JP2012059243A - 触感呈示装置および触感呈示装置の制御方法 - Google Patents
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【解決手段】
タッチセンサと、表示部17と、タッチセンサのタッチ面に対する押圧荷重を検出する荷重検出部13と、タッチ面を振動させる触感呈示部14と、荷重検出部13により検出される押圧荷重が所定の荷重基準を満たした際に、表示部17における表示を変化させるように表示部17を制御すると共にタッチ面に対する押圧入力を受け付ける制御部11と、を備え、制御部11は、荷重検出部13により検出される押圧荷重が前記所定の荷重基準を満たした状態で、所定時間経過するとタッチ面を押圧している押圧対象に対して触感を呈示するように触感呈示部14を制御する。
【選択図】図1
Description
押圧対象による接触を検出するタッチセンサと、
表示部と、
前記タッチセンサのタッチ面に対する押圧荷重を検出する荷重検出部と、
前記タッチセンサの前記タッチ面を振動させる触感呈示部と、
前記荷重検出部により検出される押圧荷重が所定の荷重基準を満たした際に、前記表示部における表示を変化させるように前記表示部を制御すると共に前記タッチ面に対する押圧入力を受け付ける制御部と、を備え、
前記制御部は、
前記荷重検出部により検出される押圧荷重が前記所定の荷重基準を満たした状態で、所定時間経過すると前記タッチ面を押圧している押圧対象に対して触感を呈示するように前記触感呈示部を制御する
ことを特徴とするものでる。
押圧対象による接触を検出するタッチセンサと、
表示部と、
前記タッチセンサのタッチ面に対する押圧荷重を検出する荷重検出部と、
前記タッチセンサの前記タッチ面を振動させる触感呈示部と、
前記荷重検出部により検出される押圧荷重が所定の荷重基準を満たした際に、前記表示部における表示を変化させるように前記表示部を制御すると共に前記タッチ面に対する押圧入力を受け付ける制御部と、を備え、
前記制御部は、
前記荷重検出部により検出される押圧荷重が前記所定の荷重基準と異なる荷重基準を満たした状態で、所定時間経過すると前記タッチ面を押圧している押圧対象に対して触感を呈示するように前記触感呈示部を制御する
ことを特徴とするものである。
電池を含む電源部をさらに備え、
前記制御部は、
前記電源部の電圧が所定の閾値未満の場合、
前記荷重検出部により検出される押圧荷重が所定の荷重基準を満たした際に、前記表示部における表示を変化させるように前記表示部を制御すると共に前記タッチ面に対する押圧入力を受け付け、
前記荷重検出部により検出される押圧荷重が前記所定の荷重基準を満たした状態で、所定時間経過すると前記タッチ面を押圧している押圧対象に対して触感を呈示するように前記触感呈示部を制御する
ことを特徴とするものである。
前記制御部は、
押圧入力を受け付けた後、前記タッチセンサが次の接触を検出するまでの時間を計測し、
前記計測した時間が、所定の閾値未満の場合、
前記荷重検出部により検出される押圧荷重が前記所定の荷重基準を満たした際に、前記表示部における表示を変化させるように前記表示部を制御すると共に前記タッチ面に対する押圧入力を受け付け、
前記荷重検出部により検出される押圧荷重が前記所定の荷重基準を満たした状態で、所定時間経過すると前記タッチ面を押圧している押圧対象に対して触感を呈示するように前記触感呈示部を制御する
ことを特徴とするものである。
電池を含む電源部をさらに備え、
前記制御部は、
前記電源部の電圧が所定の閾値未満の場合、
前記荷重検出部により検出される押圧荷重が所定の荷重基準を満たした際に、前記表示部における表示を変化させるように前記表示部を制御すると共に前記タッチ面に対する押圧入力を受け付け、
前記荷重検出部により検出される押圧荷重が前記所定の荷重基準と異なる荷重基準を満たした状態で、所定時間経過すると前記タッチ面を押圧している押圧対象に対して触感を呈示するように前記触感呈示部を制御する
