CN109547705B - 一种车辆的照片信息采集方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种车辆的照片信息采集方法及装置，所述方法包括：由照片采集程序为多个拍摄装置分别启动一个拍摄装置管理进程，所述拍摄装置管理进程用于启动对应的拍摄装置，还用于检测和处理车辆照片；监测所述车辆进场后，控制所述多个拍摄装置对所述车辆进行拍照。本发明提供的方法实现了对低速行驶过拍摄区域的车辆进行多角度、高精度瞬间抓拍。

Description

一种车辆的照片信息采集方法及装置

技术领域

本发明属于自动化检测技术领域，尤其涉及一种车辆的照片信息采集方法及装置。

背景技术

在车辆入库信息采集过程中，对车辆进行照片采集是车辆信息采集的关键步骤，车辆照片信息是检查车辆外观的重要依据。

现有技术中，龙门系统可以对移动车辆进行拍照，一般采用的是常规安防相机对车辆各对角45°拍照，清晰度和照片角度数不够，不能用作车辆检测报告的外观照片。

如何对车辆进行多角度拍摄，精准抓拍并获得景深更大、像素更高的照片是解决实现自动化检测的关键难点。在拍摄区域布设多个相机可以实现多角度拍摄，需要保障多个相机对被拍摄车辆拍摄的照片是车辆在同一位置时的照片。但如果车辆行驶到拍摄位置后车辆静止，执行拍摄，则大大降低了拍摄效率，不符合自动化检测的要求。因此对低速行驶过拍摄区域的车辆进行多角度、高精度瞬间抓拍是车辆自动化检测的关键。同时，考虑到多角度拍摄需要多台拍摄设备，以经济实惠的拍照设备实现高清晰拍摄也是关键。

发明内容

本发明的目的在于克服上述现有技术中存在的缺陷，提供一种多角度瞬时抓拍的车辆照片信息采集方法及装置。

为了实现上述发明目的，本发明提供如下技术方案：

一种车辆的照片信息采集方法，包括：

由照片采集程序为多个拍摄装置分别启动一个拍摄装置管理进程，所述拍摄装置管理进程用于启动对应的拍摄装置，还用于检测和处理车辆照片；

监测所述车辆进场后，控制所述多个拍摄装置对所述车辆进行拍照。

进一步地，所述监测所述车辆进场具体为：

当车辆进入拍摄场地的预定区域后，触发感应装置发出进场信号；

车辆检测器检测到所述感应装置发出的信号，转化为反应车辆运行状态的车检信号；

数据采集卡采集所述车检信号，上传至照片采集系统。

进一步地，所述为多个拍摄装置分别启动一个拍摄装置管理进程具体为：

所述照片采集程序通过检测拍摄装置驱动获取连接到所述照片采集系统的一个或多个拍摄装置驱动号列表；

对所述拍摄装置驱动号进行标记，以区分所述拍摄装置；

所述照片采集程序根据所述拍摄装置驱动号列表，为每一个拍摄装置驱动分别启动一个拍摄装置管理进程，并分别将对应的拍摄装置驱动号传递给所述拍摄装置管理进程。

进一步地，所述启动对应的拍摄装置具体为：

所述拍摄装置管理进程获取所述照片采集程序传递的所要启动的拍摄装置的唯一驱动号；

所述拍摄装置管理进程获取所有拍摄装置驱动，并根据所述唯一驱动号启动加载对应的拍摄装置；

所述启动加载完成后，所述拍摄装置管理进程通知所述照片采集程序。

进一步地，所述拍摄装置管理进程和所述照片采集程序通过命名管道进行数据传输。

进一步地，所述检测和处理车辆照片具体为：

所述拍摄装置管理进程循环监听拍摄装置的照片数据句柄，当触发拍照并生成照片后，照片数据句柄不为Null，所述拍摄装置管理进程执行照片下载，并将照片路径通知所述照片采集程序。

