JPH07160355A - 手書き文字入力装置およびデータ入力方法 - Google Patents
手書き文字入力装置およびデータ入力方法Info
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- JPH07160355A JPH07160355A JP5308095A JP30809593A JPH07160355A JP H07160355 A JPH07160355 A JP H07160355A JP 5308095 A JP5308095 A JP 5308095A JP 30809593 A JP30809593 A JP 30809593A JP H07160355 A JPH07160355 A JP H07160355A
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- electronic pen
- memory
- data
- electromagnetic wave
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Abstract
(57)【要約】
【目的】個人ＩＤ等の電子的情報の機密保持を可能に
し、記憶媒体をなくして装置を小型化・軽量化し、かつ
データ入力時に印鑑・サイン等の画像を書類に入力する
ペン入力操作の操作性を向上させる。 【構成】画像データを格納するメモリを設け、そのメモ
リからのリードデータによりペン先より発生する電磁波
の周波数を可変にする。装置本体側では、電子ペンから
発生した電磁波の周波数を検出し、その周波数の変化に
より受信データを２値化して、受信データをメモリに格
納する。
し、記憶媒体をなくして装置を小型化・軽量化し、かつ
データ入力時に印鑑・サイン等の画像を書類に入力する
ペン入力操作の操作性を向上させる。 【構成】画像データを格納するメモリを設け、そのメモ
リからのリードデータによりペン先より発生する電磁波
の周波数を可変にする。装置本体側では、電子ペンから
発生した電磁波の周波数を検出し、その周波数の変化に
より受信データを２値化して、受信データをメモリに格
納する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、電子ペンだけでデータ
の入力が可能な手書き文字入力装置、および機密保持が
可能であり、装置を小型化・軽量化するとともに、印鑑
・サイン等の画像を画面に出力する電子ペンの操作性の
向上を図ることが可能なデータ入力方法に関する。
の入力が可能な手書き文字入力装置、および機密保持が
可能であり、装置を小型化・軽量化するとともに、印鑑
・サイン等の画像を画面に出力する電子ペンの操作性の
向上を図ることが可能なデータ入力方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来より、コンピュータ、通信用端末装
置、ＡＴＭ（現金自動取引装置）あるいは文字認識装置
等にデータを入力する場合、データを入力する者が確か
に本人であることを証明するために、個人ＩＤを付加入
力したり、登録済みの印鑑・サイン等を付加して入力す
る方法が行われていた。この種の装置として、暗証番号
を入力することにより、記憶装置から画像データを出力
するためのＩＣカードが知られている（例えば特開昭６
３−２４７０９５号公報参照）。この装置は、カード保
持者が本人か否かを確実に判断できるようにするもので
あって、顧客がこのＩＣカードをリーダライタにセット
して、暗証番号を入力することにより、番号が一致する
と、メモリに記憶されていた顔写真の画像データが読み
取られ、モニタ画面に表示される。一方、手書き文字入
力装置では、タブレット上に電子ペンを用いて文字を書
き込むことにより、タブレットが電子ペンの移動位置を
検出し、それを文字認識部で認識している。このような
手書き文字入力装置に、上記公報に記載されたＩＣカー
ドの方法を応用した場合には、装置内部に記憶装置を設
けて、個人ＩＤ等の電子的情報を格納することになるた
め、それらの機密保持が困難となる。一方、装置外部に
記憶装置を設けるとともに、その記憶装置を駆動する機
構を設けた場合には、装置の小型化・軽量化を妨げるこ
とになる。また、手書き文字入力装置上で書類等を作成
して、印鑑・サイン等により承認する場合には、ジェス
チャ等により承認動作を選択し、出力位置を指示する必
要があると同時に、オペレータは印鑑・サイン等の画像
データが入力されている記憶媒体と電子ペンの両方を携
帯する必要がある。
置、ＡＴＭ（現金自動取引装置）あるいは文字認識装置
等にデータを入力する場合、データを入力する者が確か
に本人であることを証明するために、個人ＩＤを付加入
力したり、登録済みの印鑑・サイン等を付加して入力す
る方法が行われていた。この種の装置として、暗証番号
を入力することにより、記憶装置から画像データを出力
するためのＩＣカードが知られている（例えば特開昭６
３−２４７０９５号公報参照）。この装置は、カード保
持者が本人か否かを確実に判断できるようにするもので
あって、顧客がこのＩＣカードをリーダライタにセット
して、暗証番号を入力することにより、番号が一致する
と、メモリに記憶されていた顔写真の画像データが読み
取られ、モニタ画面に表示される。一方、手書き文字入
力装置では、タブレット上に電子ペンを用いて文字を書
き込むことにより、タブレットが電子ペンの移動位置を
検出し、それを文字認識部で認識している。このような
手書き文字入力装置に、上記公報に記載されたＩＣカー
ドの方法を応用した場合には、装置内部に記憶装置を設
けて、個人ＩＤ等の電子的情報を格納することになるた
め、それらの機密保持が困難となる。一方、装置外部に
記憶装置を設けるとともに、その記憶装置を駆動する機
構を設けた場合には、装置の小型化・軽量化を妨げるこ
とになる。また、手書き文字入力装置上で書類等を作成
して、印鑑・サイン等により承認する場合には、ジェス
チャ等により承認動作を選択し、出力位置を指示する必
要があると同時に、オペレータは印鑑・サイン等の画像
データが入力されている記憶媒体と電子ペンの両方を携
帯する必要がある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】このように、従来の手
書き文字入力装置では、個人ＩＤ等の情報の機密保持が
困難であり、かつ装置を小型化・軽量化することが難か
しく、また印鑑・サイン等の画像を画面上に出力するた
めの電子ペンの入力操作も面倒であった。本発明の目的
は、これら従来の課題を解決し、個人ＩＤ等の電子的情
報の機密保持が可能であり、記憶媒体および記憶媒体駆
