CN113949811A - 一种拍摄车辆的方法和装置 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种拍摄车辆的方法，所述方法应用于车辆拍摄控制系统，所述车辆拍摄控制系统包括，识别单元、移动单元、拍摄单元、传输单元、以及交互单元。所述方法包括：由所述识别单元，识别所述车辆信息；由所述移动单元，移动所述拍摄单元中的多个拍摄装置至指定位置，以使得所述多个拍摄装置围绕所述车辆，其中所述指定位置由所述车辆信息确定；控制所述多个拍摄装置从多个角度拍摄所述车辆，以获取拍摄结果；以及由所述传输单元，传输所述拍摄结果至交互单元。采用本申请提供的拍摄车辆的方法可提高对车辆进行全方位拍摄的效率，并且由于采用了多个拍摄单元围绕拍摄，使得最终获得的车辆照片更加完整，拍摄的效果也更好。

Description

一种拍摄车辆的方法和装置

技术领域

本申请涉及汽车领域，具体而言，涉及一种通过综合控制方法实现对车辆进行环绕拍摄的方法及装置。

背景技术

在日常领域中的一些场景里，例如汽车检修、年审等情形下，需要对汽车车身进行全方位的拍摄。市场上多采用固定位置单摄像头对车体局部进行拍摄，部分技术方案采用通过轨道方式将摄像机围绕车身进行移动拍照。

在上述技术方案中，第一方面，通过轨道方式移动摄像头拍摄，占地面积大，改造场地成本高，不容易实现；第二方面，携带拍摄系统的升降支架系统及拍摄系统这两个系统各自独立，需要在两个系统里分别操作完成，操作比较繁琐；第三方面，多个升降支架需要分别独立控制其下降，人为操作升降高度可能不太一致，拍摄角度可能不是最佳角度。或需要人为不断调节，然后拍摄来确定，导致拍摄花费的时间较长，拍摄结果的精准度不是很高；另外，上述技术方案在升降过程中少有声光警示，且当升降过程中，升降支架移动路径上存在人或物时，无监测手段，导致安全隐患的存在。

发明内容

本申请实施例的目的在于提供一种拍摄车辆的方法，用以解决现有车辆拍摄中场地配置成本高、操作复杂、拍摄精准度较低且存在安全隐患的技术问题。

为了实现上述目的，本申请实施例所提供的技术方案如下所示：

第一方面，本申请实施例提供一种拍摄车辆的方法。

本申请第一方面的实施例提供一种拍摄车辆的方法，所述方法应用于车辆拍摄控制系统，所述车辆拍摄控制系统包括，识别单元、移动单元、拍摄单元、传输单元、以及交互单元。所述方法包括：由所述识别单元，识别所述车辆信息；由所述移动单元，移动所述拍摄单元中的多个摄像拍摄装置至指定位置，以使得所述多个摄像拍摄装置围绕所述车辆，其中所述指定位置由所述车辆信息确定；控制所述多个摄像拍摄装置从多个角度拍摄所述车辆，以获取拍摄结果；以及由所述传输单元，传输所述拍摄结果至交互单元。使得车辆拍摄操作被简化，精准度提高，且安全性能增强。

在本申请实施例中，所述拍摄控制系统主要执行的操作包括，第一步由所述识别单元识别所述车辆信息，在这一步中，车辆到达指定区域后，车辆相关的车牌信息将被拍摄下来，然后由识别单元对车牌信息进行处理并识别出车辆信息。第二步由所述移动单元，移动所述拍摄单元中的多个拍摄装置至指定位置，以使得所述多个拍摄装置围绕所述车辆，其中所述指定位置由所述车辆信息确定，在这一步骤中，由于上一步骤已经确定了车辆的信息，根据车辆信息中的车型信息，随之可以确定拍摄装置的移动指定位置，故在本步骤中，多个拍摄装置移动至指定位置，并对被拍摄的车辆形成包围，以准备拍摄。第三步中，多个拍摄装置从多个角度拍摄所述车辆，以获取拍摄结果，在本步骤中，由于前一步拍摄装置已经移动到了指定位置，故本步骤需要执行的是拍摄。第四步中，传输单元传输拍摄结果至交互单元，在本步骤中，拍摄的结果经过传输单元传输至交互单元，完成系统与外界的交互。采用上述技术方案对于车辆进行拍摄，首先由于无需在车辆拍摄的场地中设定轨道，而是采用多个拍摄装置对车辆进行围绕拍摄，明显地减小了拍摄场地配置成本。并且，在车辆到达指定位置之后，通过识别到的车辆信息，实现多个拍摄装置自动根据车辆的车型进行围绕，从而进行拍摄，省去了人工对拍摄单元进行手动或远程控制升降的过程，使得整个系统的操作高度自动化，减轻了操作员的操作难度。最后，本申请提供的技术方案通过多个拍摄单元对车辆进行围绕拍照，比起现有技术中单点进行拍照，或单拍摄单元进行轨道拍照，可获得更好的、更综合的拍摄效果。

