WO2022264552A1 - 入力装置 - Google Patents

入力装置 Download PDF

Info

Publication number
WO2022264552A1
WO2022264552A1 PCT/JP2022/010345 JP2022010345W WO2022264552A1 WO 2022264552 A1 WO2022264552 A1 WO 2022264552A1 JP 2022010345 W JP2022010345 W JP 2022010345W WO 2022264552 A1 WO2022264552 A1 WO 2022264552A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
vibration
load
pressing
period
control unit
Prior art date
Application number
PCT/JP2022/010345
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
崇 佐藤
Original Assignee
アルプスアルパイン株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by アルプスアルパイン株式会社 filed Critical アルプスアルパイン株式会社
Priority to DE112022003060.7T priority Critical patent/DE112022003060T5/de
Priority to CN202280031304.7A priority patent/CN117222968A/zh
Priority to JP2023529539A priority patent/JP7537666B2/ja
Publication of WO2022264552A1 publication Critical patent/WO2022264552A1/ja
Priority to US18/499,505 priority patent/US20240061509A1/en

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/016—Input arrangements with force or tactile feedback as computer generated output to the user
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/03—Arrangements for converting the position or the displacement of a member into a coded form
    • G06F3/041—Digitisers, e.g. for touch screens or touch pads, characterised by the transducing means
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F2203/00—Indexing scheme relating to G06F3/00 - G06F3/048
    • G06F2203/041—Indexing scheme relating to G06F3/041 - G06F3/045
    • G06F2203/04105—Pressure sensors for measuring the pressure or force exerted on the touch surface without providing the touch position

