KR101852549B1 - 국소형 햅틱 피드백 - Google Patents

국소형 햅틱 피드백 Download PDF

Info

Publication number
KR101852549B1
KR101852549B1 KR1020177023270A KR20177023270A KR101852549B1 KR 101852549 B1 KR101852549 B1 KR 101852549B1 KR 1020177023270 A KR1020177023270 A KR 1020177023270A KR 20177023270 A KR20177023270 A KR 20177023270A KR 101852549 B1 KR101852549 B1 KR 101852549B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
signal
haptic
haptic feedback
location
disturbance
Prior art date
Application number
KR1020177023270A
Other languages
English (en)
Other versions
KR20170098984A (ko
Inventor
라포에 이. 린
사무엘 더블유. 생
시-밍 시
옌유 셰이
Original Assignee
센톤스 아이엔씨.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 센톤스 아이엔씨. filed Critical 센톤스 아이엔씨.
Publication of KR20170098984A publication Critical patent/KR20170098984A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR101852549B1 publication Critical patent/KR101852549B1/ko

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/03—Arrangements for converting the position or the displacement of a member into a coded form
    • G06F3/041—Digitisers, e.g. for touch screens or touch pads, characterised by the transducing means
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/03—Arrangements for converting the position or the displacement of a member into a coded form
    • G06F3/041—Digitisers, e.g. for touch screens or touch pads, characterised by the transducing means
    • G06F3/0416—Control or interface arrangements specially adapted for digitisers
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/016—Input arrangements with force or tactile feedback as computer generated output to the user
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/03—Arrangements for converting the position or the displacement of a member into a coded form
    • G06F3/041—Digitisers, e.g. for touch screens or touch pads, characterised by the transducing means
    • G06F3/043—Digitisers, e.g. for touch screens or touch pads, characterised by the transducing means using propagating acoustic waves
    • G06F3/0436—Digitisers, e.g. for touch screens or touch pads, characterised by the transducing means using propagating acoustic waves in which generating transducers and detecting transducers are attached to a single acoustic waves transmission substrate
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B6/00—Tactile signalling systems, e.g. personal calling systems
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F2203/00—Indexing scheme relating to G06F3/00 - G06F3/048
    • G06F2203/041—Indexing scheme relating to G06F3/041 - G06F3/045
    • G06F2203/04104—Multi-touch detection in digitiser, i.e. details about the simultaneous detection of a plurality of touching locations, e.g. multiple fingers or pen and finger
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F2203/00—Indexing scheme relating to G06F3/00 - G06F3/048
    • G06F2203/041—Indexing scheme relating to G06F3/041 - G06F3/045
    • G06F2203/04105—Pressure sensors for measuring the pressure or force exerted on the touch surface without providing the touch position
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F2203/00—Indexing scheme relating to G06F3/00 - G06F3/048
    • G06F2203/041—Indexing scheme relating to G06F3/041 - G06F3/045
    • G06F2203/04108—Touchless 2D- digitiser, i.e. digitiser detecting the X/Y position of the input means, finger or stylus, also when it does not touch, but is proximate to the digitiser's interaction surface without distance measurement in the Z direction
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/03—Arrangements for converting the position or the displacement of a member into a coded form
    • G06F3/041—Digitisers, e.g. for touch screens or touch pads, characterised by the transducing means
    • G06F3/0414—Digitisers, e.g. for touch screens or touch pads, characterised by the transducing means using force sensing means to determine a position

Abstract

햅틱 피드백 시스템이 개시된다. 시스템은 시스템의 표면에 관심있는 위치로부터 떨어져 있는 복수의 원격 송신기들을 포함한다. 시스템은 원격 송신기들 각각에 대한 신호를 발생시키는 신호 발생기를 포함한다. 원격 송신기들은 표면의 매체를 통해 신호들을 전파하고, 신호들은 관심있는 위치에서 국소적인 방해가 발생되도록 관심있는 위치에서 간섭한다.

