JP2596819B2 - 自動焦点調節カメラ - Google Patents
自動焦点調節カメラInfo
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- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S17/00—Systems using the reflection or reradiation of electromagnetic waves other than radio waves, e.g. lidar systems
- G01S17/02—Systems using the reflection of electromagnetic waves other than radio waves
- G01S17/06—Systems determining position data of a target
- G01S17/46—Indirect determination of position data
- G01S17/48—Active triangulation systems, i.e. using the transmission and reflection of electromagnetic waves other than radio waves
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- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S17/00—Systems using the reflection or reradiation of electromagnetic waves other than radio waves, e.g. lidar systems
- G01S17/02—Systems using the reflection of electromagnetic waves other than radio waves
- G01S17/50—Systems of measurement based on relative movement of target
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Description
【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は自動焦点調節カメラに係わり、特に複数の動
き被写体の速度からシャッタ開口を開閉するシャッタ速
度を定めた自動焦点調節カメラに関する。
き被写体の速度からシャッタ開口を開閉するシャッタ速
度を定めた自動焦点調節カメラに関する。
［従来技術］ 従来、動く被写体までの距離を時間ごとに観測して、
観測した距離データからシャッタ開口を開閉する時点に
おける被写体の位置を予測することは特願昭61−30953
1、スチールカメラ用自動焦点調節装置（第１の例）で
開示されている。
観測した距離データからシャッタ開口を開閉する時点に
おける被写体の位置を予測することは特願昭61−30953
1、スチールカメラ用自動焦点調節装置（第１の例）で
開示されている。
また、中央および左右の被写体までの距離を観測し、
中央および左右の被写体までの距離に基ずき焦点を定め
る方法が特願昭63−199368自動焦点カメラ（第２の例）
で開示している。
中央および左右の被写体までの距離に基ずき焦点を定め
る方法が特願昭63−199368自動焦点カメラ（第２の例）
で開示している。
更に、特公57−15361（第３の例）では被写体からの
入射光を２つの受光点で受光し、一方の並置された固体
素子で被写体の光炉を決定することにより焦点合わせ用
レンズの機械駆動系のない測距回路を構成したものもあ
る。
入射光を２つの受光点で受光し、一方の並置された固体
素子で被写体の光炉を決定することにより焦点合わせ用
レンズの機械駆動系のない測距回路を構成したものもあ
る。
第２、第３の例では複数の並置された受光素子または
発光素子を通常の測距計の一方側とし、並置された受光
素子または発光素子の被写体に対する光路上の能動状態
を他方側とし、一方と他方側に設けた素子の能動状態の
一致したことで計測値を決定するように構成している。
発光素子を通常の測距計の一方側とし、並置された受光
素子または発光素子の被写体に対する光路上の能動状態
を他方側とし、一方と他方側に設けた素子の能動状態の
一致したことで計測値を決定するように構成している。
上記３件の出願された特許は得られた距離データまた
は複数の被写体の距離データから所望の自動焦点動作を
行なうようになされたものである。
は複数の被写体の距離データから所望の自動焦点動作を
行なうようになされたものである。
［発明が解決しようとする課題］ 上記第２の例ではレリーズ釦を第１ストロークまで押
下して左右被写体に対して合焦状態とし、中央に被写体
が存在しない場合でも合焦作動するよう構成した場合の
所謂、中抜けを防止するために発明されたもので被写体
が動く場合には適切なシャッタ動作が行なえない。
下して左右被写体に対して合焦状態とし、中央に被写体
が存在しない場合でも合焦作動するよう構成した場合の
所謂、中抜けを防止するために発明されたもので被写体
