CN107193370A - 实现点振动的终端及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种实现点振动的终端，包括：加载模块，用于在屏幕上加载图片并建立图片对应的第一坐标平面；获取模块，用于获取在图片上的触控点在第一坐标平面上的坐标；还用于在预设图片振动矢量模型库中存在有图片时，从预设图片振动矢量模型库中获取图片上的触控点在第二坐标平面上的坐标所对应的横轴振动矢量和纵轴振动矢量；第一坐标平面与第二坐标平面相同；呈现模块，用于将图片上的触控点在第二坐标平面上的坐标所对应的横轴振动矢量和纵轴振动矢量通过至少一个振动马达同时呈现。本发明同时还公开了一种实现点振动的方法。实现了将触控点的虚拟触觉的振动信息精准、真实的反馈给用户，提高虚拟触觉的真实度和用户体验。

Description

实现点振动的终端及方法

技术领域

本发明涉及终端的虚拟触觉技术领域，尤其涉及一种实现点振动的终端及方法。

背景技术

随着终端的智能化发展，智能终端被越来越多的用户使用，用户对智能终端的依赖程度也越来越高，学习、工作、生活等很多事务都需要通过智能终端来完成。目前触觉反馈技术(Haptics)是现在智能终端的一个体验热点，Haptics可以在智能终端上使情景拟真，使用户与智能终端进行互动实现虚拟触觉，达到身临其境的感受；但是现有的智能终端上的马达的振动是整体的振动，无法为用户带来精准的振动信息，降低了真实度。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例期望提供一种实现点振动的终端及方法，以实现将触控点的虚拟触觉的振动信息精准、真实的反馈给用户，提高虚拟触觉的真实度和用户体验。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

本发明提供一种实现点振动的终端，所述终端包括：

加载模块，用于在屏幕上加载图片并建立所述图片对应的第一坐标平面；

获取模块，用于获取在所述图片上的触控点在所述第一坐标平面上的坐标；

所述获取模块，还用于在预设图片振动矢量模型库中存在有所述图片时，从所述预设图片振动矢量模型库中获取所述图片上的触控点在第二坐标平面上的坐标所对应的横轴振动矢量和纵轴振动矢量；所述第一坐标平面与所述第二坐标平面相同；

呈现模块，用于将所述图片上的触控点在第二坐标平面上的坐标所对应的横轴振动矢量和纵轴振动矢量通过至少一个振动马达同时呈现。

上述方案中，所述加载模块，具体用于在当前第一正向方向上以所述屏幕的左下角的点为基准，加载所述图片并建立所述图片对应的第一坐标平面；

其中，所述第一坐标平面的原点为所述屏幕的左下角的点，所述当前第一正向方向为在所述屏幕上当前相对于用户正向显示的方向；

所述第二坐标平面的原点为在当前第二正向方向上的所述图片的左下角的点，所述当前第二正向方向为在所述屏幕上当前相对于用户正向显示图片的方向。

上述方案中，所述呈现模块，具体用于将所述图片上的触控点在所述第二坐标平面上的坐标所对应的横轴振动矢量和纵轴振动矢量通过所述横轴振动矢量对应的横轴振动马达和所述纵轴振动矢量对应的纵轴振动马达同时呈现。

上述方案中，所述终端还包括：

判断模块，用于判断所述预设图片振动矢量模型库中是否存在所述图片；

其中，所述预设图片振动矢量模型库中存储有至少一个图片，及所述至少一个图片在所述第二坐标平面上的各个坐标所对应的各个横轴振动矢量和各个纵轴振动矢量。

上述方案中，所述呈现模块，具体用于将所述图片上的触控点在第二坐标平面上的坐标所对应的横轴振动矢量和纵轴振动矢量通过至少一个振动马达同时呈现，并将所述图片上的触控点在所述第二坐标平面上的坐标所对应的声音信息通过音频输出单元呈现。

本发明还提供一种实现点振动的方法，所述方法包括：

在屏幕上加载图片并建立所述图片对应的第一坐标平面；

获取在所述图片上的触控点在所述第一坐标平面上的坐标；

在预设图片振动矢量模型库中存在有所述图片时，从所述预设图片振动矢量模型库中获取所述图片上的触控点在第二坐标平面上的坐标所对应的横轴振动矢量和纵轴振动矢量；所述第一坐标平面与所述第二坐标平面相同；

将所述图片上的触控点在第二坐标平面上的坐标所对应的横轴振动矢量和纵轴振动矢量通过至少一个振动马达同时呈现。

上述方案中，所述在屏幕上加载图片并建立所述图片对应的第一坐标平面，包括：

在当前第一正向方向上以所述屏幕的左下角的点为基准，加载所述图片并建立所述图片对应的第一坐标平面；其中，所述第一坐标平面的原点为所述屏幕的左下角的点，所述当前第一正向方向为在所述屏幕上当前相对于用户正向显示的方向；

所述第二坐标平面的原点为在当前第二正向方向上的所述图片的左下角的点，所述当前第二正向方向为在所述屏幕上当前相对于用户正向显示图片的方向。

上述方案中，所述将所述图片上的触控点在第二坐标平面上的坐标所对应的横轴振动矢量和纵轴振动矢量通过至少一个振动马达同时呈现，包括：

将所述图片上的触控点在所述第二坐标平面上的坐标所对应的横轴振动矢量和纵轴振动矢量通过所述横轴振动矢量对应的横轴振动马达和所述纵轴振动矢量对应的纵轴振动马达同时呈现。