Description

국소형 햅틱 피드백{LOCALIZED HAPTIC FEEDBACK}
다른 출원들에 대한 교차 참조
본 출원은, 모든 목적상 참조로서 본 출원에 통합되는, 2011년 11월 18일 출원되고 발명의 명칭이 "공동-위치된 작동기 없이 국소형 햅틱 피드백을 발생시키기 위한 방법 및 장치(METHOD AND APPARATUS FOR GENERATING LOCALIZED HAPTIC FEEDBACK WITHOUT A CO-LOCATED ACTUATOR)"인 미국 가특허출원 제 61/561,678 호에 대한 우선권을 청구한다.
본 발명은 국소형 햅틱 피드백에 관한 것이다.
디바이스에 햅틱 피드백을 제공하기 위해 다양한 기술들이 사용되고 있다. 햅틱 피드백을 제공하기 위해 사용되는 가장 일반적인 기술들 중 하나는 햅틱 피드백을 원할 때 전체 디바이스를 진동시키는 편심 추(off-center weight)를 갖는 스피닝 모터이다. 터치스크린 디바이스들에서, 이 기술은 물리적인 버튼/키를 누르는 감각을 재현하기 위해 사용된다. 예를 들어, 사용자가 디바이스의 터치스크린 디스플레이 상에 디스플레이된 버튼을 터치할 때, 전체 디바이스는 잠깐의 기간 동안 모터를 회전시킴으로써 진동된다. 그러나, 이 기술은 터치스크린 디스플레이 상에 국소형 햅틱 피드백이 생성되는 것을 가능하게 하지는 않는다. 예를 들어, 버튼을 선택하기 전에 터치스크린 표면 내의 디스플레이된 버튼의 위치를 명백히 느낄 수 있는 것이 바람직하다. 전체 디바이스보다는 터치스크린의 일부분 상에 햅틱 피드백을 생성하는 과제의 일부분은 효율적이고 내구성이 있으며 비용면에서 효율적인 방식으로 스크린 상에 아주 작은 물리적 진동원들의 그리드를 배치하는 어려움이다. 따라서, 표면 상에 국소형 햅틱 피드백을 생성하기 위한 더욱 양호한 방식이 필요하다.
본 발명의 목적은 표면상에 국소형 햅틱 피드백을 생성하기 위한 더 양호한 방식을 제공하는 것이다.
본 발명은 처리; 장치; 시스템; 과제의 구성; 컴퓨터 판독 가능 저장 매체에서 구현되는 컴퓨터 프로그램 제품; 및/또는 처리기에 연결되는 메모리 상에 저장되고 및/또는 메모리에 의해 제공되는 명령들을 실행하도록 구성되는 처리기와 같은 처리기를 포함하는 다수의 방법들로 구현될 수 있다. 본 명세서에서, 이들 구현들 또는 본 발명이 취할 수도 있는 임의의 다른 형태는 기술들로서 언급될 수도 있다. 일반적으로, 개시된 처리들의 단계들의 순서는 본 발명의 범위 내에서 변경될 수 있다. 달리 언급되지 않는다면, 작업을 수행하도록 구성되는 것으로 기술되는 처리기 또는 메모리와 같은 구성요소는 소정의 시간에 작업을 수행하도록 일시적으로 구성되는 일반적인 구성요소 또는 작업을 수행하기 위해 제조되는 특정 구성요소로서 구현될 수 있다. 본원에서 사용되는 것과 같이, 용어 '처리기'는 컴퓨터 프로그램 명령들과 같은 데이터를 처리하도록 구성되는 하나 이상의 디바이스들, 회로들, 및/또는 처리 코어들을 말한다.
본 발명의 하나 이상의 실시예들의 상세한 설명은 본 발명의 원리들을 예시하는 첨부 도면들과 함께 아래에 제공된다. 본 발명은 이러한 실시예들과 함께 기술되지만, 본 발명은 임의의 실시예로 제한되지 않는다. 본 발명의 범위는 청구항들에 의해서만 제한되고, 본 발명은 다수의 대안들, 수정들 및 등가물들을 포괄한다. 다수의 특정 세부사항들은 본 발명의 전반적인 이해를 제공하기 위해서 다음의 설명에서 제시된다. 이들 세부사항들은 예시의 목적으로 제공되고, 본 발명은 이들 특정 세부사항들 중 일부의 또는 모든 세부사항들 없이 청구항들에 따라 실시될 수도 있다. 명확성의 목적상, 본 발명과 관련된 기술 분야들에서 공지되어 있는 기술적인 내용은 본 발명이 불필요하기 모호해지지 않도록 하기 위해 상세히 기술되지는 않는다.
국소형 햅틱 피드백을 생성하기 위해 국소형 방해를 발생시키는 것이 개시된다. 몇몇 실시예들에서, 햅틱 피드백을 이용하는 것은 사용자에게 정보를 제공하기 위해 터치 감각을 이용하는 것을 포함한다. 예를 들어, 스크린 상에 디스플레이되는 객체의 위치를 알아낼 때 사용자 동작을 확인하거나 사용자에게 도움을 주기 위해 사용자 인터페이스에서 진동이 사용될 수도 있다. 몇몇 실시예들에서, 복수의 트랜스듀서들이 터치스크린 표면과 같은 표면의 매체에 연결된다. 신호 발생기는 각 트랜스듀서에 대한 신호를 발생한다. 신호들은 국소형 방해가 관심있는 위치에서 발생되도록 표면 상의 관심있는 위치에서 구조적으로/일관적으로 간섭한다. 예를 들어, 국소형 방해는, 사용자가 국소형 방해의 위치상의 표면을 터치할 때, 사용자에 의해 느껴질 수 있는 표면 상의 국소형 진동을 유발한다. 국소형 방해는 실질적으로 관심있는 위치로 격리될 수 있다. 예를 들어, 촉각 피드백은 단지 국소형 방해가 발생되는 표면의 격리된 부분에서만 사용자에 의해 느껴진다. 몇몇 실시예들에서, 국소형 방해는 사용자로 하여금 버튼/키(예를 들어, 키보드의 키들)가 디스플레이되는 터치스크린 디스플레이 표면 상의 격리된 위치를 촉각적으로 느낄 수 있도록 하기 위해 사용될 수 있다.
표면 상에서 방해를 검출하는 것이 개시된다. 예를 들어, 디스플레이 스크린의 유리 표면 상에서의 사용자 터치 입력이 검출된다. 몇몇 실시예들에서, 음향 또는 초음파 신호와 같은 신호는 매체에 연결되는 송신기를 사용하여 표면을 갖는 전파 매체를 통해 자유롭게 전파된다. 표면이 터치될 때, 전파된 신호는 방해된다(예를 들어, 터치는 전파된 신호와의 간섭을 유발한다). 몇몇 실시예들에서, 방해된 신호는 전파 매체에 연결된 센서에서 수신된다. 수신된 신호를 처리하고 그 신호를 방해가 없는 예상 신호와 비교함으로써, 터치 입력과 연관되는 표면 상에서의 위치가 적어도 부분적으로 결정된다. 예를 들어, 방해된 신호는 복수의 센서들에서 수신되고, 방해된 신호가 상이한 센서들에서 수신될 때의 상대 시간 차이가 표면 상에서의 위치를 결정하기 위해 사용된다. 다양한 실시예들에서, 터치는 표면에 접촉 또는 방해하기 위해 사용될 수 있는 사람의 손가락, 펜, 포인터, 스타일러스 및/또는 임의의 다른 신체 일부 또는 물건을 사용하여 표면에 대한 물리적 접촉 및/또는 가까운 근접(예를 들어, 하버링(hovering))을 포함한다. 몇몇 실시예들에서, 터치는 입력 몸짓 및/또는 멀티-터치 입력을 포함한다.
몇몇 실시예들에서, 방해된 신호는 터치 입력과 연관되는 다음 중 하나 이상을 결정하기 위해 사용된다: 몸짓, 좌표 위치, 시간, 시간 프레임, 방향, 속도, 힘의 크기, 근접성 크기, 압력, 사이즈, 및 다른 측정 가능한 또는 유도되는 파라미터들. 몇몇 실시예들에서, 자유롭게 전파된 신호의 방해들을 검출함으로써, 터치 입력 검출 기술은 특정한 이전의 터치 검출 기술들과 비교하여 더 큰 표면 영역으로 인한 부가적인 비용이 적거나 없는 더 큰 표면 영역들에 적용될 수 있다. 부가적으로, 터치 스크린의 광학 투과도는 저항식 또는 정전식 터치 기술들과 비교하여 영향을 받지 않아야 할 수도 있다. 단지 예로서, 본 발명에서 기술되는 터치 검출은 키오스크, ATM, 컴퓨팅 디바이스, 엔터테인먼트 디바이스, 디지털 신호계 장치, 셀폰, 태블릿 컴퓨터, 판매시점 단말기, 음식점 장치, 게임기, 카지노 게임 및 어플리케이션, 가구, 차량, 산업용 어플리케이션, 금융 어플리케이션, 의학 디바이스, 가전제품 및 표면들을 갖는 임의의 다른 객체나 디바이스와 같은 다양한 객체들에 적용될 수 있다.
본 발명은 더 양호한 방식의 표면상에 국소형 햅틱 피드백 생성 방법을 제공한다.
도 1은 터치 입력 표면 방해를 검출하고 국소형 촉각 표면 방해를 발생시키기 위한 시스템의 실시예를 도시하는 블록도.
도 2는 터치 입력을 검출하고 햅틱 피드백 신호를 발생시키기 위한 시스템의 실시예를 도시하는 블록도.
도 3은 터치 검출을 교정하고 확인하기 위한 처리의 실시예를 도시하는 흐름도.
도 4는 사용자 터치 입력을 검출하기 위한 처리의 실시예를 도시하는 흐름도.
도 5는 표면 상에서의 방해와 연관되는 위치를 결정하기 위한 처리의 실시예를 도시하는 흐름도.
도 6은 방해와 연관되는 위치를 결정하기 위한 처리의 실시예를 도시하는 흐름도.
도 7은 소망의 위치에 햅틱 피드백을 제공하기 위한 처리의 실시예를 도시하는 흐름도.
도 8은 햅틱 피드백 신호를 발생시키기 위해 사용될 수 있는 데이터를 미리 결정하기 위한 처리의 실시예를 도시하는 흐름도.
도 9는 햅틱 피드백을 제공하기 위한 처리의 실시예를 도시하는 흐름도.
본 발명의 다양한 실시예들은 다음의 상세한 설명 및 첨부 도면들에서 개시된다.
도 1은 터치 입력 표면 방해를 검출하고 국소형 촉각 표면 방해를 발생시키기 위한 시스템의 실시예를 도시하는 블록도이다. 몇몇 실시예들에서, 도 1에 도시되어 있는 시스템은 키오스크, ATM, 컴퓨팅 디바이스, 엔터테인먼트 디바이스, 디지털 신호계 장치, 셀폰, 태블릿 컴퓨터, 판매시점 단말기, 음식점 장치, 게임기, 카지노 게임 및 어플리케이션, 가구, 차량, 산업용 어플리케이션, 금융 어플리케이션, 의학 디바이스, 가전제품 및 표면들을 갖는 임의의 다른 객체나 디바이스에 포함된다. 전파 신호 매체(102)는 터치 검출 신호 송신기들(104, 106, 108, 110), 햅틱 피드백 신호 송신기들(126, 128, 130, 132) 및 센서들(112, 114, 116, 118)에 연결된다. 다양한 실시예들에서, 전파 매체는: 패널, 테이블, 유리, 스크린, 문, 바닥, 화이트보드, 유리, 플라스틱, 나무, 강철, 금속, 반도체, 절연체, 컨덕터, 및 음향이나 초음파 신호를 전파할 수 있는 임의의 매체 중 하나 이상을 포함한다. 예를 들어, 매체(102)는 디스플레이 스크린의 유리이다. 몇몇 실시예들에서, 매체(102)는 사용자가 선택 입력을 제공하기 위해 터치할 수 있는 표면을 포함하고, 매체(102)의 실질적으로 반대쪽 표면은 도 1에 도시된 송신기들 및 센서들에 연결된다. 몇몇 실시예들에서, 매체(102)는 사용자가 햅틱 피드백을 수신할 수도 있는 표면을 포함하고, 매체(102)의 실질적으로 반대쪽 표면은 도 1에 도시된 송신기들 및 센서들에 연결된다. 다양한 실시예들에서, 매체(102)의 표면은 실질적으로 평탄하거나 곡선을 이루거나 또는 그의 조합이며, 직사각형, 정사각형, 타원형, 원형, 사다리꼴형, 환상형, 또는 이들의 임의의 조합 등과 같은 다양한 형태들로 구성될 수도 있다.
송신기들(104, 106, 108, 110, 126, 128, 130, 132)의 예들은 압전 트랜스듀서들, 전자기 트랜스듀서들, 송신기들, 센서들 및/또는 매체(102)를 통해 신호를 전파할 수 있는 임의의 다른 송신기들 및 트랜스듀서들을 포함한다. 몇몇 실시예들에서, 터치 검출 신호 송신기들(104, 106, 108, 110)은 햅틱 피드백 신호 송신기들(126, 128, 130, 132)과 비교하여 상이한 종류의 송신기일 수도 있다. 예를 들어, 터치 검출 신호 송신기들은 햅틱 피드백 신호 송신기들(126, 128, 130, 132)과 비교하여 상이한 신호 주파수 범위를 송신하도록 구성된다. 센서들(112, 114, 116, 118)의 예들은 압전 트랜스듀서들, 전자기 트랜스듀서들, 송신기들 및/또는 매체(102) 상에서 신호를 검출할 수 있는 임의의 다른 센서들 및 트랜스듀서들을 포함한다. 몇몇 실시예들에서, 도 1에 도시된 송신기들 및 센서들 중 적어도 일부는 사용자 입력이 검출될 수 있도록 하고 및/또는 햅틱 피드백이 매체(102)의 미리 결정된 영역에서 수신될 수 있도록 하는 방식으로 매체(102)에 연결된다. 4개의 터치 검출 신호 송신기들, 4개의 햅틱 피드백 신호 송신기들 및 4개의 센서들이 도시되어 있지만, 다른 실시예들에서는 임의의 수의 송신기들 및 임의의 수의 센서들이 사용될 수도 있다. 예를 들어, 2개의 터치 검출 신호 송신기들, 3개의 센서들 및 5개의 햅틱 피드백 신호 송신기들이 사용될 수도 있다. 몇몇 실시예들에서, 단일 트랜스듀서가 터치 검출 신호 송신기, 햅틱 피드백 신호 송신기 및 센서 중 하나 이상으로서 작동한다. 예를 들어, 터치 검출 신호 송신기(104) 및 센서(112)는 단일 물리적 트랜스듀서를 나타낸다. 또 다른 예에서, 터치 검출 신호 송신기(104) 및 햅틱 피드백 신호 송신기(126)는 단일 물리적 트랜스듀서를 나타낸다. 또 다른 예에서, 햅틱 피드백 신호 송시기(126) 및 센서(112)는 단일 물리적 트랜스듀서를 나타낸다. 또 다른 예에서, 터치 검출 신호 송신기(104), 햅틱 피드백 신호 송신기(126) 및 센서는 단일 물리적 트랜스듀서를 나타낸다. 도 1의 예는 한 그룹으로서 모여있는 햅틱 피드백 신호 송신기, 터치 검출 신호 송신기 및 수신기를 도시한다. 몇몇 실시예들에서, 햅틱 피드백 신호 송신기들, 터치 검출 신호 송신기들 및 센서들 중 하나 이상은 서로 모여있지 않다. 예를 들어, 햅틱 피드백 신호 송신기는 임의의 터치 검출 신호 송신기로부터 떨어져 있는 위치에 놓인다.
도시되어 있는 예에서, 터치 검출 신호 송신기(104)는 매체(102)를 통해 신호를 전파할 수도 있다. 센서들(112, 114, 116, 118)은 전파된 신호를 수신한다. 몇몇 실시예들에서, 센서들(11, 114, 116, 118) 중 하나 이상은 하나 이상의 햅틱 피드백 신호 송신기들(126, 128, 130, 132)을 구성하기 위해 사용된다. 몇몇 실시예들에서, 햅틱 피드백 신호 송신기들(126, 128, 130, 132) 중 하나 이상은 터치 검출 신호 송신기들 중 하나 이상을 구성하기 위해 센서들로서 사용된다. 몇몇 실시예들에서, 햅틱 피드백 신호 송신들 중 하나 이상을 구성하기 위해 도 1에 도시되지 않은 하나 이상의 부가적인 센서들이 사용된다. 예를 들어, 도 1에 도시된 센서들은 터치 검출 신호들을 수신하도록 구성되는 센서들이고, 햅틱 피드백 연관 신호들을 수신하도록 구성되는 상이한 센서들은 도 1에 도시된 햅틱 피드백 신호 송신기들 옆에 위치되어 햅틱 피드백 신호 송신기들을 구성하기 위해 사용된다. 몇몇 실시예들에서, 도 1에서의 송신기들/센서들은 봉합재 및/또는 접착제 물질 및/또는 파스너들(fasteners)을 통해 매체(102)에 연결된 가요성 케이블에 부착된다.
터치 검출기(120)는 도 1에 도시된 터치 검출 신호 송신기들 및 센서들에 접속된다. 몇몇 실시예들에서, 검출기(120)는 집적 회로 칩, 인쇄 회로 기판, 프로세서, 및 다른 전기 구성요소들 및/커넥터들 중 하나 이상을 포함한다. 검출기(120)는 송신기들(104, 106, 108, 110)에 의해 전파될 신호를 결정하고 전송한다. 검출기(120)는 또한 센서들(112, 114, 116, 118)에 의해 검출된 신호를 수신한다. 수신된 신호들은 사용자 입력과 연관된 방해가 방해와 연관된 매체(102)의 표면 상의 위치에서 검출되었는지를 결정하기 위해 검출기(120)에 의해 처리된다. 검출기(120)는 어플리케이션 시스템(122)과 통신한다. 어플리케이션 시스템(122)은 검출기(120)에 의해 제공되는 정보를 사용한다. 예를 들어, 어플리케이션 시스템(122)은 어플리케이션 시스템(122)의 소프트웨어 어플리케이션을 제어하기 위해 어플리케이션 시스템(122)에 의해 사용되는 사용자 터치 입력과 연관된 좌표를 검출기(120)로부터 수신한다. 몇몇 실시예들에서, 어플리케이션 시스템(122)은 처리기 및/또는 메모리/저장 장치를 포함한다. 다른 실시예들에서, 검출기(120) 및 어플리케이션 시스템(122)은 단일 처리기에 적어도 부분적으로 포함/처리된다. 검출기(120)에 의해 어플리케이션 시스템(122)에 제공되는 데이터의 예는 사용자 표시와 연관된 다음 중 하나 이상을 포함한다: 매체(102)의 표면의 위치 좌표, 몸짓, 동시 사용자 표시들(예를 들어, 멀티-터치 입력), 시간, 상태, 방향, 속도, 힘의 크기, 근접성 크기, 압력, 사이즈 및 다른 측정 가능한 또는 유도되는 정보.
햅틱 피드백 발생기(124)는 햅틱 피드백 신호 송신기들(126, 128, 130, 132)에 접속된다. 몇몇 실시예들에서, 햅틱 피드백 발생기(124)는 센서들(112, 114, 116, 118)에 접속된다. 몇몇 실시예들에서, 햅틱 피드백 발생기는: 집적 회로 칩, 인쇄 회로 기판, 프로세서 및 다른 전기 구성요소들 및 커넥터들 중 하나 이상을 포함한다. 몇몇 실시예들에서, 햅틱 피드백 발생기(124) 및 터치 검출기(120)는 동일한 집적 회로 칩, 인쇄 회로 기판 및/또는 다른 전기 패키징에 포함된다. 햅틱 피드백 발생기(124)는 햅틱 피드백 신호 송신기들(126, 128, 130, 132)에 의해 전송될 신호들을 결정하고 전송한다. 몇몇 실시예들에서, 어플리케이션 시스템(122)은 햅틱 피드백이 제공되어야 하는 매체(102) 상의 하나 이상의 위치들을 제공한다. 예를 들어, 어플리케이션 시스템(122)은 햅틱 피드백이 요구되는 매체(102)의 표면 상의 위치들을 나타내는 하나 이상의 좌표들을 발생기(124)에 제공한다. 몇몇 실시예들에서, 어플리케이션 시스템(122)은 햅틱 피드백이 제공될 하나 이상의 위치들과 연관된 강도, 길이, 종류 및/또는 패턴을 제공한다. 몇몇 실시예들에서, 햅틱 피드백이 제공될 매체(102) 상의 수신된 위치에 응답하여, 햅틱 피드백 발생기(124)는 햅틱 피드백 신호 송신기들(126, 128, 130, 132)에 의해 매체(102)를 통해 전파될 햅틱 피드백 신호들(예를 들어, 굽힘파들(bending waves))을 결정하고 전송한다.
전송된 햅틱 피드백 신호들은 매체(102) 상의 수신된 위치에서 구조적으로 간섭하여, 그 위치에서 국소형 방해가 발생되도록 한다. 예를 들어, 국소형 방해는 사용자가 국소형 방해의 위치에서의 표면을 터치할 때 사용자에 의해 느껴질 수 있는 표면 상에서의 국소형 진동을 유발한다. 국소형 방해는 관심있는 위치와는 실질적으로 격리될 수도 있다. 예를 들어, 매체(102)를 통해 전파된 햅틱 피드백 신호(예를 들어, 굽힘파)는 매체 전체를 방해하지만, 매체 상에서의 단일 햅틱 피드백 신호의 영향은 대부분의 사용자들에 의해 검출되기에는 너무 작다. 다수의 햅틱 피드백 신호들이 다수의 햅틱 피드백 신호 송신기들에 의해 매체(102)를 통해 전파될 때, 햅틱 피드백 신호들 모두는, 사용자에 의해 느껴질 수 있는 비교적 큰 국소형 방해를 발생시키기 위해 신호들이 구조적으로 서로 간섭하는 매체(102) 상에서의 위치에 모인다.
몇몇 실시예들에서, 상이한 햅틱 피드백 신호 송신기들에 의해 전송된 햅틱 피드백 신호들의 위상 및/또는 진폭을 변경함으로써, 간섭의 위치가 제어될 수도 있다. 몇몇 실시예들에서, 상이한 햅틱 피드백 신호 송신기들에 의해 전송된 햅틱 피드백 신호들의 종류, 길이, 강도, 및/또는 패턴은 상이한 햅틱 피드백을 제공하기 위해 변경될 수도 있다. 몇몇 실시예들에서, 햅틱 피드백 발생기(124)는 하나 이상의 수신된 센서 입력들을 사용하여 교정된다. 예를 들어, 발생기(124)에 의해 전송될 신호들은 하나 이상의 센서들에 의해 감지되는 테스트 입력을 사용하여 교정된다. 테스트 입력은 터치 검출기(120)를 교정하기 위해 사용되는 동일한 테스트 입력 및/또는 명백히 햅틱 피드백 신호 교정을 위한 상이한 테스트 입력(예를 들어, 매체(102)의 테스트 위치에 배치되는 외부 진동원)일 수도 있다. 다양한 실시예들에서, 발생기(124)를 교정하기 위해 사용되는 정보는: 어플리케이션 시스템(122), 터치 검출기(120), 센서들(112, 114, 116, 118), 터치 검출 신호 송신기들(104, 106, 108, 110), 및 햅틱 피드백 신호 송신기들(126, 128, 130, 132) 중 하나 이상에 의해 제공된다.
도 1에 도시되어 있는 구성요소들은 단지 예시적인 것이다. 구성요소들의 예들의 선택된 수는 도면을 간략하게 하기 위해 예시된 것이지만, 도 1에 도시되어 있는 구성요소들 중 임의의 수의 임의의 구성요소가 존재할 수도 있다. 예를 들어, 부가적인 송신기들 및 센서들이 존재할 수도 있다. 도 1에 도시되어 있지 않은 구성요소들이 또한 존재할 수도 있다. 도 1에 도시되어 있는 구성요소들은 또한 몇몇 실시예들에서는 존재하지 않을 수도 있다. 도 1에 도시되어 있는 구성요소들의 위치 및 구성은 예시의 위치들이며, 구성요소들은 다양한 실시예들에서 다른 위치들 및/또는 구성들일 수도 있다.
도 2는 터치 입력을 검출하고 햅틱 피드백 신호를 발생시키기 위한 시스템의 실시예를 도시하는 블록도이다. 몇몇 실시예들에서, 시스템(202)은 도 1의 터치 검출기(120)를 포함한다. 몇몇 실시예들에서, 시스템(202)은 도 1의 햅틱 피드백 발생기(124)를 포함한다. 도 2에 도시되어 있는 예에서, 시스템(202)은 터치 입력을 검출하고 햅틱 피드백 신호를 발생하기 위한 능력을 모두 포함한다. 다른 실시예들에서, 시스템(202)은 도 2에 도시되어 있는 구성요소들 중 일부는 포함하지 않는다. 예를 들어, 시스템(202)은 도 1의 터치 검출기(120)이고 구성요소들(222 내지 226) 중 하나 이상을 포함하지 않는다. 또 다른 예에서, 시스템(202)은 도 1의 햅틱 피드백 발생기(124)를 포함하고 구성요소들(212 내지 220) 중 하나 이상을 포함하지 않는다. 몇몇 실시예들에서, 도 2의 시스템은 집적 회로 칩에 통합된다.
