CN104094081A - 利用条形码识别的检查方法 - Google Patents

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Abstract

本发明的实施方式涉及用于测量对象的测量机，并且更特别地涉及根据通过位于待测量的对象上或位于对象的图(例如，CAD图)上的机器可读信息符号识别的测量方案或检查方案来测量对象的测量机如便携式关节臂式坐标测量机或激光跟踪器。

Description

利用条形码识别的检查方法
背景技术
本公开涉及用于测量对象的测量机，并且更特别地涉及根据通过位于待测量的对象上或位于对象的图(例如，CAD图)上的条形码识别的测量方案或检查方案来测量对象的测量机如便携式关节臂式坐标测量机或激光跟踪器。
便携式关节臂式坐标测量机(AACMM)在下述制造或生产零件或对象的过程中具有广泛的用途，其中在零件的制造或生产(例如，机械加工)的各个阶段中需要快速并精确地验证零件的尺寸。便携式AACMM代表对已知静态或固定的、成本较高的并且较难以使用测量装置特别是对进行比较复杂的零件的尺寸测量所花费的时间量的巨大改进。通常，便携式AACMM的用户仅沿待测量的零件或对象的表面引导探头。然后，测量数据被记录，并被提供给用户。在一些情况下，将数据以视觉形式(例如在计算机屏上的三维(3D)形式)提供给用户。在其他情况下，将数据以数值的形式提供给用户，例如，当测量孔的直径时将文本“直径＝1.0034”显示在计算机屏上。
在公共转让的美国专利No.5,402,582(‘582)中公开了现有技术的便携式关节臂CMM的示例。‘582专利公开了下述3D测量系统，该3D测量系统包括在一个端部上具有支撑基座并且在另一端部上具有测量探头的手动操作的关节臂式CMM。共同转让的美国专利No.5,611,147(‘147)公开了类似的关节臂式CMM。在‘147专利中，关节臂式CMM包括许多特征，包括在探头端的附加旋转轴，由此为臂提供两个-两个-两个的轴配置或两个-两个-三个的轴配置(在后者的情况下，为七个轴臂)。
用于对零件或对象进行测量以确定所制造的该零件或对象是否符合预期的设计规格的另一通常类型的测量机是激光跟踪器。激光跟踪器通过将激光束发送到某一点来测量该点的三维(3D)坐标，其中激光束通常由回射器目标截取。激光跟踪器通过测量到目标的距离和两个角度来求出点的坐标。利用距离测量装置(如绝对测距仪(ADM)或干涉仪)来测量距离。利用角度测量装置(如角编码器)来测量角度。仪器内的万向节式光束转向机构将激光束导向感兴趣的点。可以手动地或自动地使回射器在对象的表面上移动。激光跟踪器跟随回射器的移动以测量对象的坐标。在Brown等人的美国专利No.4,790,651和Lau等人的美国专利No.4,714,339中公开了示例性激光跟踪器。在测量应用中最常用的全站仪可以用于测量漫射目标或回射目标的坐标。全站仪与激光跟踪器密切相关。
常见类型的回射器目标是球形安装的回射器(SMR)，其包括嵌入在金属球体内的立体角回射器。立体角回射器包括三个相互垂直的镜。立体角的为三个镜的公共交点的顶点位于球体的中心。通常的做法是放置SMR的球形表面使其与测试中的对象接触，然后使SMR在被测量的对象的表面上移动。由于立方体角在球体内的这种布局，所以从立体角的顶点到测试中的对象的表面的垂直距离保持恒定，即使当SMR旋转时也是如此。因此，可以通过使跟踪器跟随在表面上移动的SMR的3D坐标来求出对象的表面的3D坐标。可以将玻璃窗放置在SMR的顶部，以防止灰尘或污垢污染玻璃表面。在Raab等人的美国专利No.7,388,654中示出了这种玻璃表面的示例。
可以使用激光跟踪器内的万向节机构将来自跟踪器的激光束导向SMR。由SMR回射的光的一部分进入激光跟踪器并传递到位置检测器上。跟踪器控制系统使用光击中位置检测器的位置来调整激光跟踪器的机械方位轴和顶点轴的旋转角，以保持激光束以SMR为中心。以此方式，当SMR移动时跟踪器能够跟随(跟踪)SMR。
附接到跟踪器的机械方位轴和顶点轴的角编码器可以测量激光束(相对于跟踪器参考系)的方位角和顶点角。由激光跟踪器执行的一个距离测量和两个角度测量足以完全地指定SMR的三维位置。
如前所述，在激光跟踪器中可以找到两种类型的测距仪：干涉仪和绝对测距仪(ADM)。在激光跟踪器中，干涉仪(如果存在)可以通过对当回射器目标在两点之间移动时通过的已知长度(通常为激光的半个波长)的增量的数量进行计数来确定从开始点到结束点的距离。如果射束在测量期间中断，则不能够精确地知道计数的数量，使得距离信息丢失。相比之下，激光跟踪器中的ADM在不用考虑射束中断的情况下确定到回射器目标的绝对距离，这还使得能够在目标之间进行切换。由此，ADM被称为能够以“指点并发射(point and shoot)”的方式进行测量。起初，绝对测距仪仅能够测量静止目标，因此总是与干涉仪一起使用。然而，一些现代的绝对测距仪可以进行快速测量，从而消除了对于干涉仪的需要。在Bridges等人的美国专利No.7,352,446中描述了这种ADM。通过涉仪和绝对测距仪测量的距离取决于光通过空气的速度。由于光的速度随着空气温度、大气压以及空气湿度而变化，因此通常的做法是利用传感器来测量这些数量并且对光在空气中的速度进行校正以获得更准确的距离读数。通过全站仪测量的距离也取决于光在空气中的速度。
在激光跟踪器的跟踪模式下，激光跟踪器在SMR处于该跟踪器的捕捉范围时会自动地跟随SMR的移动。如果激光束中断，则跟踪停止。可以通过以下手段中的任何手段中断射束：(1)仪器与SMR之间的障碍物；(2)SMR的快速移动太快以致仪器不能够跟随；或者(3)SMR被转动的方向超出SMR的可接受的角度。默认地，在射束中断后，射束仍固定在射束中断的点处、在最后被命令的位置处，或者可以转到参考(“自动导航”)位置。操作者可能需要视觉地搜索跟踪射束并且将SMR放置在该射束中以便将仪器锁定到SMR上从而继续跟踪。
一些激光跟踪器包括一个或更多个照相机。照相机轴可以与测量射束同轴或者从测量射束偏移固定的距离或者角度。照相机可以用于提供宽视场以定位回射器。放置在照相机光轴附近的调制光源可以照射回射器，从而使其更容易识别。在该情况下，回射器以与该照射同相的方式闪烁，而背景对象不闪烁。这种照相机的一个应用是检测视场中的多个回射器并且以自动化的顺序来测量每个回射器。在Pettersen等人的美国专利No.6,166,809和Bridges等人的美国专利No.7,800,758中描述了示例性系统。
一些激光跟踪器具有以六自由度(DOF)进行测量的能力，六自由度可以包括三个坐标(如x、y及z)和三个旋转(如俯仰、滚动及偏转)。基于激光跟踪器的若干系统可用于或者已被提出用于测量六自由度。在Bridges等人的美国专利No.7,800,758、Pettersen等人的美国专利No.5,973,788、以及Lau的美国专利No.7,230,689中描述了示例性系统。