进一步地，所述由所述识别单元，识别所述车辆信息，包括：由识别单元，检测车辆进入指定区域；由识别单元，识别车牌，并确定所述车辆的车型，其中，所述确定所述车辆的车型的方法包括：在数据库中根据车牌查询对应的车型信息；以及由识别单元，根据识别出的车型确定所述拍摄装置需要移动至的指定位置。

本申请实施例中，识别单元首先在车辆刚进入指定区域时对车辆进行检测，确定车辆是否已经进入指定区域。当判断车辆已经进入指定区域后，则识别单元开始进行对车辆车型的识别判断，识别单元可以在数据库中根据对应车辆的车牌信息，查询对应车辆的车型信息。接下来，当确定好对应车辆的车型信息后，识别单元根据车型确定拍摄装置需要移动至的指定位置。在本实施例中，实现了通过获取的车辆信息，例如车牌信息，对车辆的车型信息进行查找，从而自动确定了多个拍摄单元的位置，减少了人工进行车型判断、比对、升降拍摄单元的过程，提高了拍摄过程的效率，也降低了操作人员的操作难度。

进一步地，所述由所述移动单元，移动所述拍摄单元中的多个拍摄装置至指定位置，以使得所述多个拍摄装置围绕所述车辆，包括：所述多个拍摄装置，在指定位置上方的，进行下降移动；所述多个拍摄装置，在指定位置下方的，进行上升移动；所述多个拍摄装置，在指定位置左侧的，进行向右移动；所述多个拍摄装置，在指定位置右侧的，进行向左移动。

在本申请实施例中，多个拍摄装置需要进行移动，到达指定位置对车辆形成环绕拍摄，并形成较佳的拍摄效果。多个拍摄装置可能需要进行上下左右的移动而到达指定拍摄位置。

进一步地，所述移动单元还包括警示器，所述警示器包括指示灯，所述由所述移动单元，移动所述拍摄单元中的多个拍摄装置至指定位置，以使得所述多个拍摄装置围绕所述车辆，包括：在所述多个拍摄装置在移动过程中，所述指示灯以第一颜色闪烁；在所述多个拍摄装置处于指定位置时，所述指示灯以第一颜色常亮；在所述多个拍摄装置归位后，所述指示灯以第二颜色常亮。

在本申请实施例中，采用两种颜色的指示灯进行信号指示，当所述多个拍摄装置处于移动过程中时，第一颜色指示灯进行闪烁；当多个拍摄装置处于移动之后的拍摄状态时，第一颜色指示灯常亮；当多个拍摄装置处于未工作的归位状态时，第二指示灯常亮。在一个优选的实施例中，第一颜色选自可以指示危险的常用颜色，例如红色或黄色，以在升降过程中对周围的操作人员进行警示。第二颜色选自常用于指示安全的颜色，例如绿色或蓝色，以表明该拍摄过程已完成。另外，多个拍摄装置处于移动之后的拍摄状态时，第一颜色指示灯常亮，上述常亮可以确保在对车辆进行拍摄的过程中，不会因为有指示灯的闪烁而造成的每张照片的色温、白平衡不均匀，而导致的综合拍摄系统的下降。

进一步地，所述由所述移动单元，移动所述拍摄单元中的多个拍摄装置至指定位置，以使得所述多个拍摄装置围绕所述车辆，包括：在所述多个拍摄装置移动过程中，判断是否有人或物体出现在所述拍摄装置移动路径，若有，则所述多个拍摄装置停止移动；以及判断所述人或物体是否离开所述移动路径，若是，则所述多个拍摄头继续向所述指定位置移动。

在本申请实施例中，当多个拍摄装置处于移动状态时，会对移动路径上是否有人或物出现进行判断，若有人或物出现在移动路径上，则拍摄装置的移动过程停止，装置继续对是否有人或物出现在移动路径上进行判断，当判断人或物已离开移动路径后，拍摄装置继续进行前述的移动。该实施例中的技术方案可保证在拍摄装置升降过程中移动至拍摄场地人员的安全，减少事故发生的可能性。

