JP2742741B2 - オートフォーカス装置 - Google Patents
オートフォーカス装置Info
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- JP2742741B2 JP2742741B2 JP3308845A JP30884591A JP2742741B2 JP 2742741 B2 JP2742741 B2 JP 2742741B2 JP 3308845 A JP3308845 A JP 3308845A JP 30884591 A JP30884591 A JP 30884591A JP 2742741 B2 JP2742741 B2 JP 2742741B2
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はオートフォーカス装置、
特にビデオカメラのような映像処理方式の撮像装置にお
けるオートフォーカス装置に関するものである。
特にビデオカメラのような映像処理方式の撮像装置にお
けるオートフォーカス装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】ビデオカメラなどの撮像装置は、一般に
被写体に自動的に焦点を合わせる（以下合焦という）た
めのオートフォーカス装置が設けられている。オートフ
ォーカス装置の動作原理の１つとして、特公昭３９−５
２６５号公報に記載されているような山登り制御とよば
れる、映像信号処理の１つの手法がある。
被写体に自動的に焦点を合わせる（以下合焦という）た
めのオートフォーカス装置が設けられている。オートフ
ォーカス装置の動作原理の１つとして、特公昭３９−５
２６５号公報に記載されているような山登り制御とよば
れる、映像信号処理の１つの手法がある。
【０００３】山登り制御においては、撮像素子から得ら
れた輝度信号から、所定の高周波数帯域の信号が抽出さ
れ、その振幅が検波されてレベル信号に変換される。こ
のようにして得られたレベル信号は、１フィールド分あ
るいは１フレーム分というような一定期間分積算処理さ
れる。この結果得られた積分値は、以下この明細書中に
おいてフォーカス評価値と呼ばれる。すなわち、１フィ
ールドごとに、あるいは１フレームごとにフォーカス評
価値が求められる。
れた輝度信号から、所定の高周波数帯域の信号が抽出さ
れ、その振幅が検波されてレベル信号に変換される。こ
のようにして得られたレベル信号は、１フィールド分あ
るいは１フレーム分というような一定期間分積算処理さ
れる。この結果得られた積分値は、以下この明細書中に
おいてフォーカス評価値と呼ばれる。すなわち、１フィ
ールドごとに、あるいは１フレームごとにフォーカス評
価値が求められる。
【０００４】フォーカスを合わせられるべきレンズの位
置が合焦状態に近いときには、得られる映像のいわゆる
エッジ部分は、はっきりしている。このような映像を表
す信号には、高周波成分が多く含まれる。一方、焦点の
ずれた映像においては、エッジ部分がはっきりしない。
そのような信号では高周波成分は比較的少なくなる。し
たがって、映像信号処理回路の出力する輝度信号成分の
うち、高周波成分の量を検出することにより、レンズが
合焦位置にあるかどうかを評価することができる。前述
のフォーカス評価値は、この合焦状態を評価するための
データである。
置が合焦状態に近いときには、得られる映像のいわゆる
エッジ部分は、はっきりしている。このような映像を表
す信号には、高周波成分が多く含まれる。一方、焦点の
ずれた映像においては、エッジ部分がはっきりしない。
そのような信号では高周波成分は比較的少なくなる。し
たがって、映像信号処理回路の出力する輝度信号成分の
うち、高周波成分の量を検出することにより、レンズが
合焦位置にあるかどうかを評価することができる。前述
のフォーカス評価値は、この合焦状態を評価するための
データである。
【０００５】図５は、レンズの位置とフォーカス評価値
との関係を示す図である。同図において、横軸はレンズ
の位置、縦軸はフォーカス評価値、曲線４０は高周波成
分のフォーカス評価値の特性を示す。図中レンズ位置Ｐ
は、焦点がぴったりと合っているレンズの位置を示す。
との関係を示す図である。同図において、横軸はレンズ
の位置、縦軸はフォーカス評価値、曲線４０は高周波成
