JPH11218673A - カメラシステム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 撮影光学系と測距用光学系との間のパララッ
クスを除去しつつ、焦点検出精度向上された焦点検出装
置を備えるカメラシステムを提供すること。 【解決手段】 本発明のカメラシステムは、撮影光学系
１と、所定の撮影面上でこの撮影光学系１の通過光束に
より形成された光像を撮像する撮像手段４とを有し、撮
影光学系１を通過しようとする光束の少なくとも一部を
分岐する光路分岐手段５と、撮影光学系１の光路を開閉
するレンズシャッタ６と、分岐された光束を受光して所
定の一次結像面とその光束の結像面の位置偏差を検出す
る焦点検出手段７と、撮像手段４で撮像された撮影光束
の結像面と上記の一次結像面との偏差を補正する補正手
段８とを備えている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はレンズシャッタを備
えたカメラに関し、例えば撮影光学系の内側に配置され
たレンズシャッタの前から撮影光束を分岐し、その分岐
光束について焦点検出を行う焦点検出装置を含んだカメ
ラシステムに関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、レンズシャッタを備えたカメラ
システムでは撮影光学系とは別の測距用の光学系が設け
られ、「外光パッシブ方式」その他の外光測距方式を用
いた焦点検出が行われている。しかしこのような外光測
距方式では、撮影光学系と測距用光学系との間にパララ
ックスが生じるため、充分な測距精度を得ることができ
ないという問題があった。そこで、撮影光学系の光路の
途中であり、且つレンズシャッタの前方から、光束を分
岐して焦点検出手段に分岐光束を導いて焦点検出を行う
ことにより、パララックスを除去したカメラが特開平９
−２１８３４号公報に提案されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記の特開平９−２１
８３４号公報に開示の発明では、フィルム面に到達する
撮影光束のＦ値（露出時の開口絞りＦ値）と、焦点検出
手段に到達する焦点検出用の光束の開口Ｆ値との相異等
により、撮影光学系に導かれる光束にて形成される被写
体像の最良像面と、撮影光学系の一部を介して光電変換
素子上に導かれる焦点検出光束にて形成される被写体像
の最良像面とは相対的な位置関係が変化する。

【０００４】しかしながら、上記両方の最良像面の相対
的位置変化を補正する手段については示唆されていな
い。そのため、撮影光学系のフォーカシング動作、ズー
ム動作、絞り動作および撮影光束の波長成分により変動
する上記両最良像面の相対的変化により、焦点検出精度
が劣化してピントが甘くなるという問題がある。そこで
本発明の目的は、レンズシャッタを有するカメラにおい
て、撮影光学系と測距用光学系との間のパララックスを
除去しつつ、焦点検出精度を向上させることが可能な焦
点検出装置を備えたカメラシステムを提供することにあ
る。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明は、上記課題を解
決し目的を達成するために次のような手段を講じてい
る。すなわち、 ［１］ 撮影光学系と、予め定められた撮影面上で上記
撮影光学系の通過光束により形成された光像を撮像する
撮像手段とを備えたカメラシステムにおいて、上記撮影
光学系を通過する光束の少なくとも一部を分岐する光路
分岐手段と、上記撮影光学系の光路を開閉するレンズシ
ャッタと、上記光路分岐手段により分岐された光束を受
光し、予め定められた一次結像面と該光束の結像面の位
置偏差を検出する焦点検出手段と、上記撮像手段にて撮
像される撮影光束の結像面と、上記予め定められた一次
結像面との偏差を補正する補正手段とを具備する焦点検
出装置を含んだカメラシステムを提供する。

【０００６】［２］ 上記撮影光学系内の焦点調節光学
系の位置を検出する焦点調節光学系位置検出手段を有
し、上記補正手段は上記焦点調節光学系位置検出手段の
出力に基づいて、上記撮像手段にて撮像される撮影光束
の結像面と、上記予め定められた一次結像面との偏差を
補正することを特徴とする［１］に記載のカメラシステ
ムを提供する。 ［３］ 前記撮影光束の波長成分を検出する波長検出手
段を有し、上記補正手段は、上記波長検出手段の出力に
基づいて、上記撮像手段にて撮像される撮影光束の結像
面と、上記予め定められた一次結像面との偏差を補正す
ることを特徴とする［１］に記載のカメラシステムを提
供する。

【０００７】

【発明の実施の形態】以下、本発明について関連する図
面を参照しながら複数の実施形態例を挙げて説明する。 （第１実施形態例）図１には、本発明に係わるカメラシ
ステムの特に焦点検出装置の構成を概略的に示してい
る。この焦点検出装置は、第１光学系２と、第２光学系
３とを前後に配した撮影光学系１と、予め定められた撮
影面上で撮影光学系１の通過光束により形成された光像
を撮像する撮像手段４とを備えている。更には、第１光
学系２と第２光学系３の間に配置され撮影光学系を通過
する光束の少なくとも一部を分岐する光路分岐手段５
と、この光路分岐手段５の後方に位置して光路を開閉す
るレンズシャッタ６と、上記光路分岐手段５により分岐
された光束を受光し予め定められた一次結像面と該光束
の結像面の位置偏差を検出する焦点検出手段７と、上記
撮像手段４にて撮像される撮影光束の結像面と上記一次
結像面との偏差を補正する補正手段８とを備えている。

【０００８】この撮影光学系１を構成している第１光学
系２、光路分岐手段５、レンズシャッタ６および第２光
学系３はこの順序で光軸上に配列され、後段以降に設け
られている撮像手段４に被写体像を撮像する。一方、上
記焦点検出手段７はレンズシャッタ６の直前に配された
光路分岐手段５から分岐された光束の一部を受光できる
ような位置に配設されている。

【０００９】上述した構成において、光路分岐手段５
は、レンズシャッタ６の前方において通過光束の一部を
焦点検出手段７側に光学的に分岐する。焦点検出手段７
は、分岐された光束を光学的に受光して分岐光束の結像
面と予め定められた一次結像面の位置偏差を検出してそ
の結果を続く補正手段８に電気的信号として供給する。
そして、補正手段８は上記撮像手段４にて撮像される撮
影光束の最良な像面（即ち「最良像面」と称す）と、上
記予め定められた一次結像面との偏差を補正、即ち上記
検出された位置偏差を補正して、撮影光学系１の焦点検
出を行う。

