JPH1144837A - カメラの自動焦点調節装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】簡単な手法で被写体の動体判定を確実にする。 【解決手段】本発明のカメラの自動焦点調節装置は、被
写体像を複数の画素信号に光電変換した被写体信号を時
系列的に所定間隔で出力する焦点検出部１と、この時系
列的に出力される被写体信号を記憶し、前記被写体信号
を複数のブロックに分割し、この分割されたそれぞれの
ブロックに関して、最新の被写体信号と前記記憶された
過去の被写体信号との相関を評価する動体判定部３と、
この出力に基づいて、被写体の前記撮影レンズの光軸方
向への移動量を求める動体予測演算部２と、この出力に
基づいて、所定時間後の被写体距離を予測するデフォー
カス量演算部５と、この出力に応答して撮影レンズ１２
の焦点調節を行う駆動制御するシーケンス制御部７とを
有した構成となっている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、移動している被写
体に対して撮影レンズを合焦させる動体予測機能を有し
たカメラの自動焦点調節装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、被写体の撮影レンズの光軸方向の
移動状態を検出し、この検出結果に基づいて所定時間後
の被写体の像面位置を予測し、この予測した像面位置ま
で撮影レンズを駆動することによって移動被写体にも撮
影レンズを合焦させるようにした所謂動体予測機能を有
したカメラの自動焦点調節装置に係る種々の技術が提案
されている。

【０００３】例えば、特公平８−２７４２５号公報で
は、デフォーカス量の変化に基づいてレリーズタイムラ
グ（レンズ駆動、ミラーアップ等のタイムラグ）の間に
移動すると予測される被写体像の移動量を補正する技術
が開示されている。

【０００４】また、本発明と同一出願人による特開平５
−９３８５０号公報では、被写体像の移動量を検出して
動体予測を行う技術が開示されている。

【０００５】これらの動体予測機能を有するカメラで
は、静止している被写体に対して動体予測を行ってしま
うといった誤動作を避けるために、検出された像移動量
が所定の移動量（動体判定のスレッシュレベル）よりも
小さい場合には静止被写体であると判定する。

【０００６】そして、このような場合には、動体予測を
行わない技術が一般的である。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、一般的
に、演算誤差やセンサ上に生じるノイズによって像移動
量の検出に一定の誤差が生じることは避けられない。

【０００８】そのために、従来の動体予測機能を有する
カメラでは、像移動検出誤差を考慮して上記動体判定の
スレッシュレベルを、ある程度大きく設定しておかない
と、静止被写体に対して動体予測を行ってしまい、レン
ズが前後にハンチングしてピントがずれてしまう不具合
があった。

【０００９】一方、動体判定のスレッシュレベルを大き
く設定しすぎると、静止被写体に対するこのような誤動
作は少なくなるが、逆に移動被写体を静止被写体と判定
してしまって動体予測を行わないといった相反する問題
点もあった。

【００１０】また、動体判定のスレッシュレベルを小さ
く設定し、且つ静止被写体に対する誤動作を少なくする
には、測距の回数を多くして検出誤差の影響を小さくす
ることが一般的であるが、そのために、動体予測の制御
や演算が複雑になってしまうといった問題が生じてい
た。

【００１１】本発明は、上記従来技術の問題点に鑑みて
なされたもので、その目的とするところは、簡単な手法
で被写体が動いているか静止しているかの動体判定を確
実にするカメラの自動焦点調節装置を提供することにあ
る。

【００１２】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、第１の態様によるカメラの自動焦点調節装置では、
被写体からの光束を対分割して形成される対の被写体像
に基づいて撮影レンズの焦点調節を行うカメラの自動焦
点調節装置において、前記被写体像を複数の画素信号に
光電変換した被写体信号を時系列的に所定間隔で出力す
る検出手段と、前記検出手段から出力される被写体信号
を記憶する記憶手段と、前記検出手段から出力される被
写体信号を複数のブロックに分割するブロック分割手段
と、前記ブロック分割手段によって分割されたそれぞれ
のブロックに関して、最新の被写体信号と前記記憶手段
に記憶されている過去の被写体信号との相関を評価する
相関評価手段と、前記相関評価手段からの出力に基づい
て、前記被写体が移動しているか否かを判定する動体判
定手段と、を具備することを特徴とする。

【００１３】第２の態様によるカメラの自動焦点調節装
置は、前記動体判定手段は、前記相関評価手段の出力で
ある各ブロックに関する相関値のうち、少なくとも１つ
の相関が低いとき、前記被写体が動体であると判断する
ことを特徴とする。

【００１４】第３の態様によるカメラの自動焦点調節装
置は、被写体からの光束を対分割して形成される対の被
写体像に基づいて撮影レンズの焦点調節を行うカメラの
自動焦点調節装置において、前記被写体像を複数の画素
信号に光電変換した被写体信号を時系列的に所定間隔で
出力する検出手段と、前記検出手段から出力される被写
体信号を記憶する記憶手段と、前記検出手段から出力さ
れる被写体信号を複数のブロックに分割するブロック分
割手段と、前記ブロック分割手段によって分割されたそ
れぞれのブロックに関して、最新の被写体信号と前記記
憶手段に記憶されている過去の被写体信号とを演算して
像の移動量を求める演算手段と、前記演算手段からの出
力に基づいて前記被写体が移動しているか否かを判定す
る動体判定手段と、を具備することを特徴とする。

【００１５】即ち、第１の態様によるカメラの自動焦点
調節装置では、被写体からの光束を対分割して形成され
る対の被写体像に基づいて撮影レンズの焦点調節を行う
自動焦点調節装置において、検出手段により、前記被写
体像を複数の画素信号に光電変換した被写体信号が時系
列的に所定間隔で出力され、記憶手段により、前記時系
列的に出力される被写体信号が記憶され、ブロック分割
手段により前記被写体信号が複数のブロックに分割さ
れ、相関評価手段により、前記分割されたそれぞれのブ
ロックに関して、最新の被写体信号と前記記憶手段に記
憶されている過去の被写体信号との相関が評価され、動
体判定手段により、前記相関評価手段からの出力に基づ
いて、被写体が移動しているか否かが判定される。

【００１６】第２の態様によるカメラの自動焦点調節装
置では、前記動体判定手段により、前記相関評価手段の
出力である各ブロックに関する相関値のうち、少なくと
も１つの相関が低いとき、被写体が動体であると判断さ
れる。

【００１７】第３の態様によるカメラの自動焦点調節装
置では、被写体からの光束を対分割して形成される対の
被写体像に基づいて撮影レンズの焦点調節を行うカメラ
の自動焦点調節装置において、検出手段により、前記被
写体像を複数の画素信号に光電変換した被写体信号が時
系列的に所定間隔で出力され、記憶手段により前記時系
列的に出力される被写体信号が記憶され、ブロック分割
手段により前記被写体信号が複数のブロックに分割さ
れ、演算手段により、前記分割されたそれぞれのブロッ
クに関して、最新の被写体信号と前記記憶手段に記憶さ
れている過去の被写体信号とを演算して像の移動量が求
められ、動体判定手段により前記演算手段の出力に基づ
いて被写体が移動しているか否かが判定される。

【００１８】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して、本発明の
実施の形態について説明する。

【００１９】図１は本発明の第１の実施の形態に係るカ
メラの自動焦点調節装置の概略構成図である。

【００２０】図１に示されるように、この自動焦点調節
装置には、詳細は後述するＡＦＩＣ（自動焦点用集積回
路）２４０等を含むＡＦユニット２１０と焦点検出のた
めの上記演算を行うＣＰＵ２０１内の相関演算回路２４
９とを備えた焦点検出部１が配設されている。

【００２１】この焦点検出部１には、該焦点検出部１か
らの焦点検出信号に基づいて、例えば、上述した本発明
と同一出願人による特開平５−９３８５０号公報の開示
と同様に被写体の光軸方向の移動量を演算して、露光時
の像移動量を予測演算する動体予測演算部２が接続され
ている。

【００２２】そして、上記動体予測演算部２には、本発
明の特徴部として、上記動体予測演算部２による被写体
の光軸方向の移動量演算結果に基づいて、被写体が移動
しているか否かを判定する動体判定部３及び、上記動体
予測演算部２による動体予測演算結果の信頼性を判定す
る信頼性判定部４とが接続されている。

【００２３】この本発明の特徴部としての信頼性判定部
４の判定結果は、上記動体予測演算部２と動体判定部３
に対して出力される。

【００２４】さらに、本発明の特徴部としての動体判定
部３では、動体予測演算部２からの像移動量演算結果と
信頼性判定部４からの信頼性判定結果とに基づいて被写
体が移動しているか否かがより正確に判定される。

【００２５】上記焦点検出部１には、撮影レンズのデフ
ォーカス量を演算するデフォーカス量演算部５が接続さ
れている。

【００２６】このデフォーカス量演算部５は、上記焦点
検出部１からの焦点検出信号及び動体予測演算部２から
の出力とに基づいて、移動被写体に合焦するためのデフ
ォーカス量を演算したり、静止被写体に合焦するために
動体予測を行わずに現在のデフォーカス量を演算したり
するようになっている。

【００２７】上記デフォーカス量演算部５の出力信号
は、駆動量演算部６に出力される。

【００２８】この駆動量演算部６は、合焦するのに必要
な撮影レンズの駆動量を演算するようになっている。

【００２９】また、シーケンス制御部７は、カメラ全体
のシーケンスを制御するコントローラであり、上記ＣＰ
Ｕ２０１に対応する。

【００３０】このシーケンス制御部７には、シャッタや
レンズやミラーやズームや絞り等が接続されている。

【００３１】次に、上記第１の実施の形態に係るカメラ
の自動焦点調節装置が適用されるカメラシステムの一例
について詳細に説明する。

【００３２】図２は第１の実施の形態に係るカメラの自
動焦点調節装置が適用されるシステムの構成を詳細に示
す図である。

【００３３】尚、図２では、特にズームレンズ機構を内
蔵する当該システムの光学系の詳細な構成を中心に示し
ている。

【００３４】図２に於いて、被写体光線は、５つのレン
ズ群と撮影絞りから成る撮影レンズ１０１を介してメイ
ンミラー１０２に入射される。

【００３５】この撮影レンズ１０１は、第１群及び第２
群でフォーカシング作用を行い、第３群及び第４群でズ
ーム作用を行い、第５群は固定されている。

【００３６】かかる構成により、実際のズーミング時に
は、第３群及び第４群が駆動されると同時に第１群及び
第２群がカム機構で駆動されることにより、ズーミング
時のピントずれが防止される。

【００３７】上記メインミラー１０２は、ハーフミラー
構造になっており、その入射光量の２／３がファインダ
光学系１０３に反射され、入射光量の残りの１／３は、
メインミラーを透過し、サブミラー１０４で反射された
後、後段のＡＦ光学系１０５へと導かれる。

【００３８】このＡＦ光学系１０５は、視野絞り１０６
と赤外カットフィルタ１０７、コンデンサレンズ１０
８、ミラー１０９、再結像絞り１１０、再結像レンズ１
１１、ＡＦＩＣ１１２とで構成されている。