が動く場合には適切なシャッタ動作が行なえない。
また、前記第１の例では動く被写体までの距離からシ
ャッタ開口を開閉する時点での動く被写体までの距離を
予測でき、かつ第３の例では被写体までの距離が判る
が、被写体の速度が判らないので適切なシャッタ速度で
被写体をスチールできない。
ャッタ開口を開閉する時点での動く被写体までの距離を
予測でき、かつ第３の例では被写体までの距離が判る
が、被写体の速度が判らないので適切なシャッタ速度で
被写体をスチールできない。
［発明の目的］ 本発明は上述した点に鑑みなされたもので、複数の被
写体までの時系軸上の距離データおよび素子位置データ
から速度データを生成し、所望の被写体に対する速度デ
ータでシャッタ開口を開閉することにより、複数の動く
被写体に対し適切な合焦動作とシャッタ開口の開閉がで
きる自動焦点調節カメラを提供することを目的とする。
写体までの時系軸上の距離データおよび素子位置データ
から速度データを生成し、所望の被写体に対する速度デ
ータでシャッタ開口を開閉することにより、複数の動く
被写体に対し適切な合焦動作とシャッタ開口の開閉がで
きる自動焦点調節カメラを提供することを目的とする。
［課題を解決するための手段］ 本発明による自動焦点調整カメラは、並置された第
１、第２…第ｎの素子で被写体までの距離を計測し、時
間軸上の電気信号として出力する測距手段を備えた自動
焦点調節カメラにおいて、前記時間軸上の電気信号から
被写体までの距離データおよび能動状態の第１、第２…
第ｎの素子の素子位置データを出力する距離、素子位置
データ演算手段と、時間軸上の前記距離データおよび素
子位置データから被写体の速度を演算した速度データを
出力す被写体速度演算手段と、シャッタ開口を開閉する
時点で撮影可能な前記被写体の速度に相応するシャッタ
速度を制御するシャッタ制御手段とで構成する。
１、第２…第ｎの素子で被写体までの距離を計測し、時
間軸上の電気信号として出力する測距手段を備えた自動
焦点調節カメラにおいて、前記時間軸上の電気信号から
被写体までの距離データおよび能動状態の第１、第２…
第ｎの素子の素子位置データを出力する距離、素子位置
データ演算手段と、時間軸上の前記距離データおよび素
子位置データから被写体の速度を演算した速度データを
出力す被写体速度演算手段と、シャッタ開口を開閉する
時点で撮影可能な前記被写体の速度に相応するシャッタ
速度を制御するシャッタ制御手段とで構成する。
並置された第１、第２…第ｎの素子で被写体までの距
離を計測し、時間軸上の電気信号として出力する測距手
段を備えた自動焦点調節カメラにおいて、前記時間軸上
の電気信号から被写体までの距離データおよび能動状態
の第１、第２…第ｎの素子の素子位置データを出力する
距離、素子位置データ演算手段と、時間軸上の前記距離
データおよび素子位置データから被写体の速度を演算し
た速度データを出力する被写体速度演算手段と、前記被
写体速度演算手段から出力する複数の被写体に係わる複
数の速度データ相互を比較し複数の被写体の速度順位を
判定する被写体速度順位判定手段とで構成する。
離を計測し、時間軸上の電気信号として出力する測距手
段を備えた自動焦点調節カメラにおいて、前記時間軸上
の電気信号から被写体までの距離データおよび能動状態
の第１、第２…第ｎの素子の素子位置データを出力する
距離、素子位置データ演算手段と、時間軸上の前記距離
データおよび素子位置データから被写体の速度を演算し
た速度データを出力する被写体速度演算手段と、前記被
写体速度演算手段から出力する複数の被写体に係わる複
数の速度データ相互を比較し複数の被写体の速度順位を
判定する被写体速度順位判定手段とで構成する。
シャッタ開口を閉鎖する時点で撮像可能な前記複数の
被写体の速度に応じたシャッタを制御するシャッタ制御
手段とで構成する。
被写体の速度に応じたシャッタを制御するシャッタ制御
手段とで構成する。
［実施例］ 以下、本発明による自動焦点調節カメラの一実施例を
図に従って詳述する。
図に従って詳述する。
本発明による自動焦点調節カメラは測距手段１、距離
・素子位置データ演算回路２、距離・素子位置データ記
憶回路３、被写体速度演算回路４、被写体速度順位判定
回路６、被写体速度データ編成回路７およびシャッタ制
御IC9で構成する。
・素子位置データ演算回路２、距離・素子位置データ記
憶回路３、被写体速度演算回路４、被写体速度順位判定
回路６、被写体速度データ編成回路７およびシャッタ制
御IC9で構成する。
測距手段１は並置された第１、第２…第ｎ（説明のた
めｎ＝６とする。また図中Ｌは基線長である。）の発光
素子Q1、Q2〜Q6と素子位置検出受光素子Phで形成され
る。発光素子Q1、Q2〜Q6は時間軸上の０時点ΔT0、ΔT1
…からｎ時点ΔTn（説明のためｎは０…127とし、同期
は2160nSである。）までのΔT0〜ΔT1、……内にマイク
ロコンピュータCPU（以下、単にCPUと記す）から送出さ
れる60nS周期のスキャンニングパルス（図示してない）
により順次発光する。なお、CPUは制御線Cn（ｎは１〜
９、13〜16とし添え字の数字で示す各回路を制御す
る。）発光素子Q1、Q2〜Q6の発光により領域S1、S2…S6
に投光された光が領域S1、S2…S6内の被写体で反射し素
子位置検出受光素子Phで受光されたときは電気信号TD1
