JP7463889B2 - 端末装置及びプログラム - Google Patents

Description

本発明は、端末装置及びプログラムに関する。

従来、画像形成装置（例えば、ＭＦＰ（Multifunction Peripheral））等の据え置き型の機器に、当該機器の本体装置から取り外し可能な端末装置を設け、当該端末装置への入力操作に応じて端末装置から本体装置に制御信号を送信することで本体装置を動作させる技術がある。端末装置としては、操作画面を表示する表示部を有し、表示部に設けられたタッチパネルの操作面に対する接触操作を入力操作として検出するものが広く用いられている。また、端末装置に振動部を設け、操作面に対する接触操作に応じて振動部により端末装置を振動させることで、接触操作に対する振動応答を行う技術がある（例えば、特許文献１）。

特開２０１７－１３００３０号公報

しかしながら、接触操作が受け付けられるときの端末装置の状態は、本体装置に装着された状態、及び操作者の手によって保持されている状態などがあり一定ではない。また、端末装置の状態に応じて、ユーザーが端末装置に触れる箇所や触れている時間の長さが相違するため、ユーザーによる振動応答の感知のしやすさも異なる。このため、端末装置の状態によって、振動応答が小さ過ぎて感知できなかったり、大き過ぎて不快であったりする問題がある。
このように、上記従来の技術では、ユーザーによる振動応答の感知のしやすさが考慮されていないため、ユーザーにとって適切な振動応答を伝えることができないという課題がある。

この発明の目的は、より適切に振動応答をユーザーに伝えることができる端末装置及びプログラムを提供することにある。

上記目的を達成するため、請求項１に記載の端末装置の発明は、
所定の本体装置の操作に用いられる携帯可能な端末装置であって、
タッチパネルを有する表示部と、
前記表示部の側面を覆う側面筐体と、
振動動作を行う振動部と、
前記タッチパネルの操作面に対する接触操作に応じて前記振動部により前記振動動作を行わせる振動制御手段と、
当該端末装置の状態が、載置対象に載置されている載置状態であるか否かを判別する状態判別手段と、
を備え、
前記振動制御手段は、
前記状態判別手段により前記載置状態であると判別されている場合には、第１の振動強度の前記振動動作であって、前記操作面を振動させる前記振動動作を前記振動部により行わせ、
前記状態判別手段により前記載置状態ではないと判別されている場合には、前記第１の振動強度より小さい第２の振動強度の前記振動動作であって、前記操作面及び前記側面筐体を振動させる前記振動動作を前記振動部により行わせる。

上記目的を達成するため、請求項２に記載の端末装置の発明は、
所定の本体装置の操作に用いられる携帯可能な端末装置であって、
タッチパネルを有する表示部と、
少なくとも前記タッチパネルの操作面を振動させる振動動作を行う振動部と、
前記振動部による前記振動動作を制御する振動制御手段と、
前記操作面から所定の距離範囲内への操作手段の接近を検出して前記操作面に対する接触操作を予測する接触操作予測手段と、
前記操作面に対する前記操作手段による前記接触操作を検出する接触操作検出手段と、
当該端末装置の状態が、載置対象に載置されている載置状態であるか否かを判別する状態判別手段と、
を備え、
前記振動制御手段は、
前記状態判別手段により前記載置状態であると判別されている場合には、前記接触操作予測手段により前記接触操作が予測されたことに応じて前記振動部による前記振動動作を開始させ、
前記状態判別手段により前記載置状態ではないと判別されている場合には、前記接触操作検出手段により前記接触操作が検出されたことに応じて前記振動部による前記振動動作を開始させる。

請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載の端末装置において、
当該端末装置が前記載置対象に載置されている場合に前記振動部から前記載置対象に向けて伝搬する振動を吸収する振動吸収部材を備える。

請求項４に記載の発明は、請求項１～３のいずれか一項に記載の端末装置において、
前記載置対象は、前記本体装置の所定の載置部である。

請求項５に記載の発明は、請求項４に記載の端末装置において、
前記状態判別手段は、前記本体装置から当該端末装置に電力が供給されている場合に前記載置状態であると判別する。

請求項６に記載の発明は、請求項１～５のいずれか一項に記載の端末装置において、
慣性センサーを有し、
前記状態判別手段は、前記慣性センサーの出力に基づいて、当該端末装置の状態が前記載置状態であるか否かを判別する。

また、上記目的を達成するため、請求項７に記載のプログラムの発明は、
タッチパネルを有する表示部と、前記表示部の側面を覆う側面筐体と、振動動作を行う振動部とを備え、所定の本体装置の操作に用いられる携帯可能な端末装置に設けられたコンピューターを、
前記タッチパネルの操作面に対する接触操作に応じて前記振動部により前記振動動作を行わせる振動制御手段、
当該端末装置の状態が、載置対象に載置されている載置状態であるか否かを判別する状態判別手段、
として機能させ、
前記振動制御手段は、
前記状態判別手段により前記載置状態であると判別されている場合には、第１の振動強度の前記振動動作であって、前記操作面を振動させる前記振動動作を前記振動部により行わせ、
前記状態判別手段により前記載置状態ではないと判別されている場合には、前記第１の振動強度より小さい第２の振動強度の前記振動動作であって、前記操作面及び前記側面筐体を振動させる前記振動動作を前記振動部により行わせる。

また、上記目的を達成するため、請求項８に記載のプログラムの発明は、
タッチパネルを有する表示部と、少なくとも前記タッチパネルの操作面を振動させる振動動作を行う振動部とを備え、所定の本体装置の操作に用いられる携帯可能な端末装置に設けられたコンピューターを、
前記振動部による前記振動動作を制御する振動制御手段、
前記操作面から所定の距離範囲内への操作手段の接近を検出して前記操作面に対する接触操作を予測する接触操作予測手段、
前記操作面に対する前記操作手段による前記接触操作を検出する接触操作検出手段、
当該端末装置の状態が、載置対象に載置されている載置状態であるか否かを判別する状態判別手段、
として機能させ、
前記振動制御手段は、
前記状態判別手段により前記載置状態であると判別されている場合には、前記接触操作予測手段により前記接触操作が予測されたことに応じて前記振動部による前記振動動作を開始させ、
前記状態判別手段により前記載置状態ではないと判別されている場合には、前記接触操作検出手段により前記接触操作が検出されたことに応じて前記振動部による前記振動動作を開始させる。

本発明によれば、より適切に振動応答をユーザーに伝えることができる。

第１の実施形態に係る画像形成装置の概略構成を示す図である。 画像形成部の構成を示す図である。 端末装置の構成を示す断面図である。 操作表示部の詳細な構成を示す断面図である。 端末装置の主要な機能構成を示すブロック図である。 本体装置の主要な機能構成を示すブロック図である。 載置状態において振動素子に印加される第１の駆動波形を示す図である。 保持状態において振動素子に印加される第２の駆動波形を示す図である。 第１の実施形態における振動応答処理の制御手順を示すフローチャートである。 状態判別処理の制御手順を示すフローチャートである。 タッチパネルによる指の接近の検出方法を説明する図である。 第２の実施形態において予測応答処理を行う場合の第１の駆動波形を示す図である。 第２の実施形態における第２の駆動波形を示す図である。 第２の実施形態における振動応答処理の制御手順を示すフローチャートである。 第３の実施形態に係る端末装置の構成を示す断面図である。 第３の実施形態に係る端末装置の主要な機能構成を示すブロック図である。 第３の実施形態における振動応答処理の制御手順を示すフローチャートである。

以下、本発明の端末装置及びプログラムに係る実施の形態を図面に基づいて説明する。

＜第１の実施形態＞
図１は、第１の実施形態に係る画像形成装置１の概略構成を示す図である。
本実施形態の画像形成装置１は、電子写真方式によりカラーの画像形成を行う複合機（ＭＦＰ）であり、スキャナー、カラーコピー機、およびカラーレーザープリンターの機能を有する。

