CN101263539A - 自动拍摄待出售或拍卖的机动车辆及其他物品的图像的方法和装置 - Google Patents

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CN101263539A CNA2006800339936A CN200680033993A CN101263539A CN 101263539 A CN101263539 A CN 101263539A CN A2006800339936 A CNA2006800339936 A CN A2006800339936A CN 200680033993 A CN200680033993 A CN 200680033993A CN 101263539 A CN101263539 A CN 101263539A
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查尔斯·科普兰
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Abstract

用于拍摄对象(包括但不限于机动车辆)的图像的自动“照相棚”，从多个视角提供了一致并快速的图像拍摄。使用超声传感器或其他位置感测设备，来与照相棚封闭物一起定位对象，并计算合适的视野参数，以控制数字照相机在图像拍摄的时候提供合适的图像缩放/裁切。该封闭物提供了自动入口门/出口门打开/关闭以及受控内部空间，以为图像拍摄提供受控环境。所拍摄的图像被快速上载到服务器，以通过万维网或其他合适的网络镜像电子发布。

Description

自动拍摄待出售或拍卖的机动车辆及其他物品的图像的方法和装置
技术领域
本技术涉及计算机控制的自动的图像拍摄，更具体地，涉及为进行记录而自动拍摄物品(包括但不限于待拍卖或出售的机动车辆、船舶、摩托车及其他物品)的照片图像。
背景技术
互联网已经在根本上改变了许多物品的出售方式。就在不久前，对诸如机动车辆的物品进行交易的交易商通过亲自参加出售或拍卖、并就他们希望为自己的存货所购买的物品竞价，来获得待出售的机动车辆。亲自到场使得交易商在购买或竞价前能够详细检查这些物品。交易商或其代表能够确实地或在形式上地“踢打轮胎”，观察诸如凹陷的挡泥板或破裂的挡风玻璃之类的破损，并就要最大化重售价格而必须进行的对该物品的修复或翻新所需的花费作出相当准确的判断。
现在，许多机动车辆及其他物品通过互联网来销售。代替亲自前往待出售的物品的地点而言，现在对交易商及其他潜在购买者而言更普遍的是，通过具有计算机或其他显示设备的互联网或其他网络连接来浏览关于这些物品的信息，然后，电子地竞价或购买订单。这种远程购买形成了对待出售的物品的全面和准确的、电子的、并可远程观看的记录的需求。虽然对已使用过的待出售的物品的书面描述和状况报告是有用的并能提供信息，但是，至少某些预期购买者会怀疑这种书面描述是否给出了全部信息。此外，书写详细的状况报告也是相当耗时的。
对通过邮件定购或在EBay上的购买曾经失望过的任何人，会认识到信息越多越好——尤其是对诸如机动车辆、船舶、摩托车、房地产、旅行房车及其他较昂贵的物品的高档物品而言。现在，照片因为提供了待出售的较昂贵物品的全部记录，所以是绝对关键的。察看诸如autotrader.com或ebay.com的任何车辆拍卖站点，人们可以找到销售方张贴了他们待出售的车辆的相当丰富的照片集。销售方通常试着从各个方面对他们的车辆拍照，并提供内部的照片。一些销售方也对受损害的车辆的引擎和其他部件进行拍照(例如，锈点、凹陷等)，以便使购买方能够对该车辆的状况进行全面了解。销售方这样做的原因在于他们发现，如果购买方能够查看足够的照片、以获得对该车辆状况的全面了解，则购买方更可能会购买他们从未亲身检查过的车辆。
为此，现在普遍的是，书面状况报告附有新的或已使用过的待出售或拍卖的物品的一张或更多张照片。虽然照片可以被修改，但是，如果是受信任的一方进行的拍照，则预期购买者可以对这些照片准确地记录了物品的状况这一点具有相当程度的信心。
虽然对一名良好照相师而言全面地记录任何新的或已使用过的机动车辆或其他物品的状况都是相当简单的，但是，这个过程却是耗时的，并因此是昂贵的。曾经参加过车辆拍卖的任何人都知道，在拍卖区通常放置有许多车辆，而且，在拍卖过程中这些车辆移动得非常迅速。在过去，收集状况报告的工作人员会事先参观有待出售的车辆的拍卖地点或其他地点，并且使用数字照相机来对每一待拍卖的机动车辆进行拍照。照相师会从不同角度对每一车辆拍照。在车辆有损害或缺陷的情况下，照相师可能会拍摄记录了车辆或其他物品的这些特定区域的特殊照片。照相师通常需要与助手一起工作，助手的任务是仔细地做好笔记，以便能够将合适的照片与书面状况报告相匹配。照片和书面状况报告可以用于创建在线或离线的售前目录。在在线记录的情况下，照相师可以将每一车辆的照片集上载到服务器或其他计算机，以进一步通过互联网或其他机制向预期购买者发布这些照片。通常需要快速地进行这种大量手动和耗时的过程，以确保在出售或拍卖之前预期购买者能获得合适的记录。因此，这种大量手动的过程相当昂贵，而且有时并不有效——尤其是当需要为特定拍卖而对大量车辆拍照时。出售日期前的时间限制以及数量和效率是重要的因素。