〜TD6を距離・素子位置データ演算回路２へ送出する。
この場合、領域S1内の被写体が領域S2の方向へ移動する
と、つぎの時間軸ΔT1〜ΔT2の間で電気信号TD2が出力
される。電気信号TD1、TD2が左側、TD3、TD4が中央、TD
5、TD6が右側の領域に対応する。電気信号TD1……には
領域に対応する添え字で示す素子位置データと電気信号
TD1…の強弱による距離信号が含まれている。
めｎ＝６とする。また図中Ｌは基線長である。）の発光
素子Q1、Q2〜Q6と素子位置検出受光素子Phで形成され
る。発光素子Q1、Q2〜Q6は時間軸上の０時点ΔT0、ΔT1
…からｎ時点ΔTn（説明のためｎは０…127とし、同期
は2160nSである。）までのΔT0〜ΔT1、……内にマイク
ロコンピュータCPU（以下、単にCPUと記す）から送出さ
れる60nS周期のスキャンニングパルス（図示してない）
により順次発光する。なお、CPUは制御線Cn（ｎは１〜
９、13〜16とし添え字の数字で示す各回路を制御す
る。）発光素子Q1、Q2〜Q6の発光により領域S1、S2…S6
に投光された光が領域S1、S2…S6内の被写体で反射し素
子位置検出受光素子Phで受光されたときは電気信号TD1
〜TD6を距離・素子位置データ演算回路２へ送出する。
この場合、領域S1内の被写体が領域S2の方向へ移動する
と、つぎの時間軸ΔT1〜ΔT2の間で電気信号TD2が出力
される。電気信号TD1、TD2が左側、TD3、TD4が中央、TD
5、TD6が右側の領域に対応する。電気信号TD1……には
領域に対応する添え字で示す素子位置データと電気信号
TD1…の強弱による距離信号が含まれている。
なお、発光素子Q1〜Q6が受光素子Ｑ′１〜Ｑ′６で構
成された測距手段１′の場合は領域S1…からの点線矢印
に示す反射光がスキャンニングパルスによりスキャンニ
ングされ、受光素子Ｑ′１〜Ｑ′６で検出される。素子
位置検出素子Phは第１…第６の入射角の反射光で動作す
るよう構成してあるのでスキャニングパルスは６個１組
として６回送出される。したがってΔT0〜ΔT1内に生成
される電気信号TD1〜TD36（図示してない）のデジタル
信号となる。
成された測距手段１′の場合は領域S1…からの点線矢印
に示す反射光がスキャンニングパルスによりスキャンニ
ングされ、受光素子Ｑ′１〜Ｑ′６で検出される。素子
位置検出素子Phは第１…第６の入射角の反射光で動作す
るよう構成してあるのでスキャニングパルスは６個１組
として６回送出される。したがってΔT0〜ΔT1内に生成
される電気信号TD1〜TD36（図示してない）のデジタル
信号となる。
距離・素子位置データ演算回路２は入力された電気信
号TD1〜TD6を入力される。電気信号TD1〜TD6の強弱は距
離・素子位置データ演算回路内に設けたA/D変換回路
（図示してない）によりデジタル変換され、距離データ
YD1〜YD6となる。距離データYD1〜YD6は素子位置データ
XD1〜XD6の属性を持ち、距離、素子位置データYD1、XD1
……を距離、素子位置データ記憶回路３で記憶する。距
離データYD1…、素子位置データXD1…の添え字は若番が
左側の領域に対応している。
号TD1〜TD6を入力される。電気信号TD1〜TD6の強弱は距
離・素子位置データ演算回路内に設けたA/D変換回路
（図示してない）によりデジタル変換され、距離データ
YD1〜YD6となる。距離データYD1〜YD6は素子位置データ
XD1〜XD6の属性を持ち、距離、素子位置データYD1、XD1
……を距離、素子位置データ記憶回路３で記憶する。距
離データYD1…、素子位置データXD1…の添え字は若番が
左側の領域に対応している。
なお、受光素子Ｑ′１〜Ｑ′６の場合はスキャンニン
グパルスが36個となり電気信号TD1〜TD36図示してな
い）が距離・素子位置データ演算回路２′へ送出され
る。領域S1は電気信号TD1〜TD6、領域S2は電気信号TD7
〜TD12……が割付けられる。それぞれの組の電気信号の
うち、添え字の若番の方が遠距離であり、遠、近のゾー
ンは６段階である。
グパルスが36個となり電気信号TD1〜TD36図示してな
い）が距離・素子位置データ演算回路２′へ送出され
る。領域S1は電気信号TD1〜TD6、領域S2は電気信号TD7
〜TD12……が割付けられる。それぞれの組の電気信号の
うち、添え字の若番の方が遠距離であり、遠、近のゾー
ンは６段階である。
距離・素子位置データ記憶回路３は第２図に示すよう
に１ワードが０〜31ビット、０〜767ワード構成であ
る。
に１ワードが０〜31ビット、０〜767ワード構成であ
る。
時間軸上のメモリエリヤΔT0〜ΔT127はそれぞれ０〜
５ワードのメモリ容量を有し、サブエリヤYD1〜YD6で検
索される。サブエリヤYD1〜YD6は同名の距離データYD1
〜YD6が記憶され、１ビット1cmで約40mの記憶容量があ
るが実際には15m以上は最遠被写体として処理される。
５ワードのメモリ容量を有し、サブエリヤYD1〜YD6で検
索される。サブエリヤYD1〜YD6は同名の距離データYD1
〜YD6が記憶され、１ビット1cmで約40mの記憶容量があ
るが実際には15m以上は最遠被写体として処理される。
受光素子Ｑ′１〜Ｑ′６を使用したときは15〜20ビッ
ト目に設けたサブエリヤXD1〜XD36に同名の距離データ
