JP2001227914A - 物体監視装置 - Google Patents
物体監視装置Info
- Publication number
- JP2001227914A JP2001227914A JP2000036120A JP2000036120A JP2001227914A JP 2001227914 A JP2001227914 A JP 2001227914A JP 2000036120 A JP2000036120 A JP 2000036120A JP 2000036120 A JP2000036120 A JP 2000036120A JP 2001227914 A JP2001227914 A JP 2001227914A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- image
- electric signal
- frequency
- lens
- unit
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B7/00—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements
- G02B7/28—Systems for automatic generation of focusing signals
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/60—Control of cameras or camera modules
- H04N23/63—Control of cameras or camera modules by using electronic viewfinders
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/60—Control of cameras or camera modules
- H04N23/67—Focus control based on electronic image sensor signals
- H04N23/673—Focus control based on electronic image sensor signals based on contrast or high frequency components of image signals, e.g. hill climbing method
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Closed-Circuit Television Systems (AREA)
- Automatic Focus Adjustment (AREA)
- Focusing (AREA)
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
- Measurement Of Optical Distance (AREA)
- Image Input (AREA)
- Studio Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 カメラから特定距離にある物体を監視する
【解決手段】 焦点の異なった３枚の画像を撮影し、そ
の合焦の度合いを調べ、物体がいってい距離範囲にある
か否かを判定する。この時、合焦の度合いをＤＣＴを用
いて行う。
の合焦の度合いを調べ、物体がいってい距離範囲にある
か否かを判定する。この時、合焦の度合いをＤＣＴを用
いて行う。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、カメラから一定の
距離にある物体を検出したり、カメラから一定の距離に
ある物体の画像のみを他の距離にある物体の画像と分離
して遠隔地に送信する物体監視装置に関するものであ
る。
距離にある物体を検出したり、カメラから一定の距離に
ある物体の画像のみを他の距離にある物体の画像と分離
して遠隔地に送信する物体監視装置に関するものであ
る。
【０００２】
【従来の技術】図１７は、本発明の従来例を示したもの
である。図１７において、１７１はレンズ、１７２はレ
ンズの位置を移動するレンズ位置移動手段、１７４は電
気信号変換手段、１７３は画像撮影手段で、１７１、１
７２、１７４全体を示す。１７５は画像振分け手段、１
７７は第１の画像蓄積手段、１７８は第２の画像蓄積手
段、１７９は第３の画像蓄積手段、１８０は画像比較手
段、１８１は表示手段である。焦点変更手段１７６は周
期的にレンズ移動手段に信号を送り、レンズと電気信号
変換手段の距離を３段階に変える。この結果、焦点位置
の異なる画像が電気信号変換手段１７３の上に映り、こ
の像は画像振分け手段１７５によって第１、第２、第３
の画像蓄積手段１７７、１７８、１７９に蓄積される。
この時、第１の画像蓄積手段１７７には、最も遠くに焦
点を合わせた画像が。第３の画像蓄積手段１７９には最
も近くに焦点を合わせた画像が蓄積される。
である。図１７において、１７１はレンズ、１７２はレ
ンズの位置を移動するレンズ位置移動手段、１７４は電
気信号変換手段、１７３は画像撮影手段で、１７１、１
７２、１７４全体を示す。１７５は画像振分け手段、１
７７は第１の画像蓄積手段、１７８は第２の画像蓄積手
段、１７９は第３の画像蓄積手段、１８０は画像比較手
段、１８１は表示手段である。焦点変更手段１７６は周
期的にレンズ移動手段に信号を送り、レンズと電気信号
変換手段の距離を３段階に変える。この結果、焦点位置
の異なる画像が電気信号変換手段１７３の上に映り、こ
の像は画像振分け手段１７５によって第１、第２、第３
の画像蓄積手段１７７、１７８、１７９に蓄積される。
この時、第１の画像蓄積手段１７７には、最も遠くに焦
点を合わせた画像が。第３の画像蓄積手段１７９には最
も近くに焦点を合わせた画像が蓄積される。
【０００３】これら３つの画像は、画像比較手段１８０
によって、画素毎に合焦の度合いが比較される。そし
て、第２の画像蓄積手段に蓄積された画像の合焦の度合
いが最も大きな時、物体はある距離範囲にあることを知
ることができる。
によって、画素毎に合焦の度合いが比較される。そし
て、第２の画像蓄積手段に蓄積された画像の合焦の度合
いが最も大きな時、物体はある距離範囲にあることを知
ることができる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、図１７
に示した物体検出装置では、物体検出装置の前の物体が
動いていない場合でも焦点変更手段によって、常に焦点
位置を変更するする必要があった。
に示した物体検出装置では、物体検出装置の前の物体が
動いていない場合でも焦点変更手段によって、常に焦点
位置を変更するする必要があった。
【０００５】
【課題を解決するための手段】この課題を解決するため
に本発明の文字画像連動装置では、第一にレンズと、レ
ンズの位置を移動させるレンズ位置移動手段と、前記レ
ンズを通した光によって得られる画像を電気信号に変換
する電気信号変換手段と、前記電気信号変換手段によっ
て電気信号に変換された画像情報を異なる焦点距離によ
り振り分ける画像振り分け手段と、前記振り分け手段に
よって振り分けられた画像情報を蓄積する複数の画像蓄
積手段と、前記複数の画像蓄積手段にそれぞれ蓄積され
た画像情報の中の物体の動きを検出する動き検出手段
と、前記動き検出手段によって動きが検出された際、前
記レンズ位置移動手段に対して複数の異なる焦点位置に
移動させる信号を発生する焦点位置変更手段と、前記複
数の画像蓄積手段によって蓄積された画像の合焦の度合
いを比較する画像比較手段と、前記画像比較手段によっ
て比較された画像情報のうち画像情報の合焦の度合いが
最も大きな値で画像蓄積手段で格納された画像情報を表
示する表示手段からなる構成を有している。
に本発明の文字画像連動装置では、第一にレンズと、レ
ンズの位置を移動させるレンズ位置移動手段と、前記レ
ンズを通した光によって得られる画像を電気信号に変換
する電気信号変換手段と、前記電気信号変換手段によっ
て電気信号に変換された画像情報を異なる焦点距離によ
り振り分ける画像振り分け手段と、前記振り分け手段に
よって振り分けられた画像情報を蓄積する複数の画像蓄
積手段と、前記複数の画像蓄積手段にそれぞれ蓄積され
た画像情報の中の物体の動きを検出する動き検出手段
と、前記動き検出手段によって動きが検出された際、前
記レンズ位置移動手段に対して複数の異なる焦点位置に
移動させる信号を発生する焦点位置変更手段と、前記複
数の画像蓄積手段によって蓄積された画像の合焦の度合
いを比較する画像比較手段と、前記画像比較手段によっ
て比較された画像情報のうち画像情報の合焦の度合いが
最も大きな値で画像蓄積手段で格納された画像情報を表