動機構等を除いて装置を小型化・軽量化することが可能
であり、ペン入力操作の操作性の向上を図ることが可能
な手書き文字入力装置およびデータ入力方法を提供する
ことにある。
書き文字入力装置では、個人ＩＤ等の情報の機密保持が
困難であり、かつ装置を小型化・軽量化することが難か
しく、また印鑑・サイン等の画像を画面上に出力するた
めの電子ペンの入力操作も面倒であった。本発明の目的
は、これら従来の課題を解決し、個人ＩＤ等の電子的情
報の機密保持が可能であり、記憶媒体および記憶媒体駆
動機構等を除いて装置を小型化・軽量化することが可能
であり、ペン入力操作の操作性の向上を図ることが可能
な手書き文字入力装置およびデータ入力方法を提供する
ことにある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明による手書き文字入力装置のデータ入力方法
は、（ａ）携帯用の電子ペン（１１）と電子ペンに電磁
誘導方式で結合された装置本体とから構成された手書き
文字入力装置のデータ入力方法であって、電子ペン（１
１）内のメモリ（１０）に個人のＩＤを示すデータを格
納し、メモリ（１０）から読み出された２値化データを
周波数を変化させた信号に変換して装置本体に送信し、
装置本体で受信した信号を再度２値化データに変換する
ことにより、機密を保持することを特徴としている。ま
た、（ｂ）電子ペン（１１）内のメモリ（１０）に、印
鑑・サイン等の個人のＩＤを示すデータの他に、書類の
フォーマット情報および電子ペンの使用用途、使用状
況、使用場所等を示すデータを格納しておき、文字認識
処理の前に上記各情報をメモリ（１０）から読み出して
装置本体側に転送することにより、文字を書き込むフォ
ーマットを指定するとともに、文字認識処理の候補文字
を限定することも特徴としている。さらに、本発明の手
書き文字入力装置は、（ｃ）携帯用の電子ペン（１１）
と電子ペンに電磁誘導方式で結合された装置本体とから
構成される手書き文字入力装置であって、電子ペン（１
１）には、印鑑・サイン等の個人のＩＤを示すデータを
格納するメモリ（１０）と、メモリ（１０）に格納され
た２値化データを用いて、ペン先より発生する電磁波の
周波数を変化させる電磁波送受信手段（１）とを備え、
装置本体には、電子ペン（１１）から発生した電磁波の
周波数の成分を検出する信号検出手段（１８）と、信号
検出手段により所定の周波数を検出したときには、電磁
波受信方式を変化させ、受信した電磁波の周波数により
受信データを２値化して、メモリに格納する処理手段
（２１，２２）を備えたことを特徴としている。
め、本発明による手書き文字入力装置のデータ入力方法
は、（ａ）携帯用の電子ペン（１１）と電子ペンに電磁
誘導方式で結合された装置本体とから構成された手書き
文字入力装置のデータ入力方法であって、電子ペン（１
１）内のメモリ（１０）に個人のＩＤを示すデータを格
納し、メモリ（１０）から読み出された２値化データを
周波数を変化させた信号に変換して装置本体に送信し、
装置本体で受信した信号を再度２値化データに変換する
ことにより、機密を保持することを特徴としている。ま
た、（ｂ）電子ペン（１１）内のメモリ（１０）に、印
鑑・サイン等の個人のＩＤを示すデータの他に、書類の
フォーマット情報および電子ペンの使用用途、使用状
況、使用場所等を示すデータを格納しておき、文字認識
処理の前に上記各情報をメモリ（１０）から読み出して
装置本体側に転送することにより、文字を書き込むフォ
ーマットを指定するとともに、文字認識処理の候補文字
を限定することも特徴としている。さらに、本発明の手
書き文字入力装置は、（ｃ）携帯用の電子ペン（１１）
と電子ペンに電磁誘導方式で結合された装置本体とから
構成される手書き文字入力装置であって、電子ペン（１
１）には、印鑑・サイン等の個人のＩＤを示すデータを
格納するメモリ（１０）と、メモリ（１０）に格納され
た２値化データを用いて、ペン先より発生する電磁波の
周波数を変化させる電磁波送受信手段（１）とを備え、
装置本体には、電子ペン（１１）から発生した電磁波の
周波数の成分を検出する信号検出手段（１８）と、信号
検出手段により所定の周波数を検出したときには、電磁
波受信方式を変化させ、受信した電磁波の周波数により
受信データを２値化して、メモリに格納する処理手段
（２１，２２）を備えたことを特徴としている。
【０００５】
【作用】本発明の手書き文字入力装置は、電子ペンと装
置本体とに分離されている。電子ペンはオペレータが自
分で携帯し、装置本体は文字認識装置等の処理装置側に
設置される。電子ペンには、メモリと電磁波送受信部と
を内蔵し、メモリには書類のフォーマット情報および印
鑑・サイン等の画像データを格納する。電子ペン上のボ
タンを押下する等、オペレータの合図によりメモリより
フォーマット情報や印鑑・サイン等のデータを読み出
し、読み出したデータの内容により電磁波送受信部の容
量を変化させて、ペン先より発生する電磁波の周波数を
変化させる。このようにして、メモリから読み出された
入力データおよび印鑑・サイン等に該当する周波数の電
磁波が発生する。一方、電子ペンから発生した電磁波
は、装置本体側のセンサ盤面上のループアンテナで受信
される。装置本体は、受信した電磁波の周波数の変化を
検知して、その周波数を２値化して装置本体側のメモリ
に格納する。この後、メモリから読み出された２値デー
タは、印鑑・サイン等が照合された後、一致すれば、用
途別により文字認識処理装置に送られるか、あるいはコ
ンピュータ等により処理される。印鑑・サイン等の画像
データを入力しないときには、電子ペンをタブレット上
で移動させて文字を書き込むことにより、その移動位置
を電子ペン位置検出部で検出し、検出された文字を文字
認識部で認識する。
置本体とに分離されている。電子ペンはオペレータが自
分で携帯し、装置本体は文字認識装置等の処理装置側に
設置される。電子ペンには、メモリと電磁波送受信部と
を内蔵し、メモリには書類のフォーマット情報および印
鑑・サイン等の画像データを格納する。電子ペン上のボ
タンを押下する等、オペレータの合図によりメモリより
フォーマット情報や印鑑・サイン等のデータを読み出
し、読み出したデータの内容により電磁波送受信部の容
量を変化させて、ペン先より発生する電磁波の周波数を
変化させる。このようにして、メモリから読み出された
入力データおよび印鑑・サイン等に該当する周波数の電
磁波が発生する。一方、電子ペンから発生した電磁波
は、装置本体側のセンサ盤面上のループアンテナで受信
される。装置本体は、受信した電磁波の周波数の変化を
検知して、その周波数を２値化して装置本体側のメモリ