が記憶される。記憶は15ビット目がXD6、20ビット目がX
D1でXD6が最近ゾーンである。サブエリヤXD6〜XD1の各
ビットが距離データYD1〜YD6となり、記憶されたワード
位置が素子位置データXD1〜XD6を示すことになる。例え
ば第３回目のスキャンニングでXD14が記憶されたときは
距離データYD2（遠い方のゾーン）でXD14が２ワード目
に記憶されていることから素子位置データXD3（ワード
構成は０ワードから始る。）となる。
ト目に設けたサブエリヤXD1〜XD36に同名の距離データ
が記憶される。記憶は15ビット目がXD6、20ビット目がX
D1でXD6が最近ゾーンである。サブエリヤXD6〜XD1の各
ビットが距離データYD1〜YD6となり、記憶されたワード
位置が素子位置データXD1〜XD6を示すことになる。例え
ば第３回目のスキャンニングでXD14が記憶されたときは
距離データYD2（遠い方のゾーン）でXD14が２ワード目
に記憶されていることから素子位置データXD3（ワード
構成は０ワードから始る。）となる。
なお、21ビットかわ31ビットはワークメモリとして使
用する。
用する。
被写体速度演算回路４は距離・素子位置データ記憶回
路３で記憶されて距離データYD1…と素子位置データXD1
…を読取り、時間軸上の変化で領域S1〜S6の変化によ
り、左側、中央、右側の領域における各々の被写体の移
動速度v1、v2、v3を演算する。具体的に説明すると、領
域S1−S2間を被写体が移動するのに要する時間から左側
における被写体の移動速度v1を演算し、領域S3−S4間を
被写体が移動するのに要する時間から中央における被写
体の移動速度v2を演算し、領域S5−S6間を被写体が移動
するのに要する時間から右側における被写体の移動速度
v3を演算する。演算した速度データv1、v2、v3を第１、
第２、第３被写体速度プロセッサ5a、5b、5cへ送出す
る。第１被写体速度プロセッサ5aが左側領域、第２被写
体速度プロセッサ5bが中央の領域、第３被写体速度プロ
セッサが右側領域の被写体速度の演算を受け持つ。第
１、第２、第３被写体速度プロセッサ5a、5b、5cは被写
体速度演算回路４から入力された速度データv1、v2、v3
と測光1C14で測光さた被写体輝度IB1、IB2、IB3を入力
され、それぞれの領域における被写体の最適露出時間TV
1…と絞り値AV1…を速度順次の高いものを優先して被写
体速度データ編成回路７へ出力する。
路３で記憶されて距離データYD1…と素子位置データXD1
…を読取り、時間軸上の変化で領域S1〜S6の変化によ
り、左側、中央、右側の領域における各々の被写体の移
動速度v1、v2、v3を演算する。具体的に説明すると、領
域S1−S2間を被写体が移動するのに要する時間から左側
における被写体の移動速度v1を演算し、領域S3−S4間を
被写体が移動するのに要する時間から中央における被写
体の移動速度v2を演算し、領域S5−S6間を被写体が移動
するのに要する時間から右側における被写体の移動速度
v3を演算する。演算した速度データv1、v2、v3を第１、
第２、第３被写体速度プロセッサ5a、5b、5cへ送出す
る。第１被写体速度プロセッサ5aが左側領域、第２被写
体速度プロセッサ5bが中央の領域、第３被写体速度プロ
セッサが右側領域の被写体速度の演算を受け持つ。第
１、第２、第３被写体速度プロセッサ5a、5b、5cは被写
体速度演算回路４から入力された速度データv1、v2、v3
と測光1C14で測光さた被写体輝度IB1、IB2、IB3を入力
され、それぞれの領域における被写体の最適露出時間TV
1…と絞り値AV1…を速度順次の高いものを優先して被写
体速度データ編成回路７へ出力する。
また、被写体速度演算回路４は演算した速度データを
距離予測回路15へ送出する。距離予測回路15は入力され
た速度データと被写体の位置を予測し、予め定められた
時刻で画面内に存在する被写体の位置（素子位置データ
XD1…を用いて）を予測する。
距離予測回路15へ送出する。距離予測回路15は入力され
た速度データと被写体の位置を予測し、予め定められた
時刻で画面内に存在する被写体の位置（素子位置データ
XD1…を用いて）を予測する。
被写体速度順位判定回路６は第１、第２、第３被写体
速度プロセッサ5a、5b、5cから速度データv1、v2、v3を
入力され速度データv1、v2、v3の順位を決定する。
速度プロセッサ5a、5b、5cから速度データv1、v2、v3を
入力され速度データv1、v2、v3の順位を決定する。
シャッタ制御ICはシャッタ開口の開閉を制御すると共
にフォーカス決定回路16にフォーカス用データを送出す
る。制御およびフォーカス用データ生成に必要な入力デ
ータは被写体速度データ編成回路７で編成する。
にフォーカス決定回路16にフォーカス用データを送出す
る。制御およびフォーカス用データ生成に必要な入力デ
ータは被写体速度データ編成回路７で編成する。
被写体速度データ編成回路７では前述した被写体速度
順位判定回路６から入力された速度順位の高い被写体の
露出時間TV1…と絞り値AV1…およびモード信号MODによ
りシャッタ制御IC9の制御およびフォーカス用データを
生成するために必要なデータを編成する。
順位判定回路６から入力された速度順位の高い被写体の
露出時間TV1…と絞り値AV1…およびモード信号MODによ
