JP2022086580A - 投写方法、及びプロジェクター - Google Patents

Abstract

【課題】投写面に自由度の高い投写画像を表示する。【解決手段】投写方法は、プロジェクター２００と投写面ＰＳの第１部分Ｑ１との第１距離Ｌ１を検出することと、プロジェクター２００と投写面ＰＳの第２部分Ｑ２との第２距離Ｌ２を検出することと、プロジェクター２００と投写面ＰＳの第３部分Ｑ３との第３距離Ｌ３を検出することと、プロジェクター２００が、第１部分Ｑ１に、第１距離Ｌ１に応じた第１態様ＡＰ１の画像光ＰＬを投写することと、プロジェクター２００が、第２部分Ｑ２に、第２距離Ｌ２に応じた第２態様ＡＰ２の画像光ＰＬを投写することと、プロジェクター２００が、第３距離Ｌ３が、第１距離Ｌ１より大きく、且つ、第２距離Ｌ２より小さい場合に、第３部分Ｑ３に、第１態様ＡＰ１及び第２態様ＡＰ２に基づく、第３態様ＡＰ３の画像光ＰＬを投写することと、を含む。【選択図】図７

Description

本発明は、投写方法、及びプロジェクターに関する。

プロジェクターによって種々の画像を投写する技術が開示されている。
例えば、特許文献１に記載の画像投影システムは、画像が投影される背景の手前に存在する物体の領域を３次元で認識する深度カメラと、認識した領域又は領域外に所定のデータを出力するプロジェクターと、を備える。

特開２０２０－１４０７５号公報

しかしながら、特許文献１に記載の画像投影システムでは、投写面に投写される画像の自由度を高める余地がある。

本適用例の一態様に係る投写方法は、プロジェクターと投写面の第１部分との第１距離を検出することと、前記プロジェクターと前記投写面の第２部分との第２距離を検出することと、前記プロジェクターと前記投写面の第３部分との第３距離を検出することと、前記プロジェクターが、前記第１部分に前記第１距離に応じた第１態様の画像光を投写することと、前記プロジェクターが、前記第２部分に前記第２距離に応じた第２態様の画像光を投写することと、前記プロジェクターが、前記第３距離が前記第１距離より大きく、且つ、前記第２距離より小さい場合に、前記第３部分に前記第１態様及び前記第２態様に基づく第３態様の画像光を投写することと、を含む。

本適用例の別の一態様に係るプロジェクターは、光源と、前記光源から出射される光を変調する光変調装置と、距離センサーと、制御部と、を備えるプロジェクターであって、前記制御部は、前記距離センサーを用いて、前記プロジェクターと投写面の第１部分との第１距離を検出することと、前記距離センサーを用いて、前記プロジェクターと前記投写面の第２部分との第２距離を検出することと、前記距離センサーを用いて、前記プロジェクターと前記投写面の第３部分との第３距離を検出することと、前記光源と、前記光変調装置とを用いて、前記第１部分に、前記第１距離に応じた第１態様の画像光を投写することと、前記光源と、前記光変調装置とを用いて、前記第２部分に、前記第２距離に応じた第２態様の画像光を投写ることと、前記光源と、前記光変調装置とを用いて、前記第３距離が、前記第１距離より大きく、且つ、前記第２距離より小さい場合に、前記第３部分に、前記第１態様及び前記第２態様に基づく、第３態様の画像光を投写することと、を行う。

本実施形態に係る投写画像の一例を示す斜視図。 本実施形態に係るプロジェクターの構成の一例を示す図。 基準面及び投写面の一例を示す平面図。 表示態様設定画面の一例を示す画面図。 表示態様設定画面の一例を示す画面図。 表示態様設定画面の一例を示す画面図。 制御部の処理の一例を示すフローチャート。 基準面の他の一例を示す平面図。

以下、図面を参照して実施形態について説明する。

まず、図１を参照して、本実施形態に係るプロジェクター２００によって投写面ＰＳに投写される投写画像について説明する。
図１には、互いに直交するＸ軸、Ｙ軸及びＺ軸を示す。Ｚ軸は、鉛直方向と平行であり、Ｘ軸及びＹ軸の各々は、水平方向と平行である。図１において、投写面ＰＳはＺ軸と平行である。投写面ＰＳに向かって立ったときに、Ｘ軸は、左右方向を示し、Ｙ軸は、前後方向を示す。Ｘ軸の正方向が右方向を示し、Ｚ軸の正方向が上方向を示し、Ｙ軸の正方向が前方向を示す。
プロジェクター２００は、投写面ＰＳに対して、Ｙ軸の負方向に配置される。プロジェクター２００の構成については、図２を参照して説明する。プロジェクター２００の配置については、図３を参照して説明する。

図１は、本実施形態に係る投写画像の一例を示す斜視図である。
投写面ＰＳは、第１投写面ＰＳ１、第２投写面ＰＳ２、第３投写面ＰＳ３、第４投写面ＰＳ４、第５投写面ＰＳ５、及び第６投写面ＰＳ６を含む。
プロジェクター２００からの画像光ＰＬは、第１投写面ＰＳ１～第６投写面ＰＳ６に向けて投写され、第１投写面ＰＳ１～第６投写面ＰＳ６に投写画像が表示される。

第１投写面ＰＳ１は、第１オブジェクトＢＪ１におけるＹ軸の負方向を向く面である。
第１オブジェクトＢＪ１は、第１部材ＢＪ１１と第２部材ＢＪ１２とで構成される。第１部材ＢＪ１１及び第２部材ＢＪ１２の各々は、矩形の平板状部材である。第１部材ＢＪ１１の右端部は、第２部材ＢＪ１２の左端部と接合される。図３を参照して説明するように、第１部材ＢＪ１１と第２部材ＢＪ１２とは、プロジェクター２００の画像光ＰＬの投写軸ＬＣに対して対称に配置される。
第１投写面ＰＳ１は、投写面ＰＳ１１と投写面ＰＳ１２とで構成される。投写面ＰＳ１１は、第１部材ＢＪ１１におけるＹ軸の負方向を向く面を示す。投写面ＰＳ１２は、第２部材ＢＪ１２におけるＹ軸の負方向を向く面を示す。
投写面ＰＳ１１は、Ｚ軸と平行な平面であって、ＸＺ平面に対して右側が遠く傾斜して配置される。投写面ＰＳ１２は、Ｚ軸と平行な平面であって、ＸＺ平面に対して左側が遠く傾斜して配置される。

第１投写面ＰＳ１は、第１部分Ｑ１と第２部分Ｑ２とを含む。
第１部分Ｑ１は、第１投写面ＰＳ１の左端位置及び右端位置に配置される。第１部分Ｑ１とプロジェクター２００との距離Ｌは、第１距離Ｌ１である。第２部分Ｑ２は、第１投写面ＰＳ１の左右方向の中央位置に配置される。第２部分Ｑ２とプロジェクター２００との距離Ｌは、第２距離Ｌ２である。
距離Ｌについては、図３を参照して説明する。

第２投写面ＰＳ２は、第２オブジェクトＢＪ２におけるＹ軸の負方向を向く面を示す。
第２オブジェクトＢＪ２は、円柱状であり、中心軸がＺ軸と平行に配置される。また、第２オブジェクトＢＪ２は、第１オブジェクトＢＪ１に対して、Ｙ軸の負方向に配置される。

第３投写面ＰＳ３は、第３オブジェクトＢＪ３におけるＹ軸の負方向を向く面を示す。第４投写面ＰＳ４は、第４オブジェクトＢＪ４におけるＹ軸の負方向を向く面を示す。
第３オブジェクトＢＪ３及び第４オブジェクトＢＪ４の各々は、立方体状であり、６つの面のうち１つの面がＹ軸の負方向を向くように配置される。また、第３オブジェクトＢＪ３及び第４オブジェクトＢＪ４の各々は、第１オブジェクトＢＪ１及び第２オブジェクトＢＪ２に対して、Ｙ軸の負方向に配置される。
第３投写面ＰＳ３及び第４投写面ＰＳ４の各々は、第３部分Ｑ３を含む。第３部分Ｑ３とプロジェクター２００との距離Ｌは、第３距離Ｌ３である。
第３距離Ｌ３は、第１距離Ｌ１より大きく、第２距離Ｌ２より小さい。なお、図１における第３部分Ｑ３及び第３距離Ｌ３は一例である。第３距離Ｌ３は、投写面ＰＳにおいて、第１距離Ｌ１と第２距離Ｌ２との間の任意の位置における距離Ｌである。

第５投写面ＰＳ５は、第５オブジェクトＢＪ５におけるＹ軸の負方向を向く面を示す。第６投写面ＰＳ６は、第６オブジェクトＢＪ６におけるＹ軸の負方向を向く面を示す。
第５オブジェクトＢＪ５及び第６オブジェクトＢＪ６の各々は、球形状である。第５オブジェクトＢＪ５及び第６オブジェクトＢＪ６の各々は、第１オブジェクトＢＪ１～第４オブジェクトＢＪ４に対して、Ｙ軸の負方向に配置される。