虽然现有的测量机如便携式AACMM或激光跟踪器适用于其意在的目的，但是仍需要基于在零件上或在零件的表示上提供的机器可读信息来检查零件的简化的方法。
发明内容
根据本发明的实施方式，提供了一种用于根据检查方案检查零件的方法。方法使用便携式关节臂式坐标测量机(AACMM)，该便携式关节臂式坐标测量机具有：基座；具有相对的第一端部和第二端部的可手动地定位的臂部，该臂部的第二端部耦接到基座，该臂部包括多个相连接的臂段，每个臂段包括用于产生位置信号的至少一个位置传感器；耦接到臂部的第一端部的测量装置；以及电子电路，该电子电路从至少一个位置传感器接收位置信号以及提供与测量装置的位置相对应的数据。方法包括生成用于待检查的零件的检查方案，以确定该零件的至少一个特征的步骤。包括对所生成的检查方案进行识别的信息的机器可读信息符号被生成。所生成的机器可读信息符号与零件相关联。利用被配置成对机器可读信息符号进行翻译以确定包括在机器可读信息符号中的信息的读取器装置从零件读取机器可读信息符号，读取器装置耦接到AACMM，以与其进行通信。根据通过机器可读符号识别的所生成检查方案对至少一个零件特征进行测量。
根据本发明的另一实施方式，提供了一种用于根据检查方案检查零件的另一方法。方法使用具有光源的激光跟踪器和读取器装置，所述光源朝向位于环境内的目标发出光束，所述读取器装置对从位于环境内的目标反射回激光扫描仪的光束进行捕捉的读取器装置。方法包括生成用于待检查的零件的检查方案，以确定零件的至少一个特征的步骤。对所生成的检查方案进行识别的机器可读信息符号被生成。所生成的机器可读信息符号被与零件相关联。利用与激光跟踪器相关联的读取器装置读取机器可读信息符号。根据通过由读取器装置读取的机器可读信息符号识别的所生成检查方案来检查零件。
根据本发明的另一实施方式，提供了一种用于根据检查方案检查零件的系统。系统包括被配置成测量零件的至少一个特征的测量机。具有处理器的装置被提供。处理器响应于在处理器上执行时的可执行计算机指令来生成待检查的零件的检查方案以确定零件的至少一个特征，处理器还响应于检查方案被生成，生成包括对所生成的检查方案进行识别的信息的机器可读信息符号。读取器耦接到测量机或装置以与其进行通信，读取器被配置成对机器可读信息符号进行翻译以确定包括在该机器可读信息符号中的信息。
附图说明
现在参照附图示出示例性实施方式，这些示例性实施方式不应当被解释为对本公开的全部范围的限制，并且其中相同的元件在几个附图中的附图标记相同；
包括图1A和图1B的图1是具有本发明的各个方面的实施方式的便携式关节臂式坐标测量机(AACMM)的立体图；
包括结合在一起的图2A至图2D的图2是根据实施方式的作为图1的AACMM的一部分被利用的电子器件的框图；
包括结合在一起的图3A和图3B的图3是根据实施方式的描述图2的电子数据处理系统的详细特征的框图；
图4是图1的AACMM的立体图，其中显示器被布置在打开位置中；
图5是根据本发明的实施方式的用于生成待检查的零件的检查方案、生成与该检查方案相关联的条形码以及读取条形码并执行检查方案中的步骤的方法的各个步骤的流程图；
图6是示出根据本发明的实施方式的在图5的方法中的一个步骤的显示屏的视图，示出了待检查的零件的检查方案的生成；
图7是示出根据本发明的实施方式的在图5的方法中的另一步骤的显示屏的视图，示出了将条形码分配给待检查的零件的检查方案；
图8是示出根据本发明的实施方式的在图5的方法中的另一步骤的显示屏的视图，示出了被分配给为待检查的零件生成的相应的检查方案的条形码；
包括图9A和图9B的图9示出了根据本发明的实施方式的在图5的另一步骤中位于(图9A)待检查的零件上或位于(图9B)待检查的零件的图上的图8的条形码；
图10是示出根据本发明的实施方式的在图5的方法中的另一步骤的显示屏的视图，示出了待在为待检查的零件生成的检查方案中被执行的多个步骤中的任一步骤；
图11是根据本发明的另一实施方式的用于生成待检查的零件的检查方案、生成与该检查方案相关联的条形码以及读取条形码并且执行检查方案中的步骤的方法中的各个步骤的流程图；
图12是示出根据本发明的实施方式的在图11的方法中一个步骤的显示屏的视图，示出了待检查的零件的检查方案的生成；
包括图13A和图13B的图13示出了根据本发明的实施方式的在图11的方法中的另一步骤中位于(图13A)待检查的零件上和位于(图13B)待检查的零件的图上的图12的条形码；
图14是示出根据本发明的实施方式的在图11的方法中的另一步骤的显示屏的视图，示出了待在为待检查的零件生成的检查方案中执行的多个步骤中的任一步骤；
图15是根据本发明的其他实施方式的激光跟踪器的立体图；以及
图16是具有附接到其的计算元件和电力供应元件的图15的激光跟踪器的立体图。
具体实施方式
在各种应用中使用便携式关节臂式坐标测量机(“AACMM”)和激光跟踪器来获得对零件或对象的测量，例如以确定如何精确地将零件或对象制造成预期的设计规格。本发明的实施方式提供了下述优点：使得便携式AACMM或激光跟踪器的用户能够通过使用例如相应的与和零件或对象相关的检查方案或测量方案相关联的机器可读识别系统(如条形码)、以方便和快捷的方式访问用于所制造的零件或对象的检查方案或测量方案。在示例性实施方式中，每个条形码与单个零件或一组零件相关联。
图1A和图1B以立体图的方式示出了根据本发明的各种实施方式的AACMM 100，其中关节臂是一种类型的坐标测量机。如图1A和图1B所示，示例性AACMM 100可以包括六个或七个轴铰接测量装置，该轴铰接测量装置具有探头端，该探头端包括在一个端部处耦接到AACMM100的臂部104的测量探头壳体102。臂部104包括第一臂段106，第一臂段106通过轴承支架的第一分组110(例如，两个轴承支架)耦接到第二臂段108。轴承支架的第二分组112(例如，两个轴承支架)将第二臂段108耦接到测量探头壳体102。轴承支架的第三分组114(例如，三个轴承支架)将第一臂段106耦接到位于AACMM 100的臂部104的另一端部处的基座116。为多个轴的铰接移动提供轴承支架的各个分组110、112、114。此外，探头端可以包括测量探头壳体102，测量探头壳体102包括AACMM 100的第七轴部的轴(例如，支架包括确定测量装置(例如探头118)在AACMM 100的第七轴中的移动的编码器系统)。在该实施方式中，探头端可以绕轴旋转延伸通过测量探头壳体102的中心。在使用AACMM 100的过程中，通常将基座116固定到工件表面。
通常，每个轴承支架分组110、112、114内的每个轴承支架包括编码器系统(例如，光学角编码器系统)。编码器系统(即，传感器)提供各个臂段106、108的位置的指示，并且相应的轴承支架分组110、112、114一起提供探头118相对于基座116的位置的指示(并且因此，对象的位置由AACMM 100在某一参考系(例如局部参考系或全局参考系)中进行测量)。例如，臂段106、108可以由适当的刚性材料(例如但不限于碳复合材料)制成。具有六个或七个轴的铰接移动(即，自由度)的便携式AACMM 100提供了下述优点：使得操作者能够将探头118定位在绕基座116的360。区域内的同时，提供操作者可以容易地操控的臂部104。然而，应当理解示出具有两个臂段106、108的臂部104仅出于示例性目的，而所要求保护的本发明不应该限于此。AACMM 100可以具有通过轴承支架耦接在一起的任何数量的臂段(并且因此，大于或小于六个或七个轴的铰接移动或自由度)。
