JP2016018413A - 車両用装置、車両制御システム、車両制御方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】ユーザUSの動作に基づく移動指示について、当該動作に係るユーザUSの身体とともに移動する携帯機器3から送信される加速度データGに基づいて認識する。また、かかる移動指示をユーザの動作を撮影する車載カメラ22の撮影結果に基づいて認識する。そして、加速度データGに基づく認識結果及び撮影結果に基づく認識結果が一致する場合に、車両2を移動させる。これにより、ユーザUSの車両2を移動させるための指示を、撮影結果のみに基づくよりも確実に認識して車両2を移動できる。
【選択図】図1
Description
<1−1.概要>
図1は、ユーザUS(主に運転者)が車両制御システム1を用いて、車両2を車両外から後進(バック)で駐車させる様子を示す。
図2は、車両制御システム1の構成を示す。車両制御システム1は、携帯機器3、車両用装置4、及び車両移動装置5を含む。図2は、車両制御システム1のうち、特に車両用装置4及び車両移動装置5の構成を示す。
携帯機器3及び車両用装置4の処理工程を説明する。図6は携帯機器3の処理工程である。処理工程は、所定周期で繰り返し実行される。
以上、本発明の実施の形態を示した。しかし、本発明は上記実施の形態に限定されることはない。変形可能である。以下、変形例を説明する。なお、上記及び以下に説明する実施の形態は、適宜組み合わせできる。
2 車両
3 携帯機器
4 車両用装置
5 車両移動装置
Claims (7)
- 車両に用いられる車両用装置であって、
前記車両を移動させるためのユーザの動作に基づく移動指示を、前記動作に係るユーザの身体とともに移動する携帯機器から送信される動作信号に基づいて認識する第1認識手段と、
前記移動指示を、前記ユーザの動作を検知する検知手段の検知結果に基づいて認識する第2認識手段と、
前記第1認識手段の認識結果及び前記第2認識手段の認識結果が一致する場合に、前記車両を移動させる移動手段と、
を備えることを特徴とする車両用装置。 - 請求項1に記載の車両用装置において、
前記移動手段は、前記第1認識手段の認識結果及び前記第2認識手段の認識結果が得られる時間差が所定時間内の場合に、前記車両を移動させることを特徴とする車両用装置。 - 請求項1に記載の車両用装置において、
前記移動手段は、前記第1認識手段の認識結果と前記第2認識手段の認識結果とが同時に得られた場合に、前記車両を移動させることを特徴とする車両用装置。 - 請求項1ないし3のいずれかに記載の車両用装置において、
前記携帯機器は加速度センサを備え、
前記動作信号は前記加速度センサで得られる加速度データを含む、
ことを特徴とする車両用装置。 - 請求項1ないし4のいずれかに記載の車両用装置において、
前記検知手段はカメラであり、
前記検知結果は、前記カメラが前記ユーザの動作を撮像して得られた画像データであることを特徴とする車両用装置。 - 車両を制御する車両制御システムであって、
前記車両に用いられる車両用装置と、
加速度センサを備えた携帯機器と、
前記車両を移動させるためのユーザの動作を検知する検知手段と、
を備え、
前記携帯機器は、
前記動作にかかるユーザの身体とともに移動し、
加速度データを含む動作信号を前記車両用装置に送信する送信手段、
を備え、
前記車両用装置は、
前記ユーザの動作に基づく移動指示を、前記携帯機器から送信される前記動作信号に基づいて認識する第1認識手段と、
前記移動指示を、前記検知手段の検知結果に基づいて認識する第2認識手段と、
前記第1認識手段の認識結果と前記第2認識手段の認識結果とが一致する場合に、前記車両を移動させる移動手段と、
を備える、
ことを特徴とする車両制御システム。 - 車両を制御する車両制御方法であって、
(a)前記車両を移動させるためのユーザの動作に基づく移動指示を、前記動作にかかるユーザの身体とともに移動する携帯機器から送信される動作信号に基づいて認識する工程と、
(b)前記移動指示を、前記ユーザの動作を検知する検知手段の検知結果に基づいて認識する工程と、
(c)前記第1認識手段の認識結果と前記第2認識手段の認識結果とが一致する場合に、前記車両を移動させる工程と、
を備えることを特徴とする車両制御方法。
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