ことを特徴とするものである。
前記制御部は、
押圧入力を受け付けた後、前記タッチセンサが次の接触を検出するまでの時間を計測し、
前記計測した時間が、所定の閾値未満の場合、
前記荷重検出部により検出される押圧荷重が所定の荷重基準を満たした際に、前記表示部における表示を変化させるように前記表示部を制御すると共に前記タッチ面に対する押圧入力を受け付け、
前記荷重検出部により検出される押圧荷重が前記所定の荷重基準と異なる荷重基準を満たした状態で、所定時間経過すると前記タッチ面を押圧している押圧対象に対して触感を呈示するように前記触感呈示部を制御する
ことを特徴とするものである。
押圧対象による接触を検出するタッチセンサと、
表示部と、
前記タッチセンサのタッチ面を振動させる触感呈示部と、
前記タッチセンサにより押圧対象の接触が検出されると、前記表示部における表示を変化させるように前記表示部を制御すると共に前記タッチ面に対する接触による入力を受け付ける制御部と、を備え、
前記制御部は、
前記タッチセンサにより押圧対象の接触が検出されている状態で、所定時間経過すると前記タッチ面に接触している押圧対象に対して触感を呈示するように前記触感呈示部を制御することを特徴とするものである。
電池を含む電源部をさらに備え、
前記制御部は、
前記電源部の電圧が所定の閾値未満の場合、
前記タッチセンサにより押圧対象の接触が検出されると、前記表示部における表示を変化させるように前記表示部を制御すると共に前記タッチ面に対する接触による入力を受け付け、
前記タッチセンサにより押圧対象の接触が検出されている状態で、所定時間経過すると前記タッチ面に接触している押圧対象に対して触感を呈示するように前記触感呈示部を制御する
ことを特徴とするものである。
前記制御部は、
接触による入力を受け付けた後、前記タッチセンサが次の接触を検出するまでの時間を計測し、
前記計測した時間が、所定の閾値未満の場合、
前記次の接触の検出により、前記表示部における表示を変化させるように前記表示部を制御すると共に前記タッチ面に対する接触による入力を受け付け、
前記タッチセンサにより押圧対象の接触が検出されている状態で、所定時間経過すると前記タッチ面に接触している押圧対象に対して触感を呈示するように前記触感呈示部を制御する
ことを特徴とするものである。
押圧対象による接触を検出するタッチセンサと、
表示部と、
前記タッチセンサのタッチ面に対する押圧荷重を検出する荷重検出部と、
前記タッチセンサの前記タッチ面を振動させる触感呈示部と、
前記荷重検出部により検出される押圧荷重が所定の荷重基準を満たした際に、前記表示部における表示を変化させるように前記表示部を制御すると共に前記タッチ面に対する押圧入力を受け付ける制御部と、を備え、
前記制御部は、
前記押圧入力を受け付けた後、所定時間経過した時点で、前記荷重検出部により検出される押圧荷重が、前記所定の荷重基準と異なる荷重基準を満たすと、前記タッチ面を押圧している押圧対象に対して触感を呈示するように前記触感呈示部を制御する
ことを特徴とするものである。
押圧対象による接触を検出するタッチセンサと、
表示部と、
前記タッチセンサのタッチ面に対する押圧荷重を検出する荷重検出部と、
前記タッチセンサの前記タッチ面を振動させる触感呈示部と、を備える触感呈示装置の制御方法であって、
前記荷重検出部により検出される押圧荷重が所定の荷重基準を満たした際に、前記表示部における表示を変化させるように前記表示部を制御すると共に前記タッチ面に対する押圧入力を受け付けた後、
前記荷重検出部により検出される押圧荷重が前記所定の荷重基準を満たした状態で、所定時間経過すると前記タッチ面を押圧している押圧対象に対して触感を呈示するように前記触感呈示部を制御する
ことを特徴とするものである。
押圧対象による接触を検出するタッチセンサと、
表示部と、
