CN113795788A - 拍摄桨及其使用过程 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种拍摄桨及其使用过程。拍摄桨用于拍摄目标车辆的内部或特写车辆外部区域特征，并快速产生无反射且无眩光的高品质图像。拍摄桨能够产生广角高品质图像和无反射、无眩光的立体三维图像。该拍摄桨另外用于在密集布置的库存批次中原位拍摄目标车辆的内部和特写车辆外部区域特征，而不必将车辆移动到集结地或从集结地移走。拍摄桨还可用于通用过程，当拍摄桨相对于待拍摄的车辆特征移动时，其能够快速适应不断变化的拍摄状况，从而确保捕获和产生高品质、无反射并且无眩光的图像，而无需在每次图像捕获前设置相机。

Description

拍摄桨及其使用过程

相关申请

本申请要求于2019年4月19日提交的美国临时申请序列号62/836,383的优先权，其内容以引用的方式并入到本文中。

技术领域

本发明总体上涉及车辆拍摄；并且特别是涉及一种拍摄桨及其使用过程，其中车辆内部或特写车辆外部区域特征的一系列图像被捕获并混合成无反射并且无眩光的单个图像。

背景技术

在线购车越来越受欢迎并且在汽车销售市场中发挥着重要作用。作为这种趋势的结果，卖方通常会在线发布库存车辆的照片，以吸引买方。在实体车辆经销店市场中，买方到达经销店准备购买车辆而不首先对经销店库存进行在线搜索的情况越来越少。这种最初的在线搜索通常会促使买方前往经销店处另外购买车辆。因此，为了在当前的车辆销售市场中蓬勃发展，对于卖方产生库存中所有车辆的许多高品质图像变得越来越重要。这些高品质的图像通常包括车辆内部和外部特征的多个视角。

在线汽车拍卖也越来越受欢迎。购买车辆最受欢迎的在线拍卖网之一是

在

Motors^TM上，用户可以创建一个账户，并张贴其车辆进行拍卖。其他受欢迎的网站包括cars.com^TM和autotrader.com^TM。通常，在线车辆销售仅是基于车辆的图像，因为买方位于较远地区并且通常无法亲自查看所考虑的车辆。因此，如同从实体经销店销售车辆的情况一样，要求来自多个视角的车辆内部和外部特征的许多高品质图像，以允许买方了解目标车辆的状况和外观。这些高品质的图像是直接关系到卖方在当前汽车销售市场中最终成功的重要因素。

高品质的车辆图像捕获还允许为租赁机构、车队管理公司、公共安全机构、市政和政府机构、保险公司等处理车辆用于汽车状况评估。

从多个视角产生高品质的车辆图像非常耗时。摄影师必须亲临目标车辆，在目标车辆周围物理上移动，打开和关闭目标车辆的车门、行李箱或提升门以及发动机罩，并在车辆内部的狭小空间内操纵相机，与此同时以许多间隔停下来设置相机并在整个过程中捕获图像。

这个问题在经销商拥有大量待售车辆库存的情况下被放大。由于空间的限制，或者为了在任何给定时间使供销售的车辆数量最大，经销商通常会将其车辆库存紧密地布置成在经销店场地处的密集配置。这种布置妨碍了车辆在原位从多个视角产生高品质车辆图像的能力。因此，许多经销店经常要求一名专门的员工将待拍摄的目标车辆从其在场地的位置移动到远离其余库存的集结区。然后，进行上文描述的车辆拍摄过程。一旦该过程完成，员工必须将车辆放回其在场地中剩余库存中的其原始位置。必须对库存中的每一辆车重复此过程。此过程是一项劳动密集型且耗时的任务并且对于库存较大的经销店而言，此过程会越来越耗费资源。

上述生成高品质车辆图像的障碍的进一步放大是需要可接受的照明状况。特别难以获得没有不想要的摄影师或周围环境的反射并且没有来自太阳或其他光源的眩光的车辆图像。然而，无反射且无眩光图像对于识别车辆表面的表面缺陷、划痕和凹痕至关重要。因此，高品质的无反射且无眩光图像更有可能吸引可以确信其所依赖的图像提供了车辆状况的准确描绘的潜在买方。因此，车辆通常只能在一天中的一小部分时间拍摄，其中在此时专用集结地中的环境照明状况使得眩光和反射最小化并且可以产生高品质的图像。进一步加剧此问题的事实是，要求各车辆特征的多个视角。同样地，当摄影师在目标车辆周围移动时，眩光和反射的可能性是可变的。当拍摄目标车辆的内部特征时，这个问题可能更加尖锐。车辆内部的特点是表面材料和表面角度从一个特征到下一个特征的突然变化。例如，车辆仪表板通常包括高光泽表面，该表面可以从多个角度反射或绕射光线，从而导致失真且低品质的图像充满不想要的反射和眩光。由于相机与待拍摄的内部特征之间的紧凑空间和短距离，车辆内部的广角高品质图像也难以实现。因此，要求各种车辆内部特征的许多图像来为买方提供对各内部特征的状况的完整理解，并且因此不能对潜在买方在单个图像中提供多个车辆内部特征的广角视图。