进一步地，所述控制所述多个拍摄装置从多个角度拍摄所述车辆，以获取拍摄结果，包括：车辆到达指定区域后，由所述多个拍摄装置中的部分装置对车辆底盘和车牌进行拍摄；所述移动单元的所述多个拍摄装置移动至指定位置后，由所述多个拍摄装置中的部分装置对车身进行拍摄；在所述多个拍摄装置获取来自所述交互单元的重拍指令后，再次执行拍摄。

在本申请实施例中，拍摄装置执行拍摄工作，主要是三个阶段：第一个阶段是当车辆到达指定区域后，首先进行车辆车牌和底盘的拍摄。第二个阶段是当所有拍摄装置移动到指定位置后，多个拍摄装置对车身进行拍摄。第三步是当交互单元给出重拍指令后，拍摄装置进行重新拍摄。该实施例的技术方案提供了根据需求进行多种拍摄方式的可能性，可满足在实际情况中各种拍摄情况的需求，例如因初始拍摄质量不佳而导致的需要多次的重拍。

进一步地，所述交互单元接收来自用户的指令，并向所述其他单元发送指令；所述由所述传输单元，传输所述拍摄结果至交互单元，包括：在车辆进入指定区域后，将获取的车牌信息传送给交互单元；以及在车辆整体完成拍摄后，将车身及车牌照片信息打包，并传送至交互单元。

在本申请实施例中，交互单元的工作有两方面，首先是在拍摄装置获取到车牌信息后，交互单元收到车牌信息并进行处理；其次是在车辆拍摄全部完成后，交互单元接收到包括车牌和车身照片在内的打包照片信息，并进行处理。在一个优选的实施例中，可利用获取到的车牌信息寻找或开设对应的数据单元，并后续地将获取的照片信息存储入相应的数据单元中，方便了操作人员对数据库的管理，也降低了数据库运维的难度。

第二方面，本申请实施例提供一种拍摄车辆的装置，所述装置包括识别单元，用于识别所述车辆信息；移动单元，用于移动所述拍摄模块中的多个拍摄装置至指定位置，以使得所述多个拍摄装置围绕所述车辆。拍摄单元，用于控制多个装置从多个角度拍摄所述车辆，以获取拍摄结果；传输单元，用于传输拍摄结果及交互模块的指令；交互单元，用于接收拍摄结果，实现用户与整体装置的交互并将图片和车辆信息打包发送至远端。所述装置的工作过程按照本申请第一方面所提供的方法执行。

采用上述拍摄车辆的装置对车辆进行拍摄，首先采用多个拍摄装置对车辆进行围绕拍摄，明显地减小了拍摄场地配置成本。并且，在车辆到达指定位置之后，通过识别单元识别到的车辆信息，实现多个拍摄装置自动根据车辆的车型进行围绕，从而进行拍摄，省去了人工对拍摄单元进行手动或远程控制升降的过程，使得整个系统的操作高度自动化，减轻了操作员的操作难度。最后，本申请提供的技术方案通过多个拍摄单元对车辆进行围绕拍照，可提供更好的拍摄效果。

第三方面，本申请实施例提供一种电子设备，包括：处理器、存储器和总线；所述处理器和所述存储器通过所述总线完成相互间的通信；所述存储器存储有可被所述处理器执行的程序指令，所述处理器调用所述程序指令能够执行如第一方面中的方法。

第四方面，本申请实施例提供一种非暂态计算机可读存储介质，所述非暂态计算机可读存储介质存储计算机指令，所述计算机指令使所述计算机执行如第一方面中的方法。

本申请的其他特征和优点将在随后的说明书阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本申请实施例了解。本申请的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本申请实施例提供的拍摄车辆的系统的示意图；

