JP5197521B2

JP5197521B2 - 入力装置

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Publication number: JP5197521B2
Application number: JP2009176091A
Authority: JP
Inventors: 淳一氏井; 恵桑原
Original assignee: Kyocera Corp
Current assignee: Kyocera Corp
Priority date: 2009-07-29
Filing date: 2009-07-29
Publication date: 2013-05-15
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Description

本発明は、入力装置に関し、特に、押圧荷重に基づき入力を受け付ける入力装置に関する。

例えば携帯電話機やデジタルカメラ等をはじめとする各種の電子機器において、ユーザが端末の操作を行う際に使用する入力装置は、各電子機器の機能や用途に応じて様々なものが開発されている。多くの場合、電子機器本体の表面に予め配設された機械式のキー又はボタン、タッチパネルに表示されているキーまたはボタンなどを、ユーザが指などで直接押下することによって、入力操作を行う構成になっている。

このようなキー等には、通常、１つのスイッチに対して１つの動作（またはプログラム）が割り当てられている。例えば、携帯電話機の場合、テンキーに対して押圧入力が検知されると、各キーに対応する数字が出力されたり、またメニューキーに対して押圧入力が検知されると、メニュー画面が表示されたりする。

しかしながら、複数の動作を連続して行いたい場合などに、ひとつひとつの動作を、それぞれの動作が割り当てられた別個のキーを用いて行うと、指を何度も移動させて、所望のキーを押下しなければならず、非常に手間がかかり面倒な操作となる場合がある。

以上のような問題に対処し得るものとして、入力装置にかかる押圧力に基づいて、複数の動作を割り当てることができる入力装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。

このような入力装置を用いることにより、ユーザは、１つのキーを用いて、このキーに対する押圧を行うという１つの動作を行う際の押圧力を調整することにより、複数の入力を区別して行うことができる。

このような入力装置の典型的な用途の例として、カメラのシャッターボタンが存在する。デジタルカメラなどの機能を搭載した携帯端末などにおいては、操作者が第１段階の入力を行う「半押し」の入力を行うことにより、ＡＥ（Auto Exposure（自動露出））やＡＦ（Auto Focus（オートフォーカス））を調整する機能をオンし、その状態で、操作者が第２段階の入力を行う「全押し」の入力を行うことにより、シャッターを切る動作を行うことができる。このような第１段階の入力と、第２段階の入力とを、キーにかかる押圧荷重が、それぞれ異なる所定の荷重となった場合に受け付けることによって、１つのキーを用いて異なる２つの動作を実行させることができる。

特開２００６−０３９７４５号公報

しかしながら、上述のような押圧荷重に基づいて入力を受け付ける装置においては、操作者は装置にかかる押圧荷重を適切に調整しながら入力操作を行う必要がある。一般に、手先の微妙な力の調整は、操作者の得手不得手による個人差が激しいため、手先の器用な人にとっては特別な困難なく自然に行うことができるような態様の入力操作であっても、一般的な全ての操作者が微妙な力の調整を要する入力操作に適切に対応できるとは限らない。そのため、操作者が力の調整を誤ってしまい、意図しない入力がされてしまうおそれがある。

例えば、上記した入力装置をカメラのシャッターボタンに適用した場合、第１段階の入力を受け付けＡＥ、ＡＦ機能を動作している際、操作者がシャッターボタンにかかる押圧力を一定に維持しようとしていても、手先の微妙な力の調整は困難なため、意図せず押圧力が増加してしまうおそれがある。この場合、押圧力が増加し、入力装置が第２段階の入力を受け付けてしまうと、操作者の意図しないタイミングでシャッターを切ってしまう。このような動作は、入力装置にとっては正当な処理手順にしたがった動作であるが、操作者にとっては意図しない動作であり、誤動作でしかない。

したがって、かかる事情に鑑みてなされた本発明の目的は、押圧荷重に基づいて入力を受け付ける入力装置において、押圧荷重の変化を操作者に通知することにより、ユーザの意図しない入力を防止することが可能な入力装置を提供することにある。

上記した課題を解決すべく、第１の発明による入力装置は、タッチ操作が行われるタッチ面と、前記タッチ面に対するタッチ操作の押圧荷重を検出する荷重検出部と、前記タッチ面を振動させる振動部と、前記荷重検出部が入力を受け付ける荷重基準を満たす押圧荷重を検出した際に、前記タッチ操作による入力を受け付けるように制御する制御部と、を備え、前記制御部は、前記荷重検出部が入力を受け付ける荷重基準より低い荷重基準を満たす押圧荷重を検出すると、当該入力が受け付けられることを事前に通知するために前記振動部の振動を開始させ、当該振動を開始させた後、前記荷重検出部が前記入力を受け付ける荷重基準より低い荷重基準を満たさない押圧荷重を検出すると、前記開始させた振動を停止するように制御することを特徴とする。

また、第２の発明による入力装置は、タッチ操作が行われるタッチ面と、前記タッチ面に対するタッチ操作の押圧荷重を検出する荷重検出部と、前記タッチ面を振動させる振動部と、前記荷重検出部が入力を受け付ける荷重基準を満たす状態から満たさない状態へ変化する押圧荷重を検出した際に、前記タッチ操作による入力を受け付けるように制御する制御部と、を備え、前記制御部は、前記荷重検出部が入力を受け付ける荷重基準より高い荷重基準を満たす状態から満たさない状態へ変化する押圧荷重を検出した際に、前記振動部を振動させるように制御することを特徴とする。

また、第３の発明による入力装置は、タッチ操作が行われるタッチ面と、前記タッチ面に対するタッチ操作の押圧荷重を検出する荷重検出部と、前記タッチ面を振動させる振動部と、前記荷重検出部が、第１の入力を受け付ける荷重基準を満さない状態から満たす状態へ変化する押圧荷重を検出した際、および、前記荷重基準より低い第２の入力を受け付ける荷重基準を満たす状態から満たさない状態へ変化する押圧荷重を検出した際に、前記タッチ操作による入力を受け付けるように制御する制御部と、を備え、前記制御部は、前記荷重検出部が前記第１の入力を受け付ける荷重基準より低い荷重基準を満さない状態から満たす状態へ変化する押圧荷重を検出した際、および、前記第２の入力を受け付ける荷重基準より高い荷重基準を満たす状態から満たさない状態へ変化する押圧荷重を検出した際に、前記振動部を振動させるように制御することを特徴とする。

また、第４の発明による入力装置は、前記制御部は、前記荷重検出部が前記第１の入力を受け付ける荷重基準より低い荷重基準を満さない状態から満たす状態へ変化する押圧荷重を検出した場合と、前記第２の入力を受け付ける荷重基準より高い荷重基準を満たす状態から満たさない状態へ変化する押圧荷重を検出した場合とで、異なる振動パターンで前記振動部を振動させるように制御することを特徴とする。

また、第５の発明による入力装置は、前記制御部は、前記タッチ操作による入力を受け付けてから所定時間経過後に、前記荷重検出部が前記第１の入力を受け付ける荷重基準より低い荷重基準を満さない状態から満たす状態へ変化する押圧荷重を検出した場合、および、前記第２の入力を受け付ける荷重基準より高い荷重基準を満たす状態から満たさない状態へ変化する押圧荷重を検出した場合に、前記振動部を振動させるように制御することを特徴とする。

また、第６の発明による入力装置は、前記制御部は、前記振動部を振動させた後、前記荷重検出部が検出する押圧荷重の変化に従って、振動の大小を制御することを特徴とする。また、第７の発明による入力装置は、タッチ操作が行われるタッチ面と、前記タッチ面に対するタッチ操作の押圧荷重を検出する荷重検出部と、前記タッチ面を振動させる振動部と、前記荷重検出部が入力を受け付ける荷重基準を満たす押圧荷重を検出した際に、前記タッチ操作による入力を受け付けるように制御する制御部と、を備え、前記制御部は、前記荷重検出部が入力を受け付ける荷重基準より低い荷重基準を満たす押圧荷重を検出すると、前記振動部を振動させるように制御し、前記振動部を振動させた後、前記荷重検出部が検出する押圧荷重の増加に従って、振動振幅を大きくするように制御することを特徴とする。

本発明によれば、押圧荷重に基づいて入力を受け付ける入力装置において、押圧荷重の変化を操作者に通知することにより、ユーザの意図しない入力を防止することができる。

本発明の実施の形態に係る入力装置を備える携帯電話の外観斜視図である。本実施の形態に係る携帯電話の内部構成を示す機能ブロック図である。ユーザがタッチパネルに対してタッチ操作する際に、荷重検出部が検出する押圧荷重の時間変化と荷重基準を概略的に表すグラフである。第１実施の形態に係る入力受付と振動通知処理を説明するフローチャートである。第１実施の形態に係る入力受付と振動通知処理の具体例を説明する図である。第２実施の形態に係る入力受付と振動通知処理を説明するフローチャートである。第２実施の形態に係る入力受付と振動通知処理において、押圧荷重が増加する場合の具体例を説明する図である。第２実施の形態に係る入力受付と振動通知処理において、押圧荷重が減少する場合の具体例を説明する図である。第３実施の形態に係る入力受付と振動通知処理を説明するフローチャートである。第３実施の形態に係る入力受付と振動通知処理の具体例を説明する図である。第４実施の形態に係る入力受付と振動通知処理を説明するフローチャートである。第４実施の形態に係る入力受付と振動通知処理の具体例を説明する図である。

以下、本発明の各実施の形態について、図面を参照して説明する。なお、以下の各実施の形態においては、本発明の入力装置を具える携帯端末の一例として、携帯電話を想定して説明する。しかしながら、本発明の入力装置が適用できる携帯端末は携帯電話に限定されるものではなく、例えばＰＤＡやデジタルカメラなどの入力装置を備える種々の携帯電子機器に適用できる。また、本発明は、携帯端末に限定されるものでもなく、銀行のＡＴＭや駅の券売機など、入力装置を備える機器にも適用できる。さらに、本発明の入力装置は、タッチパネルを有する機器に限定されるものでもない。本発明は、操作者の操作入力を受け付けるタッチパネルまたは押しボタン（あるいはキー）などのタッチスイッチと、そのタッチスイッチにかかる押圧荷重を検出できる機能を有するものであれば、任意の入力装置に適用することができる。

（第１実施の形態）
図１は、本発明の第１実施の形態に係る入力装置を備える携帯電話１０の概略構成を示す外観斜視図である。この携帯電話１０は、端末本体の前面に、一部切り欠いて示すように、液晶ディスプレイ（ＬＣＤ）または有機ＥＬディスプレイなどに種々の情報およびキーやボタンなどの形状を描画してこれらの配列を表示する表示部３２を備えている。また、この表示部３２の前面には、ユーザの指やスタイラスペンなどによるタッチ操作が行われるマトリクススイッチ等で構成したタッチ面３４を配設する。本実施の形態では、これら表示部３２とタッチ面３４とを含めてタッチパネル３０を構成している。携帯電話１０はさらに、マイクなどにより構成される音声入力部７０、スピーカなどにより構成される音声出力部８０、および、少なくとも１つの機械的なキーにより構成されるキー入力部９０も備えている。

他にも、携帯電話１０は、必要な機能に応じて、デジタルカメラ機能部、ワンセグ放送用チューナ、赤外線通信機能部などの近距離無線通信部、および各種インタフェース等を備える場合もあるが、これらの詳細については図示および説明を省略する。

図２は、本実施の形態に係る携帯電話１０の内部構成を概略的に示す機能ブロック図である。図２に示すように、携帯電話１０は、制御部２０と、タッチパネル３０と、荷重検出部４０と、振動部５０と、記憶部６０と、音声入力部７０と、音声出力部８０と、キー入力部９０と、を備えている。制御部２０は、携帯端末１０の各機能ブロックをはじめとして携帯電話１０全体を制御および管理する。タッチパネル３０は、上述したように、ユーザからのタッチ操作が行われるタッチ面３４を、表示部３２の前面に重畳させて配設することにより構成する。このような構成により、タッチパネル３０は、ユーザからのタッチ操作が行われると共に、各アプリケーションに応じて入力結果など各種情報の表示を行う。

タッチパネル３０のタッチ面３４は、ユーザの指先やスタイラス等の接触（押圧）によるタッチ操作を検知（検出）することにより、当該タッチ操作による入力が検知された位置に対応する信号を出力する。このタッチパネル３０は、例えば抵抗膜方式や静電容量方式などの公知のものを用いて構成する。表示部３２は、各アプリケーションに対応する表示を行う他、タッチ面３４へのユーザのタッチ操作による入力を受け付ける各種キーやボタンなどで構成するユーザインタフェースを所定の表示領域に描画して表示する。また、表示部３２は、後述するフォルダやファイルのアイコンも表示する。以下、このように、タッチパネル３０のタッチ面３４へのユーザのタッチ操作による入力を受け付けるために、表示部３２に表示する各種キーやボタンまたはフォルダやファイルのアイコンなどの画像を、単に「オブジェクト」と記す。

荷重検出部４０は、タッチパネル３０（またはタッチ面３４）に対する押圧荷重を検出するもので、例えば歪みゲージセンサを用いて構成する。振動部５０は、タッチパネル３０（またはタッチ面３４）を振動させるもので、例えば、圧電素子または超音波振動子などを用いて構成する。

記憶部６０は、各種アプリケーションおよび入力された各種情報などを記憶するとともに、ワークメモリなどとしても機能する。音声入力部７０は、ユーザの音声などを入力信号に変換して制御部２０に伝達する。

音声出力部８０は、制御部２０から伝達された音声信号を音声に変換して出力する。キー入力部９０は、ユーザによる操作入力に応じて、対応する信号を制御部２０に送信する。キー入力部９０を構成する各種キーは、使用するアプリケーションに従って、その用途および機能が規定される。

なお、携帯電話１０はさらに、音声通話および電子メールのデータなど各種情報をインターネットや無線通信等を介して基地局と送受信するアンテナおよび無線通信部など、通常の携帯電話としての機能を提供するために必要な各種機能部も備えている。しかしながら、これらは全て公知技術のものと特に変わるところはないため図示せず、説明を省略する。

本実施の形態に係る入力装置は、制御部２０において、タッチ面３４に対するタッチ操作を監視するとともに、荷重検出部４０で検出される押圧荷重を監視する。制御部２０は、荷重検出部４０により検出される押圧荷重が、所定の荷重基準（基準値）を満たすか否かを判断することができる。

ここで、「所定の荷重基準」とは、タッチ面３４に対するタッチ操作の入力を受け付けるための基準（以下、入力荷重基準と称する）として、また、振動部５０を振動させるための基準（以下、振動荷重基準と称する）として、荷重検出部４０により検出される押圧荷重の基準を設定したものである。この所定の荷重基準は、携帯電話１０の初期設定またはユーザによる設定変更により設定することができる。また、荷重検出部４０は、押圧荷重の時間的な変化を監視することにより、タッチ面３４に対する、所定の荷重基準を満たさない状態から満たす状態へ変化する押圧荷重を検出することができる。同様に、荷重検出部４０は、押圧荷重の時間的な変化を監視することにより、タッチ面３４に対する、所定の荷重基準を満たす状態から満たさない状態へ変化する押圧荷重を検出することもできる。

なお、上述の説明では、荷重基準の値を「押圧荷重のしきい値」に見立て、荷重基準の値に達した場合に「荷重基準を満たす」と判定する態様について説明した。以下も、このような態様により判定する場合について説明するが、「荷重基準を満たす」と判定できる態様はこれに限定されるものではなく、いくつもの態様を含むことが想定できる。例えば、オブジェクトに対するユーザの押圧入力による押圧荷重が上記荷重基準の値を超えた場合に「荷重基準を満たす」と判定することもできる。また、上記荷重基準の値を示す押圧荷重が荷重検出部４０によって検出された場合に「荷重基準を満たす」と判定することもできる。

また、上述の説明において、「荷重基準を満たさない」と判定できる態様についても同様である。すなわち、以下の説明においては、荷重基準の値未満になった場合に「荷重基準を満たさない」と判定する場合について説明する。しかしながら、例えば、オブジェクトに対するユーザの押圧入力による押圧荷重が上記荷重基準の値以下になった場合に「荷重基準を満たさない」と判定することもできる。また、上記荷重基準の値を示す押圧荷重が荷重検出部４０によって検出されなくなった場合に「荷重基準を満たさない」と判定することもできる。

次に、本実施の形態による携帯電話１０のタッチパネル３０のタッチ面３４に対する押圧荷重の検出と荷重基準の設定について説明する。

本実施の形態の携帯電話１０は、タッチパネル３０のタッチ面３４に対してユーザの指先やスタイラスなどによるタッチ操作が行われる。このようにしてタッチ面３４に対してタッチ操作がなされると、荷重検出部４０は、タッチ面３４に対する押圧荷重を検出する。

図３は、タッチ面３４に対する、ユーザの指先やスタイラスなどによるタッチ操作の押圧荷重を、荷重検出部４０が検出した例を示す図である。図３は、ユーザがタッチパネル３０のタッチ面３４を押圧する動作により入力を行う際の、荷重検出部４０が検出する押圧荷重の時間変化の例を概略的に示している。一般的に、ユーザは、タッチパネル３０のタッチ面３４を押圧する動作を行う際、タッチ面３４に触れてから、入力が受け付けられたと判断できる時点までは、タッチ面３４に対する押圧力を増大し続ける（つまりタッチ面３４を押し込む動作を行う）。また、ユーザは、入力が受け付けられたと判断した時点からは、タッチ面３４に対する押圧力を低減する（つまりタッチ面３４から指などを離そうとする動作を行う）。したがって、荷重検出部４０が検出する押圧荷重は、図３に示す曲線Ａのように、左から右に時間の経過に従って最初は右上がりに増大し、途中から右下がりに減少する。

このように、ユーザがタッチ面３４に対してタッチ操作による入力を行う際は、曲線Ａのような押圧荷重の曲線を描くので、入力荷重基準を図３に示すＰ１と設定することにより、タッチ面３４が単に触れられただけの動作を受け付けないようにすることができる。

さらに、入力荷重基準Ｐ１より低い荷重基準Ｐ２を振動荷重基準として設定し、荷重検出部４０が振動荷重基準Ｐ２を満たす押圧荷重（満さない状態から満たす状態へ変化する押圧荷重）を検出した際に、制御部２０はタッチ面３４を振動させるように振動部５０を制御する。

このように制御することにより、ユーザが入力を意図せず誤ってタッチ面３４に押圧力を加えてしまった場合に、荷重検出部４０が振動荷重基準Ｐ２を満たす押圧荷重（満さない状態から満たす状態へ変化する押圧荷重）を検出するとタッチ面３４が振動し、ユーザに押圧荷重が増加していることを通知することができる。したがって、タッチ面３４の振動を感じたユーザは、意図しない押圧力が加わっていることが振動により知覚し、押圧力を弱め、意図しない入力が行われないようにする。このような場合、押圧荷重の曲線は図４に示す曲線Ｂのようになり、入力荷重基準Ｐ１を満たすことがなく、ユーザの意図しない入力を受け付けられない。

次に、本実施の形態による入力受付と振動通知処理について説明する。

第１実施の形態では、入力受付と振動通知処理を行うに際して、入力荷重基準と、入力荷重基準より低い振動通知を行うための振動荷重基準が設定されている場合について説明する。

図４は、第１実施の形態に係る入力受付と振動通知処理を説明するフローチャートである。本処理は、タッチパネル３０のタッチ面３４に対してタッチ操作が行われた時点から開始する。なお、タッチ操作が行われた位置に対応する表示部３２には、入力を受け付けるためのフォルダのオブジェクトが表示されているものとする。

タッチ面３４に対するタッチ操作により入力が検知されると、制御部２０は、振動荷重基準を満たす押圧荷重を荷重検出部４０が検出したか否かを判定する（ステップＳ１０１）。ステップＳ１０１において、振動荷重基準を満たす押圧荷重が荷重検出部４０により検出された場合、制御部２０は、タッチ面３４を振動させるために振動部５０を制御する（ステップＳ１０２）。タッチ面３４を振動させることによって、ユーザに押圧荷重が振動荷重基準を満たしたことを通知し、更に押圧荷重が増加することにより入力が受け付けられることを気づかせる。

ステップＳ１０２の後、制御部２０は、入力荷重基準を満たす押圧荷重を荷重検出部４０が検出したか否かを判定する（ステップＳ１０３）。

この後、ステップＳ１０３にて、タッチ面３４に対する入力荷重基準を満たす押圧荷重が検出された場合、タッチ操作による入力を受け付ける。ここで、タッチ操作が行われた位置に対応する表示部３２にはフォルダのオブジェクトが表示されているので、フォルダに対応する入力処理が行われる（ステップＳ１０４）。すなわち、制御部２０は、表示されているフォルダの直下の階層に含まれるファイル、および／または、フォルダのオブジェクトを表示部３２に新たに表示する。

ステップＳ１０４にてタッチ操作による入力を受け付けた場合、本処理は終了する。一方、ステップＳ１０３において、タッチ面３４に対する入力荷重基準を満たす押圧荷重が検出されない場合、処理はステップＳ１０５に移行する。ステップＳ１０５において、制御部２０は、振動荷重基準を満たさない押圧荷重を荷重検出部４０が検出したか否かを判定する。ステップＳ１０５において、振動荷重基準を満たさない押圧荷重が検出された場合、制御部２０は、振動部５０の振動を停止し制御し（ステップＳ１０６）、ステップＳ１０１に戻る。

図５は、第１実施の形態に係る入力受付と振動通知処理を具体的に説明する図である。図５は、上述した処理を行う際に荷重検出部４０により検出されるタッチパネル３０のタッチ面３４に対する押圧荷重の時間的な変化を図の下段に示すとともに、それに伴う表示部３２の表示の変化を図の上段に例示している。図５においては、上述した処理で説明した入力荷重基準をＰａと、振動荷重基準をＰｂ１，Ｐｂ２，Ｐｂ３，Ｐｂ４として示してある。

なお、図５において振動荷重基準を複数設け、制御部２０は、荷重検出部４０が高く設定した振動荷重基準を満たすほど、タッチ面３４を振動させる振動振幅を大きくするように振動部５０を制御する。つまり、制御部２０は、振動部５０を振動させた後、荷重検出部４０が検出する押圧荷重の変化に従って、振動の大小を制御する。

このように、押圧荷重が入力荷重基準Ｐａに近づくほど、タッチ面３４を大きな振幅で振動させることによって、ユーザに対してタッチ操作にかかる押圧荷重が入力荷重基準Ｐａに近づいていることを確実に通知することができる。また、ユーザは、押圧荷重が入力荷重基準Ｐａに近づくことにより振動振幅が大きくなるので、ユーザは、タッチ面３４にかかっている押圧荷重がどの程度、入力荷重基準Ｐａに近づいたのかを振動振幅の大小によって知ることができる。

図５（Ａ）に示す状態は、ユーザの指先などがタッチパネル３０のタッチ面３４に誤って触れてしまい、ユーザの意識とは別に押圧力が加わり、荷重検出部４０が検出する押圧荷重が徐々に増加している様子を示している。

ここで、上述のように、ユーザの意識とは別に押圧力が加わってしまう他の原因として、タッチ面３４に触れているだけで起動する処理（表示部３２に表示されているフォルダに対応するタッチ面３４の位置を触れるだけで、フォルダのプロパティや概要などが表示される処理）がある場合に、その処理の起動を維持するためにタッチ面３４に触れている際に、押圧荷重の調整を誤って意図せず押圧荷重が増加する場合が考えられる。

図５（Ａ）において、入力を検知したタッチ面３４の位置に対応するフォルダのオブジェクトにはハッチングを付して示してある。このように、入力を検知したタッチ面３４の位置にフォルダまたはファイルなどのオブジェクトが存在する場合、当該オブジェクトに係る入力が検知されていることをユーザに示すために、オブジェクトに色を付すなどの処理を制御部２０により行うのが好適である。なお、図５（Ａ）においてハッチングを付して示したフォルダに付した矢印は、当該位置にユーザの指先などによる入力が検知されていることを示している。このように入力位置を示すためのオブジェクトは、表示部３２に表示する設定にすることも、または表示しない設定にすることもできる。

図５（Ａ）の状態においては、ユーザの指先が、左真ん中のフォルダが表示されている表示部３２の位置に対応するタッチ面３４に誤って触れ、そのままユーザの意識とは別に押圧力が増加している状態である。このフォルダを押圧したまま、荷重検出部４０が検出する押圧荷重が振動荷重基準Ｐｂ１を満たすと、制御部２０はタッチ面３４を小さな振幅で振動させるため振動部５０を制御する。その後、荷重検出部４０が検出する押圧荷重がさらに増加し、振動荷重基準Ｐｂ２を満たすと、制御部２０はタッチ面３４を振動させる振幅を大きくし、ユーザに押圧力が増加していることをより明確に触感を通じて知らせるようにする。

次に、図５（Ｂ）の状態においては、ユーザは、タッチ面３４の振動が大きくなったことにより、タッチ面３４に意図しない押圧力が加わっていることを知覚し、タッチ面３４にかかる押圧力を意識的に弱めるとともに、ユーザが入力操作を行いたいフォルダに対して指などをスライド移動させていることを示している。

その後、図５（Ｃ）の状態おいては、ユーザが入力操作を行いたいと感じているフォルダに対する押圧力を強めていることを示している。状態（Ｃ）においては、ユーザの意識的な押圧力の増加であるので、ユーザは、荷重検出部４０が振動荷重基準Ｐｂ２を満たす押圧荷重を検出し、制御部２０がタッチ面３４を大きく振動させたとしても、そのまま押圧力を加え続ける。その後、荷重検出部４０が入力荷重基準Ｐａを満たす押圧荷重を検出した際に、ユーザのタッチ操作による入力を受け付け、左上のフォルダをオープンする（状態Ｄ）。なお、荷重検出部４０が振動荷重基準Ｐｂ４を満たす押圧荷重を検出すると、制御部２０は、振動部５０の振動を停止させる。これは、押圧荷重が入力荷重基準Ｐａを満たし入力を受け付ける際に、タッチ面３４を振動させ入力が受け付けられたことをユーザに通知する処理を行うためである。このように、振動を停止した後に、入力を受け付けと同時にタッチ面３４を振動させることによって、ユーザは、入力が受け付けられたことを明確に感知することができる。

このように、本実施の形態では、入力荷重基準と、入力荷重基準より低い振動荷重基準が設定されており、タッチパネル３０のタッチ面３４にかかる押圧荷重が、入力荷重基準を満たす前に、振動荷重基準を満たすように設定されているため、タッチ操作による入力を受け付ける前にタッチ面３４が振動する。したがって、入力を受け付けられる前に、振動による通知が行われるので、ユーザの押圧力の調整ミス等による意図しない入力が受け付けられる前に、ユーザに注意を促すことができる。

（第２実施の形態）
次に、本発明の第２実施の形態による入力受付と振動通知処理について説明する。

第２実施の形態は、上述した第１実施の形態において、複数の入力荷重基準（第１の入力を受け付ける荷重基準）が設定されており、荷重検出部４０がこれら入力荷重基準を満たさない状態から満たす状態へ変化する押圧荷重を検出した際、または、満たす状態から満たさない状態へ変化する押圧荷重を検出した際に、制御部２０は押圧荷重に係るタッチ操作の入力を受け付けるように制御する。

図６は、第２実施の形態に係る入力受付と振動通知処理フローチャートである。本処理は、タッチパネル３０のタッチ面３４がタッチ操作され、荷重検出部４０が第Ｎ段階目の入力荷重基準を満たさない状態から満たす状態へ変化する押圧荷重を検出した時点から開始する。なお、第Ｎ段階目の入力荷重基準とは、複数ある入力荷重基準のうち最も低い入力加重基準を第１段階目の入力荷重基準とし、第１段階目の入力荷重基準の次に高い入力荷重基準を第２段階目の入力荷重基準とした場合の、第１段階目の入力荷重基準からＮ−１番目に高い入力荷重基準である。

また、第Ｎ段階目の入力が受け付けられた後は、第Ｎ段階目の入力荷重基準より低い入力解除のための荷重基準（入力解除荷重基準（（第２の）入力を受け付ける荷重基準））が設定される。荷重検出部４０が入力解除荷重基準を満たす状態から満たさない状態へ変化する押圧荷重を検出すると、入力を解除するための入力が受け付けられ、第Ｎ段階目の入力受付状態が解除される。この入力受付状態の解除とは、例えば、オープンしているフォルダをクローズする処理、起動しているアプリケーションを終了する処理等が対応する。

また、第Ｎ＋１段階目の入力荷重基準より低く第Ｎ段階目の入力荷重基準より高い、振動通知を行うための荷重基準（第Ｎ＋１段階目に係る入力前振動荷重基準）と、第Ｎ段階目の入力荷重基準より低く第Ｎ段階目の入力解除荷重基準より高い、振動通知を行うための荷重基準（第Ｎ段階目に係る入力解除前振動荷重基準）とが設定されている。荷重検出部４０が第Ｎ＋１段階目に係る入力前振動荷重基準を満たさない状態から満たす状態へ変化する押圧荷重を検出した際、または、第Ｎ段階目に係る入力解除前振動荷重基準を満たす状態から満たさない状態へ変化する押圧荷重を検出した際に、制御部２０はタッチ面３４を振動させるように振動部５０を制御する。

また、タッチ操作が行われた位置に対応する表示部３２には、入力を受け付けるためのフォルダのオブジェクトが表示されているものとする。なお、第１実施の形態と同様の点についての説明は重複するため割愛する。

荷重検出部４０が第Ｎ段階目の入力荷重基準を満たさない状態から満たす状態へ変化する押圧荷重を検出し、制御部２０が当該押圧荷重にかかるタッチ操作の入力を受け付けた後に、制御部２０は、荷重検出部４０が第Ｎ＋１段目に係る入力前振動荷重基準を満たさない状態から満たす状態へ変化する押圧荷重を検出したか否かを判定する（ステップＳ２０１）。

この後、ステップＳ２０１にて、第Ｎ＋１段目に係る入力前振動荷重基準を満たさない状態から満たす状態へ変化する押圧荷重が検出された場合、第１の振動パターンでタッチ面３４を振動させるように振動部を制御する（ステップＳ２０２）。ここで、第１の振動パターンとは、後述する第２の振動パターンとは異なる振動パターンであり、荷重検出部４０が入力前振動荷重基準を満たさない状態から満たす状態へ変化する押圧荷重を検出した際に、振動部５０がタッチ面３４を振動させる振動パターンである。よって、ユーザは、第１の振動パターンでタッチ面３４が振動した際には、荷重検出部４０によって入力前振動荷重基準を満たさない状態から満たす状態へ変化する押圧荷重が検出された、つまり、タッチ面３４に対する押圧荷重が、第Ｎ段階目の入力荷重基準と比較して大きくなっていることを知ることができる。

その後、荷重検出部４０が第Ｎ＋１段目に係る入力荷重基準を満たさない状態から満たす状態へ変化する押圧荷重が検出したか否かを判定する（ステップＳ２０３）。ステップＳ２０３にて、第Ｎ＋１段階目に係る入力荷重基準を満たさない状態から満たす状態へ変化する押圧荷重が検出された場合、制御部２０は当該押圧荷重に係るタッチ操作による入力を受け付ける（ステップＳ２０４）。ここで、タッチ操作が行われた位置に対応する表示部３２にはフォルダのオブジェクトが表示されているので、フォルダに対応する入力処理が行われる。すなわち、制御部２０は、表示されているフォルダの直下の階層に含まれるファイル、および／または、フォルダのアイコンを表示部３２に新たに表示する。ステップＳ２０４にて、タッチ操作による入力を受け付けた後、本処理は終了する。一方、ステップＳ２０３にて、第Ｎ＋１段階目に係る入力荷重基準を満たさない状態から満たす状態へ変化する押圧荷重が検出されない場合、荷重検出部４０が第Ｎ＋１段階目に係る入力前振動荷重基準を満たす状態から満たさない状態へ変化する押圧荷重を検出したか否かを判定する（ステップＳ２０５）。ステップＳ２０５にて、第Ｎ＋１段階目に係る入力前振動荷重基準を満たす状態から満たさない状態へ変化する押圧荷重を検出すると、制御部２０は振動部５０の振動を停止して（ステップＳ２０６）、ステップＳ２０１に戻る。

図７は、上述した本実施の形態の処理に基づいた入力受付と振動通知処理のうち、押圧荷重が増加する場合の具体例を説明する図である。図７は、上述した処理を行う際に、荷重検出部４０により検出される、タッチパネル３０のタッチ面３４に対する押圧荷重の時間的な変化を図の下段に示すとともに、それに伴う表示部３２の表示の変化を図の上段に例示している。なお、図７においては、上述した処理で説明した第Ｎ段階目の入力荷重基準をＰａ１と、第Ｎ＋１段階目の入力荷重基準をＰａ２と、また第Ｎ＋１段階目に係る入力前振動荷重基準をＰｂ１，Ｐｂ２，Ｐｂ３，Ｐｂ４として示している。

時刻Ｔ１において、荷重検出部４０により第Ｎ段目の入力荷重基準を満たさない状態から満たす状態に変化する押圧荷重を検出すると、制御部２０は当該押圧荷重に係るタッチ操作の入力を受け付け、タッチ操作が行われている位置に対応して表示されているフォルダに対する入力処理を行う。時刻Ｔ２において、荷重検出部４０が第Ｎ＋１段階目に係る入力前振動荷重基準Ｐｂ１を満たさない状態から満たす状態に変化する押圧荷重を検出すると、制御部２０は、タッチ面３４を振動させるために振動部５０を制御する。

ここで、タッチ面３４は第１の振動パターンで振動させる。第１の振動パターンは後述する第２の振動パターンと異なる振動パターンである。荷重検出部４０が入力前振動荷重基準Ｐｂ１を満たさない状態から満たす状態に変化する押圧荷重を検出すると、つまり、荷重基準が増加している場合に、制御部２０は第１の振動パターンでタッチ面を振動させるように振動部５０を制御するため、ユーザは、第１の振動パターンでタッチ面が振動した場合には、タッチ操作に係る押圧力が増加するように加えていることを知覚することができる。

時刻Ｔ２から時刻Ｔ３の間において、荷重検出部４０が第Ｎ＋１段階目に係る入力前振動通知基準Ｐｂ２を満たさない状態から満たす状態に変化する押圧荷重を検出すると、制御部２０は、タッチ面３４を振動させている振動振幅をより大きくする。また、荷重検出部４０が第Ｎ＋１段階目に係る入力前振動荷重基準Ｐｂ２を満たす状態から満たさない状態に変化する押圧荷重を検出すると、制御部２０は、タッチ面３４を振動させている振動振幅をより小さくする。ここで、制御部２０は、第Ｎ＋１段階目に係る振動通知基準Ｐｂ３においても上述の第Ｎ＋１段階目に係る振動通知基準Ｐｂ２に際した処理と同様の処理を行う。

さらに、時刻Ｔ３において、荷重検出部４０が荷重基準Ｐｂ４を満たさない状態から満たす状態に変化する押圧荷重を検出すると、制御部は、振動部５０の振動を停止する。その後、時刻Ｔ４において、荷重検出部４０が第Ｎ＋１段階目に係る入力荷重基準を満たさない状態から満たす状態へ変化する押圧荷重を検出すると、制御部２０は当該押圧荷重に係るタッチ操作の入力を受け付ける。ここで、タッチ操作の位置に対応して表示されているフォルダに対して入力処理を行う。

次に図６のフローに戻り、フロー開始後、荷重検出部４０が検出する押圧荷重が減少した場合の処理を説明する。図６のステップＳ２０１において、第Ｎ＋１段目に係る入力前振動荷重基準を満たさない状態から満たす状態へ変化する押圧荷重が検出されない場合、第Ｎ段目に係る入力解除前振動荷重基準を満たす状態から満たさない状態へ変化する押圧荷重が検出されるか否かを判定する（ステップＳ２０７）。荷重検出部４０が第Ｎ段目に係る入力解除前振動荷重基準を満たす状態から満たさない状態へ変化する押圧荷重を検出すると、制御部２０は、第２の振動パターンでタッチ面３４を振動させるように振動部５０を制御する（ステップＳ２０８）。ここで、第２の振動パターンとは、ステップＳ２０２における第１の振動パターンとは異なる振動パターンであり、荷重検出部４０が入力解除前振動荷重基準を満たす状態から満たさない状態へ変化する押圧荷重を検出した際に、振動部５０がタッチ面３４を振動させる振動パターンである。よって、ユーザは、第２の振動パターンでタッチ面３４が振動した際には、荷重検出部４０によって入力解除前振動荷重基準を満たす状態から満たさない状態へ変化する押圧荷重が検出された、つまり、タッチ面３４に対する押圧荷重が、第Ｎ段階目の入力荷重基準と比較して小さくなっていることを知ることをできる。

ステップＳ２０８の後、荷重検出部４０が第Ｎ段階目に係る入力解除荷重基準を満たす状態から満たさない状態へ変化する押圧荷重が検出されるか否かを判定する（ステップＳ２０９）。ステップＳ２０９にて、第Ｎ段階目に係る入力解除荷重基準を満たす状態から満たさない状態へ変化する押圧荷重が検出されると、制御部２０は当該押圧荷重に係るタッチ操作による入力を受け付ける。そして、第Ｎ段階目に係る入力荷重基準を満たさない状態から満たす状態へ変化する押圧荷重が検出された際に受け付けた入力の状態を解除する。この入力の状態の解除とは、例えば、オープンしているフォルダをクローズする処理、起動しているアプリケーションを終了する処理等である。ステップＳ２１０にて、制御部２０が入力を受け付けると、本処理は終了する。

一方、ステップＳ２０９にて、第Ｎ段階目に係る入力解除荷重基準を満たす状態から満たさない状態へ変化する押圧荷重が検出されないと、荷重検出部４０が第Ｎ段目に係る入力解除前振動荷重基準を満たさない状態から満たす状態へ変化する押圧荷重を検出するか否かを判定する（ステップＳ２１１）。第Ｎ段目に係る入力解除前振動荷重基準を満たさない状態から満たす状態へ変化する押圧荷重を検出すると、制御部２０は、振動部５０の振動を停止し（ステップＳ２１２）、ステップＳ２０１に戻る。一方、第Ｎ段目に係る入力解除前振動荷重基準を満たさない状態から満たす状態へ変化する押圧荷重を検出しない場合は、ステップＳ２０９に戻る。

図８は、上述した本実施の形態の処理に基づいた入力受付と振動通知処理のうち、押圧荷重が減少する場合の具体例を説明する図である。図８は、上述した処理を行う際に荷重検出部４０により検出されるタッチパネル３０のタッチ面３４に対する押圧荷重の時間的な変化を図の下段に示すとともに、それに伴う表示部３２の表示の変化を図の上段に例示している。なお、図８においては、上述した処理で説明した第Ｎ段階目の入力荷重基準をＰａ１と、第Ｎ段階目の入力解除荷重基準をＰｄと、また第Ｎ段階目の入力解除前振動荷重基準をＰｅ１，Ｐｅ２，Ｐｅ３，Ｐｅ４として示してある。

時刻Ｔ１において、荷重検出部４０により第Ｎ段目の入力荷重基準を満たさない状態から満たす状態に変化する押圧荷重を検出すると、制御部２０は、当該押圧荷重に係るタッチ操作の入力を受け付け、タッチ操作が行われている位置に対応して表示されているフォルダに対する入力処理を行う。その後、時刻Ｔ２において、荷重検出部４０が第Ｎ段階目に係る入力解除前振動通知荷重基準Ｐｅ１を満たす状態から満たさない状態に変化する押圧荷重を検出すると、制御部２０は、タッチ面３４を振動させるために振動部５０を制御する。ここで、タッチ面３４は第２の振動パターンで振動させる。第２の振動パターンは前述した第１の振動パターンと異なる振動パターンである。

時刻Ｔ２から時刻Ｔ３の間において、荷重検出部４０が第Ｎ段階目に係る入力解除前振動通知基準Ｐｅ２を満たす状態から満たさない状態に変化する押圧荷重を検出すると、制御部２０は、タッチ面３４を振動させている振動振幅をより大きくする。また、荷重検出部４０が第Ｎ段階目に係る振動通知基準Ｐｅ２を満たさない状態から満たす状態に変化する押圧荷重を検出すると、制御部は、タッチ面３４を振動させている振動振幅をより小さくする。ここで、制御部２０は、第Ｎ段階目に係る振動通知基準Ｐｅ３においても上述の第Ｎ段階目に係る振動通知基準Ｐｅ２に際した処理と同様の処理を行う。

時刻Ｔ３において、荷重検出部４０が荷重基準Ｐｅ４を満たす状態から満たさない状態に変化する押圧荷重を検出すると、制御部２０は、振動部５０の振動を停止する。その後、時刻Ｔ４において、荷重検出部４０が第Ｎ段階目に係る入力解除荷重基準を満たす状態から満たさない状態へ変化する押圧荷重を検出すると、当該押圧荷重に係るタッチ操作の入力を受け付ける。そして、第Ｎ段階目に係る入力荷重基準を満たさない状態から満たす状態へ変化する押圧荷重が検出された際に受け付けた入力の状態を解除する。ここで、入力の状態を解除として、時刻Ｔ１においてオープンしたフォルダをクローズする。

このように、本実施の形態では、荷重検出部４０が、ある押圧荷重を検出している状態において、その押圧荷重より低く設定されている入力荷重基準（入力解除基準）を満たす状態から満たさない状態に変化する押圧荷重が検出されると入力が受け付けられる場合に、その入力荷重基準より高い振動荷重基準（入力解除前振動通知基準）が設定される。したがって、荷重検出部４０が入力荷重基準を満たす状態から満たさない状態に変化する押圧荷重を検出する前に、振動荷重基準を満たす状態から満たさない状態に変化する押圧荷重を検出されるため、タッチ操作による入力を受け付ける前にタッチ面３４が振動する。よって、入力を受け付けられる前に、振動による通知が行われるので、ユーザの押圧力の調整ミス等による意図しない入力が受け付けられる前に、ユーザに注意を促すことができる。

また、本実施の形態では、押圧荷重が増加した場合と、減少した場合とのどちらの場合であったとしても、押圧荷重が一定量変化することによって入力が受け付けられる状態において、ユーザのタッチ操作の押圧荷重が変化すると、ユーザに振動が呈示され、押圧荷重が入力荷重基準に近づいていることが通知される。また、押圧荷重が増加した場合と、減少した場合とで異なる振動パターンが呈示されるので、ユーザは、呈示される振動の種類に基づいて、押圧荷重の増減の調整を行うことができる。

（第３実施の形態）
次に、本発明の第３実施の形態による入力受付と振動通知処理について説明する。

第３実施の形態は、上述した第２実施の形態において、制御部２０が入力を受け付けた
後、所定時間を経過するか否かで処理を変更する。

図９は、第３実施の形態に係る入力受付と振動通知処理フローチャートである。本処理は、タッチパネル３０のタッチ面３４がタッチ操作され、荷重検出部４０が第Ｎ段階目の入力荷重基準を満たさない状態から満たす状態へ変化する押圧荷重を検出し、制御部２０が当該押圧荷重にかかるタッチ操作の入力を受け付けた時点から開始する。

制御部２０が入力を受け付けた後、予め設定された所定時間が経過する前に、荷重検出部４０が第Ｎ＋１段階目の入力前振動荷重基準を満たさない状態から満たす状態に変化する押圧荷重を検出した、または、第Ｎ段階目の入力解除前振動荷重基準を満たす状態から満たさない状態に変化する押圧荷重を検出したか否かを判定する（ステップＳ３０１）。ステップＳ３０１にて、所定時間が経過する前に、第Ｎ＋１段階目の振動通知荷重基準を満たさない状態から満たす状態に変化する押圧荷重を検出した、または、第Ｎ段階目の振動通知荷重基準を満たす状態から満たさない状態に変化する押圧荷重を検出した場合、制御部２０は、荷重検出部４０がこれらの押圧荷重を検出したとしても、振動部５０を振動させない（ステップ３０２）。その後、本処理を終了し、所定時間が経過する前に、第Ｎ＋１段階目の入力前振動荷重基準を満たさない状態から満たす状態に変化する押圧荷重を検出した場合は、図６のステップＳ２０３へ、第Ｎ段階目の入力解除前振動通知荷重基準を満たす状態から満たさない状態に変化する押圧荷重を検出した場合は、図６のステップＳ２０９へ移行する。

一方、ステップＳ３０１にて、荷重検出部４０が第Ｎ＋１段階目の入力前振動荷重基準を満たさない状態から満たす状態に変化する押圧荷重を検出する前、または、第Ｎ段階目の入力解除前振動荷重基準を満たす状態から満たさない状態に変化する押圧荷重を検出する前に、所定時間が経過した場合、本処理は終了し、図６のステップＳ２０１に移行する。

図１０は、上述した本実施の形態の処理に基づいた入力受付と振動通知処理のうち、押圧荷重が増加する場合の具体例を説明する図である。図１０は、上述した処理を行う際に、荷重検出部４０により検出される、タッチパネル３０のタッチ面３４に対する押圧荷重の時間的な変化を図の下段に示すとともに、それに伴う表示部３２の表示の変化を図の上段に例示している。なお、図１０においては、上述した処理で説明した第Ｎ段階目の入力荷重基準をＰａ１と、第Ｎ＋１段階目の入力荷重基準をＰａ２と、また第Ｎ＋１段階目の入力前振動荷重基準をＰｂ１，Ｐｂ２，Ｐｂ３，Ｐｂ４として示している。また、制御部２０が入力を受け付けた後、振動部５０を振動させることのない期間（所定時間）を設定する。なお、第２実施の形態と同様の点についての説明は重複するため割愛する。

時刻Ｔ１にて、荷重検出部４０が第Ｎ段階目の入力荷重基準を満たさない状態から満たす状態に変化する押圧荷重を検出すると、制御部２０は当該押圧荷重に係るタッチ操作の入力を受け付け、タッチ操作の位置に対応するフォルダをオープンして、表示部３２に表示させる。

その後、時刻Ｔ２にて、荷重検出部４０が第Ｎ＋１段階目の入力前振動荷重基準を満たさない状態から満たす状態に変化する押圧荷重を検出するが、時刻Ｔ２は、振動部５０を振動させることのない期間（所定時間）内であるために、制御部２０は、振動部５０を振動させる制御を行わない。同様に、所定時間が終了する時刻Ｔ４までの時点に、荷重検出部４０が第Ｎ＋１段階目の入力前振動荷重基準を満たさない状態から満たす状態に変化する押圧荷重、または、満たす状態から満たさない状態に変化する押圧荷重を検出したとしても、制御部２０は、振動部５０を振動させるように制御しない。

所定時間が満了する時刻Ｔ４の後、時刻Ｔ５にて、荷重検出部４０が第Ｎ＋１段階目の入力荷重基準を満たさない状態から満たす状態に変化する押圧荷重を検出すると、制御部２０は当該押圧荷重に係るタッチ操作の入力を受け付け、タッチ操作の位置に対応するフォルダをオープンして、表示部３２に表示させる。

このように、本実施の形態では、入力を受け付けた後、所定時間が経過しなければ荷重検出部４０が振動を通知するための荷重基準を満たさない状態から満たす状態に変化する押圧荷重を検出しても、制御部２０は、タッチ面３４を振動させるために振動部５０を制御しないため、ユーザが第Ｎ段階目と第Ｎ＋１段階目の入力を短い時間内に連続して行うために操作する場合（第Ｎ段階目と第Ｎ＋１段階目の入力を一気に行いたい場合）に、入力を受けるタイミング以外でタッチ面３４が振動しないので、操作時に振動による違和感を覚えさせることがない。

（第４実施の形態）
次に、本発明の第４実施の形態による入力受付と振動通知処理について説明する。

第４実施の形態は、上述した実施の形態において、ユーザが瞬時に押圧力を強めた場合には、入力を受け付ける前の振動通知を行わないようにする。

図１１は、第４実施の形態に係る入力受付と振動通知処理フローチャートである。本実施の形態では、上記第２実施の形態で設定した荷重基準の他に、新たに予備振動荷重基準を設定する。第Ｎ＋１段階目の予備振動荷重基準は、第Ｎ＋１段階目の入力前振動荷重基準と第Ｎ段階目の入力荷重基準の間に設定される。制御部２０は、荷重検出部４０が第Ｎ＋１段階目の予備振動荷重基準を満たさない状態から満たす状態に変化する押圧荷重を検出した時から、第Ｎ＋１段階目の入力前振動荷重基準を満たさない状態から満たす状態に変化する押圧荷重を検出した時の、時間に基づき、振動部５０を振動させるか否かを判断する。

本処理は、タッチパネル３０のタッチ面３４がタッチ操作され、荷重検出部４０が第Ｎ段階目の入力荷重基準を満たさない状態から満たす状態へ変化する押圧荷重を検出し、制御部２０が前記押圧荷重にかかるタッチ操作の入力を受け付けた時点から開始する。

ステップＳ４０１にて、荷重検出部４０が第Ｎ＋１段階目の予備振動荷重基準を満たさない状態から満たす状態に変化する押圧荷重を検出した時から、第Ｎ＋１段階目の入力前振動荷重基準を満たさない状態から満たす状態に変化する押圧荷重を検出した時までの時間が、予め定められた所定時間以内であるか否かを判断する。なお、所定時間は第３実施の形態の時間と異なる時間を設定してもよいし、同じ時間を設定してもよい。

ステップＳ４０１にて、第Ｎ＋１段階目の予備振動荷重基準を満たさない状態から満たす状態に変化する押圧荷重を検出した時から、第Ｎ＋１段階目の入力前振動荷重基準を満たさない状態から満たす状態に変化する押圧荷重を検出した時までの時間が、所定時間未満である場合、第Ｎ＋１段階目の振動荷重基準を満たさない状態から満たす状態に変化する押圧荷重を検出した時に、制御部２０は、振動部５０を振動せず（ステップＳ４０２）、本処理を終了する。本処理終了後は、図６のステップＳ２０３へ移行する。

一方、ステップＳ４０１にて、第Ｎ＋１段階目の予備振動荷重基準を満たさない状態から満たす状態に変化する押圧荷重を検出した時から、第Ｎ＋１段階目の入力前振動荷重基準を満たさない状態から満たす状態に変化する押圧荷重を検出した時までの時間が、所定時間以上である場合、タッチ面３４を振動させるために振動部５０を振動させ（ステップＳ４０３）、本処理を終了する。本処理終了後は、図６のステップＳ２０３へ移行する。

図１２は、上述した本実施の形態の処理に基づいた入力受付と振動通知処理の具体例を説明する図である。図１２は、上述した処理を行う際に荷重検出部４０により検出されるタッチパネル３０のタッチ面３４に対する押圧荷重の時間的な変化を図の下段に示すとともに、それに伴う表示部３２の表示の変化を図の上段に例示している。なお、図１２においては、上述した処理で説明した第Ｎ段階目の入力荷重基準をＰａ１と、第Ｎ＋１の入力荷重基準をＰａ２と、また第Ｎ＋１段階目に係る振動通知荷重基準をＰｂ１，Ｐｂ２，Ｐｂ３，Ｐｂ４として示している。また、上述した第Ｎ＋１段階目の予備振動荷重基準をＰｆで示している。

その後、時刻Ｔ２にて、荷重検出部４０が第Ｎ＋１段階目の予備振動荷重基準を満たさない状態から満たす状態に変化する押圧荷重を検出し、検出後から所定時間内である時点Ｔ３にて、荷重検出部４０が第Ｎ＋１段階目の入力前振動荷重基準を満たさない状態から満たす状態に変化する押圧荷重を検出すると、制御部２０は、第Ｎ＋１段階目の入力前振動荷重基準を満たさない状態から満たす状態に変化する押圧荷重を検出したとしても振動部５０を振動させない。

そして、時刻Ｔ５にて、荷重検出部４０が第Ｎ＋１段階目の入力荷重基準を満たさない状態から満たす状態に変化する押圧荷重を検出すると、制御部２０は当該押圧荷重に係るタッチ操作の入力を受け付け、タッチ操作の位置に対応するフォルダをオープンして、表示部３２に表示させる。

このように、本実施の形態では、荷重検出部４０が第Ｎ＋１段階目の予備振動荷重基準を満たさない状態から満たす状態に変化する押圧荷重を検出した時から、第Ｎ＋１段階目の入力前振動荷重基準を満たさない状態から満たす状態に変化する押圧荷重を検出した時までが所定時間以内であった場合には、制御部２０は、第Ｎ＋１段階目の入力前振動荷重基準を満たさない状態から満たす状態に変化する押圧荷重を検出したとしても振動部５０を振動させないため、ユーザが、入力の意図をもって、瞬時に押圧力を強めた場合にはタッチ面３４が振動しないので、操作時に振動による違和感を覚えさせることがない。

本発明を諸図面や実施例に基づき説明してきたが、当業者であれば本開示に基づき種々の変形や修正を行うことが容易であることに注意されたい。従って、これらの変形や修正は本発明の範囲内に含まれることに留意されたい。

上述の実施の形態においては、押圧荷重が変化した際に振動部５０を振動して押圧荷重が変化していることをユーザに通知していたが、例えば、押圧荷重が変化した際に、音を発生する方法、表示部の表示を変更する方法、オブジェクトの色彩または形状を変更する方法等により、ユーザに押圧荷重が変更していることをユーザに通知してもよい。

また、上述の実施の形態においては、入力を受け付ける前に振動を発生していたが、例えば、荷重検出部４０が検出する押圧荷重がゼロになる前（ユーザの指等がタッチ面に対して非接触状態になる前）に振動を呈示してもよい。

１０携帯電話
２０制御部
３０タッチパネル
３２表示部
３４タッチ面
４０荷重検出部
５０振動部
６０記憶部
７０音声入力部
８０音声出力部
９０キー入力部

Claims

タッチ操作が行われるタッチ面と、
前記タッチ面に対するタッチ操作の押圧荷重を検出する荷重検出部と、
前記タッチ面を振動させる振動部と、
前記荷重検出部が入力を受け付ける荷重基準を満たす押圧荷重を検出した際に、前記タッチ操作による入力を受け付けるように制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、前記荷重検出部が入力を受け付ける荷重基準より低い荷重基準を満たす押圧荷重を検出すると、当該入力が受け付けられることを事前に通知するために前記振動部の振動を開始させ、当該振動を開始させた後、前記荷重検出部が前記入力を受け付ける荷重基準より低い荷重基準を満たさない押圧荷重を検出すると、前記開始させた振動を停止するように制御することを特徴とする入力装置。
タッチ操作が行われるタッチ面と、
前記タッチ面に対するタッチ操作の押圧荷重を検出する荷重検出部と、
前記タッチ面を振動させる振動部と、
前記荷重検出部が入力を受け付ける荷重基準を満たす状態から満たさない状態へ変化する押圧荷重を検出した際に、前記タッチ操作による入力を受け付けるように制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、前記荷重検出部が入力を受け付ける荷重基準より高い荷重基準を満たす状態から満たさない状態へ変化する押圧荷重を検出すると、前記振動部を振動させるように制御することを特徴とする入力装置。
タッチ操作が行われるタッチ面と、
前記タッチ面に対するタッチ操作の押圧荷重を検出する荷重検出部と、
前記タッチ面を振動させる振動部と、
前記荷重検出部が、第１の入力を受け付ける荷重基準を満さない状態から満たす状態へ変化する押圧荷重を検出した際、および、前記荷重基準より低い第２の入力を受け付ける荷重基準を満たす状態から満たさない状態へ変化する押圧荷重を検出した際に、前記タッチ操作による入力を受け付けるように制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、前記荷重検出部が前記第１の入力を受け付ける荷重基準より低い荷重基準を満さない状態から満たす状態へ変化する押圧荷重を検出する、および、前記第２の入力を受け付ける荷重基準より高い荷重基準を満たす状態から満たさない状態へ変化する押圧荷重を検出すると、前記振動部を振動させるように制御することを特徴とする入力装置。
請求項３に記載の入力装置において、
前記制御部は、前記荷重検出部が前記第１の入力を受け付ける荷重基準より低い荷重基準を満さない状態から満たす状態へ変化する押圧荷重を検出した場合と、前記第２の入力を受け付ける荷重基準より高い荷重基準を満たす状態から満たさない状態へ変化する押圧荷重を検出した場合とで、異なる振動パターンで前記振動部を振動させるように制御することを特徴とする入力装置。
請求項３に記載の入力装置において、
前記制御部は、前記タッチ操作による入力を受け付けてから所定時間経過後に、前記荷重検出部が前記第１の入力を受け付ける荷重基準より低い荷重基準を満さない状態から満たす状態へ変化する押圧荷重を検出した場合、および、前記第２の入力を受け付ける荷重基準より高い荷重基準を満たす状態から満たさない状態へ変化する押圧荷重を検出した場合に、前記振動部を振動させるように制御することを特徴とする入力装置。
請求項２または３に記載の入力装置において、
前記制御部は、前記振動部を振動させた後、前記荷重検出部が検出する押圧荷重の変化に従って、振動の大小を制御することを特徴とする入力装置。
タッチ操作が行われるタッチ面と、
前記タッチ面に対するタッチ操作の押圧荷重を検出する荷重検出部と、
前記タッチ面を振動させる振動部と、
前記荷重検出部が入力を受け付ける荷重基準を満たす押圧荷重を検出した際に、前記タッチ操作による入力を受け付けるように制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、前記荷重検出部が入力を受け付ける荷重基準より低い荷重基準を満たす押圧荷重を検出すると、前記振動部を振動させるように制御し、
前記振動部を振動させた後、前記荷重検出部が検出する押圧荷重の増加に従って、振動振幅を大きくするように制御することを特徴とする入力装置。