に格納する。この後、メモリから読み出された２値デー
タは、印鑑・サイン等が照合された後、一致すれば、用
途別により文字認識処理装置に送られるか、あるいはコ
ンピュータ等により処理される。印鑑・サイン等の画像
データを入力しないときには、電子ペンをタブレット上
で移動させて文字を書き込むことにより、その移動位置
を電子ペン位置検出部で検出し、検出された文字を文字
認識部で認識する。
【０００６】
【実施例】以下、本発明の実施例を、図面により詳細に
説明する。図１は、本発明の一実施例を示す電子ペンの
内部構成図である。図１において、１は装置本体側のア
ンテナを共振させるための電磁波を発生させる電磁波送
受信部、１０は印鑑・サイン等の個人ＩＤを示す画像デ
ータ、書類のフォーマット情報および電子ペンの使用用
途、状況等のパラメータデータを格納するメモリ、８は
メモリ１０からデータを読み出す場合の読み出し制御を
行うメモリ制御部、９はデータ入力の起動をかけるため
のスイッチ（ＳＷ３）である。電磁波送受信部１は、周
波数同調用のコイルと容量とスイッチから構成される。
２はコイル、３は基本周波数に同調する容量（Ｃ1）、
４はデータ入力終了時の周波数に同調する容量
（Ｃ2）、７はデータ入力開始時の周波数に同調する容
量（Ｃ3）、５はデータ入力終了時の周波数を発生させ
るためのスイッチ（ＳＷ1）、６はデータ入力開始時の
周波数を発生させるためのスイッチ（ＳＷ2）である。
説明する。図１は、本発明の一実施例を示す電子ペンの
内部構成図である。図１において、１は装置本体側のア
ンテナを共振させるための電磁波を発生させる電磁波送
受信部、１０は印鑑・サイン等の個人ＩＤを示す画像デ
ータ、書類のフォーマット情報および電子ペンの使用用
途、状況等のパラメータデータを格納するメモリ、８は
メモリ１０からデータを読み出す場合の読み出し制御を
行うメモリ制御部、９はデータ入力の起動をかけるため
のスイッチ（ＳＷ３）である。電磁波送受信部１は、周
波数同調用のコイルと容量とスイッチから構成される。
２はコイル、３は基本周波数に同調する容量（Ｃ1）、
４はデータ入力終了時の周波数に同調する容量
（Ｃ2）、７はデータ入力開始時の周波数に同調する容
量（Ｃ3）、５はデータ入力終了時の周波数を発生させ
るためのスイッチ（ＳＷ1）、６はデータ入力開始時の
周波数を発生させるためのスイッチ（ＳＷ2）である。
【０００７】なお、メモリ１０に格納されている印鑑・
サイン等の個人ＩＤを示す画像データは、確かに本人で
あることを証明するためのデータであって、同一の画像
データはコンピュータ等に登録されている。この画像デ
ータに割り当てられた２値化データに対応する周波数変
化の電磁波が電子ペンから発生され、この周波数変化に
よる信号が本体側のアンテナで受信されることにより、
その周波数変化による信号が２値化データに変換された
後、装置本体側メモリに２値化データで書き込まれる。
その後、メモリからこの２値化データが読み出される
と、それに相当する印鑑・サイン等の個人ＩＤが取り出
されて、照合されることになる。また、メモリ１０に格
納されている書類のフォーマット情報は、それに該当す
る周波数変化の電磁波が発生され、この電磁波が装置本
体側のアンテナで受信されることにより、それが２値化
データに変換された後、装置本体側メモリに書き込まれ
る。その後、２値化データがメモリから読み出されるこ
とにより、指定されたフォーマットの書類およびそれに
書き込まれた手書き文字が読み出されて、画面に表示さ
れる。さらに、メモリ１０に格納されている電子ペンの
使用用途・状況等のパラメータとは、文字認識率を向上
させるためのパラメータのことであって、例えば列車制
御のためのシステムであれば、各駅の駅長がそれぞれ電
子ペンを携帯しており、各駅内に装置本体を設けてお
く。この場合には、文字認識率を向上させるためのパラ
メータとして、入力データが駅名であることを示すパラ
メータとする。あるいは、入力データが発車時間のとき
には、それをパラメータとしてもよい。
サイン等の個人ＩＤを示す画像データは、確かに本人で
あることを証明するためのデータであって、同一の画像
データはコンピュータ等に登録されている。この画像デ
ータに割り当てられた２値化データに対応する周波数変
化の電磁波が電子ペンから発生され、この周波数変化に
よる信号が本体側のアンテナで受信されることにより、
その周波数変化による信号が２値化データに変換された
後、装置本体側メモリに２値化データで書き込まれる。
その後、メモリからこの２値化データが読み出される
と、それに相当する印鑑・サイン等の個人ＩＤが取り出
されて、照合されることになる。また、メモリ１０に格
納されている書類のフォーマット情報は、それに該当す
る周波数変化の電磁波が発生され、この電磁波が装置本
体側のアンテナで受信されることにより、それが２値化
データに変換された後、装置本体側メモリに書き込まれ
る。その後、２値化データがメモリから読み出されるこ
とにより、指定されたフォーマットの書類およびそれに
書き込まれた手書き文字が読み出されて、画面に表示さ
れる。さらに、メモリ１０に格納されている電子ペンの
使用用途・状況等のパラメータとは、文字認識率を向上
させるためのパラメータのことであって、例えば列車制
御のためのシステムであれば、各駅の駅長がそれぞれ電
子ペンを携帯しており、各駅内に装置本体を設けてお
く。この場合には、文字認識率を向上させるためのパラ
メータとして、入力データが駅名であることを示すパラ
メータとする。あるいは、入力データが発車時間のとき
には、それをパラメータとしてもよい。
【０００８】図２は、本発明の一実施例を示す手書き文
字入力装置の全体構成図である。図２において、１１は
図１に示したものと同一の電子ペン、１２は電磁波送受
信センサ、１３はアンテナコイル群、１４は電磁波送信
に用いる高周波源、１５はアンテナコイル切替および電
磁波の送受信切替部、１６はバッファ、１７はアンテナ
コイル切替および電磁波の送受信切替部１５を制御する
受信回路制御部、１８は受信した電磁波の周波数および
電磁強度を検出する信号検出部、１９は各アンテナコイ
ルの信号レベルより電子ペン１１の位置を検出する電子
ペン位置検出部、２０は電子ペン位置検出部１９から得
られる各時間の位置情報より、文字認識を行う文字認識
部、２１は受信した周波数により、１／０データに２値
化する２値化回路、２２は装置本体側のメインメモリあ
るいはビデオメモリである。なお、アンテナコイル群１
３のタブレットの構成と動作について説明すると、図２
ではＸ軸方向とＹ軸方向のアンテナのうち、Ｙ軸方向の
アンテナのみが示されており、Ｘ軸方向のアンテナは図
示省略されている。Ｘ方向にＸ0からＸnまでのアンテナ
