CN109413329B - 一种车辆全景展示方法、装置及系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种车辆全景展示方法、装置及系统，所述方法包括首先，构建全景系统的控制时序；然后，基于控制时序，所述全景系统实时控制车辆入棚、车辆内饰全景拍照以及车辆外观拍照。通过搭建全景系统的控制时序，从而达到对车辆内饰与外观全景拍摄的自动化控制，从而能够更加便捷的获取车辆的全景照片，实现车辆全景照片的展示。

Description

一种车辆全景展示方法、装置及系统

技术领域

本发明属于计算机技术领域，特别涉及一种车辆全景展示方法、装置及系统。

背景技术

随着计算机技术领域的发展，对车辆的展示要求也越来越高，目前二手车电子报告无论是web端或移动端，都是基于图片的形式展示，图片的展示效果局限于局部细节，没法使人对车辆的整体印象构成直观的概念，从而浪费消费者大量的时间，且交互性差，现有的展示方式也不能给客户带来视觉上的冲击，给客户的自主挑选造成一定的影响；其次，基于3D车模型的形式展示，因二手车型号多、车况复杂，厂家的模型不可能全部采购到位。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供了一种车辆全景展示方法、装置及系统，该方法对车辆内饰与外观全景拍摄的自动化控制，从而能够更加便捷的获取车辆的全景照片，实现车辆全景照片的展示。

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种车辆全景展示方法，采用以下技术方案：

一种车辆全景展示方法，所述方法包括，

构建全景系统的控制时序；

基于控制时序，所述全景系统实时控制车辆入棚、车辆内饰全景拍照以及车辆外观拍照。

进一步，所述控制时序包括车辆入棚时序，车辆内饰全景拍照时序以及车辆外观拍照时序。

进一步，所述车辆入棚时序包括转台复位与车辆位置校正。

进一步，所述转台复位包括，

所述车辆入棚时触发感应装置发出进入信号，

根据进入信号，所述全景系统控制转台复位至初始位置。

进一步，所述车辆位置校正包括，

所述车辆进入转台，触发校正装置工作；

所述校正装置抓取所述车辆的实时图像，并上传至所述全景系统；

所述全景系统对实时图像中的车辆通过前景提取、定位所述车辆的位置轮廓；

基于位置轮廓，标记所述车辆的实时位置；

校正所述车辆的实时位置，使得车辆的实时位置与转台的中心位置相重合。

进一步，所述车辆内饰全景拍照时序包括，

所述全景系统监听第一拍摄装置的无线信号，

若所述第一拍摄装置存在无线信号，所述全景系统自动连接所述第一拍摄装置；

所述全景系统获取所述第一拍摄装置的实时图像；

基于所述实时图像，调整所述第一拍摄装置的机位；

所述全景系统控制第一拍摄装置对车辆内饰全景拍照；

所述全景系统获取车辆内饰全景图片，并展示所述车辆内饰全景图片。

进一步，所述展示车辆内饰全景图片包括，

选定3D建模场景的观察原点；

基于观察原点，将所述车辆内饰全景图片铺满以观察原点为圆心的圆球球面。

进一步，所述外观拍照时序包括，

所述全景系统连接第二拍摄装置；

所述全景系统控制转台转动，并控制第二拍摄装置对车辆执行多视角外观拍照；

所述全景系统获取车辆外观图片，并展示所述车辆外观图片。

进一步，所述展示车辆外观图片包括，

所述全景系统展示外观图片的初始状态为初始视角对应的外观图片；

用户通过所述全景系统控制外观照片展示页面转动，对车辆进行多视角展示。

进一步，所述展示车辆外观图片包括对外观图片进行两次切片处理。

进一步，所述方法还包括，

将车辆的一周等分为多个视角；

基于所述多个视角，设置所述转台与外观照片展示页面的转动角度。

本发明的另一目的在于提供一种车辆全景展示装置，所述装置包括，

构建模块，用于构建全景系统的控制时序；

控制模块，用于基于控制时序，控制所述全景系统实时控制车辆入棚、车辆内饰全景拍照以及车辆外观拍照。

本发明的另一目的在于提供一种车辆全景展示系统，所述系统包括至少一个处理器以及至少一个存储器，其中，

所述存储器存储执行上述所述方法的计算机程序，所述处理器调用所述存储器中的计算机程序以执行上述所述的方法。

本发明通过构建全景系统的控制时序，从而达到对车辆内饰与外观全景拍摄的自动化控制，从而能够更加便捷的获取车辆的全景照片，进一步依据车辆内饰与外观的特点，采用不同的观察点对车辆内饰与外观进行全景展示，实现车辆全景照片的自动化展示，从而节省用户时间，增强交互性。