図１に示すように、画像形成装置１は、本体装置２００と、当該本体装置２００に対して着脱可能に設けられた端末装置１００とを備える。

本体装置２００は、筐体１ａと、筐体１ａの内部に設けられた本体制御部１０及び画像形成部２０と、スキャナー３０及びＡＤＦ４０（Auto Document Feeder）と、筐体１ａの外部に設けられ、端末装置１００が載置されて装着される載置部５０と、スキャナー３０の下部において筐体１ａの外部に露出している排紙部６０と、筐体１ａの前方側に開閉可能な給紙部７０などを備える。

図２は、画像形成部２０の構成を示す図である。
画像形成部２０は、本体制御部１０による制御下で、給紙部７０から供給された用紙に対して画像を形成し、排紙部６０に排出する。
画像形成部２０は、静電潜像を表面に担持するドラム状の感光体である像担持体２１と、像担持体２１の表面における残留トナーを除去するクリーニング部２２と、像担持体２１の表面を一様に帯電させる帯電ローラー２３と、帯電された像担持体２１の表面を露光して静電潜像を形成する露光部２４と、トナーを含む現像剤を用いて静電潜像を現像し、像担持体２１の表面にトナー像を形成する現像部２５と、形成されたトナー像を転写領域において中間転写ベルト２６１に１次転写し、さらに中間転写ベルト２６１から用紙に２次転写する転写部２６と、トナー像を用紙に定着させる定着部２７と、用紙を給紙部７０から排紙部６０に至る搬送経路で搬送する複数の搬送ローラー２８などを備える。上記のうち、像担持体２１、クリーニング部２２、帯電ローラー２３、露光部２４、現像部２５により作像ユニットが構成される。

作像ユニットは、Ｙ（イエロー）、Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（シアン）及びＫ（ブラック）の各色に対応して４つ設けられ、中間転写ベルト２６１の下部水平面に沿ってＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋの順に配列されている。各作像ユニットでは、像担持体２１の外周面に沿って、クリーニング部２２、帯電ローラー２３、露光部２４及び現像部２５がこの順に配列されている。

像担持体２１は、所定の回転軸を中心に回転する。像担持体２１の外周面には感光層が形成されている。

クリーニング部２２は、弾性体からなる平板状のクリーニングブレードを有し、当該クリーニングブレードを像担持体２１の表面に当接させることで、像担持体２１の表面に付着し中間転写ベルト２６１に転写されずに残留したトナーなどの異物を除去する。

帯電ローラー２３は、像担持体２１の表面に当接し、像担持体２１の回転に伴って所定の回転軸を中心に従動回転する筒状部材である。帯電ローラー２３は、図示略の電源部から帯電駆動電圧が印加されることで、像担持体２１の表面を一様に帯電させる。

露光部２４は、発光素子としてのＬＤ（Laser Diode）を備え、帯電ローラー２３により帯電された像担持体２１の表面にレーザー光を照射することで露光して像担持体２１上に静電潜像を形成する。

現像部２５は、像担持体２１の表面に対向するように配置された現像スリーブ（現像ローラー）を備える。現像部２５は、図示しないトナーボトルから供給されたトナーを含む現像剤を、所定の現像バイアス電位とされた現像スリーブの表面に供給することで、現像剤中のトナーを現像スリーブ表面から像担持体２１の表面の静電潜像に付着させて、像担持体２１の表面にトナー像を形成させる。

転写部２６は、２つのベルト搬送ローラー２６２と、各像担持体２１に対向して配置された４つの１次転写ローラー２６３と、ベルト搬送ローラー２６２及び１次転写ローラー２６３の回りに架け渡された中間転写ベルト２６１と、中間転写ベルト２６１上に残留したトナーを除去するベルトクリーニング部２６４と、一方のベルト搬送ローラー２６２に対して付勢された状態でベルト搬送ローラー２６２の回転に伴って従動回転する２次転写ローラー２６５とを備える。
転写部２６では、１次転写ローラー２６３にトナーと逆極性のバイアス電圧を印加した状態で中間転写ベルト２６１が周回移動することで、回転する像担持体２１の表面から中間転写ベルト２６１にトナーが転写される。また、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋの各色のトナーが重畳転写された後、所定のバイアス電圧が印加された２次転写ローラー２６５と中間転写ベルト２６１との間を用紙が通過することで、中間転写ベルト２６１から用紙へカラートナー像が転写される。用紙へ転写されずに中間転写ベルト２６１上に残留したトナーは、ベルトクリーニング部２６４のクリーニングブレードによって除去される。

定着部２７は、トナー像が転写された用紙を加熱及び加圧して用紙にトナー像を定着させる。定着部２７は、用紙を挟持する加熱ローラー及び加圧ローラーからなる一対のローラーを備える。トナー像が定着された用紙は、搬送ローラー２８により搬送されて排紙部６０に送出される。

スキャナー３０は、用紙が載置される載置面を有するプラテンガラス３１と、プラテンガラス３１上の用紙に対して光を照射するための光源及び反射鏡などの光学系と、当該光学系から照射され用紙で反射した光を検出する撮像素子などを備える。スキャナー３０は、本体制御部１０による制御下で、プラテンガラス３１に載置された用紙の画像を読み取ってＲ（赤）、Ｇ（緑）及びＢ（青）の色ごとのビットマップ形式の画像データを生成し、記憶部１３（図６参照）に記憶させる。

ＡＤＦ４０は、スキャナー３０の上部に設けられており、手差し原稿を１枚ずつ搬送してスキャナー３０に読み取らせる搬送機構を有する。ＡＤＦ４０は、ユーザーの操作により、プラテンガラス３１を覆う状態と、プラテンガラス３１を露出させる状態との間の可動範囲内で動かされる。

図１に示す載置部５０は、端末装置１００が載置されて装着されるクレードルであり、端末装置１００の背面を支持する載置面５１と、端末装置１００の下方の端面を支持する支持部５２とを有する。支持部５２には、端末装置１００との間の信号の送受信や端末装置１００に対する電力の供給に用いられる接続端子が設けられており、端末装置１００が支持部５２に載置されて装着されると、端末装置１００側の端子と支持部５２の接続端子とが電気的に接続されるようになっている。

排紙部６０は、スキャナー３０の下側において筐体１ａの外部に露出しており、画像形成部２０により画像が形成された用紙が、ユーザーにより取り出すことができる状態で排出される。

給紙部７０は、筐体１ａから手前に引き出す方向に開閉可能に設けられている。給紙部７０には、画像を形成する用紙が載置される。

端末装置１００は、本体装置２００の操作に用いられる携帯可能な操作端末である。端末装置１００は、本体装置２００の本体制御部１０とは独立した制御部１１０（コンピューター）（図５参照）を備え、当該制御部１１０による制御下で動作する。端末装置１００は、本体装置２００の載置部５０に載置された状態、及び載置部５０から外されてユーザーにより保持された状態のいずれにおいても、本体装置２００の操作表示部として機能する。端末装置１００は、載置部５０に載置された状態では、支持部５２の接続端子から供給される電力により動作し、載置部５０から取り外された状態では、内蔵されたバッテリーの電力により動作する。

端末装置１００は、タッチパネルを有する操作表示部１４０（表示部）を備え、当該操作表示部１４０において、本体装置２００を操作する入力操作を受け付けるための操作画面や、本体装置２００の状態を示すステータス画面などを表示する。このうち操作画面では、タッチパネルに対する接触操作の対象となる操作ボタンなどが表示される。タッチパネルにより、操作表示部１４０に表示されているいずれかの操作ボタンの範囲内に対する接触操作が検出されると、制御部１１０は、当該操作ボタンを選択する入力操作がなされたと判別し、当該操作ボタンに対応付けられている処理を本体装置２００に実行させるための制御信号を、本体装置２００に対して送信する。制御信号の送信は、載置部５０に載置されている状態では支持部５２の接続端子を介して行われ、載置部５０から取り外された状態では、例えばＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）などの無線通信により行われる。