【００３９】上記視野絞り１０６は、撮影画面中からＡ
Ｆ検出する視野を決定し、再結像レンズ１１１によって
分割される２つの光像が干渉しないようにするためのも
のである。

【００４０】赤外カットフィルタ１０７は、ＡＦ検出に
不要な赤外光を除去し、当該赤外光による収差ずれを防
ぐためのものである。

【００４１】コンデンサレンズ１０８は、撮影レンズ１
０１による被写体光像の結像面、即ち、フィルム等価面
の近傍に設置されるものである。

【００４２】このコンデンサレンズ１０８は、再結像レ
ンズ１１１と共にフィルム等価面近傍に結像した被写体
光像をＡＦＩＣ１１２上の２つの光電変換素子列に再結
像させるものである。

【００４３】この際、コンデンサレンズ１０８と再結像
レンズ１１１との間に設置される再結像絞り１１０が光
軸に対称で且つ対を成していることにより、コンデンサ
レンズ１０８を通過した２つの光束が、ＡＦＩＣ１１２
上の２つの光電変換素子列に再結像される。

【００４４】上記ファインダ光学系１０３は、詳細に
は、フォーカシングスクリーン１１３とコンデンサレン
ズ１１４、プリズム１１５、モールドダハミラー１１
６、接眼レンズ１１７とで構成されている。

【００４５】そして、上記撮影レンズ１０１を通過した
被写体光像は、フォーカシングスクリーン１１３に結像
される。

【００４６】このフォーカシングスクリーン１１３に結
像された像は、コンデンサレンズ１１４、接眼レンズ１
１７を介して撮影者により観察されるべく導かれる。

【００４７】上記メインミラー１０２とサブミラー１０
４は、フィルム露光時には図２中の点線の位置（図２中
の矢印Ｇ６方向に相当）へ退避する。

【００４８】そして、撮影レンズ１０１を通過した被写
体光は、シャッタ１１８の先幕が開く時から後幕が閉じ
る時までの間に、フィルム１１９に露光される。

【００４９】次に、図３は第１の実施の形態に係る自動
焦点調節装置が適用されるカメラシステムの制御系を詳
細に示したブロック構成図である。

【００５０】図３に示されるように、第１の実施の形態
の自動焦点調節装置が適用されるカメラシステムは、Ｃ
ＰＵ２０１、インターフェースＩＣ２０２、電源ユニッ
ト２０３、ストロボユニット２０４、ミラーシャッタユ
ニット２０５、巻き上げユニット２０６、レンズユニッ
ト２０７、ファインダユニット２０８、表示ユニット２
０９、ＡＦユニット２１０の各ユニット等で構成されて
いる。

【００５１】上記ＣＰＵ２０１は、カメラシステム全て
の制御を行うものであり、シリアル通信ライン２１１を
介して、インターフェースＩＣ２０２、ＬＣＤＩＣ２３
５、ＡＦＩＣ２４０、ＥＥＰＲＯＭ２３７とデータの送
受信を行う。

【００５２】このＣＰＵ２０１とインターフェースＩＣ
２０２との間には、別の通信ラインがあり、各種アナロ
グ信号の入力、ＰＩの波形整形後の信号入力等を行う。

【００５３】上記アナログ信号は、ＣＰＵ２０１のＡ／
Ｄ変換入力端子に入力されてデジタル変換される。

【００５４】この他、ＣＰＵ２０１は、各種の演算部や
データの記憶部、時間の計測部を有している。

【００５５】そして、上記インターフェースＩＣ２０２
は、デジタル・アナログ回路混在のＢｉ−ＣＭＯＳＩＣ
であって、モータやマグネットの駆動、測光、バッテリ
チェック、バックライトＬＥＤ、補助光ＬＥＤの点灯回
路、フォトインタラプタの波形整形回路等のアナログ処
理部と、スイッチ（ＳＷ）の入力シリアル通信データ変
換等のデジタル処理部で構成されている。

【００５６】上記電源ユニット２０３は、２系統の電源
を供給するものである。

【００５７】この電源ユニット２０３において、１つは
モータやマグネット等のパワーを必要とするドライバに
使われるパワー系電源であり、常時、電池２１２からの
電圧が供給される。

【００５８】他の１つは、ＤＣ／ＤＣコンバータ２１３
によって安定化された小信号用の電源であり、ＣＰＵ２
０１よりインターフェース２０２を通して制御される。

【００５９】上記ストロボユニット２０４は、ストロボ
充電回路２１４、メインコンデンサ２１５、ストロボ発
光回路２１６、ストロボ発光管２１７等から成る。

【００６０】そして、低輝度又は逆光状態でストロボの
発光が必要な時は、ＣＰＵ２０１の制御信号によりイン
ターフェースＩＣ２０２を介して、ストロボ充電回路２
１４が電池電圧を昇圧してメインコンデンサ２１５に充
電を行う。

【００６１】同時に、ストロボ充電回路２１４から分圧
された充電電圧が、ＣＰＵ２０１のＡ／Ｄ変換入力端子
に入力される。

【００６２】これにより、ＣＰＵ２０１は充電電圧の制
御を行う。

【００６３】そして、充電電圧が所定レベルに達したな
らば、ＣＰＵ２０１からインターフェースＩＣ２０２を
介してストロボ充電回路２１４に充電停止信号が通信さ
れて、メインコンデンサ２１５の充電が停止する。

【００６４】ＣＰＵ２０１は、フィルム露光時に、所定
のタイミングでストロボ発光回路２１６を介してストロ
ボ発光管２１７の発光開始、発光停止の制御を行う。

【００６５】上記ミラーシャッタユニット２０５は、ミ
ラーシャッタモータ２１８と、先幕及び後幕の走行を制
御する２つのシャッタマグネット２１９と、シーケンス
スイッチ群２４４に含まれる先幕走行完了スイッチ等で
構成されている。

【００６６】このミラーシャッタモータ２１８は、ＣＰ
Ｕ２０１よりインターフェースＩＣ２０２、モータドラ
イバ２４１を介して制御され、その正回転によりメイン
ミラー１０２のアップダウン、撮影絞りの絞り込みと、
開放シャッタのチャージ（先幕を閉じて後幕を開ける）
を行うものである。

【００６７】上記シャッタマグネット２１９は、インタ
ーフェースＩＣ２０２を介してＣＰＵ２０１により制御
される。

【００６８】露光開始時には、先ず開始直前にミラーシ
ャッタモータ２１８により、メインミラーの退避と、撮
影絞りの絞り込みが行われる。

【００６９】次いで、シャッタマグネット２１９に通電
を行い、マグネットを吸着する露光開始と同時に、先幕
のシャッタマグネット２１９の吸着が解除されることに
より、先幕が開かれる。

【００７０】シーケンススイッチ群２４４に含まれる先
幕先行完了スイッチの入力から、所望の露光時間経過後
に後幕のシャッタマグネット２１９の吸着が解除される
ことにより、後幕が閉じられる。

【００７１】こうして、先幕の開と後幕の閉の間に、フ
ィルムに被写体光が露光される。

【００７２】次に、ミラーシャッタモータ２１８の正転
によりミラーがダウンし、撮影絞りが開放状態になる。

【００７３】同時に、シャッタのチャージが行われる。

【００７４】尚、シャッタモータ２１８は、逆転するこ
とによりフィルムの巻き戻しを行うものである。

【００７５】上記巻き上げユニット２０６は、巻き上げ
モータ２２０とフィルム検出フォトインタラプタ２２１
等で構成される。

【００７６】この巻き上げモータ２２０は、インターフ
ェースＩＣ２０２、モータドライバ２４１を介して、Ｃ
ＰＵ２０１で制御されるものである。

【００７７】フィルム検出ＰＩ２２１の出力は、インタ
ーフェースＩＣ２０１で波形整形された後、ＣＰＵ２０
１に伝達されることにより、ここで巻き上げ量フィード
バックパルスを生成するのに供される。

【００７８】ＣＰＵ２０１は、このパルス数をカウント
することによって、フィルムの１駒分の巻き上げ量を制
御する。

【００７９】上記レンズユニット２０７は、撮影レンズ
２２２、ズームモータ２２３、ズームギア列２２４、Ａ
Ｆモータ２２５、ＡＦギア列２２６、ＡＦＰＩ２２７、
ズームエンコーダ２２８、絞りＰＩ２２９、絞りマグネ
ット２３０等で構成されている。

【００８０】このズームモータ２２３、ＡＦモータ２２
５は、インターフェースＩＣ２０２、モータドライバ２
４１を介して、ＣＰＵ２０１により制御される。

【００８１】ズームモータ２２３の回転は、ズームギア
列２２４により減速され、これにより撮影レンズ２２２
のズーム系が駆動される。

【００８２】また、ズームエンコーダ２２８は、撮影レ
ンズ２２２を支持する鏡枠の周囲に設置された６本のス
イッチから成るエンコーダであり、６本のスイッチのＯ
Ｎ、ＯＦＦデータがＣＰＵ２０１に入力され、ズームレ
ンズの絶対位置が検出されるようになっている。

【００８３】上記ＣＰＵ２０１は、ズームレンズの絶対
位置から焦点距離を求めて、それを焦点距離記憶部２４
８に記憶させる。

【００８４】ＡＦモータ２２５の回転は、ＡＦギア列２
２６により減速され、これにより撮影レンズ２２２のフ
ォーカス系レンズが駆動される。

【００８５】一方、ＡＦギア列２２６の中間から、ＡＦ
フォトインタラプタ（ＰＩ）２２７の出力が取り出され
る。

【００８６】このＡＦＰＩ２２７からの出力は、インタ
ーフェースＩＣ２０２で波形整形された後、ＣＰＵ２０
１に伝達されることにより、ここでＡＦレンズ駆動量フ
ィードバックパルスを生成するのに供される。

【００８７】ＣＰＵ２０１は、このＡＦレンズ駆動量フ
ィードバックパルス数をカウントすることによってＡＦ
レンズの駆動量を制御する。

【００８８】上記ＡＦレンズのメカニカルストッパ又は
無限基準位置からの繰り出し量は、ＡＦＰＩ２２７のパ
ルス量とし、ＣＰＵ２０１内のレンズ繰り出し量記憶部
２４７に記憶されることになる。

【００８９】上記絞りマグネット２３０は、インターフ
ェースＩＣ２０２を介してＣＰＵ２０１で制御され、ミ
ラーアップ開始と同時に、電流が通電されることによ
り、マグネットが吸着される。

【００９０】撮影絞りとしては、上述したミラーシャッ
タユニット２０５のミラーシャッタモータ２１８のミラ
ーアップ動作と同時に、ばねにより、機械的に、その絞
り込み動作が開始される。

【００９１】そして、所望の絞り値に達した時に、絞り
マグネット２３０の吸着が解除されて、絞り込み動作が
停止されることにより、撮影絞りが設定されるようにな
るものである。

【００９２】絞りＰＩ２２９の出力は、インターフェー
スＩＣ２０２で波形整形された後、ＣＰＵ２０１に伝達
されることにより、ここで絞り込み量フィードバックパ
ルスを生成するのに供される。