进一步地，所述方法还包括采集车辆标志信息：

车辆进场后触发第一地感，所述第一地感发送拍照信号到车牌识别设备，所述车牌识别设备拍照并识别车牌号并发送到所述照片采集程序；

所述照片采集程序接收到识别的车牌号码后，请求服务器，获取对应车辆信息，所述车辆信息包括车辆标志信息：

如果获取到对应车辆的信息，则允许车辆入场，并将车辆标志信息存储在车辆进场信息的数据队列以备提取。

进一步地，所述方法还包括采集车辆底盘照片，具体为：

车辆入场后触发第二地感，第二地感发送扫描信号到底盘扫描设备；

车辆通过所述底盘扫描设备上方，所述底盘扫描设备扫描出车辆底盘照片；

所述底盘照片存放至底盘照片队列以备提取。

进一步地，所述方法还包括对所述拍摄装置生成的照片进行接收，具体为：

照片采集程序为所述多个拍摄装置分别启动一个接收线程，所述接收线程用于在所述拍摄装置生成照片后接收照片数据，所述接收线程采用多线程同步。

进一步地，

所述拍摄装置安装有无线信号接收器用于接收拍照命令信号，所述控制所述多个拍摄装置对所述车辆进行拍照具体为：

照片采集程序触发拍照，将拍照命令通过无线信号发送到所述多个拍摄装置，所述拍摄装置接收到拍照命令信号后执行拍照。

进一步地，所述方法还包括整合系统采集的信息，具体为：所述照片采集程序启动一个等待线程，所述等待线程通过线程同步机制对采集的车辆信息进行合并收集。

一种车辆的照片信息采集装置，包括进程管理模块、车辆监测模块、拍摄控制模块：

所述进程管理模块用于为多个拍摄装置分别启动一个拍摄装置管理进程，所述拍摄装置管理进程用于启动对应的拍摄装置，还用于检测和处理车辆照片；

所述车辆监测模块用于监测车辆进场信号；

所述拍摄控制模块用于控制所述多个拍摄装置对所述车辆进行拍照。

进一步地，所述监测车辆进场信号具体为：

当车辆进入拍摄场地的预定区域后，触发感应装置发出进场信号；

车辆检测器检测到所述感应装置发出的进场信号，转化为反应车辆运行状态的车检信号；

数据采集卡采集所述车检信号，上传至所述车辆监测模块。

进一步地，所述进程管理模块包括驱动获取单元、驱动标记单元、拍摄装置启动单元。

所述驱动获取单元用于检测拍摄装置驱动，获取连接到所述照片采集装置的一个或多个拍摄装置驱动号列表；

驱动标记单元用于对所述拍摄装置驱动号进行标记，以区分所述拍摄装置；

拍摄装置启动单元用于根据所述拍摄装置驱动号列表，为每一个拍摄装置驱动分别启动一个拍摄装置管理进程，并分别将对应的拍摄装置驱动号传递给所述拍摄装置管理进程。

进一步地，所述拍摄装置管理进程用于启动对应的拍摄装置具体为：

所述拍摄装置管理进程获取所述进程管理模块传递的所要启动的拍摄装置的唯一驱动号；

所述拍摄装置管理进程获取所有拍摄装置驱动，并根据所述唯一驱动号启动加载对应的拍摄装置；

所述启动加载完成后，所述拍摄装置管理进程通知所述进程管理模块的主程序。

进一步地，所述拍摄装置管理进程和所述进程管理模块的主程序通过命名管道进行数据传输。

进一步地，所述检测和处理车辆照片具体为：

所述拍摄装置管理进程循环监听拍摄装置的照片数据句柄，当触发拍照并生成照片后，照片数据句柄不为Null，所述拍摄装置管理进程执行照片下载，并将照片路径通知所述进程管理模块。

进一步地，所述装置还包括标志信息采集模块，所述标志信息采集模块包括车牌拍照单元、车辆信息请求单元、标志信息存储单元：

所述车牌拍照单元用于：在接收到第一地感所述车辆进场信号时，对所述车辆拍照和识别车牌号，并发送到辆信息请求单元；

所述车辆信息请求单元用于：在所述照片采集程序接收到识别的车牌号码后，请求服务器，获取对应车辆信息，所述车辆信息包括车辆标志信息：

所述标志信息采集模块用于：从所述服务器获取到对应车辆的信息后，允许车辆入场，并将车辆标志信息存储在车辆进场信息的数据队列以备提取。

进一步地，所述装置还包括底盘照片采集模块，包括：车辆位置监测单元、底盘扫描单元、底盘照片存储单元；

所述车辆位置监测单元用于检测车辆入场后触发第二地感后发出的扫描信号，所述车辆位置监测单元监测到扫描信号后通知所述底盘扫描单元；

所述底盘扫描单元用于扫描经过底盘扫描设备上方的车辆底盘，获得车辆底盘照片；

底盘照片存储单元用于将所述车辆底盘照片存放至底盘照片队列以备提取。

进一步地，所述装置还包括照片接收模块，所述照片接收模块为所述多个拍摄设备分别启动一个接收线程，所述接收线程用于在所述拍摄装置生成照片后接收照片数据，所述接收线程采用多线程同步。

进一步地，所述拍摄装置安装有无线信号接收器用于接收拍照命令信号，所述控制所述多个拍摄装置对所述车辆进行拍照具体为：

所述拍摄控制模块将拍照命令通过无线信号发送到所述多个拍摄装置，所述拍摄装置接收到拍照命令信号后执行拍照。

进一步地，所述装置还包括信息整合模块：

所述信息整合模块用于对采集的车辆信息进行合并收集，具体为：

启动等待线程，通过线程同步机制对等待特定的待收集车辆信息，并对所述车辆信息进行合并。

本发明所述的方法及装置，通过无线信号发生装置，控制布设在不同角度的拍摄装置同时接收信号后执行拍照。通过为每个拍摄装置设置独立进程，实现了多个拍摄装置独立工作并能够同时加载各自的驱动。这样不需要车辆驻留拍摄场地进行多角度逐一拍摄即可获得对车辆多角度抓拍具有一致性的图片，提高了效率。所述方法及装置还对车辆底盘照片进行扫描，并通过线程控制采集并整合多角度拍摄照片和底盘照片，从而高效的获取车辆外观的全方位信息。本发明所述的方法及装置，可以采用普通拍摄装置进行多角度、高精度瞬间抓拍，能够满足自动化检测的要求。