上述方案中，在所述从所述预设图片振动矢量模型库中获取所述图片上的触控点在第二坐标平面上的坐标所对应的横轴振动矢量和纵轴振动矢量之前，所述方法还包括：

判断所述预设图片振动矢量模型库中是否存在所述图片；

其中，所述预设图片振动矢量模型库中存储有至少一个图片，及所述至少一个图片在所述第二坐标平面上的各个坐标所对应的各个横轴振动矢量和各个纵轴振动矢量。

上述方案中，所述将所述图片上的触控点在第二坐标平面上的坐标所对应的横轴振动矢量和纵轴振动矢量通过至少一个振动马达同时呈现，包括：

所述将所述图片上的触控点在第二坐标平面上的坐标所对应的横轴振动矢量和纵轴振动矢量通过至少一个振动马达同时呈现，并将所述图片上的触控点在所述第二坐标平面上的坐标所对应的声音信息通过音频输出单元呈现。

本发明实施例所提供的实现点振动的终端及方法，通过在屏幕上加载图片并建立所述图片对应的第一坐标平面；获取在所述图片上的触控点在所述第一坐标平面上的坐标；在预设图片振动矢量模型库中存在有所述图片时，从所述预设图片振动矢量模型库中获取所述图片上的触控点在第二坐标平面上的坐标所对应的横轴振动矢量和纵轴振动矢量；将所述图片上的触控点在第二坐标平面上的坐标所对应的横轴振动矢量和纵轴振动矢量通过至少一个振动马达同时呈现；实现了将触控点的虚拟触觉的振动信息精准、真实的反馈给用户，提高虚拟触觉的真实度和用户体验。

附图说明

图1为实现本发明各个实施例的一个可选的移动终端的硬件结构示意图；

图2为本发明实施例提供的移动终端能够操作的通信系统结构示意图；

图3为本发明实现点振动的方法实施例一的流程图；

图4为本发明实现点振动的方法实施例二的流程图；

图5为本发明实现点振动的方法实施例的示例示意图一；

图6为本发明实现点振动的方法实施例的示例示意图二；

图7为本发明实现点振动的方法实施例的示例示意图三；

图8为本发明实现点振动的终端实施例的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

现在将参考附图1来描述实现本发明各个实施例的移动终端。在后续的描述中，使用用于表示元件的诸如“模块”、“部件”或“单元”的后缀仅为了有利于本发明的说明，其本身并没有特定的意义。因此，"模块"与"部件"可以混合地使用。

移动终端可以以各种形式来实施。例如，本发明中描述的终端可以包括诸如移动电话、智能电话、笔记本电脑、数字广播接收器、个人数字助理(PDA)、平板电脑(PAD)、便携式多媒体播放器(PMP)、导航装置等等的移动终端以及诸如数字TV、台式计算机等等的固定终端。下面，假设终端是移动终端。然而，本领域技术人员将理解的是，除了特别用于移动目的的元件之外，根据本发明的实施方式的构造也能够应用于固定类型的终端。

图1为实现本发明各个实施例的移动终端的硬件结构示意。

移动终端100可以包括无线通信单元110、音频/视频(A/V)输入单元120、用户输入单元130、感测单元140、输出单元150、存储器160、接口单元170、控制器180和电源单元190等等。图1示出了具有各种组件的移动终端，但是应理解的是，并不要求实施所有示出的组件，可以替代地实施更多或更少的组件，将在下面详细描述移动终端的元件。

无线通信单元110通常包括一个或多个组件，其允许移动终端100与无线通信系统或网络之间的无线电通信。例如，无线通信单元可以包括广播接收模块111、移动通信模块112、无线互联网模块113、短程通信模块114和位置信息模块115中的至少一个。

广播接收模块111经由广播信道从外部广播管理服务器接收广播信号和/或广播相关信息。广播信道可以包括卫星信道和/或地面信道。广播管理服务器可以是生成并发送广播信号和/或广播相关信息的服务器或者接收之前生成的广播信号和/或广播相关信息并且将其发送给终端的服务器。广播信号可以包括TV广播信号、无线电广播信号、数据广播信号等等。而且，广播信号可以进一步包括与TV或无线电广播信号组合的广播信号。广播相关信息也可以经由移动通信网络提供，并且在该情况下，广播相关信息可以由移动通信模块112来接收。广播信号可以以各种形式存在，例如，其可以以数字多媒体广播(DMB)的电子节目指南(EPG)、数字视频广播手持(DVB-H)的电子服务指南(ESG)等等的形式而存在。广播接收模块111可以通过使用各种类型的广播系统接收信号广播。特别地，广播接收模块111可以通过使用诸如多媒体广播-地面(DMB-T)、数字多媒体广播-卫星(DMB-S)、数字视频广播-手持(DVB-H)，前向链路媒体(MediaFLO@)的数据广播系统、地面数字广播综合服务(ISDB-T)等等的数字广播系统接收数字广播。广播接收模块111可以被构造为适合提供广播信号的各种广播系统以及上述数字广播系统。经由广播接收模块111接收的广播信号和/或广播相关信息可以存储在存储器160(或者其它类型的存储介质)中。

移动通信模块112将无线电信号发送到基站(例如，接入点、节点B等等)、外部终端以及服务器中的至少一个和/或从其接收无线电信号。这样的无线电信号可以包括语音通话信号、视频通话信号、或者根据文本和/或多媒体消息发送和/或接收的各种类型的数据。