【００１０】次に、上述の概要構成を具体的に実施する
一例を図２に示す。本発明の第１実施形態例に係わる焦
点検出装置は実際には次のように構成されている。すな
わち、前記の第１光学系２には例えば焦点調節のために
繰り出される「前玉繰り出し方式」のレンズ群（以下、
フォーカシングレンズ１１とも称す）が採用され、この
フォーカシングレンズ１１の光軸に沿って、その後段に
は前記光路分岐手段５としてのハーフプリズム１２と、
レンズシャッタ１３および第２光学系としての第２光学
系レンズ群１４が順に配置されている。前段には第１光
学系としてのフォーカシングレンズ１１が設けられ、後
段に配された第２光学系としてのレンズ群１４は、前記
撮像手段４としてのフィルム１５に対してその位置が固
定されている。

【００１１】この第２光学系レンズ群１４の後方には所
定の撮像面が予め設定され、その撮像面上にはフィルム
１５が配置されている。一方、ハーフプリズム１２の反
射軸に沿って所定の分岐光路が形成されており、この分
岐光路上にはミラー１６とこの反射軸に沿って配列され
たレンズ光学系を含む焦点検出部１７が設けられてい
る。この焦点検出部１７からの出力は後述する焦点検出
演算等を行うコントローラＣＬに接続されている。

【００１２】前記焦点検出手段７として機能する焦点検
出部１７は、所謂「位相差検出方式」の焦点検出ユニッ
トであり、その内部には赤外カットフィルタＳＦ、コン
デンサレンズＣ、一対のセパレータレンズＨ及び光電変
換素子ＡＳ等を図示の如く一軸上に配列して有してい
る。そしてこの光電変換素子ＡＳ上の光電変換素子アレ
イの受光面（２次結像面）をセパレータレンズＨとコン
デンサレンズＣを介して逆投影することにより、１次結
像面を求める。

【００１３】一方、フィルム１５の撮像面を第２光学系
レンズ群１４を介して逆投影することにより、撮像面の
投影像の位置が決まる。この投影像の位置を、分岐光路
上に光学的に置き換えることにより、等価面の位置が決
まる。これらの１次結像面と等価面とが一致するよう
に、焦点検出部１７は配置されている。

【００１４】本発明に係わる焦点検出装置は、フォーカ
シングレンズ１１を繰り出すことにより焦点調節を行
い、フィルム１５の撮像面に撮影光束を結像させてい
る。前述の合焦状態では、図２に示すように、フォーカ
シングレンズ１１を通過する光束が撮像面の投影像の位
置に結像する。従って、この通過光束をハーフプリズム
１２を介して分岐した光束は前述の等価面に結像する。
ここで、等価面と１次結像面とは一致しているので、コ
ントローラＣＬにより検出される位置偏差は０となる。
一方、撮影光束がフィルム１５の前後にずれて結像する
と、分岐光束も等価面の前後にずれて結像する。以上の
ような原理により、検出された位置偏差に基づいてコン
トローラＣＬを用いることで、当該撮影光学系１０全体
の焦点状態を検出することができる。

【００１５】図３には、前述の位相差検出方式を採用し
た焦点検出部１７についての詳細を光学的に示してい
る。焦点検出部１７は図示の如く、視野マスクＳと、コ
ンデンサレンズＣと、分岐光束の光軸に対して略対称に
配置された開口部Ｋ１，Ｋ２を有するセパレータ絞りＫ
と、開口部Ｋ１，Ｋ２に対応してその後方に配置された
セパレータレンズＨ１，Ｈ２とから構成されている。な
おここでは、前述した赤外カットフィルタＳＦの存在は
省略している。

【００１６】前記撮影光学系１０を構成するフォーカシ
ングレンズ１１の領域Ｌ１を介して入射した被写体から
の光束は、図示しないハーフプリズム１２により分岐さ
れた後、図示しないミラー１６で反射された後、図示す
る焦点検出部１７内部の視野マスクＳ、コンデンサレン
ズＣ、セパレータ絞りＫの開口部Ｋ１及びセパレータレ
ンズＨ１を通過して光電変換素子アレイＰ上に再結像さ
れる。一方、このフォーカシングレンズ１１の領域Ｌ２
を介して入射した光束は、前述の領域Ｌ１を通過した光
束と同様にして、焦点検出部１７内の視野マスクＳ、コ
ンデンサレンズＣ、セパレータ絞りＫの開口部Ｋ２及び
セパレータレンズＨ２を通過して光電変換素子アレイＰ
上に再結像される。

【００１７】このアレイＰ上に配置されている光電変換
素子ＡＳは、セパレータレンズＨ１，Ｈ２に対応して第
１、第２の光電変換素子アレイＰＤＡＬ，ＰＤＡＲを有
している。撮影光学系が合焦、即ち１次結像面Ｇ上に被
写体像Ｉが形成される場合、その被写体像Ｉはコンデン
サレンズＣ及びセパレータレンズＨ１，Ｈ２によって光
軸Ｏに対して垂直な２次結像面Ｐ（即ち光電変換素子ア
レイ）上に再結像されて第１像Ｉ１，第２像Ｉ２とな
る。

【００１８】前記撮影光学系１０が所謂「前ピン」、即
ち１次結像面Ｇの前方に被写体像Ｆが形成される場合、
その被写体像Ｆはお互いに光軸Ｏにより近づいた形で光
軸Ｏに対して垂直に再結像されて第１像Ｆ１，第２像Ｆ
２となる。前記撮影光学系１０が所謂「後ピン」、即ち
１次結像面Ｇの後方に被写体像Ｒが形成される場合、そ
の被写体像Ｒはお互いに光軸Ｏにより離れた形で、光軸
Ｏに対して垂直に再結像されて第１像Ｒ１，第２像Ｒ２
となる。これら第１像と第２像の間隔を検出することに
より、撮影光学系１０の合焦状態を前ピン、後ピンを含
めて検出することができる。具体的には第１像と第２像
の光強度分布を光電変換素子アレイにより求めて両像の
間隔を測定し、これをピントずれ量に換算して求める。

【００１９】なお、上記被写体に係わる像Ｆ、Ｉ，Ｒの
位置が、前記光路分岐手段５によって分岐された光束の
結像面の位置に相当する。このように焦点検出部１７に
おいて、焦点検出の為に使用される光束は全撮影光束に
対して、所定の制限されたＦ値の光束のみを用いてお
り、焦点検出のための光束がフォーカシングレンズ１１
の射出瞳により所謂「ケラレ」を生じないように設定さ
れている。この焦点検出光学系の開口相当のＦ値は、焦
点検出光学系の各要素の寸法、配置、光学特性等により
決まる。