分のフォーカス評価値の特性を示す。図中レンズ位置Ｐ
は、焦点がぴったりと合っているレンズの位置を示す。
【０００６】図５から明らかなように、フォーカス評価
値は、レンズ位置Ｐにおいて最大値を示す。レンズ位置
Ｐの前後Ｑ，Ｒにおいては、フォーカス評価値は単調増
加し、または単調減少する。
値は、レンズ位置Ｐにおいて最大値を示す。レンズ位置
Ｐの前後Ｑ，Ｒにおいては、フォーカス評価値は単調増
加し、または単調減少する。
【０００７】そこで、山登り制御においては、レンズを
一定方向に向けて移動させながら、たとえば、１フィー
ルドごとにフォーカス評価値を求める。求められたフォ
ーカス評価値は、１フィールド前のフォーカス評価値と
比較される。その結果、現フィールドのフォーカス評価
値の方が大きければ、レンズをそれまでと同じ方向にさ
らに移動させる。逆に、１フィールド前のフォーカス評
価値の方が大きければ、レンズをそれまでと逆の方向に
移動させる。図５から分かるように、レンズの位置が合
焦位置Ｐを越えてしまったと判断できるためである。
一定方向に向けて移動させながら、たとえば、１フィー
ルドごとにフォーカス評価値を求める。求められたフォ
ーカス評価値は、１フィールド前のフォーカス評価値と
比較される。その結果、現フィールドのフォーカス評価
値の方が大きければ、レンズをそれまでと同じ方向にさ
らに移動させる。逆に、１フィールド前のフォーカス評
価値の方が大きければ、レンズをそれまでと逆の方向に
移動させる。図５から分かるように、レンズの位置が合
焦位置Ｐを越えてしまったと判断できるためである。
【０００８】このようにして、１フィールド前のフォー
カス評価値と同じ値のフォーカス評価値が得られるとこ
ろでレンズを停止させる。
カス評価値と同じ値のフォーカス評価値が得られるとこ
ろでレンズを停止させる。
【０００９】たとえば、レンズが初期状態において、図
５のレンズ位置Ｐに合ったとする。上述の山登り制御に
よって、レンズが合焦位置Ｐを越えて位置Ｒに達する
と、フォーカス評価値が減少し始める。そこで、レンズ
を負の方向に戻し、合焦位置Ｐで停止させる。以上のよ
うにすることにより、レンズは焦点の合った位置に自動
的に移動する。
５のレンズ位置Ｐに合ったとする。上述の山登り制御に
よって、レンズが合焦位置Ｐを越えて位置Ｒに達する
と、フォーカス評価値が減少し始める。そこで、レンズ
を負の方向に戻し、合焦位置Ｐで停止させる。以上のよ
うにすることにより、レンズは焦点の合った位置に自動
的に移動する。
【００１０】図６に示されるように、撮像するときには
被写体が画面５０の中央部に置かれることが一般的であ
る。被写体に焦点を合わせるためには、通常は画面５０
の全体ではなく画面中央の一部のフォーカス制御エリア
５１が焦点合わせの対象とされる。
被写体が画面５０の中央部に置かれることが一般的であ
る。被写体に焦点を合わせるためには、通常は画面５０
の全体ではなく画面中央の一部のフォーカス制御エリア
５１が焦点合わせの対象とされる。
【００１１】また、上述の山登り制御においては、ノイ
ズなどにより、フォーカス評価値に真正でないピークを
生じることがある。そのため、一般的には複数回のフォ
ーカス評価値が連続して大きくなっているか、あるいは
小さくなっているかを調べることによって制御を行な
う。
ズなどにより、フォーカス評価値に真正でないピークを
生じることがある。そのため、一般的には複数回のフォ
ーカス評価値が連続して大きくなっているか、あるいは
小さくなっているかを調べることによって制御を行な
う。
【００１２】図７は、従来のオートフォーカス装置を有
するビデオカメラの一例のブロック図である。
するビデオカメラの一例のブロック図である。
【００１３】同図において、このビデオカメラは、レン
ズ系２と、レンズ系２により被写体の像が結ばれる位置
に配置された、受光面に設けられた被写体の像を電気信
号に変換するためのＣＣＤ３と、ＣＣＤ３から出力され
る信号を相関ダブルサンプリングするためのＣＤＳ（コ
リレーション・ダブル・サンプリング）回路４と、ＣＤ
Ｓ回路４によりサンプリングされた信号を処理して映像
信号（輝度信号Ｙｏｕｔ：クロマ信号Ｃｏｕｔ）を出力
するための映像信号処理回路５と、レンズ系２の中に含
まれるフォーカスレンズを移動させるためのモータ６
と、映像信号処理回路５の出力する輝度信号Ｙｏｕｔを