无线互联网模块113支持移动终端的无线互联网接入。该模块可以内部或外部地耦接到终端。该模块所涉及的无线互联网接入技术可以包括WLAN(无线LAN)(Wi-Fi)、Wibro(无线宽带)、Wimax(全球微波互联接入)、HSDPA(高速下行链路分组接入)等等。

短程通信模块114是用于支持短程通信的模块。短程通信技术的一些示例包括蓝牙TM、射频识别(RFID)、红外数据协会(IrDA)、超宽带(UWB)、紫蜂TM等等。

位置信息模块115是用于检查或获取移动终端的位置信息的模块。位置信息模块115的典型示例是全球定位系统(GPS)。根据当前的技术，GPS的位置信息模块115计算来自三个或更多卫星的距离信息和准确的时间信息并且对于计算的信息应用三角测量法，从而根据经度、纬度和高度准确地计算三维当前位置信息。当前，用于计算位置和时间信息的方法使用三颗卫星并且通过使用另外的一颗卫星校正计算出的位置和时间信息的误差。此外，GPS的位置信息模块115能够通过实时地连续计算当前位置信息来计算速度信息。

A/V输入单元120用于接收音频或视频信号。A/V输入单元120可以包括相机121和麦克风122，相机121对在视频捕获模式或图像捕获模式中由图像捕获装置获得的静态图片或视频的图像数据进行处理。处理后的图像帧可以显示在显示单元151上。经相机121处理后的图像帧可以存储在存储器160(或其它存储介质)中或者经由无线通信单元110进行发送，可以根据移动终端的构造提供两个或更多相机121。麦克风122可以在电话通话模式、记录模式、语音识别模式等等运行模式中经由麦克风122接收声音(音频数据)，并且能够将这样的声音处理为音频数据。处理后的音频(语音)数据可以在电话通话模式的情况下转换为可经由移动通信模块112发送到移动通信基站的格式输出。麦克风122可以实施各种类型的噪声消除(或抑制)算法以消除(或抑制)在接收和发送音频信号的过程中产生的噪声或者干扰。

用户输入单元130可以根据用户输入的命令生成键输入数据以控制移动终端的各种操作。用户输入单元130允许用户输入各种类型的信息，并且可以包括键盘、锅仔片、触摸板(例如，检测由于被接触而导致的电阻、压力、电容等等的变化的触敏组件)、滚轮、摇杆等等。特别地，当触摸板以层的形式叠加在显示单元151上时，可以形成触摸屏。

感测单元140检测移动终端100的当前状态，(例如，移动终端100的打开或关闭状态)、移动终端100的位置、用户对于移动终端100的接触(即，触摸输入)的有无、移动终端100的取向、移动终端100的加速或减速移动和方向等等，并且生成用于控制移动终端100的操作的命令或信号。例如，当移动终端100实施为滑动型移动电话时，感测单元140可以感测该滑动型电话是打开还是关闭。另外，感测单元140能够检测电源单元190是否提供电力或者接口单元170是否与外部装置耦接。感测单元140可以包括接近传感器141将在下面结合触摸屏来对此进行描述。

接口单元170用作至少一个外部装置与移动终端100连接可以通过的接口。例如，外部装置可以包括有线或无线头戴式耳机端口、外部电源(或电池充电器)端口、有线或无线数据端口、存储卡端口、用于连接具有识别模块的装置的端口、音频输入/输出(I/O)端口、视频I/O端口、耳机端口等等。识别模块可以是存储用于验证用户使用移动终端100的各种信息并且可以包括用户识别模块(UIM)、客户识别模块(SIM)、通用客户识别模块(USIM)等等。另外，具有识别模块的装置(下面称为"识别装置")可以采取智能卡的形式，因此，识别装置可以经由端口或其它连接装置与移动终端100连接。接口单元170可以用于接收来自外部装置的输入(例如，数据信息、电力等等)并且将接收到的输入传输到移动终端100内的一个或多个元件或者可以用于在移动终端和外部装置之间传输数据。

另外，当移动终端100与外部底座连接时，接口单元170可以用作允许通过其将电力从底座提供到移动终端100的路径或者可以用作允许从底座输入的各种命令信号通过其传输到移动终端的路径。从底座输入的各种命令信号或电力可以用作用于识别移动终端是否准确地安装在底座上的信号。输出单元150被构造为以视觉、音频和/或触觉方式提供输出信号(例如，音频信号、视频信号、警报信号、振动信号等等)。输出单元150可以包括显示单元151、音频输出模块152、警报单元153等等。

显示单元151可以显示在移动终端100中处理的信息。例如，当移动终端100处于电话通话模式时，显示单元151可以显示与通话或其它通信(例如，文本消息收发、多媒体文件下载等等)相关的用户界面(UI)或图形用户界面(GUI)。当移动终端100处于视频通话模式或者图像捕获模式时，显示单元151可以显示捕获的图像和/或接收的图像、示出视频或图像以及相关功能的UI或GUI等等。

同时，当显示单元151和触摸板以层的形式彼此叠加以形成触摸屏时，显示单元151可以用作输入装置和输出装置。显示单元151可以包括液晶显示器(LCD)、薄膜晶体管LCD(TFT-LCD)、有机发光二极管(OLED)显示器、柔性显示器、三维(3D)显示器等等中的至少一种。这些显示器中的一些可以被构造为透明状以允许用户从外部观看，这可以称为透明显示器，典型的透明显示器可以例如为TOLED(透明有机发光二极管)显示器等等。根据特定想要的实施方式，移动终端100可以包括两个或更多显示单元(或其它显示装置)，例如，移动终端可以包括外部显示单元(未示出)和内部显示单元(未示出)。触摸屏可用于检测触摸输入压力以及触摸输入位置和触摸输入面积。