Definitions

  • the present invention relates to an input device.
  • Patent Document 1 proposes a technique of applying vibration when, for example, a load exceeding a predetermined standard is detected. Patent Document 1 further describes that key repeat is performed when a predetermined reference load is maintained.
  • Patent Document 1 describes vibrating when a load greater than or equal to a predetermined standard is detected by pressing by the operator.
  • a load greater than or equal to a predetermined standard is detected by pressing by the operator.
  • the operator lifts his/her finger off it is considered that the operator feels uncomfortable because the tactile sensation is not obtained. Therefore, it is considered preferable to apply vibration even when the load becomes smaller than a predetermined reference by releasing the depression.
  • An input device includes a touch sensor, a detection unit that detects a load caused by pressing a touch surface of the touch sensor, a vibration imparting unit that vibrates the touch surface, and a load detected by the detection unit. , a control unit that instructs the vibration imparting unit to vibrate the touch surface when it is determined that the load exceeds the predetermined pressure standard, and a timer that measures the elapsed time after it is determined that the load exceeds the predetermined pressure standard. The control unit further switches whether to instruct the vibration applying unit to vibrate the touch surface based on the elapsed time until it is determined that the load falls below a predetermined release criterion.
  • FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of the input device according to the first embodiment.
  • FIG. 2 is a diagram illustrating the top surface of the input device according to the first embodiment, on which a touch surface for receiving operations is arranged; 3 is a cross-sectional view of the input device according to the first embodiment taken along the line AA in FIG. 2.
  • FIG. 4 is a diagram exemplifying a change in pressure load detected by the load detection unit of the input device according to the first embodiment in response to pressing by the operator.
  • FIG. 5 is a diagram explaining a detection suppression period used for control by the input device according to the first embodiment.
  • FIG. 6 is a flow chart showing overall control by the control unit according to the first embodiment.
  • FIG. 7 is a diagram exemplifying a change in pressure load detected by the load detection unit of the input device according to the second embodiment in response to pressing by the operator.
  • FIG. 8 is a flow chart showing overall control by a control unit according to the second embodiment.
  • FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of the input device according to the first embodiment.
  • the input device 100 includes a touch sensor 101 , a load detection section 102 , a vibration application section 103 , a control section 104 and a storage section 105 .
  • the input device 100 may be applied to any device as long as it is an input device that receives an operation input from an operator.
  • Applied devices may be, for example, an input device provided near the center panel of a vehicle, or a portable touch pad or the like.
  • the storage unit 105 stores programs executed by the control unit 104 and various parameters used by the control unit 104 for control.
  • the touch sensor 101 is a sensor for detecting a pressed position on a touch surface provided in the input device 100.
  • a capacitive method it is conceivable to use a capacitive method, but a resistive film method, an optical method, or the like may be used. , other techniques may be used.
  • the touch sensor 101 is formed in a film shape having a predetermined area corresponding to the touch surface of the input device 100 .
  • the vibration applying unit 103 vibrates the touch surface in response to the operator's operation on the input device 100 .
  • a solenoid, an eccentric motor, or a piezoelectric element may be used as the vibration imparting unit 103 according to the present embodiment, but any configuration may be used as long as it is capable of imparting vibration.
  • the vibration applying unit 103 may have a plurality of configurations.
  • the vibration imparting unit 103 imparts a tactile sensation close to the change in the load.
  • the first tactile sensation is the tactile sensation obtained by the load applied to the operator's finger or the like when the push button is pressed, that is, the so-called click tactile sensation when the push button is pressed.
  • the load changes in the opposite direction to that of the push.
  • the load applied to the operator's finger and the push button decreases in response to the release of the push button.
  • the push button returns to the original dome shape from the inverted state of the dome-shaped spring in accordance with the reduction of the load, the load applied to the operator's finger or the like increases sharply and a click feeling is generated.
  • the vibration imparting unit 103 imparts a tactile sensation close to the change in the load.
  • the second tactile sensation is the tactile sensation obtained by the load applied to the operator's finger or the like when the push button is released, that is, the so-called click tactile sensation at the time of release.
  • the click tactile sensation that the operator obtains by pressing the mechanical push button is a pair of the first tactile sensation at the time of pressing and the second tactile sensation at the time of releasing. Then, the first tactile sensation when pressed and the second tactile sensation when released occur consecutively at appropriate time intervals. For this reason, for example, the operator feels uncomfortable if one of the first tactile sensation and the second tactile sensation occurs multiple times with one press. Also, the operator feels uncomfortable if the time interval between the first tactile sensation and the second tactile sensation is too short or too long.
  • the vibration imparting unit 103 generates a vibration with a click tactile sensation when the operator presses the touch sensor 101 and when the operator releases the touch sensor 101 .
  • Vibration control is performed so that the operator can obtain a tactile sensation similar to that of a mechanical push button switch. Note that the conditions for applying vibration will be described later.
  • a load detection unit (an example of a detection unit) 102 detects the load applied by the operator to the touch surface of the touch sensor 101 .
  • the control unit 104 includes a timer unit 106 and controls the entire input device 100 .
  • the control unit 104 is, for example, a control circuit, and performs various controls by executing programs stored in the storage unit 105 .
  • the timer unit 106 is configured to measure the elapsed time from when the operator presses the button or the like, and uses a timer or the like, for example. For example, the timer 106 measures the elapsed time t after the controller 104 determines that the load detected by the load detector 102 exceeds a predetermined pressure reference.
  • a predetermined pressing reference is a reference regarding a pressing load for determining that an operator has pressed.
  • the control unit 104 determines whether or not the load detected by the load detection unit 102 exceeds the threshold Fth, which is the pressing reference.
  • FIG. 2 is a diagram illustrating the top surface of the input device 100 according to the present embodiment, on which a touch surface for receiving operations is arranged.
  • the touch surface 111 of the input device 100 shown in FIG. 2 has a first switch area SW1, a second switch area SW2, and a third switch area SW3 on the XY plane.
  • the switch is pressed when the pressing load on each of the first switch area SW1, the second switch area SW2, and the third switch area SW3 satisfies a predetermined pressing reference. processed as if
  • FIG. 3 is a cross-sectional view of the input device 100 taken along line AA of FIG. 2 according to the first embodiment.
  • the X-axis, Y-axis, and Z-axis are defined below as shown in FIG.
  • the housing 150 of the input device 100 is provided with a touch surface 111 on the upper surface in the Z-axis (height) direction.
  • a touch sensor 101 is provided on the Z-axis negative direction (lower) side of the touch surface 111 .
  • the touch sensor 101 has substantially the same area as the touch surface 111 in the X-axis direction and the Y-axis direction.
  • the touch sensor 101 of the present embodiment has electrodes provided in regions of the touch surface 111 corresponding to the first switch region SW1, the second switch region SW2, and the third switch region SW3.
  • the touch sensor 101 measures a change in capacitance associated with the proximity or contact of the operator to detect the areas pressed by the operator (for example, the first switch area SW1, the second switch area SW2, and the second switch area SW2). any one or more of the three switch areas SW3).
  • the touch sensor 101 outputs a signal indicating the detected area to the control unit 104 .
  • the touch sensor 101 is not limited to the example in which electrodes are provided in regions corresponding to the first switch region SW1, the second switch region SW2, and the third switch region SW3.
  • the patterns may be arranged vertically and horizontally in a matrix.
  • the touch sensor 101 outputs to the control unit 104 position information indicating the coordinates of the XY plane, which indicates the pressed position.
  • the control unit 104 holds position information on the XY plane corresponding to each of the first switch area SW1, the second switch area SW2, and the third switch area SW3. Accordingly, the control unit 104 can identify the pressed area (for example, the first switch area SW1, the second switch area SW2, or the third switch area SW3) from the input position information.
  • the vibration applying unit 103 is installed on the Z-axis positive direction side (on the upper side where the touch surface 111 exists) of the space provided inside the housing 150. By vibrating the vibration applying unit 103, it is possible to give tactile feedback to the operator's finger or the like touching the touch surface 111.
  • FIG. 1 A diagrammatic representation of the vibration applying unit 103 .
  • the housing 150 is provided with a convex portion 150A on the Z-axis positive direction (upper) side facing the load detection portion 102 in the internal space.
  • the upper surface of the housing 150 bends in the Z-axis negative direction (downward).
  • 150A moves in the Z-axis negative direction (downward).
  • the load detection unit 102 typically uses a non-contact distance sensor. That is, the load detection unit 102 according to the present embodiment detects the amount of movement of the protrusion 150A in the Z-axis negative direction (downward) and outputs a signal indicating the detected amount of movement to the control unit 104 .
  • the control unit 104 processes the input signal as a signal indicating the pressure load applied by the operator.
  • a pressure (strain) sensor or the like that detects the load actually pressed by the operator may be used.
  • the load detection unit 102 was described as an example of the detection unit. is not limited to the detection of The detection unit may detect, for example, the amount of displacement of the touch surface 111 caused by pressing, or the area of contact of the operator with respect to the touch surface 111 . Then, the control unit 104 may determine that the pressing operation has been performed when the amount of displacement exceeds a predetermined amount, or when the area of contact with the touch surface 111 exceeds a predetermined area.
  • the touch sensor 101 corresponding to the touch surface 111 may be provided with the touch sensor 101 .
  • FIG. 4 is a diagram exemplifying changes in pressure load detected by the load detection unit 102 of the input device 100 according to the present embodiment in response to pressing by the operator.
  • the vertical axis shown in FIG. 4 indicates the load (force), and the horizontal axis indicates time.
  • a line 401 indicates an increase in the pressure load on the touch surface 111 according to the operator's pressing.
  • Lines 402, 403, and 404 show the decrease in pressure load in response to the release of the press by the operator after the pressure load has increased.
  • three lines 402, 403, and 404 indicate the decrease in the pressing load according to the difference in timing of releasing the pressing.
  • a threshold Fth is set as a predetermined pressure reference for detecting the pressure load. Therefore, the control unit 104 of the present embodiment determines whether or not the pressing load detected by the load detecting unit 102 exceeds a threshold Fth as a pressing reference for determining the presence or absence of pressing (presence or absence of pressing).
  • control unit 104 determines that the pressure load detected by the load detection unit 102 exceeds the threshold value Fth, the control unit 104 corresponds to the position information detected by the touch sensor 101 (the first switch region SW1, Processing is performed assuming that the second switch area SW2 or the third switch area SW3) has been pressed.
  • the control unit 104 determines that the pressing load exceeds the threshold value Fth, the control unit 104 detects the predetermined area (first switch area) that the operator has pressed based on the signal input from the touch sensor 101. SW1, the second switch area SW2, or the third switch area SW3) is specified. After that, the control unit 104 outputs an ON signal indicating that the identified predetermined area has been pressed to the external device. Thereby, the external device can perform processing corresponding to the operation input by the input device 100 . Furthermore, when the control unit 104 determines that the pressure load exceeds the threshold value Fth, the control unit 104 instructs the vibration applying unit 103 to vibrate the touch surface 111 .
  • control unit 104 determines that the pressure load detected by the load detection unit 102 exceeds a predetermined pressure reference (for example, the pressure load exceeds the threshold value Fth).
  • the vibration imparting unit 103 is instructed to vibrate the touch surface 111 .
  • the pressing load after determining that the pressing load exceeds the threshold Fth, it is determined whether or not the pressing load satisfies a predetermined release criterion.
  • the predetermined release criterion is a reference regarding the pressing load for determining that the pressing by the operator has been released.
  • the control unit 104 determines whether or not the load detected by the load detection unit 102 is below the threshold Fth, which is the release criterion.
  • the same value is used for the threshold Fth for determining that the button has been pressed and the threshold Fth for determining that the button has been released.
  • the same value is used for the detection of pressing and the detection of release from pressing, so the processing can be simplified, and the burden of processing and the burden of implementation can be reduced.
  • control unit 104 instructs the vibration imparting unit 103 to vibrate the touch surface 111 based on the elapsed time t until it is determined that the pressing load falls below a predetermined release criterion (becomes smaller than the threshold value Fth). Toggles whether or not
  • the elapsed time t from when it is determined that the pressing load exceeds the predetermined pressing criterion until it is determined that the pressing load is below the predetermined releasing criterion is also referred to as pressing time or pressing time.
  • the input device 100 of the present embodiment vibrates the touch surface 111 when the operator presses the touch surface 111, and also vibrates the touch surface 111 when the operator releases the touch surface 111.
  • the vibration imparting unit 103 may vary the frequency, amplitude, etc. between the vibration when the touch surface 111 is pressed and the vibration when the touch surface 111 is released from being pressed. As a result, the operator can obtain the first tactile sensation when pressing down and the second tactile sensation when releasing.
  • the vibration control will overlap multiple times. In this case, the operator feels uncomfortable because the first tactile sensation and the second tactile sensation overlap multiple times.
  • the control unit 104 of the present embodiment controls the vibration of the touch surface 111 at the time of release.
  • the storage unit 105 stores information indicating whether or not to instruct the vibration control corresponding to the pressing time.
  • the storage unit 105 stores a first vibration mask period 411 that does not instruct vibration of the touch surface, a vibration control period 412 that is a period after the first vibration mask period 411 and instructs vibration of the touch surface, and a vibration control period 412 that is a period after the first vibration mask period 411.
  • a second vibration mask period 413 which is a period after the control period 412 and does not instruct the vibration of the touch surface, is stored in advance.
  • the clock unit 106 starts counting the elapsed time t with the time '0' at which the pressure load exceeds the threshold Fth as the start time.
  • the clock unit 106 measures the pressing time until the pressing load falls below the threshold value Fth after starting to count the elapsed time t.
  • first reference time t1 the elapsed time '0' to t1
  • second reference time t2 the elapsed time t1 to t2
  • the vibration control period 412 the period from the elapsed time t2 to t3 (hereinafter referred to as the end reference time t3) is defined as the second vibration mask period 413.
  • a first vibration mask period 411 and a second vibration mask period 413 are time zones in which vibration control is suppressed (not performed).
  • a vibration control period 412 is a time period during which vibration control is performed. Note that the first reference time t1, the second reference time t2, and the end reference time t3 are set appropriately according to the embodiment.
