JP2018063725A - デバイス、及びデバイス制御プログラム - Google Patents

Abstract

【課題】同乗者に影響を与えずに運転者だけが車載機器に対する操作入力と情報取得を機能的に行う。【解決手段】振動を発生する振動パッド５と、接触の有無と接触位置を検出するタッチパッド６を一体に張り合わせてデバイス部２、３を構成する。タッチパッド６は、接触の有無と接触位置の検出に基づいてユーザによる複数の操作内容を検知する。振動パッド５は、タッチパッド６に接触しているユーザの身体部分を介して振動を伝えることで情報伝達が可能である。振動パッド５は、ユーザがタッチパッドに操作入力した際に、振動を発生する。車載機器であるナビゲーション装置２００は、タッチパッド６が検知した操作内容に基づいて操作される。【選択図】図５

Description

本発明は、車載機器操作用のデバイス、及びデバイス制御プログラムに関する。

一般的な車載ナビゲーション装置では、ユーザに対して各種情報をディスプレイ等での画面表示とともにスピーカからの音声案内で出力する。しかし近年では、車載ナビゲーション装置の高機能化に伴って出力する情報が多様化し、またその出力数も増加しつつある。

そこで例えば引用文献１には、ナビゲーション装置側で車両の乗員の構成や目的地などに応じて音声出力すべき情報を取捨選択し、過剰な音声案内による耳障りな煩雑さを回避する技術が開示されている。

特開２００８−１７０２１０号公報

しかしながら上記従来技術によって同乗者のために省略された情報の中には、運転者だけが取得したい情報が含まれている場合がある。また、上記ディスプレイやスピーカでナビゲーション機能とは関係のないコンテンツ等を出力している間でも、運転者だけがナビゲーション機能に関する操作入力と情報取得を行いたい場合もある。

しかし、このために運転者専用のディスプレイやスピーカを設けた場合には、装備機器の増設によるコスト負担が大きく、また運転者にとっても運転に対する注意力を散漫させる要因となってしまう。そこで、同乗者に影響を与えずに運転者だけが車載機器に対する操作入力と情報取得を機能的に行える手段が要望されていた。

本発明が解決しようとする課題には、上記した問題が一例として挙げられる。

上記課題を解決するために、請求項１記載の発明は、車載機器を操作するために設けられたデバイスであって、ユーザによる複数の操作内容を検知する操作部と、前記操作部に接触している前記ユーザの身体部分を介して情報伝達可能な触覚出力部と、を備え、前記触覚出力部は、前記ユーザが前記操作部に操作入力した際に、振動を発生する。

また上記課題を解決するために、請求項６記載の発明は、ユーザによる複数の操作内容を検知する操作部と、前記操作部に接触している前記ユーザの身体部分を介して情報伝達可能な触覚出力部と、を備え、車載機器を操作するために設けられたデバイスを制御する制御部に実行させるデバイス制御プログラムであって、前記触覚出力部が、前記ユーザが前記操作部に操作入力した際に、振動を発生させる制御手順を実行させる。

本発明の一実施形態であるデバイスを搭載した車両の操舵ハンドル周辺部分の構成例を示す図である。 デバイス部の詳細な構成例を表す分解図である。 デバイスを備えたナビゲーション装置の機能的構成のブロック図の一例である。 操作ロックスイッチの詳細な構成例を表す図である。 デバイス部を機能的に利用するためのモード設定について説明する図の一例である。 装置制御部のＣＰＵがデバイスの制御に関して実行する制御内容を表すフローチャートの一例である。 触覚モード出力処理の詳細な制御内容を表すフローチャートの一例である。 操作モード入力処理の詳細な制御内容を表すフローチャートの一例である。

以下、本発明の一実施の形態について図面を参照しつつ説明する。図１に、本実施形態によるデバイスを搭載した車両の操舵ハンドル周辺部分の構成例を示す。

図１において、ステアリングホイール１０１（ステアリング）は、回転操作用のホイール部１０２を複数のスポーク部１０３でセンタパッド部１０４に一体化させた構造を有し、センタパッド部１０４を介してステアリングシャフト（図示を省略）に連結されている。このステアリングホイール１０１の周辺には、ステアリングホイール１０１を組み付けるダッシュボード１０５が設けられ、ダッシュボード１０５には、計器盤１０６や、タッチパネル１０７を有するナビゲーション装置２００（詳細は後述）や、ディスプレイ部１０９を有する機器パネル１１０等、が組み付けられている。

