JP6354743B2 - 振動で応答する操作パネルを備えた画像処理装置 - Google Patents
振動で応答する操作パネルを備えた画像処理装置 Download PDFInfo
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Description
さらに、応答制御部は、振動のレベルがその閾値以下である等感度曲線の部分が見つからなかった場合、その等感度曲線のうち、振動のレベルが最低である部分を探し、その部分を規定する振動パラメーターの値のうち振動のレベル以外を、その閾値以下の振動のレベルと組み合わせてその振動生成部に対して指示してもよい。
画像処理部はシートを搬送しながらそのシートに対して画像の読み取りまたは書き出しを行ってもよい。この場合、応答制御部は上記の閾値を、シートの種類または搬送速度に応じて異なる値に設定してもよい。応答制御部はまた、タッチパネルが接触を検知した時点で画像処理部が動作中である場合には振動生成部を停止させてもよい。
[画像処理装置の外観]
図1の(a)は、本発明の実施形態による画像処理装置の外観を示す斜視図である。この画像処理装置100は胴内排紙型の複合機(multi-function peripheral:MFP)であり、スキャナー、カラーコピー機、およびカラーレーザープリンターによる画像処理機能を併せ持つ。
図1の(b)は、図1の(a)が示すタッチパネル170の分解斜視図である。図1の(b)を参照するに、タッチパネル170は、液晶ディスプレイ(LCD)171、タッチパッド172、カバー173、および圧電アクチュエーター174が積層された構造を含む。
タッチパッド172はLCD171の画面上に積層され、たとえば抵抗膜方式の構造を含む。具体的には、透明なガラス等から成る基板の上面を酸化インジウムスズ(ITO)等から成る透明な導電膜が覆い、更にその上にスペーサーを間に挟んで別の透明な導電膜が拡がっている。2枚の導電膜はケーブル177を通して外部の電子回路に接続され、その回路から交互に電流の供給を受ける。このとき、ユーザーの指がタッチパネル170に接触すると、その接触部分では上側の導電膜が凹んで下側の導電膜と短絡するので、電流の供給を受けていない方の導電膜の電位が変化する。この電位の変化からその指の接触が検出され、さらにその変化量から接触点の座標が算定される。
圧電アクチュエーター174はチタン酸ジルコン酸鉛(PZT)等の圧電体から成る帯状の薄膜部材であり、たとえばタッチパッド172の周縁部にタッチパッド172の周に沿って複数枚(図1の(b)では2枚)接着されている。圧電アクチュエーター174は外部から電圧が印加されると変形し(たとえば長手方向に伸び)、その電圧が除去されると元の形(たとえば元の長さ)へ戻る。したがって、その電圧の印加が周期的に繰り返されれば、その周波数に等しい振動数で圧電アクチュエーター174は振動する。
図2の(a)は図1の(a)が示す直線II−IIに沿ったADF110の断面図である。図2の(a)を参照するにADF110は、給紙トレイ111の上から原稿DC0を1枚ずつ給紙ローラー11Aで給紙口113の中へ取り込み、搬送ローラー群11B〜11Gで給紙口113から搬送経路に沿って排紙口115まで送り、排紙ローラー11Hで排紙口115から排出する。排紙口115から排出された原稿DC2は排紙トレイ112に収容される。原稿はこの搬送経路を通過する間に、ADF110の底面ではスキャナー120からの照射光によって表面を走査され、ADF110の内部では裏面スキャナー116からの照射光によって裏面を走査される。
図2の(a)はまた、図1の(a)が示す直線II−IIに沿ったスキャナー120の断面図を含む。図2の(a)を参照するに、スキャナー120の上面に開けられたスリットを塞ぐコンタクトガラス121が、ADF110の底面に露出した原稿の搬送経路の一部に面している。スキャナー120はこのコンタクトガラス121を通して、この搬送経路の一部を通過する原稿の表面に光を照射し、その反射光を検出する。スキャナー120の上面ではまたプラテンガラス122が、コンタクトガラス121の塞ぐスリットとは別の開口部を塞いでいる。スキャナー120はこのプラテンガラス122を通して、その上に載せられた原稿の表面に光を照射し、その反射光を検出する。
