JP5875879B2 - 触覚応答機構を個別に制御可能なユーザインタフェース装置、触覚応答発動方法及びプログラム - Google Patents

Description

本発明は、画像を表示するディスプレイと、指による操作を可能とするタッチパネルとを備えたユーザインタフェース装置に関する。

従来、タッチパネルを搭載したユーザインタフェース装置が広く普及している。特に、近年、スマートフォン、タブレット型コンピュータ、電子書籍、ＰＤＡ(Personal Digital Assistant)のようなユーザインタフェース装置、いわゆる携帯型情報機器では、指の接触による操作を受け入れるユーザインタフェースとしてタッチパネルが積極的に採用されている。

タッチパネルを採用すると、機器の多機能化に対応した様々な入力操作が可能となるが、一方で、物理キーと比較すると、誤った入力操作が生じやすい傾向にある。具体的には、ユーザが意図せずにタッチパネルに触れた場合でも入力操作が発生したり、ユーザが入力操作を行っても所望の機能が発動せずやり直しの操作が必要となったりする。

この誤入力の問題に対処する方策として、操作を行った指に対して振動等による触覚応答を付与する技術が存在する。ユーザは、自ら行った操作に対する応答（フィードバック）を得ることを目安として操作を行うことができ、また、この応答を指で得て、操作の完了を確認することができる。

例えば、特許文献１には、ピエゾ素子を含む撓み振動型アクチュエータを備えた触感フィードバック機能付タッチパネルが開示されている。このタッチパネルは、周縁部に、撓み振動型アクチュエータを２つ備えている。また、特許文献２には、同時に生じる複数の接触を検出可能なマルチタッチパネルを振動させ、タッチ確認のフィードバックを行うタッチパネル装置が開示されている。この装置では、１本目の指がタッチした際、第１の振動が指に付与され、１本目の指がタッチ継続中に２本目の指がタッチした際、第１の振動よりも振動レベルの大きい第２の振動を付与する。

特開２０１１−４３９２５号公報 特開２０１０−５５２８２号公報

従来、多くの携帯型情報機器では、事象発動の応答又は通知用として、偏心した重りが接続された電動モータ（振動モータ）を作動させることによって機器全体を振動させ、ユーザに振動を体感させてきた。

また、特許文献１のように、タッチパネル周縁部の互いに離隔した位置に設けられた２つの圧電アクチュエータを用いて振動を付与する技術も存在する。但し、この場合でも、これら圧電アクチュエータは同時に作動するので、少なくともタッチパネル全体が振動する。従って、操作の結果発動した事象に対する触覚応答は、常時、概ね同一の振動を指に与えるものとなっている。すなわち、種々の操作の結果として様々な事象が発動し得るにもかかわらず、操作を行った指に、同様の触覚応答しか付与できない。

一方、特許文献２のように、圧電素子及び振動モータの両方を備えて、２種の振動を発動した事象に応じてフィードバックする技術も存在する。しかしながら、これらの振動は比較するに相当に異質であり、同じタッチパネルに対して指で行う種々の操作に応じた触覚応答のバラエティとしては、不適切である。すなわち、操作と応答との対応関係が直感的でなく、操作が受け入れられたか否かが瞬時に確認し難い場合が多くなる。

さらに、マルチタッチパネルに複数本の指が同時に接触した場合、以上に述べた従来技術では、一時点で、いずれの指にも同様の振動しか付与できない。従って、例えば、対戦ゲームにおいて、プレーヤそれぞれの指がマルチタッチパネルに接触しながら操作を行う状況では、プレーヤ毎に、そのプレーヤの操作の結果発動した事象に適した触覚応答を与えることが不可能となる。

そこで、本発明は、所定の指に、その指の操作の結果発動した事象に適した触覚応答を付与可能となるユーザインタフェース装置、触覚応答発動方法及びプログラムを提供することを目的とする。

本発明によれば、操作対象である画像を画面に表示する画像表示部と、指の接触位置を時間経過に応じて逐次出力するタッチパネルとを備えたユーザインタフェース装置であって、
画像表示部の画面上に接触した指に対して触覚応答を付与可能であり、互いに対向する２つを含む複数の触覚応答機構部と、
画像表示部の画面内に、1つ以上の領域を設定する領域設定手段と、
画像に対する指による操作によって、設定された１つの領域内での１つの位置に関連付けられた事象が発動した際、画面内に設定された座標系であって、上記の２つの触覚応答機構部の対向する方向に沿った座標軸を有する座標系での、この１つの位置におけるこの座標軸についての座標値に応じて、複数の触覚応答機構部の各々が発生させる触覚応答強度の割合を決定する応答割合決定手段と、
操作を行った指に対して触覚応答を付与すべく、複数の触覚応答機構部の各々に対して、決定された上記割合の強度を有する触覚応答を発生させるように指示する触覚応答制御手段と
を有するユーザインタフェース装置が提供される。

この本発明によるユーザインタフェース装置の一実施形態として、このユーザインタフェース装置が、画像表示部の画面上に接触した指によって与えられる押圧力を検出する押圧力検出部と、
押圧力の大きさが所定閾値以上であるか否かを判定する押圧力判定手段と、
指の接触位置が、設定された１つの領域内に含まれるか否かを判定する接触位置判定手段と
を更に有しており、
応答割合決定手段は、接触位置判定手段が真の判定を行い且つ押圧力判定手段が真の判定を行った際、１つの領域に関連付けられた事象が発動したとして、この１つの領域内での１つの位置における座標値に応じて、複数の触覚応答機構部の各々が発生させる触覚応答強度の割合を決定することも好ましい。

また、この本発明によるユーザインタフェース装置において、
タッチパネルは、少なくとも当該指及び他の指の接触位置を同時に検知可能なマルチタッチパネルであり、
触覚応答制御手段は、共に接触している当該指及び当該他の指のいずれかの操作によって、設定された１つの領域内での１つの位置に関連付けられた事象が発動した際、当該指及び当該他の指の各々に対して触覚応答を付与すべく、複数の触覚応答機構部の各々に対して、決定された上記割合の強度を有する触覚応答を発生させるように指示することも好ましい。

さらに、この本発明によるユーザインタフェース装置の他の実施形態として、
複数の触覚応答機構部は、少なくとも画像表示部の画面の両端部近傍のそれぞれに設けられた互いに対向する２つの触覚応答機構部であり、
応答割合決定手段は、１つの領域内での１つの位置における座標値であって、２つの触覚応答機構部が対向する方向に沿った座標軸についての座標値に応じて、これら２つの触覚応答機構部の各々が発生させる触覚応答強度の割合を決定する
ことも好ましい。