  • control unit 104 determines in which one of the first vibration mask period 411, the vibration control period 412, and the second vibration mask period 413 the measured pressing time is included, Whether or not to instruct to vibrate is switched according to the determination result.
  • the vibration applying unit 103 is not instructed to vibrate the touch surface 111 .
  • the first tactile sensation and the second tactile sensation can be obtained. It is possible to prevent overlapping with the tactile sensation.
  • control unit 104 determines that the pressing load has fallen below the threshold value Fth within the vibration control period 412 as a result of the pressure load decreasing as indicated by the line 403 (for example, time t12). , instructs the vibration imparting unit 103 to vibrate the touch surface 111 . Thereby, the operator can obtain the first tactile sensation when pressing down and the second tactile sensation when releasing.
  • the vibration imparting unit 103 is not instructed to vibrate the touch surface 111 . That is, if the time until the pressing load falls below the threshold value Fth is too long, the process ends without providing tactile feedback upon release.
  • control unit 104 determines that the pressing load did not fall below the threshold value Fth until it determines that the elapsed time t has reached the end reference time t3 (the second vibration mask period 413 has passed), an abnormal situation occurs. , the measurement of the elapsed time t by the clock unit 106 is terminated, and the process is terminated.
  • control unit 104 waits until a predetermined period (hereinafter referred to as a detection suppression period t4) after determining that the pressure by the operator's finger or the like has been released. Control is performed so that detection (determining whether or not the pressing load exceeds the threshold value Fth) is not performed.
  • the detection suppression period t4 is a period set in advance as a period for suppressing (not performing) detection of the next pressing after the previous pressing is released, and is set according to the embodiment. be.
  • the control unit 104 determines that the pressing load has fallen below the threshold value Fth within the first vibration mask period 411 (for example, time t11), such as when the operator's finger or the like is shaking, vibration is applied.
  • the unit 103 is not instructed to vibrate the touch surface 111 .
  • the control unit 104 since the state in which the pressing load exceeds the threshold Fth and the state in which the pressing load falls below the threshold Fth are alternately repeated, the control unit 104 repeatedly determines that the pressing load exceeds the threshold Fth.
  • the vibration control and the ON signal are output in a number corresponding to the number of times the determination is performed. is performed.
  • Such control is considered to be control unintended by the operator, and therefore gives the operator a sense of discomfort. Therefore, in the input device 100 according to the present embodiment, in order to suppress (avoid) such a situation, the detection suppression period elapses after the control unit 104 determines that the operator has released the pressure of the finger or the like. The next press detection is controlled so as not to be performed until the
  • FIG. 5 is a diagram explaining the detection suppression period used for control by the input device 100 according to the present embodiment.
  • a line 401 indicates an increase in pressing load according to pressing by the operator.
  • a line 501 indicates a decrease in the pressing load according to the release of pressing by the operator's finger or the like on the touch surface 111 after the pressing load increases.
  • the times at which the pressure load falls below the threshold value Fth correspond to the first vibration mask period 411, the vibration control period 412, and the second vibration mask period 413. Even if it is included in any of, the following control is performed.
  • control unit 104 when the control unit 104 determines that the pressing load has fallen below the threshold value Fth, it sets the elapsed time t21 at which it is determined to have fallen below as the release detection time toff.
  • the control unit 104 controls the load applied by the first pressing from when it is determined that the load due to the first pressing satisfies the predetermined release criterion (release detection time toff) until the detection suppression period t4 elapses. is input to the touch surface 111 (whether it exceeds the touch sensor threshold value Fth) is not determined.
  • FIG. 6 is a flowchart showing overall control by the control unit 104 according to this embodiment.
  • control unit 104 determines whether or not the pressure load F detected by the load detection unit 102 exceeds the threshold value Fth (S601). When the control unit 104 determines that the pressure load F is equal to or less than the threshold value Fth (S601: No), it repeats the processing of S601.
  • the control unit 104 determines that the pressure load F exceeds the threshold value Fth (S601: Yes)
  • the predetermined regions first switch region SW1, second switch region SW1, second An ON signal indicating that the switch area SW2 or the third switch area SW3 has been pressed is output to the external device (S602).
  • the control unit 104 outputs an instruction to vibrate the touch surface 111 to the vibration imparting unit 103 (S603). Thereby, the vibration applying unit 103 vibrates the touch surface 111 according to the input instruction.
  • the control unit 104 causes the timer unit 106 to start measuring the elapsed time t (S604).
  • the control unit 104 determines whether or not the pressure load F detected by the load detection unit 102 is below the threshold value Fth (S605). When the control unit 104 determines that the pressure load F is equal to or greater than the threshold Fth (not less than the threshold Fth) (S605: No), it determines whether the elapsed time t has exceeded the end reference time t3 (S606). ).
  • control unit 104 determines that the elapsed time t has exceeded the end reference time t3 (S606: Yes), it ends the measurement of the elapsed time t by the clock unit 106 (S613), and ends the process. On the other hand, when determining that the elapsed time t has not exceeded the end reference time t3 (S606: No), the control unit 104 returns the processing to S605.
  • control unit 104 determines that the pressing load F has fallen below the threshold value Fth (S605: Yes)
  • the control unit 104 sets the elapsed time t when it is determined to have fallen below as the release detection time toff (S607). .
  • control unit 104 determines whether or not first reference time t1 ⁇ disengagement detection time toff ⁇ second reference time t2 (S608). If it is determined that the first reference time t1 ⁇ disengagement detection time toff ⁇ second reference time t2 is not satisfied (S608: No), the process proceeds to S610.
  • the control unit 104 when determining that the first reference time t1 ⁇ release detection time toff ⁇ second reference time t2 is satisfied (S608: Yes), the control unit 104 outputs an instruction to vibrate the touch surface 111 to the vibration imparting unit 103. (S609). Thereby, the vibration applying unit 103 vibrates the touch surface 111 .
  • control unit 104 performs control to suppress the detection of the pressure load F by the load detection unit 102 (S610). As a result, even if the operator presses the touch surface 111, the pressing load F is not detected.
  • control unit 104 determines whether "elapsed time t - release detection time toff" has passed the detection suppression period t4 (S611). If it is determined that the time has not elapsed (S611: No), the control for suppressing the detection of the pressing load F is continued.
  • control unit 104 determines that the “elapsed time t ⁇ release detection time toff” has passed the detection suppression period t4 (S611: Yes)
  • the control unit 104 controls the pressure load F detected by the load detection unit 102 to The control for suppressing detection ends (S612).
  • control unit 104 ends the measurement of the elapsed time t by the timer unit 106 (S613), and ends the process.
  • control unit 104 By performing the above-described control, the control unit 104 according to the present embodiment can perform a click like a mechanical push button when the operator presses a predetermined area at an appropriate timing and releases the press. It can give you a tactile sensation.
  • the determination processing load can be reduced by determining the detection of pressing and the detection of release of pressing with a single threshold value Fth.
  • the vibration control can be switched according to the elapsed time from the detection of the pressure until the release of the pressure. can give tactile feedback in line with the intention of
  • FIG. 7 is a diagram exemplifying changes in the pressure load detected by the load detection unit 102 of the input device 100 according to the present embodiment in response to pressing by the operator.
  • the vertical axis shown in FIG. 7 indicates the load (force), and the horizontal axis indicates time.
  • the increase in pressure load is indicated by line 401
  • the decrease in pressure load is indicated by lines 402, 403, and 404.
  • the predetermined criteria for detecting the pressing load are a first threshold Fth1 as a pressing standard for determining whether or not the button has been pressed, and a release standard for determining whether or not the pressing has been released.
  • a second threshold Fth2 is set.
  • the first threshold Fth1 is set to a value higher than the second threshold Fth2.
  • control unit 104 determines that the pressure load detected by the load detection unit 102 exceeds the first threshold value Fth1, the control unit 104 detects a predetermined region (first switch region) corresponding to the position information detected by the touch sensor 101. Processing is performed assuming that SW1, second switch area SW2, or third switch area SW3) has been pressed.
  • control unit 104 determines that the pressure load exceeds the first threshold value Fth1
  • the control unit 104 identifies the predetermined area that the operator has pressed based on the signal input from the touch sensor 101. , outputs an ON signal indicating that the identified predetermined area has been pressed to the external device. Furthermore, the control unit 104 instructs the vibration imparting unit 103 to vibrate the touch surface 111 .
  • the control unit 104 controls the It switches whether or not to instruct the vibration imparting unit 103 to vibrate the touch surface 111 .
  • the storage unit 105 provides a first vibration mask period 711 in which vibration of the touch surface is not instructed, and a vibration control period after the first vibration mask period 711 in which vibration of the touch surface is instructed.
  • the clock unit 106 starts counting the elapsed time t with the time '0' at which the pressure load exceeds the first threshold value Fth1 as the start time.
  • the elapsed time '0' to t1' (hereinafter referred to as the first reference time t1') is defined as the first vibration mask period 711, and the elapsed time t1' to t2' (hereinafter referred to as the second reference time t1').
  • Reference time t2′ is defined as a vibration control period 712
  • elapsed time from t2′ to t3′ (hereinafter referred to as end reference time t3′) is defined as a second vibration mask period 713.
  • first vibration mask period 711, the vibration control period 712, and the second vibration mask period 713 according to the present embodiment are periods from when the pressing load exceeds the first threshold value Fth1 to when it falls below the second threshold value Fth2. It differs from the first vibration mask period 411, the vibration control period 412, and the second vibration mask period 413 of the first embodiment in that they are set.
  • the vibration imparting unit 103 is not instructed to vibrate the touch surface 111 .
  • control unit 104 determines that the pressure load has fallen below the second threshold value Fth2 within the vibration control period 712 as a result of the decrease in the pressure load as indicated by the line 403 (for example, time t12′), an instruction to vibrate the touch surface 111 is given to the vibration imparting unit 103 .
  • control unit 104 determines that the pressure load has fallen below the second threshold value Fth2 within the second vibration mask period 713 as a result of the pressure load decreasing as indicated by the line 404 ( For example, at time t13'), the vibration imparting unit 103 is not instructed to vibrate the touch surface 111.
  • FIG. 1 the control unit 104 determines that the pressure load has fallen below the second threshold value Fth2 within the second vibration mask period 713 as a result of the pressure load decreasing as indicated by the line 404 ( For example, at time t13'), the vibration imparting unit 103 is not instructed to vibrate the touch surface 111.
  • control unit 104 determines that the pressure load has not fallen below the second threshold value Fth2 by the time it determines that the elapsed time t has exceeded the end reference time t3', the process ends.
  • control unit 104 after determining that the operator is released from the pressure by the finger or the like, continues the next pressure detection until the detection suppression period t4 elapses. control not to do so. Note that the detection suppression period t4 is the same as in the first embodiment, and a description thereof will be omitted.
  • FIG. 8 is a flowchart showing overall control by the control unit 104 according to this embodiment.
  • the control unit 104 determines whether or not the pressure load F detected by the load detection unit 102 exceeds the first threshold value Fth1 (S801). When the control unit 104 determines that the pressure load F is equal to or less than the first threshold value Fth1 (S801: No), it repeats the processing of S801 again.
  • control unit 104 determines that the pressure load F exceeds the first threshold value Fth1 (S801: Yes), a predetermined region (first switch region SW1, first An ON signal indicating that the second switch area SW2 or the third switch area SW3) has been pressed is output to the external device (S802).
  • the control unit 104 outputs an instruction to vibrate the touch surface 111 to the vibration imparting unit 103 (S803). Thereby, the vibration applying unit 103 vibrates the touch surface 111 according to the input instruction.
  • the control unit 104 causes the timer unit 106 to start measuring the elapsed time t (S804).
  • the control unit 104 determines whether or not the pressure load F detected by the load detection unit 102 is below the second threshold Fth2 (S805). When the control unit 104 determines that the pressure load F is greater than or equal to the second threshold value Fth2 (not less than the second threshold value Fth2) (S805: No), the elapsed time t exceeds the end reference time t3'. (S806).
  • control unit 104 determines that the elapsed time t has exceeded the end reference time t3' (S806: Yes), it terminates the measurement of the elapsed time t by the clock unit 106 (S813), and ends the process.
  • the control unit 104 determines that the elapsed time t has not exceeded the end reference time t3′ (S806: No)
  • the process proceeds to S805.
  • control unit 104 determines that the pressure load F has fallen below the second threshold value Fth2 (S805: Yes)
  • the control unit 104 sets the release detection time toff to the elapsed time t when it is determined that it has fallen below ( S807).
  • control unit 104 determines whether or not the first reference time t1' ⁇ release detection time toff ⁇ second reference time t2' is satisfied (S808). If it is determined that the first reference time t1′ ⁇ disengagement detection time toff ⁇ second reference time t2′ is not satisfied (S808: No), the process proceeds to S810.
  • the control unit 104 determines that the first reference time t1′ ⁇ release detection time toff ⁇ second reference time t2′ is satisfied (S808: Yes)
  • the control unit 104 instructs the vibration applying unit 103 to vibrate the touch surface 111.
  • Output (S809).
  • the vibration applying unit 103 vibrates the touch surface 111 .
  • Subsequent processing is the same as S610 to S613 in FIG. 6 of the first embodiment, so that the measurement of the elapsed time t by the clock unit 106 is completed (S810 to S813), and the processing ends. .
  • the pressing load is determined using two thresholds, the first threshold Fth1 and the second threshold Fth2.
  • the first threshold Fth1 and the second threshold Fth2 since there is a difference between the first threshold value Fth1 and the second threshold value Fth2, it is possible to suppress repeated detection of the pressing determination and the pressing release determination when the finger trembles. .
  • the first threshold value Fth1 and the second threshold value Fth2 since there is a difference between the first threshold value Fth1 and the second threshold value Fth2, it is possible to suppress repeated detection of the pressing determination and the pressing release determination when the finger trembles. .
  • the input device since it is switched whether or not to vibrate according to the timing of releasing the pressure, it is possible to give appropriate tactile feedback to the operator's operation. Further, in the input device, after the pressure is released, control is performed so that the next pressure detection is not performed until the detection suppression period elapses. As a result, it is possible to prevent multiple repetitions of detection of pressure even when the finger is shaken. As a result, the input device according to the above-described embodiment can suppress the vibration control corresponding to the plurality of times, and thus can provide tactile feedback (vibration control) in accordance with the operator's intention.
  • Input device 101 Touch sensor 102
  • Load detection unit 103 Vibration imparting unit 104
  • Control unit 105
  • Storage unit 111 Touch surface 150
  • Housing 150A Convex part