りシャッタ制御IC9の制御およびフォーカス用データを
生成するために必要なデータを編成する。
モード選択ボタン８はブッシュ釦で構成され、通常は
端子8a、8b、8cに基準電位点が接続されない。第１回の
押釦操作では端子8aが基準電位点に接続される。第２回
目では端子8b、第３回目で端子8cが基準電位点に接続さ
れる。CPUは距離予測回路15で予想された時点で有効な
被写体がどれであるかのデータをCPUへ送出してあるの
でモード選択ボタン８が操作されてないときはモード信
号MOD0をシャッタ制御IC9へ送出する。モード信号MOD0
のときは平均モードであり、中央の被写体ですべての作
動が行なわれる。端子8aが基準電位点のときは左被写
体、端子8bでは中央被写体、端子8cでは右側被写体を優
先するが、シャッタ開口を開閉する時点で画面上にある
と予想された被写体に関するモード信号MOD1〜MOD3と速
度順位の高い被写体の露出時間TV1…と絞り値AV1…から
焦点深度から許容される絞り値AVnを定めモータ駆動回
路10を介してシャッタ12のシャッタ羽根12a、12bを開
放、閉鎖する。
端子8a、8b、8cに基準電位点が接続されない。第１回の
押釦操作では端子8aが基準電位点に接続される。第２回
目では端子8b、第３回目で端子8cが基準電位点に接続さ
れる。CPUは距離予測回路15で予想された時点で有効な
被写体がどれであるかのデータをCPUへ送出してあるの
でモード選択ボタン８が操作されてないときはモード信
号MOD0をシャッタ制御IC9へ送出する。モード信号MOD0
のときは平均モードであり、中央の被写体ですべての作
動が行なわれる。端子8aが基準電位点のときは左被写
体、端子8bでは中央被写体、端子8cでは右側被写体を優
先するが、シャッタ開口を開閉する時点で画面上にある
と予想された被写体に関するモード信号MOD1〜MOD3と速
度順位の高い被写体の露出時間TV1…と絞り値AV1…から
焦点深度から許容される絞り値AVnを定めモータ駆動回
路10を介してシャッタ12のシャッタ羽根12a、12bを開
放、閉鎖する。
なお、フォーカス駆動回路13はCPUからのフォーカス
信号FOUによりレンズ13aの繰出しを行なう。このフォー
カス信号FOUはフォーカス決定回路16で生成されたもの
である。
信号FOUによりレンズ13aの繰出しを行なう。このフォー
カス信号FOUはフォーカス決定回路16で生成されたもの
である。
［発明の作用］ 距離・素子位置データ演算回路２は測距手段１で形成
された電気信号TD1……を入力される。スキャンニング
周期は60nSであるので電気信号TD1、TD6の場合は360nS
でスキャンニングは終了する。ただし、A/D変換動作が
あるのでスキャニングのあとで変換用時間が必要であ
る。距離・素子位置データ演算回路２′はデジタル処理
であるのでA/D変換用時間が不用であるがΔT0の周期は6
0nSの36倍、2160nSとなる。したがって、両方共にΔT0
の周期を2160nSとすれば電気信号TD1〜TD6ではA/D変換
動作に対し約1mSの余裕がある。
された電気信号TD1……を入力される。スキャンニング
周期は60nSであるので電気信号TD1、TD6の場合は360nS
でスキャンニングは終了する。ただし、A/D変換動作が
あるのでスキャニングのあとで変換用時間が必要であ
る。距離・素子位置データ演算回路２′はデジタル処理
であるのでA/D変換用時間が不用であるがΔT0の周期は6
0nSの36倍、2160nSとなる。したがって、両方共にΔT0
の周期を2160nSとすれば電気信号TD1〜TD6ではA/D変換
動作に対し約1mSの余裕がある。
ここで、測距回路１′からの電気信号TD1〜TD36が距
離・素子位置データ演算回路２′に送出さた場合につい
て説明する。領域S1において被写体がゾーン３にあると
メモリエリヤΔT0のＯワードの第17ビットがアクティベ
イトされる。2160nS後に領域S1内の被写体がゾーン３の
まま領域S2の位置に移動するとメモリエリヤΔT1の１ワ
ード目つまり距離・素子位置データ記憶回路３の７ワー
ド目の第17ビットがアクティベイトされる。更に、次の
2160nS後で領域S1に相当するメモリエリヤΔT2の０ワー
ド目のサブエリヤXD1〜XD6はすべて“0"であるから領域
S1に被写体は存在しないことになり、領域S1に存在して
いた被写体が領域S2の位置に2160nSで移動したことにな
る。メモリエリヤΔT0〜ΔT127までのYDnとXDnの数値か
ら領域Sn内の被写体の速度を演算できる。
離・素子位置データ演算回路２′に送出さた場合につい
て説明する。領域S1において被写体がゾーン３にあると
メモリエリヤΔT0のＯワードの第17ビットがアクティベ
イトされる。2160nS後に領域S1内の被写体がゾーン３の
まま領域S2の位置に移動するとメモリエリヤΔT1の１ワ
ード目つまり距離・素子位置データ記憶回路３の７ワー
ド目の第17ビットがアクティベイトされる。更に、次の
2160nS後で領域S1に相当するメモリエリヤΔT2の０ワー
ド目のサブエリヤXD1〜XD6はすべて“0"であるから領域
S1に被写体は存在しないことになり、領域S1に存在して
いた被写体が領域S2の位置に2160nSで移動したことにな
る。メモリエリヤΔT0〜ΔT127までのYDnとXDnの数値か