示する表示手段からなる構成を有している。
【０００６】これにより、撮影されている映像の中で物
体が動いた時のみ、焦点を変えた画像を撮影すれば良
い。
体が動いた時のみ、焦点を変えた画像を撮影すれば良
い。
【０００７】第２に、焦点の異なる複数の位置を指示す
る焦点位置変更手段と、レンズと、前記焦点位置変更手
段によって指示された焦点位置にレンズの位置を移動さ
せるレンズ位置移動手段と、前記レンズを通した光によ
って得られる画像を電気信号に変換する電気信号変換手
段と、前記電気信号変換手段によって電気信号に変換さ
れた画像情報を異なる焦点距離により振り分ける画像振
り分け手段と、前記振り分け手段によって振り分けられ
た画像情報を蓄積する複数の画像蓄積手段と、周波数を
解析するする際解析に用いる周波数のバンド幅を保持す
るバンド幅保持手段と、前記バンド幅保持手段によって
保持された周波数のバンド幅に基づいて、前記複数の画
像保持手段に保持された画像の周波数を解析する周波数
解析手段と、前記周波数解析手段の解析した結果を保持
する複数の周波数成分保持手段と、前記複数の周波数成
分保持手段に保持された周波数成分を比較する周波数成
分比較手段と、前記周波数成分比較手段によって比較さ
れた結果、周波数が最も大きな値で周波数成分保持手段
に保持された画像を表示する表示手段からなる構成を有
している。
る焦点位置変更手段と、レンズと、前記焦点位置変更手
段によって指示された焦点位置にレンズの位置を移動さ
せるレンズ位置移動手段と、前記レンズを通した光によ
って得られる画像を電気信号に変換する電気信号変換手
段と、前記電気信号変換手段によって電気信号に変換さ
れた画像情報を異なる焦点距離により振り分ける画像振
り分け手段と、前記振り分け手段によって振り分けられ
た画像情報を蓄積する複数の画像蓄積手段と、周波数を
解析するする際解析に用いる周波数のバンド幅を保持す
るバンド幅保持手段と、前記バンド幅保持手段によって
保持された周波数のバンド幅に基づいて、前記複数の画
像保持手段に保持された画像の周波数を解析する周波数
解析手段と、前記周波数解析手段の解析した結果を保持
する複数の周波数成分保持手段と、前記複数の周波数成
分保持手段に保持された周波数成分を比較する周波数成
分比較手段と、前記周波数成分比較手段によって比較さ
れた結果、周波数が最も大きな値で周波数成分保持手段
に保持された画像を表示する表示手段からなる構成を有
している。
【０００８】これにより、撮影されている対象物の焦点
ボケによる周波数変化が最も大きな帯域を合焦判定に用
いることが可能となる。
ボケによる周波数変化が最も大きな帯域を合焦判定に用
いることが可能となる。
【０００９】第３に、焦点の異なる複数の位置を指示す
る焦点位置変更手段と、レンズと、前記焦点位置変更手
段によって指示された焦点位置にレンズの位置を移動さ
せるレンズ位置移動手段と、前記レンズを通した光によ
って得られる画像を電気信号に変換する電気信号変換手
段と、前記電気信号変換手段によって電気信号に変換さ
れた画像情報を異なる焦点距離により振り分ける画像振
り分け手段と、前記振り分け手段によって振り分けられ
た画像情報を蓄積する複数の画像蓄積手段と、周波数を
解析する際解析に用いる周波数のバンド幅を変更するバ
ンド幅変更手段と、前記バンド幅変更手段によって変更
されたバンド幅を保持するバンド幅保持手段と、前記複
数の画像蓄積手段に蓄積された画像情報の周波数を前記
バンド幅変更手段に保持されたバンド幅が変更される毎
に解析する周波数解析手段と、前記周波数解析手段によ
って解析された周波数成分を保持する複数の周波数成分
保持手段と、前記複数の周波数成分保持手段によって保
持された周波数成分を比較し、前記バンド幅変更手段の
変更したバンド幅のうち、前記複数の周波数成分保持手
段の保持する周波数成分の差が最も大きなものを求める
周波数成分比較手段と、前記複数の周波数成分保持手段
に保持された周波数成分の差が最も大きく、かつ１つの
周波数成分に保持手段に保持された周波数成分が他の周
波数成分保持手段に保持された周波数成分より大きな値
で画像蓄積手段に保持された画像を表示する表示手段を
からなる構成を有している。
る焦点位置変更手段と、レンズと、前記焦点位置変更手
段によって指示された焦点位置にレンズの位置を移動さ
せるレンズ位置移動手段と、前記レンズを通した光によ
って得られる画像を電気信号に変換する電気信号変換手
段と、前記電気信号変換手段によって電気信号に変換さ
れた画像情報を異なる焦点距離により振り分ける画像振
り分け手段と、前記振り分け手段によって振り分けられ
た画像情報を蓄積する複数の画像蓄積手段と、周波数を
解析する際解析に用いる周波数のバンド幅を変更するバ
ンド幅変更手段と、前記バンド幅変更手段によって変更
されたバンド幅を保持するバンド幅保持手段と、前記複
数の画像蓄積手段に蓄積された画像情報の周波数を前記
バンド幅変更手段に保持されたバンド幅が変更される毎
に解析する周波数解析手段と、前記周波数解析手段によ
って解析された周波数成分を保持する複数の周波数成分
保持手段と、前記複数の周波数成分保持手段によって保
持された周波数成分を比較し、前記バンド幅変更手段の
変更したバンド幅のうち、前記複数の周波数成分保持手
段の保持する周波数成分の差が最も大きなものを求める
周波数成分比較手段と、前記複数の周波数成分保持手段
に保持された周波数成分の差が最も大きく、かつ１つの
周波数成分に保持手段に保持された周波数成分が他の周
波数成分保持手段に保持された周波数成分より大きな値
で画像蓄積手段に保持された画像を表示する表示手段を
からなる構成を有している。
【００１０】これにより、検出したい物体の特徴に合わ
せた周波数解析を行うことが可能となる。
せた周波数解析を行うことが可能となる。
【００１１】第４に、第１の構成に記載の、電気信号変
換手段は、格子状に配列された複数の受光ユニットと、
前記受光ユニット間は伸縮可能な素材によって結ばれ、
前記受光ユニットで受光された光はＣＣＤによって電気
信号に変えられ、前記受光ユニット全体は、焦点位置変
更手段の構成を有している。
換手段は、格子状に配列された複数の受光ユニットと、
前記受光ユニット間は伸縮可能な素材によって結ばれ、
前記受光ユニットで受光された光はＣＣＤによって電気
信号に変えられ、前記受光ユニット全体は、焦点位置変
更手段の構成を有している。
【００１２】これにより、焦点合わせの位置を変えるこ
とによって発生する画像の拡大縮小を補正することがで
きる。
とによって発生する画像の拡大縮小を補正することがで
きる。
【００１３】第５に、焦点距離の異なる複数のレンズを
並べたことによって構成される合わせレンズと、前記合
わせレンズによって集光された光を縮小する縮小手段
と、前記合わせレンズによって集光された光が混ざらな
いようにする仕切り板と、前記縮小手段によって縮小さ
れた光を電気信号に変える電気信号変換手段と、前記電
気信号変換手段によって変換された画像情報を蓄積する
複数の画像蓄積手段と、前記複数の画像蓄積手段によっ
て蓄積された画像を比較し、周波数成分の最も大きい物
を求める画像比較手段と、前記画像比較手段によって比
較された画像情報の中で、画像情報の周波数成分が最も
大きな値で画像蓄積手段に蓄積されたその画像を表示す
る表示手段の構成を有している。
並べたことによって構成される合わせレンズと、前記合
わせレンズによって集光された光を縮小する縮小手段
と、前記合わせレンズによって集光された光が混ざらな
いようにする仕切り板と、前記縮小手段によって縮小さ
れた光を電気信号に変える電気信号変換手段と、前記電
気信号変換手段によって変換された画像情報を蓄積する
複数の画像蓄積手段と、前記複数の画像蓄積手段によっ
て蓄積された画像を比較し、周波数成分の最も大きい物
を求める画像比較手段と、前記画像比較手段によって比
較された画像情報の中で、画像情報の周波数成分が最も
大きな値で画像蓄積手段に蓄積されたその画像を表示す
る表示手段の構成を有している。
【００１４】これにより、焦点位置を変えた画像を複数
枚同時に撮影することが可能となる。
枚同時に撮影することが可能となる。
【００１５】第６に、第４の構成において、集光手段の
集光した光を一旦光ファイバーに通し、集光手段より離
れた位置に電気信号変換手段を有している。
集光した光を一旦光ファイバーに通し、集光手段より離
れた位置に電気信号変換手段を有している。
【００１６】これにより、レンズの位置を画像を解析す
る場所よりも遠くに置くことが可能となる。
る場所よりも遠くに置くことが可能となる。
【００１７】第７に、第５の構成における物体監視装置
を複数台用いる構成を有している。
を複数台用いる構成を有している。
【００１８】これにより、物体の周りに障害物がないか
否かを検出することができる。
否かを検出することができる。
【００１９】
