CN103703389B - 具有增强的照明指示器的激光跟踪仪 - Google Patents

具有增强的照明指示器的激光跟踪仪 Download PDF

Info

Publication number
CN103703389B
CN103703389B CN201280018667.3A CN201280018667A CN103703389B CN 103703389 B CN103703389 B CN 103703389B CN 201280018667 A CN201280018667 A CN 201280018667A CN 103703389 B CN103703389 B CN 103703389B
Authority
CN
China
Prior art keywords
light
luminaire
group
coordinate measurment
axis
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN201280018667.3A
Other languages
English (en)
Other versions
CN103703389A (zh
Inventor
肯尼斯·斯特菲
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Faro Technologies Inc
Original Assignee
Faro Technologies Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Faro Technologies Inc filed Critical Faro Technologies Inc
Publication of CN103703389A publication Critical patent/CN103703389A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN103703389B publication Critical patent/CN103703389B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C15/00—Surveying instruments or accessories not provided for in groups G01C1/00 - G01C13/00
    • G01C15/002—Active optical surveying means
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
    • G01B11/24—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring contours or curvatures
    • G01B11/25—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring contours or curvatures by projecting a pattern, e.g. one or more lines, moiré fringes on the object
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
    • G01B11/02—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring length, width or thickness
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
    • G01B11/02—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring length, width or thickness
    • G01B11/03—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring length, width or thickness by measuring coordinates of points
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
    • G01B11/26—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring angles or tapers; for testing the alignment of axes
    • G01B11/27—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring angles or tapers; for testing the alignment of axes for testing the alignment of axes
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B5/00—Measuring arrangements characterised by the use of mechanical techniques
    • G01B5/004—Measuring arrangements characterised by the use of mechanical techniques for measuring coordinates of points
    • G01B5/008—Measuring arrangements characterised by the use of mechanical techniques for measuring coordinates of points using coordinate measuring machines
    • G01B5/012—Contact-making feeler heads therefor
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C3/00—Measuring distances in line of sight; Optical rangefinders
    • G01C3/02—Details
    • G01C3/06—Use of electric means to obtain final indication
    • G01C3/08—Use of electric radiation detectors
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S17/00—Systems using the reflection or reradiation of electromagnetic waves other than radio waves, e.g. lidar systems
    • G01S17/02—Systems using the reflection of electromagnetic waves other than radio waves
    • G01S17/06—Systems determining position data of a target
    • G01S17/42—Simultaneous measurement of distance and other co-ordinates
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S17/00—Systems using the reflection or reradiation of electromagnetic waves other than radio waves, e.g. lidar systems
    • G01S17/66—Tracking systems using electromagnetic waves other than radio waves
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S17/00—Systems using the reflection or reradiation of electromagnetic waves other than radio waves, e.g. lidar systems
    • G01S17/88—Lidar systems specially adapted for specific applications
    • G01S17/89—Lidar systems specially adapted for specific applications for mapping or imaging
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
    • G01S7/02—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S13/00
    • G01S7/42—Diversity systems specially adapted for radar
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
    • G01S7/48—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S17/00
    • G01S7/4808—Evaluating distance, position or velocity data
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
    • G01S7/48—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S17/00
    • G01S7/481—Constructional features, e.g. arrangements of optical elements
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
    • G01S7/48—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S17/00
    • G01S7/481—Constructional features, e.g. arrangements of optical elements
    • G01S7/4811—Constructional features, e.g. arrangements of optical elements common to transmitter and receiver
    • G01S7/4813—Housing arrangements
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
    • G01S7/48—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S17/00
    • G01S7/481—Constructional features, e.g. arrangements of optical elements
    • G01S7/4818—Constructional features, e.g. arrangements of optical elements using optical fibres
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
    • G01S7/48—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S17/00
    • G01S7/491—Details of non-pulse systems
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F17/00—Digital computing or data processing equipment or methods, specially adapted for specific functions
    • G06F17/40—Data acquisition and logging
    • G—PHYSICS
    • G16—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR SPECIFIC APPLICATION FIELDS
    • G16Z—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR SPECIFIC APPLICATION FIELDS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G16Z99/00—Subject matter not provided for in other main groups of this subclass

Abstract

一种坐标测量设备，其包括：第一角度测量设备和第二角度测量设备；距离仪；位置探测器；照明器的第一组，该第一组可绕第一轴线旋转并且关于第二轴线固定，第一组构造为提供第一光，该第一光从可见光谱中的至少两种不同的颜色中选择，第一组构造为使得第一光从沿着第二轴线并且在设备外部的第一点和第二点是可见的，第一点和第二点位于设备的相反侧上；照明器的第二组，该第二组可绕第一轴线和第二轴线旋转，第二组构造为提供从可见光谱中的两种不同的照明颜色中选择的至少第二光；以及处理器，该处理器构造为对第一组和第二组提供照明图像。