そして、上記ステアリングホイール１０１のセンタパッド部１０４には、２つのデバイス部２、３と操作ロックスイッチ４とが設けられている。図示する本実施形態の例では、ステアリングホイール１０１を正対させた状態（操舵角０°の直進操舵状態）でそれを通常に両手で把持した際のそれぞれの親指を、容易に接触させ、また容易に離間できる位置と大きさで、上記２つのデバイス部２、３が設けられている（詳細構成については、後述の図２参照）。また操作ロックスイッチ４は、ステアリングホイール１０１を正対させた状態で、通常に操作できる位置と向きで設けられている（詳細構成については、後述の図４参照）。

図２に、デバイス部２、３の詳細な構成例を表す分解図を示す。なお、左右の２つのデバイス部２、３は共通した構成となっているため、図中には１つのデバイス部のみ示している。この図２において、デバイス部２、３は、振動パッド５とタッチパッド６を備えている。振動パッド５は、外部から入力された振動制御信号に基づく振幅、周波数で振動する部材である。タッチパッド６は、例えば静電容量方式などによってその表面に対する接触の有無とその接触位置を検知し、その結果を接触検知信号として出力可能な部材である。

これら振動パッド５とタッチパッド６は、いずれも同じ形状、同じ大きさに形成された薄板であり、それらが重複一致するよう貼り合わされた全体でデバイス部２、３を構成している。そして振動パッド５側が上記センタパッド部１０４に設置され、タッチパッド６が表出する。これにより、当該デバイス部２、３に接触したユーザの身体部分（この例では親指）は、タッチパッド６に対する接触操作とともに、振動パッド５からの振動を受けて触覚を介した当該ユーザへの情報伝達が可能となる。なお、振動パッド５が各請求項記載の触覚出力部及び振動手段に相当し、タッチパッド６が各請求項記載の操作部に相当する。

図３に、本実施形態によるデバイス１をその入出力部の１つとして備えたナビゲーション装置２００の機能的構成のブロック図の一例を示す。図３において、このナビゲーション装置２００は、装置本体２０１と、左側デバイス部２と、右側デバイス部３と、スピーカ２０２と、ＧＰＳセンサ２０３と、速度センサ２０４と、舵角センサ２０５と、操作ロックスイッチ４を備えている。

装置本体２０１は、装置制御部２０６と、ディスプレイ２０７と、タッチパネル１０７を備えている。装置制御部２０６は、ＣＰＵ２１０と、ＲＯＭ２１１と、ＲＡＭ２１２と、不揮発性記憶装置２１３を有する。

ＣＰＵ２１０は、所定のプログラムの動作によって各種の演算を行うとともに、他の各部との間で情報の交換や各種の制御指示を出力することで、当該ナビゲーション装置２００全体を制御する機能を有する。

ＲＯＭ２１１は、各種の処理プログラムやその他必要な情報が予め書き込まれた情報記憶媒体である。ＲＡＭ２１２は、上記各種のプログラムを実行する上で必要な情報の書き込み及び読み出しが行われる情報記憶媒体である。不揮発性記憶装置２１３は、例えばフラッシュメモリやハードディスクドライブなどの不揮発性の情報記憶媒体であり、画像データや音声データからなる電子地図データやコンテンツデータなどの各種情報を記憶する。

ディスプレイ２０７は、この例では液晶表示パネルで構成される画像表示部である。タッチパネル１０７は、この例では静電容量方式によりユーザから接触された位置に基づいて操作内容を検知する操作部である。これらディスプレイ２０７とタッチパネル１０７が一体に張り合わされてタッチパネルディスプレイを構成し、運転者及び同乗者を含めたユーザ全員が共用できる当該ナビゲーション装置２００の表示操作部として機能する。

左側デバイス部２及び右側デバイス部３は、それぞれステアリングホイール１０１の正対状態で左側及び右側に位置するデバイス部である。それぞれが備える上記振動パッド５及び上記タッチパッド６が個別に装置制御部２０６に接続され、振動制御信号及び接触検知信号を送受する。