前記タッチセンサのタッチ面に対する押圧荷重を検出する荷重検出部と、
前記タッチセンサの前記タッチ面を振動させる触感呈示部と、を備える触感呈示装置の制御方法であって、
前記荷重検出部により検出される押圧荷重が所定の荷重基準を満たした際に、前記表示部における表示を変化させるように前記表示部を制御すると共に前記タッチ面に対する押圧入力を受け付けた後、
前記荷重検出部により検出される押圧荷重が前記所定の荷重基準と異なる荷重基準を満たした状態で、所定時間経過すると前記タッチ面を押圧している押圧対象に対して触感を呈示するように前記触感呈示部を制御する
ことを特徴とするものである。
押圧対象による接触を検出するタッチセンサと、
表示部と、
前記タッチセンサのタッチ面を振動させる触感呈示部と、を備える触感呈示装置の制御方法であって、
前記タッチセンサにより押圧対象の接触が検出されると、前記表示部における表示を変化させるように前記表示部を制御すると共に前記タッチ面に対する接触による入力を受け付けた後、
前記タッチセンサにより押圧対象の接触が検出されている状態で、所定時間経過すると前記タッチ面に接触している押圧対象に対して触感を呈示するように前記触感呈示部を制御することを特徴とするものである。
押圧対象による接触を検出するタッチセンサと、
表示部と、
前記タッチセンサのタッチ面に対する押圧荷重を検出する荷重検出部と、
前記タッチセンサの前記タッチ面を振動させる触感呈示部と、を備える触感呈示装置の制御方法であって、
前記荷重検出部により検出される押圧荷重が所定の荷重基準を満たした際に、前記表示部における表示を変化させるように前記表示部を制御すると共に前記タッチ面に対する押圧入力を受け付け、
前記押圧入力を受け付けた後、所定時間経過した時点で、前記荷重検出部により検出される押圧荷重が、前記所定の荷重基準と異なる荷重基準を満たすと、前記タッチ面を押圧している押圧対象に対して触感を呈示するように前記触感呈示部を制御する
ことを特徴とするものである。
図1は、本発明の第1実施の形態に係る触感呈示装置の要部構成を概略的に示す機能ブロック図である。図1に示すように、触感呈示装置10は、制御部11と、タッチパネル12と、荷重検出部13と、触感呈示部14と、記憶部15と、電源部19と、を備えている。
図3は、本実施の形態に係る触感呈示装置の第1動作例を示すフローチャートである。本実施の形態に係る触感呈示装置10は、所定の荷重基準以上の押圧荷重を検出したときに(所定の荷重基準を満たした際に)入力を受け付ける。図3のフローチャートに示す動作を開始するにあたり、入力部16に対するタッチ入力を検出する前に、触感呈示装置10の表示部17にキー等の入力用オブジェクトを表示しておく。本実施の形態における入力用オブジェクトは、入力を検出する位置(領域)を操作者に示唆する画像とすることができる。例えば、入力用オブジェクトの画像として、数字や文字が付されたキーの画像を表示部14に表示する。
第2動作例に従って動作する制御部11は、図3のステップS11にて、荷重検出部13が所定の閾値以上の押圧荷重を検出したことによってステップS12に移行するのではなく、タッチセンサがタッチ入力を検出したことによってステップS12に移行するように制御する。このとき、ステップS13,14では、計時部18は、タッチセンサが押圧対象によるタッチ入力状態を検出している時間を計測し、その計測時間が所定時間に達したかを判定する。以下、このような動作に対応する、タッチ入力状態を押圧荷重の変化として、図5を参照して詳述する。
図6は、第3動作例における押圧荷重の変化及び触感呈示との関係を表した図である。本動作例に係る制御部11は、押圧入力を受け付けるための荷重基準としては入力検出閾値を、触感を呈示するための荷重基準としては、触感呈示判定閾値を設定する。ここでは、入力検出閾値>触感呈示判定閾値であるものとする。第3動作例の流れは、図3に示すフローチャートと同様である。
