JP6550849B2 - プロジェクター、及び、プロジェクターの制御方法 - Google Patents
プロジェクター、及び、プロジェクターの制御方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP6550849B2 JP6550849B2 JP2015068263A JP2015068263A JP6550849B2 JP 6550849 B2 JP6550849 B2 JP 6550849B2 JP 2015068263 A JP2015068263 A JP 2015068263A JP 2015068263 A JP2015068263 A JP 2015068263A JP 6550849 B2 JP6550849 B2 JP 6550849B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- unit
- main body
- image
- projection
- imaging
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N9/00—Details of colour television systems
- H04N9/12—Picture reproducers
- H04N9/31—Projection devices for colour picture display, e.g. using electronic spatial light modulators [ESLM]
- H04N9/3191—Testing thereof
- H04N9/3194—Testing thereof including sensor feedback
-
- G—PHYSICS
- G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
- G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
- G03B17/00—Details of cameras or camera bodies; Accessories therefor
- G03B17/48—Details of cameras or camera bodies; Accessories therefor adapted for combination with other photographic or optical apparatus
- G03B17/54—Details of cameras or camera bodies; Accessories therefor adapted for combination with other photographic or optical apparatus with projector
-
- G—PHYSICS
- G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
- G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
- G03B21/00—Projectors or projection-type viewers; Accessories therefor
- G03B21/14—Details
- G03B21/145—Housing details, e.g. position adjustments thereof
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T7/00—Image analysis
- G06T7/70—Determining position or orientation of objects or cameras
- G06T7/73—Determining position or orientation of objects or cameras using feature-based methods
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N21/00—Selective content distribution, e.g. interactive television or video on demand [VOD]
- H04N21/40—Client devices specifically adapted for the reception of or interaction with content, e.g. set-top-box [STB]; Operations thereof
- H04N21/41—Structure of client; Structure of client peripherals
- H04N21/4104—Peripherals receiving signals from specially adapted client devices
- H04N21/4122—Peripherals receiving signals from specially adapted client devices additional display device, e.g. video projector
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N9/00—Details of colour television systems
- H04N9/12—Picture reproducers
- H04N9/31—Projection devices for colour picture display, e.g. using electronic spatial light modulators [ESLM]