图2为本申请实施例提供的拍摄车辆的方法执行步骤示意图；

图3为本申请实施例提供的识别单元执行步骤示意图；

图4为本申请实施例提供的移动单元指示灯工作步骤示意图；

图5为本申请实施例提供的整体装置示意图；

图6为本申请方案提供的车辆拍摄完整系统的一个优选实施例；

图7为本申请方案交互单元的用户操作界面的一个优选实施例；

图8为本申请方案装置拍摄过程的一个优选实施例；

图9为本申请方案装置移动过程的一个优选实施例；

图10为本申请方案车辆拍摄系统架构的一个优选实施例。

图11为本申请实施例提供的电子设备的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行描述。

图1为本申请实施例提供的拍摄车辆的系统的示意图。图1中示出了利用本申请所提供的技术方案对车辆进行拍摄的拍摄过程中的示意图。如图1所示，在拍摄过程中，待拍摄车辆被多个拍摄装置环绕，例如：拍摄装置101对车辆车牌进行拍摄，拍摄装置102对车辆底盘进行拍摄，拍摄装置103、拍摄装置104、拍摄装置105、拍摄装置106、拍摄装置107及拍摄装置108环绕车身，对待拍摄车辆车身进行拍摄。图1中的多个拍摄装置可由其相应的移动单元进行移动，即仅在需要对车辆进行拍摄时才移动至如图1所示的对车辆进行包围的位置。在未进行拍摄时，多个拍摄装置可由其相应的移动单元移动至拍摄装置的收纳位置，例如，远离车辆的上方、下方、左方以及右方。

图2为本申请实施例提供的拍摄车辆的执行步骤示意图。如图2所示，该方法的具体步骤包括：

步骤201：由识别单元识别所述车辆。

在步骤201的具体实施过程中，当车辆进入指定区域后，识别单元进行一系列判断，对车辆的信息进行识别。

步骤202：移动单元移动所述拍摄单元中的多个拍摄装置至指定位置，以使得所述多个拍摄装置围绕所述车辆，其中所述指定位置由所述车辆信息确定。

在步骤202的具体实施过程中，移动单元控制多个拍摄装置的移动，在前一步骤中，车辆的信息已被识别，则在本步骤，根据前一步所识别的车辆信息，移动单元对多个拍摄装置的移动进行控制，使得多个拍摄装置移动到由前一步所获得的车辆信息所指示的指定位置，多个拍摄装置形成对车辆的环绕，本步骤的移动最终使得随后步骤的对车辆拍摄效果更佳。在步骤201至202中，实现了通过获取的车辆信息，例如车牌信息，对车辆的车型信息进行查找，从而自动确定了多个拍摄单元的位置，减少了人工进行车型判断、比对、升降拍摄单元的过程，提高了拍摄过程的效率，也降低了操作人员的操作难度。

步骤203：控制所述多个拍摄装置从多个角度拍摄所述车辆，以获取拍摄结果。

在步骤203的具体实施过程中，拍摄单元执行拍摄工作，由于前一步中多个拍摄装置已经到达了指定位置，在本步骤中，多个拍摄装置共同工作，完成对车辆的环绕拍摄。

步骤204：传输单元传输拍摄结果至交互单元。

在步骤204的具体实施过程中，涉及到传输单元和交互单元两个单元，传输单元是将上一步中的拍摄结果传输到交互单元中，交互单元则是对拍摄结果进行进一步判断处理。在一个优选的实施例中，交互单元可以是具有数据处理以及数据接收/发送单元的计算机、平板电脑、智能手机等等，其用于对所接收的拍摄结果进行查看以及进一步的判断处理。

在一个优选的实施例中，在上述步骤201中，由所述识别单元，识别车辆信息主要包括三个方面：首先是检测车辆进入指定区域，只有当识别单元根据车辆位置状态判断车辆进入指定区域后，才执行后续的工作；随后由识别单元，识别车牌，并确定所述车辆的车型，识别车辆根据拍摄到的车牌，在数据库中根据车牌查询对应的车型信息；最后，由识别单元，根据识别出的车型确定所述拍摄装置需要移动至的指定位置。

在本申请的一个实施例中，在上述步骤202中，由移动单元控制多个拍摄装置移动至指定位置，这里的移动目的是为了实现摄像装置对车辆的环绕，在移动之后，摄像装置对车辆形成一个较佳的拍摄位置，因此在本实施例中，拍摄装置可能会需要执行上下左右四个方向的移动。当所述拍摄装置处于指定位置上方的，对应的装置进行下降移动；当所述拍摄装置处于指定位置下方的，对应的装置进行上升移动；当所述拍摄装置处于指定位置左侧的，对应的装置进行向右移动；当所述拍摄装置处于指定位置右侧的，对应的装置进行向左移动。

在本申请的一个实施例中，同样在上述步骤202中，移动单元在控制拍摄装置移动至指定位置时，伴有指示灯信号工作。具体来讲，当多个拍摄装置处于移动过程中时，指示灯以第一颜色显示并进行闪烁；当多个摄像装置移动至指定位置后，指示灯继续以第一颜色进行显示，但此时的指示灯状态为常亮；当多个摄像装置完成拍摄，回归到执行整个任务前的固定位置时，指示灯以第二颜色显示，并保持常亮状态。在一个优选的实施例中，上述第一颜色选自可以指示危险的常用颜色，例如红色或黄色，以在升降过程中对周围的操作人员进行警示。第二颜色选自常用于指示安全的颜色，例如绿色或蓝色，以表明该拍摄过程已完成。另外，多个拍摄装置处于移动之后的拍摄状态时，第一颜色指示灯常亮，上述常亮可以确保在对车辆进行拍摄的过程中，不会因为有指示灯的闪烁而造成的每张照片的色温、白平衡不均匀，而导致的综合拍摄系统的下降。

