KR20170034225A - 차량 번호판 인식 기반 주차관리 시스템 - Google Patents

Abstract

본 발명은 차량 번호판 인식 기반 주차관리 시스템에 관한 것으로, 이더넷 등의 대용량 네트워크를 사용하지 않고도 기존의 비상벨 시스템에 사용하는 RS-485 등의 직렬 버스 통신을 이용해 효율적인 주차 관리가 가능하도록 한 것이다.

Description

차량 번호판 인식 기반 주차관리 시스템{Parking management system based on License Plate Recognition}

본 발명은 주차 관리 기술에 관련한 것으로, 특히 차량 번호판 인식 기반 주차관리 시스템에 관한 것이다.

대한민국 등록특허 제10-0801935호(2008. 01. 31)에서 차량 번호 인식을 이용한 주차관리시스템을 제안하고 있다. 백화점 등과 같이 대량의 차량에 대한 주차를 관리할 경우, 영상 전송에 따른 네트워크 부하가 큰 문제가 있다.

따라서, 본 발명자는 이더넷 등의 대용량 네트워크를 사용하지 않고도 기존의 비상벨 시스템에 사용하는 RS-485 등의 직렬 버스 통신을 이용해 효율적인 주차 관리가 가능한 주차 관리 기술에 대한 연구를 하였다.

대한민국 등록특허 제10-0801935호(2008. 01. 31)

본 발명은 상기한 취지하에 발명된 것으로, 이더넷 등의 대용량 네트워크를 사용하지 않고도 기존의 비상벨 시스템에 사용하는 RS-485 등의 직렬 버스 통신을 이용해 효율적인 주차 관리가 가능한 차량 번호판 인식 기반 주차관리 시스템을 제공함을 그 목적으로 한다.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 양상에 따르면, 차량 번호판 인식 기반 주차관리 시스템이 각 주차 구역 마다 설치되어 해당 주차 구역 영상을 촬영하되, 촬영된 주차 구역의 영상으로부터 차량 번호판을 인식하고, 인식된 차량 번호판으로부터 차량 번호 정보를 추출하여 전송하는 차량번호판인식(LPR) 엔진을 구비하는 다수의 주차 구역별 카메라들과; 상기 다수의 주차 구역별 카메라들 각각에 의해 추출되어 전송되는 각 주차 구역별 차량 번호 정보를 이용해 주차 관리를 수행하는 주차 관리 PC와; 상기 주차 관리 PC와 다수의 주차 구역별 카메라들간에 일대다 장거리 통신을 연결하는 직렬 버스 인터페이스를; 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 부가적인 양상에 따르면, 상기 차량 번호판 인식 기반 주차관리 시스템이 각 주차 구역의 직렬 버스 인터페이스상에 연결되는 다수의 주차 구역별 비상벨들을; 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 부가적인 양상에 따르면, 상기 차량 번호판 인식 기반 주차관리 시스템이 상기 각 주차 구역별 비상벨이 눌려질 경우 점등되는 다수의 주차 구역별 경광등들을; 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 부가적인 양상에 따르면, 상기 주차 구역별 카메라가 차량 번호 정보와 함께 주차 구역 식별정보를 전송하는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 부가적인 양상에 따르면, 상기 차량번호판인식(LPR) 엔진이 주차 구역별 카메라에 의해 촬영되는 주차 구역 영상으로부터 다수의 차량 번호판을 인식하는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 부가적인 양상에 따르면, 상기 차량 번호판 인식 기반 주차관리 시스템이 출입구에 설치되어 주차 구역으로 진입하는 차량의 번호판을 포함하는 차량 영상을 촬영하여 주차 관리 PC로 전송하는 출입구 카메라를; 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 부가적인 양상에 따르면, 상기 주차 관리 PC가 상기 주차 구역별 카메라에 의해 인식된 차량 번호 정보와, 상기 출입구 카메라에 의해 촬영된 해당 차량 번호 정보에 대응하는 차량 영상을 연동시켜 표시 단말로 제공하는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 부가적인 양상에 따르면, 상기 차량 번호판 인식 기반 주차관리 시스템이 각 주차 구역에 대응하는 다수의 감시 카메라를; 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 부가적인 양상에 따르면, 상기 주차 관리 PC가 차량 번호판이 인식된 주차 구역별 카메라의 위치정보에 대응하는 감시 카메라를 구동하여 감시를 수행하는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 부가적인 양상에 따르면, 상기 차량 번호판 인식 기반 주차관리 시스템이 각 주차 구역에 안내 방송을 출력하기 위한 다수의 스피커를; 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명은 이더넷 등의 대용량 네트워크를 사용하지 않고도 기존의 비상벨 시스템에 사용하는 RS-485 등의 직렬 버스 통신을 이용해 효율적인 주차 관리가 가능한 효과가 있다.