【００２０】ここで図４に、撮影光学系１０及びフォー
カシングレンズ１１の球面収差を表わすグラフを例示す
る。全体の撮影光学系１０及びフォーカシングレンズ１
１は図示されたｓ、ｔの曲線グラフの如き球面収差を有
し、撮影光学系１０全体の開放Ｆ値がＦ２．８で、焦点
検出光学系の開口相当のＦ値がＦ８であると仮定する。
焦点検出部１７の焦点検出光学系においてＦ８相当の光
束による最良像面位置は図４のｔ１に相当する位置であ
り、この位置ｔ１を合焦位置として焦点検出が行われる
ことになる。

【００２１】所定のフォーカシング動作により、このｔ
１の位置で合焦した後に所定の露出動作を行い、その
後、撮影光学系１０のレンズシャッタ１３が開口して、
適正露出となるＦ値相当の開口となりフィルム面に露光
を行う。この時、開放Ｆ値（Ｆ２．８）で撮影するなら
ば、撮影光束の最良像面は位置はｓ１である。その結
果、ａ ＝ ｓ１−ｔ１ で表わされるピントずれa(m
n) が発生することになる。このように通常は、撮影時
の開口Ｆ値に応じたピントずれが発生する。また上記、
全体の撮影光学系１０およびフォーカシングレンズ１１
の球面収差ｓ、ｔは、第１光学系であるフォーカシング
レンズ１１の繰り出し位置、即ち「被写体距離」に応じ
て変化する。

【００２２】図５（ａ），（ｂ）には、この被写体距離
に対する球面収差の変化をグラフで示している。図５
（ａ）は被写体が無限と至近の時の撮影光束の球面収差
特性を示しており、至近では無限に対し ｓ２−ｓ１
の最良像面位置の差があることが解る。また図５（ｂ）
は被写体が無限と至近の時の第１光学系の球面収差特性
を示しており、至近では無限に対し ｔ２−ｔ１ の最
良像面位置の差があることが解る。

【００２３】したがって、被写体が至近での撮影光束の
最良像面と焦点検出光束の最良像面との差ａ´は次式で
表わされる。すなわち、 ａ´ ＝ ｓ２ − ｔ２ ＝ （ｓ２−ｓ１−ｔ２＋ｔ１） ＋ （ｓ１−ｔ１） ＝ ｛（ｓ２−ｓ１）−（ｔ２−ｔ１）｝ ＋ ａ ・・・（１） このように、上記焦点検出部１７の焦点検出光学系で検
出するＦ８相当の光束による最良像面位置と、撮影光学
系による最良像面位置との偏差ａ´は図５（ｃ）に示す
グラフ曲線の如くフォーカシングレンズ１１の繰り出し
量に応じて変化することが解る。

【００２４】また、図６（ａ），（ｂ）に示す２つのグ
ラフにはそれぞれ、光電変換素子の感度と、フォーカシ
ングレンズ１１の可視光に関する収差曲線ｔおよび赤外
光を含む場合の収差曲線ｔ´が示されている。焦点検出
部１７では光路中に上記赤外カットフィルタＳＦが配置
され、焦点検出に有害な赤外光をカットしているが、赤
外光を完全にカットしてしまうと光電変換素子に達する
光量が低下してしまい、低輝度での焦点検出が不可能と
なってしまう。そのために赤外カット波長はλ＝７００
〜７５０ｎｍに設定されており、赤外光には図６（ａ）
に示すようなある程度の感度を有している。このような
場合に、可視光に比べて赤外光を多く含む光束の最良像
面が焦点検出面にきたときに焦点検出部１７は合焦状態
と検出するが、赤外光と可視光では同じ光学系を通過し
てきても、波長の相異に基づく色収差により最良像面位
置がずれる。このため、赤外光成分が多い光源下ではピ
ントずれが発生することが解る。

【００２５】また図６（ｂ）に示すグラフの如く、フォ
ーカシングレンズ１１の可視光に関しては収差曲線ｔお
よび、赤外光を含む場合の収差曲線ｔ´を示す。焦点検
出光学系の開口相当のＦ値（Ｆ８）における可視光の最
良像面位置ｔ１と赤外光を含む場合の最良像面位置ｔ１
´とは、ｔ１−ｔ１´のずれが発生する。赤外光を含む
場合に撮影光束の最良面像は変化しないと仮定すると、
撮影光学系のフィルム露光時の可視光の最良像面位置ｓ
１に対しては、上記ずれ量（ｔ１−ｔ１´）だけのピン
トずれが発生する。

【００２６】本第１実施形態例では、上記撮影時の開口
Ｆ値（露出時の開口絞りＦ値）に応じたピントずれ量ａ
ｎ、フォーカシングレンズ１１の繰り出し位置に応じた
ピントずれ量ｂｎ、赤外光成分比に応じたピントずれ量
ｇｎをそれぞれ補正量として予め、電気的に書換え可能
な記憶手段であるＥＥＰＲＯＭに記憶させておき、撮影
時の開口Ｆ値およびフォーカシングレンズ１１の位置、
赤外光成分比に応じたピントずれ量をそれぞれ算出して
補正する。具体的には、開口Ｆ値を複数の領域Ｆｎに分
割し、各領域Ｆｎに応じたピントずれ量ａｎをそれぞれ
記憶する。また、フォーカシングレンズ１１の繰り出し
位置を複数の領域Ｋｎに分割して、各領域Ｋｎに対応さ
せてピントずれ量ｂｎをそれぞれ記憶する。そして、赤
外光成分と可視光成分の比Ｈｎに応じた複数のピントず
れ量ｇｎを記憶する。その後、補正時の開口Ｆ値および
フォーカシングレンズ１１の繰り出し位置に応じたピン
トずれ量ａｎ、ｂｎをそれぞれ選択する。また、赤外光
成分と可視光成分の比を検出し、これに応じたピントず
れ量ｇｎを選択する。そして、各ピントずれ量をａｎ、
ｂｎ、ｇｎを補正値として用いて、撮影光束の最良像面
に対する正確なピントずれ量を求める。

