JP2996806B2 - カメラ、自動焦点調節装置及び焦点調節方法 - Google Patents
カメラ、自動焦点調節装置及び焦点調節方法Info
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- JP2996806B2 JP2996806B2 JP4177422A JP17742292A JP2996806B2 JP 2996806 B2 JP2996806 B2 JP 2996806B2 JP 4177422 A JP4177422 A JP 4177422A JP 17742292 A JP17742292 A JP 17742292A JP 2996806 B2 JP2996806 B2 JP 2996806B2
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- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/60—Control of cameras or camera modules
- H04N23/67—Focus control based on electronic image sensor signals
- H04N23/673—Focus control based on electronic image sensor signals based on contrast or high frequency components of image signals, e.g. hill climbing method
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- Engineering & Computer Science (AREA)
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- Signal Processing (AREA)
- Automatic Focus Adjustment (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、ビデオカメラ等のカメ
ラ並びに自動焦点調節方法及び装置に関する。
ラ並びに自動焦点調節方法及び装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来よりビデオカメラ等のカメラにあっ
ては、ＣＣＤ等の撮像素子から得られる撮像信号中の高
周波成分を抽出し、この高周波成分が最大となるように
焦点調節レンズを移動して焦点合わせを行なう所謂山登
り方式と呼ばれる自動焦点調節方法が知られている。こ
のような自動焦点調節方法は、焦点調節用の特殊な光学
部材が不要であり、遠方でも近方でも距離に関係なく正
確に焦点を合わせることができる等の長所を有する。こ
の種の従来のビデオカメラの自動焦点調節方法について
図１０を用いて説明する。
ては、ＣＣＤ等の撮像素子から得られる撮像信号中の高
周波成分を抽出し、この高周波成分が最大となるように
焦点調節レンズを移動して焦点合わせを行なう所謂山登
り方式と呼ばれる自動焦点調節方法が知られている。こ
のような自動焦点調節方法は、焦点調節用の特殊な光学
部材が不要であり、遠方でも近方でも距離に関係なく正
確に焦点を合わせることができる等の長所を有する。こ
の種の従来のビデオカメラの自動焦点調節方法について
図１０を用いて説明する。
【０００３】図１０は従来のカメラのブロック構成図で
あり、同図中、１は焦点を調節するためのフォーカスレ
ンズで、レンズ駆動用モータ２によって光軸Ｌ方向に往
復移動させて焦点調節を行なう。このフォーカスレンズ
１を通った光は撮像素子（ＣＣＤ）３の撮像面上に結像
されて電気信号に光電変換されてサンプルホールド回路
（ＣＤＳ）４でサンプルホールドされた後、増幅回路
（ＡＧＣ）５で適切なレベルに増幅され、その後、図示
しないプロセス回路へ入力されると同時に、バンドパス
フィルタ（ＢＰＦ）７へも入力される。
あり、同図中、１は焦点を調節するためのフォーカスレ
ンズで、レンズ駆動用モータ２によって光軸Ｌ方向に往
復移動させて焦点調節を行なう。このフォーカスレンズ
１を通った光は撮像素子（ＣＣＤ）３の撮像面上に結像
されて電気信号に光電変換されてサンプルホールド回路
（ＣＤＳ）４でサンプルホールドされた後、増幅回路
（ＡＧＣ）５で適切なレベルに増幅され、その後、図示
しないプロセス回路へ入力されると同時に、バンドパス
フィルタ（ＢＰＦ）７へも入力される。
【０００４】このバンドパスフィルタ７では映像信号中
の高周波成分を抽出し、ゲート回路８により画面内の焦
点検出領域に設定された部分に相等する信号のみを抜き
出して、ピークホールド回路９により垂直同期信号に同
期した間隔でピークホールドを行なった後、焦点評価値
としてマイクロコンピュータ１０に取り込む。このマイ
クロコンピュータ１０では、この取り込んだ焦点評価値
に基づいてこの値の小さいとき、即ち大きい焦点ぼけの
場合には自動焦点調節動作を速く、小さい焦点ぼけの場
合には、遅くなるように、また常に前記焦点評価値が大
きくなるような方向にモータドライバ１１に指令信号を
出力してモータ２を駆動する。つまりは、従来よりよく
知られているいわゆる山登り制御を行なう。
の高周波成分を抽出し、ゲート回路８により画面内の焦
点検出領域に設定された部分に相等する信号のみを抜き
出して、ピークホールド回路９により垂直同期信号に同
期した間隔でピークホールドを行なった後、焦点評価値
としてマイクロコンピュータ１０に取り込む。このマイ
クロコンピュータ１０では、この取り込んだ焦点評価値
に基づいてこの値の小さいとき、即ち大きい焦点ぼけの
場合には自動焦点調節動作を速く、小さい焦点ぼけの場
合には、遅くなるように、また常に前記焦点評価値が大
きくなるような方向にモータドライバ１１に指令信号を
出力してモータ２を駆動する。つまりは、従来よりよく
知られているいわゆる山登り制御を行なう。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た従来例のビデオカメラでは、バンドパスフィルタ７の
出力に基づいて、自動焦点調節動作を行なっているの
で、被写体のコントラストや明るさ等が極端に異なる場
合に、あらゆる条件で同様に動作させるのは困難であっ
た。
た従来例のビデオカメラでは、バンドパスフィルタ７の
出力に基づいて、自動焦点調節動作を行なっているの
で、被写体のコントラストや明るさ等が極端に異なる場
合に、あらゆる条件で同様に動作させるのは困難であっ
た。
【０００６】この点を図２を用いて説明する。図２はフ
ォーカスレンズ１を至近から無限（∞）にサーチ移動し
たときのピークホールド回路９の出力変化を示す図であ
る。同図中、曲線Ａは極端にコントラストの高い被写体
を撮影したときの出力特性を示し、合焦点で極端に高い
出力が出る。これに対して曲線Ｂはコントラストの低い
被写体を撮影したときの出力特性を示し、合焦点でもそ
れほど大きな出力が出ない。
ォーカスレンズ１を至近から無限（∞）にサーチ移動し
たときのピークホールド回路９の出力変化を示す図であ
る。同図中、曲線Ａは極端にコントラストの高い被写体
を撮影したときの出力特性を示し、合焦点で極端に高い
出力が出る。これに対して曲線Ｂはコントラストの低い
被写体を撮影したときの出力特性を示し、合焦点でもそ
れほど大きな出力が出ない。
【０００７】ところで一方の曲線Ａの山に最適に合焦す
るようにフォーカスレンズ１を移動すると、他方の曲線
Ｂの山では自動焦点調節動作にハンチング等の不都合が
生じ、また逆に他方の曲線Ｂの山に最適に合焦するよう
にフォーカスレンズ１を移動すると、一方の曲線Ａの山
では自動焦点調節動作が遅い等の不都合が生じる。
るようにフォーカスレンズ１を移動すると、他方の曲線
Ｂの山では自動焦点調節動作にハンチング等の不都合が
生じ、また逆に他方の曲線Ｂの山に最適に合焦するよう
にフォーカスレンズ１を移動すると、一方の曲線Ａの山
では自動焦点調節動作が遅い等の不都合が生じる。
【０００８】本発明は上記事情に鑑みてなされたもの
で、その目的は、どのような被写体でもハンチングが生
じることなく、迅速且つ良好な自動焦点調節動作を行う
ことができるカメラ並びに自動焦点調節方法及び装置を
提供することである。
で、その目的は、どのような被写体でもハンチングが生
じることなく、迅速且つ良好な自動焦点調節動作を行う
ことができるカメラ並びに自動焦点調節方法及び装置を
提供することである。
【０００９】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明の請求項１記載のカメラは、撮像手段から出力
された撮像信号のうちの所定のエリア内の撮像信号に対
して１つの焦点評価信号を形成する信号形成手段と、前
記撮像信号の輝度レベルの最大値と最小値との差を検出
する検出手段と、前記信号形成手段により形成された１
つの焦点評価信号を前記検出手段により検出された検出
値によって正規化する正規化手段と、該正規化手段によ
り正規化された焦点評価信号に基づいて焦点調節を行う
焦点調節手段とを有することを特徴とする。
に本発明の請求項１記載のカメラは、撮像手段から出力
された撮像信号のうちの所定のエリア内の撮像信号に対
して１つの焦点評価信号を形成する信号形成手段と、前
記撮像信号の輝度レベルの最大値と最小値との差を検出
する検出手段と、前記信号形成手段により形成された１
つの焦点評価信号を前記検出手段により検出された検出
値によって正規化する正規化手段と、該正規化手段によ
り正規化された焦点評価信号に基づいて焦点調節を行う
焦点調節手段とを有することを特徴とする。
【００１０】また、上記目的を達成するために本発明の
請求項２記載のカメラは、撮像手段から出力された撮像
信号より焦点評価信号を形成する信号形成手段と、前記
撮像信号における同一水平ライン内の輝度レベルの最大
値と最小値との差の最大値を検出する検出手段と、前記
信号形成手段により形成された焦点評価信号を前記検出
手段により検出された検出値によって正規化する正規化
手段と、該正規化手段により正規化された焦点評価信号
に基づいて焦点調節を行う焦点調節手段とを有すること
を特徴とする。また、上記目的を達成するために本発明
の請求項３記載のカメラは、撮像手段から出力された撮
像信号より焦点評価信号を形成する信号形成手段と、前
記信号形成手段により形成された焦点評価信号の最大値
をホールドするピークホールド手段と、該ピークホール
ド手段でホールドした焦点評価信号と同じ水平ライン内
の輝度レベルの最大値と最小値との差を検出する検出手
段と、前記信号形成手段により形成された焦点評価信号
を前記検出手段により検出された検出値によって正規化
する正規化手段と、該正規化手段により正規化された焦
点評価信号に基づいて焦点調節を行う焦点調節手段とを
有することを特徴とする。また、上記目的を達成するた
めに本発明の請求項４記載のカメラは、請求項１乃至３
のいずれかに記載のカメラにおいて、前記撮像信号に対
して前記焦点評価信号を形成するエリアを複数設定する
ゲート回路を有することを特徴とする。また、上記目的
を達成するために本発明の請求項５記載の自動焦点調節
装置は、撮像手段から出力された撮像信号のうちの所定
のエリア内の撮像信号に対して１つの焦点評価信号を形
成する信号形成手段と、前記撮像信号の輝度レベルの最
大値と最小値との差を検出する検出手段と、前記信号形
成手段により形成された１つの焦点評価信号を前記検出
手段により検出された検出値によって正規化する正規化
手段と、該正規化手段により正規化された焦点評価信号
に基づいて焦点調節を行う焦点調節手段とを有すること
を特徴とする。また、上記目的を達成するために本発明
の請求項６記載の自動焦点調節装置は、撮像手段から出
力された撮像信号より焦点評価信号を形成する信号形成
手段と、前記撮像信号における同一水平ライン内の輝度
レベルの最大値と最小値との差の最大値を検出する検出
手段と、前記信号形成手段により形成された焦点評価信
号を前記検出手段により検出された検出値によって正規
化する正規化手段と、該正規化手段により正規化された
焦点評価信号に基づいて焦点調節を行う焦点調節手段と
を有することを特徴とする。また、上記目的を達成する
ために本発明の請求項７記載の自動焦点調節装置は、撮
像手段から出力された撮像信号より焦点評価信号を形成
する信号形成手段と、前記信号形成手段により形成され
た焦点評価信号の最大値をホールドするピークホールド
手段と、該ピークホールド手段でホールドした焦点評価
信号と同じ水平ライン内の輝度レベルの最大値と最小値
との差を検出する検出手段と、前記信号形成手段により
形成された焦点評価信号を前記検出手段により検出され
た検出値によって正規化する正規化手段と、該正規化手
段により正規化された焦点評価信号に基づいて焦点調節
を行う焦点調節手段とを有することを特徴とする。ま
た、上記目的を達成するために本発明の請求項８記載の
自動焦点調節方法は、撮像手段から出力された撮像信号
のうちの所定のエリア内の撮像信号に対して１つの焦点
評価信号を形成し、前記撮像信号の輝度レベルの最大値
と最小値との差を検出し、該検出値によって前記１つの
焦点評価信号を正規化し、該正規化された焦点評価信号
に基づいて焦点調節を行うことを特徴とする。また、上
記目的を達成するために本発明の請求項９記載の自動焦
点調節方法は、撮像手段から出力された撮像信号より焦
点評価信号を形成し、前記撮像信号における同一水平ラ
イン内の輝度レベルの最大値と最小値との差の最大値を
検出し、該検出値によって前記焦点評価信号を正規化
し、該正規化された焦点評価信号に基づいて焦点調節を