スピーカ２０２は音声出力部であり、装置制御部２０６から入力される音声信号に基づいて音声情報を発音する機能を有する。

ＧＰＳセンサ２０３は、複数のＧＰＳ衛星からの電波を受信して演算を行い、当該車両の現在位置や進行方位などを測位する機能を有する。

速度センサ２０４は、当該車両のその時点を走行速度を検出する機能を有する。

舵角センサ２０５は、上記ステアリングホイール１０１の舵角を検出する機能を有する。

操作ロックスイッチ４は、本実施形態の例では図４に示すように２点位置のスライドスイッチで構成され、運転者の手動操作によりタッチパッド６への運転者の操作入力を受け付ける操作有効状態と、操作入力を受け付けない操作無効状態の切り替えを固定的に設定する機能を有する。なお、この操作ロックスイッチ４が、各請求項記載の切替スイッチに相当する。

以上の構成のナビゲーション装置２００において、装置本体２０１は、不揮発性記憶装置２１３に記憶されている電子地図データに基づき、電子地図をディスプレイ２０７に表示させたり、その電子地図上に自らの車両の位置（現在地）を表すマークを重ね合わせてマッピングさせて表示させることができる。またこの電子地図の表示とともに、経路の誘導や車両の走行状態などに関する各種の音声案内情報をスピーカ２０２から出力させることができる。また装置本体２０１は、不揮発性記憶装置２１３に記憶されている上記コンテンツデータの画像データをディスプレイ２０７に表示させるとともに、上記コンテンツデータの音声データをスピーカ２０２から音声出力させることができる。なお、このナビゲーション装置２００が各請求項記載の車載機器に相当する。

以上のように機能するナビゲーション装置２００に対して、運転者及び同乗者は通常の場合、上記ダッシュボード１０５に設けられたディスプレイ２０７及びタッチパネル１０７を介して画像情報の閲覧や操作入力を行う。しかしこれとはまた別に、運転者だけがステアリングホイール１０１に設けられた２つのデバイス部２、３を介して、ナビゲーション装置２００に対する情報の取得と操作入力を行うことができる。このとき装置本体２０１の装置制御部２０６が各デバイス部２、３と接触検知信号及び振動制御信号を送受することにより、各デバイス部２、３のタッチパッド６における操作入力の検出と、振動パッド５への情報出力の制御が行われる。

このため本実施形態の例では、各デバイス部２、３のタッチパッド６と振動パッド５、操作ロックスイッチ４、及び装置制御部２０６のＣＰＵ２１０が各デバイス部２、３の制御に関して行う処理が、各請求項記載のデバイスに相当する。また、各デバイス部２、３の制御に関して処理を行うＣＰＵ２１０の機能部分が、各請求項記載の制御部に相当する。なお、各デバイス部２、３を制御するための専用のＣＰＵを独立して設けてもよく、この場合には速度センサ２０４、舵角センサ２０５、及び操作ロックスイッチ４がこの専用ＣＰＵと直接信号を送受する。

このように運転者専用のインターフェースとなるデバイス部２、３を、装置本体２０１のディスプレイ２０７及びタッチパネル１０７と機能的に併用するために、本実施形態では図５に示すような複数のモードが設定されている。この図５において、まず大別してデバイス無効モードとデバイス有効モードが設定されている。

デバイス無効モードは、デバイス部２、３の作動、つまりタッチパッド６における操作入力の検出と、振動パッド５への情報出力の制御をいずれも無効化するモードである。これによりこのデバイス無効モードでは、ナビゲーション装置２００に対する操作入力はタッチパネル１０７を介してのみ行い、またナビゲーション装置２００からの情報取得はディスプレイ２０７での画像表示出力とスピーカ２０２からの音声出力に限定される。このうち運転者にとっては、車両運転のために前方を常時注視する必要があるため、ディスプレイ２０７での画像表示出力だけでは案内情報などをリアルタイムに取得できない。このため、デバイス無効モードでは音声出力が必須となる。

これに対してデバイス有効モードは、デバイス部２、３の作動、つまりタッチパッド６における操作入力の検出と、振動パッド５への情報出力のいずれか一方を有効化するモードである。そのうち振動パッド５を有効化する触覚モードでは、基本的にスピーカ２０２からの音声出力をミュート（無音化）するサイレントモードとなる。但し、本実施形態の例では、危険に対する報知や目的地到着などの重要な情報については、触覚モードであっても音声案内も併用して出力する。またタッチパッド６における操作入力の検出を有効化する操作モードでは、ミュートが解除される。なお、タッチパッド６において指による接触有無の検出自体は常時可能であり、それとまた別に接触位置の変化などによる操作入力の検出機能（操作部の作動）が有効化と無効化の切り替え対象となる。

