JP2000131594A

JP2000131594A - 交換レンズ

Info

Publication number: JP2000131594A
Application number: JP30100598A
Authority: JP
Inventors: Masataka Ide; 昌孝井出
Original assignee: Olympus Optical Co Ltd
Current assignee: Olympus Corp
Priority date: 1998-10-22
Filing date: 1998-10-22
Publication date: 2000-05-12

Abstract

(57)【要約】【課題】移動する被写体に対する焦点調節精度を向上す
ることが可能な交換レンズを提供すること。【解決手段】この交換レンズ４にあっては、焦点調節可
能な撮影レンズ系の通過光束に基いて、焦点検出部５に
より焦点調節状態が検出される。また、露光開始タイミ
ング情報の伝達と、上記焦点検出部５が作動中であるこ
とを示す情報の伝達とを含む双方向通信は、通信によっ
て装着されたカメラボディ１との間で行われる。そし
て、制御部６によって、上記焦点検出部５の出力と、露
出開始タイミング発生部２からの出力とに応答して、上
記撮影レンズ系の焦点調節が行われる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、レンズ交換可能
なカメラシステムの焦点調節装置に関するもので、より
詳細には、移動する被写体に対して焦点調節することが
可能な交換レンズに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来より、カメラボディに交換可能なレ
ンズが種々開発されている。例えば、特開平２−７７０
４７号公報には、カメラボディ内に焦点検出装置を有す
るレンズ交換可能なカメラシステムが開示されている。

【０００３】このような従来技術に於いては、被写体の
移動による被写体像面の移動速度が所定値より大きい場
合は動体と判定し、露光開始時の被写体像面位置をレリ
ーズタイムラグに基いて予測して動体補正を行うように
している。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た特開平２−７７０４７号公報に記載されたような一眼
レフレックスタイプのカメラに於いて、カメラボディ内
で焦点検出を行う方式では、撮影時のカメラボディ内の
ミラーアップ後は、焦点検出装置への焦点検出光束が遮
断されて被写体像の観測ができない。そのため、移動す
る被写体に対しては、ミラーアップ等のタイムラグ経過
後は正確に追従できず、移動する被写体に対してピント
が甘い写真になるという課題を有している。

【０００５】この発明は上記課題に鑑みてなされたもの
であり、その目的は移動する被写体に対する焦点調節精
度を向上することが可能な交換レンズを提供することに
ある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】すなわちこの発明は、焦
点調節可能な撮影レンズ系と、この撮影レンズ系の通過
光束に基いて、焦点調節状態を検出する焦点検出手段
と、露光開始タイミング情報の伝達を含む通信を、装着
されたカメラボディとの間で行う通信手段と、上記焦点
検出手段の出力と、上記通信手段の出力とに応答して、
上記撮影レンズ系の焦点調節を行う制御手段とを備えた
ことを特徴とする。

【０００７】この発明の交換レンズにあっては、焦点調
節可能な撮影レンズ系の通過光束に基いて、焦点検出手
段により焦点調節状態が検出される。また、露光開始タ
イミング情報の伝達を含む通信は、通信手段によって、
装着されたカメラボディとの間で行われる。そして、制
御手段によって、上記焦点検出手段の出力と、上記通信
手段の出力とに応答して、上記撮影レンズ系の焦点調節
が行われる。

【０００８】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して、この発明
の実施の形態を説明する。

【０００９】図１は、この発明の交換レンズの概念を示
すブロック構成図である。

【００１０】図１に於いて、カメラボディ１は、露光開
始タイミング情報を出力する露光開始タイミング発生部
２を有している。一方、交換レンズ４は、焦点状態を検
出する焦点検出部５と、焦点調節動作を制御する制御部
６を有して成る。

【００１１】このような構成に於いて、カメラボディ１
内の露光開始タイミング発生部２により、露光開始タイ
ミング情報出力が交換レンズ４側に送られる。すると、
交換レンズ４側では、制御部６によって、上記露光開始
タイミング情報出力が受信され、焦点検出部５の焦点検
出出力と上記露光開始タイミング情報出力に基いて、焦
点調節動作が制御される。そして、上記露光開始タイミ
ング時に合焦するように動作される。

【００１２】次に、この発明の第１の実施の形態につい
て説明する。

【００１３】図２は、この発明の第１の実施の形態に係
るカメラシステムが適用されたカメラの光路図を示した
ものである。尚、このカメラシステムは、ＣＣＤ撮影用
ボディと交換レンズとの組合わせにより構成されてい
る。

【００１４】図２に於いて、交換レンズ４は、焦点調節
用レンズ１１ａ等を有する撮影光学系１１と、絞り１２
と、ビームスプリッタ１３と、ミラー１４と、第１焦点
検出部１５等から構成されている。被写体からの光束は
撮影光学系１１を通過し、ビームスプリッタ１３により
上記光束の一部がＣＣＤ撮影用ボディ（カメラボディ）
１ａへ、またその一部がミラー１４を介して第１焦点検
出部１５にそれぞれ導かれる。

【００１５】上記絞り１２はシャッタ機能を有してお
り、所定の絞り開口を保持することが可能であると共
に、完全に遮光する機能も有している。また、第１焦点
検出部１５は、公知の位相差検出方式を採用しており、
位相差光学系ユニット及びＡＦセンサを有している。

【００１６】撮影光学系１１を通過してカメラボディ１
ａ内へ導かれた被写体光束は、更にビームスプリッタ２
１によりその一部が赤外光成分をカットする赤外カット
フィルタ２２、モアレを低減させる光学的ＬＰＦ（ロー
パスフィルタ）２３を介して撮像素子（ＣＣＤ）２４に
導かれる。ビームスプリッタ２１を通過した他方の一部
の光束は、ミラー２５で反射された後、ファインダ光学
系２６に導かれる。

【００１７】尚、他のバージョンのＣＣＤボディでは赤
外カットフィルタ２２、光学的ＬＰＦ２３を備えていな
いカメラボディもある。このようなＣＣＤ撮影用のカメ
ラボディに於いては、組立て時にカメラボディ１ａの、
後述するボディマイコン内のＥＥＰＲＯＭにデータが書
込まれて記憶され、焦点検出時にそのデータが読出さ
れ、ピント補正に使用される。

【００１８】図３は、上記第１焦点検出部１５内のＡＦ
センサのセンサアレイに被写休からの光束を導く焦点検
出光学系（位相差検出光学系）の構成を示した図であ
る。

【００１９】図３に於いて、焦点検出光学系は以下のよ
うに構成される。

【００２０】すなわち、被写体側（図３に於いて左側）
から、撮影レンズＬ、視野マスクＳ、コンデンサレンズ
Ｃ、撮影レンズＬの光軸に対して略対称に配置された開
口部世の１、Ｋ２を有するセパレータ絞りＫ、このセパ
レータ絞りＫの開口部Ｋ１、Ｋ２に対応してその後方に
配置されたセパレータレンズＨ１、Ｈ２が配置されてい
る。

【００２１】尚、図３では、上述したミラー１４は、説
明の簡単化のために省略している。

【００２２】撮影レンズＬの領域Ｌ１を介して入射され
た被写体からの光束は、視野マスクＳ、コンデンサレン
ズＣ、セパレータ絞りＫの開口部Ｋ１及びセパレータレ
ンズＨ１を通って、センサアレイＰ上に再結像される。
このセンサアレイＰ上に配置されている第１、第２のセ
ンサアレイ（図示せず）は、セパレータレンズＨ１、Ｈ
２に対応して配置されている。

【００２３】撮影レンズＬが合焦、すなわち結像面Ｇ上
に被写体像Ｉが形成される場合、その被写体像Ｉはコン
デンサレンズＣ及びセパレータレンズＨ１、Ｈ２によっ
て、光軸Ｏに対して垂直な２次結像面（センサアレイ）
Ｐ上に再結像されて第１像Ｉ１、第２像Ｉ２となる。

【００２４】撮影レンズＬが前ピン、すなわち結像面Ｇ
の前方に被写体像Ｆが形成される場合、その被写体像Ｆ
は、お互いにより光軸Ｏに近付いた形で光軸Ｏに対して
垂直に再結像されて、第１像Ｆ１、第２像Ｆ２となる。

【００２５】一方、撮像レンズが後ピン、すなわち結像
面Ｇの後方に被写体像Ｒが形成される場合、その被写体
像Ｒはお互いにより光軸Ｏから離れた形で、光軸Ｏに対
して垂直に再結像されて第１像Ｒ１、第２像Ｒ２とな
る。

【００２６】これら第１像と第２像の間隔を検出するこ
とにより、撮影レンズＬの合焦状態を前ピン、後ピンを
含めて検出することができる。具体的には、第１像と第
２像の光強度分布を、センサアレイＰを有するＡＦセン
サ（詳細は後述する）の被写体データ出力により求めて
両像の間隔を測定する。

【００２７】図４は、図２の交換レンズ４及びカメラボ
ディ１ａ内の電気的な構成を示すブロック図である。

【００２８】図４に於いて、交換レンズ４は、レンズマ
イクロコンピュータ（以下、マイコンと略記する）３１
と、第１焦点検出部としての一部を構成するＡＦセンサ
３２と、絞り制御部３３と、レンズ駆動部３４とを有し
ている。また、カメラボディ１ａと接続する部分には、
該交換レンズ４側とカメラボディ１ａ側との通信を行う
ための複数の電気的接点７が設けられている。

【００２９】レンズマイコン３１は交換レンズ４の制御
装置で受信手段を含むものであり、例えば内部にＣＰＵ
（中央処理装置）３１ａ、ＲＯＭ３１ｂ、ＲＡＭ３１
ｃ、ＥＥＰＲＯＭ３１ｄ及びＡ／Ｄコンバータ（ＡＤ
Ｃ）３１ｅを有して成る。このレンズマイコン３１は、
内部のＲＯＭ３１ｂに格納されたシーケンスプログラム
に従って一連の動作を行っている。また、上記ＥＥＰＲ
ＯＭ３１ｄには、焦点調節制御等に関する補正データを
カメラボディ毎に記憶することができる。

【００３０】上記第１焦点検出部１５の一部を構成する
ＡＦセンサ３２は、レンズマイコン３１によりその動作
が制御される。ＡＦセンサ３２の出力するＡＦセンサデ
ータは、レンズマイコン３１内でＡ／Ｄ交換されて、レ
ンズマイコン３１内のＲＡＭ３１ｃに格納される。

【００３１】レンズマイコン３１では、上記ＡＦセンサ
のデータに基いて焦点検出演算が行われ、カメラボディ
内１ａの後述するボディマイコン４１から送信される補
正データに基いて、補正演算が行われて焦点調節用レン
ズ１１ａの駆動量、駆動方向、駆動速度等が算出され
る。

【００３２】ここで、第１焦点検出部１５は、交換レン
ズ４の種類に応じて最適化された焦点検出精度、デフォ
ーカス検出範囲等の特性を有するように設定されてい
る。

【００３３】上記絞り制御部３３は、レンズマイコン３
１からの司令に基いて、絞り１２を駆動する。また、上
記レンズ駆動部３４は、レンズマイコン３１からの司令
に基いて焦点調節用レンズ１１ａを駆動する。