を、またＹ方向にＹ0からＹnまでのアンテナを配置し、
電子ペン位置検出部１９によりどの位置での電磁強度が
最も大きいかを検出することにより、その位置における
受信電磁波信号を取り込む。
字入力装置の全体構成図である。図２において、１１は
図１に示したものと同一の電子ペン、１２は電磁波送受
信センサ、１３はアンテナコイル群、１４は電磁波送信
に用いる高周波源、１５はアンテナコイル切替および電
磁波の送受信切替部、１６はバッファ、１７はアンテナ
コイル切替および電磁波の送受信切替部１５を制御する
受信回路制御部、１８は受信した電磁波の周波数および
電磁強度を検出する信号検出部、１９は各アンテナコイ
ルの信号レベルより電子ペン１１の位置を検出する電子
ペン位置検出部、２０は電子ペン位置検出部１９から得
られる各時間の位置情報より、文字認識を行う文字認識
部、２１は受信した周波数により、１／０データに２値
化する２値化回路、２２は装置本体側のメインメモリあ
るいはビデオメモリである。なお、アンテナコイル群１
３のタブレットの構成と動作について説明すると、図２
ではＸ軸方向とＹ軸方向のアンテナのうち、Ｙ軸方向の
アンテナのみが示されており、Ｘ軸方向のアンテナは図
示省略されている。Ｘ方向にＸ0からＸnまでのアンテナ
を、またＹ方向にＹ0からＹnまでのアンテナを配置し、
電子ペン位置検出部１９によりどの位置での電磁強度が
最も大きいかを検出することにより、その位置における
受信電磁波信号を取り込む。
【０００９】通常の電子ペンによる手書き文字入力装置
として使用する場合には、単に電子ペンをタブレット
（センサ）１２上で移動することにより手書き文字を入
力すると、その移動した位置を電子ペン位置検出部１９
が検出し、検出した位置を連続させた文字を文字認識部
２０に転送することにより、文字認識部２０で文字を認
識する。これに対して、オペレータが電子ペンのスイッ
チ（ＳＷ３）９を押下した場合には、個人ＩＤ等の画像
データを入力する場合である。メモリ１０からの２値化
データに対応してスイッチ（ＳＷ２）６がＯＮ／ＯＦＦ
すると、これにより周波数が変化して第２の周波数ｆ0
と第１の周波数ｆ1の組合せで電磁波が発生する。２値
化回路２１では、受信した電磁波の周波数がｆ0，ｆ1，
ｆ1，ｆ1，ｆ0，ｆ1の順序で変化した場合には、ｆ0＝
１，ｆ1＝０に対応させて、‘１０００１０’のコード
に２値化する。切替部１５は、上下２つのスイッチから
構成され、送受信制御部１７の制御により、上スイッチ
はＹ方向アンテナの１つを選択切替えるためのスイッチ
であり、下スイッチはアンテナを送信と受信に切替える
ためのスイッチである。周波数の変化による信号が送ら
れない場合には、アンテナを送受信交互に切り替えて、
互いに第１の周波数ｆ1を送受信する。
として使用する場合には、単に電子ペンをタブレット
（センサ）１２上で移動することにより手書き文字を入
力すると、その移動した位置を電子ペン位置検出部１９
が検出し、検出した位置を連続させた文字を文字認識部
２０に転送することにより、文字認識部２０で文字を認
識する。これに対して、オペレータが電子ペンのスイッ
チ（ＳＷ３）９を押下した場合には、個人ＩＤ等の画像
データを入力する場合である。メモリ１０からの２値化
データに対応してスイッチ（ＳＷ２）６がＯＮ／ＯＦＦ
すると、これにより周波数が変化して第２の周波数ｆ0
と第１の周波数ｆ1の組合せで電磁波が発生する。２値
化回路２１では、受信した電磁波の周波数がｆ0，ｆ1，
ｆ1，ｆ1，ｆ0，ｆ1の順序で変化した場合には、ｆ0＝
１，ｆ1＝０に対応させて、‘１０００１０’のコード
に２値化する。切替部１５は、上下２つのスイッチから
構成され、送受信制御部１７の制御により、上スイッチ
はＹ方向アンテナの１つを選択切替えるためのスイッチ
であり、下スイッチはアンテナを送信と受信に切替える
ためのスイッチである。周波数の変化による信号が送ら
れない場合には、アンテナを送受信交互に切り替えて、
互いに第１の周波数ｆ1を送受信する。
【００１０】図３、図４および図５は、本発明におい
て、画像データの送受信の開始、送受信中、および送受
信の終了の各タイミングを示す波形タイムチャートであ
る。図３〜５において、Doutは装置本体側からの電磁波
パルス列、Dinは電子ペン側からの電磁波パルス列、Ｄ
ＡＴＡＰ−Ｐは電子ペンのメモリ１０からのリードデー
タ、φ１は電子ペン側のクロックパルス、φ２は装置本
体側のクロックパルス、ＤＡＴＡＴ−Ｐは装置本体のメ
モリ２２へのライトデータ、２３は電子ペンの送信開始
周波数信号、２４は電子ペンの送信終了周波数信号であ
る。図１，図２および図３，図４，図５を用いて、本発
明の動作を説明する。印鑑・サイン等の画像データの画
面書類上への出力を必要とする場合には、オペレータは
電子ペン１１に取り付けられているスイッチ（ＳＷ３）
９を押下することにより、図３のｔｓｗ３のタイミング
でメモリ制御部８に起動をかける。メモリ制御部８で
は、図３に示すφ１クロックのタイミングでメモリ１０
からデータが読み出される（図３のＤＡＴＡＰ−Ｐ）。
なお、メモリ１０からのリードデータは、φ１クロック
の立ち上りエッジ（イ）でラッチされ、ラッチされたデ
ータによりディジタルスイッチ（ＳＷ２）６をＯＮ／Ｏ
ＦＦする。ディジタルスイッチ６がＯＮしたとき、電磁
波送受信部１はコイル（Ｌ）２とコンデンサ（Ｃ１）３
とコンデンサ（Ｃ３）７で構成される共振回路となり、
電磁波送受信センサ１２から発生する電磁波（図３のDo
ut)を受信して共振状態となり、また送信時には共振周
波数ｆ３＝１/２π√Ｌ（Ｃ１＋Ｃ３）で電磁波を発生
する。この時の電磁波のパルス周期は、図３に示すよう
にＴ3となる。
て、画像データの送受信の開始、送受信中、および送受
信の終了の各タイミングを示す波形タイムチャートであ
る。図３〜５において、Doutは装置本体側からの電磁波
パルス列、Dinは電子ペン側からの電磁波パルス列、Ｄ
ＡＴＡＰ−Ｐは電子ペンのメモリ１０からのリードデー
タ、φ１は電子ペン側のクロックパルス、φ２は装置本
体側のクロックパルス、ＤＡＴＡＴ−Ｐは装置本体のメ
モリ２２へのライトデータ、２３は電子ペンの送信開始
周波数信号、２４は電子ペンの送信終了周波数信号であ
る。図１，図２および図３，図４，図５を用いて、本発
明の動作を説明する。印鑑・サイン等の画像データの画
面書類上への出力を必要とする場合には、オペレータは
電子ペン１１に取り付けられているスイッチ（ＳＷ３）
９を押下することにより、図３のｔｓｗ３のタイミング
でメモリ制御部８に起動をかける。メモリ制御部８で
は、図３に示すφ１クロックのタイミングでメモリ１０