【００２７】次に、図７に本発明に係わるカメラシステ
ムの構成をブロックで例示し、特に電気制御に係わる各
部について説明する。図示の如く、このカメラシステム
の制御は、ＣＰＵ（中央処理装置）、ＲＯＭ、ＲＡＭお
よび、アナログ−デジタル変換のためのＡＤコンバータ
ＡＤＣを内部に有するコントローラＣＬによって行われ
る。このコントローラＣＬ内のＲＯＭにはカメラの所定
のシーケンスプログラムが格納されており、このプログ
ラムに従って該カメラはその一連の動作を制御されてい
る。またこのコントローラＣＬはＥＥＰＲＯＭを有し、
ここにはＡＦ制御、測光等に関する補正データ等を当該
カメラボディ毎に記憶することができる。

【００２８】上記コントローラＣＬは図示の如くエンコ
ーダＥＬ、レンズ駆動部ＬＤ、光電変換素子ＡＳ、測光
部ＳＯ、シャッタ駆動部ＳＤ、フィルム巻き上げ駆動部
ＦＤおよびレリーズスイッチ（１ＲＳＷ，２ＲＳＷ）と
接続されている。光電変換素子ＡＳは、内部に有する光
電変換素子アレイＰＤＡＬ、ＰＤＡＲ上に形成される被
写体像を光電変換し、コントローラＣＬ内部のＡＤコン
バータＡＤＣに出力する。

【００２９】レンズ駆動部ＬＤは、コントローラＣＬに
よって制御され、撮影光学系１０の第１光学系であるフ
ォーカシングレンズ１１をモータＭＬによって駆動す
る。エンコーダＥＬには、フォーカシングレンズ１１の
駆動によりこのフォーカシングレンズの移動量に応じた
パルスが発生し、コントローラＣＬがこれを読み取って
レンズ駆動を適宜制御する。

【００３０】また測光部ＳＯは、可視光成分を測光する
フォトダイオードＳＰＤ１と赤外光成分を測光するフォ
トダイオードＳＰＤ２とを有している。それぞれは被写
体の可視光および赤外光成分の輝度に応じた出力を発生
し、コントローラＣＬがその測光出力をＡＤコンバータ
ＡＤＣによってＡＤ変換処理して、それぞれ可視光測光
値、赤外光測光値としてＲＡＭに格納を行う。シャッタ
駆動部ＳＤは、コントローラＣＬによりレンズシャッタ
１３を駆動する。

【００３１】また、フィルム巻き上げ駆動部ＦＤは、コ
ントローラＣＬの指令でフィルムの巻き上げ動作を行
う。なお、１ＲＳＷ（ファーストレリーズスイッチ）お
よび２ＲＳＷ（セカンドレリーズスイッチ）はレリーズ
釦に連動したスイッチであり、レリーズ釦の第１段階の
押下げ操作により１ＲＳＷがオンし、引き続いて第２段
階の押下げ操作で２ＲＳＷがオンする。コントローラＣ
Ｌは、１ＲＳＷオンで「測光」および「ＡＦ」を行い、
続く２ＲＳＷオンで露出動作とその直後のフィルム巻き
上げ動作を行うように制御を行う。

【００３２】次に、本発明の要旨を適用したカメラシス
テムの処理手順動作について、図８に示すフローチャー
トに基づいて説明する。このフローチャートは、図7 に
示したコントローラＣＬの動作制御手順を示すメインル
ーチンである。まず、コントローラＣＬが稼動を開始す
ると、このメインルーチンが実行され、最初にＥＥＰＲ
ＯＭにあらかじめ記憶されている各種補正データを読み
出してＲＡＭ上に展開する（Ｓ１００）。

【００３３】ステップＳ１０１では、１ＲＳＷがオンさ
れているか否かを判断し、オンされていなければ、ステ
ップＳ１０９に分岐する。一方、オンであれば、測光部
ＳＯを動作させて可視光に基づく被写体輝度を測定する
測光動作を行い、適性露出となる開口絞りＦ値とシャッ
タ速度を算出すると共に、可視光成分と赤外光成分のそ
れぞれの測光値から赤外光成分と可視光成分の比を計算
する（Ｓ１０２）。

【００３４】その後、オートフォーカス（ＡＦ）処理と
して、被写体に対する焦点状態を検出し、それに基づい
てフォーカシングレンズ１１を合焦位置へ駆動して当該
被写体にピントを合わせるように、後述するサブルーチ
ン「ＡＦ」をコールして実行する（Ｓ１０３）。

【００３５】この「ＡＦ」動作、即ち自動合焦動作の結
果、正しく合焦したか否かを判定する（Ｓ１０４）。も
し合焦していなければステップＳ１０８に進み、一方、
合焦している場合は、更に２ＲＳＷがオンされているか
否かを判別する（Ｓ１０５）。もし、２ＲＳＷがオンさ
れていなければステップＳ１０１に戻る。一方、オンさ
れている場合は、上記ステップＳ１０２で求めた測光値
に基づいて決定された絞り値及びシャッタ速度に応じて
撮影光学系１０内のレンズシャッタ１３を制御して露出
動作を行う（Ｓ１０６）。

【００３６】この露出動作が終了すると、レンズシャッ
タ１３を閉じた後、撮影したフィルムを巻き上げて、次
のコマの位置にフィルムを給送し（Ｓ１０７）、一連の
撮影動作を終了する。

【００３７】ステップＳ１０８では、表示装置ＬＣＤ、
ＬＥＤ（不図示）への所定の表示動作を制御する。ステ
ップＳ１０９では、シャッタに係わる１ＲＳＷや２ＲＳ
Ｗ以外のスイッチのどれかが操作されていることを想定
して他のスイッチの状態を判定し（Ｓ１０９）、もしオ
ンされていなければ上記ステップＳ１０８に進む。一
方、オンされているスイッチが在る場合は、そのオンさ
れたスイッチに応じた処理を実行し（Ｓ１１０）、その
後、上記ステップＳ１０８に進む。

【００３８】図９には、本第１実施形態例における図８
で示したメインルーチンのサブルーチンである「ＡＦ」
の処理手順をフローチャートで示している。このサブル
ーチンの最初には、既に計算されている露出時のＦ値お
よび赤外光成分と可視光成分に比を入力する（Ｓ２０
０）。

