CN110249617B - 车辆拍摄室 - Google Patents

Abstract

用于拍摄车辆的圆形穹顶，包括支撑蒙皮的弯曲框架。轮廓墙壁从弯曲框架偏移以限定适于接收用于拍摄围绕穹顶周边的车辆的相机和灯的凹部。与弯曲框架的轮廓匹配的门完成穹顶并且其尺寸适于接收车辆，以沿着穹顶的周边共同实现减色照明。提供了一种系统和方法，用于在可封闭的圆形穹顶结构中自动拍摄车辆，其中自动过程捕获一系列车辆图像，并将捕获的图像上载到网络模板以供显示和记录。

Description

车辆拍摄室

相关申请的交叉引用

本申请要求2016年12月7日提交的申请序列号为62/431,000的美国临时专利的优先权，其通过引用并入本文。

技术领域

本发明一般涉及一种用于拍摄车辆的系统；并且特别地，涉及一种可封闭的穹顶结构，其中自动过程捕获一系列车辆图像并将捕获的图像上载到网络模板以供显示和记录。

背景技术

汽车拍卖在二手车批发市场发挥着重要作用。大多数汽车拍卖都是封闭拍卖，这意味着只有经销商可以使用它们。还有一些向公众开放的拍卖。这些拍卖是金融服务公司处理大量租赁退货，租赁和其他公司出售其老化车队，以及汽车经销商倾销折价或其他不需要的库存的主要渠道。银行、美国国税局和其他政府机构使用一些拍卖来出售因未能按月付款或纳税而被收回的车辆，或被政府机构或警方扣押的车辆。拍卖也用于出售美国政府车辆。

在线汽车拍卖也越来越受欢迎。从eBay^TM购买车辆是最受欢迎的在线拍卖之一。在eBay Motors^TM上，用户可以创建一个帐户并将他们的车辆用于拍卖。其他热门网站包括cars.com^TM。通常，在线车辆销售仅基于车辆的图像，因为买方处于远程位置并且不能亲自查看所考虑的车辆。因此，从许多角度来看，车辆需要许多高质量图像以允许购买者理解目标车辆的状况和外观。图1A和1B是典型的非工作室质量车辆照片，用于列出待售车辆。图1A和1B所示的图像具有低质量并且需要专职员工来移动车辆并且在目标车辆周围物理移动以拍摄图片。摄影者还必须手动整理图像、命名和上传文件，考虑到一名摄影者可能需要每天拍摄高达75辆车，这将是一项劳动密集且耗时的任务。

此外，产生高质量图像不仅耗时，而且成本高并且需要工作室设置。在没有摄影者或周围环境的不希望的反射的情况下，车辆图像特别难以获得；然而，无反射图像对于能够辨别车辆表面上的表面缺陷、划痕和凹痕是至关重要的。图2A和2B示出了现有的工作室配置10，用于在具有附加照明的车辆上产生对比度断开线12。灯箱14的底部边缘16在高光和阴影之间产生断开线12。图3A和3B示出了现有的工作室配置20，用于在具有减色照明(substractive lighting)的车辆上产生对比度断开线12。反射补光灯是一个很大的光源，可以在金属板上产生柔和的反射。添加灰色墙壁以“减去”来自卡车下半部的反射，以产生对比度和形状。

虽然这些工作室镜头在创建高质量的车辆图像方面是有效的，但是工作室镜头不能满足大批量车辆销售所需的高吞吐量。因此，需要能够从多个角度和视角快速生成高质量的无反射的车辆图像。

发明内容

一种用于拍摄车辆的圆形穹顶，包括支撑蒙皮的弯曲框架。轮廓墙壁从弯曲框架偏移以限定适于接收用于拍摄围绕穹顶周边的车辆的相机和灯的凹部。与弯曲框架的轮廓匹配的门完成穹顶并且其尺寸适于接收车辆，以沿着穹顶的周边共同实现减色照明。

提供了一种用于拍摄车辆的系统。该系统包括具有安装在墙壁内的相机的穹顶，用于记录上载到数据库的车辆的图像，其中至少一个相机、视频系统或计算系统用于从位于该结构中的车辆生成图像数据。该系统还包括照明系统、跟踪系统，用于基于在圆形穹顶结构内的车辆的位置以预定顺序和组合致动多个相机和灯中的一个或多个。

提供了一种用于拍摄车辆的方法。该方法包括将车辆驱动到圆形穹顶结构中，并且在车辆在穹顶中时关闭门。车辆由在结构内阵列的灯的第一子集选择性地照亮，并且利用来自灯的第一子集的照明从车辆的多张照片中收集第一照片。随后，选择性地照亮在结构内阵列灯的第二子集，并且利用来自灯的第二子集的照明从车辆的多张照片中收集第二照片。