- H04N9/3141—Constructional details thereof
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N9/00—Details of colour television systems
- H04N9/12—Picture reproducers
- H04N9/31—Projection devices for colour picture display, e.g. using electronic spatial light modulators [ESLM]
- H04N9/3179—Video signal processing therefor
- H04N9/3185—Geometric adjustment, e.g. keystone or convergence
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
- G06T2207/30—Subject of image; Context of image processing
- G06T2207/30204—Marker
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
- G06T2207/30—Subject of image; Context of image processing
- G06T2207/30244—Camera pose
Description
本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであり、プロジェクターの位置或いは向きの変化を、シンプルな構成によって検出できるようにすることを目的とする。
本発明によれば、撮像部を用いたシンプルな構成により、本体と取付部との相対的位置または相対的方向を検出できる。このため、例えば、取付部に対して本体が動いて相対的位置または相対的方向が変化した場合に、この変化を検出できる。また、動きの自由度が高い構成においても構成を複雑化することなく対応できる。
本発明によれば、取付部に対する本体の相対的位置または相対的方向を、撮像画像を用いて検出できる。
本発明によれば、取付部に対する本体の相対的位置または相対的方向を、撮像画像を用いて検出できる。
本発明によれば、撮像画像を利用して、本体と取付部との相対的位置または相対的方向を速やかに求めることができる。
本発明によれば、マークを基準として、本体と取付部との相対的位置または相対的方向を速やかに求めることができる。
本発明によれば、基準スケールを利用することで、より高精度、かつ負荷の軽い処理により、本体と取付部との相対的位置または相対的方向を検出できる。
本発明によれば、撮像レンズにカバーを付けることで、基準スケールを利用できる。
本発明によれば、カバーを回動することにより基準スケールの向きを調整できる。
本発明によれば、撮像部を取付部に装着して利用でき、撮像部を使わない場合に取り外すことができる。
本発明によれば、本体の向きに合わせて投射画像を適切に補正でき、ユーザーの作業負担を軽減できる。
本発明によれば、撮像部を用いたシンプルな構成により、本体と取付部との相対的位置または相対的方向を検出できる。このため、例えば、取付部に対して本体が動いて相対的位置または相対的方向が変化した場合に、この変化を検出できる。また、動きの自由度が高い構成においても構成を複雑化することなく対応できる。
プロジェクター100は、電源収容部110(取付部)と、電源収容部110とは別体として構成される投射部本体120(本体)と、電源収容部110と投射部本体120とを連結する支持軸131とを備える。電源収容部110は、細長い略箱形の筐体を有し、この筐体に電源回路(図示略)等を収容する。投射部本体120は、略円筒形の筐体を有し、光投射部20(図4)等を収容する。
投射口128から投射される光の光軸を符号Lで示す。光軸Lは、投射部本体120の長手方向(前後方向)に平行である。
図2(C)及び(D)に示すように、撮像ユニット140は、撮像部141及び周辺回路を合成樹脂製または金属製のケース142に収容してユニット化して構成される。
撮像ユニット140は、電源収容部110に取り付けられ、撮像部141の各部が、電源収容部110に収容される制御系10(図4)に電気的に接続される。
sinθ=x1/r1 …(1)
撮像部141と投射部本体120との距離は既知であるため、撮像画像Dにおける画素数から投射部本体120の上面の位置における実サイズを求めることが可能である。従って、撮像画像Dから距離x1を求めることができる。また、距離r1は前面125からボールジョイント132までの距離であり、既知である。
従って、下記式(2)の演算処理により、角度θを求めることができる。
θ=sin−1(x1/r1) …(2)
sinλ=x2/r2 …(3)
距離x2は撮像画像Dから求めることができる。例えば、撮像画像Dにおいて投射部本体120の画像の中心を求めて軸Qとし、予め基準状態における撮像画像D中の軸Pの位置が設定または記憶されていれば、距離x2が求められる。また、距離r2も既知であり、距離r2の値を予め記憶しておけばよい。
従って、下記式(4)の演算処理により、角度λを求めることができる。
λ=sin−1(x2/r2) …(4)
cosε=(r1−x3)/r1 …(5)
従って、下記式(6)により、角度εを求めることができる。
ε=cos−1{(r1−x3)/r1} …(6)
プロジェクター100の制御系10は、画像データを出力する画像供給装置30を接続するインターフェイス(I/F)部12を備える。