探头118可拆卸地安装到连接到轴承支架分组112的测量探头壳体102。手柄126通过例如快速连接接口相对于测量探头壳体102是可移除的。可以利用另一装置(例如，激光线探头、条形码读取器)替换手柄126，由此提供使得操作者能够在相同的AACMM 100的情况下使用不同的测量装置的优点。在本发明的各种实施方式中，使用条形码读取器以替代手柄126，或者将条形码读取器安装在便携式AACMM上的其他地方，并且利用条形码读取器来读取或扫描指示待由便携式AACMM测量的特定零件或对象的测量方案或检查方案的机器可读的符号(例如，条形码)。在下文中详细描述了利用条形码读取器的这些不同的实施方式。
在示例性实施方式中，探头壳体102容置可移除探头118，可移除探头118是接触式测量装置并且可移除探头118可以具有与待测量的对象物理上接触的不同末端118，包括但不限于：球型探头、触摸敏感型探头、弯曲型探头以及扩展型探头。在其他实施方式中，测量例如由非接触式装置(如激光线探头(LLP))执行。在实施方式中，使用快速连接接口利用LLP来替换手柄126。其他类型的测量装置可以替换可移除手柄126，以提供附加的功能。例如，这种测量装置的示例包括但不限于一个或更多个照明灯、温度传感器、热扫描仪、条形码读取器或条形码扫描仪、投影仪、涂料喷射器、照相机等。
如图1A和图1B所示，AACMM 100包括可移除手柄126，这提供了使得能够在不将测量探头壳体102从轴承支架分组112移除的情况下改变附件或功能的优点。如下文针对图2更详细地论述的那样，可移除手柄126还可以包括使得能够与手柄126和位于探头端的相应的电子器件交换电力和数据的电连接器。
在各种实施方式中，轴承支架的每个分组110、112、114使得AACMM100的臂部104能够绕多个旋转轴移动。如上所述，每个轴承支架分组110、112、114包括分别被布置成与例如臂段106、108的相应的旋转轴同轴的相应的编码器系统，如光学角编码器。如在下文中更详细地描述的那样，光学编码器系统检测例如臂段106、108中的每一个绕相应的轴的旋转(转动)移动或横向(铰链)移动，并将信号发送给AACMM 100内的电子数据处理系统。将每个单个原始编码器计数作为被进一步处理为测量数据的信号，单独发送给电子数据处理系统。如在共同转让的美国专利NO.5,402,582(‘582)中所公开的那样，未使用与AACMM 100自身分离的位置计算器(例如，串行盒)。
基座116可以包括附接装置或安装装置120。例如，安装装置120使得能够将AACMM 100可移除地安装到希望的位置，如检查桌、机械加工中心、壁或地板。在一种实施方式中，基座116包括手柄部122，当AACMM移动时，手柄部122为操作者保持基座116提供了便利的位置。如在下文中针对图4更详细地描述的那样，在一种实施方式中，基座116还包括向下折叠以展现用户接口(如显示屏428)的可移动盖部124。
根据实施方式，便携式AACMM 100的基座116包括或容置下述电子数据处理系统，该电子数据处理系统包括两个主要部件：对来自AACMM 100内的各种编码器系统的数据以及表示支持三维(3D)位置计算的其他臂参数的数据进行处理的基处理系统；和包括机载操作系统、触摸屏显示器以及驻留应用软件的用户接口处理系统，该驻留应用软件使得能够在不需要连接到外部计算机的情况下在AACMM 100内实现相对完整的计量功能。
基座116中的电子数据处理系统可以与编码器系统、传感器以及远离于基座116的其他外围硬件(例如，可以安装到AACMM 100上的可移除手柄126的LLP)进行通信。可以将支持这些外围硬件装置或特征的电子器件定位在位于便携式AACMM 100内的轴承支架分组110、112、114中的每个中。
图2是根据实施方式的在AACMM 100中使用的电子器件的框图。在图2中示出的实施方式包括电子数据处理系统210，电子数据处理系统210包括用于实现基处理系统的基座处理器板204、用户接口板202、用于提供电力的基座电力板206、蓝牙模块232以及基座倾斜板208。用户接口板202包括用于执行应用软件以进行用户接口、显示及本文中所描述的其他功能的计算机处理器。
如图2所示，电子数据处理系统210经由一个或更多个臂总线218与前述多个编码器系统进行通信。在图2所描绘的实施方式中，每个编码器系统生成编码器数据，并且每个编码器系统包括：编码器臂总线接口214、编码器数字信号处理器(DSP)216、编码器读取头接口234、以及温度传感器212。可以将其他装置(如应变传感器)附接到臂总线218。
在图2中还示出了与臂总线218进行通信的探头端电子器件230。探头端电子器件230包括探头端DSP 228、温度传感器212、在实施方式中经由快速连接接口与手柄126或LLP 242连接的手柄/LLP接口总线240，以及探头接口226。快速连接接口使得能够通过手柄126来访问由LLP242和其他附件(如条形码读取器)使用的数据总线、控制线以及电力总线。在实施方式中，探头端电子器件230位于AACMM 100上的测量探头壳体102中。在实施方式中，可以将手柄126从快速连接接口中移除，并且测量可以由经由手柄/LLP接口总线240与AACMM 100的探头端电子器件230进行通信的激光线探头(LLP)242来执行。在实施方式中，电子数据处理系统210位于AACMM 100的基座116中；探头端电子器件230位于AACMM 100的测量探头壳体102中；并且编码器系统位于轴承支架分组110、112、114中。探头接口226可以通过任何适当的通信协议(包括可从Maxim Integrated Products公司商业上获得的实施一线通信协议236的产品)与探头端DSP 228进行连接。
图3是描述根据实施方式的AACMM 100的电子数据处理系统210的详细特征的框图。在实施方式中，电子数据处理系统210位于AACMM100的基座116中，并且电子数据处理系统210包括基座处理器板204、用户接口板202、基座电力板206、蓝牙模块232以及基座倾斜模块208。
在图3示出的实施方式中，基座处理器板204包括在本文中示出的各个功能块。例如，利用基座处理器功能302来支持从AACMM 100采集测量数据，并且经由臂总线218和总线控制模块功能308接收原始臂数据(例如，编码器系统数据)。存储器功能304存储程序和静态臂配置数据。基座处理器板204还包括用于与任何外部硬件装置或附件(如LLP 242)进行通信的外部硬件选项端口功能310。实时时钟(RTC)和日志306、电池组接口(IF)316以及诊断端口318也包括在图3中描绘的基座处理器板204的实施方式的功能中。