此外，摄影师还必须手动整理图像，命名和上传文件，并且如果要求的话，执行图像拼接或以其他方式进一步处理和编辑这些图像，直到它们以可接受的形式作为高品质的图像准备在线发布。

虽然现有技术的解决方案可以产生高品质的车辆图像，但是它们往往特点为太耗时和劳动密集而不适合更大量的车辆销售所要求的高处置量，并且特别是在大量库存密集地布置在经销店场地的情况下。

因此，需要能够从多个视角快速捕获并产生目标车辆的外部和内部特征的高品质、无反射且无眩光的图像。还需要能够在经销商店场地原位从目标车辆快速捕获并产生上述高品质、无反射且无眩光的图像，从而不需要将每个目标车辆移动到集结地或从集结地移走。

发明内容

提供了一种用于创建车辆内部照片的拍摄桨。拍摄桨包括：在拍摄桨面上的轨道；联结到所述轨道的第一翼和第二翼；至少两个相机，所述相机各自独立地安装到所述第一翼、所述第二翼或所述轨道；以及至少两个光源，所述光源各自独立地定位在所述轨道、所述面、所述至少两个相机中的一个、所述第一翼或所述第二翼上。拍摄桨还包括：读取器，其被适配为识别车辆特定信息集并定位在所述轨道、所述第一翼、所述第二翼或所述至少两个相机中的一个上；快门释放器，其被适配为启动多个图像的捕获；以及，电源，其电耦合到所述轨道、所述至少两个相机中的至少一个、所述第一翼、所述第二翼、所述至少两个光源中的至少一个及其组合中的至少一个上。

提供了一种用所公开的拍摄桨拍摄车辆内部的过程。该过程包括：使用拍摄桨读取VIN或经销商存货编号；访问与所述VIN或所述经销商存货编号相关联的车辆特定信息集，所述车辆特定信息集包括车辆品牌、型号、年份、车身样式、装饰、车辆外部颜色、车辆内部颜色方案、车辆内部材料方案及其组合中的至少一个；以及，致动所述快门释放器以启动对车辆特征的多个图像的捕获。

附图说明

被认为是本发明的主题在说明书结尾的权利要求书中被特别指出并明确要求保护。从以下结合附图的详细描述中，本发明的前述和其他目的、特征和优点将变得清楚，在附图中：

图1是根据本发明实施例的拍摄桨的透视图；

图2是根据本发明另一实施例的拍摄桨的透视图，示出了作为至少两个灯阵列的至少两个光源并示出了具有多个多色灯的两个灯阵列中的至少一个；

图3是在车辆内部使用情境中具有可选手柄的本发明拍摄桨的透视图；

图4是如图3所示圆圈所圈出的图3的一部分的放大视图；并且

图5是示意图，示出了图像和车辆识别从本发明拍摄桨转移到具有显示器和图形用户界面的计算机，用于随后的操控和与车辆销售材料的关联。

具体实施方式

提供了本发明拍摄桨及其使用过程。本发明用于使用本发明的拍摄桨拍摄目标车辆的内部或特写车辆外部区域特征以快速产生无反射且无眩光的高品质图像的过程。本发明还用于产生无反射且无眩光的广角高品质图像。本发明还另外用于在密集布置的库存批次中原位拍摄目标车辆的内部和特写车辆外部区域特征，而不必将目标车辆移动到集结地和从集结地移走。本发明还用于通用过程，当拍摄桨相对于待拍摄的车辆特征移动时，该通用过程能够快速适应变化的拍摄状况，从而确保高品质、无反射且无眩光图像的捕获和产生，而不必在每次图像捕获之前设置相机。本发明还用于产生目标车辆的内部特征和特写外部区域特征的立体三维图像。

因此，已经概述了本发明的更重要的特征，以便可以更好地理解下面更详细的描述并且可以更好地了解本发明对本领域的贡献。本发明的额外特征将在下文中描述并将形成以下权利要求的主题。

本发明的许多属性将从下面的描述和所附权利要求书中显现出来，参考构成本说明书一部分的附图，其中在几个视图中相同的附图标记表示相应的零件。

在详细解释本发明的至少一个实施例之前，应当理解，本发明在其应用中并不限于在以下描述中阐述或在附图中示出的组件的构造和布置的细节。本发明能够有其他实施例并且能够以各种方式实践和执行。此外，应该理解，这里使用的措辞和术语是为了描述的目的，而不应该被认为是限制性的。