図３は、端末装置１００の構成を示す断面図である。
端末装置１００は、操作表示部１４０と、操作面振動部１５０（振動部、第１の振動部）と、慣性センサー１２０と、振動吸収部材１７１と、背面筐体１７２と、側面筐体１７３などを備える。

操作表示部１４０は、表示パネル１４１及びタッチパネル１４３などを有する。
表示パネル１４１は、例えば液晶表示装置とすることができる。ただし、これに限られず、有機ＥＬ（Electro Luminescence）表示装置などの他の方式の表示装置を用いてもよい。表示パネル１４１は、制御部１１０による制御下で、表示パネル駆動部１４２（図５参照）により駆動され、上述の操作画面やステータス画面などを表示する。

タッチパネル１４３は、表示パネル１４１に重ねられて表示パネル１４１と一体的に設けられており、タッチパネル１４３の表示領域と重なる操作面１４３ａを有する。タッチパネル１４３は、操作面１４３ａに対するユーザーの指やスタイラス等の操作手段の接触及びその接触位置を検出する。本実施形態では、タッチパネル１４３の接触検出方式として、操作手段との静電容量の変化に基づいて操作手段の接触位置を検出する静電容量方式が用いられている。

図４は、操作表示部１４０の詳細な構成を示す断面図である。
タッチパネル１４３は、表示パネル１４１上に位置するガラス基板１４３１と、ガラス基板１４３１に重ねて設けられている電極パターン層１４３２と、電極パターン層１４３２を覆う保護カバー１４３３とを有する。保護カバー１４３３の表面が、操作面１４３ａを構成する。

このうち電極パターン層１４３２は、第１の方向に延在する複数の第１電極配線が設けられた第１層と、第１の方向と直交する第２の方向に延在する複数の第２電極配線が設けられた第２層と、第１層及び第２層の間に設けられた絶縁層と、を有する。例えば、第１電極配線は、複数の矩形の透明な電極が第１の方向に繋げられた構成を有し、第２電極配線は、複数の矩形の透明な電極が第２の方向に繋げられた構成を有する。
操作面１４３ａの表面に指が接近すると、指と一部の電極とが容量結合して電界Ｅが発生し、この電界Ｅの大きさに応じて複数の電極間の静電容量が変化する。この静電容量の変化に応じて第１電極配線及び第２電極配線の一部に流れる電流量の比率を測定することで、指が接触した位置（表示画面における座標）を特定することができる。

図３に戻り、操作面振動部１５０は、電気信号を物理的な振動に変換する振動素子１５１を有する。振動素子１５１は、表示パネル１４１のタッチパネル１４３側表面のうち、表示パネル１４１の表示画面と重ならない位置に取り付けられている。ここでは、表示パネル１４１の表示画面を挟む両側に１つずつ振動素子１５１が設けられているが、これは例示であり、振動素子１５１の数及び位置は図３に示したものに限られない。例えば、表示パネル１４１のタッチパネル１４３側とは反対側（裏面）に振動素子１５１が取り付けられていてもよい。

振動素子１５１は、制御部１１０による制御下で、振動駆動部１５２（図５参照）により駆動されて振動する。振動素子１５１の振動は、タッチパネル１４３を介して操作面１４３ａに伝わる。操作面１４３ａに振動が伝わるときに指（操作手段）が操作面１４３ａに接触していると、ユーザーは、この振動を操作表示部１４０からの振動応答として感知する。このように、振動素子１５１を有する操作面振動部１５０は、タッチパネルの操作面１４３ａを振動させる振動動作を行う。

慣性センサー１２０は、端末装置１００の加速度を検出する加速度センサー、及び回転の角速度を検出するジャイロセンサーを有し、加速度及び角速度の検出結果を制御部１１０に出力する。この検出結果から、端末装置１００が静止した載置対象（例えば、載置部５０）に載置されているか、ユーザーが手に保持して操作しているかを特定することができる。

振動吸収部材１７１は、操作表示部１４０の表示パネル１４１の裏面と背面筐体１７２との間に設けられている。振動吸収部材１７１は、操作面振動部１５０の振動動作に応じた表示パネル１４１の振動を吸収するダンパーである。表示パネル１４１の裏面から背面筐体１７２への任意の振動伝達経路が振動吸収部材１７１を通るようになっているため、振動吸収部材１７１により、表示パネル１４１の振動が背面筐体１７２に伝搬するのを効果的に抑制することができる。よって、振動吸収部材１７１は、端末装置１００が載置対象に載置されている場合に操作面振動部１５０から背面筐体１７２を介して載置対象に向けて伝搬する振動を吸収する。振動吸収部材１７１は、操作面振動部１５０から載置対象に向けて伝搬する振動を完全に吸収するものでなくてもよく、当該振動の少なくとも一部を吸収するものであってもよい。振動吸収部材１７１の材質は、特には限られないが、例えば弾性を有する樹脂などを用いることができる。

背面筐体１７２は、制御部１１０、慣性センサー１２０、表示パネル駆動部１４２、タッチパネル駆動部１４４、振動駆動部１５２を構成する回路素子などが格納された箱状の部材である。図３では、背面筐体１７２の内部構成については記載が省略されている。

側面筐体１７３は、表示パネル１４１、タッチパネル１４３及び背面筐体１７２の側面を覆う板状の部材である。側面筐体１７３には、表示パネル１４１及びタッチパネル１４３の側面が固定されている。側面筐体１７３は、タッチパネル１４３の操作面１４３ａを外部に露出させる開口面を有しており、ユーザーは、当該開口面から露出した操作面１４３ａに対して接触操作を行うことができるようになっている。また、操作面振動部１５０の振動素子１５１の振動は、表示パネル１４１及びタッチパネル１４３を介して側面筐体１７３にも伝わる。よって、ユーザーが端末装置１００を載置部５０から取り外して手で保持している場合には、振動素子１５１の振動を、操作面１４３ａのみならず、側面筐体１７３からも感知することができる。図３では、側面筐体１７３と背面筐体１７２との間に隙間が設けられているが、当該隙間に振動吸収部材１７１が充填されていてもよい。

図５は、端末装置１００の主要な機能構成を示すブロック図である。
端末装置１００は、制御部１１０と、慣性センサー１２０と、通信部１３０と、操作表示部１４０と、操作面振動部１５０と、バス１８０などを備える。このうち操作表示部１４０は、表示パネル１４１、表示パネル駆動部１４２、タッチパネル１４３及びタッチパネル駆動部１４４を備える。また、操作面振動部１５０は、振動素子１５１及び振動駆動部１５２を備える。端末装置１００の各部は、バス１８０により接続されている。以下では、既に説明した構成については説明を省略する。

制御部１１０は、ＣＰＵ１１１（Central Processing Unit）、ＲＡＭ１１２（Random Access Memory）、及び記憶部１１３を有する。制御部１１０は、ＣＰＵ１１１が、記憶部１１３に記憶されたプログラム１１３ａを実行して各種処理を行うことで、振動制御手段、状態判別手段、接触操作予測手段及び接触操作検出手段として機能する。

ＣＰＵ１１１は、記憶部１１３に記憶されているプログラム１１３ａを読み出して実行し、各種演算処理を行う。
ＲＡＭ１１２は、ＣＰＵ１１１に作業用のメモリー空間を提供し、一時データを記憶する。
記憶部１１３は、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）、ＳＳＤ（Solid State Drive）、及びフラッシュメモリーなどの不揮発性の記憶装置により構成され、ＣＰＵ１１１により実行されるプログラム１１３ａや各種データ等を格納する。