附图说明

被视为本发明的主题在说明书的结论的权利要求中特别地指出并清楚地要求保护。通过以下结合附图的详细描述，本发明的前述和其他目的、特征和优点将变得清晰，其中：

图1A和图1B是典型的非工作室质量的车辆照片；

图2A和图2B示出了用于在具有附加照明的车辆上产生对比度断开线的现有工作室配置；

图3A和图3B示出了用于在具有减色照明的车辆上产生对比度断开线的现有工作室配置；

图4A-4E是根据本发明的一实施例的可封闭的穹顶摄影棚的一系列视图；

图5A是根据本发明的一实施例的穹顶摄影棚的剖视图，其示出了照明装置在水平墙壁中的布置以及在可伸缩百叶窗后面的穹顶墙壁中的闪光灯和摄相机；

图5B是图5A的水平墙壁的细节图；

图6是表示根据本发明的一实施例在被存储时可堆叠的水平墙壁框架的模块化构造的照片；

图7示出了根据本发明的一实施例的用于穹顶墙壁的模块板；

图8是根据本发明的一实施例的垂直框架构件的照片，其以具有下部分的单件示出，该下部分包括用于倾斜的或成角度的水平墙壁的轮廓支撑件；

图9示出了可运输的容器，其存储这些件和部件以构建穹顶摄影棚的实施例；

图10A和图10B分别示出了根据本发明一实施例的直线和弯曲减色灰色墙壁之间的光反射方面的差异。

图11是根据本发明的一实施例的位于减色灰色墙壁的一部分后面的闪光灯照明系统的照片；

图12是根据本发明一实施例的系统内得到的一系列高质量照片；

图13A-13C是表示根据本发明的一实施例的图像捕获相机和跟踪相机的位置的结构墙壁和天花板的一部分的立体图；

图14是根据本发明的一实施例的用于拍摄车辆的主要部件的系统框图；

图15示出了根据本发明一实施例的模块相机安装系统；和

图16是示出了根据本发明的一实施例的投影系统的照片。

具体实施方式

本发明可用作在可封闭的圆形穹顶结构中自动拍摄车辆的系统，其中自动过程捕获一系列车辆图像，并将捕获的图像上载到网络模板以供显示和记录。在一些发明实施例中，系统是基于可缩放的高分辨率图像，

或

或者将图片直接加载到网站的类似设备。捕获的图像具有来自多个角度和视角的受控反射。选择房间形状使得使用指向的第二组照明反射通过打开的门窗的光线，允许外棚产生光线充足的内部照片。在一特定的发明实施例中，略微扁平的穹顶形状允许使用第二组照明，该第二组照明向上朝向天花板曲线并且反射回来向下通过目标车辆的打开的门和窗口，并且这产生光线充足的内部相片。观察者能够辨别车辆表面上是否存在表面缺陷、划痕和凹痕。在具有弯曲的墙壁和匹配的轮廓门的圆形穹顶室中对反射进行控制，其中弯曲的墙壁和匹配的轮廓门覆盖有光散射片材料，例如白色帆布或灰色墙壁。在本发明的图像捕获系统的特定的实施例中，用于在封闭的圆形腔室配置内照亮车辆的照明样式是照明的日落水平样式，其中光被隐藏在弯曲的墙壁下方，其中墙壁可以是灰色或白色的，以便通过减色照明在车辆表面上使用日落样式反射。日落样式反射指的是快速下降的车辆上的热点水平线，(即，日落拍摄)。在一些发明实施例中，来自片材金属的光反射通过照明控制隐藏在所得到的图像中。例如，在一特定的实施例中，围绕穹顶的照明以这样的方式被控制：使得保持车辆反射的一致的值。在旋转期间，随着片材金属相对于相机位置变得更有效，调节照明以进行补偿。可以理解的是，在轮廓视野中光线更强，而当它接近3/4或7/8视野时，它逐渐变窄。在这些角度下，棚中的后照灯必须更暗，以便始终保持一致。

应当理解，在本文提供多个值的范围的情况下，该范围不仅包括该范围的端点值，而且还包括明确包括在该范围内并由该范围的最后一个重要数字而变化的该范围的中间值。举例来说，所述的1至4的范围旨在包括1-2,1-3,2-4,3-4和1-4。