应理解的是，前面的一般描述和下面的详细描述都是示例性的，并且意图在于提供要求保护的技术的进一步说明。

附图说明

通过结合附图对本发明实施例进行更详细的描述，本发明的上述以及其它目的、特征和优势将变得更加明显。附图用来提供对本发明实例的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。除非明确指出，否则附图不应视为按比例绘制。在附图中，相同的参考标号通常代表相同组件或步骤。在附图中：

图1是本发明实施例中车辆照片采集的拍摄场地整体布局示意图；

图2是本发明实施例的车辆照片采集步骤流程图；

图3是本发明实施例中进程与设备交互时序图；

图4是本发明实施例中主进程控制多个相机拍照的时序图；

图5是本发明实施例中车辆照片采集的系统设备结构图；

图6是本发明实施例中为拍摄装置分别启动拍摄装置管理进程的步骤流程图；

图7是本发明实施例中拍摄装置管理进程加载拍摄驱动的步骤流程图；

图8是本发明实施例中车辆照片采集装置结构示意图。

具体实施方式

为了使得本发明的目的、技术方案和优点更为明显，下面将参照附图详细描述根据本发明的示例实施例。显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是本发明的全部实施例，应理解，本发明不受这里描述的示例实施例的限制。基于本文所描述的实施例，本领域技术人员在没有付出创造性劳动的情况下所得到的所有其它实施例都应落入本发明的保护范围之内。在本说明书和附图中，将采用相同的附图标记表示大体上相同的元素和功能，且将省略对这些元素和功能的重复性说明。此外，为了清楚和简洁，可以省略对于本领域所熟知的功能和构造的说明。

本发明实施例以车辆入库前外观检测信息采集为例，对本发明所述的车辆照片信息采集方法做详细说明。

图1示出了本实施例中车辆照片采集的拍摄场地整体布局示意图。本实施例中，拍摄场地可以为摄影棚，摄影棚设置了Led白光灯和漫射布实现光纤无影环境。如图1所示，为实现多角度拍摄，在拍摄场地中围绕拍摄目标车辆设置多个拍摄相机，本实施例中，在车辆拍摄位置的四周围设置10个单反相机，具体为：在车辆左右两侧分别安装2个拍摄相机，在车辆四角分别安装1个相机，在车辆首尾两端处分别安装1个相机，在车顶部上空安装1个相机。本发明实施例采用上述11个不同位置相机对车辆进行多角度拍摄，但并不限于11个拍摄相机，也并不限于本实施例中相机安装的位置。采用单反相机能获得比安防相机景深更大、像素更高的照片，同时又比使用工业相机经济实惠，尤其是在相机数量较多的情况下。

如图1所示，车辆进入拍摄场地，到达第一地感区域后，是11个相机执行拍摄的最佳位置，因此需要控制11个相机同时执行拍摄并执行后续照片处理。本实施例中采用的单反相机主要用作个人相机，相机驱动的每个拍摄装置管理动态链接库(d l l)中只能加载一个相机的进程，如果加载多部相机进程，则后面加载的相机属性、事件都将覆盖前一部相机的。基于这些因素，控制11部相机同时拍摄并处理图片数据，需要采用多进程机制，即由每一个进程承载一部相机，每个进程与进程进行通讯同步。

如图2所示，本实施例中的照片采集方法包括：

1)开始拍摄前，为多个拍摄装置分别启动一个拍摄装置管理进程，所述拍摄装置管理程用于启动对应的拍摄装置、检测和处理车辆照片；本实施例中，由照片采集程序进程分别为11个相机开启对应的拍摄装置管理进程；

2)拍摄开始后，监测装置监测车辆进场信号；

3)当待拍摄车辆进入拍摄场地后，照片采集程序发送拍照命令到所述11个相机，触发相机同时执行拍照。相机执行拍照并生成照片后，由步骤1)中的拍摄装置管理进程分别对应处理各个相机生成的当前被拍摄车辆照片，照片处理步骤主要为下载照片，还包括通知照片采集程序下载位置。