【発明の実施の形態】（実施の形態１）図１は、本発明
の第１の実施例の説明図である。図１において、１は光
を一カ所に集め物体の像を生成するレンズ、２はレンズ
の位置を移動するレンズ位置移動手段、３はレンズによ
って生成された像を電気信号に変えるＣＣＤなどの電気
信号変換手段、４は１から３までで構成される画像撮影
手段、５は電気信号変換手段によって電気信号に変えら
れた画像を振り分ける振分け手段、６は画像の動きを検
出する動き検出手段、７はレンズ位置移動手段２に対し
て信号を送りレンズ１と電気信号変換手段の間の距離を
変えて、異なった焦点距離の像を電気信号変換手段３の
上に結ばせる焦点位置変更手段、８、９、１０は画像振
分け手段５によって振り分けられた電気信号変換手段３
によって生成された像を蓄積するそれぞれ第１、第２、
第３の画像蓄積手段、１１は第１、第２、第３の画像蓄
積手段８、９、１０に蓄積された画像を比較する画像比
較手段、１２は比較された結果を表示する表示手段であ
る。
の第１の実施例の説明図である。図１において、１は光
を一カ所に集め物体の像を生成するレンズ、２はレンズ
の位置を移動するレンズ位置移動手段、３はレンズによ
って生成された像を電気信号に変えるＣＣＤなどの電気
信号変換手段、４は１から３までで構成される画像撮影
手段、５は電気信号変換手段によって電気信号に変えら
れた画像を振り分ける振分け手段、６は画像の動きを検
出する動き検出手段、７はレンズ位置移動手段２に対し
て信号を送りレンズ１と電気信号変換手段の間の距離を
変えて、異なった焦点距離の像を電気信号変換手段３の
上に結ばせる焦点位置変更手段、８、９、１０は画像振
分け手段５によって振り分けられた電気信号変換手段３
によって生成された像を蓄積するそれぞれ第１、第２、
第３の画像蓄積手段、１１は第１、第２、第３の画像蓄
積手段８、９、１０に蓄積された画像を比較する画像比
較手段、１２は比較された結果を表示する表示手段であ
る。
【００２０】図２は本発明の第１の実施例を説明した説
明図である。図２において、４は画像撮影手段、２２は
物体である。画像撮影手段４は、図１のレンズ位置移動
手段２の位置を変更して、画像撮影手段４からＰ１，Ｐ
２，Ｐ３の距離に焦点を合わせた画像を撮影する。
明図である。図２において、４は画像撮影手段、２２は
物体である。画像撮影手段４は、図１のレンズ位置移動
手段２の位置を変更して、画像撮影手段４からＰ１，Ｐ
２，Ｐ３の距離に焦点を合わせた画像を撮影する。
【００２１】この結果、２３、２４、２５のような画像
が得られる。これらは、それぞれＰ１，Ｐ２，Ｐ３に焦
点を合わせた画像である。物体２２は画像撮影手段４か
らの距離Ｐ２の位置にあるので、２４の画像において焦
点が合っておりボケのない映像が得られる。一方、２
３、２５の画像は、焦点が合っていないので、ぼけた画
像になる。
が得られる。これらは、それぞれＰ１，Ｐ２，Ｐ３に焦
点を合わせた画像である。物体２２は画像撮影手段４か
らの距離Ｐ２の位置にあるので、２４の画像において焦
点が合っておりボケのない映像が得られる。一方、２
３、２５の画像は、焦点が合っていないので、ぼけた画
像になる。
【００２２】これらのボケの量を比較することによっ
て、物体までの距離を推定することができる。（この方
式については、例えば「カメラフォーカスを連続変化さ
せた動画像を用いた奥行き分布検出」、工藤朋之、三池
秀敏、情報処理学会、コンピュータビジョン研究会98-
２、1996/1/18参照。） 以上が基本原理であるが、本発明では、以下の様な動作
をおこなう。すなわち、図１において通常は画像振分け
手段５は電気信号変換手段３によって得られた画像を動
き検出手段６に送る。動き検出手段は画像中の動きを検
出する。そして、動きが検出された時、焦点位置変更手
段７に信号を送り、画像撮影手段４から、Ｐ１，P２，
Ｐ３の位置に焦点を合わせせるようにする。これによっ
て得られた画像は、画像振分け手段５によって、第１、
第２、第３の画像蓄積手段８、９、１０に送られ蓄積さ
れる。この時、第１、第２、第３の画像蓄積手段に蓄積
された画像を撮影した時の焦点の位置が異なるので、画
像の拡大縮小が発生しているが、画像振分け手段５は画
像の拡大縮小を行って、各画像に撮影された物体が同じ
大きさになるように補正を行う。画像の拡大縮小につい
ては実施の形態４において説明する。
て、物体までの距離を推定することができる。（この方
式については、例えば「カメラフォーカスを連続変化さ
せた動画像を用いた奥行き分布検出」、工藤朋之、三池
秀敏、情報処理学会、コンピュータビジョン研究会98-
２、1996/1/18参照。） 以上が基本原理であるが、本発明では、以下の様な動作
をおこなう。すなわち、図１において通常は画像振分け
手段５は電気信号変換手段３によって得られた画像を動
き検出手段６に送る。動き検出手段は画像中の動きを検
出する。そして、動きが検出された時、焦点位置変更手
段７に信号を送り、画像撮影手段４から、Ｐ１，P２，
Ｐ３の位置に焦点を合わせせるようにする。これによっ
て得られた画像は、画像振分け手段５によって、第１、
第２、第３の画像蓄積手段８、９、１０に送られ蓄積さ
れる。この時、第１、第２、第３の画像蓄積手段に蓄積
された画像を撮影した時の焦点の位置が異なるので、画
像の拡大縮小が発生しているが、画像振分け手段５は画
像の拡大縮小を行って、各画像に撮影された物体が同じ
大きさになるように補正を行う。画像の拡大縮小につい
ては実施の形態４において説明する。
【００２３】その後、画像比較手段１１によって画像が
比較され、第２の画像蓄積手段９に蓄積された画像が最
も焦点が合っている時、その画像が表示手段１２に表示
される。
比較され、第２の画像蓄積手段９に蓄積された画像が最
も焦点が合っている時、その画像が表示手段１２に表示
される。
【００２４】図３は、本発明の実施の形態１の動作を示
した説明図である。図３において、３１および３２は進
入者Ａおよび進入者Ｂ、３３は画像撮影手段４の視野で
ある。画像撮影手段４の視野３３内に進入者Ａ３１また
は進入者Ｂ３２が入ってきた時、動き検出手段６はそれ
を検出する。そして、焦点位置変更手段７に、レンズ位
置移動手段が異なった３つの位置にレンズ１を動かす信
号を与えるようにする。この結果、進入者Ａのように、
画像撮影手段Ａから一定の距離Ｐ２を中心とするある範
囲内に来た時のみ、表示手段にその姿が写るようにな
る。
した説明図である。図３において、３１および３２は進
入者Ａおよび進入者Ｂ、３３は画像撮影手段４の視野で
ある。画像撮影手段４の視野３３内に進入者Ａ３１また
は進入者Ｂ３２が入ってきた時、動き検出手段６はそれ
を検出する。そして、焦点位置変更手段７に、レンズ位
置移動手段が異なった３つの位置にレンズ１を動かす信
号を与えるようにする。この結果、進入者Ａのように、
画像撮影手段Ａから一定の距離Ｐ２を中心とするある範
囲内に来た時のみ、表示手段にその姿が写るようにな
る。
【００２５】（実施の形態２）図４は本発明の実施の形
態２である。図４において、要素１から６および８、
９、１０は実施の形態１と同じである。４１は周波数を
解析する周波数解析手段、４２は周波数のバンド幅を変
更するバンド幅変更手段、４３はバンド幅を保持するバ
ンド幅保持手段、４４、４５、４６はそれぞれ第１、第
２、第３の周波数成分保持手段、４７は周波数成分比較
手段、４８は表示手段、４９はブロック位置保持手段、
５０はバンド幅分散値保持手段である。
態２である。図４において、要素１から６および８、
９、１０は実施の形態１と同じである。４１は周波数を
解析する周波数解析手段、４２は周波数のバンド幅を変
更するバンド幅変更手段、４３はバンド幅を保持するバ
ンド幅保持手段、４４、４５、４６はそれぞれ第１、第
２、第３の周波数成分保持手段、４７は周波数成分比較
手段、４８は表示手段、４９はブロック位置保持手段、
５０はバンド幅分散値保持手段である。
【００２６】図５は本発明の実施の形態２を説明した説
明図である。図５において、５１は画像、５２は画像の
一部、５３は画像の一部の拡大図、５４は画像の一部５
２の離散コサイン変換後の係数の並び、５５は係数のひ
とつ、５６および５７は係数のバンド幅をきめる直線Ｌ
ＡおよびＬＢである。
明図である。図５において、５１は画像、５２は画像の
一部、５３は画像の一部の拡大図、５４は画像の一部５
２の離散コサイン変換後の係数の並び、５５は係数のひ
とつ、５６および５７は係数のバンド幅をきめる直線Ｌ
ＡおよびＬＢである。
【００２７】図５において、最初に画像５１を小ブロッ
クに分割する。分割するサイズは例えば縦横８画素づつ
とする。５３は画像の一部５２の拡大図である。５３を
離散コサイン変換（ＤＣＴ）した結果の係数を並べたも
のが５４であり、左上が直流成分で、右下に行く程高い
周波数成分の係数を表している。
クに分割する。分割するサイズは例えば縦横８画素づつ