図2の(b)は、プリンター130の構造を模式的に示す正面図である。図2の(b)にはプリンター130の要素が、あたかも筐体の前面を透かして見えているように描かれている。図2の(b)を参照するに、プリンター130は電子写真式のカラープリンターすなわちカラーレザープリンターであり、給送部10、作像部20、定着部30、および排紙部40を含む。これらの要素10、…40は協働してMFP100の筐体内でシートを搬送しながら、画像データに基づいてそのシートに画像を形成する。
[画像処理装置の電子制御系統]
図3は、MFP100の電子制御系統の構成を示すブロック図である。図3を参照するにこの系統では、プリンター130に加え、操作部50、画像入力部60、および主制御部70がバス80を通して互いに通信可能に接続されている。この系統によりMFP100の画像処理部の動作、すなわちADF110とスキャナー120とによる原稿からの画像の読み取り、およびプリンター130によるシートへの画像の書き出しが制御される。
操作部50は、操作パネル160を始め、MFP100に実装された入力装置の全体であり、ユーザーの操作を受け付けて解釈し、主制御部70へ通知する。操作パネル160はタッチパネル170に加え、振動生成部51、記憶部52、制御部53、および表示部54を含む。振動生成部51は、図1の(b)が示す圧電アクチュエーター174とその駆動回路との組み合わせであり、圧電アクチュエーター174を駆動してタッチパネル170、特に操作画面の表示領域に対して振動を加える。記憶部52は、EEPROM、フラッシュメモリー等の書き換え可能な不揮発性半導体メモリー装置、またはハードディスクドライブ(HDD)、ソリッドステートドライブ(SSD)等の不揮発性大容量記憶装置である。記憶部52はたとえば、操作パネル160の各種機能を制御部53に実現させるためのファームウェアとアプリケーションプログラムとを格納し、環境変数等の保存領域を制御部53に提供する。制御部53は、マイクロプロセッサ(MPU/CPU)、ASIC、FPGA等の集積回路で構成され、記憶部52の記憶するファームウェア等を実行することにより操作パネル160の各種機能を実現する。制御部53は特に、図1の(b)が示すタッチパッド172、または図1の(a)が示す押しボタン161を通してユーザーの入力操作を受け付けて解釈し、その解釈に基づいてその入力操作に関する情報(以下、「操作情報」という。)を生成して主制御部70へ送信する。表示部54は、図1の(b)が示すLCD171、制御回路基板175、およびFPC176と、それらに画像データを適切な態様で提供する信号処理回路(DSP)との組み合わせである。表示部54は主制御部70からの指示に応じて操作画面等のGUI画面の画像データを処理することにより、そのGUI画面をタッチパネル170に再現する。
画像入力部60は、図2の(a)が示すADF110とスキャナー120とに加え、メモリーインタフェース(I/F)61とネットワーク(LAN)I/F62とを含む。メモリーI/F61はUSBポートまたはメモリーカードスロット等の映像入力端子を通して、USBメモリー、HDD、またはSSD等、外付けの記憶装置から印刷対象の画像データを読み込み、またはそれらの記憶装置へスキャナー120で取り込んだ画像データを書き出す。LANI/F62は、外部のLANまたは電子機器に有線または無線で接続され、接続先から印刷対象の画像データを取得し、または接続先へスキャナー120で取り込んだ画像データを送出する。
主制御部70は、MFP100の内部に設置された1枚の印刷回路基板に実装された集積回路である。図3を参照するに主制御部70は、CPU71、RAM72、およびROM73を含む。CPU71は1つのMPUで構成され、各種ファームウェアを実行することにより他の要素10、20、…、50、60に対する制御主体としての多様な機能を実現する。たとえばCPU71は操作部50に操作画面等のGUI画面を表示させてユーザーの入力操作を受け付けさせる。この入力操作に応じてCPU71は、稼動モード、待機モード、スリープモード等、MFP100の動作モードを決定し、その動作モードに応じた処理を各要素10、…、60に指示する。RAM72は、DRAM、SRAM等の揮発性半導体メモリー装置であり、CPU71がファームウェアを実行する際の作業領域をCPU71に提供すると共に、画像入力部60が取得した印刷対象の画像データを一時的に保存する。ROM73は書き込み不可の不揮発性記憶装置と書き換え可能な不揮発性記憶装置との組み合わせで構成されている。前者はファームウェアを格納し、後者は、EEPROM、フラッシュメモリー、SSD等の半導体メモリー装置、またはHDDを含み、CPU71に環境変数等の保存領域を提供する。