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Position Input By Displaying (AREA)
  • User Interface Of Digital Computer (AREA)
  • Electronic Switches (AREA)

Abstract

入力装置は、タッチセンサと、タッチセンサのタッチ面に対する押圧による荷重を検出する検出部と、タッチ面を振動させる振動付与部と、検出部により検出される荷重が、所定の押圧基準を上回ると判定された場合に、振動付与部にタッチ面を振動させる指示を行う制御部と、荷重が所定の押圧基準を上回ると判定されてからの経過時間を測定する計時部と、を備え、制御部は、さらに、荷重が所定の解放基準を下回ると判定されるまでの経過時間に基づいて、振動付与部にタッチ面を振動させる指示を行うか否かを切り替える。

Description

入力装置
　本発明は、入力装置に関する。
　従来から、操作者の押下をタッチパネル上で検出することで、機械式スイッチのようにキーやボタンの入力として処理する技術がある。具体的には、操作者の指がタッチパネルに接触した際に、当該タッチパネルを振動させ、入力に対する物理的な触覚フィードバックを操作者に与えることで、入力が行われたことを操作者に認識させる技術が提案されている。
　下記特許文献１には、例えば、所定の基準以上の荷重を検出した場合に、振動を付与する技術が提案されている。当該特許文献１では、さらに所定の基準の荷重が維持されている場合には、キーリピートを行うことが記載されている。
　ところで、機械式スイッチにおいては、操作者は、押下した時と、押下を解放する時との２回にわたって触感を得ている。
　これに対して、特許文献１では、操作者の押下によって所定の基準以上の荷重を検知した際に振動させることは記載されている。しかしながら、所定の基準以上の荷重を検知した後、操作者の押下の解放によって、所定の基準よりも荷重が小さくなった場合に物理的な触覚フィードバックを行うか否かについては特に記載されていない。このため、操作者が指を離す場合には、触感が得られない点で従来と異なるため違和感があると考えられる。そこで、押下を解放することで所定の基準よりも荷重が小さくなった場合にも振動を付与した方がよいと考えられる。
特開２０１１－４８８４８号公報
　しかしながら、所定の基準よりも荷重が小さくなった場合の振動の付与を、特許文献１に記載されているような、荷重が所定の基準以上か否かで押下されているか否かの判定を行う技術に適用すると、操作者の指が震えた場合等において、荷重が所定の基準を上回る状態と所定の基準を下回る状態とが交互に検出されるため、振動が継続的に行われるので、操作者に違和感を与えることになる。
　本発明の一実施形態に係る入力装置は、タッチセンサと、タッチセンサのタッチ面に対する押圧による荷重を検出する検出部と、タッチ面を振動させる振動付与部と、検出部により検出される荷重が、所定の押圧基準を上回ると判定された場合に、振動付与部にタッチ面を振動させる指示を行う制御部と、荷重が所定の押圧基準を上回ると判定されてからの経過時間を測定する計時部と、を備え、制御部は、さらに、荷重が所定の解放基準を下回ると判定されるまでの経過時間に基づいて、振動付与部にタッチ面を振動させる指示を行うか否かを切り替える。
　一実施形態の入力装置によれば、操作者の操作に対して適切な触感を与えることができる。
図１は、第１の実施形態に係る入力装置の構成を示したブロック図である。 図２は、操作を受け付けるタッチ面が配置された、第１の実施形態に係る入力装置の上面を例示した図である。 図３は、第１の実施形態に係る入力装置の図２のＡ－Ａ断面図である。 図４は、第１の実施形態に係る入力装置の荷重検出部が、操作者の押下に応じて検出した押圧荷重の変化を例示した図である。 図５は、第１の実施形態に係る入力装置が制御に用いる、検出抑制期間を説明した図である。 図６は、第１の実施形態に係る制御部による全体的な制御を示したフローチャートである。 図７は、第２の実施形態に係る入力装置の荷重検出部が、操作者の押下に応じて検出した押圧荷重の変化を例示した図である。 図８は、第２の実施形態に係る制御部による全体的な制御を示したフローチャートである。
　以下、図面を参照して、一実施形態について説明する。以下に示す実施形態においては、入力装置の一例について説明する。
　（第１の実施形態）
　図１は、第１の実施形態に係る入力装置の構成を示したブロック図である。図１に示されるように入力装置１００は、タッチセンサ１０１と、荷重検出部１０２と、振動付与部１０３と、制御部１０４と、記憶部１０５と、を備えている。
　本実施形態に係る入力装置１００は、操作者から操作の入力を受け付ける入力装置であれば、どのような装置に適用してもよい。適用する装置としては、例えば、車のセンターパネル近傍に設けられた入力装置であってもよいし、携帯型のタッチパッド等であってもよい。
　記憶部１０５は、制御部１０４で実行されるプログラム、及び制御部１０４が制御に用いる各種パラメータを記憶している。
　タッチセンサ１０１は、入力装置１００に設けられたタッチ面における押圧された位置を検出するためのセンサであって、例えば、静電容量方式を用いることが考えられるが、抵抗膜方式や光学方式等、他の手法を用いてもよい。タッチセンサ１０１は、入力装置１００のタッチ面に対応する所定の領域を有するフィルム状に形成されている。
　振動付与部１０３は、入力装置１００に対する操作者の操作に対応して、タッチ面を振動させる。本実施形態に係る振動付与部１０３としては、例えば、ソレノイド、偏心モータ、又は圧電素子を用いることが考えられるが、振動を付与できる構成であれば、どのような構成であってもよい。さらに振動付与部１０３としては、複数の構成を備えてもよい。
　ところで、従来から用いられている、ドーム形状の金属あるいはゴムからなるばねを用いた機械式の押しボタンスイッチにおいては、操作者が押下する時と、操作者が押下を解放する時と、でクリック触感を得られることが多い。
　具体的な機械式の押しボタンスイッチにおける荷重変化について説明する。操作者の押しボタンの押下を開始した場合に、押し込み開始から押し込み量に応じて、操作者の指及び押しボタンに係る荷重が増加する。そして、押しボタンは、当該荷重に応じてドーム形状のばねが反転することで、操作者の指等に係る荷重が急激に減少してクリック触感を生ずる。その後、操作者が押しボタンの押下を継続することで、再び荷重が増加した後、押しボタンの押下が終了する。本実施形態では振動付与部１０３による振動によって、当該荷重の変化に近い触感を付与する。本実施形態では、押しボタン押下時の操作者の指等に対する荷重によって得られる触感、所謂、押下時のクリック触感を第１の触感と表す。
　また、押しボタンの解放時においては、押し込みと逆の荷重の変化が生じる。つまり、操作者の押しボタンの押下の解放を開始した場合に、押し込みの解放に応じて、操作者の指及び押しボタンに係る荷重が減少する。そして、押しボタンは、当該荷重の減少に応じてドーム形状のばねが反転した状態から元のドーム形状に戻ることで、操作者の指等に係る荷重が急激に増加してクリック触感を生ずる。その後、操作者が押しボタンの押下の解放が継続することで、再び荷重が減少した後、押しボタンの押下の解放が終了する。本実施形態では振動付与部１０３による振動によって、当該荷重の変化に近い触感を付与する。本実施形態では、押しボタン押下の解放時の操作者の指等に対する荷重によって得られる触感、所謂、解放時のクリック触感を第２の触感と表す。
　換言すれば、操作者が機械式の押しボタンの押下で得られるクリック触感は、押下時の第１の触感と解放時の第２の触感とが一対である。そして、押下時の第１の触感、及び解放時の第２の触感は、適切な時間間隔で連続して発生する。このため、例えば、操作者は、一回の押下で第１触感及び第２触感のうちいずれか一方が複数発生すると違和感を抱く。また、操作者は、第１触感及び第２触感の間の時間間隔が短すぎたり、長すぎたりしても違和感を抱く。
　そこで、本実施形態においても、振動付与部１０３は、操作者がタッチセンサ１０１を押下する時と、操作者がタッチセンサ１０１の押下を解放する時と、の各々に対して、クリック触感付きの機械式の押しボタンスイッチと同様の触感を操作者が得られるように振動を付与する制御を行う。なお、振動を付与する条件については後述する。
　荷重検出部（検出部の一例）１０２は、タッチセンサ１０１のタッチ面に対して操作者が押圧した荷重を検出する。
　制御部１０４は、計時部１０６を備え、入力装置１００の全体を制御する。制御部１０４は、例えば制御回路であって、記憶部１０５に記憶されたプログラムを実行することにより、各種の制御を行う。
　計時部１０６は、操作者からの押下等が行われてから経過時間を計測するための構成であって、例えばタイマー等が用いられる。例えば、計時部１０６は、荷重検出部１０２が検出した荷重が、制御部１０４によって所定の押圧基準を上回ると判定されてからの経過時間ｔを計測する。
　本実施形態に係る所定の押圧基準とは、操作者による押下が行われたと判定するための押圧荷重に関する基準とする。本実施形態においては、制御部１０４は、荷重検出部１０２が検出した荷重が、押圧基準である閾値Ｆthを上回ったか否かを判定する。