とする。５３は画像の一部５２の拡大図である。５３を
離散コサイン変換（ＤＣＴ）した結果の係数を並べたも
のが５４であり、左上が直流成分で、右下に行く程高い
周波数成分の係数を表している。
【００２８】画像の一部が f(x,y) (x,yは０から７)で
表される時離散コサイン変換は、５８式で表される。こ
の時Cn,Cmは５９式で表される。離散コサイン変換の結
果得られる係数 Anm は画像の一部５１が８×画素の場
合、全部で６４個あるが、６４個の一部を表すために、
図５に示すように、 ＬＡ５６、ＬＢ５７のような２つ
の直線を考え、このラインにのったものおよび挟まれて
いるものを対象とする。それぞれの係数は画像の一部５
１の持つ周波数成分を反映しているので、これらの係数
で表される周波数の範囲をバンド幅と呼ぶ。
表される時離散コサイン変換は、５８式で表される。こ
の時Cn,Cmは５９式で表される。離散コサイン変換の結
果得られる係数 Anm は画像の一部５１が８×画素の場
合、全部で６４個あるが、６４個の一部を表すために、
図５に示すように、 ＬＡ５６、ＬＢ５７のような２つ
の直線を考え、このラインにのったものおよび挟まれて
いるものを対象とする。それぞれの係数は画像の一部５
１の持つ周波数成分を反映しているので、これらの係数
で表される周波数の範囲をバンド幅と呼ぶ。
【００２９】ところで、ＤＣＴの結果得られる係数は画
像にボケが加わるに連れて変化するが、焦点が合ってい
る時高い周波数成分が得られ、ぼけるに従って高い周波
数成分は失われていく。このため、バンド幅内のＤＣＴ
係数の２乗和Ｓをとれば、画像の合焦の度合いを比較す
ることができる。この時、Ｓは６０式で表される。
像にボケが加わるに連れて変化するが、焦点が合ってい
る時高い周波数成分が得られ、ぼけるに従って高い周波
数成分は失われていく。このため、バンド幅内のＤＣＴ
係数の２乗和Ｓをとれば、画像の合焦の度合いを比較す
ることができる。この時、Ｓは６０式で表される。
【００３０】一方、ＤＣＴの係数は、画像の一部５２が
本来持っている周波数成分に依存し、画像の一部５１が
高い周波数を持っていれば、合焦した時得られる周波数
は高く、沿うでなければ合焦していても低い周波数成分
しかえられない。
本来持っている周波数成分に依存し、画像の一部５１が
高い周波数を持っていれば、合焦した時得られる周波数
は高く、沿うでなければ合焦していても低い周波数成分
しかえられない。
【００３１】そこで、撮影する対象物に合わせて、ＬＡ
５６，ＬＢ５７で表されるバンド幅を変え、撮影する画
像に適したバンド幅を求めながら物体の位置を求めるの
が本発明の目的である。
５６，ＬＢ５７で表されるバンド幅を変え、撮影する画
像に適したバンド幅を求めながら物体の位置を求めるの
が本発明の目的である。
【００３２】図４で、第１、第２、第３の画像蓄積手段
には、画像振分け手段５によって振り分けられ拡大縮小
の補正がされた画像が蓄積されている。これらの画像は
合焦の度合いは異なるものの同じ位置に同じ物体が撮影
されている。そして、これらの画像は例えば８×８画素
のブロックに分割されている。ブロック位置保持手段は
このブロックの一つを指している。周波数解析手段４１
はブロック位置保持手段４９の指している、第１、第
２、第３の画像蓄積手段８、９、１０に蓄積された画像
の各ブロックに対してＤＣＴ変換を行う。そして、バン
ド幅保持手段４３の保持しているＬＡ５６，ＬＢ５７に
よって決定されるＤＣＴ係数について、（６０）式で与
えられる計算を行い、それぞれ第１、第２、第３の周波
数成分保持手段４４、４５、４６に格納する。これらの
値をS1,S2,S3とし、（６１）式で表されるＳの分散値Ｔ
を計算する。
には、画像振分け手段５によって振り分けられ拡大縮小
の補正がされた画像が蓄積されている。これらの画像は
合焦の度合いは異なるものの同じ位置に同じ物体が撮影
されている。そして、これらの画像は例えば８×８画素
のブロックに分割されている。ブロック位置保持手段は
このブロックの一つを指している。周波数解析手段４１
はブロック位置保持手段４９の指している、第１、第
２、第３の画像蓄積手段８、９、１０に蓄積された画像
の各ブロックに対してＤＣＴ変換を行う。そして、バン
ド幅保持手段４３の保持しているＬＡ５６，ＬＢ５７に
よって決定されるＤＣＴ係数について、（６０）式で与
えられる計算を行い、それぞれ第１、第２、第３の周波
数成分保持手段４４、４５、４６に格納する。これらの
値をS1,S2,S3とし、（６１）式で表されるＳの分散値Ｔ
を計算する。
【００３３】この結果は、バンド幅と共に、バンド幅分
散値保持手段５０に格納される。
散値保持手段５０に格納される。
【００３４】次に、バンド幅変更手段４２はバンド幅保
持手段にバンド幅を少し変えるように指示を出す。そし
て、同じように分散値Ｔが計算される。そして、バンド
幅分散値保持手段に保持されている分散値Ｔより今計算
した分散値が大きい時は、バンド幅と分散値を最近のも
のに書き換え、そうでなければ何もしない。
持手段にバンド幅を少し変えるように指示を出す。そし
て、同じように分散値Ｔが計算される。そして、バンド
幅分散値保持手段に保持されている分散値Ｔより今計算
した分散値が大きい時は、バンド幅と分散値を最近のも
のに書き換え、そうでなければ何もしない。
【００３５】バンド幅変更手段４２によってＬＡ５６，
ＬＢ５７で表される全てのバンド幅について分散Ｔが計
算された後、バンド幅分散値保持手段に保持されている
バンド幅に従って再度周波数成分が第１、第２、第３の
画像蓄積手段に格納されブロック位置保持手段によって
指示されたブロックについて計算され、結果が第１、第
２、第３の周波数保持手段４４、４５、４６に格納され
る。
ＬＢ５７で表される全てのバンド幅について分散Ｔが計
算された後、バンド幅分散値保持手段に保持されている
バンド幅に従って再度周波数成分が第１、第２、第３の
画像蓄積手段に格納されブロック位置保持手段によって
指示されたブロックについて計算され、結果が第１、第
２、第３の周波数保持手段４４、４５、４６に格納され
る。
【００３６】そして、第２の周波数成分保持手段に保持
された周波数成分の値Ｓ２が、他の周波数成分保持手段
に保持された周波数成分の値Ｓ１，Ｓ３より大きな時、
第２の画像蓄積手段に格納された画像のうち、ブロック
位置保持手段４９によって指示されたブロックが表示手
段４８に表示される。
された周波数成分の値Ｓ２が、他の周波数成分保持手段
に保持された周波数成分の値Ｓ１，Ｓ３より大きな時、
第２の画像蓄積手段に格納された画像のうち、ブロック
位置保持手段４９によって指示されたブロックが表示手
段４８に表示される。
【００３７】ブロック位置保持手段４９は第１、第２、
第３の画像蓄積手段８、９、１０の全てのブロックを指
して行くので、最終的に画像全体について、第２の画像
蓄積手段９に保持されたブロックの周波数成分が一番大
きなブロックが表示手段４８に格納される。
第３の画像蓄積手段８、９、１０の全てのブロックを指
して行くので、最終的に画像全体について、第２の画像
蓄積手段９に保持されたブロックの周波数成分が一番大
きなブロックが表示手段４８に格納される。
【００３８】（実施の形態３）図６は本発明の実施の形
態３のブロック構成図である。図６において、要素１か
ら５、８から１０、４１、４４から４８は実施の形態２
と同じである。６１はバンドパターン指示手段、６２は
バンドパターン保持手段である。
態３のブロック構成図である。図６において、要素１か
ら５、８から１０、４１、４４から４８は実施の形態２
と同じである。６１はバンドパターン指示手段、６２は
バンドパターン保持手段である。
【００３９】図７は本発明の実施の形態３の動作を説明
した説明図である。図７において、７１および７２はＤ
ＣＴ係数の並びを示しており、影を付けた部分は周波数
成分を比較する時対象とするＤＣＴ係数である。
した説明図である。図７において、７１および７２はＤ
ＣＴ係数の並びを示しており、影を付けた部分は周波数
成分を比較する時対象とするＤＣＴ係数である。
【００４０】７１のように、縦方向のＤＣＴ係数のみを
用いる場合は、縦方向に変化する画像を監視しやすく、
逆に７２の場合は横方向に変化する画像を監視しやす
い。このため、検出する物体の持つ画像的な特徴をあら
かじめ知ることができれば効率良く物体を監視できる。
用いる場合は、縦方向に変化する画像を監視しやすく、
逆に７２の場合は横方向に変化する画像を監視しやす
い。このため、検出する物体の持つ画像的な特徴をあら
かじめ知ることができれば効率良く物体を監視できる。
【００４１】そこで、監視する物体の画像的な特徴に合
わせてバンドパターン指示手段にいくつかのバンドパタ
ーンを記録しておき、目的に応じてこのパターンをバン
ドパターン保持手段に送り、物体の監視を行う。
