JP5579583B2 - 触感呈示装置および触感呈示装置の制御方法 - Google Patents

Description

本発明は、タッチセンサを備える触感呈示装置および触感呈示装置の制御方法に関するものである。

近年、携帯電話やスマートフォン等の携帯端末、電卓、券売機等の情報機器、産業用機器（ＦＡ機器）等には、操作者による入力操作を受け付ける操作部やスイッチ等の入力装置として、表示部上にタッチセンサを配置してなるタッチパネルを備える入力装置が広く使用されている。

このような入力装置においては、タッチパネルに表示された操作画面のレイアウトを自由に設定できる。よって、操作者による入力操作に対応して、入力装置は、その時に必要なキーのみ表示するなどして、操作者の利便性を向上することが可能である。また、表示を変更することによって、入力受け付けの有無についても、認識の機会を操作者に提供することができる。

一方、タッチセンサには、抵抗膜方式、静電容量方式、光学式等の種々の方式が知られている。しかしながら、いずれの方式のタッチセンサにおいても、指やスタイラスペンによるタッチによる入力を受け付けるものであって、タッチセンサ自体は、タッチされても、押しボタンスイッチのようには物理的に変位しない。そこで、例えば、タッチセンサが入力を受け付けると、タッチセンサを振動させて、操作者の指先に触感を呈示するようにしたフィードバック方法も提案されている（例えば、特許文献１，２参照）。

特開２００３−２８８１５８号公報 特開２００８−１３００５５号公報

しかしながら、特許文献１、２に開示されているように、操作者による入力を受け付ける度に触感を呈示すると、入力装置の消費電力が増えることが懸念される。

また、操作者の多くは、入力操作時に、入力装置の操作画面を注視しながら文字入力操作をするのではなく、別の動作と並行して文字入力操作を行うことがある。例えば、操作者は、入力装置の操作画面を見ずに、テレビを見ながら入力装置を操作することがある。このような場合、触感を通じて入力受け付け確認ができることは、操作者にとって非常に有益である。逆に、入力装置が触感呈示しない場合には、操作者が操作画面を目視せずに意図したとおりの入力操作を行うことは入力受け付け確認ができないため非常に困難であり、別の動作と並行して文字入力操作を行うことが難しくなる。

よって、仮に、入力装置の消費電力を低減するために、入力装置が入力を受け付けても触感呈示を一切行わないようにすれば、操作者が操作画面を目視せずに文字入力操作を行うことが非常に困難となり利便性に欠くことが懸念される。

したがって、かかる点に鑑みてなされた本発明の目的は、消費電力を低減でき、操作者が別の動作と並行した入力動作を確実に行うことを可能にする触感呈示装置及び触感呈示装置の制御方法を提供することである。

上記目的を達成する第１の観点に係る触感呈示装置の発明は、
押圧対象による接触を検出するタッチセンサと、
表示部と、
前記タッチセンサのタッチ面に対する押圧荷重を検出する荷重検出部と、
前記タッチセンサの前記タッチ面を振動させる触感呈示部と、
前記荷重検出部により検出される押圧荷重が所定の荷重基準を満たした際に、前記表示部における表示を変化させるように前記表示部を制御すると共に前記タッチ面に対する押圧入力を受け付ける制御部と、を備え、
前記制御部は、前記表示部における表示を変化させた後、前記荷重検出部により検出される押圧荷重が前記所定の荷重基準を満たした状態で、所定時間経過すると前記タッチ面を押圧している押圧対象に対して触感を呈示するように前記触感呈示部を制御する
ことを特徴とするものである。

上記目的を達成する第２の観点に係る触感呈示装置の発明は、
表示部と、
前記タッチセンサのタッチ面に対する押圧荷重を検出する荷重検出部と、
前記タッチセンサの前記タッチ面を振動させる触感呈示部と、
前記荷重検出部により検出される押圧荷重が所定の荷重基準を満たした際に、前記表示部における表示を変化させるように前記表示部を制御すると共に前記タッチ面に対する押圧入力を受け付ける制御部と、を備え、
前記制御部は、前記表示部における表示を変化させた後、前記荷重検出部により検出される押圧荷重が前記所定の荷重基準と異なる荷重基準を満たした状態で、所定時間経過すると前記タッチ面を押圧している押圧対象に対して触感を呈示するように前記触感呈示部を制御する
ことを特徴とするものである。

上記目的を達成する第３の観点に係る触感呈示装置の発明は、第１の観点に係る触感呈示装置であって、
電池を含む電源部をさらに備え、
前記制御部は、
前記電源部の電圧が所定の閾値未満の場合、
前記荷重検出部により検出される押圧荷重が所定の荷重基準を満たした際に、前記表示部における表示を変化させるように前記表示部を制御すると共に前記タッチ面に対する押圧入力を受け付け、
前記表示部における表示を変化させた後、前記荷重検出部により検出される押圧荷重が前記所定の荷重基準を満たした状態で、所定時間経過すると前記タッチ面を押圧している押圧対象に対して触感を呈示するように前記触感呈示部を制御する
ことを特徴とするものである。

上記目的を達成する第４の観点に係る触感呈示装置の発明は、第１の観点に係る触感呈示装置であって、
前記制御部は、
押圧入力を受け付けた後、前記タッチセンサが次の接触を検出するまでの時間を計測し、
前記計測した時間が、所定の閾値未満の場合、
前記荷重検出部により検出される押圧荷重が前記所定の荷重基準を満たした際に、前記表示部における表示を変化させるように前記表示部を制御すると共に前記タッチ面に対する押圧入力を受け付け、
前記表示部における表示を変化させた後、前記荷重検出部により検出される押圧荷重が前記所定の荷重基準を満たした状態で、所定時間経過すると前記タッチ面を押圧している押圧対象に対して触感を呈示するように前記触感呈示部を制御する
ことを特徴とするものである。

上記目的を達成する第５の観点に係る触感呈示装置の発明は、第２の観点に係る触感呈示装置であって、
電池を含む電源部をさらに備え、
前記制御部は、
前記電源部の電圧が所定の閾値未満の場合、
前記荷重検出部により検出される押圧荷重が所定の荷重基準を満たした際に、前記表示部における表示を変化させるように前記表示部を制御すると共に前記タッチ面に対する押圧入力を受け付け、
前記表示部における表示を変化させた後、前記荷重検出部により検出される押圧荷重が前記所定の荷重基準と異なる荷重基準を満たした状態で、所定時間経過すると前記タッチ面を押圧している押圧対象に対して触感を呈示するように前記触感呈示部を制御する
ことを特徴とするものである。

上記目的を達成する第６の観点に係る触感呈示装置の発明は、第２の観点に係る触感呈示装置であって、
前記制御部は、
押圧入力を受け付けた後、前記タッチセンサが次の接触を検出するまでの時間を計測し、
前記計測した時間が、所定の閾値未満の場合、
前記荷重検出部により検出される押圧荷重が所定の荷重基準を満たした際に、前記表示部における表示を変化させるように前記表示部を制御すると共に前記タッチ面に対する押圧入力を受け付け、
前記表示部における表示を変化させた後、前記荷重検出部により検出される押圧荷重が前記所定の荷重基準と異なる荷重基準を満たした状態で、所定時間経過すると前記タッチ面を押圧している押圧対象に対して触感を呈示するように前記触感呈示部を制御する
ことを特徴とするものである。