基座处理器板204还管理与外部装置(主机计算机)和内部装置(显示处理器202)进行的所有有线和无线数据通信。基座处理器板204具有经由以太网功能320与以太网进行通信的能力(例如，使用如电气和电子工程师学会(IEEE)1588的时钟同步标准)、经由LAN功能322与无线局域网(WLAN)进行通信的能力以及经由并行到串行通信(PSC)功能314与蓝牙模块232进行通信的能力。基座处理器板204还包括到通用串行总线(USB)装置312的连接。例如，应当理解前述条形码扫描仪可以经由一个或更多个通信端口，例如但不限于USB、以太网、蓝牙、或Wi-Fi连接到AACMM 100。
如在前述‘582专利的串行盒中所公开的那样，基座处理器板204发送和接收原始测量数据(例如，编码器系统计数、温度读数)以在不需要任何预处理的情况下将其处理为测量数据。基座处理器板204经由RS 485接口(IF)326将经处理后的数据发送给用户接口板202上的显示处理器328。在实施方式中，基座处理器板204还可以将原始测量数据发送给外部计算机。
现在转到图3中的用户接口板202，在显示处理器328上执行的应用利用由基座处理器接收的角度数据和位置数据来提供AACMM 100内的自治的计量系统。应用可以在显示处理器328上执行以支持功能，功能例如但不限于：测量特征、指导并训练图形、远程诊断、温度校正、控制各种操作特征、连接到各种网络以及显示所测量的对象。除显示处理器328和液晶显示器(LCD)338(例如，触摸屏LCD)用户接口外，用户接口板202还包括若干接口选项包括：安全数字(SD)卡接口330、存储器332、USB主机接口334、诊断端口336、照相机端口340、音频/视频接口342、拨号/蜂窝(cell)调制解调器334以及全球定位系统(GPS)端口346。
图3中示出的电子数据处理系统210还包括具有用于记录环境数据的环境记录仪362的基座电力板206。基座电力板206还使用AC/DC变换器358和电池充电器控制360向电子数据处理系统210提供电力。基座电力板206使用集成电路间(I2C)串行单端总线354并且经由DMA串行外围接口(DSPI)356与基座处理器板204进行通信。基座电力板206经由实现在基座电力板206中的输入/输出(I/O)扩展功能364连接到倾斜(TILT)传感器和无线频率识别(RFID)模块208。
虽然部件被视出作为单独的部件，但是在其他实施方式中，所有的部件或部件的子集可以物理上位于不同的位置和/或与图3中示出的方式相比以不同的方式组合的功能中。例如，在实施方式中，基座处理器板204和用户接口板202组合到一个物理板中。
现在参照图4，示出了具有集成显示器428的AACMM 100的实施方式，集成显示器428使得便携式AACMM 100的用户能够查看各种类型的数据或其他信息。AACMM 100包括基座116，基座116包括电子数据处理系统210，电子数据处理系统210被布置成经由一个或更多个总线218与和轴承支架分组110、112、114相关联的编码器进行通信。基座116包括一个端部上具有安装装置120并且在相对的端部上具有轴承支架分组114和臂部104的壳体400。在一侧上，壳体400包括凹陷部402。凹陷部402由内壁404、第一侧壁406、第二侧壁408以及端壁410限定。侧壁406、408被布置在与AACMM 100的安装平面有关的角度上，以使得凹陷部402从与安装装置120相邻的端部到与臂部104相邻的端部逐渐变细。相邻于端壁410，壳体400包括其大小被设置为便利于操作者携带便携式AACMM 100的手柄部122(图1)。
壳体400包括可移动盖部124，可移动盖部124包括安装到铰链414的壳体构件420。可移动盖部124绕闭合位置(图1A)与打开位置(图4)之间的轴进行旋转。在示例性实施方式中，当处在打开位置中时，可移动盖部124被设置在与内壁404有关的钝角处。应当理解可移动盖部124可不断地旋转，并且打开位置可以是在该处操作者可以访问和利用显示屏428的任何位置。可以将一个或更多个指示器432安装在壳体构件420的外部上。当可移动盖部124处在闭合位置时，操作者可看见指示器432。指示器432向操作者提供AACMM 100的通信状态和/或电池水平的视觉指示。
可以使用锁存器415来保护壳体400内的电池的安全。可以将锁存器可移动地设置在壁404中。锁存器415可以包括与电池的表面接合的突片以防止不经意地移除。电池可以耦接到电池组接口316(图3A)，并且在AACMM 100未连接到外部电源(例如，壁出口)的情况下为AACMM 100提供电力。在示例性实施方式中，电池包括下述电路系统，该电路系统与电子数据处理系统210进行通信并且发送下述信号以使得AACMM可以以受控的方式关闭，该信号可以包括但不限于：电池充电水平；电池类型；型号；制造商；特征；放电率；预测剩余容量；温度；电压；以及几乎放电报警(almost-discharged alarm)。
当可移动盖部124还包括设置在一侧上并且耦接到壳体构件420的面构件424。面构件424包括开口426，开口426的尺寸被设置为使得能够查看显示屏428。通常，壳体构件420和面构件424为例如限定中空内部的、由注射成型塑料材料形成的薄壁结构。在实施方式中，壳体构件420或面构件424可以由其他材料形成，例如包括但不限于钢或铝板金属。在与铰链414相对的端部上，壳体构件420包括凹陷区域434。与凹陷区域434相邻的为突起436，突起436提供了当处在闭合位置时便利于打开可移动盖部124的手柄。在凹陷区域434内是锁存器构件438，锁存器构件438包括耦接到一个或更多个构件442的弹簧加载的杠杆440。构件442被布置成响应于杠杆440的移动，基本上垂直于凹陷区域434的表面进行移动。锁存器构件438被定位成使得当可移动盖部124旋转到闭合位置时，沿着凹陷402的顶部将杠杆装配在开口444内。与开口444相邻的是一对槽446，槽446的尺寸被设置为接纳构件442。当处在闭合位置时，槽446保持构件442，从而防止可移动盖部124意外地打开。为了打开可移动盖部124，操作者在杠杆440上按压使得弹簧加载的构件442缩回壳体构件420内。当构件442缩回时，可移动盖部124可自由旋转。
布置在可移动盖部124内的是显示屏428，显示屏428被安装到面构件424。显示屏428提供使得操作者能够在不使用或连接外部主机计算机的情况下与AACMM 100进行交互并操作AACMM 100的用户接口。然而，如果需要，可以将便携式AACMM 100与外部计算机进行连接，并且可以使用外部计算机上的显示器来查看与AACMM 100相关联的数据和其他信息。显示器448可以显示与AACMM 100一起进行的操作有关的信息，例如但不限于显示从位置编码器得到的数据。在一种实施方式中，显示屏428是可以检测如通过操作者的手指或输入笔例如在显示区域内进行的触摸的存在和位置的LCD屏。显示屏428可以包括触敏屏，该触敏屏具有用于检测触摸的元件包括但不限于：电阻元件、表面声波元件、电容元件、表面电容元件、投影电容元件、红外光检测器元件、应变计元件、光学成像元件、色散信号元件或者声脉冲识别元件。显示器428被布置成与用户接口板202和基座处理器板204进行双向通信，以使得操作者致动显示器428可以产生被传送到显示器428或来自显示器428的一个或更多个信号。