制御部11は、上記プログラムを実行することにより、プロジェクター100が画像を投射する動作の制御、投射画像を補正する制御等を行う。制御部11は、画像処理部13が実行する処理の実行タイミング、実行条件等を制御する。また、制御部11は、光投射部20の光源制御部15を制御して、光源21の輝度の調整等を行う。
また、光軸LがZ軸まわりに回動すると、光軸LはスクリーンSCに横斜め方向となるので、スクリーンSC上の投射画像Pには横方向(水平方向)の台形歪みが生じる。
光源21は、ハロゲンランプ、キセノンランプ、超高圧水銀ランプ等のランプ、或いは、LEDやレーザー光源等の固体光源で構成される。光源21は、光源制御部15から供給される電力により点灯し、変調部22に向けて光を発する。光源制御部15は、制御部11の制御に従って、光源21の発光輝度を調整できる。
この図5の動作は撮像部141の撮像画像に基づき光軸Lの方向を検出して投射画像Pを補正する動作である。図5の動作は、プロジェクター100が投射画像Pの投射中に、操作パネル19またはリモコン40の動作で指示が入力された場合に、実行される。この動作において制御部11は検出部として機能する。
ここで、制御部11は、2つの撮像部141の撮像画像データのいずれかを、処理対象として選択してもよいし、撮像部141から撮像画像データが入力される順に撮像画像データとしてもよい。また、2つの撮像部141を同時に処理してもよい。例えば、2つの撮像部141を結合、或いは合成して、1つの処理対象の画像データを生成してもよい。
その後、制御部11は、投射を終了する条件の正否を判定する(ステップST17)。操作パネル19やリモコン40の操作により投射終了が指示された場合や、画像供給装置30が画像データの出力を停止するなど、投射終了の条件が成立した場合(ステップST17;Yes)、制御部11は本処理を終了する。
一方、投射を終了しない場合(ステップST17;No)、制御部11はステップST11に戻り、処理を継続する。
また、撮像部141を、投射部本体120側に配置し、電源収容部110を撮像することにより、制御部11が電源収容部110と投射部本体120との相対的位置または相対的方向を求めてもよい。
例えば、変調部22は、透過型の液晶ライトバルブを用いる構成であっても、反射型液晶パネルを用いる構成であっても、デジタルミラーデバイス(DMD)を備えた構成であってもよい。また、光源の光を3つの色光に分離して、各色光をそれぞれ液晶パネルやDMDを用いて変調する構成であっても、1つの液晶パネルまたはDMDとカラーホイールとを組み合わせた構成であってもよい。また、プロジェクター100は、スクリーンSCの正面側に配置されてスクリーンSCの正面に投射画像Pを投射する構成に限定されず、スクリーンSCの背面側に配置されるリアプロジェクション型のプロジェクターであってもよい。さらに、スクリーンSCは壁面であってもよい。
また、図4に示した各機能ブロックはハードウェアとソフトウェアとの協働により実現される機能的構成を示すものであって、具体的な実装形態は特に制限されない。従って、必ずしも各機能ブロックに対応するハードウェアが実装される必要はなく、1つのプロセッサーがプログラムを実行することで複数の機能部の機能を実現する構成とすることも勿論可能である。また、上記実施形態においてソフトウェアで実現される機能の一部をハードウェアで実現してもよく、あるいは、ハードウェアで実現される機能の一部をソフトウェアで実現してもよい。その他、プロジェクター100の他の各部の具体的な細部構成についても、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で任意に変更可能である。
Claims (14)
- 画像を投射する投射部と、
前記投射部を収容する本体と、
前記本体を支持する取付部と、
前記取付部または前記本体のいずれかに設けられる撮像部と、
前記撮像部の撮像画像に基づいて前記本体と前記取付部との相対的位置または相対的方向を検出する検出部と、
を備え、
前記撮像部は、前記取付部に設けられ、前記本体を撮像すること、
を特徴とするプロジェクター。 - 画像を投射する投射部と、
前記投射部を収容する本体と、
前記本体を支持する取付部と、
前記取付部または前記本体のいずれかに設けられる撮像部と、
前記撮像部の撮像画像に基づいて前記本体と前記取付部との相対的位置または相対的方向を検出する検出部と、
を備え、
前記撮像部は、前記本体に設けられ、前記取付部を撮像すること、
を特徴とするプロジェクター。 - 前記検出部は、前記撮像部の撮像画像に含まれる前記本体または前記取付部の、基準状態からの変化に基づいて、前記本体と前記取付部との相対的位置または相対的方向を検出すること、
を特徴とする請求項1または2に記載のプロジェクター。 - 前記本体または前記取付部には、前記撮像部の撮像範囲内に所定のマークが付されており、前記検出部は、前記撮像部の撮像画像に含まれる前記マークの、基準状態からの変化に基づいて、前記本体と前記取付部との相対的位置または相対的方向を検出すること、
を特徴とする請求項3記載のプロジェクター。 - 前記本体は、少なくとも1軸の回動が可能な連結部により前記取付部に連結され、
前記検出部は、前記連結部の回動軸を中心とした前記本体と前記取付部との相対的角度を検出すること、
を特徴とする請求項1から4のいずれかに記載のプロジェクター。 - 画像を投射する投射部と、
前記投射部を収容する本体と、
前記本体を支持する取付部と、
前記取付部または前記本体のいずれかに設けられる撮像部と、
前記撮像部の撮像画像に基づいて前記本体と前記取付部との相対的位置または相対的方向を検出する検出部と、
を備え、
前記撮像部の撮像範囲に、基準スケールが配置され、
前記検出部は、前記撮像部の撮像画像に写る前記基準スケールの像と前記本体の像とを検出することにより、前記本体と前記取付部との相対的位置または相対的方向を検出すること、
を特徴とするプロジェクター。 - 前記撮像部は、撮像レンズを備え、