从预期购买者角度而言，当对不同的车辆或其他货物进行了不同的记录时，会出现混乱或争议。例如，不同的照相师可能会从不同的角度来拍照。不同的照相师可能会使用具有不同图像分辨率的不同设备。照明条件也可能随着天气而变化(尤其是对于通常在拍卖点户外保存的诸如机动车辆的大件物品)，这甚至会引起更多的不一致。通常，照相师不会为了拍照而移动车辆，而且，其他外部物体(其他车辆、护栏等)会被包括在照片的背景里。这种不一致性会使预期购买者注意力分散，而且使得预期购买者比较相互不同的物品、以在更全面了解的基础上作出购买决定变得更加困难——尤其是在交易商或其代表通常只花几秒钟来作出购买决定、然后就转移到下一车辆的快速移动拍卖的情况下。这种不一致性对销售方而言也是令人讨厌的。他们的目标是以最佳的可能光线来呈现其车辆，而糟糕的图像是对产品的糟糕表现。
因此，相当期望的是，创建并提供自动照相记录系统和方法，其能够为购买或拍卖快速并高性价比地提供新的和已使用过的物品的高分辨率的、统一的图像。
发明内容
人们已经在大型超市或集市的照相棚里拍过照片。照相棚提供了限制照相机的视野、并防止将拥挤环境里的其他人或对象包括在照片里的封闭物(enclosure)。通常，照相棚使用人工照明(例如，闪光灯)以快速连续地进行系列拍照，并即刻打印出照片带。某些照相棚可以以数字形式在数字介质上提供所拍摄的图像。虽然照相棚使用起来很有趣，但是如何使这种技术适应对诸如机动车辆等的大件不活动对象进行拍照却不是显而易见的。
这里，该技术通过提供有优势的、有效的和高费效比的解决方案而获得成功。示例性非限制应用能够在几秒内全面地记录机动车辆的外部状况，并且将所得到的图像自动和快速地上载到服务器，以便向预期购买者即刻显示或快速发布。这里，自动命名也是一个因素。
针对新的或已使用过的机动车辆的具体应用的一个示例性非限制应用提供了在各端都具有自动门的封闭式“照相棚”结构。这些门可以是卷帘门或其他自动门，包括例如阻挡外部光线的非机械门或其他结构。将车辆驾驶到该封闭式建筑。由激光条形码读取器读取车辆上的条形码，或手动输入该条形码，然后，作为响应，基于计算机的操作系统自动地在计算机监视器画面上显示此前在状况报告写入过程期间输入的该计算机系统的车辆信息。然后，将车辆驶入该封闭式建筑。随着车辆驶入该封闭式建筑，基于计算机的追踪技术自动追踪车辆的位置，然后告知驾驶员停止车辆的位置，以便它位于建筑内的中心位置。例如，随着车辆的进入，计算机系统在棚的远端墙上投射对驾驶员的指示，以告知驾驶员何时停止车辆。可以基于诸如超声、激光的追踪装置或其他追踪系统(例如，位于棚的各端的追踪系统)，产生这些指示，这些追踪装置被编程以测量车辆的长度、车辆的位置，并与所述计算机系统通信，以引导该车辆停止在安装于该棚内的多个(例如，6个)照相机中的各照相机所期望的精确位置，以便以正确裁切(crop)的格式对车辆拍照。在该示例性非限制应用中，通过控制照相机缩放功能并缩放到合适的水平来获得该裁切。
当驾驶员按照指示停止车辆时，系统自动关闭卷帘门，以防止外部光线进入该封闭场所内，并在视野里消除了封闭物之外的外部对象。然后，系统向各照相机发送缩放指令(基于从车辆追踪系统获得的车辆尺寸/配置)，以提供正确的视野/裁切参数，从而每个照相机能拍摄到不需要任何后期处理或改善的近乎理想的图像。然后，系统指示照相机拍照，而每个照相机遵照执行。为获得对比度和一致性高并且经过颜色修正的光线，可以在照相棚内消弱(dim)或消除特定光线之后，使用自动高强度卤素(例如，基于闪光的)发光系统来拍摄这种照片。因为每个车辆都是由具有合适照明光源的封闭物中的同样的照相机组(基于特定车辆的尺寸而使用合适的缩放控制)来进行拍照的，因此，系统每次都可以获得统一的照明结果。此外，因为诸如超声或其他定位追踪系统可以可靠地追踪车辆位置并控制照相机操作，所以，可以在容纳不同长度和尺寸的对象(例如，与更紧凑的机动车辆相比，SUV或加长车辆(town car)具有非常不同的尺寸和形状)的同时，确保非常统一的照片图像。还作出设置，以对车辆的内部拍照——以及，按照人类技师的判断力而拍摄其他车辆特征和状况的额外照片。
一旦拍摄了照片而且人类操作员认可了结果，则照相棚的远端门打开，而车辆可以驶出照相棚。然后，将这些照片即时或即刻地上载到计算机系统，而且，能够即时或即刻地张贴在互联网Web站点，例如，提供车辆进行拍卖或出售的地方。
这里，该技术的示例性非限制应用提供了多个优点，包括例如：
一致、高质量的图像，
具有正确视场的多个图像，
在背景中没有干扰对象，
合适的高对比度和统一的光线，而不论外部光照情况如何，
不需要对员工进行高度训练的简单接口，
快速并高效操作的健壮的系统
在很短时间内基本上同时地在统一的传送中上载图像的能力，以修正和识别预存配置信息，