在实施方式中，壳体构件420可以包括沿显示屏428的两个侧之一或两个侧定位的一个或更多个计算机接口。例如，接口使得操作者能够将用户接口板202连接到下述外部装置(例如但不限于)：计算机，计算机网络、膝上型计算机、条形码读取器或扫描仪、数字照相机、数字视频照相机、键盘、鼠标、打印机、个人数字助理(PDA)或手机。接口中的一个接口可以包括USB主机接口，并且其他接口可以包括安全数字卡接口。如上所述，用户接口板202包括处理器328，处理器328被布置成进行双向通信以从显示屏428和电子数据处理系统210接受和发送信号。
应该理解当可移动盖部124处在打开位置时，希望防止对显示屏428的影响或使对显示屏428的影响最小化。在示例性实施方式中，臂部104被配置成使得臂段106、108的位置和长度在臂部104的探头端围绕与可移动盖部124相邻的区域移动时不会使得探头壳体102、探头末端118或手柄126能够影响显示屏428。因此，当显示屏428处在打开位置时，臂部104的行进产生限定探头端行进的外围的路径，这在探头端(例如，探头末端118)的闭合部分与显示屏428之间产生间隙距离。在实施方式中，可移动盖部124在显示屏428的打开位置中完全打开。路径被布置成使得当探头端向下移动(例如，朝向安装环的端部)时探头端被带离基座116，以使得探头端不影响或接触显示屏428。应该理解，提供距离大于零的间隙距离提供了减少或消除显示屏428与探头末端118之间的潜在接触的优点。
前述便携式AACMM 100可以包括任何类型的多轴坐标测量机，包括EDGE七轴关节臂式CMM或FARO六轴关节臂式CMM，二者均可从FARO Technologies,Inc.of Lake Mary,FL(玛丽湖，佛罗里达州的FARO技术公司)获得。然而，根据本发明的各种实施方式可以利用任何其他类型或构造和型号的坐标测量机。例如，本发明的实施方式可以包括使用结构光的基于计算机辅助制造(CAM)的系统。可以实施本发明的其他机器或装置包括桥CMM、全站仪、微米计量装置或其他尺寸类型的计量装置。
现在参照图5，在图5中示出了流程图500，流程图500示出了本发明的实施方式的方法中的步骤。可以使用方法来：生成待由CMM 100测量的零件或对象的测量方案或检查方案；将条形码分配给检查方案或将条形码与检查方案相关联；以及通过使用被分配给检查方案的条形码来调用该检查方案以执行该检查方案。图6至图10示出了在图5的流程图500中示出的方法中的各个步骤。
此外，参照图6，在步骤510中为待测量的零件或对象生成检查方案。待测量的零件或对象可以是以任何方式制造(例如，通过机械加工)的任何类型的零件或对象。通常，希望对所制造的零件进行测量或检查以确定零件的各种物理特征是否确实成功地满足所需的设计尺寸。通常，FARO便携式关节臂CMM被用于该明示目的。图6示出了AACMM100的显示屏428上的或外部计算机的显示屏上的视图600，其视觉地示出了在生成检查方案过程中的步骤。显示屏428可以包括在上文中相对于图4中的便携式关节臂CMM 100所描述的显示屏，在图4中显示屏428被集成到CMM 100中。在另一实施方式中，显示屏可以包括与上文中描述的图1至图3的CMM 100连接或者与所利用的一些其他CMM或其他装置连接的外部计算机(例如，膝上型计算机)中的视觉显示屏。
在图6所示的示例中，CMM 100可以包括前述的FARO 便携式关节臂CMM，该FARO便携式关节臂CMM可以执行例如也可从FARO科技公司获得的检查软件如软件。CMM执行实现该CMM的基本功能的检查软件，包括检查、测量以及分析和比较测量数据，以及存储结果并且将结果提供给用户，例如视觉地显示在显示屏上的若干视图中。检查软件指导CMM的操作者或用户生成待测量或检查的特定零件或对象的检查方案。例如，待测量或检查的零件为某一尺寸并且可以具有形成在其中的各种物理特征，如孔、槽、凹槽等。通常，在生成检查方案的过程中，便携式CMM的用户或操作者首先设置CMM以使得CMM变得可操作。然后，用户如软件所指导的那样对探头末端进行校准。然后，用户可以通过测量一个或更多个经校准后的计量块的尺寸来检查校准的精确度。
一旦CMM被校准，则用户可以确定待测量或检查的各个制造零件的物理特征的精确度。可以在零件自身的绘图打印上调出这些特征，或者可以用一些其他方式(例如，伴随部分手动)调出这些特征。例如，图6的视图600示出了箭头602，箭头602指向当生成检查方案时用户可以选择的若干物理特征之一(例如，零件的两个特征之间的长度)。其他通常的物理特征包括孔的直径、特征间的距离和/或角度等。当用户选择每个特征时，该特征被作为正在生成的特定检查方案的一部分保存在存储器中。当用户系统性地继续进行并选择了零件上的待被检查的所有的各种物理特征时，这些特征被保存作为该特定检查方案的一部分。
接下来，还参照图7，在图7中示出了显示在显示屏上的另一视图700，在视图700中，现在与CMM相关联的检查软件或其他软件指示用户在步骤520中将条形码与刚刚在步骤510中生成的检查方案相关联。条形码可以由检查软件生成，或者条形码可以已经存在并被存储在存储器中。在后者的情况下，条形码可以在零件的设计阶段例如与该零件的设计图一起被生成。因此，可以将所生成的条形码包括在图上。条形码可以包括用于检查方案的指令，或者可以将条形码用作为包括用于检查方案的指令的数据文件(例如，存储在存储器中)的指针。条形码可以由其他软件如CAD软件生成，或者可以通过第三方软件将条形码添加到图上。例如，条形码可以与用于操作铣床的CNC程序一起由机械师生成。另外，还可以通过软件将条形码打印到媒介(例如，粘性标签)或零件自身上。
可以由用户来选择条形码并将该条形码添加到检查方案。检查软件通过使用在图7中的视图700上示出的箭头702推动该步骤。所生成或添加的条形码可以包括目前已知的或此后开发的任何类型的机器可读符号，包括例如公知的二维(2D)Aztec码。(ISO/IEC 24778.2008标准)可以利用其他类型的2D或3D机器可读符号。2D Aztec码在码内能够支持最大限度为1914字节的数据。在给定Aztec码内的该相当大的数据量的情况下，Aztec码不仅可以存储与零件的检查方案有关的信息，而且Aztec码还能够存储或包括自身内的附加信息，如与零件自身或对象自身有关的信息(例如，各种物理特征和/或识别特征—零件或对象的型号)。因此，CMM可以仅根据包括在条形码内的信息来识别和获得与零件有关的信息。