上記目的を達成する第７の観点に係る触感呈示装置の発明は、
押圧対象による接触を検出するタッチセンサと、
表示部と、
前記タッチセンサのタッチ面に対する押圧荷重を検出する荷重検出部と、
前記タッチセンサの前記タッチ面を振動させる触感呈示部と、
前記荷重検出部により検出される押圧荷重が所定の荷重基準を満たした際に、前記表示部における表示を変化させるように前記表示部を制御すると共に前記タッチ面に対する押圧入力を受け付ける制御部と、を備え、
前記制御部は、前記表示部における表示を変化させ、前記押圧入力を受け付けた後、所定時間経過した時点で、前記荷重検出部により検出される押圧荷重が、前記所定の荷重基準と異なる荷重基準を満たすと、前記タッチ面を押圧している押圧対象に対して触感を呈示するように前記触感呈示部を制御する
ことを特徴とするものである。

上記目的を達成する第８の観点に係る触感呈示装置の制御方法の発明は、
押圧対象による接触を検出するタッチセンサと、
表示部と、
前記タッチセンサのタッチ面に対する押圧荷重を検出する荷重検出部と、
前記タッチセンサの前記タッチ面を振動させる触感呈示部と、を備える触感呈示装置の制御方法であって、
前記荷重検出部により検出される押圧荷重が所定の荷重基準を満たした際に、前記表示部における表示を変化させるように前記表示部を制御すると共に前記タッチ面に対する押圧入力を受け付けた後、
前記荷重検出部により検出される押圧荷重が前記所定の荷重基準を満たした状態で、所定時間経過すると前記タッチ面を押圧している押圧対象に対して触感を呈示するように前記触感呈示部を制御する
ことを特徴とするものである。

上記目的を達成する第９の観点に係る触感呈示装置の制御方法の発明は、
押圧対象による接触を検出するタッチセンサと、
表示部と、
前記タッチセンサのタッチ面に対する押圧荷重を検出する荷重検出部と、
前記タッチセンサの前記タッチ面を振動させる触感呈示部と、を備える触感呈示装置の制御方法であって、
前記荷重検出部により検出される押圧荷重が所定の荷重基準を満たした際に、前記表示部における表示を変化させるように前記表示部を制御すると共に前記タッチ面に対する押圧入力を受け付けた後、
前記荷重検出部により検出される押圧荷重が前記所定の荷重基準と異なる荷重基準を満たした状態で、所定時間経過すると前記タッチ面を押圧している押圧対象に対して触感を呈示するように前記触感呈示部を制御する
ことを特徴とするものである。

上記目的を達成する第１０の観点に係る触感呈示装置の制御方法の発明は、
押圧対象による接触を検出するタッチセンサと、
表示部と、
前記タッチセンサのタッチ面に対する押圧荷重を検出する荷重検出部と、
前記タッチセンサの前記タッチ面を振動させる触感呈示部と、を備える触感呈示装置の制御方法であって、
前記荷重検出部により検出される押圧荷重が所定の荷重基準を満たした際に、前記表示部における表示を変化させるように前記表示部を制御すると共に前記タッチ面に対する押圧入力を受け付け、
前記表示部における表示を変化させ、前記押圧入力を受け付けた後、所定時間経過した時点で、前記荷重検出部により検出される押圧荷重が、前記所定の荷重基準と異なる荷重基準を満たすと、前記タッチ面を押圧している押圧対象に対して触感を呈示するように前記触感呈示部を制御する
ことを特徴とするものである。

本発明によれば、消費電力を低減でき、操作者が別の動作と並行した入力動作を確実に行うことを可能にする触感呈示装置及び触感呈示装置の制御方法を提供することができる。

本発明の一実施の形態に係る触感呈示装置の概略構成を示すブロック図である。 図１に示した触感呈示装置を構成する各機能部の実装構造の一例を示す図である。 第１実施の形態に係る触感呈示装置の第１動作例を示すフローチャートである。 図１に示した触感呈示装置の荷重検出部によって検出される押圧荷重の変化及び触感呈示との関係を表した図である。 第２動作例における押圧荷重の変化及び触感呈示との関係を表した図である。 第３動作例における押圧荷重の変化及び触感呈示との関係を表した図である。 第１実施の形態に係る触感呈示装置の第４動作例を示すフローチャートである。 第４動作例における押圧荷重の変化及び触感呈示との関係を表した図である。 第５動作例に従う触感呈示装置１０が触感呈示を行う場合における押圧荷重の変化及び触感呈示との関係を表した図である。 第２実施の形態に係る触感呈示装置の動作の一例を示すフローチャートである。 第３実施の形態に係る触感呈示装置の動作の一例を示すフローチャートである。

以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して説明する。

［第１実施の形態］
図１は、本発明の第１実施の形態に係る触感呈示装置の要部構成を概略的に示す機能ブロック図である。図１に示すように、触感呈示装置１０は、制御部１１と、タッチパネル１２と、荷重検出部１３と、触感呈示部１４と、記憶部１５と、電源部１９と、を備えている。

制御部１１は、触感呈示装置１０の各機能ブロックをはじめとして触感呈示装置１０の全体を制御および管理する。制御部１１は、計時部１８を含んでいる。この計時部１８は、例えば制御部１１のタイマ機能によって構成し、各種入力を受け付けたことをきっかけとして、時間計測を開始する。例えば、計時部１８は、荷重検出部１３が所定の荷重基準（入力検出閾値）を満たす押圧荷重を検出した場合、当該検出が開始された時点からの時間を計測する。

タッチパネル１２は、入力部１６、表示部１７と、とを備えている。このタッチパネル１２は、操作者の入力を受け付けるための入力部１６を、表示部１７の前面に重畳させて配設することにより構成する。タッチパネル１２の表示部１７は、例えば液晶ディスプレイ（ＬＣＤ）または有機ＥＬディスプレイなどで構成する。この表示部１７は、各アプリケーションに対応する表示を行う他、入力部１６への操作者の操作入力を受け付けるための各種キーやボタンなどで構成するユーザインタフェースを所定の表示領域に描画して表示する。以下、このように、タッチパネル１２の入力部１６に対する操作者の操作入力を受け付けるために、操作者が目視により認識できるように表示部１７に表示する各種キーやボタンなどの画像を、「入力用オブジェクト」と記す。この表示部１７は、例えば、液晶表示パネルや有機ＥＬ表示パネル等を用いて構成する。

タッチパネル１２の入力部１６は、タッチセンサを構成し、タッチセンサは、操作者の指などがタッチセンサのタッチ面に触れたこと（タッチ入力）を検出するセンサである。このタッチセンサは、例えば抵抗膜方式、静電容量方式、光学式等の公知の方式のもので構成する。なお、入力部１６がタッチ入力を検出する上で、操作者の指などが入力部１６に物理的に触れることは必須ではない。例えば、入力部１６が光学式である場合は、入力部１６は入力部１６条の赤外線が指などで遮られた位置を検出するため、指などが入力部１６に触れることは不要である。

荷重検出部１３は、タッチセンサのタッチ面に対する押圧荷重を検出するもので、例えば、歪みゲージセンサや圧電素子等の、荷重に対してリニアに反応する素子を用いて構成する。触感呈示部１４は、タッチセンサのタッチ面を振動させるもので、例えば圧電素子等を用いて構成する。これにより、タッチパネル１２を押圧している操作者の指などに対して振動を伝えることができる。また、触感提示部１４は、振動モータ（偏心モータ）に基づいて触感呈示装置を振動させることにより、タッチセンサのタッチ面を間接的に振動させるように構成することもできる。尚、荷重検出部１３は本実施の形態では必須の構成要素ではない。荷重検出部１３が無い場合には、計時部１８は、タッチパネル１２がタッチ入力を検出したことにより、入力検出後の経過時間の計測を開始する。