도 1 은 본 발명에 따른 차량 번호판 인식 기반 주차관리 시스템의 일 실시예의 구성을 도시한 도면이다.
도 2 는 본 발명에 따른 차량 번호판 인식 기반 주차관리 시스템의 주차 관리 동작의 일 예를 도시한 흐름도이다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 기술되는 바람직한 실시예를 통하여 본 발명을 당업자가 용이하게 이해하고 재현할 수 있도록 상세히 기술하기로 한다.

본 발명을 설명함에 있어 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명 실시예들의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략할 것이다.

본 발명 명세서 전반에 걸쳐 사용되는 용어들은 본 발명 실시예에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서, 사용자 또는 운용자의 의도, 관례 등에 따라 충분히 변형될 수 있는 사항이므로, 이 용어들의 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.

도 1 은 본 발명에 따른 차량 번호판 인식 기반 주차관리 시스템의 일 실시예의 구성을 도시한 도면이다. 도 1 에 도시한 바와 같이, 이 실시예에 따른 차량 번호판 인식 기반 주차관리 시스템은 다수의 주차 구역별 카메라(100)들과, 주차 관리 PC(200)와, 직렬 버스 인터페이스(300)를 포함하여 이루어진다.

상기 다수의 주차 구역별 카메라(100)들은 각 주차 구역 마다 설치되어 해당 주차 구역 영상을 촬영하되, 촬영된 주차 구역의 영상으로부터 차량 번호판을 인식하고, 인식된 차량 번호판으로부터 차량 번호 정보를 추출하여 전송하는 차량번호판인식(LPR : License Plate Recognition) 엔진을 구비한다.

예컨대, 차량번호판인식(LPR) 엔진이 주차 구역의 영상을 분석해 차량 번호판 특징에 대응하는 영역을 검출하고, 검출된 영역의 이미지 패턴을 분석해 패턴에 대응하는 차량 번호 텍스트를 생성함으로써 차량 번호 정보를 추출하도록 구현될 수 있다.

상기 주차 관리 PC(200)는 상기 다수의 주차 구역별 카메라(100)들 각각에 의해 추출되어 전송되는 각 주차 구역별 차량 번호 정보를 이용해 주차 관리를 수행한다.

예컨대, 주차 관리 PC(200)가 각 주차 구역별 차량 번호 정보로부터 각 주차 구역에 주차하거나 이탈하는 차량을 파악하여 각 주차 구역에 대한 통합 주차 관리를 수행할 수 있다. 또한, 주차 구역별 차량 번호 정보를 이용해 주차비 계산을 수행할 수도 있다.

예컨대, 주차 관리 PC(200)가 주차 구역 이미지들을 표시하고, 각 주차 구역에 주차하거나 이탈하는 차량을 파악하여 주차 구역 이미지의 색상을 변경하도록 구현하여 주차 관리를 수행하도록 구현될 수 있다.

상기 직렬 버스 인터페이스(300)는 상기 주차 관리 PC(200)와 다수의 주차 구역별 카메라(100)들간에 일대다 장거리 통신을 연결한다. 예컨대, 상기 직렬 버스가 RS-485 버스일 수 있다. RS-485 버스는 산업용 일대다 장거리 통신에 사용되는 국제 규격의 직렬 통신 방식으로 비상벨 시스템 등에서 사용되고 있다.

