운동력 발생수단에 의해 발생된 운동력에 의해 상기 추에 왕복운동을 시켜, 상기 왕복운동의 반력으로 상기 피진동부재에 진동 가속도를 생기게 하거나, 또는 상기 왕복운동의 반력으로 상기 베이스 부재에 생긴 진동 가속도를 상기 피진동부재에 전달하는 것을 특징으로 하는 전자기기.
  94. 제92항에 있어서, 상기 지지부재는 탄성체를 이용하여 구성되고; 상기 지지부재의 한쪽 끝이 상기 피진동부재 또는 상기 베이스 부재에 이어지며, 다른 쪽 끝이 상기 추에 이어지는 것을 특징으로 하는 전자기기.
  95. 전자기기에 있어서,
    터치조작을 접수하는 조작패널;
    상기 조작패널에 진동을 전달하는 복수의 진동 발생기;
    상기 조작패널에 있어서의 터치위치를 검출하는 검출수단; 및
    상기 조작패널에 대한 터치조작이 접수된 것을 검지한 경우에, 상기 검출수단에 의해 검출된 상기 터치조작의 터치위치에 따라 상기 복수의 진동 발생기 중 어느 하나 이상을 선택하고, 그 선택된 진동 발생기에 진동을 발생시키는 진동제어수단을 구비하는 것을 특징으로 하는 전자기기.
  96. 전자기기에 있어서,
    터치조작을 접수하는 조작패널;
    상기 조작패널에 진동을 전달하는 복수의 진동 발생기;
    상기 조작패널에 있어서의 터치위치를 검출하는 검출수단;
    상기 조작패널에 대한 터치조작이 접수된 것을 검지한 경우에, 상기 복수의진동 발생기 각각으로부터 발생되는 진동파의 상호 간섭에 의해, 상기 검출수단에 의해 검출된 상기 터치조작의 터치위치에 생기는 진동의 진폭이 증폭되도록, 상기 복수의 진동 발생기 각각을 구동하는 구동신호를 생성하는 생성수단; 및
    상기 생성수단에 의해 생성된 각 구동신호를 대응하는 진동 발생기에 인가하여, 상기 각 진동 발생기에 진동을 발생시키는 진동제어수단을 구비하는 것을 특징으로 하는 전자기기.
  97. 제96항에 있어서, 상기 생성수단은 상기 조작패널에 대한 터치조작이 접수된 것을 검지한 경우에, 상기 복수의 진동 발생기 각각으로부터 발생되는 진동파의 상호 간섭에 의해, 상기 검출수단에 의해 검출된 상기 터치조작의 터치위치에 생기는 진동의 진폭이 증폭되도록, 상기 복수의 진동 발생기 각각을 구동하는 구동신호의 위상을 조정하는 것을 특징으로 하는 전자기기.
  98. 제96항에 있어서, 상기 생성수단은 상기 조작패널에 대한 터치조작이 접수된 것을 검지한 경우에, 상기 복수의 진동 발생기 각각으로부터 발생되는 진동파의 상호 간섭에 의해, 상기 검출수단에 의해 검출된 상기 터치조작의 터치위치에 생기는 진동의 진폭이 가장 커지도록, 상기 복수의 진동 발생기 각각을 구동하는 구동신호를 생성하는 것을 특징으로 하는 전자기기.
  99. 전자기기에 있어서,
    진동에 의해 변형 가능한 변형층이 적층된 조작패널;
    상기 조작패널에 진동을 전달하는 복수의 진동 발생기;
    상기 조작패널에 있어서의 터치위치를 검출하는 검출수단;
    상기 조작패널에 대한 터치조작이 접수된 것을 검지한 경우에, 상기 복수의 진동 발생기 각각으로부터 발생되는 진동파의 상호 간섭에 의해, 상기 검출수단에 의해 검출된 상기 터치조작의 터치위치에서의 상기 변형층의 두께가 비 터치 시와 비교하여 얇게 또는 두껍게 되도록, 상기 복수의 진동 발생기 각각을 구동하는 구동신호를 생성하는 생성수단; 및
    상기 생성수단에 의해 생성된 각 구동신호를 대응하는 진동 발생기에 인가하여, 상기 각 진동 발생기에 진동을 발생시키는 진동제어수단을 구비하는 것을 특징으로 하는 전자기기.