【００９３】ＣＰＵ２０１は、この絞り込み量フィード
バックパルス数をカウントすることにより、撮影絞りの
絞り込み量を制御する。

【００９４】上記ファインダユニット２０８は、ファイ
ンダ内ＬＣＤパネル２３１と、バックライトＬＥＤ２３
２と、測光用８分割フォトダイオード素子２３３等から
成っている。

【００９５】ファインダ内ＬＣＤパネル２３１は透過形
液晶で構成され、ＣＰＵ２０１からＬＣＤＩＣ２３５に
送られる表示内容に従い、ＬＣＤＩＣ２３５によって表
示制御される。

【００９６】そして、バックライトＬＥＤ２３２は、Ｃ
ＰＵ２０１によってインターフェースＩＣ２０２を介し
て点灯制御され、ファインダ内ＬＣＤパネル２３１を照
明する。

【００９７】上記測光素子２３３は、インターフェース
ＩＣ２０２を介してＣＰＵ２０１で制御される。

【００９８】測光素子２３３で発生した光電流は、８素
子毎にインターフェースＩＣ２０２に送られ、その内部
で電流／電圧変換される。

【００９９】そして、ＣＰＵ２０１で指定された素子の
出力のみが、インターフェースＩＣ２０２からＣＰＵ２
０１のＡ／Ｄ入力変換端子に送られ、デジタル変換され
て測光演算に用いられる。

【０１００】上記表示ユニット２０９は、外部ＬＣＤパ
ネル２３４、ＬＣＤＩＣ２３５、キースイッチ（ＳＷ）
群（１）２３６等から成る。

【０１０１】そして、ＬＣＤパネル２３４は反射型液晶
であり、ＣＰＵ２０１からＬＣＤＩＣ２３５に送出され
る表示内容に従い、ＬＣＤＩＣ２３５によって表示制御
される。

【０１０２】キースイッチ群（１）２３６は、主にカメ
ラのモードを設定するためのもので、ＡＦモード選択ス
イッチ、カメラ露出モード選択スイッチ、ストロボモー
ド選択スイッチ、ＡＦ／ＰＦ切換スイッチ、マクロモー
ドスイッチ等のスイッチが含まれる。

【０１０３】これらの各スイッチの状態は、ＬＣＤＩＣ
２３５を介してＣＰＵ２０１に読込まれることにより、
それぞれのモードが設定される。

【０１０４】ＡＦユニット２１０は、ＥＥＰＲＯＭ２３
７、コンデンサレンズ２３８、セパレタレンズ２３９、
ＡＦＩＣ２４０等で構成される。

【０１０５】被写体光像の一部は、コンデンサレンズ２
３８、セパレタレンズ２３９によって２像に分割され、
ＡＦＩＣ２４０上の２つの光電変換素子列に受光され
る。

【０１０６】このＡＦＩＣ２４０は、各素子毎に光強度
に応じたアナログ出力を発生するものである。

【０１０７】このＡＦＩＣ２４０の各素子毎の光強度に
応じたアナログ出力は、ＣＰＵ２０１のＡ／Ｄ変換入力
端子に送出されてデジタル信号に変換され、ＣＰＵ２０
１内の素子出力記憶部２４６に記憶される。

【０１０８】ＣＰＵ２０１は、素子出力記憶部２４６に
記憶された素子出力に基づいて、分割された２像の像間
隔、或いは所定時間後の各像の移動量を、内部の相関演
算回路２４９で計算する。

【０１０９】更に、ＣＰＵ２０１はＡＦＩＣ２４０の光
電変換動作を制御する。

【０１１０】ＥＥＰＲＯＭ２３７には、後述する光電変
換素子出力の不均一補正データや、合焦時の２像間隔等
の様々な調整データが、例えば、当該カメラの製造時か
ら工場出荷時までに書込まれる。

【０１１１】また、ＥＥＰＲＯＭ２３７には、カメラ動
作中に、フィルム駒数等の電源ＯＦＦ状態になっても記
憶しておく必要のある各種のデータが書込まれるように
なっている。

【０１１２】モータドライバ２４１は、上述したミラー
シャッタモータ２１８、巻き上げモータ２２０、ズーム
モータ２２３、ＡＦモータ２２５等の大電流を必要とす
るモータ類を制御するためのドライバである。

【０１１３】補助光ＬＥＤ２４２は、低輝度時に被写体
を照明するためのＬＥＤである。

【０１１４】この補助光ＬＥＤ２４２は、ＡＦＩＣ２４
０が所定時間内に光電変換が終了せず、２像の像間隔が
検出できない時に点灯して、照明光による被写体像をＡ
ＦＩＣ２４０が光電変換できるようにするためのもので
ある。

【０１１５】キースイッチ（ＳＷ）群（２）２４３は、
カメラの動作を制御するスイッチ群である。

【０１１６】これには、レリーズスイッチの第１ストロ
ーク信号（１Ｒ）、第２ストローク信号（２Ｒ）、ズー
ムレンズを長焦点側に駆動するスイッチ、ズームレンズ
を短焦点側に駆動するスイッチ、スポット測光値を記憶
するためのスイッチ等が含まれる。

【０１１７】これらのスイッチの状態が、インターフェ
ースＩＣ２０２を介してＣＰＵ２０１に読込まれること
により、カメラ動作の制御が行われる。

【０１１８】シーケンススイッチ（ＳＷ）群２４４は、
カメラの様々な状態を検出するものである。

【０１１９】これには、ミラーの上昇位置を検出するス
イッチ、シャッタチャージ完了を検出するスイッチ、シ
ャッタ先幕走行完了を検出するスイッチ、電源スイッ
チ、ストロボポップアップ状態を検出するスイッチ等が
含まれる。

【０１２０】また、ブザー２４５は、ＡＦ合焦時、非合
焦時、電源投入時、手振れ警告時等に発音する。

【０１２１】以下、動体予測のために、上記２つの被写
体像信号の相関演算について詳細に説明する。

【０１２２】第１の実施の形態の装置に於いては、２種
類の相関演算を行う。

【０１２３】一つは、従来の合焦検出装置として上述し
た本発明と同一出願人による特開平５−９３８５０号公
報と同様に、再結像レンズ１１１により分割された第１
の被写体像と第２の被写体像との間で相関演算を行い、
２つの像のずれ量からデフォーカス量を求めるものであ
る。

【０１２４】他の一つは、時刻ｔ0 での被写体像と時刻
ｔ1 での被写体像の間で相関演算を行い、被写体像の移
動量を求めるものである。

【０１２５】最初に、第１の被写体像と第２の被写体像
との間で行う相関演算について説明する。

【０１２６】便宜上、第１の被写体像を像Ｌ、第１の被
写体像信号をＬ(I) とし、第２の被写体像を像Ｒ、第２
の被写体像信号をＲ(I) とする。

【０１２７】ここで、Ｉは素子番号であり、同実施形態
では左から順に１，２，３，…，６４である。

【０１２８】すなわち、同実施の形態ではＡＦＩＣ２４
０の各素子列は、それぞれ６４個の素子を有している。

【０１２９】以下、図４に示すフローチャートを参照し
て、上記相関演算を説明する。

【０１３０】先ず、ＣＰＵ２０１には、変数ＳＬ，Ｓ
Ｒ，Ｊの初期値としてそれぞれ１，２０，８がセットさ
れる（ステップＡ１，ステップＡ２）。

【０１３１】ここで、変数ＳＬは被写体像信号Ｌ(I) の
うちから相関検出する小ブロック素子列の先頭番号を記
憶する変数である。

【０１３２】同様に、変数ＳＲは被写体像信号Ｒ(I) の
うちから相関検出する小ブロック素子列の先頭番号を記
憶する変数である。

【０１３３】また、変数Ｊは被写体像信号Ｌ(I) での小
ブロックの移動回数をカウンタする変数である。

【０１３４】次いで、ＣＰＵ２０１は、次式（１）によ
り、相関出力Ｆ(s) を計算する（ステップＡ３）。

【０１３５】

【数１】

【０１３６】この場合、小ブロックの素子数は４４であ
る。

【０１３７】この小ブロックの素子数はファインダに表
示された測距枠の大きさと検出光学系の倍率によって定
まる。

【０１３８】次に、ＣＰＵ２０１は、相関出力Ｆ(s) の
最小値ＦMIN を検出する（ステップＡ４）。

【０１３９】即ち、ＣＰＵ２０１は、Ｆ(s) をＦMIN と
比較し、若しＦ(s) がＦMIN より小さければＦMIN にＦ
(s) を代入し、そのときのＳＬ，ＳＲをＳＬＭ，ＳＲＭ
に記憶して（ステップＡ５）、ステップＡ６の処理に進
む。

【０１４０】一方、上記ステップＡ４において、Ｆ(s)
がＦMIN より大きければ、ＣＰＵ２０１は、そのままス
テップＡ６の処理に進む。

【０１４１】このステップＡ６では、ＣＰＵ２０１は、
ＳＲから１を減算し、Ｊから１を減算する。

【０１４２】そして、ＣＰＵ２０１は、Ｊが０でなけれ
ば（ステップＡ７）、式（１）の相関式の計算を繰り返
す。

【０１４３】すなわち、ＣＰＵ２０１は、像Ｌでの小ブ
ロック位置を固定し、像Ｒでの小ブロック位置を１素子
ずつずらせながら相関をとる。

【０１４４】ＣＰＵ２０１は、Ｊが０になると、次にＳ
Ｌに４を加算し、ＳＲに３を加算して式（１）の相関式
の計算を続ける（ステップＡ８）。

【０１４５】即ち、ＣＰＵ２０１は、像Ｌでの小ブロッ
ク位置を４素子ずつずらしながら相関演算を繰り返すこ
とにより、ＳＬの値が１７になると相関演算を終える
（ステップＡ９）。

【０１４６】以上により、効率的に相関演算を行い、相
関出力の最小値を検出することができる。

【０１４７】この相関出力の最小値を示す小ブロックの
位置が、最も相関性の高い像信号の位置関係を示してい
る。

【０１４８】次に、検出した最も相関性の高いブロック
の像信号について、相関性の判定を行う。

【０１４９】先ず、ＣＰＵ２０１は、ステップＡ１０に
て、次式（２），（３）で示されるようなＦM 及びＦP
の値を計算する。

【０１５０】

【数２】

【０１５１】即ち、ＣＰＵ２０１は、被写体像Ｒについ
て、最小の相関出力を示すブロック位置に対して、±１
素子だけずらした時の相関出力を計算する。

【０１５２】この時、ＦM ，ＦMIN ，ＦP は、図５の
（ａ），（ｂ）に示すような関係になる。

【０１５３】ここで検出した像間隔が、相関性の高いも
のであれば、図５の（ａ）に示されるように、相関出力
Ｆ(s) は、点Ｓ0 に於いて０になる。

【０１５４】一方、相関性の低いものであれば、図５の
（ｂ）に示されるように、点Ｓ0 に於いて０にはならな
い。

【０１５５】ここで、ＣＰＵ２０１は、次式（４），
（５）で示されるような相関性指数Ｓk を求める（ステ
ップＡ１１）。

【０１５６】ＦM ≧ＦP のとき Ｓk ＝（ＦP ＋ＦMIN ）／（ＦM −ＦMIN ） …（４） ＦM ＜ＦP のとき Ｓk ＝（ＦM ＋ＦMIN ）／（ＦP −ＦMIN ） …（５） 相関性指数Ｓk は、図５の（ａ），（ｂ）より判るよう
に、相関性の高い場合はＳk ＝１となり、相関性の低い
場合はＳk ＞１となる。