さらに、この本発明によるユーザインタフェース装置の他の実施形態として、
複数の触覚応答機構部は、画像表示部の画面の四辺部近傍のそれぞれに設けられており、互いに対向する２つと互いに対向する他の２つとからなる４つの触覚応答機構部であり、
応答割合決定手段は、１つの領域内での１つの位置における座標値であって、互いに対向する２つの触覚応答機構部が対向する方向に沿った座標軸についての座標値に応じて、これら互いに対向する２つの触覚応答機構部の各々が発生させる触覚応答強度の割合を決定し、互いに対向する他の２つの触覚応答機構部が対向する方向に沿った座標軸についての座標値に応じて、これら互いに対向する他の２つの触覚応答機構部の各々が発生させる触覚応答強度の割合を決定する
ことも好ましい。

本発明によれば、さらに、操作対象である画像を画面に表示する画像表示部と、指の接触位置を時間経過に応じて逐次出力するタッチパネルとを備えたユーザインタフェース装置に搭載されたプログラムであって、このユーザインタフェース装置が、
画像表示部の画面上に接触した指に対して触覚応答を付与する複数の触覚応答機構部を更に備えており、このプログラムが、
画像表示部の画面内に、1つ以上の領域を設定する領域設定手段と、
画像に対する指による操作によって、設定された１つの領域内での１つの位置に関連付けられた事象が発動した際、画面内に設定された座標系であって、上記の２つの触覚応答機構部の対向する方向に沿った座標軸を有する座標系での、この１つの位置におけるこの座標軸についての座標値に応じて、複数の触覚応答機構部の各々が発生させる触覚応答強度の割合を決定する応答割合決定手段と、
操作を行った指に対して触覚応答を付与すべく、複数の触覚応答機構部の各々に対して、決定された上記割合の強度を有する触覚応答を発生させるように指示する触覚応答制御手段と
してコンピュータを機能させるユーザインタフェース装置用のプログラムが提供される。

本発明によれば、さらにまた、操作対象である画像を画面に表示する画像表示部と、指の接触位置を時間経過に応じて逐次出力するタッチパネルとを備えたユーザインタフェース装置における触覚応答の発動方法であって、このユーザインタフェース装置が、
画像表示部の画面上に接触した指に対して触覚応答を付与可能であり、互いに対向する２つを含む複数の触覚応答機構部を更に備えており、この触覚応答の発動方法が、
画像表示部の画面内に、1つ以上の領域を設定する第１のステップと、
画像に対する指による操作によって、設定された１つの領域内での１つの位置に関連付けられた事象が発動した際、画面内に設定された座標系であって、上記の２つの触覚応答機構部の対向する方向に沿った座標軸を有する座標系での、この１つの位置におけるこの座標軸についての座標値に応じて、複数の触覚応答機構部の各々が発生させる触覚応答強度の割合を決定する第２のステップと、
操作を行った指に対して触覚応答を付与すべく、複数の触覚応答機構部の各々に対して、決定された上記割合の強度を有する触覚応答を発生させるように指示する第３のステップと
を有する触覚応答発動方法が提供される。

本発明のユーザインタフェース装置、触覚応答発動方法及びプログラムによれば、所定の指に、その指の操作の結果発動した事象に適した触覚応答を付与することができる。

本発明による携帯型情報機器での触覚応答の発動を説明するための、携帯型情報機器の前面図、及び事象関連位置の座標値と触覚応答の強度比パラメータＲ_Ｉとの関係を示すグラフである。 本発明による携帯型情報機器での触覚応答の発動を説明するための、携帯型情報機器の前面図である。 本発明による携帯型情報機器の他の実施形態を示す前面図、及び指による操作を示す概略図である。 図３の実施形態での触覚応答の発動を説明するための、携帯型情報機器の前面図である。 本発明による携帯型情報機器の更なる他の実施形態を示す前面図である。 本発明による携帯型情報機器の構成を概略的に示す斜視図及び機能構成図である。 本発明による携帯型情報機器における触覚応答発動方法の一実施形態を示すフローチャートである。

以下、本発明の実施形態について、図面を用いて詳細に説明する。

本発明によるユーザインタフェース装置は、複数の触覚応答機構部を備えており、指による操作によって、ディスプレイ画面内に設定された領域内での１つの位置に関連付けられた事象が発動した際、その位置の座標値に応じて、これら複数の触覚応答機構部の各々が発生させる触覚応答強度の割合を決定する点に特徴を有する。

これにより、この指は、自ら行った操作に関係した応答であると認識される触覚応答を受ける。その結果、この指に、この指の操作の結果発動した事象に適した触覚応答を付与することができる。

例えば、一実施形態として、指が、自らの操作によって、
（ａ）自身の接触位置からより遠い領域内の位置に関連付けられた事象を発動させた場合、より遠くの位置にある触覚応答機構部がより強い触覚応答（振動）を発生させ、これにより、遠い位置の事象が発動した、との認識を得ることができ、
（ｂ）自身の接触位置により近い領域内の位置に関連付けられた事象を発動させた場合、より近くの位置にある触覚応答機構部がより強い触覚応答（振動）を発生させ、これにより、近い位置の事象が発動した、との認識を得ることができる。

尚、本発明によるユーザインタフェース装置の多くは、片手又は両手で携帯され、保持した手の指でも操作することが可能なスマートフォンやタブレット型コンピュータのような携帯型情報機器である。従って、以下、本発明の実施形態として、携帯型情報機器を説明する。

図１は、本発明による携帯型情報機器での触覚応答の発動を説明するための、携帯型情報機器の前面図、及び事象関連位置の座標値と触覚応答の強度比パラメータＲ_Ｉとの関係を示すグラフである。

図１（Ａ）によれば、携帯型情報機器１は、操作対象である画像を表示するディスプレイ１０１と、ディスプレイ１０１の画面上に配置され、指の接触位置を時間経過に応じて逐次出力するタッチパネル１００と、２つの触覚応答機構部１０２ａ及び１０２ｂを備えている。ここで、タッチパネル１００は、複数の指の接触位置を同時に検出可能なマルチタッチパネルとなっている。

また、触覚応答機構部１０２ａ及び１０２ｂは、ディスプレイ１０１の画面上に接触したユーザの指に対して触覚応答（振動）を与える素子であり、それぞれタッチパネル１００の上側端部及び下側端部の直下に、タッチパネル１００に接する形で設置されている。

同じく図１（Ａ）によれば、携帯型情報機器１では、エアホッケーゲーム・アプリケーションが起動しており、ディスプレイ１０１の画面に、競技場イメージとしての競技テーブル１０４が表示されている。また、この画面に、競技具イメージとしてのマレット１０５ａ及び１０５ｂと、マレット１０５ａ及び１０５ｂで打つ対象イメージであるパック１０６とが表示されている。