Description

具有增强的照明指示器的激光跟踪仪
相关文件的交叉引用
本申请要求2012年1月30日提交的美国临时专利申请No.61/592,049和2011年4月15日提交的美国临时专利申请No.61/475,703的优先权，其整个内容通过参引在此合并。本申请还要求2012年2月21日提交的美国外观设计专利申请No.29/413811的优先权，其整个内容通过参引在此合并。
背景技术
本公开涉及坐标测量设备。一组坐标测量设备属于通过将激光束发射至点来测量该点的三维(3D)坐标的仪器种类。激光束可直接撞击在点上或与该点接触的回射器目标上。在任一情况下，仪器通过测量到目标的距离和两个角度来确定该点的坐标。距离通过诸如绝对距离仪或干涉仪的距离测量设备测量距离。角度通过诸如角度编码器的角度测量设备测量。仪器内的装有万向接头的光束转向机构将激光束指引至兴趣点。
激光跟踪仪是使用其发射的一束或多束激光束跟踪回射器目标的特定类型的坐标测量设备。与激光跟踪仪紧密相关的坐标测量设备是激光扫描仪和全站仪。激光扫描仪将一个或多个激光束递送(step)至表面上的点。激光扫描仪获得从表面散射的光并且根据该光确定到每个点的距离和两个角度。最常在测量应用中使用的全站仪可用于测量漫散射的或漫反射的目标的坐标。在下文中，术语激光跟踪仪以广义使用以包括激光扫描仪和全站仪。
通常，激光跟踪仪发送激光束至回射器目标。普通类型的回射器目标是球形地安装的回射器(SMR)，该回射器包括嵌入金属球内的立方隅角回射器。立方隅角回射器包括三个相互垂直的反光镜。顶点——该顶点是三个反光镜的交叉的共同点——位于球的中心。由于球内的立方隅角的该设置，从顶点至SMR所处的任何表面的垂直距离保持恒定，甚至在SMR旋转时也如此。因此，激光跟踪仪能够通过当SMR在表面上移动时跟随其位置来测量该表面的3D坐标。以另一方式说明，激光跟踪仪仅需要测量三个自由度(一个径向距离和两个角度)来完全地表征表面的3D坐标。
一种类型的激光跟踪仪仅包括干涉仪(IFM)而没有绝对距离仪(ADM)。如果物体阻挡来自这些跟踪仪中的一个跟踪仪的激光束的路径，则IFM失去其距离基准。那么操作者在继续测量之前必须跟踪回射器至已知的位置以重设基准距离。解决该限制的方法是将ADM放置在跟踪仪中。如下文更详细所述，ADM能够以点摄(point-and-shoot)的方式测量距离。一些激光跟踪仪仅包括ADM而不具有干涉仪。Bridges等的美国专利No.7,352,446(‘446)——其内容通过参引合并于本文——描述了仅具有ADM(没有IFM)的能够精确地扫描移动的目标的激光跟踪仪。在‘446专利之前，绝对距离仪太缓慢而不能精确地找到移动的目标的位置。
激光跟踪仪内的万向节机构可用于将激光束从跟踪仪指引至SMR。由SMR回射的部分光进入激光跟踪仪并且传递到位置探测仪上。激光跟踪仪内的控制系统能够使用位置探测仪上的光的位置来调节激光跟踪仪的机械轴线的旋转角度以保持激光束在SMR中心上居中。以此方式，跟踪仪能够跟随(跟踪)SMR移动通过兴趣物体的表面。用于激光跟踪仪的万向节机构可用于多种其它应用。作为简单的示例，激光跟踪仪可用在具有可见的指示器光束但没有距离仪的万向节转向设备以将光束转向一系列回射器目标并且测量每个目标的角度。
诸如角度编码器的角度测量设备附接至跟踪仪的机械轴线。由激光跟踪仪执行的一个距离的测量和两个角度的测量足够完全地确定SMR的三维位置。
可利用或已提出了用于测量六个而不是普通的三个自由度的若干激光跟踪仪。其内容通过参引在此合并的Bridges等的美国专利No.7,800,758(‘758)和其内容通过参引在此合并的Bridges等的公开的专利申请No.2010/0128259描述了示例性的六个自由度(六DOF)系统。
之前，激光跟踪仪已提供LED作为用于将信息传送至操作者的照明器，信息包括测量何时处于进行中，测量数据何时失效等。然而，在过去，除了从激光跟踪仪前方进行观察，所观察到的LED都是模糊的。存在用于激光跟踪仪的更好的照明系统的需求。
发明内容
根据本发明的实施方式，坐标测量设备发送光的第一光束到远程回射器目标，回射器目标具有空间中的位置，回射器目标使第一光束的一部分返回作为第二光束。测量设备包括：第一马达和第二马达，该第一马达和第二马达共同将光的第一光束朝向第一方向指引，第一方向由绕第一轴线的第一旋转角度和绕第二轴线的第二旋转角度确定，第一旋转角度由第一马达产生，第二旋转角度由第二马达产生。设备还包括：测量第一旋转角度的第一角度测量设备和测量第二旋转角度的第二角度测量设备；距离仪，该距离仪至少部分地基于由第一光学探测器接收的第二光束的第一部分测量从坐标测量设备到回射器目标的第一距离；以及位置探测器，该位置探测器构造为响应于位置探测器上的第二光束的第二部分的位置而产生第一信号。设备还包括：控制系统，该控制系统将第二信号发送至第一马达，并且将第三信号发送至第二马达，第二信号和第三信号至少部分地基于第一信号，控制系统构造为将第一光束的第一方向调节至回射器目标的所述空间中的位置；照明器的第一组，该第一组可绕第一轴线旋转并且相对于第二轴线固定，第一组构造为提供从光的至少两种不同的颜色中选择的第一光，该至少两种颜色在可见光谱中，第一组构造为使得第一光从第一点和第二点是可见的，第一点和第二点沿第二轴线并且在测量设备外部，第一点和第二点在测量设备的相反侧；照明器的第二组，第二组可绕第一轴线和第二轴线旋转，第二组构造为提供从照明的两种不同颜色中选择的至少第二光，该至少两种颜色在可见光谱中；以及处理器，该处理器提供回射器目标的三维坐标，该三维坐标至少部分地基于第一距离、第一旋转角度以及第二旋转角度，处理器还构造为对照明器的第一组和照明器的第二组提供照明图像。
附图说明
现在参考附图，示出了示例性实施方式，该示例性实施方式不应理解为限制本公开的整个范围，并且其中，在若干附图中元件编号相同：
图1是根据本发明的实施方式的具有回射器目标的激光跟踪仪系统的立体图；
图2是根据本发明实施方式的具有六DOF目标的激光跟踪仪系统的立体图；
图3是描述了根据本发明的实施方式的激光跟踪仪光学装置和电子装置的元件的方框图；
包括图4A和4B的图4示出了现有技术的远焦光束扩张器的两种类型；
图5示出了现有技术光导纤维光束发射部；
图6A-D是示出了现有技术的位置探测器组件的四种类型的示意图；
图6E和6F是示出了根据本发明的实施方式的位置探测器组件的示意图；
图7是在现有技术ADM内的电元件和电光元件的方框图；
图8A和8B是示出了在现有技术光导纤维网络内的光导纤维元件的示意图；
图8C是示出了在根据本发明实施方式的光导纤维网络内的光导纤维元件的示意图；
图9是现有技术激光跟踪仪的分解图；
图10是现有技术激光跟踪仪的横截面图；
图11是根据本发明实施方式的激光跟踪仪的计算元件和通信元件的方框图；
图12A是根据本发明实施方式的使用单一波长的激光跟踪仪中的元件的方框图；
图12B是根据本发明实施方式的使用单一波长的激光跟踪仪中的元件的方框图；
图13是根据本发明的实施方式的具有六DOF能力的激光跟踪仪中的元件方框图；
图14A、14B以及14C分别示出了根据本发明的实施方式的具有有用特征的激光跟踪仪的正视图、立体图以及立体图。
具体实施方式
图1中示出的示例性激光跟踪仪系统5包括激光跟踪仪10、回射器目标26、光学辅助单元处理器50、和光学辅助计算机60。激光跟踪仪10的示例性的装有万向节的光束转向机构12包括安装在方位底座16上并且绕方位轴线20旋转的顶点托架(zenith carriage)14。负载15安装在顶点托架14上并且绕顶点轴线(zenith axis)18旋转。顶点轴线18和方位轴线20在跟踪仪10的内部正交于万向节点22处，该万向节点22通常是距离测量的原点。激光束46实际通过万向节点22并且与顶点轴线18正交。换言之，激光束46位于近似垂直于顶点轴线18并且通过方位轴线20的平面中。通过绕顶点轴线18旋转负载15并且通过绕方位轴线20旋转顶点托架14，使得发出的激光束46指向期望的方向。在跟踪仪内部的顶点角度编码器附接至与顶点轴线18对齐的顶点机械轴线。在跟踪仪内部的方位角度编码器附接至与方位轴线20对齐的方位机械轴线。顶点角度编码器和方位角度编码器以相当高的精度测量顶点旋转角度和方位旋转角度。发出的激光束46行进至回射器目标26，回射器目标26例如可以是如上所述的球面安装的回射器(SMR)。通过测量万向节点22与回射器26之间的径向距离、绕顶点轴线18的旋转角度、以及绕方位轴线20的旋转角度，在跟踪仪的球形坐标系统内部得出回射器26的位置。
如下文所述，发出的激光束46可包括一个或多个激光波长。为了清楚和简单，在下文讨论中假定图1示出的这类转向机构。然而，其它类型的机构是可能的。例如，可能使激光束反射离开绕方位轴线和顶点轴线旋转的反射镜。无论转向机构的类型，在此描述的技术是可适用的。
在激光跟踪仪上可包含磁性槽17，用于将激光跟踪仪针对不同大小的SMR——例如1.5、7/8以及1/2英寸的SMR的——重置至“原始”位置。跟踪仪上的(on-tracker)回射器19可用于将跟踪仪重置至参考距离。另外，如在其内容通过参引合并于本文的美国专利No.7,327,446中所述，从图1的视图中不可见的跟踪仪上的反光镜可与跟踪仪上的回射器组合使用以使得能够执行自身补偿。
图2示出了示例性激光跟踪仪系统7，该系统7与图1的激光跟踪仪系统5相似，除了用六DOF探针1000代替回射器目标26。在图1中，可使用其它类型的回射器目标。例如，某些时候使用猫眼回射器，该回射器是光聚焦至玻璃结构的反射后表面上的小光斑上的玻璃回射器。
图3是示出了在激光跟踪仪实施方式中的光学元件和电元件的方块图。它示出了发射两种光波长的激光跟踪仪的元件——用于ADM的第一波长和用于可见指示器并用于跟踪的第二波长。可见的指示器能够使得用户看见由跟踪仪发射的激光束光斑的位置。使用自由空间光束分离器结合两不同波长。电光(EO)系统100包括可见的光源110、隔离器115、光学第一光纤发射部170、光学干涉仪(IFM)120、光束扩张器140、第一光束分离器145、位置探测器组件150、第二光束分离器155、ADM160以及第二光纤发射部170。
可见的光源110可以是激光、超发光二极管或其它发光设备。隔离器115可以是法拉第隔离器、衰减器或其它能够减小反射回到光源的光的设备。光学IFM可以多种方式构造。作为可能实施方式的特定的示例，IFM可包括光束分离器122、回射器126、四分之一玻片124、130以及相位分析器128。可见的光源110可发射光进入自由空间，光之后通过隔离器115和可选择的IFM120在自由空间中行进。可替代地，隔离器115可通过光缆耦接至可见的光源110。在这种情况中，如参考图5下文所述来自隔离器的光可通过第一光纤发射部170发射进入自由空间。
光束扩张器140可使用多种透镜构造设立，但在图4A，4B中示出了两种通常使用的现有技术的构造。图4A示出了基于使用负透镜141A和正透镜142A的构造140A。入射在负透镜141A上的平行光束220A以更大的平行光束230A产生于正透镜142A。图4B示出了基于使用两个正透镜141B、142B的构造140B。入射在第一正透镜141B上的平行光束220B以更大的平行光束230B产生于第二正透镜142B。离开光束扩张器140的光中，少量的光在离开跟踪仪的路径中反射离开光束分离器145、155并且损失掉。穿过光束分离器155的部分光与来自ADM160的光结合以形成离开激光跟踪仪并行进至回射器90的复合光束188。
在实施方式中，ADM160包括光源162、ADM电子装置164、光纤网络166、互联的电缆165、互联的光学纤维168、169、184、186。ADM电子装置将电调制和偏压发送至光源162，该光源162可例如为在大约1550nm波长下运行的分布反馈激光器。在实施方式中，光纤网络166可以是在图8A中示出的现有技术光导纤维网络420A。在该实施方式中，图3中来自光源162的光通过光学纤维184运行，该光学纤维184等同于图8A中的光学纤维432。
图8A的光纤网络包括第一光纤耦合器430、第二光纤耦合器436、以及低透射率反射器435、440。光行进通过第一光纤耦合器430并分开成两个路径，第一路径通过光学纤维433到达第二光纤耦合器436，第二路径通过光学纤维422和光纤长度均衡器423。光纤长度均衡器423在图3中连接至光纤长度168，该光纤长度168行进至ADM电子装置164的基准通道。光纤长度均衡器423的目的是使基准通道中的光横穿的光学纤维的长度与测量通道中的光横穿的光学纤维的长度相匹配。以此方式使光纤长度匹配减小了周围温度改变造成的ADM的错误。出现这种错误是由于光学纤维的有效光学路径长度等于光学纤维的平均折射率乘以光纤的长度。由于光学纤维的折射率取决于光纤的温度，因此，光学纤维的温度改变造成测量通道和基准通道的有效光学路径长度的改变。如果测量通道中的光学纤维的有效光学路径长度相对于基准通道中的光学纤维的有效光学路径长度发生改变，那么即使回射器目标90保持静止，结果也将是回射器目标90的位置的明显移位。为了应对该问题，采取两个步骤。首先，将基准通道中的光纤长度尽可能接近地与测量通道中的光纤长度相匹配。第二，将测量光纤和基准光纤并排地设定线路到如下程度：使得能够确保两通道中的光学纤维经历几乎相同的温度改变的程度。
光通过第二光纤耦合器436行进并且分开成两个路径，第一路径至低反射率光纤终止器440，第二路径至光学纤维438，光从该光学纤维438行进至在图3中的光学纤维186。光学纤维186上的光行进至第二光纤发射部170。
在实施方式中，现有技术图5示出了光纤发射部170。光从图3中的光学纤维186行进至图5中的光纤172。光纤发射部170包括光学纤维172、套圈174以及透镜176。光学纤维172附接至套圈174，该套圈174稳固地附接至激光跟踪仪10内的结构。如果希望，可以对光学纤维的端部以一定角度进行抛光以减小背向反射。光250产生于光纤的芯部，取决于使用的光的波长和光学纤维的特定类型，该光纤可以是具有4至12微米之间直径的单一模式的光学纤维。光250以一定角度发散并截止于透镜176，该透镜176使光平行。参考图3在专利‘758中描述了通过ADM系统中单一的光学纤维发射和接收光学信号的方法。
参考图3，光束分离器155可以是分色光束分离器，该分色光束分离器传输与其反射的波长不同的波长。在实施方式中，来自ADM160的光反射离开分色光束分离器155并且与通过分色光束分离器155传输的来自可见激光器110的光结合。光188的复合光束行进离开激光跟踪仪，以第一光束到达回射器90，并且该复合光束使一部分光以第二光束返回。以ADM波长的该第二光束部分反射离开分色光束分离器155并且返回至第二光纤发射部170，该第二光纤发射部170与返回至光学纤维186的光耦合。
在实施方式中，光学纤维186相应于图8A中的光学纤维438。返回光从光学纤维438行进通过第二光纤耦合器436并且分成两个路径。第一路径通向光学纤维424，在实施方式中，该光学纤维424相应于图3中通向ADM电子装置164的测量通道的光学纤维169。第二路径通向光学纤维433并且之后通向第一光纤耦合器430。离开第一光纤耦合器430的光分成两个路径，第一路径到达光学纤维432，第二路径到达低反射率终端435。在实施方式中，光学纤维432相应于图3中通向的光源162的光学纤维184。在多数情况中，光源162包括内置的法拉第隔离器，该隔离器使从光学纤维432进入光源162的光的数量最小化。沿反方向供给至激光器的过量的光会使激光器不稳定。
光从纤维网络166通过光学纤维168、169进入ADM电子装置164。图7中示出了现有技术ADM电子装置的实施方式。图3中的光学纤维168相应于图7中的光学纤维3232，图3中的光学纤维169相应于图7中的光学纤维3230。现在参考图7，ADM电子装置3300包括频率基准器3302、合成器3304、测量探测器3306、基准探测器3308、测量混合器3310、基准混合器3312、调节电子装置3314、3316、3318、3320，除以N的预定标器3324以及模拟到数字转换器(ADC)3322。可以是恒温控制晶体振荡器(OCXO)的频率基准器例如将可以是10MHz的基准频率fREF例如发送到合成器，该合成器产生两种电信号——一个频率fRF的信号和两个频率在fLO的信号。信号fRF发至光源3102，该光源3102相应于图3中的光源162。频率fLO的两个信号发至测量混合器3310和基准混合器3312。图3中来自光学纤维168、169的光分别出现在图7中的光纤3232、3230并且分别进入基准通道和测量通道。基准探测器3308和测量探测器3306将光学信号转化成电信号。这些信号分别通过电部件3316、3314调节并且分别发送到混合器3312、3310。混合器产生频率fIF，该频率fIF等于fLO—fRF的绝对值。信号fRF可以是例如2GHz的相当高的频率，而信号fIF可具有例如10kHz的相对低的频率。
基准频率fREF被发送至预定标器3324，该预定标器3324将频率除以整数值。例如，10MHz的频率可除以40以获得250kHz的输出频率。在该示例中，进入ADC3322的10kHz信号将以250kHz的速率取样，从而每个循环产生25次取样。来自ADC3322的信号被发送至数据处理器3400，该数据处理器3400例如可以是位于图3的ADM电子装置164中的一个或多个数字信号处理器(DSP)单元。
得知距离的方法是以计算基准通道和测量通道的ADC信号相位为基础。该方法在Bridges等的美国专利No.7,701,559(‘559)具体描述，在此通过参引的方式引入本文。计算包括使用专利‘559的等式(1)—(8)。另外，当ADM首先开始测量回射器时，合成器产生的频率改变若干次(例如，三次)，计算在每种情况下可能的ADM距离。通过对比每个选定频率的可能的ADM距离，消除了在ADM测量中的不定性。专利‘559的等式(1)—(8)与关于专利‘559的图5描述的同步方法和专利‘559中描述的卡尔曼滤波方法能够使ADM测量移动的目标。在其它实施方式中，可使用例如通过使用脉冲飞行时间法(pulsedtime-of-flight)而不是相位差的获得绝对距离测量的其它方法。
返回光束190的通过光束分离器155的部分到达光束分离器145，该光束分离器145将部分光发送至光束扩张器140，并且将另一部分光发送至位置探测器组件150。产生于激光跟踪仪10或EO系统100的光可被认为是第一光束，并且反射离开回射器90或26的光部分可被认为是第二光束。反射光束部分被发送至EO系统100的不同的功能元件。例如，第一部分可被发送至诸如图3中的ADM160的距离仪。第二部分可被发送至位置探测器组件150。在某些情况下，可将第三部分发送至诸如光学干涉仪120的其它的功能单元。理解以下情况是重要的，尽管在图3的示例中，第二光束的第一部分和第二部分在分别反射离开光束分离器155和145之后被发送至距离仪和位置探测器，但也有可能将光传输——而不是反射——至距离仪或位置探测器。
图6A-D中示出了四个示例的现有技术的位置探测器组件150A-150D。图6A描述了最简单的实施方式，其中位置探测器组件包括安装在电路板152上的位置传感器151，该电路板152从电子箱350获得电能并且将信号返回至电子箱350，该电子箱350可代表激光跟踪仪10、辅助单元50或外部计算机60内任何位置处的电子处理能力。图6B包括滤光器154，该滤光器阻止不需要的光波长到达位置传感器151。例如通过在光束分离器145或位置传感器151的表面涂覆适当的薄膜也可阻挡不需要的光波长。图6C包括减小光束大小的透镜153。图6D包括滤光器154和透镜153两者。
图6E示出了包括光学调节器149E的新型位置探测器组件。光学调节器包括透镜153并且还可包括可选择波长的滤波器154。另外，光学调节器包括漫射器156和空间滤波器157中的至少一个。如上文所释，通用类型的回射器是立方隅角回射器。一种类型的立方隅角回射器由三个反光镜制成，其中每个反光镜以直角接合至其它两个反光镜。这三个反光镜接合的相交线可具有有限厚度，在该有限厚度下光不会完全反射回到跟踪仪。有限厚度的线在其传送时发生衍射，使得当到达位置探测器时，其可能与在位置探测器处不完全相同地出现。然而，衍射光图像通常将不会完美的对称。结果，撞击位置探测器151的光可具有例如在衍射线邻近处的光功率的降低或升高(热斑)。由于来自回射器光的均匀性可在回射器与回射器之间变化，并且还由于在回射器旋转或倾斜时光位置探测器上光的分布可变化，包括漫射器156来提高撞击位置探测器151光的平滑性是有利的。应当指出，由于理想的位置探测器应对矩心做出响应并且理想的漫射器应以点对称地散布，因此由位置探测器给出的结果位置应当没有作用。然而，实际上观察到漫射器提高了位置探测器组件的性能，可能是由于位置探测器151和透镜153中的非线性(缺陷)效应。玻璃制成的立方隅角回射器还可在位置探测器151处产生非均匀的光斑。位置探测器处光斑的变化从六DOF反射目标中的立方隅角反射的光特别显著，如根据共同受让的2012年2月10日提交的美国专利申请No.13/370,339和2012年2月29日提交的No.13/407,983可更清楚理解，其专利内容通过参引合并。在实施方式中，漫射器156是全息漫射器。全息漫射器提供遍及特定漫射角的可控的均质的光。在其它实施方式中，可使用诸如毛玻璃或“蛋白石”漫射器的其它类型的漫射器。
位置探测器组件150E的空间滤波器157的目的是阻挡鬼光束，该鬼光束可以是例如来自撞击位置探测器151的离开光学表面的不需要的反射的结果。空间滤波器包括具有孔口的板157。通过将空间滤波器157安置在距透镜的距离大约等于透镜焦距处，返回光243E在其邻近其最窄处时——光束的腰部处——通过空间滤波器。例如作为光学元件的反射的结果，以不同角度行进的光束在离开孔口处撞击空间滤波器并且被阻止到达位置探测器151。图6E中示出了示例，该示例中不需要的鬼光束244E反射离开光束分离器145的表面并且行进至空间滤波器157，鬼光束244E在空间滤波器157处被阻挡。在没有空间滤波器的情况下，鬼光束244E会被位置探测器151拦截，从而造成位置探测器151上的光束243E的位置被错误地确定。如果鬼光束位于距离主光斑相当远的距离，即使微弱的鬼光束也可显著改变位置探测器151上的矩心的位置
例如立方隅角回射器或者猫眼回射器的在此讨论类别的回射器具有如下性能，即，使沿着平行于入射光线的方向进入回射器中的光线反射。另外，入射光线和反射光线关于回射器的对称点对称地布置。例如，在敞开的立方隅角回射器中，回射器的对称点是立方隅角的顶点。在玻璃立方隅角回射器中，对称点也是顶点，但在该情况中必须考虑光在玻璃-空气界面处的光的弯曲。在具有2.0折射率的猫眼回射器中，对称点是球面的中心。在由对称地处于共同平面上的两个玻璃半球制成的猫眼回射器中，对称点是置于平面上并且在每个半球的球面中心处的点。重点是对于通常使用的激光跟踪仪的回射器类型，由回射器返回至跟踪仪的光相对于入射激光束移位至顶点的另一侧。
图3中回射器90的该行为是激光跟踪仪跟踪回射器的基础。位置传感器具有在其表面上的理想的回描点。理想的回描点是发送至回射器对称点(例如在SMR中的立方隅角回射器的顶点)的激光束将返回的点。通常回描点接近位置传感器的中心。如果将激光束被发送至回射器的一侧，那么它将反射回另一侧并且离开位置传感器上的回描点出现。通过指出在位置传感器上的光的返回光束的位置，激光跟踪仪10的控制系统可造成马达朝向回射器的对称点移动光束。
如果回射器在恒定速度下横向于跟踪仪移动，则在回射器处的光束将在距离回射器的对称点固定的偏移距离处撞击回射器(在瞬态已稳定之后)。激光跟踪仪基于从可控测量获得的标度因数并且基于从位置传感器上的光束到理想的回描点的距离而对回射器处的该偏移距离做出校正。
如上文所释，位置探测器执行两个重要的功能——能够针对回射器的移动来跟踪和校正测量。位置探测器内的位置传感器可以是任何类型的能够测量位置的设备。例如，位置传感器可为位置敏感探测器或光敏阵列。位置敏感探测器例如可以是侧向效应探测器或象限探测器。光敏阵列例如可以是CMOS或者CCD阵列。
在实施方式中，没有反射离开光束分离器145的返回光通过光束扩张器140，从而变得较小。在另一实施方式中，位置探测器和距离仪的位置是相反的，使得由光束分离器145反射的光行进至距离仪，由光束分离器传输的光行进至位置探测器。
光继续通过光学IFM，通过隔离器并且进入可见的光源110。在该阶段，光功率应足够小使得不会使可见的光源110不稳定。
在实施方式中，来自可见光源110的光通过图5的光束发射部170发射。光纤发射部可附接至光源110的输出或隔离器115的光导纤维输出。
在实施方式中，图3的光纤网络166是图8B的现有技术光纤网络420B。在此，图3的光学纤维184、186、168、169对应图8B的光学纤维443、444、424、422。图8B的光纤网络与图8A的光纤网络相似，除了图8B的光纤网络具有单一的光纤耦合器，而不是两个光纤耦合器。图8B比图8A的优势是其简单性；然而，图8B更可能具有进入光学纤维422和424的不需要的光学背反射。
在实施方式中，图3的光纤网络166是图8C的光纤网络420C。在此，图3的光学纤维184、186、168、169对应图8C的光学纤维447、455、423、424。光纤网络420C包括第一光纤耦合器445和第二光纤耦合器451。第一光纤耦合器445是具有两个输入端口和两个输出端口的2x2耦合器。该类型的耦合器通常通过将两个光纤芯部紧邻地安置并且然后在加热时拉长光纤进行制造。以此方式，光纤之间短暂的耦接能够将光的期望部分分开到相邻的光纤。第二光纤耦合器451是被称为循环器的类型。它具有三个端口，每个端口具有传输或接收光的能力，但仅在指定的方向上传输或接收。例如，光学纤维448上的光进入端口453并且如箭头所示朝向端口454传送。在端口454处，光可被传输至光学纤维455。相似地，在端口455上行进的光可进入端口454并且在指向端口456的的箭头方向上行进，在该端口处某些光可传输至光学纤维424。如果仅需要三个端口，那么循环器451可经受比2x2耦合器更少的光功率损失。另一方面，循环器451比2x2耦合器更昂贵，并且循环器451可能经受在某些情况下是有问题的偏振模式色散。
图9和10分别示出了现有技术激光跟踪仪2100的分解和横截面视图，该激光跟踪仪2100Bridges等的美国公开的专利申请No.2010/0128259的图2和图3中描述，其通过参引合并于本文。方位组件2110包括柱壳体2112、方位编码器组件2120、下方位轴承2114A、上方位轴承2114B、方位马达组件2125、方位滑环组件2130以及方位电路板2135。
方位编码器组件2120的目的是精确地测量轭部2142关于柱壳体2112的旋转角。方位编码器组件2120包括编码器盘2121和读头组件2122。编码器盘2121附接至轭部壳体2142的轴，并且读头组件2122附接至柱组件2110。读头组件2122包括电路板，一个或多个读头被紧固至该电路板上。从读头发送的激光反射离开编码器盘2121上的细光栅线。处理由编码器读头上的探测器获得的反射光，以得到旋转的编码器盘关于固定的读头的旋转角度。
方位马达组件2125包括方位马达转子2126和方位马达定子2127。方位马达转子包括直接附接至轭部壳体2142的轴的永磁体。方位马达定子2127包括产生规定磁场的励磁绕组。该磁场与方位马达转子2126相互作用以产生期望的旋转运动。方位马达定子2127附接至柱框架2112。
方位电路板2135代表一个或多个电路板，其提供诸如编码器和马达的方位部件所需的电功能。方位滑环组件2130包括外部分2131和内部分2132。在实施方式中，电线束2138出现于辅助单元处理器50。电线束2138可将电能输送至跟踪仪或将信号输送至跟踪仪并从跟踪仪输送信号。电线束2138中的某些电线可引导至电路板上的连接器。在图10示出的示例中，电线沿方位电路板2135、编码器读头组件2122以及方位马达组件2125设置路线。其它电线沿滑环组件2130的内部分2132设置路线。内部分2132附接至柱组件2110，并且因此保持静止。外部分2131附接至轭部组件2140并且因此关于内部分2132旋转。滑环组件2130设计为当外部分2131关于内部分2132旋转时允许低阻抗的电接触。
顶点组件2140包括轭部壳体2142，顶点编码器组件2150，左顶点轴承2144A，右顶点轴承2144B，顶点马达组件2155，顶点滑环组件2160以及顶点电路板2165。
顶点编码器组件2150的目的是精确地测量负载框架2172关于轭部壳体2142的旋转角。顶点编码器组件2150包括顶点编码器盘2151和顶点读头组件2152。编码器盘2151附接至负载2142，读头组件2152附接至轭部壳体2142。顶点读头组件2152包括电路板，一个或多个读头紧固至该电路板上。从读头发送的激光反射离开编码器盘2151上的细光栅线。处理由编码器读头上的探测器获得的反射光，以得到旋转的编码器盘关于固定的读头的旋转角度。
顶点马达组件2155包括方位马达转子2156和方位马达定子2157。顶点马达转子2156包括直接附接至负载框架2172的轴的永磁体。顶点马达定子2157包括产生规定磁场的励磁绕组。该磁场与转子磁体相互作用以产生期望的旋转运动。顶点马达定子2157附接至轭部框架2142。
顶点电路板2165代表一个或多个电路板，其提供诸如编码器和马达的顶点部件所需的电功能。顶点滑环组件2160包括外部分2161和内部分2162。电线束2168从方位外滑环2131出现，并且可输送电能或信号。电线束2168中的某些电线可引导至电路板上的连接器。在图10示出的示例中，电线沿顶点电路板2165、顶点马达组件2150以及编码器读头组件2152设置路线。其它电线沿滑环组件2160的内部分2162设置路线。内部分2162附接至轭部框架2142并且因此仅以方位角度旋转，而不以顶点角度旋转。外部分2161附接至负载框架2172并且因此以顶点角度和方位角度旋转。滑环组件2160设计为当外部分2161关于内部分2162旋转时允许低阻抗的电接触。负载组件2170包括主光学组件2180和副光学组件2190。
图11是描绘了尺寸测量电子处理系统1500的方块图。该电子处理系统1500包括激光跟踪仪电子处理系统1510、外围元件1582、1584、1586的处理系统、计算机1590以及在此代表云的其它网络化的部件1600。示例性激光跟踪仪电子处理系统1510包括主处理器1520、负载功能电子装置1530、方位编码器电子装置1540、顶点编码器电子装置1550、显示器和用户界面(UI)电子装置1560、可移除的存储硬件1565、无线射频识别(RFID)电子装置、以及天线1572。负载功能电子装置1530包括多个子功能，这些子功能包括六DOF电子装置1531、照相机电子装置1532、ADM电子装置1533、位置探测器(PSD)电子装置1534以及对准电子装置1535。这些子功能中的大多数具有至少一个处理器单元，该处理器单元例如可以是数字信号处理器(DSP)或现场可编程门阵列(FPGA)。电子装置单元1530、1540以及1550由于其在激光跟踪仪内的位置而如所示出地分开。在实施方式中，负载功能1530位于图9、10的负载2170中，而方位编码器电子装置1540位于方位组件2110中，顶点编码器电子装置1550位于顶点组件2140中。
多种类型的外围设备都是可能的，但在此示出了三个这种设备：温度传感器1582、六DOF探头1584以及例如可以是智能电话的个人数字辅助1586。激光跟踪仪可以通过多种方式与外围设备通信，包括通过天线1572的无线通信、借助于诸如照相机的视觉系统、以及借助于对激光跟踪仪至诸如六DOF探头1584的协助目标的距离和角度的读取。外围设备可包括处理器。六DOF附件可包括六DOF探测系统、六DOF扫描器、六DOF投影仪、六DOF传感器以及六DOF指示器。这些六DOF设备中的处理器可结合激光跟踪仪中的处理设备以及外部计算机和云处理资源使用。通常，当使用术语激光跟踪仪处理器或测量设备处理器时，意味着包括可能的外部计算机和云支持。
在实施方式中，单独的通信总线从主处理器1520延伸至电子装置单元1530、1540、1550、1560、1565以及1570中的每一个。每根通信线可具有例如三个串联线，包括数据线、时钟线以及框架线。框架线指示电子装置单元是否应注意时钟线。如果其指示应给予注意，则电子装置单元读取在每个时钟信号处的数据线的当前数值。时钟信号可相应于例如时钟脉冲的上升边缘。在实施方式中，信息以信息包的形式通过数据线传输。在实施方式中，每个信息包包括地址、数字值、数据信息以及校验和。地址指示在电子装置单元内将数据信息引导所至的位置。该位置例如可相应于电子装置单元内的处理器子程序。数字值指示数据信息的长度。数据信息包括电子装置单元执行的数据或指令。校验和是用于使通过通信线传输错误几率最小化的数字值。
在实施方式中，主要处理器1520通过总线1610将信息包发送至负载功能电子装置1530，通过总线1611发送至方位编码器电子装置1540，通过总线1612发送至顶点编码器电子装置1550，通过总线1613发送至显示器和UI电子装置1560，通过总线1614发送至可移除的存储硬件1565，并且通过总线1616发送至RFID和无线电子装置1570。
在实施方式中，主处理器1520还同时将同步(同步的)脉冲通过同步总线1630发送至电子装置单元中的每一个。同步脉冲提供了通过激光跟踪仪的测量功能收集同步数值的方法。例如，一接收到同步脉冲，方位编码器电子装置1540和顶点电子装置1550就锁存住其编码器数值。相似地，负载功能电子装置1530锁存通过包含在负载内的电子装置收集的数据。当给出同步脉冲时，六DOF、ADM以及位置探测器全部锁存数据。在多数情况下，照相机和倾斜计以小于同步脉冲速度的速度收集数据，但可以同步脉冲周期的倍数锁存数据。
方位编码器电子装置1540和顶点编码器电子装置1550彼此分开并且通过图9、10中示出的滑环2130、2160与负载电子装置1530分开。这是总线线路1610、1611以及1612在图11中被描绘为分开的总线线路的原因。
激光跟踪仪电子处理系统1510可与外部计算机1590通信，或者其可提供在激光跟踪仪内的计算、显示以及UI功能。激光跟踪仪通过例如可以是以太网线路或无线连接的通信链路1606与计算机1590通信。激光跟踪仪也可通过通信链路1602与由云代表的其它元件1600通信，该通信链路1602可包括诸如以太网电缆的一个或多个电缆以及一个或多个无线连接。元件1600的示例是另一三维测试仪器——例如可由激光跟踪仪重新定位的关节臂CMM。计算机1590与元件1600之间的通信链路1604可以是有线的(例如以太网)或无线的。坐于远程计算机1590的操作者可通过以太网或无线线路连接至由云1600代表的因特网，因特网相应地通过以太网或无线线路连接至主处理器1520。以此方式，用户可控制远程激光跟踪仪的活动。
现今的激光跟踪仪针对ADM使用一种可见波长(通常红色)和一种红外波长。红色的波长可由稳频氦氖(HeNe)激光器提供，该稳频氦氖激光器适合于在干涉仪中使用并且还适用于提供红色指示光束。可替代地，红色的波长可由二极管激光提供，其仅用作为指示光束。使用两个光源的缺点是额外的光源、光束分离器、隔离器以及其它部件需要额外的空间和附加成本。使用两个光源的另一缺点是难以沿光束行进的整个路径使两束光束完全地对准。这可造成多种问题，包括不能从以不同波长操作的不同子系统同时获得优异性能。图12A的光电系统500示出了使用单一的光源从而消除这些缺点的系统。
图12A包括可见的光源110、隔离器115、光纤网络420、ADM电子装置530、光纤发射部170、光束分离器145以及位置探测器150。可见的光源110例如可以是红色或绿色二极管激光器或垂直空腔表面发射激光器(VCSEL)。隔离器可以是法拉第隔离器、天线或能够充分减小反馈至光源的光的量的任何其它设备。光从隔离器115行进至光纤网络420，在实施方式中该光纤网络420是图8A的光纤网络420A。
图12B示出了光电系统400的实施方式，在该实施方式使用单一光波长，但其中借助于光的电光调制而不是光源的直接调制来实现调制。光电系统400包括可见光源110、隔离器115、电光调制器410、ADM电子装置475、光纤网络420、光纤发射部170、光束分离器145以及位置探测器150。可见光源110例如可以是红色或绿色的激光二极管。激光被发送穿过隔离器115，该隔离器115例如可以是法拉第隔离器或衰减器。隔离器115在其输入端口和输出端口可以光纤耦合。隔离器115将光发送至电光调制器410，该电光调制器410将光调制到可高达10GHz或者如果期望可更高的选定频率。来自ADM电子装置475的电信号476驱使电光调制器410中的调制。从电光调制器410调制的光行进至光纤网络420，光纤网络420可以是在上文讨论的光纤网络420A、420B、420C或420D。一些光通过光学纤维422行进至ADM电子装置475的基准通道。另一部分光行进离开跟踪仪，反射离开回射器90，返回至跟踪仪，并且到达光束分离器145。已参考图6A-F在上文中进行了讨论，少量的光反射离开光束分离器并且行进至位置探测器150。一部分光穿过光束分离器145进入光纤发射部170，穿过光纤网络420进入光学纤维424，并且进入ADM电子装置475的测量通道。通常，图12A的系统500能够以比图12B的系统400更少的钱制造；然而，电光调制器410能够实现更高的调制频率，这在某些情况下是有利的。
图13示出了定位照相机系统950和光电系统900的实施方式，在该实施方式中定向照相机910与3D激光跟踪仪的光电功能结合以测量六个自由度。光电系统900包括可见光源905、隔离器910、光学电光调制器410、ADM电子装置715、光纤网络420、光纤发射部170、光束分离器145、位置探测器150、光束分离器922以及定向照相机910。光从可见光源发射至光学纤维980中并且行进穿过隔离器910，该隔离器910可在输入端口和输出端口具有耦合的光学纤维。光可行进穿过电光调制器410，该电光调制器410由来自ADM电子装置715的电信号716调制。可替代地，ADM电子装置715可发送电信号通过电缆717以调制可见光源905。进入光纤网络的一些光行进穿过光纤长度均衡器423和光学纤维422以进入ADM电子装置715的基准通道。可选择地将电信号469施加至光纤网络420，以对光纤网络420内的光纤开关提供开关信号。一部分光从光纤网络行进至光纤发射部170，该光纤发射部170将光学纤维上的光发送至自由空间中作为光束982。少量的光反射离开光束分离器145并且损失掉。一部分光穿过光束分离器145，穿过光束分离器922，并且行进离开跟踪仪到达六个自由度(DOF)的设备4000。六DOF设备4000可以是探头、扫描仪、投影仪、传感器或其它设备。
在其返回路径，光从六DOF设备4000进入光电系统900并且到达光束分离器922。部分的光反射离开光束分离器922并且进入定向照相机910。定向照相机910记录设置在回射器目标上的一些标记的位置。根据这些标记，得到六DOF探头的定向角度(即，三个自由度)。在本申请的下文中和在专利‘758中描述了定向照相机的原理。在光束分离器145处一部分光行进穿过光束分离器并且由光纤发射部170送至光学纤维上。光行进至光纤网络420。部分的光行进至光学纤维424，这部分光从该光学纤维424进入ADM电子装置715的测量通道。
定位照相机系统950包括照相机960和一个或多个光源970。图1中也示出了定位照相机系统，其中照相机是元件52，光源是元件54。照相机包括透镜系统962、光敏阵列964以及本体966。定位照相机系统950的一个应用是将回射器目标定位在工作体积(work volume)中。通过使光源970闪烁完成该操作，其中，照相机获得光敏阵列964上的亮斑。定位照相机系统950第二个应用是基于六DOF设备4000上的观测到的反射器光斑或LED来建立六DOF设备4000的粗略的定向。如果激光跟踪仪上可用两个或多个定位照相机系统，则工作体积中的朝向每个回射器目标的方向可使用三角原理计算。如果将单一的定位照相机定位成以获得沿激光跟踪仪的光学轴线反射的光，那么可得到到每个回射器目标的方向。如果将单一的照相机定位成离开激光跟踪仪的光学轴线，那么可立即从光敏阵列上的图像获得朝向回射器目标的大致方向。在该情况下，通过将激光器的机械轴线旋转至多于一个方向并且观察光敏阵列上的光斑位置的改变，可得到朝向目标的更精确的方向。
图14A、14B示出了具有增强的设计特征的示例性激光跟踪仪的正视立体图，增强的设计特征包括窄视场(FOV)指示光4116、宽FOV照明的侧面板4140，不对称的特征部4112，4114、触摸灵敏型按钮4130以及收缩手柄4150。图14C示出了收缩手柄4150处于延伸位置的示例性激光跟踪仪的立体图。图14A-14C中还示出了手指槽4168、柱4152、侧握柄4164A，4164B、以及凹入握柄4160，侧握柄具有侧握柄的压痕4166。图14A-14C中示出的可收缩的手柄的优势是跟踪仪4100、4190设计有非常硬的(厚的)顶点托架14，同时仍然能够使用手柄并且同时允许使跟踪仪的大小最小化以用于在运送容器中的运输。在实施方式中，柱4152提供摩擦限制，造成可收缩的手柄保留在或者开放的位置或者收回的位置的当前位置。手指槽4168构造为允许用户在可收缩的手柄的任一侧插入手指，从而使得更易于施加力用以向上或向下移动可收缩的手柄。可收缩的手柄可便利地结合凹入的握柄4160使用以能够使用户利用两个手来移动或安置跟踪仪。在实施方式中，可收缩的手柄足够硬以能够使跟踪仪转向其侧面用于例如存储在仪器箱中或从仪器箱中取出。侧握柄允许用户将手放置在跟踪仪的相反侧，当将跟踪仪的位置从一个用户传递给另一用户时侧握柄特别地方便。侧握柄可由弹性体材料制成以提供增强的握紧效果。侧握柄可包括侧握的压痕以进一步提高握紧效果。例如，第一用户可使用可收缩的手柄支撑跟踪仪，而第二用户可通过侧握柄抓住跟踪仪。为了本申请的目的，术语“顶部”指代具有可收缩的手柄4150的跟踪仪的侧面，术语“底部”指代具有凹入的握柄4160的跟踪仪的侧面。这些术语顶部和底部指代激光跟踪仪最常使用的定向，尽管跟踪仪也能够在其侧面或甚至倒置地使用。
如正视图中所示，窄FOV指示光4116可从左至右作为光一至六进行识别。在实施方式中，最内侧两束光——编号三和四——是红色和绿色。当进行测量时，点亮红色光。当来自激光跟踪仪光束被锁定在目标上时，绿色光以稳定的光照点亮。当激光跟踪仪没有锁定在目标上但是位置探测器探测到光束时，绿色光被点亮并且闪烁。在实施方式中，紧邻最内侧的两束光——编号二和五——是黄色光，最外侧的光——编号一和六——是蓝色光。黄色光和蓝色光可用于多种目的——例如用于为操作者提供信号。通过软件开发工具包(SDK)使用户可访问这些光的功能。
窄FOV光能够使操作者在更远的距离处看见LED——例如在离跟踪仪80处。由于该大的范围和窄FOV，站在激光跟踪仪侧面的观察者可能无法看到指示光。为解决该问题，附加的红色和绿色指示器光定位在照明侧面板4140中的漫散射的侧面板下方。例如，可安置红色和绿色光以允许从任一侧——甚至在下降的高度——从激光跟踪仪的前方和后方观看。
包括侧面板的重要的原因是确保用户意识到激光跟踪仪正在运行中，从而提供警告，该警告能够帮助避免扰乱过程中的灵敏测量。例如，在某些情况下，用户可能走在正在指向目标的激光束的前方，从而扰乱测量并且可能需要再次启动测量(例如，当在没有ADM辅助的情况下使用干涉仪时)。使用照明的侧面板还可以阻止人们走近跟踪仪或走近正在测量的物体。当跟踪仪或物体定位在例如相当薄的混凝土地板的可弯曲的地板时，这是有益的。
在实施方式中，照明的侧面板构造为沿第二轴线18(顶点轴线)上的点可看见，该点定位在跟踪仪的任一侧。在实施方式中，照明的侧面板还构造为可以沿垂直于第一轴线20和第二轴线18并且位于跟踪仪的后侧的点看到。在实施方式中，照明的侧面板还构造为从相对于跟踪仪的所有方向都可见。
在实施方式中，照明的侧面板附接至顶点托架14的第一支撑4172A和第二支撑4172B。在实施方式中，每个照明的侧面板包括两个部分，一个部分附接至顶点-托架支撑的前侧，另一部分(未图示)附接至相同的顶点-托架支撑的后侧。在实施方式中，照明的侧面板使用漫散射材料覆盖。
在侧面板或跟踪仪前方上的照明器可包括多颜色LED。该类型LED具有产生多于一种颜色的光的能力。特定类型的多种颜色LED是RGB LED，该LED具有如下能力，即，产生红色、绿色以及蓝色光并且在大多数情况下结合这些光以产生在可见光谱中宽范围的颜色，甚至白色。
侧面板上的照明器还可包括附接至光源的光导管。这种光导管可沿其长度散射光从而提供广泛漫射的光，该光能够在遍及宽范围角度下看到。光导管中的光源可以是一个或多个LED或不同类型的光源。
未来，预期将降低多种类型的显示器元件的成本。在实施方式中，可以是LED、LCD、LCOS、或微型投影仪的显示器元件可安装在激光跟踪仪的前方、侧面或者后方用以为用户提供多种颜色和消息。
激光跟踪仪操作的两种模式是前视模式和后视模式。前视模式是正常操作模式。后视模式是通过以前视模式启动然后执行下列步骤获得的：(1)将方位角度旋转180度以及(2)旋转顶点角度至使其标记逆向(向上垂直的方向对应零度)，从而使激光束向回指向几乎原始的方向。在使用激光跟踪仪做出测量的过程中，通常期望能够从一定距离处快速地辨别激光跟踪仪是在前视模式或者后视模式。在后视模式中，对称的特征部4112和3914倒置的翻转，并且帮助操作者辨别激光跟踪仪正处于的模式。另外，在后视模式中，指示光在激光跟踪仪输出开孔下方翻转，从而为操作者提供激光跟踪仪是否处于前视模式或后视模式中的清晰的指示。
在激光跟踪仪中经常执行一些操作。例如，一个经常执行的操作是将激光跟踪仪发送到原始位置。该操作通过造成激光束到达SMR完成，该SMR通常是设置在三个磁性槽4120中的一个上的SMR。由于从这些“原始位置”到激光跟踪仪的万向节点22的距离是已知的，因此执行原始操作提供了在激光跟踪仪中的ADM或IFM中重新设置距离基准的便捷的方式。在某些情况下，操作者可能想要在不返回至计算机以执行原始命令的情况下快速地完成原始操作。触摸灵敏按钮4130提供了进行该操作的简易方式。在实施方式中，当操作者触摸按钮4130中的其中一个时，激光跟踪仪直接发送激光束到按钮上方的SMR。三个磁性槽4120可相当于不同大小的SMR——例如，具有1.5英寸、7/8英寸以及1/2英寸直径的SMR。因此，在磁性槽下方的按钮也提供在SMR中切换的能力。例如，操作者可通过将1/2英寸SMR安置在适当的磁性槽中并且按下在其下方的触摸敏感传感器从而容易地从1.5英寸SMR切换至1/2英寸SMR。触摸传感器可基于使用电容性的传感器，该传感器现今可低成本地获得。使触摸灵敏按钮对在进行实际物理接触之前靠近按钮的移动做出响应是可能的。换言之，使用邻近的传感器是可能的。除了使用这里给出的触摸传感器的示例之外，也可使用触摸传感器用以向激光跟踪仪发出广泛种类的命令。
尽管已参考示例实施方式描述了本发明，但本领域普通技术人员应当理解，在不背离本发明范围的情况下，可做出多种改变并且可使用等同物代替其元件。另外，在不背离本发明的本质范围的情况下，可做出多种修改从而使得特定的情况或材料适合本发明的教导。因此，旨在使本发明不限于如设想用于执行本发明最佳模式所公开的特定实施方式，而是本发明将包括落入所附权利要求范围内的所有实施方式。此外，使用第一、第二等并不表示任何顺序或重要性，而是使用第一、第二等以区分一个元件与另一元件。另外，使用术语一、一个等并不表示限制数量，而是表示存在至少一个参考项目。