わせてバンドパターン指示手段にいくつかのバンドパタ
ーンを記録しておき、目的に応じてこのパターンをバン
ドパターン保持手段に送り、物体の監視を行う。
【００４２】（実施の形態４）図８は本発明の実施の形
態４のブロック構成図である。図８では、実施の形態１
と比較して、画像撮影手段４が、レンズ１、伸縮素材８
２、ＣＣＤ８３、受光面伸縮指示手段８４によって構成
されている。他の部分は実施の形態１と同じである。
態４のブロック構成図である。図８では、実施の形態１
と比較して、画像撮影手段４が、レンズ１、伸縮素材８
２、ＣＣＤ８３、受光面伸縮指示手段８４によって構成
されている。他の部分は実施の形態１と同じである。
【００４３】図９は焦点位置を変えた時画像の拡大縮小
の発生する様子を示している。図９において、９１はレ
ンズ、９２は物体、９３、９４、９５は投影面、９６、
９７、９８はそれぞれ投影面上で得られた像、９９はレ
ンズ１の焦点、１００はレンズ１の光軸である。
の発生する様子を示している。図９において、９１はレ
ンズ、９２は物体、９３、９４、９５は投影面、９６、
９７、９８はそれぞれ投影面上で得られた像、９９はレ
ンズ１の焦点、１００はレンズ１の光軸である。
【００４４】物体９２から出た光軸１００に平行な光は
レンズ９１を通ると焦点９９を通る様に屈折する。ま
た、レンズ９１の中心を通った光は直進する。この２つ
の交点が物体９２の像が結ばれる位置である。図９では
９４の位置になっている。この前後に投影面９３、９５
を置くと、物体９２の像は、物体とレンズの中心を通る
直線と投影面の交点を中心にしてボケる。そして、投影
面が焦点に近い程像の大きさは小さくなる。実施の形態
１では画像振分け手段５においてこの補正を行ってい
た。
レンズ９１を通ると焦点９９を通る様に屈折する。ま
た、レンズ９１の中心を通った光は直進する。この２つ
の交点が物体９２の像が結ばれる位置である。図９では
９４の位置になっている。この前後に投影面９３、９５
を置くと、物体９２の像は、物体とレンズの中心を通る
直線と投影面の交点を中心にしてボケる。そして、投影
面が焦点に近い程像の大きさは小さくなる。実施の形態
１では画像振分け手段５においてこの補正を行ってい
た。
【００４５】図１０は、集光手段８１の詳細を示してい
る。１０１はレンズ、１０２はプリズム、１０３は光フ
ァイバである。レンズ１０１で集められた光は、プリズ
ム１０２で光ファイバ１０３に送られる。この光は、図
８に示すようにＣＣＤ８３の１画素づつに送られる。
る。１０１はレンズ、１０２はプリズム、１０３は光フ
ァイバである。レンズ１０１で集められた光は、プリズ
ム１０２で光ファイバ１０３に送られる。この光は、図
８に示すようにＣＣＤ８３の１画素づつに送られる。
【００４６】図１１は伸縮手段を示している。１１１は
バネ、１１２は形状記憶合金、１１３はヒーター、１１
４は接続手段である。接続手段１１４は集光手段８１と
上下それぞれで接続されている。バネ１１１は接続手段
を縮める方向の力を加えている。また、形状記憶合金１
１２は、ヒーター１１３から熱を受けとった時、接続手
段１１４を広げる方向の力を発生する。
バネ、１１２は形状記憶合金、１１３はヒーター、１１
４は接続手段である。接続手段１１４は集光手段８１と
上下それぞれで接続されている。バネ１１１は接続手段
を縮める方向の力を加えている。また、形状記憶合金１
１２は、ヒーター１１３から熱を受けとった時、接続手
段１１４を広げる方向の力を発生する。
【００４７】図８において、レンズ１と集光手段８１の
距離が、レンズ位置移動手段２によって変更されると、
それに応じて受光面伸縮指示手段８４から伸縮素材８２
に信号が送られ、この信号に基づいてヒーター１１３が
熱せられ、集光手段８１同士の距離が変わる。この結
果、画像振分け手段５によって画像の拡大縮小を行う必
要がなくなる。
距離が、レンズ位置移動手段２によって変更されると、
それに応じて受光面伸縮指示手段８４から伸縮素材８２
に信号が送られ、この信号に基づいてヒーター１１３が
熱せられ、集光手段８１同士の距離が変わる。この結
果、画像振分け手段５によって画像の拡大縮小を行う必
要がなくなる。
【００４８】（実施の形態５）図１２は本発明の実施の
形態５のブロック構成図である。図１２において、１２
１は合わせレンズ、１２２は仕切り板、１２３は縮小手
段、３は電気信号変換手段、８、９、１０はそれぞれ第
１、第２、第３の画像蓄積手段、１１は画像比較手段、
１２は表示手段である。
形態５のブロック構成図である。図１２において、１２
１は合わせレンズ、１２２は仕切り板、１２３は縮小手
段、３は電気信号変換手段、８、９、１０はそれぞれ第
１、第２、第３の画像蓄積手段、１１は画像比較手段、
１２は表示手段である。
【００４９】図１３は合わせレンズを説明した説明図で
ある。１３１、１３２、１３３はそれぞれレンズで焦点
距離が異なっている。レンズ１３１、１３２、１３３の
中央部分を切り取って１２１の様な合わせレンズを作成
する。１３４は１２１を側面から見た図である。
ある。１３１、１３２、１３３はそれぞれレンズで焦点
距離が異なっている。レンズ１３１、１３２、１３３の
中央部分を切り取って１２１の様な合わせレンズを作成
する。１３４は１２１を側面から見た図である。
【００５０】図１２において、合わせレンズを通した光
は仕切り版１２２によって互いに混ざらないようにして
縮小手段１２３に入力され縮小された後、電気信号変換
手段５に送られる。
は仕切り版１２２によって互いに混ざらないようにして
縮小手段１２３に入力され縮小された後、電気信号変換
手段５に送られる。
【００５１】このようにして、焦点距離の異なった３つ
の画像が得られ、それぞれ第１、第２、第３の画像蓄積
手段に蓄積される。以下は実施の形態１で述べた物体検
出の方法と同じである。
の画像が得られ、それぞれ第１、第２、第３の画像蓄積
手段に蓄積される。以下は実施の形態１で述べた物体検
出の方法と同じである。
【００５２】（実施の形態６）図１４は本発明の実施の
形態６のブロック構成図である。図１４において、１４
１は光ファイバー、１４２は検出ユニット、１４３は受
光ユニットである。
形態６のブロック構成図である。図１４において、１４
１は光ファイバー、１４２は検出ユニット、１４３は受
光ユニットである。
【００５３】図１４は光ファイバー１４１が縮小手段１
２３と電気信号変換手段５をつないでいる以外は実施の
形態５と同じである。検出ユニット１４２は、電気信号
変換手段５、第１、第２、第３の画像蓄積手段９、１
０、１１および画像比較手段１１によって構成されてい
る。また、受光ユニット１４３は、合わせレンズ１２
１、仕切り板１２２、縮小手段１２３によって構成され
る。
２３と電気信号変換手段５をつないでいる以外は実施の
形態５と同じである。検出ユニット１４２は、電気信号
変換手段５、第１、第２、第３の画像蓄積手段９、１
０、１１および画像比較手段１１によって構成されてい
る。また、受光ユニット１４３は、合わせレンズ１２
１、仕切り板１２２、縮小手段１２３によって構成され
る。
【００５４】本実施の形態６では、光ファイバー１４１
が受光ユニット１４３と検出ユニットを繋いでいるた
め、画像を撮影する場所とこれを見る場所を離れた場所
に置くことができる。
が受光ユニット１４３と検出ユニットを繋いでいるた
め、画像を撮影する場所とこれを見る場所を離れた場所
に置くことができる。
【００５５】図１５は、実施の形態６をさらに発展させ
たものである。複数の受光ユニットと検出ユニットが光
ファイバで結ばれ、画像合成手段１５１によって合成さ
れ、多重画像表示手段１５２に表示される。
たものである。複数の受光ユニットと検出ユニットが光
ファイバで結ばれ、画像合成手段１５１によって合成さ
れ、多重画像表示手段１５２に表示される。
【００５６】図１６はこの利用方法を示したものであ
る。図１６において、１６１は車である。図１６のよう
に車の周囲に複数の受光ユニットを配置し、多重画像表
示手段を車内におけば、車の周囲を監視することがで
き、車庫入れの際の衝突防止等に役立つ。
る。図１６において、１６１は車である。図１６のよう
に車の周囲に複数の受光ユニットを配置し、多重画像表
示手段を車内におけば、車の周囲を監視することがで
き、車庫入れの際の衝突防止等に役立つ。
【００５７】
【発明の効果】以上本発明によれば、第１に物体位置を
検出する際に、焦点の異なる画像を常に撮影している必
要がない、第２に物体の持つ周波数特性に合わせて物体
を撮影した画像を解析する周波数のバンド幅を変える事
ができる、第３に検出したい物体の特徴に合わせて周波
数解析方法を変えることができる、第４に焦点を変えた
画像を比較する際画像のサイズを変える必要がない、第
５に物体を検出する際、焦点合わせの位置の異なった画
像を同時に撮影することができる、第６に画像を撮影す