図4は操作パネル160の機能ブロック図である。図4を参照するにタッチパネル170はマルチタッチ対応の4線抵抗膜方式である。具体的には、タッチパネル170は図1の(b)が示す要素、すなわちLCD171、タッチパッド172等に加えて、タイミング制御部431、電圧/電流監視部432、アナログ−デジタル(AD)変換部433、マルチタッチ判定部434、測距部435、および座標算定部436を更に含む。これらの要素431〜436は電子回路のモジュール群であり、たとえば操作パネル160に内蔵の印刷回路基板に実装され、または単一の集積回路に組み込まれている。これらの要素431〜436を利用してタッチパネル170はユーザーの指によるタッチパッド172への接触を検出し、その接触点の座標を算定する。
−タッチパネルによる接触の検知−
タッチパッド172は2枚の透明な矩形状の導電膜(たとえばITOの薄膜)401、402を含む。これらの導電膜401、402は一定の間隔を空けて平行に重ねられている。上側の導電膜401は各短辺に沿って第1電極421と第2電極422とを含み、かつ長辺方向(図4ではX軸方向)の電気抵抗率が一定である。下側の導電膜402は各長辺に沿って第3電極423と第4電極424とを含み、かつ短辺方向(図4ではY軸方向)の電気抵抗率が一定である。いずれの電極421、…、424もケーブル177によって電圧/電流監視部432に接続されている。
電圧/電流監視部432が動作(1)を行う期間では第1電極421と第2電極422との間のバイアス電圧と一定の電気抵抗率とにより、上側の導電膜401の長辺方向(X軸方向)に一定の電位勾配が生じる。この状態で上側の導電膜401が下側の導電膜402とある範囲内で短絡した場合、第3電極423と第4電極424とがハイインピーダンスに保たれているので、いずれの電極423、424も短絡範囲の中心点と電位が実質的に一致する。この中心点の電位は、第1電極421からこの中心点までの間の抵抗とこの中心点から第2電極422までの間の抵抗とによる分圧比で決まる。第1電極421と第2電極422との間(X軸方向)の電位勾配は一定であるので、この分圧比はこの中心点による第1電極421から第2電極422までの距離の内分比、すなわち第1電極421からこの中心点までの距離とこの中心点から第2電極422までの距離との比に等しい。
ユーザー操作解釈部531は、座標算定部436から受信した接触点の座標をGUI画面が含む、仮想ボタン、メニューの項目等のガジェットの座標と照合して、それらの中からユーザーの操作対象を推定する。ユーザー操作解釈部531は更に接触点の座標の継時的変化から、タップ、フリック、スライド、ローテーション等のジェスチャーの種類を識別し、この種類と操作対象のガジェットとに基づいて、ユーザーのジェスチャーが指標する入力操作を解釈する。ユーザー操作解釈部531はまた、操作パネル160上の各種の押しボタン161が押下されたか否かを監視し、いずれかの押しボタン161が押下された場合にそのボタンを識別し、印刷の開始、停止等、そのボタンに対応付けられた処理を解釈する。こうして得られた解釈に基づき、ユーザー操作解釈部531は操作情報を生成して主制御部70へ通知する。
図4が示すとおり、振動生成部51は駆動部410を含む。駆動部410は圧電アクチュエーター174の駆動回路であり、圧電アクチュエーター174に対して電圧を周期的に印加する。駆動部410は特にその電圧の波形のスペクトルを、応答制御部532から指示された応答振動のスペクトルに合わせる。これにより、圧電アクチュエーター174からタッチパッド172へ加えられる振動のスペクトルが応答振動のスペクトルに実質的に一致する。
応答振動は圧電アクチュエーター174からタッチパッド172に対して加えられる。このとき、タッチパッド172は応答振動の含む振動数成分のうち自身の固有振動数と一致する成分に共振する。したがって、応答振動のスペクトルはタッチパッド172の固有振動数別の振動レベル、たとえば振動強度(媒質の加速度)の組み合わせで表現される。