前記撮像レンズにはカバーが付され、前記カバーに前記基準スケールが形成されること、
を特徴とする請求項6記載のプロジェクター。 - 前記カバーは、前記撮像レンズに対し回動可能に取り付けられること、
を特徴とする請求項7記載のプロジェクター。 - 前記検出部が検出した前記本体と前記取付部との相対的位置または相対的方向に基づいて、前記投射部が投射する画像を補正する補正部を備えることを特徴とする請求項1から8のいずれかに記載のプロジェクター。
- 画像を投射する投射部と、
前記投射部を収容する本体と、
前記本体を支持する取付部と、
前記取付部または前記本体のいずれかに設けられる撮像部と、
前記撮像部の撮像画像に基づいて前記本体と前記取付部との相対的位置または相対的方向を検出する検出部と、
を備え、
前記撮像部は、前記取付部または前記本体に着脱可能に配置されること、
を特徴とする請求項1から9のいずれかに記載のプロジェクター。 - 画像を投射する投射部を収容する本体と、前記本体を支持する取付部と、を備えたプロジェクターにより、
前記取付部に設けられ、前記本体を撮像する撮像部の撮像画像に基づいて、前記本体と前記取付部との相対的位置または相対的方向を検出し、
検出した相対的位置または相対的方向に基づいて投射画像を補正すること、
を特徴とするプロジェクターの制御方法。 - 画像を投射する投射部を収容する本体と、前記本体を支持する取付部と、を備えたプロジェクターにより、
前記本体に設けられ、前記取付部を撮像する撮像部の撮像画像に基づいて、前記本体と前記取付部との相対的位置または相対的方向を検出し、
検出した相対的位置または相対的方向に基づいて投射画像を補正すること、
を特徴とするプロジェクターの制御方法。 - 画像を投射する投射部を収容する本体と、前記本体を支持する取付部と、を備えたプロジェクターにより、
前記取付部または前記本体に設けられ、撮像範囲に基準スケールが配置された撮像部の撮像画像に基づいて、前記撮像画像に写る前記基準スケールの像と前記撮像画像に写る前記本体の像とを検出することにより、前記本体と前記取付部との相対的位置または相対的方向を検出し、
検出した相対的位置または相対的方向に基づいて投射画像を補正すること、
を特徴とするプロジェクターの制御方法。 - 画像を投射する投射部を収容する本体と、前記本体を支持する取付部と、を備えたプロジェクターにより、
前記取付部または前記本体に着脱可能に設けられる撮像部の撮像画像に基づいて、前記本体と前記取付部との相対的位置または相対的方向を検出し、
検出した相対的位置または相対的方向に基づいて投射画像を補正すること、
を特徴とするプロジェクターの制御方法。
Priority Applications (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2015068263A JP6550849B2 (ja) | 2015-03-30 | 2015-03-30 | プロジェクター、及び、プロジェクターの制御方法 |
US15/560,309 US10469815B2 (en) | 2015-03-30 | 2016-03-18 | Projector and control method for projector that detects a change of position based on captured image |
PCT/JP2016/001604 WO2016157805A1 (ja) | 2015-03-30 | 2016-03-18 | プロジェクター、及び、プロジェクターの制御方法 |
CN201680012996.5A CN107430321B (zh) | 2015-03-30 | 2016-03-18 | 投影仪和投影仪的控制方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2015068263A JP6550849B2 (ja) | 2015-03-30 | 2015-03-30 | プロジェクター、及び、プロジェクターの制御方法 |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2016188903A JP2016188903A (ja) | 2016-11-04 |
JP2016188903A5 JP2016188903A5 (ja) | 2018-04-12 |
JP6550849B2 true JP6550849B2 (ja) | 2019-07-31 |
Family
ID=57005739
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2015068263A Expired - Fee Related JP6550849B2 (ja) | 2015-03-30 | 2015-03-30 | プロジェクター、及び、プロジェクターの制御方法 |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US10469815B2 (ja) |
JP (1) | JP6550849B2 (ja) |
CN (1) | CN107430321B (ja) |
WO (1) | WO2016157805A1 (ja) |
Families Citing this family (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US10499026B1 (en) * | 2016-06-27 | 2019-12-03 | Amazon Technologies, Inc. | Automation correction of projection distortion |
JP1581069S (ja) * | 2016-10-25 | 2017-07-10 | ||