デバイス無効モードからデバイス有効モードへの切り替えは、いずれかのデバイス部２、３のタッチパッド６に接触が検出された場合に行われる。また、デバイス有効モードからデバイス無効モードへの切り替えは、いずれのデバイス部２、３のタッチパッド６において何も接触が検出されない場合（非接触時）に行われる。すなわち基本的には、運転者が任意に親指をデバイス部２、３のタッチパッド６に接触させている間だけ、デバイス有効モードを維持して運転者だけがデバイス部２、３を介した操作入力と情報取得のいずれかが可能となる。また、操作ロックスイッチ４で操作無効状態に設定している場合は、タッチパッド６における操作入力の検出は行われない。すなわち操作モードへ移行されることはない。

また本実施形態の例では上述したように、デバイス有効モードにおいてさらに、振動パッド５による情報伝達に特化した触覚モードと、タッチパッド６を介した操作検出に特化した操作モードとが個別に設定されている。

触覚モードは、ナビゲーション装置２００の装置制御部２０６から入力される振動制御信号に基づいて振動パッド５を振動させ、運転者だけに情報出力する振動パッド５の作動だけを行うモードである。この振動パッド５の振動による情報出力の具体的な態様としては、振動の大きさや周波数、断続的な振動の回数、または左右の区別などの出力バリエーションがある（詳細な図示、説明は省略する）。上述したようにこの触覚モードは、スピーカ２０２からの音声出力をミュート（無音化）するサイレントモードとなる。但し、本実施形態の例では、ナビゲーション装置２００側から運転者に対して指示を要求するなどの操作要求時には、タッチパッド６での操作検出を行う操作モードへ移行する。なお、運転者がこのようなナビゲーション装置２００側からの操作要求の有無を知るのは、ディスプレイ２０７での画面表示でもよいし、振動パッド５の振動による情報出力でもよい。

操作モードは、タッチパッド６での操作を介してナビゲーション装置２００の装置制御部２０６へ接触検知信号を出力し、ユーザの指の接触位置等に基づいてタッチパッド６での操作検出だけを行うモードである。このタッチパッド６での操作の具体的な態様としては、接触位置の動き（上下左右）、左右の選択操作、左右同時で異なる操作、またはタッチパッド６の内部に設けた押下スイッチ（図示省略）の操作などの入力バリエーションがある（詳細な図示、説明は省略する）。

触覚モードから操作モードへの切り替えは、ナビゲーション装置２００から運転者に指示操作を要求された場合（もしくはユーザがナビゲーション装置２００に対してタッチパッド６での操作入力を希望し、これに応じてナビゲーションナビゲーション装置２００から運転者に指示操作を要求された場合も含めてもよい）に行われる。また、操作モードへの切り替えは、ナビゲーション装置２００からの操作要求時でタッチパッド６での一連の操作（要求されている操作）が完了した場合、またはその一連の操作が未完であってもその開始から所定時間が経過した場合に行われる。なお、ユーザがナビゲーション装置２００に対してタッチパッド６での操作入力を希望する方法としては、ナビゲーション装置２００の本体に設けられたタッチパネル１０７による入力であってもよいし、デバイス部２、３に取り付けられた押下スイッチ（図示省略）の操作などであってもよい。

さらに本実施形態では、操作モードでの一連の操作の最中でも、舵角センサ２０５から所定舵角以上の操舵が検知された際、または速度センサ２０４から所定速度以上での走行状態が検知された際には、強制的に触覚モードへ切り替わる。また特に図示していないが、車両のウィンカーやミッションギアの操作が検知された際にも強制的に触覚モードへ切り替えるようにしてもよい。これにより、運転者が上述した特別な車両運転操作（所定の運転操作）を行っている走行状態では、タッチパッド６での操作検出を自動的に無効化して車両運転操作に集中させることができる。

このように本実施形態のデバイス１は、運転者の身体部分である親指からの操作の検出と、その触覚を介した情報伝達の２つの作動を同一のデバイス部２、３で行うことができる。このため、運転者にとっても車両の運転のために前方を注視しつつ、親指だけでナビゲーション装置２００に対する操作入力と情報取得が可能となり、注意を散漫させることなく運転の安全を確保できる。また、情報取得にあたっては触覚を介した振動の検知によるものであるため、他の同乗者への影響を与えず運転者だけが取得できる。そしてこのようなデバイス部２、３の作動の有効化と無効化、さらに操作検出と情報取得についての機能的な切り替えが可能であるため、運転者に対する利便性が向上する。