本发明的可封闭的圆形穹顶摄影棚的实施例提供了一种具有水平照明的摄影台，其可被配置为减色照明，其利用一系列相机和/或相机组以及当车辆位于台上时用于车辆从多个角度的多相机序列照片的相关照明元件。在特定的发明实施例中，车辆位于固定的摄影台上，并且一系列相机位于周边并且位于可封闭的穹顶摄影棚中的车辆的上方并捕获车辆图像。或者，在本发明的实施例中，可封闭的穹顶结构中的摄影台可以使车辆旋转经过一堆相机。使用顺序的和自动的图像捕获允许用于拍卖出售的车辆的快速图像处理，经销商记录，以及租赁代理商、车队管理公司、公共安全机构、市政和政府机构等的汽车状况评估。在5到90秒之间收集一组完整的车辆图像，用于与汽车拍卖或制造商相关的高吞吐量成像。另外，在某些发明实施例中，至少一个相机放置在百叶窗(shutter)后面。在其他实施例中，百叶窗是颜色和纹理匹配的，使得当关闭时的百叶窗视觉淡入背景中。当相机当前不是有源相机时，相机被放置在百叶窗后面以隐藏其反射。在其他实施例中，通过手动修饰或程序修饰照片以最小化背景缺陷。在其他实施例中，说明性地包括车辆识别号(VIN)、自动或手动条形码读取或与车辆相关联的射频代码的字母数字代码被自动读取并与得到的照片相关联。

本发明的可封闭的圆形穹顶摄影棚的实施例允许获得一整组的多视角高质量车辆图像并将其在不到90秒内、并且在某些情况下大约5、10或15秒内记录到模板中或放置在共享网络文件夹中。因此，一旦在本发明的可封闭的圆形穹顶摄影棚中拍摄了目标车辆，则基于上载的图像和VIN上载的信息，该车辆便可准备在线销售。本发明的可封闭的圆形穹顶摄影棚的快速处理时间提供了相当于现有专业摄影台方法的图像，其中该方法花费几分钟到几个小时来获得一组车辆图像。车辆状况的快速图像处理和记录允许新的商业模式，例如创建虚拟或网络经销商，其中批发客户从不占有目标车辆，且车辆被投下运送到最终零售客户。使用本发明系统获得的照片可以与目标车辆一起出售以供购买二手车零售商使用，并且因为购买者通常需要四天时间来接收批发车辆的交付，并且即时访问车辆照片购买者可以在物理上占有车辆的前四天便开始对车辆做广告。

当车辆通过系统处理时，本发明的可封闭的穹顶摄影棚的实施例可以利用射频识别(RFID)标签来识别和记录车辆。RFID可以与待处理的车辆的车辆识别号(VIN)相关。还应理解，可以使用附加标识符说明性地包括与VIN相关的条形码。与车辆相关的信息，例如车辆品牌、型号、车身风格和VIN中编码的颜色，可以用于自动调节照明、灰色墙壁的高度和/或角度，以优化拍摄条件，以及用于待处理的目标车辆的相机高度、变焦和相机放置/定位。通过控制照明和相机拍摄顺序，车辆的驾驶员由于被玻璃反射隐藏而几乎不可见。可能与RFID或条形码相关的进一步信息可以包括经销商设置，该经销商设置还可以指示车辆正在被拍摄的经销商，并且结合该经销商的特定偏好，诸如照明样式、文件大小和格式、照片拍摄的数量和待记录的角度。手动或自动读取的RFID或条形码信息也可以用于在处理过程中将文本投影到镜头背景或覆盖文本到文件上，例如价格、经销商名称、车辆规格、里程等。在手动“Walk Around”棚实施例中，在共享棚的情况下知道品牌和型号或客户可以自动地告诉摄影者在哪里站立以及拍摄什么图片。在棚的墙壁和地板中的嵌入式LED灯、或者单个高架剧院跟踪灯可以指导摄影者站在哪里拍摄图片。作为预设角度和照明的结果，与单独的车辆照片活动相比，可以在一小部分时间内收集高质量的图像。在一些发明实施例中，每张照片触发下一个照明和摄影者位置。一些发明实施例中的镜头和位置的数量由RFID或条形码和数据库信息确定。利用本发明实施例的光学跟踪器，可以通过观察和记录“真实的专业的”摄影者拍摄类似体型的车辆来获得拍摄地点和方式的程序。该记录将包括所有照明位置和设置、相机和镜头元数据以及高度和距离。该信息将存储在参考库中，用于自动调用和重新配置每个新镜头的空间。在一些实施例中，非技术操作者的图像被自动与专业摄影者的图像进行比较，并基于某些匹配标准被接受或拒绝。