待拍摄车辆依次进入拍摄场地，重复执行上述步骤2)、3)完成入场车辆的照片拍摄，并由照片采集程序整合照片。

车辆的多角度照片同步采集由照片采集程序、拍摄装置管理进程、相机、拍照命令信号装置共同协作完成，下面结合图3对车辆照片采集过程中程序与设备交互时序做进一步说明：

1)照片采集程序(主进程)检测所有连接到系统的相机驱动号(驱动id)；

2)为检测到的驱动id分别启动一个子进程，即本发明中相机的拍摄装置管理进程，并将检测到的id分别传递给子进程，一个id对应传递给一个子进程。具体实施中，可以根据实际情况选择连接到系统的部分相机驱动作为拍摄采集用相机并只对选择的相机启动子进程；

3)相机子进程启动后，检测所有连接到系统的相机驱动id；

4)主进程为每个相机子进程新建进程拍摄装置管理文件夹，将进程运行目录切换到对应的进程拍摄装置管理文件夹，以实现每个进程的文件、动态库、内存资源的完全隔离；

5)相机子进程根据步骤2)中照片采集程序传递进来的驱动id，启动加载唯一对应的相机驱动；

6)上述步骤5)执行成功后，相机子进程通知照片采集程序加载完成；同时相机子进程继续执行，后续执行的步骤中包括：循环监测相机照片数据句柄，循环检测步骤可以在通知主进程加载相机之后执行或者在主进程已经开始检测车辆进场信号后执行均可；

7)照片采集程序接收到所有子进程相机加载成功的通知后，开始循环监测车辆进场信号；

8)照片采集程序监测到车辆入场后，通知无线发射器发送拍照信号到拍摄相机；

9)相机接收到拍照信号后，执行拍照，生成照片；

10)子进程执行循环检测照片句柄过程中，如果监测到对应的相机已经生成照片，即照片数据句柄不为Null(即句柄大于0)时开始下载照片数据；

11)相机子进程下载照片数据后通知照片采集程序，包括相机驱动id和照片路径；

12)照片采集程序接收到上述步骤11)的通知后，开始加载照片。

图4是示出了本发明实施例中主进程控制多个相机拍照的时序图。照片采集程序(主进程)获取并选择N个相机驱动后，通过循环控制，依次为每个相机建立对应的文件目录并启动一个子进程，N个相机全部启动成功后，开始检测车辆进场；车辆进场后相机执行拍摄，子进程下载照片并通知主进程，主进程接收各个子进程拍摄的照片，当接收完N个相机的照片后，主进程对接收到的所有照片进行打包处理。

本实施例中，还包括拍照及时触发控制、车辆底盘照片采集、车辆标识信息采集以及对多种采集信息的整合及备份。下面对本实施例中的车辆信息采集过程做详细描述：

首次开始拍摄前，为11个相机分别开启独立拍摄装置管理进程。图6示出了为拍摄装置分别启动拍摄装置管理进程的步骤流程图：

1)系统照片采集程序通过相机驱动检测获取所有连接到系统的相机驱动号列表；

遍历上述列表，对每个相机驱动号做如下操作：

2)对相机驱动进行标记，以区分所述拍摄装置：建立相机驱动与相机实际安装位置的对应关系；

3)为相机驱动启动一个拍摄装置管理进程，并传递对应的相机驱动号给拍摄装置管理进程，这样，每一个相机拍摄装置管理进程就分别对应到实际安装在不同位置上的相机。

每个相机拍摄装置管理进程用于启动对应的相机、检测和处理车辆照片。下面结合图7对拍摄装置管理进程启动相机过程做进一步说明：

1)获取照片采集程序进程传递的所要启动的相机的唯一驱动号；

2)获取所有拍摄装置驱动；

3)启动加载唯一对应驱动号的相机；

4)启动加载完成后，拍摄装置管理进程通知照片采集程序。

相机拍摄装置管理进程启动加载相机驱动后，开始检测和处理车辆照片，具体为：相机拍摄装置管理进程循环监听该相机产生的照片数据句柄，当触发拍照后，相片数据句柄不为Null，拍摄装置管理进程执行照片下载，并通知照片采集照片路径。

本实施例中，拍摄装置管理进程和照片采集程序进程通过命名管道(NamedPipe)进行通讯。命名管道可在同一台计算机的不同进程之间或在跨越一个网络的不同计算机的不同进程之间，支持可靠的、单向或双向的数据通信。

相机拍摄装置管理进程启动完成后，开始准备拍摄，车辆依次进入拍摄场地，触发并执行拍摄。下面对一次车辆拍摄的过程做具体说明：

如图5所示，在拍照场地设置车辆进入感应装置，感应装置与车辆检测器连接，车辆检测器与数据采集卡连接。

当车辆进入拍摄场地的预定区域后，触发感应装置发出进场信号，该进场信号为模拟信号；

车辆检测器检测到感应装置发出进场信号，转化为车辆运行状态车检信号，该车检信号为PC能识别的数字信号；

数据采集卡将车检信号上传至前端照片采集系统终端，系统监听的第一地感状态由0变为1，触发车辆入场信号处理过程。从第一地感信号到前端照片采集PC为信号线物理传输，信号延时可以忽略，对本实施例中照片瞬时抓拍的要求没有影响。