Claims (18)

1.一种坐标测量设备(10)，所述坐标测量设备(10)将光的第一光束(46)发送至远程回射器目标(26)，所述回射器目标具有空间中的位置，所述回射器目标使所述第一光束的一部分返回作为第二光束(47)，所述测量设备包括:
第一马达(2125)和第二马达(2155)，所述第一马达(2125)和所述第二马达(2155)共同构造为将光的所述第一光束朝向第一方向指引，所述第一方向由绕第一轴线(20)的第一旋转角度和绕第二轴线(18)的第二旋转角度确定，由所述第一马达产生所述第一旋转角度，由所述第二马达产生所述第二旋转角度；
光源(110)，所述光源(110)发射耦接为绕所述第一轴线和所述第二轴线旋转的所述第一光束；
第一角度测量设备(2120)，所述第一角度测量设备(2120)构造为测量所述第一旋转角度，第二角度测量设备(2150)构造为测量所述第二旋转角度；
距离仪(160、120)，所述距离仪(160、120)构造为至少部分地基于由第一光学探测器(3306)接收的所述第二光束的第一部分测量从所述坐标测量设备到所述回射器目标的第一距离；
位置探测器(151)，所这位置探测器(151)构造为产生第一信号，所述第一信号响应于所这位置探测器上的所述第二光束的第二部分的位置；
控制系统(1520、1530、1540、1550)，所述控制系统(1520、1530、1540、1550)构造为发送第二信号到所述第一马达，并且发送第三信号到所述第二马达，所述第二信号和所述第三信号至少部分地基于所述第一信号，所述控制系统构造为将所述第一光束的所述第一方向调整至所述回射器目标的所述空间中的位置；
照明器的第一组(4140)，所述照明器的第一组具有宽视场，所述第一组能够绕所述第一轴线旋转并且相对于所述第二轴线固定，所述第一组构造为提供从光的至少两种不同颜色中选择的第一光，所述至少两种颜色在可见光谱中，所述第一组构造为使得所述第一光从第一点和第二点是可见的，所述第一点和所述第二点沿着所述第二轴线并且位于所述 测量设备的外部，所述第一点和所述第二点位于所述测量设备的相反侧上并且垂直于所述第一轴线；
照明器的第二组(4116)，所述照明器的第二组具有窄视场并且所述第二组能够绕所述第一轴线和所述第二轴线旋转，所述第二组构造为提供从照明的两种不同颜色中选定的至少第二光，所述至少两种颜色在所述可见光谱中；以及
处理器(1520、1530、1531、1532、1533、1534、1535、1540、1550、1560、1565、1570、1590)，所述处理器(1520、1530、1531、1532、1533、1534、1535、1540、1550、1560、1565、1570、1590)构造为提供所述回射器目标的三维坐标，所述三维坐标至少部分地基于所述第一距离、所述第一旋转角度以及所述第二旋转角度，所述处理器还构造为对所述照明器的第一组和所述照明器的第二组提供照明图像。
2.根据权利要求1所述的坐标测量设备，其中，所述第一组还构造为使得所述第一光在第三点处是可见的，所述第三点在垂直于所述第一轴线和所述第二轴线的线上，所述第三点在所述测量设备外部并且在所述测量设备的与所述第一光束相反的一侧上，所述第一光束与所述第一轴线不重合。
3.根据权利要求2所述的坐标测量设备，其中，所述第一组还构造为使得所述第一光从所述测量设备外部的任何方向均可见。
4.根据权利要求1所述的坐标测量设备，其中，所述照明器的第一组中的一些是光发射二极管。
5.根据权利要求1所述的坐标测量设备，其中，所述照明器的第一组中的第一照明器与所述照明器的第二组中的第二照明器发射相同颜色的光。
6.根据权利要求5所述的坐标测量设备，其中，由所述第一照明 器发射的光与由所述第二照明器发射的光同步。
7.根据权利要求1所述的坐标测量设备，还包括由光漫射材料制成的第二侧面板和第一侧面板，其中，所述照明器的第一组中的所述照明器定位在所述第一侧面板和所述第二侧面板的下方。
8.根据权利要求1所述的坐标测量设备，其中，所述第一轴线是方位轴线，所述第二轴线是顶点轴线。
9.根据权利要求8所述的坐标测量设备，其中，所述照明器的第一组固定地附接至顶点托架(14)，并且所述照明器的第二组固定地附接至负载(15)，所述顶点托架构造为绕所述第一轴线旋转，并且所述负载构造为绕所述第一轴线和所述第二轴线旋转。
10.根据权利要求9所述的坐标测量设备，其中，所述顶点托架包括第一支撑部(4172A)和第二支撑部(4172B)，所述负载由所述第一支撑部和所述第二支撑部附接至所述顶点托架，所述顶点托架具有前侧和后侧，所述前侧沿着垂直于所述第一轴线和所述第二轴线的方向，所述后侧沿着与所述前侧相反的方向。
11.根据权利要求10所述的坐标测量设备，其中，所述照明器的第一组包括第一部分和第二部分，所选第一部分附接至所述第一支撑部，并且所述第二部分附接至所述第二支撑部。
12.根据权利要求10所述的坐标测量设备，其中，所述照明器的第一组包括第一段、第二段、第三段以及第四段，所述第一段定位在所述第一支撑部的前侧上，所述第二段设置在所述第一支撑部的后侧上，所述第三段定位在所述第二支撑部的前侧上，所述第四段定位在所述第二支撑部的后侧上。
13.根据权利要求1所述的坐标测量设备，其中，至少一个照明器是多颜色LED部件，所述至少一个照明器从由所述照明器的第一组和所述照明器的第二组组成的集合中选择。
14.根据权利要求13所述的坐标测量设备，其中，所述至少一个照明器构造为产生包括红色、绿色以及蓝色的颜色。
15.根据权利要求14所述的坐标测量设备，其中，所述至少一个照明器构造为产生红色、绿色以及蓝色的颜色的组合。
16.根据权利要求15所述的坐标测量设备，其中，所述至少一个照明器构造为产生红色、绿色以及蓝色的颜色的组合，所述颜色的组合包括白色。
17.根据权利要求1所述的坐标测量设备，其中，照明器包括来自一个或多个光源的光导管，所述照明器从由所述照明器的第一组和所述照明器的第二组组成的集合中选择，所述光导管还构造为沿着所述光导管的长度发射第三光，所述第三光源于所述一个或多个光源。
18.根据权利要求17所述的坐标测量设备，其中，所述一个或多个光源包括LED。
CN201280018667.3A 2011-04-15 2012-04-16 具有增强的照明指示器的激光跟踪仪 Expired - Fee Related CN103703389B (zh)

Applications Claiming Priority (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US201161475703P 2011-04-15 2011-04-15
US61/475,703 2011-04-15
US201261592049P 2012-01-30 2012-01-30
US61/592,049 2012-01-30
PCT/US2012/033720 WO2012142554A1 (en) 2011-04-15 2012-04-16 Laser tracker with enhanced handling features

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN103703389A CN103703389A (zh) 2014-04-02
CN103703389B true CN103703389B (zh) 2015-07-22

Family

ID=45955180

Family Applications (11)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201280018625.XA Pending CN103649673A (zh) 2011-04-15 2012-03-23 激光跟踪器中的增强的位置检测器
CN201280018614.1A Pending CN103765238A (zh) 2011-04-15 2012-03-28 通过光纤光学耦合器组合两种不同波长的激光跟踪仪
CN201280018596.7A Pending CN103502842A (zh) 2011-04-15 2012-03-30 使用光纤开关来减小漂移的绝对测距仪
CN2012800186156A Pending CN103477245A (zh) 2011-04-15 2012-04-09 基于欠采样方法的绝对距离计量仪
CN201280018665.4A Pending CN103688132A (zh) 2011-04-15 2012-04-11 与远程线扫描仪协作的六自由度激光追踪器
CN201280018621.1A Expired - Fee Related CN103492870B (zh) 2011-04-15 2012-04-11 与远程投射器协作以输送信息的六自由度激光追踪器
CN201280018679.6A Pending CN103649676A (zh) 2011-04-15 2012-04-11 与远程结构光扫描仪协作的六自由度激光追踪器
CN201280018632.XA Pending CN103703363A (zh) 2011-04-15 2012-04-11 与远程传感器协作的六自由度激光追踪器
CN2012800183904A Pending CN103477188A (zh) 2011-04-15 2012-04-13 具有增强的操纵部件的激光追踪器
CN2012800186207A Pending CN103477184A (zh) 2011-04-15 2012-04-13 具有预对准且可更换的光学台的万向节仪器
CN201280018667.3A Expired - Fee Related CN103703389B (zh) 2011-04-15 2012-04-16 具有增强的照明指示器的激光跟踪仪

Family Applications Before (10)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201280018625.XA Pending CN103649673A (zh) 2011-04-15 2012-03-23 激光跟踪器中的增强的位置检测器
CN201280018614.1A Pending CN103765238A (zh) 2011-04-15 2012-03-28 通过光纤光学耦合器组合两种不同波长的激光跟踪仪
CN201280018596.7A Pending CN103502842A (zh) 2011-04-15 2012-03-30 使用光纤开关来减小漂移的绝对测距仪
CN2012800186156A Pending CN103477245A (zh) 2011-04-15 2012-04-09 基于欠采样方法的绝对距离计量仪
CN201280018665.4A Pending CN103688132A (zh) 2011-04-15 2012-04-11 与远程线扫描仪协作的六自由度激光追踪器
CN201280018621.1A Expired - Fee Related CN103492870B (zh) 2011-04-15 2012-04-11 与远程投射器协作以输送信息的六自由度激光追踪器
CN201280018679.6A Pending CN103649676A (zh) 2011-04-15 2012-04-11 与远程结构光扫描仪协作的六自由度激光追踪器
CN201280018632.XA Pending CN103703363A (zh) 2011-04-15 2012-04-11 与远程传感器协作的六自由度激光追踪器
CN2012800183904A Pending CN103477188A (zh) 2011-04-15 2012-04-13 具有增强的操纵部件的激光追踪器
CN2012800186207A Pending CN103477184A (zh) 2011-04-15 2012-04-13 具有预对准且可更换的光学台的万向节仪器

Country Status (7)

Country Link
US (12) US8537376B2 (zh)
EP (1) EP2545396B1 (zh)
JP (11) JP2014516409A (zh)
CN (11) CN103649673A (zh)
DE (10) DE112012001708B4 (zh)
GB (11) GB2504890A (zh)
WO (11) WO2012141868A1 (zh)