また、ディスプレイ１０１の画面内にｘｙ座標系が設定されている。ここで、ｙ座標軸は携帯型情報機器１の上下方向に伸長する軸であり、ｘ座標軸は機器１の左右方向に伸長する軸である。このｘｙ座標系を設定したことによって、指による操作によって発生した事象が関連付けられた位置における二次元座標値（ｘ，ｙ）が、取得可能となっている。

最初に、携帯型情報機器１の上側に位置するユーザＡの指が、マレット１０５ａの表示位置範囲内に接触する。これにより、ユーザＡは、マレット１０５ａを保持し、指を画面（タッチパネル１００）に接触させながら移動させることにより、その指の動きに合わせてマレット１０５ａを移動させることができる。尚、対戦相手であるユーザＢの指も画面（タッチパネル１００）に接触しマレット１０５ｂを保持している。次いで、ユーザＡは、マレット１０５ａを移動させてパック１０６を打ち（ヒットし）、パック１０６を滑走させ、画面に表示された左側の壁イメージに当ててバウンドさせる（跳ね返らせる）。

ここで、壁イメージには、壁領域１０７ａ（左側）及び１０７ｂ（右側）が予め設定されている。パック１０６の表示位置範囲と壁領域１０７ａとが、互いに接近して接触又は重畳した際、パック１０６が壁イメージに当たってバウンドする「バウンド事象」が発動する。この際、パック１０６の表示位置範囲と壁領域１０７ａとの最初の接点位置、又は互いに重畳した部分の中心位置を、発動したバウンド事象が関連付けられた「バウンド位置」とする。このバウンド位置は、当然に壁領域１０７ａ内での１つの位置となる。

このようにバウンド事象が発動した際、触覚応答機構部１０２ａ及び１０２ｂがそれぞれ、振動強度（エネルギー強度）Ｉ_ｖ１及びＩ_ｖ２をもって、触覚応答（振動ｖ_１及びｖ_２）をユーザＡ及びＢの各指に付与する。ここで、触覚応答機構部１０２ａの振動強度Ｉ_ｖ１と、触覚応答機構部１０２ｂの振動強度Ｉ_ｖ２との強度比（強度割合）
（１） Ｉ_ｖ１：Ｉ_ｖ２＝Ｒ_Ｉ：（１−Ｒ_Ｉ）
を決定する強度比パラメータＲ_Ｉが、バウンド位置のｙ座標値（図１では０.３９）に応じて決定される。

ここで、ｙ座標軸は、触覚応答機構部１０２ａ及び１０２ｂの互いに対向する方向に沿った座標軸である。このような座標軸の座標値（ｙ座標値）により強度比パラメータＲ_Ｉを決定することによって、以下に説明するように、リアルな操作感・感覚を与える触覚応答が実現する。

図１（Ｂ）は、強度比パラメータＲ_Ｉを決定する一実施例としての、バウンド位置のｙ座標値と強度比パラメータＲ_Ｉとの関係を示すグラフである。同グラフによれば、強度比パラメータＲ_Ｉは、
（２） Ｒ_Ｉ＝１ （０≦ｙ＜０.１）
Ｒ_Ｉ＝（０.９５−ｙ）／０.９ （０.１≦ｙ＜０.９５）
Ｒ_Ｉ＝０ （０.９５≦ｙ≦１）
である。このグラフを用いると、バウンド位置のｙ座標値は０.３９であるから、このバウンド事象における強度比パラメータＲ_Ｉは０.６２に決定される。

この決定された強度比パラメータＲ_Ｉ値（＝０.６２）から、触覚応答機構部１０２ａ及び１０２ｂの振動強度Ｉ_ｖ１及びＩ_ｖ２はそれぞれ、
（３） Ｉ_ｖ１＝Ｉ_０・Ｒ_Ｉ＝０.６２・Ｉ_０
Ｉ_ｖ２＝Ｉ_０・（１−Ｒ_Ｉ）＝０.３８・Ｉ_０
と算出される。ここで、Ｉ_０は、全振動強度である。

このように算出された振動強度Ｉ_ｖ１及びＩ_ｖ２は、バウンド位置のｙ座標値（＝０.３９）に応じた値となっている。これにより、ユーザＡの指は、ユーザＢの指に比べてより強い触覚応答（振動）を付与される。その結果、ユーザＡは、自らの指の操作によるバウンド事象が、より近い、自らの側で発動したとのリアルな操作感を得ることができる。

一方、ユーザＢの指は、ユーザＡの指に比べてより弱い触覚応答（振動）を付与される。その結果、ユーザＢは、対戦相手の指の操作によるバウンド事象が、より遠い、対戦相手側で発動したとのリアルな感覚を得ることができる。このように、２つの触覚応答機構部１０２ａ及び１０２ｂを適宜強度比を制御して作動させることによって、ユーザＡ及びＢのそれぞれの指に、自らの又は相手の指による操作の結果発動した事象に適した触覚応答を付与することが可能となる。また、その結果、両ユーザともに非常にリアルな操作感・感覚を得ることができる。

図２も、本発明による携帯型情報機器１での触覚応答の発動を説明するための、携帯型情報機器１の前面図である。図２でのゲームの進行状況は、図１からの続きとなっている。

図２によれば、エアホッケーゲーム・アプリケーションが起動している携帯型情報機器１で、ユーザＡがゴール領域１０７ｂをめがけて打ったパック１０６を、ユーザＢが、マレット１０５ｂを用いて打ち返している。このパック１０６は、ユーザＡのマレット１０５ａの横をすり抜けてゴール領域１０７ａに飛び込む。

ゴール領域１０７ａ（１０７ｂ）はそれぞれ、ディスプレイ１０１画面の上端部中央及び下端部中央に予め設定された領域である。パック１０６がゴール領域１０７ａ（１０７ｂ）に入った際、すなわちパック１０６の表示位置範囲がゴール領域１０７ａ（１０７ｂ）と重畳した際、ユーザＢ（Ａ）が得点するという「ゴール事象」が発動する。この際、パック１０６の表示位置範囲とゴール領域１０７ａ（１０７ｂ）との最初の接点位置、又は互いに重畳した部分の中心位置を、発動したゴール事象が関連付けられた「ゴール位置」とする。このゴール位置は、当然にゴール領域１０７ａ内での１つの位置となる。

図２に示したように、パック１０６がゴール領域１０７ａに飛び込むゴール事象が発動した際、触覚応答機構部１０２ａ及び１０２ｂの振動強度Ｉ_ｖ１及びＩ_ｖ２間の強度比（Ｉ_ｖ１：Ｉ_ｖ２＝Ｒ_Ｉ：（１−Ｒ_Ｉ））を決定する強度比パラメータＲ_Ｉが、ゴール位置のｙ座標値（図２では０.０５）に応じて決定される。