からデータが読み出される（図３のＤＡＴＡＰ−Ｐ）。
なお、メモリ１０からのリードデータは、φ１クロック
の立ち上りエッジ（イ）でラッチされ、ラッチされたデ
ータによりディジタルスイッチ（ＳＷ２）６をＯＮ／Ｏ
ＦＦする。ディジタルスイッチ６がＯＮしたとき、電磁
波送受信部１はコイル（Ｌ）２とコンデンサ（Ｃ１）３
とコンデンサ（Ｃ３）７で構成される共振回路となり、
電磁波送受信センサ１２から発生する電磁波（図３のDo
ut)を受信して共振状態となり、また送信時には共振周
波数ｆ３＝１/２π√Ｌ（Ｃ１＋Ｃ３）で電磁波を発生
する。この時の電磁波のパルス周期は、図３に示すよう
にＴ3となる。
【００１１】同じようにして、ディジタルスイッチ（Ｓ
Ｗ１）５，（ＳＷ２）６の両方ともＯＦＦしているとき
には、共振周波数ｆ１＝１／２√ＬＣ１で電磁波を発生
する。この周波数ｆ１は、この電子ペンの固有の周波数
であって、電磁波のパルス周期は図３に示すようにＴ1
である。装置本体の電磁波送受信センサ１２からこの電
子ペンにデータを送信する場合には、この周波数ｆ１の
電磁波を発生する。後述のように、データ入力終了時に
は、電子ペンから発生される電磁波のパルス周期は図４
に示すようにＴ2である。装置本体側では、電磁波送受
信センサ１２のアンテナコイル群１３は、電磁波（Dou
t)を電子ペン１１に向って送出した後、次の瞬間に受信
状態に変換し、電子ペン１１から発生した電磁波（Din)
を受信する。受信した電磁波は切替スイッチ１５、バッ
ファ１６を経由することにより増幅されて、信号検出部
１８で信号周波数成分の解析および各アンテナコイルの
信号レベルの検出が行われる。すなわち、信号検出部１
８では、Ｘ0Ｙ0，Ｘ1Ｙ0，Ｘ2Ｙ0，Ｘ3Ｙ0，・・・Ｘn
Ｙnの順序で各アンテナコイル位置の電磁波の電界強度
を検出し、その中で最も強いアンテナコイルに切替え
て、電磁波の周波数を検出する。
Ｗ１）５，（ＳＷ２）６の両方ともＯＦＦしているとき
には、共振周波数ｆ１＝１／２√ＬＣ１で電磁波を発生
する。この周波数ｆ１は、この電子ペンの固有の周波数
であって、電磁波のパルス周期は図３に示すようにＴ1
である。装置本体の電磁波送受信センサ１２からこの電
子ペンにデータを送信する場合には、この周波数ｆ１の
電磁波を発生する。後述のように、データ入力終了時に
は、電子ペンから発生される電磁波のパルス周期は図４
に示すようにＴ2である。装置本体側では、電磁波送受
信センサ１２のアンテナコイル群１３は、電磁波（Dou
t)を電子ペン１１に向って送出した後、次の瞬間に受信
状態に変換し、電子ペン１１から発生した電磁波（Din)
を受信する。受信した電磁波は切替スイッチ１５、バッ
ファ１６を経由することにより増幅されて、信号検出部
１８で信号周波数成分の解析および各アンテナコイルの
信号レベルの検出が行われる。すなわち、信号検出部１
８では、Ｘ0Ｙ0，Ｘ1Ｙ0，Ｘ2Ｙ0，Ｘ3Ｙ0，・・・Ｘn
Ｙnの順序で各アンテナコイル位置の電磁波の電界強度
を検出し、その中で最も強いアンテナコイルに切替え
て、電磁波の周波数を検出する。
【００１２】信号検出部１８において、周波数ｆ３（図
３のDin信号２３の周期Ｔ３）の信号を検出した場合、
アンテナの切替スイッチ１５を切り替えてデータ入力モ
ードに変わる。データ入力モードでは、初めに信号強度
の分布より電子ペン１１の位置を算出し、最も隣接して
いるアンテナコイルを選択し、選択したアンテナコイル
のみに送受信制御部１７が送受信切り替えを行う。図３
においては、装置本体側からと電子ペン側からそれぞれ
Ｔ1のパルス周期の信号で交互に電磁波を送受信してい
る途中で、オペレータがｔｓｗ３で起動することによ
り、クロックφ１の立ち上り（イ）のタイミングでメモ
リ１０からデータＤＡＴＡ1を読み出し、ラッチされた
データによりスイッチ（ＳＷ２）６をＯＮする。これに
より、電子ペン１１の電磁波送受信部１からＴ3のパル
ス周期の電磁波信号を発生する。装置本体の電磁波送受
信センサ１２がこれを受信すると、データ入力モードに
切り替えて信号検出部１８、電子ペン位置検出部１９で
電子ペン１１の位置と周波数信号を検出し、これを２値
化回路２１で２値化信号に変換した後、φ２の立ち上り
のタイミングから少し遅れてメモリ２２にデータＤＡＴ
Ａ1を書き込む。
３のDin信号２３の周期Ｔ３）の信号を検出した場合、
アンテナの切替スイッチ１５を切り替えてデータ入力モ
ードに変わる。データ入力モードでは、初めに信号強度
の分布より電子ペン１１の位置を算出し、最も隣接して
いるアンテナコイルを選択し、選択したアンテナコイル
のみに送受信制御部１７が送受信切り替えを行う。図３
においては、装置本体側からと電子ペン側からそれぞれ
Ｔ1のパルス周期の信号で交互に電磁波を送受信してい
る途中で、オペレータがｔｓｗ３で起動することによ
り、クロックφ１の立ち上り（イ）のタイミングでメモ
リ１０からデータＤＡＴＡ1を読み出し、ラッチされた
データによりスイッチ（ＳＷ２）６をＯＮする。これに
より、電子ペン１１の電磁波送受信部１からＴ3のパル
ス周期の電磁波信号を発生する。装置本体の電磁波送受
信センサ１２がこれを受信すると、データ入力モードに
切り替えて信号検出部１８、電子ペン位置検出部１９で
電子ペン１１の位置と周波数信号を検出し、これを２値
化回路２１で２値化信号に変換した後、φ２の立ち上り
のタイミングから少し遅れてメモリ２２にデータＤＡＴ
Ａ1を書き込む。
【００１３】図４に示すように、２値化回路２１で信号
検出部１８より出力される信号をφ２クロックの立ち上
りエッジ（ロ）でサンプリングし、信号周波数ｆ１＝１
／Ｔ１の場合には‘０’、ｆ３＝１／Ｔ３の場合には
‘１’のように２値化データ（ＤＡＴＡＴ−Ｐ）に変換
する。２値化回路２１で２値化されたデータ（ＤＡＴＡ
Ｔ−Ｐ）は、メインメモリまたはビデオメモリ２２の任
意のエリアに一定周期で書き込まれる。図４の例では、
電子ペン側から‘０１０’の周波数信号を送信すること
により、装置本体側でも‘０１０’と２値化して、メイ
ンメモリ２２に書き込んでいる。図５では、データ入力
モードのオペレータがデータの入力状態を画面上で確認
して、図１に示す電子ペン１１のスイッチ（ＳＷ１）５
を押下することによりデータ終了の合図をする。電子ペ
ン１１の電磁波送受信部１は、ディジタルスイッチ（Ｓ
Ｗ１）５がＯＮしたことにより、メモリ制御部８は図５
に示すｔｓｗ１のタイミングで停止状態となり、メモリ
１０からのデータリードは終了する。これにより、電子
ペン１１の電磁波送受信部１は、共振周波数ｆ２＝１／
２π√Ｌ（Ｃ１＋Ｃ２）で電磁波を発生させる。この周
波数信号は図５に示すように、Ｔ2のパルス周期の信号
２４である。これにより、電子ペン１１側のクロックφ
１および装置本体側のクロックφ２は停止する。装置本
体側の信号検出部１８では、周波数ｆ２の信号（図５の
Din24の周期Ｔ２）を検出し、データ入力モードの終了
となり、元のペン位置検出文字認識動作に戻ることにな
る。メモリ容量分のデータ転送が終了した場合にも、ス
イッチ（ＳＷ１）５によるデータ終了と同じように動作
する。
検出部１８より出力される信号をφ２クロックの立ち上
りエッジ（ロ）でサンプリングし、信号周波数ｆ１＝１
／Ｔ１の場合には‘０’、ｆ３＝１／Ｔ３の場合には
‘１’のように２値化データ（ＤＡＴＡＴ−Ｐ）に変換
する。２値化回路２１で２値化されたデータ（ＤＡＴＡ
Ｔ−Ｐ）は、メインメモリまたはビデオメモリ２２の任
意のエリアに一定周期で書き込まれる。図４の例では、
電子ペン側から‘０１０’の周波数信号を送信すること
により、装置本体側でも‘０１０’と２値化して、メイ
ンメモリ２２に書き込んでいる。図５では、データ入力
モードのオペレータがデータの入力状態を画面上で確認
して、図１に示す電子ペン１１のスイッチ（ＳＷ１）５
を押下することによりデータ終了の合図をする。電子ペ
ン１１の電磁波送受信部１は、ディジタルスイッチ（Ｓ
Ｗ１）５がＯＮしたことにより、メモリ制御部８は図５
に示すｔｓｗ１のタイミングで停止状態となり、メモリ
１０からのデータリードは終了する。これにより、電子
ペン１１の電磁波送受信部１は、共振周波数ｆ２＝１／
２π√Ｌ（Ｃ１＋Ｃ２）で電磁波を発生させる。この周
波数信号は図５に示すように、Ｔ2のパルス周期の信号
２４である。これにより、電子ペン１１側のクロックφ
１および装置本体側のクロックφ２は停止する。装置本
体側の信号検出部１８では、周波数ｆ２の信号（図５の
Din24の周期Ｔ２）を検出し、データ入力モードの終了
となり、元のペン位置検出文字認識動作に戻ることにな
る。メモリ容量分のデータ転送が終了した場合にも、ス
イッチ（ＳＷ１）５によるデータ終了と同じように動作
する。
【００１４】このように、本発明においては、電子ペン
側にデータを格納するメモリを備えているため、個人Ｉ
Ｄ等の電子的情報の機密保持が可能となる。また、オペ
レータは、電子ペンを携帯し、電子ペンだけでデータの
入力が可能となるので、装置本体側に記憶媒体を伴う記
憶装置を設ける必要がない。さらに、各電子ペンのメモ
リに電子ペンの使用用途・状況・場所等を示すデータを
格納して、使用する前に装置本体側に上記データの転送
を行い、転送されたデータにより文字認識処理の候補文
字を限定することにより、文字認識処理の負担を軽減す
ることができる。
側にデータを格納するメモリを備えているため、個人Ｉ
Ｄ等の電子的情報の機密保持が可能となる。また、オペ
レータは、電子ペンを携帯し、電子ペンだけでデータの
入力が可能となるので、装置本体側に記憶媒体を伴う記
憶装置を設ける必要がない。さらに、各電子ペンのメモ
リに電子ペンの使用用途・状況・場所等を示すデータを
格納して、使用する前に装置本体側に上記データの転送
を行い、転送されたデータにより文字認識処理の候補文
字を限定することにより、文字認識処理の負担を軽減す
ることができる。
【００１５】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
電子ペンだけでデータの入力が可能となり、電子ペン内
のメモリに個人ＩＤ等の情報を格納することにより、機
密保持を可能にするとともに、操作性の向上と装置の小
型化・軽量化を図ることができる。さらに、電子ペン内
のメモリに、使用用途、状況、場所等を格納して、これ
らの情報を使用する前に装置本体側に転送することによ
り、文字認識率の向上および認識時間の短縮を図ること
ができる。
電子ペンだけでデータの入力が可能となり、電子ペン内
のメモリに個人ＩＤ等の情報を格納することにより、機
密保持を可能にするとともに、操作性の向上と装置の小
型化・軽量化を図ることができる。さらに、電子ペン内
のメモリに、使用用途、状況、場所等を格納して、これ
らの情報を使用する前に装置本体側に転送することによ
り、文字認識率の向上および認識時間の短縮を図ること
ができる。
【図１】本発明の一実施例を示す電子ペンの内部構成図
である。
である。
【図２】本発明の一実施例を示す手書き文字入力装置の
全体構成図である。
全体構成図である。
【図３】本発明における画像データの送受信開始時の波
形タイミングチャートである。
形タイミングチャートである。
【図４】同じく画像データの送受信中の波形タイミング
チャートである。
チャートである。
【図５】同じく画像データの送受信終了時の波形タイミ
ングチャートである。
ングチャートである。
１ 電磁波送受信部 ２ 共振用コイル ３ 共振用容量（Ｃ1） ４ データ入力終了時の共振用容量（Ｃ2） ５ ディジタルスイッチ（ＳＷ１） ６ ディジタルスイッチ（ＳＷ２） ７ データ入力開始時の共振用容量（Ｃ3） ８ メモリ制御部 ９ 起動用スイッチ（ＳＷ３） １１ 電子ペン １２ 電磁波送受信センサ １３ アンテナコイル群 １４ 高周波源 １５ 送受信切替え、およびアンテナコイル切替え用ス
イッチ １６ バッファ １７ 送受信制御部 １８ 信号検出部 １９ 電子ペン位置検出部 ２０ 文字認識部 ２１ ２値化回路 ２２ メインメモリ（ビデオメモリ） ２３ データ入力開始時の周波数信号 ２４ データ入力終了時の周波数信号
イッチ １６ バッファ １７ 送受信制御部 １８ 信号検出部 １９ 電子ペン位置検出部 ２０ 文字認識部 ２１ ２値化回路 ２２ メインメモリ（ビデオメモリ） ２３ データ入力開始時の周波数信号 ２４ データ入力終了時の周波数信号
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 町田 哲夫 愛知県尾張旭市晴丘町池上１番地 株式会 社日立製作所オフィスシステム事業部内 (72)発明者 庄司 孝 愛知県尾張旭市晴丘町池上１番地 株式会 社日立旭エレクトロニクス内
Claims (3)
- 【請求項１】携帯用の電子ペンと該電子ペンに電磁誘導
方式で結合された装置本体とから構成された手書き文字
入力装置のデータ入力方法であって、該電子ペン内のメ
モリに個人のＩＤを示すデータを格納し、該メモリから
読み出された２値化データを周波数を変化させた信号に
変換して上記装置本体に送信し、該装置本体で受信した
信号を再度２値化データに変換することにより、機密を
保持することを特徴とする手書き文字入力装置のデータ
入力方法。 - 【請求項２】請求項１に記載の手書き文字入力装置のデ
ータ入力方法において、上記電子ペン内のメモリに、印
鑑・サイン等の個人のＩＤを示すデータの他に、書類の