【００３４】次に、ＣＣＤ撮影用のカメラボディ１ａの
電気的構成について説明する。

【００３５】カメラボディ１ａは、ボディマイクロコン
ピュータ（以下、マイコンと略記する）４１と、撮像素
子（ＣＣＤ）２４と、映像信号処理部４２と、第２焦点
検出部４３と、記録部４４と、測光部４５と、表示部４
６と、ファーストレリーズスイッチ（１ＲＳＷ）４７及
びセカンドレリーズスイッチ（２ＲＳＷ）４８とを有し
ている。また、交換レンズ４を装着するマウント部に
は、カメラボディ１ａ側と交換レンズ４側との通信を行
うための複数の電気的接点８が設けられている。

【００３６】ボディマイコン４１は、カメラボディ１ａ
の制御装置で送信手段を含むものであり、例えば内部に
ＣＰＵ（中央処理装置）４１ａ、ＲＯＭ４１ｂ、ＲＡＭ
４１ｃ、ＥＥＰＲＯＭ４１ｄ及びＡ／Ｄコンバータ（Ａ
ＤＣ）４１ｅを有して成る。このボディマイコン４１
は、内部のＲＯＭ４１ｂに格納されたシーケンスプログ
ラムに従って一連の動作を行っている。また、ＥＥＰＲ
ＯＭ４１ｄには、焦点調節、測光、ＡＷＢ（オートホワ
イトパランス）、ストロボ制御等に関する補正データを
カメラボディ毎に記憶することができる。

【００３７】ＣＣＤ２４では、撮影光学系１１により形
成される被写体像が撮像されて電気信号に変換される。
映像信号処理部４２では、上記ＣＣＤ２４からの電気信
号に応じて映像信号が作成される。この映像信号は、撮
影時の画像データとして所定の処理を行った後に記録部
４４に記録される。また、上記第２焦点検出部４３で
は、上記映像信号処理部４２の出力する映像信号に基い
て焦点検出が行われる。

【００３８】上記測光部４５では、上記映像信号に基い
て、被写体の輝度に応じた測光出力、露出時のシャッタ
スピードや絞り値が算出される。ボディマイコン４１で
は、上記シャッタスピードに基いて、撮影時のＣＣＤ２
４の電子シャッタが制御される。また、ボディマイコン
４１により、上記絞り値データがレンズマイコン３１に
送信される。撮影時は、レンズマイコン３１によって絞
り制御部３３を介して撮影光学系１１内の絞り１２の制
御が行われる。

【００３９】上記表示部４６では、ＣＣＤ２４により撮
像された映像やカメラ内部の情報がＬＣＤ、ＬＥＤ等に
より表示され、ボディマイコン４１により制御される。

【００４０】上記１ＲＳＷ４７及び２ＲＳＷ４８は、図
示されないレリーズ釦に連動したスイッチである。レリ
ーズ釦の第１段階の押し下げにより１ＲＳＷ４７がオン
され、引続いて第２段階の押し下げで２ＲＳＷ４８がオ
ンされる。ボディマイコン４１に於いては、１ＲＳＷ４
７で測光、ＡＦが行われ、２ＲＳＷ４８オンで露出動作
と画像記録動作が行われる。

【００４１】銀塩フィルム撮影用ボディとＣＣＤ撮影用
ボディとは、元々構造的な理由でフランジバック（レン
ズマウント〜撮像面の距離）を等しくできない場合があ
る。そのために、フランジバックのずれに相当するデー
タを、交換レンズ４内の焦点検出結果に加味して合焦か
否かを判定する必要がある。したがって、ボディ種類毎
のフランジバックずれデータが、ボディマイコン４１内
のＥＥＰＲＯＭ４１ｄに記憶されている。このＥＥＰＲ
ＯＭ４１ｄ内に記憶されているフランジバックずれ量デ
ータは、交換レンズ４内のレンズマイコン３１に送信さ
れて、焦点検出時に補正値として用いられる。

【００４２】また、カメラボディ個々の固有のずれ量に
ついては、出荷時に工場でボディ毎に調整されるが、上
記ずれ量データに加算してまたは別個にＥＥＰＲＯＭに
書込まれ、焦点検出時に補正値として使用される。

【００４３】次に、銀塩フィルム撮影用カメラボディの
構成について説明する。

【００４４】図５は、この発明の第１の実施の形態に係
るカメラシステムが適用された銀塩フィルム撮影用ボデ
ィと交換レンズの光路図を示したものである。尚、交換
レンズ４については図２の構成と同一であるので説明を
省略する。

【００４５】図５に於いて、撮影光学系１１を通過して
銀塩フィルム撮影用のカメラボディ１ｂ内へ導かれた被
写体からの光束は、メインミラー５１に入射される。こ
のメインミラー５１はハーフミラーで構成されており、
入射光量の７０％が後述するファインダ光学系５４に向
けて反射される。一方、入射光量の残りの３０％はメイ
ンミラー５１を透過し、サブミラー５２で反射された
後、第３焦点検出部５３に導かれる。この第３焦点検出
部５３は、公知の位相差検出方式を採用している。

【００４６】上記ファインダ光学系５４は、スクリーン
５５、ペンタプリズム５６、接眼レンズ５７を通して撮
影者により観察される。

【００４７】また、フィルム露光時には、メインミラー
５１とサブミラー５２は、図中破線で示される位置に退
避する。そして、交換レンズ４を通過した被写体光束
は、シャッタ５８の開いている間にフィルム５９に露光
される。

【００４８】尚、別のバージョンの銀塩フィルム撮影用
ボディには、第３焦点検出部５３が備えられていないも
のもある。その場合は、上記メインミラー５１は全反射
ミラーで構成されており、入射光量の１００％がファイ
ンダ光学系５４に向けて反射される。このカメラボディ
１ｂには、後述するボディマイコンのＲＯＭやＥＥＰＲ
ＯＭに第３焦点検出部５３が存在しないことが記憶され
ており、必要に応じて交換レンズ４内のレンズマイコン
に送信される。

【００４９】図６は、図５の交換レンズ４と銀塩フィル
ム撮影用のカメラボディ１ｂ内の電気的な構成を示すブ
ロック図である。尚、交換レンズ４の構成については、
図４に示された交換レンズ４と同じであるので説明は省
略する。

【００５０】図６に於いて、カメラボディ１ｂは、ボデ
ィマイクロコンピュータ（以下、マイコンと略記する）
６１と、第３焦点検出部の一部を構成するＡＦセンサ６
２と、ミラー駆動部６３と、シャッタ駆動部６４と、フ
ィルム駆動部６５と、測光部６６と、表示部６７と、フ
ァーストレリーズスイッチ（１ＲＳＷ）６８及びセカン
ドレリーズスイッチ（２ＲＳＷ）６９とを有している。
また、交換レンズ４を装着するマウント部には、カメラ
ボディ１ｂ側と交換レンズ４側との通信を行うための複
数の電気的接点９が設けられている。

【００５１】ボディマイコン６１は、カメラボディ１ｂ
の制御装置で送信手段を含むものであり、例えば内部に
ＣＰＵ（中央処理装置）６１ａ、ＲＯＭ６１ｂ、ＲＡＭ
６１ｃ、ＥＥＰＲＯＭ６１ｄ及びＡ／Ｄコンバータ（Ａ
ＤＣ）６１ｅを有して成る。このボディマイコン６１
は、内部のＲＯＭ６１ｂに格納されたカメラのシーケン
スプログラムに従ってカメラの一連の動作を行ってい
る。また、ＥＥＰＲＯＭ６１ｄには、ＡＦ制御、測光等
に関する補正データをカメラボディ毎に記憶することが
できる。

【００５２】上記ＡＦセンサ６２は、上述したように第
３焦点検出部の一部を構成するもので、このＡＦセンサ
６２からはＡＦセンサデータがボディマイコン６１に出
力される。出力されたＡＦセンサデータは、ボディマイ
コン６１内のＡＤＣ６１ｅによってＡ／Ｄ変換されてＲ
ＡＭ６１ｃに格納される。このボディマイコン６１に
て、上記ＡＦセンサデータに基いて焦点検出演算が行わ
れ、第３焦点検出値であるデフォーカス量がレンズマイ
コン３１に送信される。

【００５３】測光部６６では、被写体の輝度に応じて出
力が発生される。ボディマイコン６１では、その測光出
力がＡＤＣ６１ｅによりＡ／Ｄ変換されて、測光値とし
てＲＡＭ６１ｃに格納される。

【００５４】上記ミラー駆動部６３は、撮影レンズ１１
を通過した光束をフィルム５９側とファインダ５４側と
に切換えるためにメインミラー５１を駆動するためのも
のである。また、シャッタ駆動部６４は、フィルム５９
に露光を行う時にシャッタの駆動を行う。更に、フィル
ム駆動部６５は、フィルム５９の巻上げ、巻戻し駆動を
行うためのものである。表示部６７は、カメラ内部の情
報をＬＣＤ、ＬＥＤ等により表示するためのものであ
る。これらＡＦセンサ６２、ミラー駆動部６３、シャッ
タ駆動部６４、フィルム駆動部６５、測光部６６及び表
示部６７は、全てボディマイコン６１により制御され
る。

【００５５】１ＲＳＷ６８及び２ＲＳＷ６９は、図示さ
れないレリーズ釦に連動したスイッチであり、レリーズ
釦の第１段階の押し下げにより１ＲＳＷ６８がオンさ
れ、引続いて第２段階の押し下げで２ＲＳＷ６９がオン
される。ボディマイコン６１に於いては、１ＲＳＷ６８
で測光、ＡＦ動作が行われ、２ＲＳＷオンで露出動作と
フィルム巻上げ動作が行われる。

【００５６】図７（ａ）、（ｂ）及び（ｃ）は第１焦点
検出部、第２焦点検出部、第３焦点検出部それぞれの撮
影画像内の焦点検出領域を示す図である。

【００５７】すなわち、図７（ａ）には、撮影画面７１
に対して、交換レンズ４内の第１焦点検出部１５の第１
焦点検出エリア７２が示されている。同様に、図７
（ｂ）には、撮影画面７１に対して、ＣＣＤ撮影用のカ
メラボディ１ａ内の第２焦点検出部４３の第２焦点検出
エリア７３が示されている。更に、図７（ｃ）には、撮
影画面７１に対して、銀塩フィルム撮影用のカメラボデ
ィ１ｂ内の第３焦点検出部５３の第３焦点検出エリア７
４が示されている。

【００５８】図７（ａ）〜（ｃ）からわかるように、各
焦点検出エリアはほぼ一致している。

【００５９】次に、以上のように構成された交換レンズ
とカメラボディの組合わせでの動作について説明する。

【００６０】先ず、図８のフローチャート“レンズメイ
ンルーチン”を参照して、レンズマイコン３１による制
御動作について説明する。

【００６１】レンズマイコン３１は複数のバージョンの
ＡＦ制御に対応しており、ここでは、カメラボディのバ
ージョンはバージョン１、２、３があるものとしてい
る。バージョン１は焦点検出部を内蔵していない銀塩フ
ィルム撮影用のボディ、バージョン２は撮像素子をＣＣ
Ｄとする第２焦点検出部内蔵のＣＣＤ撮影用のボディ、
バージョン３は第３焦点検出部を内蔵している銀塩フィ
ルム撮影用のボディである。