ら領域Sn内の被写体の速度を演算できる。
また、領域S1内の被写体が遠い方向へ後退したときは
メモリエリヤΔTDの０ワード目の17ビットがアクティベ
イトされた後の2160nS後のメモリエリヤΔT1の０ワード
目の18ビット目がアクティベイトされる。更に2160nS後
でも領域Ｓ内の被写体が後退し続ければメモリエリヤΔ
T2の０ワード目の19ビット目がアクティベイトされるの
で領域S1内の被写体が後退する速度を演算できる。
メモリエリヤΔTDの０ワード目の17ビットがアクティベ
イトされた後の2160nS後のメモリエリヤΔT1の０ワード
目の18ビット目がアクティベイトされる。更に2160nS後
でも領域Ｓ内の被写体が後退し続ければメモリエリヤΔ
T2の０ワード目の19ビット目がアクティベイトされるの
で領域S1内の被写体が後退する速度を演算できる。
ΔT0の周期が2160nSであるからΔT127までに要する時
間は274mSとなる。シャッタ釦を押下してから予めシャ
ッタ開口を開、閉するまでの時間を350mSに設定すると
記憶動作を行なう時間的なプロセスは十分である。
間は274mSとなる。シャッタ釦を押下してから予めシャ
ッタ開口を開、閉するまでの時間を350mSに設定すると
記憶動作を行なう時間的なプロセスは十分である。
モード選択ボタン８を操作して端子8cを基準電位点に
接続した場合でシャッタ釦を押下してから350mS後に右
側被写体が右側の画面から出ることが予想されると、右
側被写体のモード信号MOD3が送出されない。このため、
モード信号MOD1とMOD2のみがシャッタ制御IC9へ送出さ
れる。シャッタ制御IC9は被写体速度データ編成回路７
から送出された被写体露出時間TV1、TV2と絞り値AV1、A
V2から速い速度の例えば、露出時間TV1と露出時間TV1で
許容される絞り値AV1〜AV2（中間の値の場合もある）で
モータ駆動回路を制御する。
接続した場合でシャッタ釦を押下してから350mS後に右
側被写体が右側の画面から出ることが予想されると、右
側被写体のモード信号MOD3が送出されない。このため、
モード信号MOD1とMOD2のみがシャッタ制御IC9へ送出さ
れる。シャッタ制御IC9は被写体速度データ編成回路７
から送出された被写体露出時間TV1、TV2と絞り値AV1、A
V2から速い速度の例えば、露出時間TV1と露出時間TV1で
許容される絞り値AV1〜AV2（中間の値の場合もある）で
モータ駆動回路を制御する。
上記実施例では位置検出受光素子Phで発光素子Q1〜Q6
から被写体に投射した光の反射光を受光したが位置検出
受光素子Phを発光素子とし、第１〜第６の角度で被写体
へ光を投射するよう構成してもよい。
から被写体に投射した光の反射光を受光したが位置検出
受光素子Phを発光素子とし、第１〜第６の角度で被写体
へ光を投射するよう構成してもよい。
また、撮影レンズを通過した信号を検知して自動焦点
検出信号を出力する方式のものに対して適用しても同等
に実施できる。
検出信号を出力する方式のものに対して適用しても同等
に実施できる。
［発明の効果］ 本発明による自動焦点調節カメラは、並置された第
１、第２…第ｎの素子で被写体までの距離を計測し、時
間軸上の電気信号として出力す測距手段を備えた自動焦
点調節カメラにおいて、前記時間軸上の電気信号から被
写体までの距離データおよび能動状態の第１、第２…第
ｎの素子の素子位置データを出力する距離、素子位置デ
ータ演算手段と、時間軸上の前記距離データおよび素子
位置データから被写体の速度を演算した速度データを出
力する被写体速度演算手段と、シャッタ開口を開閉する
時点で撮影可能な前記被写体の速度に相応するシャッタ
速度を制御するシャッタ制御手段とで構成してあるから
時間軸上の距離データおよび素子位置データから被写体
の速度が計算できるとともに被写体速度に応じたシャッ
タスピードの制御ができる効果がある。例えば被写体の
速度が早ければその速度に対応する高速度のシャッタ制
御がなされ、モーションストッパビリティの優れた撮影
が可能になる。
１、第２…第ｎの素子で被写体までの距離を計測し、時
間軸上の電気信号として出力す測距手段を備えた自動焦
点調節カメラにおいて、前記時間軸上の電気信号から被
写体までの距離データおよび能動状態の第１、第２…第
ｎの素子の素子位置データを出力する距離、素子位置デ
ータ演算手段と、時間軸上の前記距離データおよび素子
位置データから被写体の速度を演算した速度データを出
力する被写体速度演算手段と、シャッタ開口を開閉する
時点で撮影可能な前記被写体の速度に相応するシャッタ
速度を制御するシャッタ制御手段とで構成してあるから
時間軸上の距離データおよび素子位置データから被写体
の速度が計算できるとともに被写体速度に応じたシャッ
タスピードの制御ができる効果がある。例えば被写体の
速度が早ければその速度に対応する高速度のシャッタ制
御がなされ、モーションストッパビリティの優れた撮影
が可能になる。
また、並置された第１、第２…第ｎの素子で被写体ま
での距離を計測し、時間軸上の電気信号として出力する
測距手段を備えた自動焦点調節カメラにおいて、前記時
間軸上の電気信号から被写体までの距離データおよび能
動状態の第１、第２…第ｎの素子の素子位置データを出
力する距離、素子位置データ演算手段と、時間軸上の前
記距離データおよび素子位置データから被写体の速度を