使用超声或其他定位追踪技术来追踪对象位置，并针对不同的对象大小和配置进行确定和补偿，
自动计算机控制的数字缩放控制，在图像拍摄的时候提供了自动裁切/视野控制，以消除多余的拍摄后处理，
内部照相棚统一灰度拍摄协助提供统一对比度和背景。
附图说明
通过参照以下对示例性非限制应用的详细描述并结合附图，将会更好并更完整地理解以上和其它特征及优点。在附图中：
图1为照片拍摄系统的示例性非限制应用的整体方框图；
图1A为一致和快速地拍摄车辆或其他对象的多个图像的步骤的示例性非限制性步骤序列；
图2示出了更详细的示例性非限制方框图；
图3A-3C示出了示例性非限制软件控制流程图；
图4A和图4B示出了示例性非限制性车辆追踪显示屏；
图5示出了示例性非限制性控制台取景器(viewfinder)画面显示；
图6示出了示例图像拍摄显示画面；
图7示出了示例性非限制性图像拍摄认可画面；
图8A和8B示出了示例性非限制工作单输入画面；
图9示出了示例性非限制性照相机设置画面；
图9A示出了示例性非限制高级照相机设置画面；以及
图10示出了示例性照相机错误消息。
具体实施方式
图1为示例性非限制性车辆照相棚系统100的示意方框图。系统100包括封闭物102，其足够容纳车辆V或其他对象，以便拍摄和记录，而且容纳用于执行拍摄/记录功能的设备。在一个示例性非限制应用中，封闭物102可以包括例如30’×30’的封闭建筑。自动马达控制的卷帘门104a和104b位于建筑的相对端。封闭物102保护拍摄/记录的设备，并且还提供了受控的背景和使用人工照明的照明环境，其在拍摄/记录过程中照亮被拍摄/记录的车辆V，同时保护该车辆不受外界对象和外部光线的影响。在一个示例性非限制应用中，封闭物102的内部涂有诸如18％灰度的统一单色调(drab)中性颜色，以消除与背景图像的不希望的交互，并提供可预测的照明效果。
在系统100的示例性非限制应用中，封闭物102容纳了以下设备：
与其他设备无线通信的手持便携式单元105；
超声位置传感器106；
数字照相机108(包括缩放控制)；
成排的灯(light bank)110；
拍摄系统控制台112；
条形码读取器114；
其他设备。
在一个示例性非限制应用中，车辆照相棚100包括能够一致并快速地产生非常高质量的车辆图像的各种硬件和软件。这些设备包括7个佳能(Canon)PowerShot Prol照相机108、条形码读取器114和两个超声位置传感器106。在另选的示例性非限制性应用中，可以由其他感测技术(诸如压力垫列(pressure mat array)116、激光扫描器或其他扫描技术)来增强和/或替换超声位置传感器106。
在一个示例性非限制应用中，拍摄系统控制台包括控制电路，其自动控制照相机108、灯110和门104，并接收来自超声传感器106、照相机108和手持条形码读取器114的输入。示例性非限制应用中的拍摄系统控制台112与服务器118通信。
服务器118(其可以位于照相棚系统100的远程，并经由诸如互联网的网络相连接)可以维护被记录的车辆V的数据库，该数据库包括由照相棚100所拍摄的图像。服务器118可以在图像拍摄过程中将识别信息下载到拍摄系统控制台112，以更有效地使所拍摄的图像与属于特定车辆的合适的数据库记录相匹配。然后，服务器118可以接收照相棚100拍摄的数字图像，并将其与其他车辆信息(包括车辆状况报告等)关联保存。服务器118可以使得这些信息能够经由诸如互联网的网络120，由竞价者、预期购买者或其他人操作工作站122进行本地或远程访问来获得。在一个示例性非限制应用中，服务器118可以包括或包含Web服务器，其允许远程显示装置122使用基于互联网的浏览器来检索并观看属于车辆V的照片和其他信息。这种远程显示可以用于预售、用于基于互联网的实时拍卖的显示、或者用于其他情况。
系统100提供运行在拍摄系统控制台112上的软件应用，以与用户交互并控制图1所示的各类设备。除了这种拍摄系统控制台112应用之外，示例性非限制应用100包括运行在手持单元105上的手持软件应用。手持单元可以包括例如便携式计算设备(诸如笔记本计算机、PocketPC或其他计算设备)。拍摄系统控制台112应用控制照相机108、灯110、超声传感器106和门104中的大部分。运行在手持单元105上的软件应用可以控制第七照相机106(7)(其可以是便携式的，而且，可以是手持105的一部分、或者与手持单元105远程连接)。
在一个示例性非限制应用中，拍摄系统控制台112应用与运行在手持114上的软件相互通信，以允许拍摄系统控制台112根据手持单元105进行某些控制。也可以将系统数据消息从控制台112转发到手持单元105。在其他应用中，可以在控制台112上或在一个或更多个手持单元105上提供全部功能，其他变型也是可能的。