【０１５７】従って、ＣＰＵ２０１は、相関性指数Ｓk
の値により、検出する像ずれ量が信頼性のあるものであ
るか否かを判定することができる（ステップＡ１２）。

【０１５８】実際には、光学系のばらつきや、光電変換
素子のノイズ、変換誤差等により、像Ｌ，像Ｒの被写体
像の不一致成分が生じるため、相関性指数Ｓk は１には
ならない。

【０１５９】故に、ＣＰＵ２０１は、Ｓk ≦αの時に
は、相関性ありと判断して像ずれ量を求める（ステップ
Ａ１３及びＡ１５）。

【０１６０】また、ＣＰＵ２０１は、Ｓk ＞αの時は、
相関性がないと判断してＡＦ検出不能と判断する（ステ
ップＡ１４）。

【０１６１】尚、相関性の判定値αは、通常では、約２
〜３である。

【０１６２】また、補助光点灯時は、補助光の色、収差
等の影響で相対性が悪くなるので、相関性の判定値αを
大きくすることにより、ＡＦ検出が不能になりにくいよ
うにする。

【０１６３】相関性がある場合には、ＣＰＵ２０１は、
図５の（ａ），（ｂ）の関係より、次式（６），（７）
の如く、像Ｌと像Ｒとの２像間隔Ｓ0 を求める。

【０１６４】ＦM ≧ＦP のとき Ｓ0 ＝ＳＲＭ−ＳＬＭ＋(1/2) ・｛（ＦM −ＦP ）／（ＦM −ＦMIN ）｝ …（６） ＦM ＜ＦP のとき Ｓ0 ＝ＳＲＭ−ＳＬＭ＋(1/2) ・｛（ＦP −ＦＭ）／（ＦP −ＦMIN ）｝ …（７） そして、ＣＰＵ２０１は、合焦からの像ずれ量ΔＺd
を、次式（８）のようにして求める。

【０１６５】 ΔＺd ＝Ｓ0 −ΔＺ0 …（８） ここで、ΔＺ0 は合焦時の像ずれ量であり、予め、製品
個々に測定されＥＥＰＲＯＭ２３７に記憶される。

【０１６６】尚、時刻ｔ0 での１回目のＳ0 をΔＺ1 、
時刻ｔ2 での２回目のＳ0 をΔＺ2、時刻ｔ2 での未来
の予測されるＳ0 をΔＺ′と記すことにする。

【０１６７】また、像ずれ量ΔＺd より光軸上のデフォ
ーカス量ΔＤは、次式（９）で求めることができる。

【０１６８】 ΔＤ＝Ｂ／（Ａ−ΔＺd ）−Ｃ …（９） （但し、Ａ，Ｂ，Ｃは光学系により定まる定数） 尚、光軸上のデフォーカス量ΔＤよりレンズ駆動量ΔＬ
を求める手法は、従来より数多く提案されているので、
ここでは詳細な説明は行わない。

【０１６９】例えば、特開昭６４−５４４０９号公報に
開示の手法では、レンズ駆動量ΔＬを次式（１０）のよ
うに求めることができる。

【０１７０】 ΔＬ＝ｂ−（ａ×ｂ）／（ａ＋ΔＤ）＋ｃ×ΔＤ …（１０） （但し、ａ，ｂ，ｃは焦点距離毎に求められる定数） さらに、後述する被写体の移動を考慮しなければ、撮影
レンズをΔＬだけ駆動することによって合焦状態にする
ことができる。

【０１７１】尚、本実施の形態は、被写体像の移動を上
述した本発明と同一出願人による特開平５−９３８５０
号に開示されている手法で求める。

【０１７２】ここで、被写体像の移動を求めるための相
関演算について述べる。

【０１７３】時刻ｔ0 での被写体像Ｌ′(I) ，Ｒ′(I)
と、上述した２像間の相関演算により求められた相関ブ
ロック位置ＳＬＭ′，ＳＲＭ′、相関性係数Ｓk ′、像
ずれΔＺは、一旦ＣＰＵ２０１内の記憶領域に記憶され
る。

【０１７４】次いで、ＣＰＵ２０１は、時刻ｔ1 での被
写体像信号Ｌ(I) ，Ｒ(I) を検出する。

【０１７５】先ず、ＣＰＵ２０１は、像Ｌの信号につい
て、時刻ｔ0 での被写体像信号Ｌ′(I) と時刻ｔ1 での
被写体像信号Ｌ(I) について相関演算を行う。

【０１７６】以下、図６に示すフローチャート及び図７
を参照して、相関をとる様子を説明する。

【０１７７】尚、ここでは、像Ｌの移動量演算手法のみ
について説明する。

【０１７８】まず、図６に示すように、変数ＳＬにＳＬ
ＳＴＲ−１０が代入される（ステップＢ１）。

【０１７９】ここで、ＳＬＳＴＲは、相関演算を開始す
る際の素子番号であり、詳細は後述する。

【０１８０】また、変数Ｊは、相関範囲をカウントする
変数であり、ここでは初期値２０が代入される（ステッ
プＢ２）。

【０１８１】そして、ＣＰＵ２０１は、ステップＢ３に
て、次式（１１）に示されるような相関式を用いて、相
関出力Ｆ(s) を計算する。

【０１８２】

【数３】

【０１８３】次いで、ＣＰＵ２０１は、上述した相関演
算と同様にＦ(s) とＦMIN を比較し（ステップＢ４）、
Ｆ(s) より小さければＦMIN にＦ(s) を代入し、その時
のＳＬをＳＬＭに記憶する（ステップＢ５）。

【０１８４】この場合、相関をとるブロックの素子数
は、上述した像ずれ量を求める時のブロック素子数４４
よりも少ない１２である。

【０１８５】次に、ＣＰＵ２０１は、ＳＬに１を加算
し、Ｊから１を減算する（ステップＢ６）。

【０１８６】ＣＰＵ２０１は、Ｊが負数になるまで相関
出力Ｆ(s) の計算を繰り返す（ステップＢ７）。

【０１８７】この場合、±１０素子まで変化させて相関
をとるようにしているが、この相関範囲は検出したい移
動量範囲により決定される。

【０１８８】従って、焦点距離の短い時、即ち被写体輝
度の明るい時などは被写体像移動量が小さいと予想され
るので相関範囲を小さくする。

【０１８９】このように、相関範囲を小さくすることに
よって演算時間を短くすることができる。

【０１９０】逆に、被写体像の移動量が大きいと予想さ
れる場合には、相関範囲を大きくする。

【０１９１】次に、ＣＰＵ２０１は、相関性の判定を行
うために、上述した時刻ｔ0 の像間隔を求めたときと同
様に、ＦM 及びＦP の値を次式（１２），（１３）の如
く求める（ステップＢ８）。

【０１９２】

【数４】

【０１９３】また、相関性係数Ｓk は上記式（４）及び
式（５）により求められる（ステップＢ９）。

【０１９４】そして、ＣＰＵ２０１は、Ｓk ≦βのとき
は、相関性ありと判断して移動量を求める（ステップＢ
１０）。

【０１９５】この相関性判定値βは、時刻ｔ0 の像間隔
を求めるときの判定値αより大きな値とする（βは通常
で７程度になる）。

【０１９６】これは被写体が移動していると波形が変化
する場合が多いので、相関性が悪くなる可能性が大きい
ためである。

【０１９７】また、被写体像の移動量が大きいほど相関
性が悪くなるので、焦点距離の大きいレンズ、被写体距
離の短い時、時刻ｔ0 からｔ1 までの時間間隔の長いと
き、即ち被写体輝度の暗い時などは判定値βを大きくす
る。

【０１９８】次に、ＣＰＵ２０１は、像の移動量ΔＸL
を求める（ステップＢ１１）。

【０１９９】この場合、ＣＰＵ２０１は、上述した時刻
ｔ0 の像間隔を求めたときと同様に、次式（１４），
（１５）により求める。

【０２００】ＦM ≧ＦP のとき ΔＸL ＝ＳＬＭ−ＳＬＳＴＲ＋(1/2) ・｛（ＦM −ＦP ）／（ＦM −ＦMIN ）｝ …（１４） ＦM ＜ＦP のとき ΔＸL ＝ＳＬＭ−ＳＬＳＴＲ＋(1/2) ・｛（ＦM −ＦP ）／（ＦP −ＦMIN ）｝ …（１５） そして、ＣＰＵ２０１は、検出不能フラグをクリアして
（ステップＢ１３）、リターンする。

【０２０１】同様にして、ＣＰＵ２０１は、像Ｒについ
ても相関演算を行い、相関ブロック位置ＳＲＭ、移動量
ΔＸR を求める。

【０２０２】像Ｌ，像Ｒの被写体像の移動量ΔＸR とΔ
ＸL が求められると、時刻ｔ1 での２像間隔ΔＺ2 は、
時刻ｔ0 の時の２像間隔ΔＺ1 より次式（１６）のよう
にして求められる。

【０２０３】 ΔＺ2 ＝ΔＺ1 ＋ΔＸR −ΔＸL …（１６） また、より演算誤差を小さくするには、時刻ｔ1 の像Ｌ
と像Ｒの信号に基づいて、図４に示したように相関演算
をやり直すことにより、２像間隔ΔＺ2 を演算するよう
にしてもよい。

【０２０４】また、時刻ｔ0 とｔ1 と間の像移動量は次
式（１７）で求められる。

【０２０５】 ΔＺ01＝｜ΔＸR −ΔＸL ｜ …（１７） 時刻ｔ2 での２像間隔ΔＺ′は、前述のように次式（１
８）で予測される。

【０２０６】 ΔＺ´＝ΔＺ1 ＋｛（ｔ2 −ｔ1 ）／（ｔ1 −ｔ2 ）｝・（ΔＸR −ΔＸL ） …（１８） そして、このΔＺ′に基いた量だけレンズを駆動するこ
とにより、時刻ｔ2 に於いて移動している被写体にピン
トを合わせることができる。

【０２０７】一方、上記ステップＢ１０にて、Ｓk ≦β
の関係でなければ、ＣＰＵ２０１は、ステップＢ１２の
処理に進み、検出不可能フラグをセットする。

【０２０８】尚、被写体像の移動量ΔＸR 又はΔＸL が
大きすぎる場合には、ＣＰＵ２０１は、合焦不能として
像ずれ量の予測を行わない。

【０２０９】一方、被写体像の移動量が小さく検出誤差
と見なされる場合には、ＣＰＵ２０１は、移動量を０に
する。

【０２１０】この判定値は、焦点距離、被写体距離、被
写体輝度に応じて、被写体の移動量に対して被写体像の
移動量が大きいと予測される場合には大きくする。

【０２１１】ここで、図８の（ａ），（ｂ）は、移動し
ている被写体の場合の時刻ｔ0 での被写体像信号Ｌ′
(I) ，Ｒ′(I) 及び時刻ｔ1 での被写体像信号Ｌ(I) ，
Ｒ(I)の例を示している。