照片采集系统将第一地感信号分成两路进行处理：一路作为拍照通知信号；一路作为车牌识别通知信号。下面对这两路信号的处理做详细介绍。

1)车牌识别通知信号处理过程：

系统注册了车牌识别的识别结果通知事件。车牌识别设备感应车辆进场后触发第一地感信号，拍照识别车牌号，识别结果通过系统注册的回调事件通知给系统。系统接收到识别的车牌号码后，请求服务器，获取对应车辆的下单信息，本实施例中，下单信息是客户在车辆入库前通过终端提交的车辆出售订单。其中包含车辆标志信息。

如果系统存在对应车辆的信息，系统自动为此车分配库位号，通过led显示库位信息，打印车辆唯一码，并给道闸的控制电路输出闭合信号，道闸开启，车辆进场。系统通过数据采集卡的固态继电器输出端输出闭合信号。

如果不存在当前车辆信息，系统通过led显示此车未找到对应的下单信息。

车辆标志信息请求完成后存储在车辆进场信息(包含车辆标志信息)的数据队列。

2)拍照通知信号处理过程：

a)照片采集程序为每部相机启动一个线程等待接收照片数据，即启动11个与相机对应的照片接收线程。接收线程用于：在上述相机拍摄装置管理进程下载照片数据并通知照片采集程序照片目录后，从照片目录接收照片。11个异步线程采用多线程同步，当所有接收线程接收完数据后，主线程才继续执行。

b)照片采集程序启动一个等待线程，用于整合本实施例中所要采集的车辆信息，包括：车辆标志信息、多角度照片和底盘照片。其中，车辆标志信息从上述车辆进场信息的数据队列中获取；照片数据为上述11个相机采集的车辆多角度照片；底盘照片为扫描设备采集的车辆底盘照片，扫描后暂存于在底盘照片队列，关于底盘扫描的过程后续做进一步说明。等待线程通过线程控制整合上述三种类型的车辆标志信息。具体地：

等待线程调起后，会通过调用同步信号(AutoResetEvent)等待(AutoResetEvent.WaitOne())挂起线程，相机照片返回完成后调用同步信号的通知(AutoResetEvent.Set())。线程等待所有相机返回完成照片后往下执行，继续整合车辆标志信息和底盘信息。

系统每次接收到车辆入场信号时，新启动单独线程处理通知拍照的操作，新调用线程是为了保证每次触发信号的处理都不会因为主线程有其他挂起等待的操作而阻塞延时，新启的线程为系统优先级最高的执行线程，保证系统线程队列中为最优先给与处理时间片执行。

c)照片采集程序启动监视线程，用于监视车辆标志信息队列和底盘照片队列，当两个队列同时数量大于零时，取出待处理队列的车辆标志信息和底盘队列的照片，并与上述相机采集照片一起整合处理。

d)上述等待线程、接收线程、监视线程启动完成后，系统触发拍照。触发拍照的具体实施方式为：

在每个单反相机上安装无线信号接收器用于接收拍照信号；

系统接收到车辆入场信号且做好拍照准备后，触发信号，如图5所示，照片采集程序将拍照命令信号发送到数据采集卡，无线信号发生设备再通过接收数据采集卡的拍照信号最终发出拍照无线信号；

拍照无线信号几乎同时到达11个相机，相机接收无线信号后自动执行拍照。

硬件触发可以保证无延时并且响应快的特点。无线信号通知可以保证多路同时并且通知速度快。本实施例中，车辆经过拍摄场地，以最低速5km/h行驶，通知信号如果延时1s，车辆就多走1.39米的距离，对抓拍精度要求很高。采用无线通知触发方案，响应精度在毫秒级，实现精确抓拍。

拍照触发并生成照片后，按照如上所述由相机拍摄装置管理进程下载照片，由照片接收线程接收照片。同时，车辆继续行驶，经过第二地感区域，即图1所示的底盘扫描区域，触发底盘扫描。下面对底盘照片的采集过程做详细说明：

车辆进入通过道闸后会触发第二个地感，扫描设备开始扫描；

车辆匀速通过底盘扫描相机上方，扫描设备扫描出车辆底盘照片；

扫描完成后底盘照片会放入底盘照片队列。

车辆经过拍摄场地后，完成了车辆标志信息、车辆多角度照片、车辆底部照片的初步采集。照片采集程序通过上述线程控制等待三种信息全部接收并进行整合处理，整合处理具体为：

1)将上述三种类型数据进行打包，本实施例中，将三种类型的数据按照一定命名规则放在易于查看和使用的文件目录结构中，并将文件目录整体打包为压缩文件；

2)照片采集程序将上述压缩文件传递给图5中所示的后端图像处理PC的图像处理程序；前端照片采集程序和后端图片处理程序通过socket进行通信连接；

3)图像处理程序解压接收到压缩文件，对其中的相机拍摄照片和底盘照片进行背景模糊处理，以实现车辆背景的虚化，凸显车辆区域信息。图像处理PC上搭载了GPU环境的算法服务，用于背景模糊处理；