フォーマット情報および電子ペンの使用用途、使用状
況、使用場所等を示すデータを格納しておき、文字認識
処理の前に上記各情報を上記メモリから読み出して装置
本体側に転送することにより、文字を書き込むフォーマ
ットを指定するとともに、文字認識処理の候補文字を限
定することを特徴とする手書き文字入力装置のデータ入
力方法。 - 【請求項３】携帯用の電子ペンと該電子ペンに電磁誘導
方式で結合された装置本体とから構成される手書き文字
入力装置であって、上記電子ペンには、印鑑・サイン等
の個人のＩＤを示すデータを格納するメモリと、該メモ
リに格納された２値化データを用いて、ペン先より発生
する電磁波の周波数を変化させる電磁波送受信手段とを
備え、上記装置本体には、電子ペンから発生した電磁波
の周波数の成分を検出する信号検出手段と、該信号検出
手段により所定の周波数を検出したときには、電磁波受
信方式を変化させ、受信した電磁波の周波数により受信
データを２値化して、メモリに格納する処理手段を備え
たことを特徴とする手書き文字入力装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5308095A JPH07160355A (ja) | 1993-12-08 | 1993-12-08 | 手書き文字入力装置およびデータ入力方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5308095A JPH07160355A (ja) | 1993-12-08 | 1993-12-08 | 手書き文字入力装置およびデータ入力方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07160355A true JPH07160355A (ja) | 1995-06-23 |
Family
ID=17976808
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5308095A Pending JPH07160355A (ja) | 1993-12-08 | 1993-12-08 | 手書き文字入力装置およびデータ入力方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07160355A (ja) |
Cited By (17)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100540954B1 (ko) * | 2002-05-24 | 2006-01-10 | 가부시키가이샤 히타치세이사쿠쇼 | 전자 펜을 이용한 서류 기입 시스템 |
| WO2015189942A1 (ja) * | 2014-06-11 | 2015-12-17 | 株式会社Pfu | 入力デバイス、ドキュメント入力システム、ドキュメント入力方法、および、プログラム |
| EP3350678A4 (en) * | 2015-09-18 | 2019-03-20 | Sentons Inc. | DETECTION OF TOUCH PROVIDED BY SIGNAL TRANSMITTER INPUT PENCIL |
| US10296144B2 (en) | 2016-12-12 | 2019-05-21 | Sentons Inc. | Touch input detection with shared receivers |
| US10353509B2 (en) | 2011-11-18 | 2019-07-16 | Sentons Inc. | Controlling audio volume using touch input force |
| US10386966B2 (en) | 2013-09-20 | 2019-08-20 | Sentons Inc. | Using spectral control in detecting touch input |
| US10386968B2 (en) | 2011-04-26 | 2019-08-20 | Sentons Inc. | Method and apparatus for active ultrasonic touch devices |
| US10444909B2 (en) | 2011-04-26 | 2019-10-15 | Sentons Inc. | Using multiple signals to detect touch input |
| US10444905B2 (en) | 2017-02-01 | 2019-10-15 | Sentons Inc. | Update of reference data for touch input detection |
| US10466836B2 (en) | 2012-07-18 | 2019-11-05 | Sentons Inc. | Using a type of object to provide a touch contact input |
| US10585522B2 (en) | 2017-02-27 | 2020-03-10 | Sentons Inc. | Detection of non-touch inputs using a signature |
| US10698528B2 (en) | 2011-11-18 | 2020-06-30 | Sentons Inc. | Localized haptic feedback |
| US10877581B2 (en) | 2011-04-26 | 2020-12-29 | Sentons Inc. | Detecting touch input force |
| US10908741B2 (en) | 2016-11-10 | 2021-02-02 | Sentons Inc. | Touch input detection along device sidewall |
| US11009411B2 (en) | 2017-08-14 | 2021-05-18 | Sentons Inc. | Increasing sensitivity of a sensor using an encoded signal |
| US11327599B2 (en) | 2011-04-26 | 2022-05-10 | Sentons Inc. | Identifying a contact type |
| US11580829B2 (en) | 2017-08-14 | 2023-02-14 | Sentons Inc. | Dynamic feedback for haptics |