本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在说明书、权利要求书以及附图中所指出的结构来实现和获得。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示出了本发明实施例中的一种车辆全景展示方法流程示意图；

图2示出了本发明实施例中的一种定位车辆位置轮廓展示示意图；

图3示出了本发明实施例中的一种校正车辆位置展示示意图；

图4示出了本发明实施例中的一种车辆内饰全景拍照流程示意图；

图5示出了本发明实施例中的一种车辆内饰全景3D展示原理示意图；

图6示出了本发明实施例中的一种车辆外观拍照阶段转台转动展示示意图；

图7示出了本发明实施例中的一种车辆外观拍照流程示意图；

图8示出了本发明实施例中的一种车辆外观图片切片处理示意图；

图9示出了本发明实施例中的一种车辆全景展示结构示意图；

图10示出了本发明实施例中的一种PLC控制器控制转台方法示意图；

图11示出了本发明实施例中的一种车辆全景展示系统示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地说明，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1所示，本发明实施例中介绍了一种车辆全景展示方法，所述方法包括，首先，构建全景系统的控制时序，然后，基于控制时序，所述全景系统实时控制车辆入棚、车辆内饰全景拍照以及车辆外观拍照。进一步，所述全景系统通过拍照采集车辆的内饰全景图片与外观图片，并对所述车辆内饰全景图片与外观图片进行展示。通过搭建全景系统的控制时序，从而达到对车辆内饰与外观全景拍摄的自动化控制，从而能够更加便捷的获取车辆的全景照片，实现车辆全景照片的展示。

本发明实施例中以二手车为例进行示例性说明，但并非仅仅限于二手车，其他车辆也适用于本发明实施例中的方法。

在二手车交易过程中，需对车辆进行全景展示，从而需拍摄车辆的全景照片，所述全景图片包括车辆内饰全景照片与外观照片，本发明实施例中所述车辆全景展示方法包括车辆入棚阶段、车辆内饰全景拍照阶段、外观拍照阶段，并基于上述阶段构建所述全景系统的控制时序。

所述全景系统基于PC端的客户端程序进行构建，通过所述PC端综合控制校正装置、第一拍摄装置、第二拍摄装置或转台。其中，所述校正装置、第一拍摄装置以及第二拍摄装置可以分别是(但不限于)校正相机、全景相机以及外观相机。具体的，所述车辆入棚阶段包括转台复位与车辆位置校正，首先，所述车辆触发拍摄棚入口的感应装置，所述感应装置向PC端发送车辆进入信号，所述PC端接收到车辆进入信号后，所述PC端控制转台执行复位，转台旋转至初始位置。所述转台旋转至初始位置后，所述车辆进入站台。优选的，所述感应装置为设置在所述拍摄棚入口的地感。进一步，所述车辆进入转台后，所述全景系统执行车辆位置校正，首先，所述车辆进入转台触发所述校正相机工作，所述校正相机获取所述车辆的实时图像，并将所述实时图像发送给PC端，所述PC端对所述实时图像通过前景提取，定位出车辆的位置轮廓并标记车辆实时位置；如图2所示，图中车辆外侧的矩形轮廓为校正相机定位的车辆的位置轮廓。最后，基于转台的中心位置，校正车辆实时位置，将所述车辆实时位置与转台的中心位置相重合。在采集车辆的外观照片时，如果车辆的实时位置偏离所述转台的中心位置，则会导致展示的全景外观中距离相机近的视角车辆轮廓偏大，距离相机较远的视角时车辆轮廓偏小，对车辆位置进行校正使得车辆全景外观照片展示更加精确。优选的，所述全景系统还包括手机端，所述手机端设置有指定页面以显示车辆位置的实时数据信息，具体的，如图3所示，所述大圆代表所述转台，其中，大圆中的“+”代表车辆的实时位置的标记信息，当所述“+”与大圆圆心重合时，所述车辆的位置停放准确，则完成车辆的位置校正。