音频输出模块152可以在移动终端处于呼叫信号接收模式、通话模式、记录模式、语音识别模式、广播接收模式等等模式下时，将无线通信单元110接收的或者在存储器160中存储的音频数据转换音频信号并且输出为声音。而且，音频输出模块152可以提供与移动终端100执行的特定功能相关的音频输出(例如，呼叫信号接收声音、消息接收声音等等)。音频输出模块152可以包括扬声器、蜂鸣器等等。

警报单元153可以提供输出以将事件的发生通知给移动终端100。典型的事件可以包括呼叫接收、消息接收、键信号输入、触摸输入等等。除了音频或视频输出之外，警报单元153可以以不同的方式提供输出以通知事件的发生。例如，警报单元153可以以振动的形式提供输出，当接收到呼叫、消息或一些其它进入通信(Incoming Communication)时，警报单元153可以提供触觉输出(例如，振动)以将其通知给用户。通过提供这样的触觉输出，即使在用户的移动电话处于用户的口袋中时，用户也能够识别出各种事件的发生。警报单元153也可以经由显示单元151或音频输出模块152提供通知事件的发生的输出。

存储器160可以存储由控制器180执行的处理和控制操作的软件程序等等，或者可以暂时地存储已经输出或将要输出的数据(例如，电话簿、消息、静态图像、视频等等)。而且，存储器160可以存储关于当触摸施加到触摸屏时输出的各种方式的振动和音频信号的数据。

存储器160可以包括至少一种类型的存储介质，所述存储介质包括闪存、硬盘、多媒体卡、卡型存储器(例如，SD或DX存储器等等)、随机访问存储器(RAM)、静态随机访问存储器(SRAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、可编程只读存储器(PROM)、磁性存储器、磁盘、光盘等等。而且，移动终端100可以与通过网络连接执行存储器160的存储功能的网络存储装置协作。

控制器180通常控制移动终端的总体操作。例如，控制器180执行与语音通话、数据通信、视频通话等等相关的控制和处理。另外，控制器180可以包括用于再现(或回放)多媒体数据的多媒体模块181，多媒体模块181可以构造在控制器180内，或者可以构造为与控制器180分离。控制器180可以执行模式识别处理，以将在触摸屏上执行的手写输入或者图片绘制输入识别为字符或图像。

电源单元190在控制器180的控制下接收外部电力或内部电力并且提供操作各元件和组件所需的适当的电力。

这里描述的各种实施方式可以以使用例如计算机软件、硬件或其任何组合的计算机可读介质来实施。对于硬件实施，这里描述的实施方式可以通过使用特定用途集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理装置(DSPD)、可编程逻辑装置(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、处理器、控制器、微控制器、微处理器、被设计为执行这里描述的功能的电子单元中的至少一种来实施，在一些情况下，这样的实施方式可以在控制器180中实施。对于软件实施，诸如过程或功能的实施方式可以与允许执行至少一种功能或操作的单独的软件模块来实施。软件代码可以由以任何适当的编程语言编写的软件应用程序(或程序)来实施，软件代码可以存储在存储器160中并且由控制器180执行。

至此，已经按照其功能描述了移动终端。下面，为了简要起见，将描述诸如折叠型、直板型、摆动型、滑动型移动终端等等的各种类型的移动终端中的滑动型移动终端作为示例。因此，本发明能够应用于任何类型的移动终端，并且不限于滑动型移动终端。

如图1中所示的移动终端100可以被构造为利用经由帧或分组发送数据的诸如有线和无线通信系统以及基于卫星的通信系统来操作。

现在将参考图2描述其中根据本发明的移动终端能够操作的通信系统。

这样的通信系统可以使用不同的空中接口和/或物理层。例如，由通信系统使用的空中接口包括例如频分多址(FDMA)、时分多址(TDMA)、码分多址(CDMA)和通用移动通信系统(UMTS)(特别地，长期演进(LTE))、全球移动通信系统(GSM)等等。作为非限制性示例，下面的描述涉及CDMA通信系统，但是这样的教导同样适用于其它类型的系统。

参考图2，CDMA无线通信系统可以包括多个移动终端100、多个基站(BS)270、基站控制器(BSC)275和移动交换中心(MSC)280。MSC280被构造为与公共电话交换网络(PSTN)290形成接口。MSC280还被构造为与可以经由回程线路耦接到基站270的BSC275形成接口。回程线路可以根据若干已知的接口中的任一种来构造，所述接口包括例如E1/T1、ATM，IP、PPP、帧中继、HDSL、ADSL或xDSL。将理解的是，如图2中所示的系统可以包括多个BSC275。

每个BS270可以服务一个或多个分区(或区域)，由多向天线或指向特定方向的天线覆盖的每个分区放射状地远离BS270。或者，每个分区可以由用于分集接收的两个或更多天线覆盖。每个BS270可以被构造为支持多个频率分配，并且每个频率分配具有特定频谱(例如，1.25MHz，5MHz等等)。

分区与频率分配的交叉可以被称为CDMA信道。BS270也可以被称为基站收发器子系统(BTS)或者其它等效术语。在这样的情况下，术语"基站"可以用于笼统地表示单个BSC275和至少一个BS270。基站也可以被称为"蜂窝站"。或者，特定BS270的各分区可以被称为多个蜂窝站。

如图2中所示，广播发射器(BT)295将广播信号发送给在系统内操作的移动终端100。如图1中所示的广播接收模块111被设置在移动终端100处以接收由BT295发送的广播信号。在图2中，示出了几个全球定位系统(GPS)卫星300。卫星300帮助定位多个移动终端100中的至少一个。