図１の下部には、距離Ｌと、プロジェクター２００が投写する画像光ＰＬの態様との関係を示す第１設定結果表示部ＣＳＡを示している。なお、第１設定結果表示部ＣＳＡは、投写面ＰＳと同じ空間に配置されるオブジェクトではなく、図１では説明のために便宜上記載している。第１設定結果表示部ＣＳＡは、左右方向に延びる矩形状である。第１設定結果表示部ＣＳＡの左右方向は、距離Ｌを示し、右方向に向けて距離Ｌが大きくなる。
第１設定結果表示部ＣＳＡの左端の位置は、第１距離Ｌ１に対応し、第１設定結果表示部ＣＳＡの右端の位置は、第２距離Ｌ２に対応する。
図１では、第１設定結果表示部ＣＳＡに示すように、第１距離Ｌ１は、第１色ＣＬ１に対応し、第２距離Ｌ２は、第２色ＣＬ２に対応する。第３距離Ｌ３は、第１色ＣＬ１と第２色ＣＬ２との中間色ＣＬ３に対応する。図１では、第１色ＣＬ１は黒色であり、第２色ＣＬ２は白色であり、中間色ＣＬ３は灰色である。また、第１設定結果表示部ＣＳＡに示すように、距離Ｌが大きい程、輝度が増加する。

第１色ＣＬ１は、第１態様ＡＰ１の一例に対応する。第２色ＣＬ２は、第２態様ＡＰ２の一例に対応する。中間色ＣＬ３は、第３態様ＡＰ３の一例に対応する。
例えば、輝度Ｂを２５６諧調で表す場合には、第１距離Ｌ１に対応する黒色の輝度値Ｂ１は「０」であり、第２距離Ｌ２に対応する白色の輝度値Ｂ２は「２５５」である。距離Ｌに対応する輝度値Ｂは、次の式（１）で表される。
Ｂ＝（（Ｌ－Ｌ１）／（Ｌ２－Ｌ１））×２５５ （１）
例えば、第３距離Ｌ３に対応する輝度値Ｂ３は、次の式（２）で表される。
Ｂ３＝（（Ｌ３－Ｌ１）／（Ｌ２－Ｌ１））×２５５ （２）

第１設定結果表示部ＣＳＡに示すように、距離Ｌに応じて画像光ＰＬの態様を規定できるため、例えば、物体又は物体以外の領域に画像を表示する場合と比較して、投写面ＰＳに、自由度の高い投写画像を表示できる。
第１設定結果表示部ＣＳＡの設定方法については、図４～図６を参照して説明する。

図２は、本実施形態に係るプロジェクター２００の構成の一例を示す図である。プロジェクター２００は、投写面ＰＳに向けて画像光ＰＬを投写して、投写面ＰＳに投写画像を表示する。図２では、便宜上、投写面ＰＳを平面で記載している。
図２に示すように、プロジェクター２００は、投写部２１０と、投写部２１０を駆動する駆動部２２０とを備える。投写部２１０は、光学的な画像の形成を行い、投写面ＰＳに画像を投写する。
投写部２１０は、光源部２１１、光変調装置２１２及び投写光学系２１３を備える。駆動部２２０は、光源駆動部２２１及び光変調装置駆動部２２２を備える。

光源部２１１は、光源を備える。光源部２１１は、例えば、ハロゲンランプ、キセノンランプ、超高圧水銀ランプ等のランプ光源、又はＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ Ｅｍｉｔｔｉｎｇ Ｄｉｏｄｅ）やレーザー光源等の固体光源を備える。
また、光源部２１１は、光源が出射した光を光変調装置２１２に導くリフレクター、及び補助リフレクターを備えてもよい。更に、光源部２１１は、投写光の光学特性を高めるためのレンズ群、偏光板、又は光源が出射した光の光量を光変調装置２１２に至る経路上で低減させる調光素子等を備えてもよい。
光源駆動部２２１は、内部バス２０７に接続され、同じく内部バス２０７に接続された制御部２５０の指示に従って、光源部２１１の光源を点灯及び消灯させる。

光変調装置２１２は、例えば、Ｒ、Ｇ及びＢの三原色に対応した３枚の液晶パネル２１５を備える。Ｒは赤色を示し、Ｇは緑色を示し、Ｂは青色を示す。すなわち、光変調装置２１２は、Ｒ色光に対応した液晶パネル２１５と、Ｇ色光に対応した液晶パネル２１５と、Ｂ色光に対応した液晶パネル２１５とを備える。
光源部２１１が出射する光はＲＧＢの３色の色光に分離され、それぞれ対応する液晶パネル２１５に入射される。３枚の液晶パネル２１５の各々は、透過型の液晶パネルであり、透過する光を変調して画像光ＰＬを生成する。各液晶パネル２１５を通過して変調された画像光ＰＬは、クロスダイクロイックプリズム等の合成光学系によって合成され、投写光学系２１３に射出される。
本実施形態では、光変調装置２１２が光変調素子として透過型の液晶パネル２１５を備える場合について説明するが、これに限定されない。光変調素子は反射型の液晶パネルでもよいし、デジタルマイクロミラーデバイス（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｍｉｃｒｏｍｉｒｒｏｒ Ｄｅｖｉｃｅ）でもよい。

光変調装置２１２は、光変調装置駆動部２２２によって駆動される。光変調装置駆動部２２２は、画像処理部２４５に接続される。
光変調装置駆動部２２２には、画像処理部２４５からＲ，Ｇ，Ｂの各原色に対応する画像データが入力される。光変調装置駆動部２２２は、例えば、集積回路により構成することができる。光変調装置駆動部２２２は、入力された画像データを液晶パネル２１５の動作に適したデータ信号に変換する。光変調装置駆動部２２２は、変換したデータ信号に基づいて、各液晶パネル２１５の各画素に電圧を印加し、各液晶パネル２１５に画像を描画する。

投写光学系２１３は、入射された画像光ＰＬを投写面ＰＳ上に結像させるレンズやミラー等を備える。また、投写光学系２１３は、投写面ＰＳに投写される画像を拡大又は縮小させるズーム機構や、フォーカスの調整を行うフォーカス調整機構等を備えてもよい。

プロジェクター２００は、操作部２３１、リモコン通信部２３３、入力インターフェース２３５、記憶部２３７、インターフェース２４１、距離センサー２４２、フレームメモリー２４３、画像処理部２４５及び制御部２５０を更に備える。入力インターフェース２３５、記憶部２３７、インターフェース２４１、距離センサー２４２、画像処理部２４５及び制御部２５０は、内部バス２０７を介して相互にデータ通信可能に接続される。

操作部２３１は、プロジェクター２００の筐体表面に設けられた各種のボタンやスイッチを備え、これらのボタンやスイッチの操作に対応した操作信号を生成して、入力インターフェース２３５に出力する。入力インターフェース２３５は、操作部２３１から入力された操作信号を制御部２５０に出力する回路を備える。

リモコン通信部２３３は、リモコン５との間で赤外線通信又は近距離無線通信を行う。リモコン５は、タッチパネル５１と、種々の操作キー５２とを備える。
タッチパネル５１は、ＬＣＤ（Ｌｉｑｕｉｄ Ｃｒｙｓｔａｌ Ｄｉｓｐｌａｙ）と、タッチセンサーとを備える。ＬＣＤは、図４～図６に示す表示態様設定画面３００、表示態様設定画面４００、及び表示態様設定画面５００を含む種々の画像を表示する。
リモコン５は、リモコン通信部２３３から通信信号を受信し、通信信号を画像信号にデコードして、画像信号に対応する画像をタッチパネル５１のＬＣＤに表示する。
タッチセンサーは、ＬＣＤの表示面と一体に形成され、ユーザーからのタッチ操作を受け付ける。また、操作キー５２は、ユーザーからの操作を受け付ける。
リモコン５は、タッチパネル５１のタッチセンサー、及び操作キー５２が受け付けた操作に対応する操作信号を通信信号にエンコードしてリモコン通信部２３３へ送信する。

本実施形態では、リモコン５が図４～図６に示す表示態様設定画面３００、表示態様設定画面４００、及び表示態様設定画面５００を含む種々の画像を表示し、プロジェクター２００がリモコン５から表示態様の設定を受け付けるが、これに限定されない。
例えば、情報処理装置１００が、図４～図６に示す表示態様設定画面３００、表示態様設定画面４００、及び表示態様設定画面５００を含む種々の画像を表示し、プロジェクター２００が情報処理装置１００から表示態様の設定を受け付けてもよい。
また、例えば、操作部２３１が、図４～図６に示す表示態様設定画面３００、表示態様設定画面４００、及び表示態様設定画面５００を含む種々の画像を表示し、プロジェクター２００が操作部２３１から表示態様の設定を受け付けてもよい。

リモコン通信部２３３は、例えば、リモコン５から送信される赤外線信号を受光し、受光した赤外線信号をデコードして操作信号を生成する。リモコン通信部２３３は、生成した操作信号を入力インターフェース２３５に出力する。入力インターフェース２３５は、リモコン通信部２３３から入力された操作信号を制御部２５０に出力する。
また、リモコン通信部２３３は、例えば、制御部２５０からの指示に従って、種々の画像をリモコン５に送信する。リモコン通信部２３３は、制御部２５０から入力される画像信号をエンコードして赤外線信号を生成する。リモコン通信部２３３は、生成した赤外線信号をリモコン５へ送信する。

