JP4891286B2 - 遠隔操作装置 - Google Patents
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Description
以下、本発明の第1実施形態について図面を用いて説明する。図1は本発明に係る遠隔操作装置を概略的に示す全体図であり、この遠隔操作装置は、ディスプレイ11(表示部)を備えた周知のナビゲーションシステムNSと、ディスプレイ11に表示される表示内容を遠隔操作するための集中操作デバイスシステムDSとで構成されている。
この第2実施形態では、自車両がナビゲーションシステムNSを通じて周知の無線通信機により路車間又は車車間通信可能とされている。すなわち、図3にて破線で示すように、自車両がナビゲーションシステムNSを通じて走行情報取得手段としての管理センター51、路側機52又は他車両53から現在位置周辺情報を取得可能とされている。また、制御回路40が、図5の操作デバイス制御プログラムにおけるステップS13の処理の実行に際して、図6のステップS131〜S135の処理に代えて、例えば図7のステップS231〜S233の処理を実行するように構成されている。
この第3実施形態では、図3にて破線で示すように、制御回路40に、ワイパーコントローラ61、エアコンシステム62及びライトコントローラ63が接続されていて、操作デバイス20によってワイパー64の作動操作、エアコンシステム62のデフロスタ切替操作、又はライト65(ヘッドライト、フォグライトなど)の点灯操作が可能とされている。また、制御回路40が、図5の操作デバイス制御プログラムにおけるステップS13にて「No」と判定した後に、図8のステップS331の処理を実行するように構成されている。
上記第1〜第3実施形態では、操作デバイス20としてハプティックデバイスを用いたが、これに代えて、例えばディスプレイ11の表示内容を操作パネルのタッチ操作により入力するいわゆるプロンプタデバイスを用いてもよい。このプロンプタデバイスにおいては、通常、操作パネルの操作面上に定められる二次元座標系と、ディスプレイ11の表示画面上に定められる二次元座標系とが、一対一の対応関係に予め定められていて、操作パネルの操作面へのタッチ操作に応じてディスプレイ11に表示される表示内容への入力が受け付けられる。ただし、このプロンプタデバイスでは、上記したハプティックデバイスとは異なり、操作パネルへの操作が制限されたことをユーザが認識することができないので、図5の操作デバイス制御プログラムの処理内容に例えば図9に示すステップS17’を追加し、ディスプレイ11を通じて操作パネルによる操作が制限された旨を視認させる必要がある。この変形実施形態によれば、操作パネルによる操作が制限中であることを視認により瞬時にユーザに知らしめることができるので、運転に対する集中力を良好に持続させることができる。なお、ステップS17’では、ディスプレイ11における表示内容を消去する構成としたが、これに加えて又は代えて、例えば入力不可とのコメントを表示するようにしてもよい。
DS 集中操作デバイスシステム
11 ディスプレイ(表示部)
20 操作デバイス
23 操作ノブ
30 反力発生機構
33 電動モータ(電動アクチュエータ)
40 制御回路(制御手段)
41 車速センサ(走行情報取得手段)
42 ブレーキセンサ(走行情報取得手段)
43 操舵角センサ(走行情報取得手段)
44 横Gセンサ(走行情報取得手段)
51 管理センター(走行情報取得手段)
52 路側機(走行情報取得手段)
53 他車両(走行情報取得手段)
61 ワイパーコントローラ
62 エアコンシステム
63 ライトコントローラ
64 ワイパー
65 ライト
Claims (4)
- 表示部に表示される表示内容を遠隔操作可能な操作デバイスと、
自車両の走行に関する情報を取得する走行情報取得手段と、
前記走行情報取得手段により取得された走行に関する情報に基づいて、自車両が安定走行状態にあると判定したとき前記操作デバイスによる操作を許容し、自車両が不安定走行状態にあると判定したとき前記操作デバイスによる操作を制限する制御手段と、
を備え、
前記走行に関する情報は、自車両の現在位置、又は自車両と通信可能な管理センター、路側機若しくは他車両から取得して自車両の現状後の急制動又は急旋回を予測させる現在位置周辺情報であり、
前記操作デバイスは、操作に応じて大きさ可変の反力を発生可能な電動アクチュエータを備えてなり、
前記制御手段は、前記現在位置周辺情報に基づいて自車両の現在位置が急制動又は急旋回を予測させる位置に達したと判定したとき、前記操作デバイスによる操作が許容される場合と比較して前記電動アクチュエータにより発生される反力が異なる態様となるようにすることで該操作デバイスによる操作を制限するとともに、その制限に加えて該操作デバイスからのコマンド入力を禁止することを特徴とする遠隔操作装置。 - 前記制御手段は、前記操作デバイスによる操作を制限するときの反力を該操作デバイスによる操作を許容するときの反力に比して大きい所定値に設定する請求項1に記載の遠隔操作装置。
- 前記制御手段は、自車両が不安定走行状態にあると判定したとき、前記操作デバイスによる特定操作のみを許容する請求項1又は2に記載の遠隔操作装置。
- 前記操作デバイスは、ワイパー、エアコンシステムのデフロスタ又はライトを作動させる操作機能を備えており、前記特定操作は、前記ワイパー、前記エアコンシステムのデフロスタ又は前記ライトの作動操作である請求項3に記載の遠隔操作装置。
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