【００３９】ステップＳ２０１では、現在のフォーカシ
ングレンズ繰り出し位置を入力する（Ｓ２０１）。光電
変換素子アレイの蓄積動作を行う（Ｓ２０２）。そして
光電変換素子アレイの電荷蓄積量であるセンサデータを
読み出す（Ｓ２０３）。

【００４０】次に、上記センサデータに基づいて焦点検
出演算を行う（Ｓ２０４）。この焦点検出演算では、相
関演算により光電変換素子アレイＰＤＡＬ、ＰＤＡＲ上
に結像される２像の間隔を求め、これにより上記分岐光
束の結像面（等価面）と、予め定められた１次結像面と
の位置偏差量ｄを算出する。

【００４１】ステップＳ２０５では、焦点検出の信頼性
があるか否かを判定し（Ｓ２０５）、もし信頼性が無い
場合は、検出不能と判断してステップＳ２１４に移行
し、ファインダ内ＬＥＤを点滅させる等の「検出不能表
示」を行い（Ｓ２１４）、その後メインルーチンにリタ
ーンする。一方、検出可能の場合は、上記ステップＳ１
０２において算出された撮影光学系１０の露出時の開口
絞りＦ値に応じた予めＲＡＭに格納されているＥＥＰＲ
ＯＭの補正値ａｎを選択する（Ｓ２０６）。

【００４２】エンコーダＥＬからのフォーカシングレン
ズ１１の繰り出し位置に応じた補正値ｂｎを選択する
（Ｓ２０７）。赤外光成分と可視光成分の比に応じて補
正値ｇｎを選択する（Ｓ２０８）。

【００４３】そして、選択された上記ａｎ、ｂｎ、ｇｎ
に基づいて、次式（２）に従ってピントずれ補正量ｃを
算出する（Ｓ２０９）。 ａｎ ＋ ｂｎ ＋ ｇｎ ＝ ｃ ・・・（２） 続いて、前述した位置偏差量ｄにこのピントずれ量補正
量ｃを加算してピントずれ補正を行い、撮影光束の現在
の像面と最良像面との偏差量であるデフォーカス量ＤＦ
を次式（３）に従って求める（Ｓ２１０）。 ＤＦ ＝ ｄ ＋ ｃ ・・・（３） そして上記デフォーカス量ＤＦが許容範囲内にあるか否
かを判別し（Ｓ２１１）、もし範囲内にあれば合焦状態
にあるのでステップＳ２１４に進んで「合焦状態表示」
を行い（Ｓ２１４）、その後メインルーチンにリターン
する。なお、この合焦状態表示は、合焦を示すファイン
ダ内ＬＥＤ（不図示）を点灯させたり、ＰＣＶ（不図
示）を発音させることで合焦状態であることをユーザに
報知するものである。

【００４４】一方、上記ステップＳ２１１の判定におい
てもし「非合焦状態」であれば、ステップＳ２１０で計
算したデフォーカス量ＤＦに基づいて、合焦状態を得る
ためのフォーカシングレンズ１１の繰り出し量を算出す
る（Ｓ２１２）。そしてレンズ駆動部ＬＤは、上記レン
ズ繰り出し量に基づいてフォーカシングレンズ１１を駆
動して焦点調節を行う（Ｓ２１３）。その後、前記ステ
ップＳ２０１に戻り、光電変換素子アレイの蓄積動作を
行う。以上のように、一連の焦点検出動作および、フォ
ーカシングレンズ１１の駆動を行い、当該被写体に合焦
するまでこれを繰り返す。

【００４５】（変形例１）なお、上述の本第１実施形態
例では、赤外光成分の検出用にＳＰＤ２を設けている
が、例えば、リモコン用受光素子等の他の赤外光成分の
みを検出する受光素子を兼用して用いてもよい。

【００４６】（第２実施形態例）次に、本発明のカメラ
システムに係わる第２実施形態例について説明する。図
１０には、第２実施形態例に係わるズームレンズを示し
ている。図示の如く撮影光学系２０は、フォーカスレン
ズ群２１、変倍ブロック２２およびレンズ後群２３の３
つの部分から構成され、その後方には撮像面上のフィル
ム面２４が配置されている。変倍ブロック２２は更にレ
ンズ前群２２ａ及びレンズ中群２２ｂを前後に配置して
成り、これらレンズ群２２ａ、２２ｂの間に全反射ミラ
ー２５及びレンズシャッタ２６が配置されている。この
全反射ミラー２５の反射方向には所定の分岐光路が形成
され、この分岐光路上にはミラー２７、焦点検出部２８
が配置されている。この焦点検出部２８の出力は焦点検
出演算を行うためにコントローラＣＬに供給される。ミ
ラー２７は、ズーム時に変倍ブロック２２と一体的に移
動する。

【００４７】一方、コントローラＣＬは、焦点調節を行
うレンズ繰り出し機構３０と、焦点距離を可変するズー
ムカム機構３１とに接続され、フォーカスレンズ群２１
の繰り出し動作制御とズーム位置の制御を行う。コント
ローラＣＬにはレンズ繰り出し機構３０のエンコーダＥ
Ｌによるレンズ繰り出し量情報が供給される。また、ズ
ームカム機構３１のエンコーダＥＺの出力もこのコント
ローラＣＬに供給される。

【００４８】このような構成において、ズームカム機構
３１によってズーム駆動することにより変倍ブロック２
２が移動され、フォーカスレンズ群２１、変倍ブロック
２２およびレンズ後群２３を通過し撮像面に達する撮影
光束と、変倍レンズ２２のレンズ前群２２ａを通過した
後に全反射ミラー２５により分岐される焦点検出光束と
の間には、収差等の相違による差が発生する。そのた
め、撮影光束の最良像面と、焦点検出光束による最良像
面との偏差は変化し、その変化分はピントずれとなる。

【００４９】そこで本第２実施形態例では、このような
ズームによる撮影光束の最良像面と、焦点検出光束によ
る最良像面との偏差の変動を補正して、正確なデフォー
カス量を検出することが主な特徴となる。ＥＥＰＲＯＭ
には、ズームカム機構３１のエンコーダＥＺの変化範囲
全域を複数の領域に分割し、各領域に応じて設定された
補正値ｚｎ、および前述の第１実施形態例と同様にフォ
ーカスレンズの繰り出し位置、露出時のＦ値、赤外光比
に関連する補正値ａｎ、ｂｎ、ｇｎを記憶している。

【００５０】図１１には本第２実施形態例のためのサブ
ルーチン「ＡＦ」を示すが、図９の「ＡＦ」は撮影光学
系１０を基本としているので、本例で変更されている部
分だけを以下に説明する。なお、このサブルーチン「Ａ
Ｆ」の実行に先立ち、第１実施形態例と同様に最初に図
８で示した「メインルーチン」が実行されており、ＥＥ
ＰＲＯＭに記憶されている補正に必要なデータはコント
ローラＣＬのＲＡＭ上に展開されているものとする。

【００５１】最初に、メインルーチンで既に計算されて
いる露出時Ｆ値と赤外光比を入力する（Ｓ３００）。ズ
ームカム機構３１のエンコーダＥＺの出力を読み込み
（Ｓ３０１）、現在のズーム位置情報を得る。

【００５２】ステップＳ３０２では、レンズ繰り出し機
構３０のエンコーダＥＬによるレンズ繰り出し量が入力
される（Ｓ３０２）。以下、ステップＳ３０３〜Ｓ３０
６までは図９のフローチャート「ＡＦ」と同一であるの
で説明を省略する。

【００５３】続くステップＳ３０７では、ズーム位置と
レンズ繰り出し位置の情報に基づいて、フォーカスレン
ズ群２１、変倍ブロック２２、レンズ後群２３の各位置
を求め、変倍ブロック２２のレンズ中群２２ｂ及びレン
ズ後群２３による撮像面の投影像位置と縦倍率βを算出
する（Ｓ３０７）。

【００５４】図１４（ａ），（ｂ）に示す如く撮像面の
投影像位置はズーム位置、レンズ繰り出し位置によって
変化するので、図１４（ａ）では投影像の等価面と１次
結像面は一致しているが、ズーム動作により図１４
（ｂ）のようにオフセットｏが発生する。また撮影光束
側の変倍ブロック２２のレンズ中群２２ｂおよびレンズ
後群２３の縦倍率βもズームにより変化するので考慮す
る必要がある。

【００５５】次に、撮像面の投影像位置と等価な分岐光
路上に等価面を求める（Ｓ３０８）。さらに、等価面と
１次結像面のオフセットｏを算出し（Ｓ３０９）、位置
偏差ｄからオフセットｏを減算した後に縦倍率βを乗ず
るという次式（４）に従って補正前のデフォーカス量ｄ
´を算出する（Ｓ３１０）。 ｄ´＝ （ｄ−ｏ）・β ・・・（４） なお、続くステップＳ３１１〜Ｓ３１３までは、既に説
明した図９「ＡＦ」のステップＳ２０６〜Ｓ２０８と同
一であるのでその説明は省略する。続いてステップＳ３
１４に進み、ズームエンコーダ値に応じて補正値ｚｎを
選択する（Ｓ３１４）。そして全補正量ｃを次式（５）
によって計算する（Ｓ３１５）。

【００５６】 ｃ ＝ ａｎ ＋ ｂｎ ＋ ｇｎ ＋ ｚｎ ・・・（５） 次に、ステップＳ３１６では次式（６）に基づいて補正
されたデフォーカス量ＤＦを求める（Ｓ３１６）。 ＤＦ ＝ ｄ´ ＋ ｃ ・・・（６） なお、続くステップＳ３１７〜Ｓ３２０は、既に説明し
た図９「ＡＦ」のステップＳ２１１以下と同様であるの
でその説明は省略する。

【００５７】（作用効果２）本第２実施形態例ではこの
ように、ズーム位置に応じた補正値を選択して補正し、
正確なデフォーカス量を得ることができる。また撮影光
学系の製造ばらつきや各光学部品ばらつきによる上記縦
倍率βや撮像面の投影像位置のばらつきについても、カ
メラボディ毎にズーム、レンズ位置に応じた上記補正値
を調整してＥＥＰＲＯＭに書き込むことにより、同時に
補正することができる。

【００５８】なお、フォーカスレンズ群２１、変倍ブロ
ック２２のレンズ前群２２ａを通過した光束が発散する
ような構成の場合は、分岐光路上のミラー２７の後方
に、変倍ブロック２２と一体化して移動する補正光学系
が必要となる。その場合は補正光学系の縦倍率を考慮し
て、位置偏差ｄをデフォーカス量ＤＦに換算する。

【００５９】（変形例２）なお、上記フォーカスレンズ
繰り出し位置、露出時の開口絞りＦ値および赤外光比に
関連する補正値が上記ズーム位置によって変化する場合
には、上記ズーム位置に関連づけて各補正値を記憶して
おき、補正すればよい。

【００６０】（第３実施形態例）図１２には、本発明に
係わるカメラシステムの第３実施形態例を示している。
本例においては、撮影光学系４０は、第１光学系４１ａ
と第２光学系４１ｂを前後に配置して構成され、所謂
「全体繰り出し型」のフォーカシング形態をとってい
る。この第２光学系４１ｂの後方には、撮像面が予め定
められ、その撮像面に合わせてフィルム４７が配置され
る。これらの光学系４１ａ、４１ｂの間には、ハーフプ
リズム４２およびレンズシャッタ４３が順に配置され、
ハーフプリズム４２の反射方向に分岐光路が形成され
る。そしてこの分岐光路に沿って、ミラー４４、等価光
学系４１ｃ及び焦点検出部４５が順に配置される。この
焦点検出部４５の出力はコントローラＣＬに接続され
る。

【００６１】コントローラＣＬには、焦点調節を行うレ
ンズ繰り出し機構５０が接続され、フォーカシング制御
を行う。またレンズ繰り出し機構５０のエンコーダＥＬ
によるレンズ繰り出し量情報が、コントローラＣＬに供
給される。ここで、等価光学系４１ｃは、第２光学系４
１ｂに対して、主点位置および焦点距離が等価な光学系
であり、第２光学系４１ｂと一体に移動する。

【００６２】このような構成のカメラシステムでは、等
価光学系４１ｃと第２光学系４１ｂとが等価な光学系を
構成するので、分岐光路上にはフィルム４７側と等価な
像空間が構成される。またフォーカシングの時に、等価
光学系４１ｃは第２光学系４１ｂの移動と一体に移動す
るので、コントローラＣＬにより検出される位置偏差に
基づいて撮像面におけるデフォーカス量を直接求めるこ
とができる。またここで、等価光学系４１ｃと第２光学
系４１ｂとは、等価な光学系ではあるものの全く同一の
光学系を使用すると配置や大きさの自由度が限定され好
ましくない。