在本申请的一个实施例中，同样在上述步骤202中，移动单元在控制拍摄装置移动至指定位置时，会在移动路径上进行一个判定，在这里，进行判断的设备可以是传感器，当判断拍摄装置移动路径上有人或物体出现时，移动单元控制拍摄装置停止继续移动。当拍摄装置停止移动后，用于判定的设备继续工作，检测拟移动路径上是否继续存在人或物，当判定先前路径上的人或物已离开移动路径时，移动单元控制拍摄装置继续向指定位置移动。该实施例中的技术方案可保证在拍摄装置升降过程中移动至拍摄场地人员的安全，减少事故发生的可能性。

在本申请的一个实施例中，在上述步骤203中，拍摄单元的工作主要是存在三个阶段，第一阶段为车辆到达指定区域后，拍摄单元控制对应的部分拍摄装置对车辆底盘和车身进行拍摄。第二阶段为拍摄装置移动结束，到达指定区域后，对车身进行拍摄。第三阶段为拍摄单元获取来自交互单元的重拍指令后，再次执行拍摄。在一个优选的实施例中，还可根据实际情况的需要增加/删减相应的拍摄阶段，使得本申请提供的拍摄方法可综合适配各类实际环境。

在本申请的一个实施例中，在上述步骤204中，交互单元的工作主要是涉及用户与整个拍摄系统及系统内部不同单元的交互，当车辆进入指定区域后，会将拍摄单元获取的车牌信息传递给交互单元，当车辆整体完成拍摄后，会将车身及车牌照片信息打包，并传送至交互单元，用户在交互单元对相关信息进行确认，判定是否需要进行重拍，若用户判定需要重拍，则交互单元将相应指令传到其他单元。

图3为本申请实施例提供的识别单元执行步骤示意图。

步骤301：由识别单元检测车辆进入指定区域。

在步骤301的具体实施过程中，车辆进入拍摄区域，识别单元会对车辆是否进入了指定工作区域进行检测，这里的检测所涉及设备可以是光学传感器、热传感器等。

步骤302：由识别单元识别车牌，并确定所述车辆的车型，其中，所述确定所述车辆的车型的方法包括：在数据库中根据车牌查询对应的车型信息。

在步骤302的具体实施过程中，车辆的车牌被拍下后，识别单元需要对车辆的信息进行识别，在此处，识别单元根据数据库中的信息进行查询，寻找的对应车牌所对应的车辆信息，车辆信息中可以查询到车辆的车型，从而为后续的拍摄工作提供支持。

步骤303：识别单元根据识别出的车型确定所述拍摄装置需要移动至的指定位置。

在步骤303的具体实施过程中，识别单元根据查询出的车辆信息，识别出拍摄装置所需要移动到的位置，这个位置称为指定位置。

图4为本申请实施例提供的移动单元指示灯工作步骤示意图。

步骤401：在所述多个拍摄装置在移动过程中，所述指示灯以第一颜色闪烁。

在步骤401的具体实施过程中，为了起到警示的作用，需要有一个指示灯在拍摄装置移动时以某种颜色进行闪烁，这里的颜色被选择为第一颜色。

步骤402：在所述多个拍摄装置处于指定位置时，所述指示灯以第一颜色常亮。

在步骤402的具体实施过程中，当拍摄装置停止移动并处于指定位置时，指示灯依然以第一颜色显示，并保持常亮状态，以防止指示灯频繁闪烁对拍照造成的干扰。

步骤403：在所述多个拍摄装置归位后，所述指示灯以第二颜色常亮。

在步骤403的具体实施过程中，拍摄步骤执行完毕后，拍摄装置需要回到最初始位置进行归位，当拍摄装置归位后，指示灯以另一种颜色常亮，这里的另一种颜色，选择为第二颜色。在一个优选的实施例中，第一颜色可选择自常用于代表危险的颜色，例如红色或黄色；同样地，第二颜色可选择自常用于代表安全的颜色，例如绿色或蓝色。