図６は、以上説明した動作態様を実現するために、装置制御部２０６のＣＰＵ２１０が、デバイス１の制御に関して実行する制御内容を表すフローチャートの一例である。なお、このフローは、車両のイグニッションがＯＮ操作されて、車載電装品に電源が投入された際に実行を開始する。

図６において、まずステップＳ５において、ＣＰＵ２１０は、車両が走行可能な状態になるまでループ待機する。車両が走行可能な状態になった際には、ステップＳ１０へ移る。

ステップＳ１０では、ＣＰＵ２１０は、初期的にデバイス無効モードに切り替える。具体的には、スピーカ２０２からの音声出力のミュートを解除するとともに、デバイス部２、３に対する接触操作入力と情報出力を無効化する（接触の有無の検知だけは可能）。

次にステップＳ１５へ移り、ＣＰＵ２１０は、車両が走行を終了したか否か、言い換えるとエンジンをＯＦＦにしたか否かを判定する。車両が走行終了した場合、判定が満たされ、このフローを終了する。

一方、車両が走行終了していない場合、判定は満たされず、ステップＳ２５へ移る。

ステップＳ２５では、ＣＰＵ２１０は、いずれかのデバイス部２、３のタッチパッド６で接触が検知されたか否かを判定する。接触が検知されていない場合、判定は満たされず、ステップＳ１０へ戻って同様の手順を繰り返す。

一方、接触が検知された場合、判定が満たされ、ステップＳ４０へ移る。

ステップＳ４０では、ＣＰＵ２１０は、デバイス有効モードに切り替える。

ステップＳ１００では、ＣＰＵ２１０は、各デバイス部２、３の振動パッド５を介して運転者に情報を出力する触覚モード出力処理を実行する（後述の図７のフロー参照）。

次にステップ５０へ移り、ＣＰＵ２１０は、その時点での操作ロックスイッチ４の設定が操作無効状態であるか操作有効状態であるかを判定する。操作無効状態に設定されている場合、ステップＳ１５に戻り同様の手順を繰り返す。
一方、操作有効状態に設定されている場合、ステップＳ６０へ移る。

ステップ６０では、ＣＰＵ２１０は、ナビゲーション装置２００側から運転者に対する操作が要求されているか否かを判定する。操作が要求されていない場合、判定は満たされず、ステップＳ１５に戻り同様の手順を繰り返す。

一方、接触操作が要求されていた場合、判定が満たされ、ステップＳ２００へ移る。

ステップＳ２００では、ＣＰＵ２１０は、各デバイス部２、３のタッチパッド６を介して運転者からの操作を検出する操作モード入力処理を実行する。そして、ステップＳ１５に戻り同様の手順を繰り返す。

図７は、上記ステップＳ１００の触覚モード出力処理の詳細な制御内容を表すフローチャートの一例である。

図７において、まずステップＳ１０３において、スピーカ２０２からの音声出力をミュートする。

次にステップＳ１０５へ移り、ＣＰＵ２１０は、ナビゲーション装置２００から運転者に対して出力すべき情報があるか否かを判定する。出力すべき情報がない場合、判定は満たされず、そのままこのフローを終了する。

一方、出力すべき情報がある場合、判定が満たされ、ステップＳ１１０へ移る。

ステップＳ１１０では、ＣＰＵ２１０は、上記ステップＳ１０５で判定された出力すべき情報が、危険に対する報知や目的地到着などの重要度の高い情報であるか否かを判定する。出力すべき情報の重要度が高い場合、判定が満たされ、ステップＳ１１５へ移る。

ステップＳ１１５では、ＣＰＵ２１０は、音声出力のミュートを解除する。

次にステップＳ１２０へ移り、ＣＰＵ２１０は、ナビゲーション装置２００からの情報に基づいてスピーカ２０２から音声案内を出力するとともに、同じ情報に対応する振動制御信号を振動パッド５に出力して振動させる。これにより、音声出力と振動の両方で運転者に情報を出力する。そして、このフローを終了する。

一方、上記ステップＳ１１０の判定において、出力すべき情報の重要度が高くない場合、判定は満たされず、ステップＳ１２５へ移る。

ステップＳ１２５では、ＣＰＵ２１０は、ナビゲーション装置２００からの情報に対応する振動制御信号を振動パッド５に出力して振動させる。この場合、音声出力は行わずに振動だけで運転者に情報を出力する。そして、このフローを終了する。