【００６３】このように等価光学系４１ｃと第２光学系
４１ｂは主点位置と焦点距離以外は異なる光学特性を有
し、また異なる収差特性を有する。このため撮影光束に
よる最良像面と焦点検出光束による最良像面との関係が
変化し、ピントずれが発生する。そこで本第３実施形態
例では、開口Ｆ値、フォーカシング繰り出し位置、赤外
光成分と可視光成分の比に関する補正量をそれぞれのパ
ラメータに対して１次式で近似した時の係数をそれぞれ
ＥＥＰＲＯＭに記憶させている。そして、撮影時の開口
Ｆ値、フォーカシング繰り出し位置、赤外光成分と可視
光成分の比をそれぞれ検出し、記憶している係数により
１次式を用いて各補正量を計算し、検出した位置偏差に
対して補正を行う。

【００６４】図１３には本発明の第３実施形態例に係わ
るカメラシステムの処理動作手順を表わすサブルーチン
「ＡＦ」を示している。なお、図１３は既に説明した図
９の「ＡＦ」を基本としているので変更された部分だけ
を説明する。図１３のサブルーチン「ＡＦ」の実行に先
立ち、第１実施形態例と同様に既に図８の「メインルー
チン」が実行されており、後述するＥＥＰＲＯＭに記憶
されている係数ａ１、ａ２、ｂ１、ｂ２、ｇ１、ｇ２は
コントローラＣＬのＲＡＭに展開されている。

【００６５】最初に、既に計算されている露出時Ｆ値ｊ
と赤外光比ｒを入力する（Ｓ４００）。レンズ繰り出し
機構５０のエンコーダＥＬによるレンズ繰り出し量ｋが
入力される（Ｓ４０１）。以下、ステップＳ４０２〜Ｓ
４０５までは図９のフローチャート「ＡＦ」中のステッ
プＳ２０２〜Ｓ２０５と同一であるのでその説明は省略
する。

【００６６】続いてステップＳ４０６に進み、露出時開
口Ｆ値ｊに応じて、ＥＥＰＲＯＭから読み出した係数ａ
１、ａ２を用いて補正量を次式（７）に基づいて計算す
る（Ｓ４０６）。 ａ ＝ ａ１・ｊ ＋ ａ２ ・・・（７） 次に、レンズ繰り出し量ｋに応じて、ＥＥＰＲＯＭから
読み出した係数ｂ１、ｂ２を用いて補正量ｂを次式
（８）により計算する（Ｓ４０７）。 ｂ ＝ ｂ１・ｋ ＋ ｂ２ ・・・（８） 続いて、赤外光の比ｒに応じて、ＥＥＰＲＯＭから読み
出した係数ｇ１、ｇ２を用いて補正量ｇを次式（９）に
より計算する（Ｓ４０８）。ｇ ＝ ｇ１・ｒ ＋ ｇ
２ ・・・（９）そして次に、次式
（１０）に基づいて補正されたデフォーカス量ＤＦを求
める（Ｓ４０９）。

【００６７】 ＤＦ ＝ ｄ ＋ ａ ＋ ｂ ＋ ｇ ・・・（１０） 続くステップＳ４１０〜Ｓ４１３は、既に説明した図９
のフローチャート中のステップＳ２１１以下と同様であ
るのでその説明は省略する。

【００６８】（作用効果３）第３実施形態例では、この
ように開口Ｆ値、フォーカシング繰り出し位置、赤外光
成分と可視光成分の比に応じた各補正量を１次式により
近似して求め、検出した位置偏差ｄを補正して、正確な
デフォーカス量ＤＦを得ることができる。また本実施形
態例では、補正量を１次式により近似して求めている
が、２次式やそれ以上の高次の近似式を用いても同様な
効果が得られる。

【００６９】（その他の変形例）なお、この他にも本発
明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変形実施が可能であ
る。以上、複数の実施形態を例として説明したが、本明
細書中には主に次のような発明が含まれている。すなわ
ち、 （１）第１光学系と、第２光学系とを前後に配した撮影
光学系と、予め定められた撮影面上で上記撮影光学系の
通過光束により形成された光像を撮像する撮像手段とを
備えたカメラシステムにおいて、上記第１光学系と、第
２光学系の間に配置され、撮影光学系を通過する光束の
少なくとも一部を分岐する光路分岐手段と、この光路分
岐手段の後方に位置して上記撮影光学系の光路を開閉す
るレンズシャッタと、上記光路分岐手段により分岐され
た光束を受光し、予め定められた一時結像面と該光束の
結像面の位置偏差を検出する焦点検出手段と、この焦点
検出手段が検出した位置偏差を補正する補正手段とを具
備することを特徴とするカメラ。 （２）上記補正手段は、上記焦点検出手段が検出した位
置偏差に対して、上記撮像手段にて撮像される撮影光束
の結像面と、上記予め定められた一次結像面との偏差
（相対的な位置変化、ピントずれ量）を補正する上記
（１）のカメラ。 （３）被写体輝度を測光する測光手段と、この測光手段
の出力に基づいて撮影時の開口絞り値を演算する演算手
段とを有し、上記補正手段は、上記演算手段の出力に基
づいて上記焦点検出手段の出力を補正する上記（１）、
（２）のカメラ。 （４）上記第１光学系の繰り出し量を検出する位置検出
手段を有し、上記補正手段は、上記位置検出手段の出力
に基づいて上記焦点検出手段の出力を補正する上記
（１）、（２）のカメラ。 （５）被写体の可視光成分と赤外光成分の各輝度を測光
する測光手段と、この測光手段の出力に基づいてその比
を演算する演算手段とを有し、上記補正手段は、上記演
算手段の出力に基づいて上記焦点検出手段の出力を補正
する上記（１）、（２）のカメラ。 （６）上記撮像光学系は、焦点距離可変のズーム機構
と、このズーム機構のズーム位置情報を検出する位置検
出手段を有し、上記補正手段は、上記位置検出手段の出
力に基づいて上記焦点検出手段の出力を補正する上記
（１）、（２）のカメラ。 （７）上記撮影時の開口絞り値、第１光学系の繰り出し
量、被写体の可視光成分と赤外光成分の各輝度の比、ズ
ーム位置情報のうちの少なくとも一つに対応する上記位
置偏差の補正値を記憶した記憶手段を有し、上記補正手
段は、上記記憶手段に記憶された補正値に基づいて上記
焦点検出手段の出力を補正する上記（１）〜（６）のカ
メラ。 （８）上記撮影時の開口絞り値、第１光学系の繰り出し
量、被写体の可視光成分と赤外光成分の各輝度の比、ズ
ーム位置情報のうちの少なくとも一つに対応する上記位
置偏差の補正値を演算するための演算式を記憶した記憶
手段を有し、上記補正手段は、上記記憶手段に記憶され
た演算式に基づいて上記焦点検出手段の出力を補正する
上記（１）〜（６）のカメラ。 （９）撮影光学系の略中央部にレンズシャッタを有する
レンズシャッタカメラにおいて、上記シャッタレンズの
前方の光学系を通過した光束の一部を分岐する光路分岐
手段と、分岐された光束に基づいて焦点距離を検出する
焦点検出手段と、予め定められた補正条件により上記焦
点検出手段の出力を補正する補正手段とを有するレンズ
シャッタカメラ。