在图2中，描绘了多个卫星300，但是理解的是，可以利用任何数目的卫星获得有用的定位信息。如图1中所示的GPS的位置信息模块115通常被构造为与卫星300配合以获得想要的定位信息。替代GPS跟踪技术或者在GPS跟踪技术之外，可以使用可以跟踪移动终端的位置的其它技术。另外，至少一个GPS卫星300可以选择性地或者额外地处理卫星DMB传输。

作为无线通信系统的一个典型操作，BS270接收来自各种移动终端100的反向链路信号。移动终端100通常参与通话、消息收发和其它类型的通信。特定基站270接收的每个反向链路信号被在特定BS270内进行处理。获得的数据被转发给相关的BSC275。BSC提供通话资源分配和包括BS270之间的软切换过程的协调的移动管理功能。BSC275还将接收到的数据路由到MSC280，其提供用于与PSTN290形成接口的额外的路由服务。类似地，PSTN290与MSC280形成接口，MSC280与BSC275形成接口，并且BSC275相应地控制BS270以将正向链路信号发送到移动终端100。

基于上述移动终端硬件结构以及通信系统，提出本发明方法各个实施例。

实施例一

本发明实施例中描述的实现点振动的终端可以包括诸如移动电话、智能电话、笔记本电脑、数字广播接收器、个人数字助理(PDA)、平板电脑(PAD)、便携式多媒体播放器(PMP)、导航装置、便携式游戏终端等等的移动终端，也可以包括计算机、智能电视机、游戏体验类终端等等的固定终端。

终端如果具有操作系统，该操作系统可以为UNIX、Linux、Windows、Mac OS X、安卓(Android)、Windows Phone等等。

应用软件(Application，APP)是智能终端的第三方应用程序，用户可以通过各种各样的应用软件进行办公、娱乐、获取信息等等，其格式包括了如ipa、pxl、deb、apk等等格式。

图3为本发明实现点振动的方法实施例一的流程图，如图3所示，本发明实施例提供的实现点振动的方法应用在实现点振动的终端(以下简称终端)上，该实现点振动的方法可以包括如下步骤：

步骤301、在屏幕上加载图片并建立所述图片对应的第一坐标平面。

终端在屏幕上加载图片并建立所述图片对应的第一坐标平面；所述图片包括如下中的至少任意一项：动物的图片、物体的图片、文字的图片等等。

具体的，在当前第一正向方向上以所述屏幕的左下角的点为基准，加载所述图片并建立所述图片对应的第一坐标平面；其中，所述第一坐标平面的原点为所述屏幕的左下角的点，所述当前第一正向方向为在所述屏幕上当前相对于用户正向显示的方向。

这里需要说明的是，在本发明实施例中，图片的内容可以根据实际需求进行设置，在此不加以限制。

步骤302、获取在所述图片上的触控点在所述第一坐标平面上的坐标。

终端获取在所述图片上的触控点在所述第一坐标平面上的坐标；例如，用户在图片上的某个位置进行触摸点击，想感受图片上的这个点反馈的虚拟触觉，这时，终端就会获取在所述图片上的触控点在所述第一坐标平面上的坐标。

步骤303、在预设图片振动矢量模型库中存在有所述图片时，从所述预设图片振动矢量模型库中获取所述图片上的触控点在第二坐标平面上的坐标所对应的横轴振动矢量和纵轴振动矢量。

在本步骤之前，终端会判断所述预设图片振动矢量模型库中是否存在有所述图片，在判断确定出所述预设图片振动矢量模型库中存在有所述图片时，才会从所述预设图片振动矢量模型库中获取所述图片上的触控点在第二坐标平面上的坐标所对应的横轴振动矢量和纵轴振动矢量；在判断确定出所述预设图片振动矢量模型库中未存在有所述图片时，则结束处理任务。

其中，所述预设图片振动矢量模型库中存储有至少一个图片，及所述至少一个图片在所述第二坐标平面上的各个坐标所对应的各个横轴振动矢量和各个纵轴振动矢量；例如，预设图片振动矢量模型库中存储有木头的图片，以及该木头的图片在第二坐标平面上的各个坐标所对应的各个横轴振动矢量和各个纵轴振动矢量，这些振动矢量的数据都是事先设置好的，预存在该预设图片振动矢量模型库中；这里需要说明的是，在本申请实施例中，预设图片振动矢量模型库可以根据实际需求进行设置，在此不加以赘述。

所述第二坐标平面的原点为在当前第二正向方向上的所述图片的左下角的点，所述当前第二正向方向为在所述屏幕上当前相对于用户正向显示图片的方向。

对于在屏幕上显示的图片和预设图片振动矢量模型库中存储的图片为同一个图片时，所述第一坐标平面与所述第二坐标平面相同，这样就可以将第一坐标平面上的坐标对应到第二坐标平面上的坐标。

例如，用户在屏幕的图片上触摸某点后，终端得到在第一坐标平面上的坐标为(a，b)，则可以对应到第二坐标平面上的坐标为(a`，b`)；终端可以从预设图片振动矢量模型库中获取该图片上的触控点在第二坐标平面上的坐标(a`，b`)所对应的横轴振动矢量A和纵轴振动矢量B；最终得到的结果是，用户触摸该图片上的某点(对于第一坐标平面上的坐标(a，b))所对应的反馈回来的振动信息为横轴振动矢量A和纵轴振动矢量B。