記憶部１５は、各種アプリケーションおよび入力された各種情報などを記憶するとともに、ワークメモリなどとしても機能する。特に、本実施の形態では、記憶部１５は、荷重検出部１３が検出する操作者による押圧入力の押圧荷重などを、制御部１１が処理するために一時的に保持する。

制御部１１は、荷重検出部１３が検出する押圧荷重に基づいて、タッチセンサのタッチ面に対する操作者の指やスタイラスペン等（押圧対象）の押圧による入力（押圧入力）を受け付ける。また、制御部１１は、荷重検出部１３が検出する押圧荷重と、計時部１８の計測した時間とに基づいて、表示部１７による入力用オブジェクトの表示の変化及び触感呈示部１４によるタッチセンサのタッチ面の振動を制御する。これにより、触感呈示装置１０は、操作者に対して視覚又は触覚を通じて入力が受け付けられたか否か等を通知することができる。尚、電源部１９は、電池を含み、触感呈示装置１０全体に所定の電流を供給する。

図２は、図１に示した触感呈示装置１０のタッチパネル１２、荷重検出部１３、および触感呈示部１４の実装構造の一例を示す図である。なお、図２は、触感呈示装置１０の要部断面図を示す。ここでは、操作者が、表示部１７に表示された入力用オブジェクトを押圧する際に、表示部１７における当該オブジェクトの表示位置に対応する位置の入力部１６を、指で押圧している様子を表している。ここで、入力部１６（タッチセンサ）において、指が入力部１６に触れている面がタッチ面である。制御部１１は、操作者の指による入力の押圧を検出することにより、当該入力の押圧位置を検出する。

また、荷重検出部１３は、操作者が入力部１６を押圧している力を検出する。このため、荷重検出部１３は、入力部１６にかかる押圧荷重が伝達するように、入力部１６を支持するように配置される。触感呈示部１４は、所定のパターンで入力部１６を振動させて、操作者の指に触感を与える。このため、触感呈示部１４は、入力部１６に振動を伝達できるように、例えば入力部１６に接触させて配置される。

［第１動作例］
図３は、本実施の形態に係る触感呈示装置の第１動作例を示すフローチャートである。本実施の形態に係る触感呈示装置１０は、所定の荷重基準以上の押圧荷重を検出したときに（所定の荷重基準を満たした際に）入力を受け付ける。図３のフローチャートに示す動作を開始するにあたり、入力部１６に対するタッチ入力を検出する前に、触感呈示装置１０の表示部１７にキー等の入力用オブジェクトを表示しておく。本実施の形態における入力用オブジェクトは、入力を検出する位置（領域）を操作者に示唆する画像とすることができる。例えば、入力用オブジェクトの画像として、数字や文字が付されたキーの画像を表示部１４に表示する。

本実施の形態に係る触感呈示装置１０の動作が開始すると、制御部１１は、入力部１６への入力を監視するとともに、荷重検出部１３で検出される荷重を監視する。ステップＳ１１において、荷重検出部１３が、操作者の指やスタイラスペン等の押圧対象（押圧物）からの所定の荷重基準以上の押圧荷重を検出すると、制御部１１は、ステップＳ１２に移行する。

ステップＳ１２において、制御部１１は、入力を受け付けて、表示部１７の表示を変化させる。入力の受け付けにあたって、制御部１１は押圧荷重を検出した位置の座標情報を取得し、対応する位置の入力用オブジェクトに示された文字（記号）等の入力を受け付ける。また、制御部１１はステップＳ１３において、所定の荷重基準以上の押圧荷重を検出すると計時部１８をリセットして、時間の計測を開始するように制御する。

ステップＳ１３で計時部１８が時間の計測を開始したら、制御部１１は、計時部１８が計測する時間が所定時間に達したか否かを判定する（ステップＳ１４）。ここで、「所定時間」とは、荷重検出部１３が入力受け付け後に所定の荷重基準以上の押圧荷重を検出し続けても、制御部１１が触感呈示を行わない時間として、予め設定される適当な期間である。

ステップＳ１４において、所定の荷重基準以上の押圧荷重を検出した時間が所定時間に達したことを判定すると、制御部１１は、触感呈示部１４を駆動するように制御する（ステップＳ１４のＹｅｓ、ステップＳ１５）。これにより、制御部１１は操作者に対して触感を呈示して入力が受け付けられたことを通知する。そして、制御部１１は計時部１８における時間計測を停止して、動作を終了する（ステップＳ１６）。一方、ステップＳ１４において、所定時間の経過前に所定の荷重基準を下回ったことを検出すると、制御部１１は、計時部１８における時間計測を停止し、動作を終了する（ステップＳ１４のＮｏ、ステップＳ１６）。

図４は、第１動作例における押圧荷重の変化及び触感呈示との関係を表した図である。図４（ａ）は、触感呈示装置１０が触感呈示を行う場合における押圧荷重の変化及び触感呈示との関係を表した図である。まず、時刻Ｔ₁において、荷重検出部１３が所定の荷重基準（入力検出閾値）以上の押圧荷重を検出することにより、制御部１１は入力を受け付ける（図３のステップS１１及びS１２に対応）。このとき、触感呈示部１４は触感呈示を行わない。そして、制御部１１は、計時部１８をリセットし、荷重検出部１３が所定の荷重基準以上の押圧荷重を検出している時間を計測するように計時部１８を制御する（図３のステップＳ１３に対応）。

そして、時刻Ｔ₁から所定時間経過後の時刻Ｔ₂において、制御部１１が、荷重検出部１３の検出結果及び計時部１８の計測結果に基づいて、所定の荷重基準以上の押圧荷重を検出する時間が所定時間に達したことを判定すると、制御部１１は触感呈示部１４を駆動して、触感呈示させる（図３のステップＳ１４のＹｅｓ、ステップＳ１５に対応）。このようにして、触感呈示装置１０は、入力受け付け後に所定時間の間、所定以上の押圧荷重を加え続けた操作者に対して、触感呈示する。

図４（ｂ）は、触感呈示装置１０が触感呈示を行わない場合における押圧荷重の変化及び触感呈示との関係を表した図である。図４（ａ）の場合と同様に、時刻Ｔ₁において、制御部１１は、触感呈示することなく入力を受け付け（図３のステップS１１及びS１２に対応）、計時部１８をリセットし、所定の荷重基準以上の押圧荷重を検出している時間を計測させる（図３のステップＳ１３に対応）。そして、時刻Ｔ₁から所定時間（一定時間）経過後の時刻Ｔ₂に達する前に、荷重検出部１３が所定の荷重基準を下回る押圧荷重を検出すると、制御部１１は、計時部１８を停止する（ステップＳ１４のＮｏ、ステップＳ１６）。このように、触感呈示装置１０は、入力受け付け後に、所定時間が経過する前に押圧荷重を所定の荷重基準を下回るまで弱めた操作者に対しては触感呈示を行わずに、次の入力に備える。