JP1581068S (ja) * | 2016-10-25 | 2017-07-10 | ||
JP1581091S (ja) * | 2016-12-16 | 2017-07-10 | ||
JP1581090S (ja) * | 2016-12-16 | 2017-07-10 | ||
DE102018203343A1 (de) * | 2018-03-07 | 2019-09-12 | BSH Hausgeräte GmbH | Interaktionsmodul |
JP7119693B2 (ja) * | 2018-07-23 | 2022-08-17 | セイコーエプソン株式会社 | プロジェクター、及び、投射システム |
CN112051704B (zh) * | 2019-06-06 | 2022-01-18 | 中强光电股份有限公司 | 电子设备 |
US11652969B2 (en) * | 2020-02-10 | 2023-05-16 | Ricoh Company, Ltd. | Projection apparatus and operation detection apparatus |
CN114339179A (zh) * | 2021-12-23 | 2022-04-12 | 深圳市火乐科技发展有限公司 | 投影校正方法、装置、存储介质以及投影设备 |
Family Cites Families (39)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4036459A (en) * | 1976-02-27 | 1977-07-19 | Optical Associates, Inc. | Instrument swivel bracket |
US4199257A (en) * | 1978-06-26 | 1980-04-22 | Sierra Research Corporation | Projected reticle optical sighting system |
JPH05164835A (ja) | 1991-12-16 | 1993-06-29 | Taisei Corp | 測量と監視装置、及びその方法 |
US5639151A (en) * | 1996-02-16 | 1997-06-17 | Mcnelley; Steve H. | Pass-through reflective projection display |
AU1818100A (en) * | 1998-11-12 | 2000-05-29 | Endale G. Haile-Mariam | Desktop projection monitor |
US7156359B2 (en) * | 2003-04-11 | 2007-01-02 | Csav, Inc. | Secure mounting system for overhead mounted projector |
JP2005164361A (ja) | 2003-12-02 | 2005-06-23 | Nippon Super Map Kk | インテリジェントgpsとicタグ相互通信による位置検知とgisによる処理 |
WO2006077665A1 (ja) * | 2005-01-20 | 2006-07-27 | National University Corporation NARA Institute of Science and Technology | 投影装置、投影装置の制御方法、複合投影システム、投影装置の制御プログラム、投影装置の制御プログラムが記録された記録媒体 |
US20070115397A1 (en) * | 2005-06-24 | 2007-05-24 | Fakespace Labs, Inc. | Projection display with internal calibration bezel for video |
US20070115361A1 (en) * | 2005-06-24 | 2007-05-24 | Fakespace Labs, Inc. | Dual camera calibration technique for video projection systems |
US8777418B2 (en) * | 2006-01-26 | 2014-07-15 | Christie Digital Systems Usa, Inc. | Calibration of a super-resolution display |
US7922139B2 (en) * | 2006-05-05 | 2011-04-12 | Milestone Av Technologies Llc | Adjustable projector mount |
US8406562B2 (en) * | 2006-08-11 | 2013-03-26 | Geo Semiconductor Inc. | System and method for automated calibration and correction of display geometry and color |
US20080101725A1 (en) * | 2006-10-26 | 2008-05-01 | I-Jong Lin | Image display system configured to update correspondences using arbitrary features |
JP2008287171A (ja) * | 2007-05-21 | 2008-11-27 | Funai Electric Co Ltd | 投射型映像表示装置 |
JP2009009071A (ja) * | 2007-06-29 | 2009-01-15 | Brother Ind Ltd | 支持脚付きプロジェクタ |