これらのＣＰＵ１１１、ＲＡＭ１１２及び記憶部１１３を有する制御部１１０は、プログラム１１３ａに従って端末装置１００の各部を統括制御する。
例えば、制御部１１０は、表示パネル駆動部１４２に制御信号を送信することで、表示パネル１４１に上述の操作画面やステータス画面などを表示させる。
また、制御部１１０は、タッチパネル駆動部１４４に制御信号を送信し、またタッチパネル駆動部１４４から検出信号を受信することで、タッチパネル１４３の操作面１４３ａに対する操作手段の接触及びその位置を検出する。
また、制御部１１０は、振動駆動部１５２に対して制御信号を送信することで、振動素子１５１を適切なタイミング、強度及び振動パターンで振動させる。

通信部１３０は、アンテナ、変復調回路、信号処理回路などを有する通信モジュールである。通信部１３０は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ等の無線通信に係る通信規格に従って、本体装置２００の通信部８０との間で無線データ通信を行う。

図６は、本体装置２００の主要な機能構成を示すブロック図である。
本体装置２００は、本体制御部１０と、画像形成部２０と、スキャナー３０と、ＡＤＦ４０と、通信部８０と、バス９０などを備える。本体装置２００の各部は、バス９０により接続されている。以下では、既に説明した構成については説明を省略する。

本体制御部１０は、ＣＰＵ１１、ＲＡＭ１２及び記憶部１３を有する。
ＣＰＵ１１は、記憶部１３に記憶されているプログラム１３ａを読み出して実行し、各種演算処理を行う。
ＲＡＭ１２は、ＣＰＵ１１に作業用のメモリー空間を提供し、一時データを記憶する。
記憶部１３は、ＨＤＤ、ＳＳＤ及びフラッシュメモリーなどの不揮発性の記憶装置により構成され、ＣＰＵ１１により実行されるプログラム１３ａや各種データ等を格納する。記憶部１３に記憶されるデータとしては、スキャナー３０により取得された画像データ、及び通信部８０を介して外部から入力された画像データなどがある。
これらのＣＰＵ１１、ＲＡＭ１２及び記憶部１３を有する制御部１０は、プログラム１３ａに従って端末装置１００の各部を統括制御する。例えば、制御部１０は、通信部８０を介して端末装置１００から受信した制御信号に基づいて、端末装置１００において受け付けられた入力操作に応じた動作を本体装置２００の各部により行わせる。

通信部８０は、ネットワークカード及び通信モジュールなどにより構成される。通信部８０は、ＬＡＮ（Local Area Network）などの通信ネットワークに接続され、通信ネットワーク上の外部機器と情報の送受信を行う。また、通信部８０は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ等の無線通信に係る通信規格に従って、端末装置１００の通信部１３０との間で無線データ通信を行う。

次に、画像形成装置１の動作について、端末装置１００による入力操作の受け付けに係る動作を中心に説明する。

本実施形態の端末装置１００の操作表示部１４０は、タッチパネル１４３の操作面１４３ａに対するユーザーからの接触操作を入力操作として受け付け、当該入力操作を操作信号に変換して制御部１１０に出力する。また、操作表示部１４０は、受け付けた入力操作に対する応答として、ユーザーに対して操作面振動部１５０の振動動作による通知（以下、振動応答と記す）を行う。すなわち、操作面１４３ａに対する接触操作が検出されたことに応じて操作面振動部１５０の振動素子１５１が振動することで、操作面１４３ａ及び側面筐体１７３が振動し、この振動が、ユーザーにより振動応答として感知される。

詳しくは、端末装置１００の状態が、載置対象に載置されている載置状態である場合において接触操作がなされたときには、ユーザーの指が操作面１４３ａに接触しているため、ユーザーの指に対して操作面１４３ａの振動が伝わる。ここで、載置状態には、例えば、端末装置１００が本体装置２００の載置部５０に載置されている状態や、載置部５０から取り外されてテーブル等の静止した載置対象に載置されている状態が含まれる。ただし、「載置対象」は、静止しているものに限られず、例えば移動中の車内に設けられたテーブル等も含む。また、「載置対象」には、ユーザーの身体（例えば、手）は含まれない。
一方、端末装置１００の状態が、上記の載置状態以外の状態（非載置状態）である場合には、ユーザーは、端末装置１００を手で保持して操作していることになる。このため、以下では、載置状態ではない場合の端末装置１００の状態を「保持状態」とも記す。端末装置１００が保持状態にある場合において操作面１４３ａに対する接触操作がなされたときには、ユーザーの手が側面筐体１７３にも接触しているため、上記の指に対する振動応答に加えて、側面筐体１７３を保持している手に対しても側面筐体１７３の振動が伝わる。

ここで、載置状態における振動応答は、ユーザーの指によってのみ感知されるため、保持状態における手に対する振動応答と比較して、ユーザーに感知されにくい。
一方で、載置状態において指により振動応答が感知されやすいように、振動強度を大きく設定すると、保持状態において側面筐体１７３を保持する手により感知される振動応答が強すぎる状態となってしまう。
このように、一律な振動強度で振動素子１５１を振動させると、ユーザーに適切な振動応答を伝えることができない問題がある。

そこで、本実施形態の端末装置１００では、制御部１１０によって、端末装置１００の状態が載置状態であるか否か（すなわち、載置状態及び保持状態のいずれであるか）が判別され、その判別結果に応じて操作面振動部１５０による振動強度が調整されるようになっている。
具体的には、制御部１１０は、載置状態であると判別されている場合には、指により感知可能な第１の振動強度の振動動作を操作面振動部１５０により行わせ、保持状態であると判別されている場合には、第１の振動強度より小さい第２の振動強度の振動動作を操作面振動部１５０により行わせる。
これにより、操作している指のみが接触する載置状態においては、ユーザーが感知しやすい十分な強度の振動が行われる。一方、指及び手が接触する保持状態においては、振動強度を抑えることで、振動が強すぎる不具合の発生を抑制できるとともに、振動による電力消費を抑えることができる。

図７は、載置状態における第１の振動強度の振動動作を行わせるために振動素子１５１に印加される駆動信号の電圧波形（以下、第１の駆動波形と記す）を示す図である。
図８は、保持状態における第２の振動強度の振動動作を行わせるために振動素子１５１に印加される駆動信号の電圧波形（以下、第２の駆動波形と記す）を示す図である。
第１の駆動波形及び第２の駆動波形は、いずれも同一周波数の正弦波形であり、基準電圧に対する第１の駆動波形の振幅が、第２の駆動波形の振幅よりも大きくなっている。よって、印加される電圧の最大値も、第１の駆動波形の方が、第２の駆動波形よりも大きい。振動素子１５１は、印加される駆動波形の電圧値に応じた強度で振動するため、図７に示す第１の駆動波形で駆動されたときの第１の振動強度は、図８に示す第２の駆動波形で駆動されたときの第２の振動強度よりも大きくなる。

次に、端末装置１００において振動応答を実行するための振動応答処理について説明する。
図９は、第１の実施形態における振動応答処理の制御部１１０による制御手順を示すフローチャートである。
振動応答処理は、操作表示部１４０の表示パネル１４１により操作画面が表示された場合に開始される。

振動応答処理が開始されると、制御部１１０は、タッチパネル駆動部１４４からの検出信号に基づいて、タッチパネル１４３の操作面に対する接触操作が検出されたか否かを判別する（ステップＳ１０１）。接触操作が検出されていないと判別された場合には（ステップＳ１０１で“ＮＯ”）、制御部１１０は、再度ステップＳ１０１の処理を実行する。

接触操作が検出されたと判別された場合には（ステップＳ１０１で“ＹＥＳ”）、制御部１１０は、端末装置１００が載置状態にあるか否かを判別するための状態判別処理を実行する（ステップＳ１０２）。