图1A示出了操作图1的照相棚系统100来快速和一致地拍摄车辆V的多个高质量图像的步骤的示例性非限制流程图。在所示的示例中，人类操作员将便携式照相机106(7)及相关的手持控制器(其可以包括显示设备和输入设备，而且，可以将其与便携式照相机包含在一起，或只与之通信)放置在车辆V的后座中(图1A，块202)。然后，人类操作员使用条形码读取器114(其可以是手持单元105的一部分或与手持单元105相分离)，来扫描设置在车辆V上的工作单条形码或其他识别符。在许多拍卖场所或其他销售位置，使用条形码或独特的识别符来唯一地识别待出售的不同物品并将其与其他物品区别开来。这种条形码可以编码唯一的单元追踪编号，其能够例如将特定的本田雅阁(Honda Accord)与在特定日期拍卖和/或在服务器118注册的所有其他的本田雅阁区别开来。可以将这种条形码在车辆首次进入拍卖地点的时候应用到车辆上，而且可以将其用于在整个过程中追踪该车辆。在机动车辆的情况下，车辆识别编号(VIN)提供了在制造的时候应用到车辆V的唯一标识符，其将该车辆与所有其他已制造出的车辆区别开来。手持条形码读取器114所扫描的条形码可以包括车辆识别编号或不同情况下所提供的其他识别符。
然后，操作员进入车辆，并操作车辆，以遵照显示在追踪画面显示屏107上的追踪画面提示，将其缓慢地驶入照相棚100，并将车辆停在中心。在所示的示例性非限制应用中，使用超声传感器106、可选压力垫列116的追踪技术或其它追踪技术用于追踪该车辆，并向车辆操作员提供停止车辆的时间和位置的指示。其他示例性非限制应用可以提供传送带或轨道、链式驱动(chain drive)或其他机制，以自动地定位待记录的物品。在所示的该特定示例性非限制应用中，车辆V是自身驱动的，因此，系统100利用车辆的自我驱动功能，允许车辆在其自身的动力和控制之下定位。但是，在其他情况下，可以使用其他装置来定位对象。
一旦人类操作员已经将车辆V适当地定位在照相棚100内，则他或她可以关闭引擎，以避免一氧化碳的毒害，或者，可以提供将废气排出该封闭物的装置。然后，人类操作员可以跳到车辆的后座里并伏下，以躲开照相机108——由此，避免了将操作员的图像与车辆的图像一起拍摄。在示例性非限制应用中，然后，人类操作员操作手持设备，以按下“可以”按钮——告知系统100可以进行自动图像拍摄。在示例性非限制应用中，系统100自动放下两个门104，如果有外部高处荧光的话，则将其熄灭，激活用于照相照明的卤素或其他高强度灯110，并从各个照相机108基本上同时进行图像拍摄，以从各个不同角度记录车辆V。超声传感器106提供车辆尺寸和配置信息，而且，拍摄系统控制台112自动地分析并使用这些配置信息来控制某些或全部照相机108上的机械缩放功能或其他缩放功能，以在图像拍摄的时候提供合适的裁切/视野。另选的实现可以使用基于软件的图像裁切功能来代替机械缩放功能，或者将其与机械缩放功能相接合。
一旦系统100自动拍摄了车辆V的各个图像，则系统显示所拍摄的图像，使得操作员可以查看他们。为了方便操作员，该显示可以位于拍摄系统控制台112和手持单元105两者上。系统100也与手持单元105通信，以请求人类操作员从后座拍摄乘客车厢的前面部分的内部照片(图1A，块210)。将所拍摄的图像经由无线链路或其他链路，从手持单元105自动地转发到拍摄系统控制台112。人类操作员也可以按照他或她的判断，拍摄车辆的额外照片，以记录额外细节(例如，损坏或特殊特性)。此时，系统100自动打开两个门104，而且，指示人类操作员重启车辆V的引擎，并将其驶出照相棚100。每个车辆的整个图像拍摄过程可以在30秒内完成。虽然从条形码扫描到条形码扫描或从车辆到车辆的过程平均为1分零6秒(以提供多个高质量、一致的图像)，但是实际的图像拍摄可以例如少于30秒。
图2示出了图1系统100的示例性非限制方框图。在所示的示例性配置中，拍摄系统控制台112可以包括处理器300、显示器107/302、包括键盘304的输入设备和大规模存储部306。网络适配器或其他链路308允许处理器300与服务器118通信。超声传感器106可以通过传统总线310与处理器300通信。如果使用了压力垫116，则它可以类似地向处理器300提供输入。无线适配器312使得可以与手持单元105(其可以包括它自己的处理器、存储部、显示屏、输入设备和其他功能)进行无线通信。手持单元105可以包括手持条形码读取器114或与之通信，它还可以包括照相机106(7)或与之通信。
处理器300使用USB适配器314与继电控制器316通信。继电控制器316允许处理器300控制对各灯110和门104a和104b的上/下控制的电源。可以提供USB扩展器318，以允许处理器300与各照相机106及相关的机械缩放控制相通信。在所示的示例性非限制应用中，继电控制器316可以包括一对提供继电器和低压输入/输出的“混合”控制器卡。在示例性非限制应用中，继电器用于控制门104和灯110。拍摄系统控制台112经由USB连接317来控制每个自动照相机108。因为通常照相机108设置得较远，超出了对USB设备的限制(一般为16英尺(foot))，所以，使用USB扩展器318和传统线缆来扩展USB范围。代替使用USB链路，或者与USB链路一起，还可以使用包括WIFI(IEEE 802.11)、Firewire(IEEE 1394)或其他传统的控制链路和数据链路，以提供拍摄系统控制台112与自动照相机108之间的连通性。