  100. 제99항에 있어서, 상기 변형층은 액체, 겔(gel) 및 입자형 물질 중 어느 하나를 이용하여 구성되는 것을 특징으로 하는 전자기기.
  101. 제95항, 제96항 및 제99항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 진동 발생기는
    추;
    상기 추를 공중에서 왕복운동 가능하게 지지하는 동시에, 상기 조작패널 또는 상기 조작패널에 접하는 상기 진동 발생기의 베이스 부재에 이어질 수 있는 지지부재; 및
    상기 추에 왕복운동을 시키기 위한 운동력을 발생시키는 운동력 발생수단을 구비하는 것을 특징으로 하는 전자기기.
  102. 제101항에 있어서, 상기 진동 발생기는 상기 운동력 발생수단에 의해 발생된 운동력에 의해 상기 추에 왕복운동을 시켜, 상기 왕복운동의 반력으로 상기 조작패널에 진동 가속도를 생기게 하거나, 또는 상기 왕복운동의 반력으로 상기 베이스 부재에 생긴 진동 가속도를 상기 조작패널에 전달하는 것을 특징으로 하는 전자기기.
  103. 제101항에 있어서, 상기 지지부재는 탄성체를 이용하여 구성되고; 상기 지지부재의 한쪽 끝이 상기 조작패널 또는 상기 베이스 부재에 이어지며, 다른 쪽 끝이 상기 추에 이어지는 것을 특징으로 하는 전자기기.
  104. 제38항, 제41항, 제51항, 제66항, 제70항, 제74항, 제92항 및 제101항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 진동 발생기는 상기 추에 선형 왕복운동을 시키기 위한 상기 추의 가이드 기구를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 전자기기.
  105. 제38항, 제41항, 제51항, 제66항, 제70항, 제74항, 제92항 및 제101항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 운동력 발생수단은 상기 운동력으로서 자력을 발생시키는 것을 특징으로 하는 전자기기.
  106. 제38항, 제41항, 제51항, 제66항, 제70항, 제74항, 제92항 및 제101항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 운동력 발생수단은 상기 운동력으로서 정전력을 발생시키는 것을 특징으로 하는 전자기기.
  107. 제38항, 제41항, 제51항, 제66항, 제70항, 제74항, 제92항 및 제101항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 진동 발생기는 상기 추에 선형 왕복운동을 시키는 것으로, 왕복운동을 하는 상기 추의 왕복운동의 방향과 평행한 측면에 상시 접촉하여 상기 추에 접촉저항을 전달하는 저항 전달부재를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 전자기기.
  108. 제38항, 제41항, 제51항, 제66항, 제70항, 제74항, 제92항 및 제101항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 진동 발생기는 상기 운동력 발생수단으로부터의 운동력의 발생이 정지한 경우에, 상기 추에 접촉하여 상기 추의 왕복운동을 정지시키는 브레이크 수단을 더 구비하는 것을 특징으로 하는 전자기기.
  109. 제38항, 제41항, 제51항, 제66항, 제70항, 제74항, 제92항 및 제101항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 진동 발생기는 상기 운동력 발생수단으로서 자력을 발생시키는 코일을 구비하고,
    상기 전자기기는 상기 코일에 대해 전류의 공급을 정지한 경우에, 상기 코일의 입력단을 단락시키는 단락수단을 더 구비하는 것을 특징으로 하는 전자기기.