記憶部２３７は、例えば、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）等の磁気的記録装置、又は、フラッシュメモリー等の半導体記憶素子を用いた記憶装置である。記憶部２３７は、制御部２５０が実行するプログラムや、制御部２５０が処理したデータ、画像データ等を記憶する。

インターフェース２４１は、情報処理装置１００と、例えばＥｔｈｅｒｎｅｔ（登録商標）規格に従って通信を実行する通信インターフェースである。インターフェース２４１は、Ｅｔｈｅｒｎｅｔ（登録商標）ケーブルを接続するコネクター、及びコネクターを伝送される信号を処理するインターフェース回路を備える。インターフェース２４１は、コネクター及びインターフェース回路を有するインターフェース基板であり、制御部２５０のプロセッサー２５３等が実装されるメイン基板に接続される。或いは、インターフェース２４１を構成するコネクター及びインターフェース回路が、制御部２５０のメイン基板に実装される。インターフェース２４１は、例えば、種々の設定情報、及び種々の指示情報を情報処理装置１００から受信する。

情報処理装置１００は、例えば、パーソナルコンピューターで構成され、プロジェクター２００に対して、種々の設定情報、及び種々の指示情報を送信する。
本実施形態に係る画像表示システム１は、情報処理装置１００と、プロジェクター２００とを備える。

距離センサー２４２は、例えば、超音波センサーである。距離センサー２４２は、プロジェクター２００と、投写面ＰＳとの距離ＬＡを検出する。具体的には、距離センサー２４２は、距離センサー２４２と投写面ＰＳの任意の部分との距離ＬＡを検出する。距離センサー２４２は、検出した距離ＬＡを示す情報を制御部２５０へ出力する。
本実施形態では、距離センサー２４２が超音波センサーである場合について説明するが、これに限定されない。距離センサー２４２が、例えば光センサー（ＬｉＤＡＲ：Ｌｉｇｈｔ Ｄｅｔｅｃｔｉｏｎ ａｎｄ Ｒａｎｇｉｎｇ）でもよいし、電波センサー（Ｒａｄａｒ：Ｒａｄｉｏ Ｄｅｔｅｃｔｉｎｇ ａｎｄ Ｒａｎｇｉｎｇ）でもよい。

画像処理部２４５及びフレームメモリー２４３は、例えば、集積回路により構成することができる。集積回路は、ＬＳＩ（Ｌａｒｇｅ Ｓｃａｌｅ Ｉｎｔｅｇｒａｔｉｏｎ）、ＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）、ＰＬＤ（Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｌｏｇｉｃ Ｄｅｖｉｃｅ）を含む。ＰＬＤには、例えば、ＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ－Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ）が含まれる。また、集積回路の構成の一部にアナログ回路が含まれていてもよく、プロセッサーと集積回路との組み合わせであってもよい。プロセッサーと集積回路との組み合わせは、マイクロコントローラー（ＭＣＵ：Ｍｉｃｒｏ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｕｎｉｔ）、ＳｏＣ（Ｓｙｓｔｅｍ－ｏｎ－ａ－ｃｈｉｐ）、システムＬＳＩ、チップセットなどと呼ばれる。

画像処理部２４５は、インターフェース２４１から入力された画像データをフレームメモリー２４３に展開する。フレームメモリー２４３は、複数のバンクを備える。各バンクは、１フレーム分の画像データを書き込み可能な記憶容量を有する。フレームメモリー２４３は、例えば、ＳＤＲＡＭ（Ｓｙｎｃｈｒｏｎｏｕｓ Ｄｙｎａｍｉｃ Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）により構成される。

画像処理部２４５は、フレームメモリー２４３に展開した画像データに対して、例えば、解像度変換処理又はリサイズ処理、歪曲収差の補正、形状補正処理、デジタルズーム処理、画像の色合いや輝度の調整等の画像処理を行う。
また、画像処理部２４５は、垂直同期信号の入力フレーム周波数を描画周波数に変換した垂直同期信号を生成する。生成した垂直同期信号を出力同期信号という。画像処理部２４５は、生成した出力同期信号を光変調装置駆動部２２２に出力する。

制御部２５０は、メモリー２５１及びプロセッサー２５３を備える。
メモリー２５１は、プロセッサー２５３が実行するプログラムやデータを不揮発的に記憶する記憶装置である。メモリー２５１は、磁気的記憶装置、フラッシュＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）等の半導体記憶素子、或いはその他の種類の不揮発性記憶装置により構成される。また、メモリー２５１は、プロセッサー２５３のワークエリアを構成するＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）を含んでもよい。メモリー２５１は、制御部２５０により処理されるデータや、プロセッサー２５３が実行する制御プログラムを記憶する。

プロセッサー２５３は、単一のプロセッサーで構成されてもよいし、複数のプロセッサーがプロセッサー２５３として機能する構成であってもよい。プロセッサー２５３は、制御プログラムを実行してプロジェクター２００の各部を制御する。例えば、プロセッサー２５３は、操作部２３１及びリモコン５によって受け付けた操作に対応した画像処理の実行指示と、この画像処理に用いるパラメーターとを画像処理部２４５に出力する。パラメーターには、例えば、投写面ＰＳに投写する画像の幾何的な歪みを補正するための幾何補正パラメーター等が含まれる。また、プロセッサー２５３は、光源駆動部２２１を制御して光源部２１１の点灯と消灯とを制御し、また光源部２１１の輝度を調整する。

制御部２５０のプロセッサー２５３は、メモリー２５１が記憶する制御プログラムを実行することによって、以下の処理を実行する。プロセッサー２５３が実行する処理は、図１及び図３を参照して説明する。図３は、基準面ＳＴ１及び投写面ＰＳの一例を示す平面図である。
プロセッサー２５３は、距離Ｌを検出する。プロセッサー２５３は、例えば、距離センサー２４２から距離ＬＡを取得し、距離ＬＡに基づき距離Ｌを算出する。距離Ｌは、図３に示すように、基準面ＳＴ１と投写面ＰＳとの距離を示す。
具体的には、プロセッサー２５３は、第１距離Ｌ１、第２距離Ｌ２、及び第３距離Ｌ３を算出する。図３に示すように、第１距離Ｌ１は、基準面ＳＴ１と投写面ＰＳの第１部分Ｑ１との距離Ｌを示す。第２距離Ｌ２は、基準面ＳＴ１と投写面ＰＳの第２部分Ｑ２との距離Ｌを示す。第３距離Ｌ３は、基準面ＳＴ１と投写面ＰＳの第３部分Ｑ３との距離Ｌを示す。

また、プロセッサー２５３は、第１部分Ｑ１に、第１距離Ｌ１に応じた第１態様ＡＰ１の画像光ＰＬを投写する。第１態様ＡＰ１は、例えば、第１色ＣＬ１を示す。第１色ＣＬ１は、例えば、図１に示すように、白色である。
プロセッサー２５３は、第２部分Ｑ２に、第２距離Ｌ２に応じた第２態様ＡＰ２の画像光ＰＬを投写する。第２態様ＡＰ２は、例えば、第２色ＣＬ２を示す。第２色ＣＬ２は、例えば、図１に示すように、黒色である。
プロセッサー２５３は、第３部分Ｑ３に、第１態様ＡＰ１及び第２態様ＡＰ２に基づく、第３態様ＡＰ３の画像光ＰＬを投写する。第３態様ＡＰ３は、例えば、第１色ＣＬ１と第２色ＣＬ２との中間色ＣＬ３を示す。中間色ＣＬ３、例えば、図１に示すように、灰色である。第３距離Ｌ３に対応する中間色ＣＬ３の輝度値Ｂ３は、図１を参照して説明したように、例えば、上記の式（２）で表される。

本実施形態では、第１色ＣＬ１が白色であり、第２色ＣＬ２が黒色である場合について説明するが、これに限定されない。例えば、第１色ＣＬ１が有彩色であり、第２色ＣＬ２が第１色ＣＬ１と相違する有彩色でもよい。第１色ＣＬ１のＲ成分，Ｇ成分，及びＢ成分が（Ｒ１、Ｇ１、Ｂ１）であり、第２色ＣＬ２のＲ成分，Ｇ成分，及びＢ成分が（Ｒ２、Ｇ２、Ｂ２）である場合には、中間色ＣＬ３は、例えば、次の（３）式～（５）式で表される。
Ｒ３＝（（Ｌ３－Ｌ１）×Ｒ２＋（Ｌ２－Ｌ３）×Ｒ１）／（Ｌ２－Ｌ１） （３）
Ｇ３＝（（Ｌ３－Ｌ１）×Ｇ２＋（Ｌ２－Ｌ３）×Ｇ１）／（Ｌ２－Ｌ１） （４）
Ｂ３＝（（Ｌ３－Ｌ１）×Ｂ２＋（Ｌ２－Ｌ３）×Ｂ１）／（Ｌ２－Ｌ１） （５）
ここで、（Ｒ３、Ｇ３、Ｂ３）は、中間色ＣＬ３のＲ成分，Ｇ成分，及びＢ成分を示す。

プロセッサー２５３は、リモコン５から、第１態様ＡＰ１、及び第２態様ＡＰ２を指定する情報の入力を受け付ける。
本実施形態では、プロセッサー２５３は、リモコン５から、表示態様設定画面３００を介して、第１色ＣＬ１、及び第２色ＣＬ２を指定する情報の入力を受け付ける。
表示態様設定画面３００については、図４を参照して説明する。