基于同一发明构思，本申请实施例中还提供一种优选的实施例，在控制拍摄装置进行移动的过程中，声光报警可用于警示旁边经过的人员，防止对旁边经过的人员或物体造成伤害或破坏。在声光报警的具体执行中，除所述第一颜色指示灯闪烁或常亮外，还有蜂鸣器发出报警声。

图5为本申请实施例提供的整体装置示意图。

请参见图5，装置500包括整个车辆拍摄系统。应理解，装置500与上述图2方法实施例对应，能够执行图2方法实施例涉及的各个步骤，装置500具体的功能可以参见本申请上文中关于相关实施例的描述，为避免重复，此处适当省略。另外，装置500也可以根据其模块执行不同的车辆拍摄方法，而不背离本申请的范畴。

装置500共包括：识别单元501、移动单元502、拍摄单元503、传输单元504、交互单元505。

识别单元501，用于识别所述车辆信息，当车辆进入指定区域后，进行一系列判断，并对车辆的信息进行识别。

移动单元502，用于移动所述拍摄模块中的多个拍摄装置至指定位置，以使得所述多个拍摄装置围绕所述车辆。移动单元控制多个拍摄装置的移动，在前一识别单元中，车辆的信息已被识别，则在本移动单元中，根据前一单元所识别的车辆信息，移动单元对多个拍摄装置的移动进行控制，使得多个拍摄装置移动到由前一步所获得的车辆信息所指示的指定位置，多个拍摄装置形成对车辆的环绕。

拍摄单元503，用于控制多个装置从多个角度拍摄所述车辆，以获取拍摄结果。拍摄单元执行拍摄工作，由于前单元中多个拍摄装置已经到达了指定位置，在本单元，控制多个拍摄装置共同工作，完成对车辆的环绕拍摄。

传输单元504，用于传输拍摄结果及交互模块的指令。

交互单元505，用于接收拍摄结果，实现用户与整体装置的交互并将图片和车辆信息打包发送至远端，交互单元对拍摄结果进行进一步判断处理。这里的远端，主要指的是用户的处理端和存储端，用户需要对打包后照片进行判定，确定相应照片是否可用，并且将可用的照片存储到系统里。

图6为本申请方案提供的车辆拍摄系统的一个优选实施例。

请参见图6，图6为本方案车辆拍摄系统的一个优选实施例。其中，实线表示的是两者通过局域网建立通信连接，点实线表示的是两者间通过 RS485进行连接，虚线表示两者间通过I/0进行连接。售后系统601与用户操作设备602相连接，用户操作设备602还与摄像头控制系统603和车辆拍摄主控系统604相连接进行信息传递，摄像头控制系统控制拍摄，车辆拍摄主控系统控制装置移动。摄像头控制系统603与摄像头相连接，包括地盘拍摄摄像头605，车辆识别摄像头606，车身拍摄摄像头607，需注意的是，每一种摄像头的数目可根据实际需求进行调整。车辆拍摄主控系统604，与升降控制主机608相连接，进行指令及信息传递。升降控制主机608控制防压感应模块609和LED灯控制模块610，LED灯控制模块 610是对装置移动过程中的声光报警系统进行控制，防压感应控制模块 609是对装置移动过程中的移动路径上出现的障碍物进行监测防范，防压感应控制模块609还与升降支架611相连接，进行指令信息传递。

图7为本申请方案交互单元的用户操作界面的一个优选实施例。

请参见图7，操作界面上有上升、停止、下降选项，对于拍摄装置移动过程中的上升下降和停止。可以是装置按照流程自动进行控制，也可以由用户进行选择，用户在操作界面上点击上述三个选项即可实现。同样，车型的选择中，可以由车牌拍摄装置将车牌信息反馈后，由系统自动生成车型信息，也可以由用户进行选择，在操作界面手动选择车型。当拍摄装置完成拍摄后，会将对应车身位置的照片发送至交互单元，显示在此操作界面中，用户可以根据此照片判断相应车身位置的照片拍摄是否正确，若有误，则用户可以在操作界面中选择重新拍摄。

图8为本申请方案装置拍摄过程的一个优选实施例。

请参见图8，用户操作系统首先给出拍摄请求至车辆拍摄主控系统，车辆拍摄主控系统接收请求后，向升降控制主机发起拍摄请求，升降控制主机向升降支架发送控制信号，控制升降支架及其上的拍摄装置进行拍摄。在拍摄过程结束后，升降支架返回拍摄图片数据至升降机控制主机，升降机控制主机接收后，返回图片信息至车辆拍摄主控系统，车辆拍摄主控系统接收后，将图片信息返回至用户操作系统。