步骤304、将所述图片上的触控点在第二坐标平面上的坐标所对应的横轴振动矢量和纵轴振动矢量通过至少一个振动马达同时呈现。

终端将所述图片上的触控点在第二坐标平面上的坐标所对应的横轴振动矢量和纵轴振动矢量通过至少一个振动马达同时呈现，即得到一个将横轴振动矢量和纵轴振动矢量合并后的综合振动矢量，将该综合振动矢量反馈给用户，使用户感受到触摸该点后的虚拟触觉，给用户带来精准、真实的触觉体验。

进一步的，为了更精准、更真实的体现出虚拟触觉，可以将所述图片上的触控点在所述第二坐标平面上的坐标所对应的横轴振动矢量和纵轴振动矢量通过所述横轴振动矢量对应的横轴振动马达和所述纵轴振动矢量对应的纵轴振动马达同时呈现；即，设置两个振动马达，一个横轴振动马达和一个纵轴振动马达，横轴振动马达负责横轴振动矢量，纵轴振动马达负责纵轴振动矢量，最终将两个振动矢量合并成一个综合振动矢量反馈给用户，使终端反馈给用户的振动信息更加精准和真实。

在反馈给用户触觉体验的同时，可以与视觉、听觉相互结合，通过视觉、听觉及触觉的综合，使用户的体验更加逼真。

本发明实施例提供的实现点振动的方法，通过在屏幕上加载图片并建立所述图片对应的第一坐标平面；获取在所述图片上的触控点在所述第一坐标平面上的坐标；在预设图片振动矢量模型库中存在有所述图片时，从所述预设图片振动矢量模型库中获取所述图片上的触控点在第二坐标平面上的坐标所对应的横轴振动矢量和纵轴振动矢量；将所述图片上的触控点在第二坐标平面上的坐标所对应的横轴振动矢量和纵轴振动矢量通过至少一个振动马达同时呈现；实现了将触控点的虚拟触觉的振动信息精准、真实的反馈给用户，提高虚拟触觉的真实度和用户体验。

实施例二

图4为本发明实现点振动的方法实施例二的流程图，如图4所示，本发明实施例提供的实现点振动的方法应用在智能移动终端上，该实现点振动的方法可以包括如下步骤：

步骤401、在屏幕上加载图片并建立所述图片对应的第一坐标平面。

具体的，图5为本发明实现点振动的方法实施例的示例示意图一，如图5所示，智能移动终端在屏幕上加载笑脸的图片并建立所述笑脸的图片对应的第一坐标平面；智能移动终端在当前第一正向方向上以所述屏幕的左下角的点为基准，加载所述笑脸的图片并建立所述笑脸的图片对应的第一坐标平面；其中，所述第一坐标平面的原点为所述屏幕的左下角的点，所述当前第一正向方向为在所述屏幕上当前相对于用户正向显示的方向。

步骤402、获取在所述图片上的触控点在所述第一坐标平面上的坐标。

具体的，如图5所示，智能移动终端在获取在所述笑脸的图片上的触控点在所述第一坐标平面上的坐标；例如，获取到的在第一坐标平面上的坐标为(c，d)。

步骤403、判断所述预设图片振动矢量模型库中是否存在有所述图片。

智能移动终端会在所述预设图片振动矢量模型库中判断所述图片是否存在，若在预设图片振动矢量模型库中不存在有所述图片时，执行步骤404；若在预设图片振动矢量模型库中存在有所述图片时，执行步骤405。

其中，所述预设图片振动矢量模型库中存储有至少一个图片，及所述至少一个图片在所述第二坐标平面上的各个坐标所对应的各个横轴振动矢量和各个纵轴振动矢量；例如，预设图片振动矢量模型库中存储有笑脸的图片，以及该笑脸的图片在第二坐标平面上的各个坐标所对应的各个横轴振动矢量和各个纵轴振动矢量，这些振动矢量的数据都是事先设置好的，预存在该预设图片振动矢量模型库中；这里需要说明的是，在本申请实施例中，预设图片振动矢量模型库可以根据实际需求进行设置，在此不加以赘述。

对于在屏幕上显示的笑脸的图片和预设图片振动矢量模型库中存储的笑脸的图片为同一个图片时，所述第一坐标平面与所述第二坐标平面相同，这样就可以将第一坐标平面上的坐标对应到第二坐标平面上的坐标。

图6为本发明实现点振动的方法实施例的示例示意图二，如图6所示，具体的，所述第二坐标平面的原点为在当前第二正向方向上的所述笑脸的图片的左下角的点，所述当前第二正向方向为在所述屏幕上当前相对于用户正向显示图片的方向。

步骤404、结束处理任务。

智能移动终端结束处理任务。

步骤405、从所述预设图片振动矢量模型库中获取所述图片上的触控点在第二坐标平面上的坐标所对应的横轴振动矢量和纵轴振动矢量。

智能移动终端从所述预设图片振动矢量模型库中获取所述图片上的触控点在第二坐标平面上的坐标所对应的横轴振动矢量和纵轴振动矢量。

例如，如图5、图6所示，用户在屏幕的笑脸的图片上触摸某点后，智能移动终端得到在第一坐标平面上的坐标为(c，d)，则可以对应到第二坐标平面上的坐标为(c`，d`)；智能移动终端可以从预设图片振动矢量模型库中获取该笑脸的图片上的触控点在第二坐标平面上的坐标(c`，d`)所对应的横轴振动矢量C和纵轴振动矢量D；最终得到的结果是，用户触摸该笑脸的图片上的某点(对于第一坐标平面上的坐标(c，d))所对应的反馈回来的振动信息为横轴振动矢量C和纵轴振动矢量D。