図１０は、状態判別処理の制御部１１０による制御手順を示すフローチャートである。
状態判別処理が呼び出されると、制御部１１０は、端末装置１００が本体装置２００の載置部５０に載置されているか否かを判別する（ステップＳ２０１）。ここでは、制御部１１０は、本体装置２００から載置部５０の接続端子を介して電力が供給されている場合に、端末装置１００が載置部５０に載置されていると判別する。端末装置１００が載置部５０に載置されていると判別された場合には（ステップＳ２０１で“ＹＥＳ”）、制御部１１０は、端末装置１００の状態を載置状態と判別する（ステップＳ２０２）。

端末装置１００が載置部５０に載置されていないと判別された場合には（ステップＳ２０１で“ＮＯ”）、制御部１１０は、慣性センサー１２０の出力信号を取得し（ステップＳ２０３）、当該出力信号に基づいて、端末装置１００が静止した載置対象に載置されているか否か（静置されているか否か）を判別する（ステップＳ２０４）。ここでは、制御部１１０は、慣性センサー１２０による加速度及び／又は角速度の検出結果が所定の静置条件を満たす場合に、端末装置１００が静止した載置対象に載置されていると判別する。ここで、静置条件は、例えば、所定の判定期間内における加速度及び／又は角速度の最大値が所定の基準値未満であることとすることができる。静置条件に係る基準値は、端末装置１００が手に保持されて操作されているときに判定期間内に検出され得る加速度及び／又は角速度の下限値より小さい範囲内で定められる。

端末装置１００が静止した載置対象に載置されていると判別された場合には（ステップＳ２０４で“ＹＥＳ”）、制御部１１０は、処理をステップＳ２０２に移行させて、端末装置１００の状態を載置状態と判別する。端末装置１００が、静止した載置対象に載置されている状態ではないと判別された場合には（ステップＳ２０４で“ＮＯ”）、制御部１１０は、端末装置１００の状態を保持状態と判別する（ステップＳ２０５）。
ステップＳ２０２又はステップＳ２０５の処理が終了すると、制御部１１０は、状態判別処理を終了させて、処理を振動応答処理に戻す。

図９の振動応答処理（ステップＳ１０２）が終了すると、制御部１１０は、載置状態であると判別されている場合には（ステップＳ１０３で“ＹＥＳ”）、振動駆動部１５２に制御信号を送信して、第１の振動強度で振動動作を実行させる（ステップＳ１０４）。また、載置状態ではない（保持状態である）と判別されている場合には（ステップＳ１０３で“ＮＯ”）、制御部１１０は、振動駆動部１５２に制御信号を送信して、第１の振動強度より小さい第２の振動強度で振動動作を実行させる（ステップＳ１０５）。
ステップＳ１０４又はステップＳ１０５が終了すると、制御部１１０は、振動応答処理を終了させる。

なお、上記では、載置状態であるか否かを判別する方法として、本体装置２００の載置部５０に載置されているか否かの判別結果と、慣性センサー１２０の出力信号に基づく、端末装置１００が静置されているか否かの判別結果とを併せて用いる例で説明したが、これに限られない。
例えば、載置部５０に載置されているか否かの判別結果のみを用いて載置状態であるか否かを判別してもよい。この場合には、図１０におけるステップＳ２０３、Ｓ２０４を省略すればよい。
また、慣性センサー１２０の出力信号に基づく、端末装置１００が静置されているか否かの判別結果のみを用いて載置状態であるか否かを判別してもよい。この場合には、図１０においてステップＳ２０１を省略し、状態判別処理が開始された場合にステップＳ２０３を実行すればよい。

以上のように、第１の実施形態に係る端末装置１００は、本体装置２００の操作に用いられる携帯可能な端末装置１００であって、タッチパネル１４３を有する操作表示部１４０と、少なくともタッチパネル１４３の操作面１４３ａを振動させる振動動作を行う操作面振動部１５０と、制御部１１０と、を備える。制御部１１０は、操作面１４３ａに対する接触操作に応じて操作面振動部１５０により振動動作を行わせ（振動制御手段）、端末装置１００の状態が、載置対象に載置されている載置状態であるか否かを判別する（状態判別手段）。また、制御部１１０は、載置状態であると判別されている場合には、第１の振動強度の振動動作を操作面振動部１５０により行わせ、載置状態ではないと判別されている場合には、第１の振動強度より小さい第２の振動強度の振動動作を操作面振動部１５０により行わせる（振動制御手段）。
これにより、端末装置１００が載置状態となっている場合において、操作面１４３ａに接触する指により感知可能な十分な強度の振動応答を行うことができる。また、指に加えて手が端末装置１００に接触する保持状態において、載置状態における第１の振動強度より小さい第２の振動強度で振動応答を行うことで、振動が強すぎて不快感を与える不具合の発生を抑制できるとともに、振動による電力消費を抑えることができる。

また、端末装置１００は、当該端末装置１００が載置対象に載置されている場合に操作面振動部１５０から載置対象に向けて伝搬する振動の少なくとも一部を吸収する振動吸収部材１７１を備える。これにより、端末装置１００が載置部５０に載置されている場合に、操作面振動部１５０の振動を本体装置２００に伝わりにくくすることができる。よって、操作面振動部１５０の振動が本体装置２００の動作に与える影響を抑制しつつ、載置状態における操作面振動部１５０の振動強度を、ユーザーが感知しやすい強度に調整することができる。具体的には、載置状態における振動強度を増大させた場合においても、画像形成部２０により形成される画像の画質低下や、スキャナー３０により生成される画像データの画質低下を抑えることができる。

また、端末装置１００が、載置対象としての載置部５０に載置されている状態を載置状態として判別することで、端末装置１００が載置部５０に載置されている場合において、操作面１４３ａに接触する指により感知可能な十分な強度の振動応答を行うことができる。

また、制御部１１０は、本体装置２００から端末装置１００に電力が供給されている場合に載置状態であると判別する（状態判別手段）。これにより、簡易な方法で確実に、端末装置１００が載置部５０に載置されているか否かを判別することができる。

また、端末装置１００は、慣性センサー１２０を有し、制御部１１０は、慣性センサー１２０の出力に基づいて、端末装置１００の状態が載置状態であるか否かを判別する（状態判別手段）。これにより、端末装置１００が本体装置２００の載置部５０以外のテーブル等の載置対象に載置されている場合にも、載置部５０に載置されている場合と同様の振動応答を行うことができる。端末装置１００が載置対象に載置されている場合には、端末装置１００はユーザーの手により保持された状態ではないため、操作面１４３ａを操作する指のみが端末装置１００と接触する。よって、載置部５０に載置されている場合と同様の振動制御を行うことで、操作面１４３ａに接触する指により感知可能な十分な強度の振動応答を行うことができる。

また、第１の実施形態に係るプログラム１１３ａは、端末装置１００に設けられたコンピューターとしての制御部１１０を、操作面１４３ａに対する接触操作に応じて操作面振動部１５０により振動動作を行わせる振動制御手段、端末装置１００の状態が、載置対象に載置されている載置状態であるか否かを判別する状態判別手段、として機能させ、振動制御手段は、状態判別手段により載置状態であると判別されている場合には、第１の振動強度の振動動作を操作面振動部１５０により行わせ、状態判別手段により載置状態ではないと判別されている場合には、第１の振動強度より小さい第２の振動強度の振動動作を操作面振動部１５０により行わせる。
このようなプログラムにより端末装置１００を動作させることで、端末装置１００が載置状態となっている場合において、操作面１４３ａに接触する指により感知可能な十分な強度の振動応答を行うことができる。また、保持状態において、振動が強すぎて不快感を与える不具合の発生を抑制できるとともに、振動による電力消費を抑えることができる。

＜第２の実施形態＞
次に、第２の実施形態について説明する。第２の実施形態は、接触操作が予測され、その予測結果に応じた振動応答が行われる点で第１の実施形態と異なる。以下では、第１の実施形態との相違点について説明する。