基準面ＳＴ１は、例えば、プロジェクター２００の投写軸ＬＣと直交する平面である。プロジェクター２００は、投写面ＰＳに対して、Ｙ軸の負方向に配置される。また、投写面ＰＳは、投写軸ＬＣに対して対称に配置される。
基準面ＳＴ１は、プロジェクター２００のＹ軸方向の正方向端において、投写軸ＬＣと直交する平面である。
投写軸ＬＣは、投写光の投写範囲ＰＡの中心軸を示す。投写範囲ＰＡは、例えば、投写軸ＬＣを中心として、拡がり角θの範囲である。
基準面ＳＴ１と、図８に示す基準面ＳＴ２を区別しない場合には、以下の説明において、基準面ＳＴと記載する場合がある。

本実施形態では、基準面ＳＴ１が、プロジェクター２００のＹ軸方向の正方向端において、投写軸ＬＣと直交する平面である場合について説明するが、これに限定されない。基準面ＳＴ１が、投写軸ＬＣと直交する平面であればよい。基準面ＳＴ１が、例えば、プロジェクター２００のＹ軸方向の中央位置において、投写軸ＬＣと直交する平面でもよい。
また、基準面ＳＴが、プロジェクター２００の投写軸ＬＣと交差する面であればよい。基準面が、曲面である場合については、図８を参照して説明する。

投写面ＰＳは、第１オブジェクトＢＪ１～第６オブジェクトＢＪ６の各々におけるＹ軸の負方向を向く面を示す。
第１オブジェクトＢＪ１は、第１部材ＢＪ１１と第２部材ＢＪ１２とで構成される。第１部分Ｑ１は、第１部材ＢＪ１１及び第２部材ＢＪ１２の各々において、Ｙ軸の負方向の端部に対応する。第２部分Ｑ２は、第１部材ＢＪ１１及び第２部材ＢＪ１２の各々において、Ｙ軸の正方向の端部に対応する。
第３部分Ｑ３は、第３オブジェクトＢＪ３及び第４オブジェクトＢＪ４の各々におけるＹ軸の負方向を向く面に対応する。

図３に示すように、第１距離Ｌ１は、基準面ＳＴ１と、投写面ＰＳの第１部分Ｑ１との距離Ｌを示す。換言すれば、第１距離Ｌ１は、基準面ＳＴ１と、投写面ＰＳとの最短距離ＬＮに対応する。第２距離Ｌ２は、基準面ＳＴ１と、投写面ＰＳの第２部分Ｑ２との距離Ｌを示す。換言すれば、第２距離Ｌ２は、基準面ＳＴ１と、投写面ＰＳとの最長距離ＬＸに対応する。第３距離Ｌ３は、基準面ＳＴ１と、投写面ＰＳの第３部分Ｑ３との距離Ｌを示す。

焦点距離ＬＦは、基準面ＳＴ１と、プロジェクター２００の焦点ＦＰとの間の距離を示す。第１距離Ｌ１は、焦点距離ＬＦよりも小さく、第２距離Ｌ２は、焦点距離ＬＦよりも大きい。

よって、投写面ＰＳにおいて、距離Ｌが次の式（６）を満たす場合に、投写面ＰＳに、ピントが合っている画像を投写できる。
（ＬＦ－ＦＲ／２）≦Ｌ≦（ＬＦ＋ＦＲ／２） （６）
なお、焦点深度ＦＲは、プロジェクター２００の焦点深度ＦＲを示す。
よって、投写面ＰＳが上記式（６）を満たすには、ピントが合っている画像を投写できる。したがって、投写面ＰＳの少なくとも一部の領域に、ピントが合っている画像を投写できる。
また、第１距離Ｌ１が、（ＬＦ－ＦＲ／２）以上であり、第２距離Ｌ２が、（ＬＦ＋ＦＲ／２）以下である場合には、投写面ＰＳの全域に、ピントが合っている画像を投写できる。

図４は、表示態様設定画面３００の一例を示す画面図である。表示態様設定画面３００は、制御部２５０からの指示に従って、リモコン５のタッチパネル５１のＬＣＤに表示される。また、表示態様設定画面３００は、ユーザーからの操作に基づいて、投写面ＰＳに表示する投写画像の表示態様を設定する画面である。表示態様設定画面３００は、図１及び図３に示す投写面ＰＳに、図１に示す投写画像を表示する際に、投写画像の表示態様を設定する画面の一例に対応する。
図４に示すように、表示態様設定画面３００には、設定結果表示部ＣＳと、態様選択部ＣＰと、第１位置選択マークＮＭと、第２位置選択マークＦＭと、が表示される。設定結果表示部ＣＳは、第１設定結果表示部ＣＳＡと、第２設定結果表示部ＣＳＮと、第３設定結果表示部ＣＳＦとを含む。

第１設定結果表示部ＣＳＡは、距離Ｌが第１距離Ｌ１以上、且つ、第２距離Ｌ２以下の範囲の投写面ＰＳに投写される画像光ＰＬの態様を表示する。図４では、第１設定結果表示部ＣＳＡは、距離Ｌが第１距離Ｌ１以上、且つ、第２距離Ｌ２以下の範囲の投写面ＰＳに投写される画像光ＰＬの色を表示する。
第２設定結果表示部ＣＳＮは、距離Ｌが第１距離Ｌ１未満の投写面ＰＳに投写される画像光ＰＬの態様を表示する。第２設定結果表示部ＣＳＮは、第１態様ＡＰ１に設定される。図４では、第２設定結果表示部ＣＳＮは、距離Ｌが第１距離Ｌ１未満の投写面ＰＳに投写される画像光ＰＬの色、すなわち図４における第１色ＣＬ１である黒色を表示する。
第３設定結果表示部ＣＳＦは、距離Ｌが第２距離Ｌ２より大きい投写面ＰＳに投写される画像光ＰＬの態様を表示する。第２設定結果表示部ＣＳＮは、第２態様ＡＰ２に設定される。図４では、第３設定結果表示部ＣＳＦは、距離Ｌが第２距離Ｌ２より大きい投写面ＰＳに投写される画像光ＰＬの色、すなわち図４における第２色ＣＬ２である白色を表示する。

第１位置選択マークＮＭ、及び第２位置選択マークＦＭの各々は、ユーザーの操作に基づいて、選択可能に表示される。
第１位置選択マークＮＭは、第１距離Ｌ１に対応する投写面ＰＳの画像光ＰＬの色を設定する場合に、ユーザーによって選択される。ユーザーは、例えば、第１位置選択マークＮＭをタッチ操作することによって、第１位置選択マークＮＭを選択する。
第２位置選択マークＦＭは、第２距離Ｌ２に対応する投写面ＰＳの画像光ＰＬの色を設定する場合に、ユーザーによって選択される。ユーザーは、例えば、第２位置選択マークＦＭをタッチ操作することによって、第２位置選択マークＦＭを選択する。
図４では、第１位置選択マークＮＭが選択されている状態を示す。第１位置選択マークＮＭの周囲に表示される第１選択マークＳＭ１は、第１位置選択マークＮＭが選択されていることを示す。第２位置選択マークＦＭが選択されている場合には、第１選択マークＳＭ１は、第２位置選択マークＦＭの周囲に表示される。第１選択マークＳＭ１によって、選択された第１位置選択マークＮＭ、又は第２位置選択マークＦＭが強調表示される。

態様選択部ＣＰは、第１距離Ｌ１に対応する投写面ＰＳの画像光ＰＬの態様、又は、第２距離Ｌ２に対応する投写面ＰＳの画像光ＰＬの態様を設定する場合に、ユーザーによって選択される。図４では、態様選択部ＣＰは、第１距離Ｌ１に対応する投写面ＰＳの画像光の色、又は、第２距離Ｌ２に対応する投写面ＰＳの画像光ＰＬの色を設定する場合に、ユーザーによって選択される。
態様選択部ＣＰは、態様表示部Ｃ１～Ｃ１１を含む。態様表示部Ｃ１～態様表示部Ｃ９、及び態様表示部Ｃ１１は、第１距離Ｌ１に対応する投写面ＰＳの画像光ＰＬの色、又は、第２距離Ｌ２に対応する投写面ＰＳの画像光ＰＬの色を設定する場合に、ユーザーによって選択される。態様表示部Ｃ１０については、図６に示す表示態様設定画面５００を参照して説明する。
態様表示部Ｃ１～態様表示部Ｃ８は、赤色、緑色、青色等の有彩色を示し、態様表示部Ｃ９は、黒色を示し、態様表示部Ｃ１１は、白色を示す。

図４では、態様表示部Ｃ９が選択されている状態を示す。態様表示部Ｃ９の周囲に表示される第２選択マークＳＭ２は、態様表示部Ｃ９が選択されていることを示す。すなわち、選択された態様が強調表示される。ユーザーは、例えば、態様表示部Ｃ９をタッチ操作することによって、態様表示部Ｃ９を選択する。
図４に示すように、第１位置選択マークＮＭをタッチして第１位置選択マークＮＭを選択した後に、態様選択部ＣＰの態様表示部Ｃ９をタッチして態様表示部Ｃ９を選択することによって、第１距離Ｌ１に対応する投写面ＰＳの画像光ＰＬの色を第１色ＣＬ１である黒色に設定できる。また、第２位置選択マークＦＭをタッチして第２位置選択マークＦＭを選択した後に、態様選択部ＣＰの態様表示部Ｃ１１をタッチして態様表示部Ｃ１１を選択することによって、第２距離Ｌ２に対応する投写面ＰＳの画像光ＰＬの色を第２色ＣＬ２である白色に設定できる。