Families Citing this family (231)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8488972B2 (en) * 2006-05-30 2013-07-16 Tai-Her Yang Directional control/transmission system with directional light projector
US9482755B2 (en) 2008-11-17 2016-11-01 Faro Technologies, Inc. Measurement system having air temperature compensation between a target and a laser tracker
US8803055B2 (en) * 2009-01-09 2014-08-12 Automated Precision Inc. Volumetric error compensation system with laser tracker and active target
US8659749B2 (en) 2009-08-07 2014-02-25 Faro Technologies, Inc. Absolute distance meter with optical switch
US9377885B2 (en) 2010-04-21 2016-06-28 Faro Technologies, Inc. Method and apparatus for locking onto a retroreflector with a laser tracker
US9400170B2 (en) 2010-04-21 2016-07-26 Faro Technologies, Inc. Automatic measurement of dimensional data within an acceptance region by a laser tracker
US8619265B2 (en) 2011-03-14 2013-12-31 Faro Technologies, Inc. Automatic measurement of dimensional data with a laser tracker
US9772394B2 (en) 2010-04-21 2017-09-26 Faro Technologies, Inc. Method and apparatus for following an operator and locking onto a retroreflector with a laser tracker
RU2010124265A (ru) * 2010-06-16 2011-12-27 Алексей Владиславович Жданов (RU) Способ и устройство определения направления начала движения
US8411285B2 (en) * 2010-11-22 2013-04-02 Trimble Navigation Limited Stationing an unleveled optical total station
CN102096069B (zh) * 2010-12-17 2012-10-03 浙江大学 一种相控阵三维声学摄像声纳实时处理系统和方法
US8902408B2 (en) 2011-02-14 2014-12-02 Faro Technologies Inc. Laser tracker used with six degree-of-freedom probe having separable spherical retroreflector
GB2518769A (en) 2011-03-03 2015-04-01 Faro Tech Inc Target apparatus and method
GB201105587D0 (en) * 2011-04-01 2011-05-18 Elliptic Laboratories As User interfaces for electronic devices
US9686532B2 (en) 2011-04-15 2017-06-20 Faro Technologies, Inc. System and method of acquiring three-dimensional coordinates using multiple coordinate measurement devices
US9164173B2 (en) 2011-04-15 2015-10-20 Faro Technologies, Inc. Laser tracker that uses a fiber-optic coupler and an achromatic launch to align and collimate two wavelengths of light
US8537376B2 (en) 2011-04-15 2013-09-17 Faro Technologies, Inc. Enhanced position detector in laser tracker
USD688577S1 (en) 2012-02-21 2013-08-27 Faro Technologies, Inc. Laser tracker
US9482529B2 (en) 2011-04-15 2016-11-01 Faro Technologies, Inc. Three-dimensional coordinate scanner and method of operation
US9147199B2 (en) 2011-06-17 2015-09-29 Google Inc. Advertisements in view
CN103649677A (zh) 2011-07-13 2014-03-19 法罗技术股份有限公司 利用空间光调制器来查找物体的三维坐标的装置和方法
DE112012002955T5 (de) 2011-07-14 2014-03-27 Faro Technologies, Inc. Scanner auf Gitterbasis mit Phasen-und Abstandseinstellung
US9444981B2 (en) * 2011-07-26 2016-09-13 Seikowave, Inc. Portable structured light measurement module/apparatus with pattern shifting device incorporating a fixed-pattern optic for illuminating a subject-under-test
EP2600173A1 (de) * 2011-11-29 2013-06-05 Hexagon Technology Center GmbH Verfahren zum Betreiben eines Laserscanners
CN104094081A (zh) 2012-01-27 2014-10-08 法罗技术股份有限公司 利用条形码识别的检查方法
CN102540170B (zh) * 2012-02-10 2016-02-10 江苏徕兹光电科技股份有限公司 基于双波长激光管相位测量的校准方法及其测距装置
EP2847539B1 (de) * 2012-05-07 2020-02-12 Carl Zeiss Industrielle Messtechnik GmbH Wechselbares beleuchtungsmodul für ein koordinatenmessgerät
GB2540075B (en) * 2012-05-18 2017-04-19 Acergy France SAS Improvements relating to pipe measurement
TWI549655B (zh) * 2012-05-18 2016-09-21 國立成功大學 關節活動度量測裝置及其量測方法
US9671566B2 (en) 2012-06-11 2017-06-06 Magic Leap, Inc. Planar waveguide apparatus with diffraction element(s) and system employing same
US9733717B2 (en) * 2012-07-12 2017-08-15 Dual Aperture International Co. Ltd. Gesture-based user interface
US9213101B2 (en) * 2012-09-13 2015-12-15 Laser Technology, Inc. Self-aligned aiming system and technique for a laser rangefinder incorporating a retroreflector
US9879995B2 (en) 2012-09-13 2018-01-30 Laser Technology, Inc. System and method for superimposing a virtual aiming mechanism with a projected system beam in a compact laser-based rangefinding instrument
US9354051B2 (en) 2012-09-13 2016-05-31 Laser Technology, Inc. System and method for a rangefinding instrument incorporating pulse and continuous wave signal generating and processing techniques for increased distance measurement accuracy
US9383753B1 (en) 2012-09-26 2016-07-05 Google Inc. Wide-view LIDAR with areas of special attention
DE102012112025B4 (de) 2012-12-10 2016-05-12 Carl Zeiss Ag Verfahren und Vorrichtungen zur Positionsbestimmung einer Kinematik
DE102012223929A1 (de) * 2012-12-20 2014-06-26 Hilti Aktiengesellschaft Verfahren und Vorrichtung zum Bestimmen der zweidimensionalen Ortskoordinaten eines Zielobjektes
WO2014094119A1 (en) * 2012-12-20 2014-06-26 Raytheon Canada Limited Wide field of view multibeam optical apparatus
CN103134441A (zh) * 2012-12-28 2013-06-05 中国空气动力研究与发展中心设备设计及测试技术研究所 大型风洞挠性喷管激光跟踪测量方法
DE102013104490A1 (de) * 2013-01-25 2014-07-31 Werth Messtechnik Gmbh Verfahren und Vorrichtung zur Bestimmung der Geometrie von Strukturen mittels Computertomografie
US9746560B2 (en) * 2013-02-12 2017-08-29 Faro Technologies, Inc. Combination scanner and tracker device having a focusing mechanism
US9036134B2 (en) * 2013-02-12 2015-05-19 Faro Technologies, Inc. Multi-mode optical measurement device and method of operation
US9188430B2 (en) 2013-03-14 2015-11-17 Faro Technologies, Inc. Compensation of a structured light scanner that is tracked in six degrees-of-freedom
US9046360B2 (en) 2013-03-14 2015-06-02 Faro Technologies, Inc. System and method of acquiring three dimensional coordinates using multiple coordinate measurement devices
US9041914B2 (en) 2013-03-15 2015-05-26 Faro Technologies, Inc. Three-dimensional coordinate scanner and method of operation
JP6355710B2 (ja) * 2013-03-15 2018-07-11 ファロ テクノロジーズ インコーポレーテッド 非接触型光学三次元測定装置
US9294758B2 (en) * 2013-04-18 2016-03-22 Microsoft Technology Licensing, Llc Determining depth data for a captured image
US9234742B2 (en) * 2013-05-01 2016-01-12 Faro Technologies, Inc. Method and apparatus for using gestures to control a laser tracker
EP2801839B1 (de) * 2013-05-10 2020-03-04 Leica Geosystems AG Handhaltbares Messhilfsmittel zur Verwendung mit einem 6-DoF-Lasertracker
TWI487115B (zh) * 2013-06-07 2015-06-01 Sinopower Semiconductor Inc 溝渠式功率元件及其製造方法
US9476695B2 (en) 2013-07-03 2016-10-25 Faro Technologies, Inc. Laser tracker that cooperates with a remote camera bar and coordinate measurement device
US9113154B2 (en) * 2013-07-10 2015-08-18 Faro Technologies, Inc. Three-dimensional measurement device having three-dimensional overview camera
WO2015006784A2 (en) 2013-07-12 2015-01-15 Magic Leap, Inc. Planar waveguide apparatus with diffraction element(s) and system employing same
US10533850B2 (en) 2013-07-12 2020-01-14 Magic Leap, Inc. Method and system for inserting recognized object data into a virtual world
US10812694B2 (en) 2013-08-21 2020-10-20 Faro Technologies, Inc. Real-time inspection guidance of triangulation scanner
FR3009881B1 (fr) 2013-08-23 2017-03-17 Stmi Soc Des Techniques En Milieu Ionisant Modelisation 3d topographique et radiologique d'un environnement
US9443310B2 (en) * 2013-10-09 2016-09-13 Microsoft Technology Licensing, Llc Illumination modules that emit structured light
DK2866047T3 (da) * 2013-10-23 2021-03-29 Ladar Ltd Detekteringssystem til detektering af en genstand på en vandoverflade
EP2881704B1 (en) * 2013-12-04 2018-05-09 Hexagon Technology Center GmbH Systems and methods for automated measurement of an object and corresponding computer programme product
US9121689B2 (en) * 2013-12-11 2015-09-01 Faro Technologies, Inc. Method for correcting a spherically mounted retroreflector when resetting a distance meter
US9239238B2 (en) * 2013-12-11 2016-01-19 Faro Technologies, Inc. Method for correcting a 3D measurement of a spherically mounted retroreflector on a nest
US9594250B2 (en) 2013-12-18 2017-03-14 Hexagon Metrology, Inc. Ultra-portable coordinate measurement machine
US9606235B2 (en) * 2014-01-16 2017-03-28 The Boeing Company Laser metrology system and method
US10451482B2 (en) 2014-02-14 2019-10-22 Palo Alto Research Center Incorporated Determination of color characteristics of objects using spatially modulated light
US9952033B2 (en) 2014-02-14 2018-04-24 Palo Alto Research Center Incorporated Spatial modulation of light to determine object length
US10061027B2 (en) * 2014-02-25 2018-08-28 Adsys Controls, Inc. Laser navigation system and method
CN103984193B (zh) * 2014-03-14 2020-10-16 广州虹天航空科技有限公司 拍摄设备稳定器及其控制方法
USD734337S1 (en) 2014-04-01 2015-07-14 Datalogic Ip Tech S.R.L. Coded information reader
USD735595S1 (en) 2014-04-02 2015-08-04 Franklin B White Support for GPS apparatus
US9400174B2 (en) * 2014-04-07 2016-07-26 Palo Alto Research Center Incorporated Monitor for particle injector
US9739591B2 (en) * 2014-05-14 2017-08-22 Faro Technologies, Inc. Metrology device and method of initiating communication
US9921046B2 (en) * 2014-05-14 2018-03-20 Faro Technologies, Inc. Metrology device and method of servicing
US9803969B2 (en) * 2014-05-14 2017-10-31 Faro Technologies, Inc. Metrology device and method of communicating with portable devices
US9746308B2 (en) * 2014-05-14 2017-08-29 Faro Technologies, Inc. Metrology device and method of performing an inspection
US9829305B2 (en) * 2014-05-14 2017-11-28 Faro Technologies, Inc. Metrology device and method of changing operating system
US9903701B2 (en) 2014-05-14 2018-02-27 Faro Technologies, Inc. Articulated arm coordinate measurement machine having a rotary switch
DE102014007908A1 (de) * 2014-05-27 2015-12-03 Carl Zeiss Meditec Ag Chirurgie-System
US9402070B2 (en) 2014-06-12 2016-07-26 Faro Technologies, Inc. Coordinate measuring device with a six degree-of-freedom handheld probe and integrated camera for augmented reality
US10021379B2 (en) 2014-06-12 2018-07-10 Faro Technologies, Inc. Six degree-of-freedom triangulation scanner and camera for augmented reality
DE102014009269B4 (de) * 2014-06-25 2017-06-08 Thyssenkrupp Ag Vorrichtung zur räumlichen Ausrichtung eines berührungslosen Messkopfes
US9395174B2 (en) * 2014-06-27 2016-07-19 Faro Technologies, Inc. Determining retroreflector orientation by optimizing spatial fit
US9291447B2 (en) * 2014-07-09 2016-03-22 Mitutoyo Corporation Method for controlling motion of a coordinate measuring machine
US11879995B2 (en) 2014-07-10 2024-01-23 Brunson Instrument Company Laser tracker calibration system and methods
WO2016007918A1 (en) 2014-07-10 2016-01-14 Aaron Hudlemeyer Laser tracker calibration system and methods
EP2980526B1 (de) 2014-07-30 2019-01-16 Leica Geosystems AG Koordinatenmessgerät und Verfahren zum Messen von Koordinaten
WO2016025358A1 (en) * 2014-08-11 2016-02-18 Faro Technologies, Inc. A six degree-of-freedom triangulation scanner and camera for augmented reality
DE102014113395B4 (de) * 2014-09-17 2017-05-18 Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e.V. Verfahren und Anlage zur Vermessung von Oberflächen
KR20160034719A (ko) * 2014-09-22 2016-03-30 한화테크윈 주식회사 라이다 시스템
US10176625B2 (en) 2014-09-25 2019-01-08 Faro Technologies, Inc. Augmented reality camera for use with 3D metrology equipment in forming 3D images from 2D camera images
JP1529086S (zh) * 2014-09-30 2016-10-31
US9897690B2 (en) 2014-10-27 2018-02-20 Laser Technology, Inc. Technique for a pulse/phase based laser rangefinder utilizing a single photodiode in conjunction with separate pulse and phase receiver circuits
CN104266611A (zh) * 2014-10-29 2015-01-07 中航成飞民用飞机有限责任公司 测飞机应急门止动块卡孔中心线用辅助工具
DE102014224851A1 (de) * 2014-12-04 2016-06-09 Siemens Aktiengesellschaft Vorrichtung und Verfahren zur Darstellung von Strukturinformation über ein technisches Objekt
US9506744B2 (en) * 2014-12-16 2016-11-29 Faro Technologies, Inc. Triangulation scanner and camera for augmented reality
US10126415B2 (en) 2014-12-31 2018-11-13 Faro Technologies, Inc. Probe that cooperates with a laser tracker to measure six degrees of freedom
CN111337936A (zh) * 2015-01-20 2020-06-26 托里派因斯洛基股份有限责任公司 单孔激光测距仪
US9651658B2 (en) 2015-03-27 2017-05-16 Google Inc. Methods and systems for LIDAR optics alignment
JP6550849B2 (ja) * 2015-03-30 2019-07-31 セイコーエプソン株式会社 プロジェクター、及び、プロジェクターの制御方法
JP6601489B2 (ja) * 2015-03-31 2019-11-06 株式会社ニコン 撮像システム、撮像装置、撮像方法、及び撮像プログラム
DE102016107312A1 (de) * 2015-04-28 2016-11-03 Faro Technologies Inc. Kombiniertes Scanner- und Trackergerät mit einem Fokussiermechanismus
JP6533691B2 (ja) * 2015-04-28 2019-06-19 株式会社トプコン 三次元位置計測システム
JP6533690B2 (ja) * 2015-04-28 2019-06-19 株式会社トプコン 三次元位置計測システム
US10512508B2 (en) 2015-06-15 2019-12-24 The University Of British Columbia Imagery system
CN106443697A (zh) * 2015-08-06 2017-02-22 信泰光学(深圳)有限公司 自走式装置及其环境测距装置
US10095024B2 (en) * 2015-08-07 2018-10-09 Sony Interactive Entertainment Inc. Systems and methods for using a MEMS projector to determine an orientation of a photosensor of an HMD or another controller
JP6553999B2 (ja) 2015-09-17 2019-07-31 株式会社トプコン ポリゴンミラーとファンビーム出力装置と測量システム
GB2542762B (en) * 2015-09-21 2018-11-21 Imetrum Ltd Measuring device and method
EP3165876A3 (de) * 2015-11-03 2017-07-26 Hexagon Technology Center GmbH Opto-elektronisches vermessungsgerät
CN105372642B (zh) * 2015-11-06 2017-08-29 中国人民解放军空军装备研究院雷达与电子对抗研究所 一种基于调制频率测量的超高密度激光二维扫描装置
US11562502B2 (en) 2015-11-09 2023-01-24 Cognex Corporation System and method for calibrating a plurality of 3D sensors with respect to a motion conveyance
US10757394B1 (en) 2015-11-09 2020-08-25 Cognex Corporation System and method for calibrating a plurality of 3D sensors with respect to a motion conveyance
US10812778B1 (en) 2015-11-09 2020-10-20 Cognex Corporation System and method for calibrating one or more 3D sensors mounted on a moving manipulator
US10539661B2 (en) * 2015-11-25 2020-01-21 Velodyne Lidar, Inc. Three dimensional LIDAR system with targeted field of view
EP3173739A1 (de) * 2015-11-30 2017-05-31 HILTI Aktiengesellschaft Verfahren zum überprüfen und/oder kalibrieren einer vertikalachse eines rotationslasers
CN108431626B (zh) * 2015-12-20 2022-06-17 苹果公司 光检测和测距传感器
US10101154B2 (en) * 2015-12-21 2018-10-16 Intel Corporation System and method for enhanced signal to noise ratio performance of a depth camera system
DE102015122846A1 (de) * 2015-12-27 2017-06-29 Faro Technologies, Inc. Verfahren zum optischen Abtasten und Vermessen einer Umgebung mittels einer 3D-Messvorrichtung und Nahfeldkommunikation
JP6668764B2 (ja) * 2016-01-13 2020-03-18 セイコーエプソン株式会社 画像認識装置、画像認識方法および画像認識ユニット
US9815204B2 (en) * 2016-01-22 2017-11-14 The Boeing Company Apparatus and method to optically locate workpiece for robotic operations
EP3199913B1 (de) 2016-01-28 2019-04-03 Leica Geosystems AG Vorrichtung zum automatischen auffinden eines beweglichen geodätischen zielobjekts
KR20180113512A (ko) 2016-02-26 2018-10-16 씽크 써지컬, 인크. 로봇의 사용자 위치설정을 안내하는 방법 및 시스템
US9752865B1 (en) 2016-04-07 2017-09-05 International Business Machines Corporation Height measurement using optical interference
US9800330B1 (en) 2016-05-03 2017-10-24 Microsoft Technology Licensing, Llc Methods and systems for providing a fiber optic cable network testing platform
TWI595252B (zh) * 2016-05-10 2017-08-11 財團法人工業技術研究院 測距裝置及其測距方法
JP6748908B2 (ja) * 2016-05-24 2020-09-02 清水建設株式会社 インテリジェント反射ターゲット
US10563330B2 (en) 2016-06-08 2020-02-18 One Sciences, Inc. Methods and systems for stitching along a predetermined path
KR102390693B1 (ko) * 2016-06-13 2022-04-27 빅사, 엘엘씨 필터들을 사용하는 개선된 자체-혼합 모듈
US10107650B2 (en) 2016-06-15 2018-10-23 The Boeing Company Systems and methods for measuring angular position of a laser beam emitter
US10027410B2 (en) 2016-06-23 2018-07-17 Abl Ip Holding Llc System and method using a gated retro-reflector for visible light uplink communication
JP6823482B2 (ja) * 2016-07-04 2021-02-03 株式会社トプコン 三次元位置計測システム，三次元位置計測方法，および計測モジュール
ES2899585T3 (es) 2016-07-15 2022-03-14 Fastbrick Ip Pty Ltd Pluma para transporte de material
CN109790723B (zh) 2016-07-15 2021-12-31 快砖知识产权私人有限公司 结合在交通工具中的砖块/砌块铺设机器
JP6857979B2 (ja) * 2016-07-27 2021-04-14 株式会社トプコン レーザスキャナの光学系及び測量装置
US10884127B2 (en) * 2016-08-02 2021-01-05 Samsung Electronics Co., Ltd. System and method for stereo triangulation
US10546373B2 (en) 2016-08-03 2020-01-28 Sightline Innovation Inc. System and method for integrated laser scanning and signal processing
US10298913B2 (en) * 2016-08-18 2019-05-21 Apple Inc. Standalone depth camera
DE102017118671B4 (de) 2016-08-19 2019-06-13 National Research Council Of Canada Verfahren, Kit und Target für Multimodales 3D-Bildgebungssystem
US10408574B2 (en) * 2016-08-24 2019-09-10 The Boeing Company Compact laser and geolocating targeting system
US9948395B2 (en) * 2016-09-12 2018-04-17 The United States Of America As Represented By Secretary Of The Navy System and method for line-of-sight optical broadcasting using beam divergence and an orbiting or airborne corner cube reflector
US20180088202A1 (en) 2016-09-23 2018-03-29 Faro Technologies, Inc. Apparatus and method for relocating an articulating-arm coordinate measuring machine
US20180095174A1 (en) 2016-09-30 2018-04-05 Faro Technologies, Inc. Three-dimensional coordinate measuring device
US10401154B2 (en) * 2016-10-12 2019-09-03 The Boeing Company Apparatus and method to detect aircraft wing deflection and twist during flight
US10099774B2 (en) * 2016-10-12 2018-10-16 The Boeing Company System and method for correcting wing twist of an aircraft
DE102016220708A1 (de) 2016-10-21 2018-04-26 Volkswagen Aktiengesellschaft Lidar-Sensor und Verfahren zum optischen Abtasten einer Umgebung
ES2743298T3 (es) * 2016-10-27 2020-02-18 Pepperl Fuchs Ag Dispositivo de medición y procedimiento para la medición por triangulación
US10486060B2 (en) 2016-11-23 2019-11-26 Microsoft Technology Licensing, Llc Tracking core for providing input to peripherals in mixed reality environments
JP6705019B2 (ja) * 2016-12-28 2020-06-03 アルプスアルパイン株式会社 直流整流子電動機の回転に関する情報を取得する装置及び方法
US10866320B2 (en) 2017-01-13 2020-12-15 Faro Technologies, Inc. Remote control of a laser tracker using a mobile computing device
US10546427B2 (en) 2017-02-15 2020-01-28 Faro Technologies, Inc System and method of generating virtual reality data from a three-dimensional point cloud
CN107016733A (zh) * 2017-03-08 2017-08-04 北京光年无限科技有限公司 基于增强现实ar的交互系统及交互方法
KR102353513B1 (ko) * 2017-03-16 2022-01-20 주식회사 히타치엘지 데이터 스토리지 코리아 회전 거리 측정 장치
US10378442B2 (en) * 2017-03-31 2019-08-13 The Boeing Company Mechanical flywheel for bowed rotor mitigation
WO2019005260A1 (en) 2017-06-29 2019-01-03 Apple Inc. FLIGHT TIME DEPTH MAPPING WITH PARALLAX COMPENSATION
ES2648643B2 (es) * 2017-07-04 2018-07-25 Javier IBAÑEZ CRUZ Sistema de posicionamiento
US11441899B2 (en) 2017-07-05 2022-09-13 Fastbrick Ip Pty Ltd Real time position and orientation tracker
US10684124B1 (en) * 2017-07-20 2020-06-16 Michael Hanchett Scanning and measurement system for repair of structures
US10534084B2 (en) * 2017-07-27 2020-01-14 Blackmore Sensors & Analytics, Llc Method and system for using square wave digital chirp signal for optical chirped range detection
CN107290739B (zh) * 2017-08-04 2020-06-16 美国西北仪器公司 探测器组件、探测器及激光测距系统
WO2019033170A1 (en) 2017-08-17 2019-02-21 Fastbrick Ip Pty Ltd LASER TRACKING DEVICE WITH ENHANCED ROLL ANGLE MEASUREMENT
CN107655459B (zh) * 2017-09-07 2020-11-27 南京理工大学 一种野外岩石结构面粗糙度的量测及计算方法
JP7084705B2 (ja) * 2017-09-13 2022-06-15 株式会社トプコン 測量装置
JP2020537237A (ja) * 2017-10-08 2020-12-17 マジック アイ インコーポレイテッド 縦グリッドパターンを使用した距離測定
WO2019071313A1 (en) 2017-10-11 2019-04-18 Fastbrick Ip Pty Ltd MACHINE FOR CARRYING OBJECTS AND CARROUSEL WITH SEVERAL COMPARTMENTS FOR USE WITH THE SAME
CN107631710B (zh) * 2017-10-26 2023-07-18 清华大学深圳研究生院 一种固定桥式测量机斜桥型横梁的连接装置
US10402640B1 (en) * 2017-10-31 2019-09-03 Intuit Inc. Method and system for schematizing fields in documents
KR102054562B1 (ko) * 2017-11-10 2019-12-10 김진형 원거리 계측기
US11022434B2 (en) 2017-11-13 2021-06-01 Hexagon Metrology, Inc. Thermal management of an optical scanning device
US10591603B2 (en) 2017-11-15 2020-03-17 Faro Technologies, Inc. Retroreflector acquisition in a coordinate measuring device
KR102403544B1 (ko) 2017-12-18 2022-05-30 애플 인크. 방출기들의 어드레스가능 어레이를 사용하는 비행 시간 감지
US10887723B2 (en) 2017-12-22 2021-01-05 Qualcomm Incorporated Millimeter wave ranging with six degrees of freedom
CN108253931B (zh) * 2018-01-12 2020-05-01 内蒙古大学 一种双目立体视觉测距方法及其测距装置
SG11202006860UA (en) * 2018-01-24 2020-08-28 Cyberoptics Corp Structured light projection for specular surfaces
KR102061040B1 (ko) * 2018-02-02 2019-12-31 호서대학교 산학협력단 레이저 거리 측정 및 스캐너 장치
CN108667523B (zh) * 2018-03-06 2021-02-26 苏州大学 基于无数据辅助的knn算法的光纤非线性均衡方法
JP6911803B2 (ja) * 2018-03-23 2021-07-28 豊田合成株式会社 近赤外線センサカバー
US10949992B2 (en) * 2018-04-12 2021-03-16 Francis Bretaudeau Localization system with a cooperative optronic beacon
US10565718B2 (en) 2018-04-18 2020-02-18 Faro Technologies, Inc. System and method of scanning an environment
US10274979B1 (en) * 2018-05-22 2019-04-30 Capital One Services, Llc Preventing image or video capture of input data provided to a transaction device
GB2574064B (en) 2018-05-25 2020-05-27 Imetrum Ltd Motion encoder
CN110623763B (zh) * 2018-06-22 2023-03-14 阿莱恩技术有限公司 用多个微型摄像头和微型图案投射器的口内3d扫描仪
KR102637175B1 (ko) * 2018-07-02 2024-02-14 현대모비스 주식회사 라이다 센싱장치
JP7257113B2 (ja) * 2018-08-01 2023-04-13 株式会社キーエンス 三次元座標測定装置
EP3837113B1 (en) 2018-08-13 2024-01-03 Triton Metal Products Inc. Machine integrated positioning system
US11619481B2 (en) 2018-08-13 2023-04-04 Faro Technologies, Inc. Coordinate measuring device
USD866364S1 (en) 2018-08-20 2019-11-12 Faro Technologies, Inc. Measurement device
EP3627100B1 (de) * 2018-09-20 2021-12-01 Hexagon Technology Center GmbH Retroreflektor mit fischaugenobjektiv
USD875573S1 (en) 2018-09-26 2020-02-18 Hexagon Metrology, Inc. Scanning device
CN111121651A (zh) 2018-10-31 2020-05-08 财团法人工业技术研究院 光学测量稳定性控制系统
JP7219056B2 (ja) * 2018-11-09 2023-02-07 株式会社キーエンス 変位測定装置
EP3650803B1 (en) * 2018-11-12 2021-04-14 Hexagon Technology Center GmbH Distance measuring system and associated measuring methods
US10641870B1 (en) * 2018-11-14 2020-05-05 BAE Systems Imaging Solutions Inc. LIDAR system that is resistant to noise caused by nearby LIDAR systems
CN109343073A (zh) * 2018-11-15 2019-02-15 北京遥感设备研究所 一种用于高速磁悬浮列车速度测量的激光探测装置及探测方法
EP3671115B1 (en) * 2018-12-17 2023-10-11 Leica Geosystems AG Geodetic stake-out system
EP3671273B1 (en) * 2018-12-18 2022-05-04 Leica Geosystems AG System for rough localization of moveable cooperative targets during laser tracker based industrial object measurement
US10438010B1 (en) 2018-12-19 2019-10-08 Capital One Services, Llc Obfuscation of input data provided to a transaction device
CN113316704B (zh) * 2019-01-11 2023-12-01 新加坡科技研究局 用于评估表面粗糙度的装置和方法
DE102019200733A1 (de) * 2019-01-22 2020-07-23 Carl Zeiss Industrielle Messtechnik Gmbh Verfahren und Vorrichtung zur Bestimmung von mindestens einer räumlichen Position und Orientierung mindestens einer getrackten Messvorrichtung
CN110108233B (zh) * 2019-05-16 2020-09-04 浙江机电职业技术学院 一种用于3d打印的三维扫描仪
CN110082781B (zh) * 2019-05-20 2021-12-17 东北大学秦皇岛分校 基于slam技术与图像识别的火源定位方法及系统
USD918913S1 (en) * 2019-06-28 2021-05-11 Hand Held Products, Inc. Optical reader
CN110500990B (zh) * 2019-07-09 2020-08-18 同济大学 一种六自由度测量系统及方法
EP3783308B1 (en) * 2019-08-19 2024-01-10 Leica Geosystems AG Geodetic system
US10989528B2 (en) * 2019-08-27 2021-04-27 Raytheon Company High speed beam component-resolved profile and position sensitive detector
US11467556B2 (en) * 2019-09-04 2022-10-11 Honda Motor Co., Ltd. System and method for projection of light pattern on work-piece
EP4031832A4 (en) * 2019-09-17 2023-10-18 Carbon Autonomous Robotic Systems Inc. WEED ERADICATION BY AUTONOMOUS LASER
ES2824873A1 (es) * 2019-11-13 2021-05-13 Fund Tekniker Metodo y sistema para el seguimiento espacial de objetos
US11733359B2 (en) 2019-12-03 2023-08-22 Apple Inc. Configurable array of single-photon detectors
CN110988892B (zh) * 2019-12-09 2022-04-26 北京信息科技大学 一种激光主动探测系统
CN111023971B (zh) * 2019-12-19 2021-06-01 中国科学院光电技术研究所 一种基于激光跟踪仪非接触式测量大口径光学元件面形的方法
KR20210079788A (ko) 2019-12-20 2021-06-30 엘지전자 주식회사 프로젝터
EP4086657A4 (en) * 2020-01-03 2023-03-15 Suteng Innovation Technology Co., Ltd. LASER EMISSION-RECEPTION MODULE AND ASSOCIATED LIGHT MODULATION METHOD, LIDAR AND AUTONOMOUS DRIVING DEVICE
CN111257855B (zh) * 2020-02-14 2023-03-14 北京工业大学 位置敏感探测器性能对激光追踪测量系统跟踪性能影响的分析方法
US11549800B2 (en) * 2020-03-17 2023-01-10 Topcon Positioning Systems, Inc. Self-leveling system for rotating laser systems
CN111473734B (zh) * 2020-04-29 2021-12-07 同济大学 一种小净距隧道中夹岩稳定性监测系统及其方法
US11758272B2 (en) * 2020-06-02 2023-09-12 Intelligent Fusion Technology, Inc. Apparatus and method for target detection and localization
CN111678407B (zh) * 2020-06-09 2022-01-18 广东电网有限责任公司东莞供电局 两点测距装置
WO2022008230A1 (de) * 2020-07-07 2022-01-13 Osram Gmbh Lidar interferenzerkennung
EP3936817A1 (en) * 2020-07-08 2022-01-12 Hexagon Technology Center GmbH Close-range electronic distance measurement
CN112362037B (zh) * 2020-11-10 2021-08-13 南京航空航天大学 一种基于组合测量的激光跟踪仪站位规划方法
CN112704817B (zh) * 2020-12-14 2023-01-24 上海联影医疗科技股份有限公司 放射治疗系统
US11604219B2 (en) 2020-12-15 2023-03-14 Teradyne, Inc. Automatic test equipement having fiber optic connections to remote servers
CN112556579A (zh) * 2020-12-25 2021-03-26 深圳市中图仪器股份有限公司 一种六自由度空间坐标位置和姿态测量装置
US20220207759A1 (en) 2020-12-29 2022-06-30 Faro Technologies, Inc. Automatic registration of multiple measurement devices
US11681028B2 (en) 2021-07-18 2023-06-20 Apple Inc. Close-range measurement of time of flight using parallax shift
US20230098766A1 (en) * 2021-09-30 2023-03-30 Topcon Corporation Surveying instrument
US11814053B2 (en) 2021-10-20 2023-11-14 Micron Technology, Inc. Vehicle occupant emergency monitoring
WO2023081398A1 (en) * 2021-11-05 2023-05-11 Bired Imaging, Inc. Spatial and characteristic property data to detect a source in a system
IN202221001096A (zh) * 2022-01-08 2022-11-25
CN114459427A (zh) * 2022-02-10 2022-05-10 中新国际联合研究院 一种自动调平高精度测量仪及测量方法
EP4345412A1 (en) 2022-06-09 2024-04-03 Faro Technologies, Inc. On-site compensation of measurement devices
CN115453750B (zh) * 2022-08-30 2024-03-01 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 拼接式反射镜的面形精度分析方法、装置、设备