【０２１２】図８の（ａ），（ｂ）に示されるように、
ＳＬＭ′とＳＲＭ′は、上記のように被写体像Ｌ′(I)
とＲ′(I) の像ずれ量を検出する際に、最も小さいＦMI
N となるブロック素子列（４４素子）の先頭番号であ
る。

【０２１３】先に図６で説明したように、時刻ｔ0 と時
刻ｔ1 の被写体像信号の相関演算を行って像Ｌと像Ｒの
像移動量を演算する場合には、ＣＰＵ２０１は、信頼性
を高めるために、４４素子からなるブロック列を複数、
例えば、３つに分割して像移動量を演算する。

【０２１４】ここでは、図８の（ａ），（ｂ）に示され
るように、ブロック列は第１乃至第３のブロックに分割
され、それぞれ素子数は２０とされる。

【０２１５】また、それぞれの小ブロックの先頭素子番
号は、第１ブロックがＳＬＭ′1 （＝ＳＬＭ′）、第２
ブロックがＳＬＭ′2 （＝ＳＬＭ′1 ＋１２）、第３ブ
ロックがＳＬＭ′3 （＝ＳＬＭ′1 ＋２４）である。

【０２１６】即ち、それぞれのブロックの像移動量を演
算する場合には、まず、図６のＳＬＳＴＲ＝ＳＬＭ′1
として第１のブロックの像移動量が求められる。

【０２１７】次に、ＳＬＳＴＲ＝ＳＬＭ′2 として、第
２のブロックの像移動量が求められる。

【０２１８】最後に、ＳＬＳＴＲ＝ＳＬＭ′3 として、
第３のブロックの像移動量が求められる。

【０２１９】像Ｒについても、上述したと全く同様にし
て第１〜第３のブロックの移動量が求められると共に、
時刻ｔ1 と時刻ｔ0 の間の像移動量ΔＺ01が式（１７）
により求められる。

【０２２０】ここで、図１９は、図８の（ａ），（ｂ）
の被写体像信号の場合のそれぞれのブロックの信頼性指
数Ｓk 、被写体像信号Ｌの像移動量ΔＸL 、被写体像信
号Ｒの像移動量ΔＸR 、及び時刻ｔ1 と時刻ｔ0 の間の
像移動量ΔＺ01の演算結果を示す。

【０２２１】図１９から判るように、第１のブロックに
おいては高い信頼性を示しており、像移動量演算結果の
信頼性は高い。

【０２２２】一方、図１９から判るように、第２と第３
のブロックの信頼性は低く、像移動量演算結果は信頼で
きない。

【０２２３】従って、この場合には、ＣＰＵ２０１は、
第１のブロックの演算結果を用いることにより、動体予
測を行う。

【０２２４】被写体が移動している場合には、全てのブ
ロックにおいて高い信頼性が得られる可能性が極めて低
い理由は、次のことによる。

【０２２５】即ち、それは、時刻ｔ0 と時刻ｔ1 の時間
間隔は一般に数１０ｍｓあり、この間にも被写体は移動
しているのでカメラを固定している場合を考えると、時
刻ｔ0 と時刻ｔ1 では完全に同じ被写体を見ていること
はなく、少なくとも一部が異なっているためである。

【０２２６】つまり、時刻ｔ0 と時刻ｔ1 で異なってい
る被写体像信号部分の像移動量演算を行っても信頼性は
低くなり、時刻ｔ0 と時刻ｔ1 でほぼ同じ被写体像信号
部分の像移動量演算を行うと信頼性は高くなる。

【０２２７】図８の（ａ），（ｂ）の例で説明すれば、
Ａと符号を付した部分の信号が時刻ｔ0 と時刻ｔ1 でほ
ぼ同じ信号であるので、第１のブロックでは信頼性が高
くなる。

【０２２８】逆に、第２と第３のブロックでは異なる被
写体像信号であるので信頼性は低くなっている。

【０２２９】一方、図９の（ａ），（ｂ）は、静止して
いる被写体の場合の時刻ｔ0 での被写体像信号Ｌ′(I)
，Ｒ′(I) 及び時刻ｔ1 での被写体像信号Ｌ(I) ，Ｒ
(I) の例を示している。

【０２３０】尚、図９の（ａ），（ｂ）中の符号につい
ては、図８の（ａ），（ｂ）の場合と同じである。

【０２３１】更に、図２０は、図９の（ａ），（ｂ）の
被写体像信号の場合のそれぞれのブロックの信頼性指数
Ｓk 、被写体像信号Ｌの像移動量ΔＸL 、被写体像信号
Ｒの像移動量ΔＸR 、及び時刻ｔ1 と時刻ｔ0 の間の像
移動量ΔＺ01の演算結果を示す。

【０２３２】被写体が静止しているので、図２０中の像
移動量ΔＺ01は本来０となる筈であるが、前述のように
演算に伴う誤差やＡＦＩＣ２４０で発生するノイズのた
め０にはならない。

【０２３３】すなわち、これは像移動量の検出誤差と言
うことができる。

【０２３４】また、被写体が静止しているので時刻ｔ0
と時刻ｔ1 の被写体像信号はほぼ同じ信号が得られるた
め、第１乃至第３の全てのブロックにおいて信頼性が高
くなっていることが判る。

【０２３５】すなわち、被写体が移動している場合と静
止している場合との大きな相違点は、前者では一部のブ
ロックしか高い信頼性が得られないのに対し、後者では
全てのブロックにおいて高い信頼性が得られることであ
る。

【０２３６】本発明の着眼点は、ここにある。

【０２３７】従来技術のように演算した被写体像の移動
量と所定の移動量（スレッシュレベル）とを比較判定し
て、被写体が移動しているか否かを判定する場合には、
上記誤差を考慮して所定の移動量（スレッシュレベル）
を決定しなければならないため、所定の移動量（スレッ
シュレベル）をある程度大きくしておかなければならな
いので、実際には、移動している被写体を静止している
被写体であると誤判定してしまうことがある。

【０２３８】本発明の狙いは、演算した移動量の判定に
加えて時刻ｔ0 と時刻ｔ1 との信号の相関性を考慮して
動体判定することにより、動体判定を確実にすることが
できるようすることにある。

【０２３９】即ち、本発明では、演算した像移動量が所
定の移動量（スレッシュレベル）を越えていたとして
も、全てのブロックにおいて高い信頼性（信号相関性）
が得られている場合には、静止被写体であると判定す
る。

【０２４０】以下、図１０のフローチャートを参照し
て、本発明の第１の実施の形態のカメラ全体の動作を説
明する。

【０２４１】ＣＰＵ２０１はカメラ全体のシーケンス制
御や各種演算を行うマイクロコンピュータである。

【０２４２】撮影者によりカメラのメインスイッチ（図
示せず）がオンされると、ＣＰＵ２０１はパワーオンリ
セットされて動作を開始し、先ずＩ／Ｏポートの初期化
とＲＡＭの初期化等を行う（ステップＣ１）。

【０２４３】そして、ＣＰＵ２０１は、測光素子２３３
の出力をインターフェースＩＣ２０２内の測光回路で演
算し、シャッタスピードの演算や絞り値の演算、即ちア
ペックス演算を行う（ステップＣ２）。

【０２４４】続いて、ＣＰＵ２０１は、ＡＦＩＣ２４０
の出力を前述のように演算し、動体予測機能を含むＡＦ
の演算を行う（ステップＣ３）。

【０２４５】このステップＣ３については後述する。

【０２４６】本発明のカメラは、レリーズボタン（図示
せず）のストロークが２段階になっており、その半押し
の第１ストローク（以下、１Ｒと記す）で測光とレンズ
駆動を含むＡＦ動作が完了されると共に、全押しの第２
ストローク（以下、２Ｒと記す）で露光に至るようにな
っている。

【０２４７】そこで、ＣＰＵ２０１は、１Ｒがオンにな
っているかを判定し（ステップＣ４）、１Ｒがオフであ
ればステップＣ２に戻る。

【０２４８】一方、ステップＣ４で１Ｒがオンであれ
ば、ＣＰＵ２０１は、続いてステップＣ３で演算したレ
ンズ駆動量だけレンズを駆動する指令を出力する（ステ
ップＣ５）。

【０２４９】これについては後述する。

【０２５０】そして、ＣＰＵ２０１は、レンズが合焦状
態になっているかを判定する（ステップＣ６）。

【０２５１】これは、後述する合焦フラグを判定するこ
とにより、行われる。

【０２５２】そして、ＣＰＵ２０１は、合焦状態になっ
ていないと判定するとステップＣ２に戻る。

【０２５３】ＣＰＵ２０１は、合焦状態になっていると
判定すると、２Ｒがオンになっているかを判定し（ステ
ップＣ７）、２ＲがオフであればステップＣ３に戻る。

【０２５４】また、ＣＰＵ２０１は、２Ｒがオンであれ
ば、絞りをステップＣ２で演算した値まで駆動する指令
を出力する（ステップＣ８）と共に、メインミラー１０
２をアップする指令を出力する（ステップＣ９）。

【０２５５】そして、ＣＰＵ２０１は、シャッタ１１８
をステップＣ２で演算したシャッタ速度で開口するよう
に制御する（ステップＣ１０）。

【０２５６】次に、ＣＰＵ２０１は、シャッタ１１８が
所定時間開口したらメインミラー１０２をダウン制御す
る（ステップＣ１１）と共に、絞りを開放にセットする
指令を出力し（ステップＣ１２）た後、シャッタ１１８
を初期位置にチャージする指令を出力する（ステップＣ
１３）と共に、フィルムの１コマ巻上げを行う指令を出
力して（ステップＣ１４）、ステップＣ２に戻り、以上
の動作を繰り返す。

【０２５７】次に、図１１のフローチャートを参照し
て、図１０のステップＣ３のＡＦのサブルーチンの動作
を説明する。

【０２５８】先ず、ＣＰＵ２０１は、ステップＤ１で、
後述するＡＦ検出のサブルーチンを実行する。

【０２５９】このサブルーチンは、ＡＦＩＣ２４０の積
分の開始から焦点ずれ量ΔＺを演算するまでのサブルー
チンであり、動体予測演算を含んでいる。

【０２６０】そして、ＣＰＵ２０１は、ＡＦ検出が不能
かどうかを検出不能フラグにより判定する（ステップＤ
２）。

【０２６１】ここで、ＡＦ検出が不能であると判定した
ならば、ＣＰＵ２０１は、合焦フラグをクリアして（ス
テップＤ３）、リターンする。

【０２６２】一方、ＡＦ検出が可能であると判定された
ならば、次に、ＣＰＵ２０１は、コンティニュアスＡＦ
モードであるかどうかをコンティニュアスＡＦフラグで
判定する（ステップＤ４）。

【０２６３】ここで、コンティニュアスＡＦではないと
判定したならば、ＣＰＵ２０１は、次の１回目の測距か
どうかの判定を行う必要がないのでステップＤ６の処理
に移行する。

【０２６４】しかるに、コンティニュアスＡＦであると
判定したならば、ＣＰＵ２０１は、１回目の測距である
かどうかを１回目演算済みフラグにより判定する（ステ
ップＤ５）。