  110. 제38항, 제41항, 제51항, 제66항, 제70항, 제74항, 제92항 및 제101항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 운동력 발생수단은 상기 운동력으로서 자력을 발생시키고;
    상기 진동 발생기는 방자효과를 갖는 케이스로 밀폐된 공간에 상기 추, 상기 지지부재 및 상기 운동력 발생수단을 수용하고 있는 것을 특징으로 하는 전자기기.
  111. 제38항, 제41항, 제51항, 제66항, 제70항, 제74항, 제92항 및 제101항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 운동력 발생수단은 상기 운동력으로서 자력을 발생시키고;
    상기 추는 영구자석을 이용하여 구성되는 것을 특징으로 하는 전자기기.
  112. 진동 발생기에 있어서,
    추;
    상기 추를 공중에서 선형 왕복운동이 가능하게 지지하는 동시에, 상기 진동 발생기가 진동을 전달하는 피진동체 또는 상기 피진동체에 접하는 상기 진동 발생기의 베이스 부재에 이어질 수 있는 지지부재;
    상기 추에 왕복운동을 시키기 위한 운동력을 발생시키는 운동력 발생수단; 및
    상기 운동력 발생수단에 의해 발생된 운동력에 의해 선형 왕복운동을 하는 상기 추의 왕복운동의 방향과 평행한 측면에 상시 접촉하여, 상기 추에 접촉저항을 전달하는 저항 전달부재를 구비하는 것을 특징으로 하는 진동 발생기.
  113. 제112항에 있어서, 상기 저항 전달부재는 상기 추의 왕복운동의 방향과 평행한 모든 측면을 둘러싸고 있는 것을 특징으로 하는 진동 발생기.
  114. 제112항에 있어서, 상기 저항 전달부재는 상기 추의 왕복운동의 방향과 평행한 모든 측면을 둘러싸도록 동일한 간격으로 복수 설치되는 것을 특징으로 하는 진동 발생기.
  115. 진동 발생기에 있어서,
    추;
    상기 추를 공중에서 왕복운동 가능하게 지지하는 동시에, 상기 진동 발생기가 진동을 전달하는 피진동체 또는 상기 피진동체에 접하는 상기 진동 발생기의 베이스 부재에 이어질 수 있는 지지부재;
    상기 추에 왕복운동을 시키기 위한 운동력을 발생시키는 운동력 발생수단; 및
    상기 운동력 발생수단에 의한 운동력의 발생이 정지한 경우에, 상기 추에 접촉하여 상기 추의 왕복운동을 정지시키는 브레이크 수단을 구비하는 것을 특징으로하는 진동 발생기.
  116. 제115항에 있어서, 상기 추에 선형 왕복운동을 시키기 위한 상기 추의 가이드 기구를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 진동 발생기.
  117. 제112항 또는 제115항에 있어서, 상기 운동력 발생수단에 의해 발생된 운동력에 의해 상기 추에 왕복운동을 시켜, 상기 왕복운동의 반력으로 상기 피진동체에 진동 가속도를 생기게 하거나, 또는 상기 왕복운동의 반력으로 상기 베이스 부재에 생긴 진동 가속도를 상기 피진동체에 전달하는 것을 특징으로 하는 진동 발생기.
  118. 제112항 또는 제115항에 있어서, 상기 지지부재는 탄성체를 이용하여 구성되고; 상기 지지부재의 한쪽 끝이 상기 피진동체 또는 상기 베이스 부재에 이어지며, 다른 쪽 끝이 상기 추에 이어지는 것을 특징으로 하는 진동 발생기.
  119. 제112항 또는 제115항에 있어서, 상기 운동력 발생수단은 상기 운동력으로서 자력을 발생시키는 것을 특징으로 하는 진동 발생기.
  120. 제112항 또는 제115항에 있어서, 상기 운동력 발생수단은 상기 운동력으로서 정전력을 발생시키는 것을 특징으로 하는 진동 발생기.