4)图像处理程序将处理后的照片和车辆标志信息进行打包，并上传到服务器。

上述照片采集处理过程是本公开的一个优选示例，本领域技术人员在具体实施中可以根据需要自行调整，如：当不需要被采集照片车辆的底部视图时，可省去底部照片扫描；车辆标志信息可以通过扫描车辆二维码或者根据入场顺序设定序号标志；对相机拍照后生成的照片可以在本实施例的相机拍摄装置管理进程中实现，直接上传到整合数据指定目录或数据库等。

基于相同的发明构思，本发明还提供一种车辆的照片信息采集装置。下面以待拍卖二手车入库信息采集为例，结合附图8，对照片信息采集装置做进一步说明。本实施例中照片信息采集装置包括进程管理模块、车辆监测模块、拍摄控制模块：

进程管理模块用于为多个拍摄装置分别启动一个拍摄装置管理进程，所述拍摄装置管理进程用于启动对应的拍摄装置，还用于检测和处理车辆照片；本实施例中，拍摄装置为相机；

车辆监测模块用于监测车辆进场信号；

拍摄控制模块用于控制多个相机对所述车辆进行拍照。

下面对照片信息采集装置中各个模块的具体工作原理做详细说明。

车辆监测模块用于监测车辆进场信号：当车辆进入拍摄场地的预定区域后，触发感应装置发出进场信号；车辆检测器检测到感应装置发出的进场模拟信号，转化为反应车辆运行状态的车检数字信号；数据采集卡采集车检数字信号，上传至所述照片信息采集装置的车辆监测模块。

照片信息采集装置接收到上述车检信号后，由拍摄控制模块用于控制多个相机对车辆进行拍照：拍摄装置安装有无线信号接收器用于接收拍照命令信号；拍摄控制模块将拍照命令通过无线信号发送到多个拍摄装置，以确保所有相机同时接收到拍照命令，从而对车辆进行瞬时多角度同步拍摄。本实施例中，多个拍摄装置为11个拍摄相机，参见图1。

进程管理模块包括驱动获取单元、驱动标记单元、拍摄装置启动单元。

首先，通过驱动获取单元检测相机驱动，获取连接到照片采集装置所在系统的11相机驱动号列表，具体实施中，可以在获取到的驱动中选用部分驱动加入驱动号列表；

然后，通过驱动标记单元对相机驱动号进行标记，以区分所述拍摄装置，即对安置在不同位置的相机进行区分；

接着，拍摄装置启动单元根据所述拍摄装置驱动号列表，为每一个拍摄装置驱动分别启动一个拍摄装置管理进程，并分别将对应的拍摄装置驱动号传递给所述拍摄装置管理进程。

拍摄装置管理进程用于启动对应的相机，还用于检测和处理车辆照片。下面对拍摄装置管理进程做详细进一步说明。

拍摄装置管理进程用于启动对应的相机的具体过程为：

拍摄装置管理进程获取进程管理模块传递的所要启动的拍摄装置的唯一驱动号；

拍摄装置管理进程获取所有拍摄装置驱动，并根据所述唯一驱动号启动加载对应的拍摄装置，本实施例中，通过调用相机驱动程序的动态链接库启动并加载相机；

相机启动加载完成后，所述拍摄装置管理进程通知所述进程管理模块的主程序，拍摄装置管理进程和进程管理模块的主程序通过命名管道进行数据传输。进程管理模块主程序还为启动的拍摄装置管理进程分别创建一个独立目录，将拍摄装置管理进程的运行目录切换到唯一对应的目录下，以实现拍摄装置管理进程在整个运行过程中资源、环境独立，不被其他相机进程覆盖内容。

拍摄装置管理进程检测和处理车辆照片，具体为：

拍摄装置管理进程循环监听相机的照片数据句柄，当触发拍照并生成照片后，照片数据句柄不为Null，拍摄装置管理进程执行照片下载，并将照片路径通知进程管理模块。进程管理模块可以通知照片接收模块对下载的照片进行接收，同时信息整合单元可以对接收到的照片进行收集，照片的接收和和整合收集后续做进一步说明。

