JP5700254B2 - 操作入力システム - Google Patents

Description

本発明は、所定の調整対象に対する調整量の値の指示入力を行うための操作入力システムに関する。

各種の機器において、所定の調整対象に対する調整量の値の指示入力が行われる。例えば車両に搭載された調整対象としてのカーオーディオに関して、調整量としての音量についての設定値が使用者によって指示入力される。また例えば車両に搭載された調整対象としてのエアコンディショナーに関して、調整量としての温度や風量についての設定値が使用者によって指示入力される。従来、このような調整量の設定値の指示入力は、車両のセンターコンソール部に設置された操作部を通じて行われてきた。一方、ナビゲーションシステムの普及が進むにつれ、当該ナビゲーションシステムに備えられるタッチパネル等のユーザーインターフェースを通じた各種調整量の設定値の指示入力も行われている。

ところで、ナビゲーションシステムは車両の運転者によって操作されることも多い。そのような場合、使用者（車両の運転者）は運転の合間にナビゲーションシステムを操作することになるため、表示画面を注視して操作を行うことは困難であり、望む操作を正確に行うことができない場合がある。このような点に鑑み、表示画面を注視せずとも各種の調整量の設定値の指示入力を行うことができるようにした操作入力システムが提案されている。例えば特開２０１０−２２４６５８号公報（特許文献１）には、エアコンディショナーの温度設定用の機能ボタン上で行われる所定操作に基づいて設定温度の指示入力を行うことが提案されている。

特許文献１で提案されている技術は、機能ボタン上で上記所定操作としての円を描く操作が行われた場合に、円を描く周回方向や円弧の長さに応じて調整量を変更するというものである。しかし、使用者はこれらの操作と調整量の値の変更方法とを関連付けて記憶しなければならず、利便性の面で改善の余地があった。

特開２０１０−２２４６５８号公報

そこで、表示画面を注視することなく直感的な操作によって所定の調整対象に対する調整量の値の指示入力を行うことが可能な操作入力システムの実現が望まれる。

本発明に係る操作入力システムの特徴構成は、単一の平面に沿って所定の規則で配列されていると共に、先端部が前記平面から突出可能に設けられた複数の突出部材と、前記平面に対する前記突出部材のそれぞれの突出高さを制御する突出制御部と、複数種類の調整対象の中から選択される特定調整対象に対する調整量の値の指示入力を受け付ける指示受付部と、を備え、前記突出制御部は、前記平面に設定される設定領域に所定の基準方向に沿って配置された複数の前記突出部材を、前記基準方向に沿った位置に応じて当該複数の突出部材の突出高さが段階的に異なるように突出させる突出高さ調整制御を行い、
前記指示受付部は、前記基準方向に沿って前記突出部材の位置及び突出高さに応じた前記調整量の値を設定し、前記設定領域内の一部の前記突出部材が前記平面側に押し込まれた場合に、当該押し込まれた突出部材について設定されていた突出高さに応じた前記調整量の値の指示入力を受け付ける点にある。

この特徴構成によれば、設定領域に所定の基準方向に沿って配置されるそれぞれの突出部材は、調整量の値の指示入力を受け付けるための媒体として機能する。つまり、設定領域内の一部の突出部材が押し込まれた場合、当該押し込まれた突出部材の、基準方向に沿った位置に応じた調整量の値の指示入力が受け付けられる。よって、使用者は、所望の調整量の値に対応すると感じた位置の突出部材を操作面側に押し込むという直感的な操作によって、調整量の値の指示入力を行うことができる。
また、この特徴構成では、所定平面は基本的に平坦に形成されるのに対して、設定領域に配置される突出部材の先端部はその平面から明確に突出し、使用者の指先等によって直接的に触覚認識可能である。よって、使用者は平面から突出する突出部材を頼りに、上記のような手法で指示入力を行うことができる。従って、表示画面を注視することなく直感的な操作によって所定の調整対象に対する調整量の値の指示入力を行うことが可能な操作入力システムを提供することができる。

また、上記の特徴構成によれば、突出高さ調整制御により、設定領域に配置される複数の突出部材の突出高さが、基準方向に沿った位置に応じて段階的に変化する。そして、設定領域内の一部の突出部材が押し込まれた場合、当該押し込まれた突出部材の位置、及びその突出部材について設定されていた突出高さに応じた調整量の値の指示入力が受け付けられる。よって、使用者は、所望の調整量の値に対応すると感じた突出高さの突出部材を操作面側に押し込むという直感的な操作によって、調整量の値の指示入力を行うことができる。

ここで、表示画面を有すると共に当該表示画面に画像を表示する表示装置を備え、前記突出制御部は、前記調整量の指示入力を受け付けることを示す受付画像が前記表示画面に表示されている間、前記突出高さ調整制御を実行すると好適である。

この構成によれば、受付画像が表示され、調整量の値の指示入力を受け付けるべきときに、基準方向に沿って突出高さが段階的に異なるようにそれぞれの突出部材を適切に制御することができる。また、受付画像が表示画面に表示されていない場合に、突出部材を媒体として使用者の意図しない指示入力が行われることを抑制できる。

また、前記突出制御部は、前記設定領域に配置された複数の前記突出部材のうち、前記特定調整対象の前記調整量の現在値に対応する前記突出部材である現在値対応突出部材の突出高さを、当該調整量の現在値に応じた基準高さと異ならせると共に、前記指示受付部は、前記現在値対応突出部材が前記平面側に押し込まれた場合には前記基準高さに応じた前記調整量の値の指示入力を受け付けると好適である。

この構成によれば、設定領域に配置される複数の突出部材の突出高さが、全体としては所定の基準方向に沿って規則的に変化しつつ、現在値対応突出部材の位置において不規則に変化する。よって、その不規則な変化が触覚認識されることに基づいて、調整量の現在値を使用者に認識させることができる。これにより、使用者は、現在値との関係にも基づいて所望の調整量の値の指示入力を容易に行うことができる。
また、この構成では、現在値対応突出部材が押し込まれた場合には、その時点における現在値対応突出部材の突出高さとは無関係に、調整量の現在値に応じた基準高さに対応する調整量の値（すなわち、調整量の現在値）の指示入力が受け付けられる。よって、使用者に現在値を認識させるために現在値対応突出部材の突出高さを強制的に変更することに起因して、使用者の意図しない調整量の値の指示入力が行われることを抑制できる。

また、前記突出制御部は、前記現在値対応突出部材の突出高さを、最小又は最大とすると好適である。

この構成によれば、現在値対応突出部材の位置における突出部材の突出高さの不規則な変化を際立たせて、調整量の現在値を使用者に容易に認識させることができる。

また、前記突出制御部は、前記指示受付部により新たな前記調整量の値の入力が受け付けられた場合に、前記特定調整対象のそれまでの前記調整量の値に対応する前記突出部材の突出高さをその調整量の値に応じた基準高さとすると共に、新たな前記調整量の値に対応する前記突出部材の突出高さを、当該新たな調整量の値に応じた基準高さと異ならせると好適である。

この構成によれば、新たな調整量の値の入力が受け付けられた後、それ以前の調整量の値を適切に受付可能な状態とすることができる。また、変更後の調整量の現在値を使用者に認識させることができる。

また、正面に前記平面としての操作面が形成された操作板を有し、前記操作面に接触又は近接する被検知物を検知して当該検知位置に応じた入力を受け付けるタッチパッドを備え、複数の前記突出部材は、前記操作板を貫通して前記操作面からそれぞれ独立に突出可能に設けられ、前記指示受付部は、前記設定領域における前記タッチパッドでの入力受付に基づいて、前記突出部材が前記平面側に押し込まれたことを判定すると好適である。

この構成によれば、タッチパッドの操作面に接触又は近接する被検知物の検知位置に応じて、情報伝達可能に接続された他の機器に対して所定操作を入力することができる。また、タッチパッドの機能を利用して、設定領域においてタッチパッドでの入力を受け付けたことに基づいて、設定領域内の一部の突出部材が平面側に押し込まれたことを適切に判定することができる。

また、正面に操作面が形成された操作板を有し、前記操作面に接触又は近接する被検知物を検知して当該検知位置に応じた入力を受け付けるタッチパッドを備え、前記指示受付部は、前記設定領域における前記基準方向に沿って隣り合う一対の前記突出部材間の領域の位置に応じた前記調整量の値を更に設定し、前記設定領域における前記タッチパッドでの入力受付にも基づいて、当該設定領域内での前記被検知物の検知位置に応じた前記調整量の値の指示入力を受け付けると好適である。

この構成によれば、タッチパッドの操作面に接触又は近接する被検知物の検知位置に応じて、情報伝達可能に接続された他の機器に対して所定操作を入力することができる。また、タッチパッドの機能を利用して、設定領域における基準方向に沿って隣り合う一対の突出部材間の領域の位置に応じた調整量の値の指示入力を受け付けることができる。すなわち、設定領域に配置されるそれぞれの突出部材、及び、操作面の設定領域内で互いに隣り合う一対の突出部材間の領域の双方を媒体として、調整量の値の指示入力を適切に受け付けることができる。

操作入力システムの車両への搭載状態を示す模式図である。 ナビゲーション装置の概略構成を示すブロック図である。 操作入力システムの概略構成を示すブロック図である。 操作入力装置に備えられるタッチパッドの斜視図である。 駆動機構の構成を示す断面図である。 操作入力システムを利用した操作入力の一例を示す図である。 操作入力システムを利用した操作入力の一例を示す図である。 操作入力システムを利用した操作入力の一例を示す図である。 操作入力システムを利用した操作入力の一例を示す図である。 操作入力受付処理の全体の処理手順を示すフローチャートである。 第一突出高さ判定処理の処理手順を示すフローチャートである。 第一入力判定処理の処理手順を示すフローチャートである。 操作標章特定処理の処理手順を示すフローチャートである。 第二突出高さ判定処理の処理手順を示すフローチャートである。 第二入力判定処理の処理手順を示すフローチャートである。 操作入力システムを利用した操作入力の別実施例を示す図である。 操作入力システムを利用した操作入力の別実施例を示す図である。 操作入力システムを利用した操作入力の別実施例を示す図である。

本発明に係る操作入力システムの実施形態について、図面を参照して説明する。本実施形態では、ナビゲーションシステム（本例では、車載用のナビゲーション装置１）に対する予め規定された（所定の）操作入力を行うための操作入力システム３を例として説明する。この操作入力システム３は、ナビゲーション装置１と情報伝達可能に接続された表示入力装置４０と操作入力装置４とを備えている。以下では、ナビゲーション装置１の概略構成、操作入力装置４の概略構成、操作入力システム３の構成、及び操作入力受付処理の手順の順に説明する。

１．ナビゲーション装置の概略構成
ナビゲーション装置１の概略構成について、図１及び図２を参照して説明する。ナビゲーション装置１は、自車位置表示、出発地から目的地までの経路探索、経路案内、及び目的地検索等の基本機能を実現可能に構成されている。そのためナビゲーション装置１は、図２に示すように制御演算部６を備えている。制御演算部６は、ＣＰＵ等の演算処理装置を中核部材として備え、入力されたデータに対して種々の処理を行うための機能部として、ハードウェア又はソフトウェア（プログラム）或いはその両方により実装されて構成されている。制御演算部６は、ナビゲーション用演算部７０を備えている。また、制御演算部６は、ＧＰＳ受信機８１、方位センサ８２、距離センサ８３、地図データベース８５、表示入力装置４０、タッチパッド１０、音声入力装置８７、及び音声出力装置８８と情報伝達可能に接続されている。

ＧＰＳ受信機８１は、ＧＰＳ（Global Positioning System）衛星からのＧＰＳ信号を受信する。方位センサ８２は、自車両の進行方位又はその変化を検出する。距離センサ８３は、自車両の車速や移動距離を検出する。良く知られているように、ナビゲーション用演算部７０は、ＧＰＳ受信機８１、方位センサ８２、及び距離センサ８３から得られる情報に基づき、更には公知のマップマッチングにも基づいて、推定自車位置を導出可能である。

地図データベース８５は、所定の区画毎に分けられた地図データを記憶している。地図データは、交差点に対応する複数のノードと各ノード間を接続する道路に対応する複数のリンクとの接続関係により構成される道路ネットワークデータを含んでいる。各ノードは、緯度及び経度で表現された地図上の位置の情報を有している。各リンクは、その属性情報として、道路種別、リンク長、道路幅等の情報を有している。地図データベース８５は、地図表示、経路探索、及びマップマッチング等の処理の実行時にナビゲーション用演算部７０により参照される。地図データベース８５は、ハードディスクドライブ、フラッシュメモリ、ＤＶＤ−ＲＯＭ等の記憶媒体に格納して備えられている。

表示入力装置４０は、液晶表示装置等の表示装置とタッチパネル等の入力装置とが一体となったものである。表示入力装置４０は、表示画面４１を有すると共に当該表示画面４１に例えば自車位置周辺の地図や所定機能に関連付けられた操作標章４４（図６を参照）等の画像を表示する。本実施形態では、表示入力装置４０が本発明における「表示装置」に相当する。ここで、操作標章４４は、タッチパネルやタッチパッド１０が操作され、その操作入力がナビゲーション装置１に伝達されて特定の機能が実現されるに際して、その機能をユーザー（ここでは車両の乗員）が容易に知覚できるように表示画面４１に表示される標章である。このような操作標章４４には、例えばイラスト等によって描画された操作アイコンや操作ボタン、文字キー等が含まれる。表示入力装置４０は、タッチパネルに接触又は近接する被検知物を検知して当該検知位置に応じた入力を受け付ける。例えばユーザーは、表示画面４１に表示された操作標章４４に、被検知物としての指先やスタイラスペンのペン先等を接触又は近接させることで、その操作標章４４を選択してそれに関連付けられた機能を実現することができる。また、ユーザーは、表示画面４１に表示された操作標章４４以外の位置に被検知物を接触又は近接させることで、例えば地図上の地点選択等を行うことができる。

図１に示すように、タッチパッド１０は表示入力装置４０とは別体として設けられている。タッチパッド１０は、単一の平面からなる操作面１１ａを有し、操作面１１ａに接触又は近接する被検知物Ｄ（図６を参照）を検知して当該検知位置に応じた入力を受け付ける。ポインティングデバイスとしてのタッチパッド１０が検知した検知位置に対応させて、表示画面４１に操作カーソル４５（図６を参照）が表示される。ユーザーは、操作面１１ａに被検知物Ｄとしての指先等を接触又は近接させながらスライドさせることによって、表示画面４１上で操作カーソル４５を移動させる。そして、その操作カーソル４５が操作標章４４上に一致している状態で操作面１１ａを所定操作することで、当該操作標章４４を選択してそれに関連付けられた機能を実現することができる。また、ユーザーは、操作カーソル４５が表示画面４１に表示された操作標章４４以外の位置にある状態で操作面１１ａを所定操作することで、例えば地図上の地点選択等を行うことができる。

なお、表示入力装置４０は、ユーザー（ここでは特に、車両の運転者）から見やすいように、運転時の視線方向を大きく変えることなく見ることができるような位置に配置されている。図１に示す例では、表示入力装置４０はダッシュボード上面の中央部に配置されているが、計器盤の位置等に配置しても良い。一方、タッチパッド１０は、ユーザーが操作しやすいように、ユーザーの手元に近い位置に配置されている。すなわち、タッチパッド１０は、表示入力装置４０よりもユーザーの手元に近く、かつ、視線方向から遠い位置に配置されている。図１に示す例では、タッチパッド１０はセンターコンソール部に配置されているが、ダッシュボード上面の中央部やステアリングホイールのスポーク部、ドアパネル等に配置しても良い。

音声入力装置８７は、ユーザーからの音声による入力を受け付ける。音声入力装置８７はマイクロフォン等を有して構成される。ナビゲーション用演算部７０は、音声入力装置８７で受け付けた音声に基づき、音声認識による目的地検索やハンズフリー通話等の機能を実現することができる。音声出力装置８８は、スピーカ等を有して構成される。ナビゲーション用演算部７０は、音声出力装置８８を介して、音声案内等の機能を実現することができる。

２．操作入力装置の構成
図３〜図５に示すように、操作入力装置４は、タッチパッド１０と、突出部材２０と、駆動機構３０とを備えている。操作入力装置４は、概略的には、駆動機構３０によって駆動される突出部材２０が、タッチパッド１０の表面から突出可能（出没可能）に構成されている。

図４及び図５に示すように、タッチパッド１０は操作板１１を有し、操作板１１の正面には操作面１１ａが形成されている。このようなタッチパッド１０としては、抵抗膜式や静電容量式等、種々の方式のものを利用することができ、本例では静電容量式を採用している。操作面１１ａの背面側には基板や電極層が設けられている。タッチパッド１０は、操作面１１ａに接触又は近接する被検知物Ｄとしての指先等を検知して当該検知位置に応じた入力を受け付ける。

操作板１１には、当該操作板１１を貫通する孔部１２が設けられている。本実施形態では、このような孔部１２が複数（多数）設けられている。これら複数の孔部１２は、操作面１１ａに沿って所定の規則で配列されている。本例では、複数の孔部１２が、操作面１１ａ全体に亘って縦横にそれぞれ一定間隔で規則的に配列され、全体としてマトリクス状（直交格子状）に配列されている。それぞれの孔部１２は、操作板１１の正面から見て円形状に形成されている。

それぞれの孔部１２には、突出部材２０が挿入されている。従って本例では、突出部材２０も複数（多数）設けられ、具体的には孔部１２と同数の突出部材２０が設けられている。また、これら複数の突出部材２０は、操作面１１ａに沿って所定の規則で配列されている。本例では、複数の突出部材２０が、操作面１１ａ全体に亘って縦横にそれぞれ一定間隔で規則的に配列され、全体としてマトリクス状に配列されている。

図５に示すように、突出部材２０は、細長い円柱状（ピン状）のピン部材２１と、全体として円筒状の筒状部材２２とからなる。ピン部材２１の外径は、孔部１２の内径よりも僅かに小さい。ピン部材２１は、その下端部において筒状部材２２に係止されている。本例では、それぞれの孔部１２に、ピン部材２１の先端部（上端部）が挿入されている。駆動機構３０によって突出部材２０が駆動されていない基準状態（図５の左側の状態）では、平坦に形成されたピン部材２１の先端部（先端面）は、操作面１１ａのレベルに一致している。

図５に示すように、操作板１１に対して背面側に駆動機構３０が設けられている。この駆動機構３０は、操作面１１ａに対して交差（本例では直交）する方向（これを「突出方向Ｚ」と称する）に沿って突出部材２０を進退動作させるための機構である。駆動機構３０は、圧電素子３１を備えている。

圧電素子３１は圧電効果を利用した受動素子であり、圧電体に印加された電圧を力に変換し、或いは圧電体に加えられた外力を電圧に変換する。圧電素子３１は、突出方向Ｚに振動するように設けられている。圧電素子３１には連結部材３３が連結されており、この連結部材３３は圧電素子３１と一体的に振動する。連結部材３３は、細長い円柱状（ピン状）に形成されている。圧電素子３１に連結された側とは反対側の連結部材３３の先端部は、筒状部材２２の内側の空間に挿入されている。連結部材３３の外径は筒状部材２２の内径にほぼ等しく、連結部材３３の外周面と筒状部材２２の内周面とが接している。

連結部材３３と筒状部材２２とが接触する接触位置において、筒状部材２２を外周側から包囲するようにバネ部材３４が設けられている。バネ部材３４は、内周側に向かう所定の大きさの予圧を提供し、連結部材３３と突出部材２０を構成する筒状部材２２との間に所定の摩擦力を生じさせる。バネ部材３４が付与する予圧は、連結部材３３と筒状部材２２との間の静止摩擦力が突出部材２０に作用する重力の突出方向Ｚの分力よりも少なくとも大きくなるように設定される。また、上記予圧は、圧電素子３１の振動に伴い連結部材３３と筒状部材２２との間に動摩擦力が生じる状態でこれらが摺動可能となるように設定される。

また本実施形態では、圧電素子３１の突出方向Ｚに沿った一方側への振動速度と他方側への振動速度との大小関係が、後述する操作入力演算部５０に含まれる突出制御部５３（図３を参照）によって調整可能とされている。より具体的には、突出方向側（操作面１１ａよりも正面側）への振動速度を、反突出方向側である埋没方向側（操作面１１ａよりも背面側）への振動速度よりも小さくすることで、連結部材３３と筒状部材２２との間に生じる静止摩擦と動摩擦との差異に基づいて、突出部材２０が突出方向側へと移動する。これにより、突出部材２０（ピン部材２１）の先端部は、操作面１１ａよりも正面側に突出する。すなわち、突出部材２０は、先端部が操作板１１を貫通して操作面１１ａより正面側に突出した状態（突出状態）となり得る。この突出状態は、突出方向Ｚに沿った突出部材２０の先端部の高さが操作面１１ａよりも高い状態である。なお、以下では突出状態にある突出部材２０の突出方向側の先端部を「突出先端部２３」と称する。

一方、これとは逆に埋没方向側への振動速度を突出方向側への振動速度よりも小さくすることで、突出部材２０は埋没方向側へと移動する。すなわち、突出部材２０は、先端部が操作面１１ａより背面側に埋没した状態（埋没状態）ともなり得る。なお、「埋没状態」には、突出部材２０のピン部材２１の先端部が操作面１１ａのレベルに一致している状態も含まれるものとする。この埋没状態は、突出方向Ｚに沿った突出部材２０の先端部の高さが操作面１１ａ以下の状態である。

そして本実施形態では、駆動機構３０は、それぞれの突出部材２０を任意の突出高さ（突出量）で突出状態とすることが可能となっている。駆動機構３０は、突出部材２０の突出高さを段階的に変更可能に構成されている。このような構成は、例えば複数の異なる位置のうちの任意の位置において択一的に突出部材２０の突出方向側への移動を規制する移動規制機構（図示せず）を備えることで実現できる。

このように、複数の突出部材２０は、駆動機構３０により、それぞれ独立に突出状態と埋没状態との間で移動可能となっている。そして、操作面１１ａの全体に出没自在に設けられる多数の突出部材２０により、任意形状の凹凸を表現することが可能となっている。

３．操作入力システムの構成
図３に示すように、操作入力システム３は、上述した操作入力装置４と、表示入力装置４０と、これらの間に介在される操作入力演算部５０とを備えている。本実施形態では、操作入力演算部５０はナビゲーション装置１を構成する制御演算部６に組み込まれて実装されている（図２を参照）。但し、このような構成に限られず、操作入力演算部５０が制御演算部６とは独立して設けられていても良い。操作入力装置４と表示入力装置４０とは、操作入力演算部５０を介して情報伝達可能に接続されている。

操作入力演算部５０は、描画制御部５１、ステータス判定部５２、突出制御部５３、位置検知部５４、状態検知部５５、及び操作判定部５６を備えている。

描画制御部５１は、表示画面４１への表示画像を描画制御する。描画制御部５１は、自車位置周辺の背景、道路、及び名称等の画像イメージを含む複数のレイヤ（層）を生成する。また、描画制御部５１は、自車両の現在位置を表す自車位置マークのイメージを含むレイヤや、目的地が設定されている場合には当該目的地までの案内経路の画像イメージを含むレイヤを生成する。更に描画制御部５１は、所定の操作標章４４の画像イメージを含むレイヤや、所定の操作カーソル４５の画像イメージを含むレイヤを生成する。そして、描画制御部５１は、これらの各レイヤを重ね合わせて１つの表示画像イメージを生成し、これを表示画面４１に表示させる（図６〜図８を参照）。

ここで、描画制御部５１は、ユーザーからの求めや車両の走行状態等に応じて、表示画面４１に操作標章４４を表示させる。描画制御部５１は、状況に応じて各種の操作標章４４の表示／非表示を適宜切り替える。なお、図６にはそのような操作標章４４として、地図画像の縮尺の変更を指定するための操作ボタン（図示の例では、広域ボタン及び詳細ボタン）が表示された例が示されている。また、図７には操作標章４４の一種として、地図画像の縮尺の変更を指定するための操作スライダが表示された例が示されている。描画制御部５１は、これらの操作ボタンや操作スライダ等によって指定された縮尺に応じて道路の画像イメージを含むレイヤを再生成することで、地図画像を再描画することができる。これにより、表示入力装置４０は、指定された縮尺に応じて地図画像を表示切替可能である。

また、描画制御部５１は、ユーザーからの求めに応じて操作カーソル４５の表示／非表示を適宜切り替える。本実施形態では、描画制御部５１は、操作面１１ａへの被検知物Ｄの接触又は近接が検知されていない場合には、操作カーソル４５を非表示とする。一方、描画制御部５１は、操作面１１ａへの被検知物Ｄの接触又は近接が検知されている場合には、その操作面１１ａ上での検知位置に対応する表示画面４１上の位置に、本例において円形状の操作カーソル４５を表示させる。本例では、上記検知位置と操作カーソル４５の中心位置とが一致するように当該操作カーソル４５が表示される。操作面１１ａに接触又は近接した状態で被検知物Ｄがスライドし、検知位置もスライドする場合には、表示される操作カーソル４５もそれに同調して表示画面４１上を移動する。

ステータス判定部５２は、表示画面４１に表示される画像内容に応じて、突出部材２０のそれぞれについて突出の状態を表す突出ステータスを判定する。突出ステータスは、「最小変位状態」と「最大変位状態」との間で任意に設定される。「最小変位状態」は、突出方向Ｚにおける可動範囲内で突出部材２０が最も操作面１１ａの背面側に移動した状態（ピン部材２１の先端部が操作面１１ａのレベルに一致している状態）である。「最大変位状態」は、突出方向Ｚにおける可動範囲内で突出部材２０が最も操作面１１ａの正面側に移動した状態である。本実施形態では、突出ステータスは、最小変位状態と最大変位状態との間で、例えば４段階、８段階、１６段階等、複数段階に分けて段階的に設定される。一例として、１６段階に分けられる場合には、ステータス判定部５２は、最小変位状態を表す「０」から最大変位状態を表す「１５」までの間のいずれかの自然数で表すように、各突出部材２０の突出ステータスを判定する。なお、突出ステータスが「０」の突出部材２０は埋没状態となり、突出ステータスが「１」〜「１５」の突出部材２０は、各突出ステータスに応じた突出高さでの突出状態となる。

ここで、上述したように、表示画面４１には、所定機能に関連付けられた操作標章４４（ここでは、図６の操作ボタン）の画像等が表示され得る。このような場合、ステータス判定部５２は、表示画面４１の座標と操作面１１ａの座標とを対応付け、表示された操作標章４４の表示画面４１上の座標に対応する操作面１１ａ上の座標に位置する複数の突出部材２０について、その突出ステータスを「１」以上に決定する。本実施形態では、矩形の枠形状をそれらの配列形状で表現し得る複数の突出部材２０について、その突出ステータスを、比較的大きな変位状態を表す例えば「１１」〜「１５」に決定する。本例では、最大変位状態を表す「１５」に決定する。

また、ステータス判定部５２は、上記のように枠形状に配列される複数の突出部材２０によって囲まれた枠内領域Ｉに位置する一又は二以上の突出部材２０である枠内突出部材２０ｉについても、その突出ステータスを「１」以上に決定する。本実施形態では、操作標章４４の内容に応じた形状（例えば、○，△，□，＋，−等）をそれらの配列形状で表現し得る１つ以上の枠内突出部材２０ｉについて、その突出ステータスを、最小変位状態と最大変位状態との間の中間的な変位状態を表す例えば「５」〜「１０」に決定する。この場合において、複数の操作標章４４が表示画面４１に表示されている場合には、それぞれの操作標章４４に対応する枠内突出部材２０ｉ毎に、操作標章４４の内容に応じた異なる突出ステータスが決定されても良い。

ステータス判定部５２は、操作標章４４の内容に応じた所定形状を表現するのに寄与しない枠内突出部材２０ｉについて、その突出ステータスを、最小変位状態を表す「０」に決定する。また、ステータス判定部５２は、操作標章４４が表示されていない領域の表示画面４１上の座標に対応する操作面１１ａ上の座標に位置する突出部材２０についても、その突出ステータスを「０」に決定する。

また、本実施形態では、所定機能に関連付けられた操作標章４４の一種として、図７に示すような操作スライダの画像も表示され得る。ここで、本例における操作スライダは、地図画像の縮尺の指定を受け付けるためのものである。このような縮尺は、ユーザーからの指定に基づいてその大きさ（量）が調整される対象となるものであり、本発明における「調整量」の一種である。また、そのような調整量としての縮尺の設定値が入力されるナビゲーション装置１は、本発明における「調整対象」の一種であると共に本例における「特定調整対象」である。なお、「調整対象」には、ナビゲーション装置１以外にも車載用のオーディオシステムやエアコンディショナー等が含まれる。例えば「調整対象」がオーディオシステムである場合には、音量が「調整量」となり得、「調整対象」がエアコンディショナーである場合には、温度や風量が「調整量」となり得る。

例えば上記の操作スライダの画像のような、調整量の指示入力を受け付けることを示す受付画像が表示画面４１に表示されている場合には、ステータス判定部５２は、表示画面４１の座標と操作面１１ａの座標とを対応付け、受付画像に含まれる操作標章４４（操作スライダ）の表示画面４１上の領域に対応する操作面１１ａ上の設定領域Ｒ（図７を参照）に位置する複数の突出部材２０について、その突出ステータスを「１」以上に決定する。本実施形態では、設定領域Ｒに配置された複数の突出部材２０について、操作面１１ａに沿って設定される所定の基準方向Ｃに沿って、規則的かつ段階的に大きくなるように、それぞれの突出ステータスを決定する。すなわち、設定領域Ｒに配置された複数の突出部材２０について、基準方向Ｃに沿った位置に応じて当該複数の突出部材２０の突出ステータスが段階的に大きくなるように、それぞれの突出ステータスを決定する。但し、ステータス判定部５２は、設定領域Ｒに配置された複数の突出部材２０のうち、調整量（縮尺）の現在値に対応する現在値対応突出部材２０ｎについては、その突出ステータスを「０」に決定する。

突出制御部５３は、操作面１１ａに対する突出部材２０の突出方向Ｚの位置を制御する。突出制御部５３は、ステータス判定部５２から受け取った情報に基づいて駆動機構３０を制御する。本実施形態では、突出制御部５３は、各突出部材２０について、突出ステータスに応じて移動規制機構の状態をそれぞれ制御すると共に、パルス状の電圧を印加して圧電素子３１を振動させる。その際、突出制御部５３は、突出方向Ｚに沿った一方側への振動速度と他方側への振動速度との大小関係を調整することができるように構成されている。このような構成は、圧電素子３１の振動方向に応じてデューティ比を異ならせることによって実現できる。突出制御部５３は、突出方向側への振動速度を埋没方向側への振動速度よりも小さくすることで、突出部材２０を突出方向側へと移動させる。一方、突出制御部５３は、埋没方向側への振動速度を突出方向側への振動速度よりも小さくすることで、突出部材２０を埋没方向側へと移動させる。

上述したように、ステータス判定部５２による判定結果は表示画面４１に所定の操作標章４４が表示されるか否か、また、表示される操作標章４４の内容に基づいている。そのため、その判定結果に基づいて駆動機構３０を制御することで、突出制御部５３は、表示画面４１の座標と操作面１１ａの座標とを対応付け、表示画面４１に特定の操作標章４４が表示されている場合に、図６に示すように、当該操作標章４４の座標に対応する操作面１１ａ上の座標に、複数の突出部材２０（枠形成突出部材２０ｆ）の突出先端部２３からなる突出先端部群２３ｇにより枠形状の枠状突出部２５を形成する。また、突出制御部５３は、枠状突出部２５によって囲まれた枠内領域Ｉに位置する一又は二以上の枠内突出部材２０ｉの突出先端部２３からなる突出先端部群２３ｇにより、操作標章４４の内容に応じた形状の枠内突出部２６を形成する。その際、突出制御部５３は、枠状突出部２５を構成する枠形成突出部材２０ｆ及び枠内領域Ｉに位置して枠内突出部２６を構成する枠内突出部材２０ｉのそれぞれの突出高さを、操作標章４４の内容に応じて設定する。なお、図６には、突出状態とされる枠形成突出部材２０ｆ及び枠内突出部材２０ｉのみを図示し、埋没状態とされる突出部材２０の図示を省略している。

本実施形態では、突出制御部５３は、枠形成突出部材２０ｆの突出高さと枠内突出部材２０ｉの突出高さとを異ならせる。より具体的には、全ての枠形成突出部材２０ｆの突出高さを最大突出高さに設定すると共に、枠内突出部材２０ｉの突出高さを、操作標章４４の内容に応じて中間突出高さ又は「０」にそれぞれ設定する。本例では、中間突出高さに設定される枠内突出部材２０ｉの突出高さは、一様とされている。また、中間突出高さに設定される枠内突出部材２０ｉの突出先端部２３からなる突出先端部群２３ｇにより、所定形状（例えば、○，△，□，＋，−等）の識別記号が表現される。これらの形状は、操作標章４４の内容に応じたものとすることができる。なお、突出先端部群２３ｇにより表現される形状は、操作標章４４の内容に応じたものとしているが、具体的には、操作標章４４を表示画面４１に表示する際に、当該操作標章４４に関するファイルを読み出し、そのファイルに含まれる属性情報を参照してその操作標章４４の内容を取得する。

一例として、図６には、表示画面４１に操作標章４４としての２つの操作ボタンが表示された例が示されている。これに対応して、操作面１１ａ上には、２つの矩形状の枠状突出部２５が形成され、各枠状突出部２５によって囲まれた枠内領域Ｉに、広域ボタン及び詳細ボタンに応じた「＋」マーク及び「−」マークを表現した枠内突出部２６がそれぞれ形成されている。

また、突出制御部５３は、調整量（縮尺）の指示入力を受け付けることを示す受付画像（図７の操作スライダの画像等）が表示画面４１に表示されている場合には、ステータス判定部５２による判定結果に従って突出高さ調整制御を行う。突出高さ調整制御は、操作面１１ａに設定される設定領域Ｒに配置された複数の突出部材２０（調整用突出部材２０ｄ）を、基準方向Ｃに沿った位置に応じて当該複数の調整用突出部材２０ｄの突出高さが段階的に異なるように突出させる制御である。なお、図７には、調整用突出部材２０ｄのみを図示し、埋没状態とされる突出部材２０の図示を省略している。本実施形態では、このようにして規則的に変化するように配列される各調整用突出部材２０ｄのそれぞれの突出高さを、それぞれの調整用突出部材２０ｄについての「基準高さＨｓ」とする。従って、基準高さＨｓは、設定領域Ｒ内の複数の調整用突出部材２０ｄ毎に異なっている。

本実施形態では、設定領域Ｒは、表示画面４１における操作スライダの画像の位置に対応する操作面１１ａ上の位置に設定されている。また、設定領域Ｒはタッチパッド１０の正面から見て横長に設定され、基準方向Ｃに沿って一方側（図７の左上側）の端部から他方側（図７の右下側）へと向かうに従って、各調整用突出部材２０ｄの突出高さが段階的に高くなるように設定されている。このようにして基準方向Ｃに沿って突出高さが段階的に異なるように配置されるそれぞれの調整用突出部材２０ｄの突出高さの高低は、調整量としての縮尺の値の大小に対応したものとなる。そして、各調整用突出部材２０ｄは、調整量の値（縮尺の設定値）の指示入力を受け付けるための媒体として機能し得る。

突出制御部５３は、設定領域Ｒに配置された複数の調整用突出部材２０ｄのうち、調整量の現在値（現在の縮尺の値）に対応する現在値対応突出部材２０ｎの突出高さを、当該調整量の現在値に応じた基準高さＨｓ（図９を参照）に対して異ならせる。本実施形態では、突出制御部５３は、現在値対応突出部材２０ｎの突出高さを、調整量の現在値に応じた基準高さＨｓによらずに最小突出高さ（すなわち、「０」）とする。これにより、設定領域Ｒに配置される複数の調整用突出部材２０ｄの突出高さは、全体としては基準方向Ｃに沿って規則的に変化しつつ、現在値対応突出部材２０ｎの位置において不規則に変化する。このような不規則な変化を触覚認識させることで、表示画面４１を注視することなく調整量の現在値をユーザーに認識させることができる。

なお、突出制御部５３は、調整量の指示入力を受け付けることを示す受付画像が表示画面４１に表示されている間だけ、突出高さ調整制御を実行する。受付画像が非表示となった場合には、設定領域Ｒに配置された全ての調整用突出部材２０ｄの突出ステータスは「０」とされ、突出高さも最小突出高さである「０」とされる。

なお、本実施形態のように移動規制機構を備える構成では、突出制御部５３は、突出部材２０の突出高さを最小突出高さと最大突出高さとの間で切り替えるために要する時間よりも長い所定時間だけ圧電素子３１を振動させ、その後は振動を停止させる。すなわち、上記所定時間だけ圧電素子３１に対して電圧を印加し、その後は電圧の印加を停止する。電圧印加の停止後であっても、突出部材２０は、連結部材３３と筒状部材２２との間の静止摩擦により突出方向Ｚの位置を維持する。

位置検知部５４は、タッチパッド１０の操作面１１ａ上での被検知物Ｄの検知位置を取得する。位置検知部５４は、被検知物Ｄとしての指先等が操作面１１ａに接触又は近接することによって生じる電極間の静電容量の変化に基づいて、被検知物Ｄが最も接近した電極の位置を特定する。そして、位置検知部５４は、その特定された電極の位置を操作面１１ａ上での検知位置として取得する。このような位置検知部５４の機能により、タッチパッド１０は、操作面１１ａ上での検知位置に応じた入力を受け付けることができる。位置検知部５４は、取得した検知位置の情報を、描画制御部５１及び操作判定部５６に出力する。

状態検知部５５は、突出部材２０の突出状態と埋没状態とを識別可能に検知する。状態検知部５５は、例えば位置センサ（図示せず）からの情報を取得可能に構成されている。状態検知部５５は、取得される各突出部材２０の突出方向Ｚにおける位置の情報に基づいて、各突出部材２０の実際の突出ステータスが突出状態及び埋没状態のいずれであるかを検知する。状態検知部５５は、その検知結果の情報を、操作判定部５６に出力する。

操作判定部５６は、少なくとも操作面１１ａに対する所定操作に基づいて、ユーザーによるナビゲーション装置１等への所定の操作入力を判定する。本実施形態では、判定基準となる「所定操作」には、例えば操作面１１ａに非接触となっている被検知物Ｄを操作面１１ａに接触させる操作（タッチ操作）、操作面１１ａに接触している被検知物Ｄを一旦操作面１１ａから浮かせた後で再度接触させる操作（タップ操作）、タップ操作を所定時間内に２度繰り返して行う操作（ダブルタップ操作）等が含まれる。また本実施形態では、そのような「所定操作」には、突出部材２０に対する押込操作も含まれる。押込操作とは、突出状態にある突出部材２０を操作面１１ａ側に押し込む操作である。

操作判定部５６は、所定操作が行われた操作面１１ａの位置に基づいて、ユーザーによるナビゲーション装置１等への所定の操作入力を判定する。ユーザーによるナビゲーション装置１への操作入力としては、例えば表示画面４１に表示された地図中の特定の地点の選択や、表示画面４１に表示された操作標章４４に関連付けられた特定の機能の選択等が挙げられる。表示画面４１上の操作標章４４以外の領域に対応する操作面１１ａの領域（「非標章領域」と称する）で上記の所定操作が行われた場合、操作判定部５６は、その検知位置に対応する表示画面４１上の地点が選択されたと判定する。この場合、操作判定部５６はそのことを表す情報を描画制御部５１に出力して、当該選択された地点を中心とする地図画像のスクロール処理等を実行させる。

操作判定部５６は、表示画面４１上の操作標章４４の位置に対応する操作面１１ａの位置で上記の所定操作が行われた場合、その操作標章４４に関連付けられた機能が選択されたと判定する。ところで、本実施形態では、表示画面４１上の操作標章４４の位置に対応する操作面１１ａの位置には、突出部材２０（枠形成突出部材２０ｆ及び枠内突出部材２０ｉ）が所定の突出高さで操作面１１ａから突出している。そこで、操作判定部５６は、操作面１１ａから突出している突出部材２０（枠形成突出部材２０ｆ及び枠内突出部材２０ｉ）が操作面１１ａ側に押し込まれる押込操作に伴って枠内領域Ｉでタッチパッド１０により入力が受け付けられた場合に、当該枠内領域Ｉの位置に対応する操作標章４４の選択操作があったと判定する。

一例として、図６において、広域ボタンとしての操作標章４４に対応する突出部材２０が押込操作されてそのまま枠内領域Ｉでタッチパッド１０により入力が受け付けられた場合には、表示される地図画像の縮尺が大きくなるように変更される（図８を参照）。

ところで、表示画面４１には複数の操作標章４４が表示される場合もあり、更にそれら複数の操作標章４４に対応する突出部材２０どうしが互いに近接する場合がある。或いは、ユーザーが複数箇所を同時に操作する可能性もある。これらの場合には、互いに異なる複数の枠内領域Ｉでタッチパッド１０により入力が受け付けられる可能性がある。このような場合、操作判定部５６は、押込操作がなされた突出部材２０の数が多い方の枠内領域Ｉの位置に対応する操作標章４４の選択操作があったと判定する。本実施形態では、押込操作がなされた枠形成突出部材２０ｆの数と押込操作がなされた枠内突出部材２０ｉの数との合計値どうしを比較し、多い方に対応する操作標章４４の選択操作があったと判定する。

押込操作がなされた突出部材２０の数どうしを比較した結果、場合によってはこれらが同数となることもある。このような場合、操作判定部５６は、枠内領域Ｉの基準点と被検知物Ｄの検知位置とに基づいて、選択された操作標章４４を判定する。ここで、枠内領域Ｉの基準点は、当該枠内領域Ｉを代表する位置に設定される代表点であり、例えば中心点や重心点等である。本実施形態では、操作判定部５６は、枠内領域Ｉの基準点に対して被検知物Ｄの検知位置が近い方の枠内領域Ｉの位置に対応する操作標章４４の選択操作があったと判定する。

ところで、上記のような操作ボタンの選択操作による縮尺の変更は、１段階ずつしか行うことができない。通常の走行時であればそれでも特に不都合はないが、例えば比較的遠方に目的地が設定されてその目的地までの案内経路が設定されている場合等には、案内経路の全体像の確認や目的地周辺の詳細地図の確認等のために縮尺の大幅な変更が望まれる場合がある。このような場合には、操作ボタンを用いるよりも図７に示すような操作スライダを用いて縮尺の変更を行える方がユーザーにとって都合が良い。そこでそのような点を考慮し、本実施形態では、ナビゲーション用演算部７０により案内経路が設定されている状態では、操作スライダを用いて縮尺変更の入力が受け付けられる。

それに対応して、本実施形態では、操作判定部５６は指示受付部５８を備えている。指示受付部５８は、複数種類の調整対象の中から選択される特定調整対象に対する調整量の値の指示入力を受け付ける。本例では、特定調整対象としてのナビゲーション装置１に対する、調整量としての縮尺の設定値の指示入力を受け付ける。本実施形態では、指示受付部５８は、突出高さ調整制御の結果、設定領域Ｒにおいて基準方向Ｃに沿って突出高さが段階的に異なるように配置される複数の突出部材２０（調整用突出部材２０ｄ）を媒体として、調整量の値の指示入力を受け付ける。本例では地図表示の縮尺が調整量とされており、それぞれの調整用突出部材２０ｄの突出高さが高くなるに従って、それに対応する縮尺の値が大きくなるように設定される。ここで、縮尺の値が大きいとは、実寸に対する縮小率の分母が大きいこと、又は、表示画面４１上の単位長さに対応する地図上の距離が長いことを表す。

そして、指示受付部５８は、設定領域Ｒ内の一部の調整用突出部材２０ｄが操作面１１ａ側に押し込まれた場合に、当該押し込まれた調整用突出部材２０ｄについて設定されていた突出高さに応じた調整量の値の指示入力を受け付ける。つまり、押し込まれた調整用突出部材２０ｄの突出高さが高いほど、より大きな縮尺の設定値の指示入力が受け付けられ、押し込まれた調整用突出部材２０ｄの突出高さが低いほど、より小さな縮尺の設定値の指示入力が受け付けられる。なお、調整用突出部材２０ｄが操作面１１ａ側に押し込まれたことは、設定領域Ｒにおけるタッチパッド１０での入力受付に基づいて判定される。すなわち、設定領域Ｒ内においてタッチ操作等の所定操作が検知された場合に、調整用突出部材２０ｄが操作面１１ａ側に押し込まれたことが判定される。

指示受付部５８により新たな縮尺の設定値の入力が受け付けられた場合、その設定値に対応する縮尺で、表示画面４１に地図が再表示される。その際、図９に示すように、突出制御部５３は、それまでの調整量の値に対応する調整用突出部材２０ｄ（変更前の現在値対応突出部材２０ｎ）の突出高さを、その調整量の値に応じた基準高さＨｓとする。すなわち、設定領域Ｒ内の基準方向Ｃに沿った位置における本来の突出高さとする。また、突出制御部５３は、新たな調整量の値に対応する調整用突出部材２０ｄ（変更後の現在値対応突出部材２０ｎ）の突出高さを、当該新たな調整量の値に応じた基準高さＨｓと異ならせて「０」とする。

４．操作入力受付処理の処理手順
本実施形態に係る操作入力システム３による操作入力受付処理の処理手順について、図１０〜図１５を参照して説明する。以下に説明する操作入力受付処理の手順は、操作入力演算部５０の各機能部を構成するハードウェア又はソフトウェア（プログラム）或いはその両方により実行される。上記の各機能部がプログラムにより構成される場合には、操作入力演算部５０を含む制御演算部６が有する演算処理装置が、各機能部を構成するプログラムを実行するコンピュータとして動作する。

図１０に示すように、操作入力受付処理では、まず各種の準備処理が実行される（ステップ＃０１）。この準備処理には、例えば表示画像イメージを作成するためのワークエリアの準備等が含まれる。次に、実際に表示画像イメージが作成される（ステップ＃０２）。そして、作成された表示画像イメージに、調整量の指示入力を受け付けることを示す受付画像が含まれるか否かが判定される（ステップ＃０３）。含まれない場合には（ステップ＃０３：Ｎｏ）、ステップ＃０４〜ステップ＃０７の処理が実行される。

ステップ＃０４では、第一突出高さ判定処理が実行される。この第一突出高さ判定処理では、図１１に示すように、表示画面４１上の操作標章４４の位置に対応する位置に枠形状を表現し得る突出部材２０（枠形成突出部材２０ｆ）の突出高さが最大突出高さであるＨ１に設定される（ステップ＃２１）。なお、このステップ＃２１の処理は、上記で１６段階に分けるとして説明した突出ステータスを最大値の「１５」に設定することと等価である。次に、それぞれの枠内領域Ｉに操作標章４４の内容に応じた所定形状を表現し得る突出部材２０（枠内突出部材２０ｉ）が抽出される（ステップ＃２２）。そして、抽出された枠内突出部材２０ｉの突出高さが、最大突出高さよりも低いＨ２に設定される（ステップ＃２３）。このステップ＃２３の処理は、突出ステータスを「１」以上「１５」未満の値に設定することと等価である。最後に、残りの枠内突出部材２０ｉの突出高さが、「０」に設定される。このステップ＃２４の処理は、突出ステータスを「０」に設定することと等価である。以上で、第一突出高さ判定処理を終了する。

第一突出高さ判定処理が終了すると、図１０に戻り、ステップ＃０２で作成された表示画像イメージとステップ＃０４で判定された突出高さ（突出ステータス）とに基づいて、表示画面４１に画像が表示され、また駆動機構３０により突出部材２０が進退駆動される（ステップ＃０５）。これにより、表示画面４１に表示されている特定の操作標章４４に対応する突出部材２０が突出状態とされる。この状態で、第一入力判定処理が実行される（ステップ＃０６）。

図１２に示すように、第一入力判定処理では、操作面１１ａ上での被検知物Ｄの検知位置が取得される（ステップ＃３１）。取得された検知位置に対応する表示画面４１上の位置に操作カーソル４５が表示される（ステップ＃３２）。なお、操作面１１ａ上での被検知物Ｄの検知位置が移動する場合には、表示される操作カーソル４５もそれに合わせて表示画面４１上を移動する。その後、突出状態にある突出部材２０（枠形成突出部材２０ｆ，枠内突出部材２０ｉ）を操作面１１ａ側に押し込む押込操作の有無が判定される（ステップ＃３３）。押込操作があったと判定された場合には（ステップ＃３３：Ｙｅｓ）、押込操作がされた突出部材２０に対応する操作標章４４が存在するか否かが判定される（ステップ＃３４）。そのような操作標章４４が存在する場合には（ステップ＃３４：Ｙｅｓ）、操作標章特定処理が実行される（ステップ＃３５）。

図１３に示すように、操作標章特定処理では、１つの枠内領域Ｉでのみ押込操作があったか否かが判定される（ステップ＃５１）。１つの枠内領域Ｉのみであった場合には（ステップ＃５１：Ｙｅｓ）、その枠内領域Ｉに対応する操作標章４４が特定される（ステップ＃５２）。複数の枠内領域Ｉで押込操作があった場合には（ステップ＃５１：Ｎｏ）、押込操作がなされた突出部材２０の数が枠内領域Ｉ毎に取得される（ステップ＃５３）。そして、押込操作数が最大の枠内領域Ｉを１つに特定可能であるか否かが判定される（ステップ＃５４）。特定可能である場合には（ステップ＃５４：Ｙｅｓ）、その枠内領域Ｉに対応する操作標章４４が特定される（ステップ＃５５）。特定不能である場合には（ステップ＃５４：Ｎｏ）、枠内領域Ｉ毎に所定の基準点と被検知物の検知位置との離間距離が取得される（ステップ＃５６）。そして、離間距離が最小となる枠内領域Ｉに対応する操作標章４４が特定される（ステップ＃５７）。以上で、操作標章特定処理を終了する。

図１２に戻り、ステップ＃３３において押込操作がないと判定された場合には（ステップ＃３３：Ｎｏ）、操作面１１ａ上でのタッチ操作（タップ操作やダブルタップ操作を含む）の有無が判定される（ステップ＃３６）。タッチ操作が検知された場合には（ステップ＃３６：Ｙｅｓ）、そのタッチ操作の検知位置が、表示画面４１上の操作標章４４に対応する操作面１１ａの領域（操作標章割当領域）内であるか否かが判定される（ステップ＃３７）。操作標章割当領域内であると判定された場合には（ステップ＃３７：Ｙｅｓ）、当該操作標章割当領域に対応する操作標章４４が特定される（ステップ＃３８）。そして、ステップ＃３５又はステップ＃３８で特定された操作標章４４が選択され、それに関連付けられた各種機能（例えば、地図画像の縮尺変更機能等）が実現される（ステップ＃３９）。その後、第一入力判定処理を終了する。

一方、ステップ＃３４において対応する操作標章４４が存在しないと判定された場合や（ステップ＃３４：Ｎｏ）、ステップ＃３７において操作標章割当領域外であると判定された場合には（ステップ＃３７：Ｎｏ）、操作標章割当領域以外の領域（非標章領域）での選択処理が実行される（ステップ＃４０）。例えば、タッチ操作の検知位置を表示画面４１の中心として地図画像をスクロールさせる処理等が実行される。その後、第一入力判定処理を終了する。なお、ステップ＃３６においてタッチ操作がないと判定された場合も（ステップ＃３６：Ｎｏ）、第一入力判定処理を終了する。

このような第一入力判定処理によれば、表示画面４１に表示されている特定の操作標章４４に対応する突出部材２０（枠形成突出部材２０ｆ及び枠内突出部材２０ｉ）が突出状態とされる。突出先端部２３が操作面１１ａより背面側に埋没した状態では操作面１１ａにおけるその周辺部分は平坦であるのに対して、操作面１１ａより正面側に突出した状態では、突出先端部２３はユーザーの指先等によって直接的に触覚認識可能となる。また、ユーザーは、操作面１１ａにおいて触覚認識される突出部材２０の位置と、表示画面４１に表示される操作標章４４の位置とを、意識の中で対比させて容易に関連付けることができる。更にユーザーは、操作面１１ａの望みの位置において触覚認識される突出部材２０を頼りに、その位置において操作面１１ａへのタッチ操作等を行うことができる。よって、ユーザーは、手元付近に設けられるタッチパッド１０はもちろんのこと、運転時の視線方向に近い位置に設けられる表示入力装置４０すらほとんど見ることなく、望みの操作標章４４を容易に選択することができる。従って、本実施形態に係る操作入力システム３によれば、表示画面４１を注視することなく従来に比べてより確実な操作入力を行うことが可能である。

また、本実施形態では、枠形成突出部材２０ｆ及び枠内突出部材２０ｉのそれぞれの突出高さの差異に基づいて、これらを容易に区別させることができる。よって、ユーザーは、表示画面４１に表示された操作標章４４に対応する操作面１１ａ上での操作領域の境界と、操作標章４４の内容を表すマーク部分とを、容易に識別することができる。

図１０に戻り、表示画像イメージに調整量の指示入力を受け付けることを示す受付画像が含まれる場合には（ステップ＃０３：Ｙｅｓ）、ステップ＃１４〜ステップ＃１７の処理が実行される。ステップ＃１４では、第二突出高さ判定処理が実行される。

図１４に示すように、第二突出高さ判定処理では、所定の設定領域Ｒに配置された複数の突出部材２０（調整用突出部材２０ｄ）が抽出される（ステップ＃６１）。抽出された突出部材２０のうち、基準方向Ｃに沿った一方側端部に位置する突出部材２０が選択される（ステップ＃６２）。そして、その選択された突出部材２０の突出高さが、最小突出高さである「０」よりも１段階分だけ高いＨ３に設定される（ステップ＃６３）。なお、このステップ＃６３の処理は、上記で１６段階に分けるとして説明した突出ステータスを「１」に設定することと等価である。次に、設定領域Ｒ内で基準方向Ｃの他方側に隣接する突出部材２０が選択される（ステップ＃６４）。そして、その選択された突出部材２０の突出高さが、基準方向Ｃの一方側に隣接する突出部材２０の突出高さよりも所定段階分に相当するＨ４だけ高くなるように設定される（ステップ＃６５）。

ステップ＃６４〜ステップ＃６６の処理は、設定領域Ｒ内に未選択の突出部材２０が存在する間は（ステップ＃６６：Ｎｏ）繰り返し実行される。このステップ＃６４〜ステップ＃６６の処理は、突出ステータスを所定数ずつ増加させることと等価である。設定領域Ｒ内の全ての突出部材２０が選択済となると（ステップ＃６６：Ｙｅｓ）、現在値対応突出部材２０ｎの突出高さが、最小突出高さである「０」に設定される（ステップ＃６７）。このステップ＃６７の処理は、突出ステータスを「０」に設定することと等価である。以上で、第二突出高さ判定処理を終了する。

第二突出高さ判定処理が終了すると、図１０に戻り、ステップ＃０２で作成された表示画像イメージとステップ＃１４で判定された突出高さ（突出ステータス）とに基づいて、表示画面４１に画像が表示され、また駆動機構３０により突出部材２０が進退駆動される（ステップ＃１５）。これにより、調整量の指示入力を受け付けることを示す受付画像に対応する突出部材２０が突出状態とされる。この状態で、第二入力判定処理が実行される（ステップ＃１６）。

図１５に示す第二入力判定処理におけるステップ＃７１〜ステップ＃７３の処理は、第一入力判定処理におけるステップ＃３１〜ステップ＃３３の処理（図１２を参照）と同様である。押込操作があったと判定された場合には（ステップ＃７３：Ｙｅｓ）、押込操作がなされた突出部材２０（調整用突出部材２０ｄ）が特定される（ステップ＃７４）。このとき、例えば複数の突出部材２０に対して押込操作がなされた場合には、操作面１１ａ上での被検知物Ｄの検知位置に基づいて、当該検知位置に最も近い突出部材２０が特定される。或いは、それぞれの押込量に基づいて、押込量が最も大きい突出部材２０が特定されても良い。ステップ＃７３において押込操作がないと判定された場合には（ステップ＃７３：Ｎｏ）、設定領域Ｒ内でのタッチ操作（タップ操作やダブルタップ操作を含む）の有無が判定される（ステップ＃７５）。タッチ操作が検知された場合には（ステップ＃７５：Ｙｅｓ）、そのタッチ操作の検知位置に基づいて、設定領域Ｒ内の突出部材２０のうち、その検知位置に対応する突出部材２０が特定される（ステップ＃７６）。そして、ステップ＃７４又はステップ＃７６で特定された突出部材２０が、その時点における現在値対応突出部材２０ｎであったか否かが判定される（ステップ＃７７）。

現在値対応突出部材２０ｎでない場合には（ステップ＃７７：Ｎｏ）、特定された突出部材２０の突出高さに応じた調整量の値（本例では縮尺の設定値）の入力を受け付ける（ステップ＃７８）。一方、現在値対応突出部材２０ｎであった場合には（ステップ＃７７：Ｙｅｓ）、当該現在値対応突出部材２０ｎのそれまでの突出高さではなく、当該現在値対応突出部材２０ｎについて設定されている基準高さＨｓに応じた調整量の値の入力を受け付ける（ステップ＃７９）。この場合、調整量の値は変更されない。その後、本例では、変更後の縮尺の設定値に応じた地図画像が表示画面４１に表示される。

このようにして調整量の値が変更された場合（ステップ＃７８，ステップ＃７９）、又は、押込操作もタッチ操作も検知されなかった場合には（ステップ＃７３：Ｎｏ，ステップ＃７５：Ｎｏ）、調整量の指示入力の受け付けが終了したか否かが判定される（ステップ＃８０）。終了していない場合には（ステップ＃８０：Ｎｏ）そのまま、終了した場合には（ステップ＃８０：Ｙｅｓ）全ての突出部材２０が埋没状態とされて突出高さが「０」とされる（ステップ＃８１）。以上で、第二入力判定処理を終了する。

このような第二入力判定処理によれば、設定領域Ｒ内の一部の突出部材２０が押し込まれた場合、当該押し込まれた突出部材２０について設定されていた突出高さに応じた調整量の値の指示入力が受け付けられる。よって、ユーザーは、所望の調整量の値に対応すると感じた突出高さの突出部材２０を操作面１１ａ側に押し込むという直感的な操作によって、調整量の値の指示入力を行うことができる。また、上述した第一入力判定処理における場合と同様に、ユーザーは操作面１１ａから突出する突出部材２０を頼りに、表示画面４１を注視することなく調整量の値の指示入力を行うことができる。

図１０に戻り、第一入力判定処理や第二入力判定処理が終了すると、表示画面４１における表示画像の変更の有無が判定される（ステップ＃０７，ステップ＃１７）。第一入力判定処理や第二入力判定処理において押込操作もタッチ操作も検知されなかった場合には、画面遷移はない可能性が高い。そのような場合には（ステップ＃０７：Ｎｏ，ステップ＃１７：Ｎｏ）、再度第一入力判定処理又は第二入力判定処理が実行される。一方、各入力判定処理の結果として特定の操作標章４４が選択された場合や新たな調整量の値の指示入力が受け付けられた場合等には、画面遷移が伴い得る。そのような場合には（ステップ＃０７：Ｙｅｓ，ステップ＃１７：Ｙｅｓ）、操作入力受付処理を終了する。なお、変更後の表示画像に対して再度ステップ＃０１以降の処理が実行される。以上の処理が逐次繰り返して実行される。

５．その他の実施形態
最後に、本発明に係る操作入力システムの、その他の実施形態について説明する。なお、以下のそれぞれの実施形態で開示される構成は、矛盾が生じない限り、他の実施形態で開示される構成と組み合わせて適用することも可能である。

（１）上記の実施形態では、突出制御部５３が、現在値対応突出部材２０ｎの突出高さを最小突出高さ（すなわち、「０」）とする構成を例として説明した。しかし、本発明の実施形態はこれに限定されない。すなわち、突出制御部５３が、現在値対応突出部材２０ｎの突出高さを最大突出高さとする構成としても良い。また、突出制御部５３が、現在値対応突出部材２０ｎの突出高さを、当該現在値対応突出部材２０ｎについての基準高さＨｓに対して所定高さ分だけ高くし、又は低くする構成としても良い。或いは、現在値対応突出部材２０ｎの突出高さを、調整量の現在値に応じて決定しても良い。例えば調整量の現在値が設定可能範囲内の中央値未満の場合には現在値対応突出部材２０ｎの突出高さを最大突出高さとし、中央値以上の場合には現在値対応突出部材２０ｎの突出高さを最小突出高さとする構成としても良い。

（２）上記の実施形態では、突出制御部５３が、現在値対応突出部材２０ｎの突出高さを、当該調整量の現在値に応じた基準高さＨｓに対して異ならせる構成を例として説明した。しかし、本発明の実施形態はこれに限定されない。すなわち、現在値対応突出部材２０ｎも含めて、設定領域Ｒに配置された全ての突出部材２０の突出高さをそれぞれについての基準高さＨｓとする構成としても良い。

（３）上記の実施形態では、それぞれの調整用突出部材２０ｄの突出高さが高くなるに従って、それに対応する調整量（縮尺）の値が大きくなるように設定される構成を例として説明した。しかし、本発明の実施形態はこれに限定されない。すなわち、それぞれの調整用突出部材２０ｄの突出高さが高くなるに従って、それに対応する調整量の値が小さくなるように設定されても良い。設計者は、特定調整対象や調整量に応じて、ユーザーにとって調整量の値が直感的に認識し易いと考えられる方を適宜選択することができる。

（４）上記の実施形態では、単一の調整量の値の指示入力を受け付ける場合を想定し、基準方向Ｃに沿って一方向にのみ、調整用突出部材２０ｄの突出高さが段階的に変化するように設定されている構成を例として説明した。しかし、本発明の実施形態はこれに限定されない。すなわち、例えば図１６に示すように、基準方向Ｃに沿って互いに反対向きとなる二方向（Ｃ１，Ｃ２と表示）に、調整用突出部材２０ｄの突出高さがそれぞれ段階的に変化するように設定された構成としても良い。このような構成は、例えば調整量の値が正の値から負の値までをとり得る場合に適している。

（５）上記の実施形態では、突出制御部５３が、設定領域Ｒに配置された複数の調整用突出部材２０ｄを、基準方向Ｃに沿った位置に応じてそれぞれの突出高さが段階的に異なるように突出させる構成を例として説明した。しかし、本発明の実施形態はこれに限定されない。すなわち、例えば図１７に示すように、突出制御部５３が、設定領域Ｒに配置された複数の調整用突出部材２０ｄを基準方向Ｃに沿った位置によらずに一定の高さで突出させる構成としても良い。これらの場合、指示受付部５８は、基準方向Ｃに沿った調整用突出部材２０ｄの位置に応じた調整量の値を設定し、設定領域Ｒ内の一部の調整用突出部材２０ｄが操作面１１ａ側に押し込まれた場合に、当該押し込まれた調整用突出部材２０ｄについて設定されていた調整量の値の指示入力を受け付ける構成とすることができる。このようにしても、ユーザーは、所望の調整量の値に対応すると感じた位置の調整用突出部材２０ｄを操作面１１ａ側に押し込むという直感的な操作によって、調整量の値の指示入力を行うことができる。この場合において、突出制御部５３が、調整量の指示入力を受け付けることを示す受付画像が表示画面４１に表示されている間だけ上記の制御（調整入力用突出制御）を実行する構成とすることができる。なお、突出制御部５３が、複数の調整用突出部材２０ｄを、それぞれの突出高さが基準方向Ｃに沿って不規則に（例えば凹凸状等に）変化するように突出させる構成としても良い。

（６）上記の実施形態では、突出制御部５３が、設定領域Ｒに配置された全ての突出部材２０を対象としてそれらを制御する構成を例として説明した。しかし、本発明の実施形態はこれに限定されない。すなわち、例えば設定領域Ｒに配置された所定数おきの突出部材２０を対象としてそれらを制御する構成としても良い。このような構成の一例として、図１８には、互いに等間隔で配置された４つの突出部材２０のみを対象としてそれらを一定の高さで突出させる場合の例を示している。このような場合には、設定領域Ｒにおける基準方向Ｃに沿って離間しつつ隣り合う一対の調整用突出部材２０ｄ間には、突出部材間領域Ｓが存在する。この場合、指示受付部５８は、この突出部材間領域Ｓの基準方向Ｃに沿った位置に応じた調整量の値を更に設定し、設定領域Ｒ（各突出部材間領域Ｓ）におけるタッチパッド１０での入力受付にも基づいて、設定領域Ｒ内での被検知物Ｄの検知位置に応じた調整量の値の指示入力を受け付ける構成とすることができる。すなわち、各突出部材間領域Ｓに、それぞれの基準方向Ｃに沿った位置に応じた調整量の値を設定しておき、突出部材間領域Ｓでタッチパッド１０での入力を受け付けた場合に、被検知物Ｄが検知された突出部材間領域Ｓについて設定されていた調整量の値の指示入力を受け付ける構成とすることができる。このようにすれば、設定領域Ｒに配置されるそれぞれの調整用突出部材２０ｄ、及び設定領域Ｒ内の各突出部材間領域Ｓの双方を媒体として、調整量の値の指示入力を適切に受け付けることができる。なお、この場合においても、突出部材２０の突出高さを一定ではなく段階的に高くなるように制御する構成としても良い。このような場合には、指示受付部５８は、被検知物Ｄの検知位置に基づいて、当該検知位置に対して最も近くに位置する突出部材２０の突出高さに応じた調整量の値の指示入力を受け付ける構成とすることができる。或いは、指示受付部５８は、当該検知位置を挟んで位置する突出状態の２つの突出部材２０の突出高さにそれぞれに応じた調整量の中間の値の指示入力を受け付ける構成とすることができる。

（７）上記の実施形態では、ナビゲーション装置１を「特定調整対象」として、調整量としての縮尺の設定値の指示入力を行う例について説明した。しかし、本発明の適用対象はこれに限定されない。すなわち、ナビゲーション装置１以外にも例えば車載用や家庭用等のオーディオシステムやエアコンディショナー等も「特定調整対象」として選択され得る。そして、オーディオシステムにおける音量の指示入力やエアコンディショナーにおける温度や風量の指示入力にも、本発明を適用することができる。この場合、複数の設定領域Ｒにそれぞれ、突出高さが段階的に高くなるように複数の突出部材２０を突出させ、複数の「特定調整対象」についての調整量の値の指示入力をそれぞれ受付可能な状態とすることもできる。

（８）上記の実施形態では、複数の突出部材２０がタッチパッド１０の操作面１１ａから突出可能に設けられ、調整量の値の指示入力に際してタッチパッド１０の機能が補助的に利用される構成を例として説明した。しかし、本発明の実施形態はこれに限定されない。すなわち、タッチパッド１０とは無関係に、複数の突出部材２０が所定の単一平面から突出可能に設けられ、これら複数の突出部材２０に対する押込操作のみに基づいて調整量の値の指示入力が行われる構成としても良い。この場合、センサ等により各突出部材２０の突出高さを検知可能に構成すると良い。

（９）上記の実施形態では、突出部材２０の突出高さが段階的に変更可能とされた構成を例として説明した。しかし、本発明の実施形態はこれに限定されない。すなわち、例えば圧電素子３１を振動させる時間を制御すること等により、突出部材２０の突出高さが無段階（リニア）に変更可能とされた構成としても良い。この場合、上記の実施形態で説明した移動規制機構を備えない構成とできる。

（１０）上記の実施形態では、案内経路が設定されている状態で、操作スライダを用いて縮尺変更の入力が受け付けられる構成を例として説明した。しかし、本発明の実施形態はこれに限定されない。例えば高速自動車道を走行している状態で操作スライダを用いて縮尺変更の入力が受け付けられる構成としても良い。すなわち、ナビゲーション装置１の実行モードや車両の走行状態等に応じて、縮尺変更の入力受付を操作ボタン及び操作スライダのいずれかを択一的に用いて行う構成とすることができる。また、操作ボタンによる縮尺変更の入力受付と操作スライダによる縮尺変更の入力受付とが択一的にではなく併用して行われても良い。また、「特定調整対象」が複数ある場合には、「特定調整対象」単位で操作ボタンによる入力受付と操作スライダによる入力受付とが混在していても良い。

（１１）上記の実施形態では、複数の突出部材２０が操作面１１ａ全体に亘って縦横にそれぞれ一定間隔で規則的に配列され、全体としてマトリクス状（直交格子状）に配列された構成を例として説明した。しかし、本発明の実施形態はこれに限定されない。すなわち、複数の突出部材２０は少なくとも操作面１１ａに沿って所定の規則で配列されていれば良く、操作面１１ａ全体に亘って例えばハニカム状（六角格子状）に配列されていても良い。これらの場合において、複数の突出部材２０は、操作面１１ａの全体ではなくその一部のみに配列されていても良い。

（１２）上記の実施形態では、駆動機構３０が圧電素子３１を備える構成を例として説明した。しかし、本発明の実施形態はこれに限定されない。すなわち、突出方向Ｚに沿って突出部材２０を進退動作させて、突出部材２０を突出状態と埋没状態との間で移動させることが可能な機構であれば、駆動機構３０の具体的構成は任意である。例えば液圧や気圧等の流体圧を利用する駆動機構３０や、電磁石等の電磁力を利用する駆動機構３０を用いても良い。

（１３）上記の実施形態では、操作面１１ａに対して直交する方向に設定された突出方向Ｚに沿って突出部材２０が進退駆動される構成を例として説明した。しかし、本発明の実施形態はこれに限定されない。すなわち、突出方向Ｚが操作面１１ａに対して直交せずに傾斜した方向に設定された構成としても良い。この場合において、例えば上記の実施形態のようにセンターコンソール部にタッチパッド１０が略水平に配置されている場合には、突出方向Ｚを運転席側に傾斜させて設定しても好適である。

（１４）上記の実施形態では、操作面１１ａに接触又は近接する被検知物Ｄを検知可能な静電容量式のタッチパッド１０を用いた構成を例として説明した。しかし、本発明の実施形態はこれに限定されない。すなわち、静電容量式のタッチパッド１０に代えて抵抗膜式のタッチパッド１０を利用しても良い。また、操作面１１ａに接触する被検知物Ｄを検知可能な感圧式のタッチパッド１０を利用しても良い。

（１５）上記の実施形態では、操作入力装置４が、表示装置とタッチパネル等の入力装置とが一体となった表示入力装置４０に情報伝達可能に接続された構成を例として説明した。しかし、本発明の実施形態はこれに限定されない。すなわち、タッチパネルを備えていることは必須ではなく、少なくとも表示画面を有する表示装置（ディスプレイ装置）に操作入力装置４が接続されれば良い。

（１６）上記の実施形態では、状態検知部５５が、位置センサから取得される情報に基づいて各突出部材２０の実際の突出ステータスを検知する構成を例として説明した。しかし、本発明の実施形態はこれに限定されない。例えば状態検知部５５を、駆動機構３０に備えられる圧電素子３１の特性を利用し、圧電素子３１をセンサ素子として用いて構成することも可能である。上述したように、突出制御部５３が突出部材２０を進退駆動する際、所定時間経過後に電圧印加が停止される。そのため、その後、突出部材２０及び連結部材３３を介して圧電素子３１に加えられる外力（ユーザーによる押込力）を電気信号として検知可能に構成することで、ユーザーによる突出部材に対する操作（押込操作）を検知可能な構成を実現し得る。そして、その検知された押込操作と、ステータス判定部５２により判定される各突出部材２０の突出ステータスとに基づいて、状態検知部５５が各突出部材２０の実際の突出ステータスを検知する構成を実現し得る。すなわち、突出状態にある突出部材２０に対応する圧電素子３１からの電気信号が検知された場合に、状態検知部５５はその突出部材２０が埋没状態となったと判定する。また、埋没状態にある突出部材２０に対応する圧電素子３１を振動させ、タイマー等で所定時間の経過が判定された場合に、状態検知部５５はその突出部材２０が突出状態となったと判定する。

（１７）上記の実施形態では、操作入力演算部５０が各機能部５１〜５８を備えている構成を例として説明した。しかし、本発明の実施形態はこれに限定されない。すなわち、上記の実施形態で説明した機能部の割り当ては単なる一例であり、複数の機能部を組み合わせたり、１つの機能部を更に区分けしたりすることも可能である。

（１８）その他の構成に関しても、本明細書において開示された実施形態は全ての点で例示であって、本発明の実施形態はこれに限定されない。すなわち、本願の特許請求の範囲に記載されていない構成に関しては、本発明の目的を逸脱しない範囲内で適宜改変することが可能である。

本発明は、所定の調整対象に対する調整量の値の指示入力を行うための操作入力システムに好適に利用することができる。

３ 操作入力システム
１０ タッチパッド
１１ 操作板
１１ａ 操作面
２０ 突出部材
２０ｎ 現在位置対応突出部材
４０ 表示入力装置（表示装置）
４１ 表示画面
４４ 操作標章
５３ 突出制御部
５８ 指示受付部
Ｄ 被検知物
Ｒ 設定領域
Ｃ 基準方向
Ｈｓ 基準高さ

Claims (7)

1. 単一の平面に沿って所定の規則で配列されていると共に、先端部が前記平面から突出可能に設けられた複数の突出部材と、
   前記平面に対する前記突出部材のそれぞれの突出高さを制御する突出制御部と、
   複数種類の調整対象の中から選択される特定調整対象に対する調整量の値の指示入力を受け付ける指示受付部と、を備え、
   前記突出制御部は、前記平面に設定される設定領域に所定の基準方向に沿って配置された複数の前記突出部材を、前記基準方向に沿った位置に応じて当該複数の突出部材の突出高さが段階的に異なるように突出させる突出高さ調整制御を行い、
   前記指示受付部は、前記基準方向に沿って前記突出部材の位置及び突出高さに応じた前記調整量の値を設定し、前記設定領域内の一部の前記突出部材が前記平面側に押し込まれた場合に、当該押し込まれた突出部材について設定されていた突出高さに応じた前記調整量の値の指示入力を受け付ける操作入力システム。
2. 表示画面を有すると共に当該表示画面に画像を表示する表示装置を備え、
   前記突出制御部は、前記調整量の指示入力を受け付けることを示す受付画像が前記表示画面に表示されている間、前記突出高さ調整制御を実行する請求項１に記載の操作入力システム。
3. 前記突出制御部は、前記設定領域に配置された複数の前記突出部材のうち、前記特定調整対象の前記調整量の現在値に対応する前記突出部材である現在値対応突出部材の突出高さを、当該調整量の現在値に応じた基準高さと異ならせると共に、前記現在値対応突出部材が前記平面側に押し込まれた場合には前記基準高さに応じた前記調整量の値の指示入力を受け付ける請求項１又は２に記載の操作入力システム。
4. 前記突出制御部は、前記現在値対応突出部材の突出高さを、最小又は最大とする請求項３に記載の操作入力システム。
5. 前記突出制御部は、前記指示受付部により新たな前記調整量の値の入力が受け付けられた場合に、前記特定調整対象のそれまでの前記調整量の値に対応する前記突出部材の突出高さをその調整量の値に応じた基準高さとすると共に、
   前記指示受付部は、新たな前記調整量の値に対応する前記突出部材の突出高さを、当該新たな調整量の値に応じた基準高さと異ならせる請求項３又は４に記載の操作入力システム。
6. 正面に操作面が形成された操作板を有し、前記操作面に接触又は近接する被検知物を検知して当該検知位置に応じた入力を受け付けるタッチパッドを備え、
   複数の前記突出部材は、前記操作板を貫通して前記操作面からそれぞれ独立に突出可能に設けられ、
   前記指示受付部は、前記設定領域における前記タッチパッドでの入力受付に基づいて、前記突出部材が前記平面側に押し込まれたことを判定する請求項１から５のいずれか一項に記載の操作入力システム。
7. 正面に操作面が形成された操作板を有し、前記操作面に接触又は近接する被検知物を検知して当該検知位置に応じた入力を受け付けるタッチパッドを備え、
   前記指示受付部は、前記設定領域における前記基準方向に沿って隣り合う一対の前記突出部材間の領域の位置に応じた前記調整量の値を更に設定し、前記設定領域における前記タッチパッドでの入力受付にも基づいて、当該設定領域内での前記被検知物の検知位置に応じた前記調整量の値の指示入力を受け付ける請求項１から６のいずれか一項に記載の操作入力システム。

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