所述车辆内饰全景拍照阶段包括全景相机自动检测连接、全景相机机位调整、车辆内饰全景拍照与展示；具体的，所述全景系统与全景相机通过http协议通讯实现两者之间的http长连接，且所述全景相机自身设有无线通信装置，所述全景系统与全景相机通过无线通信连接实现数据传输。优选的，所述无线通信装置为wifi。进一步，如图4所示的一种全景系统对所述车辆内饰全景拍照的流程图，其中，所述全景系统在执行工作时，所述全景系统监听所述全景相机的wifi信号，若所述全景相机存在wifi信号，所述全景系统自动连接所述全景相机；优选的，所述全景系统设置有wifi信号监听时钟，所述监听时钟监听所述全景相机的wifi信号。当全景系统连接所述全景相机后，所述全景系统对wifi连接状态进行显示。由于所述全景相机是充电设备，没法保持长久开机状态，所以当全景系统启动后，即使全景相机充电后重启，所述全景系统都能够自动连接所述全景相机，且会实时反馈与全景相机的连接状态，使得所述全景系统对所述全景相机的控制更加智能、直观。

在执行车辆内饰全景拍摄之前，所述全景系统还需要对全景相机机位进行调整，具体的，如图4中，所述全景系统请求所述全景相机的实时图像；所述全景相机将所述实时图像发送至所述全景系统；基于所述实时图像，调整所述全景相机的机位，以保证达到拍摄车辆内饰全景的最佳效果。

所述全景相机在所述全景系统控制下执行车辆内饰全景拍照与展示，具体的，所述全景相机拍摄车辆内饰全景，然后将拍摄的车辆内饰全景图片处理为视频流，并反馈给所述全景系统；其中，该视频流为MotionJPGE格式，只为提供可视的图像实时预览功能，且在MotionJPGE格式下，约定视频流中视频帧以0xFF 0xD8标记值开始，0xFF 0xD9标记值结束。所述全景系统接收视频流，并对车辆内饰全景的实时图像预览时，从Http应答数据流(Response.ResponseStream)中以0xFF 0xD8作为头标记，以0xFF 0xD9作为结尾标记读取视频帧图像。进一步，由于所述全景系统从视频流中读取的视频帧是车辆内饰全景图片的平面图像数据，所述全景系统通过3D还原展示车辆内饰全景图片。优选的，所述实时图像预览可以在本地客户端，所述3D还原展示采用Viewport3D中3D场景模型。

具体的，对所述车辆内饰全景图片进行3D建模，首先，选定3D建模场景的观察原点，然后，基于观察原点，将车辆内饰全景图片铺满以观察原点为圆心的圆球球面。整个车辆内饰的3D场景相当于我们站在一个圆球中心，整个圆球球面铺满车辆内饰的3D图片，我们观察到球面上的每一个视野，都为我们车辆内饰全景图片还原后的立体场景，从而对车辆内饰全景图片展示更加立体化。进一步具体的，优选的，在Viewport3D中，首先设置Viewport3D.Camera为PerspectiveCamera相机，即采用透视模式相机，其中所述PerspectiveCamera提供了我们在2D平面观察3D场景的视角，然后，调整Position＝"0,0,0"，然后将车辆内饰全景照片铺满ModelVisual3D。如图5所示为一种车辆内饰全景图片展示原理图，其中，COP为全景相机顶点，即为实际的观察原点，相机空间(Camera Space)为绘图时要首先建立一个相机点，代表一个人的观测点(即观察原点)，相机视野内的事物都属于相机空间内。View Frustum为景象圆锥面，对应以上的3D模型的球面的一个区域，其中，由COP点观察View Frustum的成像区域即为上图中矩形区域，这个区域就是我们观察3D场景的视野，图5中仅展示了部分观察视野。从而由全景相机拍摄生成的平面图像铺满ModelVisual3D的球面，实现平面图到3D图的还原。