-
1993
- 1993-12-08 JP JP5308095A patent/JPH07160355A/ja active Pending
Cited By (31)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100540954B1 (ko) * | 2002-05-24 | 2006-01-10 | 가부시키가이샤 히타치세이사쿠쇼 | 전자 펜을 이용한 서류 기입 시스템 |
| US10386968B2 (en) | 2011-04-26 | 2019-08-20 | Sentons Inc. | Method and apparatus for active ultrasonic touch devices |
| US11907464B2 (en) | 2011-04-26 | 2024-02-20 | Sentons Inc. | Identifying a contact type |
| US11327599B2 (en) | 2011-04-26 | 2022-05-10 | Sentons Inc. | Identifying a contact type |
| US10969908B2 (en) | 2011-04-26 | 2021-04-06 | Sentons Inc. | Using multiple signals to detect touch input |
| US10877581B2 (en) | 2011-04-26 | 2020-12-29 | Sentons Inc. | Detecting touch input force |
| US10444909B2 (en) | 2011-04-26 | 2019-10-15 | Sentons Inc. | Using multiple signals to detect touch input |
| US11016607B2 (en) | 2011-11-18 | 2021-05-25 | Sentons Inc. | Controlling audio volume using touch input force |
| US10353509B2 (en) | 2011-11-18 | 2019-07-16 | Sentons Inc. | Controlling audio volume using touch input force |
| US11829555B2 (en) | 2011-11-18 | 2023-11-28 | Sentons Inc. | Controlling audio volume using touch input force |
| US10698528B2 (en) | 2011-11-18 | 2020-06-30 | Sentons Inc. | Localized haptic feedback |
| US10732755B2 (en) | 2011-11-18 | 2020-08-04 | Sentons Inc. | Controlling audio volume using touch input force |
| US11209931B2 (en) | 2011-11-18 | 2021-12-28 | Sentons Inc. | Localized haptic feedback |
| US10466836B2 (en) | 2012-07-18 | 2019-11-05 | Sentons Inc. | Using a type of object to provide a touch contact input |
| US10860132B2 (en) | 2012-07-18 | 2020-12-08 | Sentons Inc. | Identifying a contact type |
| US10386966B2 (en) | 2013-09-20 | 2019-08-20 | Sentons Inc. | Using spectral control in detecting touch input |
| JPWO2015189942A1 (ja) * | 2014-06-11 | 2017-04-20 | 株式会社Pfu | 入力デバイス、ドキュメント入力システム、ドキュメント入力方法、および、プログラム |
| WO2015189942A1 (ja) * | 2014-06-11 | 2015-12-17 | 株式会社Pfu | 入力デバイス、ドキュメント入力システム、ドキュメント入力方法、および、プログラム |
| CN106462274A (zh) * | 2014-06-11 | 2017-02-22 | 株式会社Pfu | 输入设备、文档输入系统、文档输入方法和程序 |
| EP3350678A4 (en) * | 2015-09-18 | 2019-03-20 | Sentons Inc. | DETECTION OF TOUCH PROVIDED BY SIGNAL TRANSMITTER INPUT PENCIL |
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| US11009411B2 (en) | 2017-08-14 | 2021-05-18 | Sentons Inc. | Increasing sensitivity of a sensor using an encoded signal |
| US11262253B2 (en) | 2017-08-14 | 2022-03-01 | Sentons Inc. | Touch input detection using a piezoresistive sensor |
| US11340124B2 (en) | 2017-08-14 | 2022-05-24 | Sentons Inc. | Piezoresistive sensor for detecting a physical disturbance |
| US11435242B2 (en) | 2017-08-14 | 2022-09-06 | Sentons Inc. | Increasing sensitivity of a sensor using an encoded signal |
| US11580829B2 (en) | 2017-08-14 | 2023-02-14 | Sentons Inc. | Dynamic feedback for haptics |
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