图3A-3B示出了拍摄系统控制台112与手持单元105一同执行、以拍摄车辆V的图像的示例性软件控制步骤。在所示的示例中，上述操作员使用条形码读取器114来扫描工作单条形码(图3A，块402)，或使用另一输入设备来手动地输入工作单编号或其他标识符(图3A，块404)。在所示的示例中，拍摄系统控制台112产生请求有关于所记录的车辆的数据的http请求(图3A，块406)，并经由套接字(socket)连接将该http请求提交到服务器118(块408)。如果希望，可以经由诸如互联网的网络120(图3A，块410)来提交请求。服务器118(其可以位于照相棚100的远程位置，并为位于国家或世界范围内的多个不同照相棚服务)执行数据库查找(图3A，块412，块414)，并返回内嵌有属于该车辆的数据的http响应(块416)。同样，可以经由互联网或其他网络120将该响应发送回拍摄系统控制台112(块418)。如果接收到了数据库信息(判决块420的“是”出口)，则拍摄系统控制台120从所接收的数据中取出图像文件名称(块422)。另选地，如果没有接收到该数据(判决块420的“否”出口)，则拍摄系统控制台120可以产生自己的图像文件名称(块424)。
在所示的示例中，然后，拍摄系统控制台112自动控制出口门104b关闭、入口门104a开启(图3B，块426)。然后，拍摄系统控制台112就距离数据轮询超声传感器106a和106b(图3B，块428，块430)，并连续地计算车辆V到照相棚的中心的距离(图3B，块432)。例如，拍摄系统控制台112可以将该中心位置计算为入口传感器106b距离减去出口传感器106a距离的绝对值(图3B，块434)。拍摄系统控制台112确定车辆V是否移动到了照相棚内的中心位置(判决块435)。如果没有，则拍摄系统控制台112可以使用不同配色(绿色/黄色)来显示/更新追踪画面，以指示车辆操作员在照相棚内继续前进(图3B，块436)。图4A和4B示出了示例性车辆追踪显示屏。如图4A所示，车辆追踪显示屏用于追踪车辆在照相棚内的位置。该显示屏可以例如位于车辆驾驶员能够容易看到的封闭物的远端。所示的示例性显示屏包括用于照相机中的一个(例如，照相机108(5))的取景器(viewfinder)信息的查看，停止车辆位置的倒读数字以及停止车辆时间的彩色条指示符。在取景器中观察车辆的位置是相当耗时的将车辆置于照相棚内的中心位置的方法。两个超声检测器106a和106b在车辆V通过拍摄区域时追踪车辆V的实际位置。这两个检测器确定何时车辆已经到达了拍摄区域的中心，并在到达了该中心时告知驾驶员停止。在示例性非限制应用中，也可以数字地显示该位置。
在示例性非限制应用中，在追踪画面上显示有三个数字。第一个数字指明了车辆的位置。第二个数字(中间的数字)显示了在到达中心之前尚有多少距离。第三个数字指明了车辆前端的位置。参照图4B。随着车辆靠近照相棚的中心位置，所显示的绿色条变为黄色。当车辆处于距离中心点4英尺范围内时，该条变为红色。该显示在画面上保持数秒，以允许进一步的调整。几秒后，显示取景器画面，而且可以从所有照相机角度观看该车辆。
再次参照图3B，一旦追踪画面上的显示了指明车辆现在已经位于照相棚的中心位置的红色指示符(图3B，块436)，则拍摄系统控制台112自动关闭入口门104a，然后，基于当前超声传感器106a和106b的输入，来计算车辆V的长度(图3B，块440)。例如，拍摄系统控制台112可以根据照相棚长度减去入口传感器距离减去出口传感器距离，来计算该车辆(图3B，块442)。拍摄系统控制台112基于车辆长度和各个照相机距离，来计算并设置各照相机108的缩放度(图3C，块444，块446)。例如，可以将该缩放计算为照相机距离/2-(车辆长度-140)/12，或者，计算为其他合适的计算值。然后，拍摄系统控制台112将缩放设置发送到各照相机108，以控制机械或电子缩放(图3C，块448)。同时，拍摄系统控制台112可以显示控制台取景器画面，如图5所示。该控制台取景器画面可以显示由每个照相机108所拍摄的图像以及关于入口门和出口门、灯的状态信息及其他信息。图6示出了在图像拍摄过程中的示例控制台取景器画面，该画面同时显示了从6个不同的自动照相机108获得的示例车辆的不同示意性图示。参照图3C，块450。