US20090244492A1 (en) * | 2008-03-28 | 2009-10-01 | Christie Digital Systems Usa, Inc. | Automated geometry correction for rear projection |
JP2010085253A (ja) | 2008-09-30 | 2010-04-15 | Nidec Copal Corp | ロータリエンコーダ |
JP5308765B2 (ja) | 2008-10-03 | 2013-10-09 | パナソニック株式会社 | 照明装置 |
CN201408367Y (zh) * | 2009-03-19 | 2010-02-17 | 浙江海辰空间新能源有限公司 | 定日跟踪探头 |
CN101846867B (zh) * | 2010-04-30 | 2011-09-28 | 安阳工学院 | 一种磁场力驱动扫描的激光投影装置 |
JP2012058600A (ja) * | 2010-09-10 | 2012-03-22 | Hitachi Consumer Electronics Co Ltd | 投写型映像表示装置の天吊構造、及びそれを備えた投写型映像表示装置 |
US8537376B2 (en) * | 2011-04-15 | 2013-09-17 | Faro Technologies, Inc. | Enhanced position detector in laser tracker |
JP2014522591A (ja) * | 2011-05-25 | 2014-09-04 | サード ディメンション アイピー リミテッド ライアビリティー カンパニー | 角スライス実像3dディスプレイのためのアライメント、キャリブレーション、およびレンダリングのシステムおよび方法 |
JP2012255988A (ja) * | 2011-06-10 | 2012-12-27 | Panasonic Corp | 画像投影装置およびこれを備えた携帯型情報処理装置 |
JP2013003185A (ja) * | 2011-06-13 | 2013-01-07 | Seiko Epson Corp | プロジェクター、プロジェクターシステム、及び画像投写方法 |
JP5915001B2 (ja) * | 2011-06-14 | 2016-05-11 | セイコーエプソン株式会社 | プロジェクター、およびプロジェクターの制御方法 |
JP5870586B2 (ja) * | 2011-09-28 | 2016-03-01 | カシオ計算機株式会社 | プロジェクタ制御装置、表示装置及びプログラム。 |
US8652072B2 (en) * | 2012-01-11 | 2014-02-18 | Stimson Biokinematics, Llc | Kinematic system |
JP5842625B2 (ja) * | 2012-01-19 | 2016-01-13 | 株式会社リコー | 原稿読取装置及び画像形成装置と原稿読取方法 |
JP2013195498A (ja) * | 2012-03-16 | 2013-09-30 | Nikon Corp | マルチプロジェクタシステム |
JP2016513257A (ja) * | 2013-02-25 | 2016-05-12 | ニコン メトロロジー エン ヴェー | 投影システム |
JP6205777B2 (ja) * | 2013-03-22 | 2017-10-04 | カシオ計算機株式会社 | 投影装置、投影方法、及び投影のためのプログラム |
JP2015173428A (ja) * | 2014-02-19 | 2015-10-01 | 株式会社リコー | 投影システム及び投影方法 |
US10623649B2 (en) * | 2014-07-31 | 2020-04-14 | Hewlett-Packard Development Company, L.P. | Camera alignment based on an image captured by the camera that contains a reference marker |
US9810975B2 (en) * | 2015-02-11 | 2017-11-07 | University Of Denver | Rear-projected life-like robotic head |
US9720446B2 (en) * | 2015-04-21 | 2017-08-01 | Dell Products L.P. | Information handling system projected work space calibration |
US9712704B2 (en) * | 2015-08-21 | 2017-07-18 | Xerox Corporation | Scanner providing centered alignment marks |
US11754267B2 (en) * | 2015-12-10 | 2023-09-12 | 7D Surgical Inc. | Optical alignment system |
-
2015
- 2015-03-30 JP JP2015068263A patent/JP6550849B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
2016
- 2016-03-18 CN CN201680012996.5A patent/CN107430321B/zh active Active
- 2016-03-18 US US15/560,309 patent/US10469815B2/en active Active