【００６２】この“レンズメインルーチン”が起動され
ると、ステップＳ１にて交換レンズ４内の各ブロックの
初期化動作が行われると共に、カメラ側のボディマイコ
ンと相互通信が行われ、カメラボディバージョン信号が
受信されて、カメラボディの種別及びカメラボディより
送信される焦点検出値の種別が判定される。また、焦点
検出時に使用される種々の補正データが受信される。

【００６３】補正データとしては、フランジバックずれ
データ、撮影媒体（銀塩フィルム、ＣＣＤ）よるピント
ずれデータ、ＣＣＤボディの赤外カットフィルタの有無
によるピントずれデータ、撮影媒体に応じた合焦許容範
囲に関するデータ、撮影媒体のサイズに応じた焦点検出
領域の規定データ等がある。

【００６４】また、このとき、カメラボディ側の撮影モ
ード（例えば連写、単写モード等）、ＡＦモード（シン
グルＡＦ、コンティニュアスＡＦ等）の設定が判別され
る。

【００６５】そして、ステップＳ２に於いて、ボディマ
イコン４１より送信されるコマンドについて、ＡＦコマ
ンドか他のコマンドかが判別される。ここで、ＡＦコマ
ンドである場合はステップＳ３に移行し、ＡＦコマンド
でない場合は後述するステップＳ１６に移行する。

【００６６】ステップＳ３では、カメラボディのＡＦモ
ードがコンティニュアスＡＦモードであるか否かが判別
され、次いでステップＳ４に於いて撮影モードが連写モ
ードか否かが判別される。上記ステップＳ３、Ｓ４に於
いて、コンティニュアスＡＦモード、連写モードではな
い場合はステップＳ５に移行し、コンティニュアスＡＦ
モード、連写モードの何れかである場合はステップＳ１
１に移行する。

【００６７】ステップＳ５では、上述したカメラボディ
がバージョン１であるか否かが判別される。ここで、バ
ージョン１ならばステップＳ７に移行して、カメラボデ
ィ内に焦点検出部がない場合のＡＦシーケンスであるサ
ブルーチン“ＡＦ１”が実行され、レンズ内第１焦点検
出部１５（位相差検出方式）の焦点検出値であるデフォ
ーカス量に基くレンズ駆動制御が行われる。

【００６８】また、上記ステップＳ５にてバージョン１
ではないと判別された場合は、続くステップＳ６にてバ
ージョン２であるか否かが判別される。ここで、バージ
ョン２ならば、ステップＳ８に移行して、サブルーチン
“ＡＦ２”が実行され、レンズ内第１焦点検出部１５
（位相差検出方式）のデフォーカス量に基くレンズ駆動
制御と、カメラボディ１ａ内の第２焦点検出部４３の焦
点評価値が用いられた山登り制御とが併用されたＡＦ制
御が行われる。

【００６９】更に、上記ステップＳ５及びＳ６にて、バ
ージョン１、２の何れでもないと判別された場合は、バ
ージョン３であるとしてステップＳ９に移行し、ここで
サブルーチン“ＡＦ３”が実行され、レンズ内第１焦点
検出部１５のデフォーカス量に基くレンズ駆動制御と、
カメラボディ１ｂ内第３焦点検出部５３（位相差検出方
式）のデフォーカス量に基くレンズ駆動制御とが併用さ
れたＡＦ制御が行われる。

【００７０】一方、上記ステップＳ３またはＳ４にて、
コンティニュアスＡＦモードまたは連写モードであると
判別された場合は、ステップＳ１１に於いて、ボディマ
イコン４１より送信された２ＲＳＷオン情報が参照され
る。ここで、２ＲＳＷ４８がオンならばステップＳ１２
に移行し、オフならば上記ステップＳ５に移行する。

【００７１】ステップＳ１２では、移動する被写体を検
出し、動体補正を行うサブルーチン“ＡＦ４”が実行さ
れ、レンズ内第１焦点検出部１５（位相差検出方式）の
焦点検出動作に基くＡＦ制御が行われる。

【００７２】続くステップＳ１３では、サブルーチン
“ＡＦ４”の結果が合焦か否かが判別される。ここで、
合焦の場合はステップＳ１４に移行し、合焦でない場合
は、後述するステップＳ１０に移行する。

【００７３】ステップＳ１４では、後述する露出絞り値
に対して残り絞り駆動量があるか否かが判別される。こ
こで、残り絞り駆動量がある場合は、ステップＳ１５に
移行して、絞り制御部３３より残り分が駆動される。上
記ステップＳ１４にて、残り絞り駆動量がない場合は、
ステップＳ１０に移行する。

【００７４】一方、上記ステップＳ２にてＡＦコマンド
ではないと判別された場合は、絞り制御コマンドである
のでステップＳ１６に移行する。そして、このステップ
Ｓ１６にて、サブルーチン“ＡＦ４”による制御を実行
していることを示すフラグが参照される。

【００７５】このステップＳ１６にて、ＡＦ４実行中の
場合は絞りが焦点検出部１５の焦点検出光束をけらない
絞り値に制限される。一方、ＡＦ４実行中ではない場合
はステップＳ１８に移行する。そして、ステップＳ１８
にて、設定された絞り値に基いて絞り制御が行われ、そ
の後、ステップＳ１０に移行する。

【００７６】ステップＳ１０では、ボディマイコン４１
との通信が行われる。ここで、ボディマイコン４１から
のコマンドの取得、合焦信号等の送信が行われ、その
後、上記ステップＳ２に戻り、上述と同様の動作が繰返
し行われる。

【００７７】次に、図９のフローチャートを参照して、
レンズマイコン３１による、図８のフローチャートのス
テップＳ７のサブルーチン“ＡＦ１”の動作について説
明する。

【００７８】ステップＳ２１では、第１焦点検出部１５
に対して制御信号が出力されて焦点検出が実行される。
そして、第１焦点検出部１５（位相差方式）の出力から
デフォーカス量が算出される。ステップＳ２２では、こ
のデフォーカス量ＤＦが、カメラボディ１との通信によ
りすでにレンズマイコン３１内のＲＡＭ３１ｃに格納さ
れている補正データＨｄ（フランジバックずれ量データ
等のピントずれ補正データ）に基いて補正される。ＤＦ′＝ＤＦ＋Ｈｄ …（１）そして、ステップＳ２３に於いて、カメラボディから送
信され、レンズマイコン３１内のＲＡＭに格納されてい
る合焦許容範囲に関連するデータＤより、第１焦点検出
部１５による焦点検出時のデフォーカス量換算の合焦許
容範囲Ｇｄが、例えば下記（２）式により算出される。Ｇｄ＝ＦＮＯｘＤ …（２）（但し、ＦＮＯは撮影光学系の開放ＦＮｏ．）すなわち、上記補正デフォーカス量ＤＦ′が許容範囲Ｇ
ｄと比較されて、許容範囲Ｇｄ内であるか否かが判定さ
れる。上記許容範囲Ｇｄは、カメラボディの種類に固有
のデータである。

【００７９】ここで、許容範囲Ｇｄ外の場合は、ステッ
プＳ２４にて上記補正デフォーカス量ＤＦ′より合焦と
なる焦点調節レンズ１１ａの駆動量が算出されて焦点調
節レンズ１１ａが駆動される。そして、上記ステップＳ
２１に戻り、検出された補正デフォーカス量ＤＦ′が許
容範囲Ｇｄ内となるまで、上述した動作が繰返される。

【００８０】上記ステップＳ２３にて、上記補正デフォ
ーカス量ＤＦ′が許容範囲Ｇｄ内となった場合は、リタ
ーンする。

【００８１】次に、図１０のフローチャートを参照し
て、レンズマイコン３１による、図８のフローチャート
のステップＳ８のサブルーチン“ＡＦ２”の動作につい
て説明する。

【００８２】ここでは、第１焦点検出部１５と第２焦点
検出部４３の出力が併用されてＡＦ動作が行われる。第
２焦点検出部４３は、ＣＣＤ２４で撮像された映像信号
そのもののコントラストがピークとなるようにＡＦされ
るので、第１焦点検出部１５の焦点検出精度より高精度
である。

【００８３】一方、山登り方式は、一般にＡＦスピード
としては位相差方式に劣っている。そこで、第１焦点検
出部１５の出力が所定の合焦近傍範囲外の場合は第１焦
点検出部１５の出力によりＡＦが行われ、第１焦点検出
部１５の出力が所定の合焦近傍範囲内の場合は第２焦点
検出部４３の出力が用いられてＡＦされることにより、
ＡＦスピードとＡＦ精度を両立させたＡＦが行われる。

【００８４】ステップＳ３１では、レンズマイコン３１
により、第１焦点検出部１５に対して制御信号が出力さ
れて焦点検出が実行される。そして、ステップＳ３２に
て、第１焦点検出部１５（位相差方式）の出力からデフ
ォーカス量が算出される。それと共に、このデフォーカ
ス量ＤＦが、すでにレンズマイコン３１内のＲＡＭ３１
ｃに格納されているカメラボディ１からの補正データＨ
ｄにより、上記（１）式に基いて補正される。

【００８５】ここでの補正データＨｄは、カメラボディ
のフランジバックに関する補正値の他に、銀塩フィルム
とＣＣＤの分光感度の違いによるピント位置ずれ、ＣＣ
Ｄ２４の赤外カットフィルタの有無によるピント位置ず
れ等の補正値も含んでいる。

【００８６】次いで、ステップＳ３３にてボディマイコ
ン４１と通信が行われて、第２焦点検出値が受信され
る。そして、ステップＳ３４に於いて、上記第２焦点検
出値に基いて合焦か否かが判定される。ここで、合焦の
場合はリターンする。

【００８７】ここで、カメラボディ１ａから送信されて
レンズマイコン３１内のＲＡＭ３１ｃに格納されている
合焦許容範囲に関連するデータより、第１焦点検出部１
５による焦点検出時のデフォーカス量換算の合焦許容範
囲Ｇｄが求められ、上記補正デフォーカス量ＤＦ′が許
容範囲Ｇｄと比較されて、許容範囲Ｇｄ内か否かが判定
される。

【００８８】ＣＣＤ２４を搭載したカメラボディ１ａの
場合、必要な焦点調節精度はＣＣＤ２４の画素ピッチに
より決定される。したがって、位相差検出方式によりデ
フォーカス量が検出されて合焦判定される場合は、カメ
ラボディ１ａに搭載されているＣＣＤ２４の画素ピッチ
に応じた合焦許容範囲が設定されなければならない。

【００８９】カメラボディ１ａのボディマイコン４１内
のＥＥＰＲＯＭ４１ｄには、ＣＣＤ２４の画素ピッチｐ
に応じたデータが記憶されており、レンズマイコン３１
との通信時にレンズマイコン３１に送信される。レンズ
マイコン３１では、上記画素ピッチデータｐと撮影光学
系のＦＮＯとにより、例えば下記（３）式により、合焦
許容範囲Ｇｄが算出される。Ｇｄ＝ＦＮＯｘ２・ｐ …（３）一方、上記ステップＳ３４に於いて非合焦の場合は、ス
テップＳ３５に移行して、第１焦点検出値が所定の合焦
近傍範囲Ｓｄ内であるか否かが判定される。上記所定の
範囲Ｓｄは合焦とみなせる範囲Ｇｄを含んでおり、より
広く設定されている。これは、焦点調節速度を向上させ
るために、Ｓｄの範囲外ではより高速な第１焦点検出値
に基く焦点調節が行われ、Ｓｄ範囲内ではより高精度な
第２焦点検出値に基く焦点調節が行われることにより、
高速、且つ高精度な焦点調節動作が実現されるためであ
る。

【００９０】上記ステップＳ３５に於いて、Ｓｄの範囲
内の場合は、ステップＳ３６に移行して第２焦点検出値
が選択される。次いで、ステップＳ３７にて、第２焦点
検出値に基く山登り制御（詳細は後述する）が行われ
る。山登り制御では、ボディマイコン４１より送信され
る第２焦点検出値に基いて焦点検出演算が行われて焦点
状態が検出され、焦点調節レンズの駆動速度、駆動方向
等の演算が行われる。そして、焦点調節レンズが移動さ
れながら第２焦点検出値がピークとなる位置に焦点調節
レンズが位置されるように制御される。

【００９１】また、上記ステップＳ３５に於いて、第１
焦点検出値が所定の範囲Ｓｄ内である場合は、ステップ
Ｓ３８に移行して第１焦点検出値が選択される。次い
で、ステップＳ３９にて、第１焦点検出値よりレンズ駆
動量演算が行われ、これに基いて焦点調節レンズが駆動
される。

【００９２】以上の動作が繰返されて実行され、上記ス
テップＳ３４に於いて第２焦点検出値が合焦状態となっ
た場合にリターンする。

【００９３】次に、図８のフローチャートに於けるレン
ズマイコン３１によるサブルーチン“ＡＦ３”の動作に
ついて、図１１のフローチャートを参照して説明する。

【００９４】先ず、ステップＳ４１にて、レンズマイコ
ン３１により第１焦点検出部１５に対して制御信号が出
力されて焦点検出が実行される。そして、ステップＳ４
２にて、第１焦点検出部１５（位相差方式）の出力から
デフオーカス量が算出され、このデフォーカス量ＤＦ
が、すでにレンズマイコン３１内のＲＡＭ３１ｃに格納
されているカメラボディからの補正データＨｄにより、
上記（１）式に基いて補正される。

【００９５】次に、ステップＳ４３にて、ボディマイコ
ン６１と通信が行われ、第３焦点検出値が受信される。
第３焦点検出値は、カメラボディ１ｂ内の第３焦点検出
部５３（位相差方式）による焦点検出結果であるデフォ
ーカス量を示すものである。

【００９６】上述したように、レンズ内第１焦点検出部
１５は交換レンズ４の種類に応じた特性を有するように
設定されているので、ボディ内の第３焦点検出部５３よ
りも高精度な焦点検出が可能になっている。その一方、
カメラボディ１ｂ内の第３焦点検出部５３は、このカメ
ラボディ１ｂに装着可能な全ての交換レンズに於いてＡ
Ｆが可能となるように設定されているので、焦点検出精
度等の特性は第１焦点検出部１５に比較して劣ってい
る。しかしながら、第１焦点検出部１５では高精度な焦
点検出が行われるので、第３焦点検出部５３の方が演算
時間が短いという点で有利である。

【００９７】このような長所、短所を考慮して、所定の
合焦近傍領域外では、より高速な第３焦点検出部５３の
出力が選択され、所定の合焦近傍領域ではより高精度な
第１焦点検出部１５の出力が選択されて焦点調節が行わ
れる。

【００９８】ステップＳ４４では、上記第１焦点検出値
と、カメラボディより送信されたデータに基く合焦許容
判定値Ｇｄとが比較されて合焦か否かが判定される。こ
こで、合焦の場合はリターンする。

【００９９】一方、非合焦の場合は、ステップＳ４５に
移行して、第３焦点検出値がすでにカメラボディより送
信された所定の判定値Ｓｄ内であるか否かが判定され
る。ここで、Ｓｄ範囲内である場合はステップＳ４６に
移行して第１焦点検出値が選択され、続くステップＳ４
８にて第１焦点検出値に基く焦点調節レンズの駆動制御
が行われる。

【０１００】一方、上記ステップＳ４５に於いて、第３
焦点検出値が所定の範囲Ｓｄ内でない場合は、ステップ
Ｓ４７に移行して第３焦点検出値が選択され、その後、
ステップＳ４８にて第３焦点検出値に基き焦点調節レン
ズが駆動される。

【０１０１】このように、合焦近傍領域（Ｓｄ内）にな
い場合は、より高速な第３焦点検出部５３の出力が選択
され、所定の合焦近傍領域（Ｓｄ内）ではより高精度な
第１焦点検出部１５の出力が選択されるので高速性と高
精度が両立されたＡＦが行割れるようになっている。

【０１０２】次に、同実施の形態に於けるレンズマイコ
ン３１のサブルーチン“ＡＦ４”によって実行される、
移動する被写体に対する焦点調節動作の原理について説
明する。

【０１０３】図１２は、移動する被写体に対する焦点検
出の原理を説明するためのもので、被写体、カメラ及び
ＡＦセンサの関係を示した図である。

【０１０４】図１２に示されるように、カメラ１に向か
って被写体７が真直ぐに近付いてくる（図１２の矢印方
向）場合、上述した焦点検出の原理により、第１センサ
（ＰＤＬ）及び第２センサ（ＰＤＲ）上の第１及び第２
の被写体像は、時刻ｔ₀から時刻ｔ₁の間に互いに外側
へ移動する。この場合、被写体像の移動量△Ｘ_Lと△Ｘ
_Rは等しい。

【０１０５】ここで、時刻ｔ₀から時刻ｔ₁の被写体像
より、後述する相関演算等の手段により、第１及び第２
の被写体像の移動量△Ｘ_L、△Ｘ_Rが検出されて、右方
向への移動を＋とする符号を付けると、光軸方向の被写
体像の移動量は、△Ｘ_R−△Ｘ_L、横方向の被写体像の
移動量は△Ｘ_R＋△Ｘ_Lで求めることができる。

【０１０６】時刻ｔ₀から時刻ｔ₁までの被写体像の移
動量△Ｘ_R、△Ｘ_Lが求まれば、時刻ｔ₂での被写体像
の位置を予測することができる。被写体が定速度で動い
ているとすると、横方向の被写体像の移動速度は定速度
となる。また、光軸方向への被写体像の移動速度は、厳
密には定速度にはならないが、微小な時間間隔では定速
度と考えて良い。

【０１０７】したがって、時刻ｔ₀での第１の被写体像
の予測位置は、時刻ｔ₁の被写体像位置より、下記
（４）式に示される△Ｘ_L′だけ移動する。 △Ｘ_L′＝（ｔ₂−ｔ₁）／（ｔ₁−ｔ₀）・△Ｘ_L …（４）同様に、第２被写体像の予測位置は、下記（５）式に示
される△ｘ_R′だけ移動する。 △Ｘ_R′＝（ｔ₂−ｔ₁）／（ｔ₁−ｔ₀）・△Ｘ_R …（５）また、時刻ｔ₁での第１、第２の被写体像の像ずれ量を
△Ｚとすると、時刻ｔ₂での予測像すれ量△Ｚ′は、下
記（６）式のように求められる。 △Ｚ′＝△Ｚ＋（△Ｘ_R′−△Ｘ_L′）＝△Ｚ＋（ｔ₂−ｔ₁）／（ｔ₁−ｔ₀）・（△Ｘ_R−△Ｘ_L） …（６）この予測像ずれ量△Ｚ′に基いて、レンズ駆動量が求め
られる。時刻ｔ₂を露光開始までの時間とすることによ
り、ピントの合った写真を得ることができる。

【０１０８】以上が動体を検出してピントを合わせる原
理である。

【０１０９】次に、上記第１の被写体像と第２の被写体
像の間の像ずれ量△Ｚを求める相関演算について説明す
る。

【０１１０】一対の被写体像データをそれぞれＬ
（Ｉ）、Ｒ（Ｉ）（Ｉ＝１〜ｎ）とし同実施の形態で
は、ｎ＝６４とする。

【０１１１】ここで、図１３のレンズマイコン３１のサ
ブルーチン“像ずれ量検出“のフローチャートを参照し
て、その動作を説明する。

【０１１２】ステップＳ５１では変数ＳL 、ＳR 及びＦ
MIN の初期値が、続くステップＳ５２では変数Ｊの初期
値が入力される。続くステップＳ５３では、相関値Ｆ
（ｓ）を求めるために、下記（７）式による相関計算が
行われる。Ｆ（ｓ）＝Σ｜Ｌ（ＳL ＋Ｉ）−Ｒ（ＳR ＋Ｉ）｜ …（７）（但し、ｓ＝ＳL −ＳR 、Ｉ＝Ｏ〜２６）上記ＳL 、ＳR は、それぞれ被写体像データＬ（Ｉ）、
Ｒ（Ｉ）のうちの相関演算を行うブロックの先頭位置を
示す変数である。また、Ｊは被写体像データＲ（Ｉ）上
でのブロックのシフト回数を記憶する変数である。尚、
ブロックの被写体像データ数は２７とする。

【０１１３】ステップＳ５４では、相関値Ｆ（ｓ）とＦ
MIN （最初は初期値ＦMIN0、２回目以降は初期値または
更新された値）とが比較される。ここで、Ｆ（ｓ）の方
が小さい場合は、ステップＳ５５に移行してＦMIN がＦ
（ｓ）に、ＳLM、ＳRMがＳL、ＳR に更新される。ま
た、ＦMIN の方が小さい場合は、更新しないでステップ
Ｓ５６に移行する。

【０１１４】ステップＳ５６では、上記変数ＳR 、Ｊか
ら、それぞれ１が減算されて、次のブロックが設定され
る。次いで、ステップＳ５７では、Ｊ＝０であるか否か
が判定される。ここで、Ｊ＝０でない場合は上記ステッ
プＳ５３に戻って相関演算が繰返される。このように、
被写体像データＬ（Ｉ）でのブロックが固定され、被写
体像Ｒ（Ｉ）でのブロックが１素子分ずつシフトされて
相関演算が行われる。

【０１１５】一方、上記ステップＳ５７に於いて、Ｊ＝
０の場合は、ステップＳ５８に移行する。そして、この
ステップＳ５７では、変数ＳL 、ＳR に、それぞれ４、
３が加算されて、次のブロックが設定される。次いで、
ステップＳ５９にて、ＳＬ＝２９であるか否かが判定さ
れる。ここで、ＳＬ＝２９でない場合は上記ステップＳ
５２に戻って相関演算が続けられ、ＳＬ＝２９の場合は
相関演算が終了する。

【０１１６】このように、被写体像データＬ（Ｉ）、Ｒ
（Ｉ）上に相関演算が行われるブロックが設定されて、
繰返し相関演算が行われる。各ブロックの相関演算結果
は、図１４（ａ）に示されるように、被写体像データの
相関が最も高いシフト量ｓ＝ｘに於いて、相関値Ｆ
（ｓ）が最小になる。そして、ＳLM、ＳRMにはこの最小
相関値Ｆ（ｘ）の時のＳL 、ＳR が記憶されている。