所述外观拍照阶段包括外观相机连接、车辆外观拍照与展示，具体的，外观的全景展示相当于我们处在一个立体模型的外侧。从观察者角度，若需要观察完整的模型，需要场景转动或者我们的观察视角转动，因此，将外观图片作为页面展示，观察者视角固定，需要场景转动的模式，因此将车辆一周固定等分为多个视角，基于多个视角拍摄、展示所述车辆外观图片，以将车辆的一周固定等分为16个视角为例进行示例性说明，但不限于16个视角，其他等分的多个视角均符合要求。将车辆一周固定等分为16个视角，则每个视角范围为22.5°，进一步，在外观拍照阶段，如图6所示，所述全景系统控制转台转动，每次转动角度为22.5°，且转台每次转动结束后，所述外观相机对当前视角进行拍照。进一步，在展示外观照片时，用户每次能够转动展示页面的最小视角为22.5°，即每次展示页面转动一个最小视角，加载对应视角下的外观照片作为当前场景。

在外观拍照阶段包括拍摄关闭车门车窗、箱盖的外观照片与打开车门车窗、箱盖的外观照片，外观拍照时序具体包括如下步骤，

首先，所述全景系统连接外观相机；

其次，所述外观相机依次顺序拍摄关闭车门车窗、箱盖的车辆外观照片与打开车门车窗、箱盖的车辆外观照片；

然后，所述全景系统处理外观照片，并对外观图片进行展示。

具体的，如图7所示，所述全景系统首先连接外观相机，然后在拍摄关闭车门车窗、箱盖的车辆外观照片或打开车门车窗、箱盖的车辆外观照片时，具体的拍摄步骤包括，

√所述全景系统控制外观相机拍摄初始视角外观图片；

√所述全景系统控制转台转动22.5°；

√转动结束，所述全景系统控制外观相机执行第二视角拍照；

依次循环，所述全景系统继续控制转台转动与外观相机拍照，直至完成16个视角外观图片的拍摄；

由于外观照片的尺寸太大，在浏览外观展示页面时，会出现图片下载慢，用户体验差等问题，从而所述全景系统对外观照片进行两次切片处理，如图8所示，两次切片处理分别为初始切片与精细切片，其中，初始切片会将原始外观照片进行4等分，每块切片图像会进行高压缩，切片图像较模糊，初始切片保证足够小的质量，优选的，所有初始切片的总质量保证在150k以下。进一步，所述初始切片为全景系统加载初始时预先加载，加载完初始切片，所述全景系统会下载图像的精细切片，精细切片会对原始外观照片进行16等分，每个精细切片会进行压缩，但会首先保证图像的清晰度。下载精细切片会采用多线程同时下载每个切片，保证控件最小的下载时间。精细切片下载完成，控件重新加载精细切片，替换初始切片。用户初始打开页面时，会起初看到模糊的大图，在很短的等待后即可预览清晰的图像。从而采用两次切片处理，有效的保证了用户快速浏览外观展示页面，提升用户体验。

本发明还在上述方法的基础上提供了一种车辆全景展示装置，如图9所示，所述装置包括构建模块与控制模块；其中，所述构建模块，用于构建全景系统的控制时序；所述控制模块，用于基于控制时序，控制所述全景系统实时控制车辆入棚、车辆内饰全景拍照以及车辆外观拍照。

进一步，所述构建模块还用于构建车辆入棚时序，车辆内饰全景拍照时序以及车辆外观拍照时序，其中，所述车辆入棚时序包括转台复位与车辆位置校正。所述构建模块还用于将车辆的一周等分为多个视角；基于所述多个视角，设置所述转台与外观照片展示页面的转动角度。

进一步，所述控制模块还用于采集、展示车辆的内饰全景图片与外观图片。具体的，所述控制模块用于基于车辆入棚时序中的转台复位，当所述车辆入棚时触发感应装置发出进入信号，根据进入信号，所述全景系统控制转台复位至初始位置。

