JP2627871B2 - 三次元測量用ターゲット - Google Patents
三次元測量用ターゲットInfo
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は水平角・鉛直角・距離
を測定することができる測量用の計測機を用いて三次元
の測量を行なう場合に利用する三次元測量用ターゲット
に関する。
を測定することができる測量用の計測機を用いて三次元
の測量を行なう場合に利用する三次元測量用ターゲット
に関する。
【０００２】
【従来の技術】視準望遠鏡を用いて近赤外線光源を照射
し、反射ターゲットからの反射光を受光して距離を測定
する測距機能及び視準望遠鏡の光軸の回動角度を読取る
技術により水平角・鉛直角を測定する角度測定機能を具
備した測量用の計測機が各種開発され、実用されてい
る。
し、反射ターゲットからの反射光を受光して距離を測定
する測距機能及び視準望遠鏡の光軸の回動角度を読取る
技術により水平角・鉛直角を測定する角度測定機能を具
備した測量用の計測機が各種開発され、実用されてい
る。
【０００３】図７を用いてこの種の計測機の測定原理を
簡単に説明する。図中１は計測機を示す。計測機１は天
頂軸Ｖから視準望遠鏡の光軸までの鉛直角ＶＡと、水平
角（水平方向の振れ角）ＨＡと、測定点Ｐｉまでの斜距
離Ｒとを測定できる機能を具備している。このため、測
定点Ｐｉを含むＸ，Ｙ，Ｚの三次元座標の基準点
（Ｘ o ，Ｙo ，Ｚo ）の座標位値を定めることにより、
測定点Ｐｉの座標（Ｘi ，Ｙ i ，Ｚi ）は Ｘi ＝Ｒ・ｓｉｎ（ＶＡ）・ｓｉｎ（ＨＡ）−Ｘo Ｙi ＝Ｒ・ｓｉｎ（ＶＡ）・ｃｏｓ（ＨＡ）−Ｙo Ｚi ＝Ｒ・ｃｏｓ（ＶＡ）−Ｚｏ で求めることができる。
簡単に説明する。図中１は計測機を示す。計測機１は天
頂軸Ｖから視準望遠鏡の光軸までの鉛直角ＶＡと、水平
角（水平方向の振れ角）ＨＡと、測定点Ｐｉまでの斜距
離Ｒとを測定できる機能を具備している。このため、測
定点Ｐｉを含むＸ，Ｙ，Ｚの三次元座標の基準点
（Ｘ o ，Ｙo ，Ｚo ）の座標位値を定めることにより、
測定点Ｐｉの座標（Ｘi ，Ｙ i ，Ｚi ）は Ｘi ＝Ｒ・ｓｉｎ（ＶＡ）・ｓｉｎ（ＨＡ）−Ｘo Ｙi ＝Ｒ・ｓｉｎ（ＶＡ）・ｃｏｓ（ＨＡ）−Ｙo Ｚi ＝Ｒ・ｃｏｓ（ＶＡ）−Ｚｏ で求めることができる。
【０００４】測定点Ｐｉに反射ターゲットを配置するこ
とにより、反射ターゲットに向って例えば近赤外線を照
射しその反射光を受光することにより斜距離Ｒを測定し
ている。反射ターゲットは例えばシール状のものが用意
され、このシール状の反射ターゲットを被測定体、例え
ば橋、船舶、車体、タンク等の構造体の要所に貼付け、
その反射ターゲットの位置を順次計測することにより、
構造体の形状を三次元で計測することができる。
とにより、反射ターゲットに向って例えば近赤外線を照
射しその反射光を受光することにより斜距離Ｒを測定し
ている。反射ターゲットは例えばシール状のものが用意
され、このシール状の反射ターゲットを被測定体、例え
ば橋、船舶、車体、タンク等の構造体の要所に貼付け、
その反射ターゲットの位置を順次計測することにより、
構造体の形状を三次元で計測することができる。
【０００５】基準点（Ｘo ，Ｙo ，Ｚo ）を決めるター
ゲットには一般に回転型ターゲットが用いられる。回転
型ターゲットは図８に示すように基台２の上面に水平面
に沿って回転できるターゲット支持具３が取付けられ、
このターゲット支持具３に反射ターゲット４が水平軸を
軸支点として回転自在に支持されて構成されている。反
射ターゲット４はガラス或はプラスチックの鏡で構成さ
れ、その表面に水平方向と鉛直方向の軸支点と合致した
線ＸとＹが描かれ、観測時にこの線ＸとＹに計測機１の
視準望遠鏡に装着されたヘヤーラインを合致させて計測
を行なう。
ゲットには一般に回転型ターゲットが用いられる。回転
型ターゲットは図８に示すように基台２の上面に水平面
に沿って回転できるターゲット支持具３が取付けられ、
このターゲット支持具３に反射ターゲット４が水平軸を
軸支点として回転自在に支持されて構成されている。反
射ターゲット４はガラス或はプラスチックの鏡で構成さ
れ、その表面に水平方向と鉛直方向の軸支点と合致した
線ＸとＹが描かれ、観測時にこの線ＸとＹに計測機１の
視準望遠鏡に装着されたヘヤーラインを合致させて計測
を行なう。
【０００６】この回転ターゲットを基準点に用いること
により、計測機１の位置を移動させた場合でも、計測機
１の位置に応じて反射ターゲット４の向を変更すればど
の位置からでも基準点として利用することができる。従
って例えば図９に示すように船舶のような構造体５の外
形を測定するような場合に、構造体５の両側の何れから
も見通すことができる位置に２個の回転ターゲットＴ１
とＴ２を設置すれば、これら２個の回転ターゲットＴ１
とＴ２を構造体５の両側の何れからでも基準点として利
用することができる。よって１台の計測機１を移動し、
計測することにより構造体５の表側と裏側を連続した同
一の座標系で形状表示を行なうことができる。
により、計測機１の位置を移動させた場合でも、計測機
１の位置に応じて反射ターゲット４の向を変更すればど
の位置からでも基準点として利用することができる。従
って例えば図９に示すように船舶のような構造体５の外
形を測定するような場合に、構造体５の両側の何れから
も見通すことができる位置に２個の回転ターゲットＴ１
とＴ２を設置すれば、これら２個の回転ターゲットＴ１
とＴ２を構造体５の両側の何れからでも基準点として利
用することができる。よって１台の計測機１を移動し、
計測することにより構造体５の表側と裏側を連続した同
一の座標系で形状表示を行なうことができる。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】上述では基準点を移動
させないものとして説明した、然し乍ら構造体が大きい
場合には基準点を順次移動させなければならない場合が
ある。特に構造体が鉄道レール或は道路のように無限に
長い場合には、基準点を順次移動させないと、レール或
は道路の状況を三次元測量することはできない。
させないものとして説明した、然し乍ら構造体が大きい
場合には基準点を順次移動させなければならない場合が
ある。特に構造体が鉄道レール或は道路のように無限に
長い場合には、基準点を順次移動させないと、レール或
は道路の状況を三次元測量することはできない。
【０００８】つまり、基準点の移動は以下の如くして行
なわれる。頭初の第１基準点を基準にレール或は道路の
状況を測量する。第１基準点でカバーできる範囲のレー
ル或は道路を測量し終ると、第２基準点を設置するに適
した候補地を定め、その位置を計測機により計測し、座
標位置を定める。この座標位置に回転ターゲットを移し
第２基準点とする。この第２基準点を基準に次の区間の
レールを測量する。この区間の測量が終了すると、回転
ターゲットを第３基準点に移動させる。この繰返しで無
限に延びるレール或は道路等を測量する。
なわれる。頭初の第１基準点を基準にレール或は道路の
状況を測量する。第１基準点でカバーできる範囲のレー
ル或は道路を測量し終ると、第２基準点を設置するに適
した候補地を定め、その位置を計測機により計測し、座
標位置を定める。この座標位置に回転ターゲットを移し
第２基準点とする。この第２基準点を基準に次の区間の
レールを測量する。この区間の測量が終了すると、回転
ターゲットを第３基準点に移動させる。この繰返しで無
限に延びるレール或は道路等を測量する。
【０００９】新しい基準点を定める場合、その新しい基
準点の位置は計測機１で計測した位置によって定めてい
る。計測機１は高精度であるとはいっても、わずかなが
ら測定誤差を持つ。この測定誤差が基準点を移動させる
毎に累積されると、最終的に大きな誤差に成長するおそ
れがある。この発明の目的はこのような累積誤差を発生
しないように、座標既知点の基準点を設置し、その位置
を三次元で正確に測量可能ならしめる三次元測量用ター
ゲットの構造を提案するものである。
準点の位置は計測機１で計測した位置によって定めてい
る。計測機１は高精度であるとはいっても、わずかなが
ら測定誤差を持つ。この測定誤差が基準点を移動させる
毎に累積されると、最終的に大きな誤差に成長するおそ
れがある。この発明の目的はこのような累積誤差を発生
しないように、座標既知点の基準点を設置し、その位置
を三次元で正確に測量可能ならしめる三次元測量用ター
ゲットの構造を提案するものである。
【００１０】
【課題を解決するための手段】この発明では無限長に近
い構造物に沿って予め既知の位置に定められた基準点を
所定の間隔で設置する。しかる後、これらの基準点に対
し、従来の測量法である三角網を形成した基準点測量を
施行し、閉合誤差を配分し、各基準点に座標値を与え
る。以後、これらの基準点は座標既知点として、取り扱
うことが可能となる。この基準点に三次元測量用ターゲ
ットを装着することにより、三次元測量用ターゲットは
既知の位置を正確に指示することができる。即ち、三次
元測量用ターゲットには基準点に係合するプランジャが
設けられ、プランジャによって基準点の位置をターゲッ
トに正確に伝達することができるからである。
い構造物に沿って予め既知の位置に定められた基準点を
所定の間隔で設置する。しかる後、これらの基準点に対
し、従来の測量法である三角網を形成した基準点測量を
施行し、閉合誤差を配分し、各基準点に座標値を与え
る。以後、これらの基準点は座標既知点として、取り扱
うことが可能となる。この基準点に三次元測量用ターゲ
ットを装着することにより、三次元測量用ターゲットは
既知の位置を正確に指示することができる。即ち、三次
元測量用ターゲットには基準点に係合するプランジャが
設けられ、プランジャによって基準点の位置をターゲッ
トに正確に伝達することができるからである。
【００１１】従ってこの発明の三次元測量用ターゲット
によれば無限長に近い構造物に沿って予め設置した基準
点に、ターゲットを係合させて設置するから、ターゲッ
トを順次移動させても、その移動は参照する基準点が代
わったことにすぎないから、各設置点でターゲットの位
置による新たな誤差が発生することはない。よってどこ
までも連続して測量を行なっても誤差が累積されること
はなく、測量開始点と終了点で同一の精度を保つことが
できる。
によれば無限長に近い構造物に沿って予め設置した基準
点に、ターゲットを係合させて設置するから、ターゲッ
トを順次移動させても、その移動は参照する基準点が代
わったことにすぎないから、各設置点でターゲットの位
置による新たな誤差が発生することはない。よってどこ
までも連続して測量を行なっても誤差が累積されること
はなく、測量開始点と終了点で同一の精度を保つことが
できる。
【００１２】
【実施例】図１乃至図５にこの発明による三次元測量用
ターゲットの一実施例を示す。図中１０は例えばレール
を敷設するための床面を示す。この床面１０は例えばコ
ンクリート等で固められているものとする。床面１０に
は基準標１１が埋設されている。基準標１１は図４に示
すように円形頭部を具備したボルトで構成され、頂部に
円錐形状の孔１１Ａと、その底部に小径孔１１Ｂを有
し、この小径孔１１Ｂによって基準点の位置を精度よく
表示している。基準標１１のネジ部１１Ｃはここでは特
に図示しないが、レールの延長方向と、その延長方向と
直交する方向にネジ送り機構によって移動させることが
できるように構成された位置合せ機構に螺合して支持さ
れる。基準標１１の小径孔１１Ｂの軸芯位置は予め計算
等で求められて与えられ、その既知の位置に既存の方法
の測量によって位置合せされる。また基準標１１の頂面
の標高位置も予め計算で算出されて与えられ、その算出
された標高位置に設定される。基準標１１の位置が予め
決められた位置に位置合せ機構によって設定されると、
位置合せ機構を含めてコンクリートに埋め込み、コンク
リートでその設置位置に固定する。このようにして設置
される基準標１１を図６に示すようにレール１２Ａと１
２Ｂに沿って所定の間隔で設置する。
ターゲットの一実施例を示す。図中１０は例えばレール
を敷設するための床面を示す。この床面１０は例えばコ
ンクリート等で固められているものとする。床面１０に
は基準標１１が埋設されている。基準標１１は図４に示
すように円形頭部を具備したボルトで構成され、頂部に
円錐形状の孔１１Ａと、その底部に小径孔１１Ｂを有
し、この小径孔１１Ｂによって基準点の位置を精度よく
表示している。基準標１１のネジ部１１Ｃはここでは特
に図示しないが、レールの延長方向と、その延長方向と
直交する方向にネジ送り機構によって移動させることが
できるように構成された位置合せ機構に螺合して支持さ
れる。基準標１１の小径孔１１Ｂの軸芯位置は予め計算
等で求められて与えられ、その既知の位置に既存の方法
の測量によって位置合せされる。また基準標１１の頂面
の標高位置も予め計算で算出されて与えられ、その算出
された標高位置に設定される。基準標１１の位置が予め
決められた位置に位置合せ機構によって設定されると、
位置合せ機構を含めてコンクリートに埋め込み、コンク
リートでその設置位置に固定する。このようにして設置
される基準標１１を図６に示すようにレール１２Ａと１
２Ｂに沿って所定の間隔で設置する。
【００１３】説明は再び図１に戻る。基準標１１の頭部
に形成した円錐形の孔１１ａにこの発明による三次元測
量用ターゲットに設けたプランジャ１０１の先細形状と
された先端を係合させる。プランジャ１０１は保持体１
０２に推動自在に保持され、バネ１０３の偏倚力によっ
て下向に突出偏倚される。バネ１０３の偏倚力はわずか
な力とし、これから説明するターゲット支持枠１０４等
の重みによって容易に圧縮変形される。ターゲット支持
枠１０４は開口面が水平方向を向く姿勢でターゲット支
持具２００によって支持される。
に形成した円錐形の孔１１ａにこの発明による三次元測
量用ターゲットに設けたプランジャ１０１の先細形状と
された先端を係合させる。プランジャ１０１は保持体１
０２に推動自在に保持され、バネ１０３の偏倚力によっ
て下向に突出偏倚される。バネ１０３の偏倚力はわずか
な力とし、これから説明するターゲット支持枠１０４等
の重みによって容易に圧縮変形される。ターゲット支持
枠１０４は開口面が水平方向を向く姿勢でターゲット支
持具２００によって支持される。
【００１４】プランジャ１０１はターゲット支持枠１０
４を構成する下辺部材１０４Ａに取付けられる。ターゲ
ット支持枠１０４の上辺部材１０４Ｂには上向に鉛直軸
１０５が取付けられる。この鉛直軸１０５はその軸芯を
プランジャ１０１の軸芯と合致する位置に植設される。
ターゲット支持枠１０４を構成する２本の縦部材１０４
Ｃには互に水平方向に対向して一対のピボット１０６が
取付けられる。このピボット１０６によって反射ターゲ
ット１０７が水平軸を軸支点として回転自在に支持され
る。図３に図１に示すＡ−Ａ線上の断面を示す。反射タ
ーゲット１０７はその表面の反射面はピボット１０６の
軸線の位置に合致するようにターゲット支持部材１０８
に取り付けられる。この例ではビス１０８Ａでターゲッ
ト支持部材１０８に取付けた場合を示す。ピボット１０
６の軸線と反射ターゲット１０７の反射面との位置を合
致させることにより、反射ターゲット１０７を表側に向
けても、裏側に向けても何れの方向に対しても、反射タ
ーゲット１０７の位置がずれることはない。
４を構成する下辺部材１０４Ａに取付けられる。ターゲ
ット支持枠１０４の上辺部材１０４Ｂには上向に鉛直軸
１０５が取付けられる。この鉛直軸１０５はその軸芯を
プランジャ１０１の軸芯と合致する位置に植設される。
ターゲット支持枠１０４を構成する２本の縦部材１０４
Ｃには互に水平方向に対向して一対のピボット１０６が
取付けられる。このピボット１０６によって反射ターゲ
ット１０７が水平軸を軸支点として回転自在に支持され
る。図３に図１に示すＡ−Ａ線上の断面を示す。反射タ
ーゲット１０７はその表面の反射面はピボット１０６の
軸線の位置に合致するようにターゲット支持部材１０８
に取り付けられる。この例ではビス１０８Ａでターゲッ
ト支持部材１０８に取付けた場合を示す。ピボット１０
６の軸線と反射ターゲット１０７の反射面との位置を合
致させることにより、反射ターゲット１０７を表側に向
けても、裏側に向けても何れの方向に対しても、反射タ
ーゲット１０７の位置がずれることはない。
【００１５】図５Ａ〜Ｊに反射ターゲット１０７の反射
面に描く、パターンの例を示す。図５に示すように、反
射ターゲット１０７の反射面に描くパターンは主に水平
方向の線Ｘと、鉛直方向の線Ｙで構成され、利用者の好
みに応じて交換できる構造とされる。ターゲット支持具
２００は平板２０１と、この平板２０１を水平な姿勢に
支持するネジ脚２０３Ａ，２０３Ｂ，２０３Ｃとによっ
て構成され、鉛直軸１０５はターゲット支持具２００を
構成する平板２０１に形成した貫通孔２０２を貫通し、
平板２０１によって鉛直な姿勢に支持される。貫通孔２
０２は平板２０１の肉厚の中央部分にエッジ部を有し、
このエッジ部で鉛直軸１０５を支持する。つまり、エッ
ジ部で鉛直軸１０５を支持することにより、可及的に鉛
直軸１０５と貫通孔２０２との間の遊びを少なくし、鉛
直軸１０５の鉛直姿勢をガタツキなく正確に維持するこ
とができる。然もエッジにすることによって接触面積を
小さくして楽に鉛直軸１０５を軸芯方向に移動できるよ
うにしている。
面に描く、パターンの例を示す。図５に示すように、反
射ターゲット１０７の反射面に描くパターンは主に水平
方向の線Ｘと、鉛直方向の線Ｙで構成され、利用者の好
みに応じて交換できる構造とされる。ターゲット支持具
２００は平板２０１と、この平板２０１を水平な姿勢に
支持するネジ脚２０３Ａ，２０３Ｂ，２０３Ｃとによっ
て構成され、鉛直軸１０５はターゲット支持具２００を
構成する平板２０１に形成した貫通孔２０２を貫通し、
平板２０１によって鉛直な姿勢に支持される。貫通孔２
０２は平板２０１の肉厚の中央部分にエッジ部を有し、
このエッジ部で鉛直軸１０５を支持する。つまり、エッ
ジ部で鉛直軸１０５を支持することにより、可及的に鉛
直軸１０５と貫通孔２０２との間の遊びを少なくし、鉛
直軸１０５の鉛直姿勢をガタツキなく正確に維持するこ
とができる。然もエッジにすることによって接触面積を
小さくして楽に鉛直軸１０５を軸芯方向に移動できるよ
うにしている。
【００１６】平板２０１には貫通孔２０２の位置からほ
ぼ等しい距離の位置の３箇所にネジ脚２０３Ａ，２０３
Ｂ，２０３Ｃをそれぞれ平板２０１の板面に対して垂直
方向に螺合させる。各ネジ脚２０３Ａには各支持脚２０
３Ａ，２０３Ｂ，２０３Ｃを回転操作させるためのツマ
ミ２０４が取付けられる。また、ネジ脚２０３Ａ，２０
３Ｂ，２０３Ｃの動きをロックするロックナット２０５
を螺合させている。
ぼ等しい距離の位置の３箇所にネジ脚２０３Ａ，２０３
Ｂ，２０３Ｃをそれぞれ平板２０１の板面に対して垂直
方向に螺合させる。各ネジ脚２０３Ａには各支持脚２０
３Ａ，２０３Ｂ，２０３Ｃを回転操作させるためのツマ
ミ２０４が取付けられる。また、ネジ脚２０３Ａ，２０
３Ｂ，２０３Ｃの動きをロックするロックナット２０５
を螺合させている。
【００１７】鉛直軸１０５の上端には水準器１０９を取
付け、鉛直軸１０５及びターゲット支持枠１０４の姿勢
が鉛直に設定されたか否かを見ることができる構造とし
ている。水準器１０９は図の例では円形気泡管を用いた
場合を示すが、他の構造の水準器、例えば円弧管を十字
状に結合した構造の水準器を用いることもできる。この
発明による三次元測量用ターゲットの基準標１１への設
置手順は以下の如くである。プランジャ１０１の先端を
基準標１１の頂面に形成された孔１１Ａに係合させる。
保持体１０２の底面が基準標１１の頂面に接触している
状態を保って平板２０１がほぼ水平な姿勢になるように
ネジ脚２０３Ａ，２０３Ｂ，２０３Ｃを調整する。平板
２０１の姿勢は目視でほぼ水平な状態に見える状態に設
定できればよい。
付け、鉛直軸１０５及びターゲット支持枠１０４の姿勢
が鉛直に設定されたか否かを見ることができる構造とし
ている。水準器１０９は図の例では円形気泡管を用いた
場合を示すが、他の構造の水準器、例えば円弧管を十字
状に結合した構造の水準器を用いることもできる。この
発明による三次元測量用ターゲットの基準標１１への設
置手順は以下の如くである。プランジャ１０１の先端を
基準標１１の頂面に形成された孔１１Ａに係合させる。
保持体１０２の底面が基準標１１の頂面に接触している
状態を保って平板２０１がほぼ水平な姿勢になるように
ネジ脚２０３Ａ，２０３Ｂ，２０３Ｃを調整する。平板
２０１の姿勢は目視でほぼ水平な状態に見える状態に設
定できればよい。
【００１８】水平な姿勢に調整した状態でロックナット
２０５を締付けネジ脚２０３Ａ，２０３Ｂ，２０３Ｃの
回転をロックする。平板２０１の姿勢がほぼ水平な姿勢
に設定された後、ネジ脚２０３Ａ〜２０３Ｃの下端を床
面１０の上で滑らして平板２０１の位置を水平方向にず
らし、水準器１０９が水平を指示するように調整する。
２０５を締付けネジ脚２０３Ａ，２０３Ｂ，２０３Ｃの
回転をロックする。平板２０１の姿勢がほぼ水平な姿勢
に設定された後、ネジ脚２０３Ａ〜２０３Ｃの下端を床
面１０の上で滑らして平板２０１の位置を水平方向にず
らし、水準器１０９が水平を指示するように調整する。
【００１９】水準器１０９が水平を指示すると、鉛直軸
１０５とプランジャ１０１の軸芯が鉛直な姿勢に設定さ
れたことになる。この結果、反射ターゲット１０７はそ
の反射面に描かれた線ＸとＹの交点Ｐが基準標１１の基
準点の真上の位置に設定されたことになる。よってこの
反射ターゲット１０７を反射面として鉛直角ＶＡ，水平
角ＨＡ，距離Ｒ（図７参照）を計測機によって計測する
ことにより基準点の位置（座標）を正確に算出すること
ができる。従って図６に示したように、各基準標１１の
位置を基準にレール１２Ａと１２Ｂに貼付けたシール状
ターゲットＢ1，Ｂ2 ，Ｂ3 ……及びＢ1 ′，Ｂ2 ′，
Ｂ3 ′……の位置をＪ点又はＫ点に設置した計測機１に
よって測定することによりレール１２Ａと１２Ｂの敷設
状況を正確に測量することができる。
１０５とプランジャ１０１の軸芯が鉛直な姿勢に設定さ
れたことになる。この結果、反射ターゲット１０７はそ
の反射面に描かれた線ＸとＹの交点Ｐが基準標１１の基
準点の真上の位置に設定されたことになる。よってこの
反射ターゲット１０７を反射面として鉛直角ＶＡ，水平
角ＨＡ，距離Ｒ（図７参照）を計測機によって計測する
ことにより基準点の位置（座標）を正確に算出すること
ができる。従って図６に示したように、各基準標１１の
位置を基準にレール１２Ａと１２Ｂに貼付けたシール状
ターゲットＢ1，Ｂ2 ，Ｂ3 ……及びＢ1 ′，Ｂ2 ′，
Ｂ3 ′……の位置をＪ点又はＫ点に設置した計測機１に
よって測定することによりレール１２Ａと１２Ｂの敷設
状況を正確に測量することができる。
【００２０】尚、基準標１１の標高値とターゲット１０
７の標高値との間には一定の高さの差が発生するが、こ
の差の値は一定のバイアス値として除去することができ
る。
７の標高値との間には一定の高さの差が発生するが、こ
の差の値は一定のバイアス値として除去することができ
る。
【００２１】
【発明の効果】上述したように、この発明によれば予め
設置された基準標１１に正確に係合して反射ターゲット
１０７を設置することができるから、三次元測量のため
の基準点を順次移動させても累積誤差が発生することは
ない。従ってレール或は道路のように無限に近い長さを
持つ構造体の測量を正確に行なうことができる利点が得
られる。また、この発明では鉛直軸１０５をエッジ面を
持つ貫通孔で支持する構成としたから、鉛直軸１０５は
平板２０１に対してガタツキなく支持される。よってタ
ーゲット１０７をガタツキなく支持するから精度の高い
測量を行うことができる利点が得られる。
設置された基準標１１に正確に係合して反射ターゲット
１０７を設置することができるから、三次元測量のため
の基準点を順次移動させても累積誤差が発生することは
ない。従ってレール或は道路のように無限に近い長さを
持つ構造体の測量を正確に行なうことができる利点が得
られる。また、この発明では鉛直軸１０５をエッジ面を
持つ貫通孔で支持する構成としたから、鉛直軸１０５は
平板２０１に対してガタツキなく支持される。よってタ
ーゲット１０７をガタツキなく支持するから精度の高い
測量を行うことができる利点が得られる。
【図１】この発明による三次元測量用ターゲットの構造
を説明するための側面図。
を説明するための側面図。
【図２】図１の平面図。
【図３】図１に示したＡ−Ａ線上の断面図。
【図４】図１に示した実施例に用いた基準標の構造を説
明するための断面図。
明するための断面図。
【図５】図１に示した反射ターゲットの各種のパターン
を説明するための正面図。
を説明するための正面図。
【図６】この発明による三次元測量用ターゲットを用い
た測量の方法を説明するための平面図。
た測量の方法を説明するための平面図。
【図７】三次元測量の基本原理を説明するための図。
【図８】従来の三次元測量に用いられている回転ターゲ
ットの構造を説明するための斜視図。
ットの構造を説明するための斜視図。
【図９】構造体の三次元測量の方法を説明するための平
面図。
面図。
１０ 床面 １１ 基準標 １０１ プランジャ １０２ 保持体 １０３ バネ １０４ ターゲット支持枠 １０４Ａ 下辺部材 １０４Ｂ 縦部材 １０５ 鉛直軸 １０６ ピボット １０７ 反射ターゲット １０８ ターゲット支持部材 １０９ 水準器 ２００ ターゲット支持具 ２０１ 平板 ２０２ 貫通孔 ２０３Ａ〜２０３Ｃ ネジ脚 ２０４ ツマミ ２０５ ロックナット
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 高橋 浩一 東京都千代田区永田町二丁目14番２号 日本鉄道建設公団内 (72)発明者 乘田 治己 東京都千代田区永田町二丁目14番２号 日本鉄道建設公団内 (72)発明者 早瀬 邦仁 東京都千代田区永田町二丁目14番２号 日本鉄道建設公団内 (72)発明者 金子 慶尚 東京都杉並区善福寺１−24−２ (72)発明者 小林 義夫 東京都八王子市北野台一丁目３番３号 (56)参考文献 特開 平５−240616（ＪＰ，Ａ) 実開 平１−64086（ＪＰ，Ｕ)
Claims (1)
- 【請求項１】 Ａ．水平方向に対向して一対のピボット
が配置され、このピボットによって反射面を具備した反
射ターゲットを水平軸を中心に回転自在に支持するター
ゲット支持枠と、 Ｂ．このターゲット支持枠の下辺部材に鉛直下向に出入
り自在に突出され、バネによって下向に偏倚力が与えら
れると共に、ターゲット設置点を表わす基準標の基準点
と係合して上記ターゲット支持枠に支持した反射ターゲ
ットに基準点位置を伝達するプランジャと、 Ｃ．上記ターゲット支持枠の上辺部材に上記プランジャ
の軸芯と同一の軸芯に揃えられて上向に突出して取付け
られた鉛直軸と、 Ｄ．この鉛直軸を貫通させ、鉛直軸にエッジ面で対接す
る貫通孔を具備した平板と、 Ｅ．この平板の上記貫通孔の位置からほぼ等距離はなれ
た３点に設けられ、上記平板に垂直方向に螺合しネジ送
り操作によって下向の突出量を調整し、上記平板をほぼ
水平姿勢に設定する３本のネジ脚と、 Ｆ．このネジ脚を上記平板に締め付けて固定するロック
ナットと、 Ｇ．上記鉛直軸の上端に取付けられ、上記ネジ脚の先端
を設置面に対して摺動させることにより上記平板を水平
方向に移動させて上記鉛直軸及び上記反射ターゲット枠
の姿勢を鉛直姿勢に設置するための水準器と、 によって構成した三次元測量用ターゲット。
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|---|---|---|---|
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|---|---|---|---|
| JP6291441A JP2627871B2 (ja) | 1994-11-25 | 1994-11-25 | 三次元測量用ターゲット |
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| JP2627871B2 true JP2627871B2 (ja) | 1997-07-09 |
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Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
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