端末装置１００が載置状態にある場合における振動応答は、指が離れるまでに振動が開始されないとユーザーが感知することができない。接触操作の持続時間はユーザーによって異なるが、持続時間の短いユーザーでは、接触操作が終了するまでに振動応答が間に合わない場合がある。
そこで、本実施形態では、操作面１４３ａに対する指の接近を検出して接触操作を予測し、接触操作が予測されたことに応じて、指の接触前に、振動応答のための振動動作が開始される。

静電容量方式のタッチパネル１４３では、指と電極との容量結合は、指が操作面１４３ａと接触している場合のほか、指が操作面１４３ａに接近している段階（非接触の段階）でも生じる。よって、容量結合により生じる電界の大きさの変化に基づいて、操作面１４３ａに対する指の接近を検出することができる。

図１１は、タッチパネル１４３による指の接近の検出方法を説明する図である。
図１１の上部は、指と操作面１４３ａとの距離ｄが異なる３つの状態を示している。このうち左端は、指が操作面１４３ａと接触している状態を示しており、ｄ＝０である。中央は、指が操作面１４３ａと距離ｄ＝ｄ１だけ離間している状態を示している。右端は、指が操作面１４３ａと距離ｄ＝ｄ２（＞ｄ１）だけ離間している状態を示している。

図１１の下部は、距離ｄと、指及び電極の間に生じる電界Ｅの大きさとの関係を示すグラフである。このグラフに示すように、電界Ｅは、指が操作面１４３ａと接触している場合に最も大きく、指と操作面１４３ａとの距離ｄが大きくなるに従って小さくなる。
よって、検出する電界Ｅ（実際には、電界Ｅに対応する電流変化）の閾値ｔｈを調整することで、操作面１４３ａから所望の検出距離ｄｎの範囲内への指の接近を検出することができる。例えば、電界Ｅの検出の閾値ｔｈを図６の閾値ｔｈ１とすることで、操作面１４３ａから検出距離ｄｎ＝ｄ１の範囲内への指の接近を検出することができる。
以下では、指の接触を予測して、指が検出距離ｄｎの範囲内に接近した段階で振動動作を開始させる一連の処理を、「予測応答処理」と記す。

図１２は、第２の実施形態において予測応答処理を行う場合の第１の駆動波形を示す図である。図１２の第１の駆動波形は、端末装置１００が載置状態にある場合に用いられる。
図１２に示すＴ１は、操作面１４３ａから検出距離ｄｎの範囲内に指が接近したタイミングである。また、Ｔ２は、操作面１４３ａに指が接触したタイミングである。図１２に示すように、指が検出距離ｄｎの範囲内に接近したタイミングＴ１において、第１の駆動波形の供給が開始され、振動応答のための振動動作が開始される。よって、指が接触するタイミングＴ２では、既に振動動作が開始されているため、指のみが接触する載置状態においてもユーザーに確実に振動応答を伝えることができる。また、仮に、指の接近が検出されてから振動が開始されるまでにタイムラグがあり、指の接触までに振動が開始できない場合があるとしても、接触を検知してから振動を開始させる場合と比較して振動開始タイミングを早めることができるため、より確実に、指の接触期間内に振動を開始させることができる。

一方で、端末装置１００が保持状態にある場合には、予測応答処理は実行されない。すなわち、保持状態においては、実際に操作面１４３ａへの指の接触が検出されたことに応じて振動応答のための振動動作が開始される。
その第１の理由は、指の接触期間中に振動が開始できなくても、側面筐体１７３を保持する手によって振動応答を感知できるためである。
また、第２の理由は、予測応答処理を行った場合、指が操作面１４３ａに接触する前に振動応答が開始されて側面筐体１７３を保持する手により感知されるため、振動応答の開始タイミングが早すぎてユーザーにとって違和感があるためである。
また、第３の理由は、予測が外れた場合に、不適切な振動応答が、側面筐体１７３を保持する手によって感知されてしまうためである。すなわち、指が接近し、接触操作が予測されて振動が開始されたものの、実際には接触操作が行われなかった場合に、接触操作がなされていないにも関わらず、側面筐体１７３を介して振動応答が感知されてしまうためである。なお、端末装置１００が載置状態にある場合には、側面筐体１７３が手で保持されていないため、このような不適切な振動応答が感知されることはない。

図１３は、第２の実施形態における第２の駆動波形を示す図である。図１３の第２の駆動波形は、端末装置１００が保持状態にある場合に用いられる。
端末装置１００が保持状態にある場合には、予測応答処理は実行されず、指が検出距離ｄｎの範囲内に接近したタイミングＴ１においては、振動は開始されない。タイミングＴ２において指の接触が検出され、その後のタイミングＴ３において接触位置が確定すると、第２の駆動波形の供給が開始され、振動応答のための振動が開始される。仮に、タイミングＴ２の後、振動が開始するタイミングＴ３よりも前に指が操作面１４３ａから離れたとしても、タイミングＴ３以降の振動が、側面筐体１７３を保持する手によって感知される。

図１４は、第２の実施形態における振動応答処理の制御部１１０による制御手順を示すフローチャートである。
図１４のフローチャートは、図９のフローチャートにステップＳ１０６～Ｓ１０９を追加したものに相当する。以下では、図９のフローチャートとの相違点について説明する。

ステップＳ１０２の状態判別処理が終了すると、制御部１１０は、載置状態であると判別されている場合には（ステップＳ１０３で“ＹＥＳ”）、予測応答処理を開始させる（ステップＳ１０６）。制御部１１０は、指が検出距離ｄｎの範囲内に接近したか否かを判別し（ステップＳ１０７）、指が検出距離ｄｎの範囲内に接近していないと判別された場合には（ステップＳ１０７で“ＮＯ”）、再度ステップＳ１０７の処理を実行する。指が検出距離ｄｎの範囲内に接近したと判別された場合、すなわち接触操作が予測された場合には（ステップＳ１０７で“ＹＥＳ”）、制御部１１０は、振動駆動部１５２に制御信号を送信して、第１の振動強度で振動動作を実行させる（ステップＳ１０４）。

一方、載置状態ではない（保持状態である）と判別されている場合には（ステップＳ１０３で“ＮＯ”）、制御部１１０は、予測応答処理を用いずに振動応答を実行させる。すなわち、制御部１１０は、操作面１４３ａに対する接触操作が検出されるまで、接触操作が検出されたか否かの判別処理を行う（ステップＳ１０８）。また、接触操作が検出された場合には（ステップＳ１０８で“ＹＥＳ”）、制御部１１０は、接触操作による押下位置が確定するまで、押下位置の特定処理を行う（ステップＳ１０９）。押下位置が確定すると（ステップＳ１０９で“ＹＥＳ”）、制御部１１０は、振動駆動部１５２に制御信号を送信して、第１の振動強度より小さい第２の振動強度で振動動作を実行させる（ステップＳ１０５）。
ステップＳ１０４又はステップＳ１０５が終了すると、制御部１１０は、振動応答処理を終了させる。

なお、上記では、第１の実施形態と同様、載置状態における第１の振動強度が保持状態における第２の振動強度よりも大きい例を用いて説明したが、予測応答処理によって載置状態における振動応答が確実にユーザーに感知される場合には、必ずしも載置状態と保持状態とで振動強度を異ならせなくてもよい。