시스템(202)은 동기 시스템 시간 소스를 시스템(202)의 하나 이상의 다른 구성요소들에 제공하는 시스템 클럭(204)을 포함한다. 제어기(210)는 마이크로프로세서(206), 인터페이스(208), DSP 엔진(220), 터치 검출 신호 발생기(212), 햅틱 피드백 신호 발생기(222), 및 저장 장치(226) 간의 데이터 흐름 및/또는 명령들을 제어한다. 몇몇 실시예들에서, 마이크로프로세서(206)는 소프트웨어/펌웨어를 프로그램하고 및/또는 시스템(202)의 데이터를 처리하기 위해 사용될 수 있는 명령들 및/또는 계산들을 처리한다. 몇몇 실시예들에서, 마이크로프로세서(206)는 햅틱 피드백 신호 발생기(222)에 의해 발생되는 햅틱 피드백 신호들을 발생시키기 위해 필요한 계산들을 처리한다. 몇몇 실시예들에서, 메모리는 마이크로프로세서(206)에 연결되고, 마이크로프로세서(206)에 명령들을 제공하도록 구성된다. 터치 검출 신호 발생기(212)는 도 1의 송신기(104)에 의해 전파되는 신호와 같은 신호를 전파하기 위해 사용될 신호를 발생시킨다. 예를 들어, 신호 발생기(212)는 의사랜덤 이진 시퀀스 신호를 발생시킨다. 구동기(214)는 발생기(212)로부터 신호를 수신하고, 매체를 통해 신호를 전파하기 위해 도 1의 송신기들(104, 106, 108, 110)과 같은 하나 이상의 송신기들을 구동한다.
도 1의 센서(112)와 같은 센서로부터 검출되는 신호는 시스템(202)에 의해 수신되고, 신호 조절기(conditioner)(216)는 수신된 아날로그 신호를 추가적인 처리를 위해 조절한다(예를 들어, 필터링한다). 예를 들어, 신호 조절기(216)는 구동기(214)에 의해 출력된 신호를 수신하고, 신호 조절기(216)에 의해 수신된 신호의 에코 소거를 수행한다. 조절된 신호는 아날로그-디지털 변환기(218)에 의해 디지털 신호로 변환된다. 변환된 신호는 디지털 신호 처리기 엔진(220)에 의해 처리된다. 예를 들어, DSP 엔진(220)은 변환된 신호를 기준 신호와 상관시킨다. 상관의 결과는 사용자 터치 입력과 연관된 위치를 결정하기 위해 마이크로프로세서(206)에 의해 사용될 수도 있다. 인터페이스(208)는 마이크로프로세서(206) 및 외부 구성요소로 하여금 시스템(202)을 액세스 및/또는 제어할 수 있도록 하는 제어기(210)에 대한 인터페이스를 제공한다. 예를 들어, 인터페이스(208)는 시스템(202)으로 하여금 도 1의 어플리케이션 시스템(122)과 통신할 수 있도록 하고, 사용자 터치 입력과 연관된 위치 정보를 어플리케이션 시스템에 제공한다.
몇몇 실시예들에서, 인터페이스(208)는 햅틱 피드백이 요구되는 하나 이상의 위치들의 식별자들을 수신한다. 몇몇 실시예들에서, 인터페이스(208)는 또한 제공될 햅틱 피드백의 종류의 구성을 수신한다. 제공될 햅틱 피드백과 연관된 수신된 정보에 적어도 부분적으로 기초하여, 햅틱 피드백 신호 발생기(222)는 매체 상의 특정 위치에서 국소형 햅틱 피드백을 제공하기 위해 매체를 통해 전파되는 하나 이상의 신호들(예를 들어, 굽힘파들)을 발생시킨다. 구동기(224)는 발생기(222)로부터 신호들을 수신하고, 소망의 위치에서 국소형 햅틱 피드백을 제공하도록 소망의 위치에서 구조적으로 간섭하는 매체를 통해 햅틱 피드백 신호들을 전파하기 위해 도 1의 송신기들(126, 128, 130, 132)과 같은 송신기들을 구동한다. 몇몇 실시예들에서, 실질적으로 동시에 다수의 위치들에서 햅틱 피드백을 생성하기 위해 다수의 햅틱 피드백 신호들이 함께 중첩되거나, 부가되거나, 및/또는 포개질 수도 있다.
몇몇 실시예들에서, 햅틱 피드백 신호 발생기(222)는 상이한 햅틱 피드백 신호 송신기들에 대한 구동기(224)에 의해 구동되는 햅틱 피드백 신호들의 위상들 및/또는 진폭들을 개별적으로 제어함으로써 햅틱 피드백이 적어도 부분적으로 발생되는 위치를 제어한다. 몇몇 실시예들에서, 햅틱 피드백 신호 발생기(222)에 의해 발생되는 하나 이상의 햅틱 피드백 신호들의 하나 이상의 파라미터들/특성들은 저장 장치(226)로부터 얻어진다. 몇몇 실시예들에서, 저장 장치(226)는 햅틱 피드백이 요구되는 각 소망의 위치에 대한 신호 파라미터들(예를 들어, 신호 위상들 또는 진폭들)의 테이블/데이터베이스를 포함한다. 예를 들어, 저장 장치(226)는 매체의 표면 상의 각 결정된 위치에 대한 미리 결정된 데이터를 포함하고, 각 미리 결정된 위치에 대해, 저장 장치(226)는 결정된 위치에서 햅틱 피드백을 생성하기 위해 각 햅틱 피드백 신호 송신기에 제공될 각 햅틱 피드백 신호에 대해 이용되는 신호 위상들 및/또는 진폭들에 대한 엔트리들을 포함한다. 몇몇 실시예들에서, 저장 장치(226)의 콘텐트들은 미리 결정되어 저장 장치(226)에 저장된다. 몇몇 실시예들에서, 저장 장치(226)에서 데이터 저장의 적어도 일부는 처리기(206)에 의해 컴퓨팅된다. 몇몇 실시예들에서, 저장 장치(226)에 포함되는 데이터는 교정된다. 예를 들어, 저장 장치(226) 내의 데이터는 특정 디바이스에서 나타나는 진동들을 만들어내기 위해 교정된다. 몇몇 실시예들에서, 처리기(206)는 하나 이상의 제공된 입력들(예를 들어, 센서들로부터 수신되는 데이터 및/또는 다른 제공된 교정 데이터)을 사용하여 저장 장치(226) 내의 데이터를 적어도 부분적으로 교정하기 위해 사용된다. 몇몇 실시예들에서, 저장 장치(226) 내의 데이터를 교정하는 것은 저장 장치(226)에 저장된 데이터를 수정하는 것을 포함한다. 몇몇 실시예들에서, 저장 장치(226) 내의 데이터를 교정하는 것은 저장 장치(226)로부터 얻어지는 데이터에 적용될 수 있는 하나 이상의 정정 인자들을 결정하는 것을 포함한다. 몇몇 실시예들에서, 저장 장치(226)는 제공될 햅틱 피드백 신호를 연산하기 위해 사용될 수 있는 공식 및/또는 알고리즘을 포함한다. 몇몇 실시예들에서, 발생기(222)에 의해 발생되는 햅틱 피드백 신호의 적어도 일부는 공식 및/또는 알고리즘을 사용하여 동적으로 발생된다. 몇몇 실시예들에서, 발생기(222)에 의해 발생되는 햅틱 피드백 신호의 적어도 일부는 저장 장치(226)로부터 적어도 부분적으로 얻어지는 미리 결정된 신호이다.
도 3은 터치 검출을 교정하고 확인하기 위한 처리의 실시예를 도시하는 흐름도이다. 몇몇 실시예들에서, 도 3의 처리는 도 1의 시스템 및/또는 도 2의 시스템을 교정하고 확인하기 위해 적어도 부분적으로 사용된다. 302에서, 표면에 대한 신호 송신기들 및 센서들의 위치들이 결정된다. 예를 들어, 도 1에 도시된 송신기들 및 센서들의 위치들은 매체(102)의 표면 상에서의 그들의 위치에 대해 결정된다. 몇몇 실시예들에서, 위치들을 결정하는 것은 위치 정보를 수신하는 것을 포함한다. 다양한 실시예들에서, 위치들 중 하나 이상은 고정될 수도 있거나 및/또는 가변할 수도 있다.
304에서, 신호 송신기들 및 센서들이 교정된다. 몇몇 실시예들에서, 송신기를 교정하는 것은 신호 구동기 및/또는 송신기의 특성(예를 들어, 강도)을 교정하는 것을 포함한다. 몇몇 실시예들에서, 센서를 교정하는 것은 센서의 특성(예를 들어, 민감도)을 교정하는 것을 포함한다. 몇몇 실시예들에서, 304의 교정은 커버리지를 최적화하고 매체를 통해 전파될 신호(예를 들어, 음향 또는 초음파)의 신호-대-잡음 송신/검출 및/또는 검출될 방해를 개선하기 위해 수행된다. 예를 들어, 도 1의 시스템 및/또는 도 2의 시스템의 하나 이상의 구성요소들은 신호-대-잡음 요건을 충족시키기 위해 정비된다. 몇몇 실시예들에서, 304의 교정은 송신/전파 매체의 사이즈 및 종류 및 송신기들/센서들의 기하학적 구성에 의존한다. 몇몇 실시예들에서, 단계 304의 교정은 송신기 또는 센서의 고장 또는 노후화를 검출하는 것을 포함한다. 몇몇 실시예들에서, 단계 304의 교정은 송신기 및/또는 수신기를 순환시키는 것을 포함한다. 예를 들어, 압전 송신기 및/또는 수신기의 안정성 및 신뢰성을 향상시키기 위해서, 번-인(burn-in) 사이클이 번-인 신호를 사용하여 수행된다. 몇몇 실시예들에서, 304의 단계는 감지 디바이스를 사용하여 방해와 연관된 표시를 포착하기 위해 미리 결정된 공간적 영역 부근 내에서 적어도 하나의 감지 디바이스를 구성하는 것을 포함한다. 방해는 미리 결정된 공간적 영역의 선택 부분에 대응하는 입력 신호의 선택된 부분에서 야기된다.
306에서, 표면 방해 검출이 교정된다. 몇몇 실시예들에서, 방해가 인가되지 않았을 때, 예상 감지된 신호를 결정하기 위해 도 1의 매체(102)와 같은 매체를 통해 테스트 신호가 전파된다. 몇몇 실시예들에서, 하나 이상의 미리 결정된 방해들(예를 들어, 미리 결정된 터치)이 미리 결정된 위치에 인가될 때, 감지된 신호를 결정하기 위해 매체를 통해 테스트 신호가 전파된다. 감지된 신호의 사용에 의해, 방해 검출을 교정하기 위해 하나 이상의 구성요소들이 조정될 수도 있다.
308에서, 터치 검출 시스템의 확인이 수행된다. 예를 들어, 도 1 및/또는 도 2의 시스템은 검출 정확도, 검출 해상도, 멀티-터치 검출, 및/또는 응답 시간을 결정하기 위해 미리 결정된 방해 패턴들을 사용하여 테스트한다. 확인이 실패하면, 도 3의 처리는 적어도 부분적으로 반복될 수도 있고 및/또는 또 다른 확인을 수행하기 전에 하나 이상의 구성요소들이 조정될 수도 있다.
도 4는 사용자 터치 입력을 검출하기 위한 처리의 실시예를 도시하는 흐름도이다. 몇몇 실시예들에서, 도 4의 처리는 도 1의 터치 검출기(120) 및/또는 도 2의 터치 시스템(202)에서 적어도 부분적으로 구현된다. 402에서, 표면 영역을 통해 활성 신호를 전파하기 위해 사용될 수 있는 신호가 전송된다. 몇몇 실시예들에서, 신호를 전송하는 것은 표면 영역을 갖는 전파 매체를 통해 활성 신호(예를 들어, 음향 또는 초음파)를 전파하기 위해 트랜스듀서와 같은 송신기(예를 들어, 도 1의 송신기(104))를 (예를 들어, 도 2의 구동기(214)를 사용하여) 구동하는 것을 포함한다. 몇몇 실시예들에서, 신호는 신호의 (예를 들어, 좁은/짧은 피크를 유발하는) 자기 상관을 최적화하기 위해 선택되는 시퀀스를 포함한다. 예를 들어, 신호는 자도프-추(Zadoff-Chu) 시퀀스를 포함한다. 몇몇 실시예들에서, 신호는 변조된 또는 변조되지 않은 의사랜덤 이진 시퀀스를 포함한다. 몇몇 실시예들에서, 전파된 신호는 음향 신호이다. 몇몇 실시예들에서, 전파된 신호는 (예를 들어, 인간이 들을 수 있는 범위 밖의) 초음파 신호이다. 예를 들어, 전파된 신호는 20㎑ 이상의(예를 들어, 80㎑ 내지 100㎑의 범위 내에 있는) 신호이다. 다른 실시예들에서, 전파된 신호는 인간이 들을 수 있는 범위 내에 있을 수도 있다. 몇몇 실시예들에서, 활성 신호를 사용함으로써, 표면 영역 상의 또는 그 근처의 사용자 입력은 전파 매체 상의 센서에 의해 수신될 때 활성 신호에서 방해들을 검출함으로써 검출될 수 있다. 표면 상에서의 사용자 터치 표시에 대해 단지 수동적으로 청취하기보다는 활성 신호를 사용함으로써, 아마도 사용자 터치 표시와 연관되지 않은 다른 진동들 및 방해들이 더 쉽게 인식/필터링될 수 있다. 몇몇 실시예들에서, 활성 신호는 사용자 입력을 결정하기 위해 사용자 입력으로부터 수동 신호를 수신하는 것에 더하여 사용된다.
404에서, 표면 영역의 방해에 의해 방해받는 활성 신호가 수신된다. 방해는 사용자 터치 표시와 연관될 수도 있다. 몇몇 실시예들에서, 방해는 매체를 통해 전파하고 있는 활성 신호가 손상되고 감쇄되고 및/또는 지연되도록 한다. 몇몇 실시예들에서, 활성 신호의 선택된 부분에서의 방해는 사용자에 의해 표시된(예를 들어, 터치된) 표면 상의 위치에 대응한다.
406에서, 수신된 신호는 방해와 연관된 위치를 적어도 부분적으로 결정하기 위해 처리된다. 몇몇 실시예들에서, 위치를 결정하는 것은, 터치 입력을 검출하는데 있어서 유용하지 않은 외부적인 잡음 및 진동들에 의해 야기되는 방해들과 같은 수신된 신호의 소망하지 않는 성분들을 적어도 부분적으로 제거하거나 감소시킴으로써, 수신된 신호로부터 소망의 신호를 추출하는 것을 포함한다. 몇몇 실시예들에서, 위치를 결정하는 것은 수신된 신호를 방해에 의해 영향을 받지 않는 기준 신호와 비교하는 것을 포함한다. 비교의 결과는 복수의 센서들에서 수신되는 다른 신호(들) 및 기준 신호를 사용하여 수행되는 다른 비교들의 결과와 함께 사용될 수도 있다. 몇몇 실시예들에서, 위치는 사용자가 터치 입력을 제공한 표면 영역 상의 위치(예를 들어, 위치 좌표)이다. 위치를 결정하는 것 외에, 방해와 연관된 다음 정보 중 하나 이상이 406에서 결정될 수도 있다: 몸짓, 동시 사용자 표시들(예를 들어, 멀티-터치 입력), 시간, 상태, 방향, 속도, 힘의 크기, 근접성 크기, 압력, 사이즈, 및 다른 측정 가능하거나 유도되는 정보. 몇몇 실시예들에서, 수신된 신호를 사용하여 위치가 결정될 수 없거나 및/또는 방해가 사용자 입력과 연관되지 않는 것으로 결정되면, 위치는 406에서 결정되지 않는다. 406에서 결정되는 정보는 제공 및/또는 출력될 수도 있다.
도 4는 방해받은 활성 신호를 수신 및 처리하는 것을 도시하지만, 몇몇 실시예들에서, 수신된 신호는 터치 입력에 의해 방해받지 않고 수신된 신호는 터치 입력이 검출되지 않았다는 것을 결정하기 위해 처리된다. 터치 입력이 검출되지 않았다고 하는 표시가 제공/출력될 수도 있다.
도 5는 표면 상의 방해와 연관된 위치를 결정하기 위한 처리의 실시예를 도시하는 흐름도이다. 몇몇 실시예들에서, 도 5의 처리는 도 4의 406에 포함된다. 도 5의 처리는 도 1의 터치 검출기(120) 및/또는 도 2의 터치 시스템(202)에서 구현될 수도 있다. 502에서, 수신된 신호가 조절된다. 몇몇 실시예들에서, 수신된 신호는 사용자 입력을 수신하기 위해 사용될 수 있는 표면을 갖는 매체를 통해 자유롭게 전파된 의사랜덤 이진 시퀀스를 포함하는 신호이다. 예를 들어, 수신된 신호는 도 4의 404에서 수신된 신호이다. 몇몇 실시예들에서, 신호를 조절하는 것은 필터링을 포함하거나 그렇지 않으면 수신된 신호 및/또는 사용자 터치 입력에 포함되는 의사랜덤 이진 시퀀스의 검출을 위한 신호 품질(예를 들어, 신호-대-잡음비)을 개선하기 위해 수신된 신호를 수정하는 것을 포함한다. 몇몇 실시예들에서, 수신된 신호를 조절하는 것은 아마도 사용자 터치 표시와 연관되지 않는 외부의 잡음 및/또는 진동들을 신호로부터 필터링하는 것을 포함한다.
504에서, 502에서 조절된 신호에 대해 아날로그-디지털 신호 변환이 수행된다. 다양한 실시예들에서, 임의의 수의 표준 아날로그-디지털 신호 변환기들이 사용될 수도 있다. 결과의 디지털 신호는 506에서 제 1 상관을 수행하기 위해 사용된다. 몇몇 실시예들에서, 제 1 상관을 수행하는 것은 변환된 신호를 기준 신호와 상관시키는 것을 포함한다. 상관을 수행하는 것은 타임-래그가 2개의 신호들 중 하나에 적용될 때 2개의 신호들의 유사성을 측정하기 위해 변환된 신호를 기준 신호와 교차-상관시키거나 변환된 신호와 기준 신호의 콘볼루션(예를 들어, 간섭측정)을 결정하는 것을 포함한다. 상관을 수행함으로써, 기준 신호에 가장 많이 대응하는 변환된 신호의 부분의 위치가 위치 결정될 수 있다. 예를 들어, 상관의 결과는 수신되어 변환된 신호 내의 시간(예를 들어, 신호들 간의 타임-래그) 대 유사성의 척도의 그래프로서 나타내어질 수 있다. 유사성의 척도의 가장 큰 값의 연관된 시간 값은 2개의 신호들이 가장 많이 대응하는 위치에 대응한다. 이 측정된 시간 값을 터치 표시 방해와 연관되지 않은 (예를 들어, 도 3의 306에서 결정되는) 기준 시간 값과 비교함으로써, 터치 입력에 의해 야기되는 방해로 인해 수신된 신호에 유발되는 시간 지연/오프셋 또는 위상차가 결정될 수 있다. 몇몇 실시예들에서, 결정된 시간에서의 수신된 신호 대 기준 신호의 진폭/강도 차이를 측정함으로써, 터치 표시의 압력이 결정될 수도 있다. 몇몇 실시예들에서, 기준 신호는 매체를 통해 전파된 신호에 적어도 부분적으로 기초하여(예를 들어, 전파된 소스 의사랜덤 이진 시퀀스 신호에 기초하여) 결정된다. 몇몇 실시예들에서, 기준 신호는 도 3의 306에서의 교정 동안 결정되는 정보를 사용하여 적어도 부분적으로 결정된다. 기준 신호는 상관 동안 수행되기 위해 필요한 계산들이 간결해질 수 있도록 선택될 수도 있다. 예를 들어, 506에서 사용되는 기준 신호는 수신되어 변환된 신호와 기준 신호 간의 비교적 큰 시간 차이(예를 들어, 래그-타임)에 대해 기준 신호를 효과적으로 상관시키기 위해 사용될 수 있는 간결해진 기준 신호이다.
508에서, 제 1 상관의 결과에 기초하여 제 2 상관이 수행된다. 제 2 상관을 수행하는 것은 504에서의 변환된 신호를 제 2 기준 신호와 상관시키는 것(예를 들어, 단계 506와 유사한 교차-상관 또는 콘볼루션)을 포함한다. 제 2 기준 신호는 506에서 사용되는 제 1 기준 신호에 비해 더 복잡하고/상세한(예를 들어, 연산에 있어서 더욱 집약적인) 기준 신호이다. 몇몇 실시예들에서, 506에서 제 2 기준 신호를 사용하는 것은 506에서 상관을 위해 필요한 시간 간격에 대해 너무 연산 집약적일 수도 있기 때문에, 제 2 상관은 508에서 수행된다. 제 1 상관의 결과에 기초하여 제 2 상관을 수행하는 것은 제 1 상관의 결과로서 결정되는 하나 이상의 시간 값들을 사용하는 것을 포함한다. 예를 들어, 제 1 상관의 결과의 사용에 의해, 수신된 신호 및 제 1 기준 신호 간에 가장 많이 상관되는 시간 값들(예를 들어, 타임-래그)의 범위가 결정되고, 제 2 상관은 제 2 기준 신호(및 연관에 의해, 또한 제 1 기준 신호)가 수신된 신호와 매치하는 경우에 가장 많이 대응하는 시간 값을 미세하게 정비하고 결정하기 위해 시간 값들의 결정된 범위에 걸쳐서만 제 2 기준 신호를 사용하여 수행된다. 다양한 실시예들에서, 제 1 및 제 2 상관들은 전파 매체의 표면 상의 위치에서의 터치 입력에 의해 야기되는 방해에 대응하는 수신된 신호 내의 일부분을 결정하기 위해 사용되었다. 다른 실시예들에서, 제 2 상관은 선택적이다. 예를 들어, 단일 상관 단계만 수행된다.
510에서, 방해와 연관된 위치를 적어도 부분적으로 결정하기 위해 제 2 상관의 결과가 사용된다. 몇몇 실시예들에서, 위치를 결정하는 것은 제 2 상관의 신호들이 가장 많이 상관되는 결정된 시간 값을 비교하고, 방해로 인한 수신된 신호에 야기된(예를 들어, 터치 입력에 의해 야기된) 시간 지연/오프셋 또는 위상차를 결정하기 위해, 결정된 시간 값을 터치 입력 방해와 연관되지 않은 (예를 들어, 도 3의 306에서 결정된) 기준 시간 값과 비교하는 것을 포함한다. 이 시간 지연은 제 1 센서에서 수신되는 신호와 연관되고, 다른 센서들에서 수신되는 다른 신호들에서의 방해로 인한 다른 시간 지연들은 센서들의 위치들에 대한 방해의 위치를 계산하기 위해 사용된다. 수신된 신호를 전파한 매체의 표면에 대한 센서들의 위치를 사용함으로써, 방해가 비롯된 표면 상에서의 위치가 결정될 수도 있다.
도 6은 방해와 연관된 위치를 결정하기 위한 처리의 실시예를 도시하는 흐름도이다. 몇몇 실시예들에서, 도 6의 처리는 도 5의 510에 포함된다. 602에서, 표면의 방해에 의해 방해받은 복수의 신호들에 대해 수행되는 상관들의 복수의 결과들이 수신된다. 예를 들어, 도 5의 508에서 수행되는 상관의 결과가 수신된다. 몇몇 실시예들에서, 각각 도 1의 매체(102)의 표면 상에서의 또는 그 근처에서의 터치 입력에 의해 방해받은 전파된 신호를 수신하는 송신기(104) 및 센서들(114, 116, 118)을 사용하여 신호가 전파된다. 전파된 신호는 미리 결정된 신호를 포함할 수도 있고, 미리 결정된 신호는 다양한 센서들에서 수신된다. 수신된 신호들 각각은 602에서 수신된 결과들을 결정하기 위해 기준 신호와 상관된다. 몇몇 실시예들에서, 수신된 결과들은 동시에 매체 상에서 자유롭게 전파된 동일한 신호 콘텐트(예를 들어, 동일한 이진 시퀀스)와 연관된다. 몇몇 실시예들에서, 수신된 결과들은 동일한 방해에 의해 방해받은 상이한 신호 콘텐트들과 연관된다.
604에서, 복수의 결과들과 연관되는 시간 차이들은 방해와 연관된 위치를 결정하기 위해 사용된다. 몇몇 실시예들에서, 시간 차이들 각각은 상관시 사용되는 신호들이 가장 많이 상관될 때의 시간과 연관된다. 몇몇 실시예들에서, 시간 차이들은 방해로 인해 수신된 신호에 야기되는 결정된 시간 지연/오프셋 또는 위상차와 연관된다. 이 시간 지연은 상관을 사용하여 결정되는 시간 값을 터치 입력이 명시되지 않은 경우의 시나리오와 연관되는 기준 시간 값과 비교함으로써 계산될 수도 있다. 비교의 결과는 복수의 신호들이 수신된 센서들의 위치들에 대한 방해의 위치를 계산하기 위해 사용될 수도 있다. 수신된 신호를 전파한 매체의 표면에 대한 센서들의 위치를 사용함으로써, 방해가 비롯된 표면 상의 위치가 결정될 수도 있다.