図7の(a)は、タッチパネル170によるFFB処理のフローチャートである。この処理は、表示部54が主制御部70からの指示に応じて操作画面等のGUI画面をタッチパネル170の表示領域に再現したときに開始され、そのGUI画面が表示されている期間中定期的に、たとえばLCD171の水平走査周期ごとに、すなわち数十kHzの周波数で繰り返される。
ステップS102では、ユーザー操作解釈部531が座標算定部436から接触点の座標を受信している。したがって、応答制御部532は、この座標に基づいてユーザー操作解釈部531によって推定されたユーザーの操作対象のガジェットが振動での応答対象であるか否かを確認する。応答対象であれば処理がステップS103へ進み、応答対象でなければ処理が終了する。
ステップS105では、画像処理部の要素110、120、130のいずれかが動作中であるので、応答制御部532は第1スペクトルを第2スペクトルに変形し、その第2スペクトルを応答振動のスペクトルに設定する。その後、処理はステップS106へ進む。
図7の(b)は、ステップS105において応答振動のスペクトルを第1スペクトルから第2スペクトルへ変形するサブルーチンのフローチャートである。
ステップS112では、応答制御部532は第1スペクトルのうち、ステップS111で選択した固有振動モード(m,n)のレベルα1が閾値αthを超えているか否かを確認する。閾値αthを超えていれば処理はステップS113へ進み、超えていなければ処理はステップS114へ進む。
ステップS114では、ステップS111で選択した固有振動モード(m,n)の固有振動数が上限に達したか否かを応答制御部532は確認する。この上限はたとえば、ユーザーの指が感知することの可能な範囲に設定されている。固有振動数が上限に達していなければ処理がステップS111から繰り返され、達していれば処理が図7の(a)の示すステップS106へ戻る。
本発明の実施形態によるMFP100の操作パネル160では上記のとおり、タッチパネル170が接触を検知した場合に応答制御部532は応答振動のスペクトルを振動生成部51に指示する。このスペクトルは、接触の検知時点で画像処理部の要素110、120、130のいずれもが待機中であれば第1スペクトルに設定され、いずれかの要素が動作中である場合には第2スペクトルに設定される。第1スペクトルでは閾値αthを超えている固有振動モードのレベルが第2スペクトルでは閾値αthに抑えられているので、応答振動の強度は、画像処理部が動作中である場合には待機中である場合よりも低下する。こうしてMFP100は、自身の画像処理に悪影響を与えることなく、操作パネル160の応答振動をユーザーに感知させることができる。
(A)図1の(a)が示す画像処理装置100はMFPである。本発明の実施形態による画像処理装置はその他に、レーザープリンター、インクジェット等の他方式のプリンター、コピー機、スキャナー、FAX等のいずれの単機能機であってもよい。
(B)操作部50はユーザーに応答振動をカスタマイズさせてもよい。具体的にはたとえば操作部50は表示部54に、応答振動を規定するパラメーターの設定画面を操作画面の一部として表示させてもよい。このようなパラメーターにはたとえば、振動の強度、振動数、および振動の断続間隔が含まれる。この設定画面を通して操作部50はユーザーからたとえば、応答振動のレベルの増減量、各レベルに対して設定すべき上下限値等、応答振動に関するユーザーの嗜好を表す指標(以下、「嗜好指標」と呼ぶ。)の入力を受け付ける。嗜好指標は、ADF110、スキャナー120、プリンター130のいずれが動作中であるかに応じて異なる値に設定されてもよい。受け付けた嗜好指標を操作部50は主制御部70に、環境変数の一種としてROM73に保存させる。これらの嗜好指標に従って応答制御部532は第1スペクトルを更新し、応答振動を規定するパラメーターに、嗜好指標に対応する指定値を設定する。この場合、応答振動の含む固有振動モードのいずれかのレベルに対する指定値が閾値αthを超えてもよい。応答制御部532は、タッチパネル170が接触を検知した時点で画像処理部の要素110、120、130がいずれも待機中である場合、および、要素110、…のいずれかが動作中であっても指定値の含む応答振動の強度が閾値αth以下である場合、すべての指定値をそのまま応答振動の設定に利用してもよい。一方、その時点で要素110、…のいずれかが動作中であり、かつ指定値の含む応答振動の強度が閾値αthを超えている場合には応答制御部532は、それらの指定値のうち振動の強度以外を閾値αth以下の振動の強度と組み合わせて、応答振動の設定に利用してもよい。