このゴール事象の発動においても、強度比パラメータＲ_Ｉを、図１（Ｂ）のグラフを用いて決定することができる。同グラフによれば、ゴール位置のｙ座標値は０.０５であるから、このゴール事象における強度比パラメータＲ_Ｉは１に決定される。

この決定された強度比パラメータＲ_Ｉ値（＝１）から、触覚応答機構部１０２ａ及び１０２ｂの振動強度Ｉ_ｖ１及びＩ_ｖ２はそれぞれ、
（４） Ｉ_ｖ１＝Ｉ_０′・Ｒ_Ｉ＝Ｉ_０′
Ｉ_ｖ２＝Ｉ_０′・（１−Ｒ_Ｉ）＝０
と算出される。ここで、Ｉ_０′は全振動強度であるが、上式（３）のＩ_０と異なる値、例えばＩ_０よりも大きな値、とすることができる。この場合、例えば、ゴール事象の触覚応答を、バウンド事象の触覚応答よりも全体としてより強く付与することができるので、ユーザにとって、事象の種類の違いを触覚から識別可能となる。

このように算出された振動強度Ｉ_ｖ１及びＩ_ｖ２は、ゴール位置のｙ座標値（＝０.０５）に応じた値となっている。これにより、ユーザＡがゴールされた場合、ユーザＡ側（上側）の触覚応答機構部１０２ａのみが起動する。従って、ユーザＡの指は、ユーザＢの指に比べてより強い触覚応答（振動）を付与される。その結果、ユーザＡは、自らのゴール領域１０７ａにパック１０６が飛び込んだ（失点した）とのリアルな感覚を得ることができる。

一方、このゴール事象が発動しても触覚応答機構部１０２ｂは起動せず、ユーザＢの指は、ユーザＡの指に比べてより弱い触覚応答（振動）を付与される。その結果、ユーザＢは、自らの操作によって対戦相手のゴール領域１０７ａにパック１０６が飛び込んだ（得点した）とのリアルな操作感を得ることができる。このように、２つの触覚応答機構部１０２ａ及び１０２ｂを適宜強度比を制御して作動させることによって、ユーザＡ及びＢのそれぞれの指に、自らの又は相手の指による操作の結果発動した事象に適した触覚応答を付与することが可能となる。また、その結果、両ユーザともに非常にリアルな操作感・感覚を得ることができる。

尚、事象が関連付けられた位置と強度比パラメータＲ_Ｉとの関係は、図１（Ｂ）に示した関係に限定されるものではなく、設定される領域に応じて種々の関係が採用可能である。しかしながら、（１）式（Ｉ_ｖ１：Ｉ_ｖ２＝Ｒ_Ｉ：（１−Ｒ_Ｉ））の下、図１（Ａ）及び図２のｙ座標値を採用するとして、強度比パラメータＲ_Ｉは、ｙ座標値の単調減少関数であることが好ましい。これにより、事象が発動した側ほど、より強い触覚応答（振動）が発生するようにすることが可能となる。

尚、ゴール事象の発動に応じて付与される振動は、バウンド事象の振動とは異なる振動、例えば、より振動数が低くより強い、又はより時間の長い振動とすることも可能である。これにより、ユーザは、ゴールの発動についてより確かな区別のつきやすい触覚応答を受け取ることが可能となる。

図３は、本発明による携帯型情報機器の他の実施形態を示す前面図、及び指による操作を示す概略図である。また、図４は、図３の実施形態での触覚応答の発動を説明するための、携帯型情報機器の前面図である。

図３（Ａ）は、カメラ機能が発動した携帯型情報機器２の前面図である。この前面図によれば、ディスプレイ２０１の画面に、画像表示領域２０４と、ズームアイコン２０５ａ及び２０５ｂと、撮影アイコン２０６とを含む画像が表示されている。また、この画面上に、指の接触位置を時間経過に応じて逐次出力するタッチパネル２００が配置されている。

さらに、２つの触覚応答機構部２０２ａ及び２０２ｂがそれぞれ、タッチパネル２００の左側端部及び右側端部の直下に、タッチパネル２００に接する形で設置されている。また、図示していないが、後述する押圧力検出部２０３（図６）が、タッチパネル２００の四隅下に配置されており、指がタッチパネル２００を押し込んだ際の押圧力ｐ_ｃを検出する。

画像表示領域２０４は、被写体の画像を表示させる領域である。例えば、従来のデジタルカメラが有する物理的な液晶画面を模してデザインされていてもよい。撮影アイコン２０５は、撮影動作を発動させるための表示である。例えば、従来のデジタルカメラが有する物理的なシャッタボタンを模してデザインされていてもよい。ユーザの指が、撮影アイコン２０５を所定の閾値ｐ_ｔｈ以上の押圧力ｐ_ｃで押し込む押し込み操作を行った際、被写体の画像を取り込む撮影動作が発動する。

ズームアイコン２０５ａ及び２０５ｂは、ズーム動作を発動させるための仮想ボタンであり、それぞれディスプレイ２０１画面の左側下方及び右側下方に表示されている。ここで、ズームアイコン２０５ａの表示位置範囲は、画像表示領域２０４の画像が広角（ワイド）表示されるズームアウト事象と関連したズーム領域となっており、ズームアイコン２０５ｂの表示位置範囲は、画像が望遠（テレ）表示されるズームイン事象と関連したズーム領域となっている。

また、機器２の左側（右側）に位置するズームアイコン２０５ａ（２０５ｂ）の表示位置範囲は、予め「ズーム領域」として設定されている。ここで、図４（Ａ）に示すように、ユーザの左手の指（親指）がズームアイコン２０５ａに接触すると、すなわち指の接触位置がズームアイコン２０５ａのズーム領域（表示位置範囲）内に含まれると、ズームアイコン２０５ａが選択されるというズーム選択事象が発動する。具体的に、このズーム選択事象として、ズームアウトの準備がなされたことを示すズームアイコン２０５ａの強調表示（浮き出る若しくは沈み込む表示、又は光度を増す表示等）が行われる。

このズーム選択事象が発動した際、ズーム領域内となる指の接触位置を、発動したズーム選択事象が関連付けられた「選択位置」とする。この選択位置は、当然にズーム領域内での１つの位置となる。

ここで、図４（Ａ）に示すように、ズーム選択事象が発動した際、触覚応答機構部２０２ａ及び２０２ｂの振動強度Ｉ_ｖ３及びＩ_ｖ４間の強度比（Ｉ_ｖ３：Ｉ_ｖ４＝Ｒ_Ｉ：（１−Ｒ_Ｉ））を決定する強度比パラメータＲ_Ｉが、選択位置のｙ座標値（図４（Ａ）では０.１）に応じて決定される。

図４（Ａ）に示したグラフによれば、強度比パラメータＲ_Ｉは、
（５） Ｒ_Ｉ＝１ （０≦ｙ＜０.５）
Ｒ_Ｉ＝０ （０.５≦ｙ≦１）
である。このグラフを用いると、選択位置のｙ座標値は０.１であるから、このバウンド事象における強度比パラメータＲ_Ｉは１に決定される。

この決定された強度比パラメータＲ_Ｉ値（＝１）から、触覚応答機構部２０２ａ及び２０２ｂの振動強度Ｉ_ｖ３及びＩ_ｖ４はそれぞれ、
（６） Ｉ_ｖ３＝Ｉ_０・Ｒ_Ｉ＝Ｉ_０
Ｉ_ｖ４＝Ｉ_０・（１−Ｒ_Ｉ）＝０
と算出される。ここで、Ｉ_０は、全振動強度である。

このように算出された振動強度Ｉ_ｖ３及びＩ_ｖ４は、選択位置のｙ座標値（＝０.１）に応じた値となっている。これにより、左手の指がズームアイコン２０５ａに接触した場合、左側の触覚応答機構部２０２ａのみが起動する。従って、左手の指は、右手の指に比べてより強い触覚応答（振動）を付与される。その結果、ユーザは、左側のズームアイコン、即ちズームアウトの為のアイコンを選択したとのリアルな操作感を得ることができる。

一方、このズーム選択事象が発動しても触覚応答機構部２０２ｂは起動せず、右手の指は、左手の指に比べてより弱い触覚応答（振動）を付与される。その結果、ユーザは、右手の指とは反対側のズームアイコン、即ちズームアウトの為のアイコンを左手で選択したとのリアルな感覚を得ることができる。尚、このようなユーザでの操作感・感覚は、右手の指がズームアイコン２０５ｂに接触し触覚応答機構部２０２ｂのみが作動した場合でも、右手の指と左手の指とを入れ替えた形で同様となる。

次いで、図４（Ｂ）に示すように、ユーザの左手（右手）の指がズームアイコン２０５ａ（２０５ｂ）に接触するだけでなく、同アイコン２０５ａ（２０５ｂ）を押し込むことによって、画像表示領域２０４に表示された画像がズームアウト（ズームイン）される。

図３（Ｂ）は、ズームアイコン２０５ａ（２０５ｂ）に対する指での押し込み操作を示す。同図によれば、ズームを行う際、最初に、ユーザが、指をズームアイコン２０５ａ（２０５ｂ）に接触させ、同アイコン２０５ａ（２０５ｂ）を選択する。すなわち、指の接触位置がズームアイコン２０５ａ（２０５ｂ）の表示位置範囲と重畳する。次いで、ユーザは、画像表示領域２０４に表示された画像を確認しながら、所望の表示倍率の画像を得るため、指でズームアイコン２０５ａ（２０５ｂ）を押し込む。

この際、この指による押圧力ｐ_Ｃは、押圧力閾値をｐ_ｔｈとして、
（７） ｐ_ｃ≧ｐ_ｔｈ
の条件を満たす値となっている。ここで、押圧力閾値ｐ_ｔｈは、例えば０.５Ｎ（ニュートン）〜２.０Ｎの範囲内の値に設定可能である。

ユーザの左手の指（親指）の接触位置がズームアイコン２０５ａのズーム領域内に含まれ且つ指による押圧力ｐ_ｃが式（１）を満たす際、画像表示領域２０４に表示された画像がズームアウトされる。一方、ユーザの右手の指（親指）の接触位置がズームアイコン２０５ｂのズーム領域内に含まれ且つ指による押圧力ｐ_ｃが式（１）を満たす際、画像表示領域２０４に表示された画像がズームインされる。

以上に述べた指による操作によって、ズームアウト事象が発動した際、ズーム領域内となる指の接触位置を、発動したズーム選択事象が関連付けられた「ズームアウト位置」とする。このズームアウト位置は、当然にズーム領域内での１つの位置となる。

ここで、図４（Ｂ）に示すように、ズームアウト事象が発動した際、触覚応答機構部２０２ａ及び２０２ｂの振動強度Ｉ_ｖ３及びＩ_ｖ４間の強度比（Ｉ_ｖ３：Ｉ_ｖ４＝Ｒ_Ｉ：（１−Ｒ_Ｉ））を決定する強度比パラメータＲ_Ｉが、選択位置のｙ座標値（図４（Ａ）では０.１）に応じて決定される。

ここで、強度比パラメータＲ_Ｉは、図４（Ａ）のグラフと同一の図４（Ｂ）に示したグラフによって１に決定される。

この決定された強度比パラメータＲ_Ｉ値（＝１）から、触覚応答機構部２０２ａ及び２０２ｂの振動強度Ｉ_ｖ３及びＩ_ｖ４はそれぞれ、Ｉ_ｖ３＝Ｉ_０′、及びＩ_ｖ４＝０と算出される。ここで、Ｉ_０′は、全振動強度であるが、上式（６）のＩ_０と異なる値、例えばＩ_０よりも大きな値、とすることができる。この場合、例えば、ズームアウト事象の触覚応答を、ズーム選択事象の触覚応答よりも全体としてより強く付与することができるので、ユーザにとって、事象の種類の違いを触覚から識別可能となる。

このように算出された振動強度Ｉ_ｖ３及びＩ_ｖ４は、ズームアウト位置のｙ座標値（＝０.１）に応じた値となっている。これにより、左手の指がズームアイコン２０５ａを所定閾値ｐ_ｔｈ以上の押圧力で押し込んだ場合、左側の触覚応答機構部２０２ａのみが起動する。従って、左手の指は、右手の指に比べてより強い触覚応答（振動）を付与される。その結果、ユーザは、左側のズームアイコンの機能、即ちズームアウトを発動させたとのリアルな操作感を得ることができる。

一方、このズームアウト事象が発動しても触覚応答機構部２０２ｂは起動せず、右手の指は、左手の指に比べてより弱い触覚応答（振動）を付与される。その結果、ユーザは、右手の指とは反対側のズームアイコン、即ちズームアウトの為のアイコンの機能を左手で発動させたとのリアルな感覚を得ることができる。尚、このようなユーザでの操作感・感覚は、右手の指がズームアイコン２０５ｂを押し込んで触覚応答機構部２０２ｂのみが作動した場合でも、右手の指と左手の指とを入れ替えた形で同様となる。

尚、ズームアウト事象の発動に応じて付与される振動は、ズーム選択事象の振動とは異なる振動、例えば、より振動数が低くより強い、又はより時間の長い振動とすることも可能である。これにより、ユーザは、ズーム動作の発動についてより確かな区別のつきやすい触覚応答を受け取ることが可能となる。

以上言い換えると、共に接触しているユーザの右手及び左手の指のいずれかの操作によって、ズーム領域のうちの１つの領域に関連した事象が発動した際、ユーザの右手及び左手の指のうち接触位置がこの１つの領域により近い方（含まれる方）の指に対してより強い触覚応答を与えるべく触覚応答機構部２０２ａ又は２０２ｂが起動させられ制御されるのである。

このように、２つの触覚応答機構部２０２ａ及び２０２ｂを適宜個別に作動させることによって、ユーザのそれぞれの指に、それぞれの指による操作の結果発動した事象に適した触覚応答を付与することが可能となる。また、その結果、ユーザは、非常にリアルな操作感・感覚を得ることができる。

尚、本発明の携帯型情報機器２では、指による押圧力ｐ_ｃの大きさを操作条件に加えている。すなわち、ズーム事象を発動させるために、ズームアイコン２０５ａ及び２０５ｂに対する単なる指の接触ではなく、指による押し込みが必要となる。その結果、意図しない又は不本意な接触による誤動作が回避され、誤動作が抑制されたズーム動作を行うことができる。さらに、単なる接触ではない手応えのある操作が可能となる。

図５は、本発明による携帯型情報機器の更なる他の実施形態を示す前面図である。

図５に示した携帯型情報機器３は、ディスプレイ３０１と、ディスプレイ３０１の画面上に配置されたタッチパネル３００とを備えている。携帯型情報機器３は、さらに、４つの触覚応答機構部３０２ａ、３０２ｂ、３０２ｃ及び３０２ｄをそれぞれ、画面の四辺部近傍、即ちタッチパネル３００の上下両端部及び左右両端部の直下に備えている。このうち、触覚応答機構部３０２ａ及び３０２ｂはｙ座標軸方向において互いに対向しており、触覚応答機構部３０２ｃ及び３０２ｄはｘ座標軸方向において互いに対向している。

ここで、触覚応答機構部３０２ａ及び３０２ｂの間の強度比パラメータＲ_Ｉ１は、ユーザによる指での操作によって発動した事象（例えば図５に示したバウンド事象）が関連付けられた位置（例えばバウンド位置）におけるｙ座標値に応じて決定される。また、触覚応答機構部３０２ｃ及び３０２ｄの間の強度比パラメータＲ_Ｉ２は、この事象（例えばバウンド事象）が関連付けられた位置（例えばバウンド位置）のｘ座標値に応じて決定される。

例えば、強度比パラメータＲ_Ｉ１及びＲ_Ｉ２は、事象が関連付けられた位置の座標を（ｘ_０，ｙ_０）とすると、
（８） Ｒ_Ｉ１＝１−ｙ_０、Ｒ_Ｉ２＝１−ｘ_０
として決定され、その結果、触覚応答機構部３０２ａ〜３０２ｄの振動強度Ｉ_ｖ５、Ｉ_ｖ６、Ｉ_ｖ７及びＩ_ｖ８は、
（９） Ｉ_ｖ５＝Ｉ_５６・Ｒ_Ｉ１
Ｉ_ｖ６＝Ｉ_５６・（１−Ｒ_Ｉ１）
Ｉ_ｖ７＝Ｉ_７８・Ｒ_Ｉ２
Ｉ_ｖ８＝Ｉ_７８・（１−Ｒ_Ｉ２）
となる。ここで、Ｉ_５６及びＩ_７８は全振動強度である。

このように、発動した事象が関連付けられた位置の座標（ｘ，ｙ）に応じて、４つの触覚応答機構部３０２ａ、３０２ｂ、３０２ｃ及び３０２ｄそれぞれの触覚応答（振動）の強度を制御することによって、所定の指に、自ら行った操作に関係した応答であると認識される触覚応答を付与し、一方、その他の指には、他の指が行った操作によって発動した事象の応答であると認識される触覚応答を付与することができる。その結果、各指に、この指の操作の結果発動した事象に適した触覚応答を付与することができる。さらに、その際、ユーザは、事象が発動した位置を、二次元平面内のいずれかの箇所として、よりリアルに触覚をもって認識することが可能となる。

図６は、本発明による携帯型情報機器２の構成を概略的に示す斜視図及び機能構成図である。

図６によれば、携帯型情報機器２は、タッチパネル２００と、ディスプレイ２０１と、触覚応答機構部２０２ａ及び２０２ｂと、押圧力検出部２０３と、プロセッサ・メモリとしての機能構成部とを備えている。ここで、機能構成部（プロセッサ・メモリ）は、携帯型情報機器２に搭載されたコンピュータを機能させるプログラムを実行することによって、その機能を実現する。

尚、他の実施形態としての携帯型情報機器１及び３も、図６の機能構成によって実現可能である。この場合、携帯型情報機器１では押圧力検出部２０３と、後述する押圧力判定部２２２の機能とは用いられない。また、携帯型情報機器３では、触覚応答機構部を４つ備えている点が異なっている。

ディスプレイ２０１は、画面に操作対象である画像を表示する。また、タッチパネル２００は、ディスプレイ２０１の画面上に配置されており、ユーザの指の接触位置情報を、時間経過に応じて逐次、後述する接触位置判定部２２１に出力する。このタッチパネル２００として、例えば、投影型静電容量方式タッチパネル、表面型静電容量方式タッチパネル、抵抗膜方式タッチパネル、超音波表面弾性波方式タッチパネル、又は赤外線走査方式タッチパネル等を採用することができる。尚、携帯型情報機器１のタッチパネル１００は、マルチタッチパネルであり、タッチパネル１００として、例えば、投影型静電容量方式タッチパネル、又は抵抗膜方式タッチパネル等を採用することができる。

触覚応答機構部２０２ａ及び２０２ｂは、ディスプレイ２０１の画面（タッチパネル２００）に接触した指に対して、タッチパネル２００を振動させることにより触覚応答を与える素子である。また、触覚応答機構部２０２ａ及び２０２ｂはそれぞれ、ディスプレイ２０１の画面内に設定された1つ以上の領域（ズーム領域）に割り当てられている。これら触覚応答機構部２０２ａ及び２０２ｂは、例えば、ＰＺＴ（チタン酸ジルコン酸鉛）等の圧電材料を用いて形成された圧電アクチュエータとすることができる。

押圧力検出部２０３は、指によってタッチパネル２００に与えられる押圧力ｐ_ｃを検出する。押圧力検出部２０３は、例えば、タッチパネル２００の四隅下に設置されており、指を押し付けられて撓んだタッチパネル２００が自身に及ぼす押圧の合計を、押圧力ｐ_ｃとして検出する。この押圧力検出部２０３が出力する押圧力信号は、後述する押圧力判定部２２２に入力される。押圧力検出部２０３は、例えば、ＰＺＴ等の圧電材料を用いて形成された圧電センサとすることができる。また、圧電アクチュエータで構成された触覚応答機構部２０２ａ及び２０２ｂを設けると共に、この押圧力検出部３０３を更なる触覚応答機構部として利用することも可能である。

同じく図６によれば、プロセッサ・メモリとしての機能構成部は、接触位置判定部２２１と、押圧力判定部２２２と、領域設定部２２３と、操作判定部２２４と、応答割合決定部２２５と、触覚応答制御部２２６と、表示制御部２１１と、アプリケーション処理部２１２とを有する。

接触位置判定部２２１は、タッチパネル２００からの接触位置信号を入力する。また、領域設定部２２３から設定された領域の情報を入力する。その後、接触位置判定部２２１は、これらの信号及び情報に基づいて、指の接触位置が、ディスプレイ２０１の画面内に設定された1つ以上の領域内に含まれるか否かを判定する。さらに、接触位置判定部２２１は、この判定結果を操作判定部２２４に出力する。

押圧力判定部２２２は、押圧力検出部２０３からの押圧力信号を入力する。その後、押圧力判定部２２２は、この信号に基づいて、指による押圧力ｐ_ｃの大きさが所定の押圧力閾値ｐ_ｔｈ以上であるか否かを判定する。さらに、押圧力判定部２２２は、この判定結果を操作判定部２２４に出力する。また、領域設定部２２３は、アプリケーション処理部２１２からの指示・情報によって、ディスプレイ２０１の画面内に、1つ以上の領域を設定する。

操作判定部２２４は、接触位置判定部２２１及び押圧力判定部２２２から判定結果を入力する。次いで、これらの判定結果に基づき、ズーム選択事象、ズームアウト事象、ズームイン事象等の事象を発動させる操作が行われたか否かを判定する。さらに、操作判定部２２４は、この判定結果をアプリケーション処理部２１２に出力し、事象の発動情報を、アプリケーション処理部２１２を介して又は直接、応答割合決定部２２５及び表示制御部１１１に出力する。

応答割合決定部２２５は、領域設定部２２３から設定された領域の情報を入力し、さらに、操作判定部２２４又はアプリケーション処理部２１２から、事象の発動情報を入力する。次いで、応答割合決定部２２５は、設定された１つの領域（ズーム領域）内での１つの位置（指の接触位置）に関連付けられた事象（ズーム選択事象、ズームアウト事象又はズームイン事象）が発動した際に、この位置のｙ座標値に応じて、触覚応答機構部２０２ａ及び２０２ｂの各々が発生させる振動強度の割合（を決定する強度比パラメータＲ_Ｉ）を決定する。さらに、応答割合決定部２２５は、触覚応答強度の割合情報を触覚応答制御部２２６に出力する。

触覚応答制御部２２６は、応答割合決定部２２５から触覚応答強度の割合情報を入力する。次いで、触覚応答機構部２０２ａ及び２０２ｂの各々に対して、決定された割合の強度を有する触覚応答を発生させるように指示する。

表示制御部２１１は、アプリケーション処理部２１２からのアプリケーション処理情報を入力して、アプリケーションの実行に応じた画像をディスプレイ２０１に表示させる。また、表示制御部２１１は、操作判定部２２４から出力される事象の発動情報に応じて、発動する事象に応じた画像をディスプレイ２０１に表示させる。

図７は、本発明による携帯型情報機器２における触覚応答発動方法の一実施形態を示すフローチャートである。尚、他の実施形態としての携帯型情報機器１及び３における触覚応答発動方法も、図７のフローチャートによって実現可能である。

（Ｓ６００）最初に、ディスプレイ２０１の画面に１つ以上の領域（ズーム領域）を予め設定する。
（Ｓ６０１）次いで、タッチパネル２００に対する指の接触の有無を測定する。

（Ｓ６０２）次いで、指がタッチパネル２００に接触したか否かが判定される。
（Ｓ６１０）ここで、真の判定、すなわち指が接触しているとの判定がなされた場合、指による操作ループ（ステップＳ６１０〜Ｓ６１５）に入り、指の接触位置がモニタ（監視）される。一方、指が接触していないとの判定がなされた場合、再度、ステップＳ６０１に戻り、指の接触の有無がモニタされる。

（Ｓ６１１）指の操作によって、設定された領域（ズーム領域）内での位置に関連付けられた事象（ズーム選択事象、ズームアウト事象又はズームイン事象）が発動したか否かを判定する。
（Ｓ６１２）ここで、当該事象が発動したとの判定がなされた場合、この位置（選択位置、ズームアウト位置又はズームイン位置）のｙ座標値を取得する。一方、当該事象は発動していないとの判定がなされた場合、ステップＳ６１５に移行し、指がタッチパネル２００に接触しているか否かが判定される。

（Ｓ６１３）取得したｙ座標値から、触覚応答機構部２０２ａ及び２０２ｂの各々が発生させる振動強度の割合を決定する強度比パラメータＲ_Ｉを決定する。
（Ｓ６１４）触覚応答機構部２０２ａ及び２０２ｂを、強度比が決定された強度比パラメータＲ_Ｉから算出される値となるように、起動させる。

（Ｓ６１５）指がタッチパネル２００に接触しているか否かが判定される。ここで、真の判定、即ち接触しているとの判定がなされた場合、指による操作ループ（ステップＳ６１０〜Ｓ６１５）が繰り返される。一方、指が接触していないと判定された場合、ユーザの指による操作が終了したものとして、本触覚応答発動方法は終了する。

以上、詳細に説明したように、本発明のユーザインタフェース装置、触覚応答発動方法及びプログラムによれば、指による操作によって、設定された領域のうちの１つの領域での１つの位置に関連した事象が発動した際、この指に対して触覚応答を与えるべく、この位置の座標値に応じて決定された触覚応答強度の割合をもって、複数の触覚応答機構部の各々が作動する。これにより、この指に、この指の操作の結果発動した事象に適した触覚応答を付与することが可能となる。

前述した本発明の種々の実施形態について、本発明の技術思想及び見地の範囲の種々の変更、修正及び省略は、当業者によれば容易に行うことができる。前述の説明はあくまで例であって、何ら制約しようとするものではない。本発明は、特許請求の範囲及びその均等物として限定するものにのみ制約される。