此外，参照图8，在图8中示出了显示在显示屏上的另一视图800，其中所生成或选择的条形码802在视图800中被显示在显示屏的左侧上。因此，在图5的方法的步骤530中，现在条形码802与先前在步骤510中生成的与其相关联的检查方案一起保存；例如，可以将条形码及其检查方案一起存储在CMM内的和/或在与CMM连接的外部计算机中的存储器中的文件中。
此外，参照包括图9A和图9B的图9，在图9中示出了先前在图5的方法的步骤510中生成的条形码，并且示出了根据图5的方法500的步骤540的、图8的位于(图9A)待检查的零件900上的条形码802和位于待(图9B)检查的零件900的图902(例如，CAD图)上的条形码。在图9A中，在生成条形码802后，可以用各种方式将条形码802施加到零件900；例如，以附接到(图9A)待检查的零件900的张贴物的形式，或者以直接打印到(图9B)零件的图902上的形式。如上所述，条形码802可以包括与零件900的检查方案有关的信息。此外，如上所述，条形码802可以包括附加信息，例如与零件自身900有关的信息，如零件900的各种物理特征或识别特征。
然而，当条形码802与零件或零件的图相关联时，在图5的方法的步骤550中可以利用条形码读取器或扫描仪来读取条形码802。例如，如上所述，条形码读取器可以是图1至图4的便携式AACMM 100的一部分；特别地，条形码读取器可以附接到CMM 100以取代手柄126。然而，条形码读取器或扫描仪不限于此。作为替代，条形码读取器可以是任何类型的条形码读取器；例如，未与任何类型的坐标测量机相关联的手持独立式读取器。另一示例是使用具有照相机特征的通常的手机或“智能电话”来读取条形码。又一示例是使用激光线探头中的照相机来读取条形码。
因此，当这些读取器读取或扫描条形码时，读取器可以将为已读的码传送给坐标测量机或其他类型的测量装置，以使得机器或装置接下来能够执行检查方案。为已读的条形码的传送可以通过各种方式进行，包括有线的配置或无线的配置。
参照图10，当用户从零件自身900或从零件900的图902扫描条形码802时，对机器可读符号进行翻译以查明嵌入在其中的信息。根据该信息，例如从数据库或查找表中确定相关联的检查方案。在实施方式中，启动检查方案；例如，如在图9的视图900中所看到的那样。然后，检查软件或其他软件提示用户在图5的方法的步骤560中执行检查方案中的各个步骤。
在本发明的可替代实施方式中，当检查方案(例如，当上文在图6至图10中所示的每个步骤)完成并且被检查的零件或对象的实际尺寸或“已生成”尺寸由例如CMM 100获得时，可以将这些实际尺寸自身输出作为下述2D条形码的一部分，该2D条形码可以包括附接到刚被检查的零件的“张贴物”。这样，稍后可以以各种方式利用这些实际的尺寸；例如将所检查的零件与另一匹配的零件进行“定制匹配”。更具体地，如果所检查的部件就实际尺寸而言在“高侧”上，则也可以选择具有也在“高侧”上的尺寸的另一匹配的零件，由此保证相当好地装配在一起。
在本发明的再一实施方式中，人(例如，机械师)可以利用例如他的手机拍摄在所测量的零件上的条形码的图片，并且手机上的应用显示实际的所测量的尺寸。这可以用作为在机械师安装零件前对该机械师的最后确认。
现在参照图11，在图11中示出了流程图1100，流程图1100示出了本发明的另一实施方式的方法中的步骤。可以利用方法来：生成用于待由CMM 100测量的零件或对象的测量方案或检查方案；将条形码分配给该检查方案或将条形码与该检查方案相关联；以及通过使用分配给该检查方案的条形码来调用该检查方案以执行该检查方案。图12至图14示出了在图11的流程图1100中示出的方法中的各个步骤。
此外，参照图12，在图12中示出了在AACMM 100的显示屏428上或在外部计算机的显示屏上的视图1200。视图1200视觉地示出了在生成检查方案并且将条形码与该检查方案相关联的过程中的步骤。更具体地，视图1200示出了软件的用户或操作者生成用于检查方案的条形码或将条形码添加到检查方案的步骤。软件可以对应于包括待制造的零件或对象的设计特征的基于CAD的测量软件、基于CAD的构造软件或一些其他类型的软件。软件可以运行在CMM上、一些其他类型的坐标测量机上或者可以与CMM或坐标测量机进行连接的外部计算机上。作为该视图1200的一部分，用户可以选择待检查或测量的零件或对象的各种特征。然后，可以将所选择的特征编译成由所生成或所选择的条形码表示的测量方案或检查方案。可以将检查方案自身与零件设计文件(例如，用于特定零件的CAD文件)进行集成。
此外，参照图13A和图13B，在图13A和图13B中示出了先前在图12中生成或选择的条形码，并且示出了根据图11的方法的步骤1120的位于(图13A)待检查的零件1300上和位于(图13B)待检查的零件1300的图1302(例如，CAD图)上的条形码1304。在图13A中，在生成条形码1104后，可以例如以附接到(图11A)待检查的零件1100的张贴物的形式、以直接打印到(图11B)零件的图1102上的形式、或者以其他方式粘附于零件的形式(将条形码激光蚀刻或打印到零件上)将条形码1104施加到零件1100。如上所述，条形码1104可以包括与零件1100的检查方案有关的信息，该信息是用于特定零件的CAD文件或一些其他设计文件的一部分。此外，如上所述，条形码1104可以包括附加信息，例如，与零件自身1100有关的信息，如零件1100的各种物理特征或识别特征。
然而，当条形码1104与零件1100或与零件1100的图1102相关联时，在图11的方法1100的步骤1130中可以利用条形码读取器或扫描仪来读取条形码1104。例如，如上所述，条形码读取器可以是图1至图4的便携式AACMM 100的一部分；特别地，条形码读取器可以附接到CMM 100以直接取代手柄126，或者经由AACMM 100的无线通信接口连接到CMM 100以与其进行通信。然而，条形码读取器或扫描仪并不限于此。作为替代，条形码读取器可以是任何类型的条形码读取器；例如，未与任何类型的坐标测量机相关联的手持独立式阅读器。因此，当该阅读器读取或扫描条形码时，阅读器会需要将已读的码传送给坐标测量机或其他类型的测量装置，以使得机器或装置接下来可以执行检查方案。
此外，参照图14，当用户从零件自身1100或从图1102扫描条形码1104时，对机器可读符号进行翻译以确定所嵌入的信息。可以根据该信息来识别相关联的检查方案。一旦识别了检查方案，则在检查软件中启动该检查方案；例如，如在图12的视图1200中所看到的那样。然后，软件提示用户在步骤1140中执行检查方案中的各个步骤，以最终确定所制造的零件是否在该零件的设计公差内。
如上所述，本发明的实施方式不限于与便携式关节臂式坐标测量机一起使用。作为替代，本发明的实施方式可以与其他类型的测量机或装置一起使用；例如作为通常类型的零件或对象测量机的激光跟踪器。