る部分と解析する部分を離れた場所に置くことができ
る。
検出する際に、焦点の異なる画像を常に撮影している必
要がない、第２に物体の持つ周波数特性に合わせて物体
を撮影した画像を解析する周波数のバンド幅を変える事
ができる、第３に検出したい物体の特徴に合わせて周波
数解析方法を変えることができる、第４に焦点を変えた
画像を比較する際画像のサイズを変える必要がない、第
５に物体を検出する際、焦点合わせの位置の異なった画
像を同時に撮影することができる、第６に画像を撮影す
る部分と解析する部分を離れた場所に置くことができ
る。
【図１】本発明の実施の形態１のブロック構成図
【図２】本発明の実施の形態１説明図
【図３】本発明の実施の形態１の動作説明図
【図４】本発明の実施の形態２のブロック構成図
【図５】本発明の実施の形態２の説明図
【図６】本発明の実施の形態３のブロック構成図
【図７】本発明の実施の形態３の動作説明図
【図８】本発明の実施の形態４のブロック構成図
【図９】実施の形態４における焦点位置を変えた場合の
説明図
説明図
【図１０】実施の形態４における集光手段の構成図
【図１１】実施の形態４における伸縮手段の構成図
【図１２】本発明の実施の形態５のブロック構成図
【図１３】実施の形態５における合わせレンスの説明図
【図１４】本発明の実施の形態６のブロック構成図
【図１５】実施の形態６のブロック構成詳細図
【図１６】実施の形態６の利用方法を説明した図
【図１７】従来例の説明図
１ レンズ ２ レンズ位置移動手段 ３ 電気信号変換手段 ４ 画像撮影手段 ５ 画像振り分け手段 ６ 動き検出手段 ７ 焦点位置変更手段 ８ 第１の画像蓄積手段 ９ 第２の画像蓄積手段 １０ 第３の画像蓄積手段 １１ 画像比較手段 １２ 表示手段 ４１ 周波数解析手段 ４２ バンド幅変更手段 ４３ バンド幅保持手段 ４４ 第１の周波数成分保持手段 ４５ 第２の周波数成分保持手段 ４６ 第３の周波数成分保持手段 ４７、５０ 周波数成分比較手段 ４８ 表示手段 ４９ ブロック位置保持手段 ６１ バンドパターン指示手段 ６２ バンドパターン保持手段 ８１ 集光手段 ８２ 伸縮素材 ８３ ＣＣＤ ８４ 受光面伸縮指示手段 １２１ 合わせレンズ １２２ 仕切り板 １２３ 縮小手段 １４１ 光ファイバー １４２ 受光ユニット
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｈ０４Ｎ 7/18 Ｇ０６Ｆ 15/64 ３２０Ｅ ３２５Ｆ Ｆターム(参考） 2F065 AA00 AA01 AA06 BB05 CC11 CC16 EE05 FF04 FF10 JJ03 JJ05 JJ26 LL02 LL04 LL46 QQ00 QQ16 QQ23 QQ24 QQ25 QQ27 QQ33 QQ41 QQ44 SS02 SS13 5B047 AA30 BB06 BC05 BC08 BC14 CA17 CB11 CB21 DC11 DC20 5C022 AA01 AB21 AB61 AC01 AC69 AC75 5C054 AA01 CC02 CE16 CG08 EA01 EB05 FE02 FE09 HA19
Claims (7)
- 【請求項１】 レンズと、レンズの位置を移動させるレ
ンズ位置移動手段と、前記レンズを通した光によって得
られる画像を電気信号に変換する電気信号変換手段と、
前記電気信号変換手段によって電気信号に変換された画
像情報を異なる焦点距離により振り分ける画像振り分け
手段と、前記振り分け手段によって振り分けられた画像
情報を蓄積する複数の画像蓄積手段と、前記複数の画像
蓄積手段にそれぞれ蓄積された画像情報の中の物体の動
きを検出する動き検出手段と、前記動き検出手段によっ
て動きが検出された際、前記レンズ位置移動手段に対し
て複数の異なる焦点位置に移動させる信号を発生する焦
点位置変更手段と、前記複数の画像蓄積手段によって蓄
積された画像の合焦の度合いを比較する画像比較手段
と、前記画像比較手段によって比較された画像情報のう
ち画像情報の合焦の度合いが最も大きな値で画像蓄積手
段で格納された画像情報を表示する表示手段を有するこ
とを特徴とする物体監視装置。 - 【請求項２】 焦点の異なる複数の位置を指示する焦点
位置変更手段と、レンズと、前記焦点位置変更手段によ
って指示された焦点位置にレンズの位置を移動させるレ
ンズ位置移動手段と、前記レンズを通した光によって得
られる画像を電気信号に変換する電気信号変換手段と、
前記電気信号変換手段によって電気信号に変換された画
像情報を異なる焦点距離により振り分ける画像振り分け
手段と、前記振り分け手段によって振り分けられた画像
情報を蓄積する複数の画像蓄積手段と、周波数を解析す
るする際解析に用いる周波数のバンド幅を保持するバン
ド幅保持手段と、前記バンド幅保持手段によって保持さ
れた周波数のバンド幅に基づいて、前記複数の画像保持
手段に保持された画像の周波数を解析する周波数解析手
段と、前記周波数解析手段の解析した結果を保持する複
数の周波数成分保持手段と、前記複数の周波数成分保持
手段に保持された周波数成分を比較する周波数成分比較
手段と、前記周波数成分比較手段によって比較された結
果、周波数が最も大きな値で周波数成分保持手段に保持
された画像を表示する表示手段によって構成される物体
監視装置。 - 【請求項３】 焦点の異なる複数の位置を指示する焦点
位置変更手段と、レンズと、前記焦点位置変更手段によ
って指示された焦点位置にレンズの位置を移動させるレ
ンズ位置移動手段と、前記レンズを通した光によって得
られる画像を電気信号に変換する電気信号変換手段と、
前記電気信号変換手段によって電気信号に変換された画
像情報を異なる焦点距離により振り分ける画像振り分け
手段と、前記振り分け手段によって振り分けられた画像
情報を蓄積する複数の画像蓄積手段と、周波数を解析す
る際解析に用いる周波数のバンド幅を変更するバンド幅
変更手段と、前記バンド幅変更手段によって変更された
バンド幅を保持するバンド幅保持手段と、前記複数の画
像蓄積手段に蓄積された画像情報の周波数を前記バンド
幅変更手段に保持されたバンド幅が変更される毎に解析
する周波数解析手段と、前記周波数解析手段によって解
析された周波数成分を保持する複数の周波数成分保持手
段と、前記複数の周波数成分保持手段によって保持され
た周波数成分を比較し、前記バンド幅変更手段の変更し
たバンド幅のうち、前記複数の周波数成分保持手段の保
持する周波数成分の差が最も大きなものを求める周波数
成分比較手段と、前記複数の周波数成分保持手段に保持
された周波数成分の差が最も大きく、かつ１つの周波数
成分に保持手段に保持された周波数成分が他の周波数成
分保持手段に保持された周波数成分より大きな値で画像
蓄積手段に保持された画像を表示する表示手段を有する
ことを特徴とする物体監視装置。 - 【請求項４】 前記電気信号変換手段は、格子状に配列
された複数の受光ユニットと、前記受光ユニット間は伸
縮可能な素材によって結ばれ、前記受光ユニットで受光
された光はＣＣＤによって電気信号に変えられ、前記受
光ユニット全体は、前記焦点位置変更手段によって全体
の大きさが変更されることを特徴とする請求項１記載の
物体監視装置。 - 【請求項５】 焦点距離の異なる複数のレンズを並べた
ことによって構成される合わせレンズと、前記合わせレ
ンズによって集光された光を縮小する縮小手段と、前記
合わせレンズによって集光された光が混ざらないように
する仕切り板と、前記縮小手段によって縮小された光を
電気信号に変える電気信号変換手段と、前記電気信号変
換手段によって変換された画像情報を蓄積する複数の画
像蓄積手段と、前記複数の画像蓄積手段によって蓄積さ
れた画像を比較し、周波数成分の最も大きい物を求める
画像比較手段と、前記画像比較手段によって比較された
画像情報の中で、画像情報の周波数成分が最も大きな値
で画像蓄積手段に蓄積されたその画像を表示する表示手
段によって構成される物体監視装置。 - 【請求項６】 前記集光手段の集光した光を一旦光ファ
イバーに通し、集光手段より離れた位置に電気信号変換
手段を置くことを特徴とする請求項４記載の物体監視装
置。 - 【請求項７】 前記物体監視装置を複数台用い、長方形
の外周全てを監視することを特徴とする請求項５記載の
物体監視装置。
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000036120A JP2001227914A (ja) | 2000-02-15 | 2000-02-15 | 物体監視装置 |
| US09/777,688 US20010015763A1 (en) | 2000-02-15 | 2001-02-07 | Object monitoring apparatus |
| EP01301256A EP1128666B1 (en) | 2000-02-15 | 2001-02-14 | Object monitoring apparatus |