  121. 제112항 또는 제115항에 있어서, 상기 운동력 발생수단은 상기 운동력으로서 자력을 발생시키고;
    상기 추는 영구자석을 이용하여 구성되는 것을 특징으로 하는 진동 발생기.
  122. 전자기기에 있어서의 진동에 의한 보고방법으로서,
    조작부에 대한 조작입력이 접수된 것을 검지한 경우에, 이 전자기기에 구비된 진동 발생기에 진동을 발생시켜 상기 전자기기의 파지부를 진동시키는 것을 특징으로 하는 진동에 의한 보고방법.
  123. 전자기기에 있어서의 진동에 의한 보고방법으로서,
    조작부에 대한 조작입력이 접수된 것을 검지한 경우에, 이 전자기기에 구비된 진동 발생기를 구동하여, 상기 진동 발생기에 있어서, 상기 조작부 또는 상기 조작부에 접하는 상기 진동 발생기의 베이스 부재에 이어질 수 있는 지지부재에 의해 공중에서 왕복운동 가능하게 지지된 추에 왕복운동을 시킴으로써, 상기 조작부를 진동시키는 것을 특징으로 하는 진동에 의한 보고방법.
  124. 전자기기에 있어서의 진동에 의한 보고방법으로서,
    조작부에 대한 조작입력에 의해 지시된 처리의 실행이 종료한 것을 검지한 경우에, 이 전자기기에 구비된 진동 발생기에 진동을 발생시켜 사용자에게 진동을 전달하는 것을 특징으로 하는 진동에 의한 보고방법.
  125. 전자기기에 있어서의 진동에 의한 보고방법으로서,
    조작부에 대한 조작입력이 접수된 것을 검지한 경우에, 이 전자기기에 구비되어 상기 조작부에 진동을 전달하는 제1 진동 발생기 및 상기 전자기기의 파지부에 진동을 전달하는 제2 진동 발생기 중, 미리 사용자에 의해 지정된 어느 한쪽 이상에 진동을 발생시켜 사용자에게 진동을 전달하는 것을 특징으로 하는 진동에 의한 보고방법.
  126. 전자기기에 있어서의 진동에 의한 보고방법으로서,
    조작부에 대한 조작입력이 접수된 것을 검지한 경우에, 이 전자기기에 구비되어 상기 조작부에 진동을 전달하는 제1 진동 발생기 및 상기 전자기기의 파지부에 진동을 전달하는 제2 진동 발생기 중, 상기 전자기기가 사용자에 의해 파지되어 있는지 여부를 검지하는 센서의 검지결과에 응하여 어느 한쪽 이상을 선택하고, 그 선택된 진동 발생기에 진동을 발생시켜 사용자에게 진동을 전달하는 것을 특징으로 하는 진동에 의한 보고방법.
  127. 전자기기에 있어서의 진동에 의한 보고방법으로서,
    조작부에 대한 조작입력이 접수된 것을 검지한 경우에, 그 조작입력의 종류를 특정하여, 이 전자기기에 구비된 진동 발생기에 상기 조작입력의 종류에 대응된 진동형태로 진동을 발생시켜, 상기 조작부와는 다른 상기 전자기기의 하우징의 일부를 진동시키는 것을 특징으로 하는 진동에 의한 보고방법.
  128. 전자기기에 있어서의 진동에 의한 보고방법으로서,
    조작부에 대한 조작입력이 접수된 것을 검지한 경우에, 그 조작입력의 종류를 특정하여, 이 전자기기에 구비된 진동 발생기를 구동하고, 상기 진동 발생기에 있어서 상기 조작부 또는 상기 조작부에 접하는 상기 진동 발생기의 베이스 부재에 이어질 수 있는 지지부재에 의해 공중에서 왕복운동 가능하게 지지된 추에 왕복운동을 시킴으로써, 상기 조작부를 진동시키는 것을 특징으로 하는 진동에 의한 보고방법.