【００７０】

【発明の効果】以上述べたように、本発明の要旨を適用
したレンズシャッタ式カメラの焦点検出装置によれば、
フィルム面上の最良像面と、開口を制限された光束によ
る焦点検出により求められる最良像面との差を考慮し
て、そのずれを補正することによって、撮影光学系と測
距用光学系との間のパララックスを除去しつつ、焦点検
出精度向上された顕著な効果を発揮し得る焦点検出装置
を備えたカメラシステムを提供することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は、本発明のカメラシステムの焦点検出装
置を概略的に示すブロック概念図。

【図２】図２は、本発明の第１実施形態例に係わる焦点
検出装置の構成を示す構成図。

【図３】図３は、図２の焦点検出装置の焦点検出部をよ
り詳細に示す構成図。

【図４】図４は、全体撮影光学系及び第１光学系の球面
収差を示すグラフ。

【図５】図５（ａ）〜（ｃ）には被写体距離に対する球
面収差の変化を示し、（ａ）は、被写体が無限と至近時
の撮影光束の球面収差特性を示すグラフ、（ｂ）は、被
写体が無限と至近時の第１光学系の球面収差特性を示す
グラフ、（ｃ）は、フォーカシングレンズの繰り出し量
の変化を示すグラフ。

【図６】（ａ）は、光電変換素子の感度を示すグラフ、
（ｂ）は、第１光学系の可視光に関する収差曲線および
赤外光を含む場合の収差曲線を示すグラフ。

【図７】図７は、本発明に係わるカメラシステムの電気
制御ブロック図。

【図８】図８は、本発明のカメラシステムの動作を示す
「メインルーチン」のフローチャート。

【図９】図９は、本第１実施形態例に係わるサブルーチ
ン「ＡＦ」を示すフローチャート。

【図１０】図１０は、本発明の第２実施形態例に係わる
焦点検出装置の構成を示す構成図。

【図１１】図１１は、本第２実施形態例に係わるサブル
ーチン「ＡＦ」を示すフローチャート。

【図１２】本発明の第３実施形態例に係わる焦点検出装
置の構成を示す構成図。

【図１３】図１３は、本第３実施形態例に係わるサブル
ーチン「ＡＦ」を示すフローチャート。

【図１４】図１４（ａ），（ｂ）は、ズーム位置、レン
ズ繰り出し位置の関係を撮像面の投影像位置で示し、
（ａ）は、投影像の等価面と１次結像面が一致している
ことを示す説明図、（ｂ）は、これらがズーム駆動によ
りオフセットすることを示す説明図。

【符号の説明】

１…撮影光学系、 ２…第１光学系、 ３…第２光学系、 ４…撮像手段、 ５…光路分岐手段、 ６…レンズシャッタ、 ７…焦点検出手段、 ８…補正手段、 １０…撮影光学系、 １１…フォーカシングレンズ、 １２…ハーフプリズム、 １３…レンズシャッタ、 １４…第２光学系、 １５…フィルム、 １６…ミラー、 １７…焦点検出部、 ２０…撮影光学系、 ２１…フォーカスレンズ群、 ２２…変倍ブロック、 ２２ａ…レンズ前群、 ２２ｂ…レンズ中群、 ２３…レンズ後群、 ２４…撮像面、 ２５…全反射ミラー、 ２６…レンズシャッタ、 ２７…ミラー、 ２８…焦点検出部、 ３０…レンズ繰り出し機構、 ３１…ズーム用カム機構、 ４０…撮影光学系、 ４１ａ…第１光学系、 ４１ｂ…第２光学系、 ４１ｃ…等価光学系、 ４２…ハーフプリズム、 ４３…レンズシャッタ、 ４４…ミラー、 ４５…焦点検出部、 ４７…フィルム、 ５０…レンズ繰り出し機構。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 撮影光学系と、予め定められた撮影面上
   で前記撮影光学系の通過光束により形成された光像を撮
   像する撮像手段とを備えたカメラシステムにおいて、 前記撮影光学系を通過する光束の少なくとも一部を分岐
   する光路分岐手段と、 前記撮影光学系の光路を開閉するレンズシャッタと、 前記光路分岐手段により分岐された光束を受光し、予め
   定められた一次結像面と該光束の結像面の位置偏差を検
   出する焦点検出手段と、 前記撮像手段にて撮像される撮影光束の結像面と、前記
   予め定められた一次結像面との偏差を補正する補正手段
   と、 を具備することを特徴とする焦点検出装置を含むカメラ
   システム。
2. 【請求項２】 前記撮影光学系内の焦点調節光学系の位
   置を検出する焦点調節光学系位置検出手段を有し、 前記補正手段は、前記焦点調節光学系位置検出手段の出
   力に基づいて、前記撮像手段にて撮像される撮影光束の
   結像面と、前記予め定められた一次結像面との偏差を補
   正することを特徴とする、請求項１に記載のカメラシス
   テム。
3. 【請求項３】 前記撮影光束の波長成分を検出する波長
   検出手段を有し、 前記補正手段は、前記波長検出手段の出力に基づいて、
   前記撮像手段にて撮像される撮影光束の結像面と、前記
   予め定められた一次結像面との偏差を補正することを特
   徴とする、請求項１に記載のカメラシステム。