因此，本领域的技术人员将理解，本公开所基于的概念可以容易地用作设计用于实现本发明的几个目的的其他结构、方法和系统的基础。因此，重要的是，权利要求被认为包括这样的等同构造，只要它们不脱离本发明的精神和范围。

应当理解，在本文提供数值范围的情况下，该范围不仅旨在包括该范围的端点值，还包括该范围的中间值，该中间值被明确地包括在该范围内并且以该范围的末位有效数字变化。举例来说，列举的从1到4的范围旨在包括1-2、1-3、2-4、3-4和1-4。

本发明与现有技术的不同之处在于，使用本发明的拍摄桨拍摄目标车辆的内部和外部特征的本发明过程允许快速捕获和产生高品质、无反射且无眩光的车辆图像。本发明的处置量能力明显比现有技术更快、更有效并且在不降级图像品质的情况下实现。相反，由本发明产生的图像的图像品质优于现有技术，至少可以以最小的失真产生高品质的广角照片，并且没有不想要的反射和眩光。本发明进一步代表了与现有技术的不同，本发明的拍摄桨是模块化的并且因此非常通用并且能够快速适应不断变化的拍摄状况，以确保产生最高品质的图像。如下文进一步详细描述的，本发明的拍摄桨的元件是独立可调的，从而允许元件相对于彼此、拍摄桨和待拍摄的车辆特征的各种取向和配置。这种灵活性允许在本发明的拍摄过程中，当摄影师在目标车辆内和周围移动本发明的拍摄桨时，随着各种拍摄状况的变化，捕获和产生高品质、无反射且无眩光的图像。

现在参考附图，图1是本发明的拍摄桨的透视图，总体以10表示。轨道12附连在拍摄桨10的面14上。第一翼18和第二翼20联结到轨道12上。至少两个相机16各自独立地安装在所述第一翼18、所述第二翼20或所述轨道12上。至少两个光源22各自独立地位于轨道12、至少两个相机16中的一个、第一翼18或第二翼20上。在一本发明的实施例中，至少两个相机16、第一翼18、第二翼20以及至少两个光源22中的每一个相对于轨道12独立定向。应当理解，在一些本发明的实施例中，至少两个相机16中的至少一个、第一翼18、第二翼20、至少两个光源22及其组合可沿着所述轨道12滑动。还应当理解，在其他本发明的实施例中，至少两个相机16中的至少一个、第一翼18、第二翼20、至少两个光源22及其组合安装在联结到轨道12的伸缩臂(未示出)上。在某些本发明的实施例中，第一翼18相对于轨道12的角度α和第二翼20相对于轨道的角度α’是独立可调的。在其他本发明的实施例中，第一翼18、第二翼20及其组合中的至少一个相对于轨道12独立地调整到30度至60度之间的角度。在一些本发明的实施例中，第一翼18位于轨道12的第一端，第二翼20位于轨道12相对于第一端的相反的第二端，并且至少两个相机16位于轨道12上在第一翼18与第二翼20之间。被适配为识别车辆特定信息集的读取器24位于轨道12、第一翼18、第二翼20或至少两个相机16之一上。应当理解，读取器24是射频识别(RFID)读取器、QR码读取器、字母数字读取器、条形码读取器及其组合中的至少一种。还应当理解，VIN或经销商存货编号62(见图3-5)可以编码在RFID标签、QR码或条形码中。在某些本发明的实施例中，VIN或经销商存货编号62由读取器24识别，从而允许访问与VIN或经销商存货编号相关联的车辆特定信息集。应当理解，与VIN或经销商存货编号62相关联的车辆特定信息集说明性地包括车辆品牌、型号、年份、车身样式、装饰、车辆外部颜色、车辆内部颜色和材料方案及其组合中的至少一个。还应当理解，在一些本发明的实施例中，可以与由读取器24读取的VIN或经销商存货编号62相关的进一步信息包括经销店设置，经销店设置也可以指示为哪个经销商拍摄车辆，并且还可以说明性地并入该经销商的特定偏好，例如照明风格、文件大小和格式以及所希望的车辆图像数量。还应当理解，在其他本发明实施例中，由读取器24读取的VIN或经销商存货编号62也在一些本发明实施例中用于将与VIN或经销商存货编号62相关联的特定车辆相关的文本投影到各种图像的背景上，或者在处理期间将文本覆盖到图像上，如图5中的64所示；该文本说明性地包括价格、经销商名称、车辆规格、里程等。在一些本发明的实施例中，所得到的高品质图像66自动与车辆相关联，该车辆与由读取器24读取的VIN或经销商存货编号62相关联，高品质图像66或多个这样的图像由桨10收集。应当理解，所得到的高品质图像66与VIN或经销商存货编号62的这种自动关联进一步加快了图像产生和车辆处理时间，因为高品质图像可以通过与处理计算机相关联的计算机显示器68自动上传到与该VIN或经销商存货编号62相关联的车辆的在线列表中。应当理解，提供图形用户界面以允许用户修改图像、覆盖在其上的字母数字数据或其组合。还应当理解，本发明提供的快速图像捕获和车辆处理时间允许新的商业模式，例如创建虚拟或网络经销店，其中批发客户从不占有目标车辆，并且车辆被直接装运到最终零售消费者。用本发明产生的照片可以与目标车辆一起出售，供采购汽车的零售商使用。