演算した速度データを出力する被写体速度演算手段と、
前記被写体速度演算手段から出力する複数の被写体に係
わる複数の速度データ相互を比較し複数の被写体の速度
順位を判定する被写体速度順位判定手段とで構成してあ
るので複数のそれぞれの被写体の速度を計算し、それぞ
れの被写体のうち最高速度の被写体がどれであるかを判
定できる効果がある。
での距離を計測し、時間軸上の電気信号として出力する
測距手段を備えた自動焦点調節カメラにおいて、前記時
間軸上の電気信号から被写体までの距離データおよび能
動状態の第１、第２…第ｎの素子の素子位置データを出
力する距離、素子位置データ演算手段と、時間軸上の前
記距離データおよび素子位置データから被写体の速度を
演算した速度データを出力する被写体速度演算手段と、
前記被写体速度演算手段から出力する複数の被写体に係
わる複数の速度データ相互を比較し複数の被写体の速度
順位を判定する被写体速度順位判定手段とで構成してあ
るので複数のそれぞれの被写体の速度を計算し、それぞ
れの被写体のうち最高速度の被写体がどれであるかを判
定できる効果がある。
また、シャッタ開口を閉鎖する時点で撮像可能な前記
複数の被写体の速度順位に応じたシャッタを制御するシ
ャッタ制御手段を備えてあるので複数の被写体の速度か
ら最高の速度と絞り値でシャッタ開口を開閉できる。
複数の被写体の速度順位に応じたシャッタを制御するシ
ャッタ制御手段を備えてあるので複数の被写体の速度か
ら最高の速度と絞り値でシャッタ開口を開閉できる。
第１図は本発明による自動焦点調節カメラのブロック
図、第２図は距離・素子位置データ記憶回路のデータエ
リヤ構成図である。 １、１′……測距手段 ２、２′……距離・素子位置データ演算回路 ３……被写体速度演算回路 ６……被写体速度順位判定回路 ７……被写体速度データ編成回路 ９……シャッタ制御IC
図、第２図は距離・素子位置データ記憶回路のデータエ
リヤ構成図である。 １、１′……測距手段 ２、２′……距離・素子位置データ演算回路 ３……被写体速度演算回路 ６……被写体速度順位判定回路 ７……被写体速度データ編成回路 ９……シャッタ制御IC
Claims (3)
- 【請求項１】並置された第１、第２…第ｎの素子で被写
体までの距離を計測し、時間軸上の電気信号として出力
する測距手段を備えた自動焦点調節カメラにおいて、前
記時間軸上の電気信号から被写体までの距離データおよ
び能動状態の第１、第２…第ｎの素子の素子位置データ
を出力する距離、素子位置データ演算手段と、時間軸上
の前記距離データおよび素子位置データから被写体の速
度を演算した速度データを出力する被写体速度演算手段
と、シャッタ開口を開閉する時点で撮影可能な前記被写
体の速度に相応するシャッタ速度を制御するシャッタ制
御手段とを備えたことを特徴とする自動焦点調節カメ
ラ。 - 【請求項２】並置された第１、第２…第ｎの素子で被写
体までの距離を計測し、時間軸上の電気信号として出力
する測距手段を備えた自動焦点調節カメラにおいて、前
記時間軸上の電気信号から被写体までの距離データおよ
び能動状態の第１、第２…第ｎの素子の素子位置データ
を出力する距離、素子位置データ演算手段と、時間軸上
の前記距離データおよび素子位置データから被写体の速
度を演算した速度データを出力する被写体速度演算手段
と、前記被写体速度演算手段から出力する複数の被写体
に関わる複数の速度データ相互を比較し複数の被写体の
速度順位を判定する被写体速度順位判定手段とを備えた
ことを特徴とする自動焦点調節カメラ。 - 【請求項３】シャッタ開口を開閉する時点で撮影可能な
前記被写体の速度に応じてシャッタを制御するシャッタ
制御手段を備えたことを特徴とする請求項２記載の自動
焦点調節カメラ。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63303529A JP2596819B2 (ja) | 1988-11-30 | 1988-11-30 | 自動焦点調節カメラ |
| DE3939307A DE3939307C2 (de) | 1988-11-30 | 1989-11-28 | Autofokuskamera |
| GB8926899A GB2226467B (en) | 1988-11-30 | 1989-11-28 | Automatic focusing camera |
| US07/444,070 US4959678A (en) | 1988-11-30 | 1989-11-30 | Automatic focusing camera |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63303529A JP2596819B2 (ja) | 1988-11-30 | 1988-11-30 | 自動焦点調節カメラ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02149810A JPH02149810A (ja) | 1990-06-08 |
| JP2596819B2 true JP2596819B2 (ja) | 1997-04-02 |
Family
ID=17922088