行うことを特徴とする。また、上記目的を達成するため
に本発明の請求項１０記載の自動焦点調節方法は、撮像
手段から出力された撮像信号より焦点評価信号を形成
し、該形成された焦点評価信号の最大値をホールドし、
該ホールドした焦点評価信号と同じ水平ライン内の輝度
レベルの最大値と最小値との差を検出し、該検出値によ
って前記焦点評価信号を正規化し、該正規化された焦点
評価信号に基づいて焦点調節を行うことを特徴とする。
また、上記目的を達成するために本発明の請求項１１記
載のカメラは、請求項 １乃至３のいずれかに記載のカメ
ラにおいて、前記信号形成手段は、前記撮像手段の１垂
直期間の撮像信号ごとに前記焦点評価信号を形成するこ
とを特徴とする。 また、上記目的を達成するために本発
明の請求項１２記載のカメラは、請求項１乃至３のいず
れかに記載のカメラにおいて、前記正規化手段は、前記
信号形成手段により形成された焦点評価信号を前記検出
手段により検出された検出値で除することにより前記正
規化を行うことを特徴とする。 また、上記目的を達成す
るために本発明の請求項１３記載の自動焦点調節装置
は、請求項５乃至７のいずれかに記載の自動焦点調節装
置において、前記撮像信号に対して前記焦点評価信号を
形成するエリアを複数設定するエリア設定手段を有する
ことを特徴とする。 また、上記目的を達成するために本
発明の請求項１４記載の自動焦点調節装置は、請求項５
乃至７のいずれかに記載の自動焦点調節装置において、
前記信号形成手段は、前記撮像手段の１垂直期間の撮像
信号ごとに前記焦点評価信号を形成することを特徴とす
る。 また、上記目的を達成するために本発明の請求項１
５記載の自動焦点調節装置は、請求項５乃至７のいずれ
かに記載の自動焦点調節装置において、前記正規化手段
は、前記信号形成手段により形成された焦点評価信号を
前記検出手段により検出された検出値で除することによ
り前記正規化を行うことを特徴とする。また、上記目的
を達成するために本発明の請求項１６記載の自動焦点調
節方法は、請求項８乃至１０のいずれかに記載の自動焦
点調節方法において、前記撮像信号に対して前記焦点評
価信号を形成するエリアを複数設定することを特徴とす
る。 また、上記目的を達成するために本発明の請求項１
７記載の自動焦点調節方法は、請求項８乃至１０のいず
れかに記載の自動焦点調節方法において、前記焦点評価
信号は、前記撮像手段の１垂直期間の撮像信号ごとに形
成することを特徴とする。 更に、上記目的を達成するた
めに本発明の請求項１８記載の自動焦点調節方法は、請
求項８乃至１０のいずれかに記載の自動焦点調節方法に
おいて、前記正規 化は、前記形成された焦点評価信号を
前記検出された検出値で除することにより行うことを特
徴とする。
請求項２記載のカメラは、撮像手段から出力された撮像
信号より焦点評価信号を形成する信号形成手段と、前記
撮像信号における同一水平ライン内の輝度レベルの最大
値と最小値との差の最大値を検出する検出手段と、前記
信号形成手段により形成された焦点評価信号を前記検出
手段により検出された検出値によって正規化する正規化
手段と、該正規化手段により正規化された焦点評価信号
に基づいて焦点調節を行う焦点調節手段とを有すること
を特徴とする。また、上記目的を達成するために本発明
の請求項３記載のカメラは、撮像手段から出力された撮
像信号より焦点評価信号を形成する信号形成手段と、前
記信号形成手段により形成された焦点評価信号の最大値
をホールドするピークホールド手段と、該ピークホール
ド手段でホールドした焦点評価信号と同じ水平ライン内
の輝度レベルの最大値と最小値との差を検出する検出手
段と、前記信号形成手段により形成された焦点評価信号
を前記検出手段により検出された検出値によって正規化
する正規化手段と、該正規化手段により正規化された焦
点評価信号に基づいて焦点調節を行う焦点調節手段とを
有することを特徴とする。また、上記目的を達成するた
めに本発明の請求項４記載のカメラは、請求項１乃至３
のいずれかに記載のカメラにおいて、前記撮像信号に対
して前記焦点評価信号を形成するエリアを複数設定する
ゲート回路を有することを特徴とする。また、上記目的
を達成するために本発明の請求項５記載の自動焦点調節
装置は、撮像手段から出力された撮像信号のうちの所定
のエリア内の撮像信号に対して１つの焦点評価信号を形
成する信号形成手段と、前記撮像信号の輝度レベルの最
大値と最小値との差を検出する検出手段と、前記信号形
成手段により形成された１つの焦点評価信号を前記検出
手段により検出された検出値によって正規化する正規化
手段と、該正規化手段により正規化された焦点評価信号
に基づいて焦点調節を行う焦点調節手段とを有すること
を特徴とする。また、上記目的を達成するために本発明
の請求項６記載の自動焦点調節装置は、撮像手段から出
力された撮像信号より焦点評価信号を形成する信号形成
手段と、前記撮像信号における同一水平ライン内の輝度
レベルの最大値と最小値との差の最大値を検出する検出
手段と、前記信号形成手段により形成された焦点評価信
号を前記検出手段により検出された検出値によって正規
化する正規化手段と、該正規化手段により正規化された
焦点評価信号に基づいて焦点調節を行う焦点調節手段と
を有することを特徴とする。また、上記目的を達成する
ために本発明の請求項７記載の自動焦点調節装置は、撮
像手段から出力された撮像信号より焦点評価信号を形成
する信号形成手段と、前記信号形成手段により形成され
た焦点評価信号の最大値をホールドするピークホールド
手段と、該ピークホールド手段でホールドした焦点評価
信号と同じ水平ライン内の輝度レベルの最大値と最小値
との差を検出する検出手段と、前記信号形成手段により
形成された焦点評価信号を前記検出手段により検出され
た検出値によって正規化する正規化手段と、該正規化手
段により正規化された焦点評価信号に基づいて焦点調節
を行う焦点調節手段とを有することを特徴とする。ま
た、上記目的を達成するために本発明の請求項８記載の
自動焦点調節方法は、撮像手段から出力された撮像信号
のうちの所定のエリア内の撮像信号に対して１つの焦点
評価信号を形成し、前記撮像信号の輝度レベルの最大値
と最小値との差を検出し、該検出値によって前記１つの
焦点評価信号を正規化し、該正規化された焦点評価信号
に基づいて焦点調節を行うことを特徴とする。また、上
記目的を達成するために本発明の請求項９記載の自動焦
点調節方法は、撮像手段から出力された撮像信号より焦
点評価信号を形成し、前記撮像信号における同一水平ラ
イン内の輝度レベルの最大値と最小値との差の最大値を
検出し、該検出値によって前記焦点評価信号を正規化
し、該正規化された焦点評価信号に基づいて焦点調節を
行うことを特徴とする。また、上記目的を達成するため
に本発明の請求項１０記載の自動焦点調節方法は、撮像
手段から出力された撮像信号より焦点評価信号を形成
し、該形成された焦点評価信号の最大値をホールドし、
該ホールドした焦点評価信号と同じ水平ライン内の輝度
レベルの最大値と最小値との差を検出し、該検出値によ
って前記焦点評価信号を正規化し、該正規化された焦点
評価信号に基づいて焦点調節を行うことを特徴とする。
また、上記目的を達成するために本発明の請求項１１記
載のカメラは、請求項 １乃至３のいずれかに記載のカメ
ラにおいて、前記信号形成手段は、前記撮像手段の１垂
直期間の撮像信号ごとに前記焦点評価信号を形成するこ
とを特徴とする。 また、上記目的を達成するために本発
明の請求項１２記載のカメラは、請求項１乃至３のいず
れかに記載のカメラにおいて、前記正規化手段は、前記
信号形成手段により形成された焦点評価信号を前記検出
手段により検出された検出値で除することにより前記正
規化を行うことを特徴とする。 また、上記目的を達成す
るために本発明の請求項１３記載の自動焦点調節装置
は、請求項５乃至７のいずれかに記載の自動焦点調節装
置において、前記撮像信号に対して前記焦点評価信号を
形成するエリアを複数設定するエリア設定手段を有する
ことを特徴とする。 また、上記目的を達成するために本
発明の請求項１４記載の自動焦点調節装置は、請求項５
乃至７のいずれかに記載の自動焦点調節装置において、
前記信号形成手段は、前記撮像手段の１垂直期間の撮像
信号ごとに前記焦点評価信号を形成することを特徴とす
る。 また、上記目的を達成するために本発明の請求項１
５記載の自動焦点調節装置は、請求項５乃至７のいずれ
かに記載の自動焦点調節装置において、前記正規化手段
は、前記信号形成手段により形成された焦点評価信号を
前記検出手段により検出された検出値で除することによ
り前記正規化を行うことを特徴とする。また、上記目的
を達成するために本発明の請求項１６記載の自動焦点調
節方法は、請求項８乃至１０のいずれかに記載の自動焦
点調節方法において、前記撮像信号に対して前記焦点評
価信号を形成するエリアを複数設定することを特徴とす
る。 また、上記目的を達成するために本発明の請求項１
７記載の自動焦点調節方法は、請求項８乃至１０のいず
れかに記載の自動焦点調節方法において、前記焦点評価
信号は、前記撮像手段の１垂直期間の撮像信号ごとに形
成することを特徴とする。 更に、上記目的を達成するた
めに本発明の請求項１８記載の自動焦点調節方法は、請
求項８乃至１０のいずれかに記載の自動焦点調節方法に
おいて、前記正規 化は、前記形成された焦点評価信号を
前記検出された検出値で除することにより行うことを特
徴とする。
【００１１】また、上記目的を達成するために本発明の
請求項３記載のカメラは、撮像手段から出力された撮像
信号中より所定の焦点信号を抽出する抽出手段と、前記
抽出手段により抽出された焦点信号の最大値をホールド
するピークホールド手段と、該ピークホールド手段でホ
ールドした焦点信号と同じ水平ライン内の輝度レベルの
最大値と最小値との差を検出する検出手段と、前記抽出
手段により抽出された焦点信号を前記検出手段により検
出された検出値で除することによって正規化する正規化
手段と、該正規化手段により正規化された焦点信号に基
づいて光学系を合焦点へ移動する光学系制御手段とを備
えたことを特徴とする。また、上記目的を達成するため
に本発明の請求項４記載のカメラは、請求項１乃至３の
いずれかに記載のカメラにおいて、前記抽出手段によっ
て前記焦点信号を抽出する対象となる複数の領域を設定
するゲート回路を備えたことを特徴とする。また、上記
目的を達成するために本発明の請求項５記載の自動焦点
調節装置は、撮像手段から出力された撮像信号のうちの
焦点抽出エリア内の撮像信号より所定の焦点信号を抽出
する抽出手段と、前記焦点抽出エリア内の撮像信号の輝
度レベルの最大値と最小値との差を検出する検出手段
と、前記抽出手段により抽出された焦点信号を前記検出
手段により検出された検出値で除することによって正規
化する正規化手段と、該正規化手段により正規化された
焦点信号に基づいて光学系を合焦点へ移動する光学系制
御手段とを備えたことを特徴とする。また、上記目的を
達成するために本発明の請求項６記載の自動焦点調節装
置は、撮像手段から出力された撮像信号中より所定の焦
点信号を抽出する抽出手段と、前記撮像信号中より前記
焦点信号を抽出したのと同じ水平ライン内の輝度レベル
の最大値と最小値との差の最大値を検出する検出手段
と、前記抽出手段により抽出された焦点信号を前記検出
手段により検出された検出値で除することによって正規
化する正規化手段と、該正規化手段により正規化された
焦点信号に基づいて光学系を合焦点へ移動する光学系制
御手段とを備えたことを特徴とする。また、上記目的を
達成するために本発明の請求項７記載の自動焦点調節装
置は、撮像手段から出力された撮像信号中より所定の焦
点信号を抽出する抽出手段と、前記抽出手段により抽出
された焦点信号の最大値をホールドするピークホールド
手段と、該ピークホールド手段でホールドした焦点信号
と同じ水平ライン内の輝度レベルの最大値と最小値との
差を検出する検出手段と、前記抽出手段により抽出され
た焦点信号を前記検出手段により検出された検出値で除
することによって正規化する正規化手段と、該正規化手
段により正規化された焦点信号に基づいて光学系を合焦
点へ移動する光学系制御手段とを備えたことを特徴とす
る。また、上記目的を達成するために本発明の請求項８
記載の自動焦点調節方法は、撮像手段から出力された撮
像信号のうちの焦点抽出エリア内の撮像信号より所定の
焦点信号を抽出し、前記焦点抽出エリア内の撮像信号の
輝度レベルの最大値と最小値との差を検出し、前記抽出
された焦点信号を前記検出された検出値で除することに
よって正規化し、前記正規化された焦点信号に基づいて
光学系を合焦点へ移動させることを特徴とする。また、
上記目的を達成するために本発明の請求項９記載の自動
焦点調節方法は、撮像手段から出力された撮像信号中よ
り所定の焦点信号を抽出し、前記撮像信号中より前記焦
点信号を抽出したのと同じ水平ライン内の輝度レベルの
最大値と最小値との差の最大値を検出し、前記抽出され
た焦点信号を前記検出された検出値で除することによっ
て正規化し、前記正規化された焦点信号に基づいて光学
系を合焦点へ移動させることを特徴とする。更に、上記
目的を達成するために本発明の請求項１０記載の自動焦
点調節方法は、撮像手段から出力された撮像信号中より
所定の焦点信号を抽出し、前記抽出された焦点信号の最
大値をホールドし、前記ホールドされた焦点信号と同じ
水平ライン内の輝度レベルの最大値と最小値との差を検
出し、前記抽出された焦点信号を前記検出された検出値
で除することによって正規化し、前記正規化された焦点
信号に基づいて光学系を合焦点へ移動させることを特徴
とする。
請求項３記載のカメラは、撮像手段から出力された撮像
信号中より所定の焦点信号を抽出する抽出手段と、前記
抽出手段により抽出された焦点信号の最大値をホールド
するピークホールド手段と、該ピークホールド手段でホ
ールドした焦点信号と同じ水平ライン内の輝度レベルの
最大値と最小値との差を検出する検出手段と、前記抽出
手段により抽出された焦点信号を前記検出手段により検
出された検出値で除することによって正規化する正規化
手段と、該正規化手段により正規化された焦点信号に基
づいて光学系を合焦点へ移動する光学系制御手段とを備
えたことを特徴とする。また、上記目的を達成するため
に本発明の請求項４記載のカメラは、請求項１乃至３の
いずれかに記載のカメラにおいて、前記抽出手段によっ
て前記焦点信号を抽出する対象となる複数の領域を設定
するゲート回路を備えたことを特徴とする。また、上記
目的を達成するために本発明の請求項５記載の自動焦点
調節装置は、撮像手段から出力された撮像信号のうちの
焦点抽出エリア内の撮像信号より所定の焦点信号を抽出
する抽出手段と、前記焦点抽出エリア内の撮像信号の輝
度レベルの最大値と最小値との差を検出する検出手段
と、前記抽出手段により抽出された焦点信号を前記検出
手段により検出された検出値で除することによって正規
化する正規化手段と、該正規化手段により正規化された
焦点信号に基づいて光学系を合焦点へ移動する光学系制
御手段とを備えたことを特徴とする。また、上記目的を
達成するために本発明の請求項６記載の自動焦点調節装
置は、撮像手段から出力された撮像信号中より所定の焦
点信号を抽出する抽出手段と、前記撮像信号中より前記
焦点信号を抽出したのと同じ水平ライン内の輝度レベル
の最大値と最小値との差の最大値を検出する検出手段
と、前記抽出手段により抽出された焦点信号を前記検出
手段により検出された検出値で除することによって正規
化する正規化手段と、該正規化手段により正規化された
焦点信号に基づいて光学系を合焦点へ移動する光学系制
御手段とを備えたことを特徴とする。また、上記目的を
達成するために本発明の請求項７記載の自動焦点調節装
置は、撮像手段から出力された撮像信号中より所定の焦
点信号を抽出する抽出手段と、前記抽出手段により抽出
された焦点信号の最大値をホールドするピークホールド
手段と、該ピークホールド手段でホールドした焦点信号
と同じ水平ライン内の輝度レベルの最大値と最小値との
差を検出する検出手段と、前記抽出手段により抽出され
た焦点信号を前記検出手段により検出された検出値で除
することによって正規化する正規化手段と、該正規化手
段により正規化された焦点信号に基づいて光学系を合焦
点へ移動する光学系制御手段とを備えたことを特徴とす
る。また、上記目的を達成するために本発明の請求項８
記載の自動焦点調節方法は、撮像手段から出力された撮
像信号のうちの焦点抽出エリア内の撮像信号より所定の
焦点信号を抽出し、前記焦点抽出エリア内の撮像信号の
輝度レベルの最大値と最小値との差を検出し、前記抽出
された焦点信号を前記検出された検出値で除することに
よって正規化し、前記正規化された焦点信号に基づいて
光学系を合焦点へ移動させることを特徴とする。また、
上記目的を達成するために本発明の請求項９記載の自動
焦点調節方法は、撮像手段から出力された撮像信号中よ
り所定の焦点信号を抽出し、前記撮像信号中より前記焦
点信号を抽出したのと同じ水平ライン内の輝度レベルの
最大値と最小値との差の最大値を検出し、前記抽出され
た焦点信号を前記検出された検出値で除することによっ
て正規化し、前記正規化された焦点信号に基づいて光学
系を合焦点へ移動させることを特徴とする。更に、上記
目的を達成するために本発明の請求項１０記載の自動焦
点調節方法は、撮像手段から出力された撮像信号中より
所定の焦点信号を抽出し、前記抽出された焦点信号の最
大値をホールドし、前記ホールドされた焦点信号と同じ
水平ライン内の輝度レベルの最大値と最小値との差を検
出し、前記抽出された焦点信号を前記検出された検出値
で除することによって正規化し、前記正規化された焦点
信号に基づいて光学系を合焦点へ移動させることを特徴
とする。
【００１２】
【００１３】
【００１４】
【００１５】
【００１６】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づき説明す
る。
る。
【００１７】［第１実施例］図１は、本発明の第１実施
例に係るカメラのブロック構成図であり、同図中、２０
は、フォーカスレンズ（焦点調節レンズ）であり、レン
ズ駆動用モータ（レンズ移動手段）２１によって、光軸
Ｌ方向に往復移動させて焦点調節を行なう。このフォー
カスレンズ２０を通った光は、撮像手段である撮像素子
（ＣＣＤ）２２の撮像面上に結像されて電気信号に光電
変換される。この光電変換された電気信号はサンプルホ
ールド回路（ＣＤＳ）２３でサンプルホールドされ、増
幅器（ＡＧＣ）２４で最適なゲインに増幅された後、ア
ナログ−ディジタル変換器（Ａ／Ｄ）２５でディジタル
信号に変換される。このディジタル信号は、図示しない
カメラプロセス回路へ入力されると同時に、バンドパス
フィルタ（ＢＰＦ）２６及び第１ゲート回路２７へそれ
ぞれ入力される。
例に係るカメラのブロック構成図であり、同図中、２０
は、フォーカスレンズ（焦点調節レンズ）であり、レン
ズ駆動用モータ（レンズ移動手段）２１によって、光軸
Ｌ方向に往復移動させて焦点調節を行なう。このフォー
カスレンズ２０を通った光は、撮像手段である撮像素子
（ＣＣＤ）２２の撮像面上に結像されて電気信号に光電
変換される。この光電変換された電気信号はサンプルホ
ールド回路（ＣＤＳ）２３でサンプルホールドされ、増
幅器（ＡＧＣ）２４で最適なゲインに増幅された後、ア
ナログ−ディジタル変換器（Ａ／Ｄ）２５でディジタル
信号に変換される。このディジタル信号は、図示しない
カメラプロセス回路へ入力されると同時に、バンドパス
フィルタ（ＢＰＦ）２６及び第１ゲート回路２７へそれ
ぞれ入力される。
【００１８】バンドパスフィルタ（抽出手段）２６では
ディジタル信号中の高周波成分が抽出され、第２ゲート
回路２８で画面中の焦点検出に必要な場所のみが抽出さ
れてピークホールド回路（ピークホールド手段）２９に
入力され、ここで、映像信号が生成される垂直期間（以
下、Ｖ期間という）の間、ピークホールドすることで自
動焦点評価値の信号Ｓ1が作られ、割算器（正規化手
段）３０の分子側端子へ入力される。このピークホール
ド回路２９は毎Ｖ期間の頭でリセットされる。
ディジタル信号中の高周波成分が抽出され、第２ゲート
回路２８で画面中の焦点検出に必要な場所のみが抽出さ
れてピークホールド回路（ピークホールド手段）２９に
入力され、ここで、映像信号が生成される垂直期間（以
下、Ｖ期間という）の間、ピークホールドすることで自
動焦点評価値の信号Ｓ1が作られ、割算器（正規化手
段）３０の分子側端子へ入力される。このピークホール
ド回路２９は毎Ｖ期間の頭でリセットされる。
【００１９】一方、第１ゲート回路２７に入力された信
号は最大値回路３１で１Ｖ期間の最大値がホールドさ
れ、また最小値回路３２で１Ｖ期間の最小値がホールド
され、加算器（検出手段）３３で最大値から最小値を減
算することで最大値と最小値との差の信号Ｓ2が求ま
る。この信号Ｓ2は割算器３０の分母側端子へ入力され
る。割算器３０ではＶ期間の終りで割り算を行ない、そ
のＶ期間の自動焦点評価値の信号Ｓ3は、マイクロコン
ピュータ３４へ取り込まれる。このマイクロコンピュー
タ３４は、割算器３０からの出力信号に基づき、この信
号が大きくなるように、所謂山登り制御でモータドライ
ブ（ＭＤ）３５を介してレンズ駆動用モータ２１を駆動
する。これにより、フォーカスレンズ２０が光軸Ｌ方向
に移動し、自動焦点調節動作が行なわれる。なお、バン
ドパスフィルタ２６、第１ゲート回路２７、第２ゲート
回路２８、ピークホールド回路２９、割算器３０、最大
値回路３１、最小値回路３２及び加算器３３によりゲー
ト用の演算回路３６を構成している。
号は最大値回路３１で１Ｖ期間の最大値がホールドさ
れ、また最小値回路３２で１Ｖ期間の最小値がホールド
され、加算器（検出手段）３３で最大値から最小値を減
算することで最大値と最小値との差の信号Ｓ2が求ま
る。この信号Ｓ2は割算器３０の分母側端子へ入力され
る。割算器３０ではＶ期間の終りで割り算を行ない、そ
のＶ期間の自動焦点評価値の信号Ｓ3は、マイクロコン
ピュータ３４へ取り込まれる。このマイクロコンピュー
タ３４は、割算器３０からの出力信号に基づき、この信
号が大きくなるように、所謂山登り制御でモータドライ
ブ（ＭＤ）３５を介してレンズ駆動用モータ２１を駆動
する。これにより、フォーカスレンズ２０が光軸Ｌ方向
に移動し、自動焦点調節動作が行なわれる。なお、バン
ドパスフィルタ２６、第１ゲート回路２７、第２ゲート
回路２８、ピークホールド回路２９、割算器３０、最大
値回路３１、最小値回路３２及び加算器３３によりゲー
ト用の演算回路３６を構成している。
【００２０】図２及び図３は、割算器３０で正規化され
た自動焦点評価値Ｓ3と、正規化される前の自動焦点評
価値Ｓ1を比較した図である。図２に示す如く、正規化
される前の評価値Ｓ1では、被写体のコントラスト（輝
度差）の高低で極端に出力レベルが変化してしまうた
め、同図中、曲線ＡとＢのように山の形状や頂点の高さ
も大きく異なるが、図３に示す如く正規化された評価値
Ｓ3では、コントラスト（輝度差）によらず、同図中、
曲線ＣとＤのように山の形状や頂点の高さが似たものと
なる。よって精度良く焦点検出を行うことができる。
た自動焦点評価値Ｓ3と、正規化される前の自動焦点評
価値Ｓ1を比較した図である。図２に示す如く、正規化
される前の評価値Ｓ1では、被写体のコントラスト（輝
度差）の高低で極端に出力レベルが変化してしまうた
め、同図中、曲線ＡとＢのように山の形状や頂点の高さ
も大きく異なるが、図３に示す如く正規化された評価値
Ｓ3では、コントラスト（輝度差）によらず、同図中、
曲線ＣとＤのように山の形状や頂点の高さが似たものと
なる。よって精度良く焦点検出を行うことができる。
【００２１】なお、図２及び図３において、曲線Ａ，Ｃ
は高コントラスト被写体、曲線Ｂ，Ｄは低コントラスト
被写体の変化特性を示す。ただしＤは正規化後の信号の
特性である。
は高コントラスト被写体、曲線Ｂ，Ｄは低コントラスト
被写体の変化特性を示す。ただしＤは正規化後の信号の
特性である。
【００２２】［第２実施例］次に、本発明の第２実施例
を図４及び図５に基づき説明する。
を図４及び図５に基づき説明する。
【００２３】なお、本実施例において、上述した第１実
施例と同一部分には、図面に同一符号を付して説明す
る。
施例と同一部分には、図面に同一符号を付して説明す
る。
【００２４】図４は本発明の第２実施例に係るカメラの
ブロック構成図である。本実施例は、第２ゲート回路２
８を図５に示すように画面内に３つ設け、各ゲートごと
に第１実施例の図１に示す演算回路３６と同様の演算回
路３６1，３６2，３６3を設けて、正規化自動焦点評価
値を演算するようにしたものである。第１演算回路３６
1は、図４のＬゲート用の演算回路、３６2及び３６3は
同じく図４のＣゲート及びＲゲート用の演算回路であ
る。
ブロック構成図である。本実施例は、第２ゲート回路２
８を図５に示すように画面内に３つ設け、各ゲートごと
に第１実施例の図１に示す演算回路３６と同様の演算回
路３６1，３６2，３６3を設けて、正規化自動焦点評価
値を演算するようにしたものである。第１演算回路３６
1は、図４のＬゲート用の演算回路、３６2及び３６3は
同じく図４のＣゲート及びＲゲート用の演算回路であ
る。
【００２５】本実施例の動作は上述した第１実施例と同
様であるから、その説明を省略する。
様であるから、その説明を省略する。
【００２６】なお、本実施例ではゲートとして、３種類
のゲートＬ，Ｃ，Ｒを設けたが、これに限られることな
く３個以上のゲートを設けても実施可能である。
のゲートＬ，Ｃ，Ｒを設けたが、これに限られることな
く３個以上のゲートを設けても実施可能である。
【００２７】［第３実施例］次に、本発明の第３実施例
を図６に基づき説明する。
を図６に基づき説明する。
【００２８】なお、本実施例において、上述した第１実
施例と同一部分は、図面に同一符号を付して説明する。
施例と同一部分は、図面に同一符号を付して説明する。
【００２９】本実施例は、上述した第１実施例における
最大値回路３１と最小値回路３２をライン最大値回路３
１′とライン最小値回路３２′とし、且つ割算器３０と
加算器３３との間にＶピークホールド回路３７を介装し
たものである。そして、バンドパスフィルタ２６、第１
ゲート回路２７、第２ゲート回路２８、ピークホールド
回路２９、割算器３０、ライン最大値回路３１′、ライ
ン最小値回路３２′、加算器３３及びＶピークホールド
回路３７により、ゲート用の演算回路３６′を構成して
いる。
最大値回路３１と最小値回路３２をライン最大値回路３
１′とライン最小値回路３２′とし、且つ割算器３０と
加算器３３との間にＶピークホールド回路３７を介装し
たものである。そして、バンドパスフィルタ２６、第１
ゲート回路２７、第２ゲート回路２８、ピークホールド
回路２９、割算器３０、ライン最大値回路３１′、ライ
ン最小値回路３２′、加算器３３及びＶピークホールド
回路３７により、ゲート用の演算回路３６′を構成して
いる。
【００３０】上記構成において、第１ゲート回路２７に
入力された信号は、ライン最大値回路３１′で１水平ラ
インの最大値がホールドされ、またライン最小値回路３
２′で１水平ラインの最小値がホールドされ、加算器３
３でライン最大値からライン最小値を減算することで、
ラインの最大値とラインの最小値との差が求まる。この
各ラインの最大値と最小値との差をＶピークホールド回
路３７でピークホールドすることで、Ｖ期間の最大値を
ホールドした信号Ｓ2を作り、割算器３０の分母側端子
へ入力する。
入力された信号は、ライン最大値回路３１′で１水平ラ
インの最大値がホールドされ、またライン最小値回路３
２′で１水平ラインの最小値がホールドされ、加算器３
３でライン最大値からライン最小値を減算することで、
ラインの最大値とラインの最小値との差が求まる。この
各ラインの最大値と最小値との差をＶピークホールド回
路３７でピークホールドすることで、Ｖ期間の最大値を
ホールドした信号Ｓ2を作り、割算器３０の分母側端子
へ入力する。
【００３１】なお、本実施例におけるその他の構成及び
動作は上述した第１実施例と同一であるから、その説明
を省略する。
動作は上述した第１実施例と同一であるから、その説明
を省略する。
【００３２】［第４実施例］次に、本発明の第４実施例
を図７に基づき説明する。
を図７に基づき説明する。
【００３３】なお、本実施例において、図６に示す第３
実施例と同一部分は図面に同一符号を付して説明する。
実施例と同一部分は図面に同一符号を付して説明する。
【００３４】本実施例は、第２実施例の図５に示す如く
画面内に第２ゲート回路２８を３つ設け、各ゲートごと
に第３実施例の図６に示す演算回路３６′と同様の演算
回路３６1′，３６2′，３６3′を設けたものである。
画面内に第２ゲート回路２８を３つ設け、各ゲートごと
に第３実施例の図６に示す演算回路３６′と同様の演算
回路３６1′，３６2′，３６3′を設けたものである。
【００３５】本実施例におけるその他の構成及び動作は
第３実施例と同様であるから、その説明を省略する。
第３実施例と同様であるから、その説明を省略する。
【００３６】［第５実施例］次に、本発明の第５実施例
を図８に基づき説明する。
を図８に基づき説明する。
【００３７】なお、本実施例において、図６に示す第３
実施例と同一部分は図面に同一符号を付して説明する。
実施例と同一部分は図面に同一符号を付して説明する。
【００３８】本実施例は、第３実施例におけるＶピーク
ホールド回路３７に代えて、サンプルホールド回路３８
を設けたものである。そして、バンドパスフィルタ２
６、第１ゲート回路２７、第２ゲート回路２８、ピーク
ホールド回路２９、割算器３０、ライン最大値回路３
１′、ライン最小値回路３２′、加算器３３及びサンプ
ルホールド回路３８によりゲート用の演算回路３６″を
構成している。
ホールド回路３７に代えて、サンプルホールド回路３８
を設けたものである。そして、バンドパスフィルタ２
６、第１ゲート回路２７、第２ゲート回路２８、ピーク
ホールド回路２９、割算器３０、ライン最大値回路３
１′、ライン最小値回路３２′、加算器３３及びサンプ
ルホールド回路３８によりゲート用の演算回路３６″を
構成している。
【００３９】上記構成において、ピークホールド回路２
９でピークホールドされた水平ラインを示すホールドパ
ルスがサンプルホールド回路３８へ出力される。
９でピークホールドされた水平ラインを示すホールドパ
ルスがサンプルホールド回路３８へ出力される。
【００４０】このホールドパルスの出力タイミングで、
加算器３３からの各ラインの最大値と最小値との差の信
号をサンプルホールド回路３８でホールドすることで、
信号Ｓ2が作られて割算器３０の分母側端子に入力され
る。
加算器３３からの各ラインの最大値と最小値との差の信
号をサンプルホールド回路３８でホールドすることで、
信号Ｓ2が作られて割算器３０の分母側端子に入力され
る。
【００４１】なお、本実施例におけるその他の構成及び
動作は第３実施例と同様であるから、その説明を省略す
る。
動作は第３実施例と同様であるから、その説明を省略す
る。
【００４２】［第６実施例］次に、本発明の第６実施例
を図９に基づき説明する。
を図９に基づき説明する。
【００４３】なお、本実施例において、図８に示す第５
実施例と同一部分は図面に同一符号を付して説明する。
実施例と同一部分は図面に同一符号を付して説明する。
【００４４】本実施例は、第２実施例の図５に示す如く
画面内に第２ゲート回路２８を３つ設け、各ゲートごと
に第５実施例の図８に示す演算回路３６″と同様の演算
回路３６1″，３６2″，３６3″を設けたものである。
画面内に第２ゲート回路２８を３つ設け、各ゲートごと
に第５実施例の図８に示す演算回路３６″と同様の演算
回路３６1″，３６2″，３６3″を設けたものである。
【００４５】本実施例におけるその他の構成及び動作は
第５実施例と同様であるから、その説明を省略する。
第５実施例と同様であるから、その説明を省略する。
【００４６】
【発明の効果】以上の如く、本発明によれば、どのよう
な被写体でもハンチングを生じることなく、迅速且つ良
好な自動焦点調節動作を行うことができ、しかも、正規
化よりも先に焦点評価信号を形成するので、その焦点評
価信号に対して正規化演算は１回で済むことになり、従
って、演算負荷を大幅に低減することができるという効
果がある。
な被写体でもハンチングを生じることなく、迅速且つ良
好な自動焦点調節動作を行うことができ、しかも、正規
化よりも先に焦点評価信号を形成するので、その焦点評
価信号に対して正規化演算は１回で済むことになり、従
って、演算負荷を大幅に低減することができるという効
果がある。
【図１】本発明の第１実施例に係るビデオカメラのブロ
ック構成図である。
ック構成図である。
【図２】図１のビデオカメラにおける焦点調節レンズを
至近から無限にサーチ移動したときのピークホールド回
路の正規化されない出力変化を示す図である。
至近から無限にサーチ移動したときのピークホールド回
路の正規化されない出力変化を示す図である。
【図３】図１のビデオカメラにおける焦点調節レンズを
至近から無限にサーチ移動したときのピークホールド回
路の正規化された出力変化を示す図である。
至近から無限にサーチ移動したときのピークホールド回
路の正規化された出力変化を示す図である。
【図４】本発明の第２実施例に係るビデオカメラのブロ
ック構成図である。
ック構成図である。
【図５】図４のビデオカメラにおける画面内のＬ，Ｃ，
Ｒの各ゲート回路を示す図である。
Ｒの各ゲート回路を示す図である。
【図６】本発明の第３実施例に係るビデオカメラのブロ
ック構成図である。
ック構成図である。
【図７】本発明の第４実施例に係るビデオカメラのブロ
ック構成図である。
ック構成図である。
【図８】本発明の第５実施例に係るビデオカメラのブロ
ック構成図である。
ック構成図である。
【図９】本発明の第６実施例に係るビデオカメラのブロ
ック構成図である。
ック構成図である。
【図１０】従来のビデオカメラのブロック構成図であ
る。
る。
２０ フォーカスレンズ（焦点調節レンズ） ２１ レンズ駆動用モータ（レンズ移動手段） ２２ 撮像素子（撮像手段） ２６ バンドパスフィルタ（抽出手段） ２９ ピークホールド回路（ピークホールド手段） ３０ 割算器（正規化手段） ３３ 加算器（検出手段）