所述控制模块还用于基于车辆入棚时序中车辆位置校正，当所述车辆进入转台，首先，触发校正装置工作；然后，所述校正装置抓取所述车辆的实时图像，并上传至所述全景系统；然后，所述全景系统对实时图像中的车辆通过前景提取、定位所述车辆的位置轮廓；然后，基于位置轮廓，标记所述车辆的实时位置；最后，校正所述车辆的实时位置，使得车辆的实时位置与转台的中心位置相重合。

所述控制模块还用于基于车辆内饰全景拍照时序，控制所述全景系统监听第一拍摄装置的无线信号，若所述第一拍摄装置存在无线信号，所述全景系统自动连接所述第一拍摄装置；然后，所述全景系统获取所述第一拍摄装置的实时图像；基于所述实时图像，调整所述第一拍摄装置的机位；所述全景系统控制第一拍摄装置对车辆内饰全景拍照；所述全景系统获取车辆内饰全景图片，并展示所述车辆内饰全景图片。

所述控制模块还用于展示车辆内饰全景图片包括，选定3D建模场景的观察原点；基于观察原点，将所述车辆内饰全景图片铺满以观察原点为圆心的圆球球面。

所述控制模块还用于基于外观拍照时序控制所述全景系统连接第二拍摄装置；所述全景系统控制转台转动，并控制第二拍摄装置对车辆执行多视角外观拍照；所述全景系统获取车辆外观图片，并展示所述车辆外观图片。

所述控制模块还用于展示车辆外观图片包括，所述全景系统展示外观图片的初始状态为初始视角对应的外观图片；用户通过所述全景系统控制外观照片展示页面转动，对车辆进行多视角展示。其中，所述展示车辆外观图片包括对外观图片进行两次切片处理。所述外观图片展示还包括用户每次能够转动展示页面的最小视角为22.5°，即每次展示页面转动一个最小视角，加载对应视角下的外观照片作为当前场景。

进一步具体的，本实施例中，如图10所示，所述全景系统对所述转台的控制通过PLC控制器控制，所述全景系统外接USB开关量转换器，所述USB开关量转换器能够调用4路开关量信号并输出给无线发射器，所述PLC控制器基于不同信号通道接收的开关量信号，分别控制转台执行复位、连续旋转、单位角度转动、停止；具体的，PLC驱动电机控制器，控制电机转速从而驱动转台工作。在本发明实施例中，所述单位角度转动为22.5°转动。

本发明还在上述方法的基础上提供了一种车辆全景展示系统，如图11所示，所述车辆全景展示系统包括：至少一个处理器以及至少一个存储器；其中，所述存储器存储执行上述所述方法的计算机程序，所述处理器调用所述存储器中的计算机程序以执行上述所述的方法。

尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (5)

1.一种车辆全景展示方法，其特征在于，所述方法包括，

构建全景系统的控制时序；

基于控制时序，所述全景系统实时控制车辆入棚、车辆内饰全景拍照以及车辆外观拍照；

所述控制时序包括车辆入棚时序、车辆内饰全景拍照时序和车辆外观拍照时序，

所述车辆入棚时序包括转台复位与车辆位置校正；

所述转台复位包括，

所述车辆入棚时触发感应装置发出进入信号，

根据进入信号，所述全景系统控制转台复位至初始位置；

所述车辆位置校正包括，

所述车辆进入转台，触发校正装置工作；

所述校正装置抓取所述车辆的实时图像，并上传至所述全景系统；

所述全景系统对实时图像中的车辆通过前景提取、定位所述车辆的位置轮廓；

基于位置轮廓，标记所述车辆的实时位置；

校正所述车辆的实时位置，使得车辆的实时位置与转台的中心位置相重合；

所述车辆内饰全景拍照时序包括：

第一拍摄装置拍摄车辆内饰全景，其中，

所述全景系统监听第一拍摄装置的无线信号，

若所述第一拍摄装置存在无线信号，所述全景系统自动连接所述第一拍摄装置；

所述全景系统获取所述第一拍摄装置的实时图像；

基于所述实时图像，调整所述第一拍摄装置的机位；

所述全景系统控制第一拍摄装置对车辆内饰全景拍照；

所述全景系统获取车辆内饰全景图片，并展示所述车辆内饰全景图片；其中，将拍摄的车辆内饰全景图片处理为视频流，视频流为MotionJPGE格式，视频流中视频帧以0xFF 0xD8标记值开始，0xFF 0xD9标记值结束；