도 7은 바람직한 위치에서 햅틱 피드백을 제공하기 위한 처리의 실시예를 도시하는 흐름도이다. 몇몇 실시예들에서, 도 7의 처리는 도 1의 햅틱 피드백 발생기(124) 및/또는 도 2의 시스템에서 적어도 부분적으로 구현된다.
702에서, 표면 상의 소망의 위치들에서 햅틱 피드백을 제공하기 위해 사용되는 신호 파라미터들을 포함하는 데이터 구조체가 수신된다. 몇몇 실시예들에서, 데이터 구조체는 도 2의 저장 장치(226)에 저장된다. 데이터 구조체의 예들은 테이블, 데이터베이스, 및 리스트를 포함한다. 몇몇 실시예들에서, 데이터 구조체는 위치에서 국소형 햅틱 피드백을 제공하기 위한 위치에서 구조적으로 간섭하는 햅틱 피드백 신호들(예를 들어, 굽힘파들)을 발생시키기 위해 사용될 수 있는 미리 결정된 데이터를 포함한다. 테이블에 포함되는 데이터의 예들은 기록된 신호들, 신호 파라미터들, 및/또는 하나 이상의 햅틱 피드백 신호들을 발생시키기 위해 사용될 수 있는 신호 구성들을 포함한다. 몇몇 실시예들에서, 데이터 구조체는 국소형 햅틱 피드백이 요구되는 위치의 식별자에 기초하여 인덱스되거나 및/또는 탐색 가능한 데이터를 포함한다. 예를 들어, 데이터 구조체는 국소형 햅틱 피드백이 제공될 수 있는 표면의 좌표 위치에 기초하여 인덱스되고, 각 좌표에 대해, 데이터 구조체는 좌표의 위치에서 햅틱 피드백을 제공하기 위해 사용될 수 있는 복수의 송신기들의 각 송신기에 대한 신호 구성들/파라미터들을 포함한다. 일 예에서, 데이터 구조체는 햅틱 피드백이 요구되는 제공된 좌표 위치와 연관된 엔트리들의 위치를 알아내기 위해 탐색된다. 엔트리들은 제공된 좌표 위치의 위치에서 햅틱 피드백을 생성하기 위해 각 햅틱 피드백 신호 송신기에 제공될 각 햅틱 피드백 신호에 대해 이용되는 신호 위상들, 신호 주파수들, 신호 진폭들, 신호 패턴들, 및/또는 기록된 신호들을 포함할 수도 있다.
몇몇 실시예들에서, 데이터 구조체의 콘텐트들의 적어도 일부는 미리 결정되어 있다. 예를 들어, 데이터 구조체의 콘텐트들은 제조될 디바이스에 대해 미리 결정되어 있고, 구조화된 데이터는 복수의 동일하거나 유사한 제조된 디바이스들에 저장된다. 몇몇 실시예들에서, 데이터 구조체의 콘텐트들은 특정 디바이스 구성에 대해 결정되어 있다. 예를 들어, 데이터 구조체의 콘텐트들은 터치스크린 매체(예를 들어, 터치 표면 유리)의 특정 종류/크기/구성 및 터치스크린 매체에 연결된 햅틱 피드백 신호 송신기들의 위치/종류/수/구성에 대해 결정되어 있다. 몇몇 실시예들에서, 데이터 구조체의 콘텐트들의 적어도 일부는 계산되어 있다. 예를 들어, 공식들 및/또는 시뮬레이션들은 햅틱 피드백이 제공될 수 있는 표면 상의 각 위치에 대한 신호 데이터를 결정하기 위해 사용되었다. 일 예시의 계산 방법은 플라이트(flight) 계산/시뮬레이션의 시간을 포함한다. 또 다른 예시의 계산 방법은 빔포밍/공간 필터링 계산/시뮬레이션을 포함한다.
몇몇 실시예들에서, 데이터 구조체의 콘텐트들 중 적어도 일부는 표면을 물리적으로 자극하고 자극의 영향을 측정함으로써 적어도 부분적으로 미리 결정되었다. 예를 들어, 진동원은 디바이스의 표면 상의 자극 위치에 인가되고, 진동의 영향은 햅틱 피드백 송신기들이 디바이스상에 위치되는/위치될 원격 위치들에서 측정된다. 몇몇 실시예들에서, 진동의 영향은 햅틱 피드백 송신기들에 의해 측정된다(예를 들어, 햅틱 피드백 송신기들은 신호들을 송신 및 수신/검출할 수 있는 트랜스듀서들이다). 햅틱 피드백 송신기들을 갖는 원격 위치들에서의 측정된 영향들의 특성들을 갖는 신호들을 송신함으로써, 진동원이 인가될 때 존재하는 조건들이 재생성되고, 진동은 자극 위치에서 재생성될 수도 있다. 몇몇 실시예들에서, 진동의 영향을 측정하는 것은 진동의 영향들을 기록하는 것을 포함한다. 예를 들어, 햅틱 피드백 송신기에서의 검출된 신호들이 기록된다. 이들 기록된 신호들은 인가된 진동의 영향들을 재생성하기 위해 햅틱 피드백 송신기에서 재생될 수도 있다. 인가된 진동의 재생성된 영향들은 햅틱 피드백으로서 제공될 수도 있다. 몇몇 실시예들에서, 진동의 영향을 측정하는 것은 진동원으로부터 떨어져 있는 복수의 위치들에서의 위치, 진폭 및/또는 주파수와 같은 신호 특성들을 기록하는 것을 포함한다. 몇몇 실시예들에서, 동일한 위치에 인가되는 물리적 자극 구역들의 복수의 상이한 종류들 및 자극들의 영향들이 저장된다. 몇몇 실시예들에서, 자극 인가 및 측정은, 햅틱 피드백이 요구될 수도 있는 경우에 표면 상의 복수의 위치들에 대해 수행되고, 측정된 데이터는 단계 702의 데이터 구조체를 생성하기 위해 적어도 부분적으로 사용된다.
704에서, 데이터 구조체의 콘텐트들은 디바이스의 특정 구성에 대해 교정된다. 몇몇 실시예들에서, 데이터 구조체의 콘텐트들은 제조될 디바이스에 대해 미리 결정되어 있고, 구조화된 데이터는 제조 진동들을 나타낼 수도 있는 제조된 디바이스에 저장된다. 제조 진동들은 콘텐트들이 디바이스 상에 햅틱 피드백을 제공하기 위해 사용되기 전에 교정될 데이터 구조체의 콘텐트들을 필요로 할 수도 있다. 몇몇 실시예들에서, 데이터 구조체를 교정하는 것은 하나 이상의 제공된 입력들을 사용하는 것을 포함한다. 예를 들어, 교정 테스트 입력에 응답하여, 교정 데이터는 도 1의 센서들(112 내지 118)과 같은 하나 이상의 센서들 및/또는 송신기들(104 내지 110 또는 126 내지 132)과 같은 하나 이상의 트랜스듀서들로부터 수신된다. 몇몇 실시예들에서, 도 3의 단계 302, 304 및/또는 306에서 결정되는 교정 데이터가 수신되어 데이터 구조체의 콘텐트들을 교정하기 위해 사용된다. 예를 들어, 터치 검출을 교정하기 위해 사용되는 데이터(예를 들어, 결정된 트랜스듀서 위치, 전파 매체 특성 등)는 햅틱 피드백 발생을 교정하기 위해 사용된다. 몇몇 실시예들에서, 콘텐트들을 교정하는 것은 데이터 구조체에 저장된 데이터를 수정하는 것을 포함한다. 몇몇 실시예들에서, 콘텐트들을 교정하는 것은 데이터 구조체에 저장된 데이터에 적용될 수 있는 하나 이상의 정정 인자들을 결정하는 것을 포함한다. 다른 실시예들에서, 데이터 구조체의 콘텐트들은 콘텐트들이 원래 특정 구성을 위해 발생되었기 때문에 교정되지 않아야 한다. 몇몇 실시예들에서, 데이터 구조체의 콘텐트들은 실질적으로 데이터가 햅틱 피드백 신호를 발생시키기 위해 데이터 구조체로부터 얻어질 때 동적으로 교정된다.
706에서, 교정된 데이터 구조체는 디바이스의 표면 상에서의 소망의 위치에서 햅틱 피드백을 제공하기 위해 사용된다. 예를 들어, 햅틱 피드백이 요구되는 경우에 디바이스의 표면 상에서의 위치(들)를 참조하는 하나 이상의 좌표들이 수신된다. 햅틱 피드백에 대한 요청은 또한 햅틱 피드백이 제공되는 하나 이상의 위치들과 연관된 강도, 길이, 종류 및/또는 패턴을 포함할 수도 있다. 몇몇 실시예들에서, 햅틱 피드백의 소망의 위치의 식별자는 소망의 햅틱 피드백을 제공하기 위해 표면의 매체를 통해 전파되는 신호들과 연관되는 신호들, 구성들 및/또는 특성들을 얻기 위해 사용된다. 전파된 햅틱 피드백 신호들(예를 들어, 굽힘파들)은 표면 상의 소망의 위치에서 구조적으로 간섭하여, 검출 가능한 국소형 방해가 그 위치에서 발생되도록 한다. 예를 들어, 국소형 방해는 사용자가 국소형 방해의 위치 상의 표면을 터치할 때 사용자에 의해 느껴질 수 있는 표면 상의 국소형 진동을 유발한다. 국소형 방해는 실질적으로 관심있는 위치와 격리되어 있다. 햅틱 피드백은 다수의 위치들에 대한 조합된 햅틱 피드백 신호를 전파함으로써 표면의 다수의 위치들에 제공될 수도 있다.
도 8은 햅틱 피드백 신호를 발생시키기 위해 사용될 수 있는 데이터를 미리 결정하기 위한 처리의 실시예를 도시하는 흐름도이다. 몇몇 실시예들에서, 도 8의 처리는 도 7의 단계 702에서 수신되는 데이터 구조체를 발생시키기 위해 사용된다. 도 8의 처리는 도 1의 햅틱 피드백 발생기(124) 및/또는 도 2의 시스템(202)에서 적어도 부분적으로 구현될 수도 있다.
802에서, 표면 상의 위치에 방해가 인가된다. 몇몇 실시예들에서, 햅틱 피드백 능력이 요구되는 경우에, 도 1의 매체(102)의 표면의 위치 상에 방해가 제공된다. 몇몇 실시예들에서, 방해는 표면 상의 위치를 터치하는 송신기에 의해 제공된다. 예를 들어, 포인터의 끝에 장착된 압전 트랜스듀서 송신기(예를 들어, 도 1의 송신기(126)와 동일한 종류의 송신기)는 위치에서의 표면과의 접촉부에 배치된다. 몇몇 실시예들에서, 제공된 방해는 위치에서 발생될 소망의 햅틱 피드백을 시뮬레이션한다. 예를 들어, 방해는 표면 상에 햅틱 피드백을 제공하기 위해 사용될 햅틱 피드백 신호(예를 들어, 도 1의 송신기(126)에 의해 제공되는 신호)의 범위와 동일한 주파수 범위에 있는 신호를 사용하여 생성된다. 몇몇 실시예들에서, 소망의 위치에서 햅틱 피드백을 제공하도록 원격 위치된 송신기들(예를 들어, 도 1의 송신기들(126 내지 132))에 대한 신호들을 생성하기 위해 사용될 수 있는 데이터를 결정하기 위해 표면 상의 위치에 방해가 제공되었다. 방해는 응용 가능한 위치에서 햅틱 피드백을 제공하기 위해 이용될 햅틱 피드백 신호들의 구성들/특성들/파라미터들을 결정하기 위해 햅틱 피드백 능력이 요구되는 표면 상의 각 위치에 연속적으로 인가되는 복수의 방해들 중 하나일 수도 있다.
804에서, 방해의 영향은 표면 상의 방해 위치로부터 떨어져 있는 하나 이상의 위치들에서 측정된다. 몇몇 실시예들에서, 방해 위치로부터 떨어져 있는 위치들은 햅틱 피드백 신호 송신기들이 위치되는/위치될 위치들과 연관된다. 예를 들어, 영향은 도 1에서 송신기들(126 내지 132)이 위치되는 위치들에서 측정된다. 몇몇 실시예들에서, 영향은 방해 위치로부터 떨어져 있는 위치들에 위치된 하나 이상의 센서들을 사용하여 측정된다. 센서들의 예들은 도 1의 센서들(112 내지 118) 및 수신기들로서 사용되는 트랜스듀서 송신기들(예를 들어, 도 1의 송신기들(126 내지 132) 및/또는 송신기들(104 내지 110))을 포함한다. 몇몇 실시예들에서, 방해를 측정하는 것은 측정된 신호들을 기록하는 것을 포함한다. 몇몇 실시예들에서, 이들 기록된 신호들은 인가된 방해의 영향들을 재생성하기 위해 측정 위치들에서 재생될 수도 있다. 몇몇 실시예들에서, 방해를 측정하는 것은 신호 위상, 진폭, 패턴 및/또는 주파수와 같은 신호 특성들을 결정하는 것을 포함한다. 몇몇 실시예들에서, 복수의 상이한 종류들의 방해들이 동일한 방해 위치에 인가되고, 방해들의 영향들이 원격 위치들에서 측정된다.
806에서, 측정된 영향과 연관되는 데이터는 방해 위치에서 햅틱 피드백을 제공하기 위해 사용되도록 저장된다. 몇몇 실시예들에서, 데이터를 저장하는 것은 도 2의 단계 702에서 수신되는 데이터 구조체와 같은 데이터 구조체에서의 엔트리를 저장하는 것을 포함한다. 몇몇 실시예들에서, 데이터는 도 2의 저장 장치(226)에 저장된다. 몇몇 실시예들에서, 데이터를 저장하는 것은 방해 위치의 식별자(예를 들어, 좌표 위치)에 의해 데이터를 인덱싱하는 것을 포함한다. 예를 들어, 저장된 데이터는 위치 식별자를 사용하여 저장 장치로부터 검색될 수도 있다. 몇몇 실시예들에서, 저장된 데이터는 복수의 햅틱 피드백 신호 송신기들에 대한 복수의 신호들과 연관된 데이터를 포함한다. 몇몇 실시예들에서, 저장된 데이터는: 신호 위상, 신호 주파수, 신호 진폭, 신호 패턴, 및 기록된 신호 중 하나 이상을 포함한다. 몇몇 실시예들에서, 저장된 데이터는 구조적 간섭 위치에서 국소형 햅틱 피드백으로서 사용자에 의해 인지되는 국소형 구조적 간섭을 유발하기 위해 표면의 매체를 통해 전파되는 햅틱 피드백 신호들을 발생시키기 위해 사용된다.
도 9는 햅틱 피드백을 제공하기 위한 처리의 실시예를 도시하는 흐름도이다. 몇몇 실시예들에서, 도 9의 처리는 도 7의 단계 702에서 수신되는 데이터 구조체를 발생시키기 위해 사용된다. 도 9의 처리는 도 1의 햅틱 피드백 발생기(124) 및/또는 도 2의 시스템(202)에서 적어도 부분적으로 구현될 수도 있다.
902에서, 햅틱 피드백이 요구되는 표면 상의 위치의 식별자가 수신된다. 몇몇 실시예들에서, 식별자는 어플리케이션으로부터 수신된다. 몇몇 실시예들에서, 식별자는 도 1의 어플리케이션 시스템(122)과 같은 어플리케이션 시스템으로부터 수신된다. 몇몇 실시예들에서, 식별자는 햅틱 피드백이 요구되는 표면의 좌표 위치를 포함한다. 몇몇 실시예들에서, 식별자는 햅틱 피드백이 요구되는 복수의 위치들 중 하나이다. 몇몇 실시예들에서, 식별자는 햅틱 피드백이 요구되는 표면 상의 구역을 명시한다. 예를 들어, 햅틱 피드백이 요구되는 구역의 윤곽을 나타내는 복수의 좌표점들이 수신된다. 몇몇 실시예들에서, 위치 식별자는 햅틱 피드백이 제공될 위치와 연관된 강도, 길이, 종류, 및/또는 패턴의 식별자와 함께 제공된다.
904에서, 위치 식별자는 햅틱 피드백을 제공하기 위해 사용될 하나 이상의 신호 구성들을 얻기 위해 사용된다. 몇몇 실시예들에서, 신호 구성들은 햅틱 피드백을 제공하기 위해 도 1의 송신기들(126 내지 132)에 의해 전파될 하나 이상의 햅틱 피드백 신호들을 발생시키기 위해 사용될 수도 있다. 몇몇 실시예들에서, 위치 식별자는 도 7의 단계 702에서 수신되는 데이터 구조체와 같은 데이터 구조체에서의 데이터 및/또는 도 2의 저장 장치(226)에 저장된 데이터의 위치를 알아내기 위해 사용된다. 예를 들어, 얻어진 신호 구성들은 햅틱 피드백을 제공하기 위해 매체를 통해 전파될 햅틱 피드백 신호들을 발생시키기 위해 사용될 수 있는 신호 파라미터들/구성들/특성들을 포함한다. 몇몇 실시예들에서, 얻어진 신호 구성들은 햅틱 피드백을 제공하기 위해 각 햅틱 피드백 신호 송신기에 제공될 각 햅틱 피드백 신호에 대한 상이한 신호 위상 및/또는 진폭을 포함한다. 몇몇 실시예들에서, 얻어진 신호 구성들은 신호 기록들을 포함한다. 몇몇 실시예들에서, 위치 식별자는 신호 구성들을 얻기 위해 사용될 수 있는 하나 이상의 식별자들을 결정하기 위해 사용된다. 예를 들어, 위치 식별자는 신호 구성들을 저장하는 데이터 구조체와 호환 가능한 또 다른 위치 식별자로 변형된다(예를 들어, 하나의 좌표 시스템에서 또 다른 좌표 시스템으로의 변형). 또 다른 예에서, 위치 식별자는 구역을 명시하고, 구역에 포함되는 하나 이상의 위치 좌표들이 결정되고, 햅틱 피드백이 결정된 위치 좌표들에서 제공된다. 몇몇 실시예들에서, 표면 상의 선택 위치들에서만 제공될 수도 있고, 수신된 위치 식별자의 정확한 위치보다는 선택 위치에서 햅틱 피드백을 제공하기 위해, 수신된 위치 식별자에 의해 식별되는 위치와 가장 근접하게 매치되는 선택 위치가 결정된다.
몇몇 실시예들에서, 위치 식별자는 신호 구성들을 적어도 부분적으로 동적으로 계산함으로써 하나 이상의 신호 구성들을 얻기 위해 사용된다. 예를 들어, 햅틱 피드백이 제공될 수 있는 표면에 연결된 각 햅틱 피드백 송신기에 대한 신호 데이터를 결정하기 위해 공식들 및/또는 시뮬레이션들이 사용될 수도 있다. 공식/시뮬레이션의 예들은 플라이트의 시간, 빔포밍 및/또는 공간 필터링 공식/시뮬레이션을 포함한다. 몇몇 실시예들에서, 신호 구성들은 햅틱 피드백이 제공될 위치와 연관되는 강도, 길이, 종류, 및/또는 패턴과 같은 소망의 햅틱 피드백에 관한 다른 제공된 정보에 적어도 부분적으로 기초하여 얻어진다. 몇몇 실시예들에서, 얻어진 신호 구성들은 이용되기 전에 교정/정정된다. 예를 들어, 도 7의 단계 702에서 결정되는 하나 이상의 교정 인자들이 얻어진 신호 구성들을 정정하기 위해 사용된다.
906에서, 하나 이상의 햅틱 피드백 신호들이 얻어진 신호 구성들을 사용하여 발생된다. 몇몇 실시예들에서, 햅틱 피드백 신호들을 발생시키는 것은 햅틱 피드백을 제공하기 위해 도 1의 송신기들(126 내지 132)과 같은 햅틱 피드백 신호 송신기들에 의해 전파될 신호들을 발생시키는 것을 포함한다. 예를 들어, 얻어진 구성은 각 햅틱 피드백 신호 송신기에 의해 전파될 각 신호에 대한 신호 주파수, 진폭, 위상, 및/또는 패턴을 포함한다. 몇몇 실시예들에서, 햅틱 피드백 신호를 발생시키는 것은 얻어진 신호 구성들에 포함된 기록된 신호를 재생하는 것을 포함한다. 몇몇 실시예들에서, 햅틱 피드백 신호들을 발생시키는 것은 얻어진 신호 구성들에 기초하여 신호들을 동적으로 발생시키는 것을 포함한다. 예를 들어, 신호들을 발생시키기 위해 공식들 및/또는 시뮬레이션들이 사용될 수도 있다. 공식들/시뮬레이션들의 예들은 플라이트의 시간, 빔포밍, 및/또는 공간 필터링 공식들/시뮬레이션을 포함한다. 몇몇 실시예들에서, 햅틱 피드백 신호들은 햅틱 피드백의 강도, 길이, 종류, 및/또는 패턴에 관한 제공된 명세에 적어도 부분적으로 기초하여 발생된다. 예를 들어, 햅틱 피드백의 강도를 변화시키기 위해서, 햅틱 피드백 신호의 진폭이 변경된다. 몇몇 실시예들에서, 발생된 햅틱 피드백 신호는 사인파를 포함한다. 몇몇 실시예들에서, 발생된 햅틱 피드백 신호는 펄스파를 포함한다. 몇몇 실시예들에서, 햅틱 피드백의 적합도(예를 들어, 단일 햅틱 피드백이 격리될 수 있는 경우에는 가장 작은 구역)는 발생된 햅틱 피드백 신호의 주파수를 변화시킴으로써 적어도 부분적으로 제어된다.
발생된 햅틱 피드백 신호들(예를 들어, 굽힘파들)은 표면의 매체를 통해 전파되고, 신호들은 소망의 위치에서 구조적으로 간섭하여 위치된 방해가 소망의 위치에서 발생되도록 한다. 몇몇 실시예들에서, 햅틱 피드백 신호의 주파수는 상술된 터치 위치 검출과 간섭하지 않도록(또는 최소한으로 간섭하도록) 선택된다. 예를 들어, 터치 검출 신호들은 주파수들의 범위(예를 들어, 초음파 주파수 범위)로 제한되고, 햅틱 피드백 신호들은 주파수들의 상이한 범위(예를 들어, 낮은 범위)(예를 들어, 가청 주파수 범위)로 제한된다.
몇몇 실시예들에서, 발생된 햅틱 피드백 신호들은 햅틱 피드백이 동시에 요구되는 복수의 위치들과 연관될 수도 있다. 몇몇 실시예들에서, 햅틱 피드백 신호 파형들은 각 소망의 위치에 대해 개별적으로 결정되고, 결정된 신호 파형들은 복수의 위치들에서 동시 햅틱 피드백을 제공하기 위해 조합된다(예를 들어, 중첩된다). 예를 들어, 동시 햅틱 피드백들이 요구되는 표면의 매체는 선형 신호 전파 속성들을 나타내고, 매체의 각 햅틱 피드백 신호 송신기에 대해서, 상이한 위치들에 대한 햅틱 피드백 신호 파형들은 단일 신호 파형으로 조합된다. 복수의 송신기들로부터의 조합된 신호 파형들은 햅틱 피드백들이 동시에 요구되는 다수의 위치들에서 구조적 간섭들을 유발한다.
몇몇 실시예들에서, 발생된 햅틱 피드백 신호들은 모바일 디바이스 상에 햅틱 피드백을 제공하기 위해 사용된다. 모바일 디바이스는 배터리에 의해 전력을 공급받을 수도 있고, 그것은 디바이스의 전력을 효율적으로 이용하는데 있어서 바람직할 수도 있다. 몇몇 실시예들에서, 발생된 햅틱 피드백 신호들은 디바이스의 전력 상태에 적어도 부분적으로 기초하여 햅틱 피드백을 제공하기 위해 사용된다. 예를 들어, 제공된 햅틱 피드백의 강도, 종류, 패턴, 및/또는 길이는 전력 상태(활성, 비활성, 플러그드 인, 배터리 레벨, 처리기 전력 상태, 운영 시스템 전력 상태 등))에 의존할 수도 있다. 또 다른 예에서, 햅틱 피드백은 특정 전력 상태들에서 디스에이블될 수도 있다. 몇몇 실시예들에서, 발생된 햅틱 피드백 신호들은 수신된 센서 데이터에 적어도 부분적으로 기초하여 햅틱 피드백을 제공하기 위해 사용된다. 예를 들어, 제공된 햅틱 피드백의 강도, 종류, 패턴, 및/또는 길이는 (예를 들어, 디바이스의 활발한 사용자 이용을 나타내는) 근접 센서, 움직임 센서, 가속도계, 터치 입력 검출기, 및/또는 자이로스코프로부터 수신되는 데이터에 의존할 수도 있다. 또 다른 예에서, 사용자가 미리 결정된 시간량 내에서 (예를 들어, 센서 데이터를 사용하여) 디바이스와 상호 작용하지 않았다고 결정되면, 햅틱 피드백은 디스에이블될 수도 있다. 또 다른 예에서, 객체(예를 들어, 손가락)가 햅틱 피드백을 수신하기에 충분히 가깝다는 것을 검출할 때에만 햅틱 피드백이 인에이블될 수도 있다.
상기 실시예들은 이행의 명확성의 목적상 좀 상세히 기술되었지만, 본 발명은 제공된 세부사항들로 제한되는 것은 아니다. 본 발명을 구현하는 많은 대안적이 방법들이 있다. 개시된 실시예들은 예시적인 것이지 제한적인 것은 아니다.
120 : 터치 검출기 122 : 어플리케이션 시스템
124 : 햅틱 피드백 발생기 204 : 시스템 클럭
206 : 마이크로프로세서 208 : 인터페이스
210 : 제어기 212 : 터치 검출 신호 발생기
214 : 구동기 216 : 신호 조절기
220 : DSP 엔진 222 : 햅틱 피드백 신호 발생기
224 : 구동기 226 : 저장 장치