现在参照附图，可封闭的圆形穹顶摄影棚的实施例在图4A-4E中以30概要地示出。棚30构造有框架32，框架32具有附接到框架的帆布34以形成穹顶形的顶36。在一特定实施例中，图7所示的一组热成型板34P1-34P3可以附接到框架32以形成棚30的内墙壁和拍摄背景。穹顶形的顶36和轮廓匹配摇摆门38都具有直的、倾斜的或成角度的水平墙壁54和水平照明，其在本发明中排除了对图像质量产生负面影响的二次反射。具有水平墙壁54和水平照明的轮廓摇摆门38在前角相机镜头中产生均匀的背景，其中在其背景中具有入口44。在一特定实施例中，摇摆门38可以具有到框架32的铰接连接40。RFID读取器、字母数字读取器或自动条形码读取器42可以安装在入口44处或其上方，以读取与目标车辆相关联的识别标签。在一些实施例中，车辆的驾驶员可以具有RFID名称标签以跟踪谁拍摄图像或监视生产能力。安装在入口44处的也可以是一系列驾驶员反馈灯46，例如红灯和绿灯。在一特定实施例中，蓝灯指示该棚已准备好接受车辆。绿灯指示成功的RFID或条形码读取和驶入。如果RFID或条形码读取不良，指示灯会变红。当车辆轮胎在传感器条带48上运行时，压力传感器条带48激活系统。涂漆的引导条带50为驾驶员提供进入棚30并到达台或平台52的视觉路径。在一特定实施例中，平台52是固定的，具有围绕可封闭的圆形穹顶摄影棚30的周边和顶部而定位的一系列相机62，如图5A的横截面视图所示。或者，在本发明的棚30的一实施例中，平台52使车辆相对于单堆相机旋转。

圆形穹顶摄影棚30的实施例是节能的。就功率分布而言，类似的系统应绘制(draw)200至400安培，但是在本发明的实施例的操作中通常绘制小于80安培。特定顺序的继电器每次启动一个功率区，从而停止高涌流。许多功率区的范围从1到20。将在下面更详细地描述的照明系统通常具有20到100个闪光灯，而在特定的实施例中，在40到80个闪光灯之间。这些闪光灯在2-10安培下工作，其负载平衡，因此当每个区域启动时，只需要功率负载的一部分。系统按固定的顺序启动以获得可靠性，如下所示：计算机、通用串行总线(USB)扩展功率和相机一次启动，按照定义的顺序拍摄所有相机，检查是否存在所有的图像文件(在本实施例中为九个文件)，如果是-运行剩余的启动脚本-如果不是，则重启。

在其他发明实施例中，运行另一脚本，触发串联的每个相机以及单独的或成组的每个灯。自动分析这些图像以确定是否有任何照明设备未启动。如果来自特定相机视野的一组灯被读取为比它应该呈现的更暗，则每个灯依次被启动并且每张新的照片被检查以缩小并精确定位哪个照明装置不起作用。系统然后通过电子邮件向管理器发送一份报告，其中包括棚状况、致动计数和预期相机和闪光灯寿命的百分比。报告中包括通过分析各种棚数据确定所需的维修或维护建议。

图4B和4E是形成穹顶摄影棚30的框架结构32的计算机辅助设计图。如图4E和图8所示，每个垂直框架构件32示出为具有下部分的单件，该下部分包括用于倾斜的或成角度的水平墙壁54的轮廓支撑部56以及用于放置水平照明装置的井区切口58。框架32可以是精密切割(CNC)并且预先钻孔以允许简化和精确的安装。框架32可以由木材、复合材料、铝等制成。在一实施例(未示出)中，该结构可以由预制的玻璃纤维或聚苯乙烯泡沫塑料块制成，例如制成用于射线穹顶或径向天线穹顶，或可充气穹顶结构。厚帆布或玻璃纤维复合材料蒙皮34消除了对干墙壁接缝处的干墙壁和砂光的需要。在一实施例中，帆布34可以被钉在框架32上，其中钉被涂漆的贴片覆盖以隐藏钉和接缝。穹顶结构摄影棚30适于根据需要拆卸和移动。图9示出了存储有件和部件以构建穹顶摄影棚的实施例的可运输的容器70。如图9所示，模块框架32M和轮廓支撑部56M部件与可以包含照明、相机和其他电气部件的盒74以及放置在容器70中的全部计算机/控制器72组在一起。

如图5A、5B和11所示，本发明的可封闭的穹顶摄影结构30的实施例采用形式为灰色墙壁54的水平墙壁或臀墙壁(hip wal)后面的隐藏照明元件60，以在车辆侧面产生具有减色照明的对比度断开。减色照明方法创建了在车辆表面上所有反射照明和100％受控反射的棚。在车辆表面涂料中没有出现光源或照明装置本身的反射。该结构棚的实施例形成较大的平滑的白色房间，然后使用灰色墙壁从反射中减去该白色以用于反射中的对比度断开。一个完全白色的房间会使目标车辆看起来平坦而沉闷，没有对比度，并且没有车辆自然车身线条的重点。本发明的可封闭的穹顶结构采用创新的连续360度灰色墙壁或部分360或直线部分，创建相同的对比度断开或隐藏照明的直接反射。如图4A-4C所示，其中摇摆门38关闭，以在围绕车辆周边的所有角度处车辆反射中产生清晰的水平线。该结构棚30的形状围绕车辆的前部和后部包裹(wrapping)光线，同时还围绕车辆包裹水平反射，这允许从多个角度拍摄车辆并且仍然具有相同的高端外观而无需调整给定目标车辆的每个镜头的照明或者灰色墙壁。水平墙壁的干净顶部边缘在车辆中引起清晰的反射，并且是高光和阴影之间的断开点。360度灰色墙壁的使用不同于典型的专业工作室(参见图3A)，其中“灰色墙壁”通常是悬挂在杆上并位于车辆和光源之间的布条，并且在那个时候仅被用于拍摄汽车的一侧，并且将基于适用于单个相机角度来定位。在本发明的实施例中使用的灰色墙壁是独特的，因为灰色墙壁是固定的硬结构，其被优化以从多个相机角度在全范围的车辆形状和尺寸上提供所需的反射。因此，当视角可能改变时，照明风格在所有视点上保持一致。灰色墙壁可以由诸如木材、复合材料、金属等材料构成，并且可以处于固定位置或可以是可重新定位的。

如图5A所示，相机62和照明元件64围绕穹顶摄影棚、方形或椭圆形30的参数墙壁(34、32M)和天花板36展开。相机62和发光元件64通过支架66固定到框架(32、32M)。相机62和照明元件隐藏在百叶窗68后面。当车辆静止而不是在旋转平台上时，相机的定位提供了被拍摄的车辆的不同视角。

图6示出了模块灰色墙壁框架56M的实施例的结构，其可以堆叠以用于存储和运输。在特定实施例中，可以自动或手动移动水平灰色墙壁。例如，在读取车辆的RFID或条形码标签之后，该棚便获悉棚内车辆的品牌和型号。可以自动调整水平灰色墙壁的高度和角度，以将完美的身线反射用于任何目标车辆中。此外，灰色墙壁还可以考虑制造商或零售商关于他们如何更喜欢身型造型和照明风格进行交互的偏好。

本发明的可封闭的穹顶摄影棚的实施例可以使用弯曲的水平墙壁，其既具有弯曲的表面并且还围绕车辆的前部和后部弯曲。如图10A和10B中最佳所示，水平墙壁的角度提供反弹照明，其为车辆的下部分提供填充。应当理解，直的臀墙壁、倾斜的墙壁或半径墙壁在本文中都是可操作的。虽然将水平墙壁建造成简单的垂直墙壁或倾斜的墙壁要容易得多，但是曲面的使用可以给汽车的下部分一些反弹填充光，同时不允许光线在墙壁上产生表面光泽和回到任何相机。如果墙壁仅仅是倾斜的板(图10A)，则一些相机角度会引起眩光，这些眩光也会在车辆的一些表面中显示为不希望的反射。如图10B所示，当光从弯曲的灰色墙壁表面反弹时，光以许多角度重定向，因此不会形成光泽，并且仍然为车辆的下部区域提供反弹光。可以根据期望的照明效果来调节灰色墙壁板的曲率半径。在本发明的贯通结构棚的实施例中，墙壁也被涂漆，使得墙壁与相机所看到的地板颜色和色调相匹配。如图10A和10B所示，墙壁与地板的混合在水平墙壁和穹顶棚的地板之间的界面处很明显。因为水平墙壁在不同的平面上并且具有弯曲的表面，所以墙壁实际上需要被涂成比地板淡一个色调，以显示与相机相同的色调。水平墙壁结构也用作安装和隐藏照明的地方，如图11中最佳所示，以及图5A和5B的截面图中所示。从照明安装位置，灯以柔和的光照亮穹顶的上部，并且明亮地照亮灰色墙壁的顶部边缘正上方的墙壁的部分，从而在车辆油漆中产生独特的日落似反射。通过在灰色墙壁的后部和穹顶墙壁之间创建空的空间或白色反弹盒，可以将闪光灯头向下指向，使光线从地板反弹然后向上到达墙壁，这样显著地使光束更宽，并且提供了更柔和的光线质量，同时还可以显著地减少灰色墙壁和结构墙壁之间所需的空间。在一特定实施例中，灰色墙壁的顶部距离结构墙壁仅20"。值得注意的是，多功能360度水平墙壁概念将在静态摄影、视频或三维(3D)渲染中同样有效。

应当理解，计算机生成图像(CGI)车辆渲染也是利用本发明的照明角度完成的。如果所有测量相同且照明值相同，则虚拟车辆看起来与该环境中的真实车辆几乎相同。更容易的是从创造性的旋转台的中心拍摄高动态范围成像(HDRI)照明图。简单来说，HDRI照明穹顶是一个球体，其内部有一个360度全景图像投射在它上面，并被考虑巨大的彩色玻璃穹顶，其中玻璃看起来就像从房间中心看到的房间一样，具有通过它投射的无限量的光。当像汽车这样的反射式3D物体放置在该虚拟环境中时，反射式3D物体将完全像现实生活中那样反射照明设置。在该实例中，一系列照片模拟虚拟房间空间。

在穹顶摄影棚的实施例中，可以在与每个相机位置相关的区域中设置照明。在一特定实施例中，存在10至30个闪光灯头，并且在一些实施例中，在每个触发位置触发16至52个闪光灯头(基础照明)，因为拍摄车辆的多种立体照片。基础照明用于在棚中提供整体填充照明，创建背景色调以及隐藏帆布接缝。每个相机位置都有自己的指定闪光灯组。闪光灯组在添加基组时已经过优化，可为该视角或区域提供最佳照明。该区域系统的关键点之一是目标车辆可以在不使背景变亮的情况下而变亮。也就是说，如果所有闪光灯同时以相同的强度启动，那么使汽车变亮的唯一方法也会使得背景变亮。过白的背景会在照片中产生模糊(haze)或光斑(flare)。应该注意的是，基础闪光灯头一直向下转动，这使得基础闪光灯能够非常快速地再充电，并在下一个区域需要启动拍摄时再次准备好。通过引用整体并入本文的美国专利公开20160100087(2016年4月7日)中描述的特定实施例中，闪光灯可以颜色编码为黑色、黄色和白色。白色闪光灯总是在触发点启动，如上所述的基础闪光灯，黑色和黄色闪光灯位于相同位置但与不同的相机相关联，因此这些闪光灯具有不同的角度和功率设置。

当拍摄内部时，在一些发明实施例中的自动照明将调高光的强度或调整摄影者后面使用的灯的数量，同时调低以该角度照亮通过窗口看到的背景的灯。因此，可以拍摄黑暗的内部或躯干而不会产生背景光斑。

每当任何其他区域也被启动用于相应的相机镜头时，二十六个基础闪光灯点亮。九个相机位置定义如下：C1-驾驶员侧后四分之一(DRQ)，C2-驾驶员侧轮廓(DSP)、C3-驾驶员侧前四分之一(DFQ)、C4-驾驶员前低(DFL)、C5-乘客前四分之一(PFQ)、C6-乘客侧轮廓(PSP)、C7乘客后四分之一(PRQ)、C8-乘客后高(PRH)；以及C9-车辆自上而下(VTD)。在一特定实例中，当六个照明区域中的任何一个启动时，该“基础”闪光灯提供一般的环境照明，并使接缝位置填满，有助于使它们呈现白色。更确切地说，这些基础灯被分成两组彼此相邻的头。每个头都做同样的事情，但是通过交替哪一个头与下一个区，第一个头在车辆到达下一个交替区域之前有时间充电。举例来说：

触发点1启动：

自定义照明区域1和基础组A(驾驶员后3/4)

0.03秒延迟

自定义照明区域2和基础组B(乘客后3/4,乘客后高)

触发点2启动：

自定义照明区域3和基础组A(驾驶员轮廓，自顶而下)

0.03秒延迟

自定义照明区域4和基础组B(乘客轮廓)

触发点3启动：

自定义照明区域5和基础组A(驾驶员前3/4，驾驶员前低)

0.03秒延迟

自定义照明区域6和基础组B(乘客前3/4)

基础闪光灯为房间提供基础曝光并定义基础背景色调。基础闪光灯放置在帆布中的每个接缝点或任何内部表面材料上，以使得明亮的光有助于填满接缝以及其在车辆中的反射。基础灯设置为其最低功率设置，以使得它们可以启动，并准备好在0.08秒内再次启动。在全功率时，基础灯需要1/2秒才能重新充电，并且不能为下一个触发点做好准备。可以以更快的速度驾驶，但是需要添加整个第二组闪光灯，并且当下一个相机需要基础灯时必须以交替的方式启动以准备。那时每个相机组都有自己完全独特和孤立的照明位置。这始终是最好的情况，因为每个相机角度或组可以最佳地点亮到观看位置。

图12是根据本发明实施例的在结构棚30的系统内获得的一系列高质量照片。需要注意的是，为了在汽车照片中获得这种广告质量，通常需要专业的摄影者和两名助手在一天中的大部分时间来创建这九个角度。如图12所示的图像使用水平墙壁照明技术在15秒内捕获并生成，其使得车辆具有强调车辆车身形状的日落外观。还应注意的是，尽管摄影者可以以这种方式设置单个角度，但是本发明的穹顶结构棚的实施例是第一个在车辆反射的360度上产生水平外观的实施例。

图13A-13C是立体图，其示出了穹顶摄影棚的一特定实施例，其示出了穹顶结构墙壁和天花板的一部分，其示出了图像捕获相机(自顶而下，侧墙壁)80和跟踪相机82的位置。在特定实施例中，跟踪相机82由两个不同网络相机的部分和用于iPhone的鱼眼镜头制成。在其他实施例中，这是用于跟踪的现成的安全相机。跟踪相机82在10到60运行，并且在某些情况下每秒30帧(fps)运行并且覆盖120-180度的视野。通过将触发电缆转换为以太网电缆并将其再次转换为相机安装位置的触发电缆，可以实现超长相机触发运行。在一实施例中，相机翻盖盒或百叶窗可以在不使用时遮挡相机，并且在使用相机时翻开。百叶窗颜色将与相机嵌入的表面相匹配，如图5A所示。

图14是用于拍摄车辆的主要部件的系统框图100。中央处理单元(CPU)122协调和控制可以在穹顶结构30和上述公开的其他照相室中操作的拍摄系统100的整体操作。通信接口124表示各种链路和输入连接和设备，其说明性地包括但不限于有线和无线链路、光盘驱动器、通用串行总线(USB)、闪存插槽，及其组合，用于接收和发送实时或非实时的数据。总线102链接在系统中的各个部件。存储器116用作用于操作摄影系统100的程序和固件的存储器。具有车辆和客户信息的数据库存储在存储器116中。存储器116由只读存储器ROM和随机存取存储器(RAM)组成。图形芯片集120驱动显示器118。显示器118可以是液晶显示器(LCD)、发光二极管(LED)，或其他已知的显示技术。控制界面106可以包括旋钮、按钮和其他触敏控制件，用于选择各种菜单项或用于输入字母数字信息。传感器104感测车辆的存在和车辆位置。RFID/条形码108是检测和解译安装在车辆或驾驶员识别(ID)卡上的标签的读取器。CPU122对相机110和照明114进行控制和排序。指示器112向系统用户提供视觉反馈。在发明实施例中，中央处理单元(CPU)122，或主机和节点计算机，在使用许多相机的情况下-这些处理节点加速下载和系统吞吐量，并且CPU122协调和控制在圆形穹顶结构30中的多个相机。在特定的发明实施例中，通信接口经由有线和无线链路、光学驱动器、通用串行总线(USB)、闪存插槽及其组合中的一个或多个来连接多个相机，用于接收和发送数据。

图15示出了模块相机安装系统130，其允许说明性地包括穹顶结构30的摄影棚的安装者设置每个相机(62、80、82)的角度和倾斜度，然后允许未经训练的操作者在无需重新安装相机的情况下换掉相机(62、80、82)。模块相机安装系统130具有柔性手风琴式延伸部134，其可锁定到安装在摄影棚的面板墙壁34中的框架132中。相机(62、80、82)安装为方形和铅垂于相机和电子模块136中，该模块136连接到手风琴式延伸部134。模块136还可以具有照明元件。手风琴式延伸部134允许相机模块136平移和倾斜，并且可以在安装期间锁定就位，这允许相机模块136在无需重新瞄准的情况下被换出。

图16是示出投影系统显示150的照片。在特定的发明实施例中，投影系统显示150投射到摄影室的墙壁34上，并提供从上到下相机的视野，以帮助驾驶员在摄影室中使车辆居中。投影系统还可以与车辆数据库结合使用，以逐步向摄影者显示车辆所需的内部和细节照片。例如，所需的下一个镜头的样本图形或照片以及待使用的照明预设的注释一起被投影。此外，投影可以提供诸如“打直方向盘”等一致性提醒。投影系统还可以显示运行时钟或倒计时时钟，以使摄影者根据设施生产计划保持移动。如果还记录了正在投影的内容，则可以根据自动化系统给出的方向评估操作员的表现。值得注意的是，由于用于照相相机的闪光单元比投影图像亮得多，投影图像会被淘汰，并且永远不会出现在照片中。

如本领域技术人员将从前面的详细描述和附图和权利要求中认识到的，在不脱离所附权利要求限定的本发明的范围的情况下，可以对本发明的优选实施例进行修改和改变。

Claims (20)

1.一种用于拍摄车辆的穹顶，包括：

多个弯曲框架，所述多个弯曲框架大致呈圆形排列并形成所述穹顶；

支撑在所述多个弯曲框架上的蒙皮；

多个轮廓壁，其从所述多个弯曲框架偏移以限定凹部，所述凹部适于容纳用于拍摄所述车辆的至少一个相机和至少一个灯；和

门，其与所述多个弯曲框架的轮廓相匹配，其中，所述门配置有从所述门偏移的另外的轮廓壁。

2.根据权利要求1所述的穹顶，其中，所述多个轮廓壁是灰色的。

3.根据权利要求1所述的穹顶，其中，所述多个弯曲框架中的至少一个弯曲框架与所述多个轮廓壁中的至少一个轮廓壁成型为一体，并在其之间限定切口区域。

4.根据权利要求1所述的穹顶，其中，所述蒙皮包括厚帆布或玻璃纤维复合材料。

5.根据权利要求1所述的穹顶，还包括具有百叶窗的隔间，其适于容纳所述至少一个相机，并且，配置有用于所述百叶窗的远程打开机构。

6.一种用于拍摄车辆的系统，所述系统包括：

权利要求1所述的穹顶；

相机系统、视频系统或计算系统中的至少一个，用于从位于所述穹顶内的车辆生成图像数据，其中，所述相机系统包括所述至少一个相机；

照明系统，其包括所述至少一个灯；和

跟踪系统，其用于基于所述车辆的位置以预定的顺序和组合致动所述至少一个相机和所述至少一个灯中的一个或多个。

7.根据权利要求6所述的系统，还包括：射频识别(RFID)读取器、字母数字读取器或条形码读取器中的至少一个，用于在进入所述穹顶时识别车辆参数、客户参数以及偏好。

8.根据权利要求7所述的系统，其中，所述RFID读取器、所述字母数字读取器或所述条形码读取器获得位于所述穹顶内的所述车辆的车辆识别号(VIN)或经销商库存号；并且

其中，与位于所述穹顶内的所述车辆相关的信息集被编码在所述VIN 或所述经销商库存号中，所述信息集包括车辆品牌、车辆型号、车辆车身样式或车辆颜色中的一个或多个。

9.根据权利要求8所述的系统，其中，编码在所述VIN或所述经销商库存号中的所述信息集用于自动调节：由所述至少一个灯所提供的照明；所述一个或多个轮廓壁的墙壁高度、角度；或者所述至少一个相机的相机高度、变焦、或位置，以调整位于所述穹顶内的所述车辆的拍摄条件。

10.根据权利要求6所述的系统，还包括：中央处理单元(CPU)，所述中央处理单元配置为用于协调并控制所述至少一个相机；或者，主和节点计算机，所述主和节点计算机配置为用于加速下载速度和系统吞吐量；并且

其中，通信接口通过有线和无线链路、光驱、通用串行总线(USB)、闪存插槽及其组合中的一个或多个来连接所述至少一个相机，用于接收和发送数据。

11.根据权利要求6所述的系统，还包括具有车辆和客户信息的数据库。

12.一种用于拍摄车辆的方法，包括：

将所述车辆驶入根据权利要求1所述的穹顶；

将所述门关闭；

选择性地点亮所述至少一个灯的第一子集；

利用来自所述至少一个灯的第一子集的照明来收集所述车辆的多张照片中的第一照片；

选择性地点亮所述至少一个灯的第二子集；和

利用来自所述至少一个灯的第二子集的照明来收集所述车辆的所述多张照片中的第二照片。

13.根据权利要求12所述的方法，还包括：分别用(RFID)读取器、字母数字读取器或条形码读取器来读取与所述车辆相关的射频识别RFID、字母数字代码或条形码。

14.根据权利要求13所述的方法，其中，所述RFID读取器、所述字母数字读取器或所述条形码读取器获得所述车辆的车辆识别号(VIN)或经销商库存号；和

其中，与所述车辆相关的信息集被编码在所述VIN或所述经销商库存号中，所述信息集包括车辆品牌、车辆型号、车辆车身风格和车辆颜色中的一个或多个。

15.根据权利要求14所述的方法，其中，编码在所述VIN或所述经销商库存号中的所述信息集用于自动调整所述穹顶内的相机位置、相机变焦、照明、相机高度或相机角度中的至少一个。

16.根据权利要求12所述的方法，还包括：

选择性地点亮所述至少一个灯的另外的子集，以拍摄车辆；和

在所述车辆的运动过程中且所述车辆被所述至少一个灯的所述另外的子集照亮时，收集所述车辆的所述多张照片中的另外的照片。

17.根据权利要求12所述的方法，还包括：

将所述多张照片中的照片集合上载到网络模板或共享网络文件夹，以进行显示和记录。

18.根据权利要求12所述的方法，其中，所述选择性地点亮使用的是日落地平线样式的照明。

19.根据权利要求12所述的方法，其中，减色照明用于控制所述穹顶内的反射。

20.根据权利要求12所述的方法，还包括|：选择性地打开覆盖位于所述穹顶内的所述至少一个相机的百叶窗，并且，在所述百叶窗维持打开的时候收集所述穹顶内的所述车辆的一系列照片，并且，在收集所述一系列照片之后关闭所述百叶窗。

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