JP5919798B2 - 車両用入力装置 - Google Patents
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Description
乗員によりマニュアル操作される入力手段の操作量に応じて車載機器が制御されるようにした車両用入力装置において、
前記入力手段に操作反力を付与する反力付与手段と、
前記入力手段に対する操作力を検出する操作力検出手段と、
前記反力付与手段により付与する操作反力を変更制御する制御手段と、
を備え、
前記制御手段は、前記操作力検出手段で検出された操作力が大きいときは操作力が小さいときに比して、前記操作反力が大きくなるように前記反力付与手段を制御すると共に、前記操作力検出手段により検出される操作力から前記入力手段に付与される操作反力を差し引いた値となる必要操作力が一定値となるように前記反力付与手段を制御する、
ようにしてある。上記解決手法によれば、乗員による入力手段の操作力に応じて操作反力を変更するので、操作力が大きく変化しても乗員の意図に沿った操作感覚を確保して、所望の操作量を容易かつ精度よく得る上で好ましいものとなる。また、操作力の相違にかかわらず必要操作力を一定として、良好な操作感覚を得ることができる。
前記操作力検出手段は、前記入力手段を操作する乗員の筋電を検出することにより操作力を検出する、ようにしてある(請求項2対応)。この場合、操作力を精度よく検出する上で好ましいものとなる。
前記表示画面に前記車載機器の作動状態に関連した複数の選択肢が表示され、
前記入力手段の操作量に応じて、前記複数の選択肢の中から1つの選択肢が選択される、
ようにしてある(請求項3対応)。この場合、所望の選択肢を容易かつ精度よく選択させることができる。
2:コンソールボックス
4:ステアリングハンドル
6:表示画面
9:変速レバー
10:コマンダスイッチ(入力手段)
21:制御部(制御手段)
22:操作力検出器(操作力検出手段)
23:操作量検出器
24:反力発生ユニット(反力付与手段)
Claims (7)
- 乗員によりマニュアル操作される入力手段の操作量に応じて車載機器が制御されるようにした車両用入力装置において、
前記入力手段に操作反力を付与する反力付与手段と、
前記入力手段に対する操作力を検出する操作力検出手段と、
前記反力付与手段により付与する操作反力を変更制御する制御手段と、
を備え、
前記制御手段は、前記操作力検出手段で検出された操作力が大きいときは操作力が小さいときに比して、前記操作反力が大きくなるように前記反力付与手段を制御すると共に、前記操作力検出手段により検出される操作力から前記入力手段に付与される操作反力を差し引いた値となる必要操作力が一定値となるように前記反力付与手段を制御する、
ことを特徴とする車両用入力装置。 - 請求項1において、
前記操作力検出手段は、前記入力手段を操作する乗員の筋電を検出することにより操作力を検出する、ことを特徴とする車両用入力装置。 - 請求項1または請求項2において、
前記車載機器が表示画面を含み、
前記表示画面に前記車載機器の作動状態に関連した複数の選択肢が表示され、
前記入力手段の操作量に応じて、前記複数の選択肢の中から1つの選択肢が選択される、
ことを特徴とする車両用入力装置。 - 請求項3において、
前記制御手段は、前記表示画面に表示される複数の選択肢の数があらかじめ設定した所定数よりも多いときは、通常よりも操作反力が小さくなるように前記反力付与手段を制御する、ことを特徴とする車両用入力装置。 - 請求項1ないし請求項3のいずれか1項において、
前記制御手段は、乗員による前記入力手段の操作加速度があらかじめ設定した所定しきい値よりも大きいときは、通常よりも操作反力が小さくなるように前記反力付与手段を制御する、ことを特徴とする車両用入力装置。 - 請求項1ないし請求項5のいずれか1項において、
前記制御手段は、乗員が大きな筋力を発揮する走行環境のときあるいはその直後のときは、通常よりも操作反力が大きくなるように前記反力付与手段を制御する、ことを特徴とする車両用入力装置。 - 請求項1ないし請求項6のいずれか1項において、
前記入力手段は、回動操作されて回動量が操作量となる回動式とされている、ことを特徴とする車両用入力装置。
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