Claims (20)

  1. 햅틱 피드백 시스템에 있어서:
    터치 매체의 표면상의 관심 있는 위치로부터 떨어져 있는 복수의 원격 송신기들의 송신기 각각에 대한 햅틱 요소 신호를 발생시키도록 구성된 신호 발생기로서, 상기 원격 송신기들은 상기 터치 매체를 통해 상기 햅틱 요소 신호들을 전파하고, 상기 햅틱 요소 신호들은 관심 있는 위치에서 간섭하여 상기 관심 있는 위치에서 국소형 햅틱 방해가 발생되고, 상기 국소형 햅틱 방해는 상기 관심 있는 위치에서 모터를 사용하지 않고 상기 햅틱 요소 신호의 간섭에 의해 발생되고, 상기 국소형 햅틱 방해를 발생시킨 상기 햅틱 요소 신호들의 상기 간섭은 실질적으로 상기 관심 있는 위치에 국한되는, 상기 신호 발생기; 및
    상기 터치 매체를 통해 전파하도록 허용되어진 신호들을 수신하도록 구성된 수신기로서, 상기 수신된 신호들은 상기 터치 매체의 상기 표면상의 터치 입력의 위치를 검출하기 위해 이용되는, 상기 수신기를 포함하는, 햅틱 피드백 시스템.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 신호 발생기는 적어도 부분적으로 상기 햅틱 요소 신호들의 신호 위상들을 제어함으로써 상기 국소형 햅틱 방해가 발생되고, 상기 국소형 햅틱 방해를 발생시키는 것은 물리적 진동을 발생시키는 것을 포함함으로써 상기 관심 있는 위치를 제어하는, 햅틱 피드백 시스템.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 신호 발생기는 상기 햅틱 요소 신호들의 진폭들을 적어도 부분적으로 제어함으로써 상기 국소형 햅틱 방해의 강도를 제어하는, 햅틱 피드백 시스템.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 국소형 햅틱 방해는 햅틱 피드백과 연관되는, 햅틱 피드백 시스템.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 국소형 햅틱 방해는 상기 표면상에 디스플레이되는 버튼의 위치를 나타내는, 햅틱 피드백 시스템.
  6. 제 1 항에 있어서,
    상기 표면은 터치스크린 디스플레이 표면인, 햅틱 피드백 시스템.
  7. 제 1 항에 있어서,
    상기 복수의 원격 송신기들은 트랜스듀서들을 포함하는, 햅틱 피드백 시스템.
  8. 제 1 항에 있어서,
    상기 관심 있는 위치는 어플리케이션으로부터 수신되는 위치 식별자에 대응하는, 햅틱 피드백 시스템.
  9. 제 1 항에 있어서,
    상기 햅틱 요소 신호들은 굽힘파들(bending waves)을 포함하는, 햅틱 피드백 시스템.
  10. 제 1 항에 있어서,
    상기 햅틱 요소 신호들을 발생시키기 위해 상기 신호 발생기에 의해 사용되는 신호 파라미터 데이터를 제공하는 저장 장치를 더 포함하는, 햅틱 피드백 시스템.
  11. 제 10 항에 있어서,
    상기 저장 장치는 국소형 햅틱 방해들이 발생될 수 있는 상기 표면상의 위치들에 의해 인덱싱되는 미리 결정된 데이터를 포함하는, 햅틱 피드백 시스템.
  12. 제 10 항에 있어서,
    상기 저장 장치의 콘텐트들의 적어도 일부가 상기 시스템의 변화를 설명하기 위해 교정된, 햅틱 피드백 시스템.
  13. 제 1 항에 있어서,
    상기 신호 발생기는 빔포밍 공식을 적어도 부분적으로 사용함으로써 상기 원격 송신기들 각각에 대한 상기 햅틱 요소 신호를 발생시키는, 햅틱 피드백 시스템.
  14. 제 1 항에 있어서,
    상기 햅틱 요소 신호들은 관심 있는 제 2 위치에서 간섭하여, 제 2 국소형 햅틱 방해가 상기 관심 있는 제 2 위치에서 발생되는, 햅틱 피드백 시스템.
  15. 제 1 항에 있어서,
    상기 국소형 햅틱 방해의 발생은 상기 시스템의 전력 상태에 기초하여 선택적으로 인에이블되고 디스에이블되는, 햅틱 피드백 시스템.
  16. 제 1 항에 있어서,
    상기 국소형 햅틱 방해의 발생의 적어도 일부는 터치 입력의 검출에 기초하여 선택적으로 인에이블되고 디스에이블되는, 햅틱 피드백 시스템.
  17. 제 1 항에 있어서,
    상기 표면상에서의 상기 터치 입력과 연관되는 사용자 표시를 결정하기 위해 상기 수신된 신호들을 처리하도록 구성되는 처리기를 더 포함하는, 햅틱 피드백 시스템.
  18. 국소형 햅틱 방해를 제공하는 방법에 있어서:
    상기 국소형 햅틱 방해가 요구되는 표면상의 위치와 연관되는 식별자를 수신하는 단계;
    상기 국소형 햅틱 방해를 제공하기 위해 사용될 하나 이상의 신호 구성들을 얻기 위해 상기 식별자를 사용하는 단계;
    복수의 송신기들 각각에 대한 햅틱 요소 신호를 발생시키는 단계로서, 상기 송신기들은 상기 표면의 터치 매체를 통해 상기 햅틱 요소 신호들을 전파하고 상기 햅틱 요소 신호들은 관심 있는 위치에서 간섭하여 국소형 햅틱 방해가 상기 관심 있는 위치에서 발생되고, 상기 국소형 햅틱 방해는 상기 관심 있는 위치에서 모터를 사용하지 않고 상기 햅틱 요소 신호들의 간섭에 의해 발생되고, 상기 국소형 햅틱 방해를 발생시킨 상기 햅틱 요소 신호들의 상기 간섭은 상기 관심 있는 위치에 실질적으로 국한되는, 상기 신호 발생 단계;
    상기 터치 매체를 통해 전파하는 것이 허용되어진 신호들을 수신하는 단계; 및
    상기 터치 매체의 상기 표면상에 터치 입력의 위치를 검출하기 위해 수신된 신호들을 이용하는 단계를 포함하는, 국소형 햅틱 방해를 제공하는 방법.
  19. 삭제
  20. 삭제
KR1020177023270A 2011-11-18 2012-11-19 국소형 햅틱 피드백 KR101852549B1 (ko)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US201161561678P 2011-11-18 2011-11-18
US61/561,678 2011-11-18
PCT/US2012/065938 WO2013075136A1 (en) 2011-11-18 2012-11-19 Localized haptic feedback

Related Parent Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020167023182A Division KR101771896B1 (ko) 2011-11-18 2012-11-19 국소형 햅틱 피드백

Related Child Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020187011198A Division KR101960836B1 (ko) 2011-11-18 2012-11-19 국소형 햅틱 피드백

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20170098984A KR20170098984A (ko) 2017-08-30
KR101852549B1 true KR101852549B1 (ko) 2018-04-27

Family

ID=48426299

Family Applications (5)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020177023270A KR101852549B1 (ko) 2011-11-18 2012-11-19 국소형 햅틱 피드백
KR1020187011198A KR101960836B1 (ko) 2011-11-18 2012-11-19 국소형 햅틱 피드백
KR1020167023182A KR101771896B1 (ko) 2011-11-18 2012-11-19 국소형 햅틱 피드백
KR1020147013200A KR101652744B1 (ko) 2011-11-18 2012-11-19 국소형 햅틱 피드백
KR1020197007619A KR102070612B1 (ko) 2011-11-18 2012-11-19 국소형 햅틱 피드백

Family Applications After (4)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020187011198A KR101960836B1 (ko) 2011-11-18 2012-11-19 국소형 햅틱 피드백
KR1020167023182A KR101771896B1 (ko) 2011-11-18 2012-11-19 국소형 햅틱 피드백
KR1020147013200A KR101652744B1 (ko) 2011-11-18 2012-11-19 국소형 햅틱 피드백
KR1020197007619A KR102070612B1 (ko) 2011-11-18 2012-11-19 국소형 햅틱 피드백

Country Status (5)

Country Link
US (5) US9449476B2 (ko)
EP (2) EP3627296B1 (ko)
KR (5) KR101852549B1 (ko)
CN (1) CN104169847B (ko)
WO (1) WO2013075136A1 (ko)