【０２６５】そして、１回目の測距であると判定したな
らば、ＣＰＵ２０１は、ステップＤ３の処理に移行する
が、２回目の測距であると判定したならばステップＤ６
の処理に移行してデフォーカス量を演算する。

【０２６６】このステップＤ６で、ＣＰＵ２０１は、ス
テップＤ１で演算した焦点ずれ量から式（８）及び式
（９）に基づいてデフォーカス量を演算する。

【０２６７】続いて、ＣＰＵ２０１は、演算したデフォ
ーカス量と合焦判定値とを比較する（ステップＤ７）。

【０２６８】この合焦判定値は、許容錯乱円に基づいて
求めた値である。

【０２６９】ここで、演算したデフォーカス量が、合焦
判定値内にあれば、ＣＰＵ２０１は、既に合焦であると
判定することになる。

【０２７０】そして、ステップＤ８にて、デフォーカス
量が合焦許容範囲内にあると判定したならば、レンズを
駆動する必要がないので、ＣＰＵ２０１は、合焦フラグ
をセットして（ステップＤ９）、リターンする。

【０２７１】デフォーカス量が合焦許容範囲にないと判
定したならば、ＣＰＵ２０１は、合焦フラグをクリアし
（ステップＤ１０）、合焦するのに必要なレンズの駆動
量を演算して（ステップＤ１１）、リターンする。

【０２７２】次に、図１２乃至図１４のフローチャート
を参照して、ＡＦ検出のサブルーチンの動作を説明す
る。

【０２７３】まず、ＣＰＵ２０１は、ＡＦＩＣ２４０の
積分が終了するまで待つ（ステップＥ１）。

【０２７４】次に、ＣＰＵ２０１は、ＡＦＩＣ２４０の
出力として全素子（画素）のデータを１画素毎に読出す
（ステップＥ２）。

【０２７５】このＡＦＩＣ２４０の出力はアナログ値で
あるので、ＣＰＵ２０１は、１画素読出す毎に当該ＣＰ
Ｕ２０１内のＡ／Ｄコンバータによってデジタル信号に
変換し、所定の記憶領域に記憶する。

【０２７６】そして、ＣＰＵ２０１は、ＡＦＩＣ２４０
の積分動作のリセットを行う（ステップＥ３）。

【０２７７】次に、ＣＰＵ２０１は、得られた被写体像
信号に存在する不均一性の補正を行う（ステップＥ
４）。

【０２７８】これは製造上で起こるＡＦＩＣ２４０内の
画素毎の微妙な感度のばらつきや、ＡＦユニット２１０
内の再結像光学系の照度の不均一性を補正するためのも
のである。

【０２７９】具体的には、ＣＰＵ２０１は、ＡＦＩＣ２
４０の出力として全画素中で最も感度の小さい画素に他
の画素の出力を合わせるように補正する。

【０２８０】そして、この時に用いる補正係数は製品毎
に調整されて、ＥＥＰＲＯＭ２３７に記憶されている。

【０２８１】詳細は、上述した本発明と同一出願人によ
る特開平５−９３８５０号公報に記しているので、ここ
では省略する。

【０２８２】続いて、ＣＰＵ２０１は、動体モード（動
体予測を行うモード）が選択されているかの判定（ステ
ップＥ５）、セルフタイマ撮影モードが選択されている
かの判定（ステップＥ６）、リモコン撮影モードが選択
されているかの判定（ステップＥ７）、風景撮影モード
が選択されているかの判定（ステップＥ８）、夜景撮影
モードが選択されているかの判定（ステップＥ９）、人
物撮影モードが選択されているかの判定（ステップＥ１
０）、手振れ防止モードが選択されているかの判定（ス
テップＥ１１）、及び今回の積分動作中に補助光ＬＥＤ
２４２がオンしていたかの判定（ステップＥ１２）を行
う。

【０２８３】以上の８種類の判定項目で、動体モードが
選択されており、他の各撮影モードが全て選択されてお
らず、補助光もオフであると判定した場合のみ、ＣＰＵ
２０１は、コンティニュアスＡＦフラグをセットする
（ステップＥ１３）。

【０２８４】このフラグがセットされていれば、ＣＰＵ
２０１は、以下の動体予測ＡＦを行う。

【０２８５】一方、それ以外の判定結果であれば、ＣＰ
Ｕ２０１は、コンティニュアスＡＦフラグをクリアし
（ステップＥ１４）、ステップＥ１６に移行して、以
下、動体予測ＡＦを行わない。

【０２８６】上記ステップＥ１２で補助光の判定をする
理由は、補助光ＬＥＤ２４２がオンしている状況では被
写体が暗いために、明るい場合よりもＡＦ検出精度が低
下し、動体予測演算の誤差が大きくなるからである。

【０２８７】基本的に、暗い状況では、シャッタスピー
ドが遅くなるために、動体の撮影には不向きである。

【０２８８】続いて、ＣＰＵ２０１は、１回目の像ずれ
演算が、終了しているか否かを判定する（ステップＥ１
５）。

【０２８９】これは、後述するステップＥ１８とＥ２０
でセットクリアされる１回目演算済みフラグを判定する
ことにより、行われる。

【０２９０】このフラグは１回目の像ずれ量が演算済み
であるかどうかを示すフラグであり、初期値は図１０の
ステップＣ１で予めクリアされている。

【０２９１】１回目の像ずれ演算が終了していなけれ
ば、ＣＰＵ２０１は、図４で説明した相関演算を行って
像ずれ量ΔＺ1 を演算する（ステップＥ１６）。

【０２９２】続いて、ＣＰＵ２０１は、像ずれ量ΔＺ1
が演算できているかどうかを判定する（ステップＥ１
７）。

【０２９３】即ち、ＣＰＵ２０１は、図４のステップＡ
１４とＡ１５でセット、クリアされる検出不能フラグを
判定する。

【０２９４】このステップＥ１７で、検出不能と判定し
たならば、ＣＰＵ２０１は、１回目演算済みフラグをク
リアして（ステップＥ１８）、検出不能フラグをセット
して（ステップＥ１９）、リターンする。

【０２９５】一方、上記ステップＥ１７で検出可能と判
定したならば、ＣＰＵ２０１は、１回目演算済みフラグ
をセットして（ステップＥ２０）、リターンする。

【０２９６】尚、検出不能と判定した場合には、ＣＰＵ
２０１は、後述するレンズ駆動のサブルーチン中でレン
ズスキャンに移行し、検出可能となるレンズの位置を探
すための処理を行う。

【０２９７】一方、ステップＥ１５で１回目の像ずれ量
演算が終了していると判定すると、ＣＰＵ２０１は、２
回目の像ずれ量演算を行う。

【０２９８】まず、ＣＰＵ２０１は、２回目の像ずれ量
演算のために、１回目の演算済みフラグをクリアする
（ステップＥ２１）。

【０２９９】そして、ＣＰＵ２０１は、１回目と同じく
相関演算を行って像ずれ量ΔＺ2 を演算する（ステップ
Ｅ２２）。

【０３００】続いて、ＣＰＵ２０１は、ステップＥ１７
の１回目の場合と同様に、像ずれ量ΔＺ2 が演算できて
いるかどうかを判定する（ステップＥ２３）。

【０３０１】この像ずれ量ΔＺ2 が演算できていない場
合には、ＣＰＵ２０１は、ステップＥ４０の処理に移行
し、演算済みであるΔＺ1 を時刻ｔ2 での像ずれ量Δ
Ｚ′とする。

【０３０２】また、像ずれ量ΔＺ2 が演算できている場
合には、ＣＰＵ２０１は、図８の（ａ），（ｂ）及び図
９の（ａ），（ｂ）で説明した第１ブロックの像Ｌの相
関演算を行うことにより、第１ブロックの像Ｌの移動量
を図６のフローチャートに従って演算する（ステップＥ
２４）。

【０３０３】続いて、ＣＰＵ２０１は、第２と第３ブロ
ックの像Ｌの相関演算を行うことにより、それぞれ第２
と第３ブロックの像Ｌの移動量を演算する（ステップＥ
２５，Ｅ２６）。

【０３０４】続いて、ＣＰＵ２０１は、演算した３つの
ブロックの像Ｌの移動量が所定の第１の判定値よりも大
きいかを判定する（ステップＥ２７）。

【０３０５】この第１の判定値は比較的大きい値であ
り、ステップＥ２７は被写体がファインダ内の測距エリ
アから逸脱して測距不能となった場合や、被写体の移動
速度が大きすぎて動体予測しても合焦不能な場合を検出
するために設けてある。

【０３０６】演算した像Ｌの移動量が所定の第１の判定
値よりも大きい場合には、ＣＰＵ２０１は、動体予測不
能として後述するステップＥ３８の処理に移行する。

【０３０７】続いて、ＣＰＵ２０１は、上述と全く同様
にして、像Ｒの移動量の演算（ステップＥ２８，Ｅ２
９，Ｅ３０）と、演算した移動量の判定を行う（ステッ
プＥ３１）。

【０３０８】そして、ＣＰＵ２０１は、演算した像Ｒの
移動量が所定の第１の判定値よりも大きい場合には、動
体予測不能としてステップＥ３８の処理に移行する。

【０３０９】以上、演算した第１乃至第３ブロックの信
頼性指数Ｓk に基づいて、ＣＰＵ２０１は、最も高い相
関性を示すブロックを選択する。

【０３１０】即ち、この場合、ＣＰＵ２０１は、信頼性
指数が最も小さいブロックを選択する（ステップＥ３
２）。

【０３１１】次に、選択した相関ブロックにおいて、Ｃ
ＰＵ２０１は、検出不能フラグを判定する（ステップＥ
３３）。

【０３１２】選択したブロックが検出不能ならば、ＣＰ
Ｕ２０１は、ステップＥ３８の処理に移行して検出不能
処理を行う。

【０３１３】そして、この選択したブロックが検出可能
ならば、ＣＰＵ２０１は、式（１７）に基づいて、ＡＦ
ＩＣ２４０による１回目と２回目の積分動作中に移動し
た像移動量ΔＺ01を求める（ステップＥ３４）。

【０３１４】そして、ＣＰＵ２０１は、被写体が移動し
ているか否かを判定する（ステップＥ３５）。

【０３１５】このステップＥ３５の出力である動体フラ
グを判定し（ステップＥ３６）、被写体が移動している
と判定した場合には、ＣＰＵ２０１は、式（１８）に基
づいて未来の像ずれ量ΔＺ′を予測する（ステップＥ３
７）。

【０３１６】そして、ＣＰＵ２０１は、検出不能フラグ
をクリアして（ステップＥ３９）、リターンする。

【０３１７】一方、被写体が静止していると判定した場
合には、動体予測をする必要がないので、ＣＰＵ２０１
は、ΔＺ′をステップＥ２２で演算した像ずれ量ΔＺ2
とし（ステップＥ３８）、リターンする。

【０３１８】ここで、２回目の演算から実際の露光まで
の所要時間、即ち、式（１８）中のｔ2 −ｔ1 について
述べる。

【０３１９】以下、この時間を予測時間と記す。

【０３２０】予測時間は制御の簡素化のために、本発明
では固定時間とする。

【０３２１】予測時間の内訳は、主に上記移動体予測に
係わるＣＰＵ２０１の演算時間、レンズ駆動時間、そし
てミラーや絞り駆動の所要時間である２Ｒから実際の露
光開始までの時間から構成される。