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6324024B1 (en) * 1997-12-05 2001-11-27 Asahi Kogaku Kogyo Kabushiki Kaisha Reflector for distance measurement

Family Cites Families (544)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2484641A (en) 1945-10-12 1949-10-11 Western Electric Co Method of separating adhering sheets by an air blast
US2612994A (en) 1949-10-20 1952-10-07 Norman J Woodland Classifying apparatus and method
US2682804A (en) 1950-09-26 1954-07-06 Taylor Taylor & Hobson Ltd Optical micrometer for alignment telescopes
US2784641A (en) 1952-06-20 1957-03-12 Keuffel & Esser Co Alignment telescope
US3497695A (en) * 1961-12-11 1970-02-24 Raytheon Co Radiant energy transmitting device
GB1104021A (en) 1963-11-11 1968-02-21 Nat Res Dev Distance measuring apparatus
LU46404A1 (zh) 1964-06-26 1972-01-01
DE1210360B (de) 1964-11-07 1966-02-03 Leitz Ernst Gmbh Mit einem Laser-Entfernungsmesser gekoppelte Visiervorrichtung
US3365717A (en) 1965-09-03 1968-01-23 South African Inventions Method of and apparatus for providing a measure of the distance between two spaced points
US3627429A (en) 1968-08-14 1971-12-14 Spectra Physics Laser optical surveying instrument and method
US3658426A (en) 1968-09-11 1972-04-25 Itek Corp Alignment telescope
US3619058A (en) 1969-11-24 1971-11-09 Hewlett Packard Co Distance measuring apparatus
US3779645A (en) 1970-05-20 1973-12-18 Nippon Kogaku Kk Distance measuring device
US3728025A (en) 1971-03-08 1973-04-17 Cubic Corp Optical distance measuring equipment
US3740141A (en) 1971-09-20 1973-06-19 Laser Systems & Electronics Timing and measuring methods and means for laser distance measurements
US3813165A (en) 1971-09-20 1974-05-28 Laser Syst & Electronics Inc Digital distance measuring apparatus employing modulated light beam
US3832056A (en) 1972-03-13 1974-08-27 Aga Corp Distance measuring device using electro-optical techniques
DE2235318C3 (de) 1972-07-19 1980-02-14 Ito-Patent Ag, Zuerich (Schweiz) Verfahren zur opto-elektronischen Messung der Entfernung und der Höhendifferenz und Anordnung zur Durchführung des Verfahrens
DE2553691C2 (de) 1975-11-28 1986-10-30 MITEC Moderne Industrietechnik GmbH, 8012 Ottobrunn Verfahren zur opto-elektronischen Messung der Entfernung zwischen einem Meß- und einem Zielpunkt und Entfernungsmeßgerät zur Durchführung dieses Verfahrens
FR2206510A1 (zh) 1972-11-15 1974-06-07 Aga Ab
CH589856A5 (zh) 1975-12-29 1977-07-15 Kern & Co Ag
US4113381A (en) 1976-11-18 1978-09-12 Hewlett-Packard Company Surveying instrument and method
DE7704949U1 (de) 1977-02-18 1977-06-30 Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart Projektor mit versenkbarem tragegriff
US4178515A (en) 1978-05-12 1979-12-11 Lockheed Electronics Co., Inc. Optical signal communicating apparatus
GB2066015B (en) 1979-10-23 1984-02-15 South African Inventions Distance measurment
US4453825A (en) 1979-12-07 1984-06-12 Hewlett-Packard Company Distance transducer
US4413907A (en) 1980-11-07 1983-11-08 Robert F. Deike Remote control surveying
DE3103567A1 (de) 1981-02-03 1982-08-12 MITEC Moderne Industrietechnik GmbH, 8012 Ottobrunn Entfernungsmessverfahren nach dem prinzip der laufzeitmessung eines messlichtimpulses und vorrichtung zu seiner durchfuehrung
JPS6318960Y2 (zh) 1981-03-12 1988-05-27
DE3219423C2 (de) 1981-06-09 1986-04-30 MTC, Meßtechnik und Optoelektronik AG, Neuenburg/Neuchâtel Entfernungsmeßverfahren und Vorrichtung zu seiner Durchführung
US4498764A (en) 1981-06-09 1985-02-12 Ludwig Bolkow Dynamic control arrangement for a distance measuring apparatus
JPS5848881A (ja) 1981-06-09 1983-03-22 エムテ−ツエ−　メステヒニ−ク　ウント　オプトエレクトロニ−ク　ア−ゲ− 距離測定方法及び装置
SE450975B (sv) 1981-08-07 1987-09-07 Geotronics Ab Anordning for operatorskommunikation i ett system for elektronisk distansmetning
JPS5838880A (ja) 1981-08-31 1983-03-07 Tokyo Optical Co Ltd 光波距離計
EP0102102B1 (en) 1982-08-26 1987-05-13 Shell Internationale Researchmaatschappij B.V. A method and apparatus for tank gauging using diode lasers and optical fibres
US4537475A (en) 1983-04-01 1985-08-27 The United States Of America As Represented By The United States Department Of Energy Scattering apodizer for laser beams
US4692023A (en) 1983-07-30 1987-09-08 Tokyo Kagaku Kikai Kabushiki Kaisha Optical adapter for a light-wave rangefinder
DE3328335A1 (de) 1983-08-05 1985-02-14 Messerschmitt-Bölkow-Blohm GmbH, 8012 Ottobrunn Datenfernueberwachungssystem
DE3476583D1 (en) 1983-12-22 1989-03-09 Deutsche Forsch Luft Raumfahrt Interferometer
JPS60237307A (ja) 1984-05-11 1985-11-26 Yokogawa Hewlett Packard Ltd レ−ザ測長器
DE3530922A1 (de) 1984-08-29 1986-04-30 Optische Werke G. Rodenstock, 8000 München Projektionseinrichtung fuer einen leitstrahl
US4777660A (en) 1984-11-06 1988-10-11 Optelecom Incorporated Retroreflective optical communication system
SE448199B (sv) 1985-05-09 1987-01-26 Ericsson Telefon Ab L M Anleggning med flera berbara, snorlosa telefonapparater
US4632547A (en) 1985-09-10 1986-12-30 Broomer Research Corporation Autocollimating alignment telescope
JPS6253310U (zh) * 1985-09-24 1987-04-02
US4767257A (en) 1985-12-23 1988-08-30 Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha Industrial robot
US4714339B2 (en) 1986-02-28 2000-05-23 Us Commerce Three and five axis laser tracking systems
JPH052807Y2 (zh) * 1987-02-10 1993-01-25
US4790651A (en) 1987-09-30 1988-12-13 Chesapeake Laser Systems, Inc. Tracking laser interferometer
US4839507A (en) 1987-11-06 1989-06-13 Lance May Method and arrangement for validating coupons
SE464782B (sv) 1987-12-22 1991-06-10 Geotronics Ab Anordning vid ett avstaandsmaetningsinstrument saasom hjaelpmedel vid utsaettning
US5069524A (en) 1988-03-07 1991-12-03 Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha Robot hand optical fiber connector coupling assembly
JP2717408B2 (ja) 1988-03-16 1998-02-18 株式会社トプコン 直線性誤差補正機能を有する光波測距装置
US4983021A (en) 1988-08-10 1991-01-08 Fergason James L Modulated retroreflector system
DE3827458C3 (de) 1988-08-12 1998-04-09 Michael H Dipl Ing Korte Verfahren und Vorrichtung zur Ermittlung der Raumkoordinaten eines beliebigen Meßpunktes
JP2731565B2 (ja) 1989-01-11 1998-03-25 松下電工株式会社 測距センサー
SE500856C2 (sv) 1989-04-06 1994-09-19 Geotronics Ab Arrangemang att användas vid inmätnings- och/eller utsättningsarbete
GB8909357D0 (en) 1989-04-25 1989-06-14 Renishaw Plc Position determining apparatus
JPH0331715A (ja) 1989-06-29 1991-02-12 Hazama Gumi Ltd 測点の変位自動計測方法及びその装置
US4963832A (en) * 1989-08-08 1990-10-16 At&T Bell Laboratories Erbium-doped fiber amplifier coupling device
IT1238032B (it) * 1990-01-30 1993-06-23 Pirelli Cavi Spa Linea di telecomunicazione a fibre ottiche con canali separati di servizio
GB9003221D0 (en) 1990-02-13 1990-04-11 Optical Measuring Systems Limi Electronic distance measurement
US5440326A (en) 1990-03-21 1995-08-08 Gyration, Inc. Gyroscopic pointer
US5138154A (en) 1990-04-04 1992-08-11 Gyration Inc. Shaft angle encoder with rotating off-axis interference pattern
JPH068733B2 (ja) 1990-07-05 1994-02-02 佐藤工業株式会社 レーザーポジショナー及びこれを用いた定点マーキング方法
EP0468677B1 (en) 1990-07-18 1996-05-15 Spectra Precision, Inc. Three dimensional position sensing system and method
US5082364A (en) 1990-08-31 1992-01-21 Russell James T Rf modulated optical beam distance measuring system and method
US5198877A (en) 1990-10-15 1993-03-30 Pixsys, Inc. Method and apparatus for three-dimensional non-contact shape sensing
US5198868A (en) 1990-11-16 1993-03-30 Sato Kogyo Co., Ltd. Laser surveying system having a function of marking reference points
US5121242A (en) 1991-02-04 1992-06-09 Martin Marietta Corporation Retro-reflective optical transceiver
US5175601A (en) 1991-10-15 1992-12-29 Electro-Optical Information Systems High-speed 3-D surface measurement surface inspection and reverse-CAD system
JPH05257005A (ja) 1992-02-06 1993-10-08 Nec Corp 光反射器
DE9205427U1 (zh) 1992-04-21 1992-06-25 Bodenseewerk Geraetetechnik Gmbh, 7770 Ueberlingen, De
JP3132894B2 (ja) 1992-04-24 2001-02-05 工業技術院長 距離測定装置
JP2584875Y2 (ja) 1992-05-26 1998-11-11 株式会社ニコン 光波測距装置
DE4227492A1 (de) 1992-08-20 1994-02-24 Fritz Stahlecker Faserbandführungsvorrichtung für Streckwerke von Spinnereimaschinen
JPH0697288A (ja) 1992-09-09 1994-04-08 Kawasaki Steel Corp 半導体装置の製造方法
US5263103A (en) 1992-11-16 1993-11-16 At&T Bell Laboratories Apparatus comprising a low reflection optical fiber termination
US5331468A (en) 1992-11-27 1994-07-19 Eastman Kodak Company Intensity redistribution for exposure correction in an overfilled symmetrical laser printer
JP3300998B2 (ja) 1992-12-08 2002-07-08 株式会社ソキア 三次元座標測定装置
US5319434A (en) 1992-12-30 1994-06-07 Litton Systems, Inc. Laser rangefinder apparatus with fiber optic interface
US5301005A (en) 1993-02-10 1994-04-05 Spectra-Physics Laserplane, Inc. Method and apparatus for determining the position of a retroreflective element
JP3268608B2 (ja) * 1993-02-12 2002-03-25 株式会社トプコン 測量装置
JPH06241802A (ja) * 1993-02-12 1994-09-02 Topcon Corp 測量機
US5402582A (en) 1993-02-23 1995-04-04 Faro Technologies Inc. Three dimensional coordinate measuring apparatus
US5611147A (en) 1993-02-23 1997-03-18 Faro Technologies, Inc. Three dimensional coordinate measuring apparatus
JPH06241779A (ja) 1993-02-23 1994-09-02 Toshiba Corp 微小位置決め装置
JPH0665818U (ja) 1993-02-24 1994-09-16 株式会社ニコン 電子レベルシステム
JPH0785016B2 (ja) 1993-03-12 1995-09-13 株式会社愛工社 測量ターゲットおよび送電用鉄塔
US5416321A (en) 1993-04-08 1995-05-16 Coleman Research Corporation Integrated apparatus for mapping and characterizing the chemical composition of surfaces
US5455670A (en) 1993-05-27 1995-10-03 Associated Universities, Inc. Optical electronic distance measuring apparatus with movable mirror
US5392521A (en) 1993-06-10 1995-02-28 Allen; Michael P. Surveyor's prism target
JPH074967A (ja) 1993-06-15 1995-01-10 Nikon Corp 測量装置
US5724264A (en) 1993-07-16 1998-03-03 Immersion Human Interface Corp. Method and apparatus for tracking the position and orientation of a stylus and for digitizing a 3-D object
US5500737A (en) 1993-07-21 1996-03-19 General Electric Company Method for measuring the contour of a surface
US5402193A (en) 1993-08-30 1995-03-28 Optical Gaging Products, Inc. Method and means for projecting images in a contour projector
JP3307730B2 (ja) 1993-08-30 2002-07-24 浜松ホトニクス株式会社 光学測定装置
US5448505A (en) 1993-11-24 1995-09-05 Tbe Boeing Company Feed through dimensional measurement system
US5347306A (en) 1993-12-17 1994-09-13 Mitsubishi Electric Research Laboratories, Inc. Animated electronic meeting place
JPH07190772A (ja) 1993-12-24 1995-07-28 Mitsui Constr Co Ltd 測量装置
US5532816A (en) 1994-03-15 1996-07-02 Stellar Industries, Inc. Laser tracking wheel alignment measurement apparatus and method
SE9402047L (sv) 1994-06-13 1995-12-14 Contractor Tools Ab Förfarande och anordning för fjärrstyrning av en eller flera arbetsmaskiner
DE4438955C2 (de) 1994-10-31 1996-09-26 Swarovski Optik Kg Zielfernrohr
US5594169A (en) 1994-11-04 1997-01-14 Gyration,Inc. Optically sensed wire gyroscope apparatus and system, and methods for manufacture and cursor control
JP2627871B2 (ja) 1994-11-25 1997-07-09 日本鉄道建設公団 三次元測量用ターゲット
JP3599805B2 (ja) 1994-12-09 2004-12-08 株式会社トプコン 測量機
US5926388A (en) 1994-12-09 1999-07-20 Kimbrough; Thomas C. System and method for producing a three dimensional relief
JPH08220232A (ja) 1995-02-08 1996-08-30 Asahi Optical Co Ltd 光波測距装置および光波測距装置における光路切り換え方法
JP3523368B2 (ja) 1995-05-12 2004-04-26 ペンタックス株式会社 光波距離計
US6262801B1 (en) 1995-05-25 2001-07-17 Kabushiki Kaisha Topcon Laser reference level setting device
US5671160A (en) 1995-06-05 1997-09-23 Gcs Properties Position sensing system
JPH0914965A (ja) 1995-06-27 1997-01-17 Nikon Corp 測量用ターゲット
GB9515311D0 (en) 1995-07-26 1995-09-20 3D Scanners Ltd Stripe scanners and methods of scanning
SE504941C2 (sv) 1995-09-14 1997-06-02 Geotronics Ab Förfarande och anordning för inriktning
NO301999B1 (no) 1995-10-12 1998-01-05 Metronor As Kombinasjon av laser tracker og kamerabasert koordinatmåling
JPH09113223A (ja) 1995-10-18 1997-05-02 Fuji Xerox Co Ltd 非接触距離姿勢測定方法及び装置
USD378751S (en) 1995-10-19 1997-04-08 Gyration, Inc. Graphic display controller
DE19542490C1 (de) 1995-11-15 1997-06-05 Leica Ag Elektro-optisches Meßgerät für absolute Distanzen
US5742379A (en) 1995-11-29 1998-04-21 Reifer; Michael H. Device and method for electronically measuring distances
US5867305A (en) 1996-01-19 1999-02-02 Sdl, Inc. Optical amplifier with high energy levels systems providing high peak powers
US5698784A (en) 1996-01-24 1997-12-16 Gyration, Inc. Vibratory rate gyroscope and methods of assembly and operation
DE19602327C2 (de) 1996-01-24 1999-08-12 Leica Geosystems Ag Meßkugel-Reflektor
JPH09236662A (ja) 1996-02-29 1997-09-09 Ushikata Shokai:Kk 光波距離計
US5825350A (en) 1996-03-13 1998-10-20 Gyration, Inc. Electronic pointing apparatus and method
JP3741477B2 (ja) 1996-03-18 2006-02-01 株式会社トプコン 測量システム
JP3837609B2 (ja) 1996-03-19 2006-10-25 株式会社トプコン レーザー照射装置
DE19614108C1 (de) 1996-04-10 1997-10-23 Fraunhofer Ges Forschung Anordnung zur Vermessung der Koordinaten eines an einem Objekt angebrachten Retroreflektors
JP3200017B2 (ja) * 1996-07-05 2001-08-20 旭光学工業株式会社 電気機器におけるハンドグリップの取り付け構造
US5892575A (en) 1996-05-10 1999-04-06 Massachusetts Institute Of Technology Method and apparatus for imaging a scene using a light detector operating in non-linear geiger-mode
US6681145B1 (en) 1996-06-06 2004-01-20 The Boeing Company Method for improving the accuracy of machines
JPH102722A (ja) 1996-06-18 1998-01-06 Nippon Telegr & Teleph Corp <Ntt> 三次元位置計測装置
US5732095A (en) * 1996-09-20 1998-03-24 Hewlett-Packard Company Dual harmonic-wavelength split-frequency laser
US5754284A (en) 1996-10-09 1998-05-19 Exfo Electro-Optical Engineering Inc. Optical time domain reflectometer with internal reference reflector
DE19643287A1 (de) 1996-10-21 1998-04-23 Leica Ag Verfahren und Vorrichtung zur Kalibrierung von Entfernungsmeßgeräten
US5817243A (en) 1996-10-30 1998-10-06 Shaffer; Wayne K. Method for applying decorative contrast designs to automotive and motorcycle parts using lasers
DE19647152A1 (de) 1996-11-14 1998-05-28 Sick Ag Laserabstandsermittlungsvorrichtung
JP2002511204A (ja) 1997-02-11 2002-04-09 クワンタムビーム リミテッド 信号送受システム
US5886775A (en) 1997-03-12 1999-03-23 M+Ind Noncontact digitizing imaging system
US5957559A (en) 1997-04-29 1999-09-28 Virtek Vision Corporation Laser scanned menu
JP2965938B2 (ja) 1997-05-23 1999-10-18 マック株式会社 自動削孔システム
US5861956A (en) 1997-05-27 1999-01-19 Spatialmetrix Corporation Retroreflector for use with tooling ball
JPH1114361A (ja) * 1997-06-23 1999-01-22 Topcon Corp レーザー測量機のビームアタッチメント
US6330379B1 (en) 1997-08-01 2001-12-11 Jds Uniphase Inc. Cascaded optical switch comprising at least one gate
DE19733491B4 (de) 1997-08-01 2009-04-16 Trimble Jena Gmbh Verfahren zur Zielsuche für geodätische Geräte
US6720949B1 (en) 1997-08-22 2004-04-13 Timothy R. Pryor Man machine interfaces and applications
US6052190A (en) 1997-09-09 2000-04-18 Utoptics, Inc. Highly accurate three-dimensional surface digitizing system and methods
US6017125A (en) 1997-09-12 2000-01-25 The Regents Of The University Of California Bar coded retroreflective target
US6111563A (en) 1997-10-27 2000-08-29 Hines; Stephen P. Cordless retroreflective optical computer mouse
US6344846B1 (en) 1997-10-27 2002-02-05 Stephen P. Hines Optical retroreflective remote control
US6034722A (en) 1997-11-03 2000-03-07 Trimble Navigation Limited Remote control and viewing for a total station
US6171018B1 (en) 1997-11-10 2001-01-09 Kabushiki Kaisha Topcon Automatic control system for construction machinery
JP3784154B2 (ja) 1997-11-14 2006-06-07 株式会社トプコン 測量機の通信システム
JP3805504B2 (ja) * 1997-11-14 2006-08-02 株式会社トプコン 測量機の通信システム
EP0919906B1 (en) 1997-11-27 2005-05-25 Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. Control method
TW367407B (en) * 1997-12-22 1999-08-21 Asml Netherlands Bv Interferometer system with two wavelengths, and lithographic apparatus provided with such a system
JPH11218673A (ja) 1998-01-30 1999-08-10 Olympus Optical Co Ltd カメラシステム
JP3941215B2 (ja) 1998-04-16 2007-07-04 株式会社ニコン 測量機及びポイント設定方法
US6317954B1 (en) 1998-05-11 2001-11-20 Vought Aircraft Industries, Inc. System and method for aligning aircraft coordinate systems
US6433866B1 (en) 1998-05-22 2002-08-13 Trimble Navigation, Ltd High precision GPS/RTK and laser machine control
JPH11337642A (ja) 1998-05-26 1999-12-10 Nikon Corp 光波測距装置
US6347290B1 (en) 1998-06-24 2002-02-12 Compaq Information Technologies Group, L.P. Apparatus and method for detecting and executing positional and gesture commands corresponding to movement of handheld computing device
US6573883B1 (en) 1998-06-24 2003-06-03 Hewlett Packard Development Company, L.P. Method and apparatus for controlling a computing device with gestures
US6351483B1 (en) 1998-06-29 2002-02-26 Quarton, Inc. Laser optical axis correcting method
US7353954B1 (en) 1998-07-08 2008-04-08 Charles A. Lemaire Tray flipper and method for parts inspection
US6681031B2 (en) 1998-08-10 2004-01-20 Cybernet Systems Corporation Gesture-controlled interfaces for self-service machines and other applications
US6369794B1 (en) 1998-09-09 2002-04-09 Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. Operation indication outputting device for giving operation indication according to type of user's action
JP2000111340A (ja) 1998-10-08 2000-04-18 Topcon Corp 測量機の光通信装置
DE19855296C1 (de) 1998-12-01 2000-08-31 Bosch Gmbh Robert Vorrichtung zur Entfernungsmessung mittels eines Halbleiterlasers im sichtbaren Wellenlängenbereich nach dem Laufzeitverfahren
US6222465B1 (en) 1998-12-09 2001-04-24 Lucent Technologies Inc. Gesture-based computer interface
JP4088906B2 (ja) 1998-12-16 2008-05-21 株式会社トプコン 測量機の受光装置
JP2000234930A (ja) 1999-02-16 2000-08-29 Topcon Corp 反射プリズム装置
US6100540A (en) 1999-02-22 2000-08-08 Visidyne, Inc. Laser displacement measurement system
JP2000266540A (ja) 1999-03-17 2000-09-29 Topcon Corp 電子レベル
USD427087S (en) 1999-03-19 2000-06-27 Asahi Seimitsu Kabushiki Kaisha Measurement surveying device
US6630993B1 (en) 1999-03-22 2003-10-07 Arc Second Inc. Method and optical receiver with easy setup means for use in position measurement systems
JP4320099B2 (ja) 1999-03-26 2009-08-26 株式会社トプコン 測量装置
JP4236326B2 (ja) * 1999-03-26 2009-03-11 株式会社トプコン 自動測量機
JP2000284169A (ja) * 1999-03-31 2000-10-13 Olympus Optical Co Ltd 測距装置
US7800758B1 (en) 1999-07-23 2010-09-21 Faro Laser Trackers, Llc Laser-based coordinate measuring device and laser-based method for measuring coordinates
JP3467207B2 (ja) * 1999-05-06 2003-11-17 ペンタックス プレシジョン株式会社 測量機の把手装置
AT407202B (de) 1999-06-10 2001-01-25 Perger Andreas Dr Kombinierte fernrohr- und entfernungsmessvorrichtung
JP4206568B2 (ja) 1999-07-01 2009-01-14 株式会社ニコン 自動測量システム
US6766036B1 (en) 1999-07-08 2004-07-20 Timothy R. Pryor Camera based man machine interfaces
JP2001021354A (ja) * 1999-07-09 2001-01-26 Topcon Corp 光学位置検出装置
JP4223634B2 (ja) 1999-07-21 2009-02-12 株式会社 ソキア・トプコン 測量装置
US6490027B1 (en) * 1999-07-27 2002-12-03 Suzanne K. Rajchel Reduced noise optical system and method for measuring distance
ATE234473T1 (de) 1999-07-28 2003-03-15 Leica Geosystems Ag Verfahren und anordnung zur bestimmung von räumlichen positionen und orientierungen
GB9923492D0 (en) * 1999-10-06 1999-12-08 Malbon Raymond M A composition for use in adding an additive to a liquid