此时，示例性非限制系统100希望人类操作员查看图像拍摄认可画面并发送“可以了”。虽然可以将该手动图像拍摄认可步骤省略，但是，在至少某些应用中，不能替代由人来查看所建议的图像拍摄结果并判断是否需要调整或所建议的结果是否可以接受。可以将图7所示的示例图像拍摄认可画面显示在拍摄系统控制台112的显示屏上和/或手持单元105上。一旦人类操作员指示了“可以照相”(图3C，块452)，则拍摄系统控制台112向各照相机108发送快门释放命令(shutter releasecommand)，该快门释放命令使得各照相机拍摄图像并将所得到的图像文件发送到拍摄系统控制台112(图3C，块454)。一旦所有的照相机都拍照了(判决块456)，则系统100可以指示操作员使用便携式照相机106(7)来拍摄车辆的内部照片。然后，拍摄系统控制台打开出口门104b(块458)，从照相机108下载所有的图像(块460，块462)，并显示图8A和8B所示的示例性配置的工作单提示。更详细地，可以在手持单元105上显示图8A所示的工作单提示显示，而在拍摄系统控制台112的静态显示屏上显示图8B所示的工作单提示显示。
如果发生问题而且必须重新拍照，则至少有两种方法来重新拍摄车辆。一种方法是完全地重新开始，并将车辆再次通过照相棚系统100。另一种技术是点击取景器画面并按下“拍照(photo)”，以从该特定角度重新拍摄。一旦完成了自动拍摄，则拍摄系统控制台112通知便携式手持单元105。然后，操作员可以使用便携式手持单元105来拍摄一张或更多张照片。通常，希望至少一张照片。在某些情况下，当操作员感到需要记录诸如凹痕或其他缺陷的(对车辆的状况有影响的)特定状况信息时，操作员可以使用便携式手持单元105来拍摄额外照片。拍摄了各张照片之后，将照片下载到控制台，并显示在手持单元105上。一旦从照相机108下载了所有的照片，则显示画面，以等待来自便携式设备的额外图像。也可以提供自动图像命名，来提供能够由服务器自动处理的统一图像命名规范，以在基于Web或其他展示显示器上提供正确的图像排列顺序。
图5的示例控制台取景器画面提供了照相机取景器的显示以及灯和门的状态。在单独的画面中显示超声检测器(其用于追踪进入该照相棚的车辆的位置)的状态。该单独画面也允许来自一侧照相机的取景器信息，以允许更简便和更准确地使车辆处于该照相棚的中心。在示例性非限制应用中，将主画面划分为3个部分。第一个部分包含车辆信息。第二个部分包含取景器信息。第三个部分包含门和灯状态信息以及系统状态信息。在画面中央，也有特殊指令按钮，其用于控制系统100的运行。拍摄过程的第一个步骤是输入工作单编号。工作单编号用于从服务器118检索车辆信息。一旦检索到了车辆信息，则将其显示在主画面的顶部。所显示的信息包括工作单编号、车辆识别编号(VIN)以及车辆的年份、牌子(make)、型号及颜色。取景器信息区域显示来自附加到系统的各照相机的取景器数据。示例性非限制应用照相机的编号为1到6或1到7，或使用其他合适的指定符。随着程序的开始，初始化每个照相机。一旦进行了初始化，则将取景器数据发送到控制台，使得操作员可以查看到照相机所看到的内容。在每个取景器显示屏上方有照相机状态显示屏。该显示屏初始化为“等待”，但是当照相机用于拍摄照片时变为“拍摄”。当图像数据被下载到控制台PC时，该显示屏变为“下载”。文件下载后，该显示屏变为“完成”。在启动的时候初始化取景器。如果情况改变，诸如门被打开或关闭，或者，灯被开或关，则取景器的输出可以变得更黑或更亮。可以通过点击图像以显示照相机设置画面，或者通过使用照相机进行拍照，来改变这种情况。
图5的示例性非限制显示屏的底部包含用于入口门和出口门以及上部及下部的灯的状态显示。入口门和出口门可以是打开的或关闭的，灯可以是开的或关的。这些状态显示也可以用于手动地控制门和灯。只要敲击每个灯或门的指示符，就能改变其状态。例如，如果显示的是“打开”，则敲击它会将其变为关闭。敲击“停止”以停止某个门。这同样适用于灯。如果灯被显示为“开”，则敲击它会将其变为关。请注意，有时门的状态可能会不正确。在示例性非限制应用中，门控制器是“即时”的开关，其不能被示例性控制器所“读取”。在控制台上并不显示手动地打开或关闭门的这种状态的变化。
可以通过按下位于画面底部的状态按钮，来显示系统状态日志。最近的条目位于显示屏的顶部。
在画面的中心设置了两个命令按钮。第一个按钮是启动按钮(Start)，其通过显示工作单提示来启动拍摄过程。第二个按钮是退出按钮(Exit)，其退出(unload)程序。一旦车辆已经位于照相棚的中心，则显示第三个按钮。这个按钮是“车辆可以拍照”。一旦车辆位于中心并且照相机的缩放设置是正确的而且各个照相机都朝向正确的位置，则按下该按钮以开始自动拍摄过程。可以通过在手持单元105显示屏上按压来表示该按钮的等效按下。
可以通过点击各照相机的取景器画面来设置各照相机。图9和图9A示出了示例性照相机设置画面。照相机设置包括缩放(zoom)、闪光灯(flash)、白平衡(white balance)及聚焦(focus)。通常，变化最频繁的设置是缩放。图9A的高级设置画面允许访问更多的照相机设置。可以按压“照相(Photo)”按钮来拍摄照片。