図８は、上記ステップＳ２００の操作モード入力処理の詳細な制御内容を表すフローチャートの一例である。

図８において、まずステップＳ２０５において、スピーカ２０２からの音声出力のミュートを解除する。

次にステップＳ２１０へ移り、ＣＰＵ２１０は、今回の接触操作の入力に要している時間の計測を開始する。このとき、所要限度時間の変数Ｘに所定の初期待機時間を入力する。この初期待機時間は、実際に接触操作が開始されるまで待機可能な時間が予め設定されている。

次にステップＳ２１５へ移り、ＣＰＵ２１０は、いずれかのデバイス部２、３のタッチパッド６で何らかの接触操作の入力が検知されたか否かを判定する。接触操作の入力が検知されていた場合、判定が満たされ、ステップＳ２２０へ移る。

ステップＳ２２０では、ＣＰＵ２１０は、上記ステップＳ２１５で検知された接触操作に対応する操作指令を生成し、今回の接触操作の入力でそれまでに生成された操作指令を累積する。

次にステップＳ２２１へ移り、ＣＰＵ２１０は、舵角センサ２０５から所定角以上の操舵操作が検知されたか否かを判定する。所定角以上の操舵操作が検知された場合、判定が満たされ、このフローを終了する。なおこの時、ＣＰＵ２１０は、ステップＳ２２０でそれまでに累積された操作指令を所定時間だけ記憶しておくようにしてもよい。この場合、所定角以上の操舵操作が終了し再び操作モード入力処理が実行される際に、前回の続きから操作入力することができる。

一方、所定角以上の操舵操作が検知されなかった場合、判定は満たされず、ステップＳ２２３へ移る。

ステップＳ２２３では、ＣＰＵ２１０は、速度センサ２０４から車両の走行速度が所定速度以上であるか否かを判定する。走行速度が所定速度以上である場合、判定が満たされ、このフローを終了する。なおこの時、ＣＰＵ２１０は、ステップＳ２２０でそれまでに累積された操作指令を所定時間だけ記憶しておくようにしてもよい。この場合、車両の走行速度が所定速度未満となり再び操作モード入力処理が実行される際に、前回の続きから操作入力することができる。

一方、走行速度が所定速度未満である場合、判定は満たされず、ステップＳ２２５へ移る。

ステップＳ２２５では、ＣＰＵ２１０は、上記ステップＳ２２０で累積された操作指令が今回要求されている一連の操作として完了しているか否かを判定する。一連の操作として完了していない場合、判定は満たされず、ステップＳ２３０へ移る。

ステップＳ２３０では、ＣＰＵ２１０は、変数Ｘに追加時間Ｙを加算する。この追加時間Ｙは、一回の接触操作に通常要する時間が予め設定されている。そしてステップＳ２１５へ戻り、同様の手順を繰り返す。

一方、上記ステップＳ２２５の判定において、上記ステップＳ２２０で累積された操作指令が今回要求されている一連の操作として完了した場合、判定が満たされ、このフローを終了する。なお、この時点で累積された操作指令がナビゲーション装置２００に入力され、利用される。

また一方、上記ステップＳ２１５の判定において、接触操作の入力が検知されていない場合、判定は満たされず、ステップＳ２３５へ移る。

ステップＳ２３５では、ＣＰＵ２１０は、上記ステップＳ２１０から計時した今回の接触操作全体の処理時間がこの時点の変数Ｘの時間を超えているか否かを判定する。全体の処理時間が変数Ｘを超えていない場合、判定は満たされず、ステップＳ２１５へ戻って同様の手順を繰り返す。

一方、全体の処理時間が変数Ｘを超えていた場合、判定が満たされ、ステップＳ２４０へ移る。

ステップＳ２４０では、ＣＰＵ２１０は、今回要求された接触操作が完了せずに時間切れとなったと見なして操作未完指令を生成し、これをナビゲーション装置２００に入力する。そして、このフローを終了する。

以上において、上記図６のフロー全体が、各請求項記載の作動切替手順に相当する。

以上説明したように、本実施形態のデバイス１は、ナビゲーション装置２００（車載機器に相当）を操作するために車両のステアリングホイール１０１（ステアリングに相当）に設けられたデバイス１であって、運転者（ユーザに相当）による接触操作を検知するタッチパッド６（操作部に相当）と、運転者に対し、その接触している親指（身体部分に相当）の触覚を介して情報伝達可能な振動パッド５（触覚出力部に相当）と、前記タッチパッド６における操作入力の検出と、前記振動パッド５への情報出力の制御とを行うＣＰＵ２１０の処理機能部分（制御部に相当）と、を有し、前記ＣＰＵ２１０の処理機能部分は、前記タッチパッド６の操作状態、または前記車両の走行状態に応じて前記タッチパッド６と前記振動パッド５の作動の切り替えを行う。