図7は、本実施の形態に係る触感呈示装置の第4動作例を示すフローチャートである。ステップS21及びS22における処理は、図3に示すステップS11及びS12における処理と同様であるので説明を省略する。本動作例に係る制御部11は、押圧入力を受け付けるための荷重基準としては入力検出閾値を、触感を呈示するための荷重基準としては、触感呈示判定閾値を設定する。ここでは、入力検出閾値<触感呈示判定閾値であるものとする。
図9は、第5動作例に従う触感呈示装置10が触感呈示を行う場合における押圧荷重の変化及び触感呈示との関係を表した図である。本動作例では、触感呈示判定閾値<入力検出閾値である。制御部11は、押圧荷重が所定の荷重基準である入力検出閾値を超えた時刻T1にて、計時部18による時間計測を開始させるように制御する。そして、制御部11は、一定時間(所定時間)後の時刻T2の時点で、押圧荷重が入力検出閾値とは異なる荷重基準である触感呈示判定閾値を満たすと判定すると、触感呈示するように触感呈示部14を制御する。すなわち、制御部11は、一定時間内に検出される押圧荷重の値が触感呈示判定閾値を満たすか否かに関わらず、一定時間後の時刻T2の時点での押圧荷重が触感呈示判定閾値以上である場合に、触感呈示するように触感呈示部14を制御する。
本発明の第2実施の形態に係る触感呈示装置は、図1に示した触感呈示装置10と同様の構成を有し、制御部の機能の点で異なる。すなわち、本実施の形態に係る制御部11は、荷重検出部13により検出される押圧荷重及び電源部19の電圧に基づいて、表示部17及び触感呈示部14を制御すると共に、タッチ面に対する押圧入力の受け付けを制御する。その他の機能ブロックについては、図1と同様であるので、同一の参照符号を付して説明を省略する。
本発明の第3実施の形態に係る触感呈示装置は、図1に示した触感呈示装置10と同様の構成を有し、制御部の機能の点で異なる。すなわち、本実施の形態に係る制御部11は荷重検出部13により検出される押圧荷重に基づいて、表示部17及び触感呈示部14を制御すると共に、タッチ面に対する押圧入力の受け付けを制御する。その他の機能ブロックについては、図1と同様であるので、同一の参照符号を付して説明を省略する。
11 制御部
12 タッチパネル
13 荷重検出部
14 触感呈示部
15 記憶部
16 入力部
17 表示部
18 計時部
19 電源部
Claims (14)
- 押圧対象による接触を検出するタッチセンサと、
表示部と、
前記タッチセンサのタッチ面に対する押圧荷重を検出する荷重検出部と、
前記タッチセンサの前記タッチ面を振動させる触感呈示部と、
前記荷重検出部により検出される押圧荷重が所定の荷重基準を満たした際に、前記表示部における表示を変化させるように前記表示部を制御すると共に前記タッチ面に対する押圧入力を受け付ける制御部と、を備え、
前記制御部は、
前記荷重検出部により検出される押圧荷重が前記所定の荷重基準を満たした状態で、所定時間経過すると前記タッチ面を押圧している押圧対象に対して触感を呈示するように前記触感呈示部を制御することを特徴とする、触感呈示装置。 - 押圧対象による接触を検出するタッチセンサと、
表示部と、
前記タッチセンサのタッチ面に対する押圧荷重を検出する荷重検出部と、
前記タッチセンサの前記タッチ面を振動させる触感呈示部と、
前記荷重検出部により検出される押圧荷重が所定の荷重基準を満たした際に、前記表示部における表示を変化させるように前記表示部を制御すると共に前記タッチ面に対する押圧入力を受け付ける制御部と、を備え、
前記制御部は、
前記荷重検出部により検出される押圧荷重が前記所定の荷重基準と異なる荷重基準を満たした状態で、所定時間経過すると前記タッチ面を押圧している押圧対象に対して触感を呈示するように前記触感呈示部を制御することを特徴とする、触感呈示装置。 - 電池を含む電源部をさらに備え、
前記制御部は、