图9为本申请方案装置移动过程的一个优选实施例。

请参见图9，用户操作系统向车辆拍摄主控系统发出移动请求，例如下降(上升)请求，车辆拍摄主控系统进行接收后，向升降控制主机发送下降(上升)请求，升降控制主机接收后，发出控制信号，对升降支架的下降(上升)进行控制。升降支架开始进行移动后，实时反馈下降(上升) 的距离信息至升降机主控系统，升降机主控系统接收后，将装置实时的下降(上升)位置信息发送至车辆拍摄主控系统，车辆拍摄主控系统将实时下降(上升)信息返回至用户操作系统进行查看。在拍摄装置到达指定位置前，上述移动过程持续循环进行，当拍摄装置到达指定位置后，上述移动过程停止。

图10为本申请方案车辆拍摄系统架构的一个优选实施例。

请参见图10，摄像头控制系统推送车牌号，将车牌信息推送至车牌获取模块，获取车牌后，车牌获取模块一方面向摄像头控制系统作出应答信号，一方面利用webSocket协议将信息传送至用户操作系统。用户操作系统向图片拍摄/提交模块发送拍摄或提交指令，图片拍摄/提交模块向摄像头控制系统发送相应信号，摄像头控制系统对图片拍摄/提交模块进行响应，返回图片狐猴返回提交状态。用户操作系统向车辆拍摄主控系统发送升降指令，车辆拍摄主控系统接收后，经过Mqtt客户端，向Mqtt服务器发布主题消息，Mqtt服务器向升降控制主机推送订阅主题消息，升降控制向Mqtt服务器发布主题消息，Mqtt服务器向Mqtt客户端推送订阅主题消息。随后Mqtt客户端向车辆拍摄主控系统传递应答信息，应答信息经由车辆拍摄主控系统传递至用户操作系统。

请参见图11，图11示出的本申请实施例提供的电子设备的结构示意图。本申请实施例提供的一种电子设备1100，包括：处理器1101和存储器1102，存储器1102存储有处理器1101可执行的机器可读指令，机器可读指令被处理器1101执行时执行如上的方法。

例如，本申请实施例的处理器1101通过通信总线从存储器1102读取计算机程序并执行该计算机程序可以实现如下方法：一种拍摄车辆的方法。在一些示例中，处理器1101还可以对配置项进行更新，也就是说，可以执行如下步骤：由所述识别单元，识别所述车辆信息；由所述移动单元，移动所述拍摄单元中的多个拍摄装置至指定位置，以使得所述多个拍摄装置围绕所述车辆，其中所述指定位置由所述车辆信息确定；控制所述多个拍摄装置从多个角度拍摄所述车辆，以获取拍摄结果；以及由所述传输单元，传输所述拍摄结果至交互单元。

处理器1101可以是一种集成电路芯片，具有信号处理能力。上述处理器1101可以是通用处理器，包括中央处理器(Central Processing Unit，CPU)、网络处理器(NetworkProcessor，NP)等；还可以是数字信号处理器(Digital Signal Processing，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。其可以实现或者执行本申请实施例中公开的各种方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

存储器1102可以包括但不限于随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)，只读存储器(Read Only Memory，ROM)，可编程只读存储器(Programmable Read-OnlyMemory，PROM)，可擦除只读存储器 (Erasable Programmable Read-Only Memory，EPROM)，电可擦除只读存储器(Electric Erasable Programmable Read-Only Memory，EEPROM)等。

可以理解，图11所示的结构仅为示意，电子设备1100还可包括比图 11中所示更多或者更少的组件，或者具有与图11所示不同的配置。图11 中所示的各组件可以采用硬件、软件或其组合实现。于本申请实施例中，电子设备1100可以是，但不限于台式机、笔记本电脑、智能手机、智能穿戴设备、车载设备等实体设备，还可以是虚拟机等虚拟设备。另外，电子设备1100也不一定是单台设备，还可以是多台设备的组合，例如服务器集群，等等。于本申请实施例中，一种拍摄车辆的方法中的服务器可以采用图11示出的电子设备1100实现。

本申请实施例还提供一种计算机程序产品，包括存储在非暂态计算机可读存储介质上的计算机程序，计算机程序包括程序指令，当程序指令被计算机执行时，计算机能够执行上述实施例中一种拍摄车辆的方法的步骤，例如包括：由所述识别单元，识别所述车辆信息；由所述移动单元，移动所述拍摄单元中的多个拍摄装置至指定位置，以使得所述多个拍摄装置围绕所述车辆，其中所述指定位置由所述车辆信息确定；控制所述多个拍摄装置从多个角度拍摄所述车辆，以获取拍摄结果；以及由所述传输单元，传输所述拍摄结果至交互单元。