このように、本実施の形態に係る触感呈示装置１０は、入力を受け付けた段階で即座に触感呈示せず、入力受け付け後、画面表示を変化させ、所定の荷重基準以上の押圧荷重を所定時間にわたって検出した場合に初めて触感呈示を行う。これにより、操作者がタッチパネル１２を目視している場合には、表示の変化により入力を受け付けた旨を即座に確認できるようになり、所定以上の押圧荷重を所定時間以上継続して加えることなく、入力操作を行うことができる。つまり、触感呈示装置１０は、触感を呈示することなく入力のための動作を行うことができる。これにより、触感呈示装置１０は消費電力を低減することができる。

一方、操作者がタッチパネル１２を目視していない場合には、触感呈示装置１０は、所定の荷重基準以上の押圧荷重を所定時間以上検出した場合に触感呈示を行って、入力を受け付けた旨を操作者に対して通知することができる。このように、触感を通じて操作者に対して入力受け付けを確認する機会を提供することができるため、操作者が何か別の動作をしながら入力操作を行うことを可能にする。

また、本実施の形態に係る触感呈示装置１０の制御部１１は、以下に、第２動作例として説明する動作をするように構成することもできる。第２動作例では、制御部１１は、タッチセンサにより操作者の指やスタイラスペン等がタッチセンサのタッチ面に接触（触れたこと）を検出した際に、表示部１７における表示を変化させるように表示部１７を制御すると共に、タッチセンサのタッチ面に対する入力（タッチによる入力）を受け付ける。そして、制御部１１は、タッチセンサにより前記接触を検出した状態で、所定時間経過すると、触感呈示部１４を制御して、タッチ面に接触している操作者の指やスタイラスペン等に対して触感を呈示させる。

［第２動作例］
第２動作例に従って動作する制御部１１は、図３のステップＳ１１にて、荷重検出部１３が所定の閾値以上の押圧荷重を検出したことによってステップＳ１２に移行するのではなく、タッチセンサがタッチ入力を検出したことによってステップＳ１２に移行するように制御する。このとき、ステップＳ１３，１４では、計時部１８は、タッチセンサが押圧対象によるタッチ入力状態を検出している時間を計測し、その計測時間が所定時間に達したかを判定する。以下、このような動作に対応する、タッチ入力状態を押圧荷重の変化として、図５を参照して詳述する。

図５は、第２動作例における押圧荷重の変化及び触感呈示との関係を表した図である。ここでは、制御部１１は、図３のステップＳ１１において、タッチセンサによるタッチ入力の検出（タッチセンサによる押圧対象の接触が検出）に応じて、入力を受け付けるものとする。まず、図５（ａ）は、触感呈示装置１０が触感呈示を行う場合における押圧荷重の変化及び触感呈示との関係を表した図である。時刻Ｔ₁において、タッチセンサは押圧対象（押圧物）がタッチパネル１２に接触したことを検出すると、制御部１１は、入力を受け付ける（図３のステップS１１及びS１２に対応）。このとき、入力を受け付けたことに対応して、制御部１１は表示部１７における表示を変化させるが、触感呈示部１４に触感呈示させるように制御することはない。

そして、制御部１１は、計時部１８をリセットし、時間の計測を開始させるように制御する（図３のステップＳ１３に対応）。そして、時刻Ｔ₁から一定時間経過後の時刻Ｔ₂において、制御部１１が、押圧対象による接触を検出する時間が所定時間に達したことを判定すると、制御部１１は触感呈示部１４を駆動して、触感呈示させる（図３のステップＳ１４のＹｅｓ、ステップＳ１５に対応）。このとき、制御部１１は、新たに押圧入力を受け付けず、また、表示部１７の表示を変化させるように制御することも無い。すなわち、この時点での触感呈示は、ステップＳ１１の時点での押圧入力の受付を操作者に通知するためのものである。

図５（ｂ）は、触感呈示装置１０が触感呈示を行わない場合における押圧荷重の変化及び触感呈示との関係を表した図である。時刻Ｔ₁において、タッチセンサは押圧対象（押圧物）がタッチパネル１２に接触したことを検出すると、制御部１１は、入力を受け付ける（図５のステップS１１及びS１２に対応）。このとき、入力を受け付けたことに対応して、制御部１１は表示部１７における表示を変化させるが、触感呈示部１４に触感呈示させるように制御することはない。そして、制御部１１は、計時部１８をリセットし、時間の計測を開始させるように制御する（図３のステップＳ１３に対応）。そして、時刻Ｔ₁から所定時間（一定時間）経過後の時刻Ｔ₂に達する前に、押圧対象による接触がなくなったことを検出すると、制御部１１は、計時部１８を停止する（ステップＳ１４のＮｏ、ステップＳ１６に対応）。

本動作例によれば、第１動作例と同様に、触覚を通じて操作者に対して入力受け付けを確認する機会を提供することができるため、操作者が何か別の動作をしながら入力操作を行うことが可能となる。さらに、制御部１１は、押圧対象がタッチパネル１２に接触したことにより、入力を受け付けて、押圧対象の接触が検出されている状態で一定時間経過後に、触感呈示する。よって、制御部１１は、押圧荷重を検出し、所定の閾値との大小関係を判定することなく、迅速な入力受け付けが可能となる。したがって、荷重検出部１３を省略することができ、構成の簡略化が図れる。

また、第１動作例においては、制御部１１は、荷重検出部１３により検出される押圧荷重が所定の荷重基準を満たした際に、表示部１７における表示を変化させるように表示部１７を制御すると共にタッチセンサ（入力部１６）のタッチ面に対する押圧入力を受け付ける。そして、制御部１１は、荷重検出部１３により検出される押圧荷重が前記所定の荷重基準を満たした状態で、所定時間経過すると、触感呈示部１４を制御して、タッチ面を押圧している押圧対象に対して触感を呈示させる。ここで、押圧入力を受け付けるための上記所定の荷重基準と、触感を呈示するための上記所定の荷重基準は、同じ荷重基準であってもよいし、異なる荷重基準であってもよい。したがって、以下、触感を呈示するための荷重基準を、押圧入力を受け付けるための所定の荷重基準とは異なる荷重基準とした場合における動作例について説明する。

［第３動作例］
図６は、第３動作例における押圧荷重の変化及び触感呈示との関係を表した図である。本動作例に係る制御部１１は、押圧入力を受け付けるための荷重基準としては入力検出閾値を、触感を呈示するための荷重基準としては、触感呈示判定閾値を設定する。ここでは、入力検出閾値＞触感呈示判定閾値であるものとする。第３動作例の流れは、図３に示すフローチャートと同様である。

図６（ａ）は、触感呈示装置１０が触感呈示を行う場合における押圧荷重の変化及び触感呈示との関係を表した図である。まず、制御部１１は、時刻Ｔ₁において、制御部１１は、所定の荷重基準である入力検出閾値を満たす（入力検出閾値以上の）押圧荷重を検出したことに基づいて、入力を受け付ける（図３のステップＳ１１及び１２に対応）。ここで、入力を受け付けたことに対応して、制御部１１は、表示部１７における表示を変化させるが、触感呈示部１４に触感呈示させるように制御することはない。そして、制御部１１は、計時部をリセットして、入力検出閾値とは異なる荷重基準である、触感呈示判定閾値以上の押圧荷重を検出する時間の計測を開始する（ステップＳ１３に対応）。ここで、触感呈示判定閾値とは、制御部１１が触感呈示部１４を制御して、押圧対象に対して触感を呈示するか否かを判定するための所定の閾値である。