US6567101B1 (en) 1999-10-13 2003-05-20 Gateway, Inc. System and method utilizing motion input for manipulating a display of data
JP2001165662A (ja) 1999-12-08 2001-06-22 Toshiyasu Kato 反射プリズム等の正対装置
DE10006493C2 (de) 2000-02-14 2002-02-07 Hilti Ag Verfahren und Vorrichtung zur optoelektronischen Entfernungsmessung
US6501543B2 (en) 2000-02-28 2002-12-31 Arc Second, Inc. Apparatus and method for determining position
CN1095417C (zh) 2000-03-09 2002-12-04 北京邮电大学 三轴近似正交的六自由度并联机构
SE0000850D0 (sv) 2000-03-13 2000-03-13 Pink Solution Ab Recognition arrangement
JP2001272468A (ja) 2000-03-27 2001-10-05 Nikon Corp 光導波路デバイス及びこれを用いた光波測距装置
US6193371B1 (en) 2000-03-27 2001-02-27 Richard Snook Keratometer/pachymeter
JP3658269B2 (ja) 2000-03-29 2005-06-08 株式会社ルネサステクノロジ 固体表面及び半導体製造装置の処理方法並びにそれを用いた半導体装置の製造方法
GB0008303D0 (en) 2000-04-06 2000-05-24 British Aerospace Measurement system and method
DE10022054B4 (de) 2000-05-06 2006-05-24 Leuze Electronic Gmbh & Co Kg Optischer Distanzsensor
JP3881498B2 (ja) 2000-05-25 2007-02-14 ペンタックス株式会社 光波測距儀
JP2001353112A (ja) 2000-06-15 2001-12-25 Sanyo Electric Co Ltd 電気掃除機
JP4416925B2 (ja) 2000-07-19 2010-02-17 株式会社トプコン 位置測定設定システム及びそれに使用する受光センサ装置
US6754370B1 (en) 2000-08-14 2004-06-22 The Board Of Trustees Of The Leland Stanford Junior University Real-time structured light range scanning of moving scenes
KR100780259B1 (ko) 2000-08-25 2007-11-28 라이카 게오시스템스 아게 거리 측정 방법 및 장치
GB0022444D0 (en) 2000-09-13 2000-11-01 Bae Systems Plc Positioning system and method
JP3780836B2 (ja) 2000-09-21 2006-05-31 株式会社大林組 山岳トンネル用マーキング装置の制御方法
US6563569B2 (en) 2000-09-25 2003-05-13 Agency Of Industrial Science & Technology, Ministry Of International Trade & Industry Laser tracking interferometric length measuring instrument and method of measuring length and coordinates using the same
JP2002098762A (ja) 2000-09-26 2002-04-05 Nikon Corp 光波測距装置
AU2001279533B2 (en) 2000-09-27 2006-03-09 Leica Geosystems Ag System and method for signal acquisition in a distance meter
JP4432246B2 (ja) 2000-09-29 2010-03-17 ソニー株式会社 観客状況判定装置、再生出力制御システム、観客状況判定方法、再生出力制御方法、記録媒体
JP4916899B2 (ja) 2000-10-18 2012-04-18 シャープ株式会社 発光型表示素子
US6668466B1 (en) 2000-10-19 2003-12-30 Sandia Corporation Highly accurate articulated coordinate measuring machine
CN1290850A (zh) 2000-10-31 2001-04-11 上海交通大学 非接触式六自由度运动测量与分析系统
JP2004513443A (ja) 2000-11-02 2004-04-30 エッセンシャル　リアリティー，インコーポレイティド 電子ユーザ装着インタフェイス装置及びそれを使用した方法
JP4767403B2 (ja) 2000-11-06 2011-09-07 本田技研工業株式会社 三次元計測装置および三次元計測方法
EP1211481A3 (de) 2000-11-29 2004-05-19 microSystems GmbH Prüfvorrichtung zum Erkennen der Geometrie und/oder Lage von Bauteilen
KR100802969B1 (ko) 2000-11-30 2008-02-14 라이카 게오시스템스 아게 거리 측정 장치 내의 주파수 합성을 위한 방법 및 장치
US6650222B2 (en) 2000-12-07 2003-11-18 Cooper Technologies Company Modular fuseholder
JP2002209361A (ja) 2001-01-10 2002-07-26 Canon Electronics Inc モーター
US7031875B2 (en) 2001-01-24 2006-04-18 Geo Vector Corporation Pointing systems for addressing objects
WO2002063235A2 (en) 2001-02-02 2002-08-15 Renishaw Plc Machine tool probe
WO2002063241A1 (fr) 2001-02-08 2002-08-15 Nkk Corporation Procede de mesure de coordonnees tridimensionnelles, dispositif de mesure de coordonnees tridimensionnelles et procede permettant la construction d"une structure de grande dimension
US7030861B1 (en) 2001-02-10 2006-04-18 Wayne Carl Westerman System and method for packing multi-touch gestures onto a hand
US6964113B2 (en) 2001-03-06 2005-11-15 Faro Laser Trackers, Llc Scale-bar artifact and methods of use
EP1241436B1 (fr) 2001-03-14 2014-11-19 Tesa Sa Colonne de mesure de dimensions, et procédé permettant d'introduire une commande de changement de mode de mesure dans une telle colonne.
AUPR402501A0 (en) 2001-03-29 2001-04-26 Connolly, Michael Laser levelling apparatus
DE60238612D1 (de) 2001-04-10 2011-01-27 Faro Tech Inc Chopper-stabilisiertes messgerät für absolute distanzen
DE10118392A1 (de) 2001-04-13 2002-11-07 Zeiss Carl System und Verfahren zum Bestimmen einer Position oder/und Orientierung zweier Objekte relativ zueinander sowie Strahlführungsanordnung, Interferometeranordnung und Vorrichtung zum Ändern einer optischen Weglänge zum Einsatz in einem solchen System und Verfahren
US7505119B2 (en) 2001-04-13 2009-03-17 Optical Air Data Systems, Llc Multi-function optical system and assembly
US6598306B2 (en) 2001-04-17 2003-07-29 Homer L. Eaton Self-loading spatial reference point array
KR100421428B1 (ko) 2001-04-24 2004-03-09 한국과학기술원 반사체를 이용한 미소 6자유도 운동 측정 장치
US20030014212A1 (en) 2001-07-12 2003-01-16 Ralston Stuart E. Augmented vision system using wireless communications
US6922599B2 (en) 2001-08-13 2005-07-26 The Boeing Company System and method for producing an assembly by directly implementing three-dimensional computer-aided design component definitions
US6587253B2 (en) 2001-08-16 2003-07-01 Silicon Light Machines Enhance thermal stability through optical segmentation
WO2003019231A1 (en) * 2001-08-22 2003-03-06 Automated Precision Inc. Six dimensional laser tracking system and method
JP5037765B2 (ja) 2001-09-07 2012-10-03 株式会社トプコン オペレータ誘導システム
ES2399883T3 (es) 2001-10-11 2013-04-04 Laser Projection Technologies, Inc. Procedimiento y sistema para la visualización de errores de superficie
WO2003040673A2 (en) 2001-11-02 2003-05-15 Phipps Jack M Temperature sensor with enhanced ambient air temperature detection
US6879933B2 (en) 2001-11-16 2005-04-12 Faro Technologies, Inc. Method and system for assisting a user taking measurements using a coordinate measurement machine
US6868194B2 (en) 2001-12-19 2005-03-15 General Electric Company Method for the extraction of image features caused by structure light using image reconstruction
DE10200366A1 (de) 2002-01-08 2003-07-17 Zeiss Optronik Gmbh Mehrkanalempfängersystem für winkelaufgelöste Laserentfernungsmessung
EP1466136B1 (en) 2002-01-16 2011-08-03 Faro Technologies, Inc. Laser-based coordinate measuring device and laser-based method for measuring coordinates
JP3816807B2 (ja) * 2002-01-21 2006-08-30 株式会社トプコン 位置測定装置及びそれに使用する回転レーザ装置
US7535496B2 (en) 2002-01-30 2009-05-19 Intel Corporation Audio-based attention grabber for imaging devices
CN1160654C (zh) 2002-02-07 2004-08-04 天津大学 六自由度测量功能的激光扫描跟踪仪
US7043847B2 (en) 2002-02-14 2006-05-16 Faro Technologies, Inc. Portable coordinate measurement machine having on-board power supply
US7881896B2 (en) 2002-02-14 2011-02-01 Faro Technologies, Inc. Portable coordinate measurement machine with integrated line laser scanner
US7246030B2 (en) 2002-02-14 2007-07-17 Faro Technologies, Inc. Portable coordinate measurement machine with integrated line laser scanner
US6957496B2 (en) 2002-02-14 2005-10-25 Faro Technologies, Inc. Method for improving measurement accuracy of a portable coordinate measurement machine
WO2003073121A1 (en) 2002-02-22 2003-09-04 Faro Laser Trackers, Llc Spherically mounted light source with angle measuring device, tracking system, and method for determining coordinates
CN1692401B (zh) 2002-04-12 2011-11-16 雷斯里·R·奥柏梅尔 多轴输入转换器装置和摇杆
US7499150B2 (en) 2002-04-15 2009-03-03 Robert Bosch Company Limited Distance measurement device
AU2003239354A1 (en) 2002-05-06 2003-11-11 Automated Precision, Inc. Nine dimensional laser tracking system and method
US7440590B1 (en) 2002-05-21 2008-10-21 University Of Kentucky Research Foundation System and technique for retrieving depth information about a surface by projecting a composite image of modulated light patterns
DE10235562A1 (de) 2002-08-03 2004-02-19 Robert Bosch Gmbh Verfahren und Vorrichtung zur optischen Distanzmessung
EP1388739A1 (de) 2002-08-09 2004-02-11 HILTI Aktiengesellschaft Laserdistanzmessgerät mit Phasenlaufzeitmessung
US20040035277A1 (en) 2002-08-20 2004-02-26 Hubbs William O. Track and punch SMR marking device
US7230689B2 (en) 2002-08-26 2007-06-12 Lau Kam C Multi-dimensional measuring system
US20040041996A1 (en) 2002-08-28 2004-03-04 Fuji Xerox Co., Ltd. Range finder and method
DE10239448A1 (de) 2002-08-28 2005-06-16 Robert Bosch Gmbh Entfernungsmessgerät
JP2004108939A (ja) 2002-09-18 2004-04-08 Pentax Precision Co Ltd 測量機の遠隔操作システム
SE524329C8 (sv) 2002-09-20 2004-10-20 Trimble Ab Ett positionsstyrarrangemang, speciellt för ett geodektiskt instrument, samt ett geodetiskt instrument
US7765084B2 (en) 2002-09-20 2010-07-27 Trimble A.B. Position control arrangement, especially for a surveying instrument, and a surveying instrument
JP2004144629A (ja) 2002-10-25 2004-05-20 Pentax Precision Co Ltd 測量機
JP4255682B2 (ja) 2002-11-22 2009-04-15 株式会社トプコン 反射体自動追尾装置
JP4127503B2 (ja) 2002-11-22 2008-07-30 株式会社トプコン 反射体自動追尾装置
JP2004170355A (ja) 2002-11-22 2004-06-17 Topcon Corp 反射体自動追尾装置
US7110194B2 (en) 2002-11-27 2006-09-19 Hubbs Machine & Manufacturing Inc. Spherical retro-reflector mount negative
SE525290C2 (sv) 2002-12-20 2005-01-25 Trimble Ab Geodetiskt system för mätning/utsättning och metod för användning av detsamma
US7253891B2 (en) 2003-01-09 2007-08-07 Orbotech Ltd. Method and apparatus for simultaneous 2-D and topographical inspection
JP4104991B2 (ja) 2003-01-16 2008-06-18 株式会社トプコン 光波距離計
EP1588552A1 (en) 2003-01-22 2005-10-26 Nokia Corporation Image control
ITTO20030139A1 (it) 2003-02-27 2004-08-28 Comau Spa Robot industriale
US7286246B2 (en) 2003-03-31 2007-10-23 Mitutoyo Corporation Method and apparatus for non-contact three-dimensional surface measurement
US7233316B2 (en) 2003-05-01 2007-06-19 Thomson Licensing Multimedia user interface
DE10321749B4 (de) 2003-05-09 2018-05-30 Trimble Jena Gmbh Verfahren und Anordnung zur Bestimmung der räumlichen Lage und Position eines Reflektorstabes in Bezug zu einem Aufhaltepunkt
JP2004340880A (ja) 2003-05-19 2004-12-02 Soatec Inc レーザ測定装置
JP4301863B2 (ja) 2003-05-21 2009-07-22 株式会社トプコン 測距装置
JP2005010585A (ja) 2003-06-20 2005-01-13 Tdk Corp ホログラフィック光学素子、その製造方法、及びホログラフィック記録システム
CN1297796C (zh) * 2003-07-02 2007-01-31 西安交通大学 线阵光电传感器层析扫描三维测量方法及其装置
WO2005026772A2 (en) 2003-09-05 2005-03-24 Faro Technologies, Inc. Self-compensating laser tracker
US7583375B2 (en) 2003-09-05 2009-09-01 Faro Technologies, Inc. Self-compensating laser tracker
CA2536232A1 (en) 2003-09-10 2005-03-17 Virtek Laser Systems, Inc. Laser projection systems and methods
DE10344922B4 (de) 2003-09-25 2008-06-26 Siemens Audiologische Technik Gmbh Rundum-Scanner
DE10361870B4 (de) * 2003-12-29 2006-05-04 Faro Technologies Inc., Lake Mary Laserscanner und Verfahren zum optischen Abtasten und Vermessen einer Umgebung des Laserscanners
US7384220B2 (en) 2004-01-06 2008-06-10 The Boeing Company Laser-guided coordination hole drilling
JP4832720B2 (ja) 2004-01-29 2011-12-07 株式会社トプコン パルス信号の処理装置、パルス信号の処理方法およびプログラム
JP4177765B2 (ja) 2004-01-30 2008-11-05 株式会社 ソキア・トプコン 測量システム
DE602005027180D1 (de) 2004-02-24 2011-05-12 Faro Tech Inc Durch ein fenster abgedeckter retroreflektor
KR100631834B1 (ko) 2004-03-03 2006-10-09 삼성전기주식회사 버튼 조작없이 번호입력이 가능한 휴대폰 및 상기 휴대폰의 번호 입력 방법
DE102004024171A1 (de) 2004-03-09 2005-09-29 Thorsten Beckmann System zum Vermessen und Einrichten von Räumen
JP4438467B2 (ja) 2004-03-19 2010-03-24 アイシン精機株式会社 ３次元測定機におけるワーク温度補正方法
DE202004004945U1 (de) 2004-03-26 2004-10-21 Aua-Map Gmbh Lotstab für Vermessungssysteme
US8320708B2 (en) 2004-04-02 2012-11-27 K-Nfb Reading Technology, Inc. Tilt adjustment for optical character recognition in portable reading machine
WO2005102202A1 (en) 2004-04-26 2005-11-03 Orthosoft Inc. Method for permanent calibration based on actual measurement
JP2005326317A (ja) 2004-05-14 2005-11-24 Sokkia Co Ltd 測量システム
JP4177784B2 (ja) 2004-05-14 2008-11-05 株式会社 ソキア・トプコン 測量システム
JP3935897B2 (ja) 2004-06-15 2007-06-27 北陽電機株式会社 光波測距装置
EP1610091A1 (de) * 2004-06-23 2005-12-28 Leica Geosystems AG Scannersystem und Verfahren zur Erfassung von Oberflächen
US7111783B2 (en) 2004-06-25 2006-09-26 Board Of Trustees Operating Michigan State University Automated dimensional inspection
US20060009929A1 (en) 2004-07-06 2006-01-12 Boyette Roger L Jr In-service insulated tank certification
US20060017720A1 (en) 2004-07-15 2006-01-26 Li You F System and method for 3D measurement and surface reconstruction
US7325326B1 (en) 2004-08-09 2008-02-05 Project Consulting Services, Inc. Method and apparatus for best fitting two or more items
US6996914B1 (en) 2004-08-09 2006-02-14 Project Consulting Services, Inc. Method and apparatus for best fitting two or more items
JP4501587B2 (ja) 2004-08-18 2010-07-14 富士ゼロックス株式会社 ３次元画像測定装置および方法
JP2006084460A (ja) 2004-08-18 2006-03-30 Tomohisa Oumoto 指示装置、指示方法、設置情報算出装置、及び設置情報算出方法
US20080316503A1 (en) 2004-09-08 2008-12-25 Smarsh Steven G Automated Inspection Comparator/Shadowgraph System
US7761814B2 (en) 2004-09-13 2010-07-20 Microsoft Corporation Flick gesture
EP1804278A4 (en) 2004-09-14 2011-03-02 Nikon Corp CORRECTION METHOD AND EXPOSURE DEVICE
JP4446850B2 (ja) 2004-09-27 2010-04-07 株式会社トプコン 測量装置用ターゲット
JP5235412B2 (ja) * 2004-09-30 2013-07-10 ファロ テクノロジーズ インコーポレーテッド レーザ追跡装置、レーザ・デバイス及び方法
JP4830096B2 (ja) 2004-09-30 2011-12-07 国立大学法人名古屋大学 距離測定装置および距離測定方法
DE102004052199A1 (de) 2004-10-20 2006-04-27 Universität Stuttgart Streifenprojektions-Triangulationsanordnung zur dreidimensionalen Objekterfassung, insbesondere auch zur dreidimensionalen Erfassung des Gesichts eines Menschen
JP4707363B2 (ja) 2004-10-20 2011-06-22 株式会社 ソキア・トプコン 光波距離計
WO2006052259A1 (en) 2004-11-11 2006-05-18 Pierre Bierre 3d point location system
US7268893B2 (en) 2004-11-12 2007-09-11 The Boeing Company Optical projection system
EP1659417A1 (de) 2004-11-19 2006-05-24 Leica Geosystems AG Verfahren zur Bestimmung der Ausrichtung eines Ausrichtungsindikators
WO2006055770A2 (en) 2004-11-19 2006-05-26 Dynalog, Inc. Robot cell calibration
CN1290850C (zh) 2004-12-07 2006-12-20 王敬勉 银杏叶中银杏内酯b和白果内酯的提取方法
TWM269538U (en) 2004-12-15 2005-07-01 Enhance Prec Electronic Co Ltd Maneuverable multi-media audio/video karaoke device
US7701592B2 (en) 2004-12-17 2010-04-20 The Boeing Company Method and apparatus for combining a targetless optical measurement function and optical projection of information
DE102004061338B4 (de) 2004-12-20 2011-12-29 Steinbichler Optotechnik Gmbh Automatische Bauteilprüfung
US8396329B2 (en) 2004-12-23 2013-03-12 General Electric Company System and method for object measurement
WO2006074768A1 (en) * 2005-01-12 2006-07-20 Trimble Ab Compensated measurement of angular displacement
US7388658B2 (en) 2005-01-12 2008-06-17 Trimble Jena Gmbh Inclination detection methods and apparatus
EP1681533A1 (de) 2005-01-14 2006-07-19 Leica Geosystems AG Verfahren und geodätisches Gerät zur Vermessung wenigstens eines Zieles
EP1686350A1 (de) * 2005-01-26 2006-08-02 Leica Geosystems AG Modular erweiterbare geodätische Totalstation
AT501507B1 (de) 2005-01-27 2008-12-15 Joanneum Res Forschungsgesells Verfahren zur mobilen berührungslosen erfassung, sowie ermittlung und auswertung von körper-konturen
CN1815212B (zh) 2005-02-05 2010-06-16 香港中文大学 金属冲压过程中的诊断方法及其设备
JP4648025B2 (ja) 2005-02-09 2011-03-09 株式会社 ソキア・トプコン 測量システム
DE102005007916A1 (de) 2005-02-10 2006-08-17 Hensoldt Ag Zielfernrohr mit einem Entfernungsmesser
EP2386245B1 (en) 2005-02-14 2012-12-19 Digital Signal Corporation Laser radar system for providing chirped electromagnetic radiation
JP2006242755A (ja) 2005-03-03 2006-09-14 Sokkia Co Ltd 測量システム
US7751654B2 (en) 2005-03-04 2010-07-06 Cornell Research Foundation, Inc. Electro-optic modulation
CA2656163C (en) 2005-03-11 2011-07-19 Creaform Inc. Auto-referenced system and apparatus for three-dimensional scanning
US7168174B2 (en) 2005-03-14 2007-01-30 Trimble Navigation Limited Method and apparatus for machine element control
EP1703300A1 (de) 2005-03-17 2006-09-20 Leica Geosystems AG Verfahren und System zur Bestimmung von Position und Orientierung eines Objekts
JP5016245B2 (ja) 2005-03-29 2012-09-05 ライカ・ゲオジステームス・アクチェンゲゼルシャフト 物体の六つの自由度を求めるための測定システム
WO2006121562A1 (en) 2005-04-11 2006-11-16 Faro Technologies, Inc. Three-dimensional coordinate measuring device
US7869944B2 (en) 2005-04-18 2011-01-11 Roof Express, Llc Systems and methods for recording and reporting data collected from a remote location
JP4427486B2 (ja) 2005-05-16 2010-03-10 株式会社東芝 機器操作装置
JP4737668B2 (ja) 2005-05-30 2011-08-03 コニカミノルタセンシング株式会社 ３次元計測方法および３次元計測システム
JP4819403B2 (ja) 2005-06-06 2011-11-24 株式会社トプコン 距離測定装置
JP2006344136A (ja) 2005-06-10 2006-12-21 Fanuc Ltd ロボット制御装置
EP1734336A1 (de) 2005-06-13 2006-12-20 Leica Geosystems AG Geodätisches Zielobjekt und Vermessungssystem
WO2006138643A2 (en) 2005-06-16 2006-12-28 Nomos Corporation System, tracker, and program product to facilitate and verify proper target alignment for radiation delivery, and related methods
JP4828167B2 (ja) 2005-06-16 2011-11-30 株式会社 ソキア・トプコン 距離測定装置及びその方法
GB0512261D0 (en) 2005-06-16 2005-07-27 Land Instr Int Ltd Retro-reflector assembly and opacity monitor incorporating same
EP1893942B9 (en) 2005-06-23 2010-07-21 Faro Technologies Inc. Apparatus and method for relocating an articulating-arm coordinate measuring machine
US7285793B2 (en) 2005-07-15 2007-10-23 Verisurf Software, Inc. Coordinate tracking system, apparatus and method of use
GB0516276D0 (en) * 2005-08-08 2005-09-14 Crampton Stephen Robust cmm arm with exoskeleton
US8625854B2 (en) * 2005-09-09 2014-01-07 Industrial Research Limited 3D scene scanner and a position and orientation system
EP1944572B1 (en) * 2005-09-12 2010-03-03 Trimble Jena GmbH Surveying instrument and method of providing survey data using a surveying instrument
US7392592B2 (en) 2005-10-07 2008-07-01 Milwaukee Electric Tool Corporation Ruggedized laser level
US7301165B2 (en) 2005-10-24 2007-11-27 General Electric Company Methods and apparatus for inspecting an object
EP1941235B1 (en) 2005-10-26 2015-10-14 Trimble Jena GmbH Surveying method and surveying instrument
CA2629319C (en) 2005-11-10 2012-01-03 Optical Air Data Systems, Llc Single aperture multiple optical waveguide transceiver
US7511800B2 (en) * 2005-11-28 2009-03-31 Robert Bosch Company Limited Distance measurement device with short range optics
JP2009517672A (ja) 2005-12-02 2009-04-30 トリンブル アーベイ 測量装置及び測量方法
US7480037B2 (en) 2005-12-02 2009-01-20 The Boeing Company System for projecting flaws and inspection locations and associated method
US20080297808A1 (en) 2005-12-06 2008-12-04 Nabeel Agha Riza Optical Sensor For Extreme Environments
US8217893B2 (en) 2005-12-09 2012-07-10 Thomson Licensing Inertial sensor-based pointing device with removable transceiver
EP2821879A1 (en) 2006-01-06 2015-01-07 Drnc Holdings, Inc. Method for entering commands and/or characters for a portable communication device equipped with a tilt sensor
AU2007204543B2 (en) 2006-01-13 2011-05-26 Leica Geosystems Ag Tracking method and measuring system comprising a laser tracker
JP2009526224A (ja) 2006-02-07 2009-07-16 アストラゼネカ・アクチエボラーグ 分光計システムの性能を解析するための装置
JP5196725B2 (ja) 2006-02-09 2013-05-15 株式会社 ソキア・トプコン 測量機の自動視準装置
TWI287622B (en) 2006-03-02 2007-10-01 Asia Optical Co Inc Phase measurement method and application
JP4904861B2 (ja) 2006-03-14 2012-03-28 ソニー株式会社 体動検出装置、体動検出方法および体動検出プログラム
DE102006013185A1 (de) 2006-03-22 2007-09-27 Refractory Intellectual Property Gmbh & Co. Kg Verfahren zur Ermittlung der Position und Orientierung einer Meß- oder Reparatureinrichtung und eine nach dem Verfahren arbeitende Vorrichtung
DE102006013290A1 (de) 2006-03-23 2007-09-27 Robert Bosch Gmbh Vorrichtung zur optischen Distanzmessung sowie Verfahren zum Betrieb einer solchen Vorrichtung
JP2007256872A (ja) 2006-03-27 2007-10-04 Hitachi Ltd プラズマディスプレイ装置