이와 같이 구현함에 의해 본 발명은 카메라가 주차 구역 영상을 주차 관리 PC로 전송하지 않고, 텍스트 형태의 차량 번호 정보를 전송함으로써 네트워크 부하를 감소시킬 수 있다.

이에 따라, 이더넷 등의 대용량 네트워크를 사용하지 않고도 기존의 비상벨 시스템 등에서 사용하는 직렬 버스 통신을 이용해 효율적인 주차 관리가 가능하므로, 주차 관리 시스템 비용을 저감할 수 있다.

한편, 발명의 부가적인 양상에 따르면, 상기 차량 번호판 인식 기반 주차관리 시스템이 다수의 주차 구역별 비상벨(400)들을 더 포함할 수 있다. 상기 다수의 주차 구역별 비상벨(400)은 각 주차 구역의 직렬 버스 인터페이스상에 연결되어, 비상 발생시 사용자에 의해 조작될 수 있다.

한편, 발명의 부가적인 양상에 따르면, 상기 차량 번호판 인식 기반 주차관리 시스템이 다수의 주차 구역별 경광등(500)들을 더 포함할 수 있다. 상기 다수의 주차 구역별 경광등(500)은 상기 각 주차 구역별 비상벨(400)이 눌려질 경우 점등되고, 관리자 등이 주차 구역별 경광등(500)을 확인함으로써 비상 상황이 발생했음을 인지할 수 있다.

한편, 발명의 부가적인 양상에 따르면, 상기 주차 구역별 카메라(100)가 차량 번호 정보와 함께 주차 구역 식별정보를 전송하도록 구현될 수도 있다. 예컨대, 상기 주차 구역 식별정보가 주차 구역별 카메라의 위치정보 또는 장치고유번호일 수 있다.

차량 번호 정보와 함께 주차 구역 식별정보를 수신한 주차 관리 PC(200)는 주차 구역 식별정보에 의해 식별되는 주차 구역에 차량 번호 정보에 대응하는 차량이 주차되었음을 인지하게 된다.

만약, 주차 관리 PC(200)가 주차 구역 식별정보로 주차 구역별 카메라의 위치정보를 수신했다면, 해당 위치정보에 대응하는 주차 구역에 차량 번호 정보에 대응하는 차량이 주차되었음을 인지할 수 있다.

만약, 주차 관리 PC(200)가 주차 구역 식별정보로 주차 구역별 카메라의 장치고유번호를 수신했다면, 장치고유번호에 대응하는 주차 구역을 검색하여 검색된 주차 구역에 차량 번호 정보에 대응하는 차량이 주차되었음을 인지할 수 있다.

한편, 발명의 부가적인 양상에 따르면, 상기 차량번호판인식(LPR) 엔진이 주차 구역별 카메라(100)에 의해 촬영되는 주차 구역 영상으로부터 다수의 차량 번호판을 인식하도록 구현될 수 있다.

예를 들면, 차량번호판인식(LPR) 엔진이 주차 구역별 카메라에 의해 촬영되는 주차 구역 영상으로부터 3개의 영역의 차량 번호판 인식이 가능하다면, 주차 구역 영상의 좌측 영역, 중앙 영역, 우측 영역 순으로 차례로 차량 번호판을 인식하도록 구현될 수 있다.

예컨대, 상기 주차 구역별 카메라(100)가 다수의 차량 번호판을 촬영할 수 있는 파노라마 카메라일 수 있다. 이와 같이 구현함에 의해 주차 구역별 카메라를 이용해 주차 구역내의 다수의 차량들에 대한 효율적인 주차 관리가 가능해진다.

한편, 발명의 부가적인 양상에 따르면, 상기 차량 번호판 인식 기반 주차관리 시스템이 출입구 카메라(600)를 더 포함할 수 있다. 상기 출입구 카메라(600)는 출입구에 설치되어 주차 구역으로 진입하는 차량의 번호판을 포함하는 차량 영상을 촬영하여 주차 관리 PC(200)로 전송한다.