- 2016-03-18 WO PCT/JP2016/001604 patent/WO2016157805A1/ja active Application Filing
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US20180063496A1 (en) | 2018-03-01 |
WO2016157805A1 (ja) | 2016-10-06 |
JP2016188903A (ja) | 2016-11-04 |
CN107430321A (zh) | 2017-12-01 |
CN107430321B (zh) | 2020-02-11 |
US10469815B2 (en) | 2019-11-05 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6550849B2 (ja) | プロジェクター、及び、プロジェクターの制御方法 | |
US9667930B2 (en) | Projection apparatus, projection method, and projection program medium which corrects image distortion based on pixel usage | |
US9445066B2 (en) | Projection apparatus, projection method and projection program medium that determine a roll angle at which the projection apparatus is to be turned to correct a projected image to be a rectangular image on a projection target | |
US9811876B2 (en) | Display apparatus and control method | |
JP6343910B2 (ja) | プロジェクター、及び、プロジェクターの制御方法 | |
WO2015111402A1 (ja) | 位置検出装置、位置検出システム、及び、位置検出方法 | |
JP2017173574A (ja) | プロジェクター | |
JP5970700B2 (ja) | プロジェクター、プロジェクターの制御方法、プログラム、および、プロジェクションシステム | |
JP2013020199A (ja) | プロジェクションシステム、画像供給装置、プロジェクター、及び、画像投射方法 | |
JP2005151310A (ja) | 投射型画像表示装置の設置調整システム | |
JP4774826B2 (ja) | 投影装置、投影制御方法及びプログラム | |
JP5644618B2 (ja) | プロジェクター | |
JP6191019B2 (ja) | 投影装置及び投影方法 | |
JP7147617B2 (ja) | プロジェクター及びプロジェクターの制御方法 | |
JP2009175322A (ja) | プロジェクタ | |
JP7119693B2 (ja) | プロジェクター、及び、投射システム | |
JP2012199772A (ja) | プロジェクター及びプロジェクターの設置方法 | |
JP6347126B2 (ja) | プロジェクター、及び、プロジェクターの制御方法 | |
JP2016188904A (ja) | プロジェクター、及び、プロジェクターの制御方法 | |
JP2022147145A (ja) | プロジェクタ、投影システム、補正値修正方法及びプログラム | |
JP5526838B2 (ja) | プロジェクタ | |
JP2008047406A (ja) | 吊り下げ式照明装置およびランタン | |
JP6327917B2 (ja) | 形状測定装置、形状測定方法および形状測定プログラム | |
JP5893384B2 (ja) | パラメータ取得装置、パラメータ取得方法、及び、プログラム | |
US11531256B2 (en) | Projection system and furniture |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20180301 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20180301 |
|
RD05 | Notification of revocation of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7425 Effective date: 20180905 |
|
RD03 | Notification of appointment of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7423 Effective date: 20181107 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20181204 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20190130 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20190604 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20190617 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6550849 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |