WO2009128148A1

WO2009128148A1 - 遠隔操作装置

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Publication number: WO2009128148A1
Application number: PCT/JP2008/057424
Authority: WO
Inventors: 謙一大塚
Original assignee: パイオニア株式会社
Priority date: 2008-04-16
Filing date: 2008-04-16
Publication date: 2009-10-22
Also published as: JPWO2009128148A1

Abstract

【課題】所望の操作対象物を注視しながら位置合わせをしなければ操作することができなかった。【解決手段】遠隔操作装置１が、操作面１１ａ，１２ａの操作状態を検知するタッチパッド１１，１２によって検知された操作状態に基づいて次の操作対象物を予測し、当該操作対象物を選択状態とした表示態様とするための映像信号を生成する統合制御装置１３を有する。操作者は、曖昧な操作でも所望の次の操作対象物を操作することができる。

Description

遠隔操作装置

　本発明は、タッチパッドが表示装置から離れて配置されている遠隔操作装置に関する。

　車載用ディスプレイ（以下「ディスプレイ」と称する）上のスイッチ操作としては、画面をそのままタッチする方法と、画面から離れた位置に搭載したジョイスティックやロータリーコマンダーなどにより遠隔操作する方法が知られている。

　前者は、運転者が容易に指で触れることのできる位置にディスプレイを搭載しなければならず、ディスプレイの位置が相対的に低くなってしまうため、運転者が路面から視線を逸らす時間が長くなってしまう。またディスプレイ搭載位置の制約は、インテリアデザインへの制約にもなってしまう。よって近年、後者の遠隔操作する方法が採用される場合が多い。
特開２０００－１８７５５４号公報

　しかしながら、上下左右スイッチ、ジョイスティック、ロータリーコマンダーなどを用いた遠隔操作では操作が煩雑となるため、タッチ式のように画面上に多くのスイッチを置くことができなかった。このような対策として多くの階層の画面遷移をおこなうようにすると、その画面の階層が深くなり操作にあたり画面を注視しなければならない時間が増えるといった問題点があった。また運転者にとっても、直感的にスイッチを選択することができず複雑な操作を強いられる傾向があるという潜在的な不満が生じていた。

　本発明が解決しようとする課題には、上記した問題が一例として挙げられる。

　上記課題を解決するために、請求項１に記載の発明は、操作面の操作状態を検知するタッチパッドと、前記タッチパッドによって検知された操作状態に基づいて次の操作対象物を予測し、前記次の操作対象物を選択状態とした表示態様とするための映像信号を生成する制御装置と、を有する。

　以下、本発明の一実施の形態を図面を参照しつつ説明する。

　図１は、第１実施形態における遠隔操作装置１を搭載する車内の外観の一例を示す図である。遠隔操作装置１は、第１タッチパッド１１、第２タッチパッド１２及び統合制御装置１３を備えている。なお、遠隔操作装置１は、第１タッチパッド１１及び第２タッチパッド１２の少なくとも一方を備えていれば良い。この遠隔操作装置１の構成にはさらにディスプレイ１４を含んでいても良い。ディスプレイ１４は、統合制御装置１３が出力する映像信号に基づいて表示をおこなう。

　第１タッチパッド１１は車内における運転席４と助手席との間に配置されており、統合制御装置１３に接続されている。第１タッチパッド１１はその操作面の操作状態を検知し、その操作状態、つまり接触部分の位置を表す座標を統合制御装置１３に出力する。また第１タッチパッド１１は、後述するように操作面をその垂直方向に押し込むことが可能であり、押し込んだ際に確定信号を統合制御装置１３に出力する。

　第２タッチパッド１２は、たとえば、車内におけるステアリングホイール５に配置されており、統合制御装置１３に接続されている。この第２タッチパッド１２はその操作面の操作状態を検知し、その操作状態、つまり接触部分の位置を表す座標を統合制御装置１３に出力する。また、第２タッチパッド１２は、後述するように操作面をその垂直方向に押し込むことが可能であり、押し込んだ際に確定信号を統合制御装置１３に出力する。この統合制御装置１３は、あるスイッチなどの操作対象物が選択状態にある場合に確定信号を受け取ったことでこの操作対象物が操作されたものと検出する。

　第１タッチパッド１１及び第２タッチパッド１２としては、例えば感圧式又は静電式のタッチパッドを採用することができる。以下の説明では、特に必要がある場合を除いて第２タッチパッド１２を用いて説明する。

　ディスプレイ１４は、車内における視認しやすい位置として、例えば運転席４と助手席との間のダッシュボード３のやや上部に配置されている。このディスプレイ１４は、統合制御装置１３に接続されており、統合制御装置１３が出力する映像信号に基づいて表示をおこなう。ディスプレイ１４は、第２タッチパッド１２とは離れて設置されており、統合制御装置１３の制御によって当該映像信号に基づいて次の操作対象物を表示領域に表示する。ディスプレイ１４は、その表示領域に、動画や静止画などの映像、地図、これらに重ねてスイッチ、十字カーソルなどの操作対象物を表示する。

　統合制御装置１３は、車内においてダッシュボード３の内部に配置されている。統合制御装置１３は制御装置に相当し、第２タッチパッド１２によって検知された操作状態に基づいてディスプレイ１４に表示されている次の操作対象物を予測し、当該操作対象物を選択状態とした表示態様とするための映像信号を生成する。統合制御装置１３は、このような機能の他にも、経路の探索結果に従って誘導をおこなうナビゲーション機能、映像や音を出力させるオーディオ機能又はこれらいずれかの組み合わせの機能を有する形態であってもよい。統合制御装置１３は、例えば車内の温度調整をおこなうエアーコンディショナー装置との間で通信をおこない、これを制御したり、その状態をディスプレイ１４に表示させることができる。

　具体的には、統合制御装置１３は、第２タッチパッド１２の操作面において操作者の指の接触により摺動を開始した位置からの摺動方向に基づいて、上記ディスプレイ１４の表示領域にて対応するその摺動方向の先に配置している次の操作対象物が選択状態とされるべきであると予測する。

　また統合制御装置１３は、その操作面において摺動を開始した位置からの摺動量及びその摺動方向に基づいて、その表示領域においてその摺動方向近傍でその摺動量分移動した位置に配置する次の操作対象物が選択状態とされるべきであると予測する。

　図２及び図３は、それぞれ図１に示す第２タッチパッド１２の断面構成例を示す断面図である。図２は、操作者の指で第２タッチパッド１２を触れた様子を示しており、図３は、操作者の指で第２タッチパッド１２を押し込んだ様子を示している。なお第１タッチパッド１１は、操作面１１ａの形状などの外観を除いて第２タッチパッド１２とほぼ同様の構成及び機能であるので説明を省略する。

　第２タッチパッド１２は、筐体１２ｃ、ベース部１２ｄ、支柱１２ｅ、操作部１２ｂ及び検出スイッチ１２ｆを有する。なお支柱１２ｅの構成については簡素化して図示している。

　筐体１２ｃは、第２タッチパッド１２における外装を構成しており、操作面１２ａから厚さ方向に窪んだ構成の凹部が形成されている。この凹部の底部にはベース部１２ｄが配置しており、そのベース部１２ｄのほぼ中央には検出スイッチ１２ｆが配置されている。この検出スイッチ１２ｆは、操作面１２ａが押し込まれることで作動する。この検出スイッチ１２ｆは、図３に示すように突起部１２ｇを有し、ベース部１２ｄと平行となるように支柱１２ｅによって付勢された状態で支えられた操作部１２ｂの一部に接している。この検出スイッチ１２ｆはバネやゴムを内蔵している。

　この支柱１２ｅは、操作部１２ｂとベース部１２ｄとの平行状態を保つための部材である。操作部１２ｂは、そのようにベース部１２ｄと平行となるように支えられた状態で、上記バネやゴムによる反発力により、厚み方向Ｔに沿って凹部の奥からから押し出される方向に付勢されている。このような支柱１２ｅは、操作面１２ａの中心付近ではなく端を押した時でも操作部１２ｂが傾いたり、筐体１２ｃと触れて引っかかったりすることなく、ベース部１２ｄと平行に、かつ、スムーズに移動するために設けられている。このように第２タッチパッド１２は、その操作部１２ｂの端の部分を押しても操作部１２ｂがベース部１２ｄに対して平行姿勢を維持し、スムーズに押し込むことができる機能を有する。操作者が指Ｆで操作面１２ａを触れた状態で、図３に示すように操作部１２ｂを押し込んだ後に力を緩めると、図２に示すように操作部１２ｂが上記バネやゴムによる反発力により元の位置に戻るように付勢されている。以下の説明では、図３に示すように操作部１２ｂが押し込まれた状態を「確定（Ｅｎｔｅｒ）」と呼んでいる。

　図４は、図１に示す遠隔操作装置１の構成例及び外観の一例を示す概念図である。なお、図４は遠隔操作装置１のうち統合制御装置１３の機能を簡素化して表したブロック図である。

　遠隔操作装置１は、第１タッチパッド１１及び第２タッチパッド１２が統合制御装置１３に接続されており、この統合制御装置１３がディスプレイ１４に接続されている。第２タッチパッド１２等は、統合制御装置１３に対し、その操作面１２ａの操作状態に応じて操作位置を表す座標に関する座標信号を出力したり、操作面１２ａが押し込まれた場合に上記検出スイッチ１２ｆが作動した時に確定信号を出力する。

　統合制御装置１３は予測部１３ｂ及び制御部１３ａを有する。予測部１３ｂは第１タッチパッド１１及び第２タッチパッド１２の少なくとも一方によって検知された操作状態に基づいて次の操作対象物を予測する。

　制御部１３ａは、その検出スイッチ１２ｆが作動した際に選択状態であったスイッチなどの次の操作対象物が確定されたものと検出する。制御部１３ａは、その予測された次の操作対象物を選択状態とした表示態様とするための映像信号を生成する。この統合制御装置１３は、ディスプレイ１４に対して映像信号を出力する。

　遠隔操作装置１は以上のような一構成例であり、次に図１～図４を参照しつつ当該一構成例による遠隔操作方法の一例について説明する。なお以下の説明においても、特に必要がない限り第１タッチパッド１１を省略し、第２タッチパッド１２を用いて説明する。

　上述した第２タッチパッド１２は、操作者の指などが接触した位置に応じて二次元の座標を得ることができる。第２タッチパッド１２などのタッチパッドにおいては次のようないずれかの操作ルールを選択して採用している。

１．絶対座標を用いた操作ルール
　絶対座標を用いたルールでは、第２タッチパッド１２の操作面１２ａ上において触れた絶対座標を画面上のポインタ座標とする。例えば図５に示すように指Ｆを矢印のように摺動させると、第２タッチパッド１２は、その摺動を開始した位置の絶対座標から終了した位置の絶対座標に基づく座標信号を上記統合制御装置１３に出力する。すると、この統合制御装置１３は、図６に示すようにディスプレイ１４の表示領域内において対応する開始座標から終了座標までポインタを移動させる映像信号を生成し、ディスプレイ１４に対して出力する。

２．相対座標を用いたルール
　相対座標を用いたルールでは、第２タッチパッド１２の操作面１２ａ上の摺動の移動量及び摺動方向の少なくとも一方に応じて画面上のポインタを現在の位置から相対的に動かす。例えば図７に示すように指Ｆを矢印のように摺動させると、第２タッチパッド１２は、その摺動を開始した位置の相対座標から終了した位置の相対座標に基づく座標信号を上記統合制御装置１３に出力する。すると、この統合制御装置１３は、図８に示すように表示領域内において相対的に対応する開始座標から終了座標までポインタを移動させる映像信号を生成し、ディスプレイ１４に対して出力する。

　本実施形態では、以下の４つのルールを適用して画面上の操作対象物を選択することを例示する。

　第１ルールでは、統合制御装置１３の予測部１３ｂは、指Ｆが操作面１２ａの最初に触れた絶対座標の位置を基準に一番近い位置の操作対象物が次に操作したいであろう操作対象物として予測する。例えば図９に示すように指Ｆが操作面１２ａの右下を触れると、これに対応した図１０の表示装置１４の表示領域では、その触れた位置が領域ＴＰに相当するが、この触れた位置から最も近接する座標の操作対象物として「Ｃｌｉｍａｔｅ」スイッチ１４ｃが選択状態となる。なおここでいう選択状態とは、確定すると操作が完了する状態を表しており、本実施形態では、視覚上、図示のように操作対象物が縁取りされた表示態様となっているものと例示する。またこのような「Ｃｌｉｍａｔｅ」スイッチ１４ｃのみならず、「Ａｕｄｉｏ」スイッチ１４ａ、「Ｎａｖｉ］スイッチ１４ｂ又は「戻る」スイッチ１４ｄを選択状態として確定すると、各々その機能を実行するか、または、対応した次の画面に遷移する。

　第２ルールでは、統合制御装置１３の予測部１３ｂは、指Ｆが最初に触れた位置からの摺動方向及び摺動量の少なくとも一方に応じて、最も近い操作対象物が次に操作したいであろう操作対象物であると予測する。例えば図１１に示すように一定量左に摺動させると、これに対応した図１２の表示装置１４の表示領域では、左隣の操作対象物である「Ｎａｖｉ」スイッチ１４ｂが選択状態となる。このようにすると、この「Ｎａｖｉ」スイッチ１４ｂの表示上の大きさにかかわらず、触れた座標が一定量（以下、「摺動量」と称する）移動した場合に、その移動方向に隣接するスイッチなどの操作対象物が存在すれば、その操作対象物に切り替えるため、操作者は指Ｆをスイッチなどの操作対象物の大きさ分摺動させる必要がなくなる。またさらに操作者が図１３に示すように指Ｆを所定の摺動量左に摺動させると、統合制御装置１３の制御部１３ａは、図１４に示す表示装置１４の表示領域においてさらに左に配置する操作対象物である「Ａｕｄｉｏ」スイッチ１４ａを選択状態に切り替える。なお、上述した図１２、図１４及び後述する図１６に十字カーソルが描かれているが、これはあくまでも位置を説明するための表現であり、実際にはこれらの画面に十字カーソルは表示されない。

　この状態から操作者が図１５に示すように指Ｆを基準点Ｒａと基準点Ｒｂとの間の右上方向に摺動させると、対応する図１６の表示装置１４の表示領域にほぼその方向の先に「戻る」スイッチ１４ｄがあるため、この「戻る」スイッチ１４ｆが選択された状態に切り替わる。この場合、その摺動方向が現在位置を基準とした場合に基準点Ｒａの方向へは多少大きめにずれても、その他に選択可能なスイッチが存在しないため、「戻る」スイッチ１４ｄが選択状態に切り替わる。

　このとき、その摺動方向が現在位置から基準点Ｒａの左側に傾きながらもおおよそ上方向に向いている場合は、選択される操作対象物はその「戻る」スイッチ１４ｄのまま変わらないようになっている。一方、その摺動方向が現在位置から基準点Ｒｂの右側に傾きながらもおおよそ「Ｎａｖｉ」スイッチ１４ｂの方向（又はやや下方）に向いている場合には、「戻る」スイッチ１４ｄではなく「Ｎａｖｉ」スイッチ１４ｂが選択されるよう切り替わる。

　また、その代わりに図１３に示す指Ｆの位置からの摺動方向が図１７に示すように真上方向より左に傾いて向いている場合は、選択されている操作対象物が「Ａｕｄｉｏ」スイッチ１４ａのまま変更ないが、その後に指Ｆを操作面１２ａから離さずに右方向に摺動させてトータルの摺動方向が基準点Ｒａと基準点Ｒｂとの範囲に入った場合は、上述した図１６に示すように「戻る」スイッチ１４ｄが選択される。

　第３ルールでは、統合制御装置１３の制御部１３ａは、図９に示すように指Ｆが操作面１２ａに触れ、ある操作対象物（例えば図１０に示す「Ｃｌｉｍａｔｅ」スイッチ１４ｃ）を選択している状態でそのまま操作面１２ａを押し込むと、その「Ｃｌｉｍａｔｅ」スイッチ１４ｃが確定したものとする。この制御部１３ａは、このように確定した操作対象物の表示態様として、例えば図１８に斜線で示した「Ｃｌｉｍａｔｅ」スイッチ１４ｃとする。なおこの確定した表示態様としては、スイッチなどの操作対象物が反転表示された態様であってもよい。

　第４ルールでは、統合制御装置１３の制御部１３ａは、操作者が指Ｆを操作面１２ａから離すと、上述した各スイッチなどの操作対象物の選択状態は解除される。その後に操作者が指Ｆで操作面１２ａに触れると、上記第１ルールに戻る。

　上述のように第２タッチパッド１２は、たとえば、ステアリングホイール上の固定された位置に搭載され、大きさは例えば５～７．５ｃｍ（２～３インチに相当）であるため、運転者や同乗者である操作者は次のような操作が可能である。すなわち操作者は、ある程度操作を習得した後は、ディスプレイ１４の表示領域上の所望のスイッチ１４ａなどの存在する絶対位置に相当する操作面１２ａ上の大まかな位置を把握しておけば、操作面１２ａを視認することなく曖昧に操作することが可能である。

　これにより操作者は、指Ｆで操作面１２ａ上における所望の操作対象物の近くとなるように触れて、その後ディスプレイ１４を参照しながら所望の操作対象物まで指Ｆを摺動させる場合も、ディスプレイ１４の表示領域上の操作対象物の座標に合わせて操作面１２ａを正確に摺動させる必要がなく、その摺動方向がおおよそ合っていれば、円滑に短時間で所望の操作対象物を選択することに到達することができる。

　＜変形例＞
　このようなルールを適用すると、次のようなリスト選択にも応用することができる。上述したルールに従って「Ａｕｄｉｏ」スイッチ１４ａが確定された場合、画面の階層が変わり、オーディオ基本画面への遷移を経て、図１９に示すようなアーティストの選択画面が表示される。

　このアーティストの選択画面では、スクロールバー１４ｍのスライド部１４ｎをスライドさせることにより、リスト項目１４ｏ，１４ｐ，１４ｑ，１４ｒ，１４ｓを表示させ、いずれかのリスト項目を選択するための画面である。

　図２０に示すように操作者が指Ｆで操作面１２ａの上部に触れると、図２１に示すようにアーティストの選択画面では、その操作面１２ａ内で触れた絶対座標での位置に最も近い対応する表示装置１４の表示領域におけるリスト項目１４ｏ（図示の「Ｍｏｄｏｎｎａ」）が選択される。

　操作者が図２２に示すように下部を触れると、これに対応して、図２３に示すように最も下部に配置するリスト項目１４ｓ（図示の「牧原のりゆき」）が選択された状態となる。このようにすると、デフォルト（一番上）の選択状態から順番にリスト項目の選択を切り替えなければならなかった従来のロータリーコマンダーを用いた操作に比べて、このような一番下のリスト項目を素早く選ぶことができるようになる。

　次に操作者がそのように操作面１２ａに指Ｆを触れたまま図２４に示すように真下方向に素早く摺動させると、これに対応して、図２５に示すようにスクロールバー１４ｍのスライド部１４ｎが下部に下がるとともに、最も下部に選択された状態で位置していたリスト項目１４ｓ（図示の「牧原のりゆき」）が上部にスクロールして移動した表示態様となる。このようにスクロールバー１４ｍのスライド部１４ｎが移動して表示態様が変化することを「スクロール動作」と称する。その他にも、このようにスクロールさせたい場合に、リストの上端、下端を超えるように指Ｆを操作面１２ａにおいて摺動させるようにしてもよい。具体的には、例えば図２２に示すように指Ｆが操作面１２ａに触れて図２３に示すように「牧原のりゆき」が選択された状態で、そこからさらに下方向に指Ｆを摺動させると、「牧原のりゆき」の次以降のリスト項目を選択したいという操作者の意思を判断し、指Ｆが操作面１２ａに触れている間連続してスクロールさせるようにしても良い。この状態から指Ｆを操作面１２ａの上方向（逆方向）に摺動させると、スクロールを停止し一番下の対象を選択させるようにしても良い。

　また本実施形態は次のように応用することもできる。図１０に示すメニュー画面において例えば「Ｎａｖｉ」スイッチ１４ｂが選択され確定した場合には、ナビゲーション基本画面への遷移を経て図２６に示す画面階層の目的地選択画面に遷移する。この目的地選択画面では、左右の各領域に縦方向にリスト項目がスクロールバー１４ｍに沿って５個ずつ配列している。

　この応用例では、図２７に示す操作面１２ａの左側領域を下方向に素早く摺動させると、図２６において左側領域に縦方向に配列する都道府県名リストがスクロールされ、図２７に示す操作面１２ａの右側領域において下方向に素早く摺動させると、図２６において右側領域に縦方向に配列する市区町村名がスクロールされる。左右のリスト項目は連動しており、右側の市区町村名は左側の都道府県名で選択された都道府県名（図示の例では）に対応した市区町村名が表示されている。なお図２７に示すような摺動を通常の速度でおこなうと、上述したように選択項目を変更することができる。

　＜地図表示＞
　上記実施形態における各ルールでは、各画面に表示されたスイッチなどの操作対象物を操作するには便利だが、一見すると、図２８に地図を表示して特定地点を指定したい場合には操作上不都合が生じてしまうようにも思える。

　そこで本実施形態では、統合制御装置１３の制御部１３ａは、例えば通常モードと地図操作モードとの２つのモードを切り替えるようにしている。通常モードは、これまでのように次の操作対象物を予測して操作可能な上記実施形態のルールが適用された状態を表しており、地図操作モードは、以下に説明するようなルールが適用された状態を表している。

　まず通常モードは、上述のようにディスプレイ１４の表示領域に操作対象物（図示の「ビュー」スイッチなどに相当）を重ねて地図を表示し、その操作対象物の操作のみを許容する状態を表している。

　一方、地図操作モードは、第２タッチパッド１２によって特定の操作状態が検知されたことを契機として通常モードから遷移し、その地図上の任意地点の操作を十字カーソル１４ｘで許容する操作状態を表している。このような特定の操作状態としては、例えば図２９に示すようにスイッチなどの間の操作対象物が存在しない方向に指Ｆの摺動方向を合わせることを挙げることができる。また、このような特定の操作状態としては、例えば通常モードから地図操作モードに遷移するための所定のスイッチ（図示せず）が押されて確定されたことであっても良い。

　上述した地図操作モードでは、図３０に示すように表示装置１４に表示した地図上に操作対象物とともに十字カーソル１４ｘが表示されている。この十字カーソル１４ｘは、地図上の触れた位置が中心となるように表示内容をスクロールさせることができ、または操作面１２ａの上下左右の端を触れると、触れている間その方向に連続してスクロールさせることができる。なお十字カーソル１４ｘは、操作者が指Ｆを操作面１２ａに触れつつ摺動させることで表示領域内を所望の方向に移動させることができる。このとき、ある地点にて指Ｆを操作面１２ａに垂直に押し込むと、その地点が確定される。

　＜ショートカット画面＞
　図３１は、一部にショートカット領域１２ｇが設けられた第２タッチパッド１２の操作面１２ａの構成例を示す平面図である。なおこのショートカット領域１２ｇは上述した第１タッチパッド１１の操作面に形成されていても良い。

　第２タッチパッド１２は、その操作面１２ａの下部にショートカット領域１２ｇが設けられている。以下の説明では、その操作面１２ａの残りの領域を通常領域１２ｈと称する。このショートカット領域１２ｇは、通常領域１２ｈとショートカット領域１２ｇとの間に沿った境界１２ｉとして凸部又は凹部が形成されてもよい。

　またショートカット領域１２ｇは、その表面が触覚により通常領域１２ｈと異なるように構成されていても良い。つまりショートカット領域１２ｇは、例えばその表面荒さが通常領域１２ｈの表面荒さとは異なるように構成されていても良い。またこのショートカット領域１２ｇは、例えば通常領域１２ｈの材質と異ならせるようにしてもよい。このようにすると、操作者は注視しなくても指Ｆで触れるだけで通常領域１２ｈとショートカット領域１２ｇとを識別することができる。

　使用者が指Ｆでショートカット領域１２ｇに触れると、統合制御装置１３の制御部１３ａは、図３２又は図３３のように表示装置１４の表示領域に表示している表示内容に重ねて手前側に、共用の画面に相当するショートカット画面１４ｚを優先的に表示させるようにしても良い。このショートカット画面１４ｚは、例えば使用頻度の高い操作のための操作対象物の他、遷移した各画面において共通する操作のための操作対象物（上述した図１０の「Ｎａｖｉ」スイッチなど）を含んでいる。ここでいう各画面において共通する操作のための操作対象物は「共用の操作対象物」の一例に相当する。

　これにより操作者は、使用頻度の高い操作や各画面モードにおいて共通なスイッチなどの操作対象物をいつでも容易に呼び出して操作することができる。また、これらのショートカット画面１４ｚのスイッチ操作と通常の画面上のスイッチ操作を交互におこなう場合でも、視覚に頼らず指Ｆで操作面１２ａの下部を触れるだけで操作を切り替えることができるため、操作性をより向上することができる。また第２タッチパッド１２においては、このようなショートカット画面１４ｚの領域分操作面１２ａを仮に大きくしても、それとは引き替えに、従来から車載されているハードスイッチを削減できるばかりでなく、視覚的にもデザインを良好なものとすることができる。

　またこの第２タッチパッド１２は、例えば操作者の指Ｆによる操作面１２ａの手動状態に応じてスイッチなどの操作対象物が切り替わる瞬間にその操作面１２ａに振動を与えて、触感により操作対象物の切り替わりを伝えて、視覚に寄らなくても操作対象物が切り替わったことを認識することができるようにしても良い。

　また第２タッチパッド１２は、上述のように境界１２ｉに凸部又は凹部があると仮定した場合に、指Ｆが操作面１２ａの摺動するに従ってこの凸部又は凹部の上を乗り越える触感を与えるように操作面１２ａに対して垂直方向に上下運動を与えても良い。

　以上説明したように、本実施形態における遠隔操作装置１においては、操作面の操作状態を検知するタッチパッド１１，１２と、前記タッチパッド１１，１２によって検知された操作状態に基づいて次の操作対象物を予測し、前記次の操作対象物を選択状態とした表示態様とするための映像信号を生成する制御装置１３（統合制御装置に相当）と、を有することを特徴とする。

　このようにすると、操作者がタッチパッド１１，１２の操作面１１ａ，１２ａを曖昧に操作しても、その操作状態から予測される次の操作対象物を特定し、当該次の操作対象物を選択状態とすることができる。操作者は、このような曖昧な操作であっても直感的に、当該所望の操作対象物を選択状態とすることができるため、所望の操作対象物の操作にあたり注視する必要がなくなる。また操作者は、所望の操作対象を操作するためのジェスチャーなどのような特定の操作内容を覚えていなくても感覚的に、曖昧な操作によって所望の操作対象物を選択状態として操作することができる。

　上記実施形態における遠隔操作装置１においては、上述した構成に加えてさらに、前記タッチパッド１１，１２とは離れて設置されており、前記制御装置１３の制御により前記映像信号に基づいて前記次の操作対象物を表示する表示装置１４（ディスプレイに相当）を有することを特徴とする。

　このようにすると、操作者がタッチパッド１１，１２の操作面１１ａ，１２ａを曖昧に操作しても、その操作状態から予測される表示装置１４の次の操作対象物を特定し、当該次の操作対象物を選択状態とすることができる。操作者は、このような曖昧な操作であっても直感的に、表示装置１４において当該所望の操作対象物を選択状態とすることができるため、所望の操作対象物の操作にあたり表示装置１４を注視する必要がなくなる。また操作者は、所望の操作対象を操作するためのジェスチャーなどのような特定の操作内容を覚えていなくても感覚的に、曖昧な操作によって所望の操作対象物を選択状態として操作することができる。

　上記実施形態における遠隔操作装置１においては、上述した構成に加えてさらに、前記制御装置１３は、前記操作面において摺動を開始した位置からの摺動方向に基づいて、前記表示装置１４の表示領域にて対応する前記摺動方向の先に配置している前記次の操作対象物が選択状態とされるべきであると予測することを特徴とする。

　このようにすると、操作者は、曖昧な操作であってもその曖昧な操作から予測された次の操作対象物を選択状態とすることができる。このため操作者は、次の操作対象物を選択するのに必要な注視時間を短くすることができる。

　上記実施形態における遠隔操作装置１においては、上述した構成に加えてさらに、前記制御装置１３は、前記操作面１１ａ，１２ａにおいて摺動を開始した位置からの摺動量及び前記摺動方向に基づいて、前記表示領域において前記摺動方向近傍で前記摺動量分移動した位置に配置する前記次の操作対象物が選択状態とされるべきであると予測することを特徴とする。

　このようにすると、操作者は、曖昧な操作であってもその曖昧な操作から、摺動方向のみからでは予測が付きにくい場合にもさらに正確に予測された次の操作対象物を選択することができる。このため操作者は、次の操作対象物を選択するのに注視時間を必要としなくなる。

　上記実施形態における遠隔操作装置１においては、上述した構成に加えてさらに、前記タッチパッド１１，１２は、前記タッチパッド１１，１２（の操作部１２ｂ）が押し込まれたことを検出する検出スイッチ１２ｆを備え、前記制御装置１３は、前記検出スイッチ１２ｆが作動した際に選択状態であった前記次の操作対象物が操作対象として確定されたものと検出することを特徴とする。

　このようにすると、操作者は、タッチパッド１１，１２の操作面１１ａ，１２ａを曖昧に操作しても次の操作対象物を選択できるばかりでなく、指Ｆを移動させなくてもその操作面１１ａ，１２ａをそのまま押し込むという簡単な方法により、容易に当該次の操作対象物を操作すべき対象物として確定することができる。その他にも、タッチパッド１１，１２は、その周辺に確定用のハードスイッチを配置するスペースが不要となるため、ステアリングホイール５のような表面積の小さな場所にも搭載することができる。

　上記実施形態における遠隔操作装置１においては、上述した構成に加えてさらに、前記表示装置１４の表示領域に前記次の操作対象物を重ねて地図を表示し、前記次の操作対象物の操作のみを許容する通常モードと、前記タッチパッド１１，１２によって特定の操作状態が検知されたことを契機として前記通常モードから遷移し、前記地図上の任意地点の操作を許容する地図操作モードと、を切り替えることを特徴とする。

　このようにすると、操作者は、通常モードにおいて表示装置１４の表示領域に地図を表示しながら曖昧な操作によりその地図上の操作対象物を操作することができるばかりでなく、必要に応じて地図操作モードに遷移し、その地図上の所望の地点に対して操作をおこなうことができるようになる。このため操作者は、状況に応じて必要な所望の操作を自由におこなうことができる。なおタッチパッド１２によって操作者が指Ｆで操作面１２ａの中央部に接触している状態である検出された場合、制御部１３ａは、予測された次の操作に応じて操作対象物を選択状態とするようにしても良い。

　上記実施形態における遠隔操作装置１においては、上述した構成に加えてさらに、前記制御装置１３は、前記タッチパッド１１，１２によって前記操作面１１ａ，１２ａの特定領域１２ｇ（ショートカット領域に相当）が操作されたことが検出された場合、前記特定領域１２ｇに対応する前記表示領域の一部に、共用の操作対象物を表示するための共用の画面（ショートカット画面に相当）１４ｚを表示させる。このような特定の操作対象物としては、複数の画面を遷移する場合に各画面に跨るスイッチの他にも、例えばある特定の情報を提示させるためのインフォメーションスイッチを例示することができる。

　このようにすると、操作者は、タッチパッド１１，１２の操作面１１ａ，１２ａを注視しなくても特定領域に触れて共用の画面１４ｚを表示領域に表示させることができる。すると、共用の画面１４ｚに頻繁に又は各画面にて共用する共用の操作対象物を表示させることができ、共用の操作対象物を即座に表示することができる。

　上記実施形態における遠隔操作装置１においては、上述した構成に加えてさらに、前記タッチパッド１１，１２の操作面１１ａ，１２ａは、前記特定領域１２ｇ（ショートカット領域に相当）とその他の領域１２ｈ（通常領域に相当）とが触覚により識別可能な材質又は加工の表面部材で構成されている。

　このようにすると、操作者は、タッチパッド１１，１２の操作面１１ａ，１２ａを注視しなくても触覚により特定領域の位置を把握し、その特定領域に触れて共用の画面１４ｚを表示領域に表示させることができる。

　上記実施形態における遠隔操作装置１においては、上述した構成に加えてさらに、前記タッチパッド１１，１２の操作面１１ａ，１２ａには、前記特定領域１２ｇとその他の領域１２ｈとの間の境界１２ｉに沿って溝又は凸部が形成されている。

　このようにすると、操作者は、タッチパッド１１，１２の操作面１１ａ，１２ａを注視しなくても触覚により特定領域の位置を把握し、その特定領域に触れてショートカット画面１４ｚを表示領域に表示させることができる。

　なお、本実施形態は、上記に限られず、種々の変形が可能である。以下、そのような変形例を順を追って説明する。

　＜操作のバリエーション＞
　統合制御装置１３は、表示装置１４のみならずオーディオ機器を制御している場合、操作者の指Ｆの操作面１２ａとの接触状態に応じて、次の各態様のように制御しても良い。すなわち操作者の指Ｆで操作面１２ａを円周方向、つまり円弧状に摺動させた場合、統合制御装置１３は、上述した各スイッチの選択を一旦停止し、例えば操作面１２ａの摺動方向に応じてオーディオの音量の変更をおこなうようにしても良い。

　＜確定操作がされた後のスイッチ選択状態の解除タイミング＞
　また上記実施形態における操作者の指Ｆによる操作としては、確定により画面（スイッチレイアウト）が変わる場合、操作者の指Ｆが操作面１２ａに触れ続けていても、上述した各スイッチの選択を一旦解除し、指Ｆを離して再度触れるまで選択状態としないようにしても良い。一方、確定により画面（スイッチレイアウト）が変わらない場合、または画面（スイッチレイアウト）が変わってもそれまで選択状態だったスイッチが同じ位置に残って表示されている場合、操作者の指Ｆが操作面１２ａに触れ続けていればスイッチ選択状態を継続し、そのまま押し込むことで同じスイッチを繰り返し操作することができる。このような繰り返し操作する同じスイッチとしては、例えば画面右端に配置している「戻る」スイッチを挙げることができる。このようにすると、連続して上位の階層へ戻っていくような場合、経由する画面のスイッチレイアウトは異なっていても指Ｆを動かさずに「戻る」スイッチを連続して操作することができるようになる。

　＜指Ｆが触れたことを認識する間もなく即座に確定スイッチが押された場合の不感タイミングの設定＞
　操作者が指Ｆを操作面１２ａから離間させていた状態から急に操作面１２ａを押し込むと、表示領域の画面のどのスイッチを選択したのかについて表示に反映する前に、確定してしまうのを防ぐため、統合制御装置１３は、操作面１２ａの接触を認識して一定時間経過した後の確定操作のみを真の確定操作とみなすようにしてもよい。

　＜ショートカット領域１２ｇと通常領域１２ｈとの境界＞
　統合制御装置１３は、操作面１２ａにおけるショートカット領域１２ｇと通常領域１２ｈとの境界に指Ｆの接触を検知しない一定幅の部分（以下「非検知帯」と称する）を設けても良い。このように非検知帯を設けると、操作者が指Ｆで当該境界を触れた場合の誤動作を防止することができる。

　＜確定操作をする場合の接触座標の誤検知防止対策＞
　上記実施形態における遠隔操作装置１は、上述した構成に加えてさらに、前記制御装置１３は、感圧式の前記タッチパッド１２が圧力を検知した際における操作状態の時間的な遷移が特定方向（下方向）である場合、前記特定方向への操作状態の遷移を除外して操作状態を検知する。なおこの制御装置１３は、このような場合に操作状態を除外するばかりでなく、その操作状態の検出感度を鈍くするようにしても良い。

　このようにすると、操作者が指Ｆでタッチパッド１２の操作面１２ａを押し込んだ時に生じやすい接触位置ずれ誤差による選択誤りを抑制することができる。

　上記実施形態における遠隔操作装置１は、上述した構成に加えてさらに、前記制御装置１３は、静電式の前記タッチパッド１２によって接触面積の増加が検知された際に前記タッチパッド１２によって検知された操作状態の時間的な遷移が特定方向である場合、前記特定方向への操作状態の遷移を除外して操作状態を検知する。ここで、そのような操作状態の時間的な遷移としては、接触面積の中心が手前に移動する。なおこの制御装置１３は、このような場合に操作状態を除外するばかりでなく、その操作状態の検出感度を鈍くするようにしても良い。

　上記実施形態においては、操作者が指で操作面の操作対象物を押し込んでから元に戻った後でも指を離さず操作面に触れていた場合、その次の画面に応じて当該操作対象物の表示を残したままとしても良いし、当該操作対象物の表示を消去しても良い。具体的には、その次の画面に応じて当該操作対象物の表示を残したままとする場合としては、例えば地図表示を拡大したり縮小するためのスイッチを挙げることができる。一方、その次の画面に応じて当該操作対象物の表示を消去する場合としては、例えば当該次の画面にて用いる可能性のないスイッチを挙げることができる。

　上記実施形態では、統合制御装置１３は、タッチパッド１２の操作面１２ａのショートカット領域１２ｇと通常領域１２ｈとの間の境界１２ｉに沿って一定幅に渡り接触状態を無効化する帯状の無効化領域としても良い。このようにすると、操作者が指Ｆで誤ってその境界１２ｉを触れる度に、意図しないショートカット画面１４ｚが表示されてしまうことを抑制することができる。

　上記実施形態における遠隔操作装置１は、上述した形態のみならず、家庭用のテレビジョン受像機のリモートコントローラ、ノートブック型コンピュータのタッチパッドなどにも適用することができる。