步骤406、将所述图片上的触控点在第二坐标平面上的坐标所对应的横轴振动矢量和纵轴振动矢量通过至少一个振动马达同时呈现。

智能移动终端将所述图片上的触控点在第二坐标平面上的坐标所对应的横轴振动矢量和纵轴振动矢量通过至少一个振动马达同时呈现，即得到一个将横轴振动矢量和纵轴振动矢量合并后的综合振动矢量，将该综合振动矢量反馈给用户，使用户感受到触摸该点后的虚拟触觉，给用户带来精准、真实的触觉体验。

进一步的，为了更精准、更真实的体现出虚拟触觉，可以将所述图片上的触控点在所述第二坐标平面上的坐标所对应的横轴振动矢量和纵轴振动矢量通过所述横轴振动矢量对应的横轴振动马达和所述纵轴振动矢量对应的纵轴振动马达同时呈现；即，设置两个振动马达，一个横轴振动马达和一个纵轴振动马达，横轴振动马达负责横轴振动矢量，纵轴振动马达负责纵轴振动矢量，最终将两个振动矢量合并成一个综合振动矢量反馈给用户，使终端反馈给用户的振动信息更加精准和真实。

例如，图片显示的文字通过振动可以通过触感来感觉出文字的形状，盲人可以通过此方法来交流和学习。

进一步的，在执行步骤406的同时，还可以将所述图片上的触控点在第二坐标平面上的坐标所对应的声音信息通过音频输出单元呈现；即在反馈给用户触觉体验的同时，可以与视觉、听觉相互结合，通过视觉、听觉及触觉的综合，使用户的体验更加逼真。

例如，用户手指触摸毛发的感觉，通过呈现振动模拟及触摸毛发时发出的声音，使用户的感受更加逼真。

又例如，用户手指触摸老虎的感觉，通过呈现振动模拟、老虎声音及显示老虎，使用户的视觉、触觉及听觉有了全面的体验。

图7为本发明实现点振动的方法实施例的示例示意图三，如图7所示，智能移动终端将所述笑脸的图片上的触控点(c，d)在第二坐标平面上的坐标所对应的横轴振动矢量C和纵轴振动矢量D通过至少一个振动马达同时呈现给用户，即得到一个将横轴振动矢量C和纵轴振动矢量D合并后的综合振动矢量CD，使用户感受到触摸该点后的虚拟触觉，给用户带来精准、真实的触觉体验。

本发明实施例提供的实现点振动的方法，智能移动终端通过在屏幕上加载图片并建立所述图片对应的第一坐标平面；获取在所述图片上的触控点在所述第一坐标平面上的坐标；判断所述预设图片振动矢量模型库中是否存在有所述图片；在预设图片振动矢量模型库中存在有所述图片时，从所述预设图片振动矢量模型库中获取所述图片上的触控点在第二坐标平面上的坐标所对应的横轴振动矢量和纵轴振动矢量；将所述图片上的触控点在第二坐标平面上的坐标所对应的横轴振动矢量和纵轴振动矢量通过至少一个振动马达同时呈现；实现了将触控点的虚拟触觉的振动信息及触控点的声音信息精准、真实的反馈给用户，提高虚拟触觉的真实度和用户体验。

实施例三

图8为本发明实现点振动的终端实施例的结构示意图，如图8所示，本发明实施例提供的实现点振动的终端08，包括：加载模块81、获取模块82、呈现模块83；其中，

所述加载模块81，用于在屏幕上加载图片并建立所述图片对应的第一坐标平面；

获取模块82，用于获取在所述图片上的触控点在所述第一坐标平面上的坐标；

所述获取模块82，还用于在预设图片振动矢量模型库中存在有所述图片时，从所述预设图片振动矢量模型库中获取所述图片上的触控点在第二坐标平面上的坐标所对应的横轴振动矢量和纵轴振动矢量；所述第一坐标平面与所述第二坐标平面相同；

所述呈现模块83，用于将所述图片上的触控点在第二坐标平面上的坐标所对应的横轴振动矢量和纵轴振动矢量通过至少一个振动马达同时呈现。

进一步的，所述加载模块81，具体用于在当前第一正向方向上以所述屏幕的左下角的点为基准，加载所述图片并建立所述图片对应的第一坐标平面；

其中，所述第一坐标平面的原点为所述屏幕的左下角的点，所述当前第一正向方向为在所述屏幕上当前相对于用户正向显示的方向；

所述第二坐标平面的原点为在当前第二正向方向上的所述图片的左下角的点，所述当前第二正向方向为在所述屏幕上当前相对于用户正向显示图片的方向。

进一步的，所述呈现模块83，具体用于将所述图片上的触控点在所述第二坐标平面上的坐标所对应的横轴振动矢量和纵轴振动矢量通过所述横轴振动矢量对应的横轴振动马达和所述纵轴振动矢量对应的纵轴振动马达同时呈现。

进一步的，所述终端还包括：判断模块84；其中，

所述判断模块84，用于判断所述预设图片振动矢量模型库中是否存在有所述图片；

其中，所述预设图片振动矢量模型库中存储有至少一个图片，及所述至少一个图片在所述第二坐标平面上的各个坐标所对应的各个横轴振动矢量和各个纵轴振动矢量。

进一步的，所述呈现模块83，具体用于将所述图片上的触控点在第二坐标平面上的坐标所对应的横轴振动矢量和纵轴振动矢量通过至少一个振动马达同时呈现，并将所述图片上的触控点在所述第二坐标平面上的坐标所对应的声音信息通过音频输出单元呈现。