还提供了快门释放器26，该快门释放器被适配为在致动时启动对目标车辆的一个或多个图像的捕获。在一些本发明的实施例中，摄影师通过轻敲本发明的拍摄桨10的触敏部分46来致动快门释放器26。在其他本发明的实施例中，摄影师经由通信接口44远程且无线地致动快门释放器。在其他本发明的实施例中，手柄48从拍摄桨10的面14延伸。在另外的本发明的实施例中，快门释放器26是嵌入手柄48内并从手柄突出的物理按钮。电源28电耦合到轨道12、所述至少两个相机16中的至少一个、第一翼18、第二翼20、至少两个光源22中的至少一个或其组合中的至少一个。

如图2所示，其中相同的附图标记具有关于图1赋予的含义，提供了桨10’，其中至少两个光源22是至少两个灯阵列30。如该实施例所示，所述至少两个灯阵列30中的第一个位于第一翼18上，所述至少两个灯阵列30中的第二个位于第二翼20上。应当理解，在一些本发明的实施例中，至少两个灯阵列30中的至少一个具有多个多色灯32。还应当理解，在一些本发明的实施例中，多个多色灯32是偏振的。还应当进一步理解，在一些本发明的实施例中，至少两个相机16中的至少一个的透镜15是偏振的。在其他本发明的实施例中，马达34电耦合到电源28并且机械耦合到轨道12、至少两个相机16中的至少一个、第一翼18、第二翼20、至少两个光源22中的至少一个以及它们的组合中的至少一个。应当理解，在一些本发明的实施例中，马达34机械地驱动对轨道12、至少两个相机16中的至少一个、第一翼18、第二翼20、至少两个光源22中的至少一个及其组合中的至少一个的位置调整。在某些本发明的实施例中，传感器36位于轨道12、第一翼18、第二翼20或至少两个相机16中的一个上。应当理解，传感器36被适配为生成环境照明状况数据集。还应当理解，在一些本发明的实施例中，环境照明状况数据集用于在快门释放器26致动期间调整照明。在其他本发明的实施例中，距离检测器38位于轨道12、第一翼18、第二翼20或至少两个相机16中的一个上。应当理解，距离检测器38被适配为生成关于拍摄桨10或10’与待拍摄的车辆特征之间距离的距离数据集。在某些本发明的实施例中，距离检测器38是光检测和测距(LiDAR)设备。在其他本发明的实施例中，提供了中央处理单元(CPU)40。应当理解，CPU 40与马达34、传感器36、至少两个相机16中的至少一个、至少两个光源22中的至少一个、距离检测器38及其组合中的至少一个通信。还应当理解，在一些本发明的实施例中，CPU 40协调和控制本发明的拍摄桨10或10’的模块化元件的整体运动和各种取向和配置。在一些本发明的实施例中，字母数字键盘50位于拍摄桨10或10’上。应当理解，字母数字键盘50被适配为接收VIN或经销商存货编号码62的手动输入。

在一些本发明的实施例中，高品质、无反射且无眩光的图像由本发明的拍摄桨10或10’自动处理和生成。返回参考图1，总线102链接机载处理系统的各种部件。存储器104用作机载处理系统的操作程序和固件的存储装置。具有车辆特定和客户端信息的数据库存储在存储器104中。存储器由只读存储器(ROM)和随机存取存储器(RAM)组成。在一些本发明的实施例中，本发明的拍照桨10或10’具有由图形芯片组108驱动的显示器106。应当理解，显示器106可以是液晶显示器(LCD)、发光二极管(LED)或其他已知的显示技术。在某些本发明的实施例中，本发明的拍摄桨10或10’具有控制接口109，该控制接口可以包括旋钮、按钮和其他触敏控件，用于选择各种菜单项、拍摄桨元件的模块化配置、输入字母数字信息等。指示器110为本发明拍摄桨10或10’的用户提供视觉反馈。