その後、制御部１１は、触感呈示判定閾値以上の押圧荷重を検出する時間が所定時間に達したか否かを判定する（ステップＳ１４に対応）。そして、制御部１１は、ステップＳ１４において、触感呈示判定閾値以上の押圧荷重を検出する時間が所定時間に達したことを判定すると、触感呈示部１４を制御して押圧対象に対して触感を呈示させる（ステップＳ１４のＹｅｓ及びＳ１５に対応）。このとき、制御部１１は、新たに押圧入力を受け付けず、また、表示部１７の表示を変化させるように制御することも無い。すなわち、この時点での触感呈示は、ステップＳ１１の時点での押圧入力の受付を操作者に通知するためのものである。そして、制御部１１は計時部１８における時間計測を停止して、動作を終了する（ステップＳ１６に対応）。

一方、ステップＳ１６にて、制御部１１は、計時部１８における計測時間が所定時間に達する前に触感呈示判定閾値を満たさなくなった（下回った）ことを検出すると、計時部１８における時間計測を停止し、動作を終了する（ステップＳ１４のＮｏ、ステップＳ１６に対応）。

図６（ｂ）は、触感呈示装置１０が触感呈示を行わない場合における押圧荷重の変化及び触感呈示との関係を表した図である。時刻Ｔ₁において、荷重検出部１３が所定の荷重基準である入力検出閾値以上の押圧荷重を検出することにより、制御部１１は入力を受け付ける（図３のステップＳ１１及びＳ１２に対応）。このとき、入力を受け付けたことに対応して、制御部１１は表示部１７における表示を変化させるが、触感呈示部１４に触感呈示させるように制御することはない。そして、制御部１１は、計時部１８をリセットし、時間の計測を開始させるように制御する（Ｓ１３に対応）。そして、時刻Ｔ₁から、一定時間経過後する前に、荷重検出部１３が検出する押圧荷重が触感呈示判定閾値未満となったことを検出した場合には、制御部１１は、触感呈示部１４を制御して触感を呈示しない（ステップＳ１４のＮｏ，Ｓ１６に対応）。

本動作例によれば、第１動作例と同様に、触覚を通じて操作者に対して入力受け付けを確認する機会を提供することができるため、操作者が何か別の動作をしながら入力操作を行うことが可能となる。さらに、制御部１１は、入力検出閾値よりも値の小さい触感呈示判定閾値を満たした状態で所定時間経過すると、触感呈示部１４を制御して触感を呈示させる。したがって、操作者が入力後押圧力を弱めた場合であっても、触感を提示することが可能となり、操作者に対して確実に入力を受けうけた旨を通知することができる。

[第４動作例]
図７は、本実施の形態に係る触感呈示装置の第４動作例を示すフローチャートである。ステップS２１及びＳ２２における処理は、図３に示すステップＳ１１及びＳ１２における処理と同様であるので説明を省略する。本動作例に係る制御部１１は、押圧入力を受け付けるための荷重基準としては入力検出閾値を、触感を呈示するための荷重基準としては、触感呈示判定閾値を設定する。ここでは、入力検出閾値＜触感呈示判定閾値であるものとする。

ステップＳ２３において、制御部１１は、荷重検出部１３により検出される押圧荷重が、入力検出閾値とは異なる荷重基準である、触感呈示判定閾値を満足するか判定する。満足する場合、ステップＳ２４において、所定の荷重基準以上の押圧荷重を検出すると計時部１８をリセットして、時間の計測を開始するように制御する。

ステップＳ２４で計時部１８が時間の計測を開始したら、制御部１１は、ステップＳ２５において、触感呈示判定閾値以上の押圧荷重を検出する時間が所定時間に達したか否かを判定する。そして、制御部１１は、所定の荷重基準以上の押圧荷重を検出した時間が所定時間に達したことを判定すると、ステップＳ２６に移行し、触感呈示部１４を制御して押圧対象に対して触感を呈示させる。このとき、制御部１１は、新たに押圧入力を受け付けず、また、表示部１７の表示を変化させるように制御することも無い。すなわち、この時点での触感呈示は、ステップＳ１１の時点での押圧入力の受付を操作者に通知するためのものである。そして、制御部１１は計時部１８における時間計測を停止して、動作を終了する（ステップＳ２７）。

一方、ステップＳ２５にて、制御部１１は、計時部１８における計測時間が所定時間に達する前に触感呈示判定閾値を下回ったことを検出すると、計時部１８における時間計測を停止し、動作を終了する（ステップＳ２５のＮｏ、ステップＳ２７）。このとき、制御部１１は、触感を呈示しない。また、制御部１１は、ステップＳ２３において、荷重検出部１３により検出される押圧荷重が触感出力判定閾値を満足しないと判定した場合にも、計時部１８における時間計測を停止し、動作を終了する（ステップＳ２３のＮｏ）。

本動作例によれば、第１動作例と同様に、触覚を通じて操作者に対して入力受け付けを確認する機会を提供することができるため、操作者が何か別の動作をしながら入力操作を行うことが可能となる。さらに、制御部１１は、入力検出閾値よりも値の大きい触感呈示判定閾値を満たした状態で所定時間経過すると、触感呈示部１４を制御して触感を呈示させる。したがって、操作者が入力後にもタッチパネル１２を押圧している場合であっても、押圧力を弱めた場合には、触感を提示しないことが可能となる。

図８（ａ）は、触感呈示装置１０が触感呈示を行う場合における押圧荷重の変化及び触感呈示との関係を表した図である。まず、制御部１１は、時刻Ｔ₁において、制御部１１は、所定の荷重基準である入力検出閾値を満たす（入力検出閾値以上の）押圧荷重を検出したことに基づいて、入力を受け付ける（図７のステップＳ２１及び２２に対応）。ここで、入力を受け付けたことに対応して、制御部１１は、表示部１７における表示を変化させるが、触感呈示部１４に触感呈示させるように制御することはない。そして、制御部１１は、時刻Ｔ₁’において、入力検出閾値とは異なる荷重基準である触感呈示判定閾値を満たす（触感呈示判定閾値以上の）押圧荷重を検出したことに基づいて、計時部をリセットして、制御部１１は、触感呈示判定閾値以上の押圧荷重を検出する時間の計測を開始する（ステップS２４に対応）。ここで、触感出力判定閾値とは、制御部１１が触感呈示部１４を制御して、押圧対象に対して触感を呈示するか否かを判定するための所定の閾値である。

その後、制御部１１は、触感呈示判定閾値以上の押圧荷重を検出する時間が所定時間に達したか否かを判定する（ステップＳ２５に対応）。そして、制御部１１は、触感呈示判定閾値以上の押圧荷重を検出する時間が所定時間に達したことを判定すると、触感呈示部１４を制御して押圧対象に対して触感を呈示させる（ステップＳ２５のＹｅｓ及びＳ２６に対応）。このとき、制御部１１は、新たに押圧入力を受け付けず、また、表示部１７の表示を変化させるように制御することも無い。すなわち、この時点での触感呈示は、ステップＳ２２の時点での押圧入力の受付を操作者に通知するためのものである。これにより、制御部１１は操作者に対して触感を呈示して入力が受け付けられたことを通知する。そして、制御部１１は計時部１８における時間計測を停止して、動作を終了する（ステップＳ２７に対応）。