　また、以上既に述べた以外にも、上記実施形態や各変形例による手法を適宜組み合わせて利用しても良い。

第１実施形態における遠隔操作装置を搭載する車内の外観の一例を示す図である。図１などに示す第２タッチパッドの断面構成例を示す断面図である。図１などに示す第２タッチパッドの断面構成例を示す断面図である。図１に示す遠隔操作装置の接続構成例を示す概念図である。操作者の指がタッチパッドの操作面に触れている様子の一例を示す図である。表示装置の表示領域にて十字カーソルが移動する様子の一例を示す図である。操作者の指がタッチパッドの操作面に触れている様子の一例を示す図である。表示装置の表示領域にて十字カーソルが移動する様子の一例を示す図である。操作者の指がタッチパッドの操作面に触れている様子の一例を示す図である。表示装置の表示領域にてスイッチが選択された様子の一例を示す図である。操作者の指がタッチパッドの操作面を摺動している様子の一例を示す図である。表示装置の表示領域にてスイッチの選択状態が切り替わる様子の一例を示す図である。操作者の指がタッチパッドの操作面を摺動している様子の一例を示す図である。表示装置の表示領域にてスイッチの選択状態が切り替わる様子の一例を示す図である。操作者の指がタッチパッドの操作面を摺動している様子の一例を示す図である。表示装置の表示領域にてスイッチの選択状態が切り替わる様子の一例を示す図である。操作者の指がタッチパッドの操作面を摺動している様子の一例を示す図である。表示装置の表示領域にて選択状態のスイッチが押し込まれた様子の一例を示す図である。遷移した画面にリスト項目が配列している様子の一例を示す図である。操作者の指がタッチパッドの操作面に触れている様子の一例を示す図である。リスト項目が選択状態である様子の一例を示す図である。操作者の指がタッチパッドの操作面に触れている様子の一例を示す図である。リスト項目の選択状態が切り替わる様子の一例を示す図である。操作者の指がタッチパッドの操作面を摺動している様子の一例を示す図である。リスト項目がスクロールされる様子の一例を示す図である。遷移した画面にリスト項目が配列している様子の一例を示す図である。操作者の指がタッチパッドの操作面を摺動している様子の一例を示す図である。遷移した画面に地図に重ねてスイッチが表示されている様子の一例を示す図である。操作者の指がタッチパッドの操作面を摺動している様子の一例を示す図である。地図上に十字カーソルが表示されている様子の一例を示す図である。タッチパッドの操作面にショートカット領域が存在する様子の一例を示す平面図である。ショートカット画面が表示された様子の一例を示す図である。ショートカット画面が表示された様子の一例を示す図である。

符号の説明

　１　　　　　　　　遠隔操作装置
　１１　　　　　　　第１タッチパッド
　１１ａ　　　　　　操作面
　１２　　　　　　　第２タッチパッド
　１２ａ　　　　　　操作面
　１２ｂ　　　　　　操作部
　１２ｆ　　　　　　検出スイッチ
　１２ｇ　　　　　　ショートカット領域（特定領域に相当）
　１２ｈ　　　　　　通常領域（その他の領域に相当）
　１２ｉ　　　　　　境界
　１３　　　　　　　統合制御装置
　１４　　　　　　　表示装置
　１４ａ　　　　　　スイッチ（操作対象物に相当）
　１４ｂ　　　　　　スイッチ（操作対象物に相当）
　１４ｃ　　　　　　スイッチ（操作対象物に相当）
　１４ｚ　　　　　　ショートカット画面（共用の画面に相当）

Claims

　操作面の操作状態を検知するタッチパッドと、
　前記タッチパッドによって検知された操作状態に基づいて次の操作対象物を予測し、前記次の操作対象物を選択状態とした表示態様とするための映像信号を生成する制御装置と、
を有することを特徴とする遠隔操作装置。
　請求項１に記載の遠隔操作装置において、
　前記タッチパッドとは離れて設置されており、前記制御装置の制御によって前記映像信号に基づく前記次の操作対象物を表示する表示装置
を有することを特徴とする遠隔操作装置。
　請求項２に記載の遠隔操作装置において、
　前記制御装置は、
　前記操作面において摺動を開始した位置からの摺動方向に基づいて、前記表示装置の表示領域にて対応する前記摺動方向の先に配置している前記次の操作対象物が選択状態とされるべきであると予測する
ことを特徴とする遠隔操作装置。
　請求項２に記載の遠隔操作装置において、
　前記制御装置は、
　前記操作面において摺動を開始した位置からの摺動量及び前記摺動方向に基づいて、前記表示領域において前記摺動方向近傍で前記摺動量分移動した位置に配置する前記次の操作対象物が選択状態とされるべきであると予測する
ことを特徴とする遠隔操作装置。
　請求項２に記載の遠隔操作装置において、
　前記タッチパッドは、
　前記タッチパッドが押し込まれたことを検出する検出スイッチを備え、
　前記制御装置は、
　前記検出スイッチが作動した際に選択状態であった前記次の操作対象物が操作すべき対象物として確定されたものと検出する
ことを特徴とする遠隔操作装置。
　請求項２に記載の遠隔操作装置において、
　前記制御装置は、
　感圧式の前記タッチパッドが圧力を検知した際における操作状態の時間的な遷移が特定方向である場合、前記特定方向への操作状態の遷移を除外して操作状態を検知する
ことを特徴とする遠隔操作装置。
　請求項２に記載の遠隔操作装置において、
　前記制御装置は、
　静電式の前記タッチパッドによって接触面積の増加が検知された際に前記タッチパッドによって検知された操作状態の時間的な遷移が特定方向である場合、前記特定方向への操作状態の遷移を除外して操作状態を検知する
ことを特徴とする遠隔操作装置。
　請求項２に記載の遠隔操作装置において、
　前記制御装置は、
　前記表示装置の表示領域に前記次の操作対象物を重ねて地図を表示し、前記次の操作対象物の操作のみを許容する通常モードと、
　前記タッチパッドによって特定の操作状態が検知されたことを契機として前記通常モードから遷移し、前記地図上の任意地点の操作を許容する地図操作モードと、
を切り替えることを特徴とする遠隔操作装置。
　請求項２乃至請求項８のいずれかに記載の遠隔操作装置において、
　前記制御装置は、
　前記タッチパッドによって前記操作面の特定領域が操作されたことが検出された場合、前記特定領域に対応する前記表示領域の一部に、共用の操作対象物を表示するための共用の画面を表示させる
ことを特徴とする遠隔操作装置。
　請求項９に記載の遠隔操作装置において、
　前記タッチパッドの操作面は、
　前記特定領域とその他の領域とが触覚により識別可能な材質又は加工の表面部材で構成されている
ことを特徴とする遠隔操作装置。
　請求項９に記載の遠隔操作装置において、
　前記タッチパッドの操作面には、
　前記特定領域とその他の領域との間の境界に沿って溝又は凸部が形成されている
ことを特徴とする遠隔操作装置。