処理してフォーカス評価値を求めることにより、合焦の
ためにフォーカスレンズの移動方向を定め、モータ６を
制御するためのオートフォーカス装置１ａとを含む。
ズ系２と、レンズ系２により被写体の像が結ばれる位置
に配置された、受光面に設けられた被写体の像を電気信
号に変換するためのＣＣＤ３と、ＣＣＤ３から出力され
る信号を相関ダブルサンプリングするためのＣＤＳ（コ
リレーション・ダブル・サンプリング）回路４と、ＣＤ
Ｓ回路４によりサンプリングされた信号を処理して映像
信号（輝度信号Ｙｏｕｔ：クロマ信号Ｃｏｕｔ）を出力
するための映像信号処理回路５と、レンズ系２の中に含
まれるフォーカスレンズを移動させるためのモータ６
と、映像信号処理回路５の出力する輝度信号Ｙｏｕｔを
処理してフォーカス評価値を求めることにより、合焦の
ためにフォーカスレンズの移動方向を定め、モータ６を
制御するためのオートフォーカス装置１ａとを含む。
【００１４】映像信号処理回路５は、ＣＤＳ回路４の出
力する信号を増幅して、一定レベルにするためのＡＧＣ
回路７と、ＡＧＣ回路７の出力する信号を輝度信号およ
び２つの色差信号に分離して出力させるための色分離回
路８と、色分離回路８から出力される色差信号を処理し
クロマ信号Ｃｏｕｔとして出力するためのクロマ処理回
路９と、色分離回路８から輝度信号を受取り、出力輝度
信号Ｙｏｕｔとして出力するための輝度信号処理回路１
０とから構成されている。
力する信号を増幅して、一定レベルにするためのＡＧＣ
回路７と、ＡＧＣ回路７の出力する信号を輝度信号およ
び２つの色差信号に分離して出力させるための色分離回
路８と、色分離回路８から出力される色差信号を処理し
クロマ信号Ｃｏｕｔとして出力するためのクロマ処理回
路９と、色分離回路８から輝度信号を受取り、出力輝度
信号Ｙｏｕｔとして出力するための輝度信号処理回路１
０とから構成されている。
【００１５】オートフォーカス装置１ａは、輝度信号Ｙ
ｏｕｔから垂直同期信号Ｖｓ，水平同期信号Ｈｓを分離
するための同期分離回路１１と、同期分離回路１１から
与えられる同期信号Ｖｓ，Ｈｓに応答して、図６に示さ
れるフォーカス制御エリア５１に対応する信号のみを通
過させるためのゲート回路１２と、ゲート回路１２から
与えられる信号のうち高周波成分のみを通過させるため
のＢＰＦ（バンドパスフィルタ）１３と、ＢＰＦ１３の
出力する信号のレベルを検波するための検波回路１６
と、検波回路１６の出力する信号を所定の周波数でサン
プリングするためのサンプリング回路２４と、サンプリ
ング回路２４の出力する値を、たとえば、１フィールド
にわたって積算することにより、フォーカス評価値を求
める積算回路２３と、積算回路２３の出力するフォーカ
ス評価値に基づいてフォーカスレンズを合焦位置に移動
させるようにモータ６の移動を制御させるための制御回
路２１等から構成されている。
ｏｕｔから垂直同期信号Ｖｓ，水平同期信号Ｈｓを分離
するための同期分離回路１１と、同期分離回路１１から
与えられる同期信号Ｖｓ，Ｈｓに応答して、図６に示さ
れるフォーカス制御エリア５１に対応する信号のみを通
過させるためのゲート回路１２と、ゲート回路１２から
与えられる信号のうち高周波成分のみを通過させるため
のＢＰＦ（バンドパスフィルタ）１３と、ＢＰＦ１３の
出力する信号のレベルを検波するための検波回路１６
と、検波回路１６の出力する信号を所定の周波数でサン
プリングするためのサンプリング回路２４と、サンプリ
ング回路２４の出力する値を、たとえば、１フィールド
にわたって積算することにより、フォーカス評価値を求
める積算回路２３と、積算回路２３の出力するフォーカ
ス評価値に基づいてフォーカスレンズを合焦位置に移動
させるようにモータ６の移動を制御させるための制御回
路２１等から構成されている。
【００１６】図７において、このようなオートフォーカ
ス装置１ａを有する従来のビデオカメラは、以下のよう
に動作する。
ス装置１ａを有する従来のビデオカメラは、以下のよう
に動作する。
【００１７】レンズ系２は、ＣＣＤ３の受光面上に被写
体の像を結ぶ。ＣＣＤ３は、結ばれた被写体の像を光電
変換により電気信号に変換する。ＣＤＳ回路４は、ＣＣ
Ｄ３から出力される信号を相関ダブルサンプリングし、
ＡＧＣ回路７に与える。
体の像を結ぶ。ＣＣＤ３は、結ばれた被写体の像を光電
変換により電気信号に変換する。ＣＤＳ回路４は、ＣＣ