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63303529A Expired - Fee Related JP2596819B2 (ja) | 1988-11-30 | 1988-11-30 | 自動焦点調節カメラ |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4959678A (ja) |
| JP (1) | JP2596819B2 (ja) |
| DE (1) | DE3939307C2 (ja) |
| GB (1) | GB2226467B (ja) |
Families Citing this family (18)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5140359A (en) * | 1988-05-16 | 1992-08-18 | Canon Kabushiki Kaisha | Multi-point distance measuring apparatus |
| JP2686119B2 (ja) * | 1988-12-15 | 1997-12-08 | オリンパス光学工業株式会社 | 多点測距装置を有するカメラ |
| US5111231A (en) * | 1989-07-27 | 1992-05-05 | Canon Kabushiki Kaisha | Camera system |
| US5255044A (en) * | 1990-06-05 | 1993-10-19 | Nikon Corporation | Automatic exposure control apparatus with improved exposure value calculation for photographing a moving object |
| US5291235A (en) * | 1990-11-29 | 1994-03-01 | Asahi Kogaku Kogyo Kabushiki Kaisha | Automatic focusing device |
| DE4139400C2 (de) * | 1990-11-29 | 1996-08-29 | Asahi Optical Co Ltd | Automatische Fokussierungseinrichtung |
| USRE36546E (en) * | 1990-11-29 | 2000-02-01 | Asahi Kogaku Kogyo Kabushiki Kaisha | Automatic focusing device |
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| US5264893A (en) * | 1991-06-06 | 1993-11-23 | Olympus Optical Co., Ltd. | Auto focus camera |
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| JP3518891B2 (ja) * | 1994-05-27 | 2004-04-12 | オリンパス株式会社 | カメラの測距装置、カメラの移動体検出方法及びカメラ |
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Family Cites Families (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| JPH0629895B2 (ja) * | 1984-09-11 | 1994-04-20 | キヤノン株式会社 | フォーカス状態決定装置 |
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-
1988
- 1988-11-30 JP JP63303529A patent/JP2596819B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1989
- 1989-11-28 GB GB8926899A patent/GB2226467B/en not_active Expired - Fee Related
- 1989-11-28 DE DE3939307A patent/DE3939307C2/de not_active Expired - Fee Related
- 1989-11-30 US US07/444,070 patent/US4959678A/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| GB8926899D0 (en) | 1990-01-17 |
| US4959678A (en) | 1990-09-25 |
| GB2226467A (en) | 1990-06-27 |
| JPH02149810A (ja) | 1990-06-08 |
| DE3939307A1 (de) | 1990-05-31 |
| DE3939307C2 (de) | 1998-04-30 |
| GB2226467B (en) | 1993-08-04 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |