KR101662172B1 - 입력 장치 - Google Patents
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Abstract
접촉 및 모션(motion)을 감지하여 이에 대한 감지 신호를 생성하고, 상기 감지 신호를 기초로 입력 신호를 생성한 후 상기 입력 신호를 디스플레이 장치로 전송하면, 상기 디스플레이 장치는 상기 입력 신호에 기초하여 상기 디스플레이 장치 상에 출력되는 개체를 제어하는 입력 장치가 개시된다.
입력 장치, 접촉, 모션, 감지, 제어, 개체
Description
입력 장치가 개시된다. 특히, 사용자에게 직관적인 입력 인터페이스를 제공함으로써 사용자가 디스플레이 장치 상에 출력되는 개체를 손쉽게 조작할 수 있도록 하는 입력 장치가 개시된다.
최근, 다양한 정보기기의 출현으로 인해, 이러한 정보기기를 제어할 수 있는 다양한 입력 장치에 대한 관심이 증폭되고 있다.
기존에 존재하고 있는 입력 장치 중 대표적인 것으로 컴퓨터 등에서 많이 사용되는 마우스나 키보드 등을 들 수 있다.
마우스와 같은 입력 장치는 그래픽 유저 인터페이스(Graphic User Interface: GUI)를 기반으로 하는 입력 인터페이스를 제공할 수 있어서, 컴퓨터와 같은 정보기기를 사용하는 사용자에게 많은 편리함을 가져다 주었다.
하지만, 기존의 입력 장치들은 주로 명령행 인터페이스(command line interface)나 2차원 GUI에 적합하여 어린이나 노약자 등 최신 정보기기에 익숙하지 않은 초보 사용자가 이를 사용하기에는 많은 어려움이 있었다.
특히, 최근에는 3D 게임이나, 3차원 인터넷이 대중화되면서, 3차원 가상 공간 상에서 디스플레이되는 객체를 제어하기 위한 입력 인터페이스에 대한 요구가 증가하고 있다.
하지만, 기존의 입력 장치들은 2차원 입력 인터페이스를 중심으로 제작되었기 때문에, 3차원 가상 공간의 객체를 제어하기에는 다소 적절하지 못한 점이 있었다.
따라서, 3차원 가상 공간에서 사용자에게 편리한 인터페이스를 제공할 수 있는 입력 장치에 대한 연구가 필요하다.
기존에 존재하고 있는 입력 장치 중 대표적인 것으로 컴퓨터 등에서 많이 사용되는 마우스나 키보드 등을 들 수 있다.
마우스와 같은 입력 장치는 그래픽 유저 인터페이스(Graphic User Interface: GUI)를 기반으로 하는 입력 인터페이스를 제공할 수 있어서, 컴퓨터와 같은 정보기기를 사용하는 사용자에게 많은 편리함을 가져다 주었다.
하지만, 기존의 입력 장치들은 주로 명령행 인터페이스(command line interface)나 2차원 GUI에 적합하여 어린이나 노약자 등 최신 정보기기에 익숙하지 않은 초보 사용자가 이를 사용하기에는 많은 어려움이 있었다.
특히, 최근에는 3D 게임이나, 3차원 인터넷이 대중화되면서, 3차원 가상 공간 상에서 디스플레이되는 객체를 제어하기 위한 입력 인터페이스에 대한 요구가 증가하고 있다.
하지만, 기존의 입력 장치들은 2차원 입력 인터페이스를 중심으로 제작되었기 때문에, 3차원 가상 공간의 객체를 제어하기에는 다소 적절하지 못한 점이 있었다.
따라서, 3차원 가상 공간에서 사용자에게 편리한 인터페이스를 제공할 수 있는 입력 장치에 대한 연구가 필요하다.
본 발명의 일실시예에 따른 입력 장치는 접촉을 감지하여, 상기 감지된 접촉에 대한 제1 감지 신호를 생성하는 접촉 감지부, 모션(motion)을 감지하여, 상기 감지된 모션에 대한 제2 감지 신호를 생성하는 모션 감지부, 상기 제1 감지 신호 및 상기 제2 감지 신호에 기초하여 입력 신호를 생성하는 입력 신호 생성부 및 상기 입력 신호를 디스플레이 장치로 전송하는 전송부를 포함하고, 상기 디스플레이 장치는 상기 입력 신호를 수신하면, 상기 입력 신호에 기초하여 상기 디스플레이 장치 상에 출력되는 개체를 제어한다.
본 발명의 또 다른 일실시예에 따른 입력 장치는 접촉을 감지하여, 상기 감지된 접촉에 대한 제1 감지 신호를 생성하는 접촉 감지부, 모션(motion)을 감지하여, 상기 감지된 모션에 대한 제2 감지 신호를 생성하는 모션 감지부 및 상기 제1 감지 신호 및 상기 제2 감지 신호를 디스플레이 장치로 전송하는 전송부를 포함하고, 상기 디스플레이 장치는 상기 제1 감지 신호 및 상기 제2 감지 신호를 수신하면, 상기 제1 감지 신호 및 상기 제2 감지 신호에 기초하여 상기 디스플레이 장치 상에 출력되는 개체를 제어한다.
본 발명의 또 다른 일실시예에 따른 입력 장치는 접촉을 감지하여, 상기 감지된 접촉에 대한 제1 감지 신호를 생성하는 접촉 감지부, 모션(motion)을 감지하여, 상기 감지된 모션에 대한 제2 감지 신호를 생성하는 모션 감지부 및 상기 제1 감지 신호 및 상기 제2 감지 신호를 디스플레이 장치로 전송하는 전송부를 포함하고, 상기 디스플레이 장치는 상기 제1 감지 신호 및 상기 제2 감지 신호를 수신하면, 상기 제1 감지 신호 및 상기 제2 감지 신호에 기초하여 상기 디스플레이 장치 상에 출력되는 개체를 제어한다.
사용자에 의해 발생하는 접촉 및 모션(motion)을 감지하여 디스플레이 장치 상에 출력되는 개체를 제어하기 위한 입력 신호를 생성하는 입력 장치를 개시함으로써 사용자에게 직관적이고 편리한 입력 인터페이스를 제공할 수 있다.
이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 상세히 설명하기로 한다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 입력 장치의 구조를 도시한 도면이다.
도 1을 참조하면 입력 장치(110) 및 디스플레이 장치(120)가 도시되어 있다.
입력 장치(110)는 접촉 감지부(111), 모션 감지부(112), 입력 신호 생성부(113) 및 전송부(114)를 포함할 수 있다.
본 발명의 일실시예에 따른 입력 장치(110)는 사용자가 디스플레이 장치(120) 상에 출력되는 개체를 직관적으로 조작할 수 있도록 하기 위해, 사용자의 입력 장치(110)에 대한 접촉 및 모션(motion)을 감지하여 이를 바탕으로 상기 개체를 제어할 수 있다.
이를 위해, 본 발명의 일실시예에 따른 입력 장치(110)는 사용자가 입력 장치(110)를 자유롭게 다룰 수 있도록 구(球) 형상이 될 수 있다.
이렇게 입력 장치(110)를 구 형상으로 구현함으로써, 사용자가 입력 장치(110)를 앞으로 굴리거나 뒤로 굴리는 등의 간단한 모션을 취하면, 입력 장치(110)는 상기 모션을 감지하여 이를 바탕으로 상기 개체가 제어되도록 함으로써, 사용자에게 보다 직관적인 입력 인터페이스를 제공할 수 있다.
예컨대, 사용자가 디스플레이 장치(120) 상에 출력되는 포인터를 제어한다고 가정하자. 사용자가 입력 장치(110)를 앞으로 굴리는 경우, 입력 장치(110)는 사용자의 입력 장치(110)에 대한 접촉 및 모션을 감지하여 이를 바탕으로 상기 포인터가 디스플레이 장치(120) 상에서 상단으로 움직이도록 제어할 수 있다.
결국, 전술한 예에서 볼 수 있듯이 본 발명의 일실시예에 따른 입력 장치(110)는 입력 장치(110)를 구 형상으로 구현함으로써, 사용자에게 직관적인 입력 인터페이스를 제공할 수 있다.
다만, 전술한 실시예는 본 발명의 일실시예에 불과할 뿐 본 발명이 반드시 이에 한정되는 것은 아니다. 즉, 본 발명의 일실시예에 따른 입력 장치(110)는 구 형상 이외에 다양한 형상으로 구현될 수 있다.
이와 관련하여, 도 2를 참조하여 입력 장치(110)의 형상에 대한 몇 가지 실시예에 대해 살펴보기로 한다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 입력 장치의 형상에 대한 예들을 도시한 도면이다.
도면 부호 210은 입력 장치(110)의 전체 형상을 구 형상으로 구현하되, 사용자가 입력 장치(110)를 손쉽게 드래그(drag)할 수 있도록 하기 위해, 입력 장치(110)의 하단을 입력 장치(110)와 지면 사이의 마찰력을 감소시키기 위한 바퀴나 곡면 등으로 구현한 예를 도시한 도면이다.
도면 부호 210에 도시된 입력 장치(110)는 사용자가 입력 장치(110)를 굴려서 개체를 조작하는 실시예와는 달리, 사용자가 입력 장치(110)를 파지하여 입력 장치(110)를 드래그함으로써 디스플레이 장치(120) 상에 출력되는 개체가 조작되도록 하는 실시예를 나타낸 것이다.
도면 부호 220은 입력 장치(110)를 각진 면이 포함된 구 형상으로 구현한 예를 도시한 도면이다.
입력 장치(110)를 도면 부호 220에 도시된 형상과 같이 구현함으로써, 사용자는 입력 장치(110)의 각진 면을 기준으로 입력 장치(110)를 이동 및 회전시킬 수 있다.
도면 부호 230은 입력 장치(110)의 하단부를 4면으로 나누어 평면으로 구현한 후 입력 장치(110)를 지면에 안정적으로 위치시키기 위해 지면과 맞닿는 하단부를 평면으로 구현한 예를 도시한 도면이다.
입력 장치(110)를 도면 부호 230에 도시된 형상과 같이 구현함으로써, 사용자는 입력 장치(110)를 4방향으로 기울이는 모션을 취하여 디스플레이 장치(120) 상에 출력되는 개체를 조작할 수 있다.
이상, 도 2를 참조하여 입력 장치(110)의 형상에 대한 몇몇 실시예들에 대해 살펴보았다. 다만, 본 발명의 일실시예에 따른 입력 장치(110)는 도 2에 도시된 형상에만 한정되지 않는다. 즉, 본 발명의 일실시예에 따른 입력 장치(110)는 도 2에 도시된 형상 이외에 다양한 형상으로 구현될 수 있다.
이하에서는, 도 1을 참조하여 본 발명의 일실시예에 따른 입력 장치(110)의 구조에 대해 계속 살펴보기로 한다.
접촉 감지부(111)는 접촉을 감지하여, 상기 감지된 접촉에 대한 제1 감지 신호를 생성한다.
본 발명의 일실시예에 따르면, 접촉 감지부(111)는 적어도 하나의 접촉 감지 모듈을 포함할 수 있고, 상기 적어도 하나의 접촉 감지 모듈을 통해 상기 접촉을 감지할 수 있다.
모션 감지부(112)는 모션(motion)을 감지하여, 상기 감지된 모션에 대한 제2 감지 신호를 생성한다.
본 발명의 일실시예에 따르면, 모션 감지부(112)는 적어도 하나의 모션 감지 모듈을 포함할 수 있고, 상기 적어도 하나의 모션 감지 모듈을 통해 상기 모션을 감지할 수 있다.
입력 신호 생성부(113)는 상기 제1 감지 신호 및 상기 제2 감지 신호에 기초하여 입력 신호를 생성한다.
전송부(114)는 입력 신호 생성부(113)에서 생성된 상기 입력 신호를 디스플레이 장치(120)로 전송한다.
디스플레이 장치(120)는 상기 입력 신호를 수신하면, 상기 입력 신호에 기초하여 디스플레이 장치(120) 상에 출력되는 개체를 제어한다.
결국, 본 발명의 일실시예에 따른 입력 장치(110)는 사용자의 접촉 및 모션을 감지하여 입력 신호를 생성한 후 상기 입력 신호를 디스플레이 장치(120)로 전송함으로써, 사용자가 디스플레이 장치(120) 상에 출력되는 개체를 손쉽게 조작하도록 할 수 있다.
본 발명의 일실시예에 따르면, 접촉 감지부(111)는 사용자가 입력 장치(110)에 대해 일정한 압력을 가하는 경우, 상기 압력을 감지하는 압력 감지 모듈(미도시)을 포함할 수 있다.
이때, 본 발명의 일실시예에 따르면, 입력 신호 생성부(113)는 판단부(미도시) 및 제어 정보 생성부(미도시)를 포함할 수 있다.
상기 판단부는 접촉 감지부(111)가 상기 압력을 감지하는 경우, 상기 제1 감지 신호에 기초하여 상기 압력이 소정의 임계치를 초과하는지 여부를 판단한다.
그리고, 상기 제어 정보 생성부는 상기 판단부에서 상기 압력이 상기 임계치를 초과하는 것으로 판단된 경우, 압력의 접촉 패턴을 기반으로 상기 압력에 대응하는 상기 개체의 제어 정보를 생성한다.
이때, 상기 입력 신호는 상기 제어 정보를 포함할 수 있다. 그리고, 디스플레이 장치(120)는 상기 입력 신호에서 상기 제어 정보를 추출하여 상기 제어 정보를 기초로 상기 개체를 제어할 수 있다.
본 발명의 일실시예에 따르면, 상기 제어 정보 생성부는 상기 개체가 2차원 포인터인 경우, 상기 포인터가 위치하는 제2 개체에 대한 실행 명령 정보가 포함된 상기 제어 정보를 생성할 수 있다.
예컨대, 사용자가 포인팅 조작을 한다고 가정하자. 그리고, 디스플레이 장치(120) 상에 출력되는 포인터가 A라는 파일 상에 위치한다고 가정하자. 이때, 사용자가 구형의 입력 장치(110)에 소정의 압력을 가한다면, 입력 장치(110)는 상기 압력을 감지하여 상기 A 파일이 실행되도록 할 수 있다.
또한, 본 발명의 일실시예에 따르면, 상기 제어 정보 생성부는 상기 개체가 3차원 가상 공간 상에 존재하는 경우, 상기 개체가 수직 좌표축을 따라 하강하도록 상기 제어 정보를 생성할 수 있다.
예컨대, 사용자가 3차원 가상 공간 상에 존재하는 아바타를 조작한다고 가정하자. 사용자가 입력 장치(110)에 소정을 압력을 가한다면, 입력 장치(110)는 상기 아바타가 공중에서 지면으로 하강하도록 제어할 수 있다.
본 발명의 일실시예에 따르면, 접촉 감지부(111)는 근접 접촉을 감지하는 근접 접촉 감지 모듈(미도시)을 포함할 수 있다.
이때, 본 발명의 일실시예에 따르면, 입력 신호 생성부(113)는 접촉 감지부(111)가 상기 근접 접촉을 감지하는 경우, 상기 근접 접촉에 대응하는 상기 개체의 제어 정보를 생성할 수 있다.
이때, 상기 입력 신호는 상기 제어 정보를 포함할 수 있다. 그리고, 디스플레이 장치(120)는 상기 입력 신호에서 상기 제어 정보를 추출하여 상기 제어 정보를 기초로 상기 개체를 제어할 수 있다.
이때, 본 발명의 일실시예에 따르면, 입력 신호 생성부(113)는 상기 개체가 활성화되도록 상기 제어 정보를 생성할 수 있다.
예컨대, 사용자가 3차원 가상 공간 상에 존재하는 아바타를 조작한다고 가정하자. 사용자가 입력 장치(110)에 손을 가까이 대는 경우, 입력 장치(110)는 상기 사용자에 의해 발생한 근접 접촉을 감지하여 상기 아바타가 강조되어 보이도록 함으로써 상기 아바타가 조작 가능한 상태임이 디스플레이 장치(120) 상에 출력되도록 할 수 있다. 즉, 상기 아바타를 활성화시킬 수 있다.
본 발명의 일실시예에 따르면, 모션 감지부(112)는 사용자가 입력 장치(110)를 이동시키는 경우, 상기 이동을 감지하는 이동 감지 모듈(미도시)을 포함할 수 있다.
이때, 본 발명의 일실시예에 따르면, 입력 신호 생성부(113)는 판단부(미도시) 및 이동 정보 생성부(미도시)를 포함할 수 있다.
상기 판단부는 모션 감지부(112)가 상기 이동을 감지하는 경우, 상기 제2 감지 신호에 기초하여 상기 이동에 대한 이동량이 소정의 임계치를 초과하는지 여부를 판단한다.
그리고, 상기 이동 정보 생성부는 상기 판단부에서 상기 이동량이 상기 임계치를 초과하는 것으로 판단된 경우, 상기 이동에 대응하는 상기 개체의 이동 정보를 생성한다.
이때, 상기 입력 신호는 상기 이동 정보를 포함할 수 있다. 그리고, 디스플레이 장치(120)는 상기 입력 신호에서 상기 이동 정보를 추출하여 상기 이동 정보를 기초로 상기 개체를 제어할 수 있다.
이때, 본 발명의 일실시예에 따르면, 상기 이동 정보는 상기 이동의 방향에 대응하는 상기 개체의 이동 방향 정보를 포함할 수 있다.
예컨대, 사용자가 포인팅 조작을 한다고 가정하자. 이때, 사용자가 구형의 입력 장치(110)를 앞으로 굴린다면, 입력 장치(110)는 이와 같은 이동을 감지하여 디스플레이 장치(120) 상에 출력되는 포인터를 특정 방향으로 이동시킬 수 있다.
이때, 본 발명의 일실시예에 따르면, 모션 감지부(112)는 상기 이동 감지 모듈을 통해 입력 장치(110)의 3차원 공간 상의 이동을 감지할 수 있다.
이때, 본 발명의 일실시예에 따르면, 상기 이동 정보 생성부는 상기 3차원 공간 상의 이동에 대응하는 상기 개체의 3차원 이동 정보를 생성할 수 있다.
예컨대, 사용자가 3차원 가상 공간에 존재하는 아바타(avatar)를 조작한다고 가정하자. 이때, 사용자가 구형의 입력 장치(110)를 들어올린다면, 입력 장치(110)는 이와 같은 3차원 공간 상의 이동을 감지하여 디스플레이 장치(120) 상에 출력되는 아바타가 상기 3차원 가상 공간에서 점프하거나 하늘로 날아올라가는 등의 동작을 취하도록 제어할 수 있다.
또한, 본 발명의 일실시예에 따르면, 사용자가 속도 변화를 주면서 입력 장치(110)를 이동시키는 경우, 모션 감지부(112)는 상기 이동 감지 모듈을 통해 상기 이동의 속도 변화를 감지할 수 있다.
이때, 본 발명의 일실시예에 따르면, 상기 이동 정보 생성부는 상기 속도 변화를 고려하여 상기 개체에 대한 이동 정보를 생성할 수 있다.
예컨대, 사용자가 3차원 가상 공간에 존재하는 아바타를 조작한다고 가정하자. 이때, 사용자가 구형의 입력 장치(110)를 가속시키면서 앞으로 굴리는 경우, 입력 장치(110)는 이와 같은 이동을 감지하여 디스플레이 장치(120) 상에 출력되는 아바타가 상기 3차원 가상 공간에서 가속 전진하도록 제어할 수 있다.
또한, 본 발명의 일실시예에 따르면, 모션 감지부(112)는 상기 이동 감지 모듈을 통해 상기 이동량의 변화를 감지할 수 있다.
이때, 본 발명의 일실시예에 따르면, 상기 이동 정보 생성부는 상기 이동량의 변화를 고려하여 상기 이동 정보를 생성할 수 있다.
예컨대, 사용자가 3차원 가상 공간에 존재하는 아바타를 조작한다고 가정하자. 이때, 사용자가 구형의 입력 장치(110)를 이동량을 증가시키면서 앞으로 굴리는 경우, 입력 장치(110)는 이와 같은 입력 장치(110)의 이동량을 감지하여 디스플레이 장치(120) 상에 출력되는 아바타가 상기 3차원 가상 공간에서 가속 전진하도록 제어할 수 있다.
본 발명의 일실시예에 따르면, 모션 감지부(112)는 사용자가 입력 장치(110)를 회전시키는 경우, 상기 회전을 감지하는 회전 감지 모듈(미도시)을 포함할 수 있다.
이때, 본 발명의 일실시예에 따르면, 입력 신호 생성부(113)는 판단부(미도시) 및 회전 정보 생성부(미도시)를 포함할 수 있다.
상기 판단부는 모션 감지부(112)가 상기 회전을 감지하는 경우, 상기 제2 감지 신호에 기초하여 상기 회전에 대한 회전량이 소정의 임계치를 초과하는지 여부를 판단한다.
그리고, 상기 회전 정보 생성부는 상기 판단부에서 상기 회전량이 상기 임계치를 초과하는 것으로 판단된 경우, 상기 회전에 대응하는 상기 개체의 회전 정보를 생성한다.
이때, 상기 입력 신호는 상기 회전 정보를 포함할 수 있다. 그리고, 디스플레이 장치(120)는 상기 입력 신호에서 상기 회전 정보를 추출하여 상기 회전 정보를 기초로 상기 개체를 제어할 수 있다.
예컨대, 사용자가 포인팅 조작을 한다고 가정하자. 이때, 사용자가 구형의 입력 장치(110)를 회전시킨다면, 입력 장치(110)는 상기 회전을 감지하여 디스플레이 장치(120) 상에 출력되는 포인터가 회전하도록 제어할 수 있다.
이하에서는 도 3 내지 도 10을 참조하여 본 발명의 일실시예에 따른 입력 장치(110)의 동작에 대해 다양한 경우로 나누어 상세히 설명하기로 한다.
여기서, 도 3 내지 도 10에 도시된 입력 장치(110)는 모두 구 형상의 입력 장치(110)인 것으로 가정한다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 입력 장치의 동작에 대한 예를 도시한 도면이다.
먼저, 사용자가 디스플레이 장치(120) 상에 출력된 포인터를 제어하기 위해 입력 장치(110)를 사용한다고 가정하자.
도면 부호 310은 사용자가 입력 장치(110)를 이동시키는 동작을 도시한 도면이다.
도면 부호 310에 도시된 바와 같이, 사용자가 지면 상에 놓인 구형의 입력 장치(110)를 화살표 방향으로 굴려서 이동시키는 경우, 입력 장치(110)는 입력 장치(110)에 발생하는 접촉 및 모션을 감지하여 디스플레이 장치(120) 상에 출력된 포인터가 상기 화살표 방향으로 움직이도록 제어할 수 있다.
이에 대해 입력 장치(110)의 동작을 도 4를 참조하여 상세히 설명하기로 한다.
도 4은 본 발명의 일실시예에 따른 입력 장치의 동작을 도시한 순서도이다.
단계(S410)에서는 접촉 감지부(111)가 입력 장치(110)에 발생하는 접촉을 감지하여 제1 감지 신호를 생성한다.
이때, 접촉 감지부(111)는 사용자가 입력 장치(110)를 잡아서 발생하는 제1 접촉 및 입력 장치(110)가 지면에 접해 있음으로써 발생하는 제2 접촉 감지하여 상기 제1 감지 신호를 생성한다.
여기서, 접촉 감지부(111)가 지면에 의해 발생하는 상기 제2 접촉을 감지하는 이유는 사용자가 입력 장치(110)를 들어올리는 동작을 취할 수도 있기 때문이다. 즉, 사용자가 입력 장치(110)를 통해 2차원 평면 상의 모션뿐만 아니라 3차원 공간 상의 모션을 취할 수 있기 때문에 이를 구별하기 위해, 접촉 감지부(111)는 지면에 의해 발생하는 상기 제2 접촉을 감지한다.
단계(S420)에서는 입력 신호 생성부(113)가 상기 제1 감지 신호를 분석하여 입력 장치(110)가 지면에 접촉하고 있는지 여부를 판단한다.
즉, 접촉 감지부(111)가 상기 제2 접촉을 감지하지 않은 경우, 입력 신호 생성부(113)는 입력 장치(110)가 지면에 접촉하고 있지 않은 것으로 판단할 수 있다.
만약, 단계(S420)에서 입력 장치(110)가 지면에 접촉하고 있지 않은 것으로 판단된 경우, 상기 포인터를 제어하기 위한 본 과정은 종료된다.
하지만, 단계(S420)의 판단 결과, 입력 장치(110)가 지면에 접촉하고 있는 것으로 판단된 경우, 단계(S430)에서 모션 감지부(112)는 입력 장치(110)의 이동을 감지하여 제2 감지 신호를 생성한다.
본 발명의 일실시예에 따르면, 입력 신호 생성부(113)는 판단부(미도시) 및 이동 정보 생성부(미도시)를 포함할 수 있다.
단계(S440)에서는 상기 판단부가 입력 장치(110)의 이동량과 선정된(predetermined) 임계치를 비교하여 상기 이동량이 상기 선정된 임계치를 초과하는지 여부를 판단한다.
만약, 단계(S440)에서 상기 이동량이 상기 임계치를 초과하지 않는 것으로 판단된 경우, 상기 포인터를 제어하기 위한 본 과정은 종료된다.
하지만, 단계(S440)의 판단 결과, 상기 이동량이 상기 임계치를 초과하는 것으로 판단된 경우, 단계(S450)에서 상기 이동 정보 생성부는 입력 장치(110)의 이동에 대응하는 상기 포인터의 이동 정보를 생성한다.
즉, 도면 부호 310에 도시된 바와 같이, 사용자가 입력 장치(110)를 화살표 방향으로 이동시키는 경우, 상기 이동 정보 생성부는 상기 포인터가 상기 화살표 방향으로 이동하도록 상기 이동 정보를 생성한다.
이때, 상기 입력 신호는 상기 이동 정보를 포함한다.
단계(S460)에서는 전송부(114)가 상기 입력 신호를 디스플레이 장치(120)로 전송한다.
디스플레이 장치(120)는 입력 장치(110)로부터 상기 입력 신호를 수신하면, 상기 입력 신호에서 상기 이동 정보를 추출하여 상기 이동 정보를 기초로 상기 포인터를 제어한다.
결국, 사용자가 입력 장치(110)를 화살표 방향으로 이동시키는 경우, 디스플레이 장치(120) 상에 출력되는 상기 포인터도 상기 화살표 방향으로 이동할 수 있다.
이상, 도 4를 참조하여 도면 부호 310에 도시된 도면에 대한 입력 장치(110)의 동작에 대해 상세히 설명하였다. 이하에서는 도 3을 참조하여 도면 부호 320에 도시된 도면에 대한 입력 장치(110)의 동작에 대해 상세히 설명하기로 한다.
도면 부호 320은 사용자가 입력 장치(110)에 압력을 가하여 상기 포인터를 조작하는 예를 도시한 도면이다.
도면 부호 320에 도시된 바와 같이, 사용자가 지면 상에 놓인 구형의 입력 장치(110)에 화살표 방향으로 압력을 가하는 경우, 입력 장치(110)는 입력 장치(110)에 발생하는 접촉 및 압력을 감지하여 디스플레이 장치(120) 상에 출력된 포인터를 통해 소정의 실행 명령 등을 내릴 수 있다.
예컨대, 상기 포인터가 소정의 파일 상에 위치해 있을 때, 사용자는 입력 장치(110)에 일정한 압력을 가해서 상기 파일이 선택되도록 하거나 실행되도록 조작할 수 있다.
이에 대해 입력 장치(110)의 동작을 도 5를 참조하여 상세히 설명하기로 한다.
도 5는 본 발명의 또 다른 일실시예에 따른 입력 장치의 동작을 도시한 순서도이다.
단계(S510)에서는 접촉 감지부(111)가 입력 장치(110)에 발생하는 접촉을 감지하여 제1 감지 신호를 생성한다.
이때, 접촉 감지부(111)는 사용자가 입력 장치(110)를 잡아서 발생하는 제1 접촉 및 입력 장치(110)가 지면에 접해 있음으로써 발생하는 제2 접촉 감지하여 상기 제1 감지 신호를 생성한다.
여기서, 접촉 감지부(111)가 지면에 의해 발생하는 상기 제2 접촉을 감지하는 이유는 사용자가 입력 장치(110)를 들어올리는 동작을 취할 수도 있기 때문이다. 즉, 사용자가 입력 장치(110)를 통해 2차원 평면 상의 모션뿐만 아니라 3차원 공간 상의 모션을 취할 수 있기 때문에 이를 구별하기 위해, 접촉 감지부(111)는 지면에 의해 발생하는 상기 제2 접촉을 감지한다.
단계(S520)에서는 입력 신호 생성부(113)가 상기 제1 감지 신호를 분석하여 입력 장치(110)가 지면에 접촉하고 있는지 여부를 판단한다.
즉, 접촉 감지부(111)가 상기 제2 접촉을 감지하지 않은 경우, 입력 신호 생성부(113)는 입력 장치(110)가 지면에 접촉하고 있지 않은 것으로 판단할 수 있다.
만약, 단계(S520)에서 입력 장치(110)가 지면에 접촉하고 있지 않은 것으로 판단된 경우, 상기 포인터를 제어하기 위한 본 과정은 종료된다.
하지만, 단계(S520)의 판단 결과, 입력 장치(110)가 지면에 접촉하고 있는 것으로 판단된 경우, 단계(S530)에서 접촉 감지부(111)는 입력 장치(110)에 가해지는 압력을 감지하여 제1 감지 신호를 생성한다.
본 발명의 일실시예에 따르면, 입력 신호 생성부(113)는 판단부(미도시) 및 제어 정보 생성부(미도시)를 포함할 수 있다.
단계(S540)에서는 상기 판단부가 입력 장치(110)에 가해지는 상기 압력과 선정된 임계치를 비교하여 상기 압력이 상기 선정된 임계치를 초과하는지 여부를 판단한다.
만약, 단계(S540)에서 상기 압력이 상기 임계치를 초과하지 않는 것으로 판단된 경우, 상기 포인터를 제어하기 위한 본 과정은 종료된다.
하지만, 단계(S540)의 판단 결과, 상기 압력이 상기 임계치를 초과하는 것으로 판단된 경우, 단계(S550)에서 상기 제어 정보 생성부는 상기 압력에 대응하는 상기 포인터의 제어 정보를 생성한다.
즉, 도면 부호 320에 도시된 바와 같이, 사용자가 입력 장치(110)에 대해 화살표 방향의 압력을 가하는 경우, 상기 제어 정보 생성부는 상기 포인터를 통해 소정의 실행 명령 등이 수행되도록 상기 제어 정보를 생성할 수 있다.
이때, 상기 입력 신호는 상기 제어 정보를 포함한다.
단계(S560)에서는 전송부(114)가 상기 입력 신호를 디스플레이 장치(120)로 전송한다.
디스플레이 장치(120)는 입력 장치(110)로부터 상기 입력 신호를 수신하면, 상기 입력 신호에서 상기 제어 정보를 추출하여 상기 제어 정보를 기초로 상기 포인터를 제어한다.
도 6는 본 발명의 일실시예에 따른 입력 장치의 동작에 대한 또 다른 예를 도시한 도면이다.
먼저, 사용자가 가상의 3차원 공간에 존재하는 아바타를 제어하기 위해 입력 장치(110)를 사용한다고 가정하자.
도면 부호 610과 620은 사용자가 속도 변화를 주면서 입력 장치(110)를 이동시키는 동작을 도시한 도면이다.
도면 부호 610에 도시된 바와 같이, 사용자는 입력 장치(110)를 앞으로 굴리거나 뒤로 굴림으로써 상기 아바타를 전진시키거나 후진시킬 수 있다.
특히, 사용자가 입력 장치(110)를 가속시키면서 앞으로 굴리는 경우, 입력 장치(110)는 이러한 가속 이동을 감지하여 상기 아바타가 가속 전진하도록 제어할 수 있다.
이와 유사하게 사용자가 입력 장치(110)를 가속시키면서 뒤로 굴리는 경우, 입력 장치(110)는 이러한 가속 이동을 감지하여 상기 아바타가 가속 후진하도록 제어할 수 있다.
또한, 도면 부호 620에 도시된 바와 같이, 사용자가 입력 장치(110)를 가속시키면서 좌측 방향 또는 우측 방향으로 굴리는 경우, 입력 장치(110)는 이러한 가속 이동을 감지하여 상기 아바타가 좌측으로 가속 이동 또는 우측으로 가속 이동하도록 제어할 수 있다.
이에 대해 입력 장치(110)의 동작을 도 7를 참조하여 상세히 설명하기로 한다.
도 7은 본 발명의 또 다른 일실시예에 따른 입력 장치의 동작을 도시한 순서도이다.
단계(S710)에서는 접촉 감지부(111)가 입력 장치(110)에 발생하는 접촉을 감지하여 제1 감지 신호를 생성한다.
이때, 접촉 감지부(111)는 사용자가 입력 장치(110)를 잡아서 발생하는 제1 접촉 및 입력 장치(110)가 지면에 접해 있음으로써 발생하는 제2 접촉 감지하여 상기 제1 감지 신호를 생성한다.
여기서, 접촉 감지부(111)가 지면에 의해 발생하는 상기 제2 접촉을 감지하는 이유는 사용자가 입력 장치(110)를 들어올리는 동작을 취할 수도 있기 때문이다. 즉, 사용자가 입력 장치(110)를 통해 2차원 평면 상의 모션뿐만 아니라 3차원 공간 상의 모션을 취할 수 있기 때문에 이를 구별하기 위해, 접촉 감지부(111)는 지면에 의해 발생하는 상기 제2 접촉을 감지한다.
단계(S720)에서는 입력 신호 생성부(113)가 상기 제1 감지 신호를 분석하여 입력 장치(110)가 지면에 접촉하고 있는지 여부를 판단한다.
즉, 접촉 감지부(111)가 상기 제2 접촉을 감지하지 않은 경우, 입력 신호 생성부(113)는 입력 장치(110)가 지면에 접촉하고 있지 않은 것으로 판단할 수 있다.
만약, 단계(S720)에서 입력 장치(110)가 지면에 접촉하고 있지 않은 것으로 판단된 경우, 상기 아바타를 제어하기 위한 본 과정은 종료된다.
하지만, 단계(S720)의 판단 결과, 입력 장치(110)가 지면에 접촉하고 있는 것으로 판단된 경우, 단계(S730)에서 모션 감지부(112)는 입력 장치(110)의 이동을 감지하여 제2 감지 신호를 생성한다.
본 발명의 일실시예에 따르면, 입력 신호 생성부(113)는 판단부(미도시) 및 이동 정보 생성부(미도시)를 포함할 수 있다.
단계(S740)에서는 상기 판단부가 입력 장치(110)의 이동량과 선정된 임계치를 비교하여 상기 이동량이 상기 선정된 임계치를 초과하는지 여부를 판단한다.
만약, 단계(S740)에서 상기 이동량이 상기 임계치를 초과하지 않는 것으로 판단된 경우, 상기 아바타를 제어하기 위한 본 과정은 종료된다.
하지만, 단계(S740)의 판단 결과, 상기 이동량이 상기 임계치를 초과하는 것으로 판단된 경우, 단계(S750)에서 모션 감지부(112)가 입력 장치(110)의 이동에 대한 속도 변화를 감지했는지 여부를 판단한다.
단계(S750)의 판단 결과, 모션 감지부(112)에서 입력 장치(110)의 이동에 대한 속도 변화가 감지되지 않은 경우, 단계(S760)에서 상기 이동 정보 생성부는 입력 장치(110)의 이동에 대응하는 아바타의 이동 정보를 생성한다.
하지만, 단계(S750)의 판단 결과, 모션 감지부(112)에서 입력 장치(110)의 이동에 대한 속도 변화가 감지된 경우, 단계(S770)에서 상기 이동 정보 생성부는 상기 속도 변화를 고려하여 상기 아바타의 이동 정보를 생성한다.
즉, 사용자가 입력 장치(110)를 일정한 속도로 앞으로 굴린 경우, 입력 장치(110)는 아바타가 일정한 속도로 전전하도록 상기 이동 정보를 생성할 수 있다.
하지만, 사용자가 입력 장치(110)를 가속시키면서 앞으로 굴린 경우, 입력 장치(110)는 아바타가 가속 전진(예컨대, 달리기)하도록 상기 이동 정보를 생성할 수 있다.
이때, 상기 입력 신호는 상기 이동 정보를 포함한다.
단계(S780)에서는 전송부(114)가 상기 입력 신호를 디스플레이 장치(120)로 전송한다.
디스플레이 장치(120)는 입력 장치(110)로부터 상기 입력 신호를 수신하면, 상기 입력 신호에서 상기 이동 정보를 추출하여 상기 이동 정보를 기초로 상기 아바타를 제어한다.
도 8은 본 발명의 일실시예에 따른 입력 장치의 동작에 대한 또 다른 예를 도시한 도면이다.
먼저, 사용자가 가상의 3차원 공간에 존재하는 아바타를 제어하기 위해 입력 장치(110)를 사용한다고 가정하자.
도면 부호 810은 사용자가 입력 장치(110)를 들어 올리는 동작을 도시한 도면이다.
본 발명의 일실시예에 따르면, 도면 부호 810에 도시된 바와 같이, 사용자가 입력 장치(110)를 들어올리는 경우, 입력 장치(110)는 이러한 사용자의 접촉 및 모션을 감지하여 상기 아바타가 하늘로 날아오르거나 점프하도록 제어할 수 있다.
도면 부호 820은 사용자가 입력 장치(110)에 압력을 가하는 동작을 도시한 도면이다.
본 발명의 일실시예에 따르면, 도면 부호 820에 도시된 바와 같이, 사용자가 입력 장치(110)에 일정한 압력을 가하는 경우, 입력 장치(110)는 이러한 사용자의 접촉 및 압력을 감지하여 하늘에 날고 있는 아바타가 지면으로 착지하도록 제어할 수 있다.
즉, 본 발명의 일실시예에 따른 입력 장치(110)는 3차원 공간 상의 이동을 감지하여 상기 아바타에 대한 3차원 이동 정보를 생성할 수 있다.
이에 대해 입력 장치(110)의 동작을 도 9를 참조하여 상세히 설명하기로 한다.
도 9는 본 발명의 또 다른 일실시예에 따른 입력 장치의 동작을 도시한 순서도이다.
단계(S910)에서는 접촉 감지부(111)가 입력 장치(110)에 발생하는 접촉을 감지하여 제1 감지 신호를 생성한다.
이때, 접촉 감지부(111)는 사용자가 입력 장치(110)를 잡아서 발생하는 제1 접촉 및 입력 장치(110)가 지면에 접해 있음으로써 발생하는 제2 접촉 감지하여 상기 제1 감지 신호를 생성한다.
여기서, 접촉 감지부(111)가 지면에 의해 발생하는 상기 제2 접촉을 감지하는 이유는 사용자가 입력 장치(110)를 들어올리는 동작을 취할 수도 있기 때문이다. 즉, 사용자가 입력 장치(110)를 통해 2차원 평면 상의 모션뿐만 아니라 3차원 공간 상의 모션을 취할 수 있기 때문에 이를 구별하기 위해, 접촉 감지부(111)는 지면에 의해 발생하는 상기 제2 접촉을 감지한다.
단계(S920)에서는 입력 신호 생성부(113)가 상기 제1 감지 신호를 분석하여 입력 장치(110)가 지면에 접촉하고 있는지 여부를 판단한다.
즉, 접촉 감지부(111)가 상기 제2 접촉을 감지하지 않은 경우, 입력 신호 생성부(113)는 입력 장치(110)가 지면에 접촉하고 있지 않은 것으로 판단할 수 있다.
만약, 단계(S920)에서 입력 장치(110)가 지면에 접촉하고 있지 않은 것으로 판단된 경우, 단계(S930)에서 모션 감지부(112)는 입력 장치(110)의 3차원 공간 상의 이동을 감지하여 제2 감지 신호를 생성한다.
즉, 접촉 감지부(111)가 제2 접촉을 감지하지 않은 경우, 입력 신호 생성부(113)는 입력 장치(110)가 3차원 공간 상에서 이동한 것으로 판단할 수 있고, 이때, 모션 감지부(112)는 상기 3차원 공간 상의 이동을 감지할 수 있다.
결국, 도면 부호 810에 도시된 바와 같이, 사용자가 입력 장치(110)를 들어 올리는 경우, 입력 장치(110)는 3차원 공간 상에서 입력 장치(110)의 상승을 감지할 수 있다.
본 발명의 일실시예에 따르면, 입력 신호 생성부(113)는 판단부(미도시) 및 이동 정보 생성부(미도시)를 포함할 수 있다.
단계(S940)에서는 상기 판단부가 입력 장치(110)의 이동량과 선정된 임계치를 비교하여 상기 이동량이 상기 선정된 임계치를 초과하는지 여부를 판단한다.
만약, 단계(S940)에서 상기 이동량이 상기 임계치를 초과하지 않는 것으로 판단된 경우, 상기 아바타를 제어하기 위한 본 과정은 종료된다.
하지만, 단계(S940)의 판단 결과, 상기 이동량이 상기 임계치를 초과하는 것으로 판단된 경우, 단계(S950)에서 상기 이동 정보 생성부는 입력 장치(110)의 이동에 대응하는 아바타의 이동 정보를 생성한다.
즉, 사용자가 입력 장치(110)를 잡아서 들어올린 경우, 입력 장치(110)는 아바타가 하늘로 날아오르거나 점프하도록 상기 이동 정보를 생성할 수 있다.
이때, 상기 입력 신호는 상기 이동 정보를 포함한다.
단계(S960)에서는 전송부(114)가 상기 입력 신호를 디스플레이 장치(120)로 전송한다.
디스플레이 장치(120)는 입력 장치(110)로부터 상기 입력 신호를 수신하면, 상기 입력 신호에서 상기 이동 정보를 추출하여 상기 이동 정보를 기초로 상기 아바타를 제어한다.
하지만, 전술한 과정과는 달리, 단계(S920)에서 입력 장치(110)가 지면에 접촉하고 있는 것으로 판단된 경우, 단계(S970)에서 접촉 감지부(111)는 입력 장치(110)에 가해지는 압력을 감지하여 제1 감지 신호를 생성한다.
본 발명의 일실시예에 따르면, 입력 신호 생성부(113)는 판단부(미도시) 및 제어 정보 생성부(미도시)를 포함할 수 있다.
단계(S980)에서는 상기 판단부가 입력 장치(110)에 가해지는 상기 압력과 선정된 임계치를 비교하여 상기 압력이 상기 선정된 임계치를 초과하는지 여부를 판단한다.
만약, 단계(S980)에서 상기 압력이 상기 임계치를 초과하지 않는 것으로 판단된 경우, 상기 아바타를 제어하기 위한 본 과정은 종료된다.
하지만, 단계(S980)의 판단 결과, 상기 압력이 상기 임계치를 초과하는 것으로 판단된 경우, 단계(S990)에서 상기 제어 정보 생성부는 상기 압력에 대응하는 상기 아바타의 제어 정보를 생성한다.
즉, 도면 부호 820에 도시된 바와 같이, 사용자가 입력 장치(110)에 대해 화살표 방향의 압력을 가하는 경우, 상기 제어 정보 생성부는 상기 아바타가 하늘에서 지면으로 내려오도록 상기 제어 정보를 생성할 수 있다.
이때, 상기 입력 신호는 상기 제어 정보를 포함한다.
단계(S960)에서는 전송부(114)가 상기 입력 신호를 디스플레이 장치(120)로 전송한다.
디스플레이 장치(120)는 입력 장치(110)로부터 상기 입력 신호를 수신하면, 상기 입력 신호에서 상기 제어 정보를 추출하여 상기 제어 정보를 기초로 상기 아바타를 제어한다.
도 10은 본 발명의 일실시예에 따른 입력 장치의 동작에 대한 또 다른 예를 도시한 도면이다.
먼저, 사용자가 가상의 3차원 공간에 존재하는 아바타를 제어하기 위해 입력 장치(110)를 사용한다고 가정하자.
도면 부호 1010, 1020 및 1030은 사용자가 입력 장치(110)를 회전시키는 동작을 도시한 도면이다.
도면 부호 1010, 1020 및 1030에 도시된 바와 같이 사용자가 입력 장치(110)를 회전시키는 경우, 입력 장치(110)는 이에 따른 접촉 및 회전을 감지하여 상기 아바타를 회전시키거나 디스플레이 시점을 회전시킬 수 있다.
이에 대해 입력 장치(110)의 동작을 도 11을 참조하여 상세히 설명하기로 한다.
도 11은 본 발명의 또 다른 일실시예에 따른 입력 장치의 동작을 도시한 순서도이다.
단계(S1110)에서는 접촉 감지부(111)가 입력 장치(110)에 발생하는 접촉을 감지하여 제1 감지 신호를 생성한다.
이때, 접촉 감지부(111)는 사용자가 입력 장치(110)를 잡아서 발생하는 제1 접촉 및 입력 장치(110)가 지면에 접해 있음으로써 발생하는 제2 접촉 감지하여 상기 제1 감지 신호를 생성한다.
여기서, 접촉 감지부(111)가 지면에 의해 발생하는 상기 제2 접촉을 감지하는 이유는 사용자가 입력 장치(110)를 들어올리는 동작을 취할 수도 있기 때문이다. 즉, 사용자가 입력 장치(110)를 통해 2차원 평면 상의 모션뿐만 아니라 3차원 공간 상의 모션을 취할 수 있기 때문에 이를 구별하기 위해, 접촉 감지부(111)는 지면에 의해 발생하는 상기 제2 접촉을 감지한다.
단계(S1120)에서는 입력 신호 생성부(113)가 상기 제1 감지 신호를 분석하여 입력 장치(110)가 지면에 접촉하고 있는지 여부를 판단한다.
즉, 접촉 감지부(111)가 상기 제2 접촉을 감지하지 않은 경우, 입력 신호 생성부(113)는 입력 장치(110)가 지면에 접촉하고 있지 않은 것으로 판단할 수 있다.
만약, 단계(S1120)에서 입력 장치(110)가 지면에 접촉하고 있지 않은 것으로 판단된 경우, 상기 아바타를 제어하기 위한 본 과정은 종료된다.
하지만, 단계(S1120)의 판단 결과, 입력 장치(110)가 지면에 접촉하고 있는 것으로 판단된 경우, 단계(S1130)에서 모션 감지부(112)는 입력 장치(110)의 회전을 감지하여 제2 감지 신호를 생성한다.
본 발명의 일실시예에 따르면, 입력 신호 생성부(113)는 판단부(미도시) 및 회전 정보 생성부(미도시)를 포함할 수 있다.
단계(S1140)에서는 상기 판단부가 입력 장치(110)의 회전량과 선정된 임계치를 비교하여 상기 회전량이 상기 선정된 임계치를 초과하는지 여부를 판단한다.
만약, 단계(S1140)에서 상기 회전량이 상기 임계치를 초과하지 않는 것으로 판단된 경우, 상기 아바타를 제어하기 위한 본 과정은 종료된다.
하지만, 단계(1140)의 판단 결과, 상기 회전량이 상기 임계치를 초과하는 것으로 판단된 경우, 단계(S1150)에서 모션 감지부(112)는 입력 장치(110)의 회전에 대응하는 상기 아바타의 회전 정보를 생성한다.
즉, 사용자가 입력 장치(110)를 회전시킨 경우, 입력 장치(110)는 아바타가 회전하도록 상기 회전 정보를 생성할 수 있다.
이때, 상기 입력 신호는 상기 이동 정보를 포함한다.
단계(S1160)에서는 전송부(114)가 상기 입력 신호를 디스플레이 장치(120)로 전송한다.
디스플레이 장치(120)는 입력 장치(110)로부터 상기 입력 신호를 수신하면, 상기 입력 신호에서 상기 회전 정보를 추출하여 상기 회전 정보를 기초로 상기 아바타를 제어한다.
도 12는 본 발명의 또 다른 일실시예에 따른 입력 장치의 구조를 도시한 도면이다.
도 12를 참조하면, 입력 장치(1210) 및 디스플레이 장치(1220)가 도시되어 있다.
입력 장치(1210)는 접촉 감지부(1211), 모션 감지부(1212) 및 전송부(1213)를 포함할 수 있다.
접촉 감지부(1211)는 접촉을 감지하여, 상기 감지된 접촉에 대한 제1 감지 신호를 생성한다.
본 발명의 일실시예에 따르면, 접촉 감지부(1211)는 적어도 하나의 접촉 감지 모듈을 포함할 수 있고, 상기 적어도 하나의 접촉 감지 모듈을 통해 상기 접촉을 감지할 수 있다.
모션 감지부(1212)는 모션을 감지하여, 상기 감지된 모션에 대한 제2 감지 신호를 생성한다.
본 발명의 일실시예에 따르면, 모션 감지부(1212)는 적어도 하나의 모션 감지 모듈을 포함할 수 있고, 상기 적어도 하나의 모션 감지 모듈을 통해 상기 모션을 감지할 수 있다.
전송부(1213)는 상기 제1 감지 신호 및 상기 제2 감지 신호를 디스플레이 장치(1220)로 전송한다.
디스플레이 장치(1220)는 상기 제1 감지 신호 및 상기 제2 감지 신호를 수신하면, 상기 제1 감지 신호 및 상기 제2 감지 신호에 기초하여 디스플레이 장치(1220) 상에 출력되는 개체를 제어한다.
본 발명의 일실시예에 따르면, 접촉 감지부(1211)는 입력 장치(1210)에 가해지는 압력을 감지하는 압력 감지 모듈(미도시)을 포함할 수 있다.
이때, 디스플레이 장치(1220)는 접촉 감지부(1211)가 상기 압력을 감지하는 경우, 상기 압력이 임계치를 초과하는지 여부를 판단한 후 상기 압력이 상기 임계치를 초과하면, 상기 압력에 대응하는 상기 개체의 제어 정보를 생성하여 상기 제어 정보를 기초로 상기 개체를 제어할 수 있다.
또한, 본 발명의 일실시예에 따르면, 접촉 감지부(1211)는 입력 장치(1210)에 가해지는 근접 접촉을 감지하는 근접 접촉 감지 모듈(미도시)을 포함할 수 있다.
이때, 디스플레이 장치(1220)는 접촉 감지부(1211)가 상기 근접 접촉을 감지하는 경우, 상기 근접 접촉에 대응하는 상기 개체의 제어 정보를 생성하여 상기 제어 정보를 기초로 상기 개체를 제어할 수 있다.
또한, 본 발명의 일실시예에 따르면, 모션 감지부(1212)는 입력 장치(1210)의 이동을 감지하는 이동 감지 모듈(미도시)을 포함할 수 있다.
이때, 디스플레이 장치(1220)는 모션 감지부(1212)가 상기 이동을 감지하는 경우, 상기 이동에 대한 이동량이 임계치를 초과하는지 여부를 판단한 후 상기 이동량이 상기 임계치를 초과하면, 상기 이동에 대응하는 상기 개체의 이동 정보를 생성하여 상기 이동 정보를 기초로 상기 개체를 제어할 수 있다.
또한, 본 발명의 일실시예에 따르면, 모션 감지부(1212)는 상기 이동 감지 모듈을 통해 상기 이동량의 변화를 감지할 수 있다.
이때, 디스플레이 장치(1220)는 상기 이동량의 변화를 고려하여 상기 이동 정보를 생성한 후 상기 이동 정보를 기초로 상기 개체를 제어할 수 있다.
이때, 본 발명의 일실시예에 따르면, 상기 이동 감지 모듈은 3차원 공간 상의 이동을 감지할 수 있다.
이때, 디스플레이 장치(1220)는 상기 3차원 공간 상의 이동에 대응하는 상기 개체의 3차원 이동 정보를 생성하여 상기 3차원 이동 정보를 기초로 상기 개체를 제어할 수 있다.
또한, 본 발명의 일실시예에 따르면, 상기 이동 감지 모듈은 상기 이동의 속도변화를 감지할 수 있다.
이때, 디스플레이 장치(1220)는 상기 속도 변화를 고려하여 상기 이동 정보를 생성한 후 상기 이동 정보를 기초로 상기 개체를 제어할 수 있다.
또한, 본 발명의 일실시예에 따르면, 모션 감지부(1212)는 입력 장치(110)의 회전을 감지하는 회전 감지 모듈을 포함할 수 있다.
이때, 디스플레이 장치(1220)는 모션 감지부(1212)가 상기 회전을 감지하는 경우, 상기 회전에 대한 회전량이 임계치를 초과하는지 여부를 판단한 후 상기 회전량이 상기 임계치를 초과하면, 상기 회전에 대응하는 상기 개체의 회전 정보를 생성하여 상기 회전 정보를 기초로 상기 개체를 제어할 수 있다.
또한, 본 발명의 일실시예에 따르면, 입력 장치(1210)는 구 형상이 될 수 있다.
이상, 도 12를 참조하여 본 발명의 또 다른 일실시예에 따른 입력 장치(1210)에 대해 설명하였다. 여기서, 입력 장치(1210) 및 디스플레이 장치(1220)의 전반적인 동작은 도 1에 도시된 입력 장치(110) 및 디스플레이 장치(120)의 전반적인 동작과 거의 동일하다. 따라서, 입력 장치(1210) 및 디스플레이 장치(1220)의 동작에 대한 상세한 설명은 생략하기로 한다.
이상과 같이 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 상기의 실시예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다.
그러므로, 본 발명의 범위는 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 아니 되며, 후술하는 특허청구범위뿐 아니라 이 특허청구범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 입력 장치의 구조를 도시한 도면이다.
도 1을 참조하면 입력 장치(110) 및 디스플레이 장치(120)가 도시되어 있다.
입력 장치(110)는 접촉 감지부(111), 모션 감지부(112), 입력 신호 생성부(113) 및 전송부(114)를 포함할 수 있다.
본 발명의 일실시예에 따른 입력 장치(110)는 사용자가 디스플레이 장치(120) 상에 출력되는 개체를 직관적으로 조작할 수 있도록 하기 위해, 사용자의 입력 장치(110)에 대한 접촉 및 모션(motion)을 감지하여 이를 바탕으로 상기 개체를 제어할 수 있다.
이를 위해, 본 발명의 일실시예에 따른 입력 장치(110)는 사용자가 입력 장치(110)를 자유롭게 다룰 수 있도록 구(球) 형상이 될 수 있다.
이렇게 입력 장치(110)를 구 형상으로 구현함으로써, 사용자가 입력 장치(110)를 앞으로 굴리거나 뒤로 굴리는 등의 간단한 모션을 취하면, 입력 장치(110)는 상기 모션을 감지하여 이를 바탕으로 상기 개체가 제어되도록 함으로써, 사용자에게 보다 직관적인 입력 인터페이스를 제공할 수 있다.
예컨대, 사용자가 디스플레이 장치(120) 상에 출력되는 포인터를 제어한다고 가정하자. 사용자가 입력 장치(110)를 앞으로 굴리는 경우, 입력 장치(110)는 사용자의 입력 장치(110)에 대한 접촉 및 모션을 감지하여 이를 바탕으로 상기 포인터가 디스플레이 장치(120) 상에서 상단으로 움직이도록 제어할 수 있다.
결국, 전술한 예에서 볼 수 있듯이 본 발명의 일실시예에 따른 입력 장치(110)는 입력 장치(110)를 구 형상으로 구현함으로써, 사용자에게 직관적인 입력 인터페이스를 제공할 수 있다.
다만, 전술한 실시예는 본 발명의 일실시예에 불과할 뿐 본 발명이 반드시 이에 한정되는 것은 아니다. 즉, 본 발명의 일실시예에 따른 입력 장치(110)는 구 형상 이외에 다양한 형상으로 구현될 수 있다.
이와 관련하여, 도 2를 참조하여 입력 장치(110)의 형상에 대한 몇 가지 실시예에 대해 살펴보기로 한다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 입력 장치의 형상에 대한 예들을 도시한 도면이다.
도면 부호 210은 입력 장치(110)의 전체 형상을 구 형상으로 구현하되, 사용자가 입력 장치(110)를 손쉽게 드래그(drag)할 수 있도록 하기 위해, 입력 장치(110)의 하단을 입력 장치(110)와 지면 사이의 마찰력을 감소시키기 위한 바퀴나 곡면 등으로 구현한 예를 도시한 도면이다.
도면 부호 210에 도시된 입력 장치(110)는 사용자가 입력 장치(110)를 굴려서 개체를 조작하는 실시예와는 달리, 사용자가 입력 장치(110)를 파지하여 입력 장치(110)를 드래그함으로써 디스플레이 장치(120) 상에 출력되는 개체가 조작되도록 하는 실시예를 나타낸 것이다.
도면 부호 220은 입력 장치(110)를 각진 면이 포함된 구 형상으로 구현한 예를 도시한 도면이다.
입력 장치(110)를 도면 부호 220에 도시된 형상과 같이 구현함으로써, 사용자는 입력 장치(110)의 각진 면을 기준으로 입력 장치(110)를 이동 및 회전시킬 수 있다.
도면 부호 230은 입력 장치(110)의 하단부를 4면으로 나누어 평면으로 구현한 후 입력 장치(110)를 지면에 안정적으로 위치시키기 위해 지면과 맞닿는 하단부를 평면으로 구현한 예를 도시한 도면이다.
입력 장치(110)를 도면 부호 230에 도시된 형상과 같이 구현함으로써, 사용자는 입력 장치(110)를 4방향으로 기울이는 모션을 취하여 디스플레이 장치(120) 상에 출력되는 개체를 조작할 수 있다.
이상, 도 2를 참조하여 입력 장치(110)의 형상에 대한 몇몇 실시예들에 대해 살펴보았다. 다만, 본 발명의 일실시예에 따른 입력 장치(110)는 도 2에 도시된 형상에만 한정되지 않는다. 즉, 본 발명의 일실시예에 따른 입력 장치(110)는 도 2에 도시된 형상 이외에 다양한 형상으로 구현될 수 있다.
이하에서는, 도 1을 참조하여 본 발명의 일실시예에 따른 입력 장치(110)의 구조에 대해 계속 살펴보기로 한다.
접촉 감지부(111)는 접촉을 감지하여, 상기 감지된 접촉에 대한 제1 감지 신호를 생성한다.
본 발명의 일실시예에 따르면, 접촉 감지부(111)는 적어도 하나의 접촉 감지 모듈을 포함할 수 있고, 상기 적어도 하나의 접촉 감지 모듈을 통해 상기 접촉을 감지할 수 있다.
모션 감지부(112)는 모션(motion)을 감지하여, 상기 감지된 모션에 대한 제2 감지 신호를 생성한다.
본 발명의 일실시예에 따르면, 모션 감지부(112)는 적어도 하나의 모션 감지 모듈을 포함할 수 있고, 상기 적어도 하나의 모션 감지 모듈을 통해 상기 모션을 감지할 수 있다.
입력 신호 생성부(113)는 상기 제1 감지 신호 및 상기 제2 감지 신호에 기초하여 입력 신호를 생성한다.
전송부(114)는 입력 신호 생성부(113)에서 생성된 상기 입력 신호를 디스플레이 장치(120)로 전송한다.
디스플레이 장치(120)는 상기 입력 신호를 수신하면, 상기 입력 신호에 기초하여 디스플레이 장치(120) 상에 출력되는 개체를 제어한다.
결국, 본 발명의 일실시예에 따른 입력 장치(110)는 사용자의 접촉 및 모션을 감지하여 입력 신호를 생성한 후 상기 입력 신호를 디스플레이 장치(120)로 전송함으로써, 사용자가 디스플레이 장치(120) 상에 출력되는 개체를 손쉽게 조작하도록 할 수 있다.
본 발명의 일실시예에 따르면, 접촉 감지부(111)는 사용자가 입력 장치(110)에 대해 일정한 압력을 가하는 경우, 상기 압력을 감지하는 압력 감지 모듈(미도시)을 포함할 수 있다.
이때, 본 발명의 일실시예에 따르면, 입력 신호 생성부(113)는 판단부(미도시) 및 제어 정보 생성부(미도시)를 포함할 수 있다.
상기 판단부는 접촉 감지부(111)가 상기 압력을 감지하는 경우, 상기 제1 감지 신호에 기초하여 상기 압력이 소정의 임계치를 초과하는지 여부를 판단한다.
그리고, 상기 제어 정보 생성부는 상기 판단부에서 상기 압력이 상기 임계치를 초과하는 것으로 판단된 경우, 압력의 접촉 패턴을 기반으로 상기 압력에 대응하는 상기 개체의 제어 정보를 생성한다.
이때, 상기 입력 신호는 상기 제어 정보를 포함할 수 있다. 그리고, 디스플레이 장치(120)는 상기 입력 신호에서 상기 제어 정보를 추출하여 상기 제어 정보를 기초로 상기 개체를 제어할 수 있다.
본 발명의 일실시예에 따르면, 상기 제어 정보 생성부는 상기 개체가 2차원 포인터인 경우, 상기 포인터가 위치하는 제2 개체에 대한 실행 명령 정보가 포함된 상기 제어 정보를 생성할 수 있다.
예컨대, 사용자가 포인팅 조작을 한다고 가정하자. 그리고, 디스플레이 장치(120) 상에 출력되는 포인터가 A라는 파일 상에 위치한다고 가정하자. 이때, 사용자가 구형의 입력 장치(110)에 소정의 압력을 가한다면, 입력 장치(110)는 상기 압력을 감지하여 상기 A 파일이 실행되도록 할 수 있다.
또한, 본 발명의 일실시예에 따르면, 상기 제어 정보 생성부는 상기 개체가 3차원 가상 공간 상에 존재하는 경우, 상기 개체가 수직 좌표축을 따라 하강하도록 상기 제어 정보를 생성할 수 있다.
예컨대, 사용자가 3차원 가상 공간 상에 존재하는 아바타를 조작한다고 가정하자. 사용자가 입력 장치(110)에 소정을 압력을 가한다면, 입력 장치(110)는 상기 아바타가 공중에서 지면으로 하강하도록 제어할 수 있다.
본 발명의 일실시예에 따르면, 접촉 감지부(111)는 근접 접촉을 감지하는 근접 접촉 감지 모듈(미도시)을 포함할 수 있다.
이때, 본 발명의 일실시예에 따르면, 입력 신호 생성부(113)는 접촉 감지부(111)가 상기 근접 접촉을 감지하는 경우, 상기 근접 접촉에 대응하는 상기 개체의 제어 정보를 생성할 수 있다.
이때, 상기 입력 신호는 상기 제어 정보를 포함할 수 있다. 그리고, 디스플레이 장치(120)는 상기 입력 신호에서 상기 제어 정보를 추출하여 상기 제어 정보를 기초로 상기 개체를 제어할 수 있다.
이때, 본 발명의 일실시예에 따르면, 입력 신호 생성부(113)는 상기 개체가 활성화되도록 상기 제어 정보를 생성할 수 있다.
예컨대, 사용자가 3차원 가상 공간 상에 존재하는 아바타를 조작한다고 가정하자. 사용자가 입력 장치(110)에 손을 가까이 대는 경우, 입력 장치(110)는 상기 사용자에 의해 발생한 근접 접촉을 감지하여 상기 아바타가 강조되어 보이도록 함으로써 상기 아바타가 조작 가능한 상태임이 디스플레이 장치(120) 상에 출력되도록 할 수 있다. 즉, 상기 아바타를 활성화시킬 수 있다.
본 발명의 일실시예에 따르면, 모션 감지부(112)는 사용자가 입력 장치(110)를 이동시키는 경우, 상기 이동을 감지하는 이동 감지 모듈(미도시)을 포함할 수 있다.
이때, 본 발명의 일실시예에 따르면, 입력 신호 생성부(113)는 판단부(미도시) 및 이동 정보 생성부(미도시)를 포함할 수 있다.
상기 판단부는 모션 감지부(112)가 상기 이동을 감지하는 경우, 상기 제2 감지 신호에 기초하여 상기 이동에 대한 이동량이 소정의 임계치를 초과하는지 여부를 판단한다.
그리고, 상기 이동 정보 생성부는 상기 판단부에서 상기 이동량이 상기 임계치를 초과하는 것으로 판단된 경우, 상기 이동에 대응하는 상기 개체의 이동 정보를 생성한다.
이때, 상기 입력 신호는 상기 이동 정보를 포함할 수 있다. 그리고, 디스플레이 장치(120)는 상기 입력 신호에서 상기 이동 정보를 추출하여 상기 이동 정보를 기초로 상기 개체를 제어할 수 있다.
이때, 본 발명의 일실시예에 따르면, 상기 이동 정보는 상기 이동의 방향에 대응하는 상기 개체의 이동 방향 정보를 포함할 수 있다.
예컨대, 사용자가 포인팅 조작을 한다고 가정하자. 이때, 사용자가 구형의 입력 장치(110)를 앞으로 굴린다면, 입력 장치(110)는 이와 같은 이동을 감지하여 디스플레이 장치(120) 상에 출력되는 포인터를 특정 방향으로 이동시킬 수 있다.
이때, 본 발명의 일실시예에 따르면, 모션 감지부(112)는 상기 이동 감지 모듈을 통해 입력 장치(110)의 3차원 공간 상의 이동을 감지할 수 있다.
이때, 본 발명의 일실시예에 따르면, 상기 이동 정보 생성부는 상기 3차원 공간 상의 이동에 대응하는 상기 개체의 3차원 이동 정보를 생성할 수 있다.
예컨대, 사용자가 3차원 가상 공간에 존재하는 아바타(avatar)를 조작한다고 가정하자. 이때, 사용자가 구형의 입력 장치(110)를 들어올린다면, 입력 장치(110)는 이와 같은 3차원 공간 상의 이동을 감지하여 디스플레이 장치(120) 상에 출력되는 아바타가 상기 3차원 가상 공간에서 점프하거나 하늘로 날아올라가는 등의 동작을 취하도록 제어할 수 있다.
또한, 본 발명의 일실시예에 따르면, 사용자가 속도 변화를 주면서 입력 장치(110)를 이동시키는 경우, 모션 감지부(112)는 상기 이동 감지 모듈을 통해 상기 이동의 속도 변화를 감지할 수 있다.
이때, 본 발명의 일실시예에 따르면, 상기 이동 정보 생성부는 상기 속도 변화를 고려하여 상기 개체에 대한 이동 정보를 생성할 수 있다.
예컨대, 사용자가 3차원 가상 공간에 존재하는 아바타를 조작한다고 가정하자. 이때, 사용자가 구형의 입력 장치(110)를 가속시키면서 앞으로 굴리는 경우, 입력 장치(110)는 이와 같은 이동을 감지하여 디스플레이 장치(120) 상에 출력되는 아바타가 상기 3차원 가상 공간에서 가속 전진하도록 제어할 수 있다.
또한, 본 발명의 일실시예에 따르면, 모션 감지부(112)는 상기 이동 감지 모듈을 통해 상기 이동량의 변화를 감지할 수 있다.
이때, 본 발명의 일실시예에 따르면, 상기 이동 정보 생성부는 상기 이동량의 변화를 고려하여 상기 이동 정보를 생성할 수 있다.
예컨대, 사용자가 3차원 가상 공간에 존재하는 아바타를 조작한다고 가정하자. 이때, 사용자가 구형의 입력 장치(110)를 이동량을 증가시키면서 앞으로 굴리는 경우, 입력 장치(110)는 이와 같은 입력 장치(110)의 이동량을 감지하여 디스플레이 장치(120) 상에 출력되는 아바타가 상기 3차원 가상 공간에서 가속 전진하도록 제어할 수 있다.
본 발명의 일실시예에 따르면, 모션 감지부(112)는 사용자가 입력 장치(110)를 회전시키는 경우, 상기 회전을 감지하는 회전 감지 모듈(미도시)을 포함할 수 있다.
이때, 본 발명의 일실시예에 따르면, 입력 신호 생성부(113)는 판단부(미도시) 및 회전 정보 생성부(미도시)를 포함할 수 있다.
상기 판단부는 모션 감지부(112)가 상기 회전을 감지하는 경우, 상기 제2 감지 신호에 기초하여 상기 회전에 대한 회전량이 소정의 임계치를 초과하는지 여부를 판단한다.
그리고, 상기 회전 정보 생성부는 상기 판단부에서 상기 회전량이 상기 임계치를 초과하는 것으로 판단된 경우, 상기 회전에 대응하는 상기 개체의 회전 정보를 생성한다.
이때, 상기 입력 신호는 상기 회전 정보를 포함할 수 있다. 그리고, 디스플레이 장치(120)는 상기 입력 신호에서 상기 회전 정보를 추출하여 상기 회전 정보를 기초로 상기 개체를 제어할 수 있다.
예컨대, 사용자가 포인팅 조작을 한다고 가정하자. 이때, 사용자가 구형의 입력 장치(110)를 회전시킨다면, 입력 장치(110)는 상기 회전을 감지하여 디스플레이 장치(120) 상에 출력되는 포인터가 회전하도록 제어할 수 있다.
이하에서는 도 3 내지 도 10을 참조하여 본 발명의 일실시예에 따른 입력 장치(110)의 동작에 대해 다양한 경우로 나누어 상세히 설명하기로 한다.
여기서, 도 3 내지 도 10에 도시된 입력 장치(110)는 모두 구 형상의 입력 장치(110)인 것으로 가정한다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 입력 장치의 동작에 대한 예를 도시한 도면이다.
먼저, 사용자가 디스플레이 장치(120) 상에 출력된 포인터를 제어하기 위해 입력 장치(110)를 사용한다고 가정하자.
도면 부호 310은 사용자가 입력 장치(110)를 이동시키는 동작을 도시한 도면이다.
도면 부호 310에 도시된 바와 같이, 사용자가 지면 상에 놓인 구형의 입력 장치(110)를 화살표 방향으로 굴려서 이동시키는 경우, 입력 장치(110)는 입력 장치(110)에 발생하는 접촉 및 모션을 감지하여 디스플레이 장치(120) 상에 출력된 포인터가 상기 화살표 방향으로 움직이도록 제어할 수 있다.
이에 대해 입력 장치(110)의 동작을 도 4를 참조하여 상세히 설명하기로 한다.
도 4은 본 발명의 일실시예에 따른 입력 장치의 동작을 도시한 순서도이다.
단계(S410)에서는 접촉 감지부(111)가 입력 장치(110)에 발생하는 접촉을 감지하여 제1 감지 신호를 생성한다.
이때, 접촉 감지부(111)는 사용자가 입력 장치(110)를 잡아서 발생하는 제1 접촉 및 입력 장치(110)가 지면에 접해 있음으로써 발생하는 제2 접촉 감지하여 상기 제1 감지 신호를 생성한다.
여기서, 접촉 감지부(111)가 지면에 의해 발생하는 상기 제2 접촉을 감지하는 이유는 사용자가 입력 장치(110)를 들어올리는 동작을 취할 수도 있기 때문이다. 즉, 사용자가 입력 장치(110)를 통해 2차원 평면 상의 모션뿐만 아니라 3차원 공간 상의 모션을 취할 수 있기 때문에 이를 구별하기 위해, 접촉 감지부(111)는 지면에 의해 발생하는 상기 제2 접촉을 감지한다.
단계(S420)에서는 입력 신호 생성부(113)가 상기 제1 감지 신호를 분석하여 입력 장치(110)가 지면에 접촉하고 있는지 여부를 판단한다.
즉, 접촉 감지부(111)가 상기 제2 접촉을 감지하지 않은 경우, 입력 신호 생성부(113)는 입력 장치(110)가 지면에 접촉하고 있지 않은 것으로 판단할 수 있다.
만약, 단계(S420)에서 입력 장치(110)가 지면에 접촉하고 있지 않은 것으로 판단된 경우, 상기 포인터를 제어하기 위한 본 과정은 종료된다.
하지만, 단계(S420)의 판단 결과, 입력 장치(110)가 지면에 접촉하고 있는 것으로 판단된 경우, 단계(S430)에서 모션 감지부(112)는 입력 장치(110)의 이동을 감지하여 제2 감지 신호를 생성한다.
본 발명의 일실시예에 따르면, 입력 신호 생성부(113)는 판단부(미도시) 및 이동 정보 생성부(미도시)를 포함할 수 있다.
단계(S440)에서는 상기 판단부가 입력 장치(110)의 이동량과 선정된(predetermined) 임계치를 비교하여 상기 이동량이 상기 선정된 임계치를 초과하는지 여부를 판단한다.
만약, 단계(S440)에서 상기 이동량이 상기 임계치를 초과하지 않는 것으로 판단된 경우, 상기 포인터를 제어하기 위한 본 과정은 종료된다.
하지만, 단계(S440)의 판단 결과, 상기 이동량이 상기 임계치를 초과하는 것으로 판단된 경우, 단계(S450)에서 상기 이동 정보 생성부는 입력 장치(110)의 이동에 대응하는 상기 포인터의 이동 정보를 생성한다.
즉, 도면 부호 310에 도시된 바와 같이, 사용자가 입력 장치(110)를 화살표 방향으로 이동시키는 경우, 상기 이동 정보 생성부는 상기 포인터가 상기 화살표 방향으로 이동하도록 상기 이동 정보를 생성한다.
이때, 상기 입력 신호는 상기 이동 정보를 포함한다.
단계(S460)에서는 전송부(114)가 상기 입력 신호를 디스플레이 장치(120)로 전송한다.
디스플레이 장치(120)는 입력 장치(110)로부터 상기 입력 신호를 수신하면, 상기 입력 신호에서 상기 이동 정보를 추출하여 상기 이동 정보를 기초로 상기 포인터를 제어한다.
결국, 사용자가 입력 장치(110)를 화살표 방향으로 이동시키는 경우, 디스플레이 장치(120) 상에 출력되는 상기 포인터도 상기 화살표 방향으로 이동할 수 있다.
이상, 도 4를 참조하여 도면 부호 310에 도시된 도면에 대한 입력 장치(110)의 동작에 대해 상세히 설명하였다. 이하에서는 도 3을 참조하여 도면 부호 320에 도시된 도면에 대한 입력 장치(110)의 동작에 대해 상세히 설명하기로 한다.
도면 부호 320은 사용자가 입력 장치(110)에 압력을 가하여 상기 포인터를 조작하는 예를 도시한 도면이다.
도면 부호 320에 도시된 바와 같이, 사용자가 지면 상에 놓인 구형의 입력 장치(110)에 화살표 방향으로 압력을 가하는 경우, 입력 장치(110)는 입력 장치(110)에 발생하는 접촉 및 압력을 감지하여 디스플레이 장치(120) 상에 출력된 포인터를 통해 소정의 실행 명령 등을 내릴 수 있다.
예컨대, 상기 포인터가 소정의 파일 상에 위치해 있을 때, 사용자는 입력 장치(110)에 일정한 압력을 가해서 상기 파일이 선택되도록 하거나 실행되도록 조작할 수 있다.
이에 대해 입력 장치(110)의 동작을 도 5를 참조하여 상세히 설명하기로 한다.
도 5는 본 발명의 또 다른 일실시예에 따른 입력 장치의 동작을 도시한 순서도이다.
단계(S510)에서는 접촉 감지부(111)가 입력 장치(110)에 발생하는 접촉을 감지하여 제1 감지 신호를 생성한다.
이때, 접촉 감지부(111)는 사용자가 입력 장치(110)를 잡아서 발생하는 제1 접촉 및 입력 장치(110)가 지면에 접해 있음으로써 발생하는 제2 접촉 감지하여 상기 제1 감지 신호를 생성한다.
여기서, 접촉 감지부(111)가 지면에 의해 발생하는 상기 제2 접촉을 감지하는 이유는 사용자가 입력 장치(110)를 들어올리는 동작을 취할 수도 있기 때문이다. 즉, 사용자가 입력 장치(110)를 통해 2차원 평면 상의 모션뿐만 아니라 3차원 공간 상의 모션을 취할 수 있기 때문에 이를 구별하기 위해, 접촉 감지부(111)는 지면에 의해 발생하는 상기 제2 접촉을 감지한다.
단계(S520)에서는 입력 신호 생성부(113)가 상기 제1 감지 신호를 분석하여 입력 장치(110)가 지면에 접촉하고 있는지 여부를 판단한다.
즉, 접촉 감지부(111)가 상기 제2 접촉을 감지하지 않은 경우, 입력 신호 생성부(113)는 입력 장치(110)가 지면에 접촉하고 있지 않은 것으로 판단할 수 있다.
만약, 단계(S520)에서 입력 장치(110)가 지면에 접촉하고 있지 않은 것으로 판단된 경우, 상기 포인터를 제어하기 위한 본 과정은 종료된다.
하지만, 단계(S520)의 판단 결과, 입력 장치(110)가 지면에 접촉하고 있는 것으로 판단된 경우, 단계(S530)에서 접촉 감지부(111)는 입력 장치(110)에 가해지는 압력을 감지하여 제1 감지 신호를 생성한다.
본 발명의 일실시예에 따르면, 입력 신호 생성부(113)는 판단부(미도시) 및 제어 정보 생성부(미도시)를 포함할 수 있다.
단계(S540)에서는 상기 판단부가 입력 장치(110)에 가해지는 상기 압력과 선정된 임계치를 비교하여 상기 압력이 상기 선정된 임계치를 초과하는지 여부를 판단한다.
만약, 단계(S540)에서 상기 압력이 상기 임계치를 초과하지 않는 것으로 판단된 경우, 상기 포인터를 제어하기 위한 본 과정은 종료된다.
하지만, 단계(S540)의 판단 결과, 상기 압력이 상기 임계치를 초과하는 것으로 판단된 경우, 단계(S550)에서 상기 제어 정보 생성부는 상기 압력에 대응하는 상기 포인터의 제어 정보를 생성한다.
즉, 도면 부호 320에 도시된 바와 같이, 사용자가 입력 장치(110)에 대해 화살표 방향의 압력을 가하는 경우, 상기 제어 정보 생성부는 상기 포인터를 통해 소정의 실행 명령 등이 수행되도록 상기 제어 정보를 생성할 수 있다.
이때, 상기 입력 신호는 상기 제어 정보를 포함한다.
단계(S560)에서는 전송부(114)가 상기 입력 신호를 디스플레이 장치(120)로 전송한다.
디스플레이 장치(120)는 입력 장치(110)로부터 상기 입력 신호를 수신하면, 상기 입력 신호에서 상기 제어 정보를 추출하여 상기 제어 정보를 기초로 상기 포인터를 제어한다.
도 6는 본 발명의 일실시예에 따른 입력 장치의 동작에 대한 또 다른 예를 도시한 도면이다.
먼저, 사용자가 가상의 3차원 공간에 존재하는 아바타를 제어하기 위해 입력 장치(110)를 사용한다고 가정하자.
도면 부호 610과 620은 사용자가 속도 변화를 주면서 입력 장치(110)를 이동시키는 동작을 도시한 도면이다.
도면 부호 610에 도시된 바와 같이, 사용자는 입력 장치(110)를 앞으로 굴리거나 뒤로 굴림으로써 상기 아바타를 전진시키거나 후진시킬 수 있다.
특히, 사용자가 입력 장치(110)를 가속시키면서 앞으로 굴리는 경우, 입력 장치(110)는 이러한 가속 이동을 감지하여 상기 아바타가 가속 전진하도록 제어할 수 있다.
이와 유사하게 사용자가 입력 장치(110)를 가속시키면서 뒤로 굴리는 경우, 입력 장치(110)는 이러한 가속 이동을 감지하여 상기 아바타가 가속 후진하도록 제어할 수 있다.
또한, 도면 부호 620에 도시된 바와 같이, 사용자가 입력 장치(110)를 가속시키면서 좌측 방향 또는 우측 방향으로 굴리는 경우, 입력 장치(110)는 이러한 가속 이동을 감지하여 상기 아바타가 좌측으로 가속 이동 또는 우측으로 가속 이동하도록 제어할 수 있다.
이에 대해 입력 장치(110)의 동작을 도 7를 참조하여 상세히 설명하기로 한다.
도 7은 본 발명의 또 다른 일실시예에 따른 입력 장치의 동작을 도시한 순서도이다.
단계(S710)에서는 접촉 감지부(111)가 입력 장치(110)에 발생하는 접촉을 감지하여 제1 감지 신호를 생성한다.
이때, 접촉 감지부(111)는 사용자가 입력 장치(110)를 잡아서 발생하는 제1 접촉 및 입력 장치(110)가 지면에 접해 있음으로써 발생하는 제2 접촉 감지하여 상기 제1 감지 신호를 생성한다.
여기서, 접촉 감지부(111)가 지면에 의해 발생하는 상기 제2 접촉을 감지하는 이유는 사용자가 입력 장치(110)를 들어올리는 동작을 취할 수도 있기 때문이다. 즉, 사용자가 입력 장치(110)를 통해 2차원 평면 상의 모션뿐만 아니라 3차원 공간 상의 모션을 취할 수 있기 때문에 이를 구별하기 위해, 접촉 감지부(111)는 지면에 의해 발생하는 상기 제2 접촉을 감지한다.
단계(S720)에서는 입력 신호 생성부(113)가 상기 제1 감지 신호를 분석하여 입력 장치(110)가 지면에 접촉하고 있는지 여부를 판단한다.
즉, 접촉 감지부(111)가 상기 제2 접촉을 감지하지 않은 경우, 입력 신호 생성부(113)는 입력 장치(110)가 지면에 접촉하고 있지 않은 것으로 판단할 수 있다.
만약, 단계(S720)에서 입력 장치(110)가 지면에 접촉하고 있지 않은 것으로 판단된 경우, 상기 아바타를 제어하기 위한 본 과정은 종료된다.
하지만, 단계(S720)의 판단 결과, 입력 장치(110)가 지면에 접촉하고 있는 것으로 판단된 경우, 단계(S730)에서 모션 감지부(112)는 입력 장치(110)의 이동을 감지하여 제2 감지 신호를 생성한다.
본 발명의 일실시예에 따르면, 입력 신호 생성부(113)는 판단부(미도시) 및 이동 정보 생성부(미도시)를 포함할 수 있다.
단계(S740)에서는 상기 판단부가 입력 장치(110)의 이동량과 선정된 임계치를 비교하여 상기 이동량이 상기 선정된 임계치를 초과하는지 여부를 판단한다.
만약, 단계(S740)에서 상기 이동량이 상기 임계치를 초과하지 않는 것으로 판단된 경우, 상기 아바타를 제어하기 위한 본 과정은 종료된다.
하지만, 단계(S740)의 판단 결과, 상기 이동량이 상기 임계치를 초과하는 것으로 판단된 경우, 단계(S750)에서 모션 감지부(112)가 입력 장치(110)의 이동에 대한 속도 변화를 감지했는지 여부를 판단한다.
단계(S750)의 판단 결과, 모션 감지부(112)에서 입력 장치(110)의 이동에 대한 속도 변화가 감지되지 않은 경우, 단계(S760)에서 상기 이동 정보 생성부는 입력 장치(110)의 이동에 대응하는 아바타의 이동 정보를 생성한다.
하지만, 단계(S750)의 판단 결과, 모션 감지부(112)에서 입력 장치(110)의 이동에 대한 속도 변화가 감지된 경우, 단계(S770)에서 상기 이동 정보 생성부는 상기 속도 변화를 고려하여 상기 아바타의 이동 정보를 생성한다.
즉, 사용자가 입력 장치(110)를 일정한 속도로 앞으로 굴린 경우, 입력 장치(110)는 아바타가 일정한 속도로 전전하도록 상기 이동 정보를 생성할 수 있다.
하지만, 사용자가 입력 장치(110)를 가속시키면서 앞으로 굴린 경우, 입력 장치(110)는 아바타가 가속 전진(예컨대, 달리기)하도록 상기 이동 정보를 생성할 수 있다.
이때, 상기 입력 신호는 상기 이동 정보를 포함한다.
단계(S780)에서는 전송부(114)가 상기 입력 신호를 디스플레이 장치(120)로 전송한다.
디스플레이 장치(120)는 입력 장치(110)로부터 상기 입력 신호를 수신하면, 상기 입력 신호에서 상기 이동 정보를 추출하여 상기 이동 정보를 기초로 상기 아바타를 제어한다.
도 8은 본 발명의 일실시예에 따른 입력 장치의 동작에 대한 또 다른 예를 도시한 도면이다.
먼저, 사용자가 가상의 3차원 공간에 존재하는 아바타를 제어하기 위해 입력 장치(110)를 사용한다고 가정하자.
도면 부호 810은 사용자가 입력 장치(110)를 들어 올리는 동작을 도시한 도면이다.
본 발명의 일실시예에 따르면, 도면 부호 810에 도시된 바와 같이, 사용자가 입력 장치(110)를 들어올리는 경우, 입력 장치(110)는 이러한 사용자의 접촉 및 모션을 감지하여 상기 아바타가 하늘로 날아오르거나 점프하도록 제어할 수 있다.
도면 부호 820은 사용자가 입력 장치(110)에 압력을 가하는 동작을 도시한 도면이다.
본 발명의 일실시예에 따르면, 도면 부호 820에 도시된 바와 같이, 사용자가 입력 장치(110)에 일정한 압력을 가하는 경우, 입력 장치(110)는 이러한 사용자의 접촉 및 압력을 감지하여 하늘에 날고 있는 아바타가 지면으로 착지하도록 제어할 수 있다.
즉, 본 발명의 일실시예에 따른 입력 장치(110)는 3차원 공간 상의 이동을 감지하여 상기 아바타에 대한 3차원 이동 정보를 생성할 수 있다.
이에 대해 입력 장치(110)의 동작을 도 9를 참조하여 상세히 설명하기로 한다.
도 9는 본 발명의 또 다른 일실시예에 따른 입력 장치의 동작을 도시한 순서도이다.
단계(S910)에서는 접촉 감지부(111)가 입력 장치(110)에 발생하는 접촉을 감지하여 제1 감지 신호를 생성한다.
이때, 접촉 감지부(111)는 사용자가 입력 장치(110)를 잡아서 발생하는 제1 접촉 및 입력 장치(110)가 지면에 접해 있음으로써 발생하는 제2 접촉 감지하여 상기 제1 감지 신호를 생성한다.
여기서, 접촉 감지부(111)가 지면에 의해 발생하는 상기 제2 접촉을 감지하는 이유는 사용자가 입력 장치(110)를 들어올리는 동작을 취할 수도 있기 때문이다. 즉, 사용자가 입력 장치(110)를 통해 2차원 평면 상의 모션뿐만 아니라 3차원 공간 상의 모션을 취할 수 있기 때문에 이를 구별하기 위해, 접촉 감지부(111)는 지면에 의해 발생하는 상기 제2 접촉을 감지한다.
단계(S920)에서는 입력 신호 생성부(113)가 상기 제1 감지 신호를 분석하여 입력 장치(110)가 지면에 접촉하고 있는지 여부를 판단한다.
즉, 접촉 감지부(111)가 상기 제2 접촉을 감지하지 않은 경우, 입력 신호 생성부(113)는 입력 장치(110)가 지면에 접촉하고 있지 않은 것으로 판단할 수 있다.
만약, 단계(S920)에서 입력 장치(110)가 지면에 접촉하고 있지 않은 것으로 판단된 경우, 단계(S930)에서 모션 감지부(112)는 입력 장치(110)의 3차원 공간 상의 이동을 감지하여 제2 감지 신호를 생성한다.
즉, 접촉 감지부(111)가 제2 접촉을 감지하지 않은 경우, 입력 신호 생성부(113)는 입력 장치(110)가 3차원 공간 상에서 이동한 것으로 판단할 수 있고, 이때, 모션 감지부(112)는 상기 3차원 공간 상의 이동을 감지할 수 있다.
결국, 도면 부호 810에 도시된 바와 같이, 사용자가 입력 장치(110)를 들어 올리는 경우, 입력 장치(110)는 3차원 공간 상에서 입력 장치(110)의 상승을 감지할 수 있다.
본 발명의 일실시예에 따르면, 입력 신호 생성부(113)는 판단부(미도시) 및 이동 정보 생성부(미도시)를 포함할 수 있다.
단계(S940)에서는 상기 판단부가 입력 장치(110)의 이동량과 선정된 임계치를 비교하여 상기 이동량이 상기 선정된 임계치를 초과하는지 여부를 판단한다.
만약, 단계(S940)에서 상기 이동량이 상기 임계치를 초과하지 않는 것으로 판단된 경우, 상기 아바타를 제어하기 위한 본 과정은 종료된다.
하지만, 단계(S940)의 판단 결과, 상기 이동량이 상기 임계치를 초과하는 것으로 판단된 경우, 단계(S950)에서 상기 이동 정보 생성부는 입력 장치(110)의 이동에 대응하는 아바타의 이동 정보를 생성한다.
즉, 사용자가 입력 장치(110)를 잡아서 들어올린 경우, 입력 장치(110)는 아바타가 하늘로 날아오르거나 점프하도록 상기 이동 정보를 생성할 수 있다.
이때, 상기 입력 신호는 상기 이동 정보를 포함한다.
단계(S960)에서는 전송부(114)가 상기 입력 신호를 디스플레이 장치(120)로 전송한다.
디스플레이 장치(120)는 입력 장치(110)로부터 상기 입력 신호를 수신하면, 상기 입력 신호에서 상기 이동 정보를 추출하여 상기 이동 정보를 기초로 상기 아바타를 제어한다.
하지만, 전술한 과정과는 달리, 단계(S920)에서 입력 장치(110)가 지면에 접촉하고 있는 것으로 판단된 경우, 단계(S970)에서 접촉 감지부(111)는 입력 장치(110)에 가해지는 압력을 감지하여 제1 감지 신호를 생성한다.
본 발명의 일실시예에 따르면, 입력 신호 생성부(113)는 판단부(미도시) 및 제어 정보 생성부(미도시)를 포함할 수 있다.
단계(S980)에서는 상기 판단부가 입력 장치(110)에 가해지는 상기 압력과 선정된 임계치를 비교하여 상기 압력이 상기 선정된 임계치를 초과하는지 여부를 판단한다.
만약, 단계(S980)에서 상기 압력이 상기 임계치를 초과하지 않는 것으로 판단된 경우, 상기 아바타를 제어하기 위한 본 과정은 종료된다.
하지만, 단계(S980)의 판단 결과, 상기 압력이 상기 임계치를 초과하는 것으로 판단된 경우, 단계(S990)에서 상기 제어 정보 생성부는 상기 압력에 대응하는 상기 아바타의 제어 정보를 생성한다.
즉, 도면 부호 820에 도시된 바와 같이, 사용자가 입력 장치(110)에 대해 화살표 방향의 압력을 가하는 경우, 상기 제어 정보 생성부는 상기 아바타가 하늘에서 지면으로 내려오도록 상기 제어 정보를 생성할 수 있다.
이때, 상기 입력 신호는 상기 제어 정보를 포함한다.
단계(S960)에서는 전송부(114)가 상기 입력 신호를 디스플레이 장치(120)로 전송한다.
디스플레이 장치(120)는 입력 장치(110)로부터 상기 입력 신호를 수신하면, 상기 입력 신호에서 상기 제어 정보를 추출하여 상기 제어 정보를 기초로 상기 아바타를 제어한다.
도 10은 본 발명의 일실시예에 따른 입력 장치의 동작에 대한 또 다른 예를 도시한 도면이다.
먼저, 사용자가 가상의 3차원 공간에 존재하는 아바타를 제어하기 위해 입력 장치(110)를 사용한다고 가정하자.
도면 부호 1010, 1020 및 1030은 사용자가 입력 장치(110)를 회전시키는 동작을 도시한 도면이다.
도면 부호 1010, 1020 및 1030에 도시된 바와 같이 사용자가 입력 장치(110)를 회전시키는 경우, 입력 장치(110)는 이에 따른 접촉 및 회전을 감지하여 상기 아바타를 회전시키거나 디스플레이 시점을 회전시킬 수 있다.
이에 대해 입력 장치(110)의 동작을 도 11을 참조하여 상세히 설명하기로 한다.
도 11은 본 발명의 또 다른 일실시예에 따른 입력 장치의 동작을 도시한 순서도이다.
단계(S1110)에서는 접촉 감지부(111)가 입력 장치(110)에 발생하는 접촉을 감지하여 제1 감지 신호를 생성한다.
이때, 접촉 감지부(111)는 사용자가 입력 장치(110)를 잡아서 발생하는 제1 접촉 및 입력 장치(110)가 지면에 접해 있음으로써 발생하는 제2 접촉 감지하여 상기 제1 감지 신호를 생성한다.
여기서, 접촉 감지부(111)가 지면에 의해 발생하는 상기 제2 접촉을 감지하는 이유는 사용자가 입력 장치(110)를 들어올리는 동작을 취할 수도 있기 때문이다. 즉, 사용자가 입력 장치(110)를 통해 2차원 평면 상의 모션뿐만 아니라 3차원 공간 상의 모션을 취할 수 있기 때문에 이를 구별하기 위해, 접촉 감지부(111)는 지면에 의해 발생하는 상기 제2 접촉을 감지한다.
단계(S1120)에서는 입력 신호 생성부(113)가 상기 제1 감지 신호를 분석하여 입력 장치(110)가 지면에 접촉하고 있는지 여부를 판단한다.
즉, 접촉 감지부(111)가 상기 제2 접촉을 감지하지 않은 경우, 입력 신호 생성부(113)는 입력 장치(110)가 지면에 접촉하고 있지 않은 것으로 판단할 수 있다.
만약, 단계(S1120)에서 입력 장치(110)가 지면에 접촉하고 있지 않은 것으로 판단된 경우, 상기 아바타를 제어하기 위한 본 과정은 종료된다.
하지만, 단계(S1120)의 판단 결과, 입력 장치(110)가 지면에 접촉하고 있는 것으로 판단된 경우, 단계(S1130)에서 모션 감지부(112)는 입력 장치(110)의 회전을 감지하여 제2 감지 신호를 생성한다.
본 발명의 일실시예에 따르면, 입력 신호 생성부(113)는 판단부(미도시) 및 회전 정보 생성부(미도시)를 포함할 수 있다.
단계(S1140)에서는 상기 판단부가 입력 장치(110)의 회전량과 선정된 임계치를 비교하여 상기 회전량이 상기 선정된 임계치를 초과하는지 여부를 판단한다.
만약, 단계(S1140)에서 상기 회전량이 상기 임계치를 초과하지 않는 것으로 판단된 경우, 상기 아바타를 제어하기 위한 본 과정은 종료된다.
하지만, 단계(1140)의 판단 결과, 상기 회전량이 상기 임계치를 초과하는 것으로 판단된 경우, 단계(S1150)에서 모션 감지부(112)는 입력 장치(110)의 회전에 대응하는 상기 아바타의 회전 정보를 생성한다.
즉, 사용자가 입력 장치(110)를 회전시킨 경우, 입력 장치(110)는 아바타가 회전하도록 상기 회전 정보를 생성할 수 있다.
이때, 상기 입력 신호는 상기 이동 정보를 포함한다.
단계(S1160)에서는 전송부(114)가 상기 입력 신호를 디스플레이 장치(120)로 전송한다.
디스플레이 장치(120)는 입력 장치(110)로부터 상기 입력 신호를 수신하면, 상기 입력 신호에서 상기 회전 정보를 추출하여 상기 회전 정보를 기초로 상기 아바타를 제어한다.
도 12는 본 발명의 또 다른 일실시예에 따른 입력 장치의 구조를 도시한 도면이다.
도 12를 참조하면, 입력 장치(1210) 및 디스플레이 장치(1220)가 도시되어 있다.
입력 장치(1210)는 접촉 감지부(1211), 모션 감지부(1212) 및 전송부(1213)를 포함할 수 있다.
접촉 감지부(1211)는 접촉을 감지하여, 상기 감지된 접촉에 대한 제1 감지 신호를 생성한다.
본 발명의 일실시예에 따르면, 접촉 감지부(1211)는 적어도 하나의 접촉 감지 모듈을 포함할 수 있고, 상기 적어도 하나의 접촉 감지 모듈을 통해 상기 접촉을 감지할 수 있다.
모션 감지부(1212)는 모션을 감지하여, 상기 감지된 모션에 대한 제2 감지 신호를 생성한다.
본 발명의 일실시예에 따르면, 모션 감지부(1212)는 적어도 하나의 모션 감지 모듈을 포함할 수 있고, 상기 적어도 하나의 모션 감지 모듈을 통해 상기 모션을 감지할 수 있다.
전송부(1213)는 상기 제1 감지 신호 및 상기 제2 감지 신호를 디스플레이 장치(1220)로 전송한다.
디스플레이 장치(1220)는 상기 제1 감지 신호 및 상기 제2 감지 신호를 수신하면, 상기 제1 감지 신호 및 상기 제2 감지 신호에 기초하여 디스플레이 장치(1220) 상에 출력되는 개체를 제어한다.
본 발명의 일실시예에 따르면, 접촉 감지부(1211)는 입력 장치(1210)에 가해지는 압력을 감지하는 압력 감지 모듈(미도시)을 포함할 수 있다.
이때, 디스플레이 장치(1220)는 접촉 감지부(1211)가 상기 압력을 감지하는 경우, 상기 압력이 임계치를 초과하는지 여부를 판단한 후 상기 압력이 상기 임계치를 초과하면, 상기 압력에 대응하는 상기 개체의 제어 정보를 생성하여 상기 제어 정보를 기초로 상기 개체를 제어할 수 있다.
또한, 본 발명의 일실시예에 따르면, 접촉 감지부(1211)는 입력 장치(1210)에 가해지는 근접 접촉을 감지하는 근접 접촉 감지 모듈(미도시)을 포함할 수 있다.
이때, 디스플레이 장치(1220)는 접촉 감지부(1211)가 상기 근접 접촉을 감지하는 경우, 상기 근접 접촉에 대응하는 상기 개체의 제어 정보를 생성하여 상기 제어 정보를 기초로 상기 개체를 제어할 수 있다.
또한, 본 발명의 일실시예에 따르면, 모션 감지부(1212)는 입력 장치(1210)의 이동을 감지하는 이동 감지 모듈(미도시)을 포함할 수 있다.
이때, 디스플레이 장치(1220)는 모션 감지부(1212)가 상기 이동을 감지하는 경우, 상기 이동에 대한 이동량이 임계치를 초과하는지 여부를 판단한 후 상기 이동량이 상기 임계치를 초과하면, 상기 이동에 대응하는 상기 개체의 이동 정보를 생성하여 상기 이동 정보를 기초로 상기 개체를 제어할 수 있다.
또한, 본 발명의 일실시예에 따르면, 모션 감지부(1212)는 상기 이동 감지 모듈을 통해 상기 이동량의 변화를 감지할 수 있다.
이때, 디스플레이 장치(1220)는 상기 이동량의 변화를 고려하여 상기 이동 정보를 생성한 후 상기 이동 정보를 기초로 상기 개체를 제어할 수 있다.
이때, 본 발명의 일실시예에 따르면, 상기 이동 감지 모듈은 3차원 공간 상의 이동을 감지할 수 있다.
이때, 디스플레이 장치(1220)는 상기 3차원 공간 상의 이동에 대응하는 상기 개체의 3차원 이동 정보를 생성하여 상기 3차원 이동 정보를 기초로 상기 개체를 제어할 수 있다.
또한, 본 발명의 일실시예에 따르면, 상기 이동 감지 모듈은 상기 이동의 속도변화를 감지할 수 있다.
이때, 디스플레이 장치(1220)는 상기 속도 변화를 고려하여 상기 이동 정보를 생성한 후 상기 이동 정보를 기초로 상기 개체를 제어할 수 있다.
또한, 본 발명의 일실시예에 따르면, 모션 감지부(1212)는 입력 장치(110)의 회전을 감지하는 회전 감지 모듈을 포함할 수 있다.
이때, 디스플레이 장치(1220)는 모션 감지부(1212)가 상기 회전을 감지하는 경우, 상기 회전에 대한 회전량이 임계치를 초과하는지 여부를 판단한 후 상기 회전량이 상기 임계치를 초과하면, 상기 회전에 대응하는 상기 개체의 회전 정보를 생성하여 상기 회전 정보를 기초로 상기 개체를 제어할 수 있다.
또한, 본 발명의 일실시예에 따르면, 입력 장치(1210)는 구 형상이 될 수 있다.
이상, 도 12를 참조하여 본 발명의 또 다른 일실시예에 따른 입력 장치(1210)에 대해 설명하였다. 여기서, 입력 장치(1210) 및 디스플레이 장치(1220)의 전반적인 동작은 도 1에 도시된 입력 장치(110) 및 디스플레이 장치(120)의 전반적인 동작과 거의 동일하다. 따라서, 입력 장치(1210) 및 디스플레이 장치(1220)의 동작에 대한 상세한 설명은 생략하기로 한다.
이상과 같이 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 상기의 실시예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다.
그러므로, 본 발명의 범위는 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 아니 되며, 후술하는 특허청구범위뿐 아니라 이 특허청구범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 입력 장치의 구조를 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 입력 장치의 형상에 대한 예들을 도시한 도면이다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 입력 장치의 동작에 대한 예를 도시한 도면이다.
도 4은 본 발명의 일실시예에 따른 입력 장치의 동작을 도시한 순서도이다.
도 5는 본 발명의 또 다른 일실시예에 따른 입력 장치의 동작을 도시한 순서도이다.
도 6는 본 발명의 일실시예에 따른 입력 장치의 동작에 대한 또 다른 예를 도시한 도면이다.
도 7은 본 발명의 또 다른 일실시예에 따른 입력 장치의 동작을 도시한 순서도이다.
도 8은 본 발명의 일실시예에 따른 입력 장치의 동작에 대한 또 다른 예를 도시한 도면이다.
도 9는 본 발명의 또 다른 일실시예에 따른 입력 장치의 동작을 도시한 순서도이다.
도 10은 본 발명의 일실시예에 따른 입력 장치의 동작에 대한 또 다른 예를 도시한 도면이다.
도 11은 본 발명의 또 다른 일실시예에 따른 입력 장치의 동작을 도시한 순서도이다.
도 12는 본 발명의 또 다른 일실시예에 따른 입력 장치의 구조를 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 입력 장치의 형상에 대한 예들을 도시한 도면이다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 입력 장치의 동작에 대한 예를 도시한 도면이다.
도 4은 본 발명의 일실시예에 따른 입력 장치의 동작을 도시한 순서도이다.
도 5는 본 발명의 또 다른 일실시예에 따른 입력 장치의 동작을 도시한 순서도이다.
도 6는 본 발명의 일실시예에 따른 입력 장치의 동작에 대한 또 다른 예를 도시한 도면이다.
도 7은 본 발명의 또 다른 일실시예에 따른 입력 장치의 동작을 도시한 순서도이다.
도 8은 본 발명의 일실시예에 따른 입력 장치의 동작에 대한 또 다른 예를 도시한 도면이다.
도 9는 본 발명의 또 다른 일실시예에 따른 입력 장치의 동작을 도시한 순서도이다.
도 10은 본 발명의 일실시예에 따른 입력 장치의 동작에 대한 또 다른 예를 도시한 도면이다.
도 11은 본 발명의 또 다른 일실시예에 따른 입력 장치의 동작을 도시한 순서도이다.
도 12는 본 발명의 또 다른 일실시예에 따른 입력 장치의 구조를 도시한 도면이다.
Claims (22)
- 입력 장치에 대한 접촉을 감지하여, 상기 감지된 접촉에 대한 제1 감지 신호를 생성하는 접촉 감지부;상기 입력 장치의 모션(motion)을 감지하여, 상기 감지된 모션에 대한 제2 감지 신호를 생성하는 모션 감지부;상기 제1 감지 신호 및 상기 제2 감지 신호에 기초하여 입력 신호를 생성하는 입력 신호 생성부; 및상기 입력 신호를 디스플레이 장치로 전송하는 전송부를 포함하고,상기 접촉 감지부는 상기 입력 장치가 지면에 닿을 경우 상기 입력 장치와 상기 지면 사이의 또 다른 접촉을 감지하며,상기 모션 감지부는,상기 또 다른 접촉이 감지되지 않는 경우 상기 입력 장치의 3차원 공간 상의 이동을 감지하는 이동 감지 모듈; 및상기 또 다른 접촉이 감지되는 경우 상기 입력 장치의 회전을 감지하는 회전 감지 모듈을 포함하고,상기 디스플레이 장치는 상기 입력 신호를 수신하면, 상기 입력 신호에 기초하여 상기 디스플레이 장치 상에 출력되는 개체를 제어하는 것을 특징으로 하는 입력 장치.
- 제1항에 있어서,상기 접촉 감지부는,압력을 감지하는 압력 감지 모듈을 포함하고,상기 입력 신호 생성부는,상기 접촉 감지부가 상기 압력을 감지하는 경우, 상기 압력이 임계치를 초과하는지 여부를 판단하는 판단부; 및상기 압력이 상기 임계치를 초과하는 경우, 상기 압력에 대응하는 상기 개체의 제어 정보를 생성하는 제어 정보 생성부를 포함하며,상기 입력 신호는 상기 제어 정보를 포함하고, 상기 디스플레이 장치는 상기 입력 신호에서 상기 제어 정보를 추출하여 상기 제어 정보를 기초로 상기 개체를 제어하는 것을 특징으로 하는 입력 장치.
- 제2항에 있어서,상기 제어 정보 생성부는,상기 개체가 2차원 포인터인 경우, 상기 포인터가 위치하는 제2 개체에 대한 실행 명령 정보가 포함된 상기 제어 정보를 생성하는 것을 특징으로 하는 입력 장치.
- 제2항에 있어서,상기 제어 정보 생성부는,상기 개체가 3차원 가상 공간 상에 존재하는 경우, 상기 개체가 수직 좌표축을 따라 하강하도록 상기 제어 정보를 생성하는 것을 특징으로 하는 입력 장치.
- 제1항에 있어서,상기 접촉 감지부는,근접 접촉을 감지하는 근접 접촉 감지 모듈을 포함하고,상기 입력 신호 생성부는,상기 접촉 감지부가 상기 근접 접촉을 감지하는 경우, 상기 근접 접촉에 대응하는 상기 개체의 제어 정보를 생성하며,상기 입력 신호는 상기 제어 정보를 포함하고, 상기 디스플레이 장치는 상기 입력 신호에서 상기 제어 정보를 추출하여 상기 제어 정보를 기초로 상기 개체를 제어하는 것을 특징으로 하는 입력 장치.
- 제5항에 있어서,상기 입력 신호 생성부는,상기 개체가 활성화되도록 상기 제어 정보를 생성하는 것을 특징으로 하는 입력 장치.
- 제1항에 있어서,상기 입력 신호 생성부는,상기 모션 감지부가 상기 이동을 감지하는 경우, 상기 이동에 대한 이동량이 임계치를 초과하는지 여부를 판단하는 판단부; 및상기 이동량이 상기 임계치를 초과하는 경우, 상기 이동에 대응하는 상기 개체의 이동 정보를 생성하는 이동 정보 생성부를 포함하며,상기 입력 신호는 상기 이동 정보를 포함하고, 상기 디스플레이 장치는 상기 입력 신호에서 상기 이동 정보를 추출하여 상기 이동 정보를 기초로 상기 개체를 제어하는 것을 특징으로 하는 입력 장치.
- 제7항에 있어서,상기 이동 정보는,상기 이동의 방향에 대응하는 상기 개체의 이동 방향 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 입력 장치.
- 삭제
- 제7항에 있어서,상기 모션 감지부는,상기 이동 감지 모듈을 통해 상기 이동의 속도 변화를 감지하고,상기 이동 정보 생성부는,상기 속도 변화를 고려하여 상기 이동 정보를 생성하는 것을 특징으로 하는 입력 장치.
- 제7항에 있어서,상기 모션 감지부는,상기 이동 감지 모듈을 통해 상기 이동량의 변화를 감지하고,상기 이동 정보 생성부는,상기 이동량의 변화를 고려하여 상기 이동 정보를 생성하는 것을 특징으로 하는 입력 장치.
- 제1항에 있어서,상기 입력 신호 생성부는,상기 모션 감지부가 상기 회전을 감지하는 경우, 상기 회전에 대한 회전량이 임계치를 초과하는지 여부를 판단하는 판단부; 및상기 회전량이 상기 임계치를 초과하는 경우, 상기 회전에 대응하는 상기 개체의 회전 정보를 생성하는 회전 정보 생성부를 포함하며,상기 입력 신호는 상기 회전 정보를 포함하고, 상기 디스플레이 장치는 상기 입력 신호에서 상기 회전 정보를 추출하여 상기 회전 정보를 기초로 상기 개체를 제어하는 것을 특징으로 하는 입력 장치.
- 제1항에 있어서,상기 입력 장치는 구(球) 형상인 것을 특징으로 하는 입력 장치.
- 입력 장치에 대한 접촉을 감지하여, 상기 감지된 접촉에 대한 제1 감지 신호를 생성하는 접촉 감지부;상기 입력 장치의 모션(motion)을 감지하여, 상기 감지된 모션에 대한 제2 감지 신호를 생성하는 모션 감지부; 및상기 제1 감지 신호 및 상기 제2 감지 신호를 디스플레이 장치로 전송하는 전송부를 포함하고,상기 접촉 감지부는 상기 입력 장치가 지면에 닿을 경우 상기 입력 장치와 상기 지면 사이의 또 다른 접촉을 감지하며,상기 모션 감지부는,상기 또 다른 접촉이 감지되지 않는 경우 상기 입력 장치의 2차원 또는 3차원 공간 상의 이동을 감지하는 이동 감지 모듈; 및상기 또 다른 접촉이 감지되는 경우 상기 입력 장치의 회전을 감지하는 회전 감지 모듈을 포함하고,상기 디스플레이 장치는 상기 제1 감지 신호 및 상기 제2 감지 신호를 수신하면, 상기 제1 감지 신호 및 상기 제2 감지 신호에 기초하여 상기 디스플레이 장치 상에 출력되는 개체를 제어하는 것을 특징으로 하는 입력 장치.
- 제14항에 있어서,상기 접촉 감지부는,압력을 감지하는 압력 감지 모듈을 포함하고,상기 디스플레이 장치는,상기 접촉 감지부가 상기 압력을 감지하는 경우, 상기 압력이 임계치를 초과하는지 여부를 판단한 후 상기 압력이 상기 임계치를 초과하면, 상기 압력에 대응하는 상기 개체의 제어 정보를 생성하여 상기 제어 정보를 기초로 상기 개체를 제어하는 것을 특징으로 하는 입력 장치.
- 제14항에 있어서,상기 접촉 감지부는,근접 접촉을 감지하는 근접 접촉 감지 모듈을 포함하고,상기 디스플레이 장치는,상기 접촉 감지부가 상기 근접 접촉을 감지하는 경우, 상기 근접 접촉에 대응하는 상기 개체의 제어 정보를 생성하여 상기 제어 정보를 기초로 상기 개체를 제어하는 것을 특징으로 하는 입력 장치.
- 제14항에 있어서,상기 디스플레이 장치는,상기 모션 감지부가 상기 이동을 감지하는 경우, 상기 이동에 대한 이동량이 임계치를 초과하는지 여부를 판단한 후 상기 이동량이 상기 임계치를 초과하면, 상기 이동에 대응하는 상기 개체의 이동 정보를 생성하여 상기 이동 정보를 기초로 상기 개체를 제어하는 것을 특징으로 하는 입력 장치.
- 삭제
- 제17항에 있어서,상기 모션 감지부는,상기 이동 감지 모듈을 통해 상기 이동의 속도 변화를 감지하고,상기 디스플레이 장치는,상기 속도 변화를 고려하여 상기 이동 정보를 생성한 후 상기 이동 정보를 기초로 상기 개체를 제어하는 것을 특징으로 하는 입력 장치.
- 제17항에 있어서,상기 모션 감지부는,상기 이동 감지 모듈을 통해 상기 이동량의 변화를 감지하고,상기 디스플레이 장치는,상기 이동량의 변화를 고려하여 상기 이동 정보를 생성한 후 상기 이동 정보를 기초로 상기 개체를 제어하는 것을 특징으로 하는 입력 장치.
- 제14항에 있어서,상기 디스플레이 장치는,상기 모션 감지부가 상기 회전을 감지하는 경우, 상기 회전에 대한 회전량이 임계치를 초과하는지 여부를 판단한 후 상기 회전량이 상기 임계치를 초과하면, 상기 회전에 대응하는 상기 개체의 회전 정보를 생성하여 상기 회전 정보를 기초로 상기 개체를 제어하는 것을 특징으로 하는 입력 장치.
- 제14항에 있어서,상기 입력 장치는 구(球) 형상인 것을 특징으로 하는 입력 장치.
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