JP5448427B2 - 入力装置 - Google Patents
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Description
図1は、この発明の実施の形態1による入力装置の入力インタフェース部を示す斜視図である。図1に示すように、入力インタフェース部10は、円柱状(例えばφ4mm程度)の複数のピン12を、長手方向に上下動可能に、かつ各々の端面が揃うように基部11上で平面状に並べたピン12群を備える。実施の形態1による入力装置では、基部11側のアクチュエータ(不図示)でピン12を長手方向に駆動させてピン12群に形成した隆起部分(凸部)や窪み部分(凹部)を、様々な操作シーンに応じた形状の入力部として利用する。
(1)構成1
図4は、ピン上下駆動の構成1を示す図である。図4に示す入力インタフェース部10Aでは、ピン12毎にピン上下駆動アクチュエータ23を設け、ピン上下駆動アクチュエータ23からピン12へ延びる支柱32を介して各ピン12を上下駆動させる。なお、ピン上下駆動アクチュエータ23には、超音波モータ、小型ステッピングモータ、サーボモータ、バイオメタル、高分子アクチュエータ等を駆動源として用いる。
図5は、ピン上下駆動の構成2を示す図である。図5に示す入力インタフェース部10Bでは、アプリケーションソフトウエアの操作シーン毎に必要な操作入力用ボタン41やスイッチ、スライダー42等の入力部を予め形成した、型となるプレート40a,40b,・・・を用意する。スライドレール43でプレート40a,40b,・・・を移動させ、ピン12群の下部に各操作シーンに対応するプレートを押し付けることにより、ピン12群の一部にプレートの入力部に応じた形状を形成する。ここで、例えば押しボタン式の入力部を形成する場合、プレート40a,40b,・・・の入力部にタクトスイッチ(メタルドームスイッチ)を使用すれば、ピン12を介しても押下した感触がわかりやすい(クリック感のよい)入力部を提供することができる。
図7は、ピン上下駆動の構成3を示す図である。図7に示す入力インタフェース部10Dでは、ピン12群の下部に所定サイズの複数のブロック61に区画されたプレートを有する枠体60を取り付ける。また、各ブロック61の下部には、支柱32がそれぞれ設けられており、ピン上下駆動アクチュエータ23は、支柱32を介して各ブロック61を独立に上下駆動させることができる。
Claims (2)
- 複数のピンを長手方向に駆動可能に平面状に並べてなるピン群と、
前記ピン群のピンを長手方向に駆動させる駆動手段と、
前記ピン群に対する操作によってピンに生じた長手方向の動きを検出する検出手段と、
前記駆動手段を制御して、少なくとも複数のピンを同時に上下駆動可能な大きさの複数のブロックを同時に上方に駆動させることにより、前記ピン群の凸部又は凹部からなる入力部を形成し、前記検出手段の検出結果に基づいて前記入力部に対する操作の有無を判断する制御手段とを備え、
前記ピンを振動させるバイブレータもしくは前記ピンの押下に応じた音声出力によって、入力部を操作した感触を操作者に与える感触付与手段を備えたことを特徴とする入力装置。 - 制御手段は、操作シーンに応じて予め設定した形状の凸部又は凹部からなる入力部をピン群に形成することを特徴とする請求項1記載の入力装置。
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