１、２、３ 携帯型情報機器（ユーザインタフェース装置）
１００、２００、３００ タッチパネル
１０１、２０１、３０１ ディスプレイ
１０２ａ、１０２ｂ、２０２ａ、２０２ｂ、３０２ａ、３０２ｂ、３０２ｃ、３０２ｄ 触覚応答機構部
１０３、２０３ 押圧力検出部
１０４ 競技テーブル
１０５ａ、１０５ｂ マレット
１０６ パック
１０７ａ、１０７ｂ ゴール領域
２０４ 画像表示領域
２０５ａ、２０５ｂ ズームアイコン
２０６ 撮影アイコン
２１１ 表示制御部
２１２ アプリケーション処理部
２２１ 接触位置判定部
２２２ 押圧力判定部
２２３ 領域設定部
２２４ 操作判定部
２２５ 応答割合決定部
２２６ 触覚応答制御部

Claims (7)

1. 操作対象である画像を画面に表示する画像表示部と、指の接触位置を時間経過に応じて逐次出力するタッチパネルとを備えたユーザインタフェース装置であって、
   前記画像表示部の画面上に接触した当該指に対して触覚応答を付与可能であり、互いに対向する２つを含む複数の触覚応答機構部と、
   前記画像表示部の画面内に、1つ以上の領域を設定する領域設定手段と、
   当該画像に対する当該指による操作によって、設定された１つの領域内での１つの位置に関連付けられた事象が発動した際、画面内に設定された座標系であって、前記２つの触覚応答機構部の対向する方向に沿った座標軸を有する座標系での該１つの位置における該座標軸についての座標値に応じて、前記複数の触覚応答機構部の各々が発生させる触覚応答強度の割合を決定する応答割合決定手段と、
   操作を行った当該指に対して触覚応答を付与すべく、前記複数の触覚応答機構部の各々に対して、決定された当該割合の強度を有する触覚応答を発生させるように指示する触覚応答制御手段と
   を有することを特徴とするユーザインタフェース装置。
2. 前記画像表示部の画面上に接触した指によって与えられる押圧力を検出する押圧力検出部と、
   前記押圧力の大きさが所定閾値以上であるか否かを判定する押圧力判定手段と、
   当該指の接触位置が、設定された１つの領域内に含まれるか否かを判定する接触位置判定手段と
   を更に有しており、
   前記応答割合決定手段は、前記接触位置判定手段が真の判定を行い且つ前記押圧力判定手段が真の判定を行った際、当該１つの領域に関連付けられた事象が発動したとして、当該１つの領域内での１つの位置における座標値に応じて、前記複数の触覚応答機構部の各々が発生させる触覚応答強度の割合を決定する
   ことを特徴とする請求項１に記載のユーザインタフェース装置。
3. 前記タッチパネルは、少なくとも当該指及び他の指の接触位置を同時に検知可能なマルチタッチパネルであり、
   前記触覚応答制御手段は、共に接触している当該指及び当該他の指のいずれかの操作によって、設定された１つの領域内での１つの位置に関連付けられた事象が発動した際、当該指及び当該他の指の各々に対して触覚応答を付与すべく、前記複数の触覚応答機構部の各々に対して、決定された当該割合の強度を有する触覚応答を発生させるように指示することを特徴とする請求項１又は２に記載のユーザインタフェース装置。
4. 前記複数の触覚応答機構部は、少なくとも前記画像表示部の画面の両端部近傍のそれぞれに設けられた互いに対向する２つの触覚応答機構部であり、
   前記応答割合決定手段は、当該１つの領域内での１つの位置における座標値であって、前記２つの触覚応答機構部が対向する方向に沿った座標軸についての座標値に応じて、該２つの触覚応答機構部の各々が発生させる触覚応答強度の割合を決定する
   ことを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載のユーザインタフェース装置。
5. 前記複数の触覚応答機構部は、前記画像表示部の画面の四辺部近傍のそれぞれに設けられており、互いに対向する２つと互いに対向する他の２つとからなる４つの触覚応答機構部であり、
   前記応答割合決定手段は、当該１つの領域内での１つの位置における座標値であって、前記互いに対向する２つの触覚応答機構部が対向する方向に沿った座標軸についての座標値に応じて、該互いに対向する２つの触覚応答機構部の各々が発生させる触覚応答強度の割合を決定し、前記互いに対向する他の２つの触覚応答機構部が対向する方向に沿った座標軸についての座標値に応じて、該互いに対向する他の２つの触覚応答機構部の各々が発生させる触覚応答強度の割合を決定する
   ことを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載のユーザインタフェース装置。
6. 操作対象である画像を画面に表示する画像表示部と、指の接触位置を時間経過に応じて逐次出力するタッチパネルとを備えたユーザインタフェース装置に搭載されたプログラムであって、該ユーザインタフェース装置が、
   前記画像表示部の画面上に接触した当該指に対して触覚応答を付与可能であり、互いに対向する２つを含む複数の触覚応答機構部を更に備えており、前記プログラムが、
   前記画像表示部の画面内に、1つ以上の領域を設定する領域設定手段と、
   当該画像に対する当該指による操作によって、設定された１つの領域内での１つの位置に関連付けられた事象が発動した際、画面内に設定された座標系であって、前記２つの触覚応答機構部の対向する方向に沿った座標軸を有する座標系での該１つの位置における該座標軸についての座標値に応じて、前記複数の触覚応答機構部の各々が発生させる触覚応答強度の割合を決定する応答割合決定手段と、
   操作を行った当該指に対して触覚応答を付与すべく、前記複数の触覚応答機構部の各々に対して、決定された当該割合の強度を有する触覚応答を発生させるように指示する触覚応答制御手段と
   してコンピュータを機能させることを特徴とするユーザインタフェース装置用のプログラム。
7. 操作対象である画像を画面に表示する画像表示部と、指の接触位置を時間経過に応じて逐次出力するタッチパネルとを備えたユーザインタフェース装置における触覚応答の発動方法であって、該ユーザインタフェース装置が、
   前記画像表示部の画面上に接触した当該指に対して触覚応答を付与可能であり、互いに対向する２つを含む複数の触覚応答機構部を更に備えており、前記触覚応答の発動方法が、
   前記画像表示部の画面内に、1つ以上の領域を設定する第１のステップと、
   当該画像に対する当該指による操作によって、設定された１つの領域内での１つの位置に関連付けられた事象が発動した際、画面内に設定された座標系であって、前記２つの触覚応答機構部の対向する方向に沿った座標軸を有する座標系での該１つの位置における該座標軸についての座標値に応じて、前記複数の触覚応答機構部の各々が発生させる触覚応答強度の割合を決定する第２のステップと、
   操作を行った当該指に対して触覚応答を付与すべく、前記複数の触覚応答機構部の各々に対して、決定された当該割合の強度を有する触覚応答を発生させるように指示する第３のステップと
   を有することを特徴とする触覚応答発動方法。

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