JP5308765B2 - 照明装置 - Google Patents
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Description
http://www.egghouse.com/gobo/about.htm http://www.ushiolighting.co.jp/product/productimage/pdf/dl2.pdf
本発明は、例えば、図1乃至図3に示すように構成された第1実施形態に係る照明システムに適用される。
つぎに、本発明を適用した第2実施形態に係る照明システムについて説明する。なお、上述した説明と重複する部分については、同一符号を付することによってその詳細な説明を省略する。
つぎに、本発明を適用した第3実施形態に係る照明システムについて説明する。なお、上述した説明と重複する部分については、同一符号を付することによってその詳細な説明を省略する。
Xe=S×cosθ1×cosθ2
Ye=S×sinθ2
Ze=S×cosθ1×sinθ1
で表される。
Xe=S×cosθ1×cosθ2−Xp
Ye=S×sinθ2−Yp
Ze=S×cosθ1×sinθ1−Zp
となる。このように距離計測部20によって計測された距離Sと、水平回転検出部21によって計測されたθ1と、垂直回転検出部22によって計測されたθ2とによって、位置座標算出部125は、上記式から、光源座標から見た被照射物体10の位置関係を表す座標(Xe,Ye,Ze)を得ることができる。
つぎに、この照明システムにおける投影光データの補正処理について説明する。なお、以下の説明は、「被照射物体10を覆うように照射される第1照射光と被照射物体10以外に照射される第2照射光とを含む投影光」を生成するための処理である。
2 プロジェクタ
3 カメラ装置
4 パーソナルコンピュータ
10 ドーム型物体
10 被照射物体
11 撮影画像データ入力部
12 投影光データ生成部
13 画像記憶部
14 投影光描画部
20 距離計測部
21 水平回転検出部
22 垂直回転検出部
23 水平回転駆動部
24 垂直回転駆動部
31 撮影部
32 撮影画像データ出力部
41 表示モニタ
42 キーボード
43 マウス
121 投影光生成部
122 照明光補正部
123 投影光補正部
124 配光方向算出部
125 位置座標算出部
Claims (6)
- 任意形状の被照射物体に向けて投影光を投影する照明装置であって、
被照射物体を覆うように照射される第1照射光と前記被照射物体以外に照射される第2照射光とを含む投影光を投影する投影手段と、
ユーザの作業によって前記投影手段と前記被照射物体との距離を計測する距離計測手段と、
前記距離計測手段により計測された距離を用いて前記投影手段により投影される投影光を制御する制御手段と、を備え、
前記制御手段は、
前記投影手段の投影範囲において前記第1照射光と前記第2照射光の範囲を決定する投影光データを生成する投影光データ生成部と、
前記被照射物体に投影光を投影させたときに、被照射物体を投影光でコーティングさせるように投影光データの輪郭を補正し、前記距離計測手段により計測された前記投影手段と前記被照射物体との距離に基づいて、前記投影光の光束、色の濃さ、投影範囲の少なくとも一つを変更する照明光補正部と、
前記投影光データ生成部から供給された投影光データに対して描画処理を施して、前記投影手段から投影光を投影する投影光描画部と
を含むことを特徴とする照明装置。 - 任意形状の被照射物体に向けて投影光を投影する照明装置であって、
被照射物体を覆うように照射される第1照射光と前記被照射物体以外に照射される第2照射光とを含む投影光を投影する投影手段と、
ユーザの作業によって前記投影手段から投影される投影光の光軸方向と、前記投影手段と前記被照射物体とを結ぶ直線とがなす角度を計測する角度計測手段と、
前記角度計測手段により計測された角度を用いて前記投影手段により投影される投影光を制御する制御手段と、を備え、
前記制御手段は、
前記投影手段の投影範囲において前記第1照射光と前記第2照射光の範囲を決定する投影光データを生成する投影光データ生成部と、
前記被照射物体に投影光を投影させたときに、被照射物体を投影光でコーティングさせるように投影光データの輪郭を補正する照明光補正部と、
前記投影光データ生成部から供給された投影光データに対して描画処理を施して、前記投影手段から投影光を投影する投影光描画部とを備え、
前記制御手段は、前記角度計測手段により計測された角度を参照して、前記投影手段から投影される投影光の光軸を前記被照射物体に向ける回転駆動手段を制御すること
を特徴とする照明装置。 - 任意形状の被照射物体に向けて投影光を投影する照明装置であって、
被照射物体を覆うように照射される第1照射光と前記被照射物体以外に照射される第2照射光とを含む投影光を投影する投影手段と、
ユーザの作業によって前記投影手段と前記被照射物体との距離を計測する距離計測手段と、
ユーザの作業によって前記投影手段から投影される投影光の光軸方向と、前記投影手段と前記被照射物体とを結ぶ直線とがなす角度を計測する角度計測手段と、
前記距離計測手段により計測された距離及び前記角度計測手段により計測された角度を用いて前記投影手段により投影される投影光を制御する制御手段と、を備え、
前記制御手段は、
前記投影手段の投影範囲において前記第1照射光と前記第2照射光の範囲を決定する投影光データを生成する投影光データ生成部と、
前記被照射物体に投影光を投影させたときに、被照射物体を投影光でコーティングさせるように投影光データの輪郭を補正し、前記距離計測手段により計測された前記投影手段と前記被照射物体との距離に基づいて、前記投影光の光束、色の濃さ、投影範囲の少なくとも一つを変更する照明光補正部と、
前記投影光データ生成部から供給された投影光データに対して描画処理を施して、前記投影手段から投影光を投影する投影光描画部と、
を含むことを特徴とする照明装置。 - 前記距離計測手段により計測された距離及び前記角度計測手段により計測された角度を用いて、前記投影手段と前記被照射物体との位置関係を算出する位置座標算出手段をさらに備え、
前記制御手段は、前記位置座標算出手段により算出された位置座標を用いて前記投影光を補正することを特徴とする請求項3に記載の照明装置。 - 前記制御手段は、前記位置座標算出手段により算出された位置座標を用いて前記投影手段により投影される投影光の光束、色の濃さ、投影範囲の少なくとも一つを変更する補正を行うことを特徴とする請求項4に記載の照明装置。
- 前記第1照射光と前記第2照射光との少なくとも一方が映像であり、
前記制御手段は、前記位置座標算出手段により算出された位置座標を用いて、前記被照射物体に映像を投影した場合に当該映像が歪み無く見えるような歪み補正処理を行うことを特徴とする請求項4に記載の照明装置。
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