返回参考图2，在一些本发明的实施例中，所述至少两个相机16中的至少一个连接到柔性手风琴式延伸部17，该柔性手风琴式延伸部17连接到轨道12。应当理解，柔性手风琴式延伸部允许所述至少两个相机16中的至少一个平移和倾斜。还应当理解，柔性手风琴式延伸部可以锁定到与每次图像捕获相关的各种位置和取向。在一些本发明的实施例中，柔性手风琴式延伸部机械地耦合到马达34。

如图3和4所示，本发明的拍摄桨10或10’用于拍摄车辆内部或特写外部区域特征的本发明的过程。车辆的特写外部区域特征说明性地包括轮辋、贴花和标记。在一些本发明的实施例中，摄影师接近目标车辆，并用读取器24读取VIN或经销商存货编号62，从而允许访问与VIN或经销商存货编号62相关联的车辆特定信息集。当拍摄目标车辆的内部特征时，拍摄桨10或10’然后被插入目标车辆的内部并且快门释放器26被致动，从而启动目标车辆内部的图像的捕获。在某些本发明的实施例中，拍摄桨10或10’通过目标车辆的打开的窗户或打开的门插入目标车辆的内部。当拍摄车辆的特写外部区域特征时，摄影师根据需要定向拍摄桨10或10’,并且致动快门释放器26，从而启动待拍摄的外部区域的图像的捕获。应当理解，在一些本发明的实施例中，如图5所示，通过由读取器24读取的VIN或经销商存货编号62，所捕获的图像自动与目标车辆相关联。

如上所述，可以理解的是，本发明代表了对现有技术的改进。作为非限制性示例，使用本发明的拍摄桨10或10’拍摄车辆特征的本发明过程允许快速捕获和产生高品质、无反射且无眩光的车辆图像，同时显著增加了处置量和车辆处理。由于本发明拍摄桨10或10’的模块化设计，诸如至少两个相机16、第一翼18、第二翼20和至少两个光源22的元件每个都是独立可调的。这种多功能性允许元件相对于拍摄桨10或10’的轨道12以及相对于待拍摄的车辆特征的各种取向和配置。因此，本发明的拍摄桨10或10’的模块化元件能够在摄影师在本发明的拍摄过程中在车辆内和车辆周围移动时快速调整以适应不断变化的拍摄状况，从而确保捕获和产生高品质、无反射且无眩光的图像。在一些本发明的实施例中，拍摄桨10或10’的模块化元件的特定取向和配置自动调整相对于本发明的拍摄桨10或10’和待拍摄的车辆特征的位置。

应当理解，在一些本发明的实施例中，至少两个光源22说明性地包括发光二极管(LED)、荧光灯泡、紧凑型荧光灯泡、白炽灯泡、卤素灯泡、高强度放电灯泡及其组合。在某些本发明的实施例中，至少两个光源22是至少两个灯阵列30。在一些本发明的实施例中，至少两个灯阵列嵌入面14中。在其他发明实施例中，至少两个灯阵列30包括多个多色灯32，从而提供更大的灵活性以适应发明过程中变化的拍摄状况。应当理解，在一些本发明的实施例中，多个多色灯32中的每一个都是偏振的。还应当理解，多个多色灯32提供了相对于拍摄过程中变化的环境照明状况的粒度可调性。作为非限制性示例，多个多色灯32可以被调整成以特定的颜色方案、几何取向、快速脉冲、长脉冲、频闪、传统相机闪光灯及其组合点亮。应当理解，多个多色灯32被调谐以确保相对于整个本发明拍摄过程中存在的可变拍摄状况实现高品质、无反射且无眩光的图像。

在一些实施例中，在致动所述快门释放器26之前或同时，手动或自动调整以下元素中的至少一个：第一翼18的角度、第二翼20的角度、第一翼18在轨道12上的位置、第二翼20在轨道12上的位置、至少两个相机16中的每一个在轨道12上的位置，至少两个相机16中的每一个的变焦、两个光源22中的每一个相对于轨道12的位置和角度、每次图像捕获点亮的灯32的总数、每次图像捕获点亮的灯32的总数的颜色方案、每次图像捕获点亮的灯32的总数的几何配置，至少两个光源22相对于每次图像捕获的点亮定时、每次图像捕获待点亮的至少两个光源22的总数、待捕获的图像的总数、每次图像捕获之间的时间间隔及其组合。在其他本发明的实施例中，在每次图像捕获之间手动或自动调整以下元素中的至少一个：第一翼18的角度、第二翼20的角度、第一翼18在轨道12上的位置、第二翼20在轨道12上的位置、至少两个相机16中的每一个在轨道12上的位置，至少两个相机16中的每一个的变焦、两个光源22中的每一个相对于轨道12的位置和角度、点亮的灯32的总数、点亮的灯32的总数的颜色方案、点亮的灯32的总数的几何配置、至少两个光源22的点亮定时，待点亮的至少两个光源22的总数、待捕获的图像的总数、每次图像捕获之间的时间间隔及其组合。在某些本发明的实施例中，基于以下至少一个来手动或自动调整前述元素：车辆特定信息集、环境照明状况数据集、距离数据集、来自捕获的多个图像中的至少一个的图像数据集及其组合。

在一些本发明的实施例中，来自所捕获的多个图像的图像数据集被合成为无反射且无眩光的单个高品质图像。在某些本发明的实施例中，所捕获的多个图像中的每一个的预定百分比被混合成无反射且无眩光的单个高品质图像。应当理解，在一些本发明实施例中，预定混合百分比基于车辆特定信息集、环境照明状况数据集、距离数据集及其组合中的至少一个是固定的。在其他发明实施例中，基于该车辆特定信息集、环境照明状况数据集、距离数据集、来自所捕获的多个图像的该组图像数据及其组合中的至少一个，将所捕获的多个图像中的每一个的混合过滤成无反射且无眩光的单个高品质图像。应当理解，在某些本发明的实施例中，由拼接程序分析、过滤和混合所捕获的多个图像中的每一个。还应当理解，在一些本发明的实施例中，拼接程序是本发明的拍摄桨10或10’的机载处理系统的一部分。还应当理解，在一些本发明的实施例中，拼接程序允许用户设置各种混合和过滤偏好和阈值，说明性地包括在最终高品质图像中保留在原始图像数据中捕获的反射或眩光的百分比，从而成形所拍摄的车辆特征，其然后被观看者感知为所拍摄的车辆特征的所希望高亮突出。在其他发明实施例中，基于由位于轨道12、至少两个相机16中的一个、第一翼18或第二翼20上的加速度计42生成的加速度计数据集，进一步调谐来自多个图像的图像数据集，从而生成水平和铅垂的单个高品质图像。在某些本发明实施例中，单个高品质图像也是宽帧单个图像。

应当理解，在一些本发明实施例中，宽帧单个图像是通过将来自多个图像的数据拼接在一起而生成的。还应当理解，通过将来自多个图像的数据拼接在一起，可以独立地调整每个拼接图像的照明，从而减少或消除所得高品质图像中不想要的反射和眩光。还应当理解，通过将来自多个图像的数据拼接在一起，当与用标准宽透镜相机捕获的现有技术图像相比时，所得到的高品质图像是具有更小失真的更宽角度的视图。

在其他本发明的实施例中，基于来自所捕获的多个图像的图像数据集来生成立体三维图像。在一些本发明的实施例中，至少两个相机16是多于两个的相机并且基于从多于两个的相机捕获的多个图像中的图像数据集来生成立体三维图像。应当理解，在一些本发明的实施例中，基于来自所捕获的多个图像的图像数据集，生成各种车辆特征的三维表面数据集。还应当理解，在其他本发明实施例中，该三维表面数据集包括捕获的各种车辆特征的表面细节信息，说明性地包括材料、颜色、纹理、拼接和轮廓。

在一些本发明的实施例中，至少两个相机16是两个相机并且至少两个光源22是两个光源。应当理解，两个光源22中的一个被点亮并且用两个相机16中的一个捕获第一图像，然后两个光源22中的另一个被点亮并且用两个相机16中的另一个捕获第二图像。还应当理解，通过点亮两个光源22中的一个并且用与两个光源22中的这个光源相对定位的两个相机16中的一个捕获第一图像，并且然后点亮两个光源22中的另一个并且用与两个光源22中的第二光源相对定位的两个相机16中的另一个捕获第二图像，生成来自车辆特征的两个图像数据集，每个集合部分无反射并且部分无眩光。还应当理解，当这两个图像数据集合被合成为单个图像时，该单个图像是高品质的、无反射的且无眩光的。

在一些本发明的实施例中，由本发明的拍摄桨10或10’捕获的图像和相关图像数据被转移到另一设备，例如计算机，用于进一步处理和最终生成高品质、无反射且无眩光的图像，如图5所示。在某些本发明的实施例中，从捕获的多个图像生成的图像数据、加速度计生成的数据集、环境照明状况数据集、距离数据集、单个图像合成及其组合中的至少一个经由具有有线和无线链路、光驱、通用串行总线(USB)、闪存插槽及其组合中的一个或多个的通信接口44转移。在一些本发明的实施例中，快门释放器26经由通信接口44被远程且无线致动。

本文引用的参考文献表明了本发明所属领域的技术水平。这些参考文献以引用的方式并入到本文中，其程度如同每个个别的参考文献在此被具体地且单独地以引用的方式并入到本文中。

如本领域技术人员将从前面的详细描述以及附图和权利要求书中认识到的，可以对本发明的优选实施例进行修改和改变，而不脱离由以下权利要求书限定的本发明的范围。前面的描述是对本发明的特定实施例的说明，但不意味着对其实践的限制，并且不打算也不应该推断关于特定实施例的限制。以下权利要求书，包括其所有等同物，旨在限定本发明的范围。

Claims (35)

1.一种用于拍摄车辆内部的过程，其包括：

使用拍摄桨读取VIN或经销商存货编号，所述拍摄桨包括：

在所述拍摄桨面上的轨道；

联结到所述轨道的第一翼和第二翼；

至少两个相机，所述相机各自独立地安装在所述第一翼、所述第二翼或所述轨道上；

至少两个光源，所述光源各自独立地定位在所述轨道、所述面、所述至少两个相机之一、所述第一翼或所述第二翼上；

读取器，其被适配为识别车辆特定信息集并定位在所述轨道、所述第一翼、所述第二翼或所述至少两个相机之一上；

快门释放器，其被适配为启动多个图像的捕获；和

电源，其电耦合到如下中的至少一个：所述轨道、所述至少两个相机的至少一个、所述第一翼、所述第二翼、所述至少两个光源的至少一个及其组合；

访问与所述VIN或所述经销商存货编号相关联的车辆特定信息集，所述车辆特定信息集包括如下中的至少一个：车辆品牌、型号、年份、车身样式、装饰、车辆外部颜色、车辆内部颜色方案、车辆内部材料方案及其组合；和

致动所述快门释放器从而启动对车辆特征的多个图像的所述捕获。

2.根据权利要求1所述的过程，其还包括在致动所述快门释放器之前，调整所述至少两个相机之一、所述第一翼、所述第二翼或所述至少两个光源之一相对于所述轨道的取向。

3.根据权利要求1所述的过程，其还包括在致动所述快门释放器之前，相对于所述轨道调整所述第一翼的角度α、所述第二翼的角度α’及其组合。

4.根据权利要求1所述的过程，其还包括将所述第一翼定位在所述轨道的第一端上，将所述第二翼定位在所述轨道的相对于所述第一端相反的第二端上，以及将所述至少两个相机定位在所述轨道上的所述第一翼与所述第二翼之间。

5.根据权利要求1所述的过程，其还包括用耦合到所述电源的马达机械驱动来对所述轨道、所述至少两个相机中的至少一个、所述第一翼、所述第二翼、所述至少两个光源中的至少一个或其组合中的至少一个进行位置调整。

6.根据权利要求1所述的过程，其还包括感测环境光状况以生成环境照明状况数据并在致动所述快门释放器期间调整照明。

7.根据权利要求1所述的过程，其还包括通过致动所述快门释放器来检测所述拍摄桨与待拍摄的车辆内部之间的距离。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的过程，其还包括基于由位于所述轨道上、所述至少两个相机之一上、所述第一翼上或所述第二翼上的加速度计生成的加速度计数据集，调谐来自所述多个图像的所述图像数据集，并生成水平和垂直的单个合成图像。

9.根据权利要求1至7中任一项所述的过程，其还包括生成宽帧单个图像。

10.根据权利要求1至7中任一项所述的过程，其还包括通过轻敲所述拍摄桨的触敏部分来致动所述快门释放器。

11.根据权利要求1至7中任一项所述的过程，其还包括通过所述车辆的打开的窗户或打开的门将所述拍照桨插入所述车辆的内部。

12.根据权利要求1所述的过程，其还包括在致动所述快门释放器之前或同时手动或自动调整以下中的至少一项：所述第一翼的角度、所述第一翼在所述轨道上的位置、所述至少两个相机之一在所述轨道上的位置、所述至少两个相机之一的变焦、所述两个光源之一相对于所述轨道的位置或光角度，每次图像捕获所点亮的灯的总数、每次图像捕获所点亮的灯的总数的颜色方案、每次图像捕获所点亮的灯的总数的几何配置、所述至少两个光源之一相对于每次图像捕获的点亮定时、每次图像捕获所点亮的所述至少两个光源的总数、待捕获的图像的总数、每次图像捕获之间的时间间隔或其组合。

13.根据权利要求1所述的过程，其还包括将来自所述多个图像的所述图像数据集合成为单个图像，所述单个图像是无反射且无眩光的。

14.根据权利要求13所述的过程，其还包括将所述多个图像中的每一个的预定百分比混合到所述单个图像中，所述预定百分比基于所述车辆特定信息集、所述环境照明状况数据集、所述距离数据集及其组合中的至少一个是固定的。

15.根据权利要求13所述的过程，其还包括基于所述车辆特定信息集、所述环境照明状况数据集、所述距离数据集、来自所述多个图像的图像数据集及其组合中的至少一个，将所述多个图像中的每一个的混合过滤成单个图像。

16.根据权利要求1所述的过程，其还包括基于来自所述多个捕获的图像的所述图像数据集生成立体三维图像。

17.根据权利要求16所述的过程，其还包括点亮所述两个光源中的一个并且用所述两个相机中的一个捕获第一图像，并且然后点亮所述两个光源中的另一个并且用所述两个相机中的另一个捕获第二图像。

18.根据权利要求1所述的过程，其还包括经由具有有线和无线链路、光驱、通用串行总线(USB)、闪存插槽及其组合中的一个或多个的通信接口转移从所述多个捕获的图像生成的所述图像数据、所述加速度计生成的数据集、所述环境照明状况数据集、所述距离数据集、所述单个图像合成及其组合中的一个或多个。

19.根据权利要求18所述的过程，其还包括经由所述通信接口远程且无线地致动所述快门释放器。

20.一种拍摄桨，其包括：

在所述拍摄桨面上的轨道；

联结到所述轨道的第一翼和第二翼；

至少两个相机，所述相机各自独立地安装在所述第一翼、所述第二翼或所述轨道上；

至少两个光源，所述光源各自独立地定位在所述轨道、所述面、所述至少两个相机之一、所述第一翼或所述第二翼上；

读取器，其被适配为识别车辆特定信息集并定位在所述轨道、所述第一翼、所述第二翼或所述至少两个相机之一上；

快门释放器，其被适配为启动多个图像的捕获；和

电源，其电耦合到如下中的至少一个：所述轨道、所述至少两个相机中的至少一个、所述第一翼、所述第二翼、所述至少两个光源的至少一个及其组合。

21.根据权利要求20所述的拍摄桨，其中，所述至少两个相机、所述第一翼、所述第二翼以及所述两个光源中的每一个都相对于所述轨道独立定向。

22.根据权利要求20所述的拍摄桨，其中，所述第一翼相对于所述轨道的第一角度α和所述第二翼相对于所述轨道的第二角度α’均可独立调整至30度与60度之间。

23.根据权利要求20所述的拍摄桨，其还包括马达，所述马达电耦合到所述电源并机械耦合到如下中的至少一个：所述轨道、所述至少两个相机中至少一个、所述第一翼、所述第二翼、所述至少两个光源中至少一个及其组合。

24.根据权利要求20所述的拍摄桨，其还包括位于所述轨道、所述第一翼、所述第二翼或所述至少两个相机中的一个上的传感器，所述传感器被适配为生成环境照明状况数据集。

25.根据权利要求20所述的拍摄桨，其还包括加速度计，所述加速度计位于所述轨道、所述第一翼、所述第二翼或所述至少两个相机中的一个上并且被适配为生成加速度计数据集。

26.根据权利要求20所述的拍摄桨，其还包括连接到所述至少两个相机中的至少一个并附连到所述轨道的柔性手风琴式延伸部。

27.根据权利要求20至26所述的拍摄桨，其还包括具有下列中的一个或多个的通信接口：有线或无线链路、光驱、通用串行总线(USB)、闪存插槽或其组合。

28.根据权利要求20至26中任一项所述的拍摄桨，其还包括位于所述拍摄桨上并且被适配为接收所述VIN或经销商存货编号的手动输入的字母数字键盘。

29.根据权利要求20所述的拍摄桨，其还包括距离检测器，所述距离检测器位于所述轨道、所述第一翼、所述第二翼或所述至少两个相机中的一个上并被适配为生成与所述拍摄桨与待拍摄的车辆内部之间的距离相关的距离数据集。

30.根据权利要求29所述的拍摄桨，其中所述距离检测器是光检测和测距(LiDAR)设备。

31.根据权利要求30所述的拍摄桨，其还包括与所述马达、所述传感器、所述至少两个相机中的至少一个、所述至少两个光源中的至少一个、所述距离检测器及其组合中的至少一个通信的中央处理单元(CPU)。

32.根据权利要求20所述的拍摄桨，其还包括从所述拍摄桨面延伸的手柄。

33.根据权利要求32所述的拍摄桨，其中，所述快门释放器嵌入所述手柄内并从所述手柄突出。

34.根据权利要求20所述的拍摄桨，其还包括具有总线的机载处理系统，所述总线被适配为链接所述机载处理系统的部件。

35.根据权利要求34所述的拍摄桨，其还包括被适配为存储操作程序、固件、车辆特定信息、客户端信息及其组合中的至少一个的存储器，其中，所述存储器是只读存储器(ROM)和随机存取存储器(RAM)。

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