　図２は、操作を受け付けるタッチ面が配置された、本実施形態に係る入力装置１００の上面を例示した図である。説明の都合上、以下では図２に示すようにＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸を定義する。図２に示される入力装置１００のタッチ面１１１は、ＸＹ平面上に、第１スイッチ領域ＳＷ１と、第２スイッチ領域ＳＷ２と、第３スイッチ領域ＳＷ３と、が示されている。本実施形態に係る入力装置１００は、第１スイッチ領域ＳＷ１と、第２スイッチ領域ＳＷ２と、第３スイッチ領域ＳＷ３の各々に対する押圧荷重が、所定の押圧基準を満たした場合に、スイッチが押下されたものとして処理を行う。
　図３は、第１の実施形態に係る、入力装置１００の図２のＡ－Ａ断面図である。説明の都合上、以下では図３に示すようにＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸を定義する。図３で示されるように、入力装置１００の筐体１５０には、Ｚ軸（高さ）方向の上面にタッチ面１１１が設けられている。そしてタッチ面１１１のＺ軸負方向（下）側に、タッチセンサ１０１が設けられている。タッチセンサ１０１は、Ｘ軸方向及びＹ軸方向において、タッチ面１１１と略同様の領域を有している。
　本実施形態のタッチセンサ１０１は、タッチ面１１１の、第１スイッチ領域ＳＷ１と、第２スイッチ領域ＳＷ２と、第３スイッチ領域ＳＷ３と、に対応する領域に、電極を設けている。そして、操作者が押下動作を行う際には、操作者は、タッチ面１１１の第１スイッチ領域ＳＷ１、または第２スイッチ領域ＳＷ２、または第３スイッチ領域ＳＷ３の何れかのスイッチ領域に接触する。このとき、タッチセンサ１０１は、操作者の近接あるいは接触に伴う静電容量の変化を測定することで、操作者が押下した領域（例えば、第１スイッチ領域ＳＷ１、第２スイッチ領域ＳＷ２、及び第３スイッチ領域ＳＷ３のうちいずれか一つ以上）を検出する。タッチセンサ１０１は、検出した領域を示した信号を、制御部１０４に出力する。
　なお、本実施形態に係るタッチセンサ１０１は、第１スイッチ領域ＳＷ１と、第２スイッチ領域ＳＷ２と、第３スイッチ領域ＳＷ３と、に対応する領域に電極を設ける例に制限するものではなく、電極パターンを縦横にマトリクス状に配置してもよい。この場合、タッチセンサ１０１は、押下された位置を示した、ＸＹ平面の座標を示した位置情報を、制御部１０４に出力する。一方、制御部１０４は、第１スイッチ領域ＳＷ１、第２スイッチ領域ＳＷ２、及び第３スイッチ領域ＳＷ３の各々に対応する、ＸＹ平面における位置情報を保持している。これにより、制御部１０４は、入力された位置情報から、押下された領域（例えば、第１スイッチ領域ＳＷ１、第２スイッチ領域ＳＷ２、又は第３スイッチ領域ＳＷ３）を特定できる。
　また、入力装置１００においては、筐体１５０の内部に設けられた空間のＺ軸正方向側（タッチ面１１１が存在する上側）に、振動付与部１０３が設置されている。そして、振動付与部１０３が振動することで、タッチ面１１１をタッチしている操作者の指等に、触覚フィードバックを与えることができる。
　さらに、筐体１５０には、内部の空間内において、荷重検出部１０２に対向するＺ軸正方向（上）側に凸部１５０Ａが設けられている。そして、入力装置１００のタッチ面１１１が、操作者によって押下された場合に、筐体１５０の上面（タッチ面１１１が配置される面）がＺ軸負方向（下方向）に撓むために、凸部１５０ＡがＺ軸負方向（下方向）に移動する。
　荷重検出部１０２は、典型的には、非接触式の距離センサを用いている。つまり、本実施形態に係る荷重検出部１０２は、凸部１５０ＡのＺ軸負方向（下方向）の移動量を検出し、当該検出された移動量を示す信号を制御部１０４に出力する。本実施形態に係る制御部１０４は、入力された当該信号を、操作者による押圧荷重を示した信号として処理する。このように、本実施形態では、凸部１５０ＡのＺ軸負方向（下方向）の移動量を、押圧荷重として処理する場合について説明するが、押圧荷重の検出を、凸部１５０ＡのＺ軸負方向（下方向）の移動量を検出する手法に制限するものではない。例えば、実際に操作者が押下した荷重を検出する圧力(歪)センサ等を用いてもよい。
　また、本実施形態において、検出部の一例として荷重検出部１０２を説明したが、操作者のタッチ面１１１に対する圧力を加える動作、すなわち押圧動作(押下動作)を検出するものであれば良く、荷重の検出には限定されない。検出部としては、例えば押圧に伴って生ずるタッチ面１１１の変位量の検出、あるいは操作者のタッチ面１１１に対する接触面積などによって検出するものでも良い。そして、制御部１０４で、所定の変位量を上回る場合、あるいはタッチ面１１１に対する接触面積が所定の面積を上回る場合に、押圧動作が行われたものと判定する、ようにしても良い。
　本実施形態においては、タッチ面１１１に対応するタッチセンサ１０１を設けた例について説明するが、上述したタッチ面１１１に対応するタッチセンサ１０１を設ける例に制限するものではなく、例えば、液晶パネル等にタッチセンサ１０１を設けてもよい。
　図４は、本実施形態に係る入力装置１００の荷重検出部１０２が、操作者の押下に応じて検出した押圧荷重の変化を例示した図である。図４に示す縦軸が荷重（力）を示し、横軸が時間を示している。
　図４に示される例では、タッチ面１１１に対する、操作者の押下に応じた押圧荷重の増加を線４０１で示している。押圧荷重が増加した後、操作者の押下の解放に応じた押圧荷重の減少を、線４０２、４０３、４０４で示している。図４に示す例では、押下を解放するタイミングの違いに応じて、押下荷重の減少を３本の線４０２、４０３、４０４で示している。
　図４に示される例では、押圧荷重を検知する所定の押圧基準として、閾値Ｆthが設定されている。そこで、本実施形態の制御部１０４は、荷重検出部１０２が検知した押圧荷重が、押下の有無(押圧の有無)を判定する押圧基準としての閾値Ｆthを上回ったか否かを判定する。
　そして、制御部１０４は、荷重検出部１０２が検知した押圧荷重が、閾値Ｆthを上回ったと判定した場合に、タッチセンサ１０１が検出した位置情報に対応する、所定の領域（第１スイッチ領域ＳＷ１、第２スイッチ領域ＳＷ２、又は第３スイッチ領域ＳＷ３）が押下されたものとして処理を行う。
　具体的には、制御部１０４は、押圧荷重が閾値Ｆthを上回ったと判定した場合に、タッチセンサ１０１から入力された信号に基づいて、操作者が押下していた所定の領域（第１スイッチ領域ＳＷ１、第２スイッチ領域ＳＷ２、又は第３スイッチ領域ＳＷ３）を特定する。その後、制御部１０４は、特定された所定の領域が押下されたことを示すＯＮ信号を外部装置に出力する。これにより、外部装置は、入力装置１００で入力された操作に対応する処理を行うことができる。さらに、制御部１０４は、押圧荷重が閾値Ｆthを上回ったと判定した場合に、振動付与部１０３にタッチ面１１１を振動させる指示を行う。
　このように、本実施形態に係る制御部１０４は、荷重検出部１０２により検出される押圧荷重が、所定の押圧基準を上回った（例えば、押圧荷重が閾値Ｆthを上回る）と判定した場合に、振動付与部１０３にタッチ面１１１を振動させる指示を行う。
　さらに、本実施形態の入力装置１００においては、押圧荷重が閾値Ｆthを上回ると判定された後、押圧荷重が、所定の解放基準を満たすか否かを判定する。
　本実施形態に係る所定の解放基準とは、操作者による押下から解放されたと判定するための押圧荷重に関する基準とする。本実施形態においては、制御部１０４は、荷重検出部１０２が検出した荷重が、解放基準である閾値Ｆthを下回ったか否かを判定する。
　本実施形態においては、押下が行われたと判定するための閾値Ｆthと、押下から解放されたと判定するための閾値Ｆthと、に同じ値を用いる。本実施形態では、押下の検出と、押下からの解放の検出と、の判定に同じ値を用いるため、処理を簡素化して、処理の負担及び実装の負担を軽減できる。
　そして、制御部１０４は、押圧荷重が所定の解放基準を下回る（閾値Ｆthより小さくなる）と判定されるまでの経過時間ｔに基づいて、振動付与部１０３にタッチ面１１１を振動させる指示を行うか否かを切り替える。
　本実施形態では、押圧荷重が所定の押圧基準を上回ったと判定してから、押圧荷重が所定の解放基準を下回ると判定されるまでの経過時間ｔを、押圧時間あるいは押下時間とも称する。
　上述したように、本実施形態の入力装置１００は、操作者がタッチ面１１１を押下した時に、タッチ面１１１を振動させると共に、タッチ面１１１の押下を解放した時にもタッチ面１１１を振動させる。また、振動付与部１０３は、タッチ面１１１を押下した時の振動と、タッチ面１１１の押下を解放した時の振動と、の間で周波数や振幅等を異ならせてもよい。これにより、操作者は、押下時に第１の触感が得られ、解放時に第２の触感が得られる。
　しかしながら、操作者の指が震えて、押圧荷重が閾値Ｆthを超える判定と、押圧荷重が閾値Ｆthを下回る判定と、が繰り返される場合、振動制御が複数回重なることになる。この場合、操作者は第１の触感と第２の触感とが複数回重なりあって得られるため、操作者に対して違和感を与えることになる。
　そこで、本実施形態の制御部１０４は、操作者がタッチ面１１１を押下してから、タッチ面１１１を解放するまでの時間（押下時間）が短い場合には、解放時のタッチ面１１１の振動を行わないようにする。
　当該制御を行うために、本実施形態に係る記憶部１０５は、押下時間に対応して振動制御の指示を行うか否かを示した情報を記憶している。例えば、記憶部１０５は、タッチ面の振動を指示させない第１振動マスク期間４１１と、第１振動マスク期間４１１の後の期間であって、タッチ面の振動を指示させる振動制御期間４１２と、振動制御期間４１２の後の期間であってタッチ面の振動を指示させない第２振動マスク期間４１３と、を予め記憶する。