Ｄ３から出力される信号を相関ダブルサンプリングし、
ＡＧＣ回路７に与える。
【００１８】ＡＧＣ回路７は、ＣＤＳ回路４から出力さ
れる信号のレベルを、所定のレベルとなるように増幅
し、色分離回路８に与える。色分離回路８は、ＡＧＣ回
路７によって増幅された信号を、色差信号と輝度信号と
に分離し、色差信号をクロマ処理回路９に、輝度信号を
輝度信号処理回路１０にそれぞれ与える。クロマ処理回
路９は、色分離回路８から与えられた色差信号を処理
し、クロマ信号Ｃｏｕｔとして外部に出力する。輝度信
号処理回路１０は、色分離回路８から与えられた輝度信
号を処理し、出力輝度信号Ｙｏｕｔとして外部に出力す
る。輝度信号Ｙｏｕｔは、また、オートフォーカス装置
１ａのゲート回路１２および同期分離回路１１にも与え
られる。
れる信号のレベルを、所定のレベルとなるように増幅
し、色分離回路８に与える。色分離回路８は、ＡＧＣ回
路７によって増幅された信号を、色差信号と輝度信号と
に分離し、色差信号をクロマ処理回路９に、輝度信号を
輝度信号処理回路１０にそれぞれ与える。クロマ処理回
路９は、色分離回路８から与えられた色差信号を処理
し、クロマ信号Ｃｏｕｔとして外部に出力する。輝度信
号処理回路１０は、色分離回路８から与えられた輝度信
号を処理し、出力輝度信号Ｙｏｕｔとして外部に出力す
る。輝度信号Ｙｏｕｔは、また、オートフォーカス装置
１ａのゲート回路１２および同期分離回路１１にも与え
られる。
【００１９】同期分離回路１１は、輝度信号Ｙｏｕｔか
ら垂直同期信号Ｖｓおよび水平同期信号Ｈｓを分離し
て、ゲート回路１２に与える。ゲート回路１２には、垂
直同期信号Ｖｓ，水平同期信号Ｈｓおよび所定のクロッ
ク信号に同期し、現在走査中の位置が、図６に示される
フォーカス制御エリア５１内にある場合だけ、輝度信号
をＢＰＦ１３に与える。ＢＰＦ１３は、ゲート回路１２
から出力される輝度信号のうち、所定の高周波帯域成分
のみを抽出し、検波回路１６に与える。
ら垂直同期信号Ｖｓおよび水平同期信号Ｈｓを分離し
て、ゲート回路１２に与える。ゲート回路１２には、垂
直同期信号Ｖｓ，水平同期信号Ｈｓおよび所定のクロッ
ク信号に同期し、現在走査中の位置が、図６に示される
フォーカス制御エリア５１内にある場合だけ、輝度信号
をＢＰＦ１３に与える。ＢＰＦ１３は、ゲート回路１２
から出力される輝度信号のうち、所定の高周波帯域成分
のみを抽出し、検波回路１６に与える。
【００２０】検波回路１６は、与えられた高周波帯域成
分の信号のレベルを検波し、サンプリング回路２４に与
える。サンプリング回路２４は、検波回路１６から出力
されるレベル信号を所定の周波数でサンプリングし、積
算回路２３に与える。積算回路２３は、サンプリング回
路２４から与えられる信号を１フィールド分積算し、制
御回路２１に与える。積算された値は、そのフィールド
のフォーカス評価値を表す。制御回路２１は、積算回路
２３より与えられたこのフォーカス評価値を用い、前述
の山登り制御によって、フォーカスレンズを合焦位置に
移動させるように、モータ６を制御する。このように、
フォーカス評価値を用いてレンズ系内のフォーカスレン
ズを合焦位置に移動させることにより、オートフォーカ
スが行なわれる。
分の信号のレベルを検波し、サンプリング回路２４に与
える。サンプリング回路２４は、検波回路１６から出力
されるレベル信号を所定の周波数でサンプリングし、積
算回路２３に与える。積算回路２３は、サンプリング回
路２４から与えられる信号を１フィールド分積算し、制
御回路２１に与える。積算された値は、そのフィールド
のフォーカス評価値を表す。制御回路２１は、積算回路
２３より与えられたこのフォーカス評価値を用い、前述
の山登り制御によって、フォーカスレンズを合焦位置に
移動させるように、モータ６を制御する。このように、
フォーカス評価値を用いてレンズ系内のフォーカスレン
ズを合焦位置に移動させることにより、オートフォーカ
スが行なわれる。
【００２１】
【発明が解決しようとする課題】フォーカス評価値が最
大となる点を合焦点としてフォーカス動作を止めた状態
で、レンズをパンさせると、被写体の状況の変化によっ
て、合焦しているにもかかわらず、評価値が大きく変化
することがある。たとえば図２（ａ）に示すように、画
面５０の中央のフォーカス制御エリア５１の中の人物５