【０１１７】次に、ステップＳ６０では、後述する信頼
性係数を算出するために最小相関値Ｆ（ｘ）の前後のシ
フト位置での相関値ＦM 、ＦP が求められる。ＦM ＝Σ｜Ｌ（ＳLM＋Ｉ）−Ｒ（ＳRM＋Ｉ−１）｜（Ｉ＝０〜２６） …（８）ＦＰ＝Σ｜Ｌ（ＳLM＋Ｉ）−Ｒ（ＳRM＋Ｉ＋１）（｜＝０〜２６） …（９）続く、ステップＳ６１では、相関演算の信頼性を判定す
るための信頼性係数ＳＫが計算される。信頼性係数ＳＫ
は、最小相関値Ｆ（ｘ）と２番目に小さい相関値ＦP
（またはＦM ）との和を被写体データのコントラスト相
当の値（ＦM −Ｆ（ｘ）またはＦP −Ｆ（ｘ））で規格
化された数値であり、下記（１０）式または（１１）式
により求められる。

【０１１８】（ＦP ＜ＦM ）ＳＫ＝（Ｆ（ｘ）＋ＦP ）／（ＦM −Ｆ（ｘ）） …（１０）（ＦP ≧ＦM ）ＳＫ＝（Ｆ（ｘ）＋ＦM ）／（ＦP −Ｆ（ｘ）） …（１１）次に、ステップＳ６２に於いて、信頼性係数ＳＫが所定
値αと比較される。ここで、上記信頼性係数ＳＫがα以
下であれば、信頼性があるとしてステップＳ６３に移行
して、像ずれ量ΔＺが計算される。一方、上記信頼性係
数ＳＫがαより大きい場合は信頼性が低いと判定され、
ステップＳ６４に移行して検出不能フラグがセットされ
る。

【０１１９】図１４（ｂ）に示されるように、３点補間
の手法が用いられて連続的な相関量に対する最小値ＦMI
N ＝Ｆ（ｘ０）が与えられるシフト量ｘ０が求められ
る。（ＦM ≧ＦP ）ｘ０＝ＳRM−ＳLM＋（ＦM −ＦP ）／｛２・（ＦM ＋Ｆ（ｘ））｝ …（１２）（ＦM ＜ＦP ）ｘ０＝ＳRM−ＳLM＋（ＦP −ＦM ）／｛２・（ＦP ＋Ｆ（ｘ））｝ …（１３）上記ｘ０が用いられて、像ずれ量△Ｚは下記（１４）式
により求めることができる。 △Ｚ＝ｘ０−△Ｚ０ …（１４）（△Ｚ０：合焦時の像ずれ量）また、上式で求められた像ずれ量△Ｚより被写体像面の
予定焦点面に対するデフォーカス量△Ｄが、下記（１
５）式により求めることができる。 △Ｄ＝Ｂ／（Ａ−△Ｚ）＋Ｃ …（１５）（但し、Ａ、Ｂ、Ｃは焦点検出光学系で決まる定数）更に、デフォーカス量△Ｄからレンズ駆動量△Ｌが、下
記（１６）式により求められる。 △Ｌ＝ｂ−ａ・ｂ／（ａ・△Ｄ）＋△Ｄ …（１６）（但し、ａ、ｂ、ｃは撮影光学系より決まる定数）次に、被写体像の移動量△Ｘ_L、△Ｘ_Rを求めるための
相関演算について説明する。

【０１２０】時刻ｔ₀での被写体像Ｌ′（Ｉ）、Ｒ′
（Ｉ）と、上述した２像間の相関演算により求められた
相関ブロックＳLM′、ＳRM′、相関性係数ＳＫ′、像ず
れ量△Ｚ′は、レンズマイコン３１内のＲＡＭ３１ｃに
記憶される。次いで、時刻ｔ₁での被写体像信号Ｌ
（Ｉ）、Ｒ（Ｉ）が検出される。

【０１２１】以下、図１５の被写体像の移動を示す図、
及び図１６のレンズマイコン３１のサブルーチン“移動
量検出”のフローチャートを参照して説明する。

【０１２２】先ず、第１の被写体像信号について、時刻
ｔ₀での被写体像信号Ｌ′（Ｉ）と時刻ｔ₁での被写体
像信号Ｌ（Ｉ）について相関演算が行われる。そして、
ステップＳ７１にて、変数ＳL にＳLM′−１０が代入さ
れる。変数Ｊは相関範囲をカウントする変数であり、ス
テップＳ７１にて、初期値２０が代入される。

【０１２３】そして、ステップＳ７３にて、下記（１
７）式の相関式により、相関出力Ｆ（ｓ）が計算され
る。Ｆ（ｓ）＝Σ｜Ｌ′（ＳLM＋Ｉ）−Ｌ（ＳL ＋Ｊ＋Ｉ）｜（Ｉ＝０〜２６） …（１７）次いで、ステップＳ７４に於いて、上述した相関演算と
同様に、Ｆ（ｓ）とＦMIN とが比較される。ここで、Ｆ
（ｓ）がＦMIN より小さければ、ステップＳ７５に移行
してＦMIN にＦ（ｓ）が代入され、その時のＳL がＳLM
に記憶される。この場合、相関をとるブロックの素子数
は、上述した像ずれ量を求める時のブロックの素子数と
同じ２７である。

【０１２４】次に、ステップＳ７６にて、ＳL に１が加
算され、Ｊから１が減算される。その後、ステップＳ７
７に於いて、Ｊ＝０となるまで相関式Ｆ（ｓ）が繰返さ
れる。

【０１２５】このように、±１０素子まで変化させて相
関をとるが、この相関範囲は検出したい移動量範囲によ
り決定される。

【０１２６】次に、信頼性の判定が行われる。上述した
第１、第２の被写体像の像ずれ量が求められる時と同様
に、ステップＳ７８にて、最小相関値Ｆ（Ｘ）の前後の
シフト量での相関値ＦM 、ＦP が、下記（１８）式及び
（１９）式の如く求められる。ＦM ＝Σ｜Ｌ′（ＳLM′＋Ｉ）−Ｌ（ＳLM＋Ｉ−１）｜（Ｉ＝０〜２６） …（１８）ＦP ＝Σ｜Ｌ′（ＳLM′＋Ｉ）−Ｌ（ＳLM＋Ｉ＋１）｜（Ｉ＝０〜２６） …（１９）また、ステップＳ７９では信頼性係数ＳＫが求められる
が、この信頼性係数ＳＫは、上述した（１０）式及び
（１１）式により求められるので詳細は省略する。そし
て、ステップＳ８０に於いて、信頼性係数ＳＫが所定の
判定値βと比較される。尚、この判定値βは、第１、第
２の被写体像の像ずれ量を求める時の判定値αよりも大
きな値とする。これは、被写体が移動していると波形が
変形する場合が多いので、相関性が悪くなる可能性が大
きいからである。

【０１２７】上記ステップＳ８０にて、上記信頼性係数
ＳＫがβ以下であれば、ステップＳ８１に移行して被写
体像の移動量△Ｘ_Lが求められる。上述した第１、第２
の被写体像の像ずれ量の計算時と同様に３点補間の手法
により、下記（２０）式及び（２１）式により求められ
る。（ＦM ≧ＦP の時） △Ｘ_L＝ＳLM−ＳLM′＋１／２・｛（ＦM −ＦP ）／（ＦM −Ｆ（Ｘ））｝ …（２０）（ＦM ＜ＦP の時） △Ｘ_L＝ＳLM−ＳLM′＋１／２・｛（ＦM −ＦP ）／（ＦP −Ｆ（Ｘ））｝ …（２１）一方、上記ステップＳ８０に於いて、ＳＫ≦βの関係で
なければ、ステップＳ８２に移行して検出不能フラグが
セットされる。

【０１２８】第２被写体像Ｒ（Ｉ）、Ｒ′（Ｉ）につい
ても、詳細は省略するが、同様の移動量検出ルーチンが
実行され、相関が最も高いブロック位置ＳRM、移動量△
Ｘ_Rが求められる。第１、第２の被写体像の移動量△Ｘ
_L、△Ｘ_Rが求められると、時刻ｔ₁での像ずれ量△
Ｚ′は、時刻ｔ₀の時の像ずれ量△Ｚより、下記（２
２）式のようにして求められる。 △Ｚ′＝△Ｚ＋△Ｘ_R−△Ｘ_L …（２２）時刻ｔ₀の像ずれ量△Ｚに基く、時刻ｔ₂での像ずれ量
△Ｚ″の予測式は、下記（２３）式のようになる。 △Ｚ″＝△Ｚ′＋（ｔ₂−ｔ₁）・（△Ｘ_R−△Ｘ_L）／（ｔ₁−ｔ₀）＝△Ｚ＋（ｔ₂−ｔ₀）・（△Ｘ_R−△Ｘ_L）／（ｔ₁−ｔ₀） …（２３）時刻ｔ₂が後述する方法で求められて、△Ｚ″に基いた
量だけレンズ駆動されることにより、時刻ｔ₂に於い
て、移動している被写体にピントを合わせることができ
る。

【０１２９】尚、被写体像の移動速度ｖ＝（△Ｘ_R−△
Ｘ_L）／（ｔ₁−ｔ₀）が大きすぎる場合は、検出値に
信頼性がないものとして、像ずれ量の予測はなされな
い。また、被写体像の移動速度が小さく検出誤差と見な
される場合は、移動速度が０にされる。

【０１３０】次に、像ずれ量を予測する時刻ｔ₂を決定
する方法について述べる。

【０１３１】上述したように、時刻ｔ₂の像ずれ量△
Ｚ″は、時刻ｔ₁の像ずれ量△Ｚ、時刻ｔ₀から時刻ｔ
₁の被写体像の移動量△Ｘ_R、△Ｘ_Lが用いられて、上
記（２３）式により求められる。

【０１３２】いま、露出時に合焦状態になるような時刻
ｔ₂を、下記（２４）式により求める。ｔ₂＝ｔ₁＋ｔ_d＋ｋｅ・△Ｚ″＋ｔ_e …（２４）ここで、ｔ_dは時刻ｔ₁からレンズ駆動を開始するまで
の時間であり、これには上述した演算時間が含まれる。
ｋｅは、像ずれ量△Ｚ″に比例したレンズ駆動時間を求
める変換係数である。

【０１３３】また、レンズ駆動量△Ｌは、像ずれ量△
Ｚ″に基いて上記（１５）式及び（１６）式により求め
られるが、像ずれ量△Ｚ″が充分に小さい領域に於いて
はデフォーカス量△Ｄ、レンズ駆動量△Ｌは像ずれ量△
Ｚ″に比例すると近似して精度的に問題はない。

【０１３４】更に、ｔ_eはレンズ駆動終了からシャッタ
先幕が開放されて露出が開始されるまでの時間である。

【０１３５】上記（２３）式及び（２４）式を解くと、
予測像ずれ量を求める下記（２５）式が導かれる。Ｚ″＝｛△Ｚ＋（ｔ₁−ｔ₀＋ｔ_d＋ｔ_e）・（△Ｘ_L−△Ｘ_R）／（ｔ₁−ｔ₀）｝／｛１−ｋｅ・（△Ｘ_L−△Ｘ_R）／（ｔ₁−ｔ₀）｝ …（２５）この△Ｚ″より、上記（１５）式及び（１６）式でレン
ズ駆動量△Ｌが求められてレンズ駆動が行われることに
より、移動している被写体に対して露出時に合焦状態と
することができる。

【０１３６】従来のカメラボディ内焦点検出方式に於い
ては、上記ｔ_eはミラーアップ動作の時間が支配的（２
００ｍｓ程度）であるが、同実施の形態の交換レンズ内
焦点検出方式ではミラーアップ中に於いても焦点検出可
能であるので、ｔ_eは上記残り絞り駆動時間と通信時間
（数１０ｍｓ程度）となり、大幅に小さくなる。したが
って、動体補正精度がより高まり、移動する被写体に対
して高いピント精度を得ることができる。

【０１３７】次に、上述したサブルーチン“像ずれ量検
出”、“移動量検出”が用いられたレンズマイコン３１
のサブルーチン“測距”の動作について、図１７のフロ
ーチャートを参照して説明する。

【０１３８】先ず、ステップＳ９１にてＡＦセンサ３２
の積分が実行される。この積分が終了すると、ＡＦセン
サ３２より被写体像データが読出される。次いで、ステ
ップＳ９２に於いて、像ずれ量が検出済みであるか否か
が判定される。

【０１３９】ここで、検出できていない場合はステップ
Ｓ９３に移行して、サブルーチン“像ずれ量検出”がを
実行されて像ずれ量が求められる。そして、続くステッ
プＳ９３にて、検出不能か否かが判定され、検出可能の
場合はステップＳ９５に移行して検出可能フラグがセッ
トされる。次いで、ステップＳ９６にて、像ずれ検出済
フラグがセットされ、更にステップＳ９７にて像移動検
出済フラグがクリアされるとリターンする。

【０１４０】一方、上記ステップＳ９４にて検出できな
かった場合は、ステップＳ９８に移行して検出不能フラ
グがセットされる。その後、ステップＳ９９にて像移動
検出済みフラグがクリアされるとリターンする。

【０１４１】上記ステップＳ９２に於いて、すでに像ず
れ量が検出できている場合は、ステップＳ１００に移行
して第１、第２の被写体像毎に被写体像の時間に対する
移動量が検出される。そして、ステップＳ１００では、
像ずれ量が検出できたか否かが検出可能フラグにて判定
される。

【０１４２】ここで、検出可能な場合は、ステップＳ１
０１に移行して、第１の被写体像について前回（時刻ｔ
₀）の測距で記憶されていた被写体像データと、今回
（時刻ｔ₁）の被写体像データとの相関演算（サブルー
チン“移動量検出”）が行われて、移動量が検出され
る。そして、ステップＳ１０２にて、第１の被写体像の
移動量が検出できたか否かが判定される。

【０１４３】このステップＳ１０２にて、移動量が検出
できた場合はステップＳ１０３に移行する。そして、こ
のステップＳ１０３にて、サブルーチン“移動量検出”
により第２の被写体像に対する移動量が検出される。次
いで、ステップＳ１０４に於いて、第２の被写体像の移
動量が検出できたか否かが判定される。ここで、移動量
が検出できた場合はステップＳ１０５に移行する。

【０１４４】一方、上記ステップＳ１００にて検出でき
ない場合、及び上記ステップＳ１０２、Ｓ１０４にて、
第１、第２の被写体像について何れかの移動量が検出で
きない場合は、上記ステップＳ９３に移行して像ずれ検
出が行われる。この場合は、第１、第２の被写体像の像
ずれ量の計算が行われ、移動量の検出は次回の測距から
やり直される。

【０１４５】第１、第２の被写体像の両方の移動量が検
出できた場合は、ステップＳ１０５にて、被写体像の光
軸方向の移動速度ｖが計算される。ｖ＝（△Ｘ_R−△Ｘ_L）／（ｔ₁−ｔ₀） …（２６）そして、ステップＳ１０６に於いて、計算された移動速
度ｖが所定速度ｖ_thと比較されて、被写体が光軸方向に
移動しているか否かが判定される。ここで、被写体が光
軸方向に移動していると判定できる場合は、ステップＳ
１０７に移行して被写体移動フラグがセットされる。次
いで、ステップＳ１０８にて、像移動検出済フラグがセ
ットされると、その後リターンする。

【０１４６】一方、上記ステップＳ１０６にて、移動し
ていないと判定された場合は、ステップＳ１０９に移行
して上記フラグがクリアされる。その後、上記ステップ
Ｓ９３に戻る。

【０１４７】次に、図１８のフローチャートを参照し
て、レンズマイコン３１のサブルーチン“ＡＦ４”の動
作について説明する。

【０１４８】ステップＳ１１１では、上述したサブルー
チン“測距”が実行される。次いで、ステップＳ１１２
にて、この測距動作の結果、上述した検出不能フラグを
参照して検出不能か否かが判定される。ここで、検出可
能の場合はステップＳ１１３に移行し、被写体像の移動
量が検出済みか否かが判定される。一方、検出不能の場
合はリターンする。

【０１４９】上記ステップＳ１１３にて、被写体像の移
動量が検出済みであれば、動体であるので、ステップＳ
１１４に移行して露出開始時の像ずれ量が予測される。
露出開始時の像ずれ量の予測は、上記（２５）式に基い
て、ボディマイコンから送信された露出開始までの時間
ＴＤと露出絞り値までの残り絞り分を駆動するための駆
動時間Ｔｓｂに基いて、ＴＤ−ｔ₁＞Ｔｓｂとなる最終
測距時刻ｔ₁が求められる。そして、レンズマイコン３
１にて、このタイミングで最終測距が行われるように制
御が行われる。また、上記（２５）式中のｔ_eが以下の
ように設定される。ｔ_e＝ＴＤ−ｔ₁一方、上記ステッ
プＳ１１３にて、移動量検出済みではない場合は、動体
ではないのでステップＳ１１５に移行し、検出された像
ずれ量、または予測された像ずれ量がデフォーカス量に
変換され、合焦許容範囲に入っているか否かが判定され
る。

【０１５０】上記ステップＳ１１５にて合焦ではない場
合は、ステップＳ１１６に移行してレンズ駆動量が求め
られて、フォーカスレンズが駆動される。レンズ駆動ル
ーチン内では、レンズ駆動後に像ずれ検出済フラグ、検
出不能フラグ、像移動検出済みフラグがクリアされる。
これは、一度フォーカスレンズが駆動された後は、被写
体像が大きく変化すると考えられるので、検出が最初か
らやり直されるためである。

【０１５１】また、ステップＳ１１５にて合焦の場合は
リターンする。

【０１５２】図１９は、ＣＣＤボディ１ａ内のボディマ
イコン４１のメインルーチンを示すフローチャートであ
る。

【０１５３】図示されない電源スイッチがオンされるか
電池が挿入されると、ボディマイコン４１により動作が
開始され、内部のＲＯＭ４１ｂに格納されたシーケンス
プログラムが実行される。そして、ステップＳ１２１で
は、ＣＣＤボディ１ａ内各ブロックの初期化が行われ
る。

【０１５４】次いで、ステップＳ１２２では、レンズマ
イコン３１との相互通信が行われる。上記通信では、カ
メラボディの種別及びカメラボディより送信される焦点
検出値の種別、焦点検出パラメータがレンズマイコン３
１に送信される。焦点検出パラメータとしては、レンズ
内第１焦点検出部１５によりＡＦ動作が行われる場合の
合焦許容範囲に関するデータ、ＣＣＤボディのフランジ
バックずれデータ等がある。また、レンズマイコン３１
にＡＦコマンドが送信される。

【０１５５】そして、次のステップＳ１２３に於いて、
レリーズ釦の第１段階の押し下げによりオンとなる１Ｒ
ＳＷ４７の状態が検知され、１ＲＳＷ４７のオンを待
つ。ここで、１ＲＳＷ４７がオフの場合は、ステップＳ
１２４に移行して測光部４５により測光動作が行われ
る。そして、測光値に基いて絞り１２の絞り制御値、Ｃ
ＣＤ２４の電子シャッタスピードが計算される。

【０１５６】上記ステップＳ１２３に於いて１ＲＳＷ４
７がオンされると、ステップＳ１２５に移行してＡＦモ
ードとしてコンティニュアスＡＦモードが設定されたか
否かが判定される。ここで、コンティニュアスＡＦモー
ドの場合はステップＳ１２７に移行する。また、コンテ
ィニュアスＡＦモードでない場合は、ステップＳ１２６
に移行して、撮影モードとして連写モードが設定された
否かが判定される。ここで、連写モードならばステップ
Ｓ１２７に移行する。一方、上記ステップＳ１２５及び
Ｓ１２６に於いて、コンティニュアスモード、連写モー
ドの何れでもない場合はステップＳ１３４に移行する。

【０１５７】上記ステップＳ１２７では、２ＲＳＷ４８
がオンされているか否かが検出される。ここで、２ＲＳ
Ｗ４８がオンされている場合はステップＳ１２８に移行
し、オフの場合はステップＳ１３４に移行する。

【０１５８】ここで、以下に述べるステップＳ１２８以
後のフローチャートに対応させた図２０のタイムチャー
トを参照して説明する。

【０１５９】ボディマイコン４１は、図２１に示される
通信タイミングでレンズマイコン３１と通信するため、
ステップＳ１２８で垂直同期信号ＶＤの発生が待機され
る。ここで、垂直同期信号ＶＤの期間中に、ステップＳ
１２９にてレンズマイコン３１に対してＡＦコマンドの
送信、像ずれ検出不能信号の受信が行われる。

【０１６０】そして、ステップＳ１３０に於いて、像ず
れ検出が可能であるか否かが判定される。ここで、像ず
れ検出可能の場合は、ステップＳ１３１に移行して、レ
ンズマイコン３１に対して絞りコマンド、ＡＦコマンド
が順に送信され、それと共にＥＥＰＲＯＭ４１ｄに記憶
されている露光開始までの時間ＴＤが送信される。レン
ズマイコン３１では、時間ＴＤに基いてＡＦ制御（ＡＦ
４）及び残り絞り制御が行われる（レンズマイコン動作
参照）。

【０１６１】上記時間ＴＤの期間中は、露出動作のため
の絞り１２の絞り制御値、ＣＣＤ２４の電子シャッタス
ピード、及びＡＷＢ制御値等の詳細計算が行われる。ま
た、上記ステップＳ１３１では、ＴＤ中は繰返しレンズ
マイコン通信が行われる。

【０１６２】次いで、ステップＳ１３２では、時間ＴＤ
が経過すると、露出動作が行われる。この露出動作は、
映像信号処理部４２より出力される映像信号に基いて、
測光部４５の測光演算により算出された電子シャッタ速
度に基いてＣＣＤ２４が駆動されて行われるものであ
る。そして、ＣＣＤ２４のスミアを防止するために、レ
ンズマイコン３１に対して絞りコマンドが送信されて絞
り１２が完全に閉じられ、ＣＣＤ２４が遮光される。

【０１６３】次に、ステップＳ１３３にて、ＣＣＤ２４
が遮光状態にされたままで映像信号が読出されて、Ａ／
Ｄ変換、圧縮等の処理が行われた後、記録部４４のメモ
リに格納される。そして、レンズマイコン３１に対して
絞り開放のコマンドが送信されて絞り１２が開放にされ
る。