本实施例中，照片信息采集装置还包括标志信息采集模块，所述标志信息采集模块包括车牌拍照单元、车辆信息请求单元、标志信息存储单元。

车牌拍照单元在接收到第一地感所述车辆进场信号时，对所述车辆拍照和识别车牌号，并发送给车辆信息请求单元；

所述车辆信息请求单元根据接收到的车牌号信息，请求服务器，获取对应车辆信息，所述车辆信息包括车辆标志信息；

如果请求服务成功，即获取到已有下单的对应车辆信息，允许车辆入场，并将车辆标志信息存储在车辆进场信息的数据队列以备提取，车辆标志信息包括车牌号信息。

本实施例中，照片信息采集装置还包括底盘照片采集模块，包括：车辆位置监测单元、底盘扫描单元、底盘照片存储单元；

车辆位置监测单元检测车辆入场后触发第二地感后发出的扫描信号，所述车辆位置监测单元监测到扫描信号后通知所述底盘扫描单元；

底盘扫描单元用于扫描经过底盘扫描设备上方的车辆底盘，获得车辆底盘照片；

底盘照片存储单元用于将所述车辆底盘照片存放至底盘照片队列以备提取。

本实施例中，照片信息采集装置还包括照片接收单元，照片接收单元在每次车辆入场后为所述多个拍摄设备分别启动一个接收线程，接收线程用于在所述拍摄装置生成照片后接收照片数据，接收线程采用多线程同步。

本实施例中，照片信息采集装置还包括信息整合单元，信息整合单元通过线程控制等待接收上述采集的车辆信息，包括车辆标志信息、车辆底片照片信息、11个相机的多角度拍摄的车辆照片信息。具体地，信息整合单元在车辆入场后启动一个等待线程，等待线程通过线程同步机制对等待特定的待收集车辆信息，并对所述车辆信息进行合并，当接收到车辆标志信息、车辆底片照片信息、11个相机的多角度拍摄的车辆照片信息后信息进行打包，并传递给后台信息处理模块。

本实施例中，后台处理模块主要对采集的照片进行处理，具体为在搭建了GPU服务的终端对图像背景模糊处理，并将处理后的照片及车辆标志信息再次打包上传备份服务器。

具体而言，本领域技术人员可以根据本发明的原理对所述具体部件进行选择性设置，只要能够实现本发明的控制方法的原理即可。

本领域技术人员应该理解的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，但本领域的技术人员可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明权利要求书的范围。

Claims (20)

1.一种车辆的照片信息采集方法，包括：

由照片采集程序为多个拍摄装置分别启动一个拍摄装置管理进程，所述拍摄装置管理进程用于启动对应的拍摄装置，还用于检测和处理车辆照片；

监测所述车辆进场后，控制所述多个拍摄装置对所述车辆进行拍照；

所述启动对应的拍摄装置具体为：

所述拍摄装置管理进程获取所述照片采集程序传递的所要启动的拍摄装置的唯一驱动号；

所述拍摄装置管理进程获取所有拍摄装置驱动，并根据所述唯一驱动号启动加载对应的拍摄装置的相机驱动；

所述检测和处理车辆照片具体为：

所述拍摄装置管理进程循环监听拍摄装置的照片数据句柄，当触发拍照并生成照片后，照片数据句柄不为Null，所述拍摄装置管理进程执行照片下载，并将照片路径通知所述照片采集程序。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述监测所述车辆进场具体为：

当车辆进入拍摄场地的预定区域后，触发感应装置发出进场信号；

车辆检测器检测到所述感应装置发出的信号，转化为反应车辆运行状态的车检信号；

数据采集卡采集所述车检信号，上传至照片采集系统。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述为多个拍摄装置分别启动一个拍摄装置管理进程具体为：

所述照片采集程序通过检测拍摄装置驱动获取连接到所述照片采集系统的一个或多个拍摄装置驱动号列表；

对所述拍摄装置驱动号进行标记，以区分所述拍摄装置；

所述照片采集程序根据所述拍摄装置驱动号列表，为每一个拍摄装置驱动分别启动一个拍摄装置管理进程，并分别将对应的拍摄装置驱动号传递给所述拍摄装置管理进程。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，

所述启动加载完成后，所述拍摄装置管理进程通知所述照片采集程序。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述拍摄装置管理进程和所述照片采集程序通过命名管道进行数据传输。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括采集车辆标志信息：

车辆进场后触发第一地感，所述第一地感发送拍照信号到车牌识别设备，所述车牌识别设备拍照并识别车牌号并发送到所述照片采集程序；

所述照片采集程序接收到识别的车牌号码后，请求服务器，获取对应车辆信息，所述车辆信息包括车辆标志信息：

如果获取到对应车辆的信息，则允许车辆入场，并将车辆标志信息存储在车辆进场信息的数据队列以备提取。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括采集车辆底盘照片，具体为：

车辆入场后触发第二地感，第二地感发送扫描信号到底盘扫描设备；

车辆通过所述底盘扫描设备上方，所述底盘扫描设备扫描出车辆底盘照片；

所述底盘照片存放至底盘照片队列以备提取。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括对所述拍摄装置生成的照片进行接收，具体为：