在示例性非限制应用中，经由称为下拉(drop down)的一种选择框来调整所有的设置。通过点击位于各个下拉框右侧的箭头来显示下拉中的值。为了改变设置，选择与在框内所显示的值不同的值。图9所示的示例性非限制应用中的可获得设置包括缩放、闪光灯、白平衡及聚焦。缩放值取决于照相机的类型。典型的闪光值是关、开和红眼(red eye)。照相棚照相机通常设为关。白平衡是用于校调在何处放置照相机的设置。聚焦设置决定了照相机聚焦在对象上的方式。典型值是自动和特写(close-up)。取决于缩放设置，特写设置可以是必须的。图9A的高级照相机设置画面允许额外的设置，包括图像质量、图像尺寸、ISO速度、照片效果、曝光估算和拍摄模式。图像质量允许操作员决定对原始拍摄照片使用多少压缩(或者不使用压缩)。图像质量典型值是精细、超精细和无损。例如，示例照相机108提供了8百万像素或3264×2448像素图像的无损设置。图像尺寸决定了所拍摄图像的大小。典型设置是大、中和小。大图像可以是3264×2448像素，中图像可以是1024×768、1600×1200或2272×1704像素图像。小图像可以是640×480像素。ISO速度决定了照相机108的光敏感度。ISO越高，图像有更多噪声。照片效果是用于对图像加亮、柔和或着色的滤波器。如果需要，可以创建并选择定制滤波器。曝光补偿设置模仿某些照相机通过一个或更多的停止设置来修改曝光的能力。更高的曝光补偿设置加长了曝光时间，并增加了图像的饱和度。降低曝光补偿设置则正好相反。在示例性非限制应用中，“拍摄模式”可以设为自动或手动、Av(光圈优先)或Tv(快门优先)。
系统100设置为通过识别各照相机、将其配置为正确工作、并单独与每个照相机“谈话”，来控制多个照相机。通过这种方式，每个照相机独立于其他照相机，而且，可以安装不同的照相机。各照相机有它自己的错误显示。例如，如果当该照相机拍摄车辆的照片时出错，则可以显示如图10所示的消息。可以与暗示了错误原因的短消息一同显示出错功能的名称。通常可以通过开关照相机电源、取消任何软件提示、重启软件和重新输入车辆识别编号，来解决大部分图像错误。
以下，给出示例性非限制配置文件说明：
配置文件说明
File Save Location-这是保存图像文件的位置。这也是手持单元105所使用的、控制台112所读取和写入的文本文件的位置。
Com Port-继电器所使用的通信端口。
Momentart Relay Timing-由模仿的即时继电器来触发入口门和出口门。在这里设置“时间”长度的定时。
Background Image-程序可以为其主画面使用任何背景图像。
Minimum Images-要拍摄的图像的最小数目。在数据错误的情况下其会超出服务器118的设置。可以由照相机的数目来超越该值——在示例性应用中，图像的数目不能超过照相机的数目。
Lights-如果在启动时灯打开则设为1，如果在启动时灯关闭则设为0。
Cameras-说明了各类照相机设置
以下，给出配置文件列表：
′-------------------------------------------------------------
′DRIVEConfig.txt configuration file
′
′Supported Entries：
′‘Comment Line
′Savedir：<pathname>\
′Camera#：<camera setting>
′Light#：<light setting(on/off)>
 -------------------------------------------------------------
′File Save Location
Savedir：C:\ARCHIVE\DRIV\
′
′Com Port
Com Port：1
′
′Momentary Relay Timing
Relay：50
′
′Background Image
Background：Background4Lg.jpg
′
′Minimum Images
MinImages：7
′
′Lights
UpperLightBank0:0
UpperLightBank1:0
UpperLightBank2:0
UpperLightBank3:0
UpperLightBank4:0
UpperLightBank5:0
UpperLightBank6:0
UpperLightBank7:0
UpperLightBank8:0
UpperLightBank9:0
UpperLightBank0:0
LowerLightBank1:0
LowerLightBank2:0
LowerLightBank3:0
LowerLightBank4:0
LowerLightBank5:0
′
′Cameras
Camera0Name：PowerShot G5
Camera0ExpComp：24
Camera0Flash：1
Camera0Focus：1
Camera0ISO：72
Camera0Efffect：0
Camera0ShootingMode：1
Camera0Zoom：5
Camera0Quality：5
Camera0size：0
Camera0WB：4
Camera1Name：PowerShot G5
Camera1ExpComp：24
Camera1Flash：0
Camera1Focus：1
Camera1ISO：72
Camera1Efffect：0
Camera1ShootingMode：1
Camera1Zoom：0
Camera1Quality：5
Camera1size：0
Camera1WB：4
′
′
Camera6Name：PowerShot Prol
Camera6ExpComp：24
Camera6Flash：2
Camera6Focus：1
Camera6ISO：72
Camera6Efffect：0
Camera6ShootingMode：1
Camera6Zoom：0
Camera6Quality：5
Camera6size：0
Camera6WB：4
虽然根据示例性非限制应用对本技术进行了说明，但本发明并不受以上公开的限制。例如，虽然上述要被拍摄的示例性对象是机动车辆，但是，可以对任何对象拍摄和记录。照相机或其他图像拍摄设备的数目是示例性的——可以使用任何数目。可以采用其他设备代替数字照相机来拍摄关于对象的信息。虽然在示例性应用中使用了机械缩放，可以使用其他形式的视野、放大和拍摄过程，作为替代或补充。虽然使用超声传感器来感测对象配置和大小，但是可以使用诸如激光扫描器、压力垫等其他技术，作为替代或补充。虽然示例性非限制应用使用了封闭物来控制灯光和背景环境，但是可以替代地使用其他技术。本发明旨在由权利要求来限定，并涵盖无论是否在这里特定公开的所有相应的和等同的设置。

Claims (19)

1、一种自动获取对象的一个或更多个图像的方法，该方法包括以下步骤：
将对象移动到封闭物内；
当所述对象在封闭物内移动时追踪所述对象；
关闭至少一个进入门，以在所述封闭物内提供受控环境；以及
自动获取所述对象的多个图像，包括至少部分地响应于所述追踪，控制对所述图像进行获取的至少一个参数。
2、根据权利要求1所述的方法，所述方法还包括以下步骤：超声地感测所述对象的长度，并使用所感测出的对象长度来至少部分地控制视野的图像域。
3、根据权利要求1所述的方法，所述方法还包括以下步骤：超声地感测所述对象的长度，并使用所感测出的对象长度来至少部分地控制照相机的缩放。
4、根据权利要求1所述的方法，其中，所述对象包括机动车辆。
5、根据权利要求1所述的方法，所述方法还包括以下步骤：控制多个照相机的缩放，以基本上同时地获取所述对象的多个图像。
6、根据权利要求1所述的方法，所述方法还包括以下步骤：基于自动控制高能灯，在所述封闭物内提供照明。
7、根据权利要求1所述的方法，所述方法还包括以下步骤：在图像拍摄期间，定位所述对象内的便携式手持计算设备。
8、根据权利要求7所述的方法，所述方法还包括以下步骤：使用所述便携式手持计算设备，获取所述对象的内部图像。
9、根据权利要求1所述的方法，所述方法还包括以下步骤：将包括了多个图像的图像获取文件上载到Web服务器，以在万维网上发布。
10、一种车辆照相棚，该车辆照相棚包括：
封闭物，其在每端都具有自动外部光线阻挡器；
高强度灯，其设置在所述封闭物内；
具有缩放控制的多个数字照相机，其设置在所述封闭物内；
至少一个空间对象感测装置，其设置在所述封闭物内，所述空间对象感测装置感测设置在所述封闭物内的对象的至少一个尺寸；以及
计算机控制器，其连接到所述外部光线阻挡器、所述高强度灯、所述多个数字照相机以及所述空间对象感测装置，所述计算机控制器自动控制所述门、所述灯以及所述多个数字照相机，所述计算机控制器至少部分地响应于所述空间对象感测装置所感测的所述尺寸，自动控制所述照相机缩放控制。
11、根据权利要求10所述的系统，其中，该系统还包括连接到所述计算机控制器的条形码扫描器。
12、根据权利要求10所述的系统，该系统还包括与所述计算机控制器无线通信的便携式手持单元，所述手持单元提供操作员显示屏。
13、根据权利要求12所述的系统，其中，所述手持单元提供便携式照相机。
14、根据权利要求12所述的系统，其中，所述手持单元提供至少一个可由人类操作的控制，以指明对所拍摄图像的认可。
15、根据权利要求12所述的系统，其中，由所述操作员使用所述手持单元，以按照所述操作员的判断来拍摄额外图像。
16、根据权利要求10所述的系统，其中，所述计算机控制器将图像与属于被照相对象的、预保存的、已下载的信息相关联。
17、根据权利要求10所述的系统，其中，所述计算机控制器通过互联网与远端服务器进行通信。
18、根据权利要求10所述的系统，其中，所述封闭物提供涂为统一颜色的内壁。
19、一种图像拍摄系统，该图像拍摄系统包括：
用于选择性地防止外部光线照射车辆的装置；
用于照明所述车辆的装置；
用于感测所述车辆的至少一个尺寸的装置；以及
连接到所述感测装置的装置，其用于响应于所感测出的车辆尺寸，自动控制从不同角度朝向所述车辆的多个数字照相机的缩放特性。
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