　図４に示されるように、計時部１０６は、押圧荷重が閾値Ｆthを上回った時刻'０'を開始時刻として、経過時間ｔのカウントを開始する。計時部１０６は、経過時間ｔのカウントを開始した後、押圧荷重が閾値Ｆthを下回るまでの押下時間を計測する。次に、処理を切り替える基準となる時間帯について説明する。
　図４に示される例では、経過時間'０'～ｔ１（以下、第１基準時間ｔ１と称する）までを第１振動マスク期間４１１とし、経過時間ｔ１～ｔ２（以下、第２基準時間ｔ２と称する）までを振動制御期間４１２とし、経過時間ｔ２～ｔ３（以下、終了基準時間ｔ３と称する）までを第２振動マスク期間４１３とする。第１振動マスク期間４１１、及び第２振動マスク期間４１３は、振動制御を抑制する（行わない）時間帯とする。そして、振動制御期間４１２は、振動制御を行う時間帯とする。なお、第１基準時間ｔ１、第２基準時間ｔ２、及び終了基準時間ｔ３は、実施態様に応じて適切な時間が設定される。
　このように、制御部１０４は、測定された押下時間が、第１振動マスク期間４１１、振動制御期間４１２、及び、第２振動マスク期間４１３のうちいずれの期間に含まれているかを判定し、当該判定結果に応じて、振動させる指示を行うか否かを切り替える。
　つまり、線４０２で示されるような押圧荷重の減少が生じた結果、経過時間ｔが第１振動マスク期間４１１内で、制御部１０４は、押圧荷重が閾値Ｆthを下回ったと判定した場合（例えば時刻ｔ１１）、振動付与部１０３にタッチ面１１１を振動させる指示を行わない。これにより、指が震えている等の理由によって、押圧荷重が閾値Ｆthを超える場合と、押圧荷重が閾値Ｆthを下回る場合と、が繰り返される場合であっても、第１の触感と第２の触感とが重なることを防止できる。
　また、線４０３で示されるような押圧荷重の減少が生じた結果、経過時間ｔが振動制御期間４１２内で、制御部１０４は、押圧荷重が閾値Ｆthを下回ったと判定した場合（例えば時刻ｔ１２）、振動付与部１０３にタッチ面１１１を振動させる指示を行う。これにより、操作者は、押下時に第１の触感が得られ、解放時に第２の触感を得られる。
　また、線４０４で示されるような押圧荷重の減少が生じた結果、経過時間ｔが第２振動マスク期間４１３内で、制御部１０４は、押圧荷重が閾値Ｆthを下回ったと判定した場合（例えば時刻ｔ１３）、振動付与部１０３にタッチ面１１１を振動させる指示を行わない。つまり、押圧荷重が閾値Ｆthを下回るまでの時間があまりに長い場合には、解放時に触覚フィードバックを与えずに処理を終了する。
　また、制御部１０４は、経過時間ｔが終了基準時間ｔ３になった（第２振動マスク期間４１３を経過した）と判定するまで、押圧荷重が閾値Ｆthを下回らなかったと判定した場合、異常な状況とみなし、計時部１０６による経過時間ｔの計測を終了させて、処理を終了する。
　さらに、本実施形態に係る制御部１０４は、操作者の指等による押圧から解放されたと判定した後、予め定められた期間（以下、検出抑制期間ｔ４と称する）が経過するまで、次の押圧検出（押下荷重が閾値Ｆthを上回ったか否かの判定）を行わないよう制御する。なお、検出抑制期間ｔ４は、前回の押下が解放されてから、次の押下の検出を抑制する（行わない）期間として、予め設定された期間であって、実施態様に応じた期間が設定される。
　上述したように、操作者の指等が震えている場合等、制御部１０４が、第１振動マスク期間４１１内で、押圧荷重が閾値Ｆthを下回ったと判定した場合（例えば時刻ｔ１１）、振動付与部１０３にタッチ面１１１を振動させる指示を行わない。しかしながら、押圧荷重が閾値Ｆthを上回る状態と、押圧荷重が閾値Ｆthを下回る状態と、が交互に繰り返されているため、制御部１０４は、押圧荷重が閾値Ｆthを上回るという判定を複数回行っている。
　このように、押圧荷重が閾値Ｆthを上回ったという判定が複数回行われる状況において、特別な制御を行わない場合、当該判定が行われた回数に対応する数の、振動制御とＯＮ信号の出力とが行われる。このような制御は、操作者の意図していない制御と考えられるため、操作者に対して違和感を与えることになる。そこで、本実施形態に係る入力装置１００では、このような状況を抑制（回避）するために、制御部１０４が、操作者が指等による押圧を解放したと判定した後、検出抑制期間が経過するまで、次の押圧検出を行わないよう制御する。
　図５は、本実施形態に係る入力装置１００が制御に用いる、検出抑制期間を説明した図である。図５に示される例では、操作者の押下に応じた押圧荷重の増加を線４０１で示している。押圧荷重が増加した後、操作者のタッチ面１１１に対する指等による押下の解放に応じた押圧荷重の減少を、線５０１で示している。本実施形態に係る入力装置１００において、押圧荷重の減少を示した線５０１で、押圧荷重が閾値Ｆthを下回る時刻が、第１振動マスク期間４１１、振動制御期間４１２、及び第２振動マスク期間４１３のいずれに含まれたとしても、以下に示す制御を行う。
　図５に示される例では、制御部１０４は、押圧荷重が閾値Ｆthを下回ったと判定した場合、下回ったと判定した経過時間ｔ２１を、解放検出時間ｔoffに設定する。
　そして、制御部１０４は、第１の押圧による荷重が所定の解放基準を満たしたと判定された時（解放検出時間ｔoff）から、検出抑制期間ｔ４を経過するまで、第１の押圧の次の押圧による押圧荷重が、タッチ面１１１に対して入力されたか否か（タッチセンサ閾値Ｆthを上回ったか否か）の判定を行わない。これにより、指等が震えている場合に、タッチ面１１１の振動が継続する状況を抑制（回避）するとともに、ＯＮ信号が複数回出力される状況を抑制（回避）する。
　図６は、本実施形態に係る制御部１０４による全体的な制御を示したフローチャートである。
　まず、制御部１０４は、荷重検出部１０２が検知した押圧荷重Ｆが、閾値Ｆthを上回ったか否かを判定する（Ｓ６０１）。制御部１０４は、押圧荷重Ｆが、閾値Ｆth以下と判定した場合（Ｓ６０１：Ｎｏ）、Ｓ６０１の処理を繰り返す。
　一方、制御部１０４は、押圧荷重Ｆが、閾値Ｆthを上回ったと判定した場合（Ｓ６０１：Ｙｅｓ）、押圧荷重Ｆを検知した位置情報に対応する、所定の領域（第１スイッチ領域ＳＷ１、第２スイッチ領域ＳＷ２、又は第３スイッチ領域ＳＷ３）が押下されたことを示した、ＯＮ信号を外部装置に出力する（Ｓ６０２）。
　制御部１０４は、振動付与部１０３にタッチ面１１１を振動させる指示を出力する（Ｓ６０３）。これにより、振動付与部１０３は、入力された指示に応じて、タッチ面１１１を振動させる。
　制御部１０４は、計時部１０６に対して経過時間ｔの計測を開始させる（Ｓ６０４）。
　制御部１０４は、荷重検出部１０２が検知した押圧荷重Ｆが、閾値Ｆthを下回ったか否かを判定する（Ｓ６０５）。制御部１０４は、押圧荷重Ｆが、閾値Ｆth以上（閾値Ｆthを下回っていない）と判定した場合（Ｓ６０５：Ｎｏ）、経過時間ｔが、終了基準時間ｔ３を超えたか否かを判定する（Ｓ６０６）。
　そして、制御部１０４は、経過時間ｔが終了基準時間ｔ３を超えたと判定した場合（Ｓ６０６：Ｙｅｓ）、計時部１０６による経過時間ｔの計測を終了させて（Ｓ６１３）、処理を終了する。一方、制御部１０４は、経過時間ｔが終了基準時間ｔ３を超えていないと判定した場合（Ｓ６０６：Ｎｏ）、Ｓ６０５に処理を戻す。
　また、Ｓ６０５において、制御部１０４は、押圧荷重Ｆが、閾値Ｆthを下回ったと判定した場合（Ｓ６０５：Ｙｅｓ）、下回ったと判定した時の経過時間ｔを、解放検出時間ｔoffに設定する（Ｓ６０７）。
　そして、制御部１０４は、第１基準時間ｔ１＜解放検出時間ｔoff＜第２基準時間ｔ２を満たすか否かを判定する（Ｓ６０８）。第１基準時間ｔ１＜解放検出時間ｔoff＜第２基準時間ｔ２を満たしていないと判定した場合（Ｓ６０８：Ｎｏ）、Ｓ６１０の処理に進む。
　一方、制御部１０４は、第１基準時間ｔ１＜解放検出時間ｔoff＜第２基準時間ｔ２を満たすと判定した場合（Ｓ６０８：Ｙｅｓ）、振動付与部１０３にタッチ面１１１を振動させる指示を出力する（Ｓ６０９）。これにより、振動付与部１０３は、タッチ面１１１を振動させる。
　その後、制御部１０４は、荷重検出部１０２による押圧荷重Ｆの検出を抑制させる制御を実行する（Ｓ６１０）。これにより、操作者がタッチ面１１１を押下しても、押圧荷重Ｆの検出は行われなくなる。
　そして、制御部１０４は、"経過時間ｔ－解放検出時間ｔoff"が、検出抑制期間ｔ４を経過したか否かを判定する（Ｓ６１１）。経過していないと判定した場合（Ｓ６１１：Ｎｏ）押圧荷重Ｆの検出を抑制させる制御を継続させる。
　一方、制御部１０４は、"経過時間ｔ－解放検出時間ｔoff"が、検出抑制期間ｔ４を経過したと判定した場合（Ｓ６１１：Ｙｅｓ）、制御部１０４は、荷重検出部１０２による押圧荷重Ｆの検出を抑制させる制御を終了する（Ｓ６１２）。
　その後、制御部１０４は、計時部１０６による経過時間ｔの計測を終了させて（Ｓ６１３）、処理を終了する。
　本実施形態に係る制御部１０４は、上述した制御を行うことで、操作者が所定の領域を適切なタイミングで押下し且つ押下の解放を行った際に、機械式の押しボタンのようなクリック触感を与えることができる。
　本実施形態に係る入力装置１００においては、押圧の検出、及び押圧の解放の検出を、１個の閾値Ｆthで判定することで、判定の処理負担を軽減できる。また、１個の閾値Ｆthを用いた制御であっても、指等が震えた場合については、押圧の検出から押圧の解放の検出までの経過時間に応じて振動制御を切り替えることで、操作者の意思に沿った触覚フィードバックを与えることができる。