その結果、第１設定結果表示部ＣＳＡの左端部には第１色ＣＬ１である黒色が設定され、第１設定結果表示部ＣＳＡの右端部には第２色ＣＬ２である白色が設定され、第１設定結果表示部ＣＳＡの中央部には、中間色ＣＬ３が表示される。
また、第２設定結果表示部ＣＳＮには、第１色ＣＬ１である黒色が設定され、第３設定結果表示部ＣＳＦには、第２色ＣＬ２である白色が設定される。

図４を参照して説明したように、第１距離Ｌ１に対応する投写面ＰＳの画像光ＰＬの色、及び、第２距離Ｌ２に対応する投写面ＰＳの画像光ＰＬの色を設定することによって、設定結果表示部ＣＳに示すように、投写面ＰＳの画像光ＰＬの色を設定できる。その結果、図１を参照して説明したように、投写面ＰＳに、自由度の高い投写画像を表示できる。

図４では、第１距離Ｌ１に対応する投写面ＰＳの画像光ＰＬの色を第１色ＣＬ１である黒色に設定し、第２距離Ｌ２に対応する投写面ＰＳの画像光ＰＬの色を第２色ＣＬ２である白色に設定する場合について説明したが、これに限定されない。第１距離Ｌ１に対応する投写面ＰＳの画像光ＰＬの色、及び、第２距離Ｌ２に対応する投写面ＰＳの画像光ＰＬの色の少なくとも一方を有彩色に設定してもよい。
例えば、第１距離Ｌ１に対応する投写面ＰＳの画像光ＰＬの色を赤色に設定し、第２距離Ｌ２に対応する投写面ＰＳの画像光ＰＬの色を緑色に設定する場合には、投写面ＰＳにＲＧＢ色空間において、赤色に対応する点と緑色に対応する点とを結ぶ線分に対応する色が、投写面ＰＳの画像光ＰＬとして設定される。したがって、投写面ＰＳに、カラフルな投写画像を表示できる。

図５は、表示態様設定画面４００の一例を示す画面図である。
表示態様設定画面４００は、図４に示す表示態様設定画面３００と比較して、中間位置選択マークＭＭを表示する点で相違する。以下の説明では、主に、表示態様設定画面３００と相違する点について説明する。
表示態様設定画面４００には、設定結果表示部ＣＳと、態様選択部ＣＰと、第１位置選択マークＮＭと、第２位置選択マークＦＭと、中間位置選択マークＭＭと、が表示される。
設定結果表示部ＣＳは、第１設定結果表示部ＣＳＡと、第２設定結果表示部ＣＳＮと、第３設定結果表示部ＣＳＦとを含む。
態様選択部ＣＰは、態様表示部Ｃ１～Ｃ１１を含む。

中間位置選択マークＭＭは、中間距離ＬＭに対応する投写面ＰＳの画像光ＰＬの色を設定する場合に、ユーザーの操作に基づいて表示される。中間距離ＬＭは、第１距離Ｌ１より大きく、第２距離Ｌ２より小さい。例えば、第１設定結果表示部ＣＳＡにおける中間距離ＬＭに対応する位置を、ユーザーがタッチ操作することによって、中間位置選択マークＭＭが表示される。
中間位置選択マークＭＭは、中間距離ＬＭに対応する投写面ＰＳの画像光ＰＬの色を設定する場合に、ユーザーによって選択される。ユーザーは、例えば、中間位置選択マークＭＭをタッチ操作することによって、中間位置選択マークＭＭを選択する。中間位置選択マークＭＭが選択された場合には、図５に示すように、第１選択マークＳＭ１が中間位置選択マークＭＭの周囲に表示される。

ユーザーは、態様選択部ＣＰの態様表示部Ｃ１～Ｃ１１のいずれかを選択することによって、中間距離ＬＭに対応する投写面ＰＳの画像光ＰＬの色を設定できる。例えば、ユーザーは、態様表示部Ｃ９を選択する場合には、態様表示部Ｃ９にタッチ操作を行う。その結果、態様表示部Ｃ９の周囲に第２選択マークＳＭ２が表示される。第２選択マークＳＭ２は、態様表示部Ｃ９が選択されていることを示す。

その結果、第１設定結果表示部ＣＳＡの左端部には第１色ＣＬ１である黒色が設定され、第１設定結果表示部ＣＳＡの中間距離ＬＭに対応する位置には第１色ＣＬ１である黒色が設定され、第１設定結果表示部ＣＳＡの右端部には第２色ＣＬ２である白色が設定される。そして、第１設定結果表示部ＣＳＡの左端部から中間距離ＬＭに対応する位置までの間には、第１色ＣＬ１である黒色が表示され、第１設定結果表示部ＣＳＡの中間距離ＬＭに対応する位置から右端部までの間には、中間色ＣＬ３が表示される。

図５を参照して説明したように、第１距離Ｌ１に対応する投写面ＰＳの画像光ＰＬの色、中間距離ＬＭに対応する投写面ＰＳの画像光ＰＬの色、及び、第２距離Ｌ２に対応する投写面ＰＳの画像光ＰＬの色を設定することによって、設定結果表示部ＣＳに示すように、投写面ＰＳの画像光ＰＬの色を設定できる。その結果、投写面ＰＳに、自由度の高い投写画像を表示できる。

図５では、中間距離ＬＭに対応する投写面ＰＳの画像光ＰＬの色を第１色ＣＬ１である黒色に設定する場合について説明したが、これに限定されない。中間距離ＬＭに対応する投写面ＰＳの画像光ＰＬの色は、態様表示部Ｃ１～Ｃ１１のいずれかに対応する色であればよい。
例えば、中間距離ＬＭに対応する投写面ＰＳの画像光ＰＬの色を第２色ＣＬ２である白色に設定した場合には、第１設定結果表示部ＣＳＡの左端部から中間距離ＬＭに対応する位置までの間には、中間色ＣＬ３が表示され、第１設定結果表示部ＣＳＡの中間距離ＬＭに対応する位置から右端部までの間には、第２色ＣＬ２である白色が表示される。
また、中間距離ＬＭに対応する投写面ＰＳの画像光ＰＬの色を赤色に設定する場合には、第１設定結果表示部ＣＳＡの左端部から中間距離ＬＭに対応する位置までの間には、第１色ＣＬ１である黒色と赤色との中間色が表示され、第１設定結果表示部ＣＳＡの中間距離ＬＭに対応する位置から右端部までの間には、赤色と第２色ＣＬ２である白色との中間色が表示される。

また、第１距離Ｌ１から第２距離Ｌ２までの投写面ＰＳが、第１距離Ｌ１から中間距離ＬＭまでの投写面ＰＳと、中間距離ＬＭから第２距離Ｌ２までの投写面ＰＳとの２つの区間に区分される。中間距離ＬＭでは、２つの区間の画像光ＰＬの色は、中間距離ＬＭに対応する投写面ＰＳの画像光ＰＬの色と一致する。また、第１距離Ｌ１から中間距離ＬＭまでの投写面ＰＳにおいて、距離Ｌに応じて色が連続的に変化し、中間距離ＬＭから第２距離Ｌ２までの投写面ＰＳにおいて、距離Ｌに応じて色が連続的に変化する。したがって、投写面ＰＳに投写される画像光ＰＬの色が連続的に変化するため、投写面ＰＳに、自然な投写画像を表示できる。

図６は、表示態様設定画面５００の一例を示す画面図である。
表示態様設定画面５００は、図４に示す表示態様設定画面３００と比較して、範囲表示マークＲＭと、範囲選択マークＣＭと、を表示する点で相違する。以下の説明では、主に、表示態様設定画面３００と相違する点について説明する。
表示態様設定画面５００には、設定結果表示部ＣＳと、態様選択部ＣＰと、第１位置選択マークＮＭと、第２位置選択マークＦＭと、範囲表示マークＲＭと、範囲選択マークＣＭと、が表示される。
設定結果表示部ＣＳは、第１設定結果表示部ＣＳＡと、第２設定結果表示部ＣＳＮと、第３設定結果表示部ＣＳＦとを含む。
態様選択部ＣＰは、態様表示部Ｃ１～Ｃ１１を含む。