また、運転者（ユーザに相当）による接触操作を検知するタッチパッド６（操作部に相当）と、運転者に対し、その接触している親指（身体部分に相当）の触覚を介して情報伝達可能な振動パッド５（触覚出力部に相当）と、前記タッチパッド６における操作入力の検出と、前記振動パッド５への情報出力の制御とを行うＣＰＵ２１０の処理機能部分（制御部に相当）と、を有し、ナビゲーション装置２００（車載機器に相当）を操作するために車両のステアリングホイール１０１（ステアリングに相当）に設けられたデバイス１の前記ＣＰＵ２１０の処理機能部分が実行するデバイス制御方法であって、前記タッチパッド６の操作状態、または前記車両の走行状態に応じて前記タッチパッド６と前記振動パッド５の作動の切り替えを行う図６のフロー手順（作動切替手順に相当）を実行する。

これにより、運転者の身体部分である親指からの接触操作の入力と、その触覚を介した情報伝達の２つの作動を行うことができる。このため、運転者にとっても車両の運転のために前方を注視しつつ、手元の身体部分である親指でナビゲーション装置２００に対する操作入力と情報取得が可能となり、注意を散漫させることなく運転の安全を確保できる。また、情報取得にあたっては、運転者の触覚を介して情報伝達するため、他の同乗者への影響を与えずに運転者だけがナビゲーション装置２００からの情報を取得できる。そしてこのようなデバイス部２、３の作動の有効化と無効化、さらに接触操作と情報取得についての機能的な切り替えが可能であるため、運転者に対する利便性が向上する。

また、上記デバイス１においては、振動パッド５とタッチパッド６が一体に構成されている。このため、運転者の身体部分である親指からの接触操作の入力と、その触覚を介した情報伝達の２つの作動を同一のデバイス部２、３で行うことができる。また、運転者にとっても車両の運転のために前方を注視しつつ、親指だけでナビゲーション装置２００に対する操作入力と情報取得が可能となり、注意を散漫させることなく運転の安全を確保できる。

また、上記デバイス１においては、デバイス部２、３の操作部として運転者による接触位置を検知可能なタッチパッド６を備えている。これにより、接触の有無だけでなく接触位置やその動きなども接触操作内容のバリエーションとして入力できるため、汎用性が向上する。

なお、特に図示しないが、デバイス部２、３のタッチパッド６に、その操作時に物理的な操作感（例えばクリック感など）を伴うスイッチ要素を備えてもよい。あるいは、タッチパッド６に操作入力した際に、振動パッド５が振動を発生するようにしてもよい。これにより、運転者は接触操作が確実に入力できたことについても触覚を介して自覚できる。

また、上記デバイス１においては、デバイス部２、３の触覚出力部として振動を発生可能な振動パッド５（振動手段に相当）を備えている。これにより、運転者だけに情報伝達できるため、伝達する情報が頻発する場合でも他の同乗者にとっては耳障りな煩雑さを感じることがなくなる。また、タッチパネルディスプレイと比較して、デバイス部２、３自体の製造コストを抑えることもできる。

また、上記デバイス１においては、前記ナビゲーション装置２００は、音声を出力可能なスピーカ２０２（音声出力部に相当）を備え、前記ＣＰＵ２１０の処理機能部分は、前記タッチパッド６が接触だけを検知して操作を検出していない間は前記スピーカ２０２からの音声出力を停止させる。これにより、運転者はナビゲーション装置２００の装置本体２０１に設けられたタッチパネル１０７での操作を行わずとも、手元にあるデバイス部２、３での遠隔操作で容易にスピーカ２０２からの音声出力の有無を操作できる。また、運転者が任意に親指をデバイス部２、３のタッチパッド６に接触させている間だけ、デバイス有効モードを維持し、具体的な操作入力を行っていない間だけ（つまり触覚モードの間だけ）、スピーカ２０２からの音声出力をミュートすることができ、その間に運転者だけがデバイス部２、３を介した情報取得が可能となる。

また、上記デバイス１においては、前記ＣＰＵ２１０の処理機能部分は、前記スピーカ２０２が出力する音声情報の重要度に応じて、前記スピーカ２０２からの音声出力の停止を解除する。これにより、危険に対する報知や目的地到着などの重要な情報については、デバイス有効モードの触覚モード中であっても振動パッド５からの振動による情報出力だけでなくスピーカ２０２からの音声案内も併せて出力できるため、より確実に伝達して注意喚起できる。