US7556389B2 (en) 2006-03-30 2009-07-07 Raytheon Company Pointable optical system with coude optics having a short on-gimbal path length
US7976387B2 (en) 2006-04-11 2011-07-12 Avago Technologies General Ip (Singapore) Pte. Ltd. Free-standing input device
JP5127820B2 (ja) 2006-04-20 2013-01-23 ファロ テクノロジーズ インコーポレーテッド カメラ利用標的座標計測方法
JP5123932B2 (ja) 2006-04-21 2013-01-23 ファロ テクノロジーズ インコーポレーテッド 回動鏡を備えるカメラ利用６自由度標的計測装置及び標的追尾装置
JP5028475B2 (ja) 2006-04-27 2012-09-19 スリーディー スキャナーズ リミテッド 光学走査プローブ
DE202006020299U1 (de) 2006-05-16 2008-04-24 Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e.V. 3D-Vermessungsanordnung
CN100385197C (zh) * 2006-06-08 2008-04-30 天津世纪动力光电科学仪器有限公司 便携式无导轨结构光三维扫描测量系统及其测量方法
JP4380663B2 (ja) 2006-06-08 2009-12-09 コニカミノルタセンシング株式会社 三次元形状測定方法、装置、及びフォーカス調整方法
JP2008002995A (ja) 2006-06-23 2008-01-10 Konica Minolta Sensing Inc 三次元形状測定装置
JP4910507B2 (ja) 2006-06-29 2012-04-04 コニカミノルタホールディングス株式会社 顔認証システム及び顔認証方法
JP2008014653A (ja) 2006-07-03 2008-01-24 Pentax Industrial Instruments Co Ltd 測量機
JP2008026120A (ja) * 2006-07-20 2008-02-07 Sanyo Electric Co Ltd ラインレーザー装置およびそれを用いたレーザー墨出し器
JP2008027308A (ja) 2006-07-24 2008-02-07 Sharp Corp モード切り替え用摘みユニット
JP4238891B2 (ja) 2006-07-25 2009-03-18 コニカミノルタセンシング株式会社 三次元形状測定システム、三次元形状測定方法
TWI288230B (en) 2006-08-10 2007-10-11 Asia Optical Co Inc Laser ranging system with a shutter mechanism
DE202006014576U1 (de) 2006-08-21 2008-01-03 STABILA Messgeräte Gustav Ullrich GmbH Schutzeinrichtung
EP2056132B1 (en) 2006-08-22 2012-11-21 Nippon Carbide Kogyo Kabushiki Kaisha Triangular pyramid type cubic corner retroreflection article, and its manufacturing method
WO2008027588A2 (en) 2006-08-31 2008-03-06 Faro Technologies, Inc. Smart probe
US7565216B2 (en) 2006-09-11 2009-07-21 Innovmetric Logiciels Inc. Clearance measurement of manufactured parts
JP5020585B2 (ja) 2006-09-27 2012-09-05 株式会社トプコン 測定システム
US7256899B1 (en) 2006-10-04 2007-08-14 Ivan Faul Wireless methods and systems for three-dimensional non-contact shape sensing
DE502007003541D1 (de) 2006-10-06 2010-06-02 Leica Geosystems Ag Zielobjekt zur retroreflexion einer optischen strahlung
US8087315B2 (en) 2006-10-10 2012-01-03 Honeywell International Inc. Methods and systems for attaching and detaching a payload device to and from, respectively, a gimbal system without requiring use of a mechanical tool
DE102006049695A1 (de) 2006-10-16 2008-04-24 Fraunhofer-Gesellschaft zur Förderung der angewandten Forschung e.V. Vorrichtung und Verfahren zum berührungslosen Erfassen einer dreidimensionalen Kontur
US20080107305A1 (en) 2006-11-02 2008-05-08 Northern Digital Inc. Integrated mapping system
GB0622451D0 (en) 2006-11-10 2006-12-20 Intelligent Earth Ltd Object position and orientation detection device
US8090194B2 (en) 2006-11-21 2012-01-03 Mantis Vision Ltd. 3D geometric modeling and motion capture using both single and dual imaging
US8538166B2 (en) 2006-11-21 2013-09-17 Mantisvision Ltd. 3D geometric modeling and 3D video content creation
JP4888127B2 (ja) * 2007-01-17 2012-02-29 コニカミノルタセンシング株式会社 三次元測定装置及び携帯型計測器
WO2008089480A2 (en) 2007-01-19 2008-07-24 Associated Universities, Inc. Fiber optically coupled, multiplexed, and chopped laser rangefinder
JP2008210732A (ja) 2007-02-28 2008-09-11 Hitachi High-Technologies Corp 荷電粒子ビーム装置
JP5442457B2 (ja) 2007-03-05 2014-03-12 イノス オートメーションズソフトウェア ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツング 位置の突き止め
ATE522831T1 (de) 2007-03-08 2011-09-15 Trimble Ab Verfahren und instrumente zur schätzung der zielbewegung
JP5137104B2 (ja) 2007-03-22 2013-02-06 株式会社 ソキア・トプコン 光波距離計
US20080246974A1 (en) 2007-03-28 2008-10-09 Jean Laurent Wilson Portable Optical Measurement Assembly
WO2008121919A1 (en) * 2007-03-30 2008-10-09 Faro Technologies, Inc. Absolute distance meter
EP2136178A1 (en) 2007-04-05 2009-12-23 Nikon Corporation Geometry measurement instrument and method for measuring geometry
US8578581B2 (en) 2007-04-16 2013-11-12 Pratt & Whitney Canada Corp. Method of making a part and related system
US7835012B1 (en) 2007-05-01 2010-11-16 Lockheed Martin Corporation Alignment interferometer telescope apparatus and method
EP1990607A1 (de) 2007-05-10 2008-11-12 Leica Geosystems AG Positionsbestimmungsverfahren für ein geodätisches Vermessungsgerät
US8364312B2 (en) 2007-06-06 2013-01-29 Cycogs, Llc Modular rotary multi-sensor sensor ring
US7876457B2 (en) 2007-06-13 2011-01-25 Nikon Metrology Nv Laser metrology system and method
JP5244339B2 (ja) 2007-06-20 2013-07-24 株式会社ミツトヨ 追尾式レーザ干渉計および追尾式レーザ干渉計の復帰方法
JP2009014639A (ja) 2007-07-09 2009-01-22 Sanyo Electric Co Ltd ビーム照射装置およびレーザレーダ
WO2009024758A1 (en) 2007-08-17 2009-02-26 Renishaw Plc Non-contact probe
WO2009062153A1 (en) 2007-11-09 2009-05-14 Wms Gaming Inc. Interaction with 3d space in a gaming system
DE102007058692A1 (de) 2007-12-06 2009-06-10 BSH Bosch und Siemens Hausgeräte GmbH Versenkbare Griffvorrichtung für eine Tür eines Hausgeräts und Hausgerät mit einer derartigen Griffvorrichtung
AT506110B1 (de) 2007-12-12 2011-08-15 Nextsense Mess Und Pruefsysteme Gmbh Vorrichtung und verfahren zur erfassung von körpermassdaten und konturdaten
JP5150234B2 (ja) 2007-12-14 2013-02-20 株式会社トプコン 測量装置
JP5043630B2 (ja) * 2007-12-18 2012-10-10 株式会社ディスコ レーザー加工機
JP2009156772A (ja) 2007-12-27 2009-07-16 Topcon Corp 測量システム
KR101281328B1 (ko) 2008-01-15 2013-07-03 (주)엘지하우시스 전자파 차폐 시트, 그 제조 방법 및 상기를 포함하는휴대폰
KR100832696B1 (ko) 2008-01-18 2008-05-28 임권현 진공척
US8384997B2 (en) 2008-01-21 2013-02-26 Primesense Ltd Optical pattern projection
US7738083B2 (en) 2008-02-05 2010-06-15 Asia Optical Co., Inc. Distant measurement method and distant measurement system
EP2247921B1 (en) 2008-02-12 2014-10-08 Trimble AB Determining coordinates of a target in relation to a survey instruments having a camera
WO2009106144A1 (en) 2008-02-29 2009-09-03 Trimble Automated calibration of a surveying instrument
US9189858B2 (en) 2008-02-29 2015-11-17 Trimble Ab Determining coordinates of a target in relation to a survey instrument having at least two cameras
CN101970980B (zh) * 2008-03-11 2014-04-09 株式会社尼康 基准球检测装置、基准球位置检测装置和三维坐标测量装置
JP5199452B2 (ja) 2008-03-21 2013-05-15 ヴァリエーション リダクション ソリューションズ、インコーポレイテッド ロボット精度向上のための外部システム
US8220329B2 (en) 2008-03-21 2012-07-17 Analog Devices, Inc. Management system for MEMS inertial sensors
WO2009120292A2 (en) 2008-03-24 2009-10-01 Shu Muk Lee Accelerometer-controlled mobile handheld device
JP5060358B2 (ja) 2008-03-25 2012-10-31 株式会社トプコン 測量システム
DE102008015499C5 (de) 2008-03-25 2013-01-10 Steinbichler Optotechnik Gmbh Verfahren und Vorrichtung zur Bestimmung der 3D-Koordinaten eines Objekts
EP2108917B1 (en) 2008-04-07 2012-10-03 Leica Geosystems AG Articulated arm coordinate measuring machine
US8520930B2 (en) 2008-04-18 2013-08-27 3D Scanners Ltd. Method and computer program for improving the dimensional acquisition of an object
DE102008020772A1 (de) 2008-04-21 2009-10-22 Carl Zeiss 3D Metrology Services Gmbh Darstellung von Ergebnissen einer Vermessung von Werkstücken
WO2010006081A1 (en) 2008-07-08 2010-01-14 Chiaro Technologies, Inc. Multiple channel locating
USD605959S1 (en) 2008-07-23 2009-12-15 Leica Geosystems Ag Land surveying total station measuring device
US20100025746A1 (en) 2008-07-31 2010-02-04 Micron Technology, Inc. Methods, structures and systems for interconnect structures in an imager sensor device
US20110003507A1 (en) 2008-08-14 2011-01-06 Andrew Llc Multi-shot Connector Assembly and Method of Manufacture
TW201009650A (en) 2008-08-28 2010-03-01 Acer Inc Gesture guide system and method for controlling computer system by gesture
DE202008013217U1 (de) 2008-10-04 2009-04-02 Sick Ag Beleuchtung zur Erzeugung eines Kontrastmusters
US7908757B2 (en) 2008-10-16 2011-03-22 Hexagon Metrology, Inc. Articulating measuring arm with laser scanner
US20150331159A1 (en) 2008-11-17 2015-11-19 Faro Technologies, Inc. Markings on glass cube-corner retroreflector and method of measuring retroreflector orientation
DE112009005524B3 (de) 2008-11-17 2018-01-25 Faro Technologies, Inc. Vorrichtung und Verfahren zum Messen von sechs Freiheitsgraden
US9739595B2 (en) 2008-12-11 2017-08-22 Automated Precision Inc. Multi-dimensional measuring system with measuring instrument having 360° angular working range
CN101750012A (zh) 2008-12-19 2010-06-23 中国科学院沈阳自动化研究所 一种测量物体六维位姿的装置
US8803055B2 (en) 2009-01-09 2014-08-12 Automated Precision Inc. Volumetric error compensation system with laser tracker and active target
JP2010169633A (ja) * 2009-01-26 2010-08-05 Nikon Corp 形状測定装置
EP2219011A1 (de) 2009-02-11 2010-08-18 Leica Geosystems AG Geodätisches Vermessungsgerät
US8861833B2 (en) 2009-02-18 2014-10-14 International Press Of Boston, Inc. Simultaneous three-dimensional geometry and color texture acquisition using single color camera
WO2010141120A2 (en) 2009-02-20 2010-12-09 Digital Signal Corporation System and method for generating three dimensional images using lidar and video measurements
US20110316978A1 (en) 2009-02-25 2011-12-29 Dimensional Photonics International, Inc. Intensity and color display for a three-dimensional metrology system
US8786682B2 (en) 2009-03-05 2014-07-22 Primesense Ltd. Reference image techniques for three-dimensional sensing
EP2226610A1 (de) 2009-03-06 2010-09-08 Leica Geosystems AG Geodätisches Vermessungssystem und Verfahren zum Identifizieren einer Zieleinheit mit einem geodätischen Vermessungsgerät
US20100235786A1 (en) 2009-03-13 2010-09-16 Primesense Ltd. Enhanced 3d interfacing for remote devices
JP2009134761A (ja) 2009-03-16 2009-06-18 Hitachi Ltd 非接触入力インターフェース装置及び情報端末装置
US20130057650A1 (en) 2009-03-19 2013-03-07 Guiju Song Optical gage and three-dimensional surface profile measurement method
US8082673B2 (en) 2009-11-06 2011-12-27 Hexagon Metrology Ab Systems and methods for control and calibration of a CMM
US8149390B2 (en) 2009-03-31 2012-04-03 The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy User interface for laser targeting system
US8339616B2 (en) 2009-03-31 2012-12-25 Micrometric Vision Technologies Method and apparatus for high-speed unconstrained three-dimensional digitalization
US8452569B2 (en) 2009-03-31 2013-05-28 The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy Laser targeting system
US8717417B2 (en) 2009-04-16 2014-05-06 Primesense Ltd. Three-dimensional mapping and imaging
USD629314S1 (en) 2009-04-23 2010-12-21 Nikon-Trimble Co., Ltd. Electronic tacheometer
JP5395507B2 (ja) 2009-05-21 2014-01-22 キヤノン株式会社 三次元形状測定装置、三次元形状測定方法及びコンピュータプログラム
EP2259013B1 (de) 2009-05-25 2013-11-20 Siemens Aktiengesellschaft Topographische Messung eines Objekts
EP2446299B1 (de) 2009-06-23 2016-08-10 Leica Geosystems AG Koordinatenmessgerät
US8681317B2 (en) 2009-06-23 2014-03-25 Leica Geosystems Ag Tracking method and measuring system having a laser tracker
DE102009035336B3 (de) 2009-07-22 2010-11-18 Faro Technologies, Inc., Lake Mary Vorrichtung zum optischen Abtasten und Vermessen einer Umgebung
WO2011013079A1 (en) 2009-07-30 2011-02-03 Primesense Ltd. Depth mapping based on pattern matching and stereoscopic information
US8659749B2 (en) * 2009-08-07 2014-02-25 Faro Technologies, Inc. Absolute distance meter with optical switch
US7903237B1 (en) 2009-08-13 2011-03-08 Nen-Tsua Li Laser rangefinder with a voice control function
US8565479B2 (en) 2009-08-13 2013-10-22 Primesense Ltd. Extraction of skeletons from 3D maps
JP2011039005A (ja) 2009-08-18 2011-02-24 Topcon Corp 測定装置
WO2011031538A2 (en) 2009-08-27 2011-03-17 California Institute Of Technology Accurate 3d object reconstruction using a handheld device with a projected light pattern
DE102009040863A1 (de) * 2009-09-10 2011-03-24 Carl Zeiss Ag Vorrichtung, Verfahren und Reflektoranordnung zur Positionsbestimmung
DE102009040837A1 (de) 2009-09-10 2011-03-17 Carl Zeiss Ag Vorrichtungen und Verfahren zur Positionsbestimmung und Oberflächenvermessung
US8379224B1 (en) 2009-09-18 2013-02-19 The Boeing Company Prismatic alignment artifact
US20110069322A1 (en) 2009-09-21 2011-03-24 Faro Technologies, Inc. Laser pointing mechanism
CN201548192U (zh) 2009-10-19 2010-08-11 天津鼎成高新技术产业有限公司 一种复合运动机构六自由度实时测量装置
US8384760B2 (en) 2009-10-29 2013-02-26 Hewlett-Packard Development Company, L.P. Systems for establishing eye contact through a display
US8610761B2 (en) 2009-11-09 2013-12-17 Prohectionworks, Inc. Systems and methods for optically projecting three-dimensional text, images and/or symbols onto three-dimensional objects
US7894079B1 (en) * 2009-11-09 2011-02-22 Mitutoyo Corporation Linear displacement sensor using a position sensitive photodetector
US20110109502A1 (en) 2009-11-09 2011-05-12 Sullivan Steven J Apparatus, system and method for displaying construction-related documents
US8606540B2 (en) 2009-11-10 2013-12-10 Projectionworks, Inc. Hole measurement apparatuses
AT509103B1 (de) 2009-11-16 2012-01-15 Riegl Laser Measurement Sys Verfahren zur stützung der messgenauigkeit von gps/imu-systemen
US8237934B1 (en) 2009-11-18 2012-08-07 The Boeing Company Center marking nest for method of precision locating
US8425059B2 (en) 2009-12-01 2013-04-23 The Boeing Company Low power retro-reflective communications system and method
US8630314B2 (en) * 2010-01-11 2014-01-14 Faro Technologies, Inc. Method and apparatus for synchronizing measurements taken by multiple metrology devices
US8773667B2 (en) * 2010-01-18 2014-07-08 Faro Technologies, Inc. Sphere bar probe
US8533967B2 (en) 2010-01-20 2013-09-17 Faro Technologies, Inc. Coordinate measurement machines with removable accessories
WO2011090891A1 (en) 2010-01-20 2011-07-28 Faro Technologies, Inc. Display for coordinate measuring machine
US20110179281A1 (en) 2010-01-20 2011-07-21 Apple Inc. Hash function using a quasi-group operation
CN101776982A (zh) 2010-01-21 2010-07-14 中国传媒大学 一种利用数字罗盘进行便携设备控制的方法
JP5538929B2 (ja) 2010-02-02 2014-07-02 新菱冷熱工業株式会社 三次元位置計測及び墨出しシステムとその使用方法
WO2011097018A1 (en) 2010-02-05 2011-08-11 Trimble Navigation Limited Systems and methods for processing mapping and modeling data
GB201003363D0 (en) 2010-03-01 2010-04-14 Renishaw Plc Measurement method and apparatus
US8537371B2 (en) 2010-04-21 2013-09-17 Faro Technologies, Inc. Method and apparatus for using gestures to control a laser tracker
US8619265B2 (en) * 2011-03-14 2013-12-31 Faro Technologies, Inc. Automatic measurement of dimensional data with a laser tracker
US9772394B2 (en) 2010-04-21 2017-09-26 Faro Technologies, Inc. Method and apparatus for following an operator and locking onto a retroreflector with a laser tracker
US9377885B2 (en) 2010-04-21 2016-06-28 Faro Technologies, Inc. Method and apparatus for locking onto a retroreflector with a laser tracker
US8422034B2 (en) 2010-04-21 2013-04-16 Faro Technologies, Inc. Method and apparatus for using gestures to control a laser tracker
ES2817800T3 (es) * 2010-04-22 2021-04-08 Metronor As Sistema de medición óptica
CN101806574B (zh) 2010-04-23 2012-05-30 浙江大学 可重构关节臂式坐标测量机
WO2011134083A1 (en) 2010-04-28 2011-11-03 Ryerson University System and methods for intraoperative guidance feedback
US9014848B2 (en) 2010-05-20 2015-04-21 Irobot Corporation Mobile robot system
US8485668B2 (en) 2010-05-28 2013-07-16 Microsoft Corporation 3D interaction for mobile device
US8583392B2 (en) 2010-06-04 2013-11-12 Apple Inc. Inertial measurement unit calibration system
DE102010024014B4 (de) 2010-06-16 2016-04-21 Trimble Jena Gmbh Ziel für ein geodätisches Gerät
EP2400261A1 (de) 2010-06-21 2011-12-28 Leica Geosystems AG Optisches Messverfahren und Messsystem zum Bestimmen von 3D-Koordinaten auf einer Messobjekt-Oberfläche
EP2400379A1 (en) 2010-06-23 2011-12-28 MFA Informatik AG Graphical control of a computer by a user
US8964189B2 (en) 2010-08-19 2015-02-24 Canon Kabushiki Kaisha Three-dimensional measurement apparatus, method for three-dimensional measurement, and computer program
US9021344B2 (en) 2010-08-31 2015-04-28 New River Kinematics, Inc. Off-line graphical user interface system and method for three-dimensional measurement
US9204129B2 (en) 2010-09-15 2015-12-01 Perceptron, Inc. Non-contact sensing system having MEMS-based light source
EP2431708A1 (de) 2010-09-16 2012-03-21 Leica Geosystems AG Geodätisches Vermessungssystem mit in einer Fernbedieneinheit integrierter Kamera
US8319979B2 (en) 2010-10-26 2012-11-27 Advanced Measurement Systems Single laser beam measurement system
CN103180691B (zh) 2010-10-27 2016-08-10 株式会社尼康 形状测定装置、形状测定方法、构造物的制造方法
US8938099B2 (en) 2010-12-15 2015-01-20 Canon Kabushiki Kaisha Image processing apparatus, method of controlling the same, distance measurement apparatus, and storage medium
US8711206B2 (en) 2011-01-31 2014-04-29 Microsoft Corporation Mobile camera localization using depth maps
US8902408B2 (en) 2011-02-14 2014-12-02 Faro Technologies Inc. Laser tracker used with six degree-of-freedom probe having separable spherical retroreflector
WO2012112388A1 (en) 2011-02-14 2012-08-23 Faro Technologies, Inc. Cube corner retroreflector for measuring six degrees of freedom
GB2518769A (en) 2011-03-03 2015-04-01 Faro Tech Inc Target apparatus and method
EP2689264B1 (de) 2011-03-22 2019-06-19 Leica Geosystems AG Elektro-optisches distanzmessgerät mit einer messgerätberührungsfrei funktionierenden gesten-messungsauslösung
US20120242795A1 (en) 2011-03-24 2012-09-27 Paul James Kane Digital 3d camera using periodic illumination
JP5782786B2 (ja) 2011-04-01 2015-09-24 株式会社ニコン 形状測定装置
JP5869281B2 (ja) 2011-04-11 2016-02-24 株式会社ミツトヨ 光学式プローブ
US8537376B2 (en) * 2011-04-15 2013-09-17 Faro Technologies, Inc. Enhanced position detector in laser tracker
US9482529B2 (en) * 2011-04-15 2016-11-01 Faro Technologies, Inc. Three-dimensional coordinate scanner and method of operation
US9164173B2 (en) * 2011-04-15 2015-10-20 Faro Technologies, Inc. Laser tracker that uses a fiber-optic coupler and an achromatic launch to align and collimate two wavelengths of light
US9686532B2 (en) 2011-04-15 2017-06-20 Faro Technologies, Inc. System and method of acquiring three-dimensional coordinates using multiple coordinate measurement devices
JP2012225869A (ja) 2011-04-22 2012-11-15 Hitachi Plant Technologies Ltd 計測システム
CA2835457A1 (en) 2011-05-09 2012-11-15 Smart Inspection Systems, Llc Portable optical metrology inspection station
US20130031106A1 (en) 2011-07-29 2013-01-31 Microsoft Corporation Social network powered query suggestions
JP5804881B2 (ja) 2011-09-30 2015-11-04 ビアメカニクス株式会社 直接描画露光装置用半導体レーザモジュール
US9222771B2 (en) 2011-10-17 2015-12-29 Kla-Tencor Corp. Acquisition of information for a construction site
EP2602641B1 (de) 2011-12-06 2014-02-26 Leica Geosystems AG Lasertracker mit positionssensitiven Detektoren zur Suche eines Ziels
CN104094081A (zh) 2012-01-27 2014-10-08 法罗技术股份有限公司 利用条形码识别的检查方法
US9041914B2 (en) 2013-03-15 2015-05-26 Faro Technologies, Inc. Three-dimensional coordinate scanner and method of operation
JP6355710B2 (ja) 2013-03-15 2018-07-11 ファロ テクノロジーズ インコーポレーテッド 非接触型光学三次元測定装置
US9234742B2 (en) 2013-05-01 2016-01-12 Faro Technologies, Inc. Method and apparatus for using gestures to control a laser tracker
US9402070B2 (en) * 2014-06-12 2016-07-26 Faro Technologies, Inc. Coordinate measuring device with a six degree-of-freedom handheld probe and integrated camera for augmented reality
US10021379B2 (en) * 2014-06-12 2018-07-10 Faro Technologies, Inc. Six degree-of-freedom triangulation scanner and camera for augmented reality