照片采集程序为所述多个拍摄装置分别启动一个接收线程，所述接收线程用于在所述拍摄装置生成照片后接收照片数据，所述接收线程采用多线程同步。

9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

所述拍摄装置安装有无线信号接收器用于接收拍照命令信号，所述控制所述多个拍摄装置对所述车辆进行拍照具体为：

照片采集程序触发拍照，将拍照命令通过无线信号发送到所述多个拍摄装置，所述拍摄装置接收到拍照命令信号后执行拍照。

10.根据权利要求1或6或7或8所述的方法，其特征在于，所述方法还包括整合系统采集的信息，具体为：所述照片采集程序启动一个等待线程，所述等待线程通过线程同步机制对采集的车辆信息进行合并收集。

11.一种车辆的照片信息采集装置，包括进程管理模块、车辆监测模块、拍摄控制模块：

所述进程管理模块用于为多个拍摄装置分别启动一个拍摄装置管理进程，所述拍摄装置管理进程用于启动对应的拍摄装置，还用于检测和处理车辆照片；

所述车辆监测模块用于监测车辆进场信号；

所述拍摄控制模块用于控制所述多个拍摄装置对所述车辆进行拍照；

所述拍摄装置管理进程用于启动对应的拍摄装置具体为：

所述拍摄装置管理进程获取所述进程管理模块传递的所要启动的拍摄装置的唯一驱动号；

所述拍摄装置管理进程获取所有拍摄装置驱动，并根据所述唯一驱动号启动加载对应的拍摄装置的相机驱动；

所述检测和处理车辆照片具体为：

所述拍摄装置管理进程循环监听拍摄装置的照片数据句柄，当触发拍照并生成照片后，照片数据句柄不为Null，所述拍摄装置管理进程执行照片下载，并将照片路径通知所述进程管理模块。

12.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，所述监测车辆进场信号具体为：

当车辆进入拍摄场地的预定区域后，触发感应装置发出进场信号；

车辆检测器检测到所述感应装置发出的进场信号，转化为反应车辆运行状态的车检信号；

数据采集卡采集所述车检信号，上传至所述车辆监测模块。

13.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，所述进程管理模块包括驱动获取单元、驱动标记单元、拍摄装置启动单元；

所述驱动获取单元用于检测拍摄装置驱动，获取连接到所述照片采集装置的一个或多个拍摄装置驱动号列表；

驱动标记单元用于对所述拍摄装置驱动号进行标记，以区分所述拍摄装置；

拍摄装置启动单元用于根据所述拍摄装置驱动号列表，为每一个拍摄装置驱动分别启动一个拍摄装置管理进程，并分别将对应的拍摄装置驱动号传递给所述拍摄装置管理进程。

14.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，

所述启动加载完成后，所述拍摄装置管理进程通知所述进程管理模块的主程序。

15.根据权利要求14所述的装置，其特征在于，所述拍摄装置管理进程和所述进程管理模块的主程序通过命名管道进行数据传输。

16.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，所述装置还包括标志信息采集模块，所述标志信息采集模块包括车牌拍照单元、车辆信息请求单元、标志信息存储单元：

所述车牌拍照单元用于：在接收到第一地感所述车辆进场信号时，对所述车辆拍照和识别车牌号，并发送到车辆信息请求单元；

所述车辆信息请求单元用于：在所述照片采集程序接收到识别的车牌号码后，请求服务器，获取对应车辆信息，所述车辆信息包括车辆标志信息：

所述标志信息采集模块用于：从所述服务器获取到对应车辆的信息后，允许车辆入场，并将车辆标志信息存储在车辆进场信息的数据队列以备提取。

17.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，所述装置还包括底盘照片采集模块，包括：车辆位置监测单元、底盘扫描单元、底盘照片存储单元；

所述车辆位置监测单元用于检测车辆入场后触发第二地感后发出的扫描信号，所述车辆位置监测单元监测到扫描信号后通知所述底盘扫描单元；

所述底盘扫描单元用于扫描经过底盘扫描设备上方的车辆底盘，获得车辆底盘照片；

底盘照片存储单元用于将所述车辆底盘照片存放至底盘照片队列以备提取。

18.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，所述装置还包括照片接收模块，所述照片接收模块为所述多个拍摄设备分别启动一个接收线程，所述接收线程用于在所述拍摄装置生成照片后接收照片数据，所述接收线程采用多线程同步。

19.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，所述拍摄装置安装有无线信号接收器用于接收拍照命令信号，所述控制所述多个拍摄装置对所述车辆进行拍照具体为：

所述拍摄控制模块将拍照命令通过无线信号发送到所述多个拍摄装置，所述拍摄装置接收到拍照命令信号后执行拍照。

20.根据权利要求11或16或17或18所述的装置，其特征在于，所述装置还包括信息整合模块：

所述信息整合模块用于对采集的车辆信息进行合并收集，具体为：

启动等待线程，通过线程同步机制对等待特定的待收集车辆信息，并对所述车辆信息进行合并。

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