그러면, 주차 관리 PC(200)가 상기 주차 구역별 카메라(100)에 의해 인식된 차량 번호 정보와, 상기 출입구 카메라(600)에 의해 촬영된 해당 차량 번호 정보에 대응하는 차량 영상을 연동시켜 표시 단말(도면 도시 생략)로 제공한다.

이 때, 표시 단말은 관리실의 키오스크 단말이나, 홈내의 현관 디스플레이 단말등과 같은 디스플레이 장치일 수 있다. 예를 들면, 인식된 차량 번호 정보에 대응하는 홈내의 현관 디스플레이 단말상에 출입구 카메라(600)에 의해 촬영된 차량 영상을 표시하여 알릴 수 있다.

한편, 발명의 부가적인 양상에 따르면, 상기 차량 번호판 인식 기반 주차관리 시스템이 각 주차 구역에 대응하는 다수의 감시 카메라(700)를 더 포함할 수 있다.

이 때, 상기 주차 관리 PC(200)가 차량 번호판이 인식된 주차 구역별 카메라(100)의 위치정보에 대응하는 감시 카메라(700)를 구동하여 감시를 수행함으로써 주차 구역에 주차된 차량에서 하차한 사람을 감시한다.

한편, 발명의 부가적인 양상에 따르면, 상기 차량 번호판 인식 기반 주차관리 시스템이 각 주차 구역에 안내 방송을 출력하기 위한 다수의 스피커(800)를 더 포함할 수 있다.

예를 들면, 특정 주차 구역의 감시 카메라(700)에 의해 감시되는 사람이 수상한 행동을 한다거나 할 경우, 관리자가 해당 구역의 스피커(800)를 통해 안내 방송을 출력하여 경고할 수 있다.

이상에서 설명한 바와 같은 본 발명에 따른 차량 번호판 인식 기반 주차관리 시스템의 주차 관리 동작을 도 2 를 참조하여 알아본다. 도 2 는 본 발명에 따른 차량 번호판 인식 기반 주차관리 시스템의 주차 관리 동작의 일 예를 도시한 흐름도이다.

먼저, 단계 610에서 각 주차 구역 마다 설치되는 주차 구역별 카메라가 주차 구역 영상을 실시간으로 촬영한다.

그 다음, 단계 620에서 각 주차 구역별 카메라에 탑재되는 차량번호판인식(LPR) 엔진이 각 주차 구역별 카메라에 의해 촬영되는 주차 구역의 영상으로부터 차량 번호판을 인식한다.

그리고, 단계 630에서 각 주차 구역별 카메라에 탑재되는 차량번호판인식(LPR) 엔진이 인식된 차량 번호판으로부터 각 주차 구역별 차량 번호 정보를 추출한다.

그 다음, 단계 640에서 각 주차 구역별 카메라에 탑재되는 차량번호판인식(LPR) 엔진이 추출된 각 주차 구역별 차량 번호 정보를 직렬 버스 인터페이스를 통해 주차 관리 PC로 전송한다.

그러면, 단계 650에서 주차 관리 PC가 각 주차 구역별 차량 번호 정보를 수신한다.

그리고, 단계 660에서 주차 관리 PC가 수신된 각 주차 구역별 차량 번호 정보를 이용해 주차 관리를 수행한다.

이와 같이 구현함에 의해 본 발명은 카메라가 주차 구역 영상을 주차 관리 PC로 전송하지 않고, 텍스트 형태의 차량 번호 정보를 전송함으로써 네트워크 부하를 감소시킬 수 있다.

이에 따라, 이더넷 등의 대용량 네트워크를 사용하지 않고도 기존의 비상벨 시스템 등에 사용하는 직렬 버스 통신을 이용해 효율적인 주차 관리가 가능하므로, 주차 관리 시스템 비용을 저감할 수 있다.

본 발명은 첨부된 도면에 의해 참조되는 바람직한 실시예를 중심으로 기술되었지만, 이러한 기재로부터 후술하는 특허청구범위에 의해 포괄되는 범위내에서 본 발명의 범주를 벗어남이 없이 다양한 변형이 가능하다는 것은 명백하다.