| DE60128018T DE60128018T2 (de) | 2000-02-15 | 2001-02-14 | Objektüberwachungsvorrichtung |
| EP04023651A EP1499130A1 (en) | 2000-02-15 | 2001-02-14 | Object monitoring apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000036120A JP2001227914A (ja) | 2000-02-15 | 2000-02-15 | 物体監視装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001227914A true JP2001227914A (ja) | 2001-08-24 |
Family
ID=18560203
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000036120A Pending JP2001227914A (ja) | 2000-02-15 | 2000-02-15 | 物体監視装置 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US20010015763A1 (ja) |
| EP (2) | EP1128666B1 (ja) |
| JP (1) | JP2001227914A (ja) |
| DE (1) | DE60128018T2 (ja) |
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2005059828A1 (ja) * | 2003-12-19 | 2005-06-30 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | 虹彩撮像カメラおよび虹彩認証システム |
| JP2008046027A (ja) * | 2006-08-17 | 2008-02-28 | National Institute Of Advanced Industrial & Technology | 高さを測定する方法及びそのための装置 |
| JP2008217307A (ja) * | 2007-03-02 | 2008-09-18 | Kddi Corp | 掌紋認証装置、携帯電話端末、プログラム、および掌紋認証方法 |
| JP2009103499A (ja) * | 2007-10-22 | 2009-05-14 | Meidensha Corp | トロリー線の摩耗量計測装置 |
| WO2012147245A1 (ja) * | 2011-04-27 | 2012-11-01 | パナソニック株式会社 | 撮像装置、撮像装置を備える撮像システム、及び撮像方法 |
| JP5159986B2 (ja) * | 2010-08-06 | 2013-03-13 | パナソニック株式会社 | 撮像装置および撮像方法 |
| WO2013080551A1 (ja) * | 2011-11-30 | 2013-06-06 | パナソニック株式会社 | 撮像装置 |
| WO2013080552A1 (ja) * | 2011-11-30 | 2013-06-06 | パナソニック株式会社 | 撮像装置及び撮像システム |
| JP2016540231A (ja) * | 2013-11-29 | 2016-12-22 | ネックスティン，インコーポレイテッド | ウェーハ映像検査装置 |
Families Citing this family (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7289679B2 (en) * | 2003-08-12 | 2007-10-30 | International Business Machines Corporation | System and method for measuring image quality using compressed image data |
| KR100645636B1 (ko) * | 2004-12-09 | 2006-11-15 | 삼성전기주식회사 | Ｄｃｔ 계수를 이용한 카메라의 자동초점조절장치 및 그방법 |
| CN101346933A (zh) * | 2005-12-22 | 2009-01-14 | 皇家飞利浦电子股份有限公司 | 针对多重身份用户的环境适配 |
| US8507834B2 (en) * | 2009-02-10 | 2013-08-13 | Intermec Ip Corp. | System and method for autofocusing an optical system through image spectral analysis |
| JPWO2013057859A1 (ja) * | 2011-10-21 | 2015-04-02 | 株式会社ニコン | 撮像素子 |
| US9619021B2 (en) * | 2013-01-09 | 2017-04-11 | Lg Electronics Inc. | Head mounted display providing eye gaze calibration and control method thereof |
| KR20140090552A (ko) | 2013-01-09 | 2014-07-17 | 엘지전자 주식회사 | 시선 캘리브레이션을 제공하는 헤드 마운트 디스플레이 및 그 제어 방법 |
| US9835642B2 (en) * | 2013-11-08 | 2017-12-05 | The Johns Hopkins University | High speed image processing device |
Family Cites Families (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0444600B1 (en) * | 1990-02-28 | 1997-08-06 | Sanyo Electric Co., Ltd. | Automatic focusing apparatus for automatically matching focus in response to video signal |
| JP3103587B2 (ja) * | 1990-04-25 | 2000-10-30 | オリンパス光学工業株式会社 | 自動合焦装置 |
| JP3183902B2 (ja) * | 1991-04-02 | 2001-07-09 | オリンパス光学工業株式会社 | 自動焦点装置 |
| JP2996806B2 (ja) * | 1992-06-11 | 2000-01-11 | キヤノン株式会社 | カメラ、自動焦点調節装置及び焦点調節方法 |
| JPH0876003A (ja) * | 1994-09-07 | 1996-03-22 | Nikon Corp | 自動焦点調節装置 |
| US5777690A (en) * | 1995-01-20 | 1998-07-07 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Device and method for detection of moving obstacles |
| JPH08248303A (ja) * | 1995-03-07 | 1996-09-27 | Minolta Co Ltd | 焦点検出装置 |
| JP3963568B2 (ja) * | 1997-05-28 | 2007-08-22 | オリンパス株式会社 | カメラの自動焦点調節装置 |
| EP0908846A3 (en) * | 1997-10-07 | 2000-03-29 | Canon Kabushiki Kaisha | Moving object detection apparatus and method |
-
2000
- 2000-02-15 JP JP2000036120A patent/JP2001227914A/ja active Pending
-
2001
- 2001-02-07 US US09/777,688 patent/US20010015763A1/en not_active Abandoned
- 2001-02-14 EP EP01301256A patent/EP1128666B1/en not_active Expired - Lifetime