範囲表示マークＲＭ及び範囲選択マークＣＭは、第１中間距離ＬＭ１から第２中間距離ＬＭ２までの間に対応する投写面ＰＳの画像光ＰＬの色を設定する場合に、ユーザーの操作に基づいて表示される。第２中間距離ＬＭ２は、第１中間距離ＬＭ１より大きい。第１中間距離ＬＭ１は、第１距離Ｌ１より大きく、第２中間距離ＬＭ２は、第２距離Ｌ２より小さい。第４距離Ｌ４は、第１中間距離ＬＭ１以上、且つ、第２中間距離ＬＭ２である。第４距離Ｌ４に対応する投写面ＰＳの部分は、図示しない第４部分Ｑ４である。
例えば、第１設定結果表示部ＣＳＡにおいて、第１中間距離ＬＭ１に対応する位置と、第２中間距離ＬＭ２に対応する位置とを、ユーザーが同時にタッチ操作することによって、範囲表示マークＲＭ及び範囲選択マークＣＭが表示される。
範囲表示マークＲＭは、第１設定結果表示部ＣＳＡにおける第１中間距離ＬＭ１から第２中間距離ＬＭ２までの範囲を示す。範囲表示マークＲＭは、第１範囲表示マークＲＭ１と、第２範囲表示マークＲＭ２とを含む。第１範囲表示マークＲＭ１は、第１設定結果表示部ＣＳＡにおける第１中間距離ＬＭ１の位置を示し、第２範囲表示マークＲＭ２は、第１設定結果表示部ＣＳＡにおける第２中間距離ＬＭ２の位置を示す。

範囲選択マークＣＭは、第１中間距離ＬＭ１から第２中間距離ＬＭ２までの範囲に対応する投写面ＰＳの画像光ＰＬの態様を設定する場合に、ユーザーによって選択される。ユーザーは、例えば、範囲選択マークＣＭをタッチ操作することによって、範囲選択マークＣＭを選択する。範囲選択マークＣＭが選択された場合には、図６に示すように、第３選択マークＳＭ３が範囲選択マークＣＭの周囲に表示される。

ユーザーは、態様選択部ＣＰの態様表示部Ｃ１～Ｃ１１のいずれかを選択することによって、中間距離ＬＭに対応する投写面ＰＳの態様の色を設定できる。例えば、ユーザーは、態様表示部Ｃ１０を選択する場合には、態様表示部Ｃ１０にタッチ操作を行う。その結果、態様表示部Ｃ１０の周囲に第２選択マークＳＭ２が表示される。第２選択マークＳＭ２は、態様表示部Ｃ１０が選択されていることを示す。
態様表示部Ｃ１０は、パターン画像を示す。パターン画像は、第４態様ＡＰ４の一例に対応する。第４態様ＡＰ４は、第４部分Ｑ４に投写される画像光ＰＬの態様を示す。

その結果、第１設定結果表示部ＣＳＡの左端部には第１色ＣＬ１である黒色が設定され、第１設定結果表示部ＣＳＡの右端部には第２色ＣＬ２である白色が設定され、第１設定結果表示部ＣＳＡの第１中間距離ＬＭ１から第２中間距離ＬＭ２までの範囲に対応する位置には、パターン画像が設定される。そして、第１設定結果表示部ＣＳＡの左端部から第１中間距離ＬＭ１までの間、及び、第２中間距離ＬＭ２から右端部までの間には、中間色ＣＬ３が表示され、第１中間距離ＬＭ１から第２中間距離ＬＭ２までの間には、パターン画像が表示される。

本実施形態では、第４距離Ｌ４は、第１中間距離ＬＭ１より大きく、第２中間距離ＬＭ２より小さい。
例えば、第４距離Ｌ４が、第３距離Ｌ３と一致する場合には、図１に示す第３投写面ＰＳ３及び第４投写面ＰＳ４には、パターン画像が表示される。第３投写面ＰＳ３及び第４投写面ＰＳ４は、Ｘ－Ｚ平面と平行な平面であるため、パターン画像が歪まずに表示される。したがって、パターン画像を鮮明に表示できる。

図６を参照して説明したように、第１距離Ｌ１に対応する投写面ＰＳの画像光ＰＬの色、第１中間距離ＬＭ１から第２中間距離ＬＭ２まで対応する投写面ＰＳの画像光ＰＬの色、及び、第２距離Ｌ２に対応する投写面ＰＳの画像光ＰＬの色を設定することによって、設定結果表示部ＣＳに示すように、投写面ＰＳの画像光ＰＬの色を設定できる。その結果、投写面ＰＳに、自由度の高い投写画像を表示できる。

図６では、投写面ＰＳの第１中間距離ＬＭ１から第２中間距離ＬＭ２までの間にパターン画像を表示する場合について説明したが、これに限定されない。投写面ＰＳの第１中間距離ＬＭ１から第２中間距離ＬＭ２までの間に、第１態様ＡＰ１、第２態様ＡＰ２、及び第３態様ＡＰ３と相違する第４態様ＡＰ４の画像光ＰＬを投写すればよい。また、例えば、態様表示部ＣＰ１～Ｃ８から態様を選択してもよい。この場合には、第４態様ＡＰ４として、選択された色が表示される。
例えば、第４態様ＡＰ４が、景色画像、人物画像等の静止画像でもよい。また、第４態様ＡＰ４が、動画像でもよい。
したがって、投写面ＰＳに、自由度の高い投写画像を表示できる。

図７は、制御部２５０の処理の一例を示すフローチャートである。図７では、図４に示す表示態様設定画面３００で設定された設定結果表示部ＣＳに基づいて、投写面ＰＳに画像光ＰＬを投写する場合について説明する。
まず、ステップＳ１０１において、制御部２５０は、距離センサー２４２から第１部分Ｑ１に対応する距離ＬＡを取得し、距離ＬＡに基づき第１距離Ｌ１を検出する。第１距離Ｌ１は、基準面ＳＴ１と投写面ＰＳの第１部分Ｑ１との距離を示す。そして、制御部２５０は、第１部分Ｑ１に、第１色ＣＬ１の画像光ＰＬを投写する。
次に、ステップＳ１０３において、制御部２５０は、距離センサー２４２から第２部分Ｑ２に対応する距離ＬＡを取得し、距離ＬＡに基づき第２距離Ｌ２を検出する。第２距離Ｌ２は、基準面ＳＴ１と投写面ＰＳの第２部分Ｑ２との距離を示す。そして、制御部２５０は、第２部分Ｑ２に、第２色ＣＬ２の画像光ＰＬを投写する。
次に、ステップＳ１０５において、制御部２５０は、距離センサー２４２から第３部分Ｑ３に対応する距離ＬＡを取得し、距離ＬＡに基づき第３距離Ｌ３を検出する。第３距離Ｌ３は、基準面ＳＴ１と投写面ＰＳの第３部分Ｑ３との距離を示す。

次に、ステップＳ１０７において、制御部２５０は、第３距離Ｌ３が第１距離Ｌ１以下であるか否かを判定する。
第３距離Ｌ３が第１距離Ｌ１以下であると制御部２５０が判定した場合（ステップＳ１０７；ＹＥＳ）には、処理がステップＳ１０９へ進む。
そして、制御部２５０は、第３部分Ｑ３に第１色ＣＬ１の画像光ＰＬを投写する。その後、処理が終了する。
第３距離Ｌ３が第１距離Ｌ１以下ではないと制御部２５０が判定した場合（ステップＳ１０７；ＮＯ）には、処理がステップＳ１１１へ進む。
そして、ステップＳ１１１において、制御部２５０は、第３距離Ｌ３が第２距離Ｌ２以上であるか否かを判定する。
第３距離Ｌ３が第２距離Ｌ２以上であると制御部２５０が判定した場合（ステップＳ１１１；ＹＥＳ）には、処理がステップＳ１１３へ進む。
そして、ステップＳ１１３において、制御部２５０は、第３部分Ｑ３に第２色ＣＬ２の画像光ＰＬを投写する。その後、処理が終了する。

第３距離Ｌ３が第２距離Ｌ２以上ではないと制御部２５０が判定した場合（ステップＳ１１１；ＮＯ）には、処理がステップＳ１１５へ進む。
そして、ステップＳ１１５において、制御部２５０は、第１色ＣＬ１と第２色ＣＬ２との中間色ＣＬ３を、上記の式（３）～式（５）を用いて、算出する。
次に、ステップＳ１１７において、制御部２５０は、第３部分Ｑ３に中間色ＣＬ３の画像光ＰＬを投写する。その後、処理が終了する。

このように、第１部分Ｑ１には、第１色ＣＬ１の画像光ＰＬを投写し、第２部分Ｑ２には、第２色ＣＬ２の画像光ＰＬを投写し、第３距離Ｌ３が第１距離Ｌ１より大きく、且つ、第２距離Ｌ２より小さい場合には、第３部分Ｑ３に中間色ＣＬ３の画像光ＰＬを投写する。したがって、簡素な設定で、自由度の高い投写画像を表示できる。

図８は、基準面ＳＴ２の他の一例を示す平面図である。
図８は、図３と比較して、基準面ＳＴ２が曲面である点で相違する。以下では、図３と相違する点について、主に説明する。

基準面ＳＴ２は、プロジェクター２００のＹ軸方向の正方向端において、投写軸ＬＣと直交する曲面である。具体的には、基準面ＳＴ２は、例えば、中心軸がＺ軸方向に配置された円筒の周面の一部である。
この場合には、第１距離Ｌ１は、図８に示すように、第１部分Ｑ１を通り、基準面ＳＴ２と直交する線分の長さと一致する。また、第３距離Ｌ３は、図８に示すように、第３部分Ｑ３を通り、基準面ＳＴ２と直交する線分の長さと一致する。
図８に示す第１距離Ｌ１は、図３に示す第１距離Ｌ１よりも長く、図８に示す第３距離Ｌ３は、図３に示す第３距離Ｌ３よりも長い。
なお、第２部分Ｑ２は、投写軸ＬＣ上に位置するため、図８に示す第２距離Ｌ２は、図３に示す第２距離Ｌ２と一致する。