（第２の実施形態）
　上述した実施形態においては、閾値Ｆthを用いる例について説明した。つまり、押下荷重Ｆが閾値Ｆthを上回った場合に押下されたと判定し、押下荷重Ｆが閾値Ｆthを下回った場合に押下から解放されたと判定した。しかしながら、上述した実施形態は、閾値が一つの場合に制限するものではない。そこで、第２の実施形態では、押圧を検出する場合の閾値と、解放を検出する場合の閾値と、を異ならせる例について説明する。なお、本実施形態に係る入力装置１００の構成は、第１の実施形態と同様の構成として、同一の符号を割り当て、説明を省略する。
　図７は、本実施形態に係る入力装置１００の荷重検出部１０２が、操作者の押下に応じて検出した押圧荷重の変化を例示した図である。図７に示す縦軸が荷重（力）を示し、横軸が時間を示している。図７に示される例では、図４と同様に、押圧荷重の増加を線４０１で示し、押圧荷重の減少を、線４０２、４０３、４０４で示している。
　図７に示される例では、押圧荷重を検知する所定の基準として、押下されたか否かの判定する押圧基準としての第１閾値Ｆth1と、押下から解放されたか否かの判定する解放基準としての第２閾値Ｆth2と、が設定されている。なお、本実施形態では、第１閾値Ｆth1には、第２閾値Ｆth2よりも高い値が設定される。
　そして、制御部１０４は、荷重検出部１０２が検知した押圧荷重が、第１閾値Ｆth1を上回ったと判定した場合に、タッチセンサ１０１が検出した位置情報に対応する、所定の領域（第１スイッチ領域ＳＷ１、第２スイッチ領域ＳＷ２、又は第３スイッチ領域ＳＷ３）が押下されたものとして処理を行う。
　具体的には、制御部１０４は、押圧荷重が第１閾値Ｆth1を上回ったと判定した場合に、タッチセンサ１０１から入力された信号に基づいて、操作者が押下していた所定の領域を特定し、特定された所定の領域が押下されたことを示すＯＮ信号を外部装置に出力する。さらに、制御部１０４は、振動付与部１０３にタッチ面１１１を振動させる指示を行う。
　さらに、本実施形態の入力装置１００においては、押圧荷重が第１閾値Ｆth1を上回ったと判定された後、押圧荷重が第２閾値Ｆth2より小さくなるまでの押圧時間に基づいて、制御部１０４が、振動付与部１０３にタッチ面１１１を振動させる指示を行うか否かを切り替える。
　そこで、本実施形態に係る記憶部１０５は、タッチ面の振動を指示させない第１振動マスク期間７１１と、第１振動マスク期間７１１の後の期間であって、タッチ面の振動を指示させる振動制御期間７１２と、振動制御期間７１２の後の期間であってタッチ面の振動を指示させない第２振動マスク期間７１３と、を予め記憶する。
　図７に示されるように、押圧荷重が第１閾値Ｆth1を上回った時刻'０'を開始時刻として、計時部１０６が経過時間ｔのカウントを開始する。
　図７に示される例では、経過時間'０'～ｔ１'（以下、第１基準時間ｔ１'と称する）までを第１振動マスク期間７１１とし、経過時間ｔ１'～ｔ２'（以下、第２基準時間ｔ２'と称する）までを振動制御期間７１２とし、経過時間ｔ２'～ｔ３'（以下、終了基準時間ｔ３'と称する）までを第２振動マスク期間７１３とする。
　なお、本実施形態に係る第１振動マスク期間７１１、振動制御期間７１２、及び第２振動マスク期間７１３は、押圧荷重が第１閾値Ｆth1を超えてから、第２閾値Ｆth2を下回るまでの期間として設定された点で、第１の実施形態の第１振動マスク期間４１１、振動制御期間４１２、及び第２振動マスク期間４１３と異なる。
　つまり、線４０２で示されるような押圧荷重の減少が生じた結果、経過時間ｔが第１振動マスク期間７１１内で、制御部１０４は、押圧荷重が第２閾値Ｆth2を下回ったと判定した場合（例えば時刻ｔ１１'）、振動付与部１０３にタッチ面１１１を振動させる指示を行わない。
　また、線４０３で示されるような押圧荷重の減少が生じた結果、経過時間ｔが振動制御期間７１２内で、制御部１０４は、押圧荷重が第２閾値Ｆth2を下回ったと判定した場合（例えば時刻ｔ１２'）、振動付与部１０３にタッチ面１１１を振動させる指示を行う。
　また、線４０４で示されるような押圧荷重の減少が生じた結果、経過時間ｔが第２振動マスク期間７１３内で、制御部１０４は、押圧荷重が第２閾値Ｆth2を下回ったと判定した場合（例えば時刻ｔ１３'）、振動付与部１０３にタッチ面１１１を振動させる指示を行わない。
　また、制御部１０４は、経過時間ｔが終了基準時間ｔ３'を超えたと判定するまでに、押圧荷重が第２閾値Ｆth2を下回らなかったと判定した場合、処理を終了する。
　さらに、本実施形態に係る制御部１０４は、第１の実施形態と同様に、操作者が指等による押圧から解放されたと判定した後、検出抑制期間ｔ４が経過するまで、次の押圧検出を行わないよう制御する。なお、検出抑制期間ｔ４については、第１の実施形態と同様として説明を省略する。
　図８は、本実施形態に係る制御部１０４による全体的な制御を示したフローチャートである。
　まず、制御部１０４は、荷重検出部１０２が検知した押圧荷重Ｆが、第１閾値Ｆth1を上回ったか否かを判定する（Ｓ８０１）。制御部１０４は、押圧荷重Ｆが、第１閾値Ｆth1以下と判定した場合（Ｓ８０１：Ｎｏ）、再びＳ８０１の処理を繰り返す。
　一方、制御部１０４は、押圧荷重Ｆが、第１閾値Ｆth1を上回ったと判定した場合（Ｓ８０１：Ｙｅｓ）、押圧荷重を検知した位置情報に対応する、所定の領域（第１スイッチ領域ＳＷ１、第２スイッチ領域ＳＷ２、又は第３スイッチ領域ＳＷ３）が押下されたことを示した、ＯＮ信号を外部装置に出力する（Ｓ８０２）。
　制御部１０４は、振動付与部１０３にタッチ面１１１を振動させる指示を出力する（Ｓ８０３）。これにより、振動付与部１０３は、入力された指示に応じて、タッチ面１１１を振動させる。
　制御部１０４は、計時部１０６に対して経過時間ｔの計測を開始させる（Ｓ８０４）。
　制御部１０４は、荷重検出部１０２が検知した押圧荷重Ｆが、第２閾値Ｆth2を下回ったか否かを判定する（Ｓ８０５）。制御部１０４は、押圧荷重Ｆが、第２閾値Ｆth2以上と判定した（第２閾値Ｆth2を下回っていない）と判定した場合（Ｓ８０５：Ｎｏ）、経過時間ｔが、終了基準時間ｔ３'を上回ったか否かを判定する（Ｓ８０６）。
　そして、制御部１０４は、経過時間ｔが終了基準時間ｔ３'を上回ったと判定した場合（Ｓ８０６：Ｙｅｓ）、計時部１０６による経過時間ｔの計測を終了させて（Ｓ８１３）、処理を終了する。一方、制御部１０４は、経過時間ｔが終了基準時間ｔ３'を超えていないと判定した場合（Ｓ８０６：Ｎｏ）、Ｓ８０５に処理に移動する。
　また、Ｓ８０５において、制御部１０４は、押圧荷重Ｆが、第２閾値Ｆth2を下回ったと判定した場合（Ｓ８０５：Ｙｅｓ）、下回ったと判定した時の経過時間ｔを、解放検出時間ｔoffに設定する（Ｓ８０７）。
　そして、制御部１０４は、第１基準時間ｔ１'＜解放検出時間ｔoff＜第２基準時間ｔ２'を満たすか否かを判定する（Ｓ８０８）。第１基準時間ｔ１'＜解放検出時間ｔoff＜第２基準時間ｔ２'を満たしていないと判定した場合（Ｓ８０８：Ｎｏ）、Ｓ８１０の処理に進む。
　一方、制御部１０４は、第１基準時間ｔ１'＜解放検出時間ｔoff＜第２基準時間ｔ２'を満たすと判定した場合（Ｓ８０８：Ｙｅｓ）、振動付与部１０３にタッチ面１１１を振動させる指示を出力する（Ｓ８０９）。これにより、振動付与部１０３は、タッチ面１１１を振動させる。
　以降の処理については、第１の実施形態の図６のＳ６１０～Ｓ６１３と同様の処理を行うことで、計時部１０６による経過時間ｔの計測まで終了させて（Ｓ８１０～Ｓ８１３）、処理を終了する。
　本実施形態に係る入力装置１００においては、第１閾値Ｆth1及び第２閾値Ｆth2の二つの閾値を用いて押圧荷重の判定を行う。つまり、第１閾値Ｆth1と第２閾値Ｆth2との間に差が存在しているため、指が震える場合に、押下の判定と、押下の解放の判定と、が繰り返し検出されることを抑制できる。これにより、第１の実施形態の効果に加えて、操作者による操作の検出精度の向上を図ることができる。
　上述した実施形態に係る入力装置においては、押圧を解放するタイミングに応じて、振動させるか否かを切り替えているため、操作者の操作に対して適切な触覚フィードバックを与えることができる。また、入力装置においては、押圧が解放された後に、検出抑制期間が経過するまで、次の押圧検出を行わないよう制御している。これにより、指が震える等の状況になっても、押圧の検出が複数回繰り返されることを抑制できる。これにより、上述した実施形態に係る入力装置は、当該複数回に対応する振動制御が行われることを抑制できるので、操作者の意思に沿った触覚フィードバック（振動制御）を提供できる。
　以上、本発明の一実施形態について詳述したが、本発明はこれらの実施形態に限定されるものではなく、請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内において、種々の変形又は変更が可能である。
　本願は、２０２１年６月１４日に出願した日本国特許出願２０２１－０９８８８４号に基づく優先権を主張するものであり、この日本国特許出願の全内容を本願に参照により援用する。
　１００・・・入力装置　１０１・・・タッチセンサ　１０２・・・荷重検出部　１０３・・・振動付与部　１０４・・・制御部　１０５・・・記憶部　１１１・・・タッチ面　１５０・・・筐体　１５０Ａ・・・凸部