进一步的，所述图片包括如下中的至少任意一项：动物的图片、物体的图片、文字的图片。

本实施例的终端，可以用于执行上述所示方法实施例的技术方案，其实现原理和技术效果类似，此处不再赘述。

在实际应用中，所述加载模块81、获取模块82、呈现模块83、判断模块84均可由位于实现点振动的终端08中的中央处理器(Central Processing Unit，CPU)、微处理器(Micro Processor Unit，MPU)、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)或现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array，FPGA)等实现。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所描述的方法。

本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种实现点振动的终端，其特征在于，所述终端包括：

加载模块，用于在屏幕上加载图片并建立所述图片对应的第一坐标平面；

获取模块，用于获取在所述图片上的触控点在所述第一坐标平面上的坐标；

所述获取模块，还用于在预设图片振动矢量模型库中存在有所述图片时，从所述预设图片振动矢量模型库中获取所述图片上的触控点在第二坐标平面上的坐标所对应的横轴振动矢量和纵轴振动矢量；所述第一坐标平面与所述第二坐标平面相同；

呈现模块，用于将所述图片上的触控点在第二坐标平面上的坐标所对应的横轴振动矢量和纵轴振动矢量通过至少一个振动马达同时呈现。

2.根据权利要求1所述的终端，其特征在于，所述加载模块，具体用于在当前第一正向方向上以所述屏幕的左下角的点为基准，加载所述图片并建立所述图片对应的第一坐标平面；

其中，所述第一坐标平面的原点为所述屏幕的左下角的点，所述当前第一正向方向为在所述屏幕上当前相对于用户正向显示的方向；

所述第二坐标平面的原点为在当前第二正向方向上的所述图片的左下角的点，所述当前第二正向方向为在所述屏幕上当前相对于用户正向显示图片的方向。

3.根据权利要求1所述的终端，其特征在于，所述呈现模块，具体用于将所述图片上的触控点在所述第二坐标平面上的坐标所对应的横轴振动矢量和纵轴振动矢量通过所述横轴振动矢量对应的横轴振动马达和所述纵轴振动矢量对应的纵轴振动马达同时呈现。

4.根据权利要求1所述的终端，其特征在于，所述终端还包括：

判断模块，用于判断所述预设图片振动矢量模型库中是否存在所述图片；

其中，所述预设图片振动矢量模型库中存储有至少一个图片，及所述至少一个图片在所述第二坐标平面上的各个坐标所对应的各个横轴振动矢量和各个纵轴振动矢量。

5.根据权利要求1所述的终端，其特征在于，所述呈现模块，具体用于将所述图片上的触控点在第二坐标平面上的坐标所对应的横轴振动矢量和纵轴振动矢量通过至少一个振动马达同时呈现，并将所述图片上的触控点在所述第二坐标平面上的坐标所对应的声音信息通过音频输出单元呈现。

6.一种实现点振动的方法，其特征在于，所述方法包括：

在屏幕上加载图片并建立所述图片对应的第一坐标平面；

获取在所述图片上的触控点在所述第一坐标平面上的坐标；

在预设图片振动矢量模型库中存在有所述图片时，从所述预设图片振动矢量模型库中获取所述图片上的触控点在第二坐标平面上的坐标所对应的横轴振动矢量和纵轴振动矢量；所述第一坐标平面与所述第二坐标平面相同；

将所述图片上的触控点在第二坐标平面上的坐标所对应的横轴振动矢量和纵轴振动矢量通过至少一个振动马达同时呈现。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述在屏幕上加载图片并建立所述图片对应的第一坐标平面，包括：

在当前第一正向方向上以所述屏幕的左下角的点为基准，加载所述图片并建立所述图片对应的第一坐标平面；其中，所述第一坐标平面的原点为所述屏幕的左下角的点，所述当前第一正向方向为在所述屏幕上当前相对于用户正向显示的方向；

所述第二坐标平面的原点为在当前第二正向方向上的所述图片的左下角的点，所述当前第二正向方向为在所述屏幕上当前相对于用户正向显示图片的方向。

8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述将所述图片上的触控点在第二坐标平面上的坐标所对应的横轴振动矢量和纵轴振动矢量通过至少一个振动马达同时呈现，包括：

将所述图片上的触控点在所述第二坐标平面上的坐标所对应的横轴振动矢量和纵轴振动矢量通过所述横轴振动矢量对应的横轴振动马达和所述纵轴振动矢量对应的纵轴振动马达同时呈现。

9.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，在所述从所述预设图片振动矢量模型库中获取所述图片上的触控点在第二坐标平面上的坐标所对应的横轴振动矢量和纵轴振动矢量之前，所述方法还包括：

判断所述预设图片振动矢量模型库中是否存在所述图片；

其中，所述预设图片振动矢量模型库中存储有至少一个图片，及所述至少一个图片在所述第二坐标平面上的各个坐标所对应的各个横轴振动矢量和各个纵轴振动矢量。

10.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述将所述图片上的触控点在第二坐标平面上的坐标所对应的横轴振动矢量和纵轴振动矢量通过至少一个振动马达同时呈现，包括：

所述将所述图片上的触控点在第二坐标平面上的坐标所对应的横轴振动矢量和纵轴振动矢量通过至少一个振动马达同时呈现，并将所述图片上的触控点在所述第二坐标平面上的坐标所对应的声音信息通过音频输出单元呈现。