一方、ステップＳ２５にて、制御部１１は、計時部１８における計測時間が所定時間に達する前に触感呈示判定閾値を満たさなくなった（下回った）ことを検出すると、計時部１８における時間計測を停止し、動作を終了する（ステップＳ２５のＮｏ、ステップＳ２７に対応）。

図８（ｂ）は、触感呈示装置１０が触感呈示を行わない場合における押圧荷重の変化及び触感呈示との関係を表した図である。時刻Ｔ₁において、荷重検出部１３が所定の荷重基準である入力検出閾値以上の押圧荷重を検出することにより、制御部１１は入力を受け付ける（図３のステップＳ２１及びＳ２２に対応）。このとき、入力を受け付けたことに対応して、制御部１１は表示部１７における表示を変化させるが、触感呈示部１４に触感呈示させるように制御することはない。そして、制御部１１は、時刻Ｔ₁’において、入力検出閾値とは異なる荷重基準である触感呈示判定閾値を満たす（触感呈示判定閾値以上の）押圧荷重を検出したことに基づいて、計時部をリセットして、制御部１１は、触感呈示判定閾値以上の押圧荷重を検出する時間の計測を開始する（ステップS２４に対応）。

そして、時刻Ｔ₁’から、一定時間経過後する前に、荷重検出部１３が検出する押圧荷重が触感呈示判定閾値未満となったことを検出した場合には、制御部１１は、触感呈示部１４を制御して触感を呈示しない（ステップＳ２５のＮｏ，Ｓ２７に対応）。

本動作例によれば、第１動作例と同様に、触覚を通じて操作者に対して入力受け付けを確認する機会を提供することができるため、操作者が何か別の動作をしながら入力操作を行うことが可能となる。さらに、制御部１１は、入力検出閾値よりも値の大きい触感呈示判定閾値を満たした状態で所定時間経過すると、触感呈示部１４を制御して触感を呈示させる。したがって、操作者が入力後押圧力を弱めた場合には、触感を提示しないことが可能となり、不必要な触感呈示を抑制し、消費電力を低減することが可能となる。さらに、操作者が別の動作をしながら入力操作を行っている場合などでは、操作者が押圧力を強めることにより、制御部１１は、入力を受け付けた旨を操作者に対して確実に通知することができる。

また、第３動作例及び第4動作例において、制御部１１は、ステップＳ１１又はＳ２１では、所定の閾値以上の押圧荷重を検出したことに基づいて入力を受け付け、ステップＳ１４又はＳ２４では、タッチセンサが押圧対象による接触（接触押圧）を検出している時間を計測し、その計測時間が所定時間に達したかを判定するように制御することもできる。

上述のように、本動作例に従う制御部１１は、入力検出閾値＜触感呈示判定閾値とし、ステップS２２において入力を受け付けた後、押圧荷重が触感呈示判定閾値を満足すると、計時部１８による時間計測が開始する。以上、第１〜第4動作例に挙げた動作例の他に、本実施の形態に係る触感呈示装置１０は、以下に第５動作例として示す動作に従うことも可能である。

[第５動作例]
図９は、第５動作例に従う触感呈示装置１０が触感呈示を行う場合における押圧荷重の変化及び触感呈示との関係を表した図である。本動作例では、触感呈示判定閾値＜入力検出閾値である。制御部１１は、押圧荷重が所定の荷重基準である入力検出閾値を超えた時刻Ｔ₁にて、計時部１８による時間計測を開始させるように制御する。そして、制御部１１は、一定時間（所定時間）後の時刻Ｔ₂の時点で、押圧荷重が入力検出閾値とは異なる荷重基準である触感呈示判定閾値を満たすと判定すると、触感呈示するように触感呈示部１４を制御する。すなわち、制御部１１は、一定時間内に検出される押圧荷重の値が触感呈示判定閾値を満たすか否かに関わらず、一定時間後の時刻Ｔ₂の時点での押圧荷重が触感呈示判定閾値以上である場合に、触感呈示するように触感呈示部１４を制御する。

このように、本動作例によれば、触覚を通じて操作者に対して入力受け付けを確認する機会を提供することができるため、操作者が何か別の動作をしながら入力操作を行うことが可能となる。さらに、制御部１１は、一旦、入力を受け付けると、その後、操作者が押圧力を触感呈示判定閾値未満に弱めた場合であっても、一定時間後に検出する押圧荷重が触感呈示判定閾値を満たしていれば、触感呈示部１４を制御して触感を呈示させるため、時刻Ｔ₁から一定時間の間の操作者によって加えられる押圧荷重が、一時的に触感呈示判定閾値以下になっても、確入力を受け付けた旨を操作者に確実に通知することができる。

［第２実施の形態］
本発明の第２実施の形態に係る触感呈示装置は、図１に示した触感呈示装置１０と同様の構成を有し、制御部の機能の点で異なる。すなわち、本実施の形態に係る制御部１１は、荷重検出部１３により検出される押圧荷重及び電源部１９の電圧に基づいて、表示部１７及び触感呈示部１４を制御すると共に、タッチ面に対する押圧入力の受け付けを制御する。その他の機能ブロックについては、図１と同様であるので、同一の参照符号を付して説明を省略する。

図１０は、本実施の形態に係る触感呈示装置の動作の一例を示すフローチャートである。ステップＳ３１において、入力部１６が、操作者の指やスタイラスペン等の押圧対象（押圧物）による入力（タッチ入力）を検出した場合、制御部１１は触感呈示装置１０を入力モードとし、ステップＳ３２に移行する。入力の検出にあたって、制御部１１は入力を検出した位置の座標情報を取得する。

ステップＳ３２において、制御部１１は、電源部１９からの電源電圧値を測定することにより、電池残量を検出する。そして、制御部１１は、ステップＳ３３において、電池残量が所定の閾値未満であるかを判定し、電池残量が所定の閾値未満であった場合には、ステップＳ３４に移行し、省電力モードでの処理を行う。ここで、省電力モードの動作は、例えば、第１動作例として説明した動作である。すなわち、制御部１１は、押圧荷重が所定の荷重基準である入力検出閾値を満たした際に、表示部１７における表示を変化させると共に、押圧入力を受け付ける。そして、制御部１１は、荷重検出部１３により検出される押圧荷重が入力検出閾値を満たした状態で、所定時間経過すると押圧対象に対して触感を呈示するように触感呈示部１４を制御する。

一方、制御部１１は、ステップＳ３３において、電池残量が所定の閾値以上であると判定した場合には、ステップＳ３５に移行し、通常モードでの処理を行う。ここで、通常モードでの処理とは、荷重検出部１３により検出される押圧荷重が所定の荷重基準である入力検出閾値を満たした際に、タッチ面に対する押圧入力の受け付け、表示部１７における表示を変化させ、タッチ面を押圧している押圧対象に対して触感を呈示するように触感呈示部１４を制御するという動作を行うモードである。このモードでは、制御部１１は、入力を受け付けた際に表示変化及び触感呈示を行うため、操作者は視覚及び触覚を通じて入力確認を行うことができる。

このように、制御部１１は、電源部１９の電圧が所定の閾値未満の場合、省電力モードで動作し、電源部１９の電圧が所定の閾値以上の場合、通常モードで動作する。したがって、触感呈示装置が消費電力を低減する必要性が高い状態になった場合に、省電力モードで動作するため、効率的な電力の利用が可能になる。