(F)図6が示す閾値αthは、画像処理部の要素110、…のいずれが動作中であるかに応じて異なる値に設定される一方、応答振動のスペクトルが含む固有振動モードのすべてに対して共通である。その他に、画像処理部の要素110、…間での閾値αthの差が無視可能な程度である場合、要素110、…のいずれが動作中であるかにかかわらず、閾値αthが共通の値に揃えられてもよい。また、応答振動が動作中の画像処理部へ与える悪影響の程度が振動数に応じて無視できない変化を示す場合、閾値αthは固有振動モード別に異なる値に設定されてもよい。さらに、閾値αthは処理対象のシートの厚さ、紙種、秤量、または搬送速度に応じて異なる値に設定されてもよい。具体的には、シートが薄いほど、シートの表面が滑りやすいほど、シートが軽いほど、およびシートの動きが遅いほど、外部からの振動に起因するシートの変位が一般に大きいので、閾値αthは低く設定されてもよい。
「等感度曲線」とは、物理的には振動レベルが互いに異なるにもかかわらず、人には同じレベルに感じられる振動刺激の1群を、振動パラメーターの空間において表現する曲線をいう(たとえば、非特許文献1、第78ページ、図2.70参照)。応答制御部532は、画像処理部110、…が待機中である場合と動作中である場合との間で応答振動のレベルが同じ等感度曲線の上を推移するように振動パラメーターの値を選択してもよい。この場合、応答振動のレベル低下がユーザーには気づかれにくい。
ステップS112では、応答制御部532は第1スペクトルのうち、ステップS111で選択した固有振動モード(m,n)のレベルα1が閾値αthを超えているか否かを確認する。閾値αthを超えていれば処理はステップS121へ進み、超えていなければ処理はステップS114へ進む。
ステップS114では、ステップS111で選択した固有振動モード(m,n)の固有振動数が上限に達したか否かを応答制御部532は確認する。上限に達していなければ処理がステップS111から繰り返され、達していれば処理が図7の(a)の示すステップS106へ戻る。
160 操作パネル
161 押しボタン
170 タッチパネル
171 LCD
172 タッチパッド
173 カバー
174 圧電アクチュエーター
175 制御回路基板
176 FPC
177 ケーブル
50 操作部
51 振動生成部
52 記憶部
53 操作部の制御部
54 表示部
401 タッチパッドの上側の導電膜
402 タッチパッドの下側の導電膜
421 タッチパッドの第1電極
422 タッチパッドの第2電極
423 タッチパッドの第3電極
424 タッチパッドの第4電極
410 圧電アクチュエーターの駆動部
431 タイミング制御部
432 電圧/電流監視部
433 AD変換部
434 マルチタッチ判定部
435 測距部
436 座標算定部
531 ユーザー操作解釈部
532 応答制御部
533 表示制御部
Claims (9)
- シートからの画像の読み取り、またはシートへの画像の書き出しを行う画像処理部と、
前記画像処理部を内部に支持する筐体と、
前記筐体の表面に実装され、前記画像処理部に対する操作画面を表示して前記操作画面に対するユーザーの操作を受け付ける操作パネルと
を備える画像処理装置であり、
前記操作パネルは、
前記操作画面の表示領域を含み、外部の物体による前記表示領域への接触を検知するタッチパネルと、
前記表示領域に対して振動を加える振動生成部と、
前記タッチパネルが接触を検知したことに応じて前記振動生成部に当該接触への応答振動を前記表示領域に対して加えるように指示する応答制御部と
を有し、
前記操作画面は、応答振動を規定する振動パラメーターの設定画面を含み、
前記応答制御部は、
前記振動生成部が前記表示領域に対して加える振動が前記画像処理部の動作にせいぜい許容上限の悪影響しか与えない場合における当該振動のレベルを閾値に設定し、
前記タッチパネルが接触を検知した時点で前記画像処理部が待機中と動作中とのいずれであるかを確認し、
当該時点で前記画像処理部が待機中である場合における振動パラメーターには、前記設定画面に対するユーザーの操作が示す指定値を設定し、