【０１６４】以上で、一連の撮影動作が終了し、その
後、上記ステップＳ１２２に戻って同様に動作が繰返さ
れる。

【０１６５】一方、ステップＳ１３４では、垂直同期信
号ＶＤの発生を待機し、垂直同期信号ＶＤの期間中に、
ステップＳ１３５にてレンズマイコン３１に対してＡＦ
コマンドが送信される（図１２参照）。この場合、交換
レンズ４内のレンズマイコン３１では、上記ＡＦコマン
ドが受信されると、上述したように、図１０のサブルー
チン“ＡＦ２”が実行される。

【０１６６】そして、ステップＳ１３６では、ＣＣＤボ
ディ１ａ内の第２焦点検出部４３に於いて、映像信号の
高周波成分のレベルが所定のサンプリング間隔で検出さ
れる。この検出レベルの変化が観察されることによっ
て、作成された第２焦点検出値がレンズマイコン３１に
送信される。

【０１６７】次いで、ステップＳ１３７に於いて、レン
ズマイコン３１から送信される合焦信号が判定される。
ここで、合焦の場合は、続くステップＳ１３８に於い
て、２ＲＳＷ４８がオンされたか否かが判定される。そ
して、２ＲＳＷ４８がオンされていれば、ステップＳ１
３２に移行して露出が行われる。

【０１６８】一方、上記ステップＳ１３７にて非合焦の
場合、及びステップＳ１３８にて２ＲＳＷ４８がオフの
場合は、上記ステップＳ１２３に戻り、レンズマイコン
３１に対してＡＦコマンド及び第２焦点検出値が繰返し
送信される。

【０１６９】次に、コントラスト方式、山登り制御につ
いて説明する。

【０１７０】先ず、第２焦点検出部４３の動作につい
て、図２２を参照して説明する。

【０１７１】カメラボディ１ａ内の映像信号処理部４２
では、撮影光学系１１によりＣＣＤ２４上に形成された
像が映像信号に変換される。そして、焦点検出領域内
（図７（ｂ）参照）の映像信号より所定の高周波成分が
抽出されて積算されることにより、第２焦点検出値が作
成される。

【０１７２】映像信号の高周波成分のレベルである第２
焦点検出値は、図２２に示されるように、ＣＣＤ２４上
に形成された像が鮮鋭度が増すほど、すなわち焦点調節
用レンズ１１ａが合焦点に近付くほど急激に上昇し、Ｃ
ＣＤ２４上の像が合焦しているときにピークＰに到達す
る。

【０１７３】焦点調節用レンズ１１ａを移動させながら
第２焦点検出値が参照され、該検出値が上昇していると
きは、焦点調節用レンズ１１ａが合焦に近付く方向に移
動しているものと判定される。また、逆に選択された周
波数成分のレベルが下降しているときは、焦点調節用レ
ンズ１１ａが合焦から遠ざかる方向に移動しているもの
と判定される。

【０１７４】そして、第２焦点検出値の変化量によって
山の頂上の判定が行われ、ピーク値となる点で焦点調節
用レンズ１１ａが停止される。或いは、ピーク値から所
定の範囲内にあるときにＣＣＤ２４上の像が合焦してい
るものと判定される。合焦許容範囲は、例えば、図２２
のＴｃの範囲が合焦とされる。

【０１７５】次に、銀塩フィルム撮影用のカメラボディ
の動作について説明する。

【０１７６】図２３は、図６に示されるカメラボディ１
ｂのボディマイコン６１の動作制御手順のメインルーチ
ンを示すフローチャートである。

【０１７７】先ず、ボディマイコン６１では、電池の挿
入や電源スイッチのオンにより動作が開始されると、ス
テップＳ１４１にて、最初にカメラボディ１ｂ内各部が
初期化され、ＥＥＰＲＯＭ６１ｄに予め記憶されている
各種補正データが読込まれてＲＡＭ６１ｃに展開される
等の処理が行われる。また、第３焦点検出部５３が起動
されて、焦点検出動作が開始される。

【０１７８】次いで、ステップＳ１４２では、レンズマ
イコン３１と通信が行われ、ボディマイコン６１内のＥ
ＥＰＲＯＭ６１ｄに記憶されている補正データ（ピント
補正データ、合焦許容範囲データ等）がレンズマイコン
３１に送信される。

【０１７９】銀塩フィルム撮影用のカメラボディには、
１３５フィルム用のカメラボディとＩＸ２４０フィルム
用のカメラボディとが存在し、フィルムサイズが異なる
ので必要なＡＦ精度が異なる。ボディマイコン６１で
は、フィルムの種類に応じた合焦許容範囲データＤがＥ
ＥＰＲＯＭ６１ｄ等に記憶されており、レンズマイコン
３１との通信時にレンズマイコン３１に送信される。

【０１８０】続くステップＳ１４３では１ＲＳＷ６８の
オンまで待機し、オフであればステップＳ１４４に移行
する。このステップＳ１４４では、測光部６６による測
光動作及び露出演算が行われてシャッタスピード値と露
出絞り値が算出される。その後、上記ステップＳ１４３
に戻る。

【０１８１】上記ステップＳ１４３に於いて、１ＲＳＷ
６８がオンであれば、ステップＳ１４５に移行して、Ａ
ＦモードとしてコンティニュアスＡＦモードが設定され
たか否かが判定される。ここで、コンティニュアスＡＦ
モードの場合は、ステップＳ１４７に移行する。

【０１８２】一方、上記ステップＳ１４５にてコンティ
ニュアスＡＦモードではないと判定された場合は、続く
ステップＳ１４６にて撮影モードとして連写モードが設
定されたか否かが判定される。ここで、連写モードであ
ればステップＳ１４７に移行する。また、上記ステップ
Ｓ１４５及びＳ１４６に於いて、コンティニュアスＡＦ
モードでも連写モードでもない場合は、ステップＳ１５
８に移行する。

【０１８３】ステップＳ１４７では、２ＲＳＷ６９がオ
ンされたか否かが判定される。ここで、２ＲＳＷ６９が
オンの場合はステップＳ１４８に移行し、オフならばス
テップＳ１５８に移行する。

【０１８４】ここで、以下に述べるステップＳ１４８以
後のフローチャートに対応させた図２４のタイムチャー
トを参照して説明する。

【０１８５】ステップＳ１４８では、レンズマイコン３
１との通信が行われる。そして、ステップＳ１４９に於
いて、レンズマイコン３１からの上述した像ずれ検出不
能フラグが参照される。ここで、検出不能の場合はステ
ップＳ１５０に移行して、レンズマイコン３１と通信
し、絞り制御コマンドが送信される。このとき、レンズ
マイコン３１により、焦点検出光束がけられない絞り値
まで絞りが駆動される。また、ボディマイコン６１から
は、ＥＥＰＲＯＭ６１ｄに記憶されているミラーアップ
開始からシャッタの先幕スタート、すなわち露出開始ま
での時間ＴＤが、レンズマイコン３１に送信される。

【０１８６】次に、ステップＳ１５１にて、ミラー駆動
部６３によりメインミラー５１が撮影光路から退避され
るミラーアップ動作が行われる。ミラーアップ動作中
は、レンズマイコン３１ではＡＦ動作が行われる（レン
ズマイコン動作のフローチャートを参照）。

【０１８７】そして、ミラーアップ完了後、すなわち時
間ＴＤ経過後は、ステップＳ１５２にて、レンズマイコ
ン３１と通信が行われて、レンズマイコン３１より合焦
か否かを示す合焦信号が受信されて参照され、ステップ
Ｓ１５３に於いて合焦か否かが判定される。

【０１８８】このステップＳ１５３に於いて非合焦の場
合は、ステップＳ１５４に移行して所定時間のタイマが
参照されて、所定時間内はレンズマイコン３１からの合
焦信号を待ち、上記ステップＳ１５２に戻る。ここで、
所定時間が経過しても合焦信号が得られない場合は、十
分合焦に近いとみなされて上記ステップＳ１５５に移行
する。上記所定時間は、交換レンズ側でのＡＦが間に合
わないときのためのもので、レリーズタイムラグをあま
り大きくしない範囲で設定される。

【０１８９】一方、上記ステップＳ１５３にて合焦であ
る場合は、ステップＳ１５５に移行して上記記測光値に
応じて決定されたシャッタスピード値に基いて、シャッ
タ駆動部６４を介してシャッタ５８が駆動され、露出動
作が行われる。上記露出動作が終了すると、ステップＳ
１５６に移行して、フィルム駆動部６５により撮影され
たフィルム５９が巻上げられて、次の駒の位置に給送さ
れる。

【０１９０】こうして、一連の撮影動作が終了すると、
ステップＳ１５７にて、表示部６７のＬＣＤ、ＬＥＤ等
の表示動作が制御される。

【０１９１】一方、ステップＳ１５８では、測光部６６
が動作されて被写体輝度が測定される測光動作が行わ
れ、測光値がＲＡＭ６１ｃに格納される。次いで、ステ
ップＳ１５９では、レンズマイコン３１に対してＡＦコ
マンドが送信される。レンズマイコン３１では、このＡ
Ｆコマンドが受信されるとＡＦ動作が行われる（レンズ
マイコンの動作フローチャートを参照）。

【０１９２】そして、ステップＳ１６０では、第３焦点
検出部５３の出力に基いて焦点検出演算が行われ、この
第３焦点検出値がレンズマイコン３１に送信される。レ
ンズマイコン３１では、この第３焦点検出値が受信され
ると、ＡＦ動作が行われる（レンズマイコンの動作フロ
ーチャートを参照）。

【０１９３】次に、ステップＳ１６１に於いて、このＡ
Ｆ動作の結果、合焦したか否かがレンズマイコン３１か
ら送信される合焦信号を参照して判断される。ここで、
合焦していなければ、上記ステップＳ１４３に戻り、合
焦するまでＡＦ動作が繰返される。

【０１９４】一方、上記ステップＳ１６１にて、合焦し
ている場合は、続くステップＳ１６２にて２ＲＳＷ６９
がオンされているか否かが判定される。ここで、２ＲＳ
Ｗ６９がオンされていなければ、上記ステップＳ１４３
に戻る。上記ステップＳ１６２にて、２ＲＳＷ６９がオ
ンされている場合は、ステップＳ１６３に移行し、上記
ステップＳ１５８で求められた測光値に基いて決定され
た絞り値に応じて、レンズマイコン３１に対して絞りデ
ータ及び絞りコマンドが送信される。レンズマイコン３
１では、この絞りデータに基いて絞り１２が所定の絞り
値に駆動されて設定される（レンズマイコンのフローチ
ャートを参照）。

【０１９５】そして、ステップＳ１６４では、ミラー駆
動部６３によりメインミラー５１が撮影光路から退避さ
れ、上記ステップＳ１５５に移行する。

【０１９６】以上述べたように、第１の実施の形態に於
いては、カメラボディからの露光開始タイミング情報出
力を交換レンズ４側に送り、交換レンズ４では焦点検出
出力と上記露光開始タイミング情報出力に基いて、カメ
ラボディのレリーズタイムラグ中に焦点調節動作を制御
して上記露出開始タイミング時に合焦するように焦点調
節制御を行うので、移動する被写体に対して高精度にピ
ント調節が可能となる。