さらに、本実施の形態における省電力モードは、第１動作例に従う動作には限られず、第２〜５動作例として説明した動作であっても良い。また、本実施の形態における通常モードでの処理は、上述したものに限られず、以下のような処理を行うモードであっても良い。すなわち、制御部１１は、通常モードにおいて、タッチセンサにより押圧対象の接触が検出されると、表示部１７における表示を変化させ、タッチ面を押圧している押圧対象に対して触感を呈示するように触感呈示部１４を制御すると共に、タッチ面に対する接触による入力を受け付けることもできる。

［第３実施の形態］
本発明の第３実施の形態に係る触感呈示装置は、図１に示した触感呈示装置１０と同様の構成を有し、制御部の機能の点で異なる。すなわち、本実施の形態に係る制御部１１は荷重検出部１３により検出される押圧荷重に基づいて、表示部１７及び触感呈示部１４を制御すると共に、タッチ面に対する押圧入力の受け付けを制御する。その他の機能ブロックについては、図１と同様であるので、同一の参照符号を付して説明を省略する。

図１０は、本実施の形態に係る触感呈示装置の動作の一例を示すフローチャートである。テップＳ４１において、入力部１６が、操作者の指やスタイラスペン等の押圧対象（押圧物）による入力（タッチ入力）を検出した場合、制御部１１は触感呈示装置１０を入力モードとし、ステップＳ４２に移行する。入力の検出にあたって、制御部１１は入力を検出した位置の座標情報を取得する。

ステップＳ４２において、制御部１１は、押圧入力を受け付けた後、前記タッチセンサが次の接触を検出するまでの時間（タッチセンサ（入力部１６）に触れていた押圧対象が、タッチセンサから離れたのち再びタッチセンサに触れるまでの時間）を計測し、入力時間を検出する。なお、タッチセンサが次の接触を検出するまでの時間とは、例えば、荷重検出部１３によって検出される所定の荷重基準を満たしていた押圧荷重が、所定の荷重基準を満たさなくなってから、再度所定の荷重基準を満たしたときまでの時間も含まれる。そして、制御部１１は、ステップＳ４３において、入力時間が所定の閾値未満であるかを判定し、入力時間が所定の閾値未満であった場合には、ステップＳ４４に移行し、省電力モードでの処理を行う。ここで、省電力モードは、例えば、第１動作例として説明した動作である。すなわち、制御部１１は、押圧荷重が所定の荷重基準である入力検出閾値を満たした際に、表示部１７における表示を変化させると共に、押圧入力を受け付ける。そして、制御部１１は、荷重検出部１３により検出される押圧荷重が入力検出閾値を満たした状態で、所定時間経過すると押圧対象に対して触感を呈示するように触感呈示部１４を制御する。一方、制御部１１は、ステップＳ４３において、入力時間が所定の閾値以上であると判定した場合には、ステップＳ４５に移行し、通常モードでの処理を行う。ここで、通常モードでの処理とは、第２実施の形態における通常モードと同様の処理を行うモードである。

このように、制御部１１は、入力時間が所定の閾値未満の場合、省電力モードで動作し、入力時間が所定の閾値以上の場合、通常モードで動作する。したがって、例えば、ユーザが画面を目視しながら入力している場合など、一つの文字を入力してから次の文字の入力を開始するまでの時間が短い場合には、省電力モードで動作するため、効率的な電力の利用が可能になる。

本実施の形態における省電力モードは、第１動作例に従う動作には限られず、第２〜５動作例として説明した動作であっても良い。また、本実施の形態における通常モードでの処理は、上述したものに限られず、以下のような処理を行うモードであっても良い。すなわち、制御部１１は、通常モードにおいて、タッチセンサにより押圧対象の接触が検出されると、表示部１７における表示を変化させ、タッチ面を押圧している押圧対象に対して触感を呈示するように触感呈示部１４を制御すると共に、タッチ面に対する接触による入力を受け付けることもできる。

なお、本発明は、上述した実施の形態にのみ限定されるものではなく、幾多の変更または変形が可能である。例えば、荷重検出部１３および触感呈示部１４は、圧電素子を用いて構成する場合は、圧電素子を共用して荷重検出部１３および触感呈示部１４を構成することもできる。

また、上述した実施の形態においては、触感呈示部は、所定のパターンでタッチセンサのタッチ面を振動させるものとしたが、例えば、押圧された入力用オブジェクトごとに、異なる振動パターンによりタッチセンサのタッチ面を振動させることもできる。これにより、触感呈示装置１０は、操作者が画面を確認することなく、入力が受け付けられた文字（記号）を認識する機会を提供することができる。また、例えば、荷重検出部が所定の荷重基準以上の押圧荷重を検出し続けても、制御部が触感呈示を行わない所定時間は、予め定められた一定時間あっても良いし、操作者が任意に設定することも可能である。

また、上述の本発明の実施形態の説明において、例えば、荷重基準を満たす、閾値以上または閾値未満のような表現の技術的思想が意味する内容は必ずしも厳密な意味ではなく、触感呈示装置の仕様に応じて、基準となる値を含む場合又は含まない場合の意味を包含するものとする。例えば、荷重基準を満たす（荷重基準以上、閾値以上）とは、押圧荷重が基準となる値（閾値）に達した場合のみならず、基準となる値を超えた場合も含意し得るものとする。また、例えば閾値未満とは、押圧荷重が基準となる値を下回った場合のみならず、閾値に達した場合、つまり基準となる値以下になった場合も含意し得るものとする。

また、上述の本発明の実施形態の説明における「表示部」及び「タッチセンサ（入力部）」（タッチパネル）は、表示部とタッチセンサとの両機能を共通の基板に持たせる等により、一体化した装置によって構成されてもよい。このような表示部とタッチセンサとの両機能を一体化した装置の構成の一例としては、液晶パネルが有するマトリクス状配列の画素電極群に、フォトダイオード等の複数の光電変換素子を規則的に混在させたものがある。この装置は、液晶パネル構造によって画像を表示する一方で、パネル表面の所望位置をタッチ入力するペンの先端で液晶表示用のバックライトの光を反射し、この反射光を周辺の光電変換素子が受光することにより、タッチ位置を検出することができる。

また、上述の本発明の実施形態の説明における「入力検出閾値（所定の荷重閾値）」と「触感呈示判定閾値（所定の荷重基準と異なる荷重基準）」は、ある１つの入力を受け付けるために用いられる閾値（荷重基準）として、対を成すように関連付けられていてもよい。

また、上述の本発明の実施形態の説明の第２動作例では、押圧対象がタッチパネルに接触したことにより、入力を受け付けて、押圧対象の接触が検出されている状態で一定時間経過後に、触感呈示する態様について説明したが、本発明はこれに限定されず、押圧対象がタッチパネルに接触したことにより、入力を受け付けたのち、荷重検出部１３が所定の荷重基準（触感呈示判定閾値）を満たす押圧荷重を一定時間継続して検出した後に触感を呈示してもよい。

１０ 触感呈示装置
１１ 制御部
１２ タッチパネル
１３ 荷重検出部
１４ 触感呈示部
１５ 記憶部
１６ 入力部
１７ 表示部
１８ 計時部
１９ 電源部

Claims (10)