在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所揭露装置和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，又例如，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些通信接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

另外，作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

再者，在本申请各个实施例中的各功能模块可以集成在一起形成一个独立的部分，也可以是各个模块单独存在，也可以两个或两个以上模块集成形成一个独立的部分。

在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。

以上所述仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请的保护范围，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种拍摄车辆的方法，其特征在于，所述方法应用于车辆拍摄控制系统，所述车辆拍摄控制系统包括，识别单元、移动单元、拍摄单元、传输单元、以及交互单元，所述方法包括：

由所述识别单元，识别所述车辆的信息；

由所述移动单元，移动所述拍摄单元中的多个拍摄装置至指定位置，以使得所述多个拍摄装置围绕所述车辆，其中所述指定位置由所述车辆信息确定；

控制所述多个拍摄装置从多个角度拍摄所述车辆，以获取拍摄结果；以及

由所述传输单元，传输所述拍摄结果至交互单元。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述由所述识别单元，识别所述车辆信息，包括：

由所述识别单元，检测所述车辆进入指定区域；

由所述识别单元，识别所述车辆的车牌，并确定所述车辆的车型，其中，所述确定所述车辆的车型的方法包括：在数据库中根据所述车牌查询对应的车型信息；以及

由所述识别单元，根据识别出的车型确定所述拍摄装置需要移动至的指定位置。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述由所述移动单元，移动所述拍摄单元中的多个拍摄装置至指定位置，以使得所述多个拍摄装置围绕所述车辆，包括：

所述多个拍摄装置，在指定位置上方的，进行下降移动；

所述多个拍摄装置，在指定位置下方的，进行上升移动；

所述多个拍摄装置，在指定位置左侧的，进行向右移动；

所述多个拍摄装置，在指定位置右侧的，进行向左移动。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述移动单元还包括警示器，所述警示器包括指示灯，所述由所述移动单元，移动所述拍摄单元中的多个拍摄装置至指定位置，以使得所述多个拍摄装置围绕所述车辆，包括：

在所述多个拍摄装置在移动过程中，所述指示灯以第一颜色闪烁；

在所述多个拍摄装置处于指定位置时，所述指示灯以第一颜色常亮；

在所述多个拍摄装置归位后，所述指示灯以第二颜色常亮。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述由所述移动单元，移动所述拍摄单元中的多个拍摄装置至指定位置，以使得所述多个拍摄装置围绕所述车辆，包括：

在所述多个拍摄装置移动过程中，判断是否有人或物体出现在所述拍摄装置的移动路径，若有，则所述多个拍摄装置停止移动；以及

判断所述人或物体是否离开所述移动路径，若是，则所述多个拍摄装置继续向所述指定位置移动。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制所述多个拍摄装置从多个角度拍摄所述车辆，以获取拍摄结果，包括：

车辆到达指定区域后，由所述多个拍摄装置中的部分装置对车辆底盘和车牌进行拍摄；

所述移动单元的所述多个拍摄装置移动至指定位置后，由所述多个拍摄装置中的部分装置对车身进行拍摄；以及

在所述多个拍摄装置获取来自所述交互单元的重拍指令后，再次执行拍摄。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述交互单元接收来自用户的指令，并向其他单元发送指令；所述由所述传输单元，传输所述拍摄结果至交互单元，包括：

在车辆进入指定区域后，将获取的车牌信息传送给交互单元；以及

在车辆整体完成拍摄后，将车身及车牌照片信息打包，并传送至交互单元。

8.一种拍摄车辆的装置，其特征在于，包括：

识别单元，用于识别所述车辆的信息；

移动单元，用于移动拍摄单元中的多个拍摄装置至指定位置，以使得所述多个拍摄装置围绕所述车辆；

拍摄单元，用于控制多个装置从多个角度拍摄所述车辆，以获取拍摄结果；

传输单元，用于传输拍摄结果及交互模块的指令；以及

交互单元，用于接收拍摄结果，实现用户与整体装置的交互并将图片和车辆信息打包发送至客户端。

9.一种电子设备，其特征在于，包括：处理器和存储器，所述存储器存储有所述处理器可执行的机器可读指令，所述机器可读指令被所述处理器执行时执行如权利要求1至7任一所述的方法。

10.一种非暂态计算机可读存储介质，其特征在于，所述非暂态计算机可读存储介质存储计算机指令，所述计算机指令被计算机运行时，使所述计算机执行如权利要求1-7任一项所述的方法。

Images