【０１９７】また、焦点検出光束をけらない絞り値ま
で、絞りを絞った状態で焦点検出を行い、露出直前に残
りの絞り駆動量に応じて絞り動作を行うので、測距時刻
をより露出直前に近付けることができ、更に動体補正精
度を高くすることができる。

【０１９８】次に、この発明の第２の実施の形態を説明
する。

【０１９９】この第２の実施の形態に於ける交換レンズ
は、絞り１２前方より焦点検出用光束を取出すようにし
たものである。

【０２００】図２５は、この発明の第２の実施の形態に
係るカメラシステムが適用されたカメラの光路図を示し
たものである。上述した第１の実施の形態との差異は、
焦点検出用光束を、絞り１２の前方から取出す構成とな
っている点である。

【０２０１】したがって、被写体からの光束は、撮影光
学系１１の一部を通過後、ビームスプリッタ１７により
焦点検出用光束が分光され、更に結像光学系１７により
第１焦点検出部１５の結像面Ｇに被写体像が形成され
る。その他の構成は、図４と同じであるので説明は省略
する。

【０２０２】このような構成では、絞りの絞り値によら
ず第１焦点検出部１５の焦点検出が可能となる。

【０２０３】次に、図２６のフローチャートを参照し
て、この発明の第２の実施の形態のレンズマイコン３１
による“レンズメイン“の動作を説明する。

【０２０４】尚、この図２６のフローチャートに於ける
ステップＳ１７１〜Ｓ１８２は、上述した図８のフロー
チャートのステップＳ１〜Ｓ１２と同様であるので説明
は省略し、異なる点のみ説明する。

【０２０５】ステップＳ１８１で２ＲＳＷ６９がオンの
場合は、ステップＳ１８２に移行して上述したＡＦ４が
実行される。その後、ステップＳ１８０に移行する。こ
こでは、すでに露出絞り値に絞り制御されているので、
合焦後の残り絞り駆動の判定及び駆動の必要はない。

【０２０６】また、ステップＳ１７２に於いて、絞りコ
マンドであった場合は、絞り値を制限する場合としない
場合を分ける必要がなく、ステップＳ１８３に移行し
て、常に露出絞り値に設定すればよい。

【０２０７】このように、残り絞り駆動を行う駆動時間
がないので、それだけ露出直前まで測距を行うことがで
き、より動体に対するピント精度を向上させることがで
きる。

【０２０８】また、露出制御絞り値を所定の判定値と比
較し、焦点検出光束をけらない絞り値の場合、上述した
第１の実施の形態の動作、すなわちレリーズタイムラグ
中のＡＦ動作を行い、けられる絞り値の場合はレリーズ
タイムラグ中の焦点検出は行わず、レリーズタイムラグ
前の検出データに基く動体補正を行っても良い。また、
けられる絞り値の場合、ＦＮｏ．の大きい絞り値となる
ので、焦点深度が深くなり、動体に対して有利である。

【０２０９】この第１及び第２の実施の形態では、ＡＦ
センサ上の被写体像の移動を検出して動体補正を行って
いるが、デフォーカス量を繰返し検出することにより、
被写体像面の移動を検出して動体補正を行う方式でも同
様の効果が得られる。

【０２１０】尚、この発明の上記実施の形態によれば、
以下の如き構成を得ることができる。

【０２１１】（１）露光開始タイミング情報を出力す
る露光開始タイミング発生手段を有するカメラボディ
と、焦点状態を検出する焦点検出手段と、焦点調節動作
を制御する制御手段とを有する交換レンズと、から成
り、上記制御手段は、上記焦点検出手段からの焦点検出
情報と、上記露光開始タイミング情報とに基いて焦点調
節動作の制御を行うようにしたことを特徴とするカメラ
システム。

【０２１２】（２）焦点状態を検出する焦点検出手段
と、焦点調節動作を制御する制御手段とを有する交換レ
ンズを装着可能なカメラボディであって、露光開始タイ
ミング情報を発生するタイミング情報発生手段と、この
タイミング情報を交換レンズに送信する送信手段とを具
備し、上記交換レンズ内にて、上記制御手段により上記
焦点検出出力と露光開始タイミング情報とに応答して焦
点調節動作の制御を行わせるようにしたことを特徴とす
るカメラボディ。

【０２１３】（３）露光開始タイミング情報を発生す
る露光開始タイミング発生手段を備えたカメラボディに
装着可能な交換レンズであって、上記露光開始タイミン
グ情報を受信する受信手段と、上記焦点検出出力と上記
露光開始タイミング情報とに応答して焦点調節動作を制
御する制御手段とを具備したことを特徴とする交換レン
ズ。

【０２１４】（４）上記交換レンズは絞り手段を有
し、上記制御手段は、上記焦点検出手段が作動中である
とき、この絞り手段の絞り込み作動量を所定値に制限す
るようにしたことを特徴とする上記（３）に記載の交換
レンズ。

【０２１５】

【発明の効果】以上のようにこの発明によれば、移動す
る被写体に対する焦点調節精度を向上することが可能な
交換レンズを提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の交換レンズの概念を示すブロック構
成図である。

【図２】この発明の第１の実施の形態に係るカメラシス
テムが適用されたカメラの光路図を示した図である。

【図３】図２の第１焦点検出部１５内のＡＦセンサのセ
ンサアレイに被写休からの光束を導く焦点検出光学系
（位相差検出光学系）の構成を示した図である。

【図４】図２の交換レンズ４及びカメラボディ１ａ内の
電気的な構成を示すブロック図である。

【図５】この発明の第１の実施の形態に係るカメラシス
テムが適用された銀塩フィルム撮影用ボディと交換レン
ズの光路図である。

【図６】図５の交換レンズ４と銀塩フィルム撮影用のカ
メラボディ１ｂ内の電気的な構成を示すブロック図であ
る。

【図７】撮影画面内の焦点検出領域を示したもので、
（ａ）は第１焦点検出部のエリアを示した図、（ｂ）は
第２焦点検出部のエリアを示した図、（ｃ）は第３焦点
検出部のエリアを示した図である。

【図８】レンズマイコン３１による制御動作“レンズメ
インルーチン”について説明するフローチャートであ
る。

【図９】レンズマイコン３１による、図８のフローチャ
ートのステップＳ７に於けるサブルーチン“ＡＦ１”の
動作について説明するフローチャートである。

【図１０】レンズマイコン３１による図８のステップＳ
８に於けるサブルーチン“ＡＦ２”の動作について説明
するフローチャートである。

【図１１】レンズマイコン３１による図８のステップＳ
９に於けるサブルーチン“ＡＦ３”の動作について説明
するフローチャートである。

【図１２】移動する被写体に対する焦点検出の原理を説
明するためのもので、被写体、カメラ及びＡＦセンサの
関係を示した図である。

【図１３】レンズマイコン３１のサブルーチン“像ずれ
量検出“の動作を説明するフローチャートである。

【図１４】（ａ）は被写体像データＬ（Ｉ）、Ｒ（Ｉ）
上に相関演算が行われるブロックが設定されて繰返し相
関演算が行われる場合のシフト量と相関量との関係を示
した図、（ｂ）は３点補間の手法が用いられた場合のシ
フト量と相関量との関係を示した図である。

【図１５】被写体像の移動について説明する図である。

【図１６】レンズマイコン３１のサブルーチン“移動量
検出”の動作を説明するフローチャートである。

【図１７】サブルーチン“像ずれ量検出”、“移動量検
出”が用いられたレンズマイコン３１のサブルーチン
“測距”の動作について説明するフローチャートであ
る。

【図１８】レンズマイコン３１のサブルーチン“ＡＦ
４”の動作について説明するフローチャートである。

【図１９】ＣＣＤボディ１ａ内のボディマイコン４１の
メインルーチンの動作を説明するフローチャートであ
る。

【図２０】図１９のフローチャートに於けるステップＳ
１２８以後のフローチャートに対応させて動作を説明す
るタイムチャートである。

【図２１】交換レンズとカメラボディとの間の通信タイ
ミングを説明するタイムチャートである。

【図２２】コントラスト方式、山登り制御について説明
するもので、第２焦点検出部４３の動作について説明す
る図である。

【図２３】図６に示されるカメラボディ１ｂのボディマ
イコン６１の動作制御手順のメインルーチンを示すフロ
ーチャートである。

【図２４】図２３のフローチャートに於けるステップＳ
１４８以後のフローチャートに対応させて動作を説明す
るタイムチャートである。

【図２５】この発明の第２の実施の形態に係るカメラシ
ステムが適用されたカメラの光路図を示した図である。

【図２６】この発明の第２の実施の形態のレンズマイコ
ン３１による“レンズメイン“の動作を説明するフロー
チャートである。

【符号の説明】

１カメラボディ、１ａカメラボディ（ＣＣＤ撮影用）、１ｂカメラボディ（銀塩フィルム撮影用）、２露光開始タイミング発生部、４交換レンズ、５焦点検出部、６制御部、７、８、９電気的接点、１１撮影光学系、１１ａ焦点調節用レンズ、１２絞り、１５第１焦点検出部、２４撮像素子（ＣＣＤ）、２６ファインダ光学系、３１レンズマイクロコンピュータ（レンズマイコ
ン）、３１ａＣＰＵ（中央処理装置）、３１ｂＲＯＭ、３１ｃＲＡＭ、３１ｄＥＥＰＲＯＭ、３１ｅＡ／Ｄコンバータ（ＡＤＣ）、３２ＡＦセンサ、３３絞り制御部、３４レンズ駆動部、４１、６１ボディマイコン、４１ａ、６１ａＣＰＵ（中央処理装置）、４１ｂ、６１ｂＲＯＭ、４１ｃ、６１ｃＲＡＭ、４１ｄ、６１ｄＥＥＰＲＯＭ、４１ｅ、６１ｅＡ／Ｄコンバータ（ＡＤＣ）、４２映像信号処理部、４３第２焦点検出部、４４記録部、４５測光部、４６表示部、４７、６８ファーストレリーズスイッチ（１ＲＳ
Ｗ）、４８、６９びセカンドレリーズスイッチ（２ＲＳ
Ｗ）、５１メインミラー、５３第３焦点検出部、５４ファインダ光学系、５８シャッタ、５９フィルム、６２ＡＦセンサ、６３ミラー駆動部、６４シャッタ駆動部、６５フィルム駆動部、６６測光部、６７表示部。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】焦点調節可能な撮影レンズ系と、この撮影レンズ系の通過光束に基いて、焦点調節状態を
検出する焦点検出手段と、露光開始タイミング情報の伝達を含む通信を、装着され
たカメラボディとの間で行う通信手段と、上記焦点検出手段の出力と、上記通信手段の出力とに応
答して、上記撮影レンズ系の焦点調節を行う制御手段と
を備えたことを特徴とする交換レンズ。
【請求項２】上記撮影レンズ系の通過光束を制限する
絞り手段を備え、上記制御手段は、上記焦点検出手段が作動中であると
き、絞り手段の絞り値を所定値に制限することを特徴と
する請求項１に記載の交換レンズ。
【請求項３】上記制御手段は、上記露光開始タイミン
グ情報に応答して、装着されたカメラボディが露光準備
動作を開始した後にも上記焦点検出手段に焦点検出動作
を継続させることを特徴とする請求項１若しくは２に記
載の交換レンズ。