现在，参照图15和图16，在图15和图16中示出了可以在本发明的实施方式中使用的激光跟踪器1530的实施方式。激光跟踪器1530包括万向节式光束转向机构1532，万向节式光束转向机构1532包括安装在方位基座1536上并且绕方位轴1538旋转的顶点支架1534。有效载荷1540安装在顶点支架1534上并且绕顶点轴1542旋转。顶点机械旋转轴1542和方位机械旋转轴1538在跟踪器1530的内部正交地相交于万向节点1544处，该处通常是用于测量距离的起点。激光束1546基本上通过万向节点1544并且正交地指向顶点轴1542。换言之，激光束1546处在与顶点轴1542垂直的平面中。激光束1546通过跟踪器1530内的使有效载荷1540绕顶点轴1542和方位轴1538旋转的电机，指向所希望的方向。位于跟踪器1530内部的顶点角编码器和方位角编码器(未示出)附接到顶点机械轴1542和方位机械轴1538，并且以较高的精度指示旋转的角度。激光束1546行进到外部目标，如回射器1548；例如球形安装的回射器(SMR)。其他类型的目标也可以与激光跟踪器一起使用；例如，存在许多类型的六自由度(6-DOF)探头。通过测量万向节点1544与回射器1548之间的径向距离以及绕顶点轴1542的旋转角和绕方位轴1538的旋转角，在跟踪器1530的球坐标系系统内求出回射器1548的位置。
激光束1546可以包括一个或更多个激光波长。为了清楚和简明起见，在以下讨论中，假定了图15所示的转向机构的类型。然而，也可以是其他类型的转向机构。例如，可以由绕方位轴1538和顶点轴1542旋转的镜来反射激光束。在Lau等人的美国专利No.4,714,339中公开了以该方式使用镜的示例。不论所利用的转向机构的类型如何，本文中所描述的技术都是适用的。
在激光跟踪器1530中，一个或更多个照相机1550和光源1552位于有效载荷1540上。光源1552照射一个或更多个回射器目标1548。光源1522可以为电驱动以重复发出脉冲光的LED。每个照相机1550可以包括光敏阵列和放置在该光敏阵列前面的透镜。光敏阵列可以是CMOS阵列或CCD阵列。透镜可以具有相对宽的视场例如三十度或者四十度。透镜的目的是在光敏阵列上形成透镜的视场内的对象的图像。每个光源1522放置在照相机1550附近，以使得来自光源1522的光从每个回射器目标1548反射出去到照相机1550上。以该方式，回射器图像易于与光敏阵列上的背景区分开来，因为其图像光点比背景对象更明亮并且受脉冲调制。在实施方式中，存在绕激光束1546的线对称地放置的两个照相机1550和两个光源1522。通过以该方式使用两个照相机1550，可以使用三角测量原理来求出在照相机1550的视场内的任何SMR 1548的三维坐标。此外，可以随着SMR1548从点移动到点来监测SMR 1548的三维坐标。在Bridges的美国已公开专利申请No.2010/0128259中描述了出于该目的使用的两个照相机。
可以是一个或更多个照相机1550和光源1552的其他布置。例如，光源1552和照相机1550可以与跟踪器1530发出的激光束1546同轴或几乎同轴。在该情况下，有必要使用光学滤波或类似的方法来避免照相机1550的光敏阵列因来自跟踪器1530的激光束1546而饱和。
另一可能的布置是使用位于跟踪器1530的有效载荷或基座1540上的单个照相机1550。单个照相机如果位于激光跟踪器1530的光学轴之外的位置，则提供与限定到回射器1548的方向而不是到回射器1548的距离的两个角度有关的信息。在许多情况下，该信息可以是充分的。如果在使用单个照相机1550时需要回射器1548的3D坐标，则一种可能是使跟踪器1530在方位方向(azimuth direction)上旋转180度，然后翻转顶点轴1542以指回回射器1548。以该方式，可以从两个不同的方向查看目标1548，并且可以使用三角测量来求出回射器1548的3D位置。
另一可能是在对目标1548进行测量与成像之间进行切换。在Bridges等人的国际申请WO 03/062744中描述了这种方法的示例。可以是其他照相机布置,并且其可以与本文中所描述的方法一起使用。
如图16所示，辅助单元1560通常是激光跟踪器1530的一部分。辅助单元1560的目的是为激光跟踪器本体提供电力，并且在一些情况下也为系统提供计算和计时能力。可以通过将辅助单元1560的功能移到跟踪器本体中来完全地消除辅助单元1560。在大部分情况下，辅助单元1560附接到通用目的计算机1562。下载到通用目的计算机1562上的应用软件可以提供如逆向工程的应用能力。可以通过将通用目的计算机1562的计算能力直接构建在激光跟踪器1530中来消除通用目的计算机1562。在该情况下，优选地将提供键盘和鼠标功能的用户接口构建在激光跟踪器1530中。在辅助单元1560与计算机1562之间的连接可以为无线或通过电线的电缆。计算机1562可以连接到网络，并且辅助单元1560也可以连接到网络。多个仪器，例如多个测量仪器或驱动器可以通过计算机1562或者辅助单元1560连接在一起。
在本发明的实施方式中使用图15和图16的激光跟踪器1530的实施方式通常涉及使用在激光跟踪器1530上的一个或更多个照相机1550来读取或扫描可以放置在目标(例如，SMR 1548)上或待检查的零件的图上的条形码。可以将用于读取、翻译、解释机器可读符号的软件存储在跟踪器本体自身中、存储在辅助单元1560中或者存储在计算机1562中。也就是说，与上文相对于便携式AACMM所论述的实施方式类似，激光跟踪器1530可以包括使得用户能够生成待由激光跟踪器测量或检查的零件或对象的检查方案的软件。然后，软件可以使得用户能够生成或选择识别相关联的检查方案的条形码。然后，可以将条形码放置在目标1548上或放置在示出零件的图上，然后激光跟踪器1530可以利用其一个或更多个照相机1550来读取条形码，然后执行相应的检查方案。
虽然已参照示例实施例描述了本发明，但是本领域的技术人员应该理解，在不脱离本发明的范围的情况下，可进行各种变化，并且等同物可替代其元件。此外，在不脱离本发明的范围的情况下，可以进行许多修改以针对本发明的教示调节特定的情形或材料。因此，本发明不限于预期作为实现本发明的方式而公开的特定实施方式，相反，本发明将涵盖落在所附权利要求的范围内的所有实施方式。此外，术语“第一”、“第二”等的使用，不表示任何顺序或重要性，而是使用术语“第一”、“第二”等将一个元件与另一个相区分。此外，本文中的术语“一个”和“一种“的使用并不表示对数量的限制，而是表示所指项目的至少之一的存在。
权利要求书(按照条约第19条的修改)
1.一种用于检查对象的方法，所述方法包括：
设置关节臂式坐标测量机(AACMM)，所述关节臂式坐标测量机具有：基座；具有相对的第一端部和第二端部的、能够手动地定位的臂部，所述臂部的所述第二端部耦接到所述基座，所述臂部包括多个相连接的臂段，每个臂段包括用于产生位置信号的至少一个位置传感器；耦接到所述臂部的所述第一端部的测量装置；以及电子电路，所述电子电路从所述至少一个位置传感器接收所述位置信号并且提供与所述测量装置的位置相对应的数据；
设置显示器；
设置条形码读取器；
生成检查方案，所述检查方案是待由操作者使用所述关节臂式坐标测量机执行的一系列步骤，所述一系列步骤包括通过所述关节臂式坐标测量机执行以确定所述对象中的孔的直径的第一多个测量；