以上のように、第２の実施形態に係る端末装置１００は、本体装置２００の操作に用いられる携帯可能な端末装置１００であって、タッチパネル１４３を有する操作表示部１４０と、少なくともタッチパネル１４３の操作面１４３ａを振動させる振動動作を行う操作面振動部１５０と、制御部１１０と、を備える。制御部１１０は、操作面振動部１５０による振動動作を制御する（振動制御手段）。また、制御部１１０は、操作面１４３ａから検出距離ｄｎの範囲内への操作手段の接近を検出して操作面１４３ａに対する接触操作を予測し（接触操作予測手段）、操作面１４３ａに対する操作手段による接触操作を検出する（接触操作検出手段）。また、制御部１１０は、端末装置１００の状態が、載置対象に載置されている載置状態であるか否かを判別する（状態判別手段）。また、制御部１１０は、載置状態であると判別されている場合には、接触操作が予測されたことに応じて操作面振動部１５０による振動動作を開始させ、載置状態ではないと判別されている場合には、接触操作が検出されたことに応じて操作面振動部１５０による振動動作を開始させる（振動制御手段）。
これにより、載置状態においては、指が接触するタイミングＴ２よりも前に振動応答を開始させることができるため、指のみが端末装置１００に接触する載置状態においても確実にユーザーに振動応答を伝えることができる。また、仮に、指の接近が検出されてから振動が開始されるまでにタイムラグがあり、指の接触までに振動が開始できない場合があるとしても、接触を検知してから振動を開始させる場合と比較して振動開始タイミングを早めることができるため、より確実に、指の接触期間内に振動を開始させることができる。
また、保持状態において予測応答処理を行わず、接触の検出を契機に振動応答を行うことで、予測が外れた場合に、不適切な振動応答が、側面筐体１７３を保持する手によって感知されてしまう不具合が生じないようにすることができる。すなわち、指が接近し、接触操作が予測されて振動が開始されたものの、実際には接触操作が行われなかった場合に、接触操作がなされていないにも関わらず、側面筐体１７３を介して振動応答が感知されてしまう不具合が生じないようにすることができる。

また、第２の実施形態に係るプログラム１１３ａは、端末装置１００に設けられたコンピューターとしての制御部１１０を、操作面振動部１５０による振動動作を制御する振動制御手段、操作面１４３ａから所定の距離範囲内への操作手段の接近を検出して操作面１４３ａに対する接触操作を予測する接触操作予測手段、操作面１４３ａに対する操作手段による接触操作を検出する接触操作検出手段、端末装置１００の状態が、載置対象に載置されている載置状態であるか否かを判別する状態判別手段、として機能させ、振動制御手段は、状態判別手段により載置状態であると判別されている場合には、接触操作予測手段により接触操作が予測されたことに応じて操作面振動部１５０による振動動作を開始させ、状態判別手段により載置状態ではないと判別されている場合には、接触操作検出手段により接触操作が検出されたことに応じて操作面振動部１５０による振動動作を開始させる。
このようなプログラムにより端末装置１００を動作させることで、載置状態においては、指が接触するタイミングＴ２よりも前に振動応答を開始させることができるため、より確実にユーザーに振動応答を伝えることができる。また、保持状態においては、予測が外れた場合に不適切な振動応答が感知されてしまう不具合が生じないようにすることができる。

＜第３の実施形態＞
次に、第３の実施形態について説明する。第３の実施形態は、操作面振動部１５０に加えて、端末装置１００の背面を振動させる背面振動部１６０が設けられている点で第１の実施形態と異なる。以下では、第１の実施形態との相違点について説明する。第３の実施形態は、第２の実施形態と組み合わせてもよい。

図１５は、第３の実施形態に係る端末装置１００の構成を示す断面図である。
また、図１６は、第３の実施形態に係る端末装置１００の主要な機能構成を示すブロック図である。
本実施形態の端末装置１００は、タッチパネル１４３の操作面１４３ａを振動させる第１の振動動作を行う操作面振動部１５０に加えて、端末装置１００の操作面１４３ａとは反対側の面、すなわち背面筐体１７２の背面１７２ａを振動させる第２の振動動作を行う背面振動部１６０（第２の振動部）を備える。背面振動部１６０は、背面筐体１７２の背面１７２ａの近傍（例えば背面筐体１７２の内壁面）に取り付けられた振動素子１６１と、振動素子１６１を駆動する振動駆動部１６２とを備える。

背面振動部１６０の振動素子１６１が振動することで、背面１７２ａが直接振動するため、操作面振動部１５０の振動素子１５１の振動が側面筐体１７３を介して伝わる場合よりも、端末装置１００を保持する手により感知しやすい振動応答を行うことができる。このため、第３の実施形態では、端末装置１００が保持状態にある場合には、背面振動部１６０による振動動作が行われて、主に背面筐体１７２を保持する手に対して振動応答がなされる。このとき、操作面振動部１５０による振動動作が併せて行われてもよい。

一方、端末装置１００が載置状態にある場合には、背面振動部１６０による振動動作は行われず、操作面振動部１５０による振動動作によって、操作面１４３ａを介して指に対して接触応答がなされる。本実施形態においても、操作表示部１４０と背面筐体１７２との間に設けられている振動吸収部材１７１は、端末装置１００が載置対象に載置されている場合に操作面振動部１５０から背面筐体１７２を介して載置対象に向けて伝搬する振動を吸収する。

図１７は、第３の実施形態における振動応答処理の制御部１１０による制御手順を示すフローチャートである。
図１７のフローチャートは、図９のフローチャートのステップＳ１０４、Ｓ１０５を、それぞれステップＳ１１０、Ｓ１１１に変更したものに相当する。以下では、図９のフローチャートとの相違点について説明する。

ステップＳ１０２の状態判別処理が終了すると、制御部１１０は、載置状態であると判別されている場合には（ステップＳ１０３で“ＹＥＳ”）、操作面振動部１５０の振動駆動部１５２に制御信号を送信して、操作面振動部１５０により振動動作を実行させる（ステップＳ１１０）。

一方、載置状態ではない（保持状態である）と判別されている場合には（ステップＳ１０３で“ＮＯ”）、制御部１１０は、背面振動部１６０の振動駆動部１６２に制御信号を送信して、背面振動部１６０により振動動作を実行させる（ステップＳ１１１）。
ステップＳ１１０又はステップＳ１１１が終了すると、制御部１１０は、振動応答処理を終了させる。

以上のように、第３の実施形態に係る端末装置１００は、本体装置２００の操作に用いられる携帯可能な端末装置１００であって、タッチパネル１４３を有する操作表示部１４０と、タッチパネル１４３の操作面１４３ａを振動させる第１の振動動作を行う操作面振動部１５０と、操作面１４３ａ側とは反対側の背面１７２ａを振動させる第２の振動動作を行う背面振動部１６０と、制御部１１０と、を備える。制御部１１０は、操作面振動部１５０による第１の振動動作、及び背面振動部１６０による第２の振動動作を制御する（振動制御手段）。また、制御部１１０は、端末装置１００の状態が、載置対象に載置されている載置状態であるか否かを判別する（状態判別手段）。また、制御部１１０は、載置状態であると判別されている場合には、操作面１４３ａに対する接触操作に応じて操作面振動部１５０により第１の振動動作を行わせ、載置状態ではないと判別されている場合には、操作面１４３ａに対する接触操作に応じて背面振動部１６０により第２の振動動作を行わせる（振動制御手段）。
これにより、保持状態においては、背面振動部１６０の振動素子１６１が振動することで、背面１７２ａが直接振動するため、操作面振動部１５０の振動素子１５１の振動が側面筐体１７３を介して伝わる場合よりも、端末装置１００を保持する手により感知しやすい振動応答を行うことができる。
また、載置状態においては、背面振動部１６０による振動動作を行わずに操作面振動部１５０により振動動作を行うことで、本体装置２００に振動が伝わって本体装置２００の動作に影響を与える不具合を抑制できるとともに、振動動作のための電力消費を抑えることができる。

また、第３の実施形態に係るプログラム１１３ａは、端末装置１００に設けられたコンピューターとしての制御部１１０を、操作面振動部１５０による第１の振動動作、及び背面振動部１６０による第２の振動動作を制御する振動制御手段、端末装置１００の状態が、載置対象に載置されている載置状態であるか否かを判別する状態判別手段、として機能させ、振動制御手段は、状態判別手段により載置状態であると判別されている場合には、操作面１４３ａに対する接触操作に応じて操作面振動部１５０により第１の振動動作を行わせ、状態判別手段により載置状態ではないと判別されている場合には、操作面１４３ａに対する接触操作に応じて背面振動部１６０により第２の振動動作を行わせる。
このようなプログラムにより端末装置１００を動作させることで、保持状態において、端末装置１００を保持する手により感知しやすい振動応答を行うことができる。また、載置状態において、本体装置２００に振動が伝わって本体装置２００の動作に影響を与える不具合を抑制できるとともに、振動動作のための電力消費を抑えることができる。