２が縦縞のシャツ５３を着ており、この人物５２に合焦
しているとすると、フォーカス積分値はこの縦縞のシャ
ツのために多くなっている。カメラを右にパンさせる
と、図２（ｂ）に示すように、人物５２は左に移動し縦
縞のシャツ５３もフォーカス制御エリア５１から外れ
る。そのため合焦しているにもかかわらずフォーカス積
分値は小さくなる。このようにしてフォーカス評価値に
大きな変化があった場合には、制御回路は再び山登り制
御動作を始め、画像が少し見ずらくなる欠点があった。
大となる点を合焦点としてフォーカス動作を止めた状態
で、レンズをパンさせると、被写体の状況の変化によっ
て、合焦しているにもかかわらず、評価値が大きく変化
することがある。たとえば図２（ａ）に示すように、画
面５０の中央のフォーカス制御エリア５１の中の人物５
２が縦縞のシャツ５３を着ており、この人物５２に合焦
しているとすると、フォーカス積分値はこの縦縞のシャ
ツのために多くなっている。カメラを右にパンさせる
と、図２（ｂ）に示すように、人物５２は左に移動し縦
縞のシャツ５３もフォーカス制御エリア５１から外れ
る。そのため合焦しているにもかかわらずフォーカス積
分値は小さくなる。このようにしてフォーカス評価値に
大きな変化があった場合には、制御回路は再び山登り制
御動作を始め、画像が少し見ずらくなる欠点があった。
【００２２】
【課題を解決するための手段】本発明においては、従来
から備えられていた、被写体を撮像して輝度信号を取出
す手段と、前記輝度信号に含まれる所定の周波数帯域成
分のレベルを積分する手段と、前記の周波数帯域成分の
レベルの積分値が最大となるようにフォーカスレンズを
動作させるフォーカス手段とに加えて、前記の周波数帯
域成分のレベルの最大値を保持する手段を設け、前記の
フォーカス手段は、前記の周波数帯域成分のレベルの最
大値が変化しない限り、前記の周波数帯域の成分のレベ
ルの積分値が最大の場合の状態に保持されるようにし
た。
から備えられていた、被写体を撮像して輝度信号を取出
す手段と、前記輝度信号に含まれる所定の周波数帯域成
分のレベルを積分する手段と、前記の周波数帯域成分の
レベルの積分値が最大となるようにフォーカスレンズを
動作させるフォーカス手段とに加えて、前記の周波数帯
域成分のレベルの最大値を保持する手段を設け、前記の
フォーカス手段は、前記の周波数帯域成分のレベルの最
大値が変化しない限り、前記の周波数帯域の成分のレベ
ルの積分値が最大の場合の状態に保持されるようにし
た。
【００２３】
【作用】以上のような構成により、レンズをパンさせ
て、フォーカス評価値が変化した場合においても、所定
の周波数帯域成分の最大値が変化しなければ、合焦状態
が続いていると判断され、フォーカスをロックさせるこ
とができる。したがって、不必要な山登り制御を停止さ
せることができる。
て、フォーカス評価値が変化した場合においても、所定
の周波数帯域成分の最大値が変化しなければ、合焦状態
が続いていると判断され、フォーカスをロックさせるこ
とができる。したがって、不必要な山登り制御を停止さ
せることができる。
【００２４】
【実施例】図１は、本発明によるオートフォーカス装置
を備えたビデオカメラの一例のブロック図である。
を備えたビデオカメラの一例のブロック図である。
【００２５】図１において、図７の従来例と異なるとこ
ろは、オートフォーカス装置１に、サンプリング回路２
４と制御回路２１との間に積算回路２３に並列にピーク
ホールド回路２２を設けたことである。両図において、
同一の部品には同一の符号および名称が与えられてお
り、それらの機能も同一である。したがって、重複する
部分についての詳しい説明は省略する。
ろは、オートフォーカス装置１に、サンプリング回路２
４と制御回路２１との間に積算回路２３に並列にピーク
ホールド回路２２を設けたことである。両図において、
同一の部品には同一の符号および名称が与えられてお
り、それらの機能も同一である。したがって、重複する
部分についての詳しい説明は省略する。
【００２６】本発明においては、サンプリング回路２４
から出力された値の最大値を検出しメモリするピークホ
ールド回路２２を、サンプリング回路２４と制御回路２
１との間に設け、その出力を制御回路２１に供給し、制
御回路２１は、積算回路２３から出力されたフォーカス
評価値と、ピークホールド回路２２から出力されたピー