- 2001-02-14 DE DE60128018T patent/DE60128018T2/de not_active Expired - Fee Related
- 2001-02-14 EP EP04023651A patent/EP1499130A1/en not_active Withdrawn
Cited By (18)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2005059828A1 (ja) * | 2003-12-19 | 2005-06-30 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | 虹彩撮像カメラおよび虹彩認証システム |
| JP2008046027A (ja) * | 2006-08-17 | 2008-02-28 | National Institute Of Advanced Industrial & Technology | 高さを測定する方法及びそのための装置 |
| JP4665125B2 (ja) * | 2006-08-17 | 2011-04-06 | 独立行政法人産業技術総合研究所 | 高さを測定する方法及びそのための装置 |
| JP2008217307A (ja) * | 2007-03-02 | 2008-09-18 | Kddi Corp | 掌紋認証装置、携帯電話端末、プログラム、および掌紋認証方法 |
| JP2009103499A (ja) * | 2007-10-22 | 2009-05-14 | Meidensha Corp | トロリー線の摩耗量計測装置 |
| US8711215B2 (en) | 2010-08-06 | 2014-04-29 | Panasonic Corporation | Imaging device and imaging method |
| JP5159986B2 (ja) * | 2010-08-06 | 2013-03-13 | パナソニック株式会社 | 撮像装置および撮像方法 |
| JPWO2012147245A1 (ja) * | 2011-04-27 | 2014-07-28 | パナソニック株式会社 | 撮像装置、撮像装置を備える撮像システム、及び撮像方法 |
| JP5548310B2 (ja) * | 2011-04-27 | 2014-07-16 | パナソニック株式会社 | 撮像装置、撮像装置を備える撮像システム、及び撮像方法 |
| WO2012147245A1 (ja) * | 2011-04-27 | 2012-11-01 | パナソニック株式会社 | 撮像装置、撮像装置を備える撮像システム、及び撮像方法 |
| US9270948B2 (en) | 2011-04-27 | 2016-02-23 | Panasonic Intellectual Property Management Co., Ltd. | Image pick-up device, method, and system utilizing a lens having plural regions each with different focal characteristics |
| WO2013080552A1 (ja) * | 2011-11-30 | 2013-06-06 | パナソニック株式会社 | 撮像装置及び撮像システム |
| CN103314571A (zh) * | 2011-11-30 | 2013-09-18 | 松下电器产业株式会社 | 摄像装置 |
| WO2013080551A1 (ja) * | 2011-11-30 | 2013-06-06 | パナソニック株式会社 | 撮像装置 |
| US9142582B2 (en) | 2011-11-30 | 2015-09-22 | Panasonic Intellectual Property Management Co., Ltd. | Imaging device and imaging system |
| US9383199B2 (en) | 2011-11-30 | 2016-07-05 | Panasonic Intellectual Property Management Co., Ltd. | Imaging apparatus |
| JP2016540231A (ja) * | 2013-11-29 | 2016-12-22 | ネックスティン，インコーポレイテッド | ウェーハ映像検査装置 |
| US9829441B2 (en) | 2013-11-29 | 2017-11-28 | Nextin, Inc. | Wafer image inspection apparatus |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US20010015763A1 (en) | 2001-08-23 |
| EP1128666A2 (en) | 2001-08-29 |
| DE60128018T2 (de) | 2007-12-27 |
| EP1499130A1 (en) | 2005-01-19 |
| EP1128666B1 (en) | 2007-04-25 |
| DE60128018D1 (de) | 2007-06-06 |
| EP1128666A3 (en) | 2003-07-16 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP2001227914A (ja) | 物体監視装置 | |
| US5602584A (en) | Apparatus for producing a panoramic image using a plurality of optical systems | |
| JP3539788B2 (ja) | 画像間対応付け方法 | |
| US5307170A (en) | Video camera having a vibrating image-processing operation | |
| JP5810296B2 (ja) | 画像表示装置及び画像表示方法 | |
| JP3971783B2 (ja) | パノラマ画像合成方法および物体検出方法、パノラマ画像合成装置、撮像装置、物体検出装置、並びにパノラマ画像合成プログラム | |
| EP1511300A1 (en) | Image processing device and method, program, program recording medium, data structure, and data recording medium | |
| CN106709894B (zh) | 一种图像实时拼接方法及系统 | |
| US20020154791A1 (en) | Image monitoring method, image monitoring apparatus and storage media | |
| JPH1093808A (ja) | 画像合成装置および方法 | |
| JP2008070120A (ja) | 距離計測装置 | |
| US9241141B1 (en) | Projection block extraction | |
| US20060008176A1 (en) | Image processing device, image processing method, recording medium, and program | |
| US20120307132A1 (en) | Imaging module, imaging apparatus, image processing apparatus, and image processing method | |
| JP2004171490A (ja) | 画像検出装置及び画像検出方法 | |
| JP2996067B2 (ja) | 三次元計測装置 | |
| CN115315939A (zh) | 信息处理装置、信息处理方法和程序 | |
| JP2006261871A (ja) | ハンズフリーカメラにおける画像処理装置 | |
| JP2006184065A (ja) | 物体検出装置 | |
| JPH10320558A (ja) | キャリブレーション方法並びに対応点探索方法及び装置並びに焦点距離検出方法及び装置並びに３次元位置情報検出方法及び装置並びに記録媒体 | |
| JP4243034B2 (ja) | 符号化装置 | |
| KR20190127543A (ko) | 비디오 시퀀스에서 모션을 감지하기 위한 방법 | |
| JP2006054503A (ja) | 画像生成方法および装置 | |
| JPH06229739A (ja) | 画像処理による環境認識装置 | |
| JP2005260753A (ja) | カメラ選択装置、及びカメラ選択方法 |