なお、本発明は、上記実施形態に限られるものではなく、様々な変更が可能である。
例えば、端末装置１００が載置部５０に載置されていることの検出方法は、本体装置２００からの電力供給の有無により判別する方法に限られない。例えば、端末装置１００に、載置部５０への載置時に押下される物理ボタンを設け、当該物理ボタンの押下状況に基づいて判別する方法などを用いてもよい。
また、本体装置２００に、端末装置１００が載置部５０に載置されたことを検出する検出部を設け、端末装置１００が載置されたことが検出された場合に、本体装置２００から端末装置１００に検出信号を送信してもよい。この場合には、端末装置１００の制御部１１０は、当該検出信号に基づいて載置部５０への載置を検出することができる。

また、載置部５０として、支持部５２の接続端子により端末装置１００と電気的に接続されるものを例示したが、これに限られない。例えば、載置部５０は、端末装置１００と接続するための接続端子を有しない載置面であってもよい。この場合には、載置部５０は、無接点充電技術により端末装置１００に対して電力を供給するものであってもよい。

また、載置部５０側にダンパーが設けられている場合等、背面筐体１７２の振動が本体装置２００に与える影響を考慮する必要がない場合には、背面筐体１７２及び側面筐体１７３を一体的に構成し、操作面振動部１５０の振動が背面筐体１７２及び背面１７２ａに伝わるようにしてもよい。

また、タッチパネル１４３は、静電容量方式に限られず、電極同士の接点から操作手段の接触位置を検出する抵抗膜方式などとしてもよい。

本発明のいくつかの実施形態を説明したが、本発明の範囲は、上述の実施の形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された発明の範囲とその均等の範囲を含む。

１ 画像形成装置
２００ 本体装置
１ａ 筐体
１０ 本体制御部
２０ 画像形成部
３０ スキャナー
４０ ＡＤＦ
５０ 載置部（載置対象）
５１ 載置面
５２ 支持部
６０ 排紙部
７０ 給紙部
８０ 通信部
１００ 端末装置
１１０ 制御部（振動制御手段、状態判別手段、接触操作予測手段、接触操作検出手段）
１１１ ＣＰＵ
１１２ ＲＡＭ
１１３ 記憶部
１１３ａ プログラム
１２０ 慣性センサー
１３０ 通信部
１４０ 操作表示部（表示部）
１４１ 表示パネル
１４２ 表示パネル駆動部
１４３ タッチパネル
１４３ａ 操作面
１４３１ ガラス基板
１４３２ 電極パターン層
１４３３ 保護カバー
１４４ タッチパネル駆動部
１５０ 操作面振動部（振動部、第１の振動部）
１５１ 振動素子
１５２ 振動駆動部
１６０ 背面振動部（第２の振動部）
１６１ 振動素子
１６２ 振動駆動部
１７１ 振動吸収部材
１７２ 背面筐体
１７２ａ 背面
１７３ 側面筐体

Claims (8)

1. 所定の本体装置の操作に用いられる携帯可能な端末装置であって、
   タッチパネルを有する表示部と、
   前記表示部の側面を覆う側面筐体と、
   振動動作を行う振動部と、
   前記タッチパネルの操作面に対する接触操作に応じて前記振動部により前記振動動作を行わせる振動制御手段と、
   当該端末装置の状態が、載置対象に載置されている載置状態であるか否かを判別する状態判別手段と、
   を備え、
   前記振動制御手段は、
   前記状態判別手段により前記載置状態であると判別されている場合には、第１の振動強度の前記振動動作であって、前記操作面を振動させる前記振動動作を前記振動部により行わせ、
   前記状態判別手段により前記載置状態ではないと判別されている場合には、前記第１の振動強度より小さい第２の振動強度の前記振動動作であって、前記操作面及び前記側面筐体を振動させる前記振動動作を前記振動部により行わせる、端末装置。
2. 所定の本体装置の操作に用いられる携帯可能な端末装置であって、
   タッチパネルを有する表示部と、
   少なくとも前記タッチパネルの操作面を振動させる振動動作を行う振動部と、
   前記振動部による前記振動動作を制御する振動制御手段と、
   前記操作面から所定の距離範囲内への操作手段の接近を検出して前記操作面に対する接触操作を予測する接触操作予測手段と、
   前記操作面に対する前記操作手段による前記接触操作を検出する接触操作検出手段と、
   当該端末装置の状態が、載置対象に載置されている載置状態であるか否かを判別する状態判別手段と、
   を備え、
   前記振動制御手段は、
   前記状態判別手段により前記載置状態であると判別されている場合には、前記接触操作予測手段により前記接触操作が予測されたことに応じて前記振動部による前記振動動作を開始させ、
   前記状態判別手段により前記載置状態ではないと判別されている場合には、前記接触操作検出手段により前記接触操作が検出されたことに応じて前記振動部による前記振動動作を開始させる、端末装置。
3. 当該端末装置が前記載置対象に載置されている場合に前記振動部から前記載置対象に向けて伝搬する振動を吸収する振動吸収部材を備える、請求項１又は２に記載の端末装置。
4. 前記載置対象は、前記本体装置の所定の載置部である、請求項１～３のいずれか一項に記載の端末装置。
5. 前記状態判別手段は、前記本体装置から当該端末装置に電力が供給されている場合に前記載置状態であると判別する、請求項４に記載の端末装置。
6. 慣性センサーを有し、
   前記状態判別手段は、前記慣性センサーの出力に基づいて、当該端末装置の状態が前記載置状態であるか否かを判別する、請求項１～５のいずれか一項に記載の端末装置。
7. タッチパネルを有する表示部と、前記表示部の側面を覆う側面筐体と、振動動作を行う振動部とを備え、所定の本体装置の操作に用いられる携帯可能な端末装置に設けられたコンピューターを、
   前記タッチパネルの操作面に対する接触操作に応じて前記振動部により前記振動動作を行わせる振動制御手段、
   当該端末装置の状態が、載置対象に載置されている載置状態であるか否かを判別する状態判別手段、
   として機能させ、
   前記振動制御手段は、
   前記状態判別手段により前記載置状態であると判別されている場合には、第１の振動強度の前記振動動作であって、前記操作面を振動させる前記振動動作を前記振動部により行わせ、
   前記状態判別手段により前記載置状態ではないと判別されている場合には、前記第１の振動強度より小さい第２の振動強度の前記振動動作であって、前記操作面及び前記側面筐体を振動させる前記振動動作を前記振動部により行わせる、プログラム。
8. タッチパネルを有する表示部と、少なくとも前記タッチパネルの操作面を振動させる振動動作を行う振動部とを備え、所定の本体装置の操作に用いられる携帯可能な端末装置に設けられたコンピューターを、
   前記振動部による前記振動動作を制御する振動制御手段、
   前記操作面から所定の距離範囲内への操作手段の接近を検出して前記操作面に対する接触操作を予測する接触操作予測手段、
   前記操作面に対する前記操作手段による前記接触操作を検出する接触操作検出手段、
   当該端末装置の状態が、載置対象に載置されている載置状態であるか否かを判別する状態判別手段、
   として機能させ、
   前記振動制御手段は、
   前記状態判別手段により前記載置状態であると判別されている場合には、前記接触操作予測手段により前記接触操作が予測されたことに応じて前記振動部による前記振動動作を開始させ、
   前記状態判別手段により前記載置状態ではないと判別されている場合には、前記接触操作検出手段により前記接触操作が検出されたことに応じて前記振動部による前記振動動作を開始させる、プログラム。

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