ク値に基づいて、レンズ系２の中のフォーカスレンズの
動作の制御を行なう。
から出力された値の最大値を検出しメモリするピークホ
ールド回路２２を、サンプリング回路２４と制御回路２
１との間に設け、その出力を制御回路２１に供給し、制
御回路２１は、積算回路２３から出力されたフォーカス
評価値と、ピークホールド回路２２から出力されたピー
ク値に基づいて、レンズ系２の中のフォーカスレンズの
動作の制御を行なう。
【００２７】図２（ａ）に示すように、画面５０の中心
のフォーカス制御エリア５１中の人物５２に合焦してい
るとすると、人物５２の着ている縦縞のシャツ５３のた
めにフォーカス積分値は多くなっている。この縦縞のシ
ャツ５３により、サンプリング回路２４によりサンプリ
ングされたフォーカスピーク値が、ピークホールド回路
２２にホールドされる。
のフォーカス制御エリア５１中の人物５２に合焦してい
るとすると、人物５２の着ている縦縞のシャツ５３のた
めにフォーカス積分値は多くなっている。この縦縞のシ
ャツ５３により、サンプリング回路２４によりサンプリ
ングされたフォーカスピーク値が、ピークホールド回路
２２にホールドされる。
【００２８】図２（ｂ）に示されるようにカメラを右に
パンさせると、フォーカス制御エリア５１中の縦縞のシ
ャツ５３の部分が減るため、フォーカス積分値が減少す
る。しかしながら、縦縞のシャツ５３のフォーカスピー
ク値は、同じ値がピークホールド回路２２にサンプルホ
ールドされている。
パンさせると、フォーカス制御エリア５１中の縦縞のシ
ャツ５３の部分が減るため、フォーカス積分値が減少す
る。しかしながら、縦縞のシャツ５３のフォーカスピー
ク値は、同じ値がピークホールド回路２２にサンプルホ
ールドされている。
【００２９】図３（ａ）は、前記の場合のフォーカス積
分値の時間的変化を示す。また同図（ｂ）は、フォーカ
スピーク値の時間的変化を示す図である。これらの図に
示すように、人物が中心から外れフォーカス積分値が変
化しても、フォーカスピーク値が変化しないことによ
り、フォーカスレンズを動かさなくてもよいことにな
り、不要なオートフォーカス動作が削減される。
分値の時間的変化を示す。また同図（ｂ）は、フォーカ
スピーク値の時間的変化を示す図である。これらの図に
示すように、人物が中心から外れフォーカス積分値が変
化しても、フォーカスピーク値が変化しないことによ
り、フォーカスレンズを動かさなくてもよいことにな
り、不要なオートフォーカス動作が削減される。
【００３０】図４は、本発明による動作のフローチャー
トを示す。ステップＳ１において合焦状態であるとす
る。
トを示す。ステップＳ１において合焦状態であるとす
る。
【００３１】カメラをパンし、ステップＳ２においてフ
ォーカス評価値の変化を調べる。フォーカス評価値が変
化しなければ合焦状態であり、フォーカス評価値が変化
しておれば次のステップＳ３に移る。
ォーカス評価値の変化を調べる。フォーカス評価値が変
化しなければ合焦状態であり、フォーカス評価値が変化
しておれば次のステップＳ３に移る。
【００３２】ステップＳ３においてフォーカスピーク値
の変化を調べる。フォーカスピーク値が変化していなけ
れば合焦状態であると判断し、フォーカスピーク値が変
化しておれば次のステップＳ４に移る。
の変化を調べる。フォーカスピーク値が変化していなけ
れば合焦状態であると判断し、フォーカスピーク値が変
化しておれば次のステップＳ４に移る。
【００３３】ステップＳ４においては、フォーカス評価
値も変化しており、またフォーカスピーク値も変化して
いるから、再合焦モードへ移る。
値も変化しており、またフォーカスピーク値も変化して
いるから、再合焦モードへ移る。
【００３４】
【発明の効果】本発明によれば、フォーカスレンズの不
要な動きがなくなり、画面の安定性が得られる。
要な動きがなくなり、画面の安定性が得られる。
【図１】本発明の一実施例のブロック図である。
【図２】（ａ）および（ｂ）はそれぞれ画面の中の合焦
の対象となる物体のパンによる移動を示す図である。
の対象となる物体のパンによる移動を示す図である。
【図３】（ａ）は合焦の対象となる物体の移動した場合
のフォーカス積分値の時間的変化を示す。（ｂ）はその
場合におけるフォーカスピーク値の時間的変化を示す。
のフォーカス積分値の時間的変化を示す。（ｂ）はその