前記電源部の電圧が所定の閾値未満の場合、
前記荷重検出部により検出される押圧荷重が所定の荷重基準を満たした際に、前記表示部における表示を変化させるように前記表示部を制御すると共に前記タッチ面に対する押圧入力を受け付け、
前記荷重検出部により検出される押圧荷重が前記所定の荷重基準を満たした状態で、所定時間経過すると前記タッチ面を押圧している押圧対象に対して触感を呈示するように前記触感呈示部を制御する
ことを特徴とする、請求項1に記載の触感呈示装置。 - 前記制御部は、
押圧入力を受け付けた後、前記タッチセンサが次の接触を検出するまでの時間を計測し、
前記計測した時間が、所定の閾値未満の場合、
前記荷重検出部により検出される押圧荷重が前記所定の荷重基準を満たした際に、前記表示部における表示を変化させるように前記表示部を制御すると共に前記タッチ面に対する押圧入力を受け付け、
前記荷重検出部により検出される押圧荷重が前記所定の荷重基準を満たした状態で、所定時間経過すると前記タッチ面を押圧している押圧対象に対して触感を呈示するように前記触感呈示部を制御する
ことを特徴とする、請求項1に記載の触感呈示装置。 - 電池を含む電源部をさらに備え、
前記制御部は、
前記電源部の電圧が所定の閾値未満の場合、
前記荷重検出部により検出される押圧荷重が所定の荷重基準を満たした際に、前記表示部における表示を変化させるように前記表示部を制御すると共に前記タッチ面に対する押圧入力を受け付け、
前記荷重検出部により検出される押圧荷重が前記所定の荷重基準と異なる荷重基準を満たした状態で、所定時間経過すると前記タッチ面を押圧している押圧対象に対して触感を呈示するように前記触感呈示部を制御する
ことを特徴とする、請求項2に記載の触感呈示装置。 - 前記制御部は、
押圧入力を受け付けた後、前記タッチセンサが次の接触を検出するまでの時間を計測し、
前記計測した時間が、所定の閾値未満の場合、
前記荷重検出部により検出される押圧荷重が所定の荷重基準を満たした際に、前記表示部における表示を変化させるように前記表示部を制御すると共に前記タッチ面に対する押圧入力を受け付け、
前記荷重検出部により検出される押圧荷重が前記所定の荷重基準と異なる荷重基準を満たした状態で、所定時間経過すると前記タッチ面を押圧している押圧対象に対して触感を呈示するように前記触感呈示部を制御する
ことを特徴とする、請求項2に記載の触感呈示装置。 - 押圧対象による接触を検出するタッチセンサと、
表示部と、
前記タッチセンサのタッチ面を振動させる触感呈示部と、
前記タッチセンサにより押圧対象の接触が検出されると、前記表示部における表示を変化させるように前記表示部を制御すると共に前記タッチ面に対する接触による入力を受け付ける制御部と、を備え、
前記制御部は、
前記タッチセンサにより押圧対象の接触が検出されている状態で、所定時間経過すると前記タッチ面に接触している押圧対象に対して触感を呈示するように前記触感呈示部を制御することを特徴とする、触感呈示装置。 - 電池を含む電源部をさらに備え、
前記制御部は、
前記電源部の電圧が所定の閾値未満の場合、
前記タッチセンサにより押圧対象の接触が検出されると、前記表示部における表示を変化させるように前記表示部を制御すると共に前記タッチ面に対する接触による入力を受け付け、
前記タッチセンサにより押圧対象の接触が検出されている状態で、所定時間経過すると前記タッチ面に接触している押圧対象に対して触感を呈示するように前記触感呈示部を制御する
ことを特徴とする、請求項7に記載の触感呈示装置。 - 前記制御部は、
接触による入力を受け付けた後、前記タッチセンサが次の接触を検出するまでの時間を計測し、
前記計測した時間が、所定の閾値未満の場合、
前記次の接触の検出により、前記表示部における表示を変化させるように前記表示部を制御すると共に前記タッチ面に対する接触による入力を受け付け、