このように、投写面ＰＳと基準面ＳＴ２との距離Ｌは、投写面ＰＳの位置が投写軸ＬＣから離間する程、大きくなる。
したがって、投写面ＰＳに表示される画像は、図１に示す画像とは相違する。

図８を参照して説明したように、基準面ＳＴを、例えば図３に示す基準面ＳＴ１から図８に示す基準面ＳＴ２に変更することによって、投写面ＰＳに表示される画像を変更できる。したがって、投写面ＰＳに、自由度の高い投写画像を表示できる。

図８では、基準面ＳＴ２が、プロジェクター２００のＹ軸方向の正方向端において、投写軸ＬＣと直交する曲面である場合について説明するが、これに限定されない。基準面ＳＴ２が、投写軸ＬＣと直交する曲面であればよい。基準面ＳＴ２が、例えば、プロジェクター２００のＹ軸方向の中央位置において、投写軸ＬＣと直交する曲面でもよい。
また、基準面ＳＴ２が、プロジェクター２００の投写軸ＬＣと交差する曲面であればよい。

図８では、基準面ＳＴ２が、円筒の周面の一部である場合について説明したが、これに限定されない。基準面ＳＴ２が、プロジェクター２００の投写軸ＬＣと交差する曲面であればよい。例えば、基準面ＳＴ２が、球面の一部でもよい。

以上、図１～図８を参照して説明したように、本実施形態に係る投写方法は、プロジェクター２００と投写面ＰＳの第１部分Ｑ１との第１距離Ｌ１を検出することと、プロジェクター２００と投写面ＰＳの第２部分Ｑ２との第２距離Ｌ２を検出することと、プロジェクター２００と投写面ＰＳの第３部分Ｑ３との第３距離Ｌ３を検出することと、プロジェクター２００が、第１部分Ｑ１に、第１距離Ｌ１に応じた第１態様ＡＰ１の画像光ＰＬを投写することと、プロジェクター２００が、第２部分Ｑ２に、第２距離Ｌ２に応じた第２態様ＡＰ２の画像光ＰＬを投写することと、プロジェクター２００が、第３距離Ｌ３が、第１距離Ｌ１より大きく、且つ、第２距離Ｌ２より小さい場合に、第３部分Ｑ３に、第１態様ＡＰ１及び第２態様ＡＰ２に基づく、第３態様ＡＰ３の画像光ＰＬを投写することと、を含む。
すなわち、第１部分Ｑ１に、第１距離Ｌ１に応じた第１態様ＡＰ１の画像光ＰＬを投写し、第２部分Ｑ２に、第２距離Ｌ２に応じた第２態様ＡＰ２の画像光ＰＬを投写し、第３距離Ｌ３が、第１距離Ｌ１より大きく、且つ、第２距離Ｌ２より小さい場合に、第３部分Ｑ３に、第１態様ＡＰ１及び第２態様ＡＰ２に基づく、第３態様ＡＰ３の画像光ＰＬを投写する。
よって、第３部分Ｑ３に、第１態様ＡＰ１及び第２態様ＡＰ２に基づく第３態様ＡＰ３の画像光ＰＬを投写できる。したがって、投写面ＰＳに、自由度の高い投写画像を表示できる。

また、第１態様ＡＰ１は、第１色ＣＬ１であり、第２態様ＡＰ２は、第２色ＣＬ２であり、第３態様ＡＰ３は、第１色ＣＬ１と第２色ＣＬ２との中間色ＣＬ３である。
よって、第３部分Ｑ３に、第１色ＣＬ１と第２色ＣＬ２との中間色ＣＬ３の画像光ＰＬを投写できる。したがって、投写面ＰＳに、自由度の高い投写画像を表示できる。

また、第１距離Ｌ１は、プロジェクター２００の投写軸ＬＣと交差する基準面ＳＴと第１部分Ｑ１との距離であり、第２距離Ｌ２は、基準面ＳＴと第２部分Ｑ２との距離である。
よって、第１距離Ｌ１及び第２距離Ｌ２を適正に決定できる。したがって、投写面ＰＳに、自由度の高い投写画像を表示できる。

また、第１距離Ｌ１は、プロジェクター２００の投写軸ＬＣと直交する平面である基準面ＳＴ１と第１部分Ｑ１との距離であり、第２距離Ｌ２は、基準面ＳＴ１と第２部分Ｑ２との距離である。
したがって、距離センサー２４２が検出した距離ＬＡから、第１距離Ｌ１、及び第２距離Ｌ２を容易に算出できる。

また、第１距離Ｌ１は、プロジェクター２００の焦点距離ＬＦよりも小さく、第２距離Ｌ２は、焦点距離ＬＦよりも大きい。
よって、第１距離Ｌ１と第２距離Ｌ２との間に焦点距離ＬＦが含まれるので、投写面ＰＳに、ピントが合っている画像を投写できる。したがって、投写面ＰＳに表示される画像の品位を向上できる。

また、本実施形態に係る投写方法は、第１態様ＡＰ１、及び第２態様ＡＰ２の少なくとも一方を指定する情報の入力を受け付けること、を更に含む。
よって、第１態様ＡＰ１、及び第２態様ＡＰ２の少なくとも一方を、ユーザーが設定できる。したがって、ユーザーの好みに応じて、投写面ＰＳに、自由度の高い投写画像を表示できる。

また、本実施形態に係る投写方法は、投写面ＰＳにおいて、第１部分Ｑ１、第２部分Ｑ２、及び第３部分Ｑ３とは異なる第４部分Ｑ４に、第４態様ＡＰ４の画像光ＰＬを表示すること、を更に含む。
したがって、投写面ＰＳに表示される投写画像の自由度を高めることできる。

また、第４態様ＡＰ４の画像光ＰＬは、パターン画像である。
したがって、第４部分Ｑ４にパターン画像が表示されるため、投写面ＰＳに表示される投写画像の自由度を高めることできる。

また、本実施形態に係る投写方法は、第１距離Ｌ１よりもプロジェクター２００に近い投写面ＰＳの部分に、第１態様ＡＰ１の画像光ＰＬを投写すること、を更に含む。
よって、第１距離Ｌ１よりもプロジェクター２００に近い投写面ＰＳの部分の表示態様を容易に決定できる。したがって、ユーザーの利便性を向上できる。

また、本実施形態に係る投写方法は、第２距離Ｌ２よりもプロジェクター２００から遠い投写面ＰＳの部分に、第２態様ＡＰ２の画像光ＰＬを投写すること、を更に含む。
よって、第２距離Ｌ２よりもプロジェクター２００から遠い投写面ＰＳの部分の表示態様を容易に決定できる。したがって、ユーザーの利便性を向上できる。

本実施形態に係るプロジェクター２００は、光源部２１１と、光変調装置２１２と、距離センサー２４２と、制御部２５０と、を備えるプロジェクターであって、制御部２５０は、距離センサー２４２を用いて、プロジェクター２００と投写面ＰＳの第１部分Ｑ１との第１距離Ｌ１を検出することと、距離センサー２４２を用いて、プロジェクター２００と投写面ＰＳの第２部分Ｑ２との第２距離Ｌ２を検出することと、距離センサー２４２を用いて、プロジェクター２００と投写面ＰＳの第３部分Ｑ３との第３距離Ｌ３を検出することと、光源部２１１と光変調装置２１２とを用いて、第１部分Ｑ１に、第１距離Ｌ１に応じた第１態様ＡＰ１の画像光ＰＬを投写することと、光源部２１１と光変調装置２１２とを用いて、第２部分Ｑ２に、第２距離Ｌ２に応じた第２態様ＡＰ２の画像光ＰＬを投写することと、光源部２１１と光変調装置２１２とを用いて、第３距離Ｌ３が、第１距離Ｌ１より大きく、且つ、第２距離Ｌ２より小さい場合に、第３部分Ｑ３に、第１態様ＡＰ１及び第２態様ＡＰ２に基づく、第３態様ＡＰ３の画像光ＰＬを投写することと、を行う。
すなわち、第１部分Ｑ１に、第１距離Ｌ１に応じた第１態様ＡＰ１の画像光ＰＬを投写し、第２部分Ｑ２に、第２距離Ｌ２に応じた第２態様ＡＰ２の画像光ＰＬを投写し、第３距離Ｌ３が、第１距離Ｌ１より大きく、且つ、第２距離Ｌ２より小さい場合に、第３部分Ｑ３に、第１態様ＡＰ１及び第２態様ＡＰ２に基づく、第３態様ＡＰ３の画像光ＰＬを投写する。
よって、第３部分Ｑ３に、第１態様ＡＰ１及び第２態様ＡＰ２に基づく、第３態様ＡＰ３の画像光ＰＬを投写できる。したがって、投写面ＰＳに、自由度の高い投写画像を表示できる。

上述した本実施形態は、好適な実施の形態である。ただし、上述の実施形態に限定されるものではなく、要旨を逸脱しない範囲内において種々の変形実施が可能である。
本実施形態では、第１距離Ｌ１が基準面ＳＴ１と投写面ＰＳとの最短距離ＬＮに対応し、第２距離Ｌ２が基準面ＳＴ１と投写面ＰＳとの最長距離ＬＸに対応する場合について説明するが、これに限定されない。第１距離Ｌ１が最短距離ＬＮ以上であり、第２距離Ｌ２が最長距離ＬＸ以下であればよい。第１距離Ｌ１及び第２距離Ｌ２を、表示態様設定画面３００等を介してユーザーが設定できてもよい。