場合におけるフォーカスピーク値の時間的変化を示す。
【図４】本発明の動作を示すフローチャートである。
【図５】山登り制御の説明図である。
【図６】画面とフォーカス制御エリアとの関係を示す図
である。
である。
【図７】従来のオートフォーカス装置の一例のブロック
図である。
図である。
１ オートフォーカス装置 ２ レンズ系 ５ 映像信号処理回路 ６ モータ １１ 同期分離回路 １２ ゲート回路 １３ ＢＰＦ １６ 検波回路 ２１ 制御回路 ２２ ピークホールド回路 ２３ 積算回路 ２４ サンプリング回路
Claims (1)
- 【請求項１】被写体を撮像して輝度信号を取出す手段
と、前記輝度信号に含まれる所定の周波数帯域成分のレ
ベルを積分する手段と、前記の周波数帯域成分のレベル
の最大値を保持する手段と、前記周波数帯域成分のレベ
ルの積分値が最大となるようにフォーカスレンズを動作
させるフォーカス手段とを備え、該フォーカス手段は前
記の周波数帯域成分のレベルの最大値が変化しない限り
前記周波数帯域成分のレベルの積分値が最大の場合の状
態に保持されることを特徴とするオートフォーカス装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3308845A JP2742741B2 (ja) | 1991-11-25 | 1991-11-25 | オートフォーカス装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3308845A JP2742741B2 (ja) | 1991-11-25 | 1991-11-25 | オートフォーカス装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05153460A JPH05153460A (ja) | 1993-06-18 |
| JP2742741B2 true JP2742741B2 (ja) | 1998-04-22 |
Family
ID=17985972
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3308845A Expired - Fee Related JP2742741B2 (ja) | 1991-11-25 | 1991-11-25 | オートフォーカス装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2742741B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2006054562A1 (ja) | 2004-11-16 | 2006-05-26 | Citizen Watch Co., Ltd. | 自動合焦点装置 |
| US7683975B2 (en) | 2006-05-31 | 2010-03-23 | Citizen Holdings Co., Ltd. | Automatic focusing apparatus |
-
1991
- 1991-11-25 JP JP3308845A patent/JP2742741B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2006054562A1 (ja) | 2004-11-16 | 2006-05-26 | Citizen Watch Co., Ltd. | 自動合焦点装置 |
| US7910868B2 (en) | 2004-11-16 | 2011-03-22 | Citizen Holdings Co., Ltd. | Autofocus device detecting focus point with liquid crystal lens |
| US7683975B2 (en) | 2006-05-31 | 2010-03-23 | Citizen Holdings Co., Ltd. | Automatic focusing apparatus |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH05153460A (ja) | 1993-06-18 |
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