1. 押圧対象による接触を検出するタッチセンサと、
   表示部と、
   前記タッチセンサのタッチ面に対する押圧荷重を検出する荷重検出部と、
   前記タッチセンサの前記タッチ面を振動させる触感呈示部と、
   前記荷重検出部により検出される押圧荷重が所定の荷重基準を満たした際に、前記表示部における表示を変化させるように前記表示部を制御すると共に前記タッチ面に対する押圧入力を受け付ける制御部と、を備え、
   前記制御部は、前記表示部における表示を変化させた後、前記荷重検出部により検出される押圧荷重が前記所定の荷重基準を満たした状態で、所定時間経過すると前記タッチ面を押圧している押圧対象に対して触感を呈示するように前記触感呈示部を制御することを特徴とする、触感呈示装置。
2. 押圧対象による接触を検出するタッチセンサと、
   表示部と、
   前記タッチセンサのタッチ面に対する押圧荷重を検出する荷重検出部と、
   前記タッチセンサの前記タッチ面を振動させる触感呈示部と、
   前記荷重検出部により検出される押圧荷重が所定の荷重基準を満たした際に、前記表示部における表示を変化させるように前記表示部を制御すると共に前記タッチ面に対する押圧入力を受け付ける制御部と、を備え、
   前記制御部は、前記表示部における表示を変化させた後、前記荷重検出部により検出される押圧荷重が前記所定の荷重基準と異なる荷重基準を満たした状態で、所定時間経過すると前記タッチ面を押圧している押圧対象に対して触感を呈示するように前記触感呈示部を制御することを特徴とする、触感呈示装置。
3. 電池を含む電源部をさらに備え、
   前記制御部は、
   前記電源部の電圧が所定の閾値未満の場合、
   前記荷重検出部により検出される押圧荷重が所定の荷重基準を満たした際に、前記表示部における表示を変化させるように前記表示部を制御すると共に前記タッチ面に対する押圧入力を受け付け、
   前記表示部における表示を変化させた後、前記荷重検出部により検出される押圧荷重が前記所定の荷重基準を満たした状態で、所定時間経過すると前記タッチ面を押圧している押圧対象に対して触感を呈示するように前記触感呈示部を制御する
   ことを特徴とする、請求項１に記載の触感呈示装置。
4. 前記制御部は、
   押圧入力を受け付けた後、前記タッチセンサが次の接触を検出するまでの時間を計測し、
   前記計測した時間が、所定の閾値未満の場合、
   前記荷重検出部により検出される押圧荷重が前記所定の荷重基準を満たした際に、前記表示部における表示を変化させるように前記表示部を制御すると共に前記タッチ面に対する押圧入力を受け付け、
   前記表示部における表示を変化させた後、前記荷重検出部により検出される押圧荷重が前記所定の荷重基準を満たした状態で、所定時間経過すると前記タッチ面を押圧している押圧対象に対して触感を呈示するように前記触感呈示部を制御する
   ことを特徴とする、請求項１に記載の触感呈示装置。
5. 電池を含む電源部をさらに備え、
   前記制御部は、
   前記電源部の電圧が所定の閾値未満の場合、
   前記荷重検出部により検出される押圧荷重が所定の荷重基準を満たした際に、前記表示部における表示を変化させるように前記表示部を制御すると共に前記タッチ面に対する押圧入力を受け付け、
   前記表示部における表示を変化させた後、前記荷重検出部により検出される押圧荷重が前記所定の荷重基準と異なる荷重基準を満たした状態で、所定時間経過すると前記タッチ面を押圧している押圧対象に対して触感を呈示するように前記触感呈示部を制御する
   ことを特徴とする、請求項２に記載の触感呈示装置。
6. 前記制御部は、
   押圧入力を受け付けた後、前記タッチセンサが次の接触を検出するまでの時間を計測し、
   前記計測した時間が、所定の閾値未満の場合、
   前記荷重検出部により検出される押圧荷重が所定の荷重基準を満たした際に、前記表示部における表示を変化させるように前記表示部を制御すると共に前記タッチ面に対する押圧入力を受け付け、
   前記表示部における表示を変化させた後、前記荷重検出部により検出される押圧荷重が前記所定の荷重基準と異なる荷重基準を満たした状態で、所定時間経過すると前記タッチ面を押圧している押圧対象に対して触感を呈示するように前記触感呈示部を制御する
   ことを特徴とする、請求項２に記載の触感呈示装置。
7. 押圧対象による接触を検出するタッチセンサと、
   表示部と、
   前記タッチセンサのタッチ面に対する押圧荷重を検出する荷重検出部と、
   前記タッチセンサの前記タッチ面を振動させる触感呈示部と、
   前記荷重検出部により検出される押圧荷重が所定の荷重基準を満たした際に、前記表示部における表示を変化させるように前記表示部を制御すると共に前記タッチ面に対する押圧入力を受け付ける制御部と、を備え、
   前記制御部は、前記表示部における表示を変化させ、前記押圧入力を受け付けた後、所定時間経過した時点で、前記荷重検出部により検出される押圧荷重が、前記所定の荷重基準と異なる荷重基準を満たすと、前記タッチ面を押圧している押圧対象に対して触感を呈示するように前記触感呈示部を制御する
   ことを特徴とする、触感呈示装置。
8. 押圧対象による接触を検出するタッチセンサと、
   表示部と、
   前記タッチセンサのタッチ面に対する押圧荷重を検出する荷重検出部と、
   前記タッチセンサの前記タッチ面を振動させる触感呈示部と、を備える触感呈示装置の制御方法であって、
   前記荷重検出部により検出される押圧荷重が所定の荷重基準を満たした際に、前記表示部における表示を変化させるように前記表示部を制御すると共に前記タッチ面に対する押圧入力を受け付けた後、
   前記荷重検出部により検出される押圧荷重が前記所定の荷重基準を満たした状態で、所定時間経過すると前記タッチ面を押圧している押圧対象に対して触感を呈示するように前記触感呈示部を制御する
   ことを特徴とする、触感呈示装置の制御方法。
9. 押圧対象による接触を検出するタッチセンサと、
   表示部と、
   前記タッチセンサのタッチ面に対する押圧荷重を検出する荷重検出部と、
   前記タッチセンサの前記タッチ面を振動させる触感呈示部と、を備える触感呈示装置の制御方法であって、
   前記荷重検出部により検出される押圧荷重が所定の荷重基準を満たした際に、前記表示部における表示を変化させるように前記表示部を制御すると共に前記タッチ面に対する押圧入力を受け付けた後、
   前記荷重検出部により検出される押圧荷重が前記所定の荷重基準と異なる荷重基準を満たした状態で、所定時間経過すると前記タッチ面を押圧している押圧対象に対して触感を呈示するように前記触感呈示部を制御する
   ことを特徴とする、触感呈示装置の制御方法。
10. 押圧対象による接触を検出するタッチセンサと、
    表示部と、
    前記タッチセンサのタッチ面に対する押圧荷重を検出する荷重検出部と、
    前記タッチセンサの前記タッチ面を振動させる触感呈示部と、を備える触感呈示装置の制御方法であって、
    前記荷重検出部により検出される押圧荷重が所定の荷重基準を満たした際に、前記表示部における表示を変化させるように前記表示部を制御すると共に前記タッチ面に対する押圧入力を受け付け、
    前記表示部における表示を変化させ、前記押圧入力を受け付けた後、所定時間経過した時点で、前記荷重検出部により検出される押圧荷重が、前記所定の荷重基準と異なる荷重基準を満たすと、前記タッチ面を押圧している押圧対象に対して触感を呈示するように前記触感呈示部を制御する
    ことを特徴とする、触感呈示装置の制御方法。

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