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) H04N 5/232 G02B 7/28 G02B 7/36
Claims (18)
- 【請求項１】 撮像手段から出力された撮像信号のうち
の所定のエリア内の撮像信号に対して１つの焦点評価信
号を形成する信号形成手段と、前記撮像信号の輝度レベ
ルの最大値と最小値との差を検出する検出手段と、前記
信号形成手段により形成された１つの焦点評価信号を前
記検出手段により検出された検出値によって正規化する
正規化手段と、該正規化手段により正規化された焦点評
価信号に基づいて焦点調節を行う焦点調節手段とを有す
ることを特徴とするカメラ。 - 【請求項２】 撮像手段から出力された撮像信号より焦
点評価信号を形成する信号形成手段と、前記撮像信号に
おける同一水平ライン内の輝度レベルの最大値と最小値
との差の最大値を検出する検出手段と、前記信号形成手
段により形成された焦点評価信号を前記検出手段により
検出された検出値によって正規化する正規化手段と、該
正規化手段により正規化された焦点評価信号に基づいて
焦点調節を行う焦点調節手段とを有することを特徴とす
るカメラ。 - 【請求項３】 撮像手段から出力された撮像信号より焦
点評価信号を形成する信号形成手段と、前記信号形成手
段により形成された焦点評価信号の最大値をホールドす
るピークホールド手段と、該ピークホールド手段でホー
ルドした焦点評価信号と同じ水平ライン内の輝度レベル
の最大値と最小値との差を検出する検出手段と、前記信
号形成手段により形成された焦点評価信号を前記検出手
段により検出された検出値によって正規化する正規化手
段と、該正規化手段により正規化された焦点評価信号に
基づいて焦点調節を行う焦点調節手段とを有することを
特徴とするカメラ。 - 【請求項４】 前記撮像信号に対して前記焦点評価信号
を形成するエリアを複数設定するゲート回路を有するこ
とを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載のカメ
ラ。 - 【請求項５】 撮像手段から出力された撮像信号のうち
の所定のエリア内の撮像信号に対して１つの焦点評価信
号を形成する信号形成手段と、前記撮像信号の輝度レベ
ルの最大値と最小値との差を検出する検出手段と、前記
信号形成手段により形成された１つの焦点評価信号を前
記検出手段により検出された検出値によって正規化する
正規化手段と、該正規化手段により正規化された焦点評
価信号に基づいて焦点調節を行う焦点調節手段とを有す
ることを特徴とする自動焦点調節装置。 - 【請求項６】 撮像手段から出力された撮像信号より焦
点評価信号を形成する信号形成手段と、前記撮像信号に
おける同一水平ライン内の輝度レベルの最大値と最小値
との差の最大値を検出する検出手段と、前記信号形成手
段により形成された焦点評価信号を前記検出手段により
検出された検出値によって正規化する正規化手段と、該
正規化手段により正規化された焦点評価信号に基づいて
焦点調節を行う焦点調節手段とを有することを特徴とす
る自動焦点調節装置。 - 【請求項７】 撮像手段から出力された撮像信号より焦
点評価信号を形成する信号形成手段と、前記信号形成手
段により形成された焦点評価信号の最大値をホールドす
るピークホールド手段と、該ピークホールド手段でホー
ルドした焦点評価信号と同じ水平ライン内の輝度レベル
の最大値と最小値との差を検出する検出手段と、前記信
号形成手段により形成された焦点評価信号を前記検出手
段により検出された検出値によって正規化する正規化手
段と、該正規化手段により正規化された焦点評価信号に
基づいて焦点調節を行う焦点調節手段とを有することを
特徴とする自動焦点調節装置。 - 【請求項８】 撮像手段から出力された撮像信号のうち
の所定のエリア内の撮像信号に対して１つの焦点評価信
号を形成し、前記撮像信号の輝度レベルの最大値と最小
値との差を検出し、該検出値によって前記１つの焦点評
価信号を正規化し、該正規化された焦点評価信号に基づ
いて焦点調節を行うことを特徴とする自動焦点調節方
法。 - 【請求項９】 撮像手段から出力された撮像信号より焦
点評価信号を形成し、前記撮像信号における同一水平ラ
イン内の輝度レベルの最大値と最小値との差の最大値を
検出し、該検出値によって前記焦点評価信号を正規化
し、該正規化された焦点評価信号に基づいて焦点調節を
行うことを特徴とする自動焦点調節方法。 - 【請求項１０】 撮像手段から出力された撮像信号より
焦点評価信号を形成し、該形成された焦点評価信号の最
大値をホールドし、該ホールドした焦点評価信号と同じ
水平ライン内の輝度レベルの最大値と最小値との差を検
出し、該検出 値によって前記焦点評価信号を正規化し、
該正規化された焦点評価信号に基づいて焦点調節を行う
ことを特徴とする自動焦点調節方法。 - 【請求項１１】 前記信号形成手段は、前記撮像手段の
１垂直期間の撮像信号ごとに前記焦点評価信号を形成す
ることを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の
カメラ。 - 【請求項１２】 前記正規化手段は、前記信号形成手段
により形成された焦点評価信号を前記検出手段により検
出された検出値で除することにより前記正規化を行うこ
とを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載のカメ
ラ。 - 【請求項１３】 前記撮像信号に対して前記焦点評価信
号を形成するエリアを複数設定するエリア設定手段を有
することを特徴とする請求項５乃至７のいずれかに記載
の自動焦点調節装置。 - 【請求項１４】 前記信号形成手段は、前記撮像手段の
１垂直期間の撮像信号ごとに前記焦点評価信号を形成す
ることを特徴とする請求項５乃至７のいずれかに記載の
自動焦点調節装置。 - 【請求項１５】 前記正規化手段は、前記信号形成手段
により形成された焦点評価信号を前記検出手段により検
出された検出値で除することにより前記正規化を行うこ
とを特徴とする請求項５乃至７のいずれかに記載の自動
焦点調節装置。 - 【請求項１６】 前記撮像信号に対して前記焦点評価信
号を形成するエリアを複数設定することを特徴とする請
求項８乃至１０のいずれかに記載の自動焦点調節方法。 - 【請求項１７】 前記焦点評価信号は、前記撮像手段の
１垂直期間の撮像信号ごとに形成することを特徴とする
請求項８乃至１０のいずれかに記載の自動焦点調節方
法。 - 【請求項１８】 前記正規化は、前記形成された焦点評
価信号を前記検出された検出値で除することにより行う
ことを特徴とする請求項８乃至１０のいずれかに記載の
自動焦点調節方法。
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