Claims (5)

  1. 　タッチセンサと、
    　前記タッチセンサのタッチ面に対する押圧による荷重を検出する検出部と、
    　前記タッチ面を振動させる振動付与部と、
    　前記検出部により検出される前記荷重が、所定の押圧基準を上回ると判定された場合に、前記振動付与部に前記タッチ面を振動させる指示を行う制御部と、
    　前記荷重が前記所定の押圧基準を上回ると判定されてからの経過時間を測定する計時部と、を備え、
    　前記制御部は、さらに、前記荷重が所定の解放基準を下回ると判定されるまでの前記経過時間に基づいて、前記振動付与部に前記タッチ面を振動させる指示を行うか否かを切り替える、
    　入力装置。
  2. 　前記タッチ面の振動を指示しない期間として予め定められた第１振動マスク期間と、当該第１振動マスク期間の後の期間であって、前記タッチ面の振動を指示させる期間として予め定められた振動制御期間と、当該振動制御期間の後の期間であって前記タッチ面の振動を指示しない期間として予め定められた第２振動マスク期間と、を記憶する記憶部と、
    　前記制御部は、さらに、前記所定の解放基準を下回ると判定されるまでの前記経過時間が、前記第１振動マスク期間、前記振動制御期間及び、前記第２振動マスク期間のうちいずれの期間に含まれているかを判定し、当該判定の結果に応じて、振動させる指示を行うか否かを切り替える、
    　請求項１に記載の入力装置。
  3. 　前記制御部は、前記経過時間が、前記第２振動マスク期間を経過した場合に、前記計時部による前記経過時間の計測を終了させる、
    　請求項２に記載の入力装置。
  4. 　前記制御部は、第１の押圧による前記荷重が前記所定の解放基準を下回ると判定された後、予め定められた期間を経過するまで、当該第１の押圧の次の押圧による前記荷重が、前記所定の押圧基準を上回るか否かの判定を行わない、
    　請求項１乃至３のいずれか一つに記載の入力装置。
  5. 　前記所定の押圧基準で示された押圧による前記荷重と、前記所定の解放基準で示された押圧による前記荷重と、の値が同一である、
    　請求項１乃至４のいずれか一つに記載の入力装置。
PCT/JP2022/010345 2021-06-14 2022-03-09 入力装置 WO2022264552A1 (ja)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE112022003060.7T DE112022003060T5 (de) 2021-06-14 2022-03-09 Eingabeeinrichtung
CN202280031304.7A CN117222968A (zh) 2021-06-14 2022-03-09 输入装置
JP2023529539A JP7537666B2 (ja) 2021-06-14 2022-03-09 入力装置
US18/499,505 US20240061509A1 (en) 2021-06-14 2023-11-01 Input Device

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2021-098884 2021-06-14
JP2021098884 2021-06-14

Related Child Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
US18/499,505 Continuation US20240061509A1 (en) 2021-06-14 2023-11-01 Input Device

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2022264552A1 true WO2022264552A1 (ja) 2022-12-22

Family

ID=84526101

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/JP2022/010345 WO2022264552A1 (ja) 2021-06-14 2022-03-09 入力装置

Country Status (5)

Country Link
US (1) US20240061509A1 (ja)
JP (1) JP7537666B2 (ja)
CN (1) CN117222968A (ja)
DE (1) DE112022003060T5 (ja)
WO (1) WO2022264552A1 (ja)

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2011048669A (ja) * 2009-08-27 2011-03-10 Kyocera Corp 入力装置
JP2012059243A (ja) * 2010-08-11 2012-03-22 Kyocera Corp 触感呈示装置および触感呈示装置の制御方法
JP2016186757A (ja) * 2015-03-27 2016-10-27 京セラ株式会社 電子機器および電子機器の制御方法

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2011048848A (ja) 2010-10-27 2011-03-10 Kyocera Corp 入力装置および入力装置の制御方法
KR102501615B1 (ko) 2019-12-20 2023-02-17 캐논 톡키 가부시키가이샤 성막 장치, 성막 방법, 및 전자 디바이스의 제조방법

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2011048669A (ja) * 2009-08-27 2011-03-10 Kyocera Corp 入力装置
JP2012059243A (ja) * 2010-08-11 2012-03-22 Kyocera Corp 触感呈示装置および触感呈示装置の制御方法
JP2016186757A (ja) * 2015-03-27 2016-10-27 京セラ株式会社 電子機器および電子機器の制御方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN117222968A (zh) 2023-12-12
DE112022003060T5 (de) 2024-05-08
JPWO2022264552A1 (ja) 2022-12-22
JP7537666B2 (ja) 2024-08-21
US20240061509A1 (en) 2024-02-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101174008B1 (ko) 입력장치 및 입력장치의 제어방법
WO2011024460A1 (ja) 入力装置
US10474285B2 (en) Controller, input device, input system, display apparatus, and control method
WO2018112466A1 (en) System for human-computer interfacing
JP6731866B2 (ja) 制御装置、入力システムおよび制御方法
EP3846005B1 (en) Input device, control method, and program
WO2019220838A1 (ja) 入力装置
JP2019036144A (ja) 制御装置、入力システムおよび制御方法
JP2012128499A (ja) 触覚デバイス
JP2015203893A (ja) タッチパネル式入力装置
JP5710214B2 (ja) 入力装置および入力装置の制御方法
WO2022264552A1 (ja) 入力装置
JP2003272463A (ja) スイッチ装置
WO2012102055A1 (ja) 電子機器
JP7032048B2 (ja) 制御装置、入力システムおよび制御方法
US11369995B2 (en) Method for controlling a mobile device
JP2017004262A (ja) 操作装置
JP2020071674A (ja) 触覚呈示装置
JP2018132851A (ja) 触覚呈示装置
JP7207017B2 (ja) 入力装置
JP4592632B2 (ja) ロボット用触覚センサ装置
JP2019160200A (ja) 操作入力装置および操作入力装置の駆動方法
EP3751399A1 (en) Pressing operation detection device and pressing operation detection method
WO2017061394A1 (ja) 触覚呈示装置
JP2021028802A (ja) 振動ユニット

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 22824552

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 2023529539

Country of ref document: JP

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 202280031304.7

Country of ref document: CN

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 112022003060

Country of ref document: DE

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 22824552

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1