본 발명은 주차 관리 기술분야 및 이의 응용 기술분야에서 산업상으로 이용 가능하다.

100 : 주차 구역별 카메라
200 : 주차 관리 PC
300 : 직렬 버스 인터페이스
400 : 비상벨
500 : 경광등
600 : 출입구 카메라
700 : 감시 카메라
800 : 스피커

Claims (10)

1. 각 주차 구역 마다 설치되어 해당 주차 구역 영상을 촬영하되, 촬영된 주차 구역의 영상으로부터 차량 번호판을 인식하고, 인식된 차량 번호판으로부터 차량 번호 정보를 추출하여 전송하는 차량번호판인식(LPR) 엔진을 구비하는 다수의 주차 구역별 카메라들과;
   상기 다수의 주차 구역별 카메라들 각각에 의해 추출되어 전송되는 각 주차 구역별 차량 번호 정보를 이용해 주차 관리를 수행하는 주차 관리 PC와;
   상기 주차 관리 PC와 다수의 주차 구역별 카메라들간에 일대다 장거리 통신을 연결하는 직렬 버스 인터페이스를;
   포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 차량 번호판 인식 기반 주차관리 시스템.
2. 제 1 항에 있어서,
   상기 차량 번호판 인식 기반 주차관리 시스템이:
   각 주차 구역의 직렬 버스 인터페이스상에 연결되는 다수의 주차 구역별 비상벨들을;
   더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 번호판 인식 기반 주차관리 시스템.
3. 제 1 항에 있어서,
   상기 차량 번호판 인식 기반 주차관리 시스템이:
   상기 각 주차 구역별 비상벨이 눌려질 경우 점등되는 다수의 주차 구역별 경광등들을;
   더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 번호판 인식 기반 주차관리 시스템.
4. 제 1 항 내지 제 3 항 중의 어느 한 항에 있어서,
   상기 주차 구역별 카메라가:
   차량 번호 정보와 함께 주차 구역 식별정보를 전송하는 것을 특징으로 하는 차량 번호판 인식 기반 주차관리 시스템.
5. 제 1 항 내지 제 3 항 중의 어느 한 항에 있어서,
   상기 차량번호판인식(LPR) 엔진이:
   주차 구역별 카메라에 의해 촬영되는 주차 구역 영상으로부터 다수의 차량 번호판을 인식하는 것을 특징으로 하는 차량 번호판 인식 기반 주차관리 시스템.
6. 제 1 항에 있어서,
   상기 차량 번호판 인식 기반 주차관리 시스템이:
   출입구에 설치되어 주차 구역으로 진입하는 차량의 번호판을 포함하는 차량 영상을 촬영하여 주차 관리 PC로 전송하는 출입구 카메라를;
   더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 번호판 인식 기반 주차관리 시스템.
7. 제 6 항에 있어서,
   상기 주차 관리 PC가:
   상기 주차 구역별 카메라에 의해 인식된 차량 번호 정보와, 상기 출입구 카메라에 의해 촬영된 해당 차량 번호 정보에 대응하는 차량 영상을 연동시켜 표시 단말로 제공하는 것을 특징으로 하는 차량 번호판 인식 기반 주차관리 시스템.
8. 제 1 항에 있어서,
   상기 차량 번호판 인식 기반 주차관리 시스템이:
   각 주차 구역에 대응하는 다수의 감시 카메라를;
   더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 번호판 인식 기반 주차관리 시스템.
9. 제 8 항에 있어서,
   상기 주차 관리 PC가:
   차량 번호판이 인식된 주차 구역별 카메라의 위치정보에 대응하는 감시 카메라를 구동하여 감시를 수행하는 것을 특징으로 하는 차량 번호판 인식 기반 주차관리 시스템.
10. 제 1 항에 있어서,
    상기 차량 번호판 인식 기반 주차관리 시스템이:
    각 주차 구역에 안내 방송을 출력하기 위한 다수의 스피커를;
    더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 번호판 인식 기반 주차관리 시스템.

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