また、上記デバイス１においては、前記ＣＰＵ２１０の処理機能部分は、前記タッチパッド６が接触を検知していない間は、前記タッチパッド６と前記振動パッド５の両方の作動を無効化するデバイス無効モードに切り替える（但し、タッチパッド６における接触の有無の検知だけは常時可能）。これにより、運転者がタッチパッド６に接触していない間は、デバイス部２、３の作動を自動的に無効化して車両運転操作に集中させることができる。

また、上記デバイス１においては、前記ＣＰＵ２１０の処理機能部分は、前記車両が所定舵角以上の操舵や所定速度以上での走行状態（所定の運転操作による走行状態に相当）にある際には、前記操作部の作動を無効化するよう切り替える。これにより、運転者が上述した特別な車両運転操作を行っている走行状態では、デバイス部２、３の作動を自動的に無効化して車両運転操作に集中させることができる。

また、上記デバイス１においては、さらに、タッチパッド６による操作入力の有効化と無効化を手動で切替操作可能な操作ロックスイッチ４（切替スイッチ）を有する。これにより、運転者に依存するステアリングの握り方の癖などの要因で誤操作が気になるような場合であっても、操作ロックスイッチを切り換えることで、デバイス部２、３を触覚を介した情報伝達を行う触覚出力部として機能させることができる。

なお、上記実施形態では振動パッド５とタッチパッド６を一体に貼り合わせた構成のデバイス部を左右に分けた配置で２つ設けた構成例を説明したが、本発明はこれに限られない。他にも、振動パッド５とタッチパッド６を別体で構成して、併設してもよい。また、デバイス部を１つだけ、もしくは３つ以上設けた構成としてもよい。また、部材自体が振動する構成の振動パッド５の代わりに、メカニカルモータ等を利用した振動発生機構をタッチパッド６の背面に接触させて振動させてもよい（以上、図示省略）。

なお、図６、図７、及び図８に示すフローチャートは本発明を図示する手順に限定するものではなく、趣旨及び技術的思想を逸脱しない範囲内で手順の追加・削除又は順番の変更等をしてもよい。

また、以上既に述べた以外にも、上記実施形態や各変形例による手法を適宜組み合わせて利用してもよい。

その他、一々例示はしないが、本発明は、その趣旨を逸脱しない範囲内において、種々の変更が加えられて実施されるものである。

１ デバイス
２ 左側デバイス部
３ 右側デバイス部
４ 操作ロックスイッチ（切替スイッチに相当）
５ 振動パッド（触覚出力部、振動手段に相当）
６ タッチパッド（操作部に相当）
１０１ ステアリングホイール（ステアリングに相当）
１０７ タッチパネル
２００ ナビゲーション装置（車載機器に相当）
２０１ 装置本体
２０２ スピーカ（音声出力部に相当）
２０３ ＧＰＳセンサ
２０４ 速度センサ
２０５ 舵角センサ
２０６ 装置制御部
２０７ ディスプレイ
２１０ ＣＰＵ

Claims (6)

1. 車載機器を操作するために設けられたデバイスであって、
   ユーザによる複数の操作内容を検知する操作部と、
   前記操作部に接触している前記ユーザの身体部分を介して情報伝達可能な触覚出力部と、
   を備え、
   前記触覚出力部は、前記ユーザが前記操作部に操作入力した際に、振動を発生することを特徴とするデバイス。
2. 前記車載機器を遠隔操作することを特徴とする請求項１記載のデバイス。
3. 前記操作部と前記触覚出力部が一体に構成されていることを特徴とする請求項１又は２に記載のデバイス。
4. 前記操作部は、前記ユーザによる接触位置を検知可能なタッチパッドを備えていることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載のデバイス。
5. 前記車載機器はナビゲーション装置であることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載のデバイス。
6. ユーザによる複数の操作内容を検知する操作部と、
   前記操作部に接触している前記ユーザの身体部分を介して情報伝達可能な触覚出力部と、を備え、
   車載機器を操作するために設けられたデバイスを制御する制御部に実行させるデバイス制御プログラムであって、
   前記触覚出力部が、前記ユーザが前記操作部に操作入力した際に、振動を発生させる制御手順を実行させることを特徴とするデバイス制御プログラム。
   

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