Families Citing this family (129)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8487759B2 (en) 2009-09-30 2013-07-16 Apple Inc. Self adapting haptic device
US10013058B2 (en) 2010-09-21 2018-07-03 Apple Inc. Touch-based user interface with haptic feedback
US10120446B2 (en) 2010-11-19 2018-11-06 Apple Inc. Haptic input device
EP3306449B1 (en) 2011-03-04 2022-03-09 Apple Inc. Linear vibrator providing localized and generalized haptic feedback
US10198097B2 (en) 2011-04-26 2019-02-05 Sentons Inc. Detecting touch input force
US9189109B2 (en) 2012-07-18 2015-11-17 Sentons Inc. Detection of type of object used to provide a touch contact input
US9639213B2 (en) 2011-04-26 2017-05-02 Sentons Inc. Using multiple signals to detect touch input
US9477350B2 (en) 2011-04-26 2016-10-25 Sentons Inc. Method and apparatus for active ultrasonic touch devices
US11327599B2 (en) 2011-04-26 2022-05-10 Sentons Inc. Identifying a contact type
US9710061B2 (en) 2011-06-17 2017-07-18 Apple Inc. Haptic feedback device
US10235004B1 (en) 2011-11-18 2019-03-19 Sentons Inc. Touch input detector with an integrated antenna
KR101852549B1 (ko) 2011-11-18 2018-04-27 센톤스 아이엔씨. 국소형 햅틱 피드백
EP2780783B1 (en) 2011-11-18 2022-12-28 Sentons Inc. Detecting touch input force
US11262253B2 (en) 2017-08-14 2022-03-01 Sentons Inc. Touch input detection using a piezoresistive sensor
WO2013169849A2 (en) 2012-05-09 2013-11-14 Industries Llc Yknots Device, method, and graphical user interface for displaying user interface objects corresponding to an application
CN104487928B (zh) 2012-05-09 2018-07-06 苹果公司 用于响应于手势而在显示状态之间进行过渡的设备、方法和图形用户界面
WO2013169865A2 (en) 2012-05-09 2013-11-14 Yknots Industries Llc Device, method, and graphical user interface for moving a user interface object based on an intensity of a press input
WO2013169851A2 (en) 2012-05-09 2013-11-14 Yknots Industries Llc Device, method, and graphical user interface for facilitating user interaction with controls in a user interface
US10108265B2 (en) * 2012-05-09 2018-10-23 Apple Inc. Calibration of haptic feedback systems for input devices
EP2847657B1 (en) 2012-05-09 2016-08-10 Apple Inc. Device, method, and graphical user interface for displaying additional information in response to a user contact
WO2013169877A2 (en) 2012-05-09 2013-11-14 Yknots Industries Llc Device, method, and graphical user interface for selecting user interface objects
WO2013169842A2 (en) 2012-05-09 2013-11-14 Yknots Industries Llc Device, method, and graphical user interface for selecting object within a group of objects
WO2013169843A1 (en) 2012-05-09 2013-11-14 Yknots Industries Llc Device, method, and graphical user interface for manipulating framed graphical objects
CN108241465B (zh) 2012-05-09 2021-03-09 苹果公司 用于针对在用户界面中执行的操作提供触觉反馈的方法和装置
WO2013169882A2 (en) 2012-05-09 2013-11-14 Yknots Industries Llc Device, method, and graphical user interface for moving and dropping a user interface object
AU2013259614B2 (en) 2012-05-09 2016-08-25 Apple Inc. Device, method, and graphical user interface for providing feedback for changing activation states of a user interface object
US20150109223A1 (en) 2012-06-12 2015-04-23 Apple Inc. Haptic electromagnetic actuator
US9524063B2 (en) 2012-07-18 2016-12-20 Sentons Inc. Detection of a number of touch contacts of a multi-touch input
US9348468B2 (en) 2013-06-07 2016-05-24 Sentons Inc. Detecting multi-touch inputs
US9178509B2 (en) 2012-09-28 2015-11-03 Apple Inc. Ultra low travel keyboard
KR102091077B1 (ko) * 2012-12-14 2020-04-14 삼성전자주식회사 입력 유닛의 피드백을 제어하는 휴대 단말 및 방법과, 이를 제공하는 상기 입력 유닛 및 방법
AU2013368445B8 (en) 2012-12-29 2017-02-09 Apple Inc. Device, method, and graphical user interface for determining whether to scroll or select contents
WO2014105275A1 (en) * 2012-12-29 2014-07-03 Yknots Industries Llc Device, method, and graphical user interface for forgoing generation of tactile output for a multi-contact gesture
WO2014105277A2 (en) 2012-12-29 2014-07-03 Yknots Industries Llc Device, method, and graphical user interface for moving a cursor according to a change in an appearance of a control icon with simulated three-dimensional characteristics
WO2014115153A1 (en) * 2013-01-27 2014-07-31 N-Trig Ltd. Digitizer system with improved response time to wake up signal
US20140214631A1 (en) * 2013-01-31 2014-07-31 Intermec Technologies Corporation Inventory assistance device and method
US8884927B1 (en) * 2013-06-27 2014-11-11 Elwha Llc Tactile feedback generated by phase conjugation of ultrasound surface acoustic waves
US20150003204A1 (en) * 2013-06-27 2015-01-01 Elwha Llc Tactile feedback in a two or three dimensional airspace
US9804675B2 (en) 2013-06-27 2017-10-31 Elwha Llc Tactile feedback generated by non-linear interaction of surface acoustic waves
US8766953B1 (en) 2013-06-27 2014-07-01 Elwha Llc Tactile display driven by surface acoustic waves
US9459715B1 (en) 2013-09-20 2016-10-04 Sentons Inc. Using spectral control in detecting touch input
US9928950B2 (en) 2013-09-27 2018-03-27 Apple Inc. Polarized magnetic actuators for haptic response
US9886093B2 (en) 2013-09-27 2018-02-06 Apple Inc. Band with haptic actuators
WO2015047364A1 (en) 2013-09-29 2015-04-02 Pearl Capital Developments Llc Devices and methods for creating haptic effects
US10236760B2 (en) 2013-09-30 2019-03-19 Apple Inc. Magnetic actuators for haptic response
US9880671B2 (en) 2013-10-08 2018-01-30 Sentons Inc. Damping vibrational wave reflections
US9317118B2 (en) * 2013-10-22 2016-04-19 Apple Inc. Touch surface for simulating materials
CN105814510B (zh) 2013-12-10 2019-06-07 苹果公司 具有触觉响应的带体附接机构
JP2015121983A (ja) 2013-12-24 2015-07-02 京セラ株式会社 触感呈示装置
US20150242037A1 (en) 2014-01-13 2015-08-27 Apple Inc. Transparent force sensor with strain relief
US9396629B1 (en) 2014-02-21 2016-07-19 Apple Inc. Haptic modules with independently controllable vertical and horizontal mass movements
JP6467643B2 (ja) 2014-03-12 2019-02-13 パナソニックＩｐマネジメント株式会社 電子機器
KR20150110356A (ko) * 2014-03-21 2015-10-02 임머숀 코퍼레이션 센서의 데이터를 햅틱 효과들로 변환하는 시스템들 및 방법들
US9594429B2 (en) 2014-03-27 2017-03-14 Apple Inc. Adjusting the level of acoustic and haptic output in haptic devices
DE112014006608B4 (de) 2014-04-21 2024-01-25 Apple Inc. Verfahren, Systeme und elektronische Vorrichtungen zum Bestimmen der Kräfteaufteilung für Multi-Touch-Eingabevorrichtungen elektronischer Vorrichtungen
US10133351B2 (en) 2014-05-21 2018-11-20 Apple Inc. Providing haptic output based on a determined orientation of an electronic device
DE102015209639A1 (de) 2014-06-03 2015-12-03 Apple Inc. Linearer Aktuator
US9886090B2 (en) * 2014-07-08 2018-02-06 Apple Inc. Haptic notifications utilizing haptic input devices
KR102143310B1 (ko) 2014-09-02 2020-08-28 애플 인크. 햅틱 통지
US10297119B1 (en) 2014-09-02 2019-05-21 Apple Inc. Feedback device in an electronic device
US9798409B1 (en) 2015-03-04 2017-10-24 Apple Inc. Multi-force input device
US10353467B2 (en) 2015-03-06 2019-07-16 Apple Inc. Calibration of haptic devices
US10095396B2 (en) 2015-03-08 2018-10-09 Apple Inc. Devices, methods, and graphical user interfaces for interacting with a control object while dragging another object
US9632664B2 (en) 2015-03-08 2017-04-25 Apple Inc. Devices, methods, and graphical user interfaces for manipulating user interface objects with visual and/or haptic feedback
US10048757B2 (en) 2015-03-08 2018-08-14 Apple Inc. Devices and methods for controlling media presentation
US9645732B2 (en) 2015-03-08 2017-05-09 Apple Inc. Devices, methods, and graphical user interfaces for displaying and using menus
JP6610658B2 (ja) * 2015-03-18 2019-11-27 株式会社ニコン 電子機器、およびプログラム
US9639184B2 (en) 2015-03-19 2017-05-02 Apple Inc. Touch input cursor manipulation
US20170045981A1 (en) 2015-08-10 2017-02-16 Apple Inc. Devices and Methods for Processing Touch Inputs Based on Their Intensities
AU2016100399B4 (en) 2015-04-17 2017-02-02 Apple Inc. Contracting and elongating materials for providing input and output for an electronic device
US10845877B2 (en) 2015-04-27 2020-11-24 Samsung Electronics Co., Ltd. Apparatus and method of forming localized vibration field, and method of disposing exciters
US10200598B2 (en) 2015-06-07 2019-02-05 Apple Inc. Devices and methods for capturing and interacting with enhanced digital images
US10346030B2 (en) 2015-06-07 2019-07-09 Apple Inc. Devices and methods for navigating between user interfaces
US9891811B2 (en) 2015-06-07 2018-02-13 Apple Inc. Devices and methods for navigating between user interfaces
US9830048B2 (en) 2015-06-07 2017-11-28 Apple Inc. Devices and methods for processing touch inputs with instructions in a web page
US9860451B2 (en) 2015-06-07 2018-01-02 Apple Inc. Devices and methods for capturing and interacting with enhanced digital images
US20170024010A1 (en) 2015-07-21 2017-01-26 Apple Inc. Guidance device for the sensory impaired
US10416800B2 (en) 2015-08-10 2019-09-17 Apple Inc. Devices, methods, and graphical user interfaces for adjusting user interface objects
US10235035B2 (en) 2015-08-10 2019-03-19 Apple Inc. Devices, methods, and graphical user interfaces for content navigation and manipulation
US9880735B2 (en) 2015-08-10 2018-01-30 Apple Inc. Devices, methods, and graphical user interfaces for manipulating user interface objects with visual and/or haptic feedback
CN107925333B (zh) 2015-09-08 2020-10-23 苹果公司 用于在电子设备中使用的线性致动器
US10048811B2 (en) 2015-09-18 2018-08-14 Sentons Inc. Detecting touch input provided by signal transmitting stylus
US10248207B2 (en) 2015-10-28 2019-04-02 Capital One Services, Llc Systems and methods for providing variable haptic feedback
US10039080B2 (en) 2016-03-04 2018-07-31 Apple Inc. Situationally-aware alerts
US10772394B1 (en) 2016-03-08 2020-09-15 Apple Inc. Tactile output for wearable device
US10268272B2 (en) 2016-03-31 2019-04-23 Apple Inc. Dampening mechanical modes of a haptic actuator using a delay
US10585480B1 (en) 2016-05-10 2020-03-10 Apple Inc. Electronic device with an input device having a haptic engine
US9829981B1 (en) 2016-05-26 2017-11-28 Apple Inc. Haptic output device
US10649529B1 (en) 2016-06-28 2020-05-12 Apple Inc. Modification of user-perceived feedback of an input device using acoustic or haptic output
US10671170B2 (en) * 2016-07-22 2020-06-02 Harman International Industries, Inc. Haptic driving guidance system
US10845878B1 (en) 2016-07-25 2020-11-24 Apple Inc. Input device with tactile feedback
US10671167B2 (en) * 2016-09-01 2020-06-02 Apple Inc. Electronic device including sensed location based driving of haptic actuators and related methods
US10372214B1 (en) 2016-09-07 2019-08-06 Apple Inc. Adaptable user-selectable input area in an electronic device
US10908741B2 (en) * 2016-11-10 2021-02-02 Sentons Inc. Touch input detection along device sidewall
US10296144B2 (en) 2016-12-12 2019-05-21 Sentons Inc. Touch input detection with shared receivers
US10126877B1 (en) 2017-02-01 2018-11-13 Sentons Inc. Update of reference data for touch input detection
EP3361457B1 (de) * 2017-02-13 2023-07-12 Diebold Nixdorf Systems GmbH Eingabeeinrichtung, geldautomat und verfahren
CN110573994B (zh) * 2017-02-16 2023-05-05 贝洱海拉温控系统有限公司 用于车辆部件的操作单元、特别是用于车辆的人机接口
US10585522B2 (en) 2017-02-27 2020-03-10 Sentons Inc. Detection of non-touch inputs using a signature
US10437359B1 (en) 2017-02-28 2019-10-08 Apple Inc. Stylus with external magnetic influence
KR102264431B1 (ko) * 2017-03-16 2021-06-15 삼성전자 주식회사 복수의 압전 소자를 구비하는 전자 장치
CN107193370A (zh) * 2017-04-27 2017-09-22 努比亚技术有限公司 实现点振动的终端及方法
US10622538B2 (en) 2017-07-18 2020-04-14 Apple Inc. Techniques for providing a haptic output and sensing a haptic input using a piezoelectric body
US10775889B1 (en) 2017-07-21 2020-09-15 Apple Inc. Enclosure with locally-flexible regions
US11580829B2 (en) 2017-08-14 2023-02-14 Sentons Inc. Dynamic feedback for haptics
US10768747B2 (en) 2017-08-31 2020-09-08 Apple Inc. Haptic realignment cues for touch-input displays
US11054932B2 (en) 2017-09-06 2021-07-06 Apple Inc. Electronic device having a touch sensor, force sensor, and haptic actuator in an integrated module
US10556252B2 (en) 2017-09-20 2020-02-11 Apple Inc. Electronic device having a tuned resonance haptic actuation system
US10496172B2 (en) * 2017-09-27 2019-12-03 Qualcomm Incorporated Method and apparatus for haptic feedback
US10768738B1 (en) 2017-09-27 2020-09-08 Apple Inc. Electronic device having a haptic actuator with magnetic augmentation
CN111566594A (zh) * 2017-11-15 2020-08-21 可口可乐公司 具有触觉反馈触摸即可倾倒用户界面的分配器
US10503261B2 (en) * 2017-12-15 2019-12-10 Google Llc Multi-point feedback control for touchpads
US10455339B2 (en) 2018-01-19 2019-10-22 Cirrus Logic, Inc. Always-on detection systems
US10572016B2 (en) 2018-03-06 2020-02-25 Microsoft Technology Licensing, Llc Spatialized haptic device force feedback
US10620705B2 (en) * 2018-06-01 2020-04-14 Google Llc Vibrating the surface of an electronic device to raise the perceived height at a depression in the surface
US10579146B2 (en) * 2018-06-15 2020-03-03 Immersion Corporation Systems and methods for multi-level closed loop control of haptic effects
US10942571B2 (en) 2018-06-29 2021-03-09 Apple Inc. Laptop computing device with discrete haptic regions
US10936071B2 (en) 2018-08-30 2021-03-02 Apple Inc. Wearable electronic device with haptic rotatable input
US11016587B2 (en) 2018-09-11 2021-05-25 Apple Inc. Watch crown haptic support to provide detent-like operation
US10613678B1 (en) 2018-09-17 2020-04-07 Apple Inc. Input device with haptic feedback
US10966007B1 (en) 2018-09-25 2021-03-30 Apple Inc. Haptic output system
US10599223B1 (en) 2018-09-28 2020-03-24 Apple Inc. Button providing force sensing and/or haptic output
US10691211B2 (en) 2018-09-28 2020-06-23 Apple Inc. Button providing force sensing and/or haptic output
WO2020258319A1 (zh) * 2019-06-28 2020-12-30 瑞声声学科技(深圳)有限公司 触感信号生成方法、装置和计算机设备
US11380470B2 (en) 2019-09-24 2022-07-05 Apple Inc. Methods to control force in reluctance actuators based on flux related parameters
FR3104762B1 (fr) 2019-12-12 2022-09-16 Actronika Procédé de génération de sensations tactiles localisées sur une surface et interface haptique mettant en œuvre ce procédé
US11024135B1 (en) 2020-06-17 2021-06-01 Apple Inc. Portable electronic device having a haptic button assembly
US11809631B2 (en) 2021-09-21 2023-11-07 Apple Inc. Reluctance haptic engine for an electronic device
US11775071B1 (en) 2022-03-08 2023-10-03 Microsoft Technology Licensing, Llc Haptic feedback from a computing accessory

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20080111788A1 (en) 1998-06-23 2008-05-15 Immersion Corporation Haptic feedback for touchpads and other touch controls
WO2011051722A2 (en) 2009-10-29 2011-05-05 New Transducers Limited Touch sensitive device

Family Cites Families (337)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3705993A (en) 1970-07-16 1972-12-12 Inst Fizica Piezoresistive transducers and devices with semiconducting films and their manufacturing process
GB1426604A (en) 1973-07-06 1976-03-03 Post Office Acoustic measurements
JPS5660550A (en) 1979-10-22 1981-05-25 Mochida Pharm Co Ltd Fiber device for infrared laser for medical treatment
FR2533100B1 (fr) 1982-09-09 1986-06-27 Sintra Alcatel Sa Procede et dispositif d'attenuation de bruits parasites
US4488000A (en) 1982-09-30 1984-12-11 New York Institute Of Technology Apparatus for determining position and writing pressure
JPS59118040U (ja) 1983-01-31 1984-08-09 アルプス電気株式会社 入力装置
DE3879522T2 (de) 1987-02-04 1993-09-02 Ono Pharmaceutical Co Prolinalderivate.
FR2630223B1 (fr) 1988-04-14 1990-08-10 Asulab Sa Suiveur d'echo pour appareil de mesure par ultrasons de la position d'une paroi mobile
US5008497A (en) 1990-03-22 1991-04-16 Asher David J Touch controller
US5573077A (en) 1990-11-16 1996-11-12 Knowles; Terence J. Acoustic touch position sensor
US5074152A (en) 1990-12-24 1991-12-24 Motorola, Inc. Piezoresistive transducer with low drift output voltage
US5233873A (en) 1991-07-03 1993-08-10 Texas Instruments Incorporated Accelerometer
US5334805A (en) 1992-06-15 1994-08-02 Carroll Touch Controller for an acoustic wave touch panel
WO1995011499A1 (en) 1993-10-18 1995-04-27 Carroll Touch, Inc. Acoustic wave touch panel for use with a non-active stylus
US5410519A (en) * 1993-11-19 1995-04-25 Coastal & Offshore Pacific Corporation Acoustic tracking system
DE69416960T2 (de) 1993-12-07 1999-08-19 Seiko Epson Corp Berührungstafeleingabevorrichtung und Methode zur Erzeugung von Eingangsignalen für eine Informationverarbeitungsvorrichtung
JPH07160355A (ja) 1993-12-08 1995-06-23 Hitachi Ltd 手書き文字入力装置およびデータ入力方法
JPH07306746A (ja) 1994-03-15 1995-11-21 Fujitsu Ltd 超音波座標入力装置
US6127629A (en) 1994-10-03 2000-10-03 Ford Global Technologies, Inc. Hermetically sealed microelectronic device and method of forming same
US6236391B1 (en) 1995-01-24 2001-05-22 Elo Touchsystems, Inc. Acoustic touch position sensor using a low acoustic loss transparent substrate
JP3344138B2 (ja) 1995-01-30 2002-11-11 株式会社日立製作所 半導体複合センサ
US5635643A (en) 1995-03-15 1997-06-03 The University Of New Mexico Identifying source of acoustic emissions in structures using lamb waves and vibration modes
US5591945A (en) 1995-04-19 1997-01-07 Elo Touchsystems, Inc. Acoustic touch position sensor using higher order horizontally polarized shear wave propagation
US5708460A (en) * 1995-06-02 1998-01-13 Avi Systems, Inc. Touch screen
US6307942B1 (en) 1995-09-02 2001-10-23 New Transducers Limited Panel-form microphones
US6232960B1 (en) 1995-12-21 2001-05-15 Alfred Goldman Data input device
USRE39881E1 (en) 1996-02-15 2007-10-16 Leapfrog Enterprises, Inc. Surface position location system and method
US5739479A (en) 1996-03-04 1998-04-14 Elo Touchsystems, Inc. Gentle-bevel flat acoustic wave touch sensor
US5784054A (en) 1996-03-22 1998-07-21 Elo Toughsystems, Inc. Surface acoustic wave touchscreen with housing seal
US7629969B2 (en) 1996-08-12 2009-12-08 Tyco Electronics Corporation Acoustic condition sensor employing a plurality of mutually non-orthogonal waves
US8421776B2 (en) 1996-08-12 2013-04-16 Elo Touch Solutions, Inc. Acoustic condition sensor employing a plurality of mutually non-orthogonal waves
DE69729317T2 (de) 1996-12-25 2005-06-02 Elo Touchsystems Inc., Fremont Gitterwandler für akustischen berührungsbildschirm
US5883457A (en) 1997-04-24 1999-03-16 Raychem Corporation Organic matrix for acoustic reflector array
US5912659A (en) 1997-09-03 1999-06-15 International Business Machines Corporation Graphics display pointer with integrated selection
US6507772B1 (en) 1998-01-02 2003-01-14 Perdec Pty. Ltd. Sensor device
US20030214498A1 (en) 1998-04-30 2003-11-20 David Gothard High resolution computer operated digital display system
JP4196431B2 (ja) 1998-06-16 2008-12-17 パナソニック株式会社 機器内蔵型マイクロホン装置及び撮像装置
JP4024933B2 (ja) 1998-08-18 2007-12-19 タッチパネル・システムズ株式会社 タッチパネル
GB9818827D0 (en) 1998-08-29 1998-10-21 Ncr Int Inc Surface wave touch screen
US6731270B2 (en) 1998-10-21 2004-05-04 Luidia Inc. Piezoelectric transducer for data entry device
US6535147B1 (en) 1998-11-16 2003-03-18 The Whitaker Corporation Segmented gain controller
US6254105B1 (en) 1999-04-02 2001-07-03 Elo Touchsystems, Inc. Sealing system for acoustic wave touchscreens
JP2001014094A (ja) 1999-06-30 2001-01-19 Touch Panel Systems Kk 音響的接触検出装置
JP2001014093A (ja) 1999-06-30 2001-01-19 Touch Panel Systems Kk 音響的接触検出装置
US6492979B1 (en) 1999-09-07 2002-12-10 Elo Touchsystems, Inc. Dual sensor touchscreen utilizing projective-capacitive and force touch sensors
US6262946B1 (en) 1999-09-29 2001-07-17 The Board Of Trustees Of The Leland Stanford Junior University Capacitive micromachined ultrasonic transducer arrays with reduced cross-coupling
US6473075B1 (en) 1999-09-29 2002-10-29 Elo Touchsystems, Inc. Adaptive frequency touchscreen controller employing digital signal processing
US6630929B1 (en) 1999-09-29 2003-10-07 Elo Touchsystems, Inc. Adaptive frequency touchscreen controller
JP2001142639A (ja) 1999-11-15 2001-05-25 Pioneer Electronic Corp タッチパネル装置
GB9928682D0 (en) 1999-12-06 2000-02-02 Electrotextiles Comp Ltd Input apparatus and a method of generating control signals
US6867764B2 (en) 2000-03-22 2005-03-15 Sony Corporation Data entry user interface
US6636201B1 (en) 2000-05-26 2003-10-21 Elo Touchsystems, Inc. Acoustic touchscreen having waveguided reflector arrays
US7113175B2 (en) 2000-09-26 2006-09-26 Intertact Corporation Methods and apparatus for supplying power to touch input devices in a touch sensing system
US7006081B2 (en) 2000-10-20 2006-02-28 Elo Touchsystems, Inc. Acoustic touch sensor with laminated substrate
JP4552308B2 (ja) 2000-10-24 2010-09-29 パナソニック株式会社 超音波座標入力装置およびインタラクティブボード
US6498590B1 (en) 2001-05-24 2002-12-24 Mitsubishi Electric Research Laboratories, Inc. Multi-user touch surface
JP2002366292A (ja) 2001-06-13 2002-12-20 Matsushita Electric Ind Co Ltd 座標入力装置
GB0116310D0 (en) 2001-07-04 2001-08-29 New Transducers Ltd Contact sensitive device
US7254775B2 (en) 2001-10-03 2007-08-07 3M Innovative Properties Company Touch panel system and method for distinguishing multiple touch inputs
US7265746B2 (en) 2003-06-04 2007-09-04 Illinois Tool Works Inc. Acoustic wave touch detection circuit and method
US7411581B2 (en) 2002-02-06 2008-08-12 Soundtouch Limited Touch pad
JP3975810B2 (ja) 2002-04-05 2007-09-12 株式会社日立製作所 光片側サイドバンド送信器
JP2004005415A (ja) 2002-04-19 2004-01-08 Sharp Corp 入力装置および入出力一体型表示装置
DE10219641A1 (de) 2002-05-02 2003-12-18 Siemens Ag Anzeige mit integriertem Lautsprecher und Verfahren zum Erkennen von Berührungen einer Anzeige
US7746325B2 (en) 2002-05-06 2010-06-29 3M Innovative Properties Company Method for improving positioned accuracy for a determined touch input
FR2841022B1 (fr) 2002-06-12 2004-08-27 Centre Nat Rech Scient Procede pour localiser un impact sur une surface et dispositif pour la mise en oeuvre de ce procede
US11275405B2 (en) 2005-03-04 2022-03-15 Apple Inc. Multi-functional hand-held device
CA2397431A1 (en) 2002-08-09 2004-02-09 Andrew Lohbihler Method and apparatus for a wireless position sensing interface device employing spread spectrum technology of one or more radio transmitting devices
US20040203594A1 (en) 2002-08-12 2004-10-14 Michael Kotzin Method and apparatus for signature validation
US6990435B2 (en) 2002-10-10 2006-01-24 Harmonic Drive Systems Inc. Tactile sensing method and system
JP2004163262A (ja) 2002-11-13 2004-06-10 Touch Panel Systems Kk 音響波型接触検出装置
JP4090329B2 (ja) 2002-11-13 2008-05-28 タッチパネル・システムズ株式会社 音響波型接触検出装置
US7388571B2 (en) 2002-11-21 2008-06-17 Research In Motion Limited System and method of integrating a touchscreen within an LCD
US6871149B2 (en) 2002-12-06 2005-03-22 New Transducers Limited Contact sensitive device
JP4124444B2 (ja) 2003-01-30 2008-07-23 富士通コンポーネント株式会社 タッチパネル、それを有する入力装置及び電子機器
US7000474B2 (en) 2003-02-28 2006-02-21 Elo Touchsystems, Inc. Acoustic device using higher order harmonic piezoelectric element
US7116315B2 (en) 2003-03-14 2006-10-03 Tyco Electronics Corporation Water tolerant touch sensor
US7119800B2 (en) 2003-06-24 2006-10-10 Tyco Electronics Corporation Acoustic touch sensor with low-profile diffractive grating transducer assembly
JP4186745B2 (ja) 2003-08-01 2008-11-26 ソニー株式会社 マイクロホン装置、ノイズ低減方法および記録装置
JP2005092527A (ja) * 2003-09-17 2005-04-07 Fdk Corp 超音波式タッチパネル
FR2863070B1 (fr) 2003-12-02 2006-03-03 Sensitive Object Procede et dispositif d'interface homme - machine
US7411584B2 (en) 2003-12-31 2008-08-12 3M Innovative Properties Company Touch sensitive device employing bending wave vibration sensing and excitation transducers
US7315300B2 (en) 2003-12-31 2008-01-01 3M Innovative Properties Company Touch sensitive device employing impulse reconstruction
US7277087B2 (en) 2003-12-31 2007-10-02 3M Innovative Properties Company Touch sensing with touch down and lift off sensitivity
US7274358B2 (en) 2004-01-06 2007-09-25 Tyco Electronics Corporation Focusing-shaped reflector arrays for acoustic touchscreens
US7340960B2 (en) 2004-01-30 2008-03-11 Analatom Inc. Miniature sensor
US6856259B1 (en) 2004-02-06 2005-02-15 Elo Touchsystems, Inc. Touch sensor system to detect multiple touch events
US8010123B2 (en) 2004-02-26 2011-08-30 Research In Motion Limited Cellular communications system with mobile cellular device battery saving features based upon quality of service and access denial and related methods
KR20050092179A (ko) 2004-03-15 2005-09-21 삼성전자주식회사 반도체 제조장치에서의 히터시스템
US20050248548A1 (en) 2004-04-14 2005-11-10 Masahiro Tsumura Acoustic touch sensor
US7538759B2 (en) 2004-05-07 2009-05-26 Next Holdings Limited Touch panel display system with illumination and detection provided from a single edge
US7315336B2 (en) 2004-06-16 2008-01-01 Tyco Electronics Corporation Stress seal for touchscreen systems
EP1776658A2 (en) 2004-08-02 2007-04-25 Koninklijke Philips Electronics N.V. Touch screen slider for setting floating point value
JP2006048302A (ja) 2004-08-03 2006-02-16 Sony Corp 圧電複合装置、その製造方法、その取扱方法、その制御方法、入出力装置及び電子機器
FR2874274B1 (fr) 2004-08-11 2007-07-20 Sensitive Object Procede pour localiser un impact sur une surface et dispositif pour la mise en oeuvre de ce procede
TWI296383B (en) 2004-09-14 2008-05-01 Ind Tech Res Inst Surface acoustic wave touch panel and system of the same
US8106888B2 (en) 2004-10-01 2012-01-31 3M Innovative Properties Company Vibration sensing touch input device
FR2876406B1 (fr) 2004-10-12 2008-05-02 Sensitive Object Installation de controle d'acces a commande acoustique et dispositif de controle d'acces pour une telle installation
US8334837B2 (en) 2004-11-10 2012-12-18 Nokia Corporation Method for displaying approached interaction areas
US7180401B2 (en) 2004-12-03 2007-02-20 Kulite Semiconductor Products, Ic. Personal identification apparatus using measured tactile pressure
US20060139339A1 (en) 2004-12-29 2006-06-29 Pechman Robert J Touch location determination using vibration wave packet dispersion
EP1839110A1 (en) 2004-12-29 2007-10-03 Sensitive Object Method for determining the position of impacts
US7499039B2 (en) 2005-01-10 2009-03-03 3M Innovative Properties Company Iterative method for determining touch location
JP4652826B2 (ja) 2005-01-14 2011-03-16 タッチパネル・システムズ株式会社 情報入力装置
JP4199741B2 (ja) 2005-02-25 2008-12-17 Ｎｅｃディスプレイソリューションズ株式会社 波動受信装置および波動受信判定方法
CN101133385B (zh) 2005-03-04 2014-05-07 苹果公司 手持电子设备、手持设备及其操作方法
EP1707931B1 (en) 2005-03-31 2013-03-27 STMicroelectronics Srl Analog data-input device provided with a microelectromechanical pressure sensor
WO2006108443A1 (en) 2005-04-13 2006-10-19 Sensitive Object Method for determining the location of impacts by acoustic imaging
US7683890B2 (en) 2005-04-28 2010-03-23 3M Innovative Properties Company Touch location determination using bending mode sensors and multiple detection techniques
US7218248B2 (en) 2005-05-18 2007-05-15 Microsoft Corporation Input mode switching system
US20060262104A1 (en) 2005-05-19 2006-11-23 Sullivan Darius M Systems and methods for distinguishing contact-induced plate vibrations from acoustic noise-induced plate vibrations
US8614695B2 (en) 2005-06-07 2013-12-24 Intel Corporation Ultrasonic tracking
US9019209B2 (en) 2005-06-08 2015-04-28 3M Innovative Properties Company Touch location determination involving multiple touch location processes
KR100714722B1 (ko) 2005-06-17 2007-05-04 삼성전자주식회사 광원의 신호를 사용하여 포인팅 사용자 인터페이스를구현하는 장치 및 방법
JP4549243B2 (ja) 2005-07-05 2010-09-22 アルパイン株式会社 車載オーディオ処理装置
US7868874B2 (en) 2005-11-15 2011-01-11 Synaptics Incorporated Methods and systems for detecting a position-based attribute of an object using digital codes
US8494805B2 (en) * 2005-11-28 2013-07-23 Orthosensor Method and system for assessing orthopedic alignment using tracking sensors
JP2007193469A (ja) 2006-01-18 2007-08-02 Seiko Epson Corp タッチパネル、そのタッチ入力位置検出方法、電気光学装置および電子機器
JP4412289B2 (ja) 2006-01-26 2010-02-10 セイコーエプソン株式会社 電気光学装置、及び電子機器
US8891637B2 (en) 2006-02-08 2014-11-18 Qualcomm Incorporated Spectral shaping to reduce peak-to-average ratio in wireless communication
US8139029B2 (en) * 2006-03-08 2012-03-20 Navisense Method and device for three-dimensional sensing
US8312479B2 (en) 2006-03-08 2012-11-13 Navisense Application programming interface (API) for sensory events
WO2007111909A2 (en) 2006-03-24 2007-10-04 Northwestern University Haptic device with indirect haptic feedback
KR20070097675A (ko) 2006-03-28 2007-10-05 삼성전자주식회사 표시 패널
US7764276B2 (en) 2006-04-18 2010-07-27 Schermerhorn Jerry D Touch control system and apparatus with multiple acoustic coupled substrates
JP5048271B2 (ja) 2006-05-02 2012-10-17 任天堂株式会社 ゲームプログラムおよびゲーム装置
JP4809130B2 (ja) 2006-05-31 2011-11-09 タッチパネル・システムズ株式会社 音響波型タッチパネル
US7538470B2 (en) 2006-06-05 2009-05-26 Zyvex Labs, Llc Monolithic nanoscale actuation
US8692809B2 (en) 2006-07-06 2014-04-08 Elo Touch Solutions, Inc. Auto-gain switching module for acoustic touch systems
US7747225B2 (en) * 2006-10-03 2010-06-29 Motorola, Inc. Mobile assisted downlink beamforming with antenna weight feedback
CA2667164A1 (en) 2006-10-25 2008-05-02 Sensitive Object Automatic gain control circuit, system including such circuit and method for atuomatic gain control
US7999797B2 (en) 2006-12-26 2011-08-16 Sony Ericsson Mobile Communications Ab Detecting and locating a touch or a tap on an input surface
US8094128B2 (en) 2007-01-03 2012-01-10 Apple Inc. Channel scan logic
US20080169132A1 (en) 2007-01-03 2008-07-17 Yao Ding Multiple styli annotation system
TW200832196A (en) 2007-01-19 2008-08-01 Inventec Appliances Corp Press-type touch control pad device
US20080198145A1 (en) 2007-02-20 2008-08-21 Knowles Terrence J Acoustic wave touch actuated system
EP2140338A4 (en) 2007-04-18 2016-09-28 Luidia Inc PRE-ASSEMBLED PART WITH ASSOCIATED SURFACE, TRANSLATED INTO A TRANSLATION UNIT
US8243048B2 (en) 2007-04-25 2012-08-14 Elo Touch Solutions, Inc. Touchscreen for detecting multiple touches
US8493332B2 (en) 2007-06-21 2013-07-23 Elo Touch Solutions, Inc. Method and system for calibrating an acoustic touchscreen
US8730213B2 (en) 2007-07-02 2014-05-20 Elo Touch Solutions, Inc. Method and system for detecting touch events based on redundant validation
US8378974B2 (en) 2007-07-02 2013-02-19 Elo Touch Solutions, Inc. Method and system for detecting touch events based on magnitude ratios
US8427905B2 (en) 2007-08-30 2013-04-23 Nec Corporation Optimum pseudo random sequence determining method, position detection system, position detection method, transmission device and reception device
US20090103853A1 (en) 2007-10-22 2009-04-23 Tyler Jon Daniel Interactive Surface Optical System
DE102007052008A1 (de) 2007-10-26 2009-04-30 Andreas Steinhauser Single- oder multitouchfähiger Touchscreen oder Touchpad bestehend aus einem Array von Drucksensoren sowie Herstellung solcher Sensoren
US8144897B2 (en) 2007-11-02 2012-03-27 Research In Motion Limited Adjusting acoustic speaker output based on an estimated degree of seal of an ear about a speaker port
US8121311B2 (en) 2007-11-05 2012-02-21 Qnx Software Systems Co. Mixer with adaptive post-filtering
US8418083B1 (en) 2007-11-26 2013-04-09 Sprint Communications Company L.P. Applying a navigational mode to a device
US7816838B2 (en) 2007-12-11 2010-10-19 Nokia Corporation Piezoelectric force sensing
US20090160728A1 (en) 2007-12-21 2009-06-25 Motorola, Inc. Uncorrelated antennas formed of aligned carbon nanotubes
EP2073106B1 (en) 2007-12-21 2012-02-08 Tyco Electronics Services GmbH Method for determining the locations of at least two impacts
US9857872B2 (en) 2007-12-31 2018-01-02 Apple Inc. Multi-touch display screen with localized tactile feedback
GB0801396D0 (en) 2008-01-25 2008-03-05 Bisutti Giovanni Electronic apparatus
US8358277B2 (en) 2008-03-18 2013-01-22 Microsoft Corporation Virtual keyboard based activation and dismissal
EP2104024B1 (en) 2008-03-20 2018-05-02 LG Electronics Inc. Portable terminal capable of sensing proximity touch and method for controlling screen using the same
US20090271004A1 (en) * 2008-04-28 2009-10-29 Reese Zecchin Method and apparatus for ranging detection of gestures
US20090273583A1 (en) 2008-05-05 2009-11-05 Sony Ericsson Mobile Communications Ab Contact sensitive display
US8159469B2 (en) 2008-05-06 2012-04-17 Hewlett-Packard Development Company, L.P. User interface for initiating activities in an electronic device
EP2116921B1 (en) 2008-05-07 2011-09-07 Tyco Electronics Services GmbH Method for determining the location of an impact on a surface of an object
US20090309853A1 (en) 2008-06-13 2009-12-17 Polyvision Corporation Electronic whiteboard system and assembly with optical detection elements
US9030418B2 (en) * 2008-06-24 2015-05-12 Lg Electronics Inc. Mobile terminal capable of sensing proximity touch
NO328622B1 (no) 2008-06-30 2010-04-06 Tandberg Telecom As Anordning og fremgangsmate for reduksjon av tastaturstoy i konferanseutstyr
EP2144138B1 (en) 2008-07-07 2011-09-07 Tyco Electronics Services GmbH Device for changing the operational state of an apparatus
US8743091B2 (en) * 2008-07-31 2014-06-03 Apple Inc. Acoustic multi-touch sensor panel
GB2462465B (en) 2008-08-08 2013-02-13 Hiwave Technologies Uk Ltd Touch sensitive device
US8604364B2 (en) 2008-08-15 2013-12-10 Lester F. Ludwig Sensors, algorithms and applications for a high dimensional touchpad
US8279202B2 (en) 2008-08-25 2012-10-02 Chrontel International Ltd. Methods of making and using an apparatus for providing multi-touch sensing capability using an LCD screen without an extra touch screen layer
US10289199B2 (en) * 2008-09-29 2019-05-14 Apple Inc. Haptic feedback system
GB2464117B (en) 2008-10-03 2015-01-28 Hiwave Technologies Uk Ltd Touch sensitive device
EP2175348A1 (en) 2008-10-07 2010-04-14 Sensitive Object Tactile man-machine interface with data communication interface
US20100123686A1 (en) 2008-11-19 2010-05-20 Sony Ericsson Mobile Communications Ab Piezoresistive force sensor integrated in a display
US20100126273A1 (en) 2008-11-25 2010-05-27 New Jersey Institute Of Technology Flexible impact sensors and methods of making same
US20100141408A1 (en) 2008-12-05 2010-06-10 Anthony Stephen Doy Audio amplifier apparatus to drive a panel to produce both an audio signal and haptic feedback
US8686952B2 (en) * 2008-12-23 2014-04-01 Apple Inc. Multi touch with multi haptics
US20100165215A1 (en) 2008-12-31 2010-07-01 Youngtack Shim Communication control systems and methods
EP2214082B1 (en) 2009-01-29 2012-08-15 Tyco Electronics Services GmbH A touch-sensing device with a touch hold function and a corresponding method
JP4856206B2 (ja) 2009-03-30 2012-01-18 株式会社東芝 無線装置
KR101764932B1 (ko) * 2009-04-09 2017-08-03 엔브이에프 테크 리미티드 터치 감지 디바이스
KR101537706B1 (ko) 2009-04-16 2015-07-20 엘지전자 주식회사 이동 단말기 및 그 제어 방법
US8253712B2 (en) 2009-05-01 2012-08-28 Sony Ericsson Mobile Communications Ab Methods of operating electronic devices including touch sensitive interfaces using force/deflection sensing and related devices and computer program products
JP2010263411A (ja) 2009-05-07 2010-11-18 Renesas Electronics Corp タッチセンサシステム及びマイクロコンピュータ
WO2011093837A2 (en) 2009-05-22 2011-08-04 Tyco Electronics Corporation Method and apparatus for detecting hold condition on an acoustic touch surface
US9134848B2 (en) 2009-06-03 2015-09-15 Stmicroelectronics Asia Pacific Pte Ltd Touch tracking on a touch sensitive interface
US20100311337A1 (en) 2009-06-04 2010-12-09 Psion Teklogix Inc. Multi-modal speech holster
US20100321325A1 (en) 2009-06-17 2010-12-23 Springer Gregory A Touch and display panel antennas
US8593415B2 (en) 2009-06-19 2013-11-26 Lg Electronics Inc. Method for processing touch signal in mobile terminal and mobile terminal using the same
EP2264575B1 (en) 2009-06-19 2017-08-09 Elo Touch Solutions, Inc. Method for determining the locations of one or more impacts or touches on a surface of an object including two or more transducers
TWI467423B (zh) 2009-06-22 2015-01-01 Au Optronics Corp 觸控偵測方法
TW201101137A (en) * 2009-06-29 2011-01-01 J Touch Corp Touch panel with matrix type tactile feedback
US8310458B2 (en) 2009-07-06 2012-11-13 Research In Motion Limited Electronic device including a moveable touch-sensitive input and method of controlling same
US8451237B2 (en) 2009-07-06 2013-05-28 Atmel Corporation Sensitivity control as a function of touch shape
KR20110007848A (ko) 2009-07-17 2011-01-25 삼성전자주식회사 휴대단말기의 제어 장치 및 방법
US8378797B2 (en) 2009-07-17 2013-02-19 Apple Inc. Method and apparatus for localization of haptic feedback
FR2948471B1 (fr) 2009-07-21 2016-02-26 Commissariat Energie Atomique Procede et dispositif de localisation d'au moins un toucher sur une surface tactile d'un objet
US8378798B2 (en) 2009-07-24 2013-02-19 Research In Motion Limited Method and apparatus for a touch-sensitive display
FR2948787B1 (fr) 2009-07-29 2011-09-09 Commissariat Energie Atomique Dispositif et procede de localisation d'un contact localement deformant sur une surface tactile deformable d'un objet
JP5197521B2 (ja) 2009-07-29 2013-05-15 京セラ株式会社 入力装置
US8791907B2 (en) 2009-08-19 2014-07-29 U-Pixel Technologies Inc. Touch sensing apparatus and method using different modulated driving signals
US10191547B2 (en) * 2009-08-27 2019-01-29 Kyocera Corporation Tactile sensation providing apparatus and control method for tactile sensation providing apparatus
JP5304544B2 (ja) 2009-08-28 2013-10-02 ソニー株式会社 情報処理装置、情報処理方法、及びプログラム
JP5278259B2 (ja) 2009-09-07 2013-09-04 ソニー株式会社 入力装置、入力方法及びプログラム
US8325160B2 (en) 2009-09-11 2012-12-04 3M Innovative Properties Company Contact sensitive device for detecting temporally overlapping traces
EP2315101B1 (en) 2009-10-02 2014-01-29 BlackBerry Limited A method of waking up and a portable electronic device configured to perform the same
US8436806B2 (en) 2009-10-02 2013-05-07 Research In Motion Limited Method of synchronizing data acquisition and a portable electronic device configured to perform the same
TWI405108B (zh) 2009-10-09 2013-08-11 Egalax Empia Technology Inc 分析位置的方法與裝置
US8717309B2 (en) 2009-10-13 2014-05-06 Blackberry Limited Portable electronic device including a touch-sensitive display and method of controlling same
WO2011048433A1 (en) * 2009-10-23 2011-04-28 Elliptic Laboratories As Touchless interfaces
US8633916B2 (en) 2009-12-10 2014-01-21 Apple, Inc. Touch pad with force sensors and actuator feedback
US8194051B2 (en) 2009-12-15 2012-06-05 Silicon Integrated Systems Corp. Multiple fingers touch sensing method using matching algorithm
GB0922071D0 (en) * 2009-12-17 2010-02-03 Wolfson Microelectronics Plc Interface
JP5345050B2 (ja) 2009-12-25 2013-11-20 株式会社ワコム 指示体、位置検出装置及び位置検出方法
KR101632237B1 (ko) 2009-12-28 2016-06-22 삼성전자주식회사 휴대단말기 ｔｓｐ 안테나
US8432368B2 (en) 2010-01-06 2013-04-30 Qualcomm Incorporated User interface methods and systems for providing force-sensitive input
JP2013517548A (ja) 2010-01-13 2013-05-16 イーロ・タッチ・ソリューションズ・インコーポレイテッド タッチ検出表面を有する電子デバイスにおけるノイズ減少
WO2011090780A1 (en) * 2010-01-20 2011-07-28 Northwestern University Method and apparatus for increasing the forces applied to bare a finger on a haptic surface
US8624878B2 (en) 2010-01-20 2014-01-07 Apple Inc. Piezo-based acoustic and capacitive detection
US20110182443A1 (en) 2010-01-26 2011-07-28 Gant Anthony W Electronic device having a contact microphone
US8791899B1 (en) 2010-01-26 2014-07-29 Open Invention Network, Llc Method and apparatus of position tracking and detection of user input information
US9250742B1 (en) 2010-01-26 2016-02-02 Open Invention Network, Llc Method and apparatus of position tracking and detection of user input information
KR101678549B1 (ko) 2010-02-02 2016-11-23 삼성전자주식회사 표면 음향 신호를 이용한 유저 인터페이스 제공 장치 및 방법, 유저 인터페이스를 구비한 디바이스
US8648815B2 (en) 2010-02-15 2014-02-11 Elo Touch Solutions, Inc. Touch panel that has an image layer and detects bending waves
US20110199342A1 (en) 2010-02-16 2011-08-18 Harry Vartanian Apparatus and method for providing elevated, indented or texturized sensations to an object near a display device or input detection using ultrasound
US8591413B2 (en) 2010-02-26 2013-11-26 Empire Technology Development Llc Echogram detection of skin conditions
US8988970B2 (en) 2010-03-12 2015-03-24 University Of Maryland Method and system for dereverberation of signals propagating in reverberative environments
KR101677621B1 (ko) 2010-03-12 2016-11-18 엘지전자 주식회사 콘텐츠 제어 장치 및 그 방법
US8576202B2 (en) 2010-03-25 2013-11-05 Elo Touch Solutions, Inc. Bezel-less acoustic touch apparatus
EP2372509A1 (en) 2010-03-29 2011-10-05 Tyco Electronics Services GmbH Method for detecting a sustained contact and corresponding device
CN102834861B (zh) 2010-04-09 2016-02-10 株式会社半导体能源研究所 液晶显示设备和驱动该液晶显示设备的方法
US8698766B2 (en) * 2010-04-22 2014-04-15 Maxim Integrated Products, Inc. System integration of tactile feedback and touchscreen controller for near-zero latency haptics playout
US8736560B2 (en) 2010-05-14 2014-05-27 Blackberry Limited Electronic device including tactile touch-sensitive display and method of controlling same
US8638318B2 (en) 2010-05-28 2014-01-28 Elo Touch Solutions, Inc. Multi-layer coversheet for saw touch panel
KR101718016B1 (ko) 2010-06-04 2017-03-21 엘지전자 주식회사 이동 단말기 및 이동단말기 안테나의 제조방법
KR20110133766A (ko) 2010-06-07 2011-12-14 삼성전자주식회사 휴대 단말기 및 그 휴대 단말기에서 기능 제어 방법
US20110304577A1 (en) 2010-06-11 2011-12-15 Sp Controls, Inc. Capacitive touch screen stylus
US9904393B2 (en) 2010-06-11 2018-02-27 3M Innovative Properties Company Positional touch sensor with force measurement
US8519982B2 (en) 2010-06-21 2013-08-27 Sony Corporation Active acoustic touch location for electronic devices
US8593398B2 (en) 2010-06-25 2013-11-26 Nokia Corporation Apparatus and method for proximity based input
US8907929B2 (en) 2010-06-29 2014-12-09 Qualcomm Incorporated Touchless sensing and gesture recognition using continuous wave ultrasound signals
US8411874B2 (en) 2010-06-30 2013-04-02 Google Inc. Removing noise from audio
EP2405332B1 (en) 2010-07-09 2013-05-29 Elo Touch Solutions, Inc. Method for determining a touch event and touch sensitive device
GB2482190A (en) * 2010-07-23 2012-01-25 New Transducers Ltd Methods of generating a desired haptic sensation in a touch sensitive device
KR20120011548A (ko) * 2010-07-29 2012-02-08 삼성전자주식회사 사용자 입력에 대한 피드백 제공 장치 및 방법
KR20120012541A (ko) 2010-08-02 2012-02-10 삼성전자주식회사 터치 디바이스에서 폴더 운용 방법 및 장치
US8917249B1 (en) * 2010-08-05 2014-12-23 Amazon Technologies, Inc. Reduction of touch-sensor interference from active display
US8907930B2 (en) 2010-08-06 2014-12-09 Motorola Mobility Llc Methods and devices for determining user input location using acoustic sensing elements
JP6049990B2 (ja) 2010-09-15 2016-12-21 京セラ株式会社 携帯電子機器、画面制御方法および画面制御プログラム
US20120068939A1 (en) 2010-09-17 2012-03-22 Nigel Patrick Pemberton-Pigott Touch-sensitive display with depression detection and method
US9223431B2 (en) 2010-09-17 2015-12-29 Blackberry Limited Touch-sensitive display with depression detection and method
US8787599B2 (en) 2010-09-20 2014-07-22 Plantronics, Inc. Reduced microphone handling noise
US20120081337A1 (en) 2010-10-04 2012-04-05 Sony Ericsson Mobile Communications Ab Active Acoustic Multi-Touch and Swipe Detection for Electronic Devices
WO2012046890A1 (ko) 2010-10-06 2012-04-12 엘지전자 주식회사 이동단말기, 디스플레이 장치 및 그 제어 방법
WO2012051398A1 (en) 2010-10-13 2012-04-19 University Of Delaware Long-range acoustical positioning system on continental shelf regions
US8659210B2 (en) * 2010-11-02 2014-02-25 Immersion Corporation Piezo based inertia actuator for high definition haptic feedback
US10120446B2 (en) * 2010-11-19 2018-11-06 Apple Inc. Haptic input device
KR20120062297A (ko) 2010-12-06 2012-06-14 삼성전자주식회사 디스플레이 장치 및 그 ｕｉ 제공 방법
US8543168B2 (en) 2010-12-14 2013-09-24 Motorola Mobility Llc Portable electronic device
US8681809B2 (en) * 2011-01-10 2014-03-25 Qualcomm Incorporated Dynamic enabling and disabling of CLTD operation via HS SCCH orders
US20120188194A1 (en) 2011-01-20 2012-07-26 Research In Motion Limited Providing a preload apparatus in a touch sensitive electronic device
US9417696B2 (en) * 2011-01-27 2016-08-16 Blackberry Limited Portable electronic device and method therefor
US8674961B2 (en) * 2011-01-31 2014-03-18 National Semiconductor Corporation Haptic interface for touch screen in mobile device or other device
US9762234B2 (en) 2011-02-10 2017-09-12 Synaptics Incorporated Input device interference determination
KR101759994B1 (ko) 2011-03-16 2017-07-20 엘지전자 주식회사 이동 단말기
EP2689378A2 (en) 2011-03-21 2014-01-29 N-Trig Ltd. System and method for authentication with a computer stylus
US20140185834A1 (en) 2011-04-11 2014-07-03 Nokia Corporation Volume control apparatus
US8892162B2 (en) 2011-04-25 2014-11-18 Apple Inc. Vibration sensing system and method for categorizing portable device context and modifying device operation
US9639213B2 (en) 2011-04-26 2017-05-02 Sentons Inc. Using multiple signals to detect touch input
US10198097B2 (en) 2011-04-26 2019-02-05 Sentons Inc. Detecting touch input force
US9189109B2 (en) 2012-07-18 2015-11-17 Sentons Inc. Detection of type of object used to provide a touch contact input
US9477350B2 (en) 2011-04-26 2016-10-25 Sentons Inc. Method and apparatus for active ultrasonic touch devices
US9295082B2 (en) 2011-04-27 2016-03-22 At&T Mobility Ii Llc Distributed machine-to-machine connectivity
US20120280944A1 (en) 2011-05-05 2012-11-08 3M Innovative Properties Company Touch sensor with modular components
JP2012249097A (ja) 2011-05-27 2012-12-13 Kyocera Corp 音声出力装置
US20120306823A1 (en) 2011-06-06 2012-12-06 Apple Inc. Audio sensors
US20130050154A1 (en) 2011-06-29 2013-02-28 Benjamin T. Guy Stylus for use with touch screen computing device
US9131915B2 (en) 2011-07-06 2015-09-15 University Of New Brunswick Method and apparatus for noise cancellation
US20130050133A1 (en) 2011-08-30 2013-02-28 Nokia Corporation Method and apparatus for precluding operations associated with accidental touch inputs
CN102981659B (zh) 2011-09-06 2016-01-27 宸鸿光电科技股份有限公司 触控面板的控制系统与控制方法及其使用的触控笔
US20130059532A1 (en) 2011-09-07 2013-03-07 Microsoft Corporation Partially Transparent Antenna
US8823685B2 (en) 2011-10-14 2014-09-02 Elo Touch Solutions, Inc. Acoustic touch apparatus
US8681128B2 (en) 2011-10-14 2014-03-25 Elo Touch Solutions, Inc. Acoustic touch apparatus
EP2587352A1 (en) 2011-10-25 2013-05-01 austriamicrosystems AG Touch sensing system and method for operating a touch sensing system
KR101852549B1 (ko) * 2011-11-18 2018-04-27 센톤스 아이엔씨. 국소형 햅틱 피드백
EP2780783B1 (en) 2011-11-18 2022-12-28 Sentons Inc. Detecting touch input force
US8890852B2 (en) 2011-12-12 2014-11-18 Elo Touch Solutions, Inc. Acoustic touch signal dispersion response and minimization
JP5087723B1 (ja) 2012-01-30 2012-12-05 パナソニック株式会社 情報端末装置、その制御方法、およびプログラム
US9817568B2 (en) 2012-02-29 2017-11-14 Blackberry Limited System and method for controlling an electronic device
US9201546B2 (en) 2012-03-09 2015-12-01 Elo Touch Solutions, Inc. Acoustic touch apparatus with multi-touch capability
US8692812B2 (en) 2012-03-12 2014-04-08 Elo Touch Solutions, Inc. Layered border for touch sensor device
US20150002452A1 (en) 2012-03-15 2015-01-01 Sony Mobile Communications Ab Method for controlling a touch sensor
US20150366504A1 (en) 2014-06-20 2015-12-24 Medibotics Llc Electromyographic Clothing
US9348468B2 (en) 2013-06-07 2016-05-24 Sentons Inc. Detecting multi-touch inputs
US9524063B2 (en) 2012-07-18 2016-12-20 Sentons Inc. Detection of a number of touch contacts of a multi-touch input
WO2014018121A1 (en) 2012-07-26 2014-01-30 Changello Enterprise Llc Fingerprint-assisted force estimation
US9557845B2 (en) 2012-07-27 2017-01-31 Apple Inc. Input device for and method of communication with capacitive devices through frequency variation
US9639179B2 (en) 2012-09-14 2017-05-02 Apple Inc. Force-sensitive input device
US9690394B2 (en) 2012-09-14 2017-06-27 Apple Inc. Input device having extendable nib
US20140078086A1 (en) 2012-09-20 2014-03-20 Marvell World Trade Ltd. Augmented touch control for hand-held devices
US20140123214A1 (en) 2012-10-26 2014-05-01 Livescribe Inc. Establishing and Maintaining an Authenticated Connection Between a Smart Pen and a Computing Device
US8994696B2 (en) 2012-10-30 2015-03-31 Elo Touch Solutions, Inc. Acoustic touch apparatus with addressable multi-touch capability
US9575557B2 (en) 2013-04-19 2017-02-21 Qualcomm Incorporated Grip force sensor array for one-handed and multimodal interaction on handheld devices and methods
US8766953B1 (en) 2013-06-27 2014-07-01 Elwha Llc Tactile display driven by surface acoustic waves
KR101489813B1 (ko) 2013-06-28 2015-02-04 삼성전기주식회사 능동형 스타일러스 팬을 포함한 터치패널 및 그 제어방법
US9366651B2 (en) 2013-07-03 2016-06-14 Matrix Sensors, Inc. Array of sensors with surface modifications
US20150009185A1 (en) 2013-07-08 2015-01-08 Corning Incorporated Touch systems and methods employing acoustic sensing in a thin cover glass
WO2014174123A2 (en) 2013-08-20 2014-10-30 Advanced Silicon Sa Capacitive touch system
US9785263B2 (en) 2013-08-22 2017-10-10 Microchip Technology Incorporated Touch screen stylus with force and/or angle sensing functionality
TW201516766A (zh) 2013-10-18 2015-05-01 Waltop Int Corp 觸控筆
CN103677339B (zh) 2013-11-25 2017-07-28 泰凌微电子（上海）有限公司 电磁笔、电磁触控接收装置以及两者组成的无线通信系统
TW201528070A (zh) 2014-01-13 2015-07-16 Himax Tech Ltd 不具主動元件的手寫筆及觸控面板
AU2015100011B4 (en) 2014-01-13 2015-07-16 Apple Inc. Temperature compensating transparent force sensor
US9720521B2 (en) 2014-02-21 2017-08-01 Qualcomm Incorporated In-air ultrasound pen gestures
KR101606404B1 (ko) 2014-03-05 2016-03-25 주식회사 동부하이텍 터치 센서
US9798399B2 (en) 2014-06-02 2017-10-24 Synaptics Incorporated Side sensing for electronic devices
US9851845B2 (en) 2014-08-12 2017-12-26 Apple Inc. Temperature compensation for transparent force sensors
US20160062517A1 (en) 2014-09-02 2016-03-03 Apple Inc. Multi-Layer Transparent Force Sensor
US9329715B2 (en) 2014-09-11 2016-05-03 Qeexo, Co. Method and apparatus for differentiating touch screen users based on touch event analysis
US20160091308A1 (en) 2014-09-30 2016-03-31 Invensense, Inc. Microelectromechanical systems (mems) acoustic sensor-based gesture recognition
CN106716313B (zh) 2014-10-24 2020-05-15 株式会社和冠 信号发送型电子笔
TWI541686B (zh) 2014-12-03 2016-07-11 矽統科技股份有限公司 主動式觸控筆及其與觸控面板的訊號傳輸方法
KR102301621B1 (ko) 2015-01-16 2021-09-14 삼성전자주식회사 스타일러스 펜, 터치 패널 및 이들을 구비한 좌표 측정 시스템
US10331242B2 (en) 2015-03-25 2019-06-25 Microsoft Technology Licensing, Llc Stylus having a plurality of operating portions configured to transmit synchronized signals
US20170020402A1 (en) 2015-05-04 2017-01-26 The Board Of Trustees Of The University Of Illinois Implantable and bioresorbable sensors
WO2016190634A1 (en) 2015-05-27 2016-12-01 Samsung Electronics Co., Ltd. Touch recognition apparatus and control method thereof
US9766727B2 (en) 2015-07-06 2017-09-19 Apple Inc. Computer stylus with antenna
US10048811B2 (en) 2015-09-18 2018-08-14 Sentons Inc. Detecting touch input provided by signal transmitting stylus
EP3174208B1 (en) 2015-11-30 2019-09-18 Nokia Technologies Oy Sensing apparatus and associated methods
US9851848B2 (en) 2015-12-14 2017-12-26 Microsoft Technology Licensing, Llc Touch sensitive device casing
US10282046B2 (en) 2015-12-23 2019-05-07 Cambridge Touch Technologies Ltd. Pressure-sensitive touch panel
WO2018023080A2 (en) 2016-07-29 2018-02-01 Apple Inc. Methodology and application of acoustic touch detection
US9870033B1 (en) 2016-08-30 2018-01-16 Apple Inc. Sensor assemblies for electronic devices
US10133418B2 (en) 2016-09-07 2018-11-20 Apple Inc. Force sensing in an electronic device using a single layer of strain-sensitive structures
US10095342B2 (en) 2016-11-14 2018-10-09 Google Llc Apparatus for sensing user input
KR102645631B1 (ko) 2016-11-22 2024-03-08 삼성디스플레이 주식회사 벤디드 표시 장치
GB201620746D0 (en) 2016-12-06 2017-01-18 Dialog Semiconductor Uk Ltd An apparatus and method for controlling a haptic actuator
US10276002B2 (en) 2017-01-13 2019-04-30 Intel Corporation Apparatus and method for modifying a haptic output of a haptic device
CN116907693A (zh) 2017-02-09 2023-10-20 触控解决方案股份有限公司 集成数字力传感器和相关制造方法
CN107643852B (zh) 2017-10-17 2021-02-19 厦门天马微电子有限公司 显示面板和显示装置
US11132062B2 (en) 2017-11-08 2021-09-28 General Vibration Corporation Coherent phase switching and modulation of a linear actuator array

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20080111788A1 (en) 1998-06-23 2008-05-15 Immersion Corporation Haptic feedback for touchpads and other touch controls
WO2011051722A2 (en) 2009-10-29 2011-05-05 New Transducers Limited Touch sensitive device

Also Published As

Publication number Publication date
KR20160104100A (ko) 2016-09-02
EP3627296B1 (en) 2021-06-23
EP2780782A1 (en) 2014-09-24
KR101960836B1 (ko) 2019-03-22
KR20140079488A (ko) 2014-06-26
KR102070612B1 (ko) 2020-01-30
US20160349913A1 (en) 2016-12-01
CN104169847B (zh) 2019-03-12
KR20180049115A (ko) 2018-05-10
KR101652744B1 (ko) 2016-09-09
EP2780782A4 (en) 2015-05-20
US20220171492A1 (en) 2022-06-02
US10698528B2 (en) 2020-06-30
CN104169847A (zh) 2014-11-26
EP3627296A1 (en) 2020-03-25
US20200348792A1 (en) 2020-11-05
KR101771896B1 (ko) 2017-08-28
US10120491B2 (en) 2018-11-06
KR20190031340A (ko) 2019-03-25
US9449476B2 (en) 2016-09-20
US20190114026A1 (en) 2019-04-18
WO2013075136A1 (en) 2013-05-23
EP2780782B1 (en) 2020-05-13
US20130127755A1 (en) 2013-05-23
KR20170098984A (ko) 2017-08-30
US11209931B2 (en) 2021-12-28

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US11209931B2 (en) Localized haptic feedback
KR101918009B1 (ko) 활성 초음파 터치 디바이스들을 위한 방법 및 장치
KR101750300B1 (ko) 터치 입력 힘 검출
US9983718B2 (en) Detection of type of object used to provide a touch contact input
WO2014197255A1 (en) Detecting multi-touch inputs

Legal Events

Date Code Title Description
A107 Divisional application of patent
E701 Decision to grant or registration of patent right
A107 Divisional application of patent
GRNT Written decision to grant