【０３２２】このうち最も所要時間のばらつきが大きい
のはレンズ駆動時間である。

【０３２３】ＣＰＵ２０１の演算時間は、ほぼ一定であ
る。

【０３２４】２Ｒから実際の露光開始までの時間も電池
２１２が極端に消耗していない限りは、ほぼ一定の値を
取る。

【０３２５】レンズの駆動時間は、僅か数パルス駆動す
る場合と、大きく数１００パルス駆動する場合とでは、
所要時間に差がある。

【０３２６】しかるに、本発明では、後述するように、
レンズを大きく駆動する場合においては、一旦レンズを
所定量駆動してから測距し直すので、このレンズの駆動
時間のばらつきを極力小さくすることができる。

【０３２７】即ち、本発明では、予測時間を固定値とす
ることが可能である。

【０３２８】次に、図１５のフローチャートを参照し
て、動体判定のサブルーチンの動作を説明する。

【０３２９】まず、ＣＰＵ２０１は、ステップＥ３４で
演算した像移動量が所定の第２の判定値よりも小さいか
どうかを判定する（ステップＨ１）。

【０３３０】ここで、この第２の判定値は、前述のステ
ップＥ２７の第１の判定値よりも小さい値である。

【０３３１】像移動量が第２の判定値よりも小さい場合
には、ＣＰＵ２０１は、動体フラグをクリアして（ステ
ップＨ２）、リターンする。

【０３３２】即ち、この場合、ＣＰＵ２０１は、静止被
写体であると判定する。

【０３３３】一方、像移動量が第２の判定値よりも大き
い場合には、ＣＰＵ２０１は、続くステップＨ３，Ｈ
４，Ｈ５において第１乃至第３のそれぞれのブロックの
信頼性指数Ｓk が所定値β′よりも小さいかを判定す
る。

【０３３４】尚、この判定値β′は、図６のステップＢ
１０の判定値βと同じでも異なってもよい。

【０３３５】これらステップＨ３，Ｈ４，Ｈ５において
第１乃至第３のいずれかのブロックの信頼性指数Ｓk が
所定値β′よりも大きいと判定した場合には、ＣＰＵ２
０１は、動体フラグをセットして（ステップＨ６）、リ
ターンする。

【０３３６】即ち、この場合、ＣＰＵ２０１は、移動被
写体であると判定する。

【０３３７】また、ステップＨ３，Ｈ４，Ｈ５において
第１乃至第３のすべてのブロックの信頼性指数Ｓk が所
定値β′よりも小さいと判定した場合には、ＣＰＵ２０
１は、動体フラグをクリアして（ステップＨ２）、リタ
ーンする。

【０３３８】即ち、この場合、ＣＰＵ２０１は、静止被
写体であると判定する。

【０３３９】以下、図１６のフローチャートを参照し
て、図１２の上記ステップＥ３にて実行されるサブルー
チン積分リセットの動作を説明する。

【０３４０】まず、ＣＰＵ２０１は、積分時間タイマの
値を今回の積分時間として読み込む（ステップＦ１）。

【０３４１】この積分時間タイマは、例えばＡＦＩＣ２
４０の積分終了信号に同期して、当該ＣＰＵ２０１内の
タイマのカウントを停止するように構成すればよい。

【０３４２】次に、ＣＰＵ２０１は、積分間隔タイマの
値を前回と今回の積分間隔として読み込む（ステップＦ
２）。

【０３４３】次に、ＣＰＵ２０１は、積分時間タイマと
積分間隔タイマとをリセットする（ステップＦ３，Ｆ
４）。

【０３４４】最後に、ＣＰＵ２０１は、ＡＦＩＣ２４０
の次回の積分をスタートさせると同時に、積分時間タイ
マと積分間隔タイマとをスタートさせ（ステップＦ
５）、リターンする。

【０３４５】次に、図１７のフローチャートを参照し
て、図１０のステップＣ５で実行されるレンズ駆動のサ
ブルーチンの動作を説明する。

【０３４６】まず、ＣＰＵ２０１は、検出不能かどうか
を検出不能フラグで判定する（ステップＧ１）。

【０３４７】ここで、検出不能であると判定したなら
ば、ＣＰＵ２０１は、検出可能な状態を探すためレンズ
スキャンの処理に移行する。

【０３４８】一方、検出可能であると判定されたなら
ば、ＣＰＵ２０１は、次にコンティニュアスＡＦかどう
かを判定する（ステップＧ２）。

【０３４９】そして、コンティニュアスＡＦでないと判
定したならば、ＣＰＵ２０１は、ステップＧ４の処理に
移行する。

【０３５０】そして、コンティニュアスＡＦであると判
定したならば、ＣＰＵ２０１は、１回目の測距であるか
を判定する（ステップＧ３）。

【０３５１】１回目の測距であると判定したならば、Ｃ
ＰＵ２０１は、レンズを駆動する必要がないので、リタ
ーンする。

【０３５２】２回目の測距であると判定したならば、Ｃ
ＰＵ２０１は、レンズを駆動するための初期化を行う
（ステップＧ４）。

【０３５３】次に、ＣＰＵ２０１は、既に合焦している
かを判断する（ステップＧ５）。

【０３５４】これは、図１１のステップＤ７の判定結果
に基づいており、合焦していると判定した場合には、Ｃ
ＰＵ２０１は、レンズを駆動する必要がないのでリター
ンする。

【０３５５】合焦していないと判定した場合には、ＣＰ
Ｕ２０１は、図１１のステップＤ１１で演算した駆動量
に基づいて、以下のような３通りのレンズ駆動を行うこ
とになる。

【０３５６】まず、ＣＰＵ２０１は、ステップＤ１１で
演算した駆動量が駆動量判定値よりも大きいかを判定す
る（ステップＧ６）。

【０３５７】ここで、判定値よりも大きいと判定する
と、ＣＰＵ２０１は、所定駆動量だけレンズ駆動を行う
ことを指令した後に、測距のやり直しを指令する。

【０３５８】例えば、上記所定駆動量判定値が１５０パ
ルスとし、演算された駆動量が２５０パルスとすると、
ＣＰＵ２０１は、まず所定駆動量の１５０パルス駆動を
行うことを指令した後に、レンズ駆動のサブルーチンを
リターンし、測距のやり直しを指令する。

【０３５９】ステップＧ７で、ＣＰＵ２０１は、駆動量
を所定駆動量にする。

【０３６０】そして、ＣＰＵ２０１は、合焦フラグをク
リアしてから（ステップＧ８）、ステップＧ１４の処理
に移行する。

【０３６１】一方、ステップＧ６で駆動量が駆動量判定
値よりも小さいと判定すると、ＣＰＵ２０１は、次に今
回の駆動方向（繰り込み方向か、繰り出し方向か）と前
回の駆動方向が同じかを判定する（ステップＧ９）。

【０３６２】このステップＧ９の判定は、言い換えれば
駆動系のギアのガタが詰まっているかどうかの判定であ
る。

【０３６３】上記ステップＧ９で、今回の駆動方向が前
回の駆動方向と同じであると判定すると、ＣＰＵ２０１
は、図１１のステップＤ１１で演算した駆動量をセット
する（ステップＧ１０）と共に、合焦フラグをセットし
て（ステップＧ１１）、ステップＧ１４の処理に移行す
る。

【０３６４】一方、ステップＧ９で今回の駆動方向が前
回の駆動方向と異なると判定すると、ＣＰＵ２０１は、
ＥＥＰＲＯＭ２３７に記憶してあるガタ量に相当する駆
動量をセットする（ステップＧ１２）と共に、合焦フラ
グをクリアして（ステップＧ１３）、ステップＧ１４の
処理に移行する。

【０３６５】即ち、ギアにガタがある場合にはガタを詰
めるための駆動をしてから測距をし直し、次回の測距で
はガタが詰まっているので、ステップＧ１０のルートを
通って合焦することになる。

【０３６６】最後に、ＣＰＵ２０１は、今回の駆動方向
を駆動方向フラグに格納し（ステップＧ１４）、それぞ
れステップＧ７，ステップＧ１０，ステップＧ１２でセ
ットした駆動量だけステップＧ１４の駆動方向にレンズ
を駆動して（ステップＧ１５）、リターンする。

【０３６７】次に、本発明の第２の実施の形態について
説明する。

【０３６８】第２の実施の形態では、上記第１乃至第３
の全てのブロックにおいて、左右の検出像移動量ΔＸR
とΔＸL が判定値よりも小さい場合には静止被写体であ
ると判定されるようにすると共に、１つのブロックでも
検出像移動量が判定値よりも大きい場合には動体である
と判定されるようにする。

【０３６９】前に説明した図１９，２０から判るよう
に、図１９の動体の場合にはΔＸR もしくはΔＸL が大
きくなっている。

【０３７０】第２の実施の形態では、このような特徴に
着眼している。

【０３７１】尚、第２の実施の形態では、第１の実施の
形態とサブルーチン“動体判定”のみが異なっているの
で、以下これのみについて説明する。

【０３７２】図１８は、第２の実施の形態のサブルーチ
ン“動体判定”の動作を示すフローチャートである。

【０３７３】まず、ＣＰＵ２０１は、ステップＥ３４で
演算した像移動量が所定の第２の判定値よりも小さいか
どうかを判定する（ステップＩ１）。

【０３７４】この第２の判定値は、前述のステップＥ２
７の第１の判定値よりも小さい値である。

【０３７５】そして、ＣＰＵ２０１は、像移動量が第２
の判定値よりも小さい場合には、動体フラグをクリアし
て（ステップＩ２）、リターンする。

【０３７６】即ち、この場合、ＣＰＵ２０１は、静止被
写体であると判定する。

【０３７７】一方、像移動量が第２の判定値よりも大き
い場合には、ＣＰＵ２０１は、続くステップＩ３乃至Ｉ
８において第１乃至第３のそれぞれのブロックの左右の
検出像移動量ΔＸR とΔＸL が所定の第３の判定値より
も小さいかを判定する。

【０３７８】この第３の判定値は第２の判定値と同じで
も異なってもよい。

【０３７９】これらステップＩ３乃至Ｉ８において第１
乃至第３のいずれかのブロックの左右の検出像移動量Δ
ＸR とΔＸL が上記第３の判定値よりも大きいと判定さ
れた場合には、ＣＰＵ２０１は、動体フラグをセットし
て（ステップＩ９）、リターンする。