生成条形码，所述条形码包括描述所述检查方案的所述一系列步骤中的每个步骤的机器可读符号的集合；
利用所述条形码读取器读取所生成的条形码以获得检查方案数据；
将所述检查方案数据从所述条形码读取器发送到处理器；
将信号从所述处理器发送到所述显示器，所述信号至少部分地基于所述检查方案数据；
通过所述显示器接收所述信号，以及将对作为所述检查方案的一部分的、待由所述操作者执行的所述一系列步骤中的每个步骤的视觉指示提供在所述显示器的显示屏上；
通过所述操作者执行所述一系列步骤中的每个步骤；
响应于通过所述操作者执行的所述第一多个测量，利用所述关节臂式坐标测量机的所述测量装置来测量所述对象中的所述孔的直径；
确定所述孔的直径是否在设计公差内；以及
存储所述直径。
2.(删除)
3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述条形码符合ISO/IEC24778.2008标准。
4.根据权利要求1所述的方法，还包括将所述条形码粘附于所述对象。
5.根据权利要求1所述的方法，还包括将所述条形码粘附于所述对象的图。
6.(删除)
7.根据权利要求1所述的方法，其中，在所述设置显示器的步骤中，所述显示器被集成到所述关节臂式坐标测量机中。
8.一种用于检查对象的方法，所述方法包括：
设置回射器目标，所述回射器目标被配置成接触所述对象放置；
设置激光跟踪器，所述激光跟踪器包括第一电机、第二电机、第一角度测量装置、第二角度测量装置、测距仪以及第一处理器，所述第一电机与所述第二电机一起将第一光束导向第一方向，所述第一方向由绕第一轴的第一旋转角和绕第二轴的第二旋转角确定，所述第一旋转角由所述第一电机产生并且所述第二旋转角由所述第二电机产生，所述第一角度测量装置被配置成对所述第一旋转角进行测量并且所述第二角度测量装置被配置成对所述第二旋转角进行测量，所述测距仪被配置成测量从所述坐标测量装置到所述回射器目标的第一距离，所述第一处理器被配置成提供所述回射器目标的三维坐标，所述三维坐标至少部分地基于所述第一距离、所述第一旋转角、所述第二旋转角；
设置显示器；
设置条形码读取器；
生成检查方案，所述检查方案是待由操作者使用所述激光跟踪器执行的一系列步骤，所述一系列步骤包括通过所述激光跟踪器进行以确定所述对象中的孔的直径的第一多个测量；
生成条形码，所述条形码包括描述所述检查方案的所述一系列步骤中的每个步骤的机器可读符号的集合；
利用所述条形码读取器读取所生成的条形码，以获得检查方案数据；
将所述检查方案数据从所述条形码读取器发送到第二处理器；
将信号从所述第二处理器发送到所述显示器，所述信号至少部分地基于所述检查方案数据；
通过所述显示器接收所述信号，并且在所述显示器的显示屏上提供作为所述检查方案的一部分的、待由所述操作者执行的所述一系列步骤中的每个步骤的视觉指示；
通过所述操作者执行所述一系列步骤中的每个步骤；响应于通过所述操作者执行的所述第一多个测量、利用所述激光跟踪器来测量所述对象中的所述孔的直径；
确定所述孔的直径是否在设计公差内；以及
存储所述孔的直径。
9.(删除)
10.根据权利要求8所述的方法，其中，所述条形码符合ISO/IEC24778.2008标准。
11.根据权利要求8所述的方法，还包括将所述条形码粘附于所述对象。
12.根据权利要求8所述的方法，还包括将所述条形码粘附于所述对象的图。
13.(删除)
14.(删除)

Claims (14)

1.一种用于根据检查方案检查零件的方法，所述方法使用便携式关节臂式坐标测量机(AACMM)，所述便携式关节臂式坐标测量机具有：基座；具有相对的第一端部和第二端部的、能够手动地定位的臂部，所述臂部的所述第二端部耦接到所述基座，所述臂部包括多个相连接的臂段，每个臂段包括用于产生位置信号的至少一个位置传感器；耦接到所述臂部的所述第一端部的测量装置；以及电子电路，所述电子电路从所述至少一个位置传感器接收所述位置信号以及提供与所述测量装置的位置相对应的数据；所述方法包括以下步骤：
生成待检查的零件的检查方案，以确定所述零件的至少一个特征；
生成机器可读信息符号，机器所述可读信息符号包括对生成的检查方案进行识别的信息；
将所生成的机器可读信息符号与所述零件相关联；
利用被配置成对所述机器可读信息符号进行翻译以确定包括在所述机器可读信息符号中的信息的读取器装置，从所述零件读取所述机器可读信息符号，所述读取器装置被耦接以与所述AACMM进行通信；以及
根据通过所述机器可读符号识别的所述生成的检查方案，对所述至少一个零件特征进行测量。
2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述机器可读符号是条形码。
3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述条形码符合ISO/IEC24778.2008标准。
4.根据权利要求1所述的方法，其中，将所述机器可读信息符号与所述零件相关联的步骤还包括将所述条形码粘附于所述零件的步骤。
5.根据权利要求1所述的方法，其中，将所述机器可读信息符号与所述零件相关联的步骤还包括将所述条形码粘附于所述零件的图的步骤。
6.根据权利要求1所述的方法，还包括响应于所述读取器装置对所述机器可读信息符号的读取来显示所述生成的检查方案的步骤。
7.根据权利要求6所述的方法，其中，所述生成的检查方案被显示在耦接到所述AACMM的显示器上。
8.一种用于根据检查方案检查零件的方法，所述方法使用具有光源的激光跟踪器和读取器装置，所述光源朝向位于环境内的目标发出光束，所述读取器装置对从位于所述环境内的所述目标反射回激光扫描仪的所述光束进行捕捉；所述方法包括以下步骤：
生成待检查的零件的检查方案，以确定所述零件的至少一个特征；
生成对所生成的检查方案进行识别的机器可读信息符号；
将所生成的机器可读信息符号与所述零件相关联；
利用与所述激光跟踪器相关联的所述读取器装置读取所述机器可读信息符号；以及
根据通过由所述读取器装置读取的所述机器可读信息符号识别的所述生成的检查方案来检查所述零件。
9.根据权利要求8所述的方法，其中，所述机器可读信息符号是条形码。
10.根据权利要求9所述的方法，其中，所述条形码符合ISO/IEC24778.2008标准。
11.根据权利要求8所述的方法，其中，将所生成的机器可读信息符号与所述零件相关联的步骤包括将所生成的机器可读信息符号粘附于所述零件。
12.根据权利要求8所述的方法，其中，将所生成的机器可读信息符号与所述零件相关联的步骤包括将所生成的机器可读信息符号粘附于所述零件的图。
13.根据权利要求8所述的方法，还包括响应于数据捕捉部件对所述机器可读信息符号的读取来显示所述生成的检查方案的步骤。
14.根据权利要求13所述的方法，其中，所述生成的检查方案被显示在耦接到所述激光跟踪器的显示器上。
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