また、本実施形態では、第２設定結果表示部ＣＳＮが第１態様ＡＰ１に設定されるが、第２設定結果表示部ＣＳＮの態様を、第１態様ＡＰ１とは異なる態様に設定できてもよい。同様に、本実施形態では、第３設定結果表示部ＣＳＦが第２態様ＡＰ２に設定されるが、第３設定結果表示部ＣＳＦの態様を、第２態様ＡＰ２とは異なる態様に設定されてもよい。また、第２設定結果表示部ＣＳＮ及び第３設定結果表示部ＣＳＦの少なくとも一方が省略されてもよい。

また、本実施形態では、制御部２５０は、第１色ＣＬ１、及び第２色ＣＬ２を指定する情報の入力を受け付けるが、これに限定されない。制御部２５０は、第１態様ＡＰ１及び第２態様ＡＰ２の少なくとも一方を受け付ければよい。

また、図２に示した各機能部は機能的構成を示すものであって、具体的な実装形態は特に制限されない。つまり、必ずしも各機能部に個別に対応するハードウェアが実装される必要はなく、一つのプロセッサーがプログラムを実行することで複数の機能部の機能を実現する構成とすることも勿論可能である。また、上記実施形態においてソフトウェアで実現される機能の一部をハードウェアで実現してもよく、或いは、ハードウェアで実現される機能の一部をソフトウェアで実現してもよい。その他、プロジェクター２００の他の各部の具体的な細部構成についても、趣旨を逸脱しない範囲で任意に変更可能である。

また、図７に示すフローチャートの処理単位は、制御部２５０の処理を理解容易にするために、主な処理内容に応じて分割したものである。図７のフローチャートに示す処理単位の分割の仕方や名称によって制限されることはなく、処理内容に応じて、さらに多くの処理単位に分割することもできるし、１つの処理単位がさらに多くの処理を含むように分割することもできる。また、上記のフローチャートの処理順序も、図示した例に限られるものではない。

また、プロジェクター２００の投写方法は、プロジェクター２００が備えるプロセッサー２５３に、プロジェクター２００の投写方法に対応した制御プログラムを実行させることで実現できる。また、この制御プログラムは、コンピューターで読み取り可能に記録した記録媒体に記録しておくことも可能である。記録媒体としては、磁気的、光学的記録媒体又は半導体メモリーデバイスを用いることができる。具体的には、フレキシブルディスク、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）、ＣＤ－ＲＯＭ（Ｃｏｍｐａｃｔ Ｄｉｓｋ Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ Ｄｉｓｃ）、Ｂｌｕ－ｒａｙ（登録商標） Ｄｉｓｃ、光磁気ディスク、フラッシュメモリー、カード型記録媒体等の可搬型、或いは固定式の記録媒体が挙げられる。また、記録媒体は、プロジェクター２００が備える内部記憶装置であるＲＡＭ、ＲＯＭ、ＨＤＤ等の不揮発性記憶装置であってもよい。また、プロジェクター２００の投写方法に対応した制御プログラムをサーバー装置等に記憶させておき、サーバー装置からプロジェクター２００に、制御プログラムをダウンロードすることでプロジェクター２００の投写方法を実現することもできる。

１…画像表示システム、５…リモコン、５１…タッチパネル、５２…操作キー、１００…情報処理装置、２００…プロジェクター、２１０…投写部、２１１…光源部、２１２…光変調装置、２１３…投写光学系、２１５…液晶パネル、２２０…駆動部、２２１…光源駆動部、２２２…光変調装置駆動部、２３１…操作部、２３３…リモコン通信部、２３５…入力インターフェース、２３７…記憶部、２４１…インターフェース、２４２…距離センサー、２４３…フレームメモリー、２４５…画像処理部、２５０…制御部、２５１…メモリー、２５３…プロセッサー、ＡＰ１…第１態様、ＡＰ２…第２態様、ＡＰ３…第３態様、ＡＰ４…第４態様、Ｂ、Ｂ１～Ｂ３…輝度値、ＢＪ１～ＢＪ６…第１オブジェクト～第６オブジェクト、Ｃ１～Ｃ１１…態様表示部、ＣＬ１…第１色、ＣＬ２…第２色、ＣＬ３…中間色、ＣＭ…範囲選択マーク、ＣＰ…態様選択部、ＣＳ…設定結果表示部、ＣＳＡ…第１設定結果表示部、ＣＳＮ…第２設定結果表示部、ＣＳＦ…第３設定結果表示部、ＮＭ…第１位置選択マーク、ＦＭ…第２位置選択マーク、ＭＭ…中間位置選択マーク、ＦＰ…焦点、Ｌ…距離、Ｌ１…第１距離、Ｌ２…第２距離、Ｌ３…第３距離、Ｌ４…第４距離、ＬＡ…距離、ＬＣ…投写軸、ＬＦ…焦点距離、ＬＭ…中間距離、ＬＭ１…第１中間距離、ＬＭ２…第２中間距離、ＬＮ…最短距離、ＬＸ…最長距離、ＰＡ…投写範囲、ＰＬ…画像光、ＰＳ…投写面、Ｑ１…第１部分、Ｑ２…第２部分、Ｑ３…第３部分、Ｑ４…第４部分、ＲＭ…範囲表示マーク、ＲＭ１…第１範囲表示マーク、ＲＭ２…第２範囲表示マーク、ＳＭ１…第１選択マーク、ＳＭ２…第２選択マーク、ＳＭ３…第３選択マーク、ＳＴ、ＳＴ１、ＳＴ２…基準面、θ…拡がり角。

Claims (11)

1. プロジェクターと投写面の第１部分との第１距離を検出することと、
   前記プロジェクターと前記投写面の第２部分との第２距離を検出することと、
   前記プロジェクターと前記投写面の第３部分との第３距離を検出することと、
   前記プロジェクターが、前記第１部分に、前記第１距離に応じた第１態様の画像光を投写することと、
   前記プロジェクターが、前記第２部分に、前記第２距離に応じた第２態様の画像光を投写することと、
   前記プロジェクターが、前記第３距離が、前記第１距離より大きく、且つ、前記第２距離より小さい場合に、前記第３部分に、前記第１態様及び前記第２態様に基づく、第３態様の画像光を投写することと、を含む、投写方法。
2. 前記第１態様は、第１色であり、
   前記第２態様は、第２色であり、
   前記第３態様は、前記第１色と前記第２色との中間色である、
   請求項１に記載の投写方法。
3. 前記第１距離は、前記プロジェクターの投写軸と交差する面と前記第１部分との距離であり、
   前記第２距離は、前記交差する面と前記第２部分との距離である、
   請求項１又は請求項２に記載の投写方法。
4. 前記第１距離は、前記プロジェクターの投写軸と直交する平面と前記第１部分との距離であり、
   前記第２距離は、前記直交する平面と前記第２部分との距離である、
   請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の投写方法。
5. 前記第１距離は、前記プロジェクターの焦点距離よりも小さく、
   前記第２距離は、前記焦点距離よりも大きい、
   請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の投写方法。
6. 前記第１態様、及び前記第２態様の少なくとも一方を指定する情報の入力を受け付けること、
   を更に含む、請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の投写方法。
7. 前記投写面において、前記第１部分、前記第２部分、及び前記第３部分とは異なる第４部分に、第４態様の画像光を表示すること、
   を更に含む、請求項１から請求項６のいずれか１項に記載の投写方法。
8. 前記第４態様の画像光は、パターン画像である、
   請求項７に記載の投写方法。
9. 前記第１距離よりも前記プロジェクターに近い前記投写面の部分に、前記第１態様の画像光を投写すること、
   を更に含む、請求項１から請求項８のいずれか１項に記載の投写方法。
10. 前記第２距離よりも前記プロジェクターから遠い前記投写面の部分に、前記第２態様の画像光を投写すること、
    を更に含む、請求項１から請求項９のいずれか１項に記載の投写方法。
11. 光源と、
    前記光源から出射される光を変調する光変調装置と、
    距離センサーと、
    制御部と、を備えるプロジェクターであって、
    前記制御部は、
    前記距離センサーを用いて、前記プロジェクターと投写面の第１部分との第１距離を検出することと、
    前記距離センサーを用いて、前記プロジェクターと前記投写面の第２部分との第２距離を検出することと、
    前記距離センサーを用いて、前記プロジェクターと前記投写面の第３部分との距離を示す第３距離を検出することと、
    前記光源と、前記光変調装置とを用いて、前記第１部分に、前記第１距離に応じた第１態様の画像光を投写することと、
    前記光源と、前記光変調装置とを用いて、前記第２部分に、前記第２距離に応じた第２態様の画像光を投写することと、
    前記光源と、前記光変調装置とを用いて、前記第３距離が、前記第１距離より大きく、且つ、前記第２距離より小さい場合に、前記第３部分に、前記第１態様及び前記第２態様に基づく、第３態様の画像光を投写することと、
    を行う、プロジェクター。

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