所述全景系统通过3D还原展示车辆内饰全景图片：

选定3D建模场景的观察原点；

基于观察原点，将车辆内饰全景图片铺满以观察原点为圆心的圆球球面；

所述车辆外观拍照时序包括，

所述全景系统连接第二拍摄装置；

所述全景系统控制转台转动，并控制第二拍摄装置对车辆执行多视角外观拍照；

所述全景系统获取车辆外观图片，并展示所述车辆外观图片；其中，

所述展示车辆外观图片包括，

所述全景系统展示车辆外观图片的初始状态为初始视角对应的车辆外观图片；

用户通过所述全景系统控制车辆外观图片展示页面转动，对车辆进行多视角展示。

2.根据权利要求1所述的车辆全景展示方法，其特征在于，所述展示车辆外观图片包括对车辆外观图片进行两次切片处理。

3.根据权利要求1所述的车辆全景展示方法，其特征在于，所述方法还包括，

将车辆的一周等分为多个视角；

基于所述多个视角，设置所述转台与车辆外观图片展示页面的转动角度。

4.一种车辆全景展示装置，其特征在于，所述装置包括，

构建模块，用于构建全景系统的控制时序；

控制模块，用于基于控制时序，控制所述全景系统实时控制车辆入棚、车辆内饰全景拍照以及车辆外观拍照；

所述控制时序包括车辆入棚时序、车辆内饰全景拍照时序和车辆外观拍照时序，

所述车辆入棚时序包括转台复位与车辆位置校正；

所述转台复位包括，

所述车辆入棚时触发感应装置发出进入信号，

根据进入信号，所述全景系统控制转台复位至初始位置；

所述车辆位置校正包括，

所述车辆进入转台，触发校正装置工作；

所述校正装置抓取所述车辆的实时图像，并上传至所述全景系统；

所述全景系统对实时图像中的车辆通过前景提取、定位所述车辆的位置轮廓；

基于位置轮廓，标记所述车辆的实时位置；

校正所述车辆的实时位置，使得车辆的实时位置与转台的中心位置相重合；

所述车辆内饰全景拍照时序包括：

第一拍摄装置拍摄车辆内饰全景，其中，

所述全景系统监听第一拍摄装置的无线信号，

若所述第一拍摄装置存在无线信号，所述全景系统自动连接所述第一拍摄装置；

所述全景系统获取所述第一拍摄装置的实时图像；

基于所述实时图像，调整所述第一拍摄装置的机位；

所述全景系统控制第一拍摄装置对车辆内饰全景拍照；

所述全景系统获取车辆内饰全景图片，并展示所述车辆内饰全景图片；其中，将拍摄的车辆内饰全景图片处理为视频流，视频流为MotionJPGE格式，视频流中视频帧以0xFF 0xD8标记值开始，0xFF 0xD9标记值结束；

所述控制模块还用于通过3D还原展示车辆内饰全景图片：

选定3D建模场景的观察原点；

基于观察原点，将车辆内饰全景图片铺满以观察原点为圆心的圆球球面；

所述车辆外观拍照时序包括，

所述全景系统连接第二拍摄装置；

所述全景系统控制转台转动，并控制第二拍摄装置对车辆执行多视角外观拍照；

所述全景系统获取车辆外观图片，并展示所述车辆外观图片；其中，

所述展示车辆外观图片包括，

所述全景系统展示车辆外观图片的初始状态为初始视角对应的车辆外观图片；

用户通过所述全景系统控制车辆外观图片展示页面转动，对车辆进行多视角展示。

5.一种车辆全景展示系统，其特征在于，所述系统包括至少一个处理器以及至少一个存储器，其中，

所述存储器存储执行权利要求1-3任一所述方法的计算机程序，所述处理器调用所述存储器中的计算机程序以执行权利要求1-3任一所述的方法。

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