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6324024B1 (en) * 1997-12-05 2001-11-27 Asahi Kogaku Kogyo Kabushiki Kaisha Reflector for distance measurement

Also Published As

Publication number Publication date
GB201320075D0 (en) 2013-12-25
GB2504891A (en) 2014-02-12
DE112012001705T5 (de) 2014-01-16
CN103492870B (zh) 2015-11-25
US9151830B2 (en) 2015-10-06
WO2012142063A4 (en) 2013-01-24
US8908154B2 (en) 2014-12-09
WO2012154356A1 (en) 2012-11-15
DE112012001721T5 (de) 2014-01-16
GB2504432A (en) 2014-01-29
WO2012142064A3 (en) 2013-03-14
GB201320086D0 (en) 2013-12-25
US20120265479A1 (en) 2012-10-18
CN103765238A (zh) 2014-04-30
JP2014514563A (ja) 2014-06-19
GB201320077D0 (en) 2013-12-25
JP2014517262A (ja) 2014-07-17
GB2515211B (en) 2015-07-22
GB2505354A (en) 2014-02-26
WO2012142384A1 (en) 2012-10-18
WO2012142554A1 (en) 2012-10-18
JP5723059B2 (ja) 2015-05-27
CN103649676A (zh) 2014-03-19
JP2014515107A (ja) 2014-06-26
CN103703389A (zh) 2014-04-02
WO2012142062A2 (en) 2012-10-18
JP5868488B2 (ja) 2016-02-24
WO2012142063A3 (en) 2012-12-06
JP2013538331A (ja) 2013-10-10
CN103477245A (zh) 2013-12-25
CN103492870A (zh) 2014-01-01
DE112012001714T5 (de) 2014-01-16
WO2012142062A3 (en) 2013-03-14
GB2506535B (en) 2016-03-09
US9207309B2 (en) 2015-12-08
JP5554459B2 (ja) 2014-07-23
GB201415359D0 (en) 2014-10-15
DE112012001713T5 (de) 2014-01-09
US9157987B2 (en) 2015-10-13
US8681320B2 (en) 2014-03-25
GB2504891B (en) 2014-08-20
DE112012001714B4 (de) 2015-11-19
JP5398936B2 (ja) 2014-01-29
DE112012001706T5 (de) 2014-01-09
GB201320087D0 (en) 2013-12-25
GB2504431A (en) 2014-01-29
GB2504639B (en) 2015-10-28
WO2012142356A1 (en) 2012-10-18
CN103502842A (zh) 2014-01-08
DE112012001716B4 (de) 2015-10-15
US20170030705A1 (en) 2017-02-02
JP2014516410A (ja) 2014-07-10
US8537376B2 (en) 2013-09-17
US10302413B2 (en) 2019-05-28
US20120262694A1 (en) 2012-10-18
WO2012142074A2 (en) 2012-10-18
GB2504432B (en) 2015-12-09
GB2505353A (en) 2014-02-26
US20120262728A1 (en) 2012-10-18
DE112012001708T5 (de) 2014-01-16
US20120262697A1 (en) 2012-10-18
DE112012001716T5 (de) 2014-01-16
CN103649673A (zh) 2014-03-19
JP2014514561A (ja) 2014-06-19
US8842259B2 (en) 2014-09-23
GB201320076D0 (en) 2013-12-25
CN103477188A (zh) 2013-12-25
JP2013534636A (ja) 2013-09-05
DE112012001712T5 (de) 2014-01-16
DE112012001724T5 (de) 2014-01-30
WO2012141868A1 (en) 2012-10-18
WO2012141888A1 (en) 2012-10-18
GB2505353B (en) 2015-05-06
WO2012154322A1 (en) 2012-11-15
GB2504892B (en) 2016-03-02
JP2014514564A (ja) 2014-06-19
WO2012141868A4 (en) 2013-01-10
JP2014516409A (ja) 2014-07-10
GB201320082D0 (en) 2013-12-25
DE112012001708B4 (de) 2018-05-09
GB2504892A (en) 2014-02-12
GB2505354B (en) 2015-11-04
DE112012001721B4 (de) 2016-09-08
GB2504433A8 (en) 2014-02-05
US9482746B2 (en) 2016-11-01
US20120262699A1 (en) 2012-10-18
WO2012142074A3 (en) 2013-03-21
US8570493B2 (en) 2013-10-29
GB2504431B (en) 2016-01-27
GB201320081D0 (en) 2013-12-25
CN103703363A (zh) 2014-04-02
CN103688132A (zh) 2014-03-26
US20120262573A1 (en) 2012-10-18
US20120262693A1 (en) 2012-10-18
WO2012142064A2 (en) 2012-10-18
US20120262698A1 (en) 2012-10-18
GB201320083D0 (en) 2013-12-25
CN103477184A (zh) 2013-12-25
DE112012001709B4 (de) 2016-01-21
GB2504890A (en) 2014-02-12
GB201320079D0 (en) 2013-12-25
GB201320085D0 (en) 2013-12-25
JP2014515827A (ja) 2014-07-03
US20120262730A1 (en) 2012-10-18
EP2545396A1 (en) 2013-01-16
WO2012142356A4 (en) 2013-02-21
US8848203B2 (en) 2014-09-30
GB2504433A (en) 2014-01-29
US20120262550A1 (en) 2012-10-18
US8558992B2 (en) 2013-10-15
GB2504639A (en) 2014-02-05
JP2014515826A (ja) 2014-07-03
EP2545396B1 (en) 2014-02-12
GB2506535A (en) 2014-04-02
WO2012142063A2 (en) 2012-10-18
US20120262692A1 (en) 2012-10-18
GB2515211A (en) 2014-12-17
DE112012001709T5 (de) 2014-01-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN103703389B (zh) 具有增强的照明指示器的激光跟踪仪
US11860276B2 (en) Method of operating a coordinate measurement device
US10089789B2 (en) Coordinate measuring device with a six degree-of-freedom handheld probe and integrated camera for augmented reality
US9036134B2 (en) Multi-mode optical measurement device and method of operation
US8902408B2 (en) Laser tracker used with six degree-of-freedom probe having separable spherical retroreflector
US10126415B2 (en) Probe that cooperates with a laser tracker to measure six degrees of freedom
WO2015200747A1 (en) Determining retroreflector orientation by optimizing spatial fit
CN104321616A (zh) 用于补偿激光跟踪仪中的轴承径向跳动的装置和方法
US9164173B2 (en) Laser tracker that uses a fiber-optic coupler and an achromatic launch to align and collimate two wavelengths of light
WO2013115836A1 (en) Laser tracker used with six degree-of-freedom probe having separable spherical retroreflector
WO2015200244A1 (en) Zoom camera assembly having integrated illuminator
WO2015200746A1 (en) Markings on glass cube-corner retroreflector and method of measuring retroreflector orientation

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20150722

Termination date: 20160416