前記タッチセンサにより押圧対象の接触が検出されている状態で、所定時間経過すると前記タッチ面に接触している押圧対象に対して触感を呈示するように前記触感呈示部を制御する
ことを特徴とする、請求項7に記載の触感呈示装置。 - 押圧対象による接触を検出するタッチセンサと、
表示部と、
前記タッチセンサのタッチ面に対する押圧荷重を検出する荷重検出部と、
前記タッチセンサの前記タッチ面を振動させる触感呈示部と、
前記荷重検出部により検出される押圧荷重が所定の荷重基準を満たした際に、前記表示部における表示を変化させるように前記表示部を制御すると共に前記タッチ面に対する押圧入力を受け付ける制御部と、を備え、
前記制御部は、
前記押圧入力を受け付けた後、所定時間経過した時点で、前記荷重検出部により検出される押圧荷重が、前記所定の荷重基準と異なる荷重基準を満たすと、前記タッチ面を押圧している押圧対象に対して触感を呈示するように前記触感呈示部を制御する
ことを特徴とする、触感呈示装置。 - 押圧対象による接触を検出するタッチセンサと、
表示部と、
前記タッチセンサのタッチ面に対する押圧荷重を検出する荷重検出部と、
前記タッチセンサの前記タッチ面を振動させる触感呈示部と、を備える触感呈示装置の制御方法であって、
前記荷重検出部により検出される押圧荷重が所定の荷重基準を満たした際に、前記表示部における表示を変化させるように前記表示部を制御すると共に前記タッチ面に対する押圧入力を受け付けた後、
前記荷重検出部により検出される押圧荷重が前記所定の荷重基準を満たした状態で、所定時間経過すると前記タッチ面を押圧している押圧対象に対して触感を呈示するように前記触感呈示部を制御する
ことを特徴とする、触感呈示装置の制御方法。 - 押圧対象による接触を検出するタッチセンサと、
表示部と、
前記タッチセンサのタッチ面に対する押圧荷重を検出する荷重検出部と、
前記タッチセンサの前記タッチ面を振動させる触感呈示部と、を備える触感呈示装置の制御方法であって、
前記荷重検出部により検出される押圧荷重が所定の荷重基準を満たした際に、前記表示部における表示を変化させるように前記表示部を制御すると共に前記タッチ面に対する押圧入力を受け付けた後、
前記荷重検出部により検出される押圧荷重が前記所定の荷重基準と異なる荷重基準を満たした状態で、所定時間経過すると前記タッチ面を押圧している押圧対象に対して触感を呈示するように前記触感呈示部を制御する
ことを特徴とする、触感呈示装置の制御方法。 - 押圧対象による接触を検出するタッチセンサと、
表示部と、
前記タッチセンサのタッチ面を振動させる触感呈示部と、を備える触感呈示装置の制御方法であって、
前記タッチセンサにより押圧対象の接触が検出されると、前記表示部における表示を変化させるように前記表示部を制御すると共に前記タッチ面に対する接触による入力を受け付けた後、
前記タッチセンサにより押圧対象の接触が検出されている状態で、所定時間経過すると前記タッチ面に接触している押圧対象に対して触感を呈示するように前記触感呈示部を制御することを特徴とする、触感呈示装置の制御方法。 - 押圧対象による接触を検出するタッチセンサと、
表示部と、
前記タッチセンサのタッチ面に対する押圧荷重を検出する荷重検出部と、
前記タッチセンサの前記タッチ面を振動させる触感呈示部と、を備える触感呈示装置の制御方法であって、
前記荷重検出部により検出される押圧荷重が所定の荷重基準を満たした際に、前記表示部における表示を変化させるように前記表示部を制御すると共に前記タッチ面に対する押圧入力を受け付け、
前記押圧入力を受け付けた後、所定時間経過した時点で、前記荷重検出部により検出される押圧荷重が、前記所定の荷重基準と異なる荷重基準を満たすと、前記タッチ面を押圧している押圧対象に対して触感を呈示するように前記触感呈示部を制御する
ことを特徴とする、触感呈示装置の制御方法。
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