【０３８０】即ち、この場合、ＣＰＵ２０１は、移動被
写体であると判定する。

【０３８１】次に、本発明の第３の実施の形態について
説明する。

【０３８２】第３の実施の形態では、第１と第２の実施
の形態を合わせたものであり、より正確に動体判定をす
ることができる。

【０３８３】尚、第３の実施の形態では、第１と第２の
実施の形態とサブルーチン“動体判定”のみが異なって
いるので、以下、これのみについて説明する。

【０３８４】図２１は第３の実施の形態のサブルーチン
“動体判定”の動作を示すフローチャートである。

【０３８５】まず、ＣＰＵ２０１は、ステップＥ３４で
演算した像移動量が所定の第２の判定値よりも小さいか
を判定する（ステップＪ１）。

【０３８６】これについては第１の実施の形態のステッ
プＨ１と第２の実施の形態のステップＩ１とまったく同
じである。

【０３８７】そして、ＣＰＵ２０１は、像移動量が第２
の判定値よりも小さい場合には、動体フラグをクリアし
て（ステップＪ２）、リターンする。

【０３８８】即ち、この場合、ＣＰＵ２０１は、静止被
写体であると判定する。

【０３８９】一方、ＣＰＵ２０１は、像移動量が第２の
判定値よりも大きい場合には、続くステップＪ３とＪ４
において、ステップＥ３２で求めた最良相関ブロックの
左右の像移動量ΔＸL とΔＸR が上記第３の判定値より
も小さいかを判定する。

【０３９０】そして、ＣＰＵ２０１は、これらステップ
Ｊ３とＪ４において、左右いずれかの像移動量が第３の
判定値よりも大きいと判定した場合には、動体フラグを
セットして（ステップＪ８）、リターンする。

【０３９１】即ち、この場合、ＣＰＵ２０１は、移動被
写体であると判定する。

【０３９２】一方、ＣＰＵ２０１は、左右いずれの像移
動量も第３の判定値よりも小さいと判定した場合には、
続くステップＪ５乃至Ｊ７において、第１乃至第３のい
ずれかのブロックの相関性指数Ｓｋが上記所定値β´よ
りも小さいかを判定する。

【０３９３】これらステップＪ５乃至Ｊ７は、第１の実
施の形態のステップＨ３乃至Ｈ５と同じである。

【０３９４】そして、ＣＰＵ２０１は、第１乃至第３の
いずれかのブロックのＳｋがβ´よりも大きいと判定さ
れた場合にはステップＪ８に移行して移動被写体である
と判定するが、いずれのブロックのＳｋもβ´より小さ
いと判定した場合には、ステップＪ２に移行して静止被
写体であると判定する。

【０３９５】第３の実施の形態では、ステップＪ３とＪ
４で最良相関のブロックの移動量しか判定していない
が、これは演算時間を短縮するためであると共に、最も
信頼度の高いブロックの移動量で判定するためである。

【０３９６】勿論、第２の実施の形態のように、すべて
のブロックの像移動量を判定するようにしてもよい。

【０３９７】以上、本発明の実施の形態について説明し
たが、本発明はこれに限定されることなく、その主旨を
逸脱することなく変形が可能であることは勿論である。

【０３９８】例えば、本発明の実施の形態では、動体予
測方式として上述した本発明と同一出願人による特開平
５−９３８５０号公報の技術を用いるようにしている
が、これに限定されることなく、動体が検出できる手法
であればよい。

【０３９９】また、本発明の実施の形態では、相関演算
ブロックを３つに分割したが、３つに限定されないこと
は勿論である。

【０４００】さらに、上述した第１及び第３の実施の形
態では、第１乃至第３の全てのブロックの信頼性が高い
場合に静止被写体であると判定しているが、これに代え
て、複数のブロックにおいて高い信頼性を示している場
合に静止被写体であると判定するようにしてもよい。

【０４０１】また、上記第２の実施の形態では、第１乃
至第３の全てのブロックの左右の検出像移動量が所定値
よりも小さい場合に静止被写体であると判定している
が、これに代えて、複数のブロックにおいて所定値より
も小さい場合に静止被写体であると判定するようにして
もよい。

【０４０２】尚、本発明の上記実施の形態には以下の発
明が含まれる。

【０４０３】（１）撮影レンズによって形成された被写
体像の焦点状態に応じて焦点検出信号を所定間隔毎に出
力する焦点検出手段と、前記出力された複数の焦点検出
信号に基づいて予測演算を行い、前記撮影レンズの光軸
方向に移動している被写体に合焦するように焦点調節を
行う動体予測機能を有するカメラにおいて、最新の焦点
検出信号と過去の焦点検出信号との間の相関演算を行う
相関演算手段と、前記相関演算の信頼度を判定する信頼
度判定手段と、被写体が動いているか静止しているかを
判定する動体判定手段と、を具備し、前記信頼度判定手
段において信頼度が高いと判定された場合には、前記動
体判定手段において被写体が静止していると判定するこ
とを特徴とするカメラ自動焦点調節装置。

【０４０４】（２）前記相関演算は、前記焦点検出信号
を複数のブロックに分割し、それぞれのブロックにおい
て最新の焦点検出信号と過去の焦点検出信号との相関演
算を行うと共に、前記信頼度判定手段において複数のブ
ロックの信頼度が高いと判定された場合には、前記動体
判定手段において被写体が静止していると判定すること
を特徴とする上記（１）に記載のカメラの自動焦点調節
装置。

【０４０５】（３）撮影レンズによって形成された被写
体像の焦点状態に応じて焦点検出信号を所定間隔毎に出
力する焦点検出手段と、前記出力された複数の焦点検出
信号に基づいて予測演算を行い、前記撮影レンズの光軸
方向に移動している被写体に合焦するように焦点調節を
行う動体予測機能を有するカメラにおいて、前記焦点検
出信号を複数のブロックに分割し、それぞれのブロック
において最新の焦点検出信号と過去の焦点検出信号との
相関演算を行う演算手段と、前記複数のブロックの焦点
検出信号に基づいて、それぞれのブロック内の被写体像
の移動量を演算する移動量演算手段と、被写体が動いて
いるか静止しているかを判定する動体判定手段と、を具
備し、前記移動量演算手段において複数のブロックの像
移動量が所定の移動量よりも小さいと判定された場合に
は、前記動体判定手段において被写体が静止していると
判定することを特徴とするカメラの自動焦点調節装置。

【０４０６】

【発明の効果】以上詳述したように、本発明によれば、
動体予測機能を有するカメラにおいて、簡単な手法で被
写体が動いているか静止しているかの動体判定を確実に
するカメラの自動焦点調節装置を提供することができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施の形態に係るカメラの自動
焦点調節装置の概略構成を示す概念図である。

【図２】第１の実施の形態に係るカメラの自動焦点調節
装置が適用されるシステムの光学系の構成を詳細に示す
図である。

【図３】第１の実施の形態に係る自動焦点調節装置が適
用されるカメラシステムの制御系を詳細に示したブロッ
ク構成図である。

【図４】相関演算の動作を示すフローチャートである。

【図５】（ａ）は相関性の高い像間隔に係る特性を示
し、（ｂ）は相関性の低い像間隔に係る特性を示す図で
ある。

【図６】像Ｌの移動量演算に係るシーケンスを示すフロ
ーチャートである。

【図７】像Ｌの移動量演算方法について説明するための
図である。

【図８】時刻ｔ0 ，ｔ1 における像移動量演算について
説明するための図である。

【図９】静止している被写体の場合の時刻ｔ0 での被写
体像信号Ｌ′(I) ，Ｒ′(I) 及び時刻ｔ1 での被写体像
信号Ｌ(I) ，Ｒ(I) の例を示す図である。

【図１０】本発明の第１の実施の形態に係るカメラの自
動焦点調節装置を採用したカメラの全体の動作を示すフ
ローチャートである。

【図１１】図１０のステップＣ３のＡＦのサブルーチン
の動作を示すフローチャートである。

【図１２】ＡＦ検出のサブルーチンの動作を示すフロー
チャートである。

【図１３】ＡＦ検出のサブルーチンの動作を示すフロー
チャートである。

【図１４】ＡＦ検出のサブルーチンの動作を示すフロー
チャートである。

【図１５】動体判定のサブルーチンの動作を示すフロー
チャートである。

【図１６】図１２の上記ステップＥ３にて実行されるサ
ブルーチン積分リセットの動作を示すフローチャートで
ある。

【図１７】図１０のステップＣ５で実行されるレンズ駆
動のサブルーチンの動作を示すフローチャートである。

【図１８】第２の実施の形態に係るカメラの自動焦点調
節装置によるのサブルーチン“動体判定”の動作を示す
フローチャートである。

【図１９】図８の被写体像信号の場合のそれぞれのブロ
ックの信頼性指数Ｓk 、被写体像信号Ｌの像移動量ΔＸ
L 、被写体像信号Ｒの像移動量ΔＸR 、及び時刻ｔ1 と
時刻ｔ0 の間の像移動量ΔＺ01の演算結果を示す図であ
る。

【図２０】図９の被写体像信号の場合のそれぞれのブロ
ックの信頼性指数Ｓk 、被写体像信号Ｌの像移動量ΔＸ
L 、被写体像信号Ｒの像移動量ΔＸR 、及び時刻ｔ1 と
時刻ｔ0 の間の像移動量ΔＺ01の演算結果を示す図であ
る。

【図２１】第３の実施の形態に係るカメラの自動焦点調
節装置によるのサブルーチン“動体判定”の動作を示す
フローチャートである。

【符号の説明】

１ 焦点検出部 ２ 動体予測演算部 ３ 動体判定部 ４ 信頼性判定部 ５ デフォーカス量演算部 ６ 駆動量演算部 ７ シーケンス制御部 ８ ミラー ９ ズーム １０ 絞り １１ シャッタ １２ レンズ

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 被写体からの光束を対分割して形成され
   る対の被写体像に基づいて撮影レンズの焦点調節を行う
   カメラの自動焦点調節装置において、 前記被写体像を複数の画素信号に光電変換した被写体信
   号を時系列的に所定間隔で出力する検出手段と、 前記検出手段から出力される被写体信号を記憶する記憶
   手段と、 前記検出手段から出力される被写体信号を複数のブロッ
   クに分割するブロック分割手段と、 前記ブロック分割手段によって分割されたそれぞれのブ
   ロックに関して、最新の被写体信号と前記記憶手段に記
   憶されている過去の被写体信号との相関を評価する相関
   評価手段と、 前記相関評価手段からの出力に基づいて、被写体が移動
   しているか否かを判定する動体判定手段と、を具備する
   ことを特徴とするカメラの自動焦点調節装置。
2. 【請求項２】 前記動体判定手段は、前記相関評価手段
   の出力である各ブロックに関する相関値のうち、少なく
   とも１つの相関が低いとき、前記被写体が動体であると
   判断することを特徴とする請求項１に記載のカメラの自
   動焦点調節装置。
3. 【請求項３】 被写体からの光束を対分割して形成され
   る対の被写体像に基づいて撮影レンズの焦点調節を行う
   カメラの自動焦点調節装置において、 前記被写体像を複数の画素信号に光電変換した被写体信
   号を時系列的に所定間隔で出力する検出手段と、 前記検出手段から出力される被写体信号を記憶する記憶
   手段と、 前記検出手段から出力される被写体信号を複数のブロッ
   クに分割するブロック分割手段と、 前記ブロック分割手段によって分割されたそれぞれのブ
   ロックに関して、最新の被写体信号と前記記憶手段に記
   憶されている過去の被写体信号とを演算して像の移動量
   を求める演算手段と、 前記演算手段からの出力に基づいて前記被写体が移動し
   ているか否かを判定する動体判定手段と、を具備するこ
   とを特徴とするカメラの自動焦点調節装置。