  129. 전자기기에 있어서의 진동에 의한 보고방법으로서,
    조작부에 대한 조작입력이 접수된 것을 검지하여, 이 전자기기에 구비된 진동 발생기로부터 진동과 함께 음향을 발생시키는 경우에는 상기 진동 발생기를 구동하여 진동을 발생시키기 위한 구동신호와, 상기 진동 발생기를 구동하여 음향을 발생시키기 위한 음성신호를 합성하고, 그 합성한 신호를 이용하여 상기 진동 발생기를 구동하여 사용자에게 진동을 전달하는 동시에 음향을 발생시키는 것을 특징으로 하는 진동에 의한 보고방법.
  130. 전자기기에 있어서의 진동에 의한 보고방법으로서,
    조작패널에 대한 터치조작이 접수된 것을 검지한 경우에, 그 터치위치를 검출하여, 상기 터치위치에 따라 이 전자기기가 구비하는 복수의 진동 발생기 중 어느 하나 이상을 선택하고, 그 선택된 진동 발생기에 진동을 발생시켜 사용자에게 진동을 전달하는 것을 특징으로 하는 진동에 의한 보고방법.
  131. 전자기기에 있어서의 진동에 의한 보고방법으로서,
    조작패널에 대한 터치조작이 접수된 것을 검지한 경우에, 그 터치위치를 검출하고, 이 전자기기가 구비하는 복수의 진동 발생기 각각에 의해 발생되는 진동파의 상호 간섭에 의해 상기 조작패널의 터치위치에 생기는 진동의 진폭이 증폭되도록, 상기 복수의 진동 발생기 각각에 인가하는 구동신호를 생성하여 상기 각 진동 발생기를 구동함으로써 사용자에게 진동을 전달하는 것을 특징으로 하는 진동에 의한 보고방법.
  132. 전자기기에 있어서의 보고제어방법으로서,
    조작부에 대한 조작입력이 접수된 것을 검지한 경우에, 이 전자기기에 구비되어 사용자에게 보고음을 전하는 발음수단 및 사용자에게 진동을 전달하는 진동 발생기 중 미리 사용자에 의해 지정된 어느 한쪽 이상을 이용하여, 조작입력이 접수된 것을 사용자에게 보고하는 것을 특징으로 하는 보고제어방법.
  133. 전자기기에 있어서의 보고제어방법으로서,
    조작부에 대한 조작입력이 접수된 것을 검지한 경우에, 이 전자기기에 구비되어 사용자에게 보고음을 전하는 발음수단 및 사용자에게 진동을 전달하는 진동 발생기 중 상기 전자기기의 주위 음량을 측정하는 측정수단의 측정결과에 따라 어느 한쪽 이상을 선택하고, 그 선택된 것을 이용하여 조작입력이 접수된 것을 사용자에게 보고하는 것을 특징으로 하는 보고제어방법.
  134. 전자기기에 있어서의 보고제어방법으로서,
    조작부에 대한 조작입력이 접수된 것을 검지한 경우에, 이 전자기기에 구비되어 사용자에게 보고음을 전하는 발음수단 및 사용자에게 진동을 전달하는 진동 발생기 중 상기 전자기기가 위치하고 있는 영역을 커버하는 기지국으로부터 수신한 신호가 지정하는 어느 한쪽 이상을 이용하여, 조작입력이 접수된 것을 사용자에게 보고하는 것을 특징으로 하는 보고제어방법.
  135. 전자기기에 있어서의 보고제어방법으로서,
    조작부에 대한 조작입력이 접수된 것을 검지한 경우에, 이 전자기기에 구비되어 사용자에게 보고음을 전하는 발음수단 및 사용자에게 진동을 전달하는 진동 발생기 중 상기 전자기기의 위치정보에 따라 어느 한쪽 이상을 선택하고, 그 선택된 것을 이용하여 조작입력이 접수된 것을 사용자에게 보고하는 것을 특징으로 하는 보고제어방법.
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