当該時点で前記画像処理部が動作中である場合における振動パラメーターには、前記指定値の含む振動のレベルが前記閾値以下であれば前記指定値を設定し、前記閾値を超えていれば前記指定値のうち振動のレベル以外と前記閾値以下の振動のレベルとの組み合わせを設定することにより、当該時点で前記画像処理部が動作中である場合には待機中である場合よりも応答振動のレベルを低下させる
ことを特徴とする画像処理装置。 - シートからの画像の読み取り、またはシートへの画像の書き出しを行う画像処理部と、
前記画像処理部を内部に支持する筐体と、
前記筐体の表面に実装され、前記画像処理部に対する操作画面を表示して前記操作画面に対するユーザーの操作を受け付ける操作パネルと、
振動を規定する振動パラメーターの空間に描かれたユーザーの振動感覚に対する等感度曲線、を表すデータを記憶している記憶部と
を備える画像処理装置であり、
前記操作パネルは、
前記操作画面の表示領域を含み、外部の物体による前記表示領域への接触を検知するタッチパネルと、
前記表示領域に対して振動を加える振動生成部と、
前記タッチパネルが接触を検知したことに応じて前記振動生成部に当該接触への応答振動を前記表示領域に対して加えるように指示する応答制御部と
を有し、
前記応答制御部は、
前記振動生成部が前記表示領域に対して加える振動が前記画像処理部の動作にせいぜい許容上限の悪影響しか与えない場合における当該振動のレベルを閾値に設定し、
前記タッチパネルが接触を検知した時点で前記画像処理部が待機中と動作中とのいずれであるかを確認し、
当該時点で前記画像処理部が動作中である場合、待機中である場合と同じ等感度曲線から、振動のレベルが前記閾値以下である部分を探し、
当該部分が見つかった場合、当該部分を規定する振動パラメーターの範囲の中から、応答振動を規定する振動パラメーターの値を選択することにより、当該時点で前記画像処理部が動作中である場合には待機中である場合よりも応答振動のレベルを同じ等感度曲線の上で低下させる
ことを特徴とする画像処理装置。 - 前記応答制御部は、
振動のレベルが前記閾値以下である等感度曲線の部分が見つからなかった場合、当該等感度曲線のうち、振動のレベルが最低である部分を探し、
当該部分を規定する振動パラメーターの値のうち振動のレベル以外を、前記閾値以下の振動のレベルと組み合わせて前記振動生成部に対して指示する
ことを特徴とする請求項2に記載の画像処理装置。 - 前記操作画面は、応答振動を規定するパラメーターの設定画面を含み、
前記応答制御部は、
前記タッチパネルが接触を検知した時点で前記画像処理部が待機中である場合における振動パラメーターには、前記設定画面に対するユーザーの操作が示す指定値を設定し、
当該時点で前記画像処理部が動作中である場合における振動パラメーターには、前記指定値の含む振動のレベルが前記閾値以下であれば前記指定値を設定し、
前記指定値の含む振動のレベルが前記閾値を超えていれば、前記指定値が属する等感度曲線から、振動のレベルが前記閾値以下である部分を探す
ことを特徴とする請求項2または請求項3に記載の画像処理装置。 - 前記応答制御部は、前記指定値とは異なる振動パラメーターの値を前記振動生成部に対して指示した場合、前記画像処理部が待機中に戻った時点以後、前記振動生成部に対して応答振動を最初に指示する際、振動パラメーターの値を前記指定値に戻すことを特徴とする請求項1または請求項4に記載の画像処理装置。
- 振動パラメーターは、振動のレベルに加えて、振動数または振動の断続間隔の少なくともいずれかを含むことを特徴とする請求項1から請求項5までのいずれかに記載の画像処理装置。
- 前記画像処理部は、
シートから画像を読み取る読取部と、
シートに画像を書き出す作像部と、
を有し、
前記応答制御部は前記閾値を、前記読取部の動作時と前記作像部の動作時とで異なる値に設定する
ことを特徴とする請求項1から請求項5までのいずれかに記載の画像処理装置。 - 前記画像処理部はシートを搬送しながら当該シートに対して画像の読み取りまたは書き出しを行い、
前記応答制御部は前記閾値を、当該シートの種類または搬送速度に応じて異なる値に設定する
ことを特徴とする請求項1から請求項6までのいずれかに記載の画像処理装置。 - 前記応答制御部は、前記タッチパネルが接触を検知した時点で前記画像処理部が動作中である場合には前記振動生成部